TECNOLOGA MECNICA

TEMA : RUEDAS DE FRICCIN Y ENGRANAJES

TEMA
RUEDAS DE FRICCIN Y ENGRANAJES
.1.- Introduccin
.2.- Ruedas de friccin
.3.- Engranajes y elementos fundamentales
.4.- Sistema modular
.5.- Circular Pitch y diametral Pitch
.6.- Razn de transmisin
.7.- Pin cremallera
.8.- Engranajes helicoidales
.9.- Engranajes cnicos

.1.- Introduccin
Las ruedas de friccin y los engranajes son rganos de transmisin por contacto
directo de un movimiento circular continuo y el movimiento resultante tambin del
mismo tipo aunque con distinta velocidad. Por tanto frente a la transmisin por correa
van a presentar la ventaja de poder ser utilizados a conjuntos de eslabones con cualquier
orientacin e incluso situados a corta distancia entre ellos. Su funcionamiento es
continuo y mantiene constante la relacin de transmisin.

.2.- Ruedas de friccin

Partiendo del caso ms simple podemos decir que consisten en dos discos
cilndricos circulares montados en rboles paralelos de tal modo que durante su
movimiento van a permanecer tangentes exterior o interiormente.

1.- Esquema de ruedas de friccin exteriores e interiores

En el primer caso las ruedas giran en sentidos opuestos y en el segundo lo hacen

en el mismo sentido.
Si mantenemos entre ambas una cierta presin normal el rozamiento entre las
llantas produce a su vez el movimiento de rodadura con unas velocidades 1 y 2
respectivas.

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En una situacin de rodadura perfecta no hay deslizamientos y las velocidades

lineales v1 y v2 son iguales y por tanto:
1 r1 = 2 r2
O bien:
n1 r1 = n2 r2
Siendo n1 y n2 el nmero de revoluciones por unidad de tiempo de las ruedas y la
relacin de transmisin sera:
i=

n1
n2

.3.- Engranajes y elementos fundamentales

La transmisin mediante ruedas nunca ser posible de realizar con la seguridad de
mantener constante la razn de transmisin si la potencia a transmitir es grande debido
sobre todo al deslizamiento ineludible que se va a producir. Por tanto se puede evitar
este inconveniente mediante la transmisin por engranajes que consiste en dos ruedas
dentadas una de ellas es siempre conductora o motriz y por tanto sus dientes van a
atacar a los que tiene la rueda conducida avanzando ambas diente a diente.
Durante el funcionamiento podemos considerar a efectos puramente cinemticos
que el movimiento se produce rodando dos circunferencias concntricas con las ruedas
llamadas circunferencias primitivas a la cual se refiere la razn de transmisin, adems
de la circunferencia primitiva en cada rueda dentada vamos a considerar otras dos. Una
de ellas es exterior y se le denomina tambin circunferencia de cabeza y la otra es
interior y se le denomina tambin circunferencia de pie y por tanto tendramos tres
circunferencias.

La circunferencia de cabeza es aquella que limita la parte exterior del diente y la

circunferencia de pie es la que limita la base del diente.
El paso circunferencial que normalmente se representa por t es la longitud
media sobre la circunferencia primitiva y que esta limitada por los ejes de simetra de
dos dientes consecutivos.
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La cabeza del diente es la parte de ste que esta comprendida entre la

circunferencia primitiva y la de cabeza y el pie del diente es la parte de ste que est
comprendida entre la circunferencia primitiva y la de pie.
La altura de cabeza hc y la altura de pie hp son las longitudes correspondientes
medidas sobre el eje de simetra del diente y la altura total sera la suma de stas dos.
El espesor e se mide sobre la circunferencia primitiva y equivale a medio paso
aproximadamente.
La anchura es la dimensin medida segn la generatriz del flanco que va paralela
al eje de los cilindros.

.4.- Sistema modular

Si consideramos una rueda dentada cuya circunferencia primitiva tenga un
dimetro d y si el nmero de dientes es z, en virtud de la definicin de paso
circunferencial tendremos que:
tz=d
De esta igualdad podemos deducir el valor del nmero de dientes:
z=

d
t

En esta expresin es un nmero irracional y z tiene que ser un nmero

entero por tanto d t habrn de ser irracionales. Si dimensionamos los dientes en
funcin del paso dndole a ste un valor racional tendramos para d un valor
irracional pero siempre es deseable que d sea un nmero racional y por tanto se ha
convenido dimensionar los dientes en funcin de la relacin:
d
t
=
=m
z

Que es lo que se denomina paso modular o mdulo.

La dimensin de los dientes se establece segn el convenio de Brown-Sharpe.

.5.- Circular Pitch y diametral Pitch

Es el equivalente a nuestro sistema modular usado en los paises anglosajones.
La circular Pitch es igual a:

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d"
z
Y la diametral Pitch es igual a:

z
d"
d" es el dimetro primitivo en pulgadas.
Se ve fcilmente que la circular Pitch es el equivalente en pulgadas de nuestro
paso y que la diametral Pitch es el inverso de nuestro mdulo.

.6.- Razn de transmisin

Si suponemos que z1 y n1 y z2 y n2 son respectivamente los nmeros de dientes y
revoluciones por minuto de dos ruedas que engranan es evidente que en la unidad de
tiempo habrn estado en contacto el mismo nmero de dientes en ambas y por
consiguiente se cumplir la igualdad:
z1 n1 = z2 n2
Por tanto la razn de transmisin i es igual a:
i=

n1 z 2
=
n2
z1

teniendo en cuenta que:

n1
d2
=
n2
d1

Resulta que:
i=

z2
d2
=
z1
d1

y ello nos lleva a concluir que ambas tienen el mismo mdulo recibiendo por
consiguiente la denominacin de ruedas armnicas.
Por tanto la distancia D entre sus ejes suponiendo que sean engranajes
exteriores ser igual a:

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D=

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d1 + d 2
2

Si sustituimos en esa expresin los valores de los dimetros por sus equivalentes
acordndonos del sistema modular en el que d = m z, la expresin anterior quedara
as:

m (z1 + z 2 )
2
En el caso de engranajes interiores:
D=

D=

m (z1 - z 2 )
d1 - d 2
=
2
2

.7.- Pin cremallera

Es un caso extremo del engranaje recto en que hay un pin fijo que sigue siendo
circular mientras que la circunferencia primitiva de la rueda degenera en una recta. Este
sistema permite transformar el movimiento circular del pin en rectilneo de la
cremallera o viceversa.

.8.- Engranajes helicoidales

Cuando estudiamos el rendimiento de un engranaje observamos como este va
aumentando cuando los dientes tienen poca altura pero siempre halla un diente iniciando
el contacto cuando otro lo abandona.
Una solucin sera convertir cada rueda en varias cortando perpendicularmente el
eje y desplazando unos dientes respecto a otros con arreglo a un ngulo proporcional.
De esta forma aunque se perdiese el contacto en una ste quedara asegurado con las
otras puesto que todas giran sincronizadas al estar montadas sobre un mismo rbol.
Si nos imaginamos ahora cortada la rueda en infinitos discos dentados y de
espesor infinitsimo y desplazados tambin un arco infinitesimal unos respecto de los
otros tendramos una rueda helicoidal.
En una rueda helicoidal hay que distinguir no solo el paso de hlice o el paso de
arrollamiento sino tambin el paso normal tn y el paso frontal tf.
El paso normal tn es igual a:
tn = tf cos
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siendo el ngulo de inclinacin de la hlice.

.9.- Engranajes cnicos

Representan un papel similar al de los engranajes rectos en la transmisin con
ruedas cnicas. Se utilizan cuando se necesitan transmitir grandes potencias entre
rboles que se cortan en un ngulo. La determinacin de sus elementos se realiza igual
que en las ruedas de friccin.