UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales

Coordinacin de Ingeniera Mecnica

DISEO DE UN AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL

DE 5 KW DE POTENCIA

Por
Alejandro Ferrero Moya

Sartenejas, Octubre de 2007

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Mecnica

DISEO DE UN AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL

DE 5 KW DE POTENCIA

Por
Alejandro Ferrero Moya

Realizado con la asesora de los profesores

Hernn Daz
Pedro Pieretti

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniera Mecnica.

Sartenejas, Octubre de 2007

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Mecnica
DISEO DE UN AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL
DE 5 KW DE POTENCIA

INFORME DE PASANTA presentado por Alejandro Ferrero

RESUMEN
El presente trabajo tiene como meta principal el diseo de un aerogenerador de eje
horizontal de 5 kW de potencia, que pueda suplir la demanda elctrica de viviendas
rurales en las zonas costeras del pas. El proceso de diseo se divide en dos partes
principales, diseo aerodinmico y diseo mecnico. La metodologa empleada se basa
en la utilizacin de un algoritmo de clculo tomado y mejorado de trabajos previos de
energa elica realizados en la Universidad Simn Bolvar. El algoritmo permite
calcular desde las variables aerodinmicas hasta los valores de cargas que debe soportar
el aerogenerador. Se presentan dos alternativas de diseo en base a dos tipos diferentes
de generadores elctricos, uno de procedencia extranjera y otro de manufactura
nacional. Esencialmente, se busca el equilibrio perfecto entre la sencillez y la
funcionalidad, buscando en un futuro la viabilidad constructiva de los prototipos para el
cumplimiento de los objetivos planteados.

PALABRAS CLAVE
Diseo, turbina, prototipo, micro aerogenerador.

Sartenejas, Octubre de 2007

DEDICATORIA
Dedico este trabajo a Dios, mis familiares y amigos que han estado all siempre para
ayudar en aquellos momentos en los que todo se vea confuso.

AGRADECIMIENTOS
Gracias al profesorado de la Universidad Simn Bolvar, quienes me han
enseado en el transcurso de la carrera. Principalmente a los profesores Pedro Pieretti y
Hernn Daz quienes me dieron la oportunidad de haber realizado este trabajo.
Tambin agradezco a mis familiares y amigos quienes me han aportado en el da
a da la energa para seguir a adelante. Especialmente a Gerald Mayoral por haber
pensado en m en aquel momento a los inicios del proyecto. A Gustavo, Olga luca, por
haber brindado apoyo en los mejores y peores momentos en el transcurso de todos estos
aos, y a agradezco todas aquellas personas que directa o indirectamente me mostraron
apoyo incondicional, hoy y siempre.
Gracias a todos mis compaeros en el Instituto de Energa quienes siempre
brindaron apoyo, incluso cuando estuviesen muy ocupados proporcionaban ideas para
animarme y seguir adelante.
A Dios por ser la fuente principal de todo lo que ocurre en ste mundo.

i
INDICE GENERAL

INTRODUCCIN............................................................................................................ 1
CAPTULO 1
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................................. 4
1.1 Problemtica global. .......................................................................................... 4
1.1.1 Problemtica especfica .............................................................................. 6
1.1.2 Recurso elico en Venezuela ....................................................................... 7
1.1.3 Consumo elctrico rural.............................................................................. 9
1.2 Objetivos del proyecto. ..................................................................................... 10
1.2.1 Objetivo general ........................................................................................ 10
1.2.2 Objetivos especficos ................................................................................. 10
CAPTULO 2
2. MARCO TERICO....................................................................................................... 11
2.1 Aspectos generales sobre aerogeneradores ..................................................... 11
2.1.1 Partes principales de un aerogenerador de eje horizontal ....................... 13
2.1.2 Alternativas de Diseo. ............................................................................. 15
2.2 Principios Tericos .......................................................................................... 16
2.2.1 El viento..................................................................................................... 16
2.2.2 Estudio del fenmeno ................................................................................ 17
2.3 Estudio del comportamiento de las ecuaciones................................................ 25
2.3.1 Coeficiente de empuje vs. Induccin axial ................................................ 25
2.3.2 Coeficiente de potencia vs. Razn de velocidad........................................ 28
2.4 Respecto a los fundamentos tericos utilizados para el desarrollo del
algoritmo de clculo utilizado en los trabajos previos de energa elica ............. 31
2.4.1 Respecto a la teora de momento de labe ................................................ 31
2.4.2 Respecto a la teora de elemento de alabe ................................................ 32
2.5 Consideraciones bsicas de perfiles aerodinmicos........................................ 33
2.5.1 Funcionamiento bsico de los perfiles ...................................................... 33
2.6 Algoritmo de clculo ........................................................................................ 35
2.6.1 Consideraciones respecto al proceso de clculo ...................................... 35
2.6.2 Configuracin general del algoritmo de clculo ...................................... 35

ii
CAPTULO 3
3. ASPECTOS MODIFICADOS DEL ALGORITMO DE CLCULO Y METODOLOGA DE DISEO .. 37
3.1 Modificaciones al algoritmo de clculo ........................................................... 37
3.2 Metodologa de diseo utilizada....................................................................... 38
3.2.1 Metodologa de diseo aerodinmico ....................................................... 38
3.2.2 Metodologa de diseo mecnico .............................................................. 38
CAPTULO 4
4. DISEO AERODINMICO ............................................................................................ 40
4.1 Consideraciones iniciales sobre diseo aerodinmico .................................... 40
4.2 Potencia nominal respecto al radio de pala..................................................... 40
4.3 Nmero de palas, razn de velocidad y coeficiente de potencia..................... 41
4.3.1 Nmero de palas........................................................................................ 41
4.3.2 Razn de velocidad y Coeficiente de potencia .......................................... 42
4.4 Velocidad de viento de diseo .......................................................................... 43
4.4.1 Velocidades de viento promedio................................................................ 44
4.4.2 Mtodos estadsticos para medicin del recurso elico............................ 47
4.4.2.1 Distribucin de Weibull...................................................................... 47
4.5 Anlisis de perfiles aerodinmicos y condiciones de flujo............................... 51
4.5.1 Consideraciones de flujo ........................................................................... 51
4.5.2 Seleccin de perfiles aerodinmicos ......................................................... 52
4.5.2.1 Consideraciones de arranque............................................................. 53
4.5.2.2 Consideraciones de sustentacin y arrastre....................................... 54
4.5.2.3 Anlisis del perfil seleccionado.......................................................... 60
4.6 Consideraciones estructurales sobre la geometra de la pala ......................... 66
4.7 Condiciones de operacin de la turbina fuera del punto nominal ................... 70
4.8 Estimacin de la energa producida................................................................. 71
CAPTULO 5
5. DISEO MECNICO ................................................................................................... 75
5.1 Consideraciones elctricas para el diseo de componentes ............................ 75
5.1.1 Velocidades de giro de las mquinas elctricas........................................ 75
5.1.1.1 Generadores elctricos de imanes permanentes ................................ 76

iii
5.1.1.1.3 Generador elctrico de imanes permanentes desarrollado en la
Universidad Simn Bolvar. ........................................................................... 78
5.2 Metodologa de diseo mecnico y consideraciones previas........................... 79
5.2.1 Consideraciones de carga ......................................................................... 79
5.2.2 Consideraciones sobre los programas computacionales .......................... 80
5.2.3 Desarrollo del diseo mecnico ................................................................ 81
5.2.3.1 Diseo del buje ................................................................................... 82
5.2.3.2 Diseo del eje horizontal o principal y sus chumaceras .................... 86
5.2.3.3 Diseo del eje vertical ........................................................................ 87
5.2.3.4 Diseo del sistema de orientacin...................................................... 89
5.2.3.5 Diseo del sistema de control............................................................. 90
5.2.3.6 Diseo de la estructura interna de aerogenerador ............................ 91
5.2.3.7 Diseo del carenado........................................................................... 93
5.2.3.8 Soporte del eje vertical ....................................................................... 94
5.2.3.9 Diseo de la torre ............................................................................... 95
5.2.4 Consideraciones adicionales sobre diseo mecnico. .............................. 96
CAPTULO 6
6. RESULTADOS ............................................................................................................ 99
CAPTULO 7
7. ANLISIS DE LOS RESULTADOS. ................................................................................ 102
CONCLUSIONES........................................................................................................ 107
RECOMENDACIONES .............................................................................................. 108
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 109
ANEXOS ...................................................................................................................... 110

iv
INDICE DE TABLAS

Tabla 1.1: Escala de viento de Beaufort ........................................................................... 7

Tabla 1.2: Consumo elctrico promedio mensual de una vivienda rural ......................... 9
Tabla 4.1: Velocidades de viento promedio mensual en Paraguan. ............................. 44
Tabla 4.2: Velocidad de viento promedio mensual en El Yaque, Isla de Margarita ...... 45
Tabla 4.3: Comportamiento de la turbina fuera del punto de operacin para diferentes
puntos nominales de operacin....................................................................................... 70
Tabla 5.1: Clases de viento de la IEC............................................................................. 80
Tabla 5.2: Anlisis de riesgo para configuraciones de buje ........................................... 82
Tabla 6.1: Caractersticas generales del prototipo.......................................................... 99
Tabla 7.1: Anlisis de riego para diferentes configuraciones de sistema de control.... 105

v
INDICE DE GRFICOS

Grfico 2.1: Coeficiente de potencia y Coeficiente de empuje en funcin de a ......... 24

Grfico 2.2: Coeficiente de empuje en funcin de a para diferentes expresiones.......... 27
Grfico 2.3: Coeficiente de empuje en funcin de a. Glauert, Spera, Prandtl................ 28
Grfico 2.4: Coeficiente de potencia para diferentes condiciones de sustentacin y
arrastre. ........................................................................................................................... 30
Grfico 4.1: Coeficiente de potencia vs. Razn de velocidad. ....................................... 42
Grfico 4.2: Velocidad de viento en el tiempo para la primera semana de mayo de 2007
en Playa el Yaque, Margarita. ........................................................................................ 46
Grfico 4.3: Distribucin de Weibull para registros de viento en El Yaque, Isla de
Margarita, para los meses desde mayo a agosto de 2007. .............................................. 49
Grfico 4.4: Coeficiente de sustentacin vs. ngulo de ataque para Re=100.000. ....... 53
Grfico 4.5: Coeficiente de sustentacin vs. ngulo de ataque para Re=500.000. ....... 54
Grfico 4.6: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil E387
........................................................................................................................................ 55
Grfico 4.7: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil FX
63-137............................................................................................................................. 56
Grfico 4.8: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil S822
........................................................................................................................................ 56
Grfico 4.9: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil S834
........................................................................................................................................ 57
Grfico 4.10: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil
SD2030 ........................................................................................................................... 57
Grfico 4.11: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil
SH3055 ........................................................................................................................... 58
Grfico 4.12: Cociente entre coeficiente de sustentacin y coeficiente de arrastre para
los perfiles seleccionados a Re=100.000........................................................................ 59
Grfico 4.13: Cociente entre coeficiente de sustentacin y coeficiente de arrastre para
los perfiles seleccionados a Re=500.000........................................................................ 59
Grfico 4.14: Re a lo largo de la pala para diferentes valores de razn de velocidad.... 62
Grfico 4.15: Re a lo largo de la pala para diferentes condiciones de coeficiente de
sustentacin .................................................................................................................... 63

vi
Grfico 4.16: Re a lo largo de la pala para condiciones diferentes de radio de pala...... 64
Grfico 4.17: Re a lo largo de la pala para diferentes condiciones de velocidad de diseo
........................................................................................................................................ 65
Grfico 4.18: Cuerda vs. Distancia radial adimensional para diferentes valores de razn
de velocidad, bajo una configuracin de tres labes y un radio de pala fijo. ................. 68
Grfico 4.19: Cuerda vs. Distancia radial adimensional para diferentes valores de Cl,
bajo una condicin de tres labes y un radio de pala fijo............................................... 68
Grfico 4.20: Cuerda vs. Distancia radial adimensional de la pala para diferentes valores
de radio de pala, bajo una configuracin de tres labes y razn de velocidad fija......... 69
Grfico 4.21: Curva de potencia del aerogenerador. ...................................................... 72
Grfico 7.1: Curva de potencia del aerogenerador en funcin de la velocidad de giro
para diferentes condiciones de diseo .......................................................................... 102
Grfico 7.2: Curva de potencia del aerogenerador en funcin de la velocidad de diseo
para diferentes condiciones de diseo .......................................................................... 103

vii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Balance energtico venezolano [1] ................................................................. 5
Figura 1.2: Mapa elico venezolano. Ao 2004............................................................... 8
Figura 2.1: Aerogeneradores en sus principios, enfocados al bombeo de agua. ............ 11
Figura 2.2: Partes principales de un aerogenerador de eje horizontal. ........................... 13
Figura 2.3: Circulacin de los vientos a nivel mundial. ................................................. 16
Figura 2.4: Viento a travs de un aerogenerador............................................................ 18
Figura 2.5: Esquema de velocidades en el rotor. Se visualizan las zonas 1, 2,4 y 4 con
sus velocidades respectivas. ........................................................................................... 19
Figura 2.6: Perfil aerodinmico. ..................................................................................... 33
Figura 2.7: Tringulo de velocidades en el perfil........................................................... 34
Figura 4.1: Curva de duracin de potencia para el aerogenerador respecto a la curva de
Weibull. .......................................................................................................................... 73
Figura 5.1: Vista frontal del generador elctrico coreano. ............................................. 78
Figura 5.2: Buje diseado para la segunda opcin de diseo......................................... 83
Figura 5.3: Buje diseado para la primera opcin de diseo. ........................................ 84
Figura 5.4: Eje principal de la turbina. ........................................................................... 87
Figura 5.5: Eje vertical. .................................................................................................. 88
Figura 5.6: Veleta. .......................................................................................................... 90
Figura 5.7: Estructura interna de soporte para el aerogenerador segunda opcin.......... 92
Figura 5.8: Estructura interna de soporte para el aerogenerador primera opcin........... 92
Figura 5.9: Carenados para ambas opciones. ................................................................. 93
Figura 5.100: Soporte del eje vertical............................................................................. 95
Figura 5.11: Estructura interna inicial del labe............................................................. 97
Figura 6.1: Aerogenerador primera opcin. Apariencia transparente .......................... 100
Figura 6.2: Aerogenerador segunda opcin. Apariencia transparente.......................... 100

viii
NOMENCLATURA

Grados sexagesimales

Grados centgrados

Porcentaje

ngulo

Desviacin estndar

Razn de velocidad

Viscosidad cinemtica del fluido

Densidad del aire

Angulo de ataque

Velocidad de giro

Coeficiente de induccin axial

a.m.

Ante meridiam

ap

Coeficiente de induccin angular

Nmero de alabes

Cuerda del perfil

ce

Factor de escala

Cd

Coeficiente de arrastre

Cl

Coeficiente de sustentacin

cm

Centmetro

CO2

Dixido de carbono

Cp

Coeficiente de potencia

Cpmximo

Coeficiente de potencia mximo

CT

Coeficiente de empuje

dA

Diferencial de fuerza de arrastre

dF

Diferencial de fuerza resultante

dFa

Diferencial de fuerza axial

dFu

Diferencial de fuerza til

dm

Diferencial de masa

dr

Diferencial de radio

dS

Diferencial de fuerza de sustentacin

Ek

Energa cintica

Frecuencia de corriente alterna

ix
k

Factor de forma

Kg

Kilogramos

kW

Kilovatio

kWh

Kilovatio hora

Masa, metros

m/s

Metros por segundo

Velocidad de giro en RPM

Npp

Nmero de pares de polos

NOx

Oxido nitroso

p (U)

Probabilidad de velocidad

p.m

Post meridiam.

Potnecesaria

Potencia nominal necesaria

Pviento

Potencia del viento

Distancia Buje Pala

Re

Nmero de Reynolds

ro

Radio base

RPM

Revoluciones por minuto

Momento lineal

Velocidad de viento

U1

Velocidad de viento inicial

U4

Velocidad de viento final

U prom

Velocidad de viento promedio

USB

Universidad Simn Bolvar

Velocidad, Velocidad de viento en el rotor

Vtang

Velocidad tangencial del rotor

Velocidad relativa del viento

1
INTRODUCCIN
En Venezuela y el mundo se ha visto la necesidad de buscar fuentes alternas de
energa. Primordialmente las razones se fundamentan en bajar el consumo de los
combustibles fsiles, logrando en el tiempo la disminucin de las emanaciones de CO2
y NOx que se depositan da a da en la atmsfera terrestre. En adicin a los factores
ambientales, se puede mencionar que en algunos pases el costo de la gasolina y toda la
gama de combustibles fsiles es bastante elevado.
La motivacin principal es combinar los aspectos tanto econmicos como
ambientales para crear una conciencia colectiva referente al uso de tecnologas de
generacin de energa, fundamentadas en recursos limitados que generan consecuencias
ambientales y econmicas.
Venezuela presenta un marco diferente al resto de los pases cuya economa no
se basa en la explotacin petrolera, sin embargo, la nacin ha olvidado la infinidad de
recursos naturales presentes ahogndose en el oro negro.
La implementacin de energas renovables en Venezuela traera innumerables
beneficios dentro de los campos ambientales y econmicos. La idea es no sustituir una
fuente de energa por otra, sino realizar una simbiosis entre ellas, de manera de llenar
los vacos que se crean por las limitaciones de cada una.
Las energas alternativas toman como fuente energtica elementos naturales que
se clasifican como virtualmente inagotables, ya que son capaces de regenerarse
mediante procesos de la naturaleza. Entre las fuentes ms importantes de energas
renovables tenemos el sol, el agua, el calor de la tierra, y el viento.
La energa elica o energa proveniente del viento, se encuentra dentro de las
energas alternativas, como una de las ciencias ms desarrolladas e investigadas
actualmente.

2
La energa elica nace en Europa, especficamente en Dinamarca. Hoy por hoy,
pases como Alemania y Espaa se sitan al nivel de Dinamarca, conformando los
pases europeos ms desarrollados en este tema, sin embargo, el resto del viejo
continente ha implementado en gran medida este tipo de energa.
En un futuro se espera aprovechar el recurso elico presente en todos los lugares
del mundo. La utilizacin del viento como fuente de energa, proporciona electricidad a
sus usuarios con un impacto ambiental casi nulo sin un gasto de combustible constante,
ya que la naturaleza lo proporciona.
El objetivo principal de este trabajo es el diseo de un aerogenerador de 5 kW de
potencia destinado al suministro de energa elctrica a poblaciones alejadas de la red
elctrica venezolana. Entre las ubicaciones tentativas de la mquina se encuentran las
zonas costeras, debido principalmente a que los vientos en estos lugares se caracterizan
por ser los ms elevados del pas.
La Isla de Margarita, la pennsula de Paraguan, el archipilago de Los Roques,
y la Pennsula de la Guajira, son los lugares especficos donde eventualmente se puede
ubicar la mquina.
El presente proyecto nace de las investigaciones previas realizadas sobre energa
elica en el pas. Especficamente la tesis realizada por los ingenieros Gerald Mayoral y
Anbal Graterol, basada en el diseo de un aerogenerador de 1 kW de potencia,
realizada como proyecto de grado en la Universidad Simn Bolvar para el ao de 2006.
De la tesis anteriormente citada, se utiliz un algoritmo de clculo que genera la
geometra de los labes para una condicin ptima de funcionamiento. El proceso de
clculo o algoritmo fue revisado, mejorado y adaptado en funcin del diseo que se
presentar en este trabajo.
El proyecto se limita al diseo de la mquina de 5 kW. Posteriormente se espera
entrar en una fase de construccin que permita la evaluacin del prototipo, para que en
un futuro se desarrollen otros proyectos referentes a energa elica, utilizando la
informacin aprendida. La fase de construccin no entra en el mbito de este trabajo, sin

3
embargo, todo el diseo realizado se pens en base a las limitaciones constructivas
presentes en Venezuela, desde la seleccin de los materiales hasta la geometra de los
componentes.
En el transcurso de la lectura, se observar todo el proceso que conllev el
diseo de la mquina de 5 kW. Se empezar por un recorrido acerca de los aspectos
tericos ms importantes en los que se basa el comportamiento de los aerogeneradores.
Es pertinente sealar que uno de los comportamientos tericos ms simples sobre las
mquinas elicas determinar una de las condiciones de diseo ms importantes.
Seguidamente se entrar en el diseo aerodinmico, conformado por los pasos
que se siguieron para darle la geometra al labe de la turbina. La forma de la pala o
labe se efectu para una condicin de flujo determinada, junto con las exigencias
estructurales que debe resistir el mismo.
Consecuentemente, el aerogenerador no es solo las palas, de manera que se
realiz el diseo mecnico de todos los elementos que conforman la mquina. Las
estimaciones de cargas bajo criterios de diseo proporcionaron las fuerzas respectivas
que debe soportar el aerogenerador para condiciones determinadas.
Como resultado, se obtuvieron dos propuestas de aerogeneradores de 5 kW de
potencia nominal, fundamentadas en dos opciones de generadores elctricos a utilizar.
Ambos se disearon para las mismas condiciones de flujo y las mismas cargas
estructurales.

CAPTULO 1
1. Planteamiento del problema.
1.1 Problemtica global.
El aumento geomtrico de la poblacin motiva a la bsqueda de fuentes de
energas alternativas que satisfagan los vacos potenciales de energa que se proyectan
para aos futuros en Venezuela y el mundo.
Si se observa a detalle a Venezuela, se evidencia la divisin del pas en dos
mundos. El primero corresponde a un grupo de personas que disfrutan de una calidad de
vida digna con todas las necesidades elementales cubiertas. Pero el segundo, representa
una gran cantidad de personas que viven al margen de la sociedad. Se hace referencia a
esta realidad ya que hoy en da un gran porcentaje de venezolanos no tienen acceso a la
electricidad.
Segn las estadsticas de la ONU/INE/BM/UNICEF/UNESCO [1], el 10% de la
poblacin para el ao del 2005 careca de energa elctrica. En base a estos datos, se
observa la cantidad de poblacin que se encuentra o se sigue encontrando marginada.
Para que estas personas se integrasen a la sociedad, se debera ofertar al menos un 10%
extra energa elctrica. Consecuentemente, es necesario crear nuevas infraestructuras
que permitan generar este remanente de energa, y esto sin contar con el crecimiento
constante de la poblacin que seguir demandando energa.
La realidad energtica que se avecina en el pas se puede observar en la figura a
continuacin. Los pronsticos de demanda elctrica sobrepasan los valores de oferta
para la infraestructura actual. En consecuencia, es necesario buscar nuevas alternativas.
Ver figura 1.1.

Figura 1.1 Balance energtico venezolano [1]

La situacin pronosticada en la figura 1.1 motiva a muchas empresas

venezolanas especializadas en generacin de energa, tanto termoelctrica como
hidroelctrica, a que se interesen cada vez ms en las denominadas fuentes de energa
renovables. Segn las estadsticas mundiales de la IEA ENERGY STATISTICS [2], el
crecimiento de las renovables ha aumentado de un 0,1% al 0,5% desde el ao 1973
hasta el 2001.
A nivel nacional, ya para el ao 2015 existir una demanda energtica que ser
pertinente suplir, y es por esto que la energa elica, al ocupar un lugar dentro de las
energas renovables, ser una de las alternativas a seguir para lograr suplir las futuras
demandas energticas.
Econmicamente la energa elica favorece al ahorro de combustibles fsiles
que dejarn de consumirse en el territorio nacional para ser destinados a la venta.
Simplemente no se trata de retirar una tecnologa del mercado, sino ms bien
aprovechar an mejor el petrleo que se explota, logrando as mayores ingresos al pas.
Ambientalmente, la implementacin de una tecnologa limpia con una fuente de
combustible casi infinita, logra en el tiempo bajar las emisiones de CO2, NOX y muchos

6
otros compuestos gaseosos que se alojan constantemente en la atmsfera, produciendo
la desmejora de la calidad del aire que se respira. Es evidente que la disminucin de
ellos significara una mejora a la salud, y sin contar la infinidad de aves y animales
marinos que se ven afectados cuando ocurren los nunca deseados derrames petroleros.
Ahora bien, combinando los factores ambientales con los factores econmicos,
se ha dejado de pensar el cuanto cuesta salvar los animales marinos despus de un
derrame, se ha dejado de pensar los millones de dlares invertidos en investigacin
mdica por casos de asma y fallas respiratorias, se ha dejado de pensar lo que costara
como humanidad cuando los casquetes polares se derritiesen a causa del calentamiento
global, en fin, existen una extensa cantidad de costos indirectos que se han expendido
en arreglar los daos que conciente o inconcientemente han producido aos de
tecnologas sucias. Es importante mencionar que ste tipo de energas han contribuido
en gran parte al desarrollo de la humanidad, sin embargo es necesario seguir el proceso
evolutivo pero con una conciencia ambiental de manera de preservar el lugar donde
habitan los seres humanos.
La energa elica es una alternativa que implementa el desarrollo sustentable
como primicia, logrando en el trmino de la distancia, la mejora de la calidad de vida
tanto de la humanidad, como la del planeta.
1.1.1 Problemtica especfica
Se tomar como base estudios previos sobre energa elica nacionales,
especficamente la tesis realizada por los ingenieros Gerald Mayoral y Anbal Graterol
para el ao 2006 en la Universidad Simn Bolvar [3], basada en el diseo de un
aerogenerador de 1kW de potencia para zonas rurales. En base a esta exitosa tesis, nace
este proyecto con una motivacin similar, con la diferencia de aumentar notablemente la
potencia de la mquina y consecuentemente, su ubicacin.
Este proyecto se basa en el diseo de un aerogenerador de 5kW de potencia,
pero para lograr que esta mquina genere tal potencia, es necesario ubicarla zonas donde
los vientos, en promedio, sean mucho mayores a los que se encuentran en el interior del

7
pas. Segn la escala de Beaufort [4], la intensidad de los vientos se puede apreciar en la
siguiente tabla.
Tabla 1.1: Escala de viento de Beaufort
Velocidad del viento Trminos usados en las predicciones del
Fuerza Beaufort (m/s)

NWS

0 a 0.2

Calma

0.3 a 1.5

Ventolina

1.6 a 3.3

Brisa muy dbil

3.4 a 5.4

Brisa dbil, flojo

5.5 a 7.9

Bonacible, brisa moderada

8.0 a 10.7

Brisa fresca, fresquito

10.8 a 13.8

Fresco, brisa fuerte, moderado

13.9 a 17.1

Frescachn, viento fuerte

17.2 a 20.7

Temporal, viento duro

20.8 a 24.4

Temporal fuerte, viento muy duro

10

24.5 a 28.4

Temporal duro

11

28.5 a 32.6

Temporal muy duro, borrasca

12

mayor a 32.7

Temporal huracanado

La tabla 1.1 expone cmo se clasifican los vientos dependiendo de la velocidad

que se mida en promedio en un lugar determinado. Entendiendo que la velocidad de
viento vara impredeciblemente, se pueden construir mapas de viento que presenten las
velocidades promedio a lo largo de una medicin de calidad, logrando as una idea
grfica del recurso en un rea determinada. Existen otros factores que determinan la
velocidad del viento, pero este aspecto ser explicado a profundidad a lo largo de la
lectura.
1.1.2 Recurso elico en Venezuela
El recurso elico se potencia principalmente en las costas con vientos clase 6, y
vientos clase 7 para la Pennsula de Paraguan, lugar idneo para los emplazamientos
elicos en Venezuela. Las regiones al sur de la cordillera de la costa y la de los llanos
presentan un potencial elico notablemente disminuido comparado con el potencial de
las zonas costeras. Las zonas ubicadas desde la lnea que delimita el estado Bolvar

8
hacia el sur del pas, no presentan un recurso elico de calidad y por eso no aparecen
tabulados en la figura 1.2.
El siguiente grfico representa en cierta medida el recurso elico venezolano,
pero no necesariamente se comporta de sta manera, ya que se tienen dudas sobre el
origen de la data obtenida, pero s se ilustra la distribucin global de los vientos
venezolanos.

Figura 1.2: Mapa elico venezolano. Ao 2004

Gracias al potencial de elico existente en la regin costera, se consideran como

locaciones tentativas para la mquina de 5kW la Isla de Margarita, La Pennsula de
Paraguan, El archipilago de los Roques y la Pennsula de la Guajira. El diseo de esta
mquina va dirigido para el suministro elctrico de viviendas rurales que se encuentren
en estos lugares.
De manera ms puntual, se ha comentado por voz popular que en los Roques
existe una problemtica bastante interesante. Debido a la ubicacin del archipilago, la
comunidad se ve en la necesidad de utilizar plantas elctricas a base de combustibles
fsiles que son llevados a las islas en forma de barriles. Se ha visto que en algunas
ocasiones los barcos que transportan los barriles no pueden aventurarse a quedarse
encallados a la orilla de las playas, forzando a que el transporte de los mismos a las islas

9
sea en contacto directo con el mar, es decir, flotando hasta las costas. Sabiendo que el
archipilago es Parque Nacional, la disminucin del potencial riesgo que se induce al
transportar los barriles por el agua con la implementacin de mquinas elicas
pequeas, podra reducir la demanda de combustibles y evitar los potenciales derrames
de estos hidrocarburos. Para este caso particular, la instalacin de aerogeneradores trae
bastantes beneficios.
1.1.3 Consumo elctrico rural.
En primera instancia, se puede estimar el consumo energtico de una vivienda
rural para observar la cantidad de carga que puede manejar un aerogenerador de 5 kW.
Entre los artefactos elctricos mas comunes dentro de una vivienda rural se encuentran
los siguientes: 5 bombillos para alumbrado de la misma, cocina de dos hornillas, una
nevera de alta eficiencia, un televisor a color de 19, un calentador de agua y un equipo
de sonido. Segn la empresa venezolana de electricidad llamada ENELBAR (Energa
Elctrica de Barquisimeto), se puede estimar el consumo promedio mensual en kWh de
los artefactos mencionados en la tabla 1.2.
Tabla 1.2: Consumo elctrico promedio mensual de una vivienda rural

Artefacto elctrico
5 bombillos incandescentes de 60W (8 horas)
Nevera de 16 pies de alta eficiencia (24 horas)
Equipo de sonido (3 horas)
Calentador de agua 1000W (3 horas)
Televisor 19 (5 horas)
Cocina de 2 hornillas (2 horas)
Consumo promedio mensual

Consumo diario
(Kwh.)
0.3000
0.3784
0.1032
1.0000
0.0946
1.50
547.93

Se debe recalcar que el consumo elctrico vara dependiendo de las horas de

funcionamiento de los artefactos elctricos y a la cantidad de los mismos. La fuente
tomada proporciona una idea del consumo promedio mensual de una vivienda rural para
las necesidades de Barquisimeto. El consumo elctrico puede variar segn los
requerimientos de otra ubicacin geogrfica, pero la informacin proporcionada permite
realizar un estimado certero del comportamiento de la vivienda, a manera de tener un
primer estimado de la carga de una vivienda rural.

10
1.2 Objetivos del proyecto.
1.2.1 Objetivo general
Disear un aerogenerador de eje horizontal de 5 kW de potencia que supla la
necesidad elctrica de una vivienda rural ubicada en las zonas costeras del pas, que
funcione para el viento predominante, como modelo de estudio para el desarrollo de
tecnologas nacionales que se adapten a proyectos futuros de implantacin de este tipo
de fuentes de energa.
1.2.2 Objetivos especficos

Puesta a punto de los algoritmos de clculo utilizados para el diseo de

aerogeneradores previos

Estudio de perfiles aerodinmicos que satisfagan el diseo aerodinmico

Diseo de los alabes con una geometra ptima para la velocidad de viento de
diseo definida

Diseo completo del rotor de la turbina

Diseo mecnico de los elementos componentes del aerogenerador

Especificaciones del generador elctrico y del sistema elctrico

Diseo del sistema de orientacin y del sistema de control

Diseo del carenado

Diseo de la torre de soporte

Realizacin de los planos para la construccin

11
CAPTULO 2
2. Marco terico
2.1 Aspectos generales sobre aerogeneradores
Los aerogeneradores son mquinas diseadas para convertir la energa cintica
del viento en energa mecnica rotacional en un eje, y ste a su vez se acopla a un
generador elctrico y se produce energa elctrica, bien sea para alimentar a una carga
especfica o para conectarse a la red elctrica.
Los aerogeneradores pueden ser de eje horizontal o eje vertical, sin embargo, se
har referencia especficamente de las mquinas de eje horizontal ya que son el tema
esencial de este trabajo.
Las HAWT (Horizontal Axis Wind Turbine) llamadas de esta manera por sus
siglas en ingls, turbina de viento de eje horizontal, son las mquinas que han dominado
el mercado debido a que presentan mejor desempeo respecto a otras configuraciones,
como por ejemplo las de eje vertical. La ventaja de aprovechar el movimiento lineal del
viento para producir un movimiento rotativo en un eje, permite inducir velocidades
elevadas de rotacin, aprovechando las velocidades de viento que se encuentran a
alturas elevadas gracias al uso de la torre. Las HAWT fueron utilizadas desde los
tiempos antiguos para tareas cotidianas como el bombeo de agua. En la siguiente figura
se observa un molino de viento antiguo.

Figura 2.1: Aerogeneradores en sus principios, enfocados al bombeo de agua.

12
Observando a detalle, se resalta el tmido desarrollo de la construccin de los
labes, llamados tambin palas, que son las piezas que captan la energa del viento,
produciendo el movimiento rotativo en el eje. Resaltado en la figura 2.1 se visualiza la
apariencia tubular pulida de los mismos, proveniente de lminas metlicas en algunos
casos de madera o incluso tela cortadas para dar la forma curveada.
La implementacin de estos materiales representaba grandes problemas debido a
la exposicin a los elementos de la naturaleza, bien sea la lluvia, la humedad o el sol. El
deterioro progresivo debido al medio ambiente llev a los investigadores a buscar
nuevas alternativas constructivas. El desarrollo de las fibras polimricas con bases de
fibra de vidrio y de carbono ha representado la punta de lanza actualmente, ya que son
materiales que siendo ms livianos que los metales, resisten grandes esfuerzos
estructurales y no deterioran con el medio ambiente.
En la actualidad, el desarrollo sobre la geometra de las palas mejora
continuamente, gracias a los centros de investigacin donde se prueban geometras
definidas y se investigan nuevos modelos matemticos para su modelacin.
La produccin de energa de una mquina elica se basa en la extraccin de
energa del aire cuando ste se desplaza de un punto a otro, y en el camino, la mquina
extrae y transforma parte de esta energa cintica en forma de rotacin, por medio de
unos elementos diseados especficamente para esta tarea llamados alabes o palas del
aerogenerador.
Como se ha mencionado anteriormente, el aerogenerador est sometido
constantemente al medio ambiente, cosa que exige mucho a la mquina desde el punto
de vista de diseo, ya que debe estar configurada para resistir fluctuaciones del flujo,
vientos cruzados, o incluso, estar preparada para las peores condiciones ambientales. Se
hace referencia a este punto ya que las cargas aerodinmicas inducidas en los rotores de
estas mquinas son bastante grandes cuando el viento aumenta notablemente,
entendiendo por rotor a la pieza mecnica conformada por las palas y su soporte.

13
Inicialmente se pueden hacer estimados de las cargas tanto estticas como
dinmicas mediante el uso de las mediciones de viento promedio de la zona, de manera
de predecir una carga media a la cual se someter el aerogenerador. La importancia de
las mediciones a la hora de un emplazamiento ser explicada mas adelante ya que
conlleva la explicacin del recurso elico, y los principios de diseo de cada
componente del aerogenerador en detalle.
2.1.1 Partes principales de un aerogenerador de eje horizontal
Debido a que el proyecto se basa en el diseo de un aerogenerador de eje
horizontal, se deben mencionar los componentes principales de este tipo de mquinas. A
continuacin en la figura 2.2, se presentan las partes principales de un aerogenerador y
su ubicacin en el mismo.

Figura 2.2: Partes principales de un aerogenerador de eje horizontal.

14
A continuacin se describen las partes ms importantes de un HAWT.

labes o Palas: Son las estructuras ms importantes de la turbina, debido a ellas

se trasmite eficientemente la energa cintica del viento al eje principal de
potencia. Debido a su perfil aerodinmico, crean zonas de baja y alta presin que
inducen fuerzas en la cara de la pala que da contra el viento. El diseo de esta
pieza involucra importantes variables aerodinmicas que sern explicadas
posteriormente. La pala determina las cargas que se transmiten a toda la
mquina.

Buje: Es la parte de la turbina a la cual van acopladas las palas. Gracias a esta
pieza la energa cintica captada por las palas se transmite al eje principal de la
turbina para poder producir energa elctrica. El buje est sometido
constantemente a cargas aerodinmicas que se transmiten por las palas. El
diseo de esta pieza debe satisfacer condiciones extremas de viento entre otras
condiciones que sern explicadas ms adelante.

Multiplicador: Es simplemente una caja aumentadora de velocidad de giro que

permite al aerogenerador lograr la velocidad de giro necesaria para acoplarse al
generador elctrico, debido a que el rotor gira a una velocidad mucho mas lenta
que la velocidad de giro requerida por el generador elctrico.

Eje de baja velocidad: es el eje principal que se acopla directamente al rotor del
aerogenerador. Generalmente va acoplado a la caja aumentadora.

Eje de alta velocidad: se acopla directamente con el generador elctrico en caso

de existir multiplicadora. Posee una velocidad elevada de giro debido a las
caractersticas de las mquinas elctricas generalmente utilizadas en los diseos
de gran potencia.

Gndola: es la pieza que sostiene todos los elementos de la turbina, que unida a
la torre proporciona la proteccin de todas las partes de la misma ante los
elementos de la naturaleza.

15

Generador elctrico: es la mquina que genera la electricidad que va a alimentar

una carga especfica o que puede conectarse a la red elctrica. Las innovaciones
continuas sobre generadores elctricos han revolucionado algunos diseos
particulares de aerogeneradores. Para efectos de ste proyecto se observar la
diferencia entre la utilizacin de diferentes tipos de generadores elctricos.

Torre: es la pieza estructural ms grande de toda la mquina. El asentamiento de

la misma conlleva la aplicacin de la ingeniera civil debido a las fundaciones
necesarias que se utilizan y a otras razones estructurales. En las turbinas elicas
de eje horizontal la altura de la torre debe ser al menos lo suficientemente alta
para que la punta de las palas no pegue en el suelo. Una vez elevada la mquina,
es importante aprovechar el recurso elico eficientemente ya que las velocidades
de viento aumentan proporcionalmente en funcin de la altura respecto al suelo.
A medida que la torre es ms alta, los vientos sern ms veloces con condiciones
de flujo ptimas que permiten el buen desempeo de la misma.

2.1.2 Alternativas de Diseo.

Se presenta como resultado final dos alternativas de diseo de aerogenerador de
5kW.

Concretamente

se

exponen

dos

mquinas

perfectamente

similares

conceptualmente, con geometras dismiles desde el punto de vista de diseo. En la

Universidad Simn Bolvar se lleva a cabo un proyecto independiente que consiste en la
adaptacin de una mquina de induccin a una mquina elctrica de imanes
permanentes, que permite la generacin de energa elctrica a velocidades especficas de
rotacin para el aerogenerador. En pro de la utilizacin de ste generador elctrico se
realizar un diseo especfico para adaptar esta mquina elctrica al aerogenerador de
5kW.
Adicionalmente, se ejecuta una segunda propuesta de diseo caracterizada por la
utilizacin de un generador elctrico de imanes permanentes producido por el fabricante
de origen coreano SEOYOUNG TECH. CO., LTD, Renewable Energy Devices, que
consta de excepcionales caractersticas para la generacin de energa.

16
2.2 Principios Tericos
2.2.1 El viento
Se genera por el movimiento de las masas de aire en dependencia a la irradiacin
solar y el movimiento de rotacin de la tierra. Como resultado se perciben las corrientes
de viento, siendo aprovechadas por los fabricantes de turbinas elicas. La ubicacin
geogrfica y las condiciones especficas de terreno determinan la intensidad del mismo.
En la figura 2.3 se observa de forma bastante simplificada las direcciones de los
vientos junto con las masas de aire fras y calientes que constantemente interactan
entre s.

Figura 2.3: Circulacin de los vientos a nivel mundial.

17
2.2.2 Estudio del fenmeno
Se toman las siguientes consideraciones para el desarrollo:

El aire se considera un fluido incompresible

No se estudian las interacciones de un labe con otro

No se toma en cuenta el flujo radial del aire por la pala

El viento es un fluido en movimiento que contiene energa. La energa del

mismo es proporcional a su velocidad. Si se observa la ecuacin de energa cintica a

continuacin:

Ek =

1
mV 2
2

(2.1)

Donde:
m

Es la masa que se encuentra en movimiento

Es la velocidad a la que se mueve la masa.

Ek

Es la energa cintica que contiene la masa en movimiento.

Se observa que la energa cintica es directamente proporcional a la masa y al

cuadrado de la velocidad segn la ecuacin Newtoniana de la fsica clsica. Debido a
que se quiere calcular la potencia que contiene el viento, se necesita la tasa de energa
en el tiempo. De manera que se denota el flujo msico del aire que pasa por el disco
actuante de la turbina (disco barrido por las palas al girar) de la siguiente manera:
dm = AU

(2.2)

Donde:
dm

Es el flujo msico de aire que se encuentra en movimiento.

Es la densidad del aire .

Es la velocidad del viento.

18
Se combinan las ecuaciones 2.1 y 2.2 a manera de obtener como resultado la tasa
de energa en el tiempo:
Pviento = AU 3

(2.3)

El aspecto ms importante de la expresin 2.3 es que la potencia que se puede

extraer del viento es proporcional al cubo de la velocidad del mismo.
Cuando el aire atraviesa la turbina la energa que contiene se transforma en
energa de rotacin y se transmite al eje principal. Debido a la transformacin de
energa el aire pierde velocidad. El aerogenerador no puede aprovechar completamente
la energa presente en el viento, ya que existe una prdida aerodinmica en el proceso.
Si la mquina extrajese la totalidad de la energa del viento, este se frenara por completo
al cruzar el disco de barrido. Sin embargo este comportamiento es poco probable ya que
la masa de aire que se ubica en el disco en un momento determinado es impulsada por la
masa de aire subsiguiente, como el flujo de agua por un ro, que siempre se encuentra en
movimiento. Lo mismo ocurre en la fsica de estas mquinas, y para ilustrar el
comportamiento se puede observar la figura 2.4.

Figura 2.4: Viento a travs de un aerogenerador.

19
El viento inicialmente posee una velocidad V1. Cuando traspasa el disco
actuante se frena debido a la presencia de las palas, obteniendo una velocidad V2. La
velocidad de viento especfica en el lugar donde se ubica el rotor no corresponde a la
velocidad V1 ni V2. Si se utiliza la velocidad V1 o V2 para calcular la potencia del
viento se estara cometiendo una mala aproximacin. En consecuencia se realizan
operaciones matemticas para obtener el valor preciso.

Se observa un esquema de las velocidades del viento y las zonas de estudio

relevantes para el anlisis del comportamiento de la mquina. Ver figura 2.5.

Figura 2.5: Esquema de velocidades en el rotor. Se visualizan las zonas 1, 2,4 y 4 con sus
velocidades respectivas.

20
A partir de la figura 2.5 se aplica la conservacin del momento lineal al volumen
de control definido por las zonas 1 y 4, suponiendo que el flujo es constante en el
tiempo, incompresible y unidimensional. La expresin resulta de la siguiente manera:

T = U 1 ( AU )1 U 4 ( AU ) 4

(2.4)

Donde
T

Momento lineal

(AU)i

Flujo msico en ambas posiciones

U1

Velocidad de viento inicial

U4

Velocidad de viento final

En estado estable, los flujos msico son iguales. Se asume que la cantidad de
masa antes y despus del rea de barrido es equivalente y se obtiene la siguiente
condicin:

( AU )1 = ( AU ) 4

(2.5)

Gracias a ste comportamiento terico resulta la siguiente expresin:

T = dm(U 1 U 4 )

(2.6)

Se entiende dm como el flujo msico en el tiempo.

Consecuentemente se aplica la ecuacin de Bernoulli entre los dos volmenes de
control implcitos en la figura 2.5, denotados como las zonas de 1 a 2, y de 3 a 4
respectivamente.
p1 +

1
1
U 1 2 = p 2 + U 2 2
2
2

(2.7)

p3 +

1
1
U 3 2 = p 4 + U 4 2
2
2

(2.8)

21
Se asume que las presiones aguas arriba y aguas abajo son iguales, de forma que
p1 es igual a p4. La velocidad en el disco se mantiene igual, siendo U2 igual a U3. Se
resuelve el sistema utilizando las ecuaciones (2.7) y (2.8) para escribir la ecuacin de la
conservacin de momento lineal de la siguiente manera:
T = A2 ( p 2 p3 )

(2.9)

Seguidamente se despeja (p2-p3) de las ecuaciones de Bernoulli (2.7) y (2.8),

para sustituirlas en la ecuacin (2.9) llegando a la siguiente expresin:

T=

1
A2 (U 1 2 U 4 2 )
2

(2.10)

Se igualan las ecuaciones del momento (2.7) y (2.8), tomando como flujo msico
el valor de A2U2. Obteniendo la siguiente expresin:

U2 =

(U 1 + U 4 )
2

(2.11)

De sta manera se evidencia tericamente el valor de la velocidad de viento

cuando atraviesa el disco de barrido de la turbina. Adicionalmente, se puede introducir
un parmetro adimensional importante a la hora de entender la aerodinmica de las
turbinas de viento, llamado el coeficiente de induccin axial, definido por la siguiente
expresin:

a=

U1 U 2
U1

(2.12)

El coeficiente de induccin axial proporciona una idea de cuanto se reduce la

velocidad del viento libre al atravesar la mquina.

22
Manipulando las ecuaciones anteriores se puede escribir los valores de U2 y U4
en funcin del coeficiente de induccin axial, dando como resultado las siguientes
expresiones:

U 2 = U 1 (1 a)

(2.13)

U 4 = U 1 (1 2a)

(2.14)

Seguidamente se puede escribir la ecuacin de la potencia del aerogenerador en

funcin del coeficiente de induccin axial.

P=

1
1
A2 (U 12 U 42 )U 2 = A2U 2 (U 1 + U 4 )(U 1 U 4 )
2
2

(2.15)

Se sustituyen los valores de U4 y U2 de las expresiones (2.13) y (2.14)

obteniendo la expresin para la potencia de la turbina en funcin del coeficiente de
induccin axial de la siguiente manera:

P=

1
AU 3 4a (a a ) 2
2

(2.16)

El resultado anterior es de suma importancia ya que permite introducir un nuevo

parmetro importante denominado coeficiente de potencia, el cual se denota de la
siguiente manera:

Cp =

P
1 U 3 A
2

(2.17)

23
Se caracteriza por el cociente entre la potencia mecnica del rotor entre la
potencia contenida en el viento, representando en cierta medida el rendimiento de la
turbina. De igual manera se puede escribir el coeficiente de potencia en funcin del
coeficiente de induccin axial:
Cp = 4a (1 a ) 2

(2.18)

Derivando la expresin (2.18) en funcin de a e igualndola a cero, se puede

encontrar el valor de a para el cual el coeficiente de potencia es mximo, dando como
resultado a=1/3, por lo tanto:

Cp mximo =

16
= 0.5926
27

(2.19)

Esto implica que slo se puede extraer el 59,26% de la energa contenida en un

flujo de aire en movimiento. Esta condicin se conoce como el lmite de Betz [5]. Hoy
por hoy, las mejoras en los diseos de aerogeneradores permiten obtener valores de
coeficiente de potencia muy cercanos a este lmite terico. Se han realizado diversas
investigaciones sobre la capacidad de extraer energa del viento que superan el valor
lmite de Betz, sin embargo se toma como base la teora Betz a manera de adquirir
resultados conservadores. El coeficiente de potencia del aerogenerador se ve afectado
por el desempeo de sus componentes tanto elctricos como mecnicos, de los cuales se
hablar a detalle ms adelante.
Adicionalmente a los parmetros anteriormente citados, se puede determinar
otro parmetro adimensional que determina el comportamiento de la mquina,
denominado coeficiente de empuje. Se define como el cociente entre la fuerza que
ejerce la masa de viento incidente en el disco de barrido de las palas entre la fuerza
dinmica del viento. Observado la expresin a continuacin:

CT =

T
1 AU 2
2

(2.20)

24
Tomando en cuenta el valor de T en funcin del coeficiente de induccin axial:

T=

1
AU 12 (4a (1 a ))
2

(2.21)

El valor terico de la ecuacin del coeficiente de empuje presenta un mximo de

1,0 cuando a equivale 0,5. El coeficiente de empuje CT equivale a 8/9 cuando el valor
de a es de 1/3. El comportamiento cuadrtico de la expresin 2.21 no resulta lgico a
partir de a=0,5. La expresin implica que el empuje disminuye a medida que se tenga
mayor resistencia al paso del flujo. En consecuencia es necesario analizar a detalle el
rango de valores vlidos que proporcionan las ecuaciones de CT. Graficando el
comportamiento de las ecuaciones de coeficiente de induccin axial y de coeficiente de
potencia resulta lo siguiente:

1.2

1.0

0.8

Magnitud

0.6
Coeficiente de Empuje
Coeficiente de Potencia
0.4

0.2

0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

-0.2
Coeficiente de Induccin Axial

Grfico 2.1: Coeficiente de potencia y Coeficiente de empuje en funcin de a

La teora de Betz resulta vlida para el intervalo de valores de a desde 0 hasta

0,5. Para ilustrar el motivo de anlisis de la ecuacin, se puede tomar como ejemplo el
comportamiento del empuje que siente una pared de cara perpendicular al flujo de
viento, con el que sentira la misma pared si se ubicase de cara paralela al mismo flujo.
Lgicamente la pared de cara perpendicular siente ms empuje que la de la cara
paralela. En consecuencia se busc la necesidad de investigar sobre el fenmeno y

25
escribir las relaciones empricas que proporcionen el comportamiento ms adaptado a la
realidad.
2.3 Estudio del comportamiento de las ecuaciones
Se verificaron las ecuaciones utilizadas para el clculo de las variables
aerodinmicas presentes en el algoritmo de clculo desarrollado por los ingenieros
nombrados en el CAPTULO 1, de manera de optimizar y mejorar los aspectos
necesarios para poner a punto la metodologa de clculo.
2.3.1 Coeficiente de empuje vs. Induccin axial
Se estudia el comportamiento de diferentes ecuaciones que explican y modelan
las variaciones del valor del CT. Las ecuaciones que se analizan a continuacin tienen
diferentes consideraciones, unas ms antiguas que otras que no dejan de ser importantes
por su definicin cronolgica, sin embargo son necesarias para mejorar el algoritmo de
clculo.
La teora de Prandtl y Glauert describe el comportamiento del coeficiente de
empuje cuando el valor de a sobrepasa el valor de 0,5.
Es importante realizar el estudio del coeficiente de empuje ya que en base a
stos nmeros adimensionales se determina el rendimiento terico de la mquina. Se
debe controlar el empuje que ejerce el viento al pasar por el disco de barrido a manera
de no generar reacciones estructurales excesivas que carguen la mquina.
Adicionalmente existe un fenmeno que produce la reduccin de la eficiencia de la
turbina denominado como estela en rotacin. Este fenmeno le induce movimiento de
rotacin al flujo debido al giro del rotor, generando una estela que se aleja de la turbina
describiendo una hlice. El momento angular inducido en el flujo va determinado por
las velocidades angulares que se producen. Si el flujo de aire presenta un movimiento
rotativo antes de pasar por el rotor se produce una disminucin en la extraccin de
energa cintica del viento, y en consecuencia se producen prdidas de origen
aerodinmico. Las mquinas que poseen velocidades elevadas de rotacin presentan

26
menores prdidas por la rotacin de la estela que las mquinas que tienen velocidades
de rotacin menores.
Otro factor que puede afectar el coeficiente de empuje son las prdidas que
ocurren en las puntas de las palas, ya que en sta parte del labe se puede producir
desprendimiento de flujo.
En orden de encontrar el comportamiento ms adecuado del coeficiente de
empuje, se analizan las siguientes expresiones empricas que consideran los aspectos
anteriormente mencionados.

Ecuacin de Glauert sin prdidas en la punta:

CT = 0,889

(2.23)

1,6
2
+ 0,8 a + a 2
3
3

(2.24)

Ecuacin de Prandtl con prdidas en la punta:

CT =

0,0203 (a F 0,143) 2
0,6427

Ecuacin de Prandtl sin prdidas en la punta:

CT =

(2.22)

Ecuacin de Glauert con prdidas en la punta:

CT = 0,889

0,0203 (a 0,143) 2
0,6427

1,6
2
2
+ 0,8 a F + (a F )
3
3

(2.25)

Ecuacin de David Espera con prdidas en la punta:

CT = 4 F (0,04 + 0,6 a )

(2.26)

27

Se grafican las expresiones anteriores para observar de forma visual su

comportamiento.

GRAFICO DE COEFICIENTE DE EMPUJE

2,000
1,800
1,600
1,400
1,200

Ecuacin 2.22

Ct

Ecuacin 2.24
Ecuacin 2.23

1,000

Ecuacin 2.25
Terica de Betz

0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Grfico 2.2: Coeficiente de empuje en funcin de a para diferentes expresiones

El grfico 2.2 recrea el incremento que presenta el valor de CT a medida que

aumenta el coeficiente de induccin axial. La validez de la teora de Betz se limita hasta
el comienzo del dominio de las ecuaciones presentadas en el grfico. A simple vista se
observa la pequea diferencia de valores que arrojan las diferentes ecuaciones. En
principio la ecuacin de Glauert con prdidas en la punta se comporta de la forma ms
conservadora respecto a las dems relaciones, ya que arroja los valores ms pequeos
para mismos valores de a.
Seguidamente se observa el comportamiento especfico de las ecuaciones de
Glauert y Prandtl con prdidas en la punta respecto a la ecuacin terica de Betz
comparada con la relacin de David Spera [6]. Ver grfico 2.3.

28

Coeficiente de empuje con prdidas en la punta

2,000
1,800
1,600
1,400
1,200
Ct

Ecuacin 2.23
Ecuacin 2.26

1,000

Terica de Betz
Ecuacin 2.25

0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
0,40

0,45

0,50

0,55

0,60

0,65

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

0,95

1,00

Coeficiente de induccin axial (a)

Grfico 2.3: Coeficiente de empuje en funcin de a. Glauert, Spera, Prandtl

La relacin emprica de Prandtl se aproxima bastante a la ecuacin de Glauert

con prdidas en la punta. La relacin de David Spera presenta una desviacin
considerable respecto a valores iguales del coeficiente de induccin axial. Para efectos
de clculo, es recomendable utilizar la ecuacin de Glauert debido a que es la expresin
ms conservadora respecto a sus equivalentes.
2.3.2 Coeficiente de potencia vs. Razn de velocidad
La razn de velocidad se define como el cociente entre la velocidad lineal de la
punta de la pala entre la velocidad del viento de diseo. Se denota mediante la siguiente
expresin:

R
U

(2.27)

Donde:

Razn de velocidad

Velocidad de giro de la turbina

Distancia desde el centro del rotor a la punta de pala

29
Primordialmente la razn de velocidad indica cuan rpida es la velocidad de
rotacin de la turbina para una velocidad especfica de viento. En consecuencia se debe
elegir un valor que optimice todas las posibles condiciones aerodinmicas de la
mquina.
Las relaciones existentes que describen el comportamiento del coeficiente de
potencia dependen de la razn de velocidad, el nmero de palas, y el perfil
aerodinmico. Se originan en base a estudios empricos desarrollados en base al
comportamiento terico de aerogeneradores. A efectos del proyecto, se compararon dos
expresiones para evaluar su comportamiento. Se tiene en cuenta que la expresin 2.29
fue utilizada en los trabajos previos de energa elica mencionados en el CAPTULO 1,
y la ecuacin 2.28 fue tomada de una nueva fuente [7].
2

1,32 +

20
16

Cp = +
B2/3
27

(
0,57 ) 2

C
1
l

C d
2B

B 0, 67
1,92 2 B C l

Cp = 0,593

0 , 67
2
+

1
2

B
Cd
+

1
,
48
B
0
,
04

0
,
0025

(2.28)

(2.29)

Donde:
B

Nmero de alabes

Cl

Coeficiente de sustentacin

Cd

Coeficiente de arrastre

Los coeficientes de sustentacin y arrastre son caractersticos del perfil

aerodinmico, de manera que para poder observar el comportamiento de las expresiones
2.28 y 2.29 fue necesario determinar unos valores hipotticos coherentes que
permitiesen la visualizacin de ambas ecuaciones.

30
Las grficas se construyeron para condiciones de Cl/Cd de 40, 60, 80, 100 y 120,
bajo una configuracin de tres labes arrojando las curvas presentes en el grfico a
continuacin.
Coeficiente de potencia
0,6

0,5

L/D=40 Ec. 2.28

0,4

L/D=60 Ec. 2.28

L/D=80 Ec. 2.28

Cp

L/D=100 Ec. 2.28

L/D=120 Ec. 2.28

0,3

L/D=40 Ec. 2.29

L/D=60 Ec. 2.29
L/D=80 Ec. 2.29
L/D=100 Ec. 2.29

0,2

L/D=120 Ec. 2.29

0,1

0
0

10

12

14

16

Razn de velocidad

Grfico 2.4: Coeficiente de potencia para diferentes condiciones de sustentacin y arrastre.

Observando el grafico 2.4, se nota claramente la desviacin de los valores del

coeficiente de potencia para condiciones iguales del perfil aerodinmico cuando el valor
de Cl/Cd es bajo. Para valores de Cl/Cd del orden de 40, la desviacin de ambas
ecuaciones es del 20%. Para cuando el cociente de Cl/Cd se encuentra en el orden de
120, la desviacin de ambas ecuaciones es mucho menor, alrededor del 10%
aproximadamente.
Se atribuye la diferencia de resultados a la configuracin de ambas ecuaciones.
Una de ellas se conforma en su mayora por fracciones, y la otra por nmeros
decimales. Matemticamente, una fraccin es ms exacta que un nmero decimal.
Aunque la ecuacin 2.29 arroje resultados ms conservadores que permiten no estimar
ms potencia de la que tericamente se produce, se toma la ecuacin 2.28 como
definitiva para el clculo del coeficiente de potencia, por estar definida de manera
fraccionaria.

31
2.4 Respecto a los fundamentos tericos utilizados para el desarrollo del algoritmo de
clculo utilizado en los trabajos previos de energa elica
Las consideraciones de clculo tomadas en los trabajos previos de energa elica
se utilizan en el proyecto. Siendo el mismo un aspecto desarrollado en los trabajos
previos de energa elica no se explicar a detalle su funcionamiento.

2.4.1 Respecto a la teora de momento de labe

Las expresiones a continuacin se caracterizan por el anlisis de un volumen de
control anular determinado por el ancho de un diferencial de radio dr basado en la
cantidad de movimiento lineal y angular. Se cuantifica la contribucin diferencial del
empuje y momento que produce una fraccin de la pala. Las ecuaciones toman en
cuenta el factor de la rotacin del flujo cuando se aleja del rotor.
En cuanto a la cantidad de movimiento lineal:
dT = U 2 4 a (1 a ) dr

(2.31)

En cuanto a la cantidad de movimiento angular:

dQ = 4 ap (1 a ) U r 3 dr

(2.32)

Donde representa la velocidad de rotacin del flujo, ms no la del rotor de la

turbina.
El valor de ap corresponde al coeficiente de induccin angular. Representa
adimensionalmente la porcin de flujo al cual se le induce rotacin al pasar por el disco
actuante de la turbina.

32
2.4.2 Respecto a la teora de elemento de alabe
Las fuerzas que siente la turbina pueden ser expresadas en funcin de los
coeficientes de sustentacin y arrastre y el ngulo de ataque. El anlisis se basa en la
subdivisin de N elementos o secciones a lo largo de la pala.
En esta teora se asume:

No existe interaccin aerodinmica entre los elementos

Las fuerzas en los perfiles aerodinmicos son producidas solamente por las
caractersticas de sustentacin y arrastre de la forma del perfil.
En cuanto a la teora de elemento de alabe:
1
dFa = B W 2 (C l cos + C d sin ) c dr
2

(2.33)

1
dQ = B W 2 (Cl sin + Cd cos ) c r dr
2

(2.34)

Donde:
W2

Velocidad relativa del viento al cuadrado

Angulo de ataque

Cuerda del perfil

33
2.5 Consideraciones bsicas de perfiles aerodinmicos
Los perfiles aerodinmicos son geometras planas que al desplazarse a travs del
aire generan una distribucin de presiones que producen sustentacin y arrastre. La
sustentacin se define como la fuerza generada sobre un cuerpo que atraviesa un flujo
de aire en direccin perpendicular respecto a la direccin del flujo incidente. El arrastre
es la fuerza generada sobre un cuerpo que atraviesa un flujo de aire en direccin al flujo
incidente que trata de llevarlo con l.
2.5.1 Funcionamiento bsico de los perfiles
Las fuerzas principales generadas se conocen como fuerza de sustentacin y
fuerza de arrastre. Observando la figura a continuacin se aprecia el fenmeno de
sustentacin debido a un perfil aerodinmico.

Fa

Figura 2.6: Perfil aerodinmico.

La fuerza de sustentacin resultante debido a la distribucin de presiones se

denota en la figura 2.6 con la letra F, y la fuerza de arrastre como Fa. Generalmente se
busca que los perfiles generen ms sustentacin que arrastre. Adicionalmente se define
como cuerda del perfil a la longitud del mismo. En el proyecto se enfoca el
comportamiento especfico de los perfiles aerodinmicos en aplicaciones de turbinas
elicas. A continuacin se puede observar como se comporta el flujo de aire a travs del
perfil de la pala y las fuerzas generadas.

34
2.5.2 Tringulo de velocidades y reacciones relevantes.
A continuacin se observa la configuracin de las fuerzas y velocidades
presentes en el perfil aerodinmico de la pala de un aerogenerador.

Figura 2.7: Tringulo de velocidades en el perfil.

Resaltado en rojo:
Tringulo de velocidades donde:
V

Velocidad de viento en el rotor

Velocidad relativa del viento en el perfil

Vtang

Velocidad tangencial del rotor

Resaltado en azul:
Fuerzas aerodinmicas resultantes en el perfil donde:
dS

Diferencial de fuerza de sustentacin

dA

Diferencial de fuerza de arrastre

dF

Diferencial de fuerza resultante

Resaltado en verde:
Configuracin de fuerzas transmitidas al rotor de la turbina:
dFu

Diferencial de fuerza til

dFa

Diferencial de fuerza axial

35
2.6 Algoritmo de clculo
2.6.1 Consideraciones respecto al proceso de clculo
La integracin de ambas teoras (elemento y momento de labe) y la creacin del
algoritmo fue lo que se realiz en los trabajos previos de energa elica mencionados en
el CAPTULO 1. En este proyecto slo se analizaron las ecuaciones anteriormente
citadas para mejorar el proceso de clculo y desarrollar otras metodologas que pudiesen
simplificar el cmputo del algoritmo. La estructura del algoritmo modificado y
mejorado se puede observar en los anexos del trabajo.
2.6.2 Configuracin general del algoritmo de clculo
El funcionamiento bsico del algoritmo base se presenta a continuacin.
1. Se introducen las variables de entrada:
Potencia necesaria, diferencial de elementos de alabe, error
permisible, densidad del aire, viscosidad del aire, velocidad de
diseo, radio base de la pala, razn de velocidad, perfil
aerodinmico, nmero de palas.
2. Se fijan los valores de las variables dinmicas en valor nulo para que a medida
de las iteraciones se sumen los diferenciales de fuerzas y momentos.
Fuerza til de pala

=0

Fuerza axial

=0

Momento til

=0

Momento axial

=0

3. Se definen los valores de U y razn de velocidad

4. Se fija como valor semilla el coeficiente de induccin axial en a = 0,2

36
5. Se calcula el valor de coeficiente de induccin rotacional, velocidad del viento
en el rotor, ngulo de incidencia, cuerda, factor de prdida en la punta,
coeficiente de empuje y a*.
6. Se verifica el error existente entre a y a* por la siguiente expresin

a a * max
7. No se cumple la condicin anterior
a = a*
Se regresa al punto 4
8. Si se cumple la condicin anterior
9. Se calculan los diferenciales de fuerza til, diferenciales de fuerza axial,
diferenciales de momento til, diferenciales de momento axial y nmero de
Reynolds.
10. Se actualizan los valores de la siguiente manera:

Fu = Fu + dFu
Fa = Fa + dFa
M = M + dM
Ma = Ma + dMa
11. Se procede a calcular el prximo elemento de alabe por la expresin:

r = r + dR
rR
12. Si no se cumple la condicin anterior, se regresa al punto 3
13. Si se cumple la condicin anterior

14. Se calcula la potencia y el coeficiente de potencia

FIN

37
CAPTULO 3

3. Aspectos modificados del algoritmo de clculo y metodologa de diseo

Para comenzar el diseo del aerogenerador se define la metodologa de diseo
en base al algoritmo de clculo mejorado.

3.1 Modificaciones al algoritmo de clculo

Los aspectos ms importantes respecto a la puesta a punto del algoritmo de
clculo fueron los siguientes.

Se cambi la ecuacin del coeficiente de potencia de manera de tener un

resultado ms exacto debido a consideracin de la estructura de la ecuacin 2.29.

Se analiz el comportamiento de las ecuaciones del coeficiente de empuje,

coeficiente de induccin axial para modificarla si fuese el caso. Sin embargo las
ecuaciones utilizadas se comportan excelentemente y no se modifico la ecuacin
2.23 respecto al coeficiente de empuje.

Se elimin todo el clculo referente a la masa de las palas debido a la

incorporacin de programas computacionales destinados a esta tarea.

Se implementaron variables fijas como la velocidad de giro de la turbina y el

radio de las palas, para estimar las reacciones estructurales pertinentes cuando
los sistemas de control se activan y permitir el anlisis de variables
aerodinmicas que determinan el diseo aerodinmico y mecnico.

Se valid el desempeo de las ecuaciones utilizadas para la generacin de la

geometra de pala con teoras similares. Sin embargo el comportamiento del
algoritmo realizado con los cambios pertinentes fue excelente.

38

3.2 Metodologa de diseo utilizada.

Con el algoritmo de clculo optimizado, se comienza con el proceso de diseo.
El diseo del aerogenerador se puede dividir en dos fases. La primera se refiere al
diseo aerodinmico y la segunda al diseo mecnico de los componentes.

3.2.1 Metodologa de diseo aerodinmico

El diseo aerodinmico se corresponde principalmente en desarrollo de la
geometra de la pala para las condiciones especficas de funcionamiento definidas por el
diseador.
El proceso se caracteriza por realizar estimaciones iniciales de todas las
variables aerodinmicas en base al algoritmo de clculo. El algoritmo arroja resultados
para las condiciones iniciales introducidas. Seguidamente se analizan las primeras
estimaciones o iteraciones, a manera de afinar los resultados en base a los criterios de
diseo. El proceso de clculo permite generar la geometra de la pala de forma rpida y
sencilla, sin embargo el problema radica en analizar las variables pertinentes para la
concepcin de un buen diseo.

3.2.2 Metodologa de diseo mecnico

El diseo mecnico se define como la creacin y seleccin de todas las piezas
mecnicas necesarias para que la mquina funcione a cabalidad. Adicionalmente se
estiman los materiales a utilizar.
Similarmente al proceso de diseo aerodinmico, se utiliza el algoritmo de
clculo para estimar las cargas aerodinmicas que se generan en el rotor y que se
transmiten a toda la estructura.
Gracias al proceso iterativo y a la utilizacin de las variables fijas en el proceso
de clculo, se pueden estimar todas las fuerzas para condiciones especficas de
funcionamiento.

39
Las piezas mecnicas deben resistir tanto las cargas estticas como las cclicas.
Por medio del algoritmo de clculo se cuantifican todas ellas y luego se procede al
modelado de las piezas en los programas computacionales. Seguidamente se verifica la
resistencia de los materiales de las piezas y finalmente se estima su desempeo a fatiga
dependiendo de la exigencia a la cual se somete la pieza.

40
CAPTULO 4

4. Diseo aerodinmico
4.1 Consideraciones iniciales sobre diseo aerodinmico
El diseo aerodinmico de una turbina elica se resume bsicamente en
desarrollar la geometra de la pala. Para definir su forma deben ser tomadas en cuenta
consideraciones aerodinmicas junto con consideraciones estructurales que le
proporcionen resistencia y confiabilidad a la pala en condiciones de alta exigencia de
carga.
Entre las consideraciones aerodinmicas se encuentran las siguientes:

4.2 Potencia nominal respecto al radio de pala.

La potencia nominal de la turbina afecta proporcionalmente a la longitud de
pala. La ecuacin que determina el radio de pala en funcin de la potencia requerida es
la siguiente:

R=

2 Pot necesaria
+ ro
U 3 Cp mximo

(4.1)

Donde:

Radio del centro del rotor a la punta de pala

Potnecesaria

Potencia nominal necesaria a generar

Cpmximo

Coeficiente de potencia mximo

ro

Radio base

A medida que se requiere mayor potencia, la pala deber ser ms grande para
captar la mayor energa posible. Debido a que las dimensiones de la misma estn
limitadas por razones estructurales, no se debe fijar un valor de radio de pala tomando

41
en cuenta nicamente los requerimientos de potencia, ya que el radio de pala determina
una serie de comportamientos aerodinmicos que sern analizados ms adelante, sin
embargo la potencia nominal de la mquina se fija en 5 kW.

4.3 Nmero de palas, razn de velocidad y coeficiente de potencia

4.3.1 Nmero de palas
Las mquinas mono pala o de una sola pala, son mquinas que giran a
velocidades elevadas con coeficientes de potencia elevados, debido a sus altos valores
de razn de velocidad. Estas mquinas son tericamente muy eficientes pero
estructuralmente, proporcionan innumerables problemas de balanceo y vibraciones que
en el tiempo destruyen la mquina o en otro caso, elevan los costos de mantenimiento.
La mquina de tres palas proporciona un balanceo perfecto debido a que cada
pala se encuentra a 120 respecto a otra. Cuando la pala pasa por la sombra de la torre
se manifiesta una distribucin desigual de las fuerzas sobre la misma que producen
vibraciones. A medida que aumenta el nmero de palas las vibraciones producidas por
este fenmeno se mitigan.
El Cp es afectado por la cantidad de palas que presente el aerogenerador ya que
no es lo mismo captar toda la energa cintica del viento en una sola pala, que captarla
en un arreglo de muchas palas. Cada una proporciona una fraccin de empuje til que
determina el torque o par que entregar la turbina. Un gran nmero de palas genera
reacciones estructurales importantes gracias al empuje que ejerce el viento sobre el
disco actuante de la turbina, lo cual es negativo debido a las reacciones que se generan.
Como parmetro de diseo, se fija que el aerogenerador conste de 3 palas para
disminuir los problemas de balanceo y vibraciones. Una vez con el nmero de palas
definido, es necesario determinar un valor especfico de razn de velocidad.

42

4.3.2 Razn de velocidad y Coeficiente de potencia

Recordando la expresin 2.27, se observa que condiciona la velocidad de giro
de la turbina en su condicin nominal y fuera de ella. Adicionalmente determina el
coeficiente de potencia de la mquina, de manera que es necesario determinar un valor
especfico para una condicin de operacin.
Las mquinas con razones de velocidad bajas generalmente constan de
coeficientes de potencia bajos. A medida que aumenta el valor tambin lo hace la
velocidad de giro de la turbina.
En el grfico 4.1 se observa el comportamiento del coeficiente de potencia en
funcin de la razn de velocidad. Se observa que el mximo Cp no se ubica para los
valores mayores de . La grfica corresponde al comportamiento de la ecuacin 2.29
para la condicin de tres alabes y para un cociente de coeficiente de sustentacin entre
coeficiente de arrastre de 90.
Coeficiente de potencia vs. Razn de velocidad
0.6

0.5

Cp

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

10

12

14

16

Razn de velocidad

Grfico 4.1: Coeficiente de potencia vs. Razn de velocidad.

18

20

43
Se observa un mximo para valores de razn de velocidad cercanos a 8. Es
importante seleccionar un valor relativamente alto de , debido a que la turbina gira ms
rpido y la extraccin de energa se magnifica, reduciendo proporcionalmente el tamao
de las palas, lo cual representa una disminucin en peso y costos de materiales. En
segundo lugar, a mayores velocidades de giro el torque se reduce proporcionando una
disminucin de elementos robustos que soporten grandes cargas, especficamente los
ejes principales de las turbinas y sus soportes respectivos, sean chumaceras o
rodamientos.

4.4 Velocidad de viento de diseo

Es uno de los valores ms importantes a definir a la hora de disear una turbina
de viento. En primer lugar debe entenderse que el recurso elico es una fuente de
energa variable. Las variaciones de los valores de velocidad de viento dependen de la
poca del ao, las estaciones, las condiciones del relieve, el da y noche, la altura, las
horas del da del lugar o emplazamiento.
Se puede complementar que existen zonas que son mucho ms ventosas que
otras, y su potencial debe ser estudiado a profundidad antes de emplazar una mquina
elica. Es posible encontrar de igual manera, lugares que en tiempos pasados fueron
ventosos pero actualmente han reducido su potencial o viceversa. Debido a esto es
importante comparar las velocidades de viento de un emplazamiento respecto a su
historia y sus promedios a lo largo de los aos, para hacer pronsticos y estimar la
rentabilidad de la mquina en un lugar especfico.
La velocidad de viento de diseo representa el punto nominal de la turbina junto
con una cantidad de consecuencias estructurales que afectarn a todos sus componentes
mecnicos y elctricos. Debido a esto su definicin debe ser certera y precisa.

44

4.4.1 Velocidades de viento promedio

Inicialmente, la velocidad de viento de diseo se determina por el lugar donde se
espera colocar la turbina. En Venezuela, las zonas ms ventosas se ubican en las costas
del pas. Con el conocimiento de las velocidades de viento promedio de cada lugar se
estiman los valores iniciales tentativos.
La recopilacin de la data de viento de diferentes lugares es responsabilidad
principal de los organismos meteorolgicos que pronostican y guardan los datos para
una futura aplicacin cientfica. Cada pas u organizacin que est interesado en
desarrollar energa elica, debe tomar en cuenta la importancia de la medicin del
recurso elico. A efectos del proyecto se aprovecha la tecnologa extranjera proveniente
de una pgina de Internet llamada www.windfinder.com, que proporciona registros de
data de viento medidos con anemmetros ubicados en la localidad de inters. Gracias a
esta facilidad, se puede estimar los promedios mensuales de las velocidades de viento de
los lugares de inters.

Tabla 4.1: Velocidades de viento promedio mensual en Paraguan.

Meses
Probabilidad %
1
77
2
86
3
90
4
83
5
81
6
90
7
87
8
81
9
65
10
53
11
59
12
76
Velocidad promedio anual

Velocidad Promedio Mensual

(m/s)
9
10
11
9
10
10
10
9
8
7
8
8
9.1

La data anterior se basa en observaciones tomadas entre marzo de 2002 y abril

de 2007 diariamente desde las 7 a.m. a 7 p.m. en tiempo local.

45
Tabla 4.2: Velocidad de viento promedio mensual en El Yaque, Isla de Margarita

Meses
Probabilidad %
1
70
2
75
3
85
4
87
5
83
6
84
7
67
8
65
9
63
10
62
11
69
12
72
Velocidad promedio anual

Velocidad Promedio Mensual

(m/s)
7
7
8
8
7
7
6
6
6
6
6
7
6.75

La data presente en la tabla 4.2 se basa en observaciones

tomadas entre

noviembre del 2000 y abril de 2007 desde las 7 a.m. a 7 p.m. en tiempo local
Se puede decir que la velocidad de diseo de la turbina debera estar cerca de los
valores promedio del lugar donde se espera ubicar pero debido a las consideraciones
variables de las velocidades de viento este razonamiento no es del todo cierto.
Se vuelve a utilizar la data de viento de la pgina www.windfinder.com, donde
se puede extraer la data variable en el tiempo en intervalos de una hora medidos en
Playa El Yaque. En el grfico 4.2 se observa cmo se aprecia la velocidad de viento en
el tiempo.

46

Velocidad de viento en el tiempo

12

10

Velocidad (m/s)

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Horas

Grfico 4.2: Velocidad de viento en el tiempo para la primera semana de mayo de 2007 en Playa el
Yaque, Margarita.

Analizando la grfica anterior, se observa como varan los valores de velocidad

de viento en el transcurso de las horas durante una semana. Aunque la velocidad de
viento promedio del lugar se ubique entre valores de alrededor de 7 m/s, es posible que
en el transcurso del da se registren valores de 10 m/s o de 2 m/s. Lo importante de esta
observacin es que definir la velocidad de viento de diseo alrededor de los promedios
locales no es del todo eficiente, ya que se deben tomar en cuenta los mximos y
mnimos de las velocidades registradas en los rangos de las mediciones que se manejan
en el lugar, de manera de no ajustarse a un valor promedio.
En principio se fij la velocidad de viento de diseo en 7 m/s, en base a los
promedios mensuales en el transcurso del ao de cada lugar. Una vez fijada la velocidad
de viento de diseo en 7 m/s resultaba que las velocidades de giro de la turbina eran
bastantes bajas. Seguidamente, se modific el valor 7 m/s hasta 7,8 m/s, y nuevamente a
9 m/s, pero igualmente las bajas velocidades de rotacin nominales de la turbina
representaban un gran problema desde el punto de vista elctrico, ya que por concepto

47
de diseo el aerogenerador debe ser de acople directo al generador elctrico. La
motivacin de realizar un acople directo al generador elctrico radica en la eliminacin
de los costos asociados a una caja aumentadora de velocidad junto con su probabilidad
de falla respecto a los dems componentes.
Con el problema latente de la velocidad de giro de la turbina y la velocidad de
giro del generador elctrico, se investig a detalle respecto al anlisis del recurso elico
para dar solucin al problema.

4.4.2 Mtodos estadsticos para medicin del recurso elico

Para efectos del recurso elico se recomienda segn la empresa EREDA
(consultora de energas renovables espaola), que la medicin de las velocidades de
viento se tomen en el transcurso de un ao en intervalos de 10 minutos entre medicin,
lo que llevara a tener ms de cincuenta mil mediciones al ao de velocidades de viento
registradas.
Con este registro en mano, se realizan histogramas de frecuencia para todas las
velocidades de viento y se grafica la probabilidad que presenta un valor de velocidad de
viento en un tiempo determinado. En el caso que la medicin fuese anual, la
probabilidad ser anual.

4.4.2.1 Distribucin de Weibull

Es una funcin de probabilidad la cual arroja como resultado la probabilidad en
porcentaje de un cierto nmero de datos. En ste caso el dato que se quiere estudiar es la
velocidad de viento en un lugar determinado. La funcin de Weibull requiere el
conocimiento de dos parmetros fundamentales, llamados el factor de forma, denotado
por la letra k, y el factor de escala, denotado por ce. Ambos factores son funcin de la
desviacin estndar de los datos y el valor promedio de los mismos.

48
La ecuacin que rige el comportamiento de la distribucin de Weibull es la
siguiente:

k
p(U ) =
ce

U

ce

k 1

U
exp
ce

(4.2)

Donde:

p(U)

Es el valor de la probabilidad resultante para un dato

Factor de forma

ce

Factor de escala

Velocidad de viento

A medida que aumenta k, la grfica presenta un pico ms acentuado dando a

entender que existen pocas variaciones en los valores de la data.
Para calcular los factores de escala y forma es necesario calcular previamente la
desviacin estndar y el promedio de los datos. Las ecuaciones utilizadas son las
siguientes:

U prom =

U =

1 N
U i
N i =1

N
1
(U i U prom ) 2
N 1 i =1

(4.3)

(4.4)

La ecuacin 4.3 equivale al promedio matemtico de una serie de datos, y la

ecuacin 4.4 equivale a la desviacin estndar de una serie de datos. Seguidamente se
calculan los factores necesarios para la grfica de Weibull.

k = U
U
prom

1, 086

(4.5)

49
La ecuacin 4.5 proviene de la solucin de Justus para el ao de 1978. Es una
solucin emprica que se considera vlida para valores de k entre 1 hasta 10.
En base a la ecuacin de Justus, se utiliza la siguiente ecuacin para calcular el
factor de escala:

ce
U prom

0,433 k

= 0,568 +

(4.6)

La ecuacin 4.6 es una expresin emprica desarrollada por Lysen en 1983. Una
vez calculado todos los valores necesarios se procede a construir la grfica. Ver grfico
4.3.

WEIBULL DATA MARGARITA

0.3

0.25

0.2

0.15
%

WEIBULL DATA MARGARITA

0.1

0.05

0
0

10

12

14

16

-0.05
m/s

Grfico 4.3: Distribucin de Weibull para registros de viento en El Yaque, Isla de Margarita, para
los meses desde mayo a agosto de 2007.

50
Como se observa en el grfico 4.3, (datos tomados de la pgina de Internet
www.windfinder.com), el promedio de los datos se encuentra alrededor de 6 m/s, ya que
es el valor con la mayor probabilidad registrada. Desvindose del promedio, la
probabilidad de cierto valor de velocidad de viento baja notablemente, tanto para la
derecha como la izquierda. Para el grfico 4.3, los valores de k y ce son 4,104472 y
6,480611 respectivamente.
La grfica de Weibull representa las velocidades de viento posibles en un lugar
determinado. Se nota que para efectos del grfico 4.3, velocidades mayores a 12 m/s
arrojan probabilidades casi nulas.
Es conveniente disear aerogeneradores para velocidades nominales superiores a
la velocidad promedio local, ya que el aprovechamiento del potencial elico viene dado
por el cubo de la velocidad del viento.
Por otra parte, elevar la velocidad de viento de diseo proporciona un segundo
beneficio para efectos mecnicos y elctricos. Debido a que la turbina debe ser de
acople directo al generador elctrico debe proporcionar en su punto nominal de
funcionamiento una velocidad de giro aceptable para la generacin elctrica.
De esta manera se fija la velocidad de viento de diseo en 10,5 m/s con una
velocidad de giro nominal de la turbina de 300 RPM, velocidad de giro que se considera
aceptable para un acople directo a la mquina elctrica.

51

4.5 Anlisis de perfiles aerodinmicos y condiciones de flujo

En este punto se expone como afecta el perfil aerodinmico al rendimiento de la
turbina. Las condiciones de operacin de los perfiles de la pala son aspectos
aerodinmicos de suma sensibilidad que se deben analizar a detalle.

4.5.1 Consideraciones de flujo

Para determinar el perfil aerodinmico a utilizar se deben analizar el
comportamiento de los mismos para diferentes condiciones de flujo. Las condiciones de
flujo se ven reflejadas por el nmero de Reynolds, siendo el mismo un parmetro
adimensional que proporciona una idea de la razn entre las fuerzas inerciales y las
fuerzas viscosas presentes en una condicin determinada de flujo. Adicionalmente
representa si el flujo se encuentra en estado turbulento o laminar. Recordando la
expresin del nmero de Reynolds, se tiene:

Re =

W c

(4.7)

Donde:
Re

Nmero de Reynolds

Viscosidad cinemtica del fluido

En el caso particular de las turbinas elicas el nmero de Reynolds debe estar en

lo posible por encima de 500.000, a manera de evitar la separacin de la capa lmite del
flujo caracterizado por valores del nmero de Reynolds de 100.000. Sea cual sea el
caso, el perfil aerodinmico puede pasar de estados de flujo reflejados por nmeros de
Re de 100.000, 200.000, 300.000 hasta 500.000 o ms, de manera que es importante
seleccionar perfiles aerodinmicos que presenten un comportamiento adecuado para las
exigencias de la turbina en curso.

52

4.5.2 Seleccin de perfiles aerodinmicos

A efectos del proyecto se analizaron diversos perfiles (creados especficamente
para turbinas elicas) que fueron evaluados y descartados debido a que no cumplan los
requerimientos de la turbina. Ms de veinte perfiles fueron evaluados descartando
quince de ellos y seleccionando 6 para evaluar su desempeo. Inicialmente los perfiles
seleccionados son los siguientes:
1. E387
2. FX 63-137
3. S822
4. S844
5. SD2030
6. SH3055
Para evaluar un perfil aerodinmico se debe tener claro su aplicacin y las
condiciones de operacin que debe presentar. Las grficas de perfiles se realizan en base
al coeficiente de sustentacin, al coeficiente de arrastre y el ngulo de ataque. El
coeficiente de sustentacin proporciona la relacin entre las fuerzas de sustentacin y
las fuerzas dinmicas del flujo incidente. El coeficiente de arrastre proporciona la
relacin existente entre las fuerzas de arrastre y las fuerzas dinmicas del mismo flujo.
Dependiendo del ngulo de ataque cada perfil presentar una condicin particular
respecto a los coeficientes mencionados debido a su geometra. Se debe tener presente
que la fuerza de sustentacin es el factor que ms influye en la fuerza de arrastre, de
manera que el anlisis del perfil debe ser minucioso.
A continuacin se observa en las figuras de los puntos siguientes el
comportamiento de los perfiles anteriormente seleccionados para diferentes condiciones
de flujo. En primer lugar se hace referencia a la importancia de la sustentacin y en
segundo lugar a la reduccin del arrastre, reflejada por los altos valores de Cl/Cd que
debe presentar el perfil para determinada condicin de flujo.

53

4.5.2.1 Consideraciones de arranque

El arranque de la turbina se produce cuando el viento incidente en el rotor es
capaz de vencer su inercia. Generalmente ocurre para velocidades de viento bajas de
alrededor de 3 m/s presentando pequeos valores bajos de ngulo de ataque y nmeros
de Re. Consecuentemente es importante observar el comportamiento de los valores del

Cl de cada perfil a manera de seleccionar uno que presente valores aceptables para
ngulos de ataque cercanos a cero.

Cl para Re=100.000
2.0

E387
FX 63-137
S822
S834
SD2030
SH3055

1.5

1.0

Cl

0.5

0.0
-10

-5

10

15

-0.5

-1.0
Angulo de ataque

Grfico 4.4: Coeficiente de sustentacin vs. ngulo de ataque para Re=100.000.

Se observa en el grfico 4.4 que los perfiles que presentan el mejor

comportamiento en el arranque son todos menos el S834 y el S822, ya que ambos
presentan coeficientes de sustentacin negativos hasta aproximadamente un ngulo de
ataque cercano a la unidad. Los perfiles restantes presentan valores positivos desde cero
en adelante, sin embargo es importante sealar que el perfil no funcionar en este caso
para valores de ngulos de ataque cercanos a cero, sino que su punto de funcionamiento
se ubicar para un ngulo mayor o menor definido por los diseadores.

54
Consecuentemente es pertinente observar la continuidad y suavidad del
crecimiento de las curvas a manera de conocer la calidad del flujo que traspasa el perfil.
Haciendo mencin a lo anterior se observa de igual manera en el grfico 4.4, que los
perfiles que presentan el comportamiento de flujo ms estable y continuo es el SD2030
y el SH3055, caracterizado por una lnea estable y creciente a diferencia de las curvas
onduladas de los perfiles restantes. Las curvas onduladas de Cl hacen referencia al
desprendimiento de la capa lmite del flujo.

4.5.2.2 Consideraciones de sustentacin y arrastre.

En funcionamiento se espera que el perfil opere en regmenes de flujo reflejados
por nmeros de Re cercanos o mayores a 500.000. Debido a que la sustentacin
contribuye en gran medida con la fuerza axial inducida a la pala, es necesario observar
el comportamiento del coeficiente de sustentacin de los perfiles en condiciones de
Re=500.000, a manera de observar su comportamiento para una condicin de operacin
estable que no genere grandes reacciones desfavorables en la mquina, ya que se debe
controlar la fuerza axial y maximizar la fuerza til. En el grfico 4.5 se observan las
condiciones de coeficiente de sustentacin para diversos valores de ngulo de ataque.
Cl para Re=500.000
2,0

E387
FX 63-137
S822
S834
SD2030
SH3055

1,5

1,0

Cl

0,5

0,0
-10

-5

10

-0,5

-1,0
Angulo de ataque

Grfico 4.5: Coeficiente de sustentacin vs. ngulo de ataque para Re=500.000.

15

55
Los perfiles que presentan mayores valores de coeficiente de sustentacin son el
FX 63-137 y el SH3055. Adicionalmente todos, a medida que aumenta el valor del
ngulo de ataque se estabiliza el valor de Cl respectivo a partir de aproximadamente
=9.
Por otra parte es necesario cuantificar el arrastre que puede generar un perfil. La
seleccin del punto de operacin del mismo debe tener en cuenta el compromiso
existente entre la fuerza de sustentacin y la fuerza de arrastre. A continuacin se
observa en los grficos siguientes el comportamiento entre el coeficiente de
sustentacin y el coeficiente de arrastre de los perfiles seleccionados. A mayor valor de

Cl/Cd menor es el arrastre generado por el perfil.

Perfil E387
120

100

80

Re =
Re =
Re =
Re =
Re =

Cl/Cd

60

40

20

0
-10

-5

10

15

-20
Angulo de ataque

Grfico 4.6: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil E387

100000
200000
300000
400000
500000

56

FX 63-137
120

100

80

Re = 100000

60
Cl/Cd

Re = 150000
Re = 200000
Re = 350000

40

Re = 500000

20

0
-10

-5

10

15

-20
Angulo de ataque

Grfico 4.7: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil FX 63-137

S822
120

100

80

Re = 100000

60
Cl/Cd

Re = 150000
Re = 200000
Re = 350000

40

Re = 500000

20

0
-10

-5

10

15

-20
Angulo de ataque

Grfico 4.8: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil S822

57

S834
120

100

80

Re = 100000

60
Cl/Cd

Re = 150000
Re = 200000
Re = 350000

40

Re = 500000

20

0
-10

-5

10

15

-20
Angulo de ataque

Grfico 4.9: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil S834

SD2030
120

100

80

60

Re = 100000

Cl/Cd

Re = 200000
Re = 350000
Re = 500000

40

20

0
-10

-5

10

15

-20
Angulo de ataque

Grfico 4.10: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil SD2030

58

SH3055
120

100

80

60

Re = 100000

Cl/Cd

Re = 200000
Re = 350000
Re = 500000

40

20

0
-10

-5

10

15

-20
Angulo de ataque

Grfico 4.11: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil SH3055

Observando las grficas anteriores se observa que todos los perfiles menos el
S834 presentan valores de Cl/Cd mayores a 80 para condiciones de flujo de nmeros de
Reynolds iguales a 500.000. Debido a esto el perfil S834 se descarta totalmente de su
implementacin en la mquina.
Adicionalmente es importante sealar que los perfiles deben mantener
condiciones estables a lo largo de un rango de valores de ngulos de ataque. Los perfiles
que presentan comportamientos reflejados por curvas con picos acentuados, son ms
sensibles a perder sus condiciones de operacin respecto a uno que no los presente
frente a variaciones de ngulos de ataque. Sin embargo este comportamiento puede ser
utilizado en el caso de que se implemente un sistema de control de la turbina de paso
variable, de forma que para pequeas variaciones de Cl y Cl/Cd el perfil entre en prdida
aerodinmica y produce una disminucin en la sustentacin que disminuir la velocidad
de giro del aerogenerador. Sin embargo el aerogenerador de 5 kW ser de paso fijo.
Tambin es pertinente agregar que las curvas de Cl/Cd que presentan
ondulaciones resaltantes se deben principalmente a condiciones inestables de flujo

59
similarmente al comportamiento individual del coeficiente de sustentacin. A manera
de comparar el desempeo del Cl/Cd de los perfiles seleccionados se grafican las
condiciones extremas de flujo de todos los perfiles en un solo grfico.

Cl/Cd para Re=100.000

60

E387
FX 63-137
S822

50

S834
SD2030
40

SH3055

30

Cl/Cd

20

10

0
-10

-5

10

15

-10

-20

-30
Angulo de ataque

Grfico 4.12: Cociente entre coeficiente de sustentacin y coeficiente de arrastre para los perfiles
seleccionados a Re=100.000

Cl/Cd para Re=500.000

120

E387
FX 63-137
S822

100

S834
SD2030
SH3055

80

Cl/Cd

60

40

20

0
-10

-5

10

15

-20

-40
Angulo de ataque

Grfico 4.13: Cociente entre coeficiente de sustentacin y coeficiente de arrastre para los perfiles
seleccionados a Re=500.000

60
A nmeros de Reynolds bajos, los perfiles ms estables son el SD2030 y el
SH3055 debido la continuidad de las curvas presentes en el grfico 4.12 respecto a sus
homlogos. El perfil S822 presenta un rango de valores estrechos de ngulos de ataque
para los cuales sus valores de Cl/Cd son altos, de manera que queda excluido de
cualquier implementacin en la mquina.
Un aspecto interesante se observa particularmente en el perfil SD2030. Mientras
que todos los perfiles restantes generan la disminucin mxima del arrastre para valores
de ngulos de ataque elevados (alrededor de = 7), el perfil SD2030 genera la mnima
resistencia al flujo para valores de ngulos de ataque pequeos (cercanos a = 3,5).
Adicionalmente la separacin de las curvas referentes a Cl/Cd para condiciones de flujo
entre nmeros de Re desde 100.000 hasta 500.000 es bastante estrecha. Esto permite
indicar que el perfil SD2030 se comporta de la forma ms estable respecto a variaciones
de velocidades de viento, ya que para la condicin entre Re=500.000 y Re=350.000 (ver
grfico 4.10) no se observar un cambio brusco de los valores de los coeficientes a
diferencia del comportamiento de los perfiles restantes.

4.5.2.3 Anlisis del perfil seleccionado

En base al anlisis de los perfiles mencionados anteriormente se determin la
utilizacin del perfil SD 2030 debido a su comportamiento mas adecuado para las
exigencias de la mquina de 5 kW. Seguidamente es necesario determinar el punto de
operacin del perfil seleccionado, definiendo el valor nominal del Cl, Cl/Cd y un ngulo
de ataque especfico.
Las caractersticas principales del perfil SD2030 son las siguientes:
Para nmeros de Reynolds bajos:

Se comporta bastante estable respecto a variaciones bruscas de valores de Cl y

ngulos de ataque.

El coeficiente de sustentacin mximo es de 1,15 para un = 11

61

Presenta el mayor valor del cociente entre Cl/Cd de todos los perfiles con un
valor de Cl/Cd = 55 para un = 6.
Para nmeros de Reynolds de 500.000

Coeficiente de sustentacin mximo es de 1,19

La relacin entre el coeficiente de sustentacin y arrastre es de Cl/Cd = 98 para

un ngulo de ataque de 3.

A valores pequeos de ngulo de ataque se encuentran los valores mayores de

coeficiente de sustentacin y relacin de Cl/Cd, a diferencia de los perfiles
restantes.
Inicialmente se selecciona un punto de operacin del perfil aerodinmico

buscando la condicin de mnimo arrastre representada por el mayor valor de Cl/Cd.

Condicin de operacin I:

Coeficiente de sustentacin (Cl): 0,6

Coeficiente de sustentacin entre arrastre (Cl/Cd): 97

ngulo de ataque: 3

Para esta condicin los valores del nmero de Reynolds a lo largo de la pala no
fueron aceptables para los requerimientos de funcionamiento. De manera que se prueba
un nuevo punto de operacin buscando mayor sustentacin y consecuentemente mayor
arrastre.
Condicin de operacin II:

Coeficiente de sustentacin (Cl): 0,97

Coeficiente de sustentacin entre arrastre (Cl/Cd): 70

ngulo de ataque: 7

62
Similarmente a la condicin de operacin I, la condicin de operacin II del
perfil SD2030 no cumple con los requerimientos de flujo necesarios que deben
presentarse en el perfil del aerogenerador bajo condiciones nominales. Es importante
recalcar que las condiciones de operacin fueron seleccionadas bajo condiciones de
flujo de Re=500.000.
Debido a la no linealidad del comportamiento del perfil aerodinmico, es
importante analizar el resultado de los nmeros de Reynolds a lo largo de la pala para
condiciones diversas de flujo. A continuacin se observa en el grfico 4.14 el
comportamiento del nmero de Re para diferentes condiciones de razn de velocidad. El
grfico 4.14 representa los nmeros de Re para los siguientes valores: velocidad de
viento de diseo igual a 8m/s, Cl igual a 0,8, y tres palas.

6 .10

5 .10

.
ReynoldsI ( 7 , x) 4 10
ReynoldsI ( 8 , x)

.
ReynoldsI ( 9 , x) 3 10
ReynoldsI ( 10 , x)

2 .10

1 .10

0.2

0.4

0.6

0.8

Grfico 4.14: Re a lo largo de la pala para diferentes valores de razn de velocidad

Se observa en el grfico 4.14 que a medida que aumenta el valor de la razn de

velocidad los nmeros de Reynolds disminuyen notablemente. El comportamiento ms
adecuado para la condicin presentada se observa para el valor ms pequeo de razn
de velocidad.

63
Igualmente se puede fijar un valor de y estudiar el comportamiento del los
nmeros de Reynolds para diferentes condiciones del perfil. En el grfico 4.15 se
observa el comportamiento del nmero de Re para diferentes valores de coeficiente de
sustentacin para condiciones de a igual a 1/3, radio de pala de 3.5 m, razn de
velocidad en la punta de la pala de 8, tres labes y una velocidad de diseo de 8 m/s.

ReynoldsII ( 0.5 , x)
ReynoldsII ( 0.6 , x)

1 .10

8 .10

6 .10

ReynoldsII ( 0.7 , x)
ReynoldsII ( 0.8 , x) 4 .105

2 .10

0.2

0.4

0.6

0.8

Grfico 4.15: Re a lo largo de la pala para diferentes condiciones de coeficiente de sustentacin

Se observa en el grfico 4.15 que a medida que aumenta el Cl la turbina se

vuelve ms inestable debido a los bajos nmeros de Reynolds. Un alto valor de
coeficiente de sustentacin permite a la pala captar mayor energa del viento incidente.
En consecuencia el radio de pala disminuye y tambin lo hace el valor de la cuerda del
perfil, teniendo como resultado la disminucin de los nmeros de Reynolds a lo largo
del labe.

64
Debido al comportamiento complicado de las variables aerodinmicas de la pala
se grafica en el grfico 4.16 las variaciones del nmero de Reynolds respecto al radio de
pala de la turbina. Se toman valores de radio de pala cercanos 3 m ya que corresponden
tericamente con el radio ptimo para la generacin de 5 kW de potencia nominal.

ReynoldsIII ( 3.2 , x)
ReynoldsIII ( 3.3 , x)

1 .10

8 .10

6 .10

ReynoldsIII ( 3.4 , x)
ReynoldsIII ( 3.5 , x) 4 .105

2 .10

0.2

0.4

0.6

0.8

Grfico 4.16: Re a lo largo de la pala para condiciones diferentes de radio de pala

Se observa en el grfico 4.16 que a medida que aumenta el radio de pala tambin
lo hace el valor de cuerda del perfil gracias a la proporcin directa entre ambos,
caracterizado por el aumento de los nmeros de Re a medida que aumenta el radio. Sin
embargo a medida que aumenta el radio de pala, tambin lo har el peso del rotor y el
costo de los materiales a utilizar para la construccin del mismo. Debido a esto no se
puede aumentar demasiado el radio de pala ya que presenta un compromiso entre las
variables anteriormente mencionadas.

65
El nmero de Reynolds tambin se ve afectado a medida que la velocidad de
diseo de la mquina vara. Para mayores velocidades de diseo se producen mayores
velocidades relativas en el perfil que hacen aumentar el valor del nmero de Re. En el
grfico 4.17 se observa el desempeo del nmero de Reynolds para diferentes valores
de velocidad de diseo.

5 .10

4 .10

ReynoldsIV( 7 , x) 3 .10

ReynoldsIV( 7.5 , x)
ReynoldsIV( 8 , x)

2 .10

1 .10

0.2

0.4

0.6

0.8

Grfico 4.17: Re a lo largo de la pala para diferentes condiciones de velocidad de diseo

Se observa que para las condiciones presentes en el grfico 4.17 ningn valor de
velocidad de diseo es aceptable para el comportamiento ptimo de la mquina. Para
velocidades cercanas a 8 m/s (siendo este valor el mximo utilizado en el grfico 4.17),
los valores de nmero de Reynolds se ubican cercanos a 400.000, siendo menores al
mnimo requerido de funcionamiento normal de una turbina elica. La velocidad de
diseo influye en las condiciones de flujo nominales que debe presentar el
aerogenerador.

66
En base a las consideraciones anteriores se definen dos puntos de operacin del
perfil aerodinmico SD2030 diferentes a los anteriormente seleccionados.
Condicin de operacin III:

Coeficiente de sustentacin (Cl): 0,8

Coeficiente de sustentacin entre arrastre (Cl/Cd): 82

ngulo de ataque: 5

Condicin de operacin IV:

Coeficiente de sustentacin (Cl): 0,7

Coeficiente de sustentacin entre arrastre (Cl/Cd): 90

ngulo de ataque: 4

El mejor desempeo se obtuvo en base a la condicin de operacin nmero III.

Aunque el aumentar el coeficiente de sustentacin disminuye los valores de nmeros de
Reynolds, el comportamiento observado en los grficos 4.16 y 4.17 indican que es
pertinente disminuir los valores de radio de pala y aumentar los valores de velocidad de
diseo (como se defini en 10,5 m/s). Combinando estas condiciones ser posible afinar
y obtener la geometra de la pala. Hasta ahora se definen los parmetros a continuacin:

Perfil seleccionado: SD 2030

Angulo de ataque: 5

Coeficiente de sustentacin: 0,8

Relacin de Cl/Cd igual a 82

4.6 Consideraciones estructurales sobre la geometra de la pala

En base al conocimiento anteriormente mencionado, es importante considerar
ciertos aspectos que son determinantes para definir una geometra de pala de un
aerogenerador correctamente.

67
Aunque ya se han definido parmetros importantes sobre el diseo aerodinmico
de la pala, es importante mencionar que todos los aspectos afectan unos a otros
comprometiendo su desempeo. El diseo aerodinmico comprende el estudio de todas
las variables explicadas, sin embargo, para poder comprender las dependencias no
lineales de las interacciones de las mismas, a veces es necesario aislar algunas para
poder visualizar un caso en particular.
En consecuencia, se presentarn las relaciones existentes entre los valores de la
cuerda del labe para diferentes longitudes de radio de pala junto con diferentes
condiciones del perfil aerodinmico.
La motivacin del estudio es definir un radio de pala especfico que proporcione
las dimensiones de cuerda de pala lo suficientemente resistentes para que la estructura
del labe sea lo ms robusta posible dentro de las necesidades aerodinmicas y
mecnicas. Entre las razones puntuales se pueden recalcar que la cuerda en la punta de
la pala debe ser al menos mayor a 10 cm, ya que estructuralmente esta parte de la pala
puede alcanzar valores de velocidad de alrededor de 72 m/s en su punto nominal de
operacin, necesitando resistencia facilitando su construccin.
A continuacin se presentan los grficos utilizados para entender el
comportamiento del radio de pala y la cuerda de pala para condiciones especficas
diferentes en conjunto con las variables anteriormente definidas.
Las grficas siguientes se realizaron en base a valores constantes de coeficientes
de potencia mximos. Lo que implica que los mismos estn colocados para observar el
desempeo de los valores de cuerda de pala en funcin de valores diferentes de razn de
velocidad, coeficiente de sustentacin y radio de pala. La potencia generada para cada
caso puede variar respecto a la nominal.

68

Cuerda vs. posicin radial

0.9
=8; Cl=0.62; R=3.5 y 3 labes
0.8

=9; Cl=0.62; R=3.5 y 3 labes

=10; Cl=0.62; R=3.5 y 3 labes

0.7

Cuerda

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

r/R

Grfico 4.18: Cuerda vs. Distancia radial adimensional para diferentes valores de razn de
velocidad, bajo una configuracin de tres labes y un radio de pala fijo.

Cuerda vs. posicin radial

0.8
Cl=0.6; =9; R=3.5 y 3 labes
Cl=0.8; =9; R=3.5 y 3 labes

0.7

Cl=1; =9; R=3.5 y 3 labes

0.6

Cuerda

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

r/R

Grfico 4.19: Cuerda vs. Distancia radial adimensional para diferentes valores de Cl, bajo una
condicin de tres labes y un radio de pala fijo.

69

Cuerda vs. posicin radial

0.9
R= 3; Cl=0.62; =9 y 3 labes
0.8

R=3.5; Cl=0.62; =9 y 3 labes

R=4; Cl=0.62; =9 y 3 labes

0.7

Cuerda

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

r/R

Grfico 4.20: Cuerda vs. Distancia radial adimensional de la pala para diferentes valores de radio
de pala, bajo una configuracin de tres labes y razn de velocidad fija

En el grfico 4.18 se observa que no se puede aumentar demasiado el valor de la

razn de la velocidad debido a que el valor de la cuerda del perfil se vuelve cada vez
ms pequeo, haciendo ms frgil a la estructura del labe.
Seguidamente en el grfico 4.19 se observa que a medida que vara el valor del
coeficiente de sustentacin tambin se ve afectado el valor de cuerda de pala, ya que al
tener ms sustentacin la pala puede captar la misma cantidad de energa disminuyendo
su geometra.
Cuando aumenta el radio de pala tambin lo hace el valor de la cuerda como se
observa en el grfico 4.20, ya que a medida que la mquina tenga una pala ms grande,
podr captar ms energa del viento que una mquina que tenga una pala pequea, pero
lo importante aqu no es que la mquina tenga un radio de pala grande, sino que su radio
de pala sea ptimo para las condiciones de diseo especficas.

70
Se determina que el radio de la pala debe ser de 2,30 metros, obteniendo una
cuerda de pala en la punta de 11,1 cm, lo cual cumple con el requerimiento geomtrico
impuesto.

4.7 Condiciones de operacin de la turbina fuera del punto nominal

Es necesario estimar como se comporta la mquina en condiciones no deseadas
de operacin. A continuacin se indica el anlisis final realizado expuesto en la tabla 4.3
que permite observar las condiciones de operacin y comparar los valores para definir la
geometra definitiva del labe.

Tabla 4.3: Comportamiento de la turbina fuera del punto de operacin para diferentes puntos
nominales de operacin.
Condiciones de diseo
U
(m/s)
10,5

6,6

Desempeo

Operando a

(m)

(RPM)

(m/s)

2,2

301

RPM Potencia generada (kW)

Re mnimo

229

2,45

4.00E+05

exacto

172

1,03

3.00E+05

exacto
o

231

2,56

4.00E+05

menos
o

10,5
10,5
10,5
10,5
10,5

6,8 2,25
7

2,25

6,8
7

2,3
2,3

6,9

2,3

303
312
296
305
301

menos

173

1,08

3.00E+05

238

2,55

3.80E+05 o mayor

178

1,08

2.80E+05 o mayor

226

2,67

4.00E+05 o mayor

169

1,13

3.00E+05

exacto

233

2,66

3.90E+05

exacto

174

1,12

2.90E+05

exacto

229

2,66

4.00E+05 o mayor

172

1,12

3.00E+05 o mayor

Con una velocidad de viento de diseo fija se prueban valores de razn de

velocidad y radio de pala, a manera de observar las velocidades de giro para cada caso.

71
Seguidamente se cambia la condicin de velocidad de viento de diseo a una velocidad
menor y se observan los cambios de las variables aerodinmicas de inters.
Se busca que a bajas velocidades de viento la potencia generada sea lo ms alta
posible, que los nmeros de Reynolds se encuentren dentro un rango de valores
aceptables cercanos a 500.000, y finalmente que las velocidades de giro de la turbina
sean las ms altas viables.
Despus del anlisis de las variables presentes en la tabla 4.3, se determina que los
valores definitivos son los siguientes:

Velocidad de viento de diseo: 10,5 m/s

Razn de velocidad de diseo (): 6,9

Radio de pala: 2,3 m

La razn de tomar estos valores es porque son los necesarios para que la turbina
cumpla con todos los requerimientos de diseo que se han planteado anteriormente.

4.8 Estimacin de la energa producida

Con la geometra de la pala definida, es importante estimar tericamente la
energa que puede producir el aerogenerador para un emplazamiento determinado.
En primer lugar la curva de la distribucin de Weibull proporciona uno de los
componentes necesarios para estimar la energa que producir la turbina. En segundo
lugar es necesario estimar la curva de potencia terica del aerogenerador. Ya con la
geometra de la pala completa se puede calcular tericamente la curva de potencia del
aerogenerador con el uso del algoritmo de clculo.
Para realizar la estimacin de la energa del aerogenerador es necesario
multiplicar la curva de potencia del aerogenerador por la curva de probabilidad de
viento del emplazamiento e integrarla en el tiempo. Es conveniente que el rango de
tiempo en el cual se integre la expresin sea un ao.

72
Con la ecuacin 4.8 se puede estimar cuan productiva ser una mquina para un
lugar especfico. El mtodo de estimacin de la energa considera que la misma se
orienta al viento de forma rpida y no se cuantifica la energa que se pierde en esos
procesos de orientacin.
t1

Energaanual = Curva potencia (U ) P(u )dU

(4.8)

En el grfico 4.21 se observa la curva de potencia terica del aerogenerador

Curva de potencia del Aerogenerador

6.000

5.000

Potencia (kW)

4.000

3.000

2.000

1.000

0.000
0

10

12

14

16

Velocidad de viento (m/s)

Grfico 4.21: Curva de potencia del aerogenerador.

Aplicando la ecuacin 4.8 y multiplicando e integrando la curva presente en el

grfico 4.21 con la del grfico 4.3 se puede calcular la energa que produce la mquina
en un tiempo determinado. La curva resultante se observa en la figura 4.2.

73

Figura 4.1: Curva de duracin de potencia para el aerogenerador respecto a la curva de Weibull.

La figura 4.1 proporciona un resultado preliminar de la produccin de energa

del aerogenerador. Se define como resultado preliminar ya que la curva presentada se
construy en base a mediciones que arrojaron los parmetros de forma y escala
presentados en la figura provenientes de una tesis realizada en la Universidad Simn
Bolvar que representan los parmetros de mediciones anuales de viento en la Isla de
Margarita, y sirven para ilustrar como se ve la curva de estimacin de potencia de un
aerogenerador para un lugar tentativo.
La figura 4.1 esta realizada en un programa de computadora que trabaja con
datos estadsticos de viento y las curvas de potencia de aerogeneradores de gran
potencia comerciales para estimar la productividad de los mismos en un emplazamiento
determinado.
Entre los factores importantes arrojados por el programa se encuentran:

La potencia promedio

La energa anual producida

El factor de capacidad

74
A continuacin se explican a detalle los factores anteriormente citados.

La potencia promedio ilustra la cantidad de energa que en promedio

producir la mquina en el lugar donde se encuentre.

La energa anual proporciona la cantidad de energa que se producir al

ao. Tomando como ejemplo la figura 4.2 se puede estimar una cantidad
de energa mensual de 1,6MWh al mes. Tambin se puede determinar
que el aerogenerador diseado podra abastecer casi tres hogares cuyo
consumo energtico promedio mensual fuese de 550kWh/mes, (Caso
particular de la estimacin de energa de la vivienda rural, ver tabla 1.2).

El factor de capacidad es el factor ms importante que arroja el programa

ALWIN y se define como el porcentaje en el tiempo en el cual la turbina
ser productiva para las condiciones de viento para las cuales fue
diseada. Se toma como aceptable que el factor de capacidad sea igual o
mayor al 30%.

75
CAPTULO 5

5. Diseo Mecnico
5.1 Consideraciones elctricas para el diseo de componentes
Los componentes mecnicos de un aerogenerador estn determinados por una
serie de factores. En principio la geometra de la mquina esta determinada por el tipo
de generador elctrico utilizado. Las discrepancias notables existentes entre generadores
elctricos de induccin y generadores de imanes permanentes, hacen que las
configuraciones de aerogeneradores sean dismiles pero con una base conceptual
equivalente.
Comparando los diseos entre las empresas Vestas y Enercon, empresas de
energa elica danesa y alemana respectivamente, se puede observar la discrepancia
entre la utilizacin de generadores de induccin y generadores de imanes permanentes y
el cmo afectan ellos a la geometra final de la mquina.
Los aerogeneradores Vestas utilizan generadores elctricos de induccin, lo cual
implica la utilizacin de ejes y configuraciones de cajas aumentadoras que puedan
acoplarse al generador elctrico. Los aerogeneradores de la marca Enercon, utilizan
generadores elctricos de imanes permanentes, los cuales forman parte del rotor de la
mquina, eliminando as la necesidad de utilizar ejes para transmitir la potencia.

5.1.1 Velocidades de giro de las mquinas elctricas

Se presentaron problemas a la hora de conseguir una mquina elctrica que
generara 5 kilovatios para una velocidad nominal de 300 RPM. Debido a esto, se
descartaron los posibles generadores elctricos sincrnicos o de induccin que presentan
velocidades elevadas de giro.
Las mquinas elctricas de induccin y sincrnicas se caracterizan por presentar
bajos nmeros de pares de polos, lo que las lleva a presentar velocidades de giro

76
nominales de hasta 3600 RPM. A medida que aumenta el nmero de pares de polos, la
velocidad de giro de la mquina disminuye debido a la expresin:

n=

60 f
N pp

(5.1)

Donde:
n

Velocidad de giro en RPM

Frecuencia de la corriente alterna

Npp

Nmero de pares de polos

En aerogeneradores cuya potencia se acerca y sobrepasa el megavatio, es comn

ver estos tipos de generadores elctricos, donde los costos relativos al mantenimiento de
las cajas aumentadoras de velocidad son posibles de manejar. Consecuentemente, los
aerogeneradores de alta potencia son diseados para aplicaciones de interconexin a la
red elctrica, los cuales necesitan un sincronismo con la red lo cual hace que los
generadores de induccin sean una buena opcin para estas mquinas.
En micro aerogeneradores (turbinas elicas hasta los 10 o 20 kW de potencia
aproximadamente) los costos relativos al mantenimiento de las cajas aumentadoras
proporcionan prdidas significativas. Por esta razn es ms rentable eliminar la caja
aumentadora de velocidad, a manera de suprimir ese tipo de gastos y utilizar una
mquina elctrica con una gran cantidad de pares de polos que permita acoplar
directamente el rotor de la turbina con el generador elctrico.

5.1.1.1 Generadores elctricos de imanes permanentes

Los generadores de imanes permanentes son un tipo de mquinas elctricas que
son usadas con mayor frecuencia en aplicaciones elicas. Actualmente representan la
primera opcin para micro aerogeneradores, al menos hasta 10kW de potencia nominal.
En este tipo de mquinas, el campo magntico es proporcionado por imanes
permanentes integrados en una configuracin cilndrica de aluminio donde no existe la

77
necesidad de colocar devanados de campo o corrientes elctricas para alimentar el
mismo. Generalmente la potencia es tomada de una armadura estacionaria y lo que gira
es la configuracin de imanes, que por conceptos especficos de las turbinas elicas,
pueden ser acoplados directamente al rotor de la misma. Las mquinas de imanes
permanentes pueden producir energa a voltaje y frecuencia variable en forma de
corriente alterna.
La potencia de este tipo de generadores elctricos suele ser dirigida para el
almacenamiento de energa en bateras de descarga profunda para aplicaciones
desconectadas de la red elctrica.

5.1.1.1.1 Generadores elctricos de imanes permanentes disponibles

Las alternativas de diseo se basan en principio a dos tipos de tecnologas. Una
de ellas es un fabricante de origen coreano que proporciona generadores de imanes
permanentes para aplicaciones de micro aerogeneradores, la cual representa la primera
opcin para la mquina. La segunda alternativa de diseo se caracteriza por la
utilizacin de un generador de imanes permanentes desarrollado en la Universidad
Simn Bolvar.

5.1.1.1.2 Generador elctrico SYG-AB410-5000-300 para HAWT

Debido a la dificultad presentada por las estrictas condiciones de diseo, la
bsqueda de fabricantes de generadores elctrico de 5 kW a bajas velocidades de giro
dio a lugar con el fabricante SEO YOUNG TECH C.O Renewable Energy Devices
proveniente de corea. El generador elctrico seleccionado consta de 24 polos con una
salida trifsica a 220 voltios lnea lnea con una potencia nominal de 5,2 kW para una
velocidad de giro de 300RPM.
Debido a su diseo, el generador elctrico funciona como el buje de la mquina,
permitiendo el acople directo de las palas al mismo. Gracias a su reducido peso, se
califica como la primera opcin de diseo, ya que su utilizacin presenta un gran

78
nmero de ventajas en cuanto al diseo. Entre las ventajas ms importantes referente al
uso de este elemento se encuentran las siguientes:

La eliminacin del uso de un eje principal para conectar al generador,

junto con la eliminacin de la necesidad de utilizar chumaceras y bridas
de acople.

La estructura de soporte de la mquina se simplifica

Se reducen las reacciones estructurales que se transmiten a la estructura

por su reducido peso.

A continuacin se puede observar el generador elctrico SYG-AB410-5000-300.

Figura 5.1: Vista frontal del generador elctrico coreano.

5.1.1.1.3 Generador elctrico de imanes permanentes desarrollado en la Universidad

Simn Bolvar.
Proviene de un proyecto paralelo respecto al diseo del aerogenerador de 5 kW,
que consiste en adaptar una mquina de induccin a un generador de imanes
permanentes que presente las mismas condiciones de operacin que el generador
elctrico de la primera opcin.

79
La geometra de la mquina es la de una de induccin, lo que implica la
utilizacin de ejes y bridas para el acople del eje de salida con la misma.
Adicionalmente, el peso correspondiente a este generador es de alrededor de 200kg, lo
que proporciona un aumento de las cargas en ms de un 100%, sin contar que se ubicar
a mas de 15 metros de altura respecto a la superficie, aumentado las reacciones
estructurales en toda la mquina.
Sin embargo, es necesario no basar un diseo para una nica alternativa, de
manera que se apoya la tecnologa nacional y se desarrolla un aerogenerador que utilice
esta mquina elctrica. Debido a sus consideraciones geomtricas y sus implicaciones
estructurales se califica como la segunda opcin en el diseo del aerogenerador.

5.2 Metodologa de diseo mecnico y consideraciones previas

5.2.1 Consideraciones de carga
Para el diseo mecnico de cada componente es necesario establecer criterios
puntuales que definan las cargas mximas que pueden soportar los elementos.
Las cargas especficas a las cuales se modelaron los componentes fueron
determinadas mediante el algoritmo de clculo actualizado. Siendo ste la herramienta
base para el cmputo de los valores de las cargas resultantes en el rotor del
aerogenerador, se pudo definir el valor exacto de las fuerzas y momentos resultantes
para determinados valores de velocidades de viento.
Dependiendo del emplazamiento, las velocidades de viento de supervivencia
varan. Se define velocidad de viento de supervivencia como la velocidad de viento
mxima que puede soportar el aerogenerador y si llegase a aumentar a un valor superior
a sta, la mquina estara en una situacin potencial de falla.
Existen diversos criterios mediante los cuales se puede definir la velocidad de
viento de supervivencia de la mquina, o bien llamada velocidad lmite de resistencia
mecnica.

80
Observando la tabla a continuacin se aprecian las velocidades recomendadas de
viento de diseo a las cuales la IEC (Comisin Internacional Electrotcnica) [7],
representada por sus siglas en ingls, recomienda disear la mquina.

Tabla 5.1: Clases de viento de la IEC

Clases
Velocidad de viento de referencia (m/s)
Promedio anual de velocidad de viento (m/s)

I
50
10

II
42.5
8.5

III
37.5
7.5

IV
30
6

La tabla 5.1 permite definir en base a la velocidad de viento promedio de un

emplazamiento, la velocidad a la cual se debe disear los elementos mecnicos del
aerogenerador.
Sin embargo, la tabla 5.1 sirve de buena referencia para aerogeneradores de gran
potencia. En el proyecto se han definido velocidades de referencia de diseo mecnico
en base a criterios propios. En algunos elementos se ha sobre dimensionado un poco
para estimar la carencia de una buena medicin.

5.2.2 Consideraciones sobre los programas computacionales

Los elementos mecnicos presentados a continuacin son el resultado de un
trabajo en conjunto entre el algoritmo de clculo y el programa computacional para
diseo de elementos de mquinas llamado SolidWorks 2006. Este programa permite la
estimacin de cargas y situaciones de mxima exigencia mecnica mediante la
simulacin de piezas individuales como de ensambles de piezas.
A forma de validar los resultados del programa, se compararon los resultados
entre la teora de falla analtica que se ensea en las universidades, con modelaciones
computacionales para situaciones similares. Los resultados computacionales difirieren
del resultado arrojado por la teora de falla analtica en un error no mayor a 5.6 % para
los clculos de los esfuerzos y en un error siempre menor a 1% para clculos de

81
deformaciones, lo que se considera como aceptable una vez que los factores de
seguridad sean cercanos o mayores a 2.
El anlisis de los resultados del programa computacional no es presenta como
objetivo del proyecto, pero se considera importante hacer una breve mencin de esta
condicin a forma de validar los resultados obtenidos.

5.2.3 Desarrollo del diseo mecnico

Teniendo como base la geometra definida de la pala, el diseo mecnico
comienza por la creacin de todas las piezas del aerogenerador, desde el rotor hasta la
torre de soporte.
Un aspecto importante radica en la seleccin de los materiales utilizados en los
componentes del aerogenerador. Los materiales determinan la resistencia de los
componentes presentes en la mquina. Dependiendo del mismo, se selecciona un
material preciso para la construccin del mismo que sea posible de encontrar en
Venezuela y que su geometra minimice los esfuerzos alternativos.
A nivel nacional existen muchos recursos en cuanto a los proveedores que se
pueden conseguir a la hora de la construccin de los componentes. No obstante, el
diseo de los componentes de la mquina debe ser realizado de forma que la
construccin de los mismos sea viable, teniendo en cuenta las limitaciones de
manufactura.
Los componentes del aerogenerador diseados como partes mecnicas son los
siguientes:
Buje

Eje horizontal

Eje vertical

Sistema de orientacin

Sistema de control

Carenado

Torre

Soporte del eje vertical

Estructura interna

82

5.2.3.1 Diseo del buje

Inicialmente el diseo del buje conlleva una serie de consideraciones que a la
final fueron irrelevantes debido al tipo de aplicacin de la mquina. Primeramente se
quiso realizar un buje capaz de proporcionar un cambio de paso de pala para poder
adaptar un sistema de control de velocidad de la turbina que generara prdida
aerodinmica en los alabes. Esta idea se denomin como buje inteligente.
No obstante, el buje inteligente proporciona una serie de complicaciones a nivel
constructivo que incrementan los costos de fabricacin del mismo y complican el
diseo.
Tambin se pens acoplar las palas en una configuracin diferente a la que
mejor se adaptara al aerogenerador de la segunda opcin. Esta idea se denomin como
buje esfrico de bridas, sin embargo sta propuesta sera til para ser acoplada
nicamente al eje principal del diseo segunda opcin.
En la tabla 5.2 se puede observar el anlisis de riesgo realizado, donde se
ponderaron las ventajas y desventajas de todas las configuraciones para tomar la
decisin final.

Tabla 5.2: Anlisis de riesgo para configuraciones de buje

Buje
Costos
Peso
Facilidad constructiva
Funcionamiento de pernos
Facilidad de diseo
Resultados

Porcentaje
30
20
20
15
15
100

Lmina
acero
9
5
10
5
10
7.95

Esfrico de bridas
5
3
5
10
8
5.8

Inteligente
2
2
3
7
7
3.7

Tras una serie de opciones desarrolladas, se descart cualquier posibilidad de

cambiar el paso de la pala integrado y se defini un mismo buje que funcione para las
dos alternativas de diseo. De esta manera el anlisis de riesgo proporcionado en la
tabla 5.2 ayud a tomar la decisin, en ella se observa que el buje de lmina de acero,

83
que termin siendo la configuracin ms verstil, se muestra con la mayor ponderacin
respecto a los restantes.
Se determin que el buje funcionase para acoplarse directamente al generador
AB410-5000-300, con la facilidad de utilizar la junta apernada que proporciona el
generador elctrico y utilizarla de igual manera para el acople de buje con el eje
horizontal para la segunda opcin de diseo, mediante una brida de acople a manera de
unir el cubo con el eje.
En las figuras 5.2 y 5.3 se presentan los dos tipos de buje realizados para ambas
alternativas de diseo

Figura 5.2: Buje diseado para la segunda opcin de diseo.

84

Figura 5.3: Buje diseado para la primera opcin de diseo.

La similitud existente entre ambas piezas radica en la simplificacin del diseo

de la mquina en base a la motivacin de tener dos tipos de aerogeneradores, a manera
de facilitar los procesos constructivos de las mismas y reducir los costos.
En segunda instancia se observa la diferencia notable que presenta el buje de la
primera opcin respecto al de la segunda, caracterizado por la configuracin circular
que se presenta como un anillo unido al mismo. La explicacin de esta configuracin se
halla en el diseo del sistema de control, o tambin llamado sistema de desviacin. La
explicacin del sistema de control ser presentada cuando explique este tema.
El buje es diseado para que soporte las condiciones de un viento extremo de 50
m/s, utilizando acero como material base. El anlisis fue simulado en el programa de
diseo computacional SolidWorks 2006 utilizando su alternativa de verificacin de
elementos mecnicos estructural llamada Cosmos Works. Los factores de seguridad
obtenidos superan en gran medida los valores mnimos necesarios para la estimacin de

85
un buen diseo. Si el buje se realizase en acero, resistira vientos aproximados de 50 m/s
bajo condiciones efectivas del sistema de control de la turbina, con factores de
seguridad equivalentes a 45. Observando a detalle esta condicin, se puede calcular la
velocidad de viento de supervivencia del buje con la utilizacin de otro material, con la
motivacin de alivianar el peso del rotor.
Estudios posteriores determinaron que el buje puede construirse de aluminio
resistiendo una velocidad mxima de viento de 20 m/s. Sin embargo queda a decisin
del diseador el material a utilizar. El acero proporciona una resistencia bastante
holgada en situaciones extremas, pero en contra parte proporciona un peso considerable
en el rotor de la turbina. La utilizacin del aluminio como material base proporciona
una reduccin notable del peso del rotor, pero sacrificando el lmite de supervivencia.
Sin embargo, luego de un anlisis a fatiga de ambas configuraciones, se defini el acero
como material de construccin ya que el aluminio no presenta las condiciones
necesarias para la resistencia a fatiga.
La utilizacin de la configuracin de tres palas proporciona una balanceo
perfecto para las cargas centrfugas que se generan en el rotor y que se transmiten a lo
largo de la turbina. Sin embargo asumir que el montaje de la turbina ser perfecto es un
error. Por criterio de diseo, se define que el rotor, junto con toda la mquina, resistan
una desviacin permisible de una pala de 3, a manera de tener una resultante de cargas
cclicas que generen esfuerzos adicionales en los componentes.
Otro aspecto importante respecto al buje reside en el acople de las palas. Debido
a la compleja configuracin de la geometra de la pala, sta debe acoplarse mediante
una junta apernada definida por dos caras planas, una ubicada en el buje y la otra en la
pala. Para logra este acople, la base de la pala debe girar alrededor de unos 26 para
poder alinearse con la base plana del buje.
Los grandes esfuerzos generados en la base de la pala, siendo sta el elemento
ms importante del aerogenerador, son altamente riesgosos para el funcionamiento
ptimo de la misma. Se propone que no sea la base de la pala la que est rotada, sino
que sea la lmina del buje la que est en sta condicin, de manera de cargar menos al

86
alabe y transmitir las reacciones a un elemento que por simple configuracin resiste
mecnicamente ms cargas que la pala.
Sin embargo se recomienda que como es bastante difcil girar la base de la pala
del buje, se debe trabajar con mucho cuidado la manufactura del labe.

5.2.3.2 Diseo del eje horizontal o principal y sus chumaceras

Los ejes son elementos cilndricos que estn diseados especficamente para
rotar constantemente. Debido a que su funcin radica en transmitir torque, generalmente
estn unidos a engranajes, poleas, bridas o acoplamientos. En las turbinas elicas los
ejes se encuentran comnmente en las cajas aumentadoras, pero como el diseo no tiene
caja aumentadora, el eje principal de la mquina se encuentra conectado al buje,
mediante una brida de acople diseada especficamente para esta tarea.
Adems de la carga de torsin, es importante tener en cuenta las cargas de
flexin alternativa presentes en el mismo, a manera de poder estimar la vida a fatiga del
elemento. El eje horizontal se fija a la estructura del aerogenerador mediante unas
chumaceras que permiten el libre movimiento de rotacin del mismo, las cuales se
encuentran colocadas de forma tal que la primera absorbe la mayor parte de la carga
axial. Consecuentemente la primera es una chumacera con un rodamiento de rodillos
cnicos (P-B224M50H), y la segunda es una chumacera con un rodamiento rgido de
bolas (SKF SY 50TF). El eje principal est diseado para soportar las cargas generadas
en la turbina para un viento de 20 m/s, verificado a vida infinita a fatiga con un factor de
seguridad de 2.5., el mismo se puede observar en la figura 5.4.
El material seleccionado para el eje principal es acero AISI 4130 templado y
revenido en agua a 650C.

87

Figura 5.4: Eje principal de la turbina.

5.2.3.3 Diseo del eje vertical

Las cargas principales a las cuales se somete este elemento estn determinadas
por la compresin que ejerce toda la estructura de la mquina. Adicionalmente se tienen
los momentos producidos por las fuerza excntricas que se pueden trasladar desde el
rotor a la unin del eje vertical, o en particular, a la estructura de soporte de la misma.
No obstante, el eje vertical en funcionamiento nominal puede presentar
movimientos giratorios bruscos caracterizados por velocidades de rotacin bajas, lo que
disminuye los ciclos y su desempeo a fatiga no es tan exigido como el del eje
principal. Sin embargo est verificado a fatiga con un factor de seguridad de 2.5. Este
elemento est diseado para una velocidad de viento de 20 m/s y se acopla a la
estructura de soporte del aerogenerador por medio de una junta de 12 pernos. El acople
del eje vertical con la torre de soporte se realiza por medio de dos rodamientos SKF
6317 colocados uno seguido mediante un ajuste prensado, y debidamente prensados en
una estructura soporte, la cual permite el acople con la torre por medio de una unin
apernada. El diseo del eje vertical se observa en la figura 5.5.

88

Figura 5.5: Eje vertical.

El eje vertical junto con su acople a la torre es igual para ambas propuestas.
El caso ms desfavorable que debe soportar el eje vertical es la segunda
propuesta de diseo, de manera que se verificaron todas las condiciones respecto a la
resistencia de materiales del mismo y su vida a fatiga. El material seleccionado fue el
mismo utilizado para el eje principal, y por esto no se verificaron numricamente los
resultados para la primera opcin, ya que presenta condiciones mucho menos
desfavorables en cuanto a niveles de carga, de manera que si no falla para el segundo
caso, tampoco lo har para el primero.

89

5.2.3.4 Diseo del sistema de orientacin

El sistema de orientacin est conformado por el conjunto de piezas que generan
y le proporcionan una estructura de soporte a la veleta. La veleta es el elemento que se
encuentra en la parte posterior del aerogenerador y le permite colocarse en direccin del
viento.
El diseo mecnico de la veleta no es un proceso complicado. Lo nico que se
debe tener presente es que la veleta representa geomtricamente una proporcin del rea
de barrido de las palas. La proporcin recomendada es de 1/40 para tener las reacciones
estructurales suficientes y que no genere reacciones que comprometan el desempeo de
la mquina.
El diseo radica en la estimacin de las cargas que produce una barra excntrica
en conjunto a una superficie perpendicular al viento incidente, (simulando las cargas en
la veleta), produciendo reacciones crticas en la base de la barra. Para este caso la base
del sistema de orientacin se encuentra apernada a la estructura de soporte de la
mquina.
La velocidad de viento de diseo de la veleta es de 50 m/s, de manera de tener
un factor de seguridad que permita proporcionar resistencia a los posibles cambios de
direccin y velocidad del flujo. No obstante los cambios bruscos de viento en un
emplazamiento, a nivel nacional, son poco probables en condiciones atmosfricas
normales.
Los materiales seleccionados para la realizacin del sistema de orientacin son
el acero para las uniones, barras y soportes, y el acrlico para el material de la veleta, ya
que proporciona excelentes propiedades mecnicas a la hora de soportar cargas de
tiempo corto. La tenacidad presente en el acrlico es la necesaria para poder disipar las
diferentes cargas del viento incidente que puedan presentarse. En la figura 5.6 se
observa la forma de la veleta, sabiendo que es la parte ms importante del sistema de
orientacin.

90

Figura 5.6: Veleta.

5.2.3.5 Diseo del sistema de control

Toda turbina elica debe presentar un sistema de control de velocidad. Las
razones del sistema de control se basan principalmente en limitaciones elctricas y
mecnicas. Entre las restricciones elctricas se pueden mencionar la intensidad de los
cables y el voltaje al que genera el generador elctrico, ya que dependen de la velocidad
de viento, y podra fundir el generador elctrico.
Entre las restricciones mecnicas se pueden mencionar las fuerzas generadas
debido a la rotacin del rotor. Las fuerzas centrfugas son proporcionales al cuadrado de
la velocidad de giro, de manera que aumentan geomtricamente con una potencia de dos
a medida que el viento incrementa su velocidad. Aunque la fuerza centrfuga se
balancea en el rotor debido a su configuracin tri pala, es posible que las uniones
apernadas de las palas con el buje no resistan estos valores de carga generando su
destruccin. Asimismo las fuerzas de empuje que transmite el viento al disco barrido
por las palas tambin son crticas a medida que aumenta la velocidad del viento.

91
Es importante la implementacin de un sistema de control de velocidad de giro
que permita mantener los valores de voltaje, corriente y las reacciones mecnicas
estructurales en el rango permisible.
Se disea el sistema de control de velocidad por medio de un accionamiento
aerodinmico conformado por un alern similar a los vistos en los carros de frmula
uno, los cuales debido a la incidencia del viento generan fuerzas de sustentacin
proporcionales a la incidencia del flujo, que mantienen el auto afirmado en el suelo.
El alern se conecta a la estructura de soporte de ambos diseos por medio de
barras metlicas que le proporcionan la rigidez necesaria para soportar los abatimientos
del viento incidente. El factor de seguridad de la estructura de barras supera el valor de
2 para un viento incidente de 20m/s. El sistema de control de velocidad de giro de la
turbina es autosuficiente e independiente y se activa a partir de una velocidad de 12 m/s.

5.2.3.6 Diseo de la estructura interna de aerogenerador

Es la parte de la mquina que proporciona soporte para todas las piezas
mecnicas. En ella se apoyan el generador elctrico, el buje, el sistema de orientacin y
de control y permite la unin de la misma con la torre de soporte. Se disearon dos tipos
de estructuras internas debido a las diferentes opciones de generadores elctricos
disponibles. La estructura interna debe ser lo suficientemente rgida y resistente para
que soporte las cargas que se le transmiten.
El material utilizado en el diseo de las estructuras es el acero AISI 1020.
Debido a las diferentes configuraciones planteadas para las dos opciones de generadores
elctricos, la estructura de soporte del aerogenerador para la primera opcin es mucho
menos exigida que la estructura de soporte del aerogenerador de la segunda opcin.
Las estructuras internas de ambas configuraciones de diseo se presentan en las
figuras 5.7 y 5.8.

92

Figura 5.7: Estructura interna de soporte para el aerogenerador segunda opcin.

Figura 5.8: Estructura interna de soporte para el aerogenerador primera opcin.

93
Los factores de seguridad obtenidos para ambas estructuras se calcularon
mediante el programa computacional para las cargas de un viento incidente de 20 m/s.
Los factores de seguridad son 1,9 para la estructura del generador de la Universidad
Simn Bolvar, y 6,6 para la estructura que utiliza el generador de origen coreano.

5.2.3.7 Diseo del carenado

Es la parte de la turbina que proporciona proteccin a los elementos mecnicos
de los elementos de la naturaleza, como la lluvia y el sol. El diseo del carenado no
conlleva la resistencia de cargas estructurales significativas, de manera que en cierta
medida se relaciona directamente con la forma esttica del aerogenerador.
Los materiales dependern de las formas que se planteen en el proceso de diseo
teniendo en cuenta su viabilidad constructiva. La unin del mismo con la estructura de
soporte se realiza mediante pernos que solo soportarn los pesos de la pieza. Entre los
materiales tentativos para la construccin se encuentran los plsticos y las fibras de
vidrio, materiales con capacidad de ser moldeados para dar formas interesantes con
propiedades mecnicas excelentes. A continuacin se observan las propuestas de
carenados dependiendo la alternativa de diseo de cada aerogenerador.

Figura 5.9: Carenados para ambas opciones.

94
En la figura 5.9 se observa la diferencia notable que existe entre ambos diseos.
El aerogenerador diseado y presentado como primera opcin (ubicacin derecha)
denota un diseo sencillo y sobrio, por el contrario, el diseo propuesto para el
aerogenerador de la segunda opcin (ubicacin izquierda), es tosco y presenta
dimensiones mayores. De esta manera queda demostrado lo que afecta el tipo de
generador elctrico a la forma de la mquina.
Ambos diseos de carenado se crearon para poder desarmarse mientras la
mquina requiera mantenimiento. La necesidad de colocar dos piezas de carenado
permite la colocacin de bisagras que las unan, de manera de cuando el aerogenerador
necesite revisarse, el carenado se abra como el cap de un automvil.
No obstante esta no es la nica solucin al problema, ya que en primera instancia
se pueden colocar elementos elsticos que mantengan ambas piezas unidas sin
necesidad de usar bisagras. La determinacin de una opcin u otra ser definida cuando
el proceso de construccin se comience y se evale la factibilidad de ambas opciones,
sin embargo, ninguna de las dos opciones compromete el funcionamiento de la
mquina.

5.2.3.8 Soporte del eje vertical

Es la pieza que conecta la mquina con la torre y en ella van alojados los
rodamientos del eje vertical mediante un ajuste prensado. Se asemeja a una brida de
acople pero su geometra es bastante robusta a manera de soportar todas las cargas que
se le transmiten. Es la misma pieza para ambos diseo y se une a la torre mediante una
configuracin de 16 pernos. Est diseada para soportar las cargas generadas por un
viento de 20 m/s con un factor de seguridad igual a 66 y verificada a fatiga
considerando las rfagas de viento. El material utilizado es AISI 1020 con un
tratamiento de galvanizado para darle resistencia ante los elementos de la naturaleza.
En la figura 5.10 se observa la geometra de la misma.

95

Figura 5.10: Soporte del eje vertical

5.2.3.9 Diseo de la torre

La torre es el elemento estructural del aerogenerador que permite elevarlo a las
alturas necesarias donde los vientos son cada vez ms estables y rpidos. La
construccin de este elemento conlleva la aplicacin de la ingeniera civil, sin embargo,
tomando como hecho el trabajo civil, se calcul una torre que permita soportar las
cargas estructurales de la mquina verificando la flexin y pandeo, y presentando una
solucin con un perfil definido.
Se buscaron fabricantes de torres nacionales que proporcionan las torres
necesarias para implementar el aerogenerador en su emplazamiento. Lo ms complicado
que tiene el diseo es que en el tope de la misma debe acoplarse una brida que permita
la unin entre la torre y la mquina, pero los fabricantes de torres proporcionaron una
respuesta positiva respecto al acople, ya que no representa una dificultad constructiva.

96

5.2.4 Consideraciones adicionales sobre diseo mecnico.

La fatiga es uno de los fenmenos determinantes que condicionan los elementos
mecnicos presentes en mquinas. Una turbina elica debe presentar una configuracin
que permita soportar los esfuerzos cclicos debido a las variaciones intermitentes de
viento.
Los diseos presentados anteriormente pueden ser divididos en dos categoras
respecto a fatiga. Las categoras resultantes provienen desde el punto de vista de los
materiales, y seguidamente por el tipo de cargas a las cuales se ven sometidos.
En primer lugar se encuentran los elementos que estn formados por metales. En
particular son los ms exigidos desde el punto de vista a fatiga y entre ellos se
encuentran el buje, los ejes, las estructuras y la unin de soporte de la mquina con la
torre.
Los anlisis a fatiga se estimaron gracias al programa computacional
mencionado anteriormente que permite realizar el estudio a partir de un anlisis de
resistencia esttica previo. Los anlisis a esttica proporcionan los valores de las cargas
y su ubicacin, a manera de definir a continuacin el tipo de estudio a fatiga, donde se
seleccionan las opciones de ciclos ms adecuadas respecto al tipo de elemento y es
pertinente mencionar que los ejes fueron verificados analticamente a fatiga mediante la
teora de Goodman.
Los resultados obtenidos mediante el programa computacional proporcionan el
debido margen de seguridad que se debe tener para la validacin de los diseos,
tomando en cuenta los factores variables de las rfagas de viento y sus debidos factores
de concentracin de esfuerzos.
En cuanto al comportamiento estructural del labe, siendo el mismo de
materiales compuestos, se simulo el comportamiento del mismo en base a la resistencia
de diferentes configuraciones. Inicialmente se defini la utilizacin de una barra interna
con refuerzos metlicos que proporcionan resistencia para las exigentes condiciones

97
aerodinmicas que debe soportar. En la figura 5.11 se observa la configuracin de
refuerzos del labe.

Figura 5.11: Estructura interna inicial del labe.

La barra interna es de acero para suministrar la resistencia necesaria para vientos

de hasta 20 m/s. Se consider que si la barra no falla para esta condicin, menos lo har
la configuracin de fibra de vidrio con que se recubre el armazn de acero. No obstante
la barra de acero se considera pesada y su utilizacin fue descartada.
En pro de eliminar la configuracin interna de acero se estudi el
comportamiento anisotrpico de los materiales compuestos lmina a lmina pero los
anlisis respectivos no tomaban en cuenta la geometra o las dimensiones de la
estructura. Siendo el anlisis a fatiga imposible de realizar para los programas
computacionales debido a la complicada geometra del labe, se implement un mtodo
constructivo utilizado por fabricantes internacionales de palas de aerogeneradores que
permiten obtener un desempeo excelente tanto a resistencia esttica como a fatiga.
Una coraza de capas de fibra de vidrio conteniendo en su interior un armazn
ubicado longitudinalmente dentro de la pala, proporcionar la resistencia necesaria para
que el labe sea lo suficientemente rgido y resistente. El armazn interno puede ser de

98
materiales como poliuretano o PVC, siendo los mismos bastante maleables y resistentes
para generar geometras complicadas. El refuerzo de este material debe colocarse
dentro de la pala pero hasta alrededor del 70% de la longitud de la pala, de manera de
no generar grandes reacciones en la base de la misma.
El proceso de construccin de la pala determinar su desempeo, de manera que
se debe tener bastante cuidado en las zonas de la base de la misma en la cual el giro de
26 mencionado anteriormente debe ser muy bien realizado. Utilizando la resistencia
combinada de la fibra de vidrio junto con el poliuretano o PVC suministrarn la
resistencia necesaria para que la pala funcione a cabalidad.

99
CAPTULO 6

6. Resultados
A continuacin se observan tabuladas las caractersticas tcnicas generales de
ambas alternativas de diseo en base al diseo aerodinmico y mecnico presentado en
los captulos anteriores. Luego se presentarn las configuraciones de los diseo
realizados.

Tabla 6.1: Caractersticas generales del prototipo

Potencia mecnica nominal

5,726 kW

Velocidad de viento nominal

10,5 m/s

Velocidad de control

12,5 m/s

Velocidad de diseo de los labes, barra y buje

20 m/s

Radio

2,3 m

Radio base

0,4 m

Razn de la velocidad nominal

6,9

Velocidad de giro

300 RPM

Perfil aerodinmico

SD 2030

ngulo de incidencia

Coeficiente de sustentacin (Cl)

0,8

Coeficiente de arrastre (Cd)

0,00976

100

Figura 6.1: Aerogenerador primera opcin. Apariencia transparente

Figura 6.2: Aerogenerador segunda opcin. Apariencia transparente

101
Los aerogeneradores presentados en las figuras 6.1 y 6.2 se presentan en
apariencia transparente para permitir al lector observar la configuracin interna de
ambas mquinas. Se observa en ambos grficos las diferencias notables respecto a la
mquina elctrica. En la figura 6.1 se observa la sencillez que presenta mquina debido
a que el generador elctrico forma parte del rotor de la misma, dejando la zona que se
ubica despus del mismo practicante libre, favoreciendo al proceso de ventilacin de la
mquina. Por otra parte, se observa en la figura 6.2 la configuracin tosca del generador
elctrico de la USB respecto a la estructura interna del mismo. Adicionalmente se
observa la configuracin de bridas de acople del eje principal, sus chumaceras
respectivas y la ubicacin del freno de disco mencionado para esta alternativa de diseo.
Ambos diseos proporcionan una opcin excelente para los requerimientos de la
mquina de 5 kW.

102
CAPTULO 7

7. Anlisis de los resultados.

Durante el proceso de diseo el factor ms determinante fue el acople directo del
aerogenerador. Este criterio determin el proceso de diseo aerodinmico afectando la
definicin de los parmetros como velocidad de viento de diseo y la velocidad de giro
nominal de la mquina, como tambin la seleccin del generador elctrico. En el grfico
7.1 se observa como se comporta la potencia de la turbina para diferentes condiciones
de velocidad de diseo respecto a la velocidad de giro de la mquina.

Potencia vs. Velocidad de giro

6.000

Para V diseo = 8 m/s, = 7.8, R = 3.4

Para V diseo = 10 m/s, = 7.4, R = 2.5
Para V diseo = 10.5 m/s, = 7, R = 2.25
Para V diseo = 11 m/s, = 6.9, R = 2.1
Para V diseo = 11.5 m/s, = 6.7, R = 2

5.000

Para V diseo = 12 m/s, = 6.6, R = 1.85

300

P (W)

4.000

3.000

2.000

1.000

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

N (rpm)

Grfico 7.1: Curva de potencia del aerogenerador en funcin de la velocidad de giro para diferentes
condiciones de diseo

Se observa en el grfico 7.1 que en base a criterios de acople directo que a

velocidades de diseo menores a 10 m/s las velocidades de rotacin no alcanzan valores
mayores a 250 RPM para la generacin de 5 kW de potencia nominal. La curva de color
amarillo utiliza la velocidad de viento de diseo utilizada por el aerogenerador pero no
representa el radio utilizado. Este anlisis se realiz para determinar el rango de valores
posibles que permite el acople directo a 300 RPM (representada por la lnea vertical en

103
el grfico 7.1). Adicionalmente se puede observar en el grfico 7.2 la curva de potencia
del aerogenerador para diferentes condiciones de velocidad de diseo.

Potencia vs. Velocidad del viento

5.000

Para V diseo = 8 m/s, = 7.8, R = 3.4

Para V diseo = 10 m/s, = 7.4, R = 2.5
Para V diseo = 10.5 m/s, = 7, R = 2.25
Para V diseo = 11 m/s, = 6.9, R = 2.1
Para V diseo = 11.5 m/s, = 6.7, R = 2
Para V diseo = 12 m/s, = 6.6, R = 1.85
Para V diseo = 9 m/s, = 7.5, R = 3
Para V diseo = 9,5 m/s, = 7.5, R = 2.9

4.500
4.000
3.500

P (W)

3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
0

10

11

12

V viento (m/s)

Grfico 7.2: Curva de potencia del aerogenerador en funcin de la velocidad de diseo para
diferentes condiciones de diseo

Se observa en el grfico 7.2 que una mquina que est diseada para vientos
menores y opere a vientos mayores producir mayor que energa que en el caso
contrario. Sin embargo las condicin de operacin del acople directo evita la conversin
de las velocidades de rotacin eliminando la caja aumentadora, lo que determina por
consiguiente la definicin de la velocidad de viento de diseo del aerogenerador. Una
mquina diseada para vientos de 8 m/s generara 5 kW a aproximadamente a 160 RPM
siendo no permisible para los requerimientos de la mquina. Es por esto que la
definicin de los parmetros aerodinmicos se ven afectadas directamente por el criterio
mencionado.
Los generadores elctricos de imanes permanentes proporcionan la primera
opcin para los aerogeneradores de baja potencia, gracias a que generan energa a
cualquier velocidad de rotacin y no representan el problema de mantener una velocidad
de rotacin constante. La seleccin del generador elctrico de origen coreano

104
proporciona el mejor desempeo para los diseos planteados. Sin embargo su bsqueda
no fue sencilla ya que se caracteriz por ser una investigacin minuciosa en los
dominios de la Internet.
En cuanto al sistema de control, se analizaron y estudiaron diversas propuestas
que proporcionaban soluciones vlidas al problema. En principio se defini que no
implementar un sistema de furling o embaderamiento, ya que implica el diseo de un
eje extra proporciona un funcionamiento inseguro para la configuracin excesivamente
pesada del aerogenerador de la segunda opcin. Entre las propuestas analizadas se
presentan a continuacin las siguientes:

Veleta desviada: este sistema hace que la turbina se mantenga desviada

del viento debido a una veleta girada los grados necesarios para que a
determinada velocidad, la mquina se oriente en una direccin diferente a
la del viento. Se descart esta idea ya que compromete el desempeo de
la turbina, ya que la obliga a trabajar desviada, desaprovechando la
totalidad del potencial existente en el viento.

Freno de funcionamiento centrfugo en el eje principal: este sistema se

acopla directamente al eje principal y est basado en la velocidad de giro
progresiva que le induce el viento al rotor. En el caso que la velocidad de
viento aumente en exceso, el sistema se acciona gracias a la fuerza
centrfuga proporcionando un roce que acciona un freno fijo. Sin
embargo el sistema es vlido slo para el diseo del aerogenerador de la
segunda opcin por la que fue descartado.

Adicionalmente se realiz un anlisis de riesgo en base a las propuestas de

sistemas de control. En la tabla 7.1 se observa los resultados del mismo.

105
Tabla 7.1: Anlisis de riego para diferentes configuraciones de sistema de control

Sistema de control
Efectividad
Desalineacin del sistema
Rebote
Costos
Facilidad constructiva
Facilidad de diseo
Peso
Resultados

Porcentaje
25
20
20
15
10
5
5
100

Alern
8
10
10
1
1
3
3
6.55

Veleta
desalineada
7
1
6
9
10
8
10
6.4

Doble veleta Freno

9
6
1
10
2
7
8
3
7
3
9
2
9
4
5.65
5.95

Se observa en la tabla 7.1 que los aspectos ms importantes del sistema fueron
su efectividad y la evitacin de la desalineacin de la mquina. La utilizacin del
accionamiento aerodinmico caracterizado por el alern fue la configuracin ms
adecuada para ambas propuestas de diseo.
Los resultados de los anlisis estructurales realizados en los programas
computacionales SolidWorks 2006 y Pro Engineer Wildfire 3.0 fueron comparados
entre ellos y comparados con los valores arrojados por teoras de fallas analticas. Se
realizaron informes particulares de cada pieza en donde se especifica como se model
cada una y sus condiciones de carga. Los resultados obtenidos proporcionaron
desviaciones no mayores al 5,6%, lo que se consider como aceptable para tener un
estimado inicial de la resistencia de las piezas. Sin embargo los anlisis
computacionales no sustituyen las pruebas en campo, por lo que la estimacin del factor
de seguridad terico debe ser lo mas holgado posible.
La fatiga determina la vida de los componentes mecnicos de la mquina. Las
piezas ms exigidas desde este punto de vista se encuentran las palas, el buje, las
estructuras y la unin de la mquina con la torre. La resistencia a fatiga de una pieza
metlica es diferente a la resistencia de una pieza de materiales compuestos, no obstante
los anlisis a fatiga fueron estimados considerando las condiciones variables de viento,
estudiando los efectos de las rfagas y las cargas variables resultantes. Las piezas
analizadas arrojaron vida a fatiga infinita. La teora utilizada para los anlisis a fatiga en
el programa computacional es la Regla lineal de dao o Regla de Miner. Asume que la

106
curva de S-N indica que se toman cierto nmero de ciclos (N1) para un esfuerzo
alternativo (S1) para causar la falla a fatiga, en consecuencia la teora define que para
cada ciclo existe un factor de dao (D1) que consume (1/N1) ciclos de la vida de la
estructura. El factor de dao representa el porcentaje de la vida consumida de la pieza.
Si te tiene un factor de dao de 0,35 indica que el 35% de la vida de la pieza es
consumido. La falla a fatiga ocurre cuando el factor de dao llega a 1. La teora lineal
de dao no considera los efectos de las secuencias de la cargas y asume que el
porcentaje de acumulacin de dao es independiente del nivel de esfuerzos.
Comparando las dos alternativas de diseo presentes, se observa la diferencia
notable que existe en las configuraciones de las mquinas. En aerogeneradores de baja
potencia o micro aerogeneradores, los costos asociados a las cajas aumentadoras de
velocidad deben ser eliminados. La rentabilidad de estas mquinas radica en la
eliminacin de este elemento y todos los costos asociados al mismo. En pro de abastecer
de electricidad zonas rurales del pas es necesario que el mantenimiento del equipo sea
mnimo o nulo, ya que los posibles clientes de estas mquinas no deben preocuparse de
realizar estudios previos para operar su aerogenerador. Las mquinas de acople directo
son la tendencia a seguir para las aplicaciones de micro aerogeneradores en condiciones
aisladas de la red elctrica.

107
CONCLUSIONES

Se dise un aerogenerador de 5 kW de potencia nominal junto con todos los

elementos componentes del mismo para ser ubicado en las zonas costeras del
pas cumpliendo con todos los objetivos planteados.

La estimacin del recurso elico es la fase previa ms importante a la hora de

disear una mquina para un emplazamiento determinado.

El sistema de control de la turbina es independiente y autosuficiente. Sin

embargo necesita calibracin y puesta a punto a la hora de la fase de montaje del
mismo.

Se define la utilizacin de tres labes en base al balanceo de las cargas en el

rotor. Adicionalmente la configuracin de tres palas reduce los efectos de
sombra de la torre.

Conviene disear turbinas elicas para velocidades nominales superiores a la

velocidad promedio local, ya que el aprovechamiento del potencial elico viene
dado por el cubo de la velocidad del viento.

Para turbinas elicas de baja potencia los generadores elctricos de imanes

permanentes con la configuracin del generador Seoyoung Tech CO,
proporcionan la mejor opcin de diseo debido a su geometra compacta y bajo
peso.

Las turbinas elicas de baja potencia de acople directo son las ms confiables
gracias a la sencillez de su diseo y la carencia de la caja aumentadora de
velocidad.

108
RECOMENDACIONES
1. Se debe realizar un mapa elico en Venezuela preciso que permita observar la
distribucin de las velocidades de viento presentes en el pas, ya que los mapas
existentes carecen de confiabilidad.
2. El sistema de desviacin del aerogenerador debe ser probado en un tnel de
viento para estimar el correcto funcionamiento del mismo, de forma de calibrar
las fuerzas dependientes del cliper de freno utilizado.
3. Continuar la recopilacin de la data de viento proveniente de la pgina de
Internet www.windfinder.com, de manera de completar un ao de mediciones
que permitan determinar los parmetros de la curva de Weibull de forma optima
y que funcionen como base para proyectos futuros.

109
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ONU/INE/BM/UNICEF/UNESCO. Estadsticas mundiales 2004.
[2] IEA ENERGY STATISTICS. Estadsticas mundiales 2004.
[3] Mayoral G.E., Graterol A. 2006. Diseo de un aerogenerador de eje horizontal de 1
kW de potencia.
Tesis de grado en la Universidad Simn Bolvar.
[4] Beaufort F. Escala de intensidad de viento. 1850
[5] Betz A. Wind Energie. 1926.
[6] Spera, David A., 1994. Wind turbine Technology. ASME Press, EEUU
[7] Manwell J.F., McGowan J.G., Rogers A.L, 2002. Wind Energy Explained.
John Wiley & Sons, LTD.

110

ANEXOS

ANEXO A

Algoritmo basado en la teora de momento de labe aplicada para la

determinacin de
un geometra de los labes para ptima eficiencia en estado estable

Caractersticas del aire a 20C

5

Kg

1.204

1.51 10

m
s

Variables de Diseo
Potnec :=

5000

Potnec = 5.726 10

0.9 0.98 0.99

Las eficiencias que aparecen en el divisor de la ecuacin de la potencia necesaria son

de componentes elctricos (Generador, Inversor, Convertidor)
U 10.5

Velocidad de viento de diseo

Razn de velocidad ( Velocidad especfica)

Cl 0.8
Cd :=

s
o 6.9

Coeficiente de sustentacin

Cl

Coeficiente de arrastre

82

dR 0.0025
z3

m
Nmero de palas

max 0.0001
Calculo de Cpmax, R, N,

2
o 8

1.32 +

16
20

Cpmax := o o +

2
27

3
z

( 0.57) o

Cl o + 1
Cd

2 z

Cpmax = 0.496

ro radio base de la pala

ro 0.40
Cculo del radio tomando la eficiencia de eje (Libro WTE)

:= 0.9
Eficiencia del eje (Rodamientos)

R op :=

Potnec
3

Cpmax U

+ ro

R op = 2.454

Definimos un radio de
R 2.299999

N :=

60

N = 300.803

Algoritmo :=

:= o

Velocidad Angular para R1

= 31.5

rad
s

RPM

r ro
M0
Fa 0
Fu 0
Ma 0
Mlocal 0
Arsum 0
n trunc

R r

dR

for i 0 .. n
Vr r
o

r
R

a 0.3
1
while max
1 +

4 a ( 1 a)

1+

ap

V U ( 1 a)
atan

r ( 1 + ap)
2
1
1 atan
3

0.0001 if = 0
c

8 r ( 1 cos( ) )
z Cl

amem a
r R if i = n

z Rr

2 r sin( )
acos e

Ct 4 a ( 1 a) if a < 0.4
2

Ct

( F a 0.143) 0.0203 + 0.6427 0.889

a1

0.6427

2 r Ct sin( )

( )

( ))

otherwise

a1

r Ct sin

z c ( Cl cos( ) + Cd sin( ) )

a amem
1 if a > 1
Aa
aA
a 0.9999999 if a = 1
Vtang r 2 ap
V U ( 1 a)
2

Vtang

+ V2
W Vr +
2

dS

dA

Cl c W dR

2
2

Cd c W dR

dFu dS sin( ) dA cos( )

2

dFa

dMa dFa r
dM dFu r
Fu Fu + dFu
Fa Fa + dFa
Ma Ma + dMa
M M + dM
Re

dS + dA dFu

W c

salida

i, 0

salida

i, 1

salida

i, 2

salida

i, 3

salida

i, 4

salida

i, 5

salida

i, 6

salida

i, 7

salida

i, 8

salida

i, 9

salida

i , 10

360
2

c
Ma
M
F
dFu
dFa
Fu
a

dM
3

i , 10

salida

i , 11

salida

i , 12

salida

i , 13

salida

i , 14

U r dR
dM
Re
1

360
2

M z

r r + dR
rR
xn
while r ro
ri R
in
Mlocalaxial 0
Mlocalutil 0
while ri r 0
Mlocalaxial Mlocalaxial + salida
Mlocalutil Mlocalutil + salida

i, 7

ri

ri

i, 6

ri ri dR
ii1
salida

x , 15

salida

x , 16

Mlocalaxial
Mlocalutil

r r dR
xx1
salida
0

Algoritmo =

0
1

0.4
0.403

26.484
26.367

0.44
0.438

0.049
0.098

0.023
0.047

1
1

0.405

26.252

0.437

0.148

0.071

0.408

26.137

0.436

0.198

0.095

0.41

26.023

0.435

0.249

0.119

0.413

25.91

0.434

0.301

0.143

0.415

25.797

0.433

0.353

0.168

0.418

25.686

0.432

0.406

0.193

0.42

25.575

0.431

0.46

0.217

0.423

25.465

0.43

0.514

0.242

10

0.425

25.356

0.429

0.569

0.268

11

0.428

25.248

0.428

0.624

0.293

12

0.43

25.14

0.427

0.681

0.319

13

0.433

25.034

0.425

0.737

0.344

14

0.435

24.928

0.424

0.795

0.37

15

0.438

24.822

0.423

0.853

0.396

0
r := Algoritmo

9
a := Algoritmo

6
dFutil := Algoritmo
0.34

0.062
a

dFutil

0.32

0.06

0.058

0.3
0

12
Reynolds := Algoritmo

13
1 := Algoritmo

5.5 .10

1
:= Algoritmo

30

Reynolds 5 .10

20

1
10

4.5 .10

0
0

2
r

2
cuerda := Algoritmo

0.4

0.35

0.3
cuerda
0.25

0.2

0.15

0.1

0.5

1.5

2.5

4
M := Algoritmo

14
Pot := Algoritmo
6000

80
60

4000
M

Pot

40

2000
20
0

0.5

1.5

2.5

0.5

n := trunc

R ro

1
dR

Mtotal := Algoritmo

n, 4

Potcalculada := Mtotal
2

Potelica :=

Mtotal = 188.822

N m
3

Potcalculada = 5.948 10

R U
2

1.5

Potelica = 1.158 10

2.5

Cp :=

Potcalculada

Cp = 0.514

Potelica

3
4

5
6

7
Vviento := 8
9

10
11
12

13

66
88

109
131

153
Noper := 175
197

219
241
263

285

45
80

124
179

243.4
M util := 318
402

497
601
715

840

308
729.4

1425
2462

3909
Potencia := 5835
8308

11400
15170
19690

25040

3 .10

1000

2 .10

M util 500

Potencia
1 .10

100

200
Noper

300

10
Vviento

15

ANEXO B
DISEO DEL EJE QUE SOPORTA AL BUJE PARA LA TURBINA CON
GENERADOR ELECTRICO CONVENCIONAL
Se calculan las reacciones y cargas asumiendo una desviacin de una pala de 3
Cargas de desviacin
Vviento := 20

:= 36

rad
s

Fuerza Centrfuga
Lcm := 0.575

ro := 0.4

Lp := ro + Lcm
Lp := 0.86

Mpala := 11

Kg

Fc := Lp Mpala
4

Fc = 1.226 10 Nw

De una pala

Fcx( t) := Fc cos( t) + cos t +

2
3

243

+ cos t +

180

1000

500

Fcx( t)

500

1000

10

20

30
t

40

50

60

Fcy( t) := Fc sin( t) + sin t +

120

243

+ sin t +

180
180

2000

1000

Fcy( t)

1000

2000

10

20

30

40

50

60

Momento producido por la fuerza axial

Ma := 1809

Nw m

Max( t) := Ma cos t +

90

120
90
243
90

+
+
+ cos t +
+ cos t +

180
180
180
180
180

100

50

Max( t)

50

100

10

20

30
t

40

50

60

May( t) := Ma sin t +

90

120
90
243
90

+
+
+ sin t +
+ sin t +

180
180
180
180
180

100

50

May( t)

50

100

10

20

30

40

50

60

Momento producido por el peso de la pala desviada en la direccin axial del eje
m
Ppala := Mpala g
g 9.81
2
s
Ppala = 107.91 Nw

Maxialeje( t) := Ppala Lp cos( t) + cos t +

120
180

243

+ cos t +

180

Maxialeje( t) 0

4
0

10

20

30

40

50

60

El momento que produce el peso es despreciable para los efectos de funcionamiento del eje.
Representa el 1% del torque util.

Diseo del eje horizontal con las cargas resultantes para la velocidad de viento de
20 m/s con de 36 rad/s. Anteriormente se estudiaron las cargas cclicas producidas
por la desviacin de 3 de una pala. Se toman el ma yor valor de estas para calcular
el eje principal.
Mutil := 1190

Nw m

Mtorsor := Mutil

Kgf

Syeje := 80

1000

Mtorsor = 1.214 10

9.8

Kgf mm

Material del eje principal: AISI 4130

mm
Sueje := 98.5

Kgf
2

mm
eje := 2.5

Factor de seguridad

Calculo del dimetro mnimo a torsin

3

32 Mtorsor eje

dmin :=

dmin = 33.811 mm

Syeje

d eje := 45 mm

Diametro mnimo tomado

Calculo de las lenguetas en el eje principal

Acople con el buje
:= 2

Calculo por aplastamiento

Se busca h en la tabla con el D1
h := 6

Alto de la lengueta

mm

Sylengueta 60

Kgf
2

mm

Longitud mnima de la lengueta

Llenmin :=

4 Mtorsor
deje h Sylengueta

Ancho de la lengueta

Llenmin = 59.965

Longitud de la lengueta

b 14 mm

Llengueta 67

Profundidad eje

Profundidad cubo

t1 4

t2 2.1

mm

Lengueta seleccionada

mm

mm

mm

A14 X 6 X 67 DIN6885

Esta lengueta se usar tambin para el cubo del acople del freno de disco en el eje ya que
ambas secciones tendrn el mismo dimetro.

Modelacin de cargas en el eje principal

Distancias en el eje
DAB 96 mm
DBC 170 mm
Dtotal := DAB + DBC

Dtotal = 266 mm

Fuerzas aplicadas
5

Mtorsor = 1.214 10
Pesopala :=

Kgf mm

Ppala
9.8

Pesopala = 11.011

Kgf

Pbrida := 30 Kgf

Pbuje := 35 Kgf
Paerotapa := 1 Kgf

Ptotal := Pesopala 3 + Pbuje + Paerotapa + Pbrida

Ptotal = 99.034
Fcentrifuga :=

Kgf
642

Fcentrifuga = 65.51

9.8

Mfuerzaaxial := 95

1000
9.8

Kgf
3

Mfuerzaaxial = 9.694 10 Kgf mm

La fuerza centrfuga de desviacin y el momento de la fuerza axial producido por la desviacin

estan desfasados casi 90
Ecuaciones de equilibrio esttico y calculo de las reacciones en los rodamientos del eje
principal. Las fuerzas que actan son el peso total del rotor, la fuerza centrfuga, las
reacciones en los rodamientos y el momento producido por la fuerza axial.
Caso 1: Vector fuerza centrfuga en direccin vertical y con sentido a tierra
PLANO YZ

CASO 1

By1 + Cy1 Ptotal Fcentrifuga = 0

Mfuerzaaxial + DAB By + Cy ( DAB + DBC ) = 0
M :=

1
1

DAB ( DAB + DBC)

soln := lsolve( M , V)
soln =

314.486

149.942

V :=

Ptotal + Fcentrifuga

Mfuerzaaxial

Esto implica que

By1 314.48

Kgf

Cy1 150

Kgf

PLANO XZ

CASO 1

Cx1 Bx1 = 0
Cx1 ( DAB + DBC ) Bx1 DAB = 0
M :=

1
1

( DAB + DBC) DAB

V :=

0

0

solm := lsolve( M , V)

Esto implica que para este caso no existen reacciones en X para los
apoyos de los rodamientos

solm =
Bx1 0

Cx1 0

Kgf

Kgf

CASO 2: Vector fuerza centrfuga en direccin horizontal y sentido negativo

del eje X.
PLANO YZ

CASO 2

By2 + Cy2 Ptotal = 0

DAB By2 + ( DAB + DBC ) Cy2 = 0
M1 :=

1
1

DAB ( DAB + DBC)

V1 :=

Ptotal

solk := lsolve( M1 , V1)

solk =

154.959

55.925

Esto implica que:

By2 155

Kgf

Cy2 56

Kgf

PLANO XZ

CASO 2

Fcentrifuga + Bx2 Cx2 = 0

Mfuerzaaxial + Bx2 DAB Cx2 ( DAB + DBC ) = 0
M1 :=

1
1

DAB ( DAB + DBC)

solj := lsolve( M1 , V1)

V1 :=

Fcentrifuga

Mfuerzaaxial

solj =

159.527

94.017

Esto implica que:

Bx2 160

Kgf

Cx2 94

Kgf

Resultante de ambos casos:

B1 := By1

B1 = 314.48 Kgf

C1 := Cy1

C1 = 150 Kgf

Resultante CASO 1

B2 = 222.767

C2 = 109.417

B2 :=

Bx2 + By2

C2 :=

Cx2 + Cy2

Resultante CASO 2

No se estudia el caso para cuando la fuerza centrfuga apunta hacia arriba porque esto hace
disminuir el peso total del rotor y por lo tanto disminuyen los momentos y los esfuerzos.
Para realizar los diagramas de momento flector se toma el caso ms desfavorable.
Clculo de las reacciones totales
B := B1

B = 314.48 Kgf

C := C1

C = 150 Kgf

Clculo de los rodamientos

Fa := 1142 3 Nw
Faxial :=

Fa
9.8

Fa = 3.426 10

Faxial = 349.592

Kgf

CALCULO PARA LA RESISTENCIA DE LA CHUMACERA DE LA SERIE B22400 DE 2"

d eje_Rod1 := 50 mm
Ancho_Rod1 := 80 mm
L10C 50000 horas
Lspeedratio 8.39 a 400 rpm
Faxial
B

x1 1
x2 0.67

y1 1.68
y2 2.5

ec 0.4

= 1.112
3

Pchumacera := x2 B + y2 Faxial

Pchumacera = 1.085 10 Kgf

C nec := Lspeedratio Pchumacera 9.8

C nec = 8.918 10 Nw

C chumacera 94300 Nw

Cochumacera 147700 Nw

C chumacera C nec = 5.115 10

FUNCIONA LA CHUMACERA B22432

CALCULO DE LA VIDA DEL RODAMIENTO 2. RODAMIENTO YAR 210-2F SKF

d eje_Rod2 := 50

mm

Ancho_Rod2 := 51.6
C dinamica :=
Faxial
2C

35100
9.8

mm
Coest :=

Kgf
fo Faxial

= 1.165

2Coest

Pchu := xchu C + ychu

= 1.0337

Faxial

23200
9.8

fo := 14

Kgf

echu 0.44

xchu 0.46

ychu 1.41

Pchu = 315.462 Kgf

Entonces la vida del rodamiento estar dada por la siguiente ecuacin:

Cdin1.

L1 =

Prodamientoseje1
ent :=

60

a := 3

ent = 343.775 rpm

Cdinamica
L1chu :=

Pchu
L1c :=

60 ent 50000

L1chu = 1.464 10

L1c = 1.031 10

1000000

L1chu L1c = 432.204

FUNCIONA CHUMACERA SKF DE 50 mm

1000000 L1chu
60

L10h_chu :=

60
2

24 365

L10h_chu = 8.1

aos

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

Se modelan los diagramas con el caso ms desfavorable que puede soportar el eje
PLANO YZ
Las ecuaciones de momento flector para este plano son
M x( x) = ( Ptotal + Fcentrifuga) x + Mfuerzaaxial

Tramo 0.

M x( x) = ( Ptotal + Fcentrifuga) x + Mfuerzaaxial B1 ( x DAB)

Tramo 1.

La funcin momento flector es la siguiente:

Flecx( x) :=

(Ptotal + Fcentrifuga) x + Mfuerzaaxial if 0 < x DAB

(Ptotal + Fcentrifuga) x + Mfuerzaaxial By1 (x DAB)

if DAB < x DAB + DBC

0 otherwise

La grfica de la funcin momento flector es la siguiente:

MOMENTO FLECTOR vs DISTANCIA.

4
3 .10

2.25 .10

M (Kgf*mm)

Flecx( x) 1.5 .10

7500

66.5

133

199.5

x (mm)
PLANO XZ
Las ecuaciones de momento flector para este plano son:
M y( x) = Fcentrifuga x + Mfuerzaaxial

Tramo 0

M y( x) = Fcentrifuga x + Mfuerzaaxial B2 ( x DAB)

La funcin momento flector es la siguiente:

Tramo 1

266

Flecy( x) :=

Fcentrifuga x + Mfuerzaaxial if 0 < x DAB

Fcentrifuga x + Mfuerzaaxial Bx2 ( x DAB) if DAB < x DAB + DBC
0 otherwise

MOMENTO FLECTOR vs DISTANCIA.

4
2 .10

1.5 .10

M(Kgf*mm)

1 .10

Flecy( x)
5000

53.2

106.4

159.6

212.8

266

5000
x

x(mm)
Diagrama de Momento Torsor:
Tutil ( x) :=

Mtorsor if 0 x Dtotal
0 otherwise

MOMENTO TORSOR vs DISTANCIA.

1.23 .10

T (Kgf*mm)

9.87 .10

7.41 .10

Tutil( x)

4.94 .10

2.47 .10

53.2

106.4

159.6

212.8

266

x (mm)
Entre las secciones que presentan entalla, se eligen la seccin 1 (donde se encuentra el
chavetero) y las seccines 2 y 4 (donde se encuentran los mayores momentos flectores
en los cambios de seccin del eje) para la verificacin a fatiga.
De igual manera se elige la seccin 3 (centro del rodamiento) porque presenta el
mayor momento flector en toda la pieza

ANALISIS DE LAS SECCIONES CRITICAS

Para todas las seciones el momento torsor es de:

Tutil ( 35.5) = 1.214 10 Kgf mm

Seccin 1 (Chavetero): Esta seccion se encuentra ubicada a 33.5 mm del origen.

Mr1 :=

Flecx( 33.5) + Flecy( 33.5)

Mr1 = 1.93 10 Kgf mm

Momento Flector

Seccin 2 (Cambio de seccin): Esta seccion se encuentra ubicada a 53.5 mm del origen
Mr2 :=

Flecx( 53.5) + Flecy( 53.5)

Mr2 = 2.272 10 Kgf mm

Momento Flector

Seccin 3: Esta seccin se encuentra ubicada a 96 mm del origen, donde se encuentra

apoyado el primer rodamiento
Mr3 :=

Flecx( 96) + Flecy( 96)

Mr3 = 3.009 10 Kgf mm

Momento Flector

Seccin 4 (Cambio de seccin): Esta seccin se encuentra ubicada a 138.5 mm del origen
Mr4 :=

Flecx( 138.5) + Flecy( 138.5)

4

Mr4 = 2.255 10 Kgf mm

Momento Flector

ANLISIS DE SECCIONES CRTICAS.

Para saber cual es la seccin ms crtica entre el chavetero y las otras secciones, se
verifican los esfuerzos que hay en las secciones donde stos se localizan, considerando
los factores de concentracin de esfuerzos.
= Kff

M 32
3

= Kft

T 16
3

Las fuerzas actan de la siguiente manera:

Faxial_alt := 200 Kgf

M alt := 85000 Kgf mm

Faxial_medio := 150 Kgf

M medio := 35000 Kfg mm

axial = Kfa

4 Faxial
2

A_ Chavetero (Seccin 1)
Los factores de concentracin de esfuerzos para la legeta seleccionada son:
Kff1 := 2 en flexin.
Kft1 := 1.6 en torsin.
El dimetro del eje en esta seccin es:
d eje = 45

mm

Esfuerzos alternativos:

cha1 := Kff1

1_alt := Kft1

Mr1 32

cha1 = 4.315

d eje

Kgf
2

mm

M alt 16

1_alt = 7.601

d eje

Kgf
2

mm

El esfuerzo alternativo total es:

alt1 :=

cha1 + 3 1_alt

alt1 = 13.854

Kgf
2

mm
Esfuerzos medios en la Seccin 1.
1 := Kft1

M medio 16
3

d eje

1 = 3.13

Kgf
2

mm

Clculo del esfuerzo mximo para que haya vida infinita.

a) Factor de correccin por tipo de carga (CL):
Como existe tanto flexin como torsin entonces

C L1 := 0.58

b) Factor de correccin por tamao de la pieza (CD):

Como d = 1,77" entonces

C D1 := 0.9

c) Factor de correccin por acabado superficial (CS):

Al ser una pieza maquinada y segn el grfico de CS vs. Su entonces
Luego:
Sncha1 := 0.5 Sueje CL1 CD1 CS1

Sncha1 = 17.996

Kgf
2

mm

C S1 := 0.70

Para que haya vida infinita se tiene que cumplir que:

alt1
Sncha1

1
Su

<1

alt1

Sncha1

1
Sueje

= 0.802

No Falla por fatiga.

B_Seccin 2
Clculo de los factores de correccin por concentracin de esfuerzos.
d eje_Rod1 = 50

mm

r := 2 mm
d eje_Rod1
d eje

= 1.111

d eje

= 0.044

Luego:
Ktf2 := 1.9

Ktt2 := 1.5

Kta2 := 1.9

Del Grfico del factor de Peterson:

q f2 := 0.94

q t2 := 0.94

q a2 := 0.88

De esta manera obtenemos los factores de correccin por concentracin de esfuerzos para
flexin, axial y para torsin.

(
)
Kft2 := q t2 ( Ktt2 1 ) + 1
Kfa2 := qa2 ( Kta2 1) + 1
Kff2 := q f2 Ktf2 1 + 1

Kff2 = 1.846
Kft2 = 1.47
Kfa2 = 1.792

Esfuerzos alternativos en la Seccin 2.

flexion2_alt := Kff2

axial2_alt := Kfa2

Mr2 32.
3

d eje

4 Faxial_alt
2

deje

Kgf
flexion2_alt = 4.689
2
mm
axial2_alt = 0.225

Kgf

2 := flexion2_alt + axial2_alt

2_alt := Kft2

M alt 16
3

d eje

mm

2_alt = 6.983

Kgf
2

mm

El esfuerzo alternativo total es:

2

alt2 :=

2 + 3 2_alt

alt2 = 13.056

Kgf
2

mm
Esfuerzos medios en la Seccin 2.
2 := Kft2

M medio 16

2 = 2.876

d eje

axial2 := Kfa2

Kgf
2

mm

4 Faxial_medio

Kgf
axial2 = 0.169
2
mm

d eje

El esfuerzo medio total es:

m2 :=

axial2
2

axial2
2
+
+ 2
2

m2 = 2.961

Kgf
2

mm

Haciendo el mismo anlisis que en la seccin de la lengeta se puede decir que:

Sn2 := Sncha1

Sn2 = 17.996

Para que haya vida infinita se tiene que cumplir que:

alt2
Sn2

m2
Su

<1

alt2
Sn2

m2
Sueje

= 0.756

No Falla por fatiga.

D_Seccin 4
Clculo de los factores de correccin por concentracin de esfuerzos.
d eje_mayor := 55 mm
d eje_Rod2 = 50 mm
d eje_mayor
d eje_Rod2

= 1.1

r
d eje_Rod2

= 0.04

Luego:
Ktf4 := 2

Ktt4 := 1.3

Kta4 := 2

Del Grfico del factor de Peterson:

q f4 := 0.94

q t4 := 0.94

q a4 := 0.88

De esta manera obtenemos los factores de correccin por concentracin de esfuerzos para
flexin, axial y para torsin.

(
)
Kft4 := q t4 ( Ktt4 1 ) + 1
Kfa4 := qa4 ( Kta4 1) + 1
Kff4 := q f4 Ktf4 1 + 1

Kff4 = 1.94
Kft4 = 1.282
Kfa4 = 1.88

Esfuerzos alternativos en la Seccin 4.

flexion4_alt := Kff4

axial4_alt := Kfa4

Mr4 32.
deje_Rod2

4 Faxial_alt
2

d eje_Rod2

4 := flexion4_alt + axial4_alt

flexion4_alt = 3.566

Kgf
2

mm
Kgf

axial4_alt = 0.191

mm
4 = 3.757

Kgf
2

mm
4_alt := Kft4

M alt 16

Kgf

4_alt = 4.44

d eje_Rod2

mm

El esfuerzo alternativo total es:

alt4 :=

4 + 3 4_alt

Kgf

alt4 = 8.559

mm
Esfuerzos medios en la Seccin 4.
4 := Kft4

M medio 16

4 = 1.828

d eje_Rod2

axial4 := Kfa4

Kgf
2

mm

4 Faxial_medio
deje_Rod2

axial4 = 0.144

Kgf
2

mm

El esfuerzo medio total es:

m4 :=

axial4
2

axial4
2
+
+ 4
2

m4 = 1.901

Kgf
2

mm

Haciendo el mismo anlisis que en la seccin de la lengeta se puede decir que:

Sn4 := Sncha1

Sn4 = 17.996

Para que haya vida infinita se tiene que cumplir que:

 alt4
Sn4

m4

<1

Su

alt4
Sn4

m4
Sueje

= 0.495

No Falla por fatiga.

CALCULO PARA EL DIMENSIONAMIENTO DEL BUJE EN EL DISEO DE

GENERADOR_USB
d := 35
:=

Esfuerzo mximo a torsin permitido

Mtorsor 16

T
=

= 1.767 10

Dimetro interno de la Brida A

D
2

f( x, ) := x
4

D d

Mtorsor x 16

32
1.5 .10

f( x , )

1.13 .10

f( x , 30)
f( x , 20)
f( x , 10) 7.5 .10

f( x , 5)
f( x , 50)

3.75 .10

0
35

41.25

47.5
x

El dimetro externo de la brida B1 debe ser al menos de 48 mm

53.75

60

ANEXO C
ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO Y CLCULO DE REACCIONES EN LOS
RODAMIENTOS DEL EJE HORIZONTAL.
Las fuerzas que actan son la fuerza axial, el momento producido por la desviacin, el
peso del rotor y la fuerza centrfuga.
Faxial 349.6 Kgf

M axial_desv 9694 Kgf mm

Fcent_desv 65.51 Kgf

Protor 100 Kgf

vertical := 100 rpm

DISEO DEL EJE VERTICAL

Clculo del dimetro mnimo a torsin en el eje vertical.
Se emplea un factor de seguridad de =2

:= 2

Se elige como material del eje un acero AISI 4130

Syeje1 := 80

Kgf

Sueje := 98.5

mm
Farrastre := 63.7

d minv

mm

Xveleta := 2008 mm

Kgf

M Tv := Farrastre Xveleta
3

Kgf

M Tv = 1.279 10
3

32 M Tv
Syeje1

En el lmite

d minv :=

Kgf mm

32 M Tv

Syeje1

d minv = 31.936 mm
d ejev := 85 mm

ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO Y CLCULO DE REACCIONES EN LOS

RODAMIENTOS DEL EJE VERTICAL.
Ptotal 380 Kgf

d cm := 215 mm

d rotor := 780 mm
4

M total := Ptotal d cm
M T 81700

h := 287 mm
M total = 8.17 10 Kgf mm

Kgf mm
5

M Axial := Faxial h

M Axial = 1.003 10 Kgf mm

M axial 100300 Kgf mm

M Cent_desvZ := Fcent_desv drotor
M cdZ 51100

Kgf mm

M Cent_desvY := Fcent_desv d rotor

M cent_desvY 51100

M Cent_desvZ = 5.11 10 Kgf mm

Kgf mm

M Cent_desvY = 5.11 10 Kgf mm

M Cent_desvX := Fcent_desv h
M cent_desvX 18800
D1 41
D2 41

M Cent_desvX = 1.88 10

Kgf mm

Kgf mm

mm
mm

Del diagrama de cuerpo libre del eje vertical, se obtienen las siguientes ecuaciones.
CASO 1
Plano xy.
Gx1 + Faxial Hx1 = 0

D1 Gx1 D1 + D2 Hx1 + M TOTAL M axial + M axial_desv + M cent_desvZ = 0

M 1x :=

1
D D + D
2)
1 ( 1

V1x :=

Faxial

MT Maxial + Maxial_desv + McdZ

soln := lsolve M 1x , V1x

soln =

329.922

679.522

Esto implica que:

G1 329.92 Kgf

H1 679.52 Kgf

CASO 2
Plano xy.
Gx2 + Faxial + Hx2 = 0

D1 Gx2 + D1 + D2 Hx2 + M TOTAL M axial = 0

M 2x :=

1
1

D D + D
2)
1 ( 1

V2x :=

Faxial
MT Maxial

soln := lsolve M 2x , V2x

soln =

1.153 103

803.259

Esto implica que:

Gx2 1153

Kgf

Hx2 803.26 Kgf

Plano yz
Gz2 + Fcent_desv + Hz = 0

D1 Gz2 D1 + D2 Hz + M cent_desvX = 0
1
1
A. :=
D1 D1 + D2

b . :=

Fcent_desv
Mcent_desvX

solm := lsolve A. , b .

589.557

524.047

solm =

Esto implica que:

Gz2 590

Hz2 524

Kgf

Kgf

CLCULO DE LAS REACCIONES RESULTANTES EN LOS RODAMIENTOS.

2

G2 = 1.295 10

Kgf

H2 = 959.063

Kgf

G2 :=

Gz2 + Gx2

H2 :=

Hz2 + Hx2

SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS.

Para este eje se utilizar el mismo rodamiento.
Con la informacin anterior, se eligi un rodamiento SKF con las siguientes caracteristicas:
Designacin SKF 6317
C din. = 140
C o = 96.5

C din := 14290 Kgf

KN (capacidad de carga dinmica).

C o := 9847 Kgf

KN (capacidad de carga esttica).

d ejeRod_medio := 85 mm (diametro interno).

d eje_mayor := 180 mm
AnchoRod = 41

(diametro externo).

mm (ancho del rodamiento).

CLCULO DE LA VIDA DEL RODAMIENTO.

Fr := G2

Fa := Ptotal + Fcent_desv
3

Fr = 1.295 10 Kgf

Fa = 445.51 Kgf

Prodamientosejev = X1 G2 + Y1 Ptotal + Fcent_desv

Ptotal + Fcent_desv
Co
Ptotal + Fcent_desv
Fr

= 0.045

= 0.344

e1 := 0.25

0.346 > e1

X1 := 0.56 Y1 := 1.8

Por lo tanto

Prodamientosejev := X1 Fr + Y1 Ptotal + Fcent_desv

Prodamientosejev = 1.527 10

Kgf

Entonces la vida del rodamiento estar dada por la siguiente ecuacin:

C din

L1 :=

Prodamientosejev
L1 :=

60 vertical 60000
1000000

L1 = 819.199

L1 = 360

Millones de revoluciones

Millones de revoluciones

L1 L1 = 459.199
Como L1 > L1 entonces cumplir el requerimiento de horas de funcionamiento de diseo.
L10h :=

1000000 L1
60 vertical

L10h = 1.365 10

ao := 365 24

L10h
ao

= 15.586 aos

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES.

CASO 1
Plano xy.
Las ecuaciones de momento flector para este plano son
M 1zejev( x) Faxial x + M T M axial + M axial_desv + M cdZ

Tramo 1.

M 2zejev( x) Faxial x + M T M axial + M axial_desv + M cdZ + G1 x D1

Tramo 2.

La funcin momento flector es la siguiente:

Gejev1( x) :=

Faxial x + M T M axial + M axial_desv + M cdZ if 0 < x D1

Faxial x + M T M axial + M axial_desv + M cdZ G1 x D1

0 otherwise

if D1 < x D1 + D2

La grfica de la funcin momento flector es la siguiente:

MOMENTO FLECTOR vs DISTANCIA.

4
6 .10

4.8 .10

M (Kgf*mm)

3.6 .10

Gejev1( x)

2.4 .10

1.2 .10

16.4

32.8

49.2

65.6

82

x (mm)
Diagrama de Momento Torsor:
La funcin momento torsor en el eje vertical es la siguiente:
Tejev1( x) :=

M Tv if 0 x D1 + D2
0 otherwise

MOMENTO TORSOR vs DISTANCIA.

T (Kgf*mm)

5
3 .10

2.4 .10

1.8 .10

Tejev1( x)

1.2 .10

6 .10

16.4

32.8

49.2

65.6

x (mm)
CASO 2
Plano xy.
Las ecuaciones de momento flector para este plano son

( )
Tramo 1.
M 4zejev( x1) Faxial x1 + M T M axial + Gx2 ( x1 D1 )
M 3zejev x1 Faxial x1 + M T M axial

Tramo 2.

82

La funcin momento flector es la siguiente:

( )

Gejev2 x1 :=

Faxial x1 + M T M axial if 0 < x1 D1

Faxial x1 + M T M axial + Gx2 x1 D1

if D1 < x1 D1 + D2

0 otherwise

MOMENTO FLECTOR vs DISTANCIA.

0

16.4

32.8

49.2

65.6

M (Kgf*mm)

8000
1.6 .10

( )

Gejev2 x1

2.4 .10

3.2 .10

4 .10

x1

x (mm)

Plano xz
Las ecuaciones de momento flector para este plano son:
Tramo 1
( )
M 4yejev( x2) Fcent_desv x2 + M cent_desvX Gz2 ( x2 D1 )
M 3yejev x2 Fcent_desv x2 + M cent_desvX

Tramo 2

La funcin momento flector es la siguiente:

( )

Fejev2 x2 :=

Fcent_desv x2 + M cent_desvX if 0 x2 < D1

Fcent_desv x2 + M cent_desvX Gz2 x2 D1

0 otherwise

if D1 x2 D1 + D2

82

2.15 .10

1.72 .10

1.29 .10

( )

F ejev2 x2

8594.36

4297.18

16.4

32.8

49.2

65.6

82

x2

Diagrama de Momento Torsor:

La funcin momento torsor en el eje 3 es la siguiente:

( )

Tejev2 x3 :=

M Tv + M axial_desv + M cent_desvY if 0 x3 D1 + D2
0 otherwise

MOMENTO TORSOR vs DISTANCIA.

4 .10

T (Kgf*mm)

3.2 .10

( )

Tejev2 x3

2.4 .10

1.6 .10

8 .10

16.4

32.8

49.2

65.6

82

x3

x (mm)
ANLISIS PARA DETERMINAR SECCIONES CRTICAS:
Las posibles secciones crticas se obtienen mediante el estudio de los diagramas de
momentos flectores y de momento torsor, se eligen los puntos donde los momentos son
mximos y luego se calculan los esfuerzos en esas secciones.

CASO 1
En este caso el momento torsor es:
5

Tejev1( 20) = 1.279 10

Kgf mm

Seccin 1 (Tope superior con cambio de seccin)

Esta seccin est a 10 mm del origen del sistema de coordenadas.
M R1 := Gejev1( 10)
El momento resultante en esta seccin es
M R1 = 3.87 10

Kgf mm

Seccin 2 (Cambio de seccin con rodamiento)

Esta seccin est a 20 mm del origen del sistema de coordenadas.
M R2 := Gejev1( 20)
M R2 = 3.52 10

Kgf mm

CASO 2
En este caso el momento torsor es:
5

Tejev2( 20) = 1.887 10

Kgf mm

Seccin 1 (Tope superior con cambio de seccin)

Esta seccin est a 10 mm del origen del sistema de coordenadas.
M r1 :=

Gejev2( 10) + Fejev2( 10)

El momento resultante en esta seccin es

4

M r1 = 2.944 10

Kgf mm

Seccin 2 (Cambio de seccin con rodamiento)

Esta seccin est a 20 mm del origen del sistema de coordenadas.
M r2 :=

Gejev2( 20) + Fejev2( 20)

El momento resultante en esta seccin es:

4

M r2 = 3.255 10

Kgf mm

Para la verificacin de fatiga, se elige el caso 1; esto por ser el que tiene mayores
momentos flectores.

ELECCIN DE SECCIONES CRTICAS.

Para saber cul es la seccin ms crtica entre las secciones 1 y 2, se verifican los
esfuerzos que hay en las mismas, considerando los factores de concentracin de
esfuerzos.
= Kff

M 32
3

= Kft

T 16
3

axial = Kfa

4 Faxial
2

Las fuerzas actan de la siguiente manera:

Cargaaxial_alt := Fcent_desv

Cargaaxial_alt = 65.51

Cargaaxial_medio := Ptotal

Cargaaxial_medio = 380 Kgf

M alt := M axial_desv + M cent_desvY

M alt = 6.079 10

M medio := M Tv

M medio = 1.279 10 Kgf mm

Kgf

Kfg mm
5

Seccin 1
Clculo de los factores de correccin por concentracin de esfuerzos.
d eje_tope := 150 mm
r := 7 mm
d eje_inter := 95 mm
d eje_tope
d eje_inter

= 1.579

d eje_inter

= 0.074

Luego:
Ktf1 := 1.9

Ktt1 := 1.5

Kta1 := 2.15

Del Grfico del factor de Peterson:

q f1 := 0.8

q t1 := 0.85

q a1 := 0.8

De esta manera obtenemos los factores de correccin por concentracin de esfuerzos para
flexin, axial y para torsin.

(
)
Kft1 := q t1 ( Ktt1 1 ) + 1
Kfa1 := qa1 ( Kta1 1) + 1
Kff1 := q f1 Ktf1 1 + 1

Kff1 = 1.72
Kft1 = 1.425
Kfa1 = 1.92

Esfuerzos alternativos en la Seccin 1.

flexion1_alt := Kff1

axial1_alt := Kfa1

M R1 32.
deje_inter

4Cargaaxial_alt
d eje_inter

flexion1_alt = 0.791

M alt 16
d eje_inter

mm
Kgf

axial1_alt = 0.018

mm

1 := flexion1_alt + axial1_alt

1_alt := Kft1

Kgf

1_alt = 0.515

Kgf
2

mm

El esfuerzo alternativo total es:

alt1 :=

1 + 3 1_alt

Kgf

alt1 = 1.203

mm
Esfuerzos medios en la Seccin 1.
flexion1 := Kff1

axial1 := Kfa1

1 := Kft1

M R1 32.
d eje_inter

flexion1 = 0.791

Kgf

axial1 = 0.103

mm

M medio 16
d eje_inter

mm

4Cargaaxial_medio
deje_inter

Kgf

1 = 1.083

Kgf
2

mm

El esfuerzo medio total es:

m1 :=

flexion1 + axial1
2

flexion1 + axial1
2
+
+ 1
2

m1 = 1.618

a) Factor de correccin por tipo de carga (CL):

C L := 0.58

b) Factor de correccin por tamao de la pieza (CD):

C D := 0.75

Como d > 2" entonces

c) Factor de correccin por acabado superficial (CS):

C S := 0.7

Al ser una pieza maquinada y segn el grfico de CS vs. Su

Luego:
Sn1 := 0.5 Sueje C L CD CS

Sn1 = 14.997

Kgf
2

mm
Para que haya vida infinita se tiene que cumplir que:
alt1
Sn1

m1
Su

<1

alt1
Sn1

m1
Sueje

= 0.097

No Falla por fatiga.

Seccin 2
Clculo de los factores de correccin por concentracin de esfuerzos.
d eje_inter = 95 mm
d ejev = 85 mm

r2 := 4 mm

mm

Clculo del esfuerzo mximo para que haya vida infinita.

Como existe tanto torsin alternativa entonces

Kgf

d eje_inter
d ejev

= 1.118

r2

d ejev

= 0.047

Luego:
Ktf2 := 2

Ktt2 := 1.4

Kta2 := 2.2

Del Grfico del factor de Peterson:

q f2 := .85

q t2 := 0.9

q a2 := 0.85

De esta manera obtenemos los factores de correccin por concentracin de esfuerzos para
flexin, axial y para torsin.

(
)
Kft2 := q t2 ( Ktt2 1 ) + 1
Kfa2 := qa2 ( Kta2 1) + 1
Kff2 := q f2 Ktf2 1 + 1

Kff2 = 1.85
Kft2 = 1.36
Kfa2 = 2.02

Esfuerzos alternativos en la Seccin 2.

flexion2_alt := Kff2

axial2_alt := Kfa2

M R2 32.
dejev

mm

4 Cargaaxial_alt
d ejev

Kgf

flexion2_alt = 1.08

Kgf

axial2_alt = 0.023

mm

2 := flexion2_alt + axial2_alt

2_alt := Kft2

M alt 16
d ejev

Kgf

2_alt = 0.686

mm

El esfuerzo alternativo total es:

alt2 :=

2 + 3 2_alt

alt2 = 1.621

Kgf
2

mm
Esfuerzos medios en la Seccin 2.

flexion2 := Kff2

axial2 := Kfa2

M R2 32.
d ejev

flexion2 = 1.08

mm

4 Cargaaxial_medio
d ejev

Kgf

axial2 = 0.135

Kgf
2

mm

 2 := Kft2

M medio 16
d ejev

Kgf

2 = 1.443

mm

El esfuerzo medio total es:

m2 :=

flexion2 + axial2
2

flexion2 + axial2
2
+
+ 2
2

m2 = 2.173

Sn2 = 14.997

Para que haya vida infinita se tiene que cumplir que:

alt2
Sn2

m2
Su

<1

alt2
Sn2

m2
Sueje

= 0.13

mm

Haciendo el mismo anlisis que en la seccin de la lengeta se puede decir que:

Sn2 := Sn1

Kgf

No Falla por fatiga.

ANEXO D
DISEO DE LA TORRE TIPO POSTE
Fuezas actuantes
Faxial := 780.3 kgf
Fcent_desv := 4012 N
Peso := 350 kgf
M axial_desv := 212.5 N m
d cm := 215 mm

d rotor := 780 mm

h := 27.9 cm

Geometra del poste:

altura := 2000cm
d ext := 190mm
espesor := 60mm
d int := d ext 2espesor

d int = 0.07 m

Parametros que dependen del material del poste

6

Sy := 365 10 Pa

Su := 636 10 Pa

E := 207 10 Pa

Momento de inercia de la seccin:

4

I :=

d ext d int

I = 6.279 10

64

Clculo de momentos, fuerzas cortantes y fuerza axial:

M medio := Faxial altura Peso d cm
5

M medio = 1.523 10 J
M alt := M axial_desv +

(Fcent_desv drotor)

+ Fcent_desv h

M alt = 8.378 10 J
3

Fcmedia := Faxial

Fcmedia = 7.652 10 N

Fcalt := Fcent_desv

Fcalt = 4.012 10 N

Faxialmedia := Peso

Faxialmedia = 3.432 10 N

Faxialalt := Fcent_desv

Faxialalt = 4.012 10 N

+ Fcent_desv altura

Clculo de esfuerzos:
Esfuerzos alternativos:

alt :=

M alt

d ext
2

Faxialalt

d
d int
4 ext
2

alt = 1.269 10 Pa

Esfuerzos medios:

medio :=

M medio

d ext
2

Faxialmedia

d ext d int

medio = 2.306 10 Pa

Verificacin Factor de Seguridad:

Sn := 0.5Sy
FS :=

1
medio

Su
t :=

alt

FS = 0.945

Sn

Sy
alt + medio

t = 1.021

Verificacin pandeo:
2

Pcrtt := E

I
(2 h)

P := Peso + Fcent_desv
Pcrtt > P

Pcrtt = 4.12 10 N
3

P = 7.444 10 N

ANEXO E
CLCULO DE RESISTENCIA DE MATERIALES DE LA VELETA DE
ORIENTACIN
Caractersticas del aire a 20C
:= 1.204

kg
3

2
5 m

:= 1.51 10

Clculo fuerza de arrastre:

m
Vdiseo := 50
s
2

R turbina := 2.3 m

S :=

R turbina
40

S = 0.415 m

(el rea transversal de la veleta se tom 40 veces menor al rea de barrido de los labes)
2

Farrastre := 0.5 S Vdiseo

Farrastre = 625.291 N

Farrastre
9.81

Diensiones rea veleta:

L :=

= 63.74 kg

2 S

L = 0.912 m
Distancia entre soportes de la veleta:
Lsoporte := 0.15 m
Larea_soporte := 0.7 m
Longitud veleta:
Lveleta := Rturbina Larea_soporte

(la distancia del extremo de la veleta

a los labes se tom igual al radio
del rea de barrido)

Lveleta = 1.6 m
Distancia de aplicacin de la fuerza:
L
X := Lveleta
3

X = 1.296 m

Clculo de reacciones en la veleta:

F2 :=

Farrastre X
Lsoporte

F1 := F2 Farrastre

F2 = 5.403 10 N
3

F1 = 4.778 10 N

Clculo de momentos en la veleta:

M ( x) :=

M F1 x

M F1 x + F2 x Lsoporte

if x > Lsoporte

1000

500

M Lsoporte = 716.674 J

M ( x)
0

500

0.5

1
x

Tipo de barra utilizada: Tubo estrutural CONDUVEN BS 6363 de seccin cuadrada 40x40
h := 40 mm
B := 40 mm
I := 8 cm

Peso := 2.78

I = 8 10

Peso_total := Peso Lveleta 9.81

kg

Peso_total = 73.065 N
Clculo de reacciones en la veleta:
F4 :=

Peso_total X

F4 = 631.351 N

Lsoporte

F3 := F4 Peso_total

F3 = 558.286 N

Clculo de las fuerzas totales en la veleta:

2

Fa = 4.81 10 N

Fb = 5.44 10 N

Fa :=

F1 + F3

Fb :=

F2 + F4

Clculo de momentos totales en la veleta:

( )

M total x1 :=

M Fa x1

M Fa x1 Fb x1 Lsoporte

+ 3kg 9.81
2
2
s
s

if x1 > Lsoporte

1000

500

M total Lsoporte = 721.55 J

( )

M total x1

500

0.5

1
x1

Clculo de esfuerzos en la barra de la veleta:

h
M total Lsoporte
2

:=

= 1.804 10 Pa

Material de la barra de la veleta:

Acero 1020 HR
Sy := 3670

kgf
cm

Verificacin factor de seguridad:

FS :=

Sy

FS = 1.995

CLCULO DE RESISTENCIA DE MATERIALES DEL SISTEMA DE

DESVIACIN.
m
Vdesv := 11
s

rea de la placa
Circular
radio := 30 cm

Cuadrada
Areac := radio

long := 60 cm

Arear := long

Areac = 0.283 m

Farrastre_circ := 0.5 Areac Vdesv

Arear = 0.36 m
Farrastre_cuadr := 0.5 Arear Vdesv

Farrastre_circ = 20.596 N

Farrastre_cuadr = 26.223 N

Farrastre_circ

Farrastre_cuadr

9.81

m
2

= 2.099 kg

9.81

m
2

= 2.673 kg

Obtencin de la geometra del alern del sistema de desviacin

Usando el perfil de alto coeficiente de sustentacin Selig S1210
C l 1.8

Coeficiente de sustentacin para Re=200000

C d 0.03

Coeficiente de arrastre para Re=200000

calern := 300 mm

Cuerda del perfil

Lalern := 700 mm

Longitud del alern

2

Areaalern := calern Lalern

dS :=

C l calern Vdesv Lalern

dA :=

dS
9.81

Cd calern Vdesv Lalern

dS + dA

dA = 0.459 N

= 2.807 kg

s
dF

d F = 27.538 N

Vdesv calern

Rey :=

dS = 27.534 N

d F :=

Areaalern = 0.21 m

9.81

= 2.807 kg

Rey = 2.185 10

Diseo del resorte

Pesoprecarga := 8.2 kgf
kgf
Kr := 70
m

PesoT := Pesoprecarga + d F
pre_T :=

PesoT Pesoprecarga

pre_T = 0.04 m

Kr

Se definen el dimetro del hilo y el radio del resorte.

d hilo := 3 mm

R r := 15 mm

C r :=

d h := 3
Modulo de elasticidad

2 Rr

C r = 10

d hilo

Gelast := 79300000000 Pa

Nc :=

Gelast dhilo
3

64 Rr Kr

Nc = 43.32

Asumiendo remates a escuadra y esmerilados

NT := Nc + Qr

Qr := 1.75

NT = 45.07

Clculo de los esfuerzos mximos

i := 1 +

16 Pesoprecarga Rr
2 Cr
3

d hilo
1

i = 2.389 10 Pa

Fmn := Pesoprecarga
Fmedio :=
m := 1 +

Fmx := Pesoprecarga + 6 kgf

Fmx + Fmn

Falt :=

2 Cr

16 Fmedio R r

a :=

dhilo

Fmx Fmn
2

4 Cr 1 0.615 16 Falt Rr
4 C 4 + C
3
r d
r
hilo

Resistencia ltima a tensin

CoefA := 2153500000 Pa
Sut := CoefA d h

expb := 0.1822

(Obtenido de la tabla para resortes

helicoidales a compresin)

0.1822

Resistencia ltima a torsin

Resistencia a la fatiga por torsin (Vida infinita)

Sus := 0.67 Sut

Snis := 465000000 Pa

Verificacin a fatiga
Snis Sus
Sns := 0.707
Sus 0.707 Snis
fs :=

Sns Sus i

Sus m i + Sus a

fs = 1.989

Factor de seguridad > 1.2

ANEXO F
CALCULO DE LA RESISTENCIA DE LAS UNIONES EN EL BUJE PARA LOS DIFERENTES
DISEOS DEL AEROGENERADOR
UNION BUJE PALA_ IGUAL PARA AMBOS DISEOS
Datos necesarios para los clculos
V = 30

Velocidad de viento para el diseo de la resistencia de las uniones

:= 36

rad

Velocidad de giro del buje para el diseo de la resistencia de las uniones

M pala := 11

Kg

Ppala := M pala 9.8

rp := 0.86

Ppala = 107.8 Nw

m
2

Para una pala

Fc := M pala rp
Fc = 1.226 10
Fcent 4012

Valor total de la fuerza de una pala

Fuerza centrifuga de desviacin

Nw
3

M torsor := 1.541 10

Nw m

Momento torsor del eje principal

dr1 := 0.360

Distancia desde el centro del buje al centro de la placa

dr2 := 0.5

Distancia desde el CM de la pala al centro de la placa

Futil := 383.2

Nw

Fuerza til de una pala

Fa := 2580

Nw

Fuerza de arrastre de una pala

M Fu := Futil dr2
M Fu = 191.6

Nw m

Momento producido por la fuerza til en la base

M Fa := 4058

Nw m

Momento producido por la fuerza de arrastre en la base

FMFa := M Fa 0.02

FMFa = 81.16

Faxial := Fa + FMFa
3

Faxial = 2.661 10

Nw

Nw

Incremento de la fuerza axial por el momento

de la fuerza axial

CALCULO DE NUMERO DE TORNILLOS PARA LA UNIN DE LA PALA CON EL BUJE

Material utilizado para los tornillos
Syt := 427 10

Pa

Sut := 748 10

Pa

Et := 207 10

Pa

Geometra del tornillo

d := 0.012

Atornillo :=

4
4

Atornillo = 1.131 10
Lt := 0.03

CALCULO DE LA UNION ROSCADA DE LA PLACA PARA LA UNION DE LA PALA

ESTUDIO DE PERNOS A COMPRESIN
Dimensiones tiles de la placa del buje
a := 0.08

Alto de la placa

b := 0.2

Base de la placa

profundidad placa := 0.0135

Profundidad de la placa

Aseccion := b a
2

Aseccion = 0.016

Se colocar una empacadura en la unin de la pala con el buje

1
Kp

1
Kpbuje

1
Kppala

Rigidez equivalente de la placa del buje

10

Epbuje := 20.6 10
tpbuje := 0.01
Kpbuje :=

Pa

m
0.577 Epbuje d

1.15tpbuje + 0.5 d
ln5

1.15 tpbuje + 2.5 d

Mdulo de eslasticidad de la placa buje

Espesor de la placa buje
9

Kpbuje = 6.007 10

Nw
m

Rigidez equivalente de la placa de la pala

9

Eppala := 78.8 10

Mdulo de eslasticidad de la placa pala

Pa

tppala := 0.02

Espesor de la placa pala

m
0.577 Eppala d

Kppala :=

1.15tppala + 0.5 d

1.15 tppala + 2.5 d

ln5

Kppala = 1.703 10

Nw
m

Calculo de la rigidez equivalente total de la unin, sin tomar en cuenta la tapa

Kp2 := Kpbuje

+ Kppala

Sin empacadura

Kp2 = 1.327 10

Clculo de la rigidez equivalente de cada tornillo

Kt :=

Et Atornillo
Lt

Kt = 7.804 10

Ptornillo :=

Faxial
n

Ptornillo = 443.527 Nw

Fuerza por cada tornillo

Kt
K + Kp Ptornillo
2
t

Pt = 164.247
Pp :=

Nw

Nmero de tornillos

n6

Pt :=

Fuerza equivalente en el tornillo

Kp2
K + Kp Ptornillo
2
t

Pp = 279.28
Pp Pt = 115.033

Fuerza equivalente en la placa

Valor debe ser mayor que 0 para que el diseo sea viable.

Calculo de la precarga a esttica

Mnima
Fimin :=

Kp2

Ptornillo
Kt + Kp2

Fimin = 279.28

Mxima
:= 2

Kt
Fimax := Atornillo Syt
Ptornillo
Kp2 + Kt

Fimax = 4.796 10

Nw

Recomendacin de la norma SAE a esttica

0.75Fp < Fi < 0.9Fp
4

Fp := Atornillo Syt 0.76

Fp = 3.67 10
4

Fi := 0.751 Fp

Fi = 2.756 10

Pa

Torque de apriete
Ta := 0.2 Fi d

Ta = 66.152

Nw m

Esfuerzos cortantes
1 := 0.8

n hilos := 3

Ac := d Pt 1 n hilos
c :=

Fi
Ac

c = 1.855 10

Pa

Esfuerzos por aplastamiento

di := 0.009

aplas :=

Aa :=
Pt

Aa

aplastamiento :=

2
(
4

d di

aplas = 3.319 10
Syt
2 aplas

aplastamiento = 64.318

Pa

Pa

Nw

Esfuerzos a torsin
t :=

16 Ta
d

t = 1.95 10

torsion :=

Syt

Pa

torsion = 1.095

2 t

Calculo a fatiga de la unin a compresin

c1 :=

a :=

Kt

c1 = 0.37

Kt + Kp2
c1 Ptornillo

a = 7.261 10

2 Atornillo

Fi
m := a +
Atornillo
cl := 0.9

cd := 1

Snp := 0.5Sut
Snt :=

m = 2.444 10

Pa

Pa

cs := 0.75
kf := 3

cl cd cs Snp
kf

f := 2
Fimaxfatiga := Atornillo Sut
Fimaxfatiga = 8.41 10

f c1 Ptornillo
2

Sut

Snp

Pa

Fimaxfatiga Fi = 5.654 10

Si sirve a fatiga

+ 1

Calculo de la junta de la pala con el buje a corte

Nmero de tornillos
Syt
F

c := 2.5
Ac 2 c
Fcx := Futil

Fcx = 383.2 Nw

Fcy := Fc + Ppala
Fctotal :=

Fcx + Fcy

Fctotal = 1.237 10

Nw

Calculo anterior despreciando los momentos

Ac :=

2 c Fctotal
Syt
Ac

Ac = 1.449 10

Ncarga :=
Atornillo
Ncarga = 1.281

Solo por fuerzas lineales en X & Y

Tomando en cuenta los momentos en ambas direcciones

Ntotal := Ncarga + 1.5Ncarga + 1.5 Ncarga
Ntotal = 5.125
Se utilizarn 6 pernos para la junta.
Ntornilloscorte 6

Calculo de la resistencia de la junta del alabe con el buje.

Corte :=

Px Futil
Py Fc + Ppala
n Ntornilloscorte
M M Fu
for i 1 .. n
X 0.08
1

Y 0.02
1

X 0
2

Y 0.02
2

X 0.08
3

Y 0.02
3

X 0.08
4

Y 0.02
4

X 0
5

Y 0.02
5

X 0.08
6

Y 0.02
6

Rx

Px
n

Ry

Py
n

2
2
(Xi) + (Yi)

i=1

M Y

RRx

A
M X

RRy
R
salida
salida
salida
salida
salida

A
2

( Rx + RRx) + ( Ry + RRy)
i, 0
i, 1
i, 2
i, 3
i, 4

Rx
Ry
RRx
RRy
R

i, 4

salida

0
1

0
63.867

0
-2.061103

0
136.857

0
-547.429

Corte = 2

63.867

136.857

63.867

-2.061103
-2.061103

136.857

547.429

63.867

-136.857

-547.429

63.867

-2.061103
-2.061103

-136.857

63.867

-2.061103

-136.857

547.429

0
2.616103
2.071103
1.527103
2.61103
2.063103
1.516103

R max := 2616 Nw

Rmax
Atornillo
Syt

Rmax

= 2.313 10

Rmax

Atornillo

calculado :=

Atornillo

= 8.362 10

Syt Atornillo
Rmax 2

Syt

Syt

= 1.067 10

La configuracin de 6 tornillos soporta el corte en el

caso mas desfavorable

calculado = 9.23

ESTUDIO DE LOS PERNOS DE LA UNION PALA BUJE A TRACCIN Y CORTE

COMBINADO
NtPALABUJE 6
h 0.054m
n trac 3

Nmero de tornillos supuestos a traccin

DtornilloPALABUJE 0.012m
2

AreatornilloPALABUJE :=

DtornilloPALABUJE
4

AreatornilloPALABUJE = 1.131 10

b 0.1735m
2
ntrac AreatornilloPALABUJE
n trac AreatornilloPALABUJE

2 ( h ) +
2 ( h ) +
4 h 2
2 b
2 b

C cm :=
2

C cm = 0.047 m

a :=

n trac AreatornilloPALABUJE
Ccm
3

a = 7.187 10

Esfuerzos a corte en la junta

2

corte :=

( 12260N) + ( 383.2N)

NtPALABUJE AreatornilloPALABUJE
7

corte = 1.808 10 Pa
Esfuerzos a compresin
=

M Ccm C1

C 1 := 0.15875m Ccm
3

:=

a C cm + b C1

FARRASTRE 2580N

M := FARRASTRE 0.86m
3

M = 2.219 10 J Nw m

:=

M Ccm C1

= 1.773 10 Pa
2

1 :=
+ + corte
2
2

3 :=
+ corte
2
2

oct :=

1 = 1.721 10 Pa

1
3

( 1 )2 + ( 1 3)2 + ( 3)2
7

oct = 1.478 10 Pa

3 = 1.898 10 Pa

 oct

2 Syt

Sytornillo 427 10 Pa
2 Sytornillo
7

oct = 8.586 10 Pa
3

VERIFICADO A CORTE Y A TRACCIN Y COMPRESIN COMBINADO

calculadocc :=

2 Sytornillo

3
oct

calculadocc = 13.617

CALCULO DE UNION BUJE_INTELIGENTE CON BRIDAS DEL DISEO DE GENERADOR

USB. SE UTILIZARA LA CONFIGURACION DE 12 TORNILLOS IGUAL PARA EL
GENERADOR COREANO
Dimensiones del Tornillo
dtt := 0.012 m
Att :=

dtt

Att = 1.131 10
Lt t := 0.04

Dimensiones tiles de la placa

d mayor := 0.454 m
profundidad placacircular := 0.02
2

Aplacacircular :=

dmayor
4

Aplacacircular = 0.162

Rigidez equivalente de la placa total

10

Epbujet := 20.6 10

Pa

tpbujet := 0.04

Mdulo de eslasticidad de la placa buje

Espesor de la placa buje

Kpbujet :=

0.577 Epbujet dtt

1.15 tpbujet + 2.5 dtt

ln5

1.15tpbujet + 0.5 dtt

Kpbujet = 1.822 10

Nw
m

Clculo de la rigidez equivalente de cada tornillo

Kpt :=

Et Att
Lt t
Nw

Kpt = 5.853 10

Nmero de tornillos

nt 12

3 Fa +
Ptt :=

M Fa
0.4

Ptt = 1.49 10

nt

Ptornillot :=

Nw

Fuerza por cada tornillo

Kpt

Ptt
Kpt + Kpbujet

Ptornillot = 362.421
Pplacat :=

Fuerza equivalente en el tornillo

Nw

Kpbujet

Ptt
Kpt + Kpbujet
3

Pplacat = 1.128 10

Fuerza equivalente en la placa

Nw

Pplacat Ptornillot = 765.575

Valor debe ser mayor que 0 para que el diseo sea

viable.

Calculo de la precarga a esttica

Mnima
Fimint :=

Mxima
:= 2

Kpbujet
Kp + Kp
Ptt
bujet
t

Fimint = 1.128 10

Nw

Fimaxt := Att Syt

Kp

Fimaxt = 4.757 10

Ptt
bujet + Kpt
Kpt

Nw

Recomendacin de la norma SAE a esttica

0.75Fp < Fi < 0.9Fp
4

Fpt := Att Syt 0.76

Fpt = 3.67 10
4

Fit := 0.751 Fpt

Fit = 2.756 10

Pa
Pa

Torque de apriete
Tat := 0.2 Fit dtt

Tat = 66.152 Nw m

Esfuerzos cortantes
1t := 0.8

n hilost := 3

Act := dtt Ptornillot 1t n hilost

ct :=

Fit
Act

ct = 840.579

Pa

Esfuerzos por aplastamiento

dit := 0.01

aplast :=

Aat :=
Pt
Aat

dtt dit

aplast = 4.753 10

Pa

Esfuerzos a torsin
tt :=

16 Tat
dtt

tt :=

Syt
2 tt

tt = 1.95 10

Pa

tt = 1.095

Calculo a fatiga de la unin a compresin

Syt
2

aplast = 1.02 10

c2 :=

Kpt
Kpt + Kpbujet

at :=

c2 Ptornillot
2 Att

Fit
mt := at +
Att
cl := 0.9

c2 = 0.243

at = 3.896 10

Pa

mt = 2.441 10

cd := 1

Pa

cs := 0.75

Snp := 0.5Sut
kf := 3
Snt :=

cl cd cs Snp
kf

f := 2
f c2 Ptornillot

Fimaxfatigat := Att Sut

2
4

Fimaxfatigat = 8.433 10

Sut

Snp

+ 1

Pa

Fimaxfatigat Fit = 5.677 10

Si sirve a fatiga

CALCULO DE LA UNION DEL BUJE CON LA BRIDA B1 A CORTE.

Nmero de tornillos entre el buje y B1
Syt
F

c2 := 2.5
Ac 2 c
Fcx2 := Futil

Fcx = 383.2 Nw

Pbuje := 32 9.8
Pbuje = 313.6

Nw

Fcy2 := Fcent + 3Ppala + Pbuje

Fctotal2 :=

Fcx2 + Fcy2

Fctotal2 = 4.665 10 Nw

Calculo anterior despreciando los momentos

Ac2 :=

2 c2 Fctotal2
Syt
Ac2

Ac2 = 5.462 10

Ncarga2 :=
Att

Ncarga2 = 0.483

Solo por fuerzas lineales en X & Y

Tomando en cuenta los momentos

Ntotal2 := Ncarga2 + 1.5Ncarga2 + 1.5 Ncarga2
Ntotal = 5.125
Se utilizarn 12 pernos para la junta entre el buje y la brida B1

Ntornilloscorte2 12
Calculo de la resistencia de la junta BUJE_B1

Corte2 :=

Px2 0
Py2 Fcent + 3Ppala + Pbuje
n2 Ntornilloscorte2
M 2 M torsor
for i 1 .. n 2
X 0.05
1

Y 0.4
1

X 0.05
2

Y 0.4
2

X 0.025
3

Y 0.2
3

X 0.025
4

Y 0.2
4

X 0.09456
5

Y 0.032533
5

X 0.075455
6

Y 0.065625
6

X 0.161168
7

Y 0.118427
7

X 0.183145
8

Y 0.080362
8

X 0.09456
9

Y 0.032533
9

0.075455

0.065625

0.161168

0.118427

0.183145

0.080362

10
10
11
11
12
12

Px2
Rx2
n2
Py2

Py2
Ry2
n2
n2

A2

2
2
(Xi) + (Yi)
i =1

RRx2

RRy2
R2
salida
salida
salida
salida
salida
salida

M2 Y

A2
M2 X

A2

(Rx2 + RRx2)

i, 0

Rx2

i, 1

Ry2

i, 2

RRx2

i, 3

RRy2

i, 4

R2

i, 5

A2

+ Ry2 + RRy2

salida
0
0
1

1
0
0

0
-387.417

0
-1.017103

0
-127.093

0
1.14103

0
0.606

-387.417

-1.017103

127.093

1.05103

0.606

-387.417

-508.371

-63.546

679.565

0.606

-387.417

-508.371

63.546

602.771

0.606

Corte2 = 5

-387.417

82.694

240.358

168.715

0.606

-387.417

166.809

191.796

257.085

0.606

-387.417

301.024

409.665

301.845

0.606

-387.417

204.268

465.528

218.694

0.606

-387.417

-82.694

240.358

168.715

0.606

10

-387.417

-166.809

191.796

257.085

0.606

11

-387.417

-301.024

409.665

301.845

0.606

12

-387.417

-204.268

465.528

218.694

0.606

R max2 := 1140 Nw
Rmax2
Att

= 1.008 10

Rmax2
Att

Syt

Syt

= 1.067 10

Syt
2

Rmax2
Att

ccalculado :=

= 9.667 10

Syt Att
2 Rmax2

La configuracin de 12 tornillos soporta el corte en el

caso mas desfavorable

ccalculado = 21.181

ANEXO G
CALCULO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE
DISEO UTILIZANDO EL GENERADOR DE LA USB
REFERENCIADO TODO AL ROTOR
CENTRO DE MASA DE LA ESTRUCTURA CON LOS COMPONENTES MONTADOS
Ppala 11

Kg

Pbuje 32.3 Kg

Ptapa 1

Kg

Ptornillobuje 0.

Pbrida 25.5

Kg

Ptornillopala 0

Protor := 3 Ppala + Pbuje + Ptapa + Pbrida

Protor = 91.8

Kg

Xcmrotor 0

mm

Asumido como posicin de origen

ProdamientoA 6

Kg

XcmrA 116.75

mm

ProdamientoB 3

Kg

XcmrB 275.5

mm

PejeH 7.64

Kg

XcmejeH 213.5

mm

PgenUSB 200

Kg

XcmgenUSB 777.5

mm

Pveleta 7.5

Kg

Xcmveleta 2268

mm

Pestructura1 67.9 Kg

Xcmestructura1 738

mm

Pestructura2 5.25 Kg

Xcmestructura2 69

mm

Xcm 581.204

Asumiendo carenado 10kg

mm

Calculo de pernos para la lmina de soporte para los rodamientos del eje horizontal
Configuracin de 3 pernos
58
d t3A :=
d t3A = 14.5
4
d t3H :=

225
12

d t3H = 18.75

mm
mm

d 1 = 14.5

Configuracin de 8 pernos
d t4A :=
d t4H :=

58
4
225
16

d t4A = 14.5

mm

d t4H = 14.063 mm

Se utlizar la configuracin de 8 pernos

d 2 = 14.5

Fuerzas involucradas en el calculo de la estructura se toman de manera que se

mantenga girando a 350 RPM para un viento mayor a 12 hasta 20 m/s
rad

36

R 0.86 m
Faxial 350

Kgf

Fcent := R Ppala
Fcent = 1.226 10

Nw

Fcdesv 642

Nw

Peso rotor := Protor 9.8

Peso rotor = 899.64

Nw

Peso ejeH := PejeH 9.8

Peso ejeH = 74.872

Nw

Prod := ProdamientoA + ProdamientoB 9.8

Prod = 88.2

Nw

Peso generador := 200 9.8

PES := Pestructura1 + Pestructura2 9.8

pesototalmasa := Peso rotor + Peso ejeH + Prod + Peso generador + PES + 6 9.8
3

pesototalmasa = 3.798 10

Nw

Peso kg :=

pesototalmasa
9.8

Peso total := Peso rotor + Peso ejeH + Prod + Peso generador + Fcdesv
3

Peso total = 3.665 10

Nw

M PT := Peso total 0.23375

M PT = 856.626 Nw m
M desv := 94

Nw m

M total := M PT + M desv

M total = 950.626

Material utilizado para los tornillos

Syt := 427 10

6
6

Sut := 748 10
9

Et := 207 10

Pa
Pa
Pa

Nw m

Peso kg = 387.59

CALCULO DE LA UNIN ROSCADA DE LOS RODAMIENTOS CON LA PARTE SUPERIOR

DE LA PLACA DE BASE
ESTUDIO DE PERNOS A COMPRESIN
1
1
1
=
+
Kp KpplacaB
Kprod
Material del tornillo el mismo de los anteriores
d t := 0.016 m
Lot := 56.4 2
dt
At2 :=
4
Lt2 := 0.0864

Rigidez equivalente de la placa base de los rodamientos

10

Eplaca := 20.6 10

Mdulo de eslasticidad de la placa base

Pa

Espesor de la placa buje

tplaca := 0.042 m
0.577 Eplaca d t

KpplacaB :=

KpplacaB = 2.577 10

1.15 tplaca + 2.5 d t

2 ln5

1.15tplaca + 0.5 d t

Nw
m

Rigidez equivalente de la estructura de los rodamientos

6

Ehierro := 210000 10

Mdulo de eslasticidad del material del rodamiento

Pa

Espesor de la placa buje

thierro := 0.0444 m
Kphierro :=

0.577 Ehierro d t

1.15thierro + 0.5 d t

1.15 thierro + 2.5 dt

Kphierro = 5.177 10

ln5

Clculo de la rigidez equivalente de cada tornillo

Kt2 :=

Et At2
Lt2
Nw

Kt2 = 4.817 10

Kptotal := KpplacaB

Kptotal = 1.72 10

+ Kphierro
Nw
m

Nw
m

Verificacin de las cargas para la configuracin de 4 pernos

n2 4
Ptornillo2 :=

Peso rotor + Peso ejeH + Prod + Fcdesv

n2

Ptornillo2 = 426.178

Pt2 :=

Nw

Kt2

Ptornillo2
Kt2 + Kptotal
Fuerza equivalente en el tornillo

Pt2 = 93.227
Pp2 :=

Kptotal
K + Kp
Ptornillo2
total
t2
Fuerza equivalente en la placa

Pp2 = 332.951

Valor debe ser mayor que 0 para que el diseo sea viable.

Pp2 Pt2 = 239.725

Calculo de la precarga a esttica

Mnima
Fimin2 :=

Kptotal
K + Kp
Ptornillo2
t2
total

Fimin2 = 332.951

Mxima
estatica :=

Fimin2
Ptornillo2

estatica = 0.781

Fimax2 := At2 Syt estatica

Kp

Fimax2 = 8.578 10

Ptornillo2
total + Kt2
Kt2

Nw

Recomendacin de la norma SAE a esttica

0.75Fp < Fi < 0.9Fp
Fp2 := At2Syt 0.85
Fi2 := 0.76Fp2

Fp2 = 7.298 10
Fi2 = 5.546 10

Pa
Pa

Nw

Torque de apriete
Ta2 := 0.2 Fi2 d t

Ta2 = 177.476

Nw m

Esfuerzos cortantes
1 := 0.8

n hilos := 3

Ac2 := dt Ptornillo2 1 n hilos

Fi2

c2 :=

Ac2
3

c2 = 1.079 10

Pa

Esfuerzos por aplastamiento

di2 := 0.015

Aa2 :=

Pt2

aplas2 :=

d t di2

aplas2 = 3.829 10

Aa2

aplastamiento :=

Syt

Pa

aplastamiento = 55.758

2 aplas2

Esfuerzos a torsin
t2 :=

16 Ta2
dt

torsion :=

t2 = 2.207 10

Syt

Verificar los esfuerzos a torsin

Pa

torsion = 1.935

t2

Calculo a fatiga de la unin a compresin

c1B :=

a2 :=

Kt2
Kt2 + Kptotal
c1B Ptornillo2
2 At2

c1B = 0.219

a2 = 2.318 10

Fi2
m2 := a2 +
At2

cl := 0.9

Pa

m2 = 2.761 10

cd := 1

Snp := 0.5Sut

cs := 0.75
kf := 3

Pa

Snt :=

cl cd cs Snp
kf

f := 2
f c1B Ptornillo2

Fimaxfatiga2 := At2 Sut

Fimaxfatiga2 = 1.501 10

2
5

Sut

Snp

+ 1

Pa

Fimaxfatiga2 Fi2 = 9.465 10

Si sirve a fatiga

Estudio de la junta de los rodamientos a corte

Calculo de la resistencia de la junta de la placa base de los rodamientos del eje horizontal a
corte en el caso ms desfavorable a corte. Caso 2 eje horizontal
CorteB :=

Px Fcdesv
Py Faxial 9.8
n n2
M M desv
for i 1 .. n
X 0.07940
1

Y 0.07938
1

X 0.07940
2

Y 0.07938
2

X 0.07940
3

Y 0.07938
3

X 0.07940
4

Y 0.07938
4

Rx

Ry

Fcdesv
n
Faxial 9.8
n
n

2
2
(Xi) + (Yi)
i=1

RRx

RRy

M desv Y

A
M desv X

desv

RRy

salida
salida
salida
salida

A
2

R
salida

( Rx + RRx) + ( Ry + RRy)
i, 0
i, 1
i, 2
i, 3
i, 4

Rx
Ry
RRx
RRy
R

salida
0

CorteB =

0
-147.985

0
148.022

160.5

857.5

147.985

148.022

0
1.006103
1.052103

160.5

857.5

-147.985

-148.022

709.588

160.5

857.5

147.985

-148.022

773.642

Rmax2

c :=

0
857.5

Nw

Syt

0
160.5

R max2 := 1052

At2

0
1

Rmax

= 5.232 10

Rmax2

Atornillo
7

Syt At2

Syt
2

La configuracin de 4 tornillos soporta el corte en el

caso mas desfavorable

= 8.017 10

At2

c = 40.805

2 R max2

ESTUDIO DE LOS PERNOS DE lOS RODAMIENTOS A TRACCIN Y CORTE COMBINADO

Ntrodamientos 4
h 0.15875m
n trac 2

Nmero de tornillos supuestos a traccin

DtornilloRod 0.016m
AreatornilloRod :=
b 0.15875m

Dtornillo
4

AreatornilloRod = 7.854 10

2
ntrac AreatornilloRod
n trac AreatornilloRod

2
2 ( h ) +
2 ( h) +
4 h
2 b
2 b

C cm :=
2

C cm = 0.15 m
a :=

n trac AreatornilloRod
C cm
3

a = 1.046 10

Esfuerzos a corte en la junta

2

corte :=

( 3500N) + ( 645N)

Ntrodamientos AreatornilloRod
7

corte = 1.133 10 Pa
Esfuerzos a compresin
=

M Ccm C1

C 1 := 0.15875m Ccm
3

:=

a C cm + b C1

PROTOR 912N
FcDESV 642N

M := PROTOR 0.11675 m + FcDESV 0.11675 m

M = 181.43 J

:=

Nw m

M Ccm C1

= 2.115 10 Pa
1 :=

3 :=

2
+

corte
2

2
+

corte
2

1 = 2.607 10 Pa

3 = 4.923 10 Pa

 oct :=

1
3

( 1 )2 + ( 1 3)2 + ( 3)2
7

oct = 1.36 10 Pa
2.5

oct

2 Syt

Sytornillo 427 10 Pa

2 Sytornillo
7

oct = 6.692 10 Pa
3

2 Sytornillo

3
oct

calculadocc :=

calculadocc = 14.801

VERIFICADO A CORTE Y A TRACCIN Y COMPRESIN COMBINADO

CALCULO DE LOS PERNOS PARA LA UNION DE LA VELETA A LA ESTRUCTURA DE
SOPORTE. CALCULO VALIDO PARA EL DISEO DEL GENERADOR USB COMO PARA EL
COREANO.
Cargas involucardas en stos clculos
Farrastre 625.3

Nw

Peso vT 73.065

Nw

MxPT := Peso vT 0.983

MxPT = 71.823
Nw m
MyFa := Farrastre
MyFa = 190.091

0.912
3
Nw m

MzFa := Farrastre 1.083

MzFa = 424.579

0.912
3

0.100

Nw m

ESTUDIO DE PERNOS A COMPRESIN

1
1
1
1
=
+
+
KpV KpvA
KpvB
KpplacaS
Material del tornillo el mismo de los anteriores
d tv := 0.010
Lot := 56.4 2
d tv
Atv :=
4

Ltv := 0.016

Rigidez equivalente de la placa A. Placa de arriba

10

Eplaca := 20.6 10
tA := 0.002

Mdulo de eslasticidad de la placa base

Pa

m
0.577 Eplaca d tv

KpvA :=

10

KpvA = 1.286 10

1.15tA + 0.5 d tv

1.15 tA + 2.5 d tv

Nw
m

ln5

Rigidez equivalente de la placa B es igual a la placa A

KpvB := KpvA
10

KpvB = 1.286 10

Nw
m

Rigidez equivalente de la placa soporte.

10

Eplaca := 20.6 10

Mdulo de eslasticidad de la placa base

Pa

Espesor de la placa buje

tplaca := 0.012 m
0.577 Eplaca d tv

KpplacaS :=

KpplacaS = 4.22 10

1.15tplaca + 0.5 d tv

1.15 tplaca + 2.5 d tv

Nw
m

ln5

Clculo de la rigidez equivalente de cada tornillo

Ktv :=

Et Atv
Ltv
Nw

Ktv = 1.016 10
Kpv := KpvA

m
1

+ KpvB

+ KpplacaS

Kpv = 2.548 10

Verificacin de las cargas para la configuracin de 6 pernos

nv 8
Ptv :=
Ptveleta :=

Peso vT

Ptv = 9.133

nv

Ktv
K + Kp Ptv
v
tv

Ptveleta = 2.604

Nw
Fuerza por cada tornillo

Fuerza equivalente en el tornillo

Nw
m

Ppveleta :=

Kpv

Ptv
Ktv + Kpv
Fuerza equivalente en la placa

Ppveleta = 6.529

Valor debe ser mayor que 0 para que el diseo sea viable.

Ppveleta Ptveleta = 3.925

Calculo de la precarga a esttica

Mnima
Fiminv :=

Kpv

Ptv
Ktv + Kpv

Fiminv = 6.529

Mxima
estatic :=

Fiminv

estatic = 2.507

Ptveleta

Ktv
Fimaxv := Atv Syt estatic
Ptv
Kpv + Ktv
4

Fimaxv = 3.353 10

Nw

Recomendacin de la norma SAE a esttica

0.75Fp < Fi < 0.9Fp
4

Fpv := Atv Syt 0.85

Fiv := 0.76 Fpv

Fpv = 2.851 10
Fiv = 2.166 10

Pa

Torque de apriete
Ta2 := 0.2 Fi2 d tv

Ta2 = 110.923

Esfuerzos cortantes
1 := 0.8

n hilos := 3

Acv := d tv Ptv 1 n hilos

cv :=

Fiv
Acv
4

cv = 3.146 10

Pa

Esfuerzos por aplastamiento

Pa

Nw m

div := 0.009

Aav :=

Ptv

aplasv :=

d tv div
2

aplasv = 6.12 10

Aav

aplastv :=

Buscar este dato en la tabla di

Pa

Syt
2 aplasv

aplastv = 348.837
Esfuerzos a torsin
tv :=

16 Ta2
3

tv = 5.649 10

Pa

d tv

Syt

torsionv :=

Verificar los esfuerzos a torsin

tv

torsionv = 0.756
Calculo a fatiga de la unin a compresin
c1v :=

Ktv
Ktv + Kpv
c1v Ptv

av :=

2 Atv

c1v = 0.285

av = 1.658 10

Fiv
mv := av +
Atv
cl := 0.9

Snt :=

Pa

mv = 2.759 10

cd := 1

Snp := 0.5Sut

Pa

cs := 0.75
kf := 3

cl cd cs Snp
kf

f := 2
Fimaxfatigav := Atv Sut
Fimaxfatigav = 5.874 10

f c1v Ptv
2
4

Sut

Snp

+ 1

Pa

Fimaxfatigav Fiv = 3.708 10

Si sirve a fatiga

Estudio de la junta de la veleta a corte

Calculo de la resistencia de la junta de la placa base de los rodamientos del eje horizontal a
corte en el caso ms desfavorable a corte. Caso 2 eje horizontal
CorteV :=

Px Farrastre
n nv
M MzFa
for i 1 .. n
X 0.0485
1

Y 0.076
1

X 0.0485
2

Y 0
2

X 0.0485
3

Y 0.076
3

X 0.0485
4

Y 0.076
4

X 0.0485
5

Y 0
5

X 0.0485
6

Y 0.076
6

X 0
7

Y 0.076
7

X 0
8

Y 0.074
8

Rx

Px
n

Ry 0
n

2
2
(Xi) + (Yi)

i=1

M Y
RRx

A
M X

RRy
R
salida

A
2

( Rx + RRx) + ( Ry + RRy)
i, 0

Rx

i, 0

salida
salida
salida
salida

Ry

i, 1

RRx

i, 2

RRy

i, 3

i, 4

salida
0

CorteV =

-78.162

424.846

431.976

-78.162

-665.738

424.846

856.669

-78.162

665.738

-424.846

725.078

-78.162

-424.846

431.976

-78.162

-665.738

-424.846

856.669

-78.162

-665.738

743.9

-78.162

648.218

570.056

Rmaxv

Rmaxv

= 1.091 10

Rmaxv
Atv

0
665.738

0
0

Nw

Syt

0
-78.162

R maxv := 857

Atv

0
1

Atornillov
7

= 7.449 10

0
424.846

0
725.078

Syt
2

La configuracin de 8 tornillos soporta el corte en el

caso mas desfavorable

CALCULO DE PERNOS EN EL EJE VERTICAL PARA LA UNION CON LA ESTRUCTURA

CALCULO DE PERNOS A CORTE EN LA UNION DEL EJE VERTICAL
Fa := Faxial 9.8
3

Fa = 3.43 10

Nw

Fcdesv = 642

Nw

Fcorte :=

Fa + Fcdesv

Fcorte = 3.49 10

Geometra del tornillo del eje vertical

d ev := 0.012

m
2

Atev :=

d ev
4

Atev = 1.131 10

Ltev := 0.022 m
Clculo del nmero de tornillos
2.5
Ac :=

2 Fcorte

n tev :=

Ac = 4.086 10

Syt
Ac

n tev = 0.361

Atev

n totalev := n tev + 2 1.5 n tev

n totalev = 1.445

Ntotalev 12
CorteEJEV :=

Px Fcdesv
Py Fa
n Ntotalev
M M desv + Fcdesv 1.181
for i 1 .. n
X 0.0575
1

Y 0
1

X 0.0498
2

Y 0.02875
2

X 0.02875
3

Y 0.0498
3

X 0
4

Y 0.0575
4

X 0.02875
5

Y 0.0498
5

X 0.0498
6

Y 0.02875
6

X 0.0575
7

Y 0
7

X 0.0498
8

Y 0.02875

Y 0.02875
8

X 0.02875
9

Y 0.0498
9

0.0575

0.02875

0.0498

0.0498

0.02875

10
10
11
11
12
12

Rx
Ry

Px
n
Py
n
n

2
2
(Xi) + (Yi)

i =1

M Y

RRx

A
M X

RRy

A
2

( Rx + RRx) + ( Ry + RRy)

salida
salida
salida
salida
salida

i, 0
i, 1
i, 2
i, 3
i, 4

Rx
Ry
RRx
RRy
R

salida

0
1

0
53.5

0
285.833

0
0

0
1.235103

53.5

285.833

53.5

285.833

53.5

285.833

-617.494
-1.07103
-1.235103

1.07103

CorteEJEV = 5

53.5

285.833

-1.07103

53.5

285.833

-617.494

53.5

285.833

-617.494
-1.07103
-1.235103

53.5

285.833

617.494

-1.07103

617.494
0

0
1.522103
1.468103
1.36103
1.216103
1.069103
965.603
950.661
1.032103

53.5

285.833

10

53.5

285.833

11

53.5

285.833

1.07103
1.235103
1.07103

12

53.5

285.833

617.494

R maxev := 1522
Rmaxev
Atev
Syt

Rmaxev

Atev

1.171103
1.32103

617.494
1.07103

1.441103
1.512103

Nw

= 1.346 10

Rmaxev

-617.494

Atev
7

= 7.194 10

Syt
2

La configuracin de 8 tornillos soporta el corte en el

caso mas desfavorable

ESTUDIO DE LOS PERNOS DEL EJE VERTICAL A COMPRESIN Y CORTE COMBINADO

Ntejevertical 12
h 0.135m
Nmero de tornillos supuestos a traccin

n trac 7

Dtornillo 0.01m
Dtornillo

Areatornillo :=

2
5

Areatornillo = 7.854 10

b 0.09959m
2

ntrac Areatornillo
n trac Areatornillo

2
2 ( h ) +
2 ( h ) +
4 h
2 b
2 b

C cm :=
2
C cm = 0.117 m
a :=

n trac Areatornillo
Ccm
3

a = 4.698 10

Esfuerzos a corte en la junta

2

corte :=

( 3500N) + ( 645N)

Ntejevertical Areatornillo
6

corte = 3.776 10 Pa
Esfuerzos a compresin
=

M Ccm C1

C 1 := 0.135m Ccm
3

:=

a C cm + b C1

Pestruc := 608N
PGEN := 1960N
Ptotal := 1800N

M := Ptotal 0.7775m + Pestruc 0.57381 m + PGEN 0.05m

3

M = 1.846 10 J Nw m

:=

M Ccm C1

= 6.767 10 Pa
1 :=

3 :=

2
+

corte
2

2
+

corte
2

1 = 6.788 10 Pa

oct :=

1
3

3 = 2.101 10 Pa

( 1 )2 + ( 1 3)2 + ( 3)2
7

oct = 3.205 10 Pa
2.5

oct

2 Syt

Sytornillo 427 10 Pa
calculadoccc :=

2 Sytornillo

3
oct

calculadoccc = 6.28

VERIFICADO A CORTE, TRACCIN Y COMPRESIN

PLANOS

Alabe
D

Sistema de orientacin

Carenado
B

Nariz
Sistema de desviacin

Torre

Nota: Para efectos del plano, la torre se reduce en longitud para poder visualizar mejor la mquina en su totalidad
Vista completa del aerogenerador con sus partes principales
Escala: 1 : 20
8

Aerogenerador opcin 1

Plano: 1
7

Instituto de Energa USB

5

29

30

15
Perforacin para el acople
del sistema de desviacin

27

28

31

34

36
35

32

33
37
PARTE

CANTIDAD

CARACTERSTICAS

15
27
28

1
1
12

Estructura soporte

29

12

Tuerca hexagonal
M10x1,5

30
31
32

24
2
1

Arandela de presin
M10
Rodamiento SKF 6317
Acople torre mquina

33

Brida acople torre

34

16

Perno M12X1,75X80

35

16

Tuerca hexagonal
M12x1,75 fuerte

36
37

32
1

Arandela de presin
M12
Torre

Eje vertical
Perno M10x1,5x45

NOTA: los componentes restantes del aerogenerador permanecen

ocultos para visualizar mejor el acople con la torre

Detalle del acople de la mquina con la torre

Instituto de Energa de la Universidad Simn Bolvar

Escala: 1 : 9

Mquina: Aerogenerador opcin 1

Plano: 2

Parte
1
2
3

Cantidad
3
18
18

36

5
6

1
12

12

8
9

1
3

10

11

12

13

14

15
38
40

1
1
6

41

Fijador de eje LSCS

80
Pernos M10x1,5x60
Tuerca hexagonal
M10x1,5
Arandela de presin
M10 delgada
Estructura soporte
Carenado A
Pernos M10x1,5x45
Tuerca hexagonal
M10x1,5

42

12

Arandela de presin
M10 delgada

Caracterstica

Pala
Pernos M12x1,75x50
Tuercas M12x1,75
fuerte

Arandelas de
presin M12
delgada
Buje coreano
Pernos M12x1,75x35
Arandelas de
presin M12 ancha
Nariz

12

40

11

15

38

Pernos M4x0,7x16
cabeza redonda
Generador elctrico
SYGAB 410-5000-300

14

13

42

41
B

10

Detalle del acople del rotor de la mquina y el carenado inferior con la estructura
Escala: 1 : 15
8

Instituto de Energa USB

Aerogenerador opcin 1

Plano: 3
7

22

24

19

20

18

23
D

16

17
25

26

21

Plano: 4
7

Cantidad
1
1
1
2
6
8

Caracterstica

Placa base A
Placa base B
Estructura veleta
Pernos M10x1,5x80
Pernos M10x1,5x35
Tuercas M10x1,5 con
15WAF

22

16

Arandela de presin
M10 delgada

23
24
25
26

1
4
4
8

Veleta

Pernos M5x0,8x50
16WN
Tuerca M5x0,8 D-N
Arandela de presin
M5 ancha

Nota: los componentes restantes no aparecen en el plano para facilitar la

visualizacin del sistema de orientacin

Detalle de la unin del sistema de orientacin

Escala 1 : 12

Parte
16
17
18
19
20
21

Mquina: Aerogenerador opcin 1

Instituto de Energa USB

6

39
D

38

43
B

Parte
38
39

Cantidad
1
1

43

Caracterstica

Carenado A
Carenado B
Ligas elsticas para la
unin

Detalle de la unin del carenado completo de la mquina

Escala: 1 : 20
8

Mquina: Aerogenerador opcin 1

Instituto de Energa USB

Plano: 5
7

45
47

44

46

50
48
54
51
52

49
47
53

Parte
44
45

Cantidad
1
2

Caracterstica

46

47
48

8
1

Barra I
Perno M10x1,5x40
26WN
Tuercas M10x1,5 WAF
N
Arandelas M10
delgada
Barra II

49

Pernos M12x1,75x60 30WN

50

Tuercas M12x1,75 N

51

Arandelas M12
delgada

52

Barra corredera SKF

53

54
55
56
57

2
1
1
1

Pernos M10x1,75x50
26WN
Tuercas M10x1,5 15
WAF N
Corredera SKF
Alern de freno
Extensin alern

56

55

Nota: los componentes restantes se mantienen ocultos para facilitar la visualizacin

del sistema de desviacin. El sistema de desviacin consta de otras partes que no se visualizan
debido a que necesitan pruebas para calibrar su funcionamiento y sus geometras pueden variar
Detalle sistema de desviacin
Escala: 1 : 12

Plano 6

Aerogenerador opcin 1
Instituto de Energa USB

57

0.02

0.00522

R0.05

0.01

R0.04
0.024

0.05

R1.50
SECTION A-A
ESCALA 1 : 8

0.30
0.15
0.077887

0.02

R1.50

R0.20

0.16
0.75
B

0.52

0.44

Carenado A
Escala: 1 : 8
8

0.49

Aerogenerador opcin 1
Plano: 7

Instituto de Energa USB

Material: Fibra de vidrio / Plstico

7

R0.38

0.09

0.024

R1.50
R0.26

0.02
0.05

0.15

R0.04
C

0.30

R0.05

1.23

R0.20

R1.50

Carenado B
Escala: 1 : 8
8

Aerogenerador opcin 1
Instituto de Energa USB

Material: Fibra de vidrio / Plstico

Plano: 8
7

A
0.08
D

R0.237

R0.01
R0.01

0.02
0.06

R0.01

R0.01

R0.227

100.0

0.05
0.025

M0.004
R0.10

R0.01

0.46

R0.20

SECTION A-A

0.0135

0.55

0.008

0.15
0.01

Buje adaptacin opcin 1

Aerogenerador opcin 1

Escala: 1 : 5

Material: Acero galvanizado

Plano: 9
7

Instituto de Energa USB

5

0.70
D

0.012

0.012

0.050

0.04

0.04

0.1125

0.15

0.075
0.0375

0.088

0.01

0.224

0.32
0.0485

0.0755

0.01

0.02

0.024

0.138

0.045

0.1

0.085

0.176

0.110

0.15
Estructura soporte opcin 1
Escala: 1 : 5
8

Aerogenerador opcin 1

Plano: 10

Material: Acero AISI 1020

7

Instituto de Energa USB

5

Carenado superior

Veleta
D

Pala

Nariz

Carenado inferior

Nota: la altura de la torre no es laque

se presentan en el plano. Para el
despiece y ensamble se reduce su tamao
para facilitar la visualizacin de la mquina

Torre

Estructura sistema desviacin

Vista principal del Aerogenerador opcin 2 con sus componentes principales
Escala: 1 : 18
8

Vista con componentes principales

Plano 11
7

Instituto de Energa USB

4

50

31

51

30
48
49
52
52
55
57

53

Nota: los componentes restantes no aparecen

visibles para facilitar la visualizacin del acople
con la torre.

54
Todos los pernos en este acople son de cabeza hexagonal

Parte
30

Cantidad
1

Caraterstica

31
48
49

1
1
12

50

12

Eje vertical
Perno M10x1,5x40
26WN
Tuerca fuerte M10x1,75
WN

51

24

Arandela de presin
M10 delgada

52

Rodamiento SKF 6317

53
54
55

1
1
16

Unin torre mquina

56

16

Tuerca M12x1,75 WN

57

32

Arandela de presin
M12 delgada

58

Torre

Estructura soporte A
Estructura soporte B

Brida unin torre

Perno fuerte
M12x1,75x80 30N

Detalle del acople con la torre y la estructura

Escala: 1 : 10

Plano 12

56

Aerogenerador opcin 2
Instituto de Energa USB

58

27

23
25

26
14
29
22

28

24

Nota: los componentes restantes no no aparecen

para facilitar la visualizacin del acople del eje principal

Parte
14
22

Cantidad
1
1

Caracterstica

23
24

2
2

Eje principal
Chumacera Linkbelt
B22432
Perno M16x2x100 38
WN
Tuercas M16x2 WN

25

Arandela de presin
M16 delgada

26

Chumacera SKF SY 50
TF

27

Pernos M16x2x80 38WN

28

29

Tuercas M16x2 WN
fuerte
Arandela de presin
M16 delgada

Todos los pernos y tuercas utilizados son de cabeza hexagonal

Detalle de ensamble del eje principal

Escala. 1 : 8

Plano 13

Aerogenerador opcin 2
Instituto de Energa USB

Parte
5
6
7

Cantidad
1
1
12

12

Brida A
Perno M12x1,75x65 30
N
Tuerca fuerte M12x1,75
W-N

24

Arandela de presin
M12 regular

10

13
15

2
1

21

Lengueta A14x6X68
DIN 6885
Retn
Brida acople
eje/generador
Lengueta A12x6x68
DIN 6885

30
65
66
67
68

1
1
1
10
10

69

20

Caracterstica
Buje opcin 2

67

13

69

66

65

68

13

15
D

Estructura soporte A
Brida freno
Freno de disco

Perno M6x1x35 18 WN
Tuercas M6x1
Arandela de presin
M6 delgada

30

Nota: lso componentes restantes permanecen

ocultos para facilitar la visualizacin de sta unin
en particular

21

10

10

Todos los pernos son de cabeza hexagonal

Detalle eje principal II
Escala: 1 : 8
8

Aerogenerador opcin 2
Plano 14

Ensamble parcial de componentes del eje

7

Instituto de Energa USB

4

18
D

20

32

19

21

17

Parte

Cantidad

17

10

18

10

Perno 6x1x40
hexagonal SHCS
24NHX
Tuerca M6x1
hexagonal

19

20

Arandela de presin
M6 delgada

20

Brida acople
generador

21

Lengueta generador

32

Pernos M6x1x60 18WN

33

Tuercas M6x1
hexagonal con flanco

34

Arandela de presin
M6 delgada

36

Generador electrico
USB

Caracterstica

34
33

Nota: los componentes restantes permanecen ocultos para visualizar mejor el acople
Detalle de acople del generador
Escala: 1 : 7
8

Aerogenerador opcin 2

Plano 15

Instituto de Energa USB

7

40

45

44

47

41

43
37
C

46

Parte
37
38
39

Cantidad
1
1
1

40

41

42

Pernos M10x1,5x70
26WN
Pernos M10x1,5x35
35WN
Tuerca estilo 1 M10
con 16mm WAFDN

43

16

Arandela de presin
M10 delgada

44
45
46
47

1
4
4
8

Veleta

Placa base A
Placa base B

39

Estructura de la veleta

38

42

Pernos M5x0,8x50 16
WN
Tuercas M5x0,8 DN
Arandela de presin
M5 ancha

Detalle de sistema de orientacin

Escala: 1 : 16

Caracterstica

Aerogenerador opcin 2

Plano 16

Instituto de Energa USB

7

59

61

11

Parte

Cantidad

1
2

3
18

Perno M12x1,75x55 30N

18

Tuercas M12x1,75 W-N

36

Arandela de presin
M12 delgada

11
12
59
60
61

1
3
1
1
8

Nariz
Pernos 4x0,7x16 SBHCS
N
Carenado superior

62

Carenado inferior
Perno M10x1,5x40 26
WN
Tuerca M10x1,5 16mm
WAF D N

63

16

Arandela de presin
M10 delgada

64

Liga de junta

Escala: 1 : 18

Pala o alabe

64

62

12

63

60
A

Aerogenerador opcin 2

Detalle carenado rotor

Caracterstica

Instituto de energa USB

Plano 17
7

73
75

72

74

78
76
82

79
77

80
81
84
Parte
72
73

Cantidad
1
2

Caracterstica

74

75
76

8
1

Barra I USB
Perno M10x1,5x40
26WN
Tuercas M10x1,5 WAF
N
Arandelas M10
delgada
Barra II

77

Pernos M12x1,75x60 30WN

78

Tuercas M12x1,75 N

79

Arandelas M12
delgada

80

Barra corredera SKF

81

82
83
84
85

2
1
1
1

Pernos M10x1,75x50
26WN
Tuercas M10x1,5 15
WAF N
Corredera SKF
Alern de freno
Extensin alern

85

83

Nota: Las piezas restantes del sistema de desviacin sern determinadas en la estapa de construccin
Detalle del sistema de desviacin

Aerogenerador opcin 2

Escala: 1 : 12

Instituto de Energa USB

Plano 18

0.01

0.0135

R0.0225

R0.01

R0.10
0.05

0.09

R0.20

0.025
3

0.454

0.07

R0.002

R0.0225

SECCIN D-D
ESCALA 1 : 4

Chavetero A14x6x9 DIN 6885

Agujero para tornillo M12

Radio de entalla interno de 2 mm

Brida A / Acople con el buje opcin 2

Escala: 1 : 4
8

Aerogenerador opcin 2
Material: Acero galvanizado

Plano 19
7

Instituto de Energa USB

5

A
D

0.02
0.02

0.22
0.06

R0.01

0.14
0.05

M0.004

0.31

0.025
C

R0.01

100.00

R0.01

R0.01

0.20
R0.01

0.40

R0.227

Agujero para M12

SECCIN A-A

Buje opcin 2
Escala: 1 : 5
8

Aerogenerador opcin 2
Plano 20

Material: Acero galvanizado AISI 1020

7

Instituto de Energa USB

4

0.011

0.11825

0.0076
A

0.0165

0.00285
C

R0.01
0.090

0.06
R0.001

SECCIN A-A

R0.02

0.00325

Brida acople con el generador

Aerogenerador opcin 2

Escala 1: 1

Material: AISI 1020

Plano 21
7

Instituto de Energa USB

5

0.012
D

0.0456
0.03425

M16
0.225

0.032

0.25
A

Estructura soporte B opcin 2

Aerogenerador opcin 2

Escala: 1 : 2

Material: Acero AISI 1020

Plano 22
7

Instituto de Energa USB

5

0.012

1.075

0.225

0.012
R0.01

0.21
R0.05

0.03

0.012
1.30
R0.01
0.0550
0.072

0.36

0.25

0.02
0.012
0.0456

0.03
0.19
A

1
Estructura soporte opcion 2 parte A

Aerogenerador opcin 2

Escala: 1 : 5

Material: Acero AISI 1020

Plano 23
7

Instituto de Energa Universidad Simn Bolvar

5

0.15

R0.01

0.012

R0.010

SECCIN A-A

0.007

0.01
R0.06

0.10
Agujero rectangular para la
salida de cables elctricos

A
B

0.170

0.008

0.21

0.03

0.10
0.6925

Detalle Estructura soporte opcin 2

Plano corte detalle estructura A

Escala: 1 : 5

Material: Acero AISI 1020

Plano 24
7

Instituto de Energa Universidad Simn Bolvar

5

107

85

100

55

107

90
D

17

R2

R2
R2

R2

R1

17

45

50

55

45

50

41
2

550

Chafln de 45xDx1

Chavetero A 14x6x67 DIN6885

Chavetero A 12x6x67 DIN 6885

A

Eje principal
Escala: 1 : 2
8

Aerogenerador opcin 2
Plano 25

Material: Acero 4130 templado/revenido agua 650

7

Instituto de Energa Universidad Simn Bolvar

4

1.66
R0.08

0.30

0.30

0.30

0.30

0.05
D

0.12
0.3028

164.20
0.2458

0.06
0.095

0.262

0.0323

1.35

0.47
Ancho de carcaza 6 mm

1.36
0.05

0.02

0.13

0.14

R0.01

0.56
B

159.86

0.452

0.069

0.2490
A

0.7835

Aerogenerador opcin 2

Carenado A opcin 2
Escala: 1 :10
8

Plano 26

Material: Fibra de vidrio / Plstico

7

Instituto de Energa Universidad Simn Bolvar

5

R0.11

0.24

1.08

R0.01

R0.11

0.60
0.05
0.1932

0.14

151.29

R0.08

0.30

0.02

0.30

0.30

0.30

1.6589

1.36

R0.11

0.02

R0.01

R0.11

Ancho de la carcaza 6mm

A

Carenado opcin 2 parte B

Aerogenerador opcin 2

Escala: 1 : 8

Material: Fibra de vidrio / Plstico

Plano 27
7

Instituto de Energa USB

5

1.40
D

0.70
0.5
0.3
0.1

0.0012

0.06

0.10

0.06

0.04

0.0012

0.0055

0.24

Agujeros pasantes para pasadores iguales 5.5 mm X 4

1.60
0.0175

0.20
0.04

0.15

0.91

0.024

0.011
A

Estructura de la veleta
Escala: 1 : 6
8

Pieza til para ambas opciones

Plano: 28

Tubo estructural CONDUVEN BS 6363

7

Instituto de energa USB

4

0.044

0.002

0.04

0.002

0.002
0.04
0.20

Todos los agujeros son iguales

0.010

0.0485

0.024

0.1

0.176

0.15

0.15
A

Soporte sistema orientacin A

Pieza til para ambas opciones

Escala: 1 : 2

Material: Acero AISI 1020

Plano 29
7

Instituto de Energa USB

5

0.002
D

0.20
0.15
C

0.15
0.0485
B

0.024
0.10
0.176

Pieza til para ambas opciones

Soporte sistema de orientacin B

Escala: 1: 2
8

Plano 30

Material: Acero AISI 1020

7

Instituto de Energa USB

5

0.150
0.01

0.01

R0.007
R0.004

R0.062
0.095

0.085

0.085
B

0.011
R0.001

Eje vertical
Escala: 1: 2
8

Pieza til para ambas opciones

Plano 31

Instituto de Energa USB

Material: Acero AISI 4130

7

0.010
0.092

R0.130

Radios de entalla de esta seccin 2 mm

0.014

R0.002

R0.001

0.2

0.18

0.155

0.22

0.01

0.02

SECCIN A-A
0.300

Estructura soporte de la mquina

Pieza til para ambas opciones

Escala: 1 : 2

Material: Acero Galvanizado

Plano 32
7

Instituto de Energa USB

5

0.24

0.08

R0.239

103.69

R0.24

0.005

0.32

0.05

0.005
B

R0.23

Nariz

Pieza til para ambas opciones

Escala: 1 : 5
8

Instituto de Energa USB

Material: Fibra de vidrio / Plstico

Plano 33
7

R1
R0.01

0.93
0.66

109.41
0.005

0.005

33.92

0.038

17.65

115.07
0.27

0.005

R0.01
0.82

R0.80
0.90
0.038

0.20
0.40

0.60
0.80

Pieza til para ambas opciones

Veleta
Escala: 1 : 10
8

Acrlico

Plano 34
7

Instituto de Energa USB

6

0.01

1.010

1.01

0.01
0.01

0.04

0.01
0.04

0.002

0.01

Seccin cuadrada 40x40 mm

SECCIN A-A
ESCALA 1 : 6

0.02
0.04

0.02
Barra I / Sistema de desviacin

Material: AISI 1020

Escala: 1 : 6

Aerogenerador opcin 2

Plano 35
7

0.12

Instituto de energa USB

5

0.01
Tubo conduven de
carpintera metalica y muebles
Dimetro externo 22.23mm

0.91

R0.005
B

0.10

0.0135x2

0.04

0.04

0.08

0.011

0.04
Barra I soporte sistema de control USB
Escala 1 : 6
8

Plano 36

Aerogenerador opcin 2
Instituto de Energa USB

Material: Acero al carbono

7

0.12

0.04
0.0135 x 2

0.011 x 2

0.10

0.49

Aguero pasante en la superficie

oculta de 34x28 mm

Seccin cuadrada de la barra 36x36mm

0.036
A

0.034

0.002

SECCIN A-A
ESCALA 1 : 3

Barra II / Sistema de desviacin

Escala: 1 : 3
8

Pieza til para ambas opciones

Plano 37

Material: AISI 1020

7

Unidades: Metros
5

Instituto de Energa USB

4

0.0887
Perfil S1210

0.0654

0.0076 x 2

0.036

0.090

0.80

0.0225

0.29
Alern de freno / Sistema de desviacin
Escala: 1 : 5
8

Plano 38
7

Pieza til para ambas opciones

Unidades: Metros

Material: Fibra de vidrio / Plstico

Instituto de Energa USB

A
R0.01 0.03
D

0.04

R0.01
A
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 3

0.22

R0.13

0.0135
B

0.30

Brida soporte ubicada en la torre

Escala 1: 3
8

Pieza til para ambos diseos

Plano 39

Instituto de Energa USB

Material: AISI 1020

7

0.0325
D

R0.005

R0.005

0.004

R0.01
C

0.08

0.04
0.0076

Extensin aplicacin freno

Pieza til ambas opciones

Escala: 1 : 1

Material: AISI 1020

Plano 40
7

Instituto de Energa USB

5

Perfil aerodinmico SD2030

Escala: N/A
8

Mismo perfil para ambos diseos

Plano: 41

Instituto de Energa USB

Material: N/A
7