INTRODUCCIN A LA

GENERACIN ELICA
ESEP
Curso 2014

Msc. Ing. Ignacio Afonso

INTRODUCCIN
Introduccin

Topologas

Introduccin

Topologas

Introduccin

V80 2MW

Topologas

Introduccin

V90 3MW

Topologas

V112 3MW

Topologas

Introduccin

E-82

Topologas

Introduccin

IMPSA

Tamaos

PESOS

Aerogenerador 2MW
Una

pala: entre 6 aprox.

Generador: entre 5 toneladas aprox.
Multiplicadora: 13 toneladas aprox.
Total gndola: entre 62 ton.
Total rotor: entre 38 ton.
Total

aprox. Sobre la torre: 100 ton.

AEROGENERADORES DE
Introduccin
VELOCIDAD
FIJA

Utilizados fuertemente en los 80 y 90

Aerogeneradores de velocidad fija

Caractersticas ms comunes:
Generador:

Jaula de ardilla.
En algunos casos con mltiples bobinados
estatricos.
Potencias mximas aprox. 1500kW

Velocidad

de giro del generador impuesta

por:

Nmero de polos de la mquina.

Frecuencia de la red

Control

aerodinmico:

Entrada en prdida.

Aerogeneradores de velocidad fija

Ventajas:

Bajo costo
Robustos (muy poco mantenimiento)
Constructivamente simples

Desventajas:

Pueden generar solo para vel. superiores a la de sincronismo.

Necesitan una caja multiplicadora.

No tienen un buen control sobre la potencia activa generada.

Mala calidad de energa producida.

El generador siempre consume reactiva.

Aerogeneradores de velocidad fija

AEROGENERADORES DE
Introduccin
VELOCIDAD
VARIABLE

VENTAJAS

Permiten generar a velocidades distintas a la de

sincronismo.

Mayor aprovechamiento de la energa

disponible.

Filtran la variaciones de potencia debido a

variaciones en el viento.

Disminuyen las cargas mecnicas sobre las

palas y la torre.

Aerogeneradores de velocidad variable

DESVENTAJAS

Mayor costo.

Construccin compleja.

Menos robusto.(del punto de vista

mantenimiento)

Aerogeneradores de velocidad variable

CONTROL DE DESLIZAMINETO
MEDIANTES RESISTENCIAS ROTRICAS
VARIABLES

Caractersticas
3

s
Pequeos deslizamientos : Te
U s2
s RR Rext
Permite

variaciones de velocidad hasta un

10% por encima del sincronismo.

Aerogeneradores de velocidad variable Resistencias rotricas

Implementacin
Restato

variable.

Resistencia

electrnica

Aerogeneradores de velocidad variable Resistencias rotricas

OptiSlip

Resumen resistencia rotrica variable

Desarrollados

a principios de los 90
Necesitan compensacin de reactiva.
Necesitan un arrancador suave.
A mediana y gran escala actualmente en desuso.
Aerogeneradores de velocidad variable Resistencias rotricas

CONTROL DE DESLIZAMIENTO
MEDIANTE RECUPERACIN DE ENERGA

Aerogeneradores de velocidad variable Recuperacin de energa

GENERADOR DOBLEMENTE
ALIMENTADO (DFIG)

Aerogeneradores de velocidad variable DFIG

DFIG COMPONENTES
EJE PRINCIPAL
GONDOLA
TRANSFORMADOR
Y BANCADAS
GENERADOR

MULTIPLICADORA

SISTEMA
HIDRULICO
4/20/2014

23

DFIG COMPONENTES
TRANSFORMADOR

24

GENERADOR DOBLEMENTE
ALIMENTADO

Caractersticas:
Rotor

y estator bobinados.

Genera

a tensin y frecuencia constantes en un

margen aprox. -30% +50% respecto a la velocidad de
sincronismo.

Permite

controlar tanto potencia activa como reactiva

generada.

Electrnica

de potencia de escala media (20% y 30%

de la pot. nominal de la mquina).

Aerogeneradores de velocidad variable DFIG

Convertidor AC/DC - DC/AC

Convertidor conectado al generador:

Se

encarga de realizar el control vectorial de la

mquina. El mismo permite controlar la potencia
activa generada as como el factor de potencia.

Controla

amplitud, frecuencia y fase de la tensin

aplicada al rotor.

Frecuencia: frotrica+fmecnica

Permite

= festatrica

la circulacin de la potencia desde y hacia el

rotor.

Aerogeneradores de velocidad variable DFIG

Convertidor AC/DC-DC/AC

Convertidor conectado a la red:

No

es parte del control de pot. de la mquina.

Permite

la regulacin del factor de potencia.

Mantiene

constante la tensin en el bus de

continua.

Aerogeneradores de velocidad variable DFIG

Balance de potencias segn g

Rgimen supersncrono (g<0)

Prot

saliente de la mquina.
Pest saliente de la mquina.

Rgimen subsncrono (g>0)

Prot

entrante a la mquina
Pest saliente a la mquina

Aerogeneradores de velocidad variable DFIG

Generadores sncronos

Aerogeneradores de velocidad variable Gen. sncronos

COMPONENTES GENERADOR
SINCRNICO - FULL CONVERTER

4/20/2014

30

COMPONENTES GENERADOR
SINCRNICO - FULL CONVERTER

Generadores sncronos

Caractersticas:
Control

sobre potencia activa y reactiva.

Control

sobre la frecuencia.

Toda

la potencia que genera la mquina atraviesa el

convertidor.

Convertidor ms costoso.

Mayores prdidas en el convertidor.

En

general mejores prestaciones que los doblemente

alimentados.

Aerogeneradores de velocidad variable Gen. sncronos

Generadores sncronos

Caractersticas:
Segn

diseo pueden prescindir de caja

multiplicadora. (mquinas multipolares)

Coste

ms elevado.

Aerogeneradores de velocidad variable Gen. sncronos

Generadores sncronos de
Imanes Permanentes

Caractersticas extras:
No

tienen prdidas por efecto Joule en el rotor.

No

necesita anillos rozantes.

Menor

tamao (reduccin del paso polar)

Coste

de imanes elevado.

Manipulacin
Peligro

No

de imanes compleja.

de desmagnetizacin por temperatura.

hay control sobre la excitacin.

Aerogeneradores de velocidad variable Gen. sncronos

OPERACIN DE
AEROGENERADORES
DE
Introduccin
VELOCIDAD VARIABLE

Control de Velocidad-Potencia

Operacin de aerogeneradores

Operacin de aerogeneradores

SISTEMA DE CONTROL
Introduccin
AERODINMICO

PARA QU?

Proteger al aerogenerador ante vientos

elevados.

Regular la potencia generada por el

mismo.(control lento)

Sistemas de control aerodinmico

COMO?

Modificando el ngulo de ataque de las palas

Dos formas:
De

De

forma pasiva
Entrada en prdida aerodinmica.

forma activa
Control de cambio de paso

(variando el ngulo de la pala en direccin al viento)

Prdida aerodinmica activa

(variando el ngulo de la pala en sentido contrario)

Sistemas de control aerodinmico

COMO?

Entrada en prdida aerodinmica.

ngulo de paso fijo(sintonizado
segn el emplazamiento).

Sobretiro en potencia generada.

Genera mayores cargas
mecnicas.
La curva de potencia puede
cambiar con las estaciones.
(Temp. DensidadPot. )
Utilizado en mquinas de vel. fija.

COMO?

Cambio de paso/pitch.
ngulo de paso variable.
Permite limitar la velocidad de
giro.
Permite ampliar el rango de
velocidades de viento en el cual la
mquina opera.
Mejora el desempeo en los
arranques y paradas.
La mquina podra compensar la
variacin en la densidad del aire.

COMO?

Entrada en prdida activa.

ngulo de paso variable.
Permite limitar la velocidad de
giro.
Permite ampliar el rango de
velocidades de viento en el cual la
mquina opera.
Exige mecnicamente ms a la
mquina.

Sistema de Pitch

Funciones:
Ajustar

el ngulo de las palas

segn la velocidad del viento, la
potencia y la estrategia de
control.
Sistema primario de frenado.
En ciertos modelos limitar cargas
mecnicas debido a cargas no
simtricas en el rotor.

Velocidad mxima: aprox.

10/seg (parada de
emergencia)

Sistema de Pitch

Pitch individual :
Detecta

las cargas
mecnicas en cada
pala.

Estima

el momento de
Tilt y el momento de
Yow

Determina

el ciclo de
pitch a cumplir por
cada pala.

Sistema de Pitch

Tpico comportamiento del sistema de Pitch individual.

Variaciones habituales entre 2 y 5

SISTEMA DE CONTROL DE
Introduccin
YAW

Sistema de Yaw

Funcin:

Mantener la turbina enfrentada a la direccin del viento.

Desenrollar los cables.

El sistema de Yaw registra la posicin de la gndola respecto a 0.

Para giros menores o iguales de 1.8 vueltas el sistema funciona

normalmente. (no necesita desenrollar)

Si el aerogenerador no esta produciendo y el sistema de Yaw

registra un giro entre 1.8 y 3.8 vueltas comienza a
desenrollar.

Si el aerogenerador esta produciendo espera a alcanzar los 3.8

vueltas detiene el sistema de Yaw y comienza a desenrollar.

Tiempo estimado: 0.42/seg aprox. 14 minutos 1 vuelta

Funciones y caractersticas constructivas Sistema de Yaw

Sistema de Yaw

Funciones y caractersticas constructivas Sistema de Yaw

CAPACIDADES ACTUALES
Y
Introduccin
GRID CODES

Huecos de tensin
Definicin

(REE, P.O. 12.3):

Es

una disminucin brusca de la tensin

seguida de su restablecimiento despus de
un corto lapso de tiempo. Por convenio, un
hueco de tensin dura entre 10ms y 1
minuto.

Origen:
A

nivel de la red de transmisin los huecos de

tensin son consecuencia de la ocurrencia de
un cortocircuito.

Como se ve un HdT
(Registro oscilogrfico)

Clculo del valor RMS

Sobretensin luego
de despejada la
falta

Recuperacin
instantnea
de la tensin.
Aprox. de la curva
calculada por el
rel

Recuperacin
debido a la
inyeccin de Q.
54

Huecos de tensin
Por que soportar el hueco?

En los 90 se exiga la desconexin.

Actualmente deben permanecer

conectados durante ciertos huecos de
tensin.(mayor cantidad de
aerogeneradores, cambio de tecnologas)

Evitar problemas de estabilidad, tanto

transitoria como de tensin..

Capacidad de soportar huecos de tensin

Full Converter

DFIG

Interpretaciones curva LVRT

Evolvente
Dos

interpretaciones
Tabla

57

de tiempos

Interpretaciones curva LVRT

Envolvente
Andamiento de
la tensin

Desconexin

58

Interpretaciones curva LVRT

Tabla de tiempos

U1
No hay
desconexin

U2

Aqu comienza a
contar el tiempo
asociado a U1
59

Aqu comienza a
contar el tiempo
asociado a U2

Inyeccin de reactiva durante el

hueco

Efecto del hueco de tensin

sobre el DFIG
Ante la ocurrencia de un hueco de tensin aparecen sobretensiones
importantes en el rotor del generador, debidas principalmente a la
aparicin de corrientes de secuencia inversa y la aparicin de un flujo
natural en la mquina.

La aparicin de altas tensiones en el rotor de la mquina puede

llevar a una saturacin del convertidos, aumentando la posibilidad de
dao del mismo.

El hueco genera dificultades en el control, ya que el estator es

controlado a travs del rotor.

El aumento de la tensin y la corriente rotrica puede provocar

daos en el convertidor.

Soluciones para la proteccin

del DFIG durante HdT
Corriente desmagnetizante

Esta tcnica de control consiste en inyectar una

corriente adecuada en el rotor, de forma tal que
reduzca la FEM inducida en el mismo.(desmagnetice
la mquina)

La corriente inyectada debe solo disminuir el flujo

asociados a la secuencia inversa y el flujo natural de
la mquina.

Mediante un control en el marco de referencia dq es

posible controlar la corriente del rotor de forma de:
desmagnetizar la mquina y controlar la potencia
activa intercambiada por el estator.

Soluciones para la proteccin

del DFIG durante HdT
CROWBAR

La funcin del crowbar es controlar la tensin

aplicada sobre el convertidor del rotor durante el
comienzo del hueco.

Para ello cortocircuita de forma controlada el rotor del

DFIG, regulando de esta manera la tensin aplicada
sobre el convertidor del rotor y acelerando el
transitorio asociado al flujo natural.

Soluciones para la proteccin

del DFIG durante HdT
CROWBAR

El crowbar va a actuar durante los primeros

milisegundos, controlado la sobretensin inicial.

Durante este lapso de tiempo no ser posible

controlar la inyeccin de potencia reactiva del
aerogenerador.

Por tal motivo las exigencias de inyeccin de

potencia reactiva durante los huecos de tensin
comienzan del orden de 80ms - 150ms luego del
comienzo del hueco.

Soluciones para la proteccin

del DFIG durante HdT
BRAKING CHOPPER

La funcin del chopper es controlar la tensin en el

bus de continua.

No limita la corriente por el convertidor.

De utilizarlo solo es necesario sobredimensionar el

convertidor, para que pueda manejar la corriente.

Control durante HdT

Full Converter
La

mquina queda desacoplada de la

red, con lo cual no es afectada por la
componentes de secuencia inversa.
Al

producirse un hueco de tensin el

aerogenerador ve reducida su
capacidad de inyectar potencia activa en
forma proporcional a la profundidad del
hueco.
La

potencia mecnica capturada por el

rotor se mantendr constante.
La

potencia se acumular o bien en

forma de energa cintica en el rotor, o
bien en el capacitor del bus de continua
del convertidor.

Control P(f)

Control P(f)
Desviacin de
frecuencia (p.u.)
con APC

Desviacin de
frecuencia (p.u.)
sin APC

Curvas P-Q
DFIG

Full Converter

Capacidades actuales

Regulacin de reactiva

Posibilidades:
Control

de la potencia reactiva en el nodo de

conexin.
Control de potencia reactiva en cada mquina.

Tipos de control:
cos(fi)=constante
Q

fija
Consigna de tensin
Dentro de estos controles se puede priorizar la pot.
activa o la reactiva.

Capacidades actuales Regulacin de reactiva

Regulacin de reactiva

Capacidades actuales Regulacin de reactiva

Regulacin de reactiva

Control en WEC o PoC

Capacidades actuales Regulacin de reactiva

ESTABILIDAD & GENERACIN

ELICA
El

incremento de la penetracin de la generacin elica en el

sistema elctrico puede cambiar la dinmica del mismo, debido a
las caractersticas propias de estos generadores.

Uno

de los principales aspectos a analizar es la capacidad de

soportar huecos de tensin de los parques, ya que los mismos
pueden provocar la desconexin masiva de generacin elica.

La instalacin de parques elicos a gran escala puede traer cambios

importantes en la gestin de potencia activa de un sistema elctrico,
con el consecuente riesgo de la aparicin de problemas de
estabilidad en tensin.

Especial

cuidado debe tenerse cuando se cuenta con lneas con

compensacin serie, en donde se pueden darse oscilaciones
subsncronas a causa de la generacin elica.
73

Gracias por su atencin