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1.
Hiptesis
Supondremos que estamos trabajando con estructuras que cumplen las siguientes
condiciones:
Materiales elsticos y lineales.
Estructuras estables.
La estructura admite superposicin.
Carga lenta.
Los desplazamientos son pequeos.
Los desplazamientos producidos por cortante son despreciables en relacin a los
producidos por flexin.
En una primera etapa del anlisis se aceptar tambin que:
2.
Introduccin
Para encarar los mtodos de los desplazamientos tendremos que realizar una
modificacin de la convencin de signos hasta ahora adoptada en este curso, siguiendo
la notacin que los textos adoptan para ello. Esta modificacin responder al hecho de
que en las estructuras ms generales los elementos que las componen (vigas en el caso
de los prticos y barras en el caso de los reticulados) pueden ocupar cualquier posicin
y que, en consecuencia, para formular el problema en el espacio es conveniente adoptar
una convencin diferente a la que utilizamos hasta ahora.
En esta nueva convencin utilizaremos un sistema de coordenadas globales para
definir la estructura y un sistema de coordenadas locales referido a cada barra.
En el estudio realizado anteriormente de vigas rectas (que consideramos horizontales)
analizamos el caso de una viga simplemente apoyada sometida a un conjunto de cargas
cualesquiera en la viga y a momentos de flexin en los extremos.
Como fue visto en el captulo de Ecuaciones Angulares, es posible hallar los giros en
los apoyos de la viga debido a este conjunto de cargas utilizando la analoga de Mohr y
superposicin.
Las ecuaciones angulares obtenidas se consiguieron aceptando que los desplazamientos
y giros positivos de los extremos de una barra son los indicados en la figura 1, y los
momentos positivos son segn el sentido indicado en la figura 2.
Figura 1: Orientacin positiva de desplazamientos segn convencin usada para vigas continuas
Figura 2: Orientacin positiva de momentos segn convencin usada para vigas continuas
En base a esta convencin adoptada para las vigas continuas, las ecuaciones angulares
tienen la forma:
A = 0 A + M A A + M B +
B = 0B + M A + M B B
En la convencin que adoptaremos en lo sucesivo el sistema de coordenadas locales de
cada barra lo elegiremos de manera que el eje x apunta en la direccin del eje de la viga
y pasa por el baricentro. Asimismo, supondremos que los ejes y y z son los ejes
principales de la seccin, como se indica en la figura 3. La viga se supondr que tiene
inercia Iy e Iz respecto a los ejes principales. En el caso de las estructuras planas
asumiremos que el eje z es perpendicular al plano que define la estructura (dirigido
hacia nosotros) y que el eje y pertenece a dicho plano. La viga tiene un mdulo de
elasticidad que denominamos E.
Resulta entonces que, al plantear las ecuaciones angulares segn la nueva convencin,
algunos trminos cambian su signo, mientras que otros se mantienen incambiados:
0 A
A
M A
cambian su signo
vA
vB
0B
B mantienen su signo
M B
A = 0 A + M A A M B +
B = 0 B M A + M B B +
La relacin entre los desplazamientos de los extremos y el giro de la barra se mantiene
incambiada, o sea:
B A
3.
Ecuaciones de momentos
En la medida que los mtodos de los desplazamientos utilizan como incgnitas los
desplazamientos y plantean condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos es
necesario poder despejar los momentos y fuerzas en funcin de los desplazamientos.
Tendremos que despejar entonces los momentos en los extremos de la barra, M A y
M B , en funcin de los giros y los desplazamientos que se producen en los extremos.
Inicialmente impondremos que 0 A y 0 B son nulos; es decir, estudiaremos los
distintos casos suponiendo que no hay cargas aplicadas en la barra.
a) Empezaremos por estudiar el caso en que todos los giros y desplazamientos son cero
exceptuando el giro A . De esta forma, las ecuaciones angulares se reducen a:
A = M A A M B
0 = M A + M B B
De aqu se despejan las expresiones para M A y M B :
MA =
A B
A
, MB =
.
2
A B
A B 2
b) A continuacin procedemos de forma similar, esta vez suponiendo todos los giros y
desplazamientos nulos salvo el giro B . As obtenemos la siguientes expresiones para
MA y MB :
MA =
B
, M
A B 2
B A
A B
c) Aplicando superposicin, se obtiene que los momentos producidos por los giros A y
B tienen la siguiente forma:
MA =
A B + B
+ B A
, MB = A
.
2
A B
A B 2
vA
=0
L
v
M A + M B B A = 0
L
M A A M B
( B + )v A
( A + )v A
, MB =
.
2
( A B ) L
( A B 2 ) L
[ A B + B ( B + ) ]
A B + B + ( B + ) A ( B + ) B =
L
L A B 2
A B
1
v
v
1
MB =
+ B A + ( A + ) A ( A + ) B =
[ A + B A ( A + ) ]
A B 2 A
L
L A B 2
MA =
g) Habamos dejado pendiente las cargas que estn aplicadas sobre la barra. Estas
producirn un trmino adicional en las expresiones anteriores.
Si fijamos los apoyos e impedimos todo movimiento de ellos las dos expresiones de f)
se anulan. En consecuencia los momentos en A y B producidos por las cargas aplicadas
sobre la barra sern los que se producen cuando la viga tiene los apoyos impedidos de
todo movimiento (o, dicho de otra manera, se encuentra biempotrada). A estos
momentos les llamaremos momentos de empotramiento perfecto y los notaremos
M Aemp y M Bemp . Por extensin se puede llamar momentos y fuerzas de empotramiento
perfecto a estos momentos y a las reacciones que se producen en la viga empotrada. En
el curso se presenta una tabla de la cual se pueden obtener los valores de dichos
momentos para distintos estados de carga; dicha tabla se debe utilizar prestando
atencin a la convencin de signos para los momentos que estamos utilizando (positivos
en sentido antihorario).
h) Combinando todas las expresiones halladas, tenemos finalmente las ecuaciones para
los momentos en los extremos de la barra en funcin de los giros A y B y de los
desplazamientos v A y vB .
v
v
A B + B + ( B + ) A ( B + ) B + M Aemp
L
L
A B
1
v
v
MB =
+ B A + ( A + ) A ( A + ) B + M Bemp
2 A
A B
L
L
1
MA =
A B
A B 2
4.
[ A B + B ( B + ) ] + M Aemp
[ A + B A ( A + ) ] + M Bemp
A = B = =
L
3EI z
L
=
6 EI z 2
MA =
5.
Ecuaciones de equilibrio
En una estructura en equilibrio, cada una de sus barras y de sus nodos tambin debe
estar en equilibrio. Al exigir el equilibrio de momentos en los nodos, tomando los
mismos como cuerpos libres, se obtienen las ecuaciones de equilibrio.
Consideramos un nudo cualquiera de una estructura en el que concurren n barras
rgidamente conectadas, barra A1, barra A2, ..., barra An.
Para cada una de estas barras se aplica la primera de las ecuaciones de momentos
halladas:
M A1 =
2 EI
2 A + 1 3
L
A1
]+ M
emp
A1
...
M Ai =
2 EI
2 A + i 3 Ai + M Aiemp
L
...
M An =
2 EI
2 A + n 3
L
An
]+ M
emp
An
Luego, la suma de todos los momentos deber ser igual al momento aplicado sobre el
nudo, medido con la misma convencin que venimos usando, o sea con los momentos
positivos en sentido antihorario. En consecuencia ser:
n
Ai
= M Aaplicado
i =1
Otra forma de ver el problema puede ser tomando el nudo como cuerpo libre, sometido
a la accin que ejercen las barras y a un momento aplicado directamente sobre el
mismo. En definitiva las conclusiones son las mismas.
Tendremos entonces una ecuacin de equilibrio de momentos por cada nudo rgido de la
estructura estudiada, donde las incgnitas a resolver en primera instancia sern los giros
de los extremos y los ngulos de giro de las barras producidos por los
desplazamientos de los extremos de la barra.
6.
Clculo de YA e YB
Conociendo los momentos en los extremos de las barras es posible hallar las fuerzas YA
y YB en los extremos de cada barra. Aplicando superposicin vemos que:
YA = YAisosttico +
(M A + M B )
L
YB = YBisosttico
(M A + M B )
L
7.
Metodo de slope-deflection
El mtodo de slope deflection fue concebido por George Maney en 1915 para resolver
prticos. Junto con el mtodo de (Hardy) Cross creado en 1930 fueron los principales
mtodos empleados para resolver prticos, en forma manual. A partir de la dcada de
1970 comenzaron a ceder terreno progresivamente a los mtodos matriciales, que fueron
diseados para resolver las estructuras mediante computadoras. Actualmente, para una
estructura de cierta complejidad, estos ltimos son los que normalmente se usan en todo
el mundo.
A continuacin veremos como funciona el mtodo de slope-deflection. Este mtodo al
igual que los otros mtodos manuales desprecian las deformaciones producidas en las
barras por efecto de la directa, en relacin a las producidas por flexin. O dicho de otra
manera aceptan la hiptesis que las barras son indeformables longitudinalmente. Esta
hiptesis en general no produce diferencias importantes con otros mtodos que no la
realizan y permite disminuir considerablemente el nmero de incgnitas que deben
considerarse para definir el desplazamiento de la estructura.
De acuerdo a ello, en cualquier prtico deben ser consideradas como incgnitas los
ngulos de giro de todos los nudos que no estn empotrados. En cambio los
desplazamientos que deben considerarse dependen de las caractersticas de la estructura.
Utilizando la hiptesis que las barras son indeformables longitudinalmente se puede
determinar cuntos desplazamientos de nudos es necesario incorporar como incgnitas.
Cuando no es necesario determinar ningn desplazamiento se dice que la estructura es
de nudos fijos, o estructura no desplazable, como es el caso de la figura 7.
La determinacin de las incgnitas que deben ser empleadas es un paso fundamental del
anlisis estructural, pues cualquier error que se cometa en esta etapa implica no poder
resolver la estructura correctamente.
En las estructuras sin nudos desplazables, por cada giro incgnita tenemos una ecuacin
de equilibrio de ese nudo. De esa manera se llega a un sistema lineal de tantas
ecuaciones como incgnitas que est totalmente determinado.
Cuando la estructura es de nudos desplazables, por cada giro incgnita tenemos una
ecuacin de equilibrio, pero adems tenemos desplazamientos incgnitas; o sea: es
necesario para resolver el sistema disponer de otras ecuaciones. Se deben agregar tantas
ecuaciones adicionales como desplazamientos incgnitas tenemos. Estas ecuaciones
adicionales se obtienen de plantear la ecuacin de equilibrio de fuerzas para cada piso.
A continuacin veremos la ecuacin que se adiciona a la estructura de la figura 8. Para
otro caso con ms incgnitas de desplazamientos con solo generalizar el procedimiento
que mostraremos se incorporan las ecuaciones necesarias.
Otra forma de ver el problema que conduce al mismo resultado hubiera sido plantear las
fuerzas que recibe el piso BC de los pilares. La suma de estas fuerzas ms la carga
aplicada sobre el piso deber ser igual a cero.
Si la estructura hubiera tenido ms de un piso tendramos que cortar los pilares por
debajo del piso y tambin los que salen hacia arriba y plantear de forma similar el
equilibrio del piso.
En este caso donde intervienen varias barras notaremos a las fuerzas con dos subndices,
el primero indica el punto donde se trasmite la fuerza y el segundo el que define el otro
extremo de la barra. De esa manera VBA ser la fuerza de cortante del pilar AB en el
punto B. Para los momentos y la longitud de la vigas emplearemos el mismo criterio.
Utilizando el equilibrio de piso (figura 9) se tiene que:
V BA + VCD P = 0
Las ecuaciones de cortantes quedan:
( M AB + M BA )
L AB
( M CD + M CD )
+
LCD
isosttico
V BA = VBA
+
isosttico
VCD = VCD
10
isosttico
isosttico
V BA
+ VCD
+
8.
( M AB + M BA ) ( M CD + M CD )
+
P=0
L AB
LCD
2 EI
emp
2 B + A 3 BA + M BA
LBA
11
2 EI
6
3 BC
2 B 6
En este caso el trmino que sabemos nulo es BC , pues por la hiptesis de rigidez a
directa sabemos que, al permanecer incambiado el largo de la barra AB, el nudo B
resulta indesplazable en sentido vertical; de la misma forma, al permanecer incambiado
el largo de la barra CD, el nudo C resulta tambin indesplazable en dicha direccin.
Resulta entonces que no hay desplazamientos diferenciales entre los extremos de la
barra BC y, por lo tanto, BC = 0.
emp
Para hallar M BC
recurrimos a la tabla de momentos de empotramiento (o a las
ecuaciones angulares si fuera necesario), donde figura que, para el caso de una carga de
fuerza de tramo:
Qab
Qab
b , M '= 2 a
2
L
L
12
emp
, mientras que
Para la aplicacin a la barra BC, tenemos que el M de la tabla es M BC
emp
M ' = M CB
(ntense los signos opuestos debido a la diferencia entre la convencin de
signos adoptada por los mtodos de los desplazamientos positivo en sentido
antihorario y la adoptada por la tabla positivo en sentido horario sobre el apoyo
derecho).
M BC =
2 EI
[2 B + C ] + 1350 *2 3 * 6 * 6
9
9
M BA + M BC = 0
2 EI
3 2 EI
[2 B + C ] + 1350 *2.3 * 6 * 6 = 0
2 B BC +
6
6
9
9
1 1
1
3
2 EI 2 + B + C + 2 BC + 1800 = 0
9
6
6 9
2 EI
[2 C + B ] 1350 *2 3 * 6 * 3
9
9
9
9
3
4
2 EI B + C + 2 BC 900 = 0
9
9
9
13
Aislando el mismo mediante un corte horizontal justo por debajo de los nudos B y C, y
restituyendo los vnculos quitados mediante solicitaciones, se tiene:
De acuerdo con las expresiones genricas halladas para los cortantes, sabemos que:
( M AB + M BA )
L AB
( M CD + M CD )
+
LCD
isosttico
+
V BA = V BA
isosttico
VCD = VCD
Dado que no se tienen cargas externas en la barra BA ni en la barra CD, obtenemos que
isosttico
isosttico
VBA
= VCD
=0.
El equilibrio de piso se reduce entonces a:
( M AB + M BA ) ( M CD + M CD )
+
=0
L AB
LCD
Las expresiones para M BA y M CD ya fueron halladas anteriormente, por lo que slo
resta hallar las expresiones de M AB y M DC .
Las mismas tienen la forma:
3 BC
B 6
3
2 EI
=
C BC
9
9
M AB =
M DC
2 EI
6
3 BC
3 BC 2 EI
B 6 + 2 B 6 + 9 2
3 BC
3 BC
2 C 9 + C 9 = 0
14
3
1 1
2 EI 2 B + 2 C + 6 3 + 3 BC = 0
9
9
6
6
1 1
1
3
2 EI 2 6 + 9 B + 9 C + 6 2 BC + 1800 = 0
4
3
2 EI B + C + 2 BC 900 = 0
9
9
9
3
1 1
2 EI 2 B + 2 C + 6 3 + 3 BC = 0
9
6
9
6
2570,4
EI
1268,2
C =
EI
4644
=
EI
B =
Una vez obtenidos los valores de desplazamientos incgnita pasamos a resolver los
momentos en cada extremo de barra a travs de las ecuaciones de momento ya
planteadas. Los valores resultantes son:
M AB = 82,8 Nm
M BA = 939,6 Nm
M BC = 939,6 Nm
M CB = 907 ,6 Nm
M CD = 907,6 Nm
M DC = 625,8 Nm
A partir de estos valores se obtienen los cortantes en los extremos de cada barra.
15
9.
3 M Bemp .L
B = +
2
2
4 EI z
16
MA =
4 EI z
2 EI z
A +
L
L
A 3 M Bemp .L 6 EI z
+
+ M Aemp
2
4 EI z
L
2
MA =
emp
3EI z
( A ) + M Aemp M B
L
2
M Bemp
la nombraremos M Aemp ' , este trmino lo encontramos
2
tabulado junto con los momentos y fuerzas de empotramiento perfecto.
A la relacin M Aemp
MA =
3EI z
( A ) + M Aemp '
L
17