Conferencia Virtual

SISTEMA ABS
PRESENTAN:
Ing. Enrique Fragoso Salinas
Ing. Enrique Fragoso Martnez

TEMARIO
Definicin de ABS
Video sobre el funcionamiento del sistema ABS
Clasificacin de los sistemas ABS
Componentes del mdulo de ABS
Unidad hidrulica
Mdulo de control electrnico
Funcionamiento del mdulo de control electrnico
Sensores de velocidad de rueda
Procesamiento de las seales del ABS
Microswitch
Lquido de frenos
Sistemas que trabajan en conjunto con el ABS
Funcionamiento del ESP
Sensor del volante
Video sobre el funcionamiento del ESP
Pruebas al sistema ESP
Fallas mas comunes del sistema ESP

Por sus siglas en ingles:

SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS
El sistema ABS es un conjunto de dispositivos
electrnicos que controla la frenada de las
ruedas, impidiendo su bloqueo en frenadas
fuertes y sobre todo en pisos de baja de
adherencia.

El sistema de frenos antibloqueo mantiene la

estabilidad de la direccin y la maniobrabilidad,
reduciendo la fuerza de frenado en alguna
rueda cuando est a punto de bloquearse, con
ello se evita que el vehculo derrape.

B
S

Video

FUNCIONES PRINCIPALES DEL ABS

Proporcionar estabilidad en la direccin al frenar

Proporcionar maniobrabilidad al frenar

Proporcionar una distancia de ptimo

frenado en todo tipo de condiciones, mas
no reduce la distancia de frenado de los
vehculos

Se pueden clasificar los sistemas

ABS de acuerdo al numero de
sensores de velocidad que
utilizan.

3 sensores de velocidad de rueda:

1 en la rueda delantera izquierda
1 en la rueda delantera derecha
1 en el diferencial para las dos ruedas
traseras
4 sensores de velocidad de rueda:

1 en la rueda delantera izquierda

1 en la rueda delantera derecha
1 en la rueda trasera izquierda
1 en la rueda trasera derecha

Sensores

Actuadores
Unidad de control
para ABS

Conmutador de
luz de freno

Bomba hidrulica para ABS

Sensor de rgimen
Testigo luminoso para ABS
Testigo luminoso para sistema
de frenos
Autodiagnosis

COMPONENTES DEL MDULO ABS

Unidad
Hidrulica
Mdulo de control
Electrnico

UNIDAD HIDRULICA

MDULO DE CONTROL ELECTRNICO

FUNCIONAMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL

La unidad de control electrnico (ECU) recibe y procesa las seales recibidas por los
sensores de velocidad de las ruedas. La ECU, que est constituido por
microprocesadores, calcula una velocidad de referencia o media de entre todas las
recibidas, que se considera que corresponde con la velocidad del vehculo. Este dato
va a ayudar a detectar si una rueda amenaza con bloquearse
Si efectivamente, una de las ruedas amenaza con bloquearse, la ECU acta de
inmediato reduciendo la presin de frenado de esa rueda hasta alcanzar un valor
fijado por debajo del lmite de bloqueo, para que cuando la rueda vuelva a girar
libremente se vuelva aumentar la presin de frenado para que contine el proceso de
parada. Este proceso se repite hasta que el conductor deja de accionar el pedal de
freno, o disminuye la presin de activacin del mismo.

SENSORES DE VELOCIDAD DE
RUEDA

El sensor o captador se rige por el

principio de induccin. Est formado por
imn permanente y una bobina conectada
con la unidad hidrulica. El imn
permanente crea un flujo magntico que
se ve afectado por el paso de los dientes
de la corona frente al imn, de manera que
genera una tensin elctrica en la bobina
de tipo alternativa casi sinusoidal, cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad
de giro de la rueda. La amplitud de la
tensin en el captador es funcin de la
distancia (entrehierro) entre diente y
captador y de la frecuencia.

1.- Brida de fijacin del sensor

2.- Imn permanente
3.- Carcasa
4.- Bobina
5.- Ncleo polar
6.- Aro dentado
7.- Cable coaxial (2 hilos)

El sistema de funcionamiento de la ECU

se inicia con las informaciones recibidas
por cada sensor, que son tratadas en
paralelo mediante unos
microcomputadores. En caso de
desigualdad de las informaciones recibidas
entre los sensores, la ECU supone que
hay peligro de bloqueo en alguna rueda e
inicia el proceso de regulacin de la
frenada, es decir, activa el ABS.
La respuesta o salida de la ECU es
amplificada para que comience a activar a
las electrovlvulas y la unidad hidrulica.

La informacin del micro switch "luces de stop" tiene como

objetivo permitir abandonar el modo ABS lo ms
rpidamente posible cuando sea necesario. As si el ABS
est funcionando y el conductor suelta el pedal de freno
con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida por
el micro switch de stop permitir cesar la regulacin ms
rpidamente.

Lquido de frenos
Una parte muy importante en este sistema que normalmente no le damos la importancia
adecuada, es el lquido frenos , el cual cumple con una funcin muy importante. El
lquido de frenos es un lquido hidrulico que hace posible la transmisin de la fuerza
ejercida sobre el pedal de freno a los cilindros de freno en las ruedas.
Caractersticas principales:
Punto de ebullicin elevado
Baja compresibilidad
Punto de congelacin reducido
Propiedades lubricantes con friccin reducida

Qu sucede si el lquido de frenos no ha sido cambiado o esta en malas condiciones?

Problemas en el frenado
Pedal bajo o perdida de altura durante el frenado
Pedal esponjoso

SISTEMAS QUE TRABAJAN EN CONJUNTO

CON EL SISTEMA ABS
ESP
ASR
TCS

Electronic Stability Program

Anti SleepRegulation
Traction Control System

El sistema ESP centraliza las funciones de los sistemas ABS y TCS, y su principal
objetivo es evitar situaciones de riesgo.
Los componentes de este sistema son:

Sensor de
velocidad de rueda

Sensor del
volante

Sensor de
aceleracin lateral

Estos sensores proveen informacin sobre

el desplazamiento del vehculo, de forma
que se puedan activar los frenos en una o
mas ruedas ,segn sea apropiado para
evitar una patinada.
Nota: Es recomendable desactivar el ESP
cuando el vehculo se encuentre en nieve,
arena o agua abundante, ya que el control
de traccin cortara la potencia del motor al
momento de detectar que una o mas
ruedan se patinan, y es precisamente, con
las ruedas patinando, lo que nos ayudara a
salir de esta superficie

SENSOR DEL VOLANTE

Tambin conocido como sensor de ngulo de direccin. Su funcin principal es

mandar informacin al modulo de control sobre el desplazamiento que est
teniendo el vehculo, es decir, mide el ngulo que se ha girado el volante y va
configurado con los sensores de velocidad de rueda y el mdulo de control de
motor, de manera tal que s nosotros giramos el volante hacia la izquierda y
nuestros sensores de velocidad as como los sensores de aceleracin lateral no
corresponden a las maniobras del auto, en ese momento el ESP se activa para
corregirlo, si no es posible corregirlo, entonces reduce la potencia del motor para
evitar algn derrape o vuelco del vehculo.
Cmo saber si nuestro sensor del volante est funcionando correctamente?
Una prueba muy sencilla es conectar el escner y acceder a flujo de datos en el
mdulo de direccin. Con las llantas centradas debemos tener un ngulo
equivalente a 0, si giramos la direccin al lado izquierdo el ngulo comienza a
tener una lectura negativa, si lo giramos al lado derecho, la lectura ser positiva.

S
P

Video

PRUEBAS AL SISTEMA ABS

Supongamos un automvil que llega con los testigos de ABS y ESP encendidos en
el tablero, Cules son los pasos a seguir para diagnosticar el error?

1.- Lo primero que debemos hacer es escanear el sistema de ABS para identificar el
cdigo de falla.

Nota: Podemos comprobar si hay

informacin de velocidad de las
ruedas accesando a flujo de
datos del escner y hacer una
prueba de manejo para identificar
las velocidades en cada uno de
los sensores

2.- El cdigo de falla que se genera depende del sistema que este fallando.
Para el sistema ABS generalmente iniciara con la literal C, esto se debe a lo
siguiente:
P: Tren motriz
Powertrain

C: Chassis

B: Body

U: Undefined

Chasis

Carrocera

Indefinido

Por ejemplo:
C0035: Rueda delantera izquierda mal funcionamiento del circuito de velocidad
C0226: Falta seal de velocidad de rueda delantera izquierda

3.- Una vez identificado el error, iniciamos

con algunas pruebas al sistema ABS.
3.1 Se realiza una inspeccin visual del
sensor, reluctor y cables del sensor de
velocidad, esto con el fin de corroborar
que el sensor no se encuentre roto, el
reluctor que no se encuentre golpeado u
obstruido, y que los cables del sensor de
velocidad no estn rotos, quemados,
trozados, etc.
Nota: Habr que inspeccionar muy
cuidadosamente que las lneas de
alimentacin de lquido de frenos no se
encuentren rotas, o que presenten alguna
fuga, ya que el lquido de frenos es
altamente corrosivo y esto puede
ocasionar fallos en los sensores de
velocidad.

3.2 Con un multmetro checamos la resistencia del sensor de velocidad (los

valores nominales cambian dependiendo el vehculo) y que la frecuencia del
mismo tenga variacin al momento de hacer girar la rueda de forma manual.

Para esto ser necesario

contar con los diagramas y
valores nominales para el
vehculo, de lo contrario
podemos rectificar nuestro
valor comparndolo con otro
sensor de velocidad del
mismo auto.

3.3 Checamos con el multmetro que

exista continuidad en el arns que parte
del mdulo de control electrnico hasta el
extremo que alimenta el sensor.

3.4 El siguiente paso ser medir el voltaje que llega a las lneas de alimentacin
de nuestro sensor de velocidad, este lo podemos medir ya sea en el arns que
llega al sensor desde el conector del mdulo de control electrnico.

Conector del mdulo de control electrnico

3.5 Debemos verificar que la distancia entre el sensor de velocidad y el reluctor

o aro dentado no sea mayor a 1 o 2 mm (dependiendo la marca del vehculo)
esto con el fin de evitar que la seal se vea debilitada por exceso de altura entre
los componentes.
Sensor de
velocidad

Altura

Aro dentado
Campo magntico
permanente

Causas posibles
Conector o lneas de alimentacin en mal estado
Mal montaje del sensor de velocidad
Falla interna del sensor de velocidad
Aro dentado, reluctor o maza (cuando el magneto est integrado en la maza)
rotos o en mal estado
Fusibles
Modulo de control electrnico de ABS
Sensor de ngulo de direccin
Sensores TPM , monitoreo de presin de neumticos

Fallas ms comunes reportadas por los clientes

SNTOMA
Vibraciones en el pedal al
pasar por superficies de
baja adherencia o al pisar
el pedal de freno a fondo

CAUSA
Es indicativo que el
sistema de ABS se
esta inicializando, es
el aumento y
disminucin de la
presin de frenado

SNTOMA

El testigo de ABS y freno

de mano permanecen
encendidos

El testigo de ABS
permanece encendido y
no sirve el velocmetro

CAUSA
Falla en el sistema
de ABS, en ese caso
se debe escanear el
sistema para obtener
los cdigos de error
almacenados en la
memoria
En algunos vehculos los sensores de
velocidad de las ruedas son los que
proporcionan la seal de velocidad del
vehculo, si uno de estos no est
funcionando, el velocmetro deja de
marcar.

SINTOMA

Tena un error en el mdulo

de control electrnico, lo
reemplace pero los testigos
de ABS, freno de mano y
ESP continan encendidos

CAUSA
En los autos de modelo
reciente, cuando se reemplaza
el mdulo de control
electrnico se debe dar de
alta la informacin del mismo.
Debe llevarse a cabo una
configuracin para que el
mdulo nuevo reciba la
informacin de todos los
sensores que trabajan en
conjunto

GRACIAS!!!
Prolongacin las Torres No. 62
Col. Santa Mara Tulpetlac
Ecatepec Estado de Mxico Cp. 55400
www.serviciofragoso.mx
serviciofragoso@prodigy.net.mx
Tel: 57776592