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ING.

MECNICA

Aux. Choque Castro Dario Eyner

Segundo Parcial

PROYECTO 1
Calculo del Primer Par cnico (Pion - Rueda)
Datos:
Momento Torsor en el pion

Mt1 = 960 N m

Velocidad del pion

n1 = 1420 rpm

Nmero de dientes del pion

z1 = 20

Dureza Brinell

DB1 = 300

kp
mm

Vida Util

H = 40000 hr

Clculos
Momento Torsor

Mt1 = 9789.28 kp cm

Calculo de las relaciones de transmicin


Datos Externos al par
Dimetro del tambor

dt = 500 mm

Velocidad de la cinta

vcinta = 1.55

Relacin de transmicin del segundo par

m
s
i2 = 3

Velocidad del tambor n6


n6 =

60 vcinta
dt

n6 =

vcinta

n6 = 59.21 rpm

dt
2

Relacion de transmicin Total


n1
iT =
= 23.98
n6

iT = i1 i2 i3

Calculamos las relaciones de tranmicin 1 y 3 A =


A =

iT
i2

= 7.99

Redondeando se tiene A=8

iT
i2

= i1 i3

A = 8

Se busca dos numeros que multiplicados den 8, por tanto se tiene


i1 = 4

A
i3 =
i1

i3 = 2

La relacin de transmisin Total es:

SOLDADURA

iT = i1 i2 i3

iT = 24

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Segundo Parcial

Dimencionamiento del primer par


Del grafico se tiene que los dos pares se encuentran a 90

sin ( )

i1 + cos ( )

1 = atan

= 90 deg

1 = 14.04 deg

i1 sin ( )

1 + i1 cos ( )

2 = atan

2 = 75.96 deg

Clculo del numero de golpes

W1 =

60n1 H

W 1 = 3408 MG

1000000

Clculo de la presin de rodadura


k1 =

DB1

1 100

32

W1

k1 = 19.14

kp
cm

Relacin ancho dimtro cuando el mdulo de elasticidad de las rueda y el pin son
iguales

Asumiendo

( )

k1 i1 sin ( ) cos ( )

= 20 deg
C1 =

( ))

2 M t1 i1 cos 1 + cos 2

C1 = b1 dm1 =

i1 = 4

( )

( ))

2 Mt1 i1 cos 1 + cos 2


k1 i1 sin ( ) cos ( )

Mt1 = 9789.28 kp cm
C1 = 3281.07 cm

Clculo del mdulo


b1 = A ms1
C = b d

( )

dm1 = d0 - b1 sin 1
2

= A m

z m

+ A m

SOLDADURA

d0 = z1 ms1

( ))2

sin

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( ))

C1 = b1 dm1 = A m s1 z1 m s1 + A ms1 sin 1

Segundo Parcial

A = 8 .. 12
3

ms

C1

Segn Scharkus pagina 83 serie 1 se tiene los nmeros


normalizados serie 1
ms = ( 8 10 .. 12 )

Se usara el modulo de

ms1 = 10 mm si

A1 = 11

Amcho del engranaje cnico

b1 = A1 m s1

b1 = 110 mm

Dimetro exterior

d01 = z1 ms1

d01 = 200 mm

Diametro medio

dm1 = d01 - b1 sin 1

C2 = b1 dm1

( ))

C2 = 3304.42 cm

Radio Cnico

d01
Ra1 =
2 sin 1

Comprobacin

b1 = 110 mm

C1 = 3281.07 cm

C2 - C1
C1

= 0.71 %

( )
b1 sin (1)

Dimetro interno

di1 = d01 - 2 b1 sin 1 = 146.64 mm

Modulo medio

mm1 = m s1 -

z1

= 8.67 mm

Fuerzas Actuantes en el cnico


Fuerza Tangencial

2 Mt1
U1 =
= 1129.61 kp
dm1

Fuerza Radial

R1 = U1 tan( ) cos 1 = 398.87 kp

Fuerza Axial

A1

Fuerza de engrane

F1 =

( )
= U1 tan ( ) sin (1) = 99.72 kp

F1 =

2 Mt1
dm1 cos ( )
2

= 1202.11 kp

U1 + R1 + A1 = 1202.11 kp

SOLDADURA

9.48

9.05

10

8.67

11

8.34

12

8.05

mm

dm1 = 173.32 mm

Ra1 = 412.31 mm
Ra
Ra1
b1
C =
= 137.44 mm
3
3

SD 10%
SD1 =

( )

ms

A =

A ( z + A sin ( ) )2
1
1

1 = 14.04 deg

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Segundo Parcial

Calculo de la prdida de potencia


7.85
kp
ac =

1000000
3
mm

Clculo del peso de la rueda G1 =

d
+ di1 + d01 di1 b1 ac = 20.53 kp
12 01
2

Clculo del momento de Inercia

d01
IG1 =

= 0.01 kp m s2
2 g 2

Clculo del momento de Giro

MG1 = IG1 1

1 = 1 s

G1

1
1 = n1 = 148.7
s

1 =

n1 = 1420 rpm

1
1

= 148.7

1
s

MG1 = IG1 1 = 155.68 kp cm

Clculo de la prdida de potencia

MG1 = 15.27 N m

Np1 = MG1 1 = 2.27 kW

Potencia del primer engranaje cnico


N1 = Mt1 n1

CV = 736W

N1 = 193.96 CV

Prdida de potencia en los cojinetes


Nc1 = ( 1.1 .. 2.1) % N1

2.1
Nc1 =
N = 4.07 CV
100 1

Potencia del segundo engranaje cnico


N2 = N1 - Np1 - Nc1

N2 = 186.8 CV

Clculo del rendimiento del par

N2
N1

= 96.31 %

Dimenciones de los engranages cnicos


Engranaje 2
Modulo
Amcho del engranaje cnico
Numero de dientes

si

ms2 = ms1 = 10 mm

b2 = A1 m s2
b2 = 110 mm
z2
i2 =
z2 = i2 z1 = 60
z1

Dimetro exterior

d02 = z2 ms2

Diametro medio

dm2 = d02 - b2 sin 2

Radio Cnico

A1 = 11

d02
Ra2 =
2 sin 2

( )

d02 = 600 mm

( ))

Ra2 = 309.23 mm

SOLDADURA

dm2 = 493.28 mm

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Ra

Segundo Parcial

Ra2

Comprobacin

b2 = 110 mm

Dimetro interno

di2 = d02 - 2 b2 sin 2 = 386.57 mm

Modulo medio

mm2 = m s2

b2

C =

( )
b2 sin (2)
z2

= 103.08 mm

= 8.22 mm

Maerial del segundo engranaje


n1
i1 =
n2

Velocidad

Momento torsor

n2 =

Mt2 =

N2
n2

n1

n2 = 355 rpm

i1

= 37712.08 kp cm

Presin de rodadura
k2 =

( )

( ))

2 M t2 i1 cos 1 + cos 2
2

= 9.04

kp

kp

k2 = 9.09

b2 dm2 i1 sin ( ) cos ( )


cm
60 n2 H
Nmero de golpes
W2 =
= 852 MG
1000000

cm
W 2 = 852

Dureza Brinell
DB2 =

k2 W 2
32

kp

100 = 164.1

mm

De la tabla 28 propiedades mecnicas de los materiales se tiene:


Fundicin Gris GG-18

Calculo del Segundo Par (Pion-Rueda Helicoidal)


Datos:
Relacion de Transmicin

i2 = 3

Velocidad del pion

n3 = n2 = 355 rpm

Dureza Brinell

DB3 = 300

kp
mm

Vida Util

H = 40000 hr

Potencia

N3 = N2 = 186.8 CV

Clculos
Momento torsor

Mt3 =

N3
n3

= 37712.08 kp cm

Numero de golpes
W3 =

60n3 H
1000000

SOLDADURA

W 3 = 852 MG

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Clculo de la presin de rodadura


k3 =

W 3 = 852

DB3 kp


1 100
2
cm

32

W3

Segundo Parcial

kp

k3 = 30.38

cm

Relacin ancho dimtro cuando el mdulo de elasticidad de las rueda y el pin son
iguales

0.8 2 M t2 1 + i2
2
C3 = b3 dm3 =
k3 i2 sin ( ) cos ( )

Asumiendo

= 20 deg

i2 = 3

Mt3 = 37712.08 kp cm

0.8 2 M t3 1 + i2
C3 =
k3 i3 sin ( ) cos ( )

C3 = 12359.86 cm

Clculo del mdulo

( )

dm1 = d0 - b1 sin 1

b1 = A ms1

d0 = z1 ms1

( ))2

C3 = b3 dm3 = A m s3 z3 m s3 + A ms3 sin 1


A = 30 .. 35
3

ms

3 = 8 deg

z3 = 19

( ( )) 6

C3 cos 3

A z 2
3

ms

A =

30

10.25

31

10.14

32

10.03

33

9.93

34

9.83

35

9.73

mm

Segn Scharkus pagina 83 serie 1 se tiene los nmeros normalizados


ms = ( 8 10 .. 12 )

Se usara el modulo de

mn3 = 10 mm

Amcho del engranaje cnico

bn3 = A m n3 = 330 mm

Dimtero normal

dn3 =

si

z3 m n3

( ( ))
cos 3

A = 33

= 0.2 m

Sobredimencionamiento

d 2 b - C
3
n3 n3
SD2 =
100% = 2.21 %
C
3

SOLDADURA

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mn3

Modulo Frontal

m3 =

Ancho frontal

b = bn3 cos 3 = 326.79 mm

Segundo Parcial

= 10.1 mm

( )

cos 3

( )

Dimenciones de los engranajes


Dimetro exterior

d03 =

z3 m n3

(cos (3))

= 191.87 mm

Dimetro de cabeza

dk3 = d03 + 2 mn3 = 211.87 mm

Dimetro de Pie

df3 = d03 + 2.4 mn3 = 215.87 mm

Altura del diente

h3 = 2.2 m n3 = 22 mm

Altura de cabeza

hk3 = m n3 = 10 mm

Altura de pie

hf3 = 1.2 mn3 = 12 mm

Dimenciones de la rueda
z4 = z3 i2 = 57

Nnmero de dientes
Se usara el modulo de

mn3 = 10 mm

Dimetro exterior

d04 =

si

z4 m n3

( ( ))
cos 3

A = 33

= 575.6 mm

Dimetro de cabeza

dk4 = d04 + 2 mn3 = 595.6 mm

Dimetro de Pie

df4 = d04 + 2.4 mn3 = 599.6 mm

Altura del diente

h4 = 2.2 m n3 = 22 mm

Altura de cabeza

hk4 = m n3 = 10 mm

Altura de pie

hf4 = 1.2 mn3 = 12 mm

Distancia entre centros

a04 =

d04 - d03
2

= 191.87 mm

Fuerzas actuantes
2 Mt3

Fuerza Tangencial

U3 =

Fuerza Redial

U3
R3 =
tan ( ) = 1444.85 kp
cos 3

Fuerza Axial

A3

Fuerza de engrane

F3 =

d03

= 3931.06 kp

( )
= U3 tan ( 3) = 552.47 kp
U3

( )

cos ( ) cos 3

SOLDADURA

= 4224.46 kp

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Segundo Parcial

Calculo de la prdida de potencia


7.85
kp
ac =

3
1000000
mm

Clculo del peso de la rueda G3 =

dn3 bn3 ac = 77.89 kp

Clculo del momento de Inercia

dn3
IG3 =

= 0.04 kp m s2
2 g 2

Clculo del momento de Giro

MG3 = IG3 3

3 = 1 s

G3

1
3 = n3 = 37.18
s

3 =

3
3

n3 = 355 rpm
= 37.18

1
s

MG3 = IG3 3 = 141.29 kp cm

Clculo de la prdida de potencia

Np3 = MG3 3 = 0.52 kW

Prdida de potencia en los cojinetes


2.1
Nc3 =
N = 3.92 CV
100 3

Nc3 = ( 1.1 .. 2.1) % N1

Potencia del segundo engranaje cnico


N4 = N3 - Np3 - Nc3

N4 = 182.18 CV

Clculo del rendimiento del par

n3
i2 =
n4

Velocidad de salida

n4 =

N4
N3
n3
i2

= 97.53 %
= 118.33 rpm

Clculo de la correa
Datos
Relacin de transmisin i3 = 2
Potencia de entrada

N5 = N4 = 182.18 CV

Velocidad

n5 = n4 = 118.33 rpm

Calculo de la potencia proyectada

Np = fs N5

Factor de servicio fs Para cintas Transportadoras para un motor de corriente continua


con horas de servicio de 16- 24 horas se tiene
fs = 1.4

Potencia proyectada ser

Np = fs N5

Np = 255.05 CV

Seleccin transversal de la correa en V


Con ayuda de la tabla 3 se selecciona la correa con Potencia proyectada y rpm se
SOLDADURA

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recomienda un correa E
Dimetro de las Poleas
De la tabla 24 escojemos el diametro primitivo de la polea chica
d5 = 630 mm

d6
i3 =
d5

diametro grande

Velocidad de la correa

d6 = i3 d5 = 1260 mm
d5 n5

vcorrea =

vcorrea =

60

d5 n5
2

= 3.9

m
s

Distancia entre centros


Distancia entre centros Aproximado

c0 =

Lp = 6120mm

Distancia entre centros Real

C=

A = Lp - 1.57 d6 + d5 = 3.15 m

de la Tabla 8 se determina h

E - 240

A - h d6 - d5

d6 - d5

h =

C =

(d6 + 3 d5) = 1.58 m

L0 = 1.57 d6 + d5 + 2 c0 = 6117.3 mm

Longitud primitiva de tabla 7

Distancia entre centros

Longitud de correa aproximado

= 0.2

A - h d6 - d5

h = 0.1

= 1.54 m

Nmero de correas
Factor G Tabla 10

C1 =

d6 - d5
C

= 0.41

G = 0.94

Factor de correccin por longitud de correa de tabla 11


Factor de potencia
Dimtro equivalente

I = 0.96

fN = G I = 0.9
Deq = fi d5

Factor de transmicin de tabla 16A

fi = 1.13
Deq = fi d5 = 711.9 mm

Potencia de cada Correa segun la tabla 16


Nc = fN Nc = 13.08 CV

Nmero de correas ser

SOLDADURA

Nc = 14.5 CV

vcorrea = 3.9

m
s

ING. MECNICA

N =

Aux. Choque Castro Dario Eyner

Np
Nc

= 19.49

Se requiere 20 correas E240

SOLDADURA

Segundo Parcial

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kp = 1 kgf

SOLDADURA

Segundo Parcial

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MG = 260
W 1 = 3408

k1 = k1

kp
cm

SOLDADURA

Segundo Parcial

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