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Cuadernillo de apuntes
Clculo Integral
ndice
Pgina
Introduccin
Unidad I
Teorema fundamental del clculo
1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas.
1.2 Notacin sumatoria.
1.3 Sumas de Riemann.
1.4 Definicin de integral definida.
1.5 Teorema de existencia.
1.6 Propiedades de la integral definida.
1.7 Funcin primitiva.
1.8 Teorema fundamental del clculo.
1.9 Clculo de integrales definidas.
1.10 Integrales Impropias.
Unidad II
Integral indefinida y mtodos de integracin
2.1 Definicin de integral indefinida.
2.2 Propiedades de integrales indefinidas.
2.3 Clculo de integrales indefinidas.
2.3.1 Directas.
2.3.2 Con cambio de variable.
2.3.3 Trigonomtricas.
2.3.4 Por partes.
2.3.5 Por sustitucin trigonomtrica.
2.3.6 Por fracciones parciales.
18
Unidad III
Aplicaciones de la integral
3.1 reas.
3.1.1 rea bajo la grfica de una funcin.
3.1.2 rea entre las grficas de funciones.
3.2 Longitud de curvas.
3.3 Clculo de volmenes de slidos de slidos
de revolucin.
3.4 Clculo de centroides.
3.5 Otras aplicaciones.
44
Unidad IV
Series
4.1 Definicin de seria.
4.1.1 Finita.
4.1.2 Infinita.
4.2 Serie numrica y convergencia
4.3 Serie de potencias.
4.4 Radio de convergencia.
4.5 Serie de Taylor.
4.6 Representacin de funciones mediante la
serie de Taylor.
60
Referencias
64
4
5
8
9
10
10
13
14
15
16
18
19
19
19
23
25
31
34
41
44
44
47
50
54
56
58
60
60
60
61
61
61
62
63
Clculo Integral
Introduccin
Buscando la comprensin del significado de la integral se propone un tratamiento
que comience por lo concreto y pase luego a lo abstracto, as se sugiere que la
integral definida se estudie antes de la indefinida puesto que aqulla puede ser
abordada a partir del acto concreto de medir reas.
Se incluye la notacin sumatoria para que el alumno la conozca y la maneje en la
representacin de sumas de Riemann. La funcin primitiva se define junto con el
Teorema Fundamental por estar ntimamente ligados. Las integrales impropias se
ubican en esta unidad por ser un caso de integral definida, para aprovechar el
contexto.
Una vez que se abord la construccin conceptual de la integral definida, se
estudian la integral indefinida y los mtodos de integracin, para tener ms
herramientas en la construccin de la antiderivada, necesaria para aplicar el
Teorema Fundamental.
Las aplicaciones incluidas en el temario son las bsicas, adecuadas a las
competencias previas de los estudiantes, con el objetivo que sean ellos quienes
planteen por s mismos la integral a aplicar y resolver. Se complementa el
tratamiento de aplicaciones con la identificacin, por parte del alumno, de la
integral en diferentes temas de ingeniera. Se incluye la serie de Taylor puesto que
el clculo de algunas integrales se facilita o posibilita representando la funcin a
integrar como una serie de potencias.
Unidad I
Teorema fundamental del clculo
1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas.
1.2 Notacin sumatoria.
1.3 Sumas de Riemann.
1.4 Definicin de integral definida.
1.5 Teorema de existencia.
1.6 Propiedades de la integral definida.
1.7 Funcin primitiva.
1.8 Teorema fundamental del clculo.
1.9 Clculo de integrales definidas.
1.10 Integrales Impropias.
Objetivos:
Contextualizar el concepto de integral definida.
Visualizar la relacin entre clculo diferencial y el clculo integral.
Calcular integrales definidas.
Supngase ahora que se quiere calcular el rea bajo la curva entre x y x+h. Se
podra hacer hallando el rea entre 0 y x+h y luego restando el rea entre 0 y x.
En resumen, el rea sera A(x+h) A(x).
Otra manera de estimar esta misma rea es multiplicar h por f(x) para hallar el
rea de un rectngulo que coincide aproximadamente con la regin. Ntese que la
aproximacin al rea buscada es ms precisa cuanto ms pequeo sea el valor de
h.
Para aproximar el rea de una figura amorfa, se divide la figura en una cierta
cantidad de pequeos rectngulos, para obtener el rea de cada uno de ellos y
despus sumarlos.
Ejemplo 2:
Solucin:
Ejemplo 3:
Solucin:
Ejemplo 4:
Solucin:
Ejemplo 6
(b)
Solucin:
Sin embargo, no hay forma nica de escribir una suma en notacin sigma, tambin
la podemos representar de la siguiente manera:
Solucin
(a)
(b)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
con
()
Decir que f(x) es la razn de cambio de F(x) significa que f(x) es la derivada de
F(x) o equivalentemente que F(x) es una primitiva de f(x). El cambio total en F(x)
cuando x cambia de a a b es la diferencia entre el valor de F al final y el valor
de F al principio, es decir, F(b) - F(a).
() = F(b) - F(a).
En una integral definida el lmite superior de integracin puede ser menor que el
lmite inferior de integracin y
10
Dados tres nmeros reales cualesquiera, a, b, c con a < b < c, se tiene que:
En particular, si
entonces
, entonces
Anlogamente, si
, entonces
Si en el intervalo
En particular, si
Anlogamente, si
, entonces
, entonces
11
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Como
, se cumple que
Ejemplo 6
Como
, se cumple que
12
Demostracin:
F1 ' ( x) = F2 ' ( x) = f ( x) x F1 ' ( x) F2 ' ( x) = 0 x ( F1 ' F2 ' )( x) = 0 x
( F1 F2 )( x) = cte x F1 ( x) F2 ( x) = cte x.
Si una funcin f(x) tiene una funcin primitiva F(x), entonces admite infinitas
primitivas, cuyas expresiones sern
F(x)+K
siendo K una constante arbitraria.
Al conjunto de todas las primitivas de f(x), se le llama integral indefinida de f(x) y
se le denota mediante
f ( x)dx.
Por ejemplo:
3x
dx = x 3 + K
13
es continua en
, la funcin
es continua en
y derivable en
y
Si
es continua en
en
donde
es
, entonces:
cualquier
antiderivada
de
esto
es,
Sea
Sabemos que
Si
es cualquier antiderivada de
constante.
en
Decimos que:
14
Ejemplos
1. Sea f (x) = c, una constante, y f (x) = cx; tendremos
15
a)
b)
c)
e)
f)
h)
i)
k)
l)
d)
g)
j)
m)
(); , :
16
Integrando discontinuo.
Si () es continua en el intervalo donde pero discontinua en = se
tiene:
() = + ()
() = + ()
() = ()
() = ()
17
Unidad II
Integral indefinida y
Mtodos de integracin
2.1 Definicin de integral indefinida.
2.2 Propiedades de integrales indefinidas.
2.3 Clculo de integrales indefinidas.
2.3.1 Directas.
2.3.2 Con cambio de variable.
2.3.3 Trigonomtricas.
2.3.4 Por partes.
2.3.5 Por sustitucin trigonomtrica.
2.3.6 Por fracciones parciales.
Objetivo
Discernir cul mtodo puede ser ms adecuado para resolver una integral dada y
resolverla usndolo.
Determinar una funcin primitiva.
y = 5x
La derivada de y = 5x+3
es y'= 5
La derivada de
es y' = 5
y = 5x-2
es y'= 5
es
5x+3
5x-2
En nuestro ejemplo
en donde dx indica cual es la variable (en este caso slo existe una posible) y c es
la cte.
Cualquier tabla de derivadas, leda al contrario, se convierte en una tabla de
integrales.
siendo
n diferente a -1
19
Ejemplos:
Ejemplo:
En el caso de ser n=-1, tenemos una integral de tipo logartmico, como veremos
posteriormente.
3. TIPO EXPONENCIAL.
= +
3. TIPO LOGARTMICO.
Es
el
caso
comentado
en
las
de
tipo
potencial
cuando
n=-1.
20
Ejemplos:
4. TIPO SENO.
5. TIPO COSENO.
6. TIPO TANGENTE.
y por lo tanto:
7. TIPO COTANGENTE.
21
8. TIPO ARCOSENO.
9. TIPO ARCOTANGENTE
EJERCICIOS:
1.
2.
3.
4.
6.
5.
7.
8.
22
En la integral reemplazamos
=u
Se despeja
Simplificando:
Debemos considerar si la sustitucin fue til y por tanto se lleg a una forma
mejor, o por el contrario empeor las cosas. Luego de adquirir prctica en esta
23
(lmite inferior)
(lmite superior)
Luego de realizar esta operacin con ambos lmites la integral queda de una forma
final:
,
Entonces
(por
Teorema
de
la
suma
la
resta)
o
la integral queda despus de dicha sustitucin:
2.3.3 Trigonomtricas.
Integral que contiene potencias de senos y cosenos
sen2x + cos2x = 1
permite convertir de una parte a otra entre potencias pares de seno y coseno.
Se tienen 3 casos:
Cuando n es impar
Cuando
n = 2k + 1
25
sen(x)dx
y queda la expresin du = sen(x)dx
Cuando m es impar
Cuando m = 2k + 1, se puede de la misma manera apartar un factor de coseno
y emplear cos2x = 1 sen2x
para poder expresar los factores restantes en
trminos del senx:
al hacer u = senx
du = cosxdx se tiene
26
n = 2k
m = 2p, se puede
sera igual a:
Ejemplo
Determine
Solucin Lo primero que tenemos que ver es que la potencia impar la tiene la
funcin seno, esto nos hace notar que estamos en el primer caso que describimos
arriba, entonces aplicamos el algoritmo,
Sustituyendo
, tenemos
luego
27
28
Se tienen 5 casos:
1. Cuando n es par
n = 2k separar un factor de sec2x
y utilice
sec2x = 1 + tan2x
expresar los factores restantes en trminos de tanx:
du = sec2xdx
para lograr
y el integral
2. Cuando m es impar
m = 2k + 1 apartar un factor de
secxtanx
y emplear
tan2x = sec2x 1
para poder expresar los factores que restan en trminos de secx:
29
u = secx
du = secx * tanxdx
y nos
5. Cuando no cabe en 1, 2, 3, 4
Al no encontrar la forma de ninguno de los pasos anteriores deberemos trasladarlo
a senx y cosx recordando que:
30
Para otros casos, las directrices no son tan claras. Podra ser necesario usar
identidades, integracin por partes y, ocasionalmente, un poco de inventiva.
A veces ser necesario poder integrar
establecida:
tanx
As, se tiene:
solucin de la
1
1
1
= = = () 2 2
2
2
=
EJEMPLOS:
1 2
1
1
1
= 2 2 +
2
2
2
4
( ) +
1. 2 = 2 2
= 2
= 2 =
= 2 + 2
=
32
= 2 =
= 2 + 2 2
= +
2. 2 = 2 2
= 2
= 2
=
=
= 2 + 2
=
=
= 2 + 2
= 2 + 2 2
= + + +
2
1
3. 2 3 = 2 3 2 3
3
3
= 2
= 2 2
= 3
2 3 =
= 2
= 2 2
= 3 3
1 2
2
3 2 3
3
3
= 3
1
= 3
3
33
2 3 =
2 3 =
1 2
2 1
2
3 2 3 + 2 3
3
3 3
3
1 2
2
4
3 + 2 3 2 3
3
9
9
4
1
2
2 3 + 2 3 = 2 3 + 2 3
9
3
9
13
1
2
2 3 = 2 3 + 2 3
9
3
9
1 2
2
3 + 9 2 3
3
2 3 =
13
9
2 3 =
=
3 2
2
3 + 2 3 +
13
13
[ + ] +
4. 2 ln =
=
=
1 3
1 3
ln
3
3
= 2
1
= 3
3
1 3
1
2
3
3
1 3
1 1
3 +
3
3 3
Usar:
X = senz
X = tanz
X = 2
Obtener:
a1 2 = a cosz
a1 + 2 = a secz
a 2 1 = a tanz
EJEMPLOS:
1.
2 4 + 2
2 = 4 = 2
= 2 - -- Ecuacin 1
= 2 2
4 + 2 = 4 + 42
= 4 (1 + 2 )
1
= 4 [[]2 ]2
= 2
35
1
2 2
1 1
1
2
=
=
42 2 4 2
4 2
4 2
2
1 1
= 2
4
4 2
=
=
1
1 1
1
1
2 =
=
=
4
4 1
4
4
= 4 + 2
.
=
;
2 .
=2
2 = 4 + 2
= 4 + 2
=
+
2
1
1
1
1
2
3
2.
=
3
2
3
2
2
8
12
12
12
2
(9 4)2
2
2 = 9
2 = 4
36
=3
=2
2
3
= 3 1
(9 2
3
4)2
2
4
= 9 2 4
9
3
= (4 2 4)2
= (4[ 2 1])2
3
= [42 ]2
3
= 42 [2 ]2
= 43 [[]2 ]2
= 83
1
1
1 1
1
1
2
=
=
2=
=
=
=
2
12
12
12
12 1
12
12
=
=
= 9 2 4
=
2
.
= 3
=2
37
2 = 2 2
2 = 9 2 4
= 9 2 4
=
=
+
(16 9x 2 )2
3.
dx =
x6
2 = 16
2 = 9
=4
2 2 2
=9
= 3 1
3
3
= 16[1 2 ]2
3
= [16 2 ]2
3
2
2
3
16 []
= 64 3
4
64cos3 z(3 coszdz)
4096
6
729 sen z
243 cos4 z
243
cos4 z
243
dz
=
dz =
cot 4 zcsc 2 zdz
6
4
2
16 sen z
16 sen zsen z
16
= 2
=
243
243
243 5
4 2 =
4 =
16
16
16 5
38
243 5
243
=
5
80
80
b=3x
= 16 9 2
3
.
=
4
2 = 2 + 2
2 = 2 2
2 = 16 9 2
= 16 9 2
1 5
243 (16 9 2 )2
243
5
=
=
80
80
3
5
( )
243 (16 9 2 )2
=
=
+
80
243 5
4. 2 + 4 = 2. 2 2 = 4 2 .
2 = 4
=2
= 2 1
= 2 2
39
2 + 4 = 42 + 4
= (1 + 2 ) + 4
1
= 4[[]2 ]2
= 2
= 4 2 .
=
= 2
=
= 4 3 = . 2 .
= 4 3 = . [ 2 1]
= 4 3 = . 3 +
= 5 3 = . +
=
= 5 3 = . + ln| + |
= 3 =
. + ln| + |
5
1
1
= 3 = . + ln| + |
5
5
X
z
2
4 + 2
= 2
=
=
=
.
=
;
2 .
1 4 + 2 1 4 + 2
. + ln
+ +
2
2 5
2
2
5
+
+
+
+ +
en donde:
expresar la funcin
de la forma:
41
Donde
son constantes. Observe que en esta ecuacin es una identidad debido a que es
verdadero para todos los valores de x tales que ningn denominador es cero.
Donde
son constantes a determinar. Observe que en esta
ecuacin es una identidad debido a que es verdadero para todos los valores de
tales que ningn denominador es cero.
Donde
son constantes a determinar.
Observe que en esta ecuacin es una identidad debido a que es verdadero para
todos los valores de tales que ningn denominador es cero.
Donde
son constantes a determinar.
Observe que en esta ecuacin es una identidad debido a que es verdadero para
todos los valores de tales que ningn denominador es cero.
42
en donde
Para los otros casos no existe una formulacin especfica. Sin embargo estos se
pueden resolver simplificando y formando un sistema de ecuaciones con cada una
de las
, se resuelve el sistema y se obtienen los valores de los
.
43
Unidad III
Aplicaciones de la integral.
3.1 reas.
3.1.1 rea bajo la grfica de una funcin.
3.1.2 rea entre las grficas de funciones.
3.2 Longitud de curvas.
3.3 Clculo de volmenes de slidos de slidos de revolucin.
3.4 Clculo de centroides.
3.5 Otras aplicaciones.
Interpretar enunciados de problemas para construir la funcin que al ser integrada da
la solucin.
Resolver problemas de clculo de reas, centroides, longitud de curvas y volmenes
de slidos de revolucin.
Reconocer el potencial del Clculo integral en la ingeniera.
3.1 reas.
Refirindonos a la historia, el clculo integral se dio a la luz gracias al problema
geomtrico de hallar reas de regiones no poligonales, es decir de regiones con
aspecto curvo. De hecho, vamos a mostrar, como poder hallar reas haciendo
uso de la integral. Comencemos dando una primera definicin de la relacin que
existe entre la integral y el rea (bajo curva en primera medida) de una regin no
poligonal
44
En ella se ve que f es una funcin continua, positiva (por encima del eje x), y la
regin R est limitada (acotada) por las rectas verticales x = a y x = b. Podemos
hallar el rea de la regin R por medio de una integral definida aplicando la
definicin anterior.
Como lo hemos planeado, daremos algunos ejemplos para ver cmo se puede
aplicar la definicin.
EJEMPLO 1: Hallar el rea de la regin acotada por la curva y las rectas f(x) = 4 y
x =3 y x = 2.
SOLUCIN:
1. TRAZO DE LA REGIN: En primera medida, se debe trazar la regin que se
pide. Aqu f es positiva y continua.
45
A = A1 + A2
u2.
48
Luego x=0, 2, 2 son los puntos de corte de ambas funciones. Despus de esto,
podemos establecer la integral que nos permitir hallar el rea de la regin pedida:
49
y su respectiva derivada
que son continas en un intervalo [a, b], la longitud S del arco delimitado
por a y b es dada por la ecuacin:
hasta el punto
Ejemplos:
1.-Calcular la longitud de arco de la siguiente curva = 3
El dominio de la funcin es [0,+)
x
0
1
2
3
4
5
6
7
F(x)
0
1
2.8
5.1
8
11.18
14.69
18.52
= 1 +
0
3 1 2
= 1 + 2
2
0
5
5
9
= 1 +
4
0
9
=1+
4
9
=
4
4 5 1
4 2+1
= 2 =
9 0
9 1+1
2
3
4 2 4 2 3
8 3
8
9 3 5
1 +
=
= 2 =
2 =
9 3
9 3
27
27
4
0
2
51
3
8
1 + 9(5) 3 8
9
1 + (0)
27
4
17
4
= 12.70
8
= 12.40
27
1, 3 y B 8,
Despejo y
3 =
8 2
27
8 2 3
=
27
1 8 2
=
3 27
1 8 2
=
3 27
= 1 +
2
3
8 2
27
2
3 16
27
2 2
2
3
8
16
81
27
2
2 2
2
3
8
16
= 1 +
81
27
256 2 8 2
= 1 +
6561
27
4
3
52
= 1+
= 1+
= 1+
= 1 +
= 1 +
=
256 2
6561
4
2
(8 )3
256 2
256 2
8
104976 3
81
20736 2
104976 3
16
16 2
3 = 1 +
2
81
81 3
81 3
= 81 3 + 16
1
[8 2 ]3
6561 81
81 3 + 16
2
(27)3
= 54 3 =
54
1
81 32 + 16
1
9 3
3
548 2 + 16
1 1
=
9 54
1/2
3
1
3
3
1
1 2
1 2 3
2
2
8
(81) 3 2 + 16
=
2 =
=
2 =
2 =
486
486 3
486 3
1458
1458
1
2
3
3
2
2
(81) 3(8)2 + 16
(81) 3(1)2 + 16
1458
1458
= 19.35
53
Si una grfica de una funcin continua f(x) en el intervalo [a,b] se hace girar
sobre el eje x, a la superficie bajo la curva se le denomina rea generatriz, a la
superficie delimitada por f(x) al girar se le llama superficie de revolucin y al
volumen delimitado por la superficie de revolucin se le llama slido de
revolucin. La rotacin no necesariamente se debe de efectuar sobre el eje x,
pero sin prdida de generalidad el eje siempre se puede ubicar en esa posicin.
Volumen de un slido de revolucin (mtodo de los discos):
El volumen de un slido generado alrededor del eje x la regin bajo la curva de f(x)
en el intervalo [a,b] en que f(x) es continua es:
54
55
Definicin: Las coordenadas del centro de masa de una placa plana delimitada por
la superficie A, se definen como:
56
En donde la A bajo las integrales implica que stas se realizan para toda la
superficie, ym y xm corresponde con el punto medio del elemento dA.
Cuando A est delimitada por f(x) y g(x), y f(x)>g(x) en [a,b]:
en donde se indica que la integral se realiza sobre toda el rea. En particular si los
ejes seleccionados son el x o el y, y adems el material de la placa es
homogneo, la masa es proporcional al rea y los momentos se puedes expresar
en funcin de las coordenadas y y x respectivamente. As el momento total sobre
el eje x e y son respectivamente:
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O finalmente:
Momentos de Inercia
En el contexto de la Dinmica de los cuerpos rgidos, la inercia es una medida de
la resistencia que opone un cuerpo a que se produzca un cambio en su estado de
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Unidad IV
Series
4.1 Definicin de serie.
4.1.1 Finita.
4.1.2 Infinita.
4.2 Serie numrica y convergencia.
4.3 Serie de potencias.
4.4 Radio de convergencia.
4.5 Serie de Taylor.
4.6 Representacin de funciones mediante la serie de Taylor.
Objetivo
Identificar series finitas e infinitas en distintos contextos
Determinar la convergencia de una serie infinita.
Usar el teorema de Taylor para representar una funcin en serie de potencias y
aplicar esta representacin para calcular la integral de la funcin.
4.1 Definicin de serie.
4.1.1 Finita.
4.1.2 Infinita.
Las series infinitas son aquellas donde i toma el valor de absolutamente todos los
nmeros naturales.
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Con
, recibe el nombre de serie de potencias centrada en x0. La
serie converge absolutamente para un conjunto de valores de x que verifica que
| x x0 | < r
donde r es un nmero real llamado radio de convergencia de la serie. Esta
converge, pues, al menos, para los valores de x pertenecientes al intervalo
(x0 r, x0 + r), ya que la convergencia para los extremos de este ha de estudiarse
aparte, por lo que el intervalo real de convergencia puede ser tambin semiabierto
o cerrado. Si la serie converge solo para x0, r = 0. Si lo hace para cualquier valor
de x, r =
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Serie geomtrica
para
y cualquier
complejo
Funciones trigonomtricas
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Referencias
James Stewart Clculo de una variable. Edit. Thomson Editores.
Swokowski Earl W. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamrica.
Roland E. Hostetler Robert P. Clculo y Geometra Analtica Edit. McGraw Hill.
Zill Dennis G. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamrica
Edwards Jr. C. H. y Penney David E. Clculo y Geometra Analtica. Edit. Prentice
Hall.
Fraleigh John B. Clculo con Geometra Analtica. Edit. Addison- Wesley.
Anton Howard. Clculo con Geometra Analtica Edit. Wiley.
Cuadernillo de ejercicios, Telsforo Zamorano Soriano
http://www2.uca.es/facultad/innova-empresariales/bego/matonline/intimpropias.html
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/integral_defini
da_ejff/primera.htm
http://portales.educared.net/wikiEducared/index.php?title=Propiedades_de_la_inte
gral_definida"
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