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HIDRODINMICA
CONCEITUAO
Um escoamento uniforme um movimento permanente no qual a
velocidade constante ao longo de cada trajetria.
A trajetria de uma partcula o lugar geomtrico dos pontos
ocupados pela partcula ao longo do tempo.
Num escoamento permanente, tambm chamado de estacionrio, a
velocidade
funo
das
coordenadas,
mas
independente
do
instante
Linha piezomtrica
Trajetria
z
z=0
z=0
Assim: H - H
= hf
ou z + p1 + V1
2g
+ p2 + V2 +hf
2g
Linha de energia
Para as trajetrias
1a7
4
3
V/(2g)
V3/(2g)
1
Linha piezomtrica
1
2
3
4
5
6
7
6
7
V
2g
+ V
2g
d ___________
= - Sf
dL
Em um escoamento sob regime uniforme, a perda de carga unitria
Sf constante e a linha de energia retlinea.
A linha piezomtrica paralela linha de energia porque
H
V
2g
(p + z) | = H - H = hf
2
L
= 1.
Escoamento laminar
Escoamento de transio
Escoamento turbulento
Re =
VD
(adimensional)
V = velocidade (m/seg)
D = dimetro do conduto (m)
= viscosidade cinemtica (m2/seg)
TABELA 1
Temperatura
o
C
Viscosidade Cinemtica
(m2/s)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
0,000001792
0,000001673
0,000001567
0,000001473
0,000001386
0,000001308
0,000001237
0,000001172
0,000001112
0,000001059
0,000001007
0,000000963
0,000000917
0,000000876
0,000000839
0,000000804
0,000000772
0,000000741
0,000000713
0,000000687
/D
V 0,033
COEFICIENTE DE ATRITO , f
0,016
0,10
0,008
0,08
0,002
0,001
0,004
0,06
0,05
0,04
0,03
0,025
0,02
10
10
10
Re = VD
10
1 = - 2 log
f
3,7D
+ 2,51
Re f
que
nessa
frmula
ns
no
podemos
obter
TABELA 2
MATERIAL NOVO
Ao para Rebite
Concreto
Madeira
Ferro Fundido
Ferro Galvanizado
Ferro Fundido para Asfalto
Ao Comercial
PVC, PEAD, PRVC
(mm)
3
0,9
0,4
0,26
0,15
0,12
0,045
0,0015
/D .
12
0,25
+ 5,74
log
3,7D
(1)
Re
<
hf
D
Q
L
Q=
gD5 h f
+
log
2
L
3,7 D
1,25
(2)
hf gD3
2L
e
D = 0,66
1,25
L Q2
ghf
4,75
+ Q 9,4
L
ghf
5, 2
0,04
(3)
1 SWAMEE, P.K. e JAIN, A. K. Explicit Equations for pipe-flow problems, Journal of the Hydraulics
Division ASCE, v. 102, n.NY5, p. 657-664, 1976
13
EXERCCIOS PROPOSTOS
1 Mostrar que na prtica o escoamento da gua em canalizao sempre
turbulento.
A velocidade mdia de escoamento em canalizaes de gua
geralmente varia em torno de 0,90 m/seg. A temperatura admitida de
20o C e o dimetro 50 mm.
Re =
VD
Re =
0,90 x 0,05
0,00000100 7
45.000
= 0,000077 m2/seg.
Q = 757 m3/dia = 0,0088 m3/seg.
A=
D2
=
4
Q=AV
Re =
VD
x 0,10 2
= 0,00785 m2
4
V =
Q
0,0088
=
= 1,10 m/seg
A 0,00785
Re =
1,10 x 0,10
0,000077
1.400
14
Elevao: 60 m
T = 20 C
D = 50 cm
Elevao: 40 m
Obs: considere T = 20C
100 m
1 e2
+ z1 = p2 + V2 + z2 + hf
2g
Assim:
0 + 0 + 60 = 0 + V2 + 40 + fL V2
2g
D 2g
Assim:
V2 = V = 2g x 20
1 + 200f
19,81
1 + 200 f
f, por sua vez, pode ser dado por (Swamee & Jain) :
f =
0,25
log
+
3,7D
5,74
Re
Assim, como Re = VD
do
15
0,25
f=
4,264 x 10
log 2,486 x 10 5 +
V 0,9
OBS: para T = 20 C
As equaes
= 10
m/s
iterativamente:
Assim, vamos assumir inicialmente escoamento completamente
turbulento ou turbulento rugoso. Neste caso, usando a frmula de Karman e
Prandtl:
1 = 2 log 3,7D
f
f = 0,0117,
Assim, de acordo com a equao
1,
V = 10,82 m/s
1,
2,
f = 0,0122.
2,
16
Origem
De um modo geral as frmulas empricas tm sua origem a partir de experincias,
sob certas condies e limitadas por condies especficas. O pesquisador
analisa os resultados encontrados e conclui por uma expresso que relaciona os
valores medidos. Por no terem origem em fundamentos analticos, seus
resultados so limitados e s devem ser utilizadas em condies que se
assimilem as de sua origem. Para clculo de sistemas de abastecimento de gua
em escoamento so freqentemente empregadas as expresses de HazenWilliams (1902) para escoamentos sob presso e de Chzy (1775) para
escoamentos livres.
Frmula de Hazen-Williams (1902)
Desenvolvida pelo Engenheiro Civil e Sanitarista Allen Hazen e pelo Professor de
Hidrulica Garden Williams, entre 1902 e 1905, , sem dvida, a frmula prtica
mais empregada pelos calculistas para condutos sob presso, desde 1920. Com
resultados bastante razoveis para dimetros de 50 a 3000mm, com velocidades
de escoamento inferiores a 3,0 m/s, equacionada da seguinte forma
hf = 10,643.C- 1,85. D- 4,87. Q1,85 L,
onde C o coeficiente de rugosidade que depende do material (Ver tabela na
pgina seguinte).
Esta expresso tem como limitao terica o fato de assumir o escoamento como
sempre completamente turbulento e desconsiderar a influncia da temperatura.
17
140
Ao Comercial
130
Ao Galvanizado
125
Ferro Fundido
110
+ z1 = p2 + V2 + z2 + hf
2g
Assim:
V22
+ 40 + 10,643 C 1,85 D 4,87 Q1,85 L
2g
mas Q = V2 A e para o Ao Comercial C = 130, assim
0 + 0 + 60 = 0 +
18
V
2g
D
(1)
(2)
(3)
19
p1 + V1 = p3 + v3 + hL
2g
2g
Considerando hL = KL V1
2g
ns podemos chegar combinando as equaes acima:
KL =
1 - A1
A3
se plotarmos essa equao teremos:
(1)
KL
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
A1
A3
0 se
V1
V1 - V3 = portanto, como V3
KL = 1
V1
A tabela 3.b contm valores de KL para diversos valores de D/d.
Importante: a velocidade que se usa para o clculo nesse caso V1. (A maior
velocidade:
V1
V3
20
TABELA 3
a) Valores de KL para reduo brusca de seo
KL = 0,5
D/d
1,1
1,2
1,4
1,6
1.8
2,0
2,2
2,5
3,0
4,0
5,0
10,0
KL
0,15
0,25
0,34
0,38
0,41
0,44
0,46
0,48
0,48
0,49
0,49
0,49
KL = 1,00
KL = 0,2
0,50
KL = 0,05
D/d
KL
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
10,0
0,10
0,24
0,37
0,47
0,55
0,66
0,77
0,85
0,89
0,95
1,00
21
V1
O ngulo
> 35
V3
expanso brusca ( = 180) e que existe uma ngulo timo ( em torno de 8 ), para
o qual a perda de carga mnima.
PERDA DE CARGA LOCALIZADA DEVIDO A UM ESTREITAMENTO BRUSCO
DA SEO:
Como no caso de um alargamento brusco, para um estreitamento
brusco da seo da canalizao:
D
d
V3
V1
22
23
TABELA 4
PEA
KL
PEA
KL
Ampliao gradual
0,30*
Juno
0,40
Bocais
2,75
Medidor venturi
2,50
Comporta aberta
1,00
Reduo gradual
0,15
Cotovelo de 90
0,90
5,00
Cotovelo de 45
0,40
0,20
Crivo
0,75
10,00
Curva de 90
0,40
Sada de canalizao
1,00
Curva de 45
0,20
T, passagem direta
0,60
Entrada normal
0,50
T, sada de lado
1,30
Entrada de borda
1,00
T, sada bilateral
1,80
Vlvula de p
1,75
2,75
Vlvula de Reteno
2,50
24
25
26
27
Exemplo 2:
A tubulao abaixo de ferro galvanizado com dimetro D
200mm e rugosidade
a temperatura de 20 C.
60m
30,5 m
21m
60m
z1 = V + hf + hL + z2
2g
mas, hf +hL = f L V + ( KL) V
D 2g
2g
Assim z1 = z2 + V + f L V + ( KL) V
2g
D 2g
2g
Assim
V =
1
f L +
D
2g(z1- z2)
KL + 1
Com L = 2 x 60 + 21 = 141 m
e
V =
V =
13,649
28
705 f + 3
705 f + 3
0,25
Log ( 2,432 x 10
+ 9,788 x 10 )
V
Assim,
vamos
assumir
inicialmente
escoamento
1,
V = 3,36 m/s
1,
2,
f = 0,0197.
2,
29
Exemplo 3
gua a 10 C escoa de um reservatrio A para um reservatrio B
atravs de um tubo de ferro fundido de comprimento L = 20m a uma vazo de
Q = 0,0020 m/s: Determine o dimetro do tubo:
Elevao z = 0m
Elevao z = 2m
Cotovelos
(1)
(2)
A
B
p1 + V + z = p2 + V + z + hf + hL
2g
2g
com p1 = p2 = V = V = z = 0
portanto, z = V
2g
f L +
D
KL
onde V = Q = 4 Q = 2,55 x 10
A
D
D
(1)
(2)
V
2 (9,81)
( 20f + 6,9)
D
usando (2)
(3)
30
(4)
= 2,6 x 10
D
D
(5)
0,25
log 5,2 x 10 +
5,74
3,7
(3,9 x 10 )0,9
= 0,031
D = 0,66
1,25
L Q2
ghf
4,75
+ Q 9,4
L
ghf
5,2
0,04
31
Exerccios propostos:
(1) Dado o sistema abaixo:
(1)
T = 15 C
Elevao: 30,5m
Elevao: 29m
L = 22 m
D = 300mm 45
= 1,22mm
L = 8,5m
D = 300mm
= 1,22mm
) 45
_ Elevao: 19,5m
(2)
_ Elevao: 13,5m
32
usando Re = VD = 2,61 x 10 V
e f =
0,25
D . V = 0,471 m/s
4
(b) V = 2,27m
2g
(c) e (d)
(2)
33
K entrada
V
2g
Presso
minima
Linha de carga
K curva
Linha
Piezomtrica
Presso
mxima
V
2g
V
2g
z = z + pmin + V + Kentrada V
2g
2g
assim pmin = 1,5 - 2,27 (1 + 0,5) = - 1,91 m
34
- Elevao = ?
Trecho A
D# = 30cm
L# = 20m
f = 0,02
2
Trecho B
- Elevao = 12m
DB = 15cm
LB = 10m
f = 0,02
35
2g
0,5
1,33
0,44
1,0
1,33
Linha de carga
Kreduo VB
2g
z = 12m
VB
2g
Ksada VB
2g
Linha
piezomtrica
VB
2g
36
Exerccio 3:
Considere o sifo abaixo:
= 0,20mm
D = 50mm
L = 1,8m
1m
2m
(1)
45
45
(2)
0,3 m
0,13m
0,5 m
37
p + V + z = p2 + V2 + z2 + fL V +
2g
2g
D 2g
z1 - z2 = fL +
0,13
D
KL
KL V
2g
V
2g
KL = Kentrada + 2 K45
cotovelo + Ksada
1,0
0,4
1,0
KL = 2,8
2,55 = ( 36f + 2,8) V2 ( 1 )
Usando agora:
Re = VD = 49652 V
f =
0,25
+ 3,41 x 10-4
Log
3,7 D
f =
0,25
Log 1,08 x 10 + 3,41 x 10-4
(2)
V
Assumindo um regime completamente turbulento 1 = 2 log 3,7D
f
f = 0,028
Usando este f em ( 1 )
V = 0,818 m/s
Usando este valor de V em ( 2 )
38
f = 0,031
Para este valor de f ( em ( 1 ) )
V = 0,806 m/s
(1)
45
pmin/
45
KL V
2g
KL V
2g
39
40
Exerccio 4
gua escoa em tubo novo de ferro fundido galvanizado, se o
dimetro = 50mm, a vazo de 0,010m/s e a perda de carga de 60m por cada
50m de comprimento horizontal do tubo. Um engenheiro diz que h uma
obstruo no tubo. Voc concorda ou discorda? ( temperatura = 16 C)
41
de 0,15mm.
Portanto
f =
0,25
Log
+ 5,74
3,7D
Re
f = 0,027
Portanto, de ( 1 ) ns temos:
hf = 36m por cada 50m de tubo.
Como a perda de carga medida maior que este valor,
provavelmente h uma obstruo.
42
Exerccio 5
De acordo com as especificaes do corpo de bombeiros , a queda
de presso em um tubo de ao comercial no pode exceder 7000N/m a cada
50m de tubo para uma vazo de 0,032m/s se a temperatura nunca inferior a
10C, qual o dimetro necessrio.
43
e V = Q = 4Q = 0,041
A
D
D
Assim: p1 - p2 = fL V
D 2g
D =
Para T = 10C
f
166,6
= 1,308 x 10
(1)
m/s
Assim Re = VD = 31345
D
e para ao comercial:
= 0,045mm
portanto, f =
0,25
Log
(2)
Assumindo f = 0,02 em ( 1 )
D = 0,164 m
De ( 2 ) f = 0,018
Assumindo este valor de f de ( 1 ) D = 0,161, em ( 2 )
f = 0,018
Portanto, D = 0,161m
Usando a equao 3 da pgina 26, com hf = 7.000/ = 0,713 m e L = 50 m
D = 0,66
1,25
L Q2
g hf
4,75
+# Q
9, 4
L
g hf
5,2 0,04
44
REDES DE CONDUTO
Usando a frmula de Darcy Weisbach para perda de carga:
hf = fL Q
D 2gA
A qual pode ser reescrita na forma
Onde K =
hf = KQ
Q
2
45
Q2 = K 1
K2
K1 Q1 = K2 Q2
Q1
Atravs de B e
Exemplo 5 :
K1 = 4029 s
e K2 = 23264 s
Q = 0,142 m/s
De
De
De
e de A
Q2 = 0,142 - Q1
0,142 - Q1 = 0,416 Q1
Q2 = 0,042 m/s
hf = 40 m
Q1 = 0,100m/s
46
Trecho 1
B
HJ
Trecho 2
J
HC = zC
Trecho 3
C
Q1
B
C
Q3
Q2
Q1
Q3
47
Caso 3 : HJ < HB
Q3 = Q1 + Q2
A
Q1
B
Q3
Q2
hf
HA = HC + hf1 + hf3
ou
HA - hf1 = HC + hf3
zA - K1Q1 = zC + K3Q3
E entre A e B
HA - hF1 = HB + hF2
ZA - K1Q1 = ZB + K2Q2
48
zB = 100m
B
D2 = 50cm
L2 = 4000m
1
D3 = 40cm
L3 = 2000m
zC = 80m
C
= 0,6mm e a temperatura
= 2 log 3,7D
49
Com
= 0,6mm
f1 = 0,023
trecho 2 D2 = 500mm
f2 = 0,021
trecho 3 D3 = 400mm
f3 = 0,022
assim:
K1 =
2gD1A1
gD1
K2 = 222 s
K3 = 355 s
A
Q1
B
Q2 = 0
HJ = Z B
Q3
C
Nesse caso:
hf1 120 100 = 20m
Q1 = hf1
K1
= 0,160m/s
Q3 = hf3
K3
= 0,237m/s
Como Q3 > Q1
caso 3
50
zA - K1Q1 = zC + K3Q3
zB - K2Q2 = zC + K3Q3
ou
Q1 = 0,0512 - 0,454 Q3
Q2 = 0,0901 - 1,599 Q3
Q3 = (0,0512 - 0,454Q3 )
+ (0,0901 - 1.599Q3 )
f1 =
0,25
Log
+ 5,74
3,7D
Re
= 0,024
51
f2 = 0,025
Trecho 3 V3 = Q3 = 1,84 m/s
A3
Re = 735296
f3 = 0,024
Como para o trecho 2 o erro resultante de se assumir o regime
completamente turbulento foi de 16% no coeficiente de atrito aconselhvel se
repetir o problema.
Exerccios propostos:
Exerccio Proposto 7:
paralelos:
Registro de gaveta
completamente aberto
Da = 20cm
La = 4m
a
Ferro
galvanizado
Q = 0,26m/s
Db = 12cm
Lb = 6,4m
Registro de Globo
completamente aberto
52
0,26 = Aa Va + Ab Vb
0,26 = 0,0314Va + 0,0113Vb
ha = fa La Va + ( KL) Va
Da 2g
2g
Registro de Gaveta
passagem
direta
Portanto
ha = 0,0591 Va
hb = fb Lb Vb + ( KL) Vb2
Db
2g
2g
fb = (regime comp. Turb.) = 0,021
e
KL = KL
T
Sada
2KL
Cotovelo
de 90
De lado
Portanto, hb = 0,791 Vb
Como ha = hb
KL
Registro
de
globo
= 14,4
53
Va = 3.66 Vb
Usando a equao da continuidade:
Vb = 2,06 m/s
Va = 7,54 m/s
Ramo a:
(T = 10C) = 1,31 x 10
m/s
Re = 1128244
Assim:
ramo b:
Re = 228092
fb = 0,02 o que tambm aceitvel.
EXERCCIO PROPOSTO 8:
Dado o seguinte sistema de tubos e reservatrios:
zA = 100m
zB = 80m
B
A
Trecho 1
Trecho 2
L1 = 3.000 m
D1 = 0,8 m
L2 = 4.000m
D2 = 1,2m
Trecho 3
L3 = 5.000m
D3 = 0,6m
zC = 70m
C
Sabendo que
54
K1 = 8,321 s,
K2 = 1,328 s
K3 = 63,760 s
20
8,321
Q3 =
10
63,76
0,5
0,5
= 1,55m
s
= 0,396
Como Q3 < Q1
caso 1.
zA - K1Q1 = zC + K3Q3
zA - K1Q1 = zB + K2Q2
0,5
0,5
Q1 = Q2 + Q3
Teremos:
0,5
55
Q3 = 0,42 m/s
Verificao do coeficiente de atrito:
V1 = Q1 = 2,96 m/s
A1
Re = 2,371 x 10
f1 = 0,012
f2 = 0,012
f3 = 0,013
56
de recalque
10 a 20 anos
Adutoras de gua e redes de distribuio
20 a 30 anos
Equipamentos das ETAs e ETEs (filtros, decantadores,...)
20 a 30 anos
Reservatrios de concreto (de ao)
30 a 40 anos (20 a 30 anos)
57
POPULAO DE PROJETO
Talvez o mais importante dado de entrada em um projeto de uma rede de
Abastecimento de gua ou de uma Rede de Esgotamento Sanitrio seja a
determinao de populao de projeto. Uma determinao errnea desta
populao para o horizonte de projeto implica no s em gastos desnecessrios
na construo e operao da rede, mas tambm, o que mais grave, em um
funcionamento hidraulicamente inadequado da mesma, resultando em presses
reduzidas ou excessivas, vazamentos ou entupimentos nos tubos da rede.
No havendo fatores notveis de perturbaes, como longos perodos de
estiagem, guerras, etc, ou pelo contrrio, o surgimento de um fator acelerador de
crescimento como, por exemplo, a instalao de um polo industrial, pode-se
considerar que o crescimento populacional apresenta trs fases distintas:
1 fase - crescimento rpido quando a populao pequena em relao aos
recursos regionais;
2 fase - crescimento linear em virtude de uma relao menos favorvel entre os
recursos econmicos e a populao;
3 fase - taxa de crescimento decrescente com o ncleo urbano aproximando-se
do limite de saturao, tendo em vista a reduo dos recursos e da rea de
expanso.
Na primeira fase ocorre o crescimento geomtrico que pode ser expresso da
seguinte forma
P = Po ( 1 + g ) t,
onde "P" a populao prevista, "Po" a populao inicial do projeto, " t" o
intervalo de anos da previso e "g" a taxa de crescimento geomtrico que pode
ser obtida atravs de pares conhecidos (ano Ti , populao Pi ), da seguinte forma
Conhecidos dois valores de populao em dois intervalos de tempo:
P1 = Po ( 1 + g )
Fazendo
t1
e P2 = Po ( 1 + g ) t2,
58
P2 P0 (1 + g )
=
P1 P0 (1 + g )
t2
t1
ou
P2
= (1 + g )
P1
t2
t1
g=
P2
P1
t2
t1
PS
1 + ea + b
59
60
Ano do censo
1970
1980
1990
Populao ( hab )
274 403
375 766
491 199
ento,
T3- T1= 2 ( T2 - T1 ), ou seja, 1990 - 1970 = 2 ( 1980 - 1970 ) e P22 > P1.P3, isto ,
375 7662 = 1,412. 1011 > 274 403 x 491 199 = 1,348. 1011,
o que permite a aplicao do mtodo da curva logstica. Sendo assim, pode-se calcular a
populao de saturao Ps
habitantes, e ainda
274 433 habitantes equivale a P1 (mostrando que o estudo de projeo indica a populao
inicial);
b) t = 20 anos
817 249 habitantes resultado previsto pelo mtodo aps os prximos 30 anos, alm do
ltimo censo;
d) t = futuro infinito
71
Estimativas no consumo
Variaes Dirias (k1)
Coeficiente do dia de maior consumo no ano
EUA: 1,20 a 2,40
Frana: 1,50
Variaes Horrias (k2)
Coeficiente da hora de maior consumo no dia
EUA: 1,20 a 2,00
Frana: 1,50
72
RESERVATRIOS
Definio e Finalidades
Os reservatrios so unidades hidrulicas de acumulao e passagem de gua
situados em pontos estratgicos do sistema de modo a atenderem as seguintes
situaes:
Classificao
a) de acordo com a localizao no terreno:
73
74
75
Vazo de trabalho
Vazo de consumo (sada do reservatrio)
a mesma vazo distribuda ao longo do dia (24h)
Funo da demanda flutuante, de emergncia e de incndio
Vazo de recalque (entrada no reservatrio)
a mesma vazo que a ETA produz para ser armazenada conduzida aps
recalque na EE (6h, 8h, 12h, 18h, 24h, dependendo do nmero de horas de
trabalho das bombas hidrulicas de recalque)
76
Capacidade do reservatrio
Analisar o balano de massas em relao ao que entra e ao que sai do
reservatrio
Reserva total mxima
Reserva flutuante
Reserva de emergncia
Reserva de incndio
Capacidade do reservatrio
Reserva flutuante
Advm da vazo distribuda ao longo do dia ( t = 24h)
Vflutuante = Qconsumo. t
Reserva de emergncia
Normalmente considerada de 1/3 da reserva flutuante (fixa)
Vincndio = 1,02.P1/2.(1-0,01P1/2),
onde P dado em milhares de habitantes
77
Reserva
total do reservatrio
Exerccio
Dimensione o volume e d formas a um reservatrio que demande
Populao de 12.500 habitantes
Consumo de 200 l/hab/dia
K1=1,25
78
Dimensionamento de Reservatrios
Populao =
Per Capita =
Coeficiente de majorao horria =
Aduo feita por recalque
trecalque =
tfuncionamento =
Qconsumo =
Clculo do Volume Flutuante
Vflutuante =
12.500hab
200l/hab/dia
1,25
8horas
24horas
36,17l/s
3.125,0m
1.041,7m
1.041,7m
5.208,3m
79
586,5m
250m
195,5m
1.031,9m
80
Percentual Acumulado da
Diferena de Frao (%)
15,00
y = -0,5204x + 9,5181
10,00
5,00
0,00
0
10
12
14
-5,00
-10,00
Tempo (h)
16
18
20
22
24
81
0,00
3,35
3,35
5,00
9,20
12,05
11,70
12,05
10,80
11,70
9,60
6,20
5,00
100,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
25,00
25,00
25,00
25,00
0,00
0,00
0,00
0,00
100,00
Vflutuante =
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
12,95
13,30
12,95
14,20
0,00
0,00
0,00
0,00
53,40
0,00
-3,35
-3,35
-5,00
-9,20
0,00
0,00
0,00
0,00
-11,70
-9,60
-6,20
-5,00
-53,40
0,00
-3,35
-3,35
-5,00
-9,20
12,95
13,30
12,95
14,20
-11,70
-9,60
-6,20
-5,00
0,00
1668,8m
250,0m
556,3m
2475,0m
0,00
-3,35
-6,70
-20,90
-7,95
5,35
18,30
32,50
20,80
11,20
5,00
0,00
82
Percentual Acumulado da
Diferena de Frao (%)
40,00
y = 0,9448x - 8,0643
30,00
20,00
10,00
0,00
-10,00
10
12
14
-20,00
-30,00
Tempo (h)
16
18
20
22
24
83
3125m
1041,7m
1041,7m
5208,3m
D
D=2.h
2
Abase = D /4
V = Abase . H
2
V = D /4 . D/2
3
V = D /8
Para o volume de 24h
Volume =
D=
h=
Para o volume de 8h
Volume =
D=
h=
Para o volume devido vazo de consumo
Volume =
D=
h=
1031,9m
13,8m
6,9m
2475,0m
18,5m
9,2m
5208,3m
23,7m
11,8m
84
Qpv
Q
Q
Reservatrio
Q2
Q4
Q3
Q1
Qd
Q1 + Q4 - Q2 - Q3 - Qd = 0
Q = 0
85
Q3
Q2
D
Q4
hf
ou
hf = 0
Q1
hf4
Q2 hf2
hf3
hf5
hf1
Q4
Q5
Q3
Q6
hf6
hf7
Q7
KHQH
E no sentido anti-horrio:
86
hAHf
KAHQAH
KHQH -
Q) =
KH (QH
KAH (QAH + Q)
- 2 QH Q + Q) =
ou
KHQH 2( KHQH +
KAHQAH
KAHQAH)
Como KQ = hf
Q
Q=
hf H
hf
AH
2( hf + hf)
H
QH
hf H
AH
QAH
hf
AH
2 hf
Q
Esta correo aplicada a estimativa inicial das vazes no anel e o
procedimento repetido at se chegar a um erro para Q aceitvel.
87
Exemplo 7 :
Dado o sistema:
5'/s
15,8'/s
Tubos de ferro
fundido
'
''
( = 0,26mm)
T = 20C
3,2'/s
7,6'/s
ELEVAO (m)
9,1
11,3
12,5
9,8
12,2
14.6
TUBO
COMPRIMENTO (m)
DIMETRO (mm)
30
150
12
100
43
150
12
100
12
150
30
100
43
100
88
A
15,8
12,6
3,2
5,7
1,9
'
7,6'/s
D
''
5,7
4,4
2,5
3,2'/s
Exemplo7, anel I
= 0.00026 m
= 1.007E-06 m/s
Trecho
L (m)
D (mm)
30
150
12
100
30
100
12
100
Q = 0 L/s
hf
2 hf
(m)
Q
(s/m)
0.025
0.13
20.2
16016
0.031
0.00
1.5
0.560
55633
0.028
0.13
60.8
-0.407
40460
0.029
-0.03
18.2
0.23
100.7
Q- Q
('/s)
('/s)
(m/s)
12.6
12.6
0.713
106209
1.9
1.9
0.108
4.4
4.4
-3.2
-3.2
Trecho
Qinicial
Re
89
Q =
hf
2
hf
Q
Vazes corrigidas do anel I
TUBO
VAZO ('/s)
10,3
-0,4
2,1
-5,5
5,0
10,3
A
15,8
0,4
'
''
6
D
1
5,5
5,7
2,1
2,5
5,7
7,6
Exemplo 7 anel II
= 0.00026 m
= 1.007E-06 m/s
Trecho
L (m)
D (mm)
43
150
12
150
43
100
12
100
3,2
90
Trecho
hf
2 hf
(m)
Q
(s/m)
0.026
0.04
14.0
48047
0.026
0.01
3.9
0.318
31610
0.029
0.07
52.3
0.051
5058
0.041
0.00
3.2
0.12
73.4
Qinicial
Q- Q
('/s)
('/s)
(m/s)
5.7
5.7
0.323
48047
5.7
5.7
0.323
2.5
2.5
0.4
0.4
Q =
hf
2
Re
hf
Q
TUBO
VAZO ('/s)
4,1
4,1
0,9
-1,2
Assim:
91
5,0
10,3
4,1
15,8
5,5
'
1,2
''
4,1
0,9
2,1
7,6
geralmente desprezvel
3,2
92
METODOLOGIA LINEAR
Ns vimos que usando o princpio da energia, em um determinado anel:
j
hf = 0 ou
Q9
Anel 3
Q4
Trecho 4
Q7
Trecho 7
Nesse caso j = 4 e a = 3
Portanto,
K32 Q2 + K34 Q4 - K37 Q7 - K39 Q9 = 0 ns podemos ento
formar um sistema com A equaes, sendo A o nmero total de anis.
Para formamos esse sistema, temos que conhecer ento o nmero
total de anis e o nmero total de ns do sistema:
Se:
A = nmero total de anis;
T = nmero total de trechos de tubulaes;
N = nmero total de ns;
93
A = 3 - 1 -3 + 1 = 0
No exemplo anterior:
T = 7
N = 6
A = 2
F = 0
As equaes (0) so no lineares em relao s variveis, Qt , as
quais so incgnitas. Para tornar o sistema linear em relao a Qt, usa-se o
artifcio de que hf = KQ = KQQ.
94
(1)
Q1
n
n
Un
Q3
( 2)
95
b41 Q1 + b42 Q2 = U4
Trecho 1
Trecho 2
U4
+1
-1
Q1 - Q2 = U4
N 4
Q2
Anel 1
M
Anel A
N - 1 equaes de continuidade:
N
1:
M
N
N 1:
b N - 1 Q1 + b N 1
M
2
Q2 + bN - 1 T QT = UN - 1
0
U
96
Exemplo 9 :
UA = 3,5m/s
UB = 2 m/s
1
B
A
2
UC = 1,5m/s
C
Trecho de
Canalizaao
(s/m )
1,0
0,1
1,5
Nmero de anis:
A = T - N - F + 1
A = 3 - 3 - 0 + 1 = 1
So necessrias: A + N - 1 equaes ou 1 + 3 - 1 = 3
equaes.
Equao da energia para o anel 1:
C11 Q1 + C12 Q2 + C13 Q3 = 0
Equaes de continuidade:
N B:
N C:
97
Q1
Q2
N C: bc1 = 0
bc2 = 1
bc3 = -1
Portanto, o sistema fica:
C11 Q1 + C12 Q2 + C13 Q3
Q1
Q2
Q2
Q3
= 0
(1)
= 2
(2)
= 1,5
(3)
98
NO
( Qt
Qt (
anterior
atual
T
( Qt (
t=1
atual
< Tol.
SIM
FIM
= Q2 = Q3 = 1m/s.
Assim: C11 = 1
C12 = 0,1
C13 = 1,5
(Qt(
2,10
(Qt - Qt(
anterior atual
1,1
0,1
0,1
0,9
0,1
1,5
-1,4
2,4
1,4
4,4
3,6
Trecho
Qt
anterior
Cat
Qt
atual
1,0
atual
2,10
99
Segunda tentativa:
Qt = 2 Qatual + Qanterior
3
Qt = 1,73
0,4
-0,6
(Qt(
1,34
(Qt - Qt(
anterior atual
0,39
0,05
-0,66
1,06
0,66
-0,97
-2,16
1,56
2,16
3,01
4,16
Trecho
Qt
anterior
Cat
Qt
atual
1,73
1,59
0,40
-0,60
atual
1,34
100
PROJETO:
Dado o sistema de distribuio de gua abaixo:
Elevao = 30m
5 L/s
0
D = 20cm
L = 100m
Reservatrio
L = 12m
D = 10cm
3
5
4
L =
L = 30m
D = 10cm
7,6 L/s
L = 43m
D = 15cm
L = 30m
D = 15cm
12m
D = 10cm
L = 43m
D = 10cm
L = 12m
D = 15cm
3,2 L/s
T = 20C
N
Elevao (m)
9,1
11,3
12,5
9,8
12,2
14,6
101
102
Introduo
O que simulao hidrulica?
Neste curso voc aprender como usar o EPANET unicamente para a finalidade
de simulao hidrulica. A anlise da qualidade de gua no ser coberta aqui.
Durante o curso voc aprender a utilizar o EPANET com um simples exemplo
que pode ser generalizado para todas as redes pressurizadas.
Entretanto,
103
Caractersticas da estao de bombeamento, ou seja, a Curva da Bomba que representa a
relao entre altura manomtrica e vazo;
Caractersticas dos principais componentes da rede:
Tubos: ns de montante e jusante, comprimentos, dimetros e rugosidades;
Ns: Elevaes e demandas.
O padro de demanda para cada n na rede.
Voc deve ter em mente que no exemplo aqui apresentado voc ir aprender cerca de 90% do
que voc pode fazer no EPANET, os 10% restantes voc ir aprender com a prtica.
Se voc est pronto, siga em frente!!
104
Exemplo do EPANET para simulao hidrulica.
Agora ns estamos prontos para comear a construo de nossa rede, a qual consiste em:
Fonte de gua ou RNF
Estao de bombeamento
23 junes (ou ns)
26 tubos
Figura 1
2 Passo:
Opes de Hidrulica:
105
Para definir as opes de hidrulica:
a) Clique em Projecto e em Valores por Defeito e em Hidrulica.
b) Defina a Unidade de Caudal para LPS (litros por segundo), selecionando o valor na lista.
importante observar que a unidade de vazo escolhida define todas as outras unidades
(clique em ajuda e em unidades para ser informado das unidades a serem usadas das
outras variveis).
c) Defina a Frmula de Perda de Carga, Clicando em Projecto , em Valores por Defeito e
em Hidrulica e definindo a frmula de perda de Carga.
d) Antes de comear o desenho da rede, devemos estabelecer suas dimenses:
1. V ao menu Ver >> Dimenses para ver a janela Dimenses do Mapa;
2. Clique na opo Nenhum, depois em Ver Tudo e ento em OK.
3 Passo:
Para desenhar a rede exibida:
1. Adicione um Reservatrio de Nvel Fixo (RNF) clicando no boto
da barra de ferramentas e
ns indicados na figura 1
3. Adicione a bomba, que liga os ns 20 e 21, clicando no boto
na barra de ferramentas,
tubos e, em seguida, nos ns finais dos tubos. Quando voc mover o mouse do n inicial para
o n final o cursor do mouse ficar em forma de caneta.
5. Adicione os textos necessrios clicando no boto
na barra de ferramentas.
106
a) Selecione o objeto no mapa ou na pgina de dados da janela de procura.
b) Delete o objeto selecionado:
Clicando no boto
na barra de ferramentas
107
c) Defina o Nvel de gua para 100m, por exemplo. Nvel de gua igual a elevao do nvel
da superfcie da gua em metros e uma propriedade muito importante.
d) Feche o Editor de Propriedades.
Definindo as propriedades da Bomba:
Para definir as propriedades da Bomba:
a) Exiba o Editor de Propriedades para o objeto
b) Defina o ID da Bomba para P, por exemplo. ID o nome que voc deseja que o objeto
tenha e voc pode definir qualquer outro nome para ele. Outra Bomba no poder ter o
mesmo ID. Esta uma propriedade requerida.
c) Defina a Curva da Bomba para C1. A Curva da Bomba representa a relao entre a carga
e a vazo e uma propriedade muito importante. Voc poder definir qualquer outro nome
que quiser.
d) Feche o Editor de Propriedades.
Para adicionar a Curva de Bomba C1 sua rede:
a) Selecione Curvas da lista dropdown da pgina de dados da Janela de Procura
b) Clique no boto adicionar
c) Defina o ID da Curva para C1. O ID da Curva deve ser o mesmo da propriedade Curva da
Curva.
d) Na tabela Caudal-Carga digite os valores de vazo em litros por segundo lps
correspondentes ao valores de carga (presso) em metros (1,0 bar = 10 m). Para este
exemplo digite os seguintes valores:
Elevao (m)
89.7863
92.7495
91.9116
88.7783
Consumo-Base
0.0674
0.0899
0.1611
0.2323
Padro de Consumo
108
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
88.5553
90.6478
88.9398
88
85.6174
88.634
87.329
86.9269
87.9737
85.0609
83.9843
88.1643
88.1643
88
91.6931
91.6931
86.7579
86.7579
0.0461
0.1631
0.2361
0.2361
0.1703
0.2378
0.1344
0.1889
0.0975
0.2375
-0.9787
0.1103
0.0655
0.0184
0
0
2.1
3.2
Onde:
ID do N: o nome usado para identificar o n e nenhum outro n poder ter o mesmo nome.
uma propriedade requerida.
Elevao: A elevao do n em metros tomando-se alguma referncia.
Cosumo-Base: a vazo nominal do n em litros por segundo lps.
Padro de Consumo: o nome da curva de padro que representa a mudana na demanda
do n com o tempo e pode ser usada para criar um roteiro de consumo. A criao da curva de
padro (ou roteiro de consumo) ser explicado posteriormente. Pode ser o mesmo padro para
mais de um n.
c) Feche o Editor de Propriedades.
5 Passo
109
Ns: Controla o tamanho dos ns e tem a opo de deixar o tamanho do n ser
proporcional ao seu valor;
Troos: Controla a espessura dos tubos e tem a opo de deixar a espessura dos tubos
proporcional ao seu valor;
Rtulos: Liga e desliga a exibio de rtulos no mapa;
Notao: Exibe ou oculta os IDs dos ns ou tubos e os valores dos parmetros;
Smbolos: Liga e desliga a exibio de reservatrios, bombas e vlvulas;
Setas de Escoamento: Controla a visibilidade e estilo das setas de direo do escoamento
nos tubos;
Fundo do Mapa: Controla a cor de fundo do mapa.
c) Defina somente as opes de Ns, Tubos e Notaes
Opes para os Ns:
Tamanho do N: Define o dimetro do n;
Proporcional ao Valor: Define se o dimetro do n deve aumentar com o aumento do valor
do parmetro visualizado (esta opo ser til quando da visualizao dos resultados do
programa, como a presso no n).
Opes para Tubos:
Espessura do Troo: Define a espessura dos tubos exibidos no mapa;
Proporcional ao Valor: Define se a espessura do tubo deve aumentar com o aumento do
valor do parmetro visualizado (esta opo ser til quando da visualizao dos resultados
do programa, como a vazo no tubo).
Opes para Notaes:
Mostrar ID dos Ns: Controla a exibio dos IDs dos ns;
Mostrar Valores nos Ns: Controla a exibio dos valores do corrente parmetro para os
ns (esta opo ser til quando da visualizao dos resultados do programa, como a
presso no n);
Mostrar ID dos Troos: Controla a exibio dos IDs dos tubos;
Mostrar Valores nos Troos: Controla a exibio dos valores do corrente parmetro para os
tubos (esta opo ser til quando da visualizao dos resultados do programa, como a
vazo no tubo).
II. Opes de Anlise: Determina como a rede deve ser analisada. Somente duas opes sero
usadas para a anlise de todas as redes (porque o JVA no est interessado em anlise de
qualidade de gua), incluindo Opes de Hidrulica e Opes de Tempo:
Opes de Tempo
Para definir as opes de tempo:
a) Exiba a janela Tempo Opes selecionando a categoria Opes na Pgina de Dados da
Janela de Procura. A partir da lista que aparece abaixo, d um clique duplo em Tempo.
b) Para este exemplo, defina a Durao Total para 6. Durao Total o comprimento do
perodo de simulao. Por exemplo:
110
Durao Total = 6 significa 7 horas, 7 dias ou qualquer intervalo de valor 7 (o EPANET
define a Durao Total como o nmero de horas, mas isso no faz diferena... depende do
que se deseja representar). Porm para o JVA a Durao Total significa o nmero de horas
para uma semana, que tem 168 horas, assim fazendo a Durao Total = 167 horas ir
calcular os valores da rede para cada hora durante a semana.
Obs: Durao Total = Nmero de intervalos desejados 1
7 Passo
Obs: Ser exibida a criao de somente um Padro de Demanda P1 neste exemplo. Para a
criao de outros Padres, devem ser seguidos os mesmos passos.
c) Defina o ID do Padro para P1;
d) Na tabela Passo de Tempo Factor de Multiplicao, existem duas linhas:
Passo de Tempo: o mesmo que Durao Total. Se voc se lembra, quando definimos as
Opes do Tempo, ns definimos a Durao Total para 6.
Factor de Multiplicao: Ele pode ser definido como um dispositivo de ligar e desligar. O
nmero de fatores de multiplicao a ser digitado deve ser igual a Durao Total + 1.
Simplesmente, para definir o estado de ligado para um n para uma hora, dia ou qualquer
outro intervalo ento defina o Factor de Multiplicao para aquela hora como sendo 1. Isto
significa que o n est aberto naquela hora e que a vazo de sada no n igual ao
Consumo-Base para o n. E para definir o estado de desligado para um n para uma
hora, dia ou qualquer outro intervalo ento defina o Factor de Multiplicao para aquela
hora como sendo 0.
8 Passo
111
Agora, sua rede deve estar como a mostrada na figura 1, no est? Ok? Ento agora voc
est pronto para rodar a anlise hidrulica do EPANET e executar os clculos para a rede.
Para rodar a anlise hidrulica do EPANET:
a) V ao menu Projeto >> Executar Simulao ou clique no boto
da barra de
ferramentas;
b) Se no houver erros durante o clculo da rede, voc receber a mensagem de Estado da
Simulao:
c) Clique em OK;
d) Se aparecer uma mensagem de erro, conserte o problema e rode a anlise hidrulica
novamente.
Parabns!!!!!
8 Passo
112
e) Clique no check box Mostrar Valores nos Ns caso ele no esteja marcado. Isto far com
que o valor do parmetro selecionado na Pgina Mapa da Janela de Procura seja exibido
sobre o n.
Obs: O mesmo pode ser feito para os tubos, caso voc queira.
2) Agora, para exibir os valores dos ns no mapa:
a) Clique na Pgina Mapa da Janela de Procura. Ela consiste em:
Ns: Lista de parmetros a serem exibidos nos ns. A partir deste lista selecione o
parmetro cujos valores devem ser exibidos nos ns do mapa. Para os propsitos do JVA,
os parmetros mais importantes a serem exibidos so Presso, Elevao e Consumo.
Troos: Lista de parmetros a serem exibidos nos tubos. A partir deste lista selecione o
parmetro cujos valores devem ser exibidos nos tubos do mapa. Para os propsitos do JVA,
os parmetros mais importantes a serem exibidos so Caudal, Perda de Carga, Dimetro e
Rugosidade.
Tempo: Lista de perodos e Botes de Controle de Animao que permitem a exibio
dos parmetros para os ns e tubos para os diferentes perodos de tempo que foram
definidos quando foi dado um valor para a Durao Total. Pratique o uso desses botes.
muito simples.
Clicando em qualquer regio vazia do mapa com o boto direito do mouse e depois em
Legenda do N, Legenda do Troo ou Legenda do Tempo no menu popup que
aparece. Qualquer uma dessas legendas tambm podem ser ocultadas com um clique
duplo sobre elas.
Exiba o Editor de Legenda clicando com o boto direito do mouse sobre a legenda, se a
mesma estiver visvel;
Use o Editor de Legenda que aparece para editar as cores e intervalos. Para modificar
uma cor, clique na cor que se deseja modificar e selecione uma nova a partir da janela
que aparece.
3) Voc pode imprimir ou salvar o mapa com os parmetros exibidos em um arquivo de texto
os como imagem, como explicado a seguir:
a) Para imprimir o contedo de uma janela que est sendo visualizada:
-
da barra de ferramentas
113
da barra de ferramentas.
Selecione Ficheiro na caixa de dilogo Copiar Mapa da Rede que aparece e clique em
Ok.
Digite o nome do arquivo e escolha o local onde o arquivo ser salvo na caixa de dilogo
Guardar Como
Clique em Salvar
da barra de ferramentas;
da barra de ferramentas;