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SEDE CUENCA
AUTORES:
DIRECTOR:
DEDICATORIA
CARLOS
DEDICATORIA
SANTIAGO
AGRADECIMIENTO
El desarrollo de este proyecto es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los que
formamos el grupo de trabajo, por esto agradezco:
A nuestro director de tesis Ing. John Calle S. por su dedicacin, quien con sus
conocimientos, su experiencia, y su motivacin ha logrado que podamos concluir con
xito el trabajo de investigacin.
NDICE
CAPTULO I ......................................................................................................................... 1
Diagnstico del estado actual de la Aerobomba .................................................................. 1
1.1 Introduccin ................................................................................................................ 1
1.2 Diagnstico del sistema ............................................................................................... 1
1.3 Estado de los elementos constitutivos: ....................................................................... 2
1.3.1 Rotor...................................................................................................................... 3
1.3.2 Torre...................................................................................................................... 3
1.3.3 Reductor de velocidad .......................................................................................... 4
1.3.3.1 Carcasa ........................................................................................................... 5
1.3.3.2 Cubierta del reductor de velocidad .............................................................. 6
1.3.3.3 Eje ................................................................................................................... 6
1.3.3.4 Pin............................................................................................................... 7
1.3.3.5 Rueda dentada ............................................................................................... 7
1.3.3.6 Polea motriz ................................................................................................... 8
1.3.3.7 Sistema manivela corredera.......................................................................... 9
1.3.3.8 Manivela ......................................................................................................... 9
1.3.3.9 Eje de la polea gua y polea ......................................................................... 10
1.3.3.10 Rodamientos .............................................................................................. 10
1.3.3.11 Chumacera ................................................................................................. 11
1.3.4 Vstago ................................................................................................................ 11
1.3.5 Veleta ................................................................................................................... 12
1.3.6 Bomba ................................................................................................................. 12
1.4 Tabla de resumen ...................................................................................................... 13
CAPTULO II ..................................................................................................................... 15
Estado del arte en los sistemas elicos utilizados para bombeo de agua. ........................ 15
2.1 Introduccin .............................................................................................................. 15
2.2 Historia de la energa elica...................................................................................... 16
2.3 Mquinas elicas. ...................................................................................................... 17
Clasificacin de las mquinas elicas............................................................................. 17
2.4 Aerobomba ................................................................................................................ 19
2.5 Funcionamiento de la Aerobomba ........................................................................... 21
2.6 Elementos de un sistema de Aero bombeo ............................................................... 21
2.7 Tipos de Aerobomba. ................................................................................................ 24
2.8 Caractersticas y evolucin de un molino multpala americano ............................ 25
2.8.1 Primera Aerobomba multpala Americana ...................................................... 26
NDICE DE FIGURAS
Fig. 1.1 Rotor
Fig. 1.2 Torre
Fig. 1.3 Reductor de velocidad.
Fig. 1.4 Carcasa.
Fig. 1.5 Cubierta del reductor de velocidad..
Fig. 1.6 Eje
Fig. 1.7 Pin
Fig. 1.8 Rueda dentada..
Fig. 1.9 Polea Motriz.
Fig. 1.10 Sistema manivela-corredera
Fig. 1.11 Manivela.
Fig. 1.12 Eje de la polea gua y polea
Fig. 1.13 Rodamiento.
Fig. 1.14 Chumaceras
Fig. 1.15 Vstago
Fig. 1.16 Veleta
Fig. 1.17 Bomba.
Fig. 2.1 Aerogenerador..
Fig. 2.2 Aerobombas.
Fig. 2.3 Molino de viento
Fig. 2.4 Extractores elicos. .
Fig. 2.5 Aero bombeo directo.
Fig. 2.6 Aero bombeo remoto.
Fig. 2.7 Torre de acero
Fig. 2.8 Rotor..
Fig. 2.9 Veleta.
Fig. 2.10 Caja de trasmisin
Fig. 2.11 Piscina de almacenamiento..
Fig. 2.12 Bomba..
Fig. 2.13 Primer molino de viento de acero Wind Engine & Pump Co.
Fig. 2.14 Rotor multpala
Fig. 2.15 Efectos del viento sobre un aspa.
Fig. 2.16 Aerobomba aspas planas
Fig. 2.17 Perfil situado en el seno de una corriente fluida.
Fig. 2.18 Aspas CITA Steere.
Fig. 2.19 Caja reductora.
Fig. 2.20 Bomba de pistn.
Fig. 2.21 Carcasa e impulsor de una bomba centrifuga.
Fig. 3.1 Aspas.
Fig. 3.2 Estructura del rotor
3
4
5
5
6
7
7
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8
9
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71
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82
NDICE TABLAS
Tabla 1.4 Tabla de resumen.
Tabla 2.1 Caractersticas de los tipos de Aerobombas
Tabla 2. 2 Comparacin entre diferentes tipos de aspas.
Tabla. 3.1 Velocidad especifica de diseo TSR...
Tabla 3.2 Coeficiente de potencia para molinos de viento..
Tabla 3.3 Frmulas para el rea y centros de gravedad
Tabla 3.4 Teorema de tres momentos...
Tabla 3.5 Catlogo Acermet Acero ASSAB 705..
Tabla 3.6 Catlogo Acermet Acero inoxidable.
Tabla 3.7 Fuerza aplicada en el vstago
Tabla 3.8 Fuerza mxima aplicada en el vstago..
Tabla 3.9 Porcentajes de expansin de separadores de empaques.
Tabla 4.1 Velocidad medias diarias de viento
Tabla 4,2 Potencia a diferentes velocidades de viento...
Tabla 4.3 Velocidades de la bomba
Tabla 4.4 Caudal de salida de la bomba.
Tabla 4,5 Relacin Potencia Caudal Altura..
Tabla 4,6 Volumen de agua obtenida en funcionamiento..
Tabla 4.7 Comparacin caudal real-terico
Tabla 5.1 Costo del reductor de velocidad..
Tabla 5.2 Costo de desmontaje..
Tabla 5.3 Costo del montaje
Tabla 5.4 Costo de mantenimiento del rotor, torre y sistema de orientacin...
Tabla 5.5 Costo del sistema de bombeo..
Tabla 5.6 Costo total de mantenimiento.
Tabla 5.7 Costo del rotor
Tabla 5.8 Costo de la torre.
Tabla 5.9 Costo de sistema de orientacin.
Tabla 5.10 Costo de mantenimiento y reparacin de la Aerobomba
13
25
31
43
43
49
50
52
61
63
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67
69
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89
89
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92
92
INTRODUCCIN
La energa del viento ha sido utilizada desde hace cientos de aos en aplicaciones
mecnicas, lo que ha permitido el desarrollo agrcola en diferentes lugares del mundo
gracias al empleo de molinos de viento. Desde el siglo XII hasta finales del siglo XIX.
Estas mquinas elicas fueron utilizadas para el bombeo de agua y la molienda de
granos. [1]
En la actualidad gracias a los avances tecnolgicos se ha logrado disear mquinas
elicas ms eficientes con el fin de aprovechar de mejor manera las fuentes de energa
logrando as un ahorro de dinero, y disminuir los daos al ambiente ocasionados por
el uso de combustibles fsiles.
La Universidad Politcnica Salesiana se encuentra investigando los diferentes tipos de
energas limpias y renovables, con el propsito de conocer, mejorar e implementar su
uso en varios sectores del pas.
Mediante este proyecto se busca dar mantenimiento, disear y evaluar el
funcionamiento de la Aerobomba multpala Americana que actualmente se encuentra
emplazada en el sector de Chicn-Paute, la que se encontraba en desuso debido a daos
en el mecanismo, adems de obtener datos que aporten con bases tcnicas cientficas
para continuar con la investigacin de esta tecnologa.
La Aerobomba multpala son mquinas de eje horizontal lenta, las cuales pueden
funcionar con velocidades menores a 3 m/s, Se caracterizan porque su velocidad de
rotacin es baja, por lo que tienen un gran nmero de palas, entre 12 y 24, que cubren
casi toda la superficie del rotor. [2]
Debido a que esta Aerobomba fue diseada, y desarrollada en proyectos de tesis
anteriores, se han omitido los clculos de diseo para la estructura, el rotor y el reductor
de velocidad, por lo cual este trabajo esta direccionado para el mantenimiento, y
mejoramiento de elementos que permitan un mejor funcionamiento de la Aerobomba,
se procedi a implementar un sistema de seguridad, el cual protege a los elementos de
la trasmisin de fuertes cargas de viento, impidiendo que estos colapsen en un
momento determinado, asimismo se cambi el diseo del reductor de velocidad el cual
nos permite obtener mayor fuerza para el bombeo de agua adems de lograr una mayor
estabilidad durante el giro del rotor. En lo que concierne al sistema de bombeo, se
consider que el modelo de bomba diferencial usado anteriormente no es el ms
adecuado para este sistema ya que con ella se busc obtener un flujo constante de
lquido, pero al ser un sistema que funciona con las velocidades de viento variable no
se obtiene el mximo rendimiento de la bomba, por lo tanto se pens que es mejor
descargar un mayor volumen de agua en un ciclo de la bomba, es por esto que se
procedi a cambiar el diseo a una bomba de simple efecto consiguiendo trasladar el
lquido desde una fuente de agua, hasta el reservorio ubicado a unos 20 m de altura
sobre esta.
La construccin de los elementos rediseados, y la modificacin de la bomba
diferencial a una de simple efecto se lo realizo mediante los procesos de mecanizado,
de acuerdo al diseo previamente realizado en AutoCAD.
Posterior al emplazamiento se procedi a realizar las pruebas de funcionamiento,
obteniendo varios de datos de caudal, potencia, rendimiento que genera la Aerobomba
en condiciones reales de trabajo, destacando que puede funcionar a velocidades de
viento bajas desde los 2 m/s, y enviando el fluido a 20 metros de altura sin ningn
problema.
CAPTULO I
Las aspas
El rotor
La caja de trasmisin
La torre
Elemento de trasmisin
Bomba
1.3.1 Rotor
El rotor de la Aerobomba (Fig.1.1), est conformado por tres partes: los alabes, la
estructura del rotor y los rodamientos. Estas piezas, luego de la evaluacin pertinente,
presentan las siguientes condiciones:
1 Carcasa
1 Pin
1 Rueda dentada
1 Polea Motriz
2 Manivelas
3 Chumaceras de piso
4 Rodamientos
10
11
estar en contacto con agua, tiende a absrbela y aumentar su tamao, por lo que se
proceder a cambiar los empaques de la bomba, y adicional a esto, se realizar el
respectivo mantenimiento de la misma.
Cantidad
Elementos
Alabes
Estado
En
16
Intervencin
buenas limpieza
condiciones no ha pintura
sufrido
alteraciones.
ROTOR
Eje
No
se
encuentra limpieza
deformado.
1
lubricacin
TORRE
Estructura
REDUCTOR
Carcasa
Presenta
condiciones
DE
trabajo
VELOCIDAD
13
ptimas limpieza
de pintura
roturas Construir
una
de
proteccin
1
Ejes
(Principal-
Poseen
Construccin del
deformaciones
eje principal y
Secundario) geomtricas
Secundario
considerables
2
Pin
Rotura
de
DE
Rueda
dentada
deformacin
VELOCIDAD
la rueda dentada
estructural
1
Polea
Deformacin
Reemplazada
motriz
estructural
Manivelas
Polea
Deformacin
Reconstruccin
estructural
de los elementos
Presenta oxidacin
Limpieza
lubricacin
4
Rodamiento Presentan
s
Sustituirlos por
deformaciones
nuevos
elementos
Chumaceras No
Vstago
Estructura
VELETA
BOMBA
alteraciones
por
nuevos
estructurales
elementos
VSTAGO
en su estructura
lubricacin
Presenta oxidacin
Limpieza
pintura
Empaques
Se
trabada
14
encuentra Mantenimiento
correctivo
CAPTULO II
tradicionales. [1]
A partir de estos avances cientficos tecnolgicos, se empez a incursionar en el campo
de energas limpias y renovables, haciendo de stas una fuente ms competitiva de
produccin de energa a lo largo de los aos. Hoy en da es destacable la explotacin
de este tipo de energa que efectan pases como Estados Unidos, Dinamarca,
Alemania, Holanda, Espaa, India y China entre muchos otros.
2.3 Mquinas elicas.
Se llama mquinas elicas a los sistemas accionados por la fuerza del viento. Si
utilizamos directamente la energa mecnica ser un aeromotor, y si se acciona un
generador elctrico, se trata de aerogenerador. [4]
Clasificacin de las mquinas elicas.
Las mquinas elicas han sido utilizadas, estudiadas y mejoradas a los largo de los
aos, en la actualidad existen varios tipos que van desde pequeas a grandes mquinas
con la capacidad de producir una gran fuerza de trabajo. [5]
Por lo tanto debido a la funcin que desempean cada una de estas, se puede clasificar
en cuatro grupos:
Aerogeneradores
Aerobombas
Molinos de viento
Extractores
Molinos de viento: Los molinos de viento (Fig. 2.3), son mecanismos sencillos que
se han fabricado desde tiempos remotos. Son utilizados para moler el grano y
convertirlo en harina mediante la captura de la energa del viento. [3]
18
Aero bombeo directo (Fig. 2.5), ocurre cuando la fuente de agua es un pozo o un
reservorio, en el cual el molino se coloca directamente sobre la fuente de agua [10].
Este tipo de instalacin es la ms comn de las aplicaciones de Aero bombeo.
20
22
2.6.4 Trasmisin: Es la parte que toma el movimiento giratorio del rotor y lo convierte
en movimiento lineal de ascenso y descenso para el funcionamiento de la bomba.
Consta de un sistema reductor de velocidad generalmente 3 a 1, el cual es sumergido
en aceite para lograr una lubricacin continua y adecuada. [4]
23
Primera Generacin
Segunda Generacin
Aerobombas Artesanales
24
CARACTERSTICAS
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Primera
Multpala
muy pesada,
Generacin
Baja velocidad
muy confiable,
instalacin
Caja de
poco
compleja
trasmisin
alto
mantenimiento
Segunda
Menos aspas
produccin
tecnologa no
Generacin
Velocidad alta
simple,
siempre
Transmisin
construccin
comprobada
directa
COSTO
mediano
liviana,
buena relacin
capacidad-precio
Artesanales
Diseo sencillo
produccin local,
inversin:
Materiales
participacin del
mucho
baja
usuario,
mantenimiento,
mantenim
baja inversin
iento:
inicial
unidad de agua
alto
locales y
Baratos
Fig. 2.13 Primer molino de viento de acero Wind Engine & Pump Co. [16]
2
Con la aparicin de Aerobombas con caja reductora cerrada, estos modelos dejaron de
fabricarse.
2.8.2 Sistema de Captacin
El rotor es la pieza fundamental para captacin de la energa elica mediante las aspas,
en las Aerobombas multpala se usan dos tipos de aspas planas y curvadas, las cuales
casi no se han modificado con el pasar de los aos.
Rotores Elicos
Los rotores elicos usados en las Aerobombas multpala, pueden llegar a tener entre
12 a 36 alabes (Fig.2.14). Estos rotores se conocen tcnicamente como rotor elico de
alta solidez, baja velocidad y alto momento par en el eje. [2]
rendimiento est alrededor del 30% [18]. Puede arrancar a bajas velocidades de viento,
entre 2 a 3 m/s, con un elevado par de arranque.
Materiales
Tradicionalmente los materiales usados han sido la madera, el acero, el aluminio, pero
con el desarrollo de los materiales se ha implementado una nueva generacin de
materiales compuestos como son el polister o resina epoxica, reforzado con fibra de
vidrio o fibra de carbono [18], logrando as un menor peso de los elementos y un
comportamiento mecnico adecuado durante su vida til.
Diseo
Debido a que la captacin de la energa elica se realiza mediante la accin del viento
sobre las palas, se busca favorecer la circulacin del aire sobre la superficie de las
mismas, (fig.2.15), evitar la formacin de torbellinos y maximizar la diferencia de
presiones. El rotor est formado por palas de seccin constante con formas de chapas,
planas o curvadas, debidamente orientadas para optimizar la accin del viento, que
provoca una fuerza de arrastre que a su vez origina el par en el eje del rotor. [19]
28
Aspas Planas
Este modelo de aspas, fueron las primeras en utilizarse en una Aerobomba, construidas
de madera y posteriormente de acero, tenan una alta resistencia al aire, generando una
fuerza de arrastre que permita obtener el par de arranques necesarios para que
funcione el sistema. [16]
en forma de energa mecnica; cuanta menor sea la turbulencia, mayor ser este
trabajo. (fig. 2.17) [19]
Adems del diseo de las aspas, un aspecto que ha evolucionado y se est tomando en
cuenta es la posicin de los alabes en el rotor, puede ser una pieza rgida o poseer
articulaciones, pudiendo en algunos casos cambiar el ngulo de ataque para captar de
mejor manera la energa del viento, aunque este sistema no es muy utilizado.
Tipo
Rendimiento caracterstico
Aspas Planas
Fabricacin
Cp
TSR
velocidad
Aspas Curvas Alto par de arranque y baja Moderado
velocidad
Aerodinmica Bajo
1
par
de
arranque
velocidad moderada
y Moderado
0,20 0,35 3 - 5
con
precisin
0,30 0,45 5 - 10
velocidad
Tabla 2. 4 Comparacin entre diferentes tipos de aspas [4]
31
32
33
34
CAPTULO III
Las aspas
Estructura de la Torre
La veleta orientadora
El reductor de velocidad
El vstago
La bomba
35
La veleta orientadora
La veleta orientadora (Fig. 3.7), est construida de plancha negra mientras que el
vstago es de tubo estructural.
El reductor de velocidad
El vstago de conexin
Accionamiento de la bomba
39
Reductor de velocidad
Este mecanismo fue el ms afectado por el mal funcionamiento de la bomba, lo que
ocasion que los elementos que lo conforman se destruyan, quedando el equipo
inservible.
El nuevo diseo (Fig. 3.10) est constituido por:
2 Eje de transmisin
2 Piones
2 Ruedas dentadas
2 Manivelas
5 chumaceras
Los elementos en buen estado son reutilizados, de acuerdo a las necesidades del
sistema.
41
Ec 3.1
Donde:
PM = Potencia del molino
a = densidad del aire a T= 15
VD = Velocidad de diseo = 3,5 m/s
AR = rea del rotor
Cp = Coeficiente de potencia del molino multpala
Debido a que la densidad del aire, depende de las condiciones a las que ste se
encuentre sometido: temperatura, altitud y presin, se la calcula con la expresin 3.2,
[26]
= (
) exp ( )
Donde:
Po = Presin atmosferica = 101325 Pa
R = Constante del aire 286,9 J/Kg*K
T = Temperatura [K]
Z = Altura sobre el nivel del mar [m]
G= Aceleracin de gravedad = 9,8 m/s2
9,8 2 2489
101,325
) exp (
)
= (
286,9 288,15
286,9 288,15
= 0,942
42
Ec 3.2
Puesto que el dimetro del rotor es igual a 3,5 m, se calcula el rea del mismo con la
frmula 3.3, [25]
= 2
Ec 3.3
= 1,752 = 9,62 2
Para conocer el coeficiente de potencia Cp, este se lo relaciona con la velocidad
especfica la cual se obtiene de la tabla 3.1, para mquinas eolicas.
43
Al tener todos los datos se procede a calcular la potencia del molino multpala.
= 0,5 0.942
= 58,28 = 0,078
Revoluciones por minuto del rotor
Para obtener las rpm se considera una velocidad de viento de 7 m/s, que es una carga
de viento crtica para la zona, mediante la ecuacin 3.4, [28]:
=
60
Ec 3.4
Donde:
60 1 7 /
3,5
= 38,19
Ya que para los clculos se requiere el numero de revoluciones por segundo (n),
entonces.
38,19
=
= 0,637
60
60
2
1
44
Donde:
rt = Relacin de trasmisin
Z1 = Nmero de dientes del pin conductor = 25
Z2 = Nmero de dientes del engranaje conducido = 121
121
= 4.84
25
Lo que nos indica que el pin conductor debe dar 4,84 vueltas para que el engranaje
conducido gire 1.
Velocidad angular en los engranajes
Para calcular la velocidad angular en el pin tomamos el dato de revoluciones por
segundo del rotor que es igual a 0,637 rps. Y aplicamos la frmula 3.5, [28]:
= 2
Ec 3.5
= 0,637 2 = 4 /
Al aplicar la relacin de trasmisin de engranajes obtenemos la velocidad angular 2
del engranaje.
=
2 =
1
2
1
4
=
= 0,8264 /
4,84
asegurarlo a la pared de la carcasa por medio de una chumacera de pared, con el fin de
lograr una mayor estabilidad para ejecutar su funcin, el material utilizado es el acero
de trasmisin el cual nos brinda dureza y es apto para la trasmisin de potencias.
Ec 3.6
20
6256
= 6658
20
1 + 2 ( + +1 ) + +1 +1 = 6 (
+1 +1
+1
Ec 3.7
Donde
Mk = Momento flector en el apoyo central
Mk-1 = Momento flector en el apoyo a la izquierda
Mk+1 = Momento flector en el apoyo a la derecha.
Lk = Longitud del tramo de viga entre el apoyo izquierdo y el apoyo central
Lk+1 = Longitud del tramo de viga entre el apoyo central y el apoyo derecho
k,k+1 = rea de los momentos flectores isostticos en los tramos Lk y Lk+1
Dk, dk son las distancias a los centros de gravedad de los diagramas de momentos
flectores por la derecha y por la izquierda, el producto de estos por las reas respectivas
se puede calcular como:
ab
48
270
bc
250
Ec 3.8
270 + 1040 = 6 (
270
bc
250
ab
270
bc
250
Para obtener los valores de las reas de momentos y las distancias a sus centros de
gravedad, se pueden calcular isostticamente como sigue:
ab =
= 7885106.019
2
3
49
bc =
= 3921562.000
2
3
= (
72000 + 240290
240290
+ 6658 123/270) + (
+ 6658 60/250)
270
250
=
Obtenido este dato, podemos aplicar las sumatorias de fuerzas y momentos del sistema
global, los momentos los sumaremos con respecto a C.
51
El esfuerzo para vigas sometidas a flexin, asumiendo que se trata de una seccin
circular, se determina a partir de la ecuacin 3.10 [29]:
32
3
Ec 3.10
/ =
32 297000
3
= 18.9
52
Para calcular la seccin que soportar la torsin del eje tenemos la ecuacin 3. 11 [29]
16
= 3
Ec 3.11
87.5 6256
= 273700
2
16
3
16 547400
3
= 17.4
53
3.3.1.2 Pin
Los piones estn fabricados de fundicin gris, constan de 25 dientes con un dimetro
exterior de 110 mm. (Fig. 3.14), el nuevo diseo del mecanismo se lo realiz con dos
piones.
3.3.1.4 Manivelas
Fabricado de tubo de el cual resiste de mejor manera los esfuerzos de traccin y
compresin, se cambi el diseo debido a que la placa al estar sometido a esfuerzos de
compresin se dobl lateralmente sin giro ni cambios en su seccin transversal,
generndose un pandeo flexional [28] (fig. 3.16).
Para conocer el esfuerzo mximo en las manivelas debemos calcular el punto donde
se desarrolla la mayor fuerza involucrada. Usando las ecuaciones 3.12, [29]
55
=
=
= 2 2
Ec. 3.12
= (2 2 )1/2
= (2 2 2 )1/2
2
Se determina que la fuerza mxima se d en 0 y 180
= (2 2 2 )1/2
= 444
= 8845
= 150
=0
= 9395
Se considera al elemento como articulado en sus dos extremos, por lo tanto se puede
utilizar la frmula de Euler para calcular la carga crtica.
56
= 2
= 2 2
Ec 3.13
= 210
= 400
Despejamos la inercia necesaria para soportar la carga con la longitud dada.
2 9395 (400)2
= 2
2
210000/2
= 725.27 2
2 ( 4 4 )
64
194 4 =
726 64
2
= 18.8
Con esto se conoce que el espesor de pared mnimo debe ser de 0.1 mm para soportar
el pandeo.
El esfuerzo a la fluencia es de 250 MPa, como lo que podemos conocer el rea mnima
para soportarlo.
=
9395
250/2
= 56.372 =
( 2 2 )
= 17
Con lo que podemos decir que el espesor mnimo para que el sistema funcione con un
factor de seguridad de 1.5, es de 2 mm.
57
3.3.1.5 Chumaceras
Estos elementos son reemplazados, el reductor consta de 3 chumaceras de piso y 2 de
pared. (fig. 3.17)
El vstago tiene una longitud de 9 m. que es la distancia que existe entre la bomba y
el reductor de velocidad, para alcanzar esta dimensin se utilizaron uniones en un
espacio de 3 m cada una.
Fuerzas aplicadas en el vstago
Al calcular las fuerzas con las que funciona el sistema, se puede obtener el punto y la
fuerza en el que el vstago se romper.
Ec. 3.14
Donde:
Fest = Fuerza esttica del agua
a = Densidad del agua a T=10C= 1000 Kg/m3
g = Gravedad = 9,81 m/s2
H = Altura de bombeo de 20 m
Ap= rea del pistn
= 2 = 0,051252
= 8,252103 2
= 1000
9,81
20 0,0082522
3
. = 1618,99
59
= 2 2 . 2 /.
Ec. 3.15
Donde:
Fac= Fuerza de aceleracin del agua
S = Carrera del pistn = 0.32 m
= Velocidad angular en ciclos por segundo = 2.084 rad/s
Lt.imp = Longitud tubera de impulsin = 1.6 m
At. Imp = rea tubera de impulsin 1 in = 0.002027 m2
. =
1
2
(0.008252)2
0,32 (2,084
) 1000 3 1,6
2
0,0020272
. = 39,68
Fuerza en el vstago
El vstago al ser el elemento que permite la transmisin de movimiento desde el
reductor hacia la bomba, sufre esfuerzos de fatiga ya que est sometido a varias fuerzas
de traccin y compresin.
H=9m
D = in
Acero inoxidable
1,123104 3 9,81
3
= 8,648
60
Ec 3.16
. = ( + + )
Donde:
Ftotal.vast= Fuerza total en el vstago
Vvastago = Volumen del vstago
K= Coeficiente de seguridad = 1,4
. = 1,4(1618,99 + 39,68 + 8,648)
. = 2334,24
Esfuerzos mximos en el vstago
Considerando la fuerza del vstago como la fuerza total de accionamiento, se procede
a calcular el esfuerzo mximo soportado por el vstago con una varilla circular de
in, este elemento es la conexin entre el reductor y la bomba con una longitud total
de 9 m.
Ec 3.17
Donde:
= Tensin por traccin (MPa).
F = Tensin o fuerza aplicada (N).
61
0,01272
= 0.0000126 2
4
2334,24
=
= 18,525
0.0001262
Ec 3.18
Donde:
= Deformacin (m).
L = Longitud de la varilla (m).
E = Mdulo de elasticidad (GPa.).
18,005 106 9
=
207 109 /2
= 0,78
Carga permisible o tolerable:
= (0,6 )
= 0,6 25106
1,123104 3
2
= 1704,71 = 16723,24
62
Velocidad de la bomba
Debido a que el pistn de la bomba est conectada por un vstago al sistema biela
manivela del reductor de velocidad, podemos obtener la velocidad de desplazamiento
del pistn con la ecuacin 3.19 [28]
= 2
Ec 3.19
Donde:
VB = Velocidad lineal de la bomba
2 = Velocidad angular del engranaje
rm = Radio de la manivela
= 0,826 0,32 = 0,26 /
Fuerza mxima en el vstago (Fmv) [26]
1
= 2 (1 + 2 (3 2 )2 (
= 2 1618,99 (1 + 0,5
))
Ec 3.20
0,32
0.0082522
(3 2 0,826)2
)
9,81/
0.0020272
= 8848,74
Con este valor se procede a realizar el anlisis de fuerzas aplicadas a la barra de in,
con la ayuda del software de diseo mecnico Autodesk Inventor 2012, obteniendo los
informes adjuntos en los anexos, e identificando los valores de desplazamiento
mximos que sufrir el vstago aplicando las fuerzas de funcionamiento y fuerza
mxima.
Fuerza de funcionamiento
2334,24 N
Material
Acero inoxidable
Dimensin (in)
in
Longitud (m)
9m
8848,74 N
Material
Acero inoxidable
Dimensin (in)
in
Longitud (m)
9m
65
66
Dimetro de los
Porcentaje de
Nuevo dimetro de
separadores de
expansin
separadores de
empaque (mm)
empaques (mm)
103,5
1,471%
103,2
1,176%
102,8
0,784%
101
101
101
67
CAPTULO IV
MARZO
0,8
1,0
1,4
1,6
1,2
0,9
0,9
2,7
2,1
2,1
3,3
3,5
2,9
3,5
3,9
4,7
3,3
3,2
2,3
2,4
2,7
2,0
2,0
2,37
ABRIL
0,9
0,9
1,0
0,7
1,6
1,3
1,8
2,7
2,7
2,4
2,1
2,3
3,5
2,6
4,8
3,3
3,5
3,0
2,6
2,9
3,0
2,3
1,7
2,33
MAYO
1,4
1,0
1,2
1,3
1,0
0,8
2,0
1,8
1,4
2,6
4,2
2,9
4,7
3,8
4,7
4,5
3,6
3,2
3,0
3,5
2,6
2,9
1,7
2,60
JUNIO
0,4
0,8
1,0
0,7
1,2
0,9
1,2
2,1
1,8
2,1
2,9
3,3
2,9
3,0
2,4
3,6
4,2
2,7
1,8
3,6
2,3
2,1
1,6
2,11
JULIO
1,3
1,6
1,4
1,3
1,2
1,6
2,0
2,3
3,8
2,3
2,9
2,6
3,9
3,5
2,9
5,1
3,6
3,9
2,9
2,4
2,1
2,7
2,0
2,60
PROMEDIO
1,0
1,1
1,2
1,1
1,2
1,1
1,6
2,3
2,3
2,3
3,1
2,9
3,5
3,2
3,7
4,1
3,6
3,2
2,5
2,9
2,5
2,4
1,8
2,38
69
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
10
15
20
25
Horas del da
= ( ) ( )
70
( )
Ec 4.1
Donde
fu = Probabilidad de velocidad
c = Factor de escala (m/s)
K = Factor de forma
u = Velocidad del viento m/s
Los parmetros de factor de escala y factor de forma provienen del Atlas elico del
Ecuador (Anexo 3) [32].
C (factor de escala) = 3.5 m/s
K (factor de forma) = 2
Distribucin de Weibull
PORCENTAJE DE PROBABILIDAD
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5
7,5
8,5
71
VELOCIDAD
POTENCIA
VELOCIDAD
DE VIENTO
(W)
DE VIENTO
(m/s)
POTENCIA (W)
(m/s)
0,0
4,5
123,9
0,5
0,2
169,9
1,4
5,5
226,2
1,5
4,6
293,6
10,9
6,5
373,3
2,5
21,2
466,2
36,7
7,5
573,5
3,5
58,3
696,0
87,0
990,9
72
Curva de potencias
1200
POtencia [W]
1000
800
600
400
200
0
0
10
Velocidad m/s
73
= 0,32
(0,10226 )2
=
4
= 0,00263 3 = 2,63
74
Ec 4.2
Velocidades de
viento (m/s)
RPS de la
Velocidades de
manivela
desplazamiento del
mbolo (m/s)
0,00
0,00
0,00
5,46
0,12
0,04
10,91
0,24
0,06
16,37
0,35
0,11
21,83
0,47
0,15
27,28
0,59
0,19
32,74
0,71
0,23
38,20
0,82
0,26
43,65
0,94
0,30
75
1 Vlvulas check de 1
2 Codos de 1
1 Reduccin de 1 a
2 Conector de
L2 = Longitud tubera de = 70 m
Hest = Altura esttica = 20 m.c.a.
Caudal terico
El caudal terico de la bomba de simple efecto a una velocidad de viento de 3 m/s, se
procede a calcular, mediante la ecuacin.
=
Donde
Q = Caudal de impulsin [m3/s]
Ac = rea del cilindro = 0,008213 [m2]
S = Carrera = 0,32 [m]
= Rendimiento de la bomba (80 %)
= Nmero de revoluciones de la manivela [rps]
= 0,8 0,008213 0,32 0,35 = 0.000742 3 /
76
Ec 4.3
Ec 4.4
Donde
TDH = Altura dinmica total
H = Altura esttica de bombeo = 20 m
hf = Perdidas en el sistema
Perdida de carga en tuberas a travs de la frmula de Hazem Williams:
10,6741,852
1,852 4,87
Donde
Hf = perdidas de carga [m]
L = longitud de tubera [m]
Q = Caudal [m3/s]
D = Dimetro de tubera [m]
77
Ec 4.5
1 =
Ec 4.6
0,000742 3 /
1 =
= 1,95 /
3,81104 2
= 0,35
Tramo II
Con una tubera de descarga de se obtiene:
2 =
0,000742 3 /
=
= 3,13 /
2,38104 2
= 55,32
Ec 4.7
Accesorios
Coeficiente K
hfa
1 vlvulas check de 1
1 x 0,85 = 0,85
0,31
2 codos 90 de 1
2 X 0,7= 1,4
0,52
1 reduccin de 1 a
1x 0,5 = 0,5
0,18
3 conector de 3/4
3 x 0,78 = 2,34
2,73
Total
5,09
3,74 m
Con esto se deduce que para que el sistema funcione adecuadamente a la velocidad de
3 m/s se necesita que la bomba suministre un caudal de 0,745 l/s a una altura de
79,41 m.
4.8 Caudal y potencia til de la bomba
Luego de obtener la altura media a la que funcionara el sistema, se procede a calcular
la potencia y el caudal para las diferentes velocidades de viento.
= 2
Ec 4.8
Donde:
P = Potencia til [W]
H2O = Densidad del agua = 1000 [kg/m3]
Q = Caudal [m3/s]
H = Altura dinmica total = 79,41 [m]
Velocidades de
Velocidad
Caudal
Caudal
Potencia
Potencia
viento (m/s)
angular 2
Q (m3/s)
Q (l/s)
(W)
(HP)
0,000
0,000000
0,000
0,00
0,00
0,118
0,000247
0,248
193,38
0,26
0,200
0,000495
0,496
386,75
0,52
0,353
0,000742
0,745
580,13
0,78
0,470
0,000989
0,993
773,50
1,04
0,588
0,001236
1,241
966,88
1,30
0,706
0,001484
1,489
1160,25
1,56
0,823
0,001731
1,738
1353,63
1,82
0,941
0,001978
1,986
1547,01
2,08
79
10 m
20 m
40 m
80 m
total [m]
Velocidad
Caudal
Potencia
Caudal
Potencia
Caudal
Potencia
Caudal
Potencia
[m/s]
[l/s]
[HP]
[l/s]
[HP]
[l/s]
[HP]
[l/s]
[HP]
0,248
0,03
0,248
0,07
0,248
0,13
0,248
0,26
0,571
0,07
0,571
0,13
0,571
0,26
0,571
0,52
0,745
0,10
0,745
0,20
0,745
0,39
0,745
0,78
0,993
0,13
0,993
0,26
0,993
0,52
0,993
1,05
1,241
0,16
1,241
0,33
1,241
0,65
1,241
1,31
1,489
0,20
1,489
0,39
1,489
0,78
1,489
1,57
1,738
0,23
1,738
0,46
1,738
0,92
1,738
1,83
1,986
0,26
1,986
0,52
1,986
1,05
1,986
2,09
Altura 20 m
Altura 40 m
Altura 80 m
2,5
POTENCIA [HP]
2
1,5
1
0,5
0
0
0,5
1,5
2,5
CAUDAL [L/S]
[2]
Ec 4.9
Donde:
EH = Energa hidrulica [m4]
Q = Caudal de lquido requerido [m3/da]
H = Altura [m]
Fig. 4.2 Rangos de utilizacin viable de la energa elica para bombeo de agua [2]
Tomando la velocidad de viento de 3 m/s,
se tiene un
= 7,45104
86400
= 64,368 3 /
Debido a que las velocidades del viento no son constantes y existen varias horas de
calma durante el da, se divide las horas del da para 6. Esto est basado con
condiciones de viento que permitan a la Aerobomba funcionar el equivalente a 4 horas
de capacidad por da. Naturalmente, esto vara segn la localidad. [2]
Con esto obtenemos un caudal terico ms real que suministra la bomba en el da.
81
= 7,45104
14400
= 10,728 3 /
Velocidad
Velocidad
Cantidad de
Cantidad de
mxima m/s
promedio m/s
agua [litros/h]
agua [m3/h]
1 hora
2,2
0,8
20
0,02
1 hora
2,3
0,9
24
0,024
1 hora
2,5
50
0,05
1 hora
2,5
1,1
56
0,056
1 hora
2,5
1,4
60
0,06
1 hora
2,7
1,2
66
0,066
1 hora
1,2
70
0,07
1 hora
3,4
1,4
90
0,09
1 hora
3,5
1,5
125
0,125
1 hora
3,1
1,7
150
0,15
1 hora
4,9
1,4
170
0,17
1 hora
4,3
1,7
220
0,22
Periodo
En la tabla 4,6 se tiene un volumen promedio de agua que proporciona la bomba por
hora, observando que mientras se tenga una velocidad de viento promedio mayor se
puede obtener mayor cantidad de agua.
Considerando la tabla 4,6. En donde se tiene datos reales de funcionamiento, se
procede a realizar un nuevo clculo para comparar valores reales y tericos de bombeo
en periodos de una hora (como el viento no es constante, se divide los 3600 segundos
entre 6), para el clculo se toma los datos de velocidad de viento promedio de la tabla
anterior entre 0,8 y 1,7 m/s, y se calcula por una parte los caudales tericos mediante
la ecuacin 4.3, y se compara con los caudales medidos en funcionamiento,
posteriormente mediante la ecuacin 4.9 se calcula la energa hidrulica terica y real.
Velocidad
Caudal
Caudal
Energa
Energa
de viento
Terico
Real
hidrulica
hidrulica real
[m/s]
[m3/h]
[m3/h]
terica [m4/h]
[m4/h]
0,8
0,1192
0,02
23,90
2,848
0,478
0,9
0,1340
0,024
29,69
3,980
0,713
0,1489
0,05
30,97
4,613
1,549
1,1
0,1638
0,056
32,37
5,303
1,813
1,2
0,1787
0,06
33,88
6,055
2,033
1,3
0,1936
0,07
35,50
6,873
2,485
1,4
0,2085
0,09
37,23
7,762
3,350
1,5
0,2234
0,125
39,06
8,727
4,883
1,6
0,2383
0,15
41,01
9,773
6,151
1,7
0,2532
0,22
43,06
10,903
9,474
TDH (m)
83
diferencia entre el caudal terico y el caudal real es menor, por lo que se aprovecha de
mejor manera la energa del viento.
84
CAPTULO V
85
Material [mm]
Cantidad
Eje principal
Acero ASSAB705
dimetro 80X700
Acero ASSAB705
dimetro 45X450
Fundicin gris dimetro
150X100
Fundicin gris dimetro
450X50
Acero plata dimetro
25X600
Acero SAE 1018
dimetro 150X60
Acero ASSAB705
dimetro 32X450
Tubo 3/4X600
Plancha negra de
1200X1200X1
----------------------
Eje secundario
Piones pequeos
Ruedas dentadas
Guas del sistema
manivela
Corredera
Eje de la corredera
Manivela
Tapa de la carcasa
Rodamientos NTN
6205
Rodamientos NTN
6304
Freno
Lubricante
Chumacera NTN
11/4"
Chumacera NTN
13/4"
Precio
unitario $
150
Precio
total $
150
35
35
120
240
400
800
50
100
20
20
25
25
2
1
85
50
170
50
15
30
-----------------------
10
20
-----------------------
25
25
-------------------------------------------
1
2
24
20
24
40
------------------------
30
90
1819
980
2799
86
$ 85
Transporte
$ 65
Mano de obra
$ 150
TOTAL
$ 300
Tabla 5.2 Costo de desmontaje
$145
Transporte
$65
Mano de obra
$180
TOTAL
$ 390
Tabla 5.3 Costo del montaje
87
Material
Cantidad
Unidad
Precio
Precio Total
Unitario
Desoxidante
galn
$7,50
$7,50
Removedor
galn
$20
$20
galn
$24
$48
galn
$25
$50
galn
$27
$27
galn
$24
$24
Brochas
unidad
$1.50
$6
Lija # 5
unidad
$0.80
$4,80
Lija # 6
unidad
$ 0,60
$4,20
unidad
$ 2.50
$10
Pliego de cartulina
10
unidad
$ 0,50
$5
blanco
amarillo
TOTAL
. 206,50
Materiales
Cantidad
Vstago
Accionamiento
Empaques
Tubera de descarga
Manmetro 150 PSI
Codo 90
Unin in
Te
Manguera
x 80 mts.
Extras
TOTAL
Precio
unitario $
12
Precio
total $
48
6,60
6,60
1
1
1
1
4
1
1
63
18,55
35
3,20
1,50
2,15
55
63
18,55
35
3,20
6
2,15
55
28
28
298
88
TOTAL DE MATERIAL
298
MANO DE OBRA
100
398
COSTO
COSTOS DE MANTENIMIENTO
Costo del reductor de velocidad
$ 2799
Desmontaje y Montaje
$ 690
$ 206,5
$ 398
$ 4093,5
Torre
Sistema de orientacin
Designacin
Aspas
Material
Cantidad
Plancha galvanizada
Precio
Precio
unitario $
total $
2,5
76,46
191,15
17,34
52,02
26,32
78,96
49,87
49,87
de 1200X2400X1,5
Anillos de
Tubo estructural de
sujecin de aspas
25X25X2
Nervios del
Tubo estructural de
rotor
50X25X2
Acople rotor-reductor
Plancha negra
de velocidad
dimetro 300X15
Acoples rotoraspas
Sujetadores de
las aspas
Carcasa reductor
Angulo L de 25X3
14,65
14,65
Platina de 32X3
11,23
33,69
Plancha negra de
178,86
178,86
1200X1200X6
Precio total - Material
Mano de obra
Costo total - Rotor
$ 599,2
$ 380
$ 979,2
90
Designacin
Material
Cantidad
3
Precio
unitario $
42,5
Precio
total $
127,5
Miembros
principales
mdulo 1
Miembros
principales
mdulos 2-3
Miembros
principales
mdulos 4-5
Miembros
secundarios
mdulos 1,2,3,4
y5
Placas de
sujecin torrezapatas
Angulo L de 50X6
Angulo L de 50X4
27,45
164,7
Angulo L de 50X3
24,78
148,68
Angulo L de 25X3
16
11,34
181,44
Plancha negra de
300X300X12
16,3
65,2
$ 687,52
$ 140
$ 827,52
Material
Vstago de la
Tubo estructural
veleta
de 25X19X2
Veleta
Plancha negra
Cantidad
Precio
Precio total
unitario $
7,89
23,67
33.87
33,87
de
1200X1700X1,2
91
$ 57,54
Mano de obra
$ 65
$ 122,54
COSTO $
COSTOS DIRECTOS
2799
Desmontaje y Montaje
Costo
690
1929,26
orientacin
Costo del sistema de bombeo
398
COSTOS INDIRECTOS
Costos de Ingeniera
697,95
Imprevistos
290,81
6805,02
92
CONCLUSIONES
Luego de realizar el mantenimiento correctivo y las mejoras al mecanismo, el equipo
se encuentra en operacin, cumpliendo la funcin para la que est determinado,
adems de garantizar la eficiencia y el buen funcionamiento de la Aerobomba
emplazada en el sector de Chicn Paute.
El sistema reductor de velocidad que se encontraba anteriormente instalado presento
algunos problemas en su funcionamiento ya que el mecanismo no estaba compensado
en el peso, por lo que al cambiar el diseo de la trasmisin se consigui compensar
dicho peso logrando disminuir los esfuerzos y prdidas y as el sistema funcione con
ms facilidad.
Con la reduccin del dimetro del vstago se busca disminuir los esfuerzos de
funcionamiento
del
reductor
de
velocidad,
ya
que
el
peso
disminuye
94
RECOMENDACIONES
El reservorio debe tener la cantidad de agua suficiente para suministrar a la
Aerobomba, para que esta trabaje durante el mayor nmero de horas posibles y as
compensar los periodos de calma.
Se debe realizar el cambio de aceite de caja reductora una vez por ao, el cual no debe
ser mayor de galn SAE 40, este debe ser realizado por personal calificado.
Los empaques de la bomba tienen una duracin variable, estos deben ser reemplazados
aproximadamente cada 2 aos.
Pasado los 5 aos se necesitara realizar un anlisis completo del estado del equipo,
especialmente de los elementos de transmisin, como rodamientos, engranajes,
vstago, etc.
95
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