SIEMENS INDUSTRY ECUADOR

Capacitacin de Variadores y
Motores de Media Tension

BIENVENIDOS !!!!

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Familia de Variadores MT
ROBICON
Perfect
Harmony

SINAMICS
GM150

SINAMICS
SM150

860 - 14,000 HP (IGBT)

0.6 - 10.4 MW (IGBT)

3,650 - 7,700 HP (IGBT)

2.7 - 5.8 MW (IGBT)

200 - 19,000 HP
0.15 - 14.9 MW

10700 - 22,500 HP (IGCT)

8.0 - 16.8 MW (IGCT)

5,400 - 25,200 HP (IGCT)

4.0 - 33.5 MW (IGCT)

Medium Voltage
2.3 - 11 kV

Medium Voltage
2.3 - 4.16 kV

Medium Voltage
3.3 kV (IGCT & IGBT)
4.16 kV (IGBT)

Multi Cell
Voltage Source
Inverter

3-level NPC
Voltage Source
Inverter

3-level NPC
Voltage Source
Inverter

LV-IGBT

HV-IGBT
IGCT

HV-IGBT
IGCT

Air- / Liquid-cooled

Air- / Liquid-cooled

Air-cooled (IGBT)
Liquid-cooled
(IGBT & IGCT)

SINAMICS
GL150
3,000 - 129,000 HP
2.2 - 96 MW

SINAMICS
SL150
3,200 - 26,800 HP
2.4 - 20 MW

Medium Voltage
1.8 - 13.4 kV

Medium Voltage
1.0 4.0 kV

Load
Commutated
Inverter (LCI)

Cyclo
Converter
(CC)

Thyristor

Thyristor

Air- / Liquid-cooled

Air- / Liquid-cooled

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PERFECT HARMONY
ROBICON
Perfect
Harmony
200 - 19,000 HP
0.15 - 14.9 MW
Medium Voltage
2.3 - 11 kV
Multi Cell
Voltage Source
Inverter

VARIADOR DE FRECUENCIA DE MEDIA

TENSIN, MS VENDIDO EN EL
MUNDO

LV-IGBT
Air- / Liquid-cooled

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2010
GenIV-4 Cells

Historia del Producto

2008
GenIVe

2007

Market Leadership Award

400Hz Operation

Histria

Desarrollo
Tecnolgico
Constante

2006

PMM Control
2000th Unit Installed
Parallel Drive Operation (4 Channels)

GenIV & WCIII

2005
NXGII Control

2004

LNG System

2003

1500th Unit Installed

2002

Harmony HV - First MV drive to

directly run 13.8 kV motors

2001
2000
First IGBT-based
6.6kV drive w/o an
output transformer

1994 1995

1996

1997

1998

1999

Next Gen. (NXG) Control

with Fast Cell Bypass

1000th Unit Installed

Mechanical Cell Bypass: First drive to provide processtransparent, fault tolerant operation

First IGBT-based drive above

10,000 horsepower
(7.5 MW)

Introduced ROBICON Perfect

Harmony: First IGBT-based MV Drive

Amplia Arquitectura Superiores Ventajas

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Por Qu el Perfect Harmony

Harmony??

Cement

Paper

Water &
Wastewater

Oil & Gas

Marine Propulsion

+8000 VFDs Perfect Harmony Instalados

Rolling Mill Drives

Compressors

Fans

Mining

Chemical

Know How Tecnolgico

Pumps

Marine

Power
Stations

Ms Alto Nivel de Tensin a la Entrada Disponible 33 kV

Ms Alto Nivel de Tnsin de Salida Disponible 13.8 kV
Ms Alto Nivel de Potencia (HP) Bajo Pedido 60 MW
Mayor Longitud de Cable Instalado ente VFD y Carga 22+ mi (35 Km)
Negocios en el sector energtico 75%
El motor ms viejo sujeto a retrofit 1942 (62 aos)
Equipos instalados a mas de 4000 msnm
Equipos tropicalizados
Equipos marinizados
Proyectos sin aire Condicionado
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Caractersticas Esenciales
Tecnologa Realmente Modular
200 HP hasta 32,000 HP (Un solo Modulo)
32,000 HP hasta 120,000 HP (Cuatro Mdulos paralelos)
Mayor Nmero de Frames Disponibles
Todos los Voltajes de Alimentacin del Motor son Disponibles
Bajo contenido de Armnicos a la Entrada Clean Power
Alta Eficiencia y Factor de Potencia
Inmune a Distorsiones en la Red (ALTA DISPONIBILIDAD)
Opera con Motores Nuevos o Existentes
Torque pulsante <1%
Fcil instalacin y Reducido tiempo de arranque
Amplio Rango de Formas de Conexin a la Red

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Familia de Productos
Variador - Gen IV
4160V : 180 kVA 2250 kVA
6600V : 500 kVA 3000 kVA

1000HP / 750 KW @ 4160V (Ver Fotografia)

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Serie de Productos GenIV

PH3

PH2
PH1

500 3000 HP - 6600V

1250 2250 HP - 4160V

180 1100 HP - 4160V

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Familia de Productos
Variador - Gen IIIe
1500 kVA 7000 kVA

24 pulse (USA-China)

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Familia de Productos
Variador - WCIII
3500 kVA 15,000 kVA

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Familia de Productos
Variador - HV
4400 kVA 32,000 kVA

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Sectores / Aplicaciones
Cement

Paper

Sectores

Water &
Wastewater

Oil & Gas

Marine
Propulsion
Rolling Mill
Drives

Compressors
Fans
Chemical

Mining
Pumps

Marine

Power
Stations
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Topologa del Perfect Harmony

Topologia

CELULAS DE POTENCIAS
Secundario dedicado del
transformador de Potencia

Lgica de
Control

Salida de Potencia
da Celda

Tarjeta de Control

Seal Aislados por

fibra ptica

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Topologa del Perfect Harmony

CELL
A1

Topologia

CELL
B1

TYPICAL POWER CELL

AC TRIFSICO
CON TENSION
E FRECUENCIA
CONSTANTES

CELL
C1

CELL
A2

CELL
B2

CELL
C2

CELL
A3

Transformador
de Aislamiento
Integrado al
Inversor

AC TRIFSICO
COM
TENSO E FREQ.
VARIVEL

CONTROLE
LOCAL
CELL
B3

FIBER
OPTICS
CELL
C3

VFD CONTROL
MOTOR
MEDIANA
TENSIN

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TOPOLOGIA DE COMO LOGRAR MEDIA TENSION

A
Topologia

A3
750 V

2250 V
FASE - NEUTRO

4160 V
FASE - FASE

A2

ESA FUENTE EST

CON NGULO DE
FASE @ 0o

750V

A1

750V

ESA FUENTE EST

CON NGULO DE
FASE @ 240o

C1

750V

C2

120 o
TYP.
B1

750V

B3

C3

750V

750V

B2

750V

750V

ESA FUENTE EST

CON NGULO DE
FASE @ 120o

B
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Diagrama Tpico de Tensiones

Topologia

To 40,000 HP
(30 MW)

PH 1375V Cells

7200V

10,000V

12,000V

14,400V

To 20,000 HP
(15 MW)

PH 750V Cells

4160V

5500V

6900V

7200Vn+1

DIT Primary
Winding

DIT (Drive Isolation

Transformer)

DIT
Secondary
Windings

Induction or
Synchronous
Motor

VFD Power Cell Groups

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CALIDAD DE ENTRADA

Input Voltage

FORMA DE ONDA DE ENTRADA

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CALIDAD DE ENTRADA

Input voltage

Entrada Sinusoidal
Conversor Clean Power
Prcticamente sin generacin de armnicas
Cumple con cualquier requerimiento da IEEE 519 1992 para distorsiones de tensin y corriente
Elimina la necesidad de estudios de armnicas
Elimina la necesidad de filtros de armnicas
para el control de distorsin.
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Distorcin Armnica

Armonicos

Robicon Perfect Harmony Drive vs. Conventional Current Source Drive

Convertidor Fuente de Corriente Convencional
Voltage
Current

Total Harmonic Distortion Current = 25 %

Total Harmonic Distortion Voltage = 10 %

Robicon Perfect Harmony Drive

Voltage
Current

Total Harmonic Distortion Current = .8%

Total Harmonic Distortion Voltage = 1.2%
1000 HP VFD, 1100 KVA 5.75 % Impedance Source

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CALIDAD DE ONDA DE SALDA

Output voltage

Cuatro valores de salida posible de cada Celda

VDC

CASO 1: SADA = ZERO

VDC

CASO 3: SADA = -VDC

VDC

CASO 2: SADA = +VDC

VDC

CASO 4: SADA = ZERO

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CALIDAD DE ONDA DE SALDA

Topologa con Tres Clulas

Output voltage

Celda 1
Celda 2
Celda 3

COMPOSICIN

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CALIDAD DE ONDA DE SALDA

Output voltage

Formas de Onda de Salida @ 60 HZ y 30 HZ

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ROBICON Perfect Harmony

Construcion de la Forma de Onda de Salida

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CALIDAD DE ONDA DE SALDA

Output Quality

VENTAJAS DE LA SALIDA SINUSOIDAL

NO necesita filtros de salida;
NO causa estrese en el aislamiento del motor
NO es necesario la utilizacin de motores con aislamiento especial.
NO hay torque pulsante;
No causa calentamiento adicional al motor;
Puede ser aplicado con seguridad" en motores con FS =1.0;
Puede ser aplicado en Motores existentes o motores nuevos estndar;

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Eficiencia y Factor de Potencia Verdaderos

* Datos medidos en GenIV de 1,100HP / 4160V / 18 pulsos
Carga

Ef.. Variador
Ef
sin
Transformador

Ef. Variador
con
transformador

Power Factor

105 %

99.04 %

97.0 %

0.95

100 %

99.05 %

97.2 %

0.95

75 %

99.05 %

97.4 %

0.959

50 %

99.01 %

97.6 %

0.966

25 % 100% 98.65
%
97.2 %
0.96
de Velocidad/carga NO ES el punto real de operacin!

Valores medidos en los puntos de operacion

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ROBICON Perfect Harmony Un Sistema !!!

Sistema VFD integrado

integrado
Unico y Completo!
Completo!

Requerimiento
Requerimiento

ROBICON Perfect Harmony

Transformador Aislador

Incluido

Electronica de Potencia

Incluido

Filtro de Armonico

Inherente

Correcion Factor de Potencia

Inherente

Filtro al Motor

Inherente

FACIL , PLUG & PLAY = Reducido Costo de Instalacion

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Sistemas del Mercado x Perfect Harmony

Componentes con
ROBICON Perfect Harmony

Composicion de uno Sistema

Variadores Convencionales

1. Isolation Transformer
2. Power Converter

1. Isolation Transformer
2. Harmonic Filtering / Power Factor
Correction
3. Power Converter
4. Motor Filter

vs.

Small Footprint Inherent to Design

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CONFIABILIDAD = DISPONIBILIDAD
Confiabilidad

La disponibilidad
del
Perfect Harmony
es de 99,9%
(Estandard
Estandard))

AHORRO

Prdidas por Parada

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Alta Disponibilidad = Ventaja!

Ventaja!
Como el Perfect Harmony tiene Alta Disponibilidad
Suporta Larga Calda de tension (30%) (Estandard)
Si hay tension, el equipo sigue marchando
Perdida de alimentacion de hasta 05 ciclos (Estandard)
En la mayoria de los casos, las micros interrupciones son menores a 5 ciclos
Ventilacion Redundante - (Opcional Recomendable)
La falla del extractor de aire no ir hacer con que el equipo tripe por
calientemento.
Bypass de celda avanzado- (Opcion)
La Falla en una celula no ir detener el proceso
ProToPS - Estrategia de Tolerancia a fallas
Una condicin de alarma pre definida = Permite Tiempo de Reacin

Page 29

Virtualmente no hay puntos de fallas

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Bypass Avanzado de las Celdas de Potencia

Contactor Bypass adicionado a la Celda de Potencia
Bypass automtico de una Celda con Falla en 250ms
CONTACTOR
Bypass

Desde el
Secundario
Dedicado del
Transformador
de Entrada

Salida del
mdulo de
potencia

CIRCUITOS DE CONTROL
LOCAL

Seales de Fibra ptica

hacia y desde el Control
Maestro

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Bypass Avanzado de las Celdas de Potencia

A1
B1
C1

VFD de 15 celulas

BALANCEO
Tension linea-linea
VAC = VBA = VCB

Todas Celulas en operaci n.

100% de la tension disponible.

A2

A
B2

A5
C2

A4

A3
B3

A3
C3

A2

A4

VAC

VBA

B4

A1 120
TYP.

C4

C1 N B1

A5

C2
B5

B2

C3

B3

C4

C5

C5

B4
VCB

B5

M
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Bypass Avanzado de las Celdas de Potencia

A1
B1
C1

DESBALANCEO
Tension linea-linea
VAC VBA VCB

Debera Tripear

A2

A
B2

A5
C2

A4

A3
B3

A3
C3

A2

A4

VAC

VBA

B4

A1 120
TYP.

C4

C1 N B1

A5

C2
B5

B2

C3

B3

C4

C5

C5

B4
VCB

B5

M
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Bypass Avanzado de las Celdas de Potencia

A1
B1
C1
A2

15 clulas / 02 celulas bypaseadas

bypaseadas,,

DESPLAZAMIENTO
DEL NUETRO
Tension linea-linea
VAC = VBA = VCB

Quedan 13 celulas operativas

- 87% de la Maxima Vdisponible
A

B2

A3
C2

A2

A3
B3
C3

A1

VAC

VBA

132.5

132.5

A4

B1

C1
B4

C2

C4

95

B2

C3

A5
B5

B3

C4
C5

B4
B5

C5
VCB

M
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PROCESO CRITICO
VFD de 4 celulas / fase
Number of cells failed and
bypassed

Maximum Output Voltage

Available (V)

Percentage of Motor
Voltage Available

5607

100%

4906

100%

4205

100%

3504

84%

2804

68%

Con la falla de 01 celula, el sistema queda con 11 celulas operativas, lo que permite al
Variador de aun suministrar 100% de la tension nominla de 4160V al motor;

Con la falla de 2 celulas, el variador sigue suminsitrando tension de salida nominal al

motor de 4160 V motor;

RESUMEN => Tenemos una Redundancia N+2 .

* At least one cell must remain in service in each phase minimum cells per phase can not be zero.

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Bypass Avanzado:
Avanzado: Deplazamiento del Neutro
RESULTADOS

Tener en Cuenta
Cuenta

El % de la tension disponible es

Percent of Original Voltage

Available after One Failure

100

calculada basado en la maxima

tension de salida permitida

With Neutral-Shift
90

porque el VFD. Esa maxima

tension es mayor que la tension

80

Without Neutral-Shift

del motor.
El motor a un bajo voltaje puede

70

mantener la velocidad, con el

incremeinto de la corriente del

60
3

Original Number of Cells per Phase

estator, lo que el VFD lo hace

hasta, los limetes de corriente del
motor/VFD parametrizados.

100% Output Current is Always Available.

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Bypass Avanzado:
Avanzado: Tension Disponible

Original # of
cells /
phase

Nominal System Output

RMS Line
Line--toto-Line Voltage Capability
All Cells in
Service

One (1) Cell

Bypassed

Two (2) Cells

Bypassed

Three (3) Cells

Bypassed

4205

3504 (84%)

2804 (67%)

2103*

5607

4906 (88%)

4205 (75%)

3504 (63%)

7009

6308 (90%)

5607 (90%)

4906 (70%)

8411

7710 (92%)

7009 (84%)

6308 (75%)

100% Output Current is Always Available.

* At least one cell must remain in service in each phase minimum cells per phase can not be zero.

28 February 2013

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Filosofa ProToPS
ProToPS es un Acrnimo para Estrategia de Proteccin Tolerante de
Procesos . ProToPS coloca en primer lugar las consideraciones del
proceso y generalmente requiere de 2 mensajes de error de fuentes
separadas, antes de iniciar un disparo del VFD.
ProToPS incorpora tanto caractersticas de redundancia especiales
como caractersticas comunes (nicas a la configuracin del Perfect
Harmony) que permiten al VFD continuar suministrando potencia al
proceso, a la carga nominal del proceso sin interrupciones:
Bypass Avanzado de las Celdas de potencia
Configuracin de enfriamiento N+1
Operacin Extendida con Bajo-Voltaje
Continuidad en la Operacin con Prdida de Potencia

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Estrategia de Control ProToPS

Estrategia de Control
Proteccin del proceso versus proteccin del VFD.
Permite al usuario decidir cuando y como responder a una
alarma o a una posible situacin de disparo.
Provee de tiempo para una suave transicin de proceso.
Comunicacin, a travs de un servicio jerrquico de mensajes
de alarma.
Alarmas Algo est mal pero no hay impacto en el proceso.
Alarmas de Proceso Advertencia de no aumentar el proceso.
Alarmas de disparo Lmite dondel el VFD iniciar un disparo si no se
toman acciones en el proceso.
Nota: Todas las Alarmas se Auto Resetean cuando corregida la falla.
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Control del VFD

Estado de Art Control Vectorial Sin Sensor Control
Motor / drive Auto-tuning
Alto Torque mismo a baja velocidades
(sin encoder)
Energy saver :
Reduccion de las perdidas al motor
Cuando la carga es baja

PC-based drive tool provides graphical interface

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Herramienta de Control del VFD

Permite el monitoreo Contnuo de hasta ocho
(8) parmetros seleccionables
Menu

Pantalla
Grafica

Status
Inversor

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Herramienta de Control del VFD

Los cambios realizados en los parmetros son marcados en tiempo y fecha.
El Cajn de Comentarios (Comment Box)es sumistrado como estndar.

Edicion
Parametros

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Herramienta de Control del VFD

Control Vectorial sin sensor de Lazo Abierto.

Encoder Instalado en el Motor No es Requerido.

Duplicates two-quadrant DC operation
Provee de control Torque / Velocidad de Precisin
Incorpora Respuesta Dinmica Rpida
Alta Capacidad de Torque a Baja Velocidad
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Monitoreo Completo
Puede determinar y mostrar la informacin de la forma de
onda de entrada y de salida
Input Display Parameters
Input Voltage
Input Voltage Harmonics (one at a
time)
Input Current
Input Current Harmonics (one at a
time)
Input PF
Input Power (kW)
Input Reactive Power (kVAR)
Input (kVA, MVA)
Input kW-Hr
Input Phase Sequence
Loss of Phase
Low Voltage
Transformer Overload

Output Display Parameters

Output Power (kW)
kW-Hr
Output Current - RMS
Output Voltage - RMS
VFD Efficiency
Motor Torque
Motor Speed (RPM)
Motor Slip (%)
Drive Output Frequency (Hz)
Magnetizing Current
Torque Current
Motor Flux

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Por que elegir Perfect Harmony !

Por que elegir Perfect Harmony !
Transformador aislador que permite fcil conexin a la tensin disponible;
Transformador aislador es una proteccin adicional a toda la electrnica de
potencia;
No tiene filtros de entrada;
Su transformador de 18 pulsos, supera todas las exigencias de la Norma
IEEE519 y NEMA MGMG-20 para armnicos de modo estndar/natural, sin
opciones (HV<0,03);
Forma de onda de salida Sinusoidal/(
Sinusoidal/(multiples
multiples niveles);
No necesita filtros dv
dv//dt hasta 2km ;
Topologa modular sencilla; PLUG & PLAY
Semiconductores robustos y mundialmente consagrados;
100% probado en fabrica;
Fcil y rpida instalacin (Menores costos);
Alta eficiencia y Factor de potencia
ALTA DISPONIBILIDAD Ventilacion Redundante y Bypass de Celda
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POR QUE PERFECT HARMONY

Resumen:
Menor Dimensiones;
Know How Tecnolgico ;
Plug & Play;
Rpido Payback
Payback;;
Mayor Disponibilidad del Mercado;

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PERFECT HARMONY
Asistencia Global
PLANTAS
Estados Unidos (2)
China
Brasil
Alemania
India
Rusia
Produccin > 200 unid / mensual

SERVICIOS POSPOS-VENTA
South Amrica

Colombia
Argentina
Chile
Per
Brasil
Bolivia
Centro Amrica
Ecuador
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Soluciones SIEMENS
Siemens suministra soluciones elctricas, de ingeniera y
automatizacin completas - junto con los productos, software y
servicios adecuados - Para compaas en el rea de la manufactura
Industrial y Construccin.

Energa
Equipos de distribucin de
Potencia y Soluciones.
Power management control
Sistemas de Potencia Crticos
Componentes de Proteccin
de Circuito
Equipo de distribucin
Residencial
Servicios Industriales

Automatizacin
Automatizacin de la Fabrica
Automatizacin de Procesos,
seguridad e instrumentacin
Control de Supervisin (SCADA)
Controles Lgicos Programables
(PLCs)
Software Industrial
Motores, drives y controles
Control de Motores
Sistemas Integrados
Servicios Industriales
Soluciones MES
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Dudas!
SIEMENS
Marcelo Domingues dos Santos
Gerente Regional I DT LD CoC
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