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interpretacin geomtrica.
Un objeto en las matemticas que posea magnitud as como direccin es la
definicin perfecta de un vector. Los elementos pertenecientes a Rn representan el
vector. Diferentes valores de n representan diferentes vectores con diferente
comportamiento. Por ejemplo, cuando n = 1, esto es, R1 = R representa una
escala o un punto en el vector. R2 representa un vector de la forma (x1, x2), R3
representa un vector de la forma (x1, x2, x3).
Existen dos propiedades importantes de los vectores R2:
1). Suma de los vectores R2: Si p y q son dos vectores de la forma R2 entonces p
+ q = (p1, p2) + (Q1, Q2) = (p1 + q1, p2 + q2).
2). Producto Escalar: Considere B? R y un vector P en R2, en este caso el
producto escalar es de la forma
B (p1, p2) = (B p1, B p2).
Vamos a considerar la interpretacin geomtrica de la Sumatoria de los vectores
R2:
De la figura se puede concluir que si p = (p1, p2) y q = (q1, q2), entonces mediante
la reasignacin de la representacin de p y q, la suma resulta ser (p1, p2) + (q1,
q2) = (p1 + q1, p2 + q2). Esta regla se conoce como: Suma del Paralelogramo.
Estos vectores R2 tambin pueden ser divididos en dos componentes los cuales
son perpendiculares entre s. Estos componentes son generados con respecto al
sistema de coordenadas el cual pueden ser de mltiples dimensiones.
Considere el vector R3
y un vectorR3
La suma y la resta de los vectores son bastante fciles, por tanto observando la
multiplicacin de estos dos vectores, obtenemos
En R3:
1. la suma de vectores se define por: sean a, b R3, entonces a
+ b = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3).
2. el producto escalar se define por: sea R y a un vector en R3,
entonces a = (a1, a2, a3) = ( a1, a2, a3).
Definicin: Sean a y b vectores en Rn, tal que a = (a1, a2, a3, , an) y b =
(b1, b2, b3, , bn). El producto interno de a y b representado por a b <a, b>, es
Definicin: Sea a = (a1, a2, a3,, an) un vector en Rn, la norma (magnitud o
longitud) del vector, representada de la forma a a , se define como la raz
cuadrada no negativa de a a = <a, a>. Esto es:
Sea un conjunto en
, un campo vectorial sobre
es una funcin
que asigna a los puntos (x, y) un vector bi-dimensional
Tal que
inclinado en un ngulo
es
En consecuencia,
=|
||
| cos
= ab cos
Sea
Por definicin,
Donde a = |
B=|
y el ngulo BOA =
= ab cos
| = OA
| = OB
Hay ciertas cosas que son dignas de mencionar en esta interpretacin geomtrica del
producto escalar: 1). Proyeccin de en la direccin de = = . = a^. .
1). El rea del paralelogramo cuyos lados adyacentes son representados por los vectores
y es | x |.
2). El rea del tringulo cuyos dos lados adyacentes estn representados por los vectores
y es | x
La nocin de suma vectorial y la descomposicin del vector estn ligadas una con
la otra. De acuerdo con la ley del tringulo del vector, Si dos lados de un tringulo
son representados por dos vectores continuos y, entonces el tercer lado del
tringulo que est en la direccin opuesta es el resultante de los dos vectores.
Inversamente, puede afirmarse que un vector puede ser representado como la
suma de otros dos vectores. O ms en general, podemos concluir que un vector
puede ser considerado como el equivalente de la sumatoria de dos vectores.
Esta idea fue la base de la descomposicin de vectores.
Por encima se muestran los fundamentos de los vectores del sistema de
coordenadas Cartesiano.
Estos son vectores perpendiculares entre s, cada uno en una direccin de los tres
espacios dimensionales.
P=
Esto es igual a la magnitud de P.
cos (0x), cos (0y) y cos (0y) nos dan la direccin P en el espacio, por lo cual estas
se conocen como cosenos de direccin. P.
cos2 (0x) + cos2 (0y) + cos2 (0y) = [Px/ P]2 + [Py/ P]2 + [Pz/ P]2
= Px2+ Py2+ Pz2/ P2
= P2 / P2
=1
cos2 (0x) + cos2 (0y) + cos2 (0y) = 1
A2 + B2 + C2 = 1
Un ejemplo ilustrativo sera de mucha ayuda,
Escriba los cosenos direccionales de = 2i - 3j - k
Sea = ax + ay + az
ax = 2
ay = 3
az = 1
Y conocemos que, a =
=
=
Por tanto, cos (0x) = ax/ a = 2/
cos (0y) = ay/ a = 3/
cos (0y) = az/ a = 1/
El vector de descomposicin es un concepto fundamental por dos razones.
Primeramente, nos ayuda a determinar la consecuencia de alguna cantidad fsica
en una direccin determinada y en segundo lugar, constituye la base del anlisis
algebraico de un vector debido a que nos ayuda en la representacin de un vector
en trminos de tres vectores que actan en los tres ejes de un sistema de
coordenadas Cartesianas.
De manera similar un vector tambin puede ser descompuesto en dos
dimensiones, lo que se denomina descomposicin plana.
Ecuacin Vectorial
donde:
es cualquier vector.
Ecuacin Paramtrica
Sea:
Nos queda una igualdad de vectores(ternas), y sabemos que para que sean
iguales cada componente debe de ser igual, por lo tanto al igualar los
componentes nos quedan las ecuaciones paramtricas de la recta en 3
dimensiones.
Ecuacin Simtrica
Despejando de las ecuaciones Paramtricas, podemos igualar todas las
ecuaciones resultantes obteniendo as las Ecuaciones Simtricas.
Ejemplo #1
Ejemplos para trabajar con ecuaciones de recta:
Ejemplo #1
a) Calcule una ecuacin vectorial en ecuaciones paramtricas para la recta que
pasa por el punto
Y paralela al vector
y el vector de direccin
Ejemplo
Aqu hay unos ejemplos de cmo trabajar con los planos y sus respectivas
ecuaciones:
Ejemplo #1
Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto
normal
con vector
b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x +
C.z + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma:
c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x +
B.y + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma:
d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin
general toma la forma:
C.z + D = 0; z = Cte.
Esta ecuacin puede considerarse tambin como la correspondiente a un plano
paralelo al plano XOY.
f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en
este caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0; y = Cte.
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en
este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0; x = Cte.
Plano que pasa por dos puntos.- Siendo Po , P1 y P2 tres puntos no consecutivos
pertenecientes a un plano, podemos considerar un punto genrico P de dicho plano y
determinar entonces tres vectores dados por las siguientes coordenadas:
Como sabemos que la condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean
coplanarios, es que su producto mixto sea nulo, podemos hacer:
Como caso particular de esta ecuacin se puede calcular la ecuacin segmentaria del
plano. Se trata de saber la ecuacin del plano que corta a los ejes de coordenadas en
los puntos
x = a ; y = b ; z = c.
Segn lo anterior se tiene:
Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z)
y desarrollando el determinante:
b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c
o, lo que es igual :
El ngulo que en general forman dichos planos viene dado por la ecuacin:
Cuando los planos son paralelos, los vectores directores son linealmente
dependientes y, por lo tanto, uno de ellos se puede poner como combinacin lineal del
otro. Esto se expresa en la forma:
Cuando los planos son perpendiculares, se tiene cos = 0 y la ecuacin (2) toma la
forma:
o lo que es igual:
A1.A2 + B1.B2 + C1.C2 = 0
Ecuacin general de la recta.- Conociendo un punto de una recta y su vector
director, la ecuacin que la determina toma la forma:
Cuando dos rectas son paralelas sus vectores directores son linealmente
dependientes y, por tanto, son proporcionales. La condicin de paralelismo entre
rectas ser, por tanto:
Cuando dos rectas son perpendiculares, sus cosenos directores tienen producto
escalar nulo, lo que se traduce por la ecuacin:
a1.a2 + b1.b2 + c1.c2 = 0
Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos.- Siendo,
respectivamente:
Los vectores directores de una recta y un plano, sabemos que el vector director de la
recta lleva la misma direccin que esta y que el vector director del plano es
perpendicular al plano. Las condiciones de perpendicularidad o paralelismo entre ellos
ser, por tanto: Paralelismo: A.a + B.b + C.c = 0
Perpendicularidad:
Sea el vector que yace normal al plano, entonces se puede afirmar que, (r - a). n = 0.
Por lo tanto, la ecuacin vectorial que representa tal plano sera, r.n = a.n . Tambin
esto puede escribirse como, r.n = . Aqu es un trmino constante.