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TESIS PROFESIONAL
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO
PRESENTA:
ASESOR:
SALAMANCA, GTO.
JULIO 2000
Agradecimientos
A Dios, de quien he recibido el ms hermoso tesoro que existe: la vida. Quien me
ha enseado el significado del amor, de la Fe y de la vida sobrenatural. A El,
creador de todo cuanto existe, quien ha iluminado mi camino con su faro protector y
me ha llenado de bendiciones, quien ha devuelto esperanza, paz, amor y alegra a
mi vida, le entrego todo mi corazn y mi agradecimiento.
A mis padres, Eva Turrubiates Cardiel y Esteban Villaln Espinosa, quienes han
estado a mi lado en las buenas y en las malas, han credo en m y han dado un
valor especial a mi vida. De quienes he recibido todo el amor que he requerido y
han depositado en mi la semilla que me ha forjado hasta lo que soy. A los seres
universalmente ms amados por mi, les agradezco por ser los mejores padres que
pude haber tenido, y les dedico este esfuerzo que no solo ha sido mo, sino mucho
de ello fue de ustedes. Los amo, y gracias!
A mi hermana, Eva Luz Villaln Turrubiates, de quien he recibido todo el apoyo
que he necesitado y quien me ha enseado con su ejemplo de vida grandes
lecciones que me han ayudado a forjar mi carcter. A la ms grande compaera y
amiga que tengo, solamente me resta decirte que te amo, y gracias por ser mi
hermana.
A mi asesor, el Dr. J. Jess Cervantes Snchez, por forjar en m los
conocimientos que me han llevado a decidir el ramo por el que se guiar mi vida.
De quien he recibido grandes consejos, y quien me proporcion todo el apoyo, la
tolerancia y la paciencia para lograr llegar al final de mi camino en esta Facultad.
Gracias!
Reconocimientos
A la Universidad de Guanajuato, por haberme dado la oportunidad de enfrentar el
mayor reto de mi vida.
A Tecno Industria R.F. S.A. de C.V., por la oportunidad de conocer el ambiente real
al que un ingeniero se enfrenta da a da, y por la experiencia adquirida al haber
trabajado dentro de sus proyectos.
ndice
CAPTULO UNO.- DEFINICIN DEL PROYECTO
1.1
Planteamiento del problema ..........................................................................
1.2
Justificacin .....................................................................................................
1.3
Objetivos ..........................................................................................................
1.4
Metodologa de desarrollo ..............................................................................
1
2
2
3
4
5
5
6
7
7
8
10
15
22
23
23
23
24
27
28
30
33
38
40
44
46
48
I
ndice
5.7
5.8
II
Captulo Uno
Definicin del Proyecto
En nuestra conviccin como seres humanos, debemos tener una apertura sin prejuicios para
buscar y aceptar la verdad venga de donde venga, est donde est y nos lleve a donde nos lleve.
Una descripcin general del contenido de esta Tesis es presentada en este captulo,
con la finalidad de puntualizar los objetivos, justificaciones y la manera como se llev a cabo su
realizacin.
1.2 Justificacin
Al realizar los estudios en ingeniera mecnica, el estudiante se enfrenta
frecuentemente al problema de comprender la manera en la que funcionan algunos
dispositivos mecnicos, esto debido a la falta de experiencia o de medios para conocer
fsicamente tales aparatos.
En este proyecto se plantea la meta de mostrar al estudiante de una manera sencilla
el funcionamiento de una caja de velocidades, pero sin sacrificar el rigor matemtico; para
que pueda realizar un anlisis cinemtico de un sistema como ste y entenderlo a detalle.
1.3 Objetivos
Los objetivos principales que se pretenden alcanzar con este proyecto son:
1. Dar a conocer al estudiante un panorama global de las transmisiones automotrices.
2. Que el estudiante comprenda el principio de operacin de una caja de velocidades, y
conozca la manera como se conforma y funciona una caja real de tres velocidades.
Para esto, se apoyar en un prototipo didctico que ha sido diseado
especficamente para que se pueda visualizar dicho principio.
3. Realizar un anlisis cinemtico por el mtodo de vectores de posicin de una caja de
engranajes de tres velocidades y reversa, comenzando por un repaso a los conceptos
cinemticos y posteriormente se analiza paso a paso las velocidades existentes en
este tipo de mecanismos, para que el estudiante pueda comprender el porqu y como
se generan las relaciones de transmisin usadas en el medio automotriz y los
mtodos para obtenerlas.
4. Esta tesis pretende ser un documento que el estudiante utilice como referencia
bibliogrfica de apoyo en su estudio, brindando los datos tcnicos referentes a esta
materia.
5. Que el estudiante obtenga un conocimiento global que le de una visin amplia como
ingeniero mecnico.
Captulo Uno
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Captulo Uno
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Captulo Dos
Introduccin
La mejor manera de predecir el futuro es crearlo.
- Peter Drucker -
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Introduccin
Captulo Dos
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Introduccin
Captulo Dos
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Captulo Tres
Descripcin de la caja de cambios
de tres velocidades
3.1 Introduccin
En la transmisin y caja de cambios del automvil subsiste, en esencia, mucho de lo
que exista en los aos cincuenta. Es decir, existe una caja de cambios entre el elemento que
proporciona la energa y el eje de transmisin, que se encarga de hacerla llegar a las ruedas
del vehculo. La caja de cambios hace que el par y la velocidad angular del eje de
transmisin se ajusten a los deseos del conductor y a las necesidades de maniobra. El eje de
transmisin transmite la energa al diferencial, a travs del cual llega hasta las ruedas.
Sin embargo, recientemente se ha avanzado mucho en materia de cajas de cambios y
trenes de transmisin, lo cual se hace evidente, especialmente en cajas de cambios
automticas, que hoy alcanzan un alto grado de complejidad. Los cambios de velocidades
se realizan tan suavemente y con una respuesta tan rpida a las condiciones de
funcionamiento requeridas que el conductor apenas los percibe. La obtencin de tal
suavidad es debida a un cuidadoso diseo de los controles de la caja de cambios automtica
del motor y del vehculo, as como a la adicin de nuevos y ms sutiles dispositivos de
control.
Captulo Tres
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Las parejas de piones estn siempre engranadas, y lo que se hace es escoger cul es
la que transmite la fuerza del motor a las ruedas mediante el movimiento de la palanca de
cambios. Tambin se puede seleccionar una posicin en la que ningn par de piones
transmite la fuerza del motor punto muerto o neutral o invertir el sentido de giro en el
caso de la reversa.
Para la correcta conexin o desconexin de las parejas de piones, al insertar las
marchas se utilizan unos acoplamientos especiales denominados sincronizadores. Estos son
dispositivos mecnicos que permiten que dos ruedas engranen a la misma velocidad de
giro, pues engranar piones que giran a velocidades diferentes provoca roces, desgaste y
ruidos. Por este motivo se utilizan piones con dientes helicoidales, pues engranan con
mayor suavidad y ms precisin que los de dientes rectos. Los sincronizadores son
dispositivos en forma de anillos cnicos que hacen rozar al pin contra el eje antes de que
ambos queden solidarios, igualando las velocidades de giro por rozamiento de una pieza
contra la otra. Aunque este proyecto de tesis se enfoca al estudio de una caja de cambios
manual de tres velocidades, la figura 3.2 ilustra esquemticamente una caja de cambios
manual de cuatro velocidades para traccin delantera con sus principales partes indicadas.
Captulo Tres
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Captulo Tres
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Captulo Tres
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Primera velocidad
Cuando se acciona la palanca de cambio para situar los engranajes en la posicin de
primera, se desplaza el pin ms grande del eje seguidor de transmisin a lo largo del
mismo hasta que engrana con el pin pequeo del eje auxiliar. Para efectuar esta
operacin, previamente se desacopla del motor el eje del impulsor, con lo que, tanto ste
como el eje auxiliar dejan de girar. Cuando se vuelve a acoplar el motor, el pin impulsor
del eje impulsor hace girar el eje seguidor de transmisin, a travs del eje auxiliar. Como
ste gira ms despacio que el eje impulsor, y su pin ms pequeo est engranado con el
ms grande del eje seguidor de transmisin, se consigue una relacin de transmisin de
aproximadamente 3:1; es decir, el eje impulsor da tres vueltas por cada una que da el eje
seguidor de transmisin. La figura 3.4 muestra la combinacin para primera velocidad.
Segunda velocidad
Cuando se coloca la palanca de cambios en posicin de segunda, como muestra la
figura 3.5, el pin grande del eje seguidor de transmisin se desengrana del pin pequeo
del eje auxiliar; y el pin ms pequeo del primero se desplaza hasta engranarlo con el
pin grande del segundo. Esto proporciona una relacin de transmisin algo ms reducida.
Figura 3.3 Caja de cambios con los engranajes en posicin neutral. El eje impulsor gira independiente al
eje seguidor
Captulo Tres
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Figura 3.4 Caja de cambios con los engranajes en posicin de primera. El eje impulsor gira
independiente al eje seguidor
Figura 3.5 Caja de cambios con los engranajes en posicin de segunda. El eje impulsor gira
independiente al eje seguidor
Captulo Tres
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Figura 3.6 Caja de cambios con los engranajes en posicin de tercera. El eje impulsor gira
independiente al eje seguidor
Reversa
Cuando los engranajes se colocan en la posicin de reversa, como lo muestra la
figura 3.7, el pin grande del eje seguidor de transmisin engrana con el pin intermedio
de reversa, el cual se encuentra permanentemente engranado con el pin pequeo que hay
en el extremo del eje auxiliar. Interponiendo este pin loco entre el de este eje y el del eje
seguidor de transmisin, hace que ste gire en sentido contrario, es decir, en el mismo
sentido que el eje auxiliar.
edio
Figura 3.7 Caja de cambios con los engranajes en posicin de marcha atrs. El eje impulsor gira
independiente al eje seguidor
Captulo Tres
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En esta descripcin se subrayan los principios bsicos de toda caja de cambios sin
considerar sincronizadores; sin embargo, en los automviles modernos, los tipos utilizados
son algo ms complejos. En ellos se incluyen piones helicoidales y cambios de engranajes
con dispositivos de sincronizacin de la rotacin de los piones que van a engranar. Con
ello se elimina el ruido de los piones y se facilita la operacin de cambio de velocidad.
3.4
Funcionamiento real de la caja de cambios de tres
velocidades con sincronizadores
La caja de cambios proporciona un medio para hacer variar la relacin de engrane.
De esta forma, el cigeal puede girar cuatro, ocho o doce veces por cada revolucin de las
ruedas (considerando tambin la reduccin producida por el diferencial). Adems, va
provisto de un pin inversor que permite la marcha atrs. La figura 3.8 muestra la
localizacin de la caja de velocidades en el automvil.
Captulo Tres
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Figura 3.9 Vista superior en seccin de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante [3]
1. Retn del cojinete del pin del
embrague.
2. Cojinete del pin del embrague.
4. Resorte activante.
16. Casquillo.
La caja de cambios de tres velocidades representada en las figuras 3.11 a 3.15 est
dotada de sistema de sincronizacin para sus tres velocidades hacia delante. El
sincronizador permite cambiar a primera con el vehculo en movimiento sin que se
produzcan choques de los piones. Estn representadas las posiciones que ocupan los
diversos engranajes, as como los embragues de tambor de sincronizacin (tambin
llamados manguitos de sincronizacin) para las varias velocidades existentes. Por ejemplo,
al cambiar a primera, se desplazan hacia delante el pin y el manguito de primera y
Captulo Tres
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marcha atrs (figura 3.12). Con este movimiento, se empuja la superficie cnica del anillo
de bloqueo del sincronizador contra el cono que engrana con el pin de primera. Con el
vehculo en movimiento, los dientes internos del manguito no engranan con los existentes
alrededor del cubo del pin de primera, hasta que tanto ste como aqul, giren a la misma
velocidad. Esta velocidad de engrane se consigue mediante el rozamiento de las superficies
cnicas situadas en el manguito y en el pin. Una vez que alcanzan ambos la misma
velocidad, el manguito puede desplazarse longitudinalmente para hacer engranar los dientes
de su superficie interior con los situados en el exterior del cubo del pin de primera.
El pin de primera est engranado permanentemente con el pin del eje auxiliar,
as que, al volver a embragar, la energa del motor se transmitir a travs del eje impulsor y
el engranaje (pin del embrague), eje auxiliar, pin de primera y eje seguidor.
Figura 3.10 Vista lateral en seccin de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante [3]
1. Retn del cojinete del pin motriz
principal del embrague.
2. Cojinete del pin motriz principal
del embrague.
3. Pin motriz principal del
embrague.
4. Resorte activante.
5. Anillo de sincronizacin.
6. Acoplamiento de segunda y
tercera.
7. Pin deslizante de primera y
marcha atrs.
8. Caja de cambios.
9. Pin de segunda.
Captulo Tres
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Cambio a reversa
La marcha atrs se consigue desplazando el pin de primera y marcha atrs hacia
la derecha y engranndolo con el pin loco de marcha atrs, haciendo que el movimiento
del eje intermedio se transmita a travs de este engranaje. Esto implica que para que el eje
principal gire en sentido contrario, debe introducirse un pin suplementario en el tren de
engranajes, como lo muestra la figura 3.13.
Captulo Tres
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del engranaje de primera y marcha atrs, que se encuentra sobre la superficie externa del
tambor del embrague, por la accin de la horquilla correspondiente a estas velocidades.
Como ya se ha indicado, al desplazarse el tambor del embrague hacia la derecha, los
conos de sincronizacin montados sobre el mismo se ponen en contacto con el engranaje de
segunda. Esto hace que dicho engranaje, que estaba girando libremente, se sincronice con el
tambor. Entonces, un desplazamiento adicional hace que las estras o dientes interiores y
exteriores engranen. El engranaje de segunda, el de la transmisin intermedia y el del
embrague giran libremente antes de engranar, puesto que para cambiar de marcha hay que
desembragar. Al mismo tiempo, el automvil se mueve y, por tanto, el eje principal hace
girar el tambor solidariamente con l. En cuanto las estras o dientes del tambor entran en
contacto y se vuelve a embragar, la energa desarrollada por el motor se transmite al eje
principal a travs de los engranajes del embrague, la transmisin intermedia, de la segunda
velocidad y el tambor, tal como se indica en la figura 3.14.
Figura 3.11 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin neutral. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Captulo Tres
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Figura 3.12 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin de primera. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Figura 3.13 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin de reversa. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Captulo Tres
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Figura 3.14 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin de segunda. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Figura 3.15 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin de tercera. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Captulo Tres
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Captulo Cuatro
Conceptos cinemticos
El objetivo de este captulo consiste en presentar los conceptos bsicos que permitan
analizar en forma sistemtica y ordenada las diferentes relaciones cinemticas que existen en
los trenes de engranes.
y0
y1
x1
j1
j0
i1
G
r
a
i0
x0
Se le llama vector posicin a aquel vector que se utiliza para localizar un punto
sobre el mecanismo, el cual resulta de inters para el analista. Una manera adecuada de
definir un vector posicin, consiste en utilizar coordenadas que son medidas a lo largo de
los ejes de los sistemas de referencia que se establecieron en los eslabones. Para especificar
una coordenada a lo largo de un determinado eje, se utiliza la magnitud de la coordenada,
acompaada de un vector unitario que tiene la misma direccin y sentido que el
mencionado eje de referencia. Por ejemplo, en la figura 4.1, el origen del sistema
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Conceptos cinemticos
G
coordenado mvil x1y1 se localiza mediante el vector posicin de r , el cual se puede definir
mediante la relacin:
G
r = ai1
G
r
rz
j
rx
X
ry
Captulo Cuatro
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Conceptos cinemticos
G
Respecto a la figura anterior, el vector posicin r est dado por:
G
r = rx i + ry j + rz k
(4.1)
(4.2)
(4.4)
A partir del resultado anterior, se puede concluir que la derivada con respecto al
tiempo de un vector referido a un sistema fijo, es igual a la derivada con respecto al tiempo
de sus componentes.
e
er
G
r
j
i
eR
X
Figura 4.3 Vector posicin referido a un sistema mvil
Captulo Cuatro
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Conceptos cinemticos
G
En la figura anterior, er es una extensin del vector r . Adems, e es perpendicular
G
a la proyeccin del vector r sobre el plano X-Y y apunta en la direccin tangente en la que
G
el ngulo crece. Tambin, el vector unitario e es perpendicular al vector r y apunta en
la direccin tangente en la que el ngulo crece. Por ltimo, debe notarse que el vector
G
unitario eR es una extensin de la proyeccin del vector r sobre el plano X-Y y es
diferente al vector unitario er .
G
Ahora, el vector est dado por la expresin:
G
= r er + e + e
(4.5)
= r er + e + e + r er + e + e
(4.6)
Captulo Cuatro
(4.8)
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Conceptos cinemticos
Por otro lado, la velocidad angular absoluta del sistema mvil er - e - e puede
obtenerse a partir de la figura 4.4. Analizando esta figura, se puede observar que el
movimiento de rotacin del sistema mvil est animado de dos velocidades angulares
parciales y . Proyectando estas velocidades angulares parciales sobre los ejes X, Y y Z,
se obtiene que la velocidad angular absoluta del sistema mvil est dada por el vector:
sen
= cos
(4.9)
k
Y
e
i
eR
X
cos
cos
e = sen
0
(4.10)
sen
Captulo Cuatro
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Conceptos cinemticos
(4.11)
G
rP
j
X
Figura 4.5 Vector posicin que ubica a un punto P
Captulo Cuatro
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Conceptos cinemticos
La velocidad se define como la primera derivada con respecto al tiempo del vector
posicin. Matemticamente, esto es:
G
d ( rP )
G
G
v P rP =
(4.13)
dt
G
v4
G
v3
G
v2
2
Una vez revisado este principio, considrese ahora la figura 4.7. En ella se muestran
dos levas haciendo contacto, las cuales son una representacin general de los dientes de dos
engranes acoplados. Las levas giran alrededor de dos ejes que pasan por los pivotes fijos C1
y C2. Adems, las levas tienen velocidades angulares 1 y 2, respectivamente. En el punto
de contacto Q, t1-t2 es una lnea tangente y n1-n2 es la lnea normal.
El contacto entre las superficies de las levas no debe perderse. Esto puede
expresarse mediante el requerimiento de que las componentes de velocidad a lo largo de la
lnea de contacto (n1-n2) sea la misma para los dos puntos en contacto.
Captulo Cuatro
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Conceptos cinemticos
Por otro lado, debido al movimiento giratorio de las levas, los vectores velocidad
G
G
vQ1 para el punto de contacto sobre la leva 1 y vQ2 para el punto de contacto sobre la leva 2
deben ser perpendiculares a su respectivo radio de giro, como lo muestra la figura.
n2
t2
t1
vQ1
P1
vQ2
C1
C2
P2
n1
Figura 4.7 Representacin mediante levas del contacto entre dos dientes
Sean C1P1 y C2P2 dos lneas perpendiculares a la normal n1-n2, entonces, de acuerdo
al teorema anterior:
v P1II = vQ1II = 1 P1 / C1
(4.14)
v P2 II = vQ2 II = 2 P2 / C2
(4.15)
El smbolo II indica que las velocidades son paralelas a la lnea normal n1-n2.
Entonces, para mantener el contacto, debe satisfacerse que:
vQ1II = vQ2 II
(4.16)
Sustituyendo (4.14) y (4.15) en (4.16), se obtiene:
1 P1 / C1 = 2 P2 / C2
2 P / C
=
1 P / C
1
(4.17)
P/ C
P/ C
=
P / C
P / C
1
Captulo Cuatro
(4.18)
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Conceptos cinemticos
2 P / C
=
1 P / C
(4.19)
Captulo Cuatro
(4.23)
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Conceptos cinemticos
er
el
(4.24)
(4.25)
er
er
Captulo Cuatro
Pgina Nmero 31
Conceptos cinemticos
Captulo Cuatro
Pgina Nmero 32
Captulo Cinco
Anlisis cinemtico de la
caja de tres velocidades
El principal objetivo de este captulo es comprender el funcionamiento de la caja de
cambios desde el punto de vista cinemtico, por lo que se realiza el anlisis cinemtico del
mismo.
5.1 Descripcin
En la seccin 3.3 se describi el principio de funcionamiento de una caja de tres
velocidades sin sincronizadores. Ahora, en la figura 5.1 se muestra el arreglo bsico para
este tren de engranajes en la posicin neutral.
Este arreglo consta de 8 engranes (numerados del 1 al 8) y cuatro ejes, los cuales son:
- El eje impulsor, al cual se fija el engrane 1.
- El eje auxiliar, al cual se fijan los engranes 2, 3, 4 y 5.
- El eje de reversa, donde se encuentra el engrane 8.
- El eje del seguidor, el cual contiene a los engranes 6 y 7.
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El eje impulsor gira independiente al eje seguidor, por lo tanto, cuando no estn
acoplados los engranes 1 y 6, su velocidad angular es distinta. Tanto el eje del impulsor
como el eje auxiliar se mantienen rotando, ya que los engranes 1 y 2 estn siempre
acoplados.
Existen cinco posibles etapas de movimiento para el eje del seguidor, dependiendo
de la posicin ocupada por los engranes 6, 7 y 8, las cuales son:
-
Captulo Cinco
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Captulo Cinco
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A continuacin se realiza el anlisis cinemtico para cada uno de los casos anteriores,
con la finalidad de obtener la relacin de transmisin entre el Eje Impulsor y el Eje
Seguidor, o en otras palabras, entre la entrada y la salida del sistema. Debido a que este
anlisis se basa en el principio de funcionamiento descrito en la seccin 3.3, no considera la
existencia de sincronizadores.
Captulo Cinco
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Captulo Cinco
Pgina Nmero 37
sentido de giro del engrane, respectivamente. De manera similar, los vectores unitarios er2
y e2 estn fijos al engrane 2, y sirven para definir la posicin del punto P2 y el sentido de
giro del engrane, respectivamente. Existe un punto de contacto entre ambos engranes, el
cual es llamado Q.
eH
el
P1
er1
er1
R1
P1
e 1
O
Q
R2
el2
e 2
P2
er2
P2
er2
Figura 5.10 Diagrama cinemtico para la transmisin del eje impulsor al eje auxiliar
Captulo Cinco
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por:
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P1 est definido
G
rP1 = lel + R1er1
Derivando este vector con respecto al tiempo, se obtiene:
G
G
v P1 rP1 = R1er1
La velocidad angular absoluta delGEje Impulsor es igual a:
1 = A el
Analizando la derivada delGvector unitario, se obtiene:
er1 = 1 er1 = A ( el er1 ) = A e 1
Donde finalmente se obtiene:
G
v P1 = R1 A e1
(5.1)
Por otro lado, tomando tambin como origen el punto O, el vector posicin para el
punto P2 est definido por:
G
rP2 = HeH + lel2 + R2 er2
Derivando este vector con respecto al tiempo para determinar la velocidad de dicho
punto, se obtiene:
G
G
v P2 rP2 = R2 er2
Como la velocidad angular en el Eje
G Auxiliar es igual a:
2 = B el2
Entonces, la derivada del vector
unitario:
G
er2 = 2 er2 = B ( el2 er2 ) = B e 2
Sustituyendo:
G
v P2 = R2 B e 2
(5.2)
Captulo Cinco
Pgina Nmero 39
(5.3)
B
Figura 5.11 Engranajes 5 y 8
por:
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P5 est definido
G
rP5 = lel HeH + l' el2 + R5 er5
Captulo Cinco
Pgina Nmero 40
er8
e 8
el3
R8
P8
R5
Q e
d
el2
e 5
P5
er5
Figura 5.12 Diagrama cinemtico para la transmisin del eje auxiliar al eje de reversa
(5.4)
Por otro lado, tomando tambin como origen el punto O, el vector posicin para el
punto P8 est definido por:
G
rP8 = He H + ded + ( l + l' )el3 + R8 er8
Derivando este vector respecto al tiempo para determinar la velocidad de dicho
punto, se obtiene:
G
G
v P8 rP8 = R8 er8
Como la velocidad angular en el Eje
G de Reversa es igual a:
8 = C el3
Entonces, la derivada del vector
unitario:
G
er8 = 8 er8 = C ( el3 er8 ) = C e 8
Captulo Cinco
Pgina Nmero 41
Sustituyendo:
G
v P8 = R8 C e 8
(5.5)
(5.6)
por:
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P7 est definido
Captulo Cinco
G
rP7 = ( l + l' )el + R7 er7
Pgina Nmero 42
(5.7)
(5.8)
er7
R7
el
P7
e7
R8
e f
el3
P8
8
er8
e 8
Figura 5.14 Diagrama cinemtico para la transmisin del eje de reversa al eje seguidor
Captulo Cinco
Pgina Nmero 43
D =
R1 R5
A
R2 R7
(5.9)
por:
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P4 est definido
Captulo Cinco
G
rP4 = lel He H + mel2 + R4 er4
Pgina Nmero 44
(5.10)
er7
er7
P7
R7
e7
P7 4
el
R4
el2
e 4
P4
P4
7
er4
er4
Por otro lado, tomando tambin como origen el punto O, el vector posicin para el
punto P7 est definido por:
G
rP7 = ( l + m )el + R7 er7
Derivando este vector respecto al tiempo para determinar la velocidad de dicho
punto, se obtiene:
G
G
v P7 rP7 = R7 er7
Como la velocidad angular en el Eje
G Seguidor es igual a:
7 = D el
Captulo Cinco
Pgina Nmero 45
G
v P7 = R7 D e7
(5.11)
e 4 = e7
(5.12)
(5.13)
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P3 est definido
G
rP3 = lel HeH + m' el2 + R3 er3
Captulo Cinco
Pgina Nmero 46
(5.14)
er6
er6
P6
e6
el
R6
P6 6
Q
Q
e 3
el2
P3
er3
P3
R3
er3
Captulo Cinco
Pgina Nmero 47
Por otro lado, tomando tambin como origen el punto O, el vector posicin para el
punto P6 est definido por:
G
rP6 = ( l + m' )el + R6 er6
Derivando este vector respecto al tiempo para determinar la velocidad de dicho
punto, se obtiene:
G
G
v P6 rP6 = R6 er6
Como la velocidad angular en el Eje
G Seguidor es igual a:
6 = D el
Entonces, la derivada del vector
unitario:
G
er6 = 6 er6 = D ( el er6 ) = D e 6
Sustituyendo:
G
v P6 = R6 D e6
(5.15)
As:
R3 B = R6 D
(5.16)
(5.17)
A = D
Captulo Cinco
(5.18)
Pgina Nmero 48
D = 0
(5.19)
N
2R
(5.20)
Por lo tanto, las ecuaciones de salida obtenidas para cada una de las velocidades
pueden ser representadas en funcin del nmero de dientes de los engranes.
Posicin Reversa
De la ecuacin (5.9):
D =
Captulo Cinco
R1 R5
A
R2 R7
Pgina Nmero 49
N5
2 PD
N7 A
2 PD
(5.21)
Posicin Primera
De la ecuacin (5.13):
D =
R1 R4
A
R2 R7
N4
2 PD
N7 A
2 PD
(5.22)
Posicin Segunda
De la ecuacin (5.17):
D =
R1 R3
A
R2 R6
N3
2 PD
N6 A
2 PD
Captulo Cinco
(5.23)
Pgina Nmero 50
Captulo Seis
Descripcin del prototipo
En este captulo se presenta una descripcin general del prototipo. Toda la informacin
aqu mostrada es de utilidad para la mejor comprensin de los cambios de velocidades, as como
para la correcta elaboracin de la Prctica que se incluye en esta Tesis.
Pgina Nmero 51
Engrane 1:
Nmero de Dientes
Dimetro de Paso
Paso Diametral
Dimetro de Adendo
Dimetro de Dedendo
Angulo de Presin
26
1.857
14
2
1.692
14.5
Nmero de Dientes
Dimetro de Paso
Paso Diametral
Dimetro de Adendo
Dimetro de Dedendo
Angulo de Presin
40
2.857
14
3
2.692
14.5
Nmero de Dientes
Dimetro de Paso
Paso Diametral
Dimetro de Adendo
Dimetro de Dedendo
Angulo de Presin
33
2.357
14
2.5
2.192
14.5
Nmero de Dientes
Dimetro de Paso
Paso Diametral
Dimetro de Adendo
Dimetro de Dedendo
Angulo de Presin
26
1.857
14
2
1.692
14.5
Engrane 2:
Engrane 3:
Engrane 4:
Captulo Seis
Pgina Nmero 52
Engrane 5:
Nmero de Dientes
Dimetro de Paso
Paso Diametral
Dimetro de Adendo
Dimetro de Dedendo
Angulo de Presin
19
1.357
14
1.5
1.192
14.5
Nmero de Dientes
Dimetro de Paso
Paso Diametral
Dimetro de Adendo
Dimetro de Dedendo
Angulo de Presin
33
2.357
14
2.5
2.192
14.5
Nmero de Dientes
Dimetro de Paso
Paso Diametral
Dimetro de Adendo
Dimetro de Dedendo
Angulo de Presin
40
2.857
14
3
2.692
14.5
Nmero de Dientes
Dimetro de Paso
Paso Diametral
Dimetro de Adendo
Dimetro de Dedendo
Angulo de Presin
33
2.357
14
2.5
2.192
14.5
Engrane 6:
Engrane 7:
Engrane 8:
Captulo Seis
Pgina Nmero 53
Neutral
Primera velocidad
Captulo Seis
Pgina Nmero 54
Segunda velocidad
Tercera velocidad
Captulo Seis
Pgina Nmero 55
Velocidad de Reversa
Captulo Seis
Pgina Nmero 56
Captulo Siete
Conclusiones
El ms hermoso fenmeno que podemos experimentar es el
misterio. Es la fuente del verdadero arte y de la ciencia.
- Albert Einstein -
Conclusiones
Captulo Siete
Pgina Nmero 58
Conclusiones
Se considera que este proyecto de tesis puede aportar un nuevo panorama a muchos
estudiantes acerca de la importancia de llevar lo terico y lo prctico de la mano. Adems,
da las armas para realizar anlisis cinemticos para cualquier sistema mecnico similar a
una caja de velocidades.
salida =
Captulo Siete
Pgina Nmero 59
Apndice A
Prctica sobre el prototipo
Universidad de Guanajuato
Facultad de Ingeniera Mecnica, Elctrica y
Electrnica
PRCTICA
Relaciones de transmisin de una caja de tres velocidades
Objetivo de la Prctica
Al finalizar esta prctica, el alumno deber ser capaz de explicar el principio de
funcionamiento de una caja manual de tres velocidades, as como su anlisis cinemtico y la
determinacin de la relacin de transmisin para cada velocidad.
Procedimiento
1. Empleando como referencia bibliogrfica esta tesis, leer la seccin 3.3 para comprender a fondo
el principio de funcionamiento de la caja de cambios de tres velocidades.
2. Revisar el Captulo Quinto para comprender el anlisis cinemtico que se realiza a esta caja de
velocidades. En caso de existir alguna duda, leer el Captulo Cuarto que trata sobre los conceptos
cinemticos.
3. Empleando el prototipo didctico, comprender la manera como cada una de las velocidades
deben engranarse. Para esto, auxiliarse de la descripcin presentada en la seccin 6.3.
4. Calcular la relacin de transmisin en funcin de los radios primitivos y del nmero de dientes
para cada una de las velocidades, empleando las ecuaciones determinadas en el Captulo Quinto
y los datos de la geometra de los engranes proporcionados en el Captulo Sexto.
5. Reportar los resultados, comparando ambos procedimientos (radios primitivos y nmero de
dientes).
Preguntas
1. Explique brevemente el funcionamiento del prototipo didctico. Cree que el principio de
funcionamiento se aplica en l?
2. Explique el significado de los valores obtenidos en la relacin de transmisin.
3. Explique porqu el paso diametral de los engranes debe ser el mismo para que exista rodamiento
puro.
4. Podra una relacin de transmisin ser mayor a 1? Explique.
5. Cree que se podran agregar ms velocidades para que la relacin de transmisin aumentara en
menor cantidad conforme se embragara una nueva velocidad? Explique.
Apndice B
Dibujo de ensamble del prototipo
Apndice B
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Identificacin
Palanca para giros de entrada
Tuercas sujetadoras de bujes
Placas de soporte
Barras de soporte
Eje de reversa
Eje auxiliar
Eje impulsor
Eje seguidor
Bujes
Anillos de retencin de los ejes
Cubos de retencin de las palancas
Palancas
Engrane del eje impulsor
Engrane transmisor al eje auxiliar
Engrane de 2 y 3 del eje seguidor
Engrane de 2 del eje auxiliar
Engrane de 1 y reversa del eje seguidor
Engrane de 1 del eje auxiliar
Engrane intermedio de reversa
Engrane de reversa del eje auxiliar
Placa de salida
Tornillos Allen para sujecin
Dibujo de ensamble
Bibliografa
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Bibliografa