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Tese apresentada Pr-Reitoria de Ps-Graduao e Pesquisa do Instituto

Tecnolgico de Aeronutica, como parte dos requisitos para obteno do ttulo


de

DOUTOR

EM

CINCIAS

no

Programa

de

Ps-Graduao

em

ENGENHARIA AERONUTICA E MECNICA, rea de MATERIAIS E


PROCESSOS DE FABRICAO.

William Marcos Muniz Menezes

INFLUNCIA DO TEOR DE CARBONO E OXIGNIO SOBRE


A VIDA EM FADIGA POR FLEXO ROTATIVA DE FIOS DE
LIGAS NiTi COM EFEITO MEMRIA DE FORMA

Tese aprovada em sua verso final por

Jorge Otubo
Orientador

Celso Massaki Hirata


Pr-Reitor de Ps-Graduao e Pesquisa

Campo Montenegro
So Jos dos Campos, SP Brasil
2013

II

Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP)


Diviso de Informao e Documentao
Menezes, William Marcos Muniz
Influncia do teor de carbono e oxignio sobre a vida em fadiga por flexo rotativa de fios de ligas
NiTi com Efeito Memria de Forma / William Marcos Muniz Menezes.
So Jos dos Campos, 2013.
190 folhas.
Tese de Doutorado Engenharia Aeronutica e Mecnica, rea de Materiais e Processos de
Fabricao Instituto Tecnolgico de Aeronutica, 2013. Orientador: Prof. Dr. Jorge Otubo.
1. Ligas nitinol. 2. Ligas de memria de forma. 3. Fadiga (materiais). 4. Propriedades mecnicas. 5.
Ligas de nquel. 6. Ligas de titnio. 7. Engenharia de materiais. 8. Metalurgia. I. Instituto Tecnolgico de
Aeronutica. II. Influncia do teor de carbono e oxignio sobre a vida em fadiga por flexo rotativa de fios de
ligas NiTi com Efeito Memria de Forma.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
MENEZES, William Marcos Muniz. Influncia do teor de carbono e oxignio sobre a vida
em fadiga por flexo rotativa de fios de ligas NiTi com Efeito Memria de Forma. 2013.
Total de 190 folhas. Tese de Doutorado em Engenharia Aeronutica e Mecnica, rea de
Materiais e Processos de Fabricao Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos
Campos.

CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: William Marcos Muniz Menezes
TTULO DO TRABALHO: Influncia do teor de carbono e oxignio sobre a vida em fadiga por

flexo rotativa de fios de ligas NiTi com Efeito Memria de Forma


Tese de Doutorado / 2013
concedida ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica permisso para reproduzir cpias desta
tese e para emprestar ou vender cpias somente para propsitos acadmicos e cientficos. O
autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte desta tese pode ser reproduzida
sem a sua autorizao (do autor).

William Marcos Muniz Menezes


Rua Nacim Anis Mimessi, 381 Urbanova So Jos dos Campos SP.

III

INFLUNCIA DO TEOR DE CARBONO E OXIGNIO SOBRE


A VIDA EM FADIGA POR FLEXO ROTATIVA DE FIOS DE
LIGAS NiTi COM EFEITO MEMRIA DE FORMA

William Marcos Muniz Menezes

Composio da Banca Examinadora:


Prof.
Prof.
Prof.
Prof.

Dr. Carlos de Moura Neto


Dr.Jorge Otubo
Dr. Danieli Aparecida Pereira Reis
Dr. Dilermando Nagle Travessa
Dr. Sergio Luis Graciano Petroni

Presidente
Orientador
ITA/UNIFESP
UNIFESP
IAE/AMR

ITA

IV

DEDICATRIA
Aos meus amados pais
Darcy e Wanderley.

minha querida irm


Cristine.

minha famlia,
meus filhos
Maria Clara e Andr William
e minha esposa
Patrcia,
Com carinho.

AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Jorge Otubo, que me conduziu a novos conhecimentos no campo de materiais
metlicos avanados, disponibilizou recursos para pesquisa, e, tanto se dedicou
orientao de minha metodologia de trabalho, ao acompanhamento dos ensaios, e s
anlises e discusses cientficas, neste fabuloso campo da metalurgia.
Ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica ITA pela oportunidade de pesquisa e pela
disponibilizao de seus recursos, sem os quais este trabalho no poderia ter sido realizado.
FAPESP, ao CNPQ e FINEP, pelos financiamentos concedidos.
VILLARES METALS e MULTIALLOY METAIS ESPECIAIS pela colaborao no
processamento das ligas metlicas desta pesquisa.
Ao Fsico e doutorando Osmar de Sousa Santos, pela valiosssima colaborao na
execuo e anlise dos resultados de ensaios mecnicos e metalogrficos.
Ao colega Odair Dona Rigo pela contribuio no desenvolvimento das ligas NiTi ora
estudadas.
Aos colegas do ItaSmart Group, Dr. Heide Bernardi, Leonardo Naito, e Karine Kafer, pela
colaborao nas atividades de ensaios, realizadas nos laboratrios do ITA.
Aos amigos Dr. Tibrio Uchoa Matheus e Dr. Leonardo Kyo Kabayama, que muito
contriburam para o desenvolvimento da metodologia de ensaio e preparao da matria
prima deste trabalho.
Aos colegas da AMR pela colaborao na obteno de imagens microscpicas.
APG Associao de Ps Graduandos do ITA, pelo apoio aquisio de instrumentos
eletrnicos necessrios aos equipamentos desenvolvidos neste trabalho.
A todos que, de alguma forma, colaboraram com este trabalho.

VI

EPGRAFE

O pensamento a nossa dignidade. Tratemos, por conseguinte, de pensar


bem, pois a que est o princpio da moral.
Blaise Pascal

VII

RESUMO
Este trabalho avalia a resistncia fadiga por flexo rotativa de ligas NiTi na forma de fios,
em funo da presena de impurezas e qualidade superficial das mesmas. O desenvolvimento
da pesquisa foi realizado em duas etapas, sendo a primeira destinada ao desenvolvimento de
um equipamento para ensaio de fadiga por flexo rotativa. A segunda etapa destinou-se
preparao de fios por trefilao, execuo de ensaios mecnicos e anlise mecnica e
metalrgica dos materiais. Os ensaios de fadiga foram divididos em dois grupos, para
ciclagem parcial sem ruptura e ciclagem total at a ruptura dos fios. Aps o processo de
fadiga, as amostras cicladas parcialmente foram ensaiadas por trao, com aplicao de
deformao at 6%, seguido de descarregamento com recuperao elstica do material. Com a
qualidade superficial dos fios melhorada, pde-se constatar a vida em fadiga dos materiais
determinada por fatores intrnsecos. A vida em fadiga dos fios de NiTi com menor teor de
carbono 90% maior que a dos fios com elevados teores deste elemento. O aspecto da fratura
indica que a liga de menor teor de carbono armazena mais energia no processo de crescimento
de trincas por fadiga; tambm sofre considervel transformao martenstica induzida por
fadiga, fato que modifica sensivelmente suas propriedades mecnicas ao longo do processo de
ciclagem.

Palavras chave: Nquel-Titnio, Efeito Memria de Forma, pseudoelasticidade, fadiga, flexo


rotativa.

VIII

ABSTRACT
This study evaluates the rotary bending fatigue resistance of NiTi alloys wires as a function of
its impurities content and its surface finishing. This research was carried out in two steps: a
development of a machine to rotate bending fatigue test and the manufacturing of wires by
drawing process; and secondly, the mechanical testing and metallurgical analyzes. Fatigue
tests were carried out considering partial fatigue cycles and total fatigue cycles until sample
failure. The partially cycled samples were tensile tested up to 6% strain, then the load released
to elastic shape recovery. Once the wire surface quality is adequate, it is find that the fatigue
life of the materials is determined by intrinsic factors. The fatigue life of NiTi wires with
lower carbon content exceeds in 90% the fatigue life of higher carbon wires. The appearance
of the fracture indicates that the low carbon alloy store more energy in the process of fatigue
crack growth generating smaller area with dimple structure. For the alloy with low carbon
content, martensitic transformation occurs mainly due to fatigue induced, what brought forth
changes on its mechanical properties during fatigue process.

Key words: Nickel-Titanium, Shape Memory Effect, pseudoelasticity, fatigue, rotary bending.

IX

LISTA DE FIGURAS

Figura 1

Transformaes de fases em ligas NiTi com Efeito Memria de

pg. 38

Forma (adaptado de NEMAT-NASSER e GUO, 2006).


Figura 2

Deformao recupervel em ciclo de histerese (figura do autor).

Figura 3

Regies

de

temperatura

tenso

de

ocorrncia

pg. 39
de

pg. 41

Curvas tenso-deformao pra a liga Ti-50%atNi sob vrias

pg. 44

pseudoelasticidade (adaptado de OTSUKA & REN, 2005).


Figura 4

temperaturas (adaptado de FUNAKUBO, 1987).


Figura 5

Relao entre limite de escoamento e temperatura para uma liga Ti-

pg. 45

50,3%at Ni, monocristalina, solubilizada a 1273K (1.000C) por 1


hora, seguida de envelhecimento a 673K (400C) por 1 hora
(adaptado de OTSUKA & REN, 2004).
Figura 6

Tipos caractersticos de curvas tenso- deformao de ligas NiTi

pg. 46

(adaptado de OTSUKA & REN, 2005).


Figura 7

Sinuosidade tpica da raiz de um dente primeiro molar inferior, com

pg. 52

dois canais na raiz mesial, e um canal na raiz distal (adaptado de


www.forp.usp.br/restauradora).
Figura 8

Lima

endodntica

em

preparo

do

canal

radicular

pg. 53

(www.glaciallakesental.com).
Figura 9

Modelagem de canal radicular (www.dentsply.com.br).

pg. 53

Figura 10

Desenho esquemtico de segmento de lima fraturado dentro do

pg. 54

canal radicular (RUDDLE, 2001).


Figura 11

(a) Fratura do instrumento no tero mdio do canal distal (R-X); (b)


Canal radicular aps remoo do fragmento (R-X); (c) Fragmento

pg. 54

removido (MELLO & KHERLAKIAN, 2010).


Figura 12

Masserankit para retirada de fragmento de lima endodntica

pg. 55

(www.micro-mega.com/anglais/produits/masseran/).
Figura 13

Uso das tcnicas de vibrao por ultrassom e Masserankit para

pg. 55

extrao de fragmento de lima endodntica (www.mecourse.com).


Figura 14

Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (BAHIA, 2004).

pg. 56

Figura 15

Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (BRITTO, 2009).

pg. 56

Figura 16

Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (GAMBARINI et al,

pg. 56

2008).
Figura 17

Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (LARSEN et al, 2009).

pg. 57

Figura 18

Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (STOJANAC et al,

pg. 57

2012).
Figura 19

Macro geometria da lima endodntica (adapatado de YOUNG et al,

pg. 58

2007).
Figura 20

Sulcos de usinagem na aresta de corte de uma lima endodntica

pg. 58

(www.dentsply.com.br).
Figura 21

Exemplos de perfis de limas endodnticas (YOUNG et al, 2007).

pg. 58

Figura 22

Mtodo de determinao do ngulo do canal radicular por

pg. 60

Schneider (adaptado de PLOTINO et al, 2009).


Figura 23

Mtodo de determinao do ngulo do canal radicular (adaptado de

pg. 61

PRUETT et al, 1997).


Figura 24

Esquema do dispositivo para ensaios de fadiga por flexo rotativa

pg. 62

utilizado por DIAS, 2005.


Figura 25

Montagem do fio de NiTi em condio de flexo rotativa


(FIGUEIREDO, 2006).

pg. 63

XI

Figura 26

Variao da tenso em cada ponto da seo transversal do fio em

pg. 65

flexo (adaptado de HIBBELER, 2004), sofrendo um ciclo de


revoluo.
Figura 27

Segmento de fio em flexo com momento esttico M, submetido

pg. 66

uma certa rotao, (figura do autor).


Figura 28

Nmero mdio de ciclos (Nf) em funo da amplitude de

pg. 68

deformao e velocidade de rotao (adaptado de MATHEUS,


2007).
Figura 29

Vida em fadiga da liga VIM 06 estudada por MATHEUS, 2007

pg. 69

(figura do autor).
Figura 30

Vida em fadiga da liga VIM 41 estudada por MATHEUS, 2007

pg. 69

(figura do autor).
Figura 31

Superfcie de fio VIM 41, a= 1,37%, = 180 rpm e Nf= 11.555

pg. 70

ciclos. Anlise por MEV (MATHEUS, 2007).


Figura 32

Superfcie de fio VIM 06, a= 0,8%, = 455 rpm, Nf= 7.229 ciclos.

pg. 70

Anlise por MEV (MATHEUS, 2007).


Figura 33

Mquina tipo monobloco para trefilao, do Laboratrio de

pg. 74

Processamento de Materiais LPM / ITA.


Figura 34

Tipo de imperfeio dos fios de NiTi que foi eliminado pelo novo

pg. 75

procedimento de fabricao desenvolvido por KABAYAMA et al,


2008, do ItaSmart Group.
Figura 35

Superfcie do fio de NiTi VIM 16. Anlise por MEV.

pg. 76

Figura 36

Forno tubular de 1,20 m LPM / ITA.

pg. 76

Figura 37

Termopar e pirmetro para controle do processo de aquecimento do

pg. 77

XII

forno.
Figura 38

Aplicao de massa como carga para tracionamento do fio no

pg. 77

processo de memorizao retilnea dos fios de NiTi.


Figura 39

Vedao das extremidades do forno tubular com manta cermica.

pg. 78

Figura 40

(a) Desbobinamento do fio de NiTi para tratamento termomecnico

pg. 78

de memorizao retilnea, (b) Fio rebobinado de NiTi, liga VIM 39.


Figura 41

Fluxograma de planejamento de ensaios, contemplando relaes

pg. 79

entre ensaios e propriedades das ligas NiTi VIM 16 e VIM 39.


Figura 42

Fluxograma da programao de ensaios das ligas NiTi, VIM 16 e

pg. 80

VIM 39.
Figura 43

Mquina de flexo rotativa para ensaios de fios de NiTi, utilizada

pg. 81

neste trabalho.
Figura 44

Dispositivo para ensaios de fadiga de fios em flexo rotativa,

pg. 82

desenvolvido pelo ItaSmart Group (MATHEUS et al, 2007).


Figura 45

Sensor magntico (reed switch) de ciclos, montado em placa de

pg. 83

fenolite.
Figura 46

Conjunto eletromecnico do sensor de ruptura do fio.

pg. 83

Figura 47

Sensor de temperatura montado em suporte moldado em

pg. 83

poliestireno.
Figura 48

Integrao do sistema de sensoriamento do processo de fadiga do

pg. 83

fio em flexo rotativa.


Figura 49

Montagem da amostra de NiTi no equipamento de ensaio de fadiga.

pg. 84

Figura 50

Limitador de posio do fio.

pg. 84

Figura 51

Aplicao manual de graxa a base de MoS2 sobre o fio.

pg. 84

Figura 52

Ajuste do raio de curvatura do fio de NiTi em flexo com auxlio de

pg. 85

XIII

um gabarito de PVC.
Figura 53

Sistema montado para ensaio de fadiga de fios por flexo rotativa.

pg. 85

Figura 54

Marcao de uma extremidade da amostra com tinta esmalte

pg. 86

sinttica de secagem rpida.


Figura 55

Marcao da extremidade e do segmento de maior deformao em

pg. 86

flexo no arco formado pelo fio.


Figura 56

Eixos e semieixos para clculo do momento de inrcia da seo

pg. 88

transversal do fio (figura do autor).


Figura 57

Equipamento INSTRON modelo 5500R para ensaio de trao.

pg. 90

Laboratrio de Ensaios Mecnicos LEM / ITA.


Figura 58

(a) Extensmetro INSTRON modelo 2630-038 para tomada de

pg. 91

alongamento da amostra, com comprimento inicial de 50 mm; (b)


Detalhe da fixao do extensmetro no fio.
Figura 59

Deformao residual aps descarregamento ensaio de trao a 6,0%

pg. 92

de deformao e descarregamento da amostra 16.BR.000.01.


Figura 60

Deformao

residual

da

amostra

16.BR.000.01

aps

pg. 92

Esquema para corte dos fios de NiTi na condio de no ciclados

pg. 93

descarregamento do ensaio de trao a 6,0% de deformao.


Figura 61

(BR) e com ciclagem parcial (FR).


Figura 62

Esquema para corte dos fios de NiTi na condio de ciclados at a

pg. 94

ruptura (FR).
Figura 63

Vista da superfcie cilndrica e da fratura da amostra 16.FR.100.02,

pg. 97

de alto carbono, que suportou 21.014 ciclos at sua ruptura. Anlise


por MEV.
Figura 64

Vista da superfcie cilndrica e da fratura da amostra 16.FR.100.04,

pg. 97

XIV

de baixo carbono, que suportou 12.487 ciclos at sua ruptura.


Anlise por MEV.
Figura 65

Vista da superfcie cilndrica e da fratura da amostra 39.BR.000.01,

pg. 97

de baixo carbono, no ciclada. Anlise por MEV.


Figura 66

Vista da superfcie cilndrica da amostra 39.FR.100.03 (baixo

pg. 97

carbono), que suportou 44.207 ciclos at sua ruptura. Anlise por


MEV.
Figura 67

Amostra 39.FR.100.01. Vista em detalhe da superfcie cilndrica

pg. 98

com adeso de xidos. Anlise por MEV.


Figura 68

Amostra 39.FR.100.03. Vista em detalhe da superfcie cilndrica

pg. 98

com adeso de fina camada de xidos. Anlise por MEV.


Figura 69

Relao da vida em fadiga com o teor de carbono para ligas NiTi

pg. 100

em referncia (VIM 06, VIM 16, VIM 39 e VIM 41).


Figura 70

Precipitados embebidos em matriz de martensita, liga NiTi VIM 16,

pg. 101

amostra 16.FR.100.03. Polimento #1200 e ataque com cido ntrico


e fluordrico, gua destilada, imerso 15 s. Anlise por MO.
Figura 71

Liga NiTi VIM 39, amostra 39.FR.100.04, com menor quantidade

pg. 101

de precipitados que a liga NiTi VIM 16. Polimento #1200 e ataque


com

cido ntrico e fluordrico, gua destilada, imerso 15 s.

Anlise por MO.


Figura 72

Liga VIM 16, amostra 16.FR.100.03 com intensa formao de

pg. 102

carbonetos. Anlise por MEV.


Figura 73

Liga VIM 39, amostra 39.FR.100.04 com intensa formao de

pg. 102

carbonetos. Anlise por MEV.


Figura 74

Carbonetos de titnio (TiC) identificados por EDS na seo

pg. 102

XV

longitudinal da amostra 16.FR.100.03. Anlise por MEV.


Figura 75

EDS VIM 16 amostra 16.FR.100.03 Imagem do mapeamento

pg. 103

de elementos qumicos na seo longitudinal do fio, indicando


presena de carbonetos de titnio (TiC).
Figura 76

EDS VIM 16 Amostra 16.FR.100.03 Grfico do mapa de

pg. 103

elementos qumicos indica precipitados do tipo carboneto de titnio


(TiC).
Figura 77

EDS VIM 16 Amostra 16.FR.100.03 Grfico do perfil

pg. 104

qumico da linha que se sobrepe ao precipitado indica sua


constituio como carboneto de titnio (TiC).
Figura 78

Precipitados embebidos em matriz de martensita, liga NiTi VIM 16,

pg. 104

amostra 16.FR.010.02. Polimento #1200, e ataque com cido ntrico


e fluordrico, gua destilada, imerso 5 s. Anlise por MO.
Figura 79

Detalhe da figura, liga NiTi VIM 16, amostra 16.FR.010.02.

pg. 104

Observao de carbonetos fraturados, alinhados e facetados.


Polimento #1200 e ataque com cido ntrico e fluordrico, gua
destilada, imerso 5 s. Anlise por MO.
Figura 80

Seo longitudinal da amostra 39.FR.100.04, ciclada at a ruptura,

pg. 105

apresentando partcula TiC. Anlise por MEV.


Figura 81

EDS VIM 39 amostra 39.FR.100.04 Imagem do mapeamento

pg. 105

de elementos qumicos na seo longitudinal do fio, indicando


presena de carbonetos de titnio (TiC).
Figura 82

EDS VIM 39 Amostra 39.FR.100.04 Grfico do mapa de


elementos qumicos sugere ocorrncia de precipitados do tipo
carboneto de titnio (TiC).

pg. 106

XVI

Figura 83

VIM 16 Amostra 16.FR.100.04 (vida em fadiga de 12.487 ciclos).

pg. 106

Anlise por MEV.


Figura 84

VIM 16 Amostra 16.FR.100.02 (vida em fadiga de 21.014 ciclos).

pg. 106

Anlise por MEV.


Figura 85

Trincas intergranulares nucleadas na superfcie da amostra

pg. 107

16.FR.100.03 (vida em fadiga de 18.484 ciclos). Anlise por MEV.


Ataque com cido ntrico e fluordrico, imerso 5 s.
Figura 86

Trinca intergranular em detalhe, nucleada na superfcie da amostra

pg. 107

16.FR.100.03. Anlise por MEV. Ataque com cido ntrico e


fluordrico, imerso 5 s.
Figura 87

(a) Superfcie de fratura da amostra16.FR.100.02 (liga VIM 16)

pg. 108

aps 21.014 ciclos em flexo rotativa; (b) Detalhe da regio de


incio da trinca. Anlise por MEV.
Figura 88

(a) Superfcie de fratura da amostra 16.FR.100.04 (VIM 16); (b)

pg. 108

Detalhe da regio de incio da fratura com trincas transversais na


superfcie cilndrica. Anlise por MEV.
Figura 89

Regio de nucleao da fratura na amostra 16.FR.100.04, liga VIM

pg. 109

16, que suportou 12.487 ciclos em fadiga por flexo rotativa.


Anlise por MEV.
Figura 90

Mapeamento qumico por EDS, da regio de nucleao da fratura

pg. 109

da amostra 16.FR.100.04, da liga VIM 16. Indicao de


precipitados do tipo carbonetos de titnio (TiC), formando um
tringulo de tenses.
Figura 91

Corte transversal superfcie de fratura da amostra 16.FR.100.03


(liga VIM 16) aps 18.484 ciclos. Anlise por MEV.

pg. 110

XVII

Figura 92

Corte transversal superfcie de fratura da amostra 39.FR.100.04

pg. 110

(liga VIM 39) aps 32.121 ciclos. Anlise por MEV.


Figura 93

Esquema de referncias para anlise do aspecto da fratura na

pg. 111

direo radial da superfcie de fratura do fio (figura do autor).


Figura 94

Regio perifrica (R100), de nucleao da fratura, da superfcie de

pg. 112

fratura do fio da liga VIM 16, amostra 16.FR.100.04. Anlise por


MEV.
Figura 95

Regio central (R0) da superfcie de fratura do fio da liga VIM 16,

pg. 112

amostra 16.FR.100.04. Anlise por MEV.


Figura 96

Liga VIM 39amostra 39.FR.100.03 - Regio perifrica (R100) onde

pg. 113

ocorre nucleao da fratura, com trinca intergranular. Anlise por


MEV.
Figura 97

Regio central (R0) da superfcie de fratura do fio da liga VIM 39,

pg. 113

amostra 39.FR.100.03. Anlise por MEV.


Figura 98

Comparativo das superfcies de fratura das ligas VIM 16 e VIM 39.

pg. 114

Anlise por MEV.


Figura 99

Grficos aps ciclagens parciais em flexo rotativa liga VIM

pg. 116

16 (0,110% C).
Figura 100

Grficos aps ciclagens parciais em flexo rotativaliga VIM

pg. 116

39 (0,058% C).
Figura 101

Parmetros da curva referentes s propriedades mecnicas das

pg. 117

ligas NiTi (figura do autor).


Figura 102

Tenso de trao para deformaes de 3,0% (3%) e 6,0% (6%)


com a evoluo do nmero de ciclos em flexo rotativa dos fios de
NiTi.

pg. 119

XVIII

Figura 103

Estgios da resistncia mecnica das ligas NiTi aps fadiga por

pg. 120

flexo rotativa.
Figura 104

Mdulo de elasticidade E e recuperao elstica RE em funo do

pg. 122

nmero de ciclos em flexo rotativa liga VIM 16.


Figura 105

Mdulo de elasticidade E e recuperao elstica RE em funo do

pg. 122

nmero de ciclos flexo rotativa liga VIM 39.


Figura 106

Dispositivo de ensaio de fios em flexo rotativa, desenvolvido por

pg. 137

WAGNER et al, 2004.


Figura 107

Dispositivo de ensaio de fios em flexo rotativa, de PATEL, 2005.

pg. 138

Figura 108

Dispositivo de ensaio em flexo rotativa utilizado por BRITTO,

pg. 138

2009.
Figura 109

Dispositivo

de

ensaio

em

flexo

rotativa

utilizado

por

pg. 138

Vista frontal do subconjunto operatriz do dispositivo de

pg. 139

FIGUEIREDO, 2006.
Figura 110

MATHEUS et al, 2007.


Figura 111

Vista posterior do subconjunto operatriz do dispositivo de

pg. 139

MATHEUS et al, 2007.


Figura 112

Dispositivo para ensaio de fadiga de fios em flexo rotativa,

pg. 140

desenvolvido por MATHEUS et al, 2007.


Figura 113

Dispositivo para ensaio de fadiga de fios em flexo rotativa,

pg. 141

desenvolvido no presente trabalho.


Figura 114

Bloco sensor de ciclos com mini bornes para reed switch.

pg. 141

Figura 115

Reset rpido do sensor de ruptura de fio.

pg. 141

Figura 116

Elementos em vista frontal da ROTATFLEX 180.

pg. 144

Figura 117

Elementos em vista posterior da ROTATFLEX 180.

pg. 145

XIX

Figura 118

Prtico para integrao fsica dos subconjuntos.

pg. 146

Figura 119

Detalhe de suportes fixos para sistema de agitao (a) e sensor de

pg. 146

temperatura (b).
Figura 120

Detalhe de furao e batentes para montagem do chassi de

pg. 146

alumnio.
Figura 121

Ala para manuseio e transporte do equipamento.

pg. 146

Figura 122

Dispositivo de MATHEUS et al, 2007, para um raio mnimo para

pg. 147

flexo da amostra de 50 mm.


Figura 123

Dispositivo ROTATFLEX 180, para um raio mnimo para flexo da

pg. 147

amostra de 40 mm.
Figura 124

Usinagem da haste do agitador do banho de controle da temperatura

pg. 148

da amostra.
Figura 125

(a) Mini mancais do sensor de ruptura do fio aps primeira etapa de

pg. 148

usinagem, a qual se seguiu furao central e abertura de rosca (b).


Figura 126

(a) Primeira montagem do sistema sensor de ruptura (bloco

pg. 148

eletromecnico conversor de sinal), com micro chave (b).


Figura 127

Controle transistorizado de baixa potncia para acionamento do

pg. 149

motorredutor.
Figura 128

Esquema eletroeletrnico do novo comando do motorredutor,

pg. 150

sensor de ciclos, sensor de ruptura e totalizadores de dados.


Figura 129

Circuito do sistema automtico de controle do banho, ligado s

pg. 151

sadas i1 e i2.
Figura 130

Circuito de acionamento manual do sistema de agitao do banho,

pg. 151

com sinalizao luminosa de funcionamento.


Figura 131

Circuito de alta potncia para energizao do sistema de

pg. 151

XX

aquecimento termo resistivo de at 2 kW.


Figura 132

(a) Design com impresso a laser e pintura da placa cobreada de

pg. 152

fenolite destinada corroso; (b) placa j corroda mostrando a


soldagem dos terminais de seus componentes eletroeletrnicos.
Figura 133

(a) Montagem de componentes eletroeletrnicos na placa do

pg. 153

comando de rotao da amostra; (b) Placa completa com


componentes e cabos de energizao, instrumentao e controle.
Figura 134

Caixa de comando do sistema de rotao de fios em flexo.

pg. 153

Figura 135

Corpos de prova de fios de ao inoxidvel aps ensaios de fadiga

pg. 154

em flexo rotativa.
Figura 136

Apalpador em acrlico que sofreu ruptura durante os ensaios

pg. 155

preliminares.
Figura 137

Novo apalpador em PVC, componente do sistema sensor de

pg. 158

ruptura.
Figura 138

(a) Suporte do sensor de temperatura do banho, moldado em

pg. 162

poliestireno; (b) Fixao giratria do suporte do sensor de


temperatura.
Figura 139

Calibrador de arqueamento (a) e limitador de posicionamento (b).

pg. 162

XXI

LISTA DE TABELAS

Tabela 1

Caractersticas

de

materiais

submetidos

transformao

pg. 34

Tipos de deformaes associadas temperatura (FUNAKUBO,

pg. 47

martenstica (FUNAKUBO, 1987)


Tabela 2

1987).
Tabela 3

Parmetros geomtricos utilizados por diversos autores, em

pg. 59

ensaios de limas endodnticas de NiTi sob flexo rotativa.


Tabela 4

Parmetros de ensaios de fadiga por flexo rotativa de NiTi

pg. 67

utilizado por vrios autores.


Tabela 5

Composies qumicas das ligas NiTi analisadas, determinadas

pg. 73

por fluorescncia de raios X.


Tabela 6

Temperaturas de transformao de fases das ligas NiTi em estudo,

pg. 73

determinadas por DSC.


Tabela 7

Parmetros para memorizao dos fios de NiTi.

pg. 77

Tabela 8

Parmetros de ensaio em flexo rotativa das ligas VIM 16 e VIM

pg. 83

39.
Tabela 9

Tipos de amostras e parmetros dos ensaios de trao.

pg. 91

Tabela 10

Sequncia de lixas do procedimento de polimento de amostras

pg. 94

metalogrficas.
Tabela 11

Ciclagem at ruptura em fadiga por flexo rotativa das ligas VIM

pg. 99

16 e VIM 39.
Tabela 12

Vida em fadiga Comparativo entre as ligas VIM 06, VIM 16,

pg. 100

VIM 39 e VIM 41.


Tabela 13

Caractersticas qumicas e trmicas das ligas VIM 06, VIM 16,

pg. 100

XXII

VIM 39 e VIM 41.


Tabela 14

Caractersticas mecnicas da liga VIM 16 aps ciclagem.

pg. 118

Tabela 15

Caractersticas mecnicas da liga VIM 39 aps ciclagem parciais.

pg. 118

Tabela 16

Data sheet da ROTATFLEX 180.

pg. 142

Tabela 17

Avaliao de itens de robustez do equipamento ROTATFLEX.

pg. 156

Tabela 18

Avaliao de itens de operacionalidade da ROTATFLEX 180.

pg. 158

Tabela 19

Avaliao de itens de confiabilidade de medidas.

pg. 163

Tabela 20

Instrumentos para tomada de medidas dos ensaios de fadiga por

pg. 165

flexo e rotao de fios.


Tabela 21

Dados do ensaio de qualificao da mquina de fadiga


ROTATFLEX 180.

pg. 167

XXIII

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

DSC

Differential Scanning Calorimetry (Calorimetria Diferencial de


Varredura)

EDS

Energy Dispersive Spectroscopy (Espectrometria de Raios X por


Disperso de Energia)

EMF

Efeito Memria de Forma

LAMEV

Laboratrio de Microscopia Eletrnica de Varredura

LAT

Laboratrio de Anlises Trmicas

LED

Diodo emissor de luz

LEM

Laboratrio de Ensaios Mecnicos

LPM

Laboratrio de Processamento de Materiais

MEV

Microscopia Eletrnica por Varredura

MO

Microscopia ptica

NiTi

Nquel Titnio

PVC

Policloreto de vinila

SMA

Shape Memory Alloy (liga com efeito memria de forma)

VIM

Vacuum Induction Melting (fuso a vcuo por induo)

XXIV

LISTA DE SMBOLOS

Fase austenita

Af

Temperatura final da transformao austentica

Ai

Temperatura inicial da transformao austentica

Ap

Temperatura de pico da transformao austentica

AM

Transformao de fases, de austenita para martensita

B2

Fase da liga nquel-titnio

B19

Fase da liga nquel-titnio

CCC

Cbico de corpo centrado

Dimetro do fio

D1

Dimetro a 1 mm da extremidade

D3

Dimetro a 3 mm da extremidade

D4

Dimetro a 4 mm da extremidade

D14

Dimetro a 14 mm da extremidade

D16

Dimetro a 16 mm da extremidade

Mdulo de elasticidade

Momento de inrcia

LR

Limite de resistncia

Fase martensita

Mf

Temperatura final da transformao martenstica

Mi

Temperatura inicial da transformao martenstica

Mp

Temperatura de pico da transformao martenstica

MT

Momento torsor

MoS2

Bissulfeto de molibdnio

XXV

MP

Transformao reversa martensita para austenita

Nf

Vida em fadiga

raio do fio

Raio de curvatura do fio

RE

Recuperao elstica

R100

Posio a 100% do raio (borda)

R75

Posio a 75% do raio

R50

Posio a 50% do raio

R25

Posio a 10% do raio

R0

Posio a 0% do raio (centro)

R-X

Raios X

ST

Seo transversal

Temperatura

Td

Temperatura da deformao

XNi

Frao de nquel

XC

Frao de carbono

XO

Frao de oxignio

Fe-C

Liga ferro carbono

MOS2

Bissulfeto de molibdnio

TiO

xido de titnio

TiO2

Dixido de titnio

HF

cido fluordrico

HNO3

cido ntrico

H2O

gua destilada

Ni-Ti

Liga nquel-titnio

XXVI

Ti4Ni2Ox

xido de nquel titnio

TiC

Carboneto de titnio

Deformao

Amplitude da deformao

a,100

Amplitude da deformao a 100% do raio

a,75

Amplitude da deformao a 75% do raio

a,50

Amplitude da deformao a 50% do raio

a,25

Amplitude da deformao a 25% do raio

a,0

Amplitude da deformao a 0% do raio

a-Nf

Vida em fadiga por deformao cclica

Deformao elstica da austenita

Deformao elstica da martensita

Energia livre de Gibbs

Tenso

Desvio padro da vida em fadiga

3%

Tenso com 3% de deformao

6%

Tenso com 6% de deformao

Grfico tenso-deformao

Raio em um ponto qualquer da seo transversal do fio

%p

Porcentual em peso

Granulometria dada pela abertura da peneira (tamanho da partcula)

XXVII

SUMRIO

Contedo
1. INTRODUO .................................................................................................................. 31
1.2.

Objetivos especficos .............................................................................................. 33

2. REVISO BIBLIOGRFICA ......................................................................................... 34


2.1.

Transformao martenstica termoelstica ......................................................... 35

2.2.

Efeito memria de forma EMF .......................................................................... 37

2.3.

Transformao pseudoelstica.............................................................................. 39

2.4.

Efeito memria de forma nas ligas NiTi .............................................................. 41

2.5.

Propriedades mecnicas das ligas NiTi ................................................................ 42

2.6.

Efeito de impurezas sobre as transformaes de fase nas ligas NiTi ................ 47

2.6.1.

Efeitos do elemento qumico carbono ......................................................... 47

2.6.1.1.

Tipos de ligas NiTi ........................................................................................ 48

2.6.1.2.

Efeito do teor de carbono sobre a temperatura de incio da


transformao martenstica Ms da liga NiTi ......................................... 48

2.6.1.3.

Efeito do teor de carbono sobre as propriedades mecnicas sob


tenso da liga NiTi ........................................................................................ 50

2.6.2.

Efeitos do elemento qumico oxignio sobre as ligas Ni-Ti ....................... 51

2.7.

Aplicaes das ligas NiTi com efeito memria de forma .................................... 51

2.8.

Ligas NiTi submetidas a ensaios de fadiga por flexo rotativa ......................... 52

XXVIII

2.8.1.

Flexo rotativa em limas endodnticas de NiTi ......................................... 53

2.8.2.

Flexo rotativa em fios de NiTi .................................................................... 60

2.8.3.

Esforos atuantes sobre os fios em flexo rotativa..................................... 64

2.8.4.

Parmetros de ensaios de fadiga em flexo rotativa de fios NiTi ............. 66

2.9.

Influncia da condio de superfcie sobre a vida em fadiga de ligas


NiTi estudadas por MATHEUS, 2007. ................................................................. 68

3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL .......................................................................... 72


3.1.

Material: caractersticas fsico-qumicas e dimenso das amostras para


ensaios de fadiga ..................................................................................................... 72

3.2.

Fabricao dos fios ................................................................................................. 74

3.3.

Memorizao retilnea dos fios ............................................................................. 76

3.4.

Planejamento dos ensaios ...................................................................................... 79

3.4.1.

ETAPA I Ensaio de fadiga por flexo rotativa ....................................... 81

3.4.2.

ETAPA II Ensaios para caracterizao mecnica e metalrgica


dos materiais. ................................................................................................ 89

3.4.3.

Ensaio de trao ............................................................................................ 89

3.4.4.

Microscopia ptica (MO) ............................................................................. 92

3.4.5.

Microscopia eletrnica de varredura (MEV) ............................................. 95

3.4.6.

Espectrometria de raios X por disperso de energia (EDS) ..................... 95

4. RESULTADOS E DISCUSSES ..................................................................................... 97


4.1.

Qualidade da superfcie dos fios ........................................................................... 97

4.2.

Vida em fadiga de ligas NiTi ................................................................................. 98

XXIX

4.3.

Presena de precipitados ..................................................................................... 101

4.4.

Ocorrncia de trincas e fraturas em fadiga ....................................................... 106

4.5.

Morfologia da superfcie de fratura ................................................................... 111

4.6.

Propriedades mecnicas das ligas NiTi aps ciclagem em fadiga ................... 115

5. CONCLUSES ................................................................................................................ 124


6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ......................................................... 125
7. REFERNCIAS ............................................................................................................... 126
APNDICE ........................................................................................................................... 137
PROJETO, MANUFATURA E QUALIFICAO DE EQUIPAMENTO DE
ENSAIO DE FADIGA DE FIOS......................................................................................... 137
A.1. Concepo do equipamento de ensaio de fadiga por flexo rotativa ................... 137
A.2. Detalhamento de subconjuntos do equipamento ................................................... 145
A.2.1. Prtico ................................................................................................................. 145
A.2.2. Chassi, conjunto mecnico e eletro-mecnico ................................................. 147
A.2.3. Comando eletro-eletrnico do sistema de rotao da amostra .......................... 149
A.3. Materiais e procedimentos dos ensaios de qualificao operacional e
metrolgica ........................................................................................................... 154
A.4. Resultados da qualificao do equipamento de ensaio de fadiga ......................... 155
A.5. Robustez industrial do equipamento ...................................................................... 156
A.6. Operacionalidade ...................................................................................................... 158
A.7. Confiabilidade metrolgica de parmetros de ensaio ........................................... 162
A.8. Concluses acerca da qualificao do equipamento .............................................. 165

XXX

ANEXO 1 PR TESTES DO EQUIPAMENTO DE FLEXO ROTATIVA ............. 168


ANEXO 2 ENSAIOS DE FADIGA POR FLEXO ROTATIVA TABELAS
DE CONSOLIDAO DE DADOS ................................................................................... 173
ANEXO 3 GRFICOS TENSO-DEFORMAO DOS ENSAIOS DE
TRAO ............................................................................................................................... 181
ANEXO 4 MDULO DE ELASTICIDADE (E) DAS LIGAS NiTi VIM 16 E
VIM 39 ................................................................................................................................... 189

31

1. INTRODUO
O desenvolvimento e aplicao das ligas NiTi tem forte relao com suas propriedades
mecnicas de efeito memria de forma (EMF) e pseudoelasticidade; tais propriedades, quando
combinadas com a resistncia mecnica e corroso, possibilitam a aplicao das ligas NiTi
na obteno de peas e ferramentas que se submetem a elevados esforos de fadiga,
principalmente em condies de flexo e rotao. Ressalta-se aqui seu uso como matria
prima de limas endodnticas (GAMBARINI et al, 2008). Inmeras outras aplicaes se
encontram na rea biomdica como tubos para cateterismo, ortodntica como arcos
ortodnticos, e tambm na rea industrial como elementos de vlvulas para controle de fluxo
de fluidos (HUMBEECK, 1997).
O que leva ligas NiTi a apresentarem o efeito memria de forma a transformao
martenstica que ela pode sofrer em carter reversvel, cuja fora motriz pode ser de origem
trmica ou mecnica. A utilizao de fios de NiTi em flexo promove a gerao de martensita
induzida por deformao (OLSON & COHEN, 1975), resultando em um substancial
comportamento elstico, superior a 6%, dessas ligas com EMF. Essa elasticidade suplementar
constitui-se de fato em recuperao de forma pela gerao de martensita reversvel, e por esse
motivo a elasticidade do material habitualmente denominada pseudoelasticidade.
Para tal estudo de fundamental importncia a submisso dos materiais estudados a
ensaios de fadiga por flexo rotativa; tais ensaios tm se apresentado como teste mecnico
padro nas condies descritas por WAGNER et al, 2004, PATEL, 2005, FIGUEIREDO,
2006, FIGUEIREDO et al, 2006, BRITTO, 2009, MATHEUS, et al, 2007, MATHEUS et al,
2008. tamanha sua importncia, que esse tipo de ensaio recebeu um especial
desenvolvimento no presente trabalho, com o projeto e fabricao de um equipamento

32

especfico para ensaio de fadiga em fios dessas ligas, com robustez industrial e confiabilidade
metrolgica.
Considerando a produo mundial de fios de NiTi restrita alguns poucos plos, o
presente trabalho tambm avalia o comportamento em fadiga por flexo rotativa de fios de
NiTi produzidos em carter de pesquisa no Brasil. OTUBO et al (1997 e 2000), desenvolveu
ligas NiTi pelos processos Vacuum Induction Melting (VIM) e Electron Beam Melting
(EBM), com diferentes teores de nquel e titnio, contendo outros elementos qumicos
(carbono e oxignio), que mesmo na condio de impurezas, podem modificar
significativamente as propriedades mecnicas deste material. O estudo da influncia destas
impurezas sobre as propriedades mecnicas do material o que motivou esta pesquisa.
A preparao dos fios, que so a matria prima dos ensaios deste trabalho, foi feita
pelo ItaSmart Group (Grupo de Materiais com Memria de Forma do ITA) que a partir de
lingotes obtidos pelo processo VIM, efetuou seu processamento mecnico por laminao,
forjamento rotativo e trefilao (KABAYAMA et al, 2010). So dois importantes aspectos
conferidos ao material, que inferidos por esses processos de fabricao, podem gerar
considerveis variaes da vida em fadiga dos fios de NiTi: (i) o teor de impurezas e (ii) as
condies de acabamento superficial. Nessa linha, o presente trabalho atende a sugestes
enunciadas em trabalhos anteriores desenvolvidos por MATHEUS (MATHEUS, 2008), que
recomenda o melhoramento da qualidade de superfcie dos fios de NiTi destinados a ensaios
de fadiga, por meio de tcnicas mais adequadas do processamento termomecnico. Objetivase com isto minimizar o efeito da qualidade superficial do fio e evidenciar a influncia de
impurezas sobre a vida em fadiga por flexo rotativa nas ligas NiTi.

33

1.1. Objetivo geral


Avaliar a influncia dos teores de carbono e oxignio sobre a vida em fadiga de fios de
ligas NiTi submetidos flexo rotativa.

1.2. Objetivos especficos


O atendimento ao objetivo geral requer o atendimento a certas necessidades
tecnolgicas, e realizao de anlises mecnicas e metalrgicas, como segue:
(i) Projetar e construir equipamento que atenda condies dimensionais e de
potncia para submisso de fios de liga NiTi a esforos de fadiga por flexo
rotativa.
(ii) Efetuar a caracterizao metalogrfica dos materiais.
(iii) Efetuar as caracterizaes macrogeomtricas e microgeomtricas dos fios de
NiTi.
(iv) Determinar a vida em fadiga por flexo rotativa, por meio do nmero de
ciclos suportados pelo material.
(v) Determinar o comportamento mecnico do material em processo de fadiga
por flexo rotativa, por meio da histerese tenso-deformao do material em
ciclagem parcial.
(vi) Identificar os fatores que influenciam o mecanismo de fratura de fios em
fadiga por flexo rotativa.

34

2.

REVISO BIBLIOGRFICA
A transformao martenstica sofrida por uma liga metlica uma mudana de fase de

seu sistema cristalino, com invarincia de rede; esse tipo de transformao pode ocorrer, de
acordo com a liga metlica, de maneira no termoelstica, ou de forma termoelstica. Estas
duas possibilidades de transformao de fases so denominadas de transformao martenstica
no termoelstica e transformao martenstica termoelstica respectivamente, onde a ltima
possui caracterstica de reversibilidade cristalogrfica (OTUBO, 1996).
A martensita formada termoelasticamente possui interface austenita-martensita mvel,
permitindo a reverso das fases (MA) no aquecimento, pelo movimento da interface no
sentido inverso ao da transformao martenstica (AM).
As ligas que apresentam transformao martenstica termoelstica possuem pequena
histerese trmica quando comparadas s no termoelsticas, assim como tambm pequena
variao estrutural e volumtrica, com dados comparativos na Tabela 1. O fenmeno efeito
memria de forma EMF ocorre em materiais que apresentam transformao martenstica
termoelstica.
Tabela 1: Caractersticas de materiais submetidos transformao martenstica
(FUNAKUBO, 1987)
Liga

Composio

Mi

Fases

Variao
volumtrica (%)

Fe C

0,2 a 2,0% C

100 a 530C*

CFCTCC

+ 4,0

Ni Ti

49 a 51% Ni

-50 a 100C

B2B19

- 0,34

*Para ao carbono com C < 1,5%p (NISHIYAMA, 1978)

O efeito memria de forma EMF a capacidade de certos materiais voltarem sua


geometria original, aps serem deformados plasticamente no estado martenstico, quando

35

aquecidos a temperaturas superiores a Ai, que sua temperatura final de austenitizao


(OTUBO, 1996).
2.1. Transformao martenstica termoelstica
A anlise da energia de transformao de fase pode ser feita considerando a nucleao
da fase martenstica na forma lenticular onde a dimenso espessura desprezvel quando
comparada ao raio do ncleo de martensita (MEYERS & HSU, 1982).
A energia livre (G) necessria nucleao da martensita, ou seja, sua fora motriz
pode ser descrita pela equao 1 (FUNAKUBO, 1987), com os mesmos fundamentos
abordados por OLSON & COHEN (1981):

G=Energia Qumica + Energia Interface + Energia Deformao (Elstica+Plstica). (1)


Ocorre que a energia de interface e a energia de deformao plstica, relativas
nucleao da martensita, so muito menores que a energia qumica e a energia de deformao
elstica, podendo ser desprezadas para se obter a equao 2 (FUNAKUBO, 1987):

G=Energia Qumica + Energia de Deformao Elstica ,

(2)

que pode ser escrita da forma:

. .

. .

onde
gc = variao da energia livre qumica por unidade de volume;
A.(t/r) = energia da deformao elstica por unidade de volume;
r = raio do ncleo de martensita;
t = espessura do ncleo de martensita.

. .

(3)

36

Isso ocorre porque a variao de volume insignificante, e existe elevada coerncia


entre a fase me e a fase martensita, tornando a deformao plstica perfeitamente
negligencivel.
Os termos da equao correspondem varivel qumica e de deformao elstica,
ressaltando-se que a energia qumica sofre ativao trmica. Para temperaturas abaixo de Mi,
o fator qumico diminui, enquanto o fator deformao elstica aumenta. O equilbrio entre os
efeitos trmico e elstico resulta na denominao termoelstico. De acordo com a
equao 3, o equilbrio poder ser afetado por aquecimento, resfriamento (Energia Qumica)
ou aplicao de fora externa (Energia de Deformao Elstica) gerando induo por tenso.
As mudanas de forma acompanham a formao de martensita, efeito esse provocado
pela deformao por cisalhamento ao longo do plano de hbito. Uma vez havendo
componentes perpendiculares ao plano de hbito, pode-se dizer que ocorre deformao por
pseudocisalhamento.
Caso ocorra deformao ou rotao no plano de hbito, mas no ao longo de todo o
processo de transformao martenstica, essa deformao denominada deformao plana
invariante. Em termos macroscpicos, deformaes planas invariantes so uniformes porque
planos e linhas da fase me (P) so preservados na fase martenstica (M).
As transformaes martensticas termoelsticas que ocorrem em ligas com efeito
memria de forma so deformaes de cisalhamento puro, e que envolvem pequenas
variaes de volume.
Uma vez que no ocorre deformao plstica ao redor da fase me, observa-se um
comportamento termoelstico do material. Ligas ferrosas e aos apresentam variaes de
volume da ordem de 4% nos processos de transformao martenstica, e essas ligas so

37

acompanhadas por deformao plstica da fase me; essa transformao , portanto,


notadamente no termoelstica.
Toda transformao martenstica leva a uma modificao geomtrica do material,
mesmo que se trate de uma nica ripa de martensita em um monocristal. Tambm, ainda que
se tenha um nico cristal de fase me, a gerao de martensita poder ocorrer em diversos
planos de hbito, e essas estruturas martensticas so denominadas variantes. Podem ser
geradas 24 variantes de martensita associadas ao reticulado da fase me.
Como as variantes de martensita so geradas lado a lado, acabam reduzindo a
deformao que acompanha a transformao martenstica, e a isso se denomina auto
acomodao.
Uma estrutura martenstica quando submetida aplicao de uma fora externa, sofre
deformao a qual acompanhada pelo crescimento de uma variante com determinada
orientao, a partir de um conjunto inicial de 24 variantes que coalescem. Porm, o
aquecimento do material acima da temperatura Af resultar numa transformao reversa, que
induzir o material a reverter forma original da fase me.
2.2. Efeito memria de forma EMF
Transformaes

martensticas

notadamente

geram

deformaes

de

ordem

macroscpica, as quais so originadas por pseudocisalhamento. Dessa forma, a deformao


gerada pela transformao martenstica de natureza similar s deformaes por
escorregamento de planos atmicos (discordncias) ou maclao. Isso ocorre nos metais em
geral, quando submetidos a esforos de tenso. Porm, existem alguns materiais que so
capazes

de

sofrer

transformaes

martensticas

reversveis

sem

deformao

por

38

escorregamento ou maclao, e consequentemente apresentam comportamento diverso dos


metais e ligas comuns.
Ligas metlicas capazes de sofrerem transformao martenstica apresentam valores
caractersticos de temperaturas para obteno das fases P e M, que so Mi, Mf, Ai, Af. A fase
me tradicionalmente representada pela letra A, de austenita, e a fase de alta temperatura.
A fase martenstica representada pela letra M, de martensita, e a fase de baixa temperatura.
Os ndices i e f referem-se ao incio e fim da transformao. Em uma escala qualitativa de
temperaturas pode-se representar tais temperaturas como na Figura 1. A temperatura mxima
que se pode induzir martensita por tenso indicada por Md.
Por se tratarem de transformaes adifusionais, a cintica do processo no altera os
valores de temperatura de transformao, mas apenas o volume de martensita nucleada.
Abaixo da temperatura Af, mesmo deformada plasticamente mediante aplicao de
tenso, uma amostra da liga com EMF poder recuperar sua forma, eliminando a deformao
pelo aquecimento acima de Af (FUNAKUBO, 1987).

Mf

Mi

Ai

Mi

Mf

Af
Af

Ai

Figura 1: Transformaes de fases em ligas NiTi com Efeito Memria de Forma


(adaptado de NEMAT-NASSER e GUO, 2006).

39

O histrico de observao desse fenmeno data da dcada de 1950, inicialmente com


as ligas Au-Cd e In-Tl. Na dcada de 1960 tal comportamento foi encontrado na liga NiTi, e
posteriormente, na dcada de 1970 na liga Cu-Al-Ni. A partir de ento, pesquisas tm sido
conduzidas em ligas que sofrem transformaes martensticas termoelsticas, uma vez que o
EMF comum a essas ligas metlicas.
Entende-se que so necessrias duas condies bsicas para que ocorra total
recuperao da forma das ligas EMF, quando aquecidas acima da temperatura Af:
1) A transformao martenstica deve ser cristalograficamente reversvel;
2) Deformaes por escorregamento no devem ser envolvidas no processo de
deformao.
2.3. Transformao pseudoelstica
Muitas ligas termoelsticas apresentam o fenmeno da pesudoelasticidade ou
superelasticidade, que se manifesta pela induo de martensita com aplicao de tenso
mecnica. A martensita induzida em temperaturas nas quais a austenita normalmente
estvel, sofre deformao elstica, permitindo que o material como um todo se deforme
elasticamente mais do que seria esperado pela deformao somente da austenita (Figura 2).

plat

A = deformao elstica da austenita.


M = deformao por induo da martensita por tenso.

Figura 2: Deformao recupervel em ciclo de histerese (figura do autor).

40

Curvas de tenso e deformao obtidas em ensaios de ligas com EMF, em


temperaturas inferiores a Af, formam anis (loops) fechados (histereses), e esse
comportamento denominado pseudoelasticidade.
A histerese resultado de transformao martenstica induzida por tenso e
transformao reversa.
O comportamento pseudoelstico do material dividido em duas classes:
1- Transformao pseudoelstica associada s transformaes martensticas;
2- Maclao pseudoelstica associada ao movimento reversvel de interfaces de
maclao.
Em ligas com EMF, possvel recuperar deformaes geradas em temperaturas
inferiores a As pelo aquecimento do material a temperaturas acima de Af.
No caso de efeito pseudoelstico, deformaes geradas acima da temperatura Af
podem ser revertidas pela eliminao da tenso, e nesse caso, a recuperao da forma
conduzida pela transformao reversa. Ambos os efeitos esto associados, essencialmente, ao
mesmo fenmeno, e somente o meio como se induz a transformao reversa diferente. De
fato, quase todas as ligas que apresentam EMF tambm tm comportamento pseudoelstico.
A Figura 3 apresenta esquematicamente as regies de temperatura e tenso nas quais o
EMF e a pseudoelasticidade podem ocorrer, assim como sua relao com as tenses crticas
nas quais a deformao por escorregamento se inicia.

41

Tenso

Tenso crtica mxima


para escoamento

Transformao por
pseudoelasticidade

Tenso crtica para


induo de martensita

EMF

Tenso crtica mnima


para escoamento

Mf Mi Ai Af

Temperatura

Figura 3: Regies de temperatura e tenso de ocorrncia de pseudoelasticidade


(adaptado de OTSUKA & REN, 2005).
2.4. Efeito memria de forma nas ligas NiTi
A fase austentica das ligas NiTi, quase equiatmicas, de estrutura CCC (B2) com
parmetro de rede a0=0,301~0,302 nm (OTSUKA et al, 2005). A estrutura martenstica dessa
liga apresenta arranjo monoclnico, B19, com parmetros a=0,2889 nm, b=0,412 nm,
c=0,4622 nm e =96,80 (OTSUKA et al, 2005).
As transformaes de fase das ligas NiTi apresentam por vezes um comportamento
complexo, dependendo de sua composio qumica e do processo de aquecimento, o que por
sua vez influenciam o efeito memria de forma do material. As ligas NiTi apresentam
recuperao elstica da ordem de 5% ou superior, quando tensionadas em temperaturas
superiores a Af.
Uma maneira simples de avaliar o efeito memria de forma de uma liga de NiTi
utilizar um fio desse material e enrol-lo em um parafuso (seguindo seu fio de rosca), e fixar
suas extremidades. Aps isso, aquecer o conjunto a 300C por uma hora (processo de
memorizao de forma), e, em seguida, resfriar ao ar at a temperatura ambiente. Uma vez em

42

temperatura ambiente, o fio deve ser retirado do parafuso, endireitado e colocado em gua
aquecida (100C), onde se verifica que o fio recupera a forma original de bobina.
Caso a deformao do fio em sua memorizao tenha sido acentuada, o efeito
memria de forma ocorrer tanto no aquecimento quanto no resfriamento. Assim, aps ser
reaquecido a 100C e retornar forma de bobina, ao ser resfriado o fio sofrer uma razovel
retificao.
Pode-se dizer que a transformao martenstica a partir de fases de alta temperatura
produz uma elevada quantidade de variantes, preferencialmente orientadas com a forma do
fio.
2.5. Propriedades mecnicas das ligas NiTi
Como o ensaio tenso-deformao permite a caracterizao de um material segundo as
principais propriedades mecnicas, ROZNERs (FUNAKUBO, 1987) desenvolveu curvas
tenso-deformao para amostras de Ti-50%at Ni policristalino, numa faixa de temperaturas
entre -196C e 700C, concluindo que:
(1) abaixo de 70C, o campo de escoamento descontnuo, e aps deformaes de
Lders, de 4 a 7%, as amostras so encruadas at taxas elevadas;
(2) entre 100C e 400C o escoamento torna-se contnuo e a taxa de encruamento
diminui;
(3) acima de 400C praticamente no ocorre encruamento e o alongamento
extremamente elevado e homogneo;
(4) a tenso de escoamento mnima em temperatura ambiente e aumenta at 100C;

43

(5) mesmo a -196C, so possveis alongamentos prximos de 40%.


As peculiaridades das propriedades mecnicas das ligas NiTi so devidas s
transformaes martensticas termoelsticas que ocorrem em temperaturas prximas
temperatura ambiente.
Ao contrrio dos aos carbono, a fase martenstica de baixa temperatura das ligas NiTi
possui menor dureza que a fase de alta temperatura.
MIYAZAKI et al, 1982 e SABURI et al, 1982, realizaram experimentos com
diferentes amostras de nquel-titnio (Ti-50%at Ni, Ti-50,5%at Ni e Ti-51%at Ni) a fim de
relacionar os efeitos do envelhecimento, do teor de nquel, e do tratamento trmico de
recozimento sobre as propriedades da liga sob trao.
As amostras foram aquecidas a 800C e depois resfriadas em gua. Aps esse
tratamento, as amostras foram submetidas a ensaios de trao em vrias temperaturas.
Basicamente, as amostras foram deformadas em 5% e depois descarregadas; em seguida,
foram aquecidas lentamente at temperaturas superiores a Af, com medio da recuperao da
deformao residual.
Para a liga Ti-50%at Ni o mnimo valor do limite de escoamento ocorre por volta de
66C (Figura 4).

444

57C
C

73C

66C
6

84C

Tenso, (MPa)

20C

95C

105C

115C

125C

Mf : 69C
Mi : 37C
Ai: 80C
Af: 110C

Deformao
o, (%)

Figura 4: Curvas tensso-deformaao pra a liga Ti-50%at Ni sob vrias temperaturas


(adaptaddo de FUNA
AKUBO, 19987).
Acima de
d 66C o limite de escoameento LE aumenta rapidamen
nte com a
tempperatura, maas abaixo dee 66C ele reduz
r
suavem
mente.
A recupeerao da forma
f
induzzida por aq
quecimento no com
mpleta acim
ma de 84C,,
apressentando um
ma deformao plsticaa parcial rem
manescente.. A 125C nno ocorre recuperao
r
o
da deeformao plstica
p
ressidual. Essa liga no ap
presenta neenhuma faixxa de tempeeratura com
m
pseudoelasticidaade, e um coomportamennto similar apresentaado pela ligaa Ti-50,5%aat Ni.
A pseuddoelasticidadde observvada na liga Ti-51%att Ni na faixxa de temp
peraturas dee
-44C
C a -21C, e tambm recuperaoo de forma (com aqueecimento poosterior) enttre -74C e
-49C
C.
oamento dee
A Figuraa 5 apresennta uma relaao entre a temperatuura e a tenso de esco
ligas NiTi com composio
c
o qumica enntre 50 e 51
1%at Ni (coom Ti remannescente), e a Figura 6,,

45

apresenta tipos de curvas tenso-deformao caractersticas de ligas NiTi com efeito memria

Tenso (MPa)

de forma.

Deformao (%)
Figura 5: Relao entre limite de escoamento e temperatura para uma liga Ti-50,3%at Ni,
monocristalina, solubilizada a 1273K (1.000C) por 1 hora, seguida de envelhecimento a
673K (400C) por 1 hora (adaptado de MIYAZAKI et al in OTSUKA & REN, 2005).

46

Tipo II

Tipo III

Tipo IV

Tenso

Tipo I

Tipo V

Deformao

Figura 6: Tipos caractersticos de curvas tenso- deformao de ligas NiTi


(adaptado de FUNAKUBO, 1987).
Os tipos de deformao que as ligas nquel-titnio podem sofrer so detalhados na
Tabela 2, que incluem as deformaes elsticas, pseudoelstica e plstica das fases presentes.
A deformao e posterior recuperao de forma dependem das fases presentes no incio (sem
aplicao de carga), e da induo de nova fase, no caso a martensita medida que o material
tensionado. Com a retirada da tenso aplicada sobre o material (descarregamento), a
recuperao de forma ser composta pela recuperao elstica das fases presentes e do efeito
memria de forma.

47

Tabela 2: Tipos de deformaes associadas temperatura (FUNAKUBO, 1987).


Tipo I

Td<Mf

A amostra encontra-se totalmente em fase martenstica, e


consequentemente a deformao ocorre com a migrao de
interfaces de maclas juntamente com fases martensticas e
coalescimento de variantes.

Tipo II

Tf<Td<Mi

A amostra deforma-se com tenso induzida juntamente


martensita existente, e precipitao de martensita induzida
por tenso. Ocorre em parte o mecanismo do tipo I.

Tipo III

Mi<Td<Af

A deformao devida exclusivamente ao crescimento de


martensita induzida por tenso.

Tipo IV

Af<Td

Ocorre somente deformao pseudoelstica e a fase


martenstica ocorre somente sob tenso.

Tipo V

Af<<Td

A deformao plstica da fase me ocorre antes que a


martensita induzida por tenso seja formada.

Td ; temperatura na qual ocorre a deformao do material submetido a uma certa tenso.


2.6.

Efeito de impurezas sobre as transformaes de fase nas ligas NiTi


Os elementos carbono (C), oxignio (O), nitrognio (N) e hidrognio (H) surgem

como impurezas que alteram as temperaturas de transformao de fase e modificam o


comportamento das ligas NiTi (FUNAKUBO, 1987), seja por formarem soluo slida ou
mesmo precipitados. Dadas as caractersticas das ligas NiTi, apresentam-se como mais
significativos os efeitos gerados pelo carbono e oxignio.
2.6.1. Efeitos do elemento qumico carbono
A fabricao industrial de ligas NiTi requer fornos de induo de alta freqncia, com
uso de cadinhos de grafite. Dessa forma a contaminao da liga NiTi com carbono
praticamente inevitvel. Tipicamente, essa contaminao da ordem de 0,2 a 0,6%at C, que

48

forma soluo slida com as fases NiTi, e tambm gera precipitados TiC. Tais constituies
alteram os valores de Mi da liga NiTi, assim como suas propriedades mecnicas, em especial
a resistncia mecnica sob tenses repetitivas (fadiga).
2.6.1.1. Tipos de ligas NiTi
As ligas NiTi sem adio de elementos, exceto na condio de impurezas, podem ser
classificadas em trs grupos:
(1)

Ligas NiTi com baixssima contaminao por carbono (OTUBO, 2004);

(2)

Ligas Ni-Ti-C com adies de grafite, onde o carbono aparece como


elemento de liga (FUNAKUBO, 1987);

(3)

Ligas NiTi contaminadas por carbono devido ao uso de cadinhos de


grafite (OTUBO, 2006).

2.6.1.2.

Efeito do teor de carbono sobre a temperatura de incio da transformao

martenstica Mi da liga NiTi


A avaliao dos efeitos do teor de carbono sobre as temperaturas de transformao da
liga NiTi, requer a determinao da relao entre Mi e teor de Ni em uma liga NiTi de alta
pureza.
Experimentos conduzidos por FUNAKUBO, 1987, com amostras de ligas NiTi
revelaram que a temperatura Mi permanece inalterada, indiferente temperatura
austenitizao, para ligas com teor de Ni (XNi) menor ou igual a 49,81%at Ni. Por outro lado,
ligas com maior teor de nquel (50,35 e 50,74%at Ni) apresentam abaixamento das
temperaturas de transformao com elevao da temperatura de austenitizao. Esse
fenmeno se estabiliza em temperaturas de austenitizao superiores a 650C.

49

Ligas NiTi com maior concentrao de nquel (50,35 e 50,75%at Ni segundo


FUNAKUBO, 1987), quando recozidas entre 400 e 500 C,

e seguidas de tmpera,

apresentam dois picos nas curvas de temperatura medidas pelo ensaio por DSC; ocorre,
portanto, uma transformao de dois estgios.
Os testes constataram que a temperatura Mi das ligas NiTi apresenta tendncia de
queda para maiores concentraes de carbono presente no material. Os fatores que geram esse
comportamento so:
(1) Presena do elemento qumico carbono como contaminante, em soluo slida na
matriz da liga NiTi;
(2) Parte do elemento qumico carbono forma precipitado TiC, sequestrando Ti da
matriz e a enriquecendo em Ni, o que reduz a temperatura Mi.
Considerando-se que todo carbono forma carbonetos TiC estequiomtricos, tem-se
uma correo do teor de nquel pra a fase matriz de NiTi, dada por:

, /%

100

/%

100

/%

(4)

O comportamento da temperatura Mi com a composio qumica apresenta uma queda


linear com a concentrao corrigida de nquel, considerando que:
se

XC=0,2~0,6%at ento 49,6%at XNi,C 51,2%at.

Essa relao obtida com uso do mtodo dos mnimos quadrados.

50

2.6.1.3.

Efeito do teor de carbono sobre as propriedades mecnicas sob tenso da

liga NiTi
As propriedades mecnicas da matriz austentica e da fase martenstica de uma liga
NiTi so muito distintas. A tenso de escoamento da austenita de alta temperatura maior que
a da martensita de baixa temperatura, ao contrrio do que ocorre nos aos.
Ligas NiTi produzidas por fuso a arco (NiTi com ~0,2%at C) e por induo a vcuo
(NiTi com ~0,5%at C), recozidas a 700C (por 2 horas), e temperadas em gua, apresentam as
seguintes caractersticas (FUNAKUBO, 1987):
(i)

Os carbonetos (TiC) tm baixa contribuio sobre a tenso de escoamento;

(ii)

A menor tenso de escoamento temperatura ambiente (19C nesses ensaios)


ocorre para teores XNi,C (nquel corrigido) entre 50,0 e 50,4%at Ni;

(iii)

A tenso de escoamento se eleva com o aumento do teor de nquel corrigido,


XNi,C;

(iv)

A tenso mxima (LR) do material temperatura ambiente influenciada pelo


teor de carbono, sendo os maiores valores de tenso atribudos s amostras
com teores de 0,2~0,5%at C, 25% maiores que os valores de tenso de
amostras com extra-baixos teores de carbono (0,03 a 0,04%at C);

(v)

A deformao em fratura (f, deformao mxima) tambm se mostra maior


para amostras com teores de 0,5%at C.

51

2.6.2. Efeitos do elemento qumico oxignio sobre as ligas Ni-Ti


O titnio puro tem grande afinidade pelo oxignio, formando TiO e TiO2, e da mesma
forma a liga NiTi tem essa afinidade, formando Ti4Ni2OX. O oxignio como impureza da liga
NiTi tem como principal origem a matria prima do titnio que esponjosa. As quantidades
tpicas de oxignio na liga NiTi so da ordem de 200 a 500 ppm (DUERIG, 2011).
As transformaes em ligas Ni-Ti-O com teores de oxignio inferiores a 0,32%at O
ocorrem em um nico estgio (PM), indiferente temperatura para tmpera. Porm, em
ligas com concentraes de oxignio superiores a 0,61%at O, a transformao ocorre em dois
estgios, para temperaturas de tmpera pouco abaixo de 650C.
Ocorre queda da temperatura Mi com o teor de oxignio, de acordo com a equao 4:
78

92,63

(5)

A contaminao por oxignio provoca degradao de propriedades mecnicas e torna a


liga NiTi mais frgil.
2.7. Aplicaes das ligas NiTi com efeito memria de forma
grande o espectro de aplicaes de ligas NiTi com efeito memria de forma dadas
suas propriedades mecnicas (LIU et al, 1997) e qumicas. Suas vantagens so relativas
elevada elasticidade, que pode ser da ordem de vrias unidades de porcentuais (por volta de
8%), resistncia fadiga e estabilidade qumica em condies de biocompatibilidade.
As aplicaes da liga NiTi com efeito memria de forma encontram aplicaes em
engenharia de automao e controle (PREDKI et al, 2008, WU e SCHETKY, 2000),
amortecimento mecnico (HUMBEECK, 2003), limas endodnticas (GAMBARINI et al,
2008, ALEXANDROU et al, 2006), fios ortodnticos (BRADLEY et al, 1996), molas

522

(BOU
URAUEL et
e al, 19977, BARWA
ART, 1996),

e implaantes biomeecnicos (G
GUNTHER,,

20000).
2 Ligas NiTi
2.8.
N submetidas a ensaaios de fadiga por flexxo rotativva
A aplicaao de ligass NiTi com
m superelastiicidade tem
m significativva importn
ncia na reaa
odonntolgica. O uso de lim
mas para preparao de
d canais raadiculares eem Endodo
ontia requerr
mateeriais que poodem se ajuustar geom
metria caraccterstica doos canais (F
Figura 7), porm, alm
m
da ellasticidade, o material da lima deeve ser dotaado de resisstncia mecnica, que lhe
l permitaa
efetuuar desbastee de tecido numa operao de corrte; soma-see a isso a nnecessidadee de possuirr
resisttncia faddiga em fleexo combinnada com rotao,
r
quee lhe confirra durabilid
dade nessass
operaaes em quue a ferram
menta acionnada em rottao para efetuar
e
o preparo do caanal (Figuraa
8).

F
Figura
7: Siinuosidade tpica
t
da raiiz de um deente primeirro molar infferior, com dois
d canais
na raiz mesial,
m
e um canal na raiiz distal (ad
daptado de www.forp.u
w
usp.br/restau
uradora/)
Cada tippo de dentee possui annatomia n
nica com vaariaes coomplexas, que
q dita oss
parm
metros sobb os quais ser realizzado o trattamento endodntico. Um dos importantes
i
s
parm
metros o dimetro das
d ferrameentas utilizadas na ideentificao e preparo dos canaiss
radicculares.
O adequuado ferram
mental e prrocedimento
o do tratam
mento endoddntico, peermite bonss
resulltados na moodelagem de
d canais raddiculares (F
Figura 9).

53

Figura 8: Lima endodntica em

Figura 9: Modelagem de canal radicular

preparo

(www.dentsply.com.br).

do

canal

radicular.

(www.glaciallakesdental.com)
O estudo da resistncia fadiga do NiTi, tem sido feito em duas frentes,
preponderantemente, que so:
(1) Fadiga em flexo rotativa de limas endodnticas, as quais so a condio geomtrica
final que o material assume (BAHIA, 2004, BRITTO, 2009, BUONO et al, 2002,
GAMBARINI, 2008, JAMLEH et al, 2012, LARSEN et al, 2009, STOJANAC et al,
2012);
(2) Fadiga em flexo rotativa de fios, que so matria prima de limas endodnticas
(EGGELER et al, 2004, FIGUEIREDO, 2006, MATHEUS et al, 2007, MYIAZAKI et
al, 1999, PATEL, 2005, SAWAGUCHI et al, 2003, WAGNER et al, 2004).
2.8.1. Flexo rotativa em limas endodnticas de NiTi
O interesse no estudo de limas endodnticas visa melhorar o tratamento endodntico
nos requisitos de conforto do paciente durante o tratamento, de eficincia e eficcia do

544

proceedimento de
d preparao do canall radicular, e da minim
mizao dos riscos de ruptura daa
lima endodnticca dentro doo canal e seuus consequeentes transtoornos (Figurras 10 e 11)).

Figgura 10: Desenho esqueemtico com


m seta indiccando segm
mento de lim
ma
fraturrado dentro do canal raadicular (RU
UDDLE, 20001).

(a)

(c)

(b)

Figuura 11: (a) Fragmento


F
d instrumeento fraturad
do
do no tero mdio do ccanal distal (R-X); (b)
Caanal radicullar aps rem
moo do fraagmento (R
R-X); (c) Fraagmento rem
movido (ME
ELLO &
KH
HERLAKIA
AN, 2010).
Na prepparao qumico-cirrggica da terrapia endoddntica poddem ocorrerr acidentess
comoo fratura de instrumenttos (lima), perfuraes
p
ou desvios;; esses acideentes so reelacionados,,
entree outros fatores, s falhas
fa
por fadiga
f
do material daas ferramenntas. Algun
ns mtodoss
possiibilitam a retirada dee fragmentoos de limaas, presos aos canais radicularees, como o
Massserankit (Figura 12) e o extrator por
p ultrassom
m, porm o ndice de ssucesso norm
malmente
inferrior a 70% (RAMOS, 2009).
2

55

Figura 12: Masserankit para retirada de fragmento de lima endodntica


(www.micro-mega.com/anglais/produits/masseran/).
A extrao de fragmentos pode exigir a combinao de mais processos, como mostra a
sequncia na Figura 13.

Figura 13: Uso das tcnicas de vibrao por ultrassom e Masserankit para
extrao de fragmento de lima endodntica (www.mecourse.com).
Os estudos de vida em fadiga, realizados com limas endodnticas, utilizaram, em sua
grande maioria, dispositivos que reproduziram dimenses similares s encontradas em canais
radiculares, como BAHIA, 2004 (Figura 14), BRITTO, 2009 (Figura 15), GAMBARINI et al,
2008 (Figura 16), LARSEN et al, 2009 (Figura 17), STOJANAC et al, 2012 (Figura 18).

56

Figura 14: Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (BAHIA, 2004).

Figura 15: Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (BRITTO, 2009).

Figura 16: Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (GAMBARINI et al, 2008).

57

Figura 17: Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (LARSEN et al, 2009).

Figura 18: Dispositivo de ensaio de limas endodnticas (STOJANAC et al, 2012).


A anlise da vida em fadiga de limas deve considerar fatores diversos (CMARA,
2008), que se somam s caractersticas da matria prima que so os fios, ou seja,
caractersticas de geometria (Figura 19), acabamento (Figura 20), perfilamento (Figura 21) e
esforos adicionais de toro, so acrescentadas aos parmetros originais para fios como:
dimetro do fio, raio em flexo do fio, velocidade de rotao, e temperatura do sistema. Nesse
vrtice, PEDULL et al, 2012, identificam diferentes respostas fadiga por flexo rotativa de
limas obtidas por usinagem e conformao mecnica, onde o conjunto de caractersticas
conferidas lima pela usinagem favorece o processo de falha. Isso demonstra que um
conjunto adicional de parmetros ser acrescentado s condies iniciais do material (fio),
dependendo do processo de fabricao da lima, para resultar em sua capacidade de resistir
fadiga.

588

C
Conicidade
2%
%
0,32
0 mm de aumento no dimetro

C
Conicidade
6%
%

0,96 mm de aumento
a
no diimetro

g
d lima endo
da
odntica (addaptado de Y
YOUNG ett al, 2007).
Figura 19: Macro geometria

Figgura 20: Suulcos de usinnagem na arresta de corte de uma liima endod


ntica
(ww
ww.dentsply
y.com.br)

Figgura 21: Exeemplos de perfis


p
de lim
mas endodnnticas (YOU
UNG et al, 2007).
2

Estudos sobre fadigga de limaas mecanizaadas considderaram divversos parm


metros quee
influuenciaram a falha dessses instrum
mentos, dos quais se destacam:
d
vvelocidade de rotao,,
nguulo de flexo, raio de flexo, conicidade e comprimennto da limaa. Uma sn
ntese dessess
parm
metros utilizados em ensaios
e
de liimas apreesentada na Tabela 3. N
Nesta tabelaa no foram
m
consiiderados os valores de dimetro mximo
m
da liima, nem seeu perfil da seo transsversal.

59

Tabela 3: Parmetros geomtricos utilizados por diversos autores, em ensaios de limas


endodnticas de NiTi sob flexo rotativa.
Velocidade
de rotao

ngulo
do arco
de flexo

Raio de
curvatura
em flexo

Conicidade
(Taper)

(mm)

(mm)

(rpm)

Comprimento da
lima

BAHIA1

250

45

0,04 e 0,05

20, 25 e 30

BRITTO2

300 e 600

90

6a7

0,04

25

GAMBARINI3

300

60

0,06

20 e 25

GRANDE4

300

60

2e5

0,04, 0,05 e 0,06

10, 15, 20,


25, 30, 35 e
40

OUNSI5 (in vitro)

240

80

0,05*e 0,09**

25

OUNSI5 (in vivo)

240

23,6

5a7

0,05*e 0,09**

25

LARSEN6

300 e 500

60

0,04 e 0,06

20 e 25

LOPES7

300 e 600

90

0,05*e 0,09**

25

STOJANAC8

500
27 e 35
13 e 40
0,06
25
3
4
5
BAHIA, 2004, BRITTO, 2009, GAMBARINI et al, 2008, GRANDE et al, 2006, OUNSI et al,
2007, 6LARSEN et al, 2009, 7LOPES et al, 2008, 8STOJANAC et al, 2012.
* D1 a D3
** D4 a D14
1

Alguns parmetros como a velocidade de rotao e comprimento da lima so


condicionados disponibilidade de mquinas rotativas (drills) e instrumentos com valores de
mercado. A amplitude de valores dos parmetros citados tambm elevada, chegando a ser de
150% no caso da velocidade de rotao, de 233% para o ngulo do arco de flexo, e a
surpreendentes 1.900% para o raio de curvatura em flexo. A amplitude de deformao em
trao das limas fica em torno de 6 a 8% para a maioria dos estudos, mas STOJANAC et al,
2012, realizaram testes com deformaes da ordem de 0,8%, similarmente aos ensaios de fios
efetuados neste trabalho.

600

Pode-se constatar quue a velociddade de rotao das lim


mas em enssaios de flex
xo rotativaa
m, e, at sub
s
faixas dessa ampplitude de valores
v
soo
variaa numa faixxa de 240 a 600 rpm
recom
mendadas por
p fabricantes de limass, para cond
dies reais de servio.
O nguloo do arco em
m flexo vaaria, para a maioria doos estudos, dde 45 a 90
0, dadas ass
prprrias caracteersticas de ngulos de mudana de
d direo em
e canais raadiculares. As
A tcnicass
de medidas
m
dos ngulos em
m canais raddiculares, dee acordo coom Schneider (in PLOT
TINO et al,,
20099) e PRUET
TT et al, 19997, so apresentadas naas Figuras 22 e 23.

1=43
=

2=52

Figura 22: Mtodo dee determinaao do ngu


ulo do canaal radicular ppor Schneid
der
(adaptado de
d PLOTIN
NO et al, 20009).
2
2.8.2.
Flexo rotativaa em fios dee NiTi
O estudoo do compoortamento em
e fadiga por
p flexo rotativa tem
m sido feito mediantee
ensaiios de fios de NiTi de
d produoo comerciaal e fios dee desenvolvvimento cieentfico noo
comeercial.

61

1=60
m
r1=5 mm

2=60
r2=2 mm

r1

r2
2

Figura 233: Mtodo de


d determinnao do ng
gulo do cannal radicularr (adaptado de
PR
RUETT et all, 1997).
O uso de
d fios de origem comercial como o NITINOL, faabricado peela NDC
NITIINOL DEV
VICES AND
D COMPO
ONENTS (w
www.nitinoll.com) e taambm forn
necido pelaa
MEM
MORY-METALLE (w
www.memorry-metalle.d
de), assim como
c
o SEN
NTALLOY
Y da GAC
C
INTE
ERNATION
NAL, fabriccado pela FURUKAW
F
WA ELETR
RIC Co, coonsiste em importantee
aborddagem da avaliao
a
daa resistnciaa fadiga por flexo rootativa de m
materiais j disponveiss
no mercado,
m
e que
q tm siddo utilizadoos como maatria prima para prodduo de in
nstrumentoss
endoodnticos e acessrios
a
o
ortodnticos
s.
Estudos conduzidos por SAW
WAGUCHI et al, 20003, avaliaraam materiall comerciall
forneecido pela MEMORY
M
-METALLE
E (Weil AM
M Rhein, Germany),
G
ccom dimeetros de 1,00
mm, 1,2 mm, e 1,4 mm, coom limpeza superficial por decapaggem, mas sem eletropo
olimento. A
mica dos fios era de 500,9%at NiT
Ti. Esse esttudo no apresenta o eq
quipamentoo
compposio qum
de teste, mas apenaas fornece um desennho esquem
ou dispositivo
d
mtico da montagem,,
inforrmando quee foi utilizaada uma furradeira com
m rotao dee 300 rpm, que se aco
oplava peloo

62

mandril uma das extremidades do fio. O esquemtico do dispositivo indica que o fio era
conduzido em uma guia tubular com o raio de curvatura desejado.
O material comercial fornecido pela NDC foi utilizado em estudos de fadiga por
flexo rotativa conduzidos por DIAS, 2005. Os fios tinham dimetro de 1,0 mm e composio
qumica de 51,0%at NiTi, determinada por espectroscopia de raios X (EDS). O dispositivo
utilizado apresentado em um esquema, dado pela Figura 24.

Figura 24: Esquema do dispositivo para ensaios de fadiga por flexo rotativa utilizado
por DIAS, 2005.
FIGUEIREDO, 2006, desenvolveu estudos com fios de NITINOL fornecidos pela
NDC, em trs diferentes classes: austentico superelstico, martenstico estvel e bifsico;
todos tendo como referncia a temperatura ambiente. Os fios de constituio austentica
superelstica, similares aos utilizados no presente trabalho, com dimetro de 1,0 mm foram
submetidos fadiga por flexo rotativa, como mostra a Figura 25. As deformaes utilizadas
nos ensaios foram na faixa de 0,6% a 12,0%, com raios de curvatura entre 83,8 mm e 4,7 mm,
respectivamente. Os resultados de vida em fadiga foram similares aos obtidos por
SAWAGUCHI et al, 2003.

63

Figura 25: Montagem do fio de NiTi em condio de flexo rotativa (FIGUEIREDO, 2006).
Por sua vez, o estudo de fios de NiTi em fadiga por flexo rotativa, de origem
cientfica no comercial, visa o melhoramento de atributos mecnicos e metalrgicos do
material, com possibilidade de modificao das suas tcnicas de fabricao. Diversos estudos
sobre o comportamento em fadiga de fios no comerciais foram desenvolvidos, em especial
os trabalhos conduzidos por OTUBO et al, 1997, OTUBO et al, 2000,FRENZEL et al, 2004,
ZHANG et al, 2005, MEHRABI et al, 2008 e SASHIHARA, 2007.
No somente a preparao da liga de NiTi, mas tambm seu processamento mecnico
foi desenvolvido pelo Grupo de Materiais com Memria de Forma do ITA (ItaSmart Group),
coordenado pelo Prof. Jorge Otubo, em especial a trefilao de fios (KABAYAMA et al,
2008).
MATHEUS, 2007, utilizou duas ligas NiTi, denominadas VIM 06 (com 1880 ppm de
carbono) e VIM 41 (com 520 ppm de carbono), produzidas em forno de induo a vcuo; seu
objetivo foi avaliar a resposta de ligas NiTi aos esforos de fadiga por flexo rotativa at a
ruptura, sob diferentes condies de amplitude de deformao e velocidade de rotao. As
ligas foram escolhidas por apresentarem diferentes concentraes de impurezas, mais
especificamente carbono e oxignio, e serem fundidas e conformadas mecanicamente pelos
mesmos processos at o formato final de fios. Os ensaios utilizaram parmetros fixos de

64

dimetro dos fios, composio qumica dos fios e temperatura ambiente; os parmetros
variveis utilizados foram velocidade de rotao e raio em flexo dos fios.
Os resultados mostram, no s que as impurezas tm grande influncia sobre a
resistncia fadiga da liga NiTi, mas tambm que o processo de conformao mecnica de
fabricao dos fios pode inferir fatores ainda mais significativos vida em fadiga
(MATHEUS et al, 2008). Esses fatores so defeitos superficiais de trefilao com
alinhamento longitudinal, dos tipos risco, dobramento, esfoliao ou trinca.
Tambm com o objetivo de minimizar fatores que pudessem gerar desvios na anlise
da vida em fadiga, o uso de um equipamento de elevada repetibilidade e exatido de medidas,
um importante fator a ser considerado. Diversos trabalhos acerca de flexo rotativa de fios
de NiTi no apresentam um equipamento propriamente dito, mas apenas um esquema do
dispositivo.
2.8.3. Esforos atuantes sobre os fios em flexo rotativa
A anlise de esforos mecnicos sobre fios, que conduzem o material fadiga, inclui,
em primeira anlise, flexo e toro. Considerando-se o movimento de rotao com
velocidade angular constante Movimento Circular Uniforme em cada seo transversal do
fio em flexo, pode-se considerar a inexistncia de ciclos de fadiga em toro, mesmo com a
presena de esforo de toro sobre o material. De acordo com a equao de toro (DIETER,
1976):

(6)

(7)

65

ou

(8)

Onde r o raio mximo do fio, J o momento de inrcia do fio e max a mxima


tenso cisalhante do material. Se os valores de r, J e max so constantes, ento o momento
toror do fio MT = constante, ou seja, MT = 0.
Deve-se considerar que o torque atuante sobre o fio no o pleno torque do motor,
uma vez que o fio atua como elemento movido, com uma extremidade livre, oposta
extremidade fixada ao eixo motor de rotao. Assim sendo, o torque mximo a ser atribudo
toro do fio relativo ao torque de equilbrio com as foras de atrito entre o fio e os mancais,
e atrito interno da deformao elstica do fio, numa histerese de energia praticamente nula em
um ciclo completo de trao e compresso de cada seo do fio em revoluo (Figura 26).
A intensidade do contra-torque que leva toro do motor, a despeito de sua
intensidade, pode ter uma ao mais ou menos significativa para cada tipo de fio e material do
qual feito, que for submetido a essas condies de ensaio. Por este motivo neste trabalho
desenvolve-se uma anlise adiante para determinao de seu nvel de importncia.

trao

0
Seo transversal
do fio

compresso
1 ciclo

Figura 26: Variao da tenso em cada ponto da seo transversal do fio em flexo
(adaptado de HIBBELER, 2004), sofrendo um ciclo de revoluo.

66

A anlise do torque que atua sobre o fio considerar alguns fatores que so: variao
da rotao do sistema entre as condies de operao em vazio e operao com carga, e
ovalizao do fio.
Caso sejam consideradas desprezveis as variaes dos parmetros geomtricos (perfil
ou geometria da seo transversal) associados a r e J, ou de torque, max, associado ao torque
do motor eltrico que gera a rotao do fio em flexo, tambm poder ser considerada
desprezvel a ocorrncia de ciclos de fadiga em toro do fio, restando to somente ciclos de
fadiga em flexo, como apresentado o sistema de esforos indicado na Figura 27.

Figura 27: Segmento de fio em flexo (com momento esttico M) , submetido uma certa
rotao, (figura do autor).
Estudos de fios de NiTi solicitados por toro em fadiga foram conduzidos, entre
outros autores, por CHAPMAN et al, 2011, e ADLER et al, 1990.
2.8.4. Parmetros de ensaios de fadiga em flexo rotativa de fios NiTi
A determinao de parmetros para os ensaios de fadiga do material deve permitir
uma anlise comparativa com ensaios desenvolvidos por outros pesquisadores. Essa diretriz
conduziu a seguinte escolha de parmetros:
Velocidade de rotao: SAWAGUCHI et al, 2003, submeteu fios de NiTi a rotaes
de 100 a 800 rpm. Os estudos de fadiga de fios de NiTi em flexo rotativa conduzidos por
TOBUSHI et al, 1997, foram efetuados com velocidades de rotao que variaram entre 100 e

67

1000 rpm. Por sua vez, MATHEUS et al, 2008, utilizou rotaes mdias de 250 rpm e 455
rpm.
Dimetro dos fios: os valores de dimetro de fio utilizados por alguns pesquisadores
foram 1,0 mm, 1,2 mm e 1,4 mm (SAWAGUCHI et al, 2003), 0,75 mm (TOBUSHI et al,
1997) e 1,0 mm (MATHEUS et al, 2008).
Raio de curvatura em flexo: enquanto SAWAGUCHI et al, 2003, utilizou valores
de 20 a 100 mm, MATHEUS et al, 2008, submeteu suas amostras de fios a flexo de 50, 62,5
e 75 mm de raio.
Meio de imerso do fio: ar ambiente de forma anloga a ensaios realizados por
SAWAGUCHI et al, 2003, TOBUSHI et al, 1997 e MATHEUS et al, 2008. Ressalta-se que
TOBUSHI et al, 1997, tambm realizou ensaios em meio gua com temperatura controlada.
A sntese dos valores utilizados por SAWAGUCHI et al, 2003, TOBUSHI et al, 1997
e MATHEUS, 2008 apresentada na Tabela 4.
Tabela 4: Parmetros de ensaios de fadiga por flexo rotativa de NiTi utilizado por vrios
autores.

SAWAGUCHI
et al
TOBUSHI et al

(rpm)

(mm)

(mm)

Meio

1,0
100 a 800

1,2

20 a 100

Ar ambiente

1,4
100 a 1.000

0,75

18,75 a 37,50

Ar ambiente e gua
termostatizada

50
MATHEUS

250 e 455

1,0

62,5
75

Ar ambiente

688

2 Influncia da con
2.9.
ndio de superfciee sobre a vida em ffadiga de ligas NiTii
estudadas por MA
ATHEUS, 2007.
Segundoo MATHEU
US, 2007,os valores de vida em faddiga (Nf) daas ligas VIM
M 06 e VIM
M
41 appresentaram
m diferenass significativvas sob algu
umas das coondies dee solicitao
o por flexoo
rotatiiva a que foram
fo
subm
metidas. O reesultado surrpreende poorque a ligaa VIM 41, por possuirr
menoor teor de carbono e consequenttemente de carbonetoss, deveria apresentar uma maiorr
resisttncia fadiga que a liga VIM 06, o que no aconteeceu para ttodas as co
ondies dee
ensaiios, como pode
p
ser obsservado na Figura
F
28.

Figuraa 28: Nmeero mdio dee ciclos (Nf) em funoo da amplituude de deforrmao e
velocidaade de rotao (adaptad
do de MAT
THEUS, 20007).
Em conddies de baaixa amplituude de defo
ormao, a liga
l
VIM 06 demonstrrou superiorr
vida em fadiga, em especiaal sob baixaa velocidadee de rotaoo (250 rpm)), quando co
omparada
liga VIM 41. Os
O testes effetuados poor MATHE
EUS, 2007, indicam bboa correlao entre a
ampllitude de deformao
d
(%) e a vida
v
em fad
diga (cicloss) como grrandezas in
nversamentee
proporcionais, para
p ambas as
a ligas (Figguras 29 e 30).
3

69

Figura 29: Vida em fadiga da liga VIM 06 estudada por MATHEUS, 2007 (figura do autor).

Figura 30: Vida em fadiga da liga VIM 41 estudada por MATHEUS, 2007 (figura do autor).

700

Eventuaiis discrepnncias das coorrelaes en


ntre os resuultados de viida em fadig
ga e teor dee
carboono (inversamente proporcionais) so atribudas aos deffeitos de suuperfcie. Naa Figura 31
podeem ser obseervados vrios defeitoos superficiiais oriundos do proccesso de co
onformaoo
mecnica de treefilao do fio, e na Figura
F
32, a imagem apresenta
a
um
m significattivo defeitoo
longiitudinal ao fio,
f oriundoo de processso anterior de
d conformaao mecnnica.

30 m

Figura 31: Superfcie de fio VIM


V 41, a= 1,37%, =
= 180 rpm e Nf= 11.555
5
ciclos. Anlise por MEV (MATHEUS
(
S, 2007).

30 m

455 rpm,, Nf= 7.229


Figuura 32: Supeerfcie de fioo VIM 06, a= 0,8%, =
ciclos. Anlisee por MEV (MATHEU
US, 2007).

71

As heterogeneidades do material de ordem macro geomtrica (risco, fissura, poro) ou


micro geomtrica (precipitados, incluses no metlicas, presena e morfologia de uma
segunda fase), so responsveis pela concentrao de tenses em sistemas mecanicamente
solicitados; tais heterogeneidades potencializam e at mesmo iniciam o fenmeno de falha em
fadiga ao favorecerem energeticamente a nucleao e propagao de trincas (PATEL, 2007).
Esses fatores so competitivos, e podem individualmente atuar com predominncia no
mecanismo da falha; isso gera dificuldades na determinao do efeito de cada um deles sobre
a vida em fadiga.
Com base nesses resultados, MATHEUS, 2007, sugere que estudos futuros em fadiga
para a liga NiTi devessem abordar a produo de fios com qualidade superficial melhorada,
redirecionando o processamento termomecnico, objetivando minimizar o efeito da qualidade
superficial do fio e evidenciar o efeito de impurezas nos ensaios de fadiga em flexo rotativa.

72

3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
3.1. Material: caractersticas fsico-qumicas e dimenso das amostras para ensaios de
fadiga
Foram utilizados fios de NiTi com duas composies qumicas (VIM 16 e VIM 39),
obtidos pelo processo VIM seguido de conformao mecnica, com dimetro nominal de
1,00 mm. As composies qumicas dos materiais, determinadas com fluorescncia por raios
X, so apresentadas na Tabela 5.
A opo pela utilizao destas ligas NiTi se deu por suas caractersticas anlogas s
ligas estudadas por MATHEUS, 2007, denominadas VIM 06 e VIM 41, proporcionando
continuidade s frentes de pesquisa do Grupo de Materiais com Memria de Forma do ITA
ItaSmart Group. Tais caractersticas so:

Ligas com significativas diferenas em seus teores de carbono e oxignio;

Material superelstico em temperatura ambiente;

Material produzido pelo mesmo processo (VIM).

importante ressaltar que as ligas VIM 16 e VIM 39 apresentam diferentes teores de


carbono e oxignio, elementos que so objeto essencial desta pesquisa quanto ao
comportamento das ligas NiTi em processo de flexo rotativa. A condio austentica, em
temperatura ambiente, as torna especialmente importantes por apresentarem superelasticidade,
que relevante caracterstica mecnica para suportar os esforos em questo.

73

Tabela 5: Composies qumicas das ligas NiTi analisadas, determinadas por fluorescncia de
raios X.
Liga

Ni
(%p)

C
(%p)

O
(%p)

Ti
(%p)

VIM 16

55,21

0,110

0,0390

restante

VIM 39

55,61

0,058

0,0837

restante

As temperaturas de transformao de fases das ligas NiTi estudadas so importantes


parmetros fsico-qumicos, pois, determinam o comportamento mecnico dos materiais. Tais
temperaturas so denominadas por: Mi temperatura inicial da transformao martenstica,
Mp temperatura de pico da transformao martenstica, Mf temperatura final da
transformao martenstica, Ai temperatura inicial da austenitizao, Ap temperatura de
pico da austenitizao, Af temperatura final da austenitizao. A Tabela 6 apresenta os
valores das temperaturas de transformao martenstica e austenitizao das ligas utilizadas,
determinadas pelo processo DSC (Differential Scanning Calorimetry).
Tabela 6: Temperaturas de transformao de fases das ligas NiTi em estudo, determinadas por
DSC.
Mi

Mp

Mf

Ai

Ap

Af

(C)

(C)

(C)

(C)

(C)

(C)

VIM 16

-26,0

-46,0

-68,0

-41,5

-21,9

-3,5

VIM 39

5,4

-1,9

-17,2

1,5

17,8

28,0

Liga

As amostras destinadas aos ensaios de fadiga por flexo rotativa foram obtidas pelo
corte dos fios em segmentos de 280 mm de comprimento. Quando preparadas exclusivamente
para ensaios de trao, as amostras foram cortadas com comprimento de 150 mm.

74

3.2. Fabricao dos fios


No presente estudo foram utilizadas duas ligas NiTi produzidas pelo processo de fuso
por induo a vcuo VIM por OTUBO, 2002. Lingotes dessas ligas NiTi (VIM 16 e VIM
39) foram inicialmente laminados a quente, em seguida forjados a quente em forja rotativa
para adquirirem a geometria de vergalhes, com dimetro de 2,2 mm, apropriado para
trefilao (KABAYAMA et al, 2008). A trefilao foi feita a frio, em uma mquina
monobloco (Figura 33), no Laboratrio de Processamento de Materiais LPM / ITA.

Figura 33: Mquina tipo monobloco para trefilao, do Laboratrio de


Processamento de Materiais LPM / ITA.
A preparao desse material exigiu procedimentos especiais a fim de se minimizar
heterogeneidades, irregularidades macrogeomtricas e microgeomtricas, e m qualidade de
superfcie dos fios (figura 34). A anlise inicial da condio de superfcie dos fios foi feita por
lquidos penetrantes que revelou a presena de dobras (overlaps), esfoliaes (gallings) e
trincas (cracks) longitudinais. A eliminao desses defeitos se deu com aplicao de
decapagem do vergalho com uma soluo cida composta por cido fluordrico (HF) e cido
ntrico (HNO3), na proporo de 1:1, determinada por KABAYAMA et al, 2008. Aps
decapagem o material seguiu para a trefilao.

75

0,5 mm

Figura 34: Tipo de imperfeio dos fios de NiTi que foi eliminado pelo novo procedimento
de fabricao desenvolvido por KABAYAMA et al, 2008, do ItaSmart Group.
A preparao inicial do material para trefilao deu-se com recozimento em forno
tubular, com temperatura na faixa de 600-650 C (NISHIDA, 1986), por 5 minutos. Os fios
foram trefilados com uso de fieiras de carboneto de tungstnio, com lubrificao por graxa
aditivada com MoS2 (aditivo de extrema presso). O procedimento de trefilao reduziu o
dimetro dos vergalhes obtidos no forjamento, de 2,22 mm para 1,00 mm, com passes de
15% de reduo de rea, em um total de 11 passes. Os fios foram submetidos a processos
intermedirios de tratamento trmico de recozimento, a temperaturas de 600-650 C por 5
minutos (KABAYAMA et al, 2008).
O procedimento desenvolvido por KABAYAMA et al, 2008, eliminou defeitos em
fios trefilados, resultando numa superfcie de elevada qualidade de acabamento (Figura 35). A
condio de superfcie dos fios, isentos de defeitos significativos, permitiu que os estudos ora
propostos de avaliao da influncia de impurezas sobre a vida em fadiga de ligas NiTi
pudesse ser desenvolvido satisfatoriamente.
Para desenvolvimento destes estudos, foram obtidos 7 m da liga VIM 16 e 9 m da liga
VIM 39, na condio de fios com elevada qualidade de acabamento superficial.

76

200 m

Figura 35: Superfcie do fio de NiTi VIM 16. Anlise por MEV.
3.3. Memorizao retilnea dos fios
Aps fabricao do fio, foi realizada a memorizao dos fios, em forno tubular do
Laboratrio de Processamento de Materiais LPM / ITA. O forno tubular (Figura 36) possui
comprimento total de 1.300 mm e comprimento til de 1.150 mm, cujo aquecimento feito
eletricamente, com resistncias de Kanthal A-1 (www.kanthal.com), uma liga ferrtica
FeCrAl para temperaturas at 1400C. O forno foi montado pela equipe do ItaSmart Group.

Figura 36: Forno tubular de 1,20 m LPM / ITA.


O tratamento termomecnico de memorizao para retificao dos fios utilizou os
parmetros da Tabela 7 (OTSUKA & REN, 2005):

77

Tabela 7: Parmetros para memorizao dos fios de NiTi.


Tenso de trao

125 MPa (12,74 kgf/mm)

Temperatura

450C (mxima de 471C, mnima de 418C)

Tempo de trat. trmico

14 minutos

Resfriamento

ar ambiente

O aquecimento do forno foi controlado, com utilizao de um termopar e pirmetro


(Figura 37) para comparao com o sistema de controle de temperatura do forno.

Figura 37: Termopar e pirmetro para controle do processo de aquecimento do forno.


O tracionamento do fio foi efetuado com a colocao de uma massa de 10 kg no
suporte da roda de tenso, conforme apresentado pela Figura 38. A roda de tenso est
instalada aps a sada do forno.

Figura 38: Aplicao de massa como carga para tracionamento do fio no processo
termomecnico de memorizao retilnea dos fios de NiTi.

78

A fim de se minimizar as perdas de calor pelas extremidades do forno tubular, fez-se a


vedao de entrada e sada com manta cermica para alta temperatura (Figura 39).

Figura 39: Vedao das extremidades do forno tubular com manta cermica.
O desbobinamento e o rebobinamento dos fios de NiTi so apresentados na Figura 40.

(a)

(b)

Figura 40: (a) Desbobinamento do fio de NiTi para tratamento termomecnico de


memorizao retilnea, (b) Fio rebobinado de NiTi, liga VIM 39.

79

3.4. Planejamento dos ensaios


O planejamento de ensaios est indicado no fluxograma da Figura 41, cujo ponto de
partida a identificao dos fatores que determinam a vida em fadiga da liga NiTi. Para a
determinao da vida em fadiga utilizado o conceito de nmero de ciclos sob deformao
(a-Nf).
Dada a extenso dos ensaios foram planejadas duas etapas distintas para esse estudo:
Etapa I- Ensaios de fadiga por flexo rotativa;
Etapa II- Ensaios de caracterizao mecnica e metalrgica dos materiais ensaiados.

a-Nff(teor C, O)
(a-Nf:vida em fadiga)

Ensaio a-Nf
Resultados
<execuo + resultados>

Ensaio a-Nf
<parmetros>

Equipamentoa-Nf
<desenvolvimento
>

a-Nf

a-Nf Propriedades mecnicas (C, O) Ensaio de trao

a-Nf Caractersticas metalrgicas ((C, O) Microscopia ptica


a-Nf Caractersticas metalrgicas (C,O) MEV, EDS
a-Nf Anlise da fratura (C, O) MEV, EDS

Mecanismo de falha ( a-Nf)


Figura 41: Fluxograma de planejamento de ensaios, contemplando relaes entre ensaios e
propriedades das ligas NiTi VIM 16 e VIM 39.

A programao de ensaios apresentada na Figura 42, cuja elaborao buscou atender


requisitos de mximo aproveitamento do material disponvel (fios de NiTi).

80

Incio

Fios
Liga VIM 16 5.450 mm
Liga VIM 39 5.450 mm

Caracterizao
inicial

3 cdps (150mm) x1 ciclo = 3 cdps

MO (1)

FR
(Flexo Rotativa)

Morfologia e disperso
de precipitados
Presena de trincas

TR (2)
Deformao mxima
e ciclo de histerese

TR (3)
Histerese
3 amostras x 4 etapas
=12 amostras

MO (6)

MEV (7)

EDS (8)

Morfologia e disperso
de carbonetos
Presena de trincas e
fases

Superfcie de fratura,
trincas e precipitados

Caracterizao qumica

EDS: Energy Dispersive Spectroscopy


FR: Flexo Rotativa
MO: Microscopia ptica
MEV: Microscopia Eletrnica por Varredura
TR: Ensaio de Trao
20 cdps x 280 mm = 4800 mm
03cdps x 150 mm = 450 mm
02 amostras piloto (x 200 mm = 400 mm)
Comprimento total de fios:
5.450 mm de fio para cada liga

Fim

Figura 42: Fluxograma da programao de ensaios das ligas NiTi, VIM 16 e VIM 39.

81

3.4.1. ETAPA I Ensaio de fadiga por flexo rotativa


Os ensaios de fadiga foram efetuados em uma mquina de flexo rotativa (Figura 43),
especialmente desenvolvida para estes estudos. Os detalhes do projeto, fabricao e
qualificao do equipamento so apresentados no Apndice deste trabalho.

Figura 43: Mquina de flexo rotativa para ensaios de fios de NiTi, utilizada
neste trabalho.
O desenvolvimento desse equipamento se deu inicialmente como uma necessidade aos
estudos desenvolvidos por MATHEUS, 2007, com participao do autor do presente trabalho.
O prottipo desenvolvido poca (Figura 44), apesar de boa exatido, apresentava elevada
disperso de resultados, cujo desvio padro era da ordem de 20% do valor nominal medido,
para ciclos em fadiga; essas condies foram determinadas por meio de testes preliminares,
realizados com fio de ao inox polido. Os testes de qualificao do equipamento
redimensionado, apresentado no Apndice, indicam uma disperso de apenas 1,15%. Em
ambos os casos, os ensaios para determinao da disperso foram feitos com fios de ao inox
polido, oriundos do mesmo lote.

82

Figura 44: Dispositivo para ensaio de fadiga de fios em flexo rotativa,


desenvolvido pelo ItaSmart Group (MATHEUS et al, 2007).
O equipamento ora desenvolvido apresenta comando eletroeletrnico para
acionamento, controle e instrumentao das condies de ciclagem. Tambm foram
desenvolvidos subconjuntos para sensoriamento do processo, que incluram:

Bloco sensor de ciclos (Figura 45);

Sensor eletromecnico de ruptura do fio (Figura 46);

Sensor de temperatura com suporte articulvel (Figura 47).

A integrao desses sistemas de sensoriamento apresentada na Figura 48.

83

Figura 45: Sensor magntico (reed switch)

Figura 46: Conjunto eletromecnico do

de ciclos, montado em placa de fenolite.

sensor de ruptura do fio.

Figura

47:

montado

Sensor

em

de

suporte

temperatura
moldado

Figura 48: Integrao do sistema de

em

sensoriamento do processo de fadiga do fio

poliestireno.

em flexo rotativa.

Uma vez projetado e fabricado o equipamento, foram feitos os testes de fadiga dos fios
de NiTi, com os parmetros de ensaio que so apresentados na Tabela 8.
Tabela 8: Parmetros de ensaio em flexo rotativa das ligas VIM 16 e VIM 39.
Velocidade de
rotao,

Dimetro
dos fios, d

Raio de curvatura
em flexo, R

Amplitude de
deformao*, a

(rpm)

(mm)

(mm)

(%)

Meio de
imerso do
fio

650

1,00

60

0,83

ar ambiente

* Deteminada pela equao:

100%

(9)

84

Os fios de NiTi, anteriormente preparados, ou seja, memorizados retilineamente,


foram seccionados em segmentos de 280 mm, suficientes para fixao da amostra no mandril
do motorredutor, arqueamento com o raio desejado de 60 mm, e montagem no mancal mvel
(Figura 49) com limitador de posio (Figura 50).

Figura 49: Montagem da amostra de NiTi

Figura 50: Limitador de posio do fio.

no equipamento de ensaio de fadiga.


A operao de montagem do fio nos mancais da mquina de ensaio de fadiga requereu
aplicao de graxa (Figura 51) nas regies do fio sujeitas ao atrito com mancais.

Figura 51: Aplicao manual de graxa a


base de MoS2 sobre o fio.
O posicionamento do fio para ajuste do raio de curvatura em flexo foi feito com
calibrador em PVC, conforme apresentado na figura 52.

85

Figura 52: Ajuste do raio de curvatura do fio de NiTi em flexo com auxlio de um
gabarito de PVC.
O sistema completo, montado para ensaio de fadiga de fios por flexo rotativa,
mostrado na figura 53, onde pode ser observado o sensor de ruptura (apalpador em forquilha)
ajustado em posio prxima do fio (gap de 1 a 2 mm).

Figura 53: Sistema montado para ensaio de fadiga de fios por flexo rotativa.
Os grupos de amostras para ensaios foram determinados seguindo as diretrizes:
i) Realizao de quatro ensaios para cada condio de vida em fadiga, com o seguinte
conjunto de parmetros: material, dimetro do fio, raio de flexo, velocidade de
rotao e nmero de ciclos;
ii) Marcao da amostra com a pintura de uma de suas extremidades (Figura 54) para se
registrar a posio de montagem da amostra na mquina de fadiga. Essa identificao

866

foi utilizzada para determina


d
o da posio da fraturra no arco em fio em flexo. Ass
amostrass destinadass a ciclos parciais
p
de fadiga recceberam pinntura adicio
onal de um
m
segmentoo de 50 mm
m (Figura 55), localizaado na regio de mxim
ma deformaao do fio,,
relativo ao
a arco de 25

em rellao posio zero (poonto mdio do arco).

F
Figura
54: Marcao
M
d uma extreemidade
de

Figura 55:: Marcao da extrem


midade e doo

d amostra com tinta esmalte


da
e
sintttica de

segmento de maior ddeformao em flexoo

s
secagem
rppida.

no arco forrmado pelo fio.

iiii) Identificao de cadda amostra da


d forma XX
X.AA.YYY
Y.ZZ, onde:
a. XX
X tipo dee liga NiTi:
166 para VIM 16.
399 para VIM 39.
b. AA
A para conndio do material
m
em anlise:
BR
R materiaal em branco
o, como treffilado e mem
morizado.
FR
R ensaio de
d flexo ro
otativa.
PT
T pr-testte de equipaamento e maateriais (Annexo 3).
c. YYY
Y
cicloo em fadigaa:
0000 para mateerial no cicclado,

87

003 para 3.000 ciclos.


006 para 6.000 ciclos.
010 para 10.000 ciclos.
100 para ciclagem at a ruptura.
d. ZZ nmero sequencial de ensaio: 01, 02, 03, 04.
Foram realizados trs grupos de ensaios de fadiga, descritos a seguir:
Grupo I com cinco amostras: Ensaios definidos como pr-testes destinados a ajustes
do equipamento e acertos dos procedimentos de ensaios (Anexo 1).
Os ensaios de pr-testes foram necessrios porque a qualificao do equipamento foi
feita com fios de ao inox, com diferentes condies de ajuste de mquina. Esses ajustes
foram relativos montagem das amostras no equipamento, s posies dos sensores
(temperatura, nmero de ciclos e ruptura), aferio dos totalizadores de ciclos e ao tempo
de ciclagem, velocidade de rotao, e ao procedimento de lubrificao dos mancais de
NYLON para apoio das amostras.
Grupo II com oito amostras: Ciclagem dos fios de NiTi em processo de fadiga at a
ruptura do material. Os detalhes dos parmetros e dados obtidos so apresentados no ANEXO
2. Aps ensaios, as amostras foram acondicionadas em mini-envelopes plsticos para ensaios
posteriores de microscopia ptica (MO), microscopia eletrnica de varredura (MEV) e
espectroscopia de raios X por disperso de energia (EDS).
Grupo III com 24 amostras: Ciclagem parcial de fios de NiTi em processo de fadiga,
interrompendo-se o processo antes da ocorrncia de ruptura. As quantidades de ciclos, de

88

3.000, 6.000 e 10.000 ciclos somente foram definidas aps anlise dos valores mdios (Nf) da
vida em fadiga, e respectivos desvios padro (s), obtidos com a ciclagem total das amostras do
Grupo II.
Avaliao do esforo de toro sobre o fio
Torque - A variao entre a rotao em vazio e sob carga do motor 12 VDC / 10 W, foi
em mdia de 0,23 Hz para a liga VIM 16, e de 0,14 Hz para a liga VIM 39. Esses valores
equivalem a um sobre torque de 3,0x10-3 N.m, para a liga VIM 16, e de 1,8x10-3 N.m para a
liga VIM 39. Esse torque excedente est relacionando toro aplicada ao fio.
Momento de inrcia Considerando a ovalizao dos fios, por mnima que seja,
existe uma variao do momento de inrcia medida que o fio gira sob um determinado
torque. Tomando duas direes perpendiculares sobre a seo transversal do fio (Figura 56),
os momentos de inrcia definidos como mximo, mnimo e nominal (fio com circularidade
ideal), so calculados pelas equaes 10, 11 e 12, respectivamente (BEER, 1991).
z
a
.

49,58. 10

(10)
y

. .

48,60. 10

(11)

b
Figura 56: Eixos e semieixos para clculo

49,09. 10

(12)

do momento de inrcia da seo


transversal do fio (figura do autor).

89

A amplitude de toro () no fio ser dada pela equao 13 (BEER, 1991):

. .

. .

(13)

onde:

MT = torque sobre o fio;

r = raio mximo do fio (valor nominal).

Calculando-se a amplitude de toro para o fio de cada liga, tem-se 0,61 MPa de
variao de toro, para a liga VIM 16, e 0,37 de variao de toro, para a liga VIM 39. A
toro que atua sobre o fio estimada em 31 MPa, para os fios da liga VIM 16, e 19 MPa,
para a liga VIM 39. Os valores de toro esto dentro da faixa de pr-carga para ensaios de
tenso-deformao nestas ligas, e a amplitude de variao, da ordem de 2% dessa toro.
Esses valores so insignificantes perante tenses de algumas centenas de MPa a que sero
submetidos os fios e, portanto, seus efeitos no processo de fadiga dos fios de NiTi so
desconsiderados.
3.4.2. ETAPA II Ensaios para caracterizao mecnica e metalrgica dos materiais.
Foram definidos os ensaios de trao, microscopia ptica (MO), microscopia
eletrnica de varredura (MEV), e espectroscopia de energia dispersiva (EDS) para avaliar o
comportamento do material em branco (BR) e ciclado (FR) em fadiga por flexo rotativa. A
funo do material em branco serve como referncia s alteraes que o material sofre com a
ciclagem.
3.4.3. Ensaio de trao
Os ensaios de trao foram realizados no Laboratrio de Ensaios Mecnicos LEM
do ITA, com uso do equipamento INSTRON 5500R, apresentado na Figura 57, garra

90

INSTRON 2736-015, clula de carga e do sistema INSTRON BLUEHILL V.2.27 (software)


de captura de sinais (fora e alongamento). As medidas de deformao longitudinal
(alongamento) dos fios foram tomadas por meio de um extensmetro INSTRON modelo
2630-038 com comprimento inicial de 50 mm e variao mxima permitida de 25 mm (Figura
58). Os tipos de amostras e parmetros relativos aos ensaios de trao esto indicados na
Tabela 9.

Figura 57: Equipamento INSTRON modelo 5500R para ensaio de trao.


Laboratrio de Ensaios Mecnicos LEM / ITA.
O extensmetro foi fixado s amostras tomando-se como referncia seu segmento de
50 mm que recebeu pintura na cor branca identificando a regio de maior esforo no processo
de fadiga por flexo rotativa. O centro do segmento de 500 mm corresponde ao ponto zero
da amostra, ou seja, o ponto mdio do arco que o fio forma quando montado na mquina de
fadiga por flexo rotativa. Esse segmento corresponde regio do arco com mxima tenso
em flexo.

91

(a)

(b)

Figurra 58: (a) Exxtensmetroo INSTRON


N modelo 2630-038 paara tomada de
d
alongamennto da amosstra, com coomprimento inicial de 50
5 mm; (b) D
Detalhe da fixao
doo extensmeetro no fio.
Tabeela 9: Tipos de amostraas e parmettros dos enssaios de trao.
Ciclagem
m

amostrras VIM 166

amoostras VIM 39

0 (zero)

16.BR
R.000.01
16.BR
R.000.02
16.BR
R.000.03

39.BR.000.01
39.BR.000.02
39.BR.000.03

3.000 cicllos

16.FR
R.003.01
16.FR
R.003.02
16.FR
R.003.03

39.FR.003.01
39.FR.003.02
39.FR.003.03

6.000 cicllos

16.FR
R.006.01
16.FR
R.006.02
16.FR
R.006.03

39.FR.006.01
39.FR.006.02
39.FR.006.03

10.000 cicclos

16.FR
R.010.01
16.FR
R.010.02
16.FR
R.010.03

39.FR.010.01
39.FR.010.02
39.FR.010.03

Comprim
mento

280 mm para amostrass cicladas (FR


R)
150 mm para amostrass no cicladaas (BR)

Comprim
mento inicial
(extensm
metro)

50 mm

Deformao mximaa

6,0%

Ciclo de carregament
c
to e
descarregamento

0=0 (0=0)
=
a=6%)=
=0 (=residual)
6% (

Temperatura

Ambiente (25 a 26,5C


C)

Pr-carga

20 a 30 MPa
M

Deslocam
mento em traao

2,00 mm/m
min

922

Em cadaa ensaio fez--se a aplicao de carga at o pontto de mxim


ma deformao (6,0%),,
ma do materiial.
seguiido de descarregamentto com retorrno elstico e recuperao de form
O cartter endotrm
mico da trransformao martenstica induzida por ten
nso gerouu
deforrmaes (Fiiguras 59 e 60) recuperrveis com leve
l
aquecimento.

Figura 599: Deformaao residuual aps

Figura 60: Defoormao reesidual daa

descarregaamento ensaaio de trao a 6,0%

amostraa 16.BR.0000.01 apss descarre--

de deform
mao e descarregam
d
mento da

gamentoo do ensaioo de trao a 6,0% dee

amostra 166.BR.000.01.

deformaao.

3.4.44. Microsccopia pticaa (MO)


A anlisee por microoscopia ptica destinou
u-se avaliaao de miccroestruturass, dispersoo
de precipitados
p
s e eventuuais falhas relacionad
das com o processo de fabricaao ou ss
caracctersticas

metalrgiccas

do

material.

Foram

u
utilizados

trs

equ
uipamentos::

esterreomicroscpio OLYM
MPUS SZ61 (pertencentte ao Laborratrio de A
Anlise Trm
mica LAT
T
/ ITA
A), microsccpio metaloogrfico Caarl Zeiss (p
pertencente ao Laboratrio de Meetalografia /
ITA)) e microsccpio metallogrfico (ppertencente ao Laborattrio de Metalografia da AMR /
CTA
A).
As amostras para microscopiia ptica foram
fo
seleccionadas a partir dos grupos dee
mateeriais nas seguintes
s
c
condies:
em branco
o (BR) com
m as amostras 16.BR
R.000.02 e

93

39.BR.000.03, em ciclagem parcial com as amostras 16.FR.010.02 e 39.FR.010.01, e em


ciclagem at ruptura com as amostras 16.FR.100.03 e 39.FR.100.04.
O corte dos segmentos de fios para anlise longitudinal foi efetuado com uso de
alicate, com 16 mm de comprimento para as ligas VIM 16 e 20 mm de comprimento para as
ligas VIM 39; os segmentos de fios destinados anlise transversal foram cortados com disco
diamantado utilizado na ISOMET LOW SPEED SAW, sob carga de 50,76 gf. As amostras
embutidas em resina fenlica de baixa temperatura para minimizar riscos de transformaes
de fases da liga NiTi associadas temperatura e s tenses inerentes ao processo de
embutimento, principalmente quando feito a quente.
A resina de embutimento foi preparada na proporo 3:1 em massa, com resina epxi
e agente de cura (polimerizante) respectivamente.
O esquema de corte das amostras para microscopia apresentado nas Figuras 61 e 62.

16.BR.000.02
16.FR.010.02

6 mm

16 mm

Referncia ponto zero

39.BR.000.03
39.FR.010.01

8 mm

20 mm

Figura 61: Esquema para corte dos fios de NiTi na condio de no ciclados
(BR) e com ciclagem parcial (FR).

94

O corte de fios com ciclagem at a ruptura somente se deu para retirada de segmento
de anlise longitudinal, uma vez que j se encontrava fraturado. Nesse caso, a referncia para
o corte foi sua superfcie de fratura.
16 mm
16.FR.100.03

mandril

Referncia na fratura
mandril

39.FR.100.04

20 mm

Figura 62: Esquema para corte dos fios de NiTi na condio de ciclados at a
ruptura (FR).
Aps o embutimento, as amostras foram submetidas a polimento mecnico e ataque
qumico para revelao de microestruturas. O ataque qumico foi efetuado aps as anlises
por microscopia ptica (MO) e microscopia eletrnica por varredura (MEV) terem sido
efetuadas e registradas, pois foram efetuadas anlises sem ataque qumico e com ataque
qumico das mesmas amostras.
O procedimento de polimento obedeceu sequncia de lixas indicadas na Tabela 10,
em politriz automtica ALLIED METPREP 3PH3, do Laboratrio de Metalografia do ITA.
Tabela 10: Sequncia de lixas do procedimento de polimento de amostras metalogrficas.
Sequncia

Lixa

Carga*

Tempo*

(N)

(min)

# 180

4,0

# 400

9,0

# 800

9,0

# 1200

9,0

* Valores de referncia.

95

O ataque qumico foi efetuado por imerso com reagente composto por cido
fluordrico (HF), cido ntrico (HNO3) e gua (H2O) destilada, na proporo 1:4:5. Os tempos
de ataque foram de 5 e 15 s, seguido de neutralizao com soluo aquosa de bicarbonato de
sdio, NaHCO3 (aq.10%), enxgue com gua destilada e secagem por ar soprado mecanicamente.
3.4.5. Microscopia eletrnica de varredura (MEV)
A anlise por microscopia eletrnica de varredura foi realizada para visualizao da
superfcie lateral cilndrica dos fios, da superfcie de fratura de amostras no embutidas, e da
microestrutura de sees longitudinais de amostras embutidas. Todas as anlises foram
realizadas no LAMEV / ITA (Laboratrio de Microscopia Eletrnica de Varredura do ITA)
com uso do equipamento TESCAN VEGA 3.
O objetivo dessa anlise foi identificar fatores de origem mecnica ou metalrgica que
contriburam com o mecanismo de falha em fadiga, e que tivessem relao com o teor de
impurezas, mais especificamente carbono e oxignio, das ligas NiTi em estudo.
A preparao das amostras incluiu limpeza ultrassnica para eliminao de
contaminantes; para esse processo foi utilizado o limpador ultrassnico COLE-PALMER
8890, do Laboratrio de Metalografia do ITA. O tempo de limpeza foi de 20 minutos.
Aps a limpeza ultrassnica, as amostras foram imersas em lcool etlico P.A.; em
seguida, foram secadas com soprador eletromecnico.
3.4.6. Espectrometria de raios X por disperso de energia (EDS)
A utilizao da tcnica de anlise qumica localizada por EDS destinou-se
identificao de elementos qumicos que seriam provveis formadores de precipitados de
carbono ou de oxignio, na superfcie de fratura das amostras.

96

O procedimento de anlise constituiu-se basicamente de uma observao da superfcie


de fratura por meio de imagens por MEV, seguida de anlise por EDS para uma identificao
composio qumica da regio.
A anlise por EDS foi realizada com uso do equipamento X-act Oxford Instruments,
acoplado ao equipamento de MEV, TESCAN VEGA.

977

4 RESUL
4.
LTADOS
S E DISCU
USSES
4
4.1.
Qualiidade da su
uperfcie doos fios
A boa condio de
d superfcie dos fioss obtida com proceddimentos esspeciais dee
trefillao (KAB
BAYAMA et
e al, 2008) permitiu a avaliao do
d teor de im
mpurezas sobre a vidaa
em fadiga,
f
isentta de demrritos causaddos por defeeitos superfficiais, comoo sugeriu MATHEUS,
M
,
20077. As superffcies dos fioos so apressentadas nass Figuras 633, 64, 65 e 666.
100
0 m

200 m

Figurra 63: Vistta da superrfcie cilnddrica e

Figura
F
64: Vista
V
da supperfcie cilndrica e daa

da fratura
fr
da amostra
a
166.FR.100.022, que

fratura
f

suportou 21.014 ciclos at


a sua ruuptura.

suportou
s
12.487 cicllos at su
ua ruptura..

Anllise por ME
EV.

Anlise
A
por MEV.

200 m
m

da

amostra

16.FR.100.04,

quee

200 m

Figuura 65: Vissta da supeerfcie cilnddrica

Figura 66: Vista da suuperfcie cillndrica da

da amostra 399.BR.000.01, no cicclada.

amostra 399.FR.100.033 que suporttou 44.207

Anlise por ME
EV.

ciclos at sua
s ruptura. Anlise porr MEV.

98

Partes dos fios sofreram leve oxidao superficial, provavelmente no processo de


memorizao da forma dos fios, devido presena de ar no forno tubular; ainda assim, tais
ocorrncias no favoreceram a nucleao de trincas que levassem falha preferencialmente
ao do carbono. A oxidao superficial dos fios pode ser observada com indicao por setas
nas Figuras 67 e 68.

50 m

50 m

Figura 67: Amostra 39.FR.100.01. Vista Figura 68: Amostra 39.FR.100.03. Vista em
em detalhe da superfcie cilndrica com detalhe da superfcie cilndrica com adeso
adeso de xidos. Anlise por MEV.

de fina camada de xidos. Anlise por MEV.

A presena de xidos superficiais, gerados na homogeneizao e nos recozimentos


intermedirios da trefilao, no causou falhas, at porque leves camadas de xidos tm por
finalidade favorecer o processo de trefilao dos fios de NiTi pois aumentam a molhabilidade
da superfcie do fio com arraste de lubrificante (WU & LIN, 2000).

4.2. Vida em fadiga de ligas NiTi


A vida em fadiga das ligas NiTi foi avaliada em dois grupos de ensaios:
I)

Ciclagem at ruptura;

II) Ciclagem parcial, sem ruptura.

99

A vida em fadiga determinada por Nf (nmero de ciclos em fadiga), e as condies


de fadiga so dadas pelos parmetros mdia (velocidade mdia de rotao do fio), dfio
(dimetro do fio), R (raio de flexo do fio), a (amplitude de deformao do fio) e T
(temperatura do sistema). Os resultados dos ensaios de ciclagem at a ruptura so
dados na Tabela 11.
Tabela 11: Ciclagem at ruptura em fadiga por flexo rotativa das ligas VIM 16 e VIM 39.
Liga

C
(%p)

O
(%p)

Nf
R
a
N mdia dfio
(ciclos) (ciclos) (rpm) (mm) (mm) (%)

VIM 16

0,110

0,0390

16.705

3.787

649
1,00

VIM 39

0,058

0,0837

31.792

8.957

T
(C)

60

0,83

25,1 a 26,6

656

Amostras VIM 16 16.FR.100.01, 16.FR.100.02, 16.FR.100.03 e 16.FR.100.04


Amostras VIM39 39.FR.100.01, 39.FR.100.02, 39.FR.100.03 e 39.FR.100.04

Obs.: Valores provenientes das tabelas de condies, dados e resultados de ensaios constantes no
Anexo 1.

A vida em fadiga (Nf) da liga VIM 39 (baixo carbono) 90% maior que a vida em
fadiga da liga VIM 16 (alto carbono), ainda que tivesse maior teor de oxignio. Isso
demonstra que a presena do carbono teve maior influncia do que o oxignio sobre a vida em
fadiga.
Pode-se comparar a vida em fadiga das ligas VIM 06 e VIM 41, estudadas por
MATHEUS, 2007, com a das ligas VIM 16 e VIM 39 deste trabalho pela Tabela 12. Todas
essas ligas so superelsticas, pois seus valores de Ai (Tabela 13) so inferiores temperatura
ambiente. A expectativa que se tem por uma maior vida em fadiga medida que se reduz o
teor de carbono se confirma com a representao grfica da Figura 69.

100

Tabela 12: Vida em fadiga Comparativo entre as ligas VIM 06, VIM 16, VIM 39 e VIM 41.
O
(%p)
0,0360

mdia

VIM 06*

C
(%p)
0,188

(%)
0,80

(rpm)
455

Nf
(ciclos)
9.057

VIM 41*

0,052

0,0570

0,80

455

29.127

VIM 16

0,110

0,0390

0,83

649

16.705

VIM 39

0,058

0,0837

0,83

656

31.792

Liga

*MATHEUS, 2007.

Tabela 13: Caractersticas qumicas e trmicas das ligas VIM 06, VIM 16, VIM 39 e VIM 41.
Liga NiTi
VIM 06

Ni
(%p)
55,31

C
(%p)
0,188

O
(%p)
0,0360

Mf
(C)
-27,5

Mi
(C)
-9,5

Ai
(C)
-5,6

Af
(C)
12,9

VIM 41

55,54

0,052

0,0570

-16,2

2,8

6,0

27,2

VIM 16

55,21

0,110

0,0390

-68,0

-26,0

-41,5

-3,5

VIM 39

55,61

0,058

0,0837

-17,2

5,4

1,5

28,0

Figura 69: Relao da vida em fadiga com o teor de carbono para ligas NiTi em
referncia (VIM 06, VIM 16, VIM 39 e VIM 41).

101

4.3. Presena de precipitados


Com emprego da tcnica de microscopia ptica, identificou-se o alinhamento de
carbonetos segundo a direo de trefilao dos fios; tambm se avaliou a morfologia e
disperso dos precipitados. O ataque qumico das amostras revelou os contornos de gros. As
imagens so apresentadas nas Figuras 70 e 71, com carbonetos indicados por setas.

10 m

10 m

Figura 70: Precipitados embebidos em

Figura 71: Liga NiTi VIM 39, amostra

matriz de martensita, liga NiTi VIM 16,

39.FR.100.04, com menor quantidade de

amostra 16.FR.100.03. Polimento #1200 e

precipitados que a liga NiTi VIM 16.

ataque com cido ntrico e fluordrico,

Polimento #1200 e ataque com cido

gua destilada, imerso 15 s. Anlise por

ntrico

MO.

imerso 15 s. Anlise por MO.

fluordrico,

gua

destilada,

As imagens deixam evidente a presena de segunda fase precipitada de carbonetos


como precipitados facetados (GODEC, 2011), em quantidade superior na liga VIM 16 do que
na liga VIM 39. A martensita presente na matriz ocorre pela induo por tenso no processo
de polimento, pois essa fase no fase estvel em temperatura ambiente. A maior ocorrncia
de precipitados, que se observa na liga VIM 16, deve-se ao seu maior teor de carbono, uma
vez que esse elemento, pouco solvel na liga NiTi, precipita como carboneto de titnio TiC.
Uma comparao entre a quantidade de carbonetos formados nas ligas VIM 16 e VIM 39
tambm foi feita por microscopia eletrnica de varredura (MEV), como mostram as Figuras
72 e 73, com as amostras polidas at #1.200, e ataque com cidos ntrico e fluordrico, com

1022

imerso por 5 s. Nessas figuras


f
tam
mbm se observa o alinnhamento ddos carboneetos com a
direo de trefilao, indicaada pelas seetas.

50 m

50 m
m

F
Figura
72:: Liga VIM 16, amostra
a

Figura

73:

Liga

VIM

39
9,

amostraa

1
16.FR.100.0
03 com inttensa formaao de

39.FR.1000.04 com intensa fo


ormao dee

c
carbonetos.
Anlise porr MEV.

carbonetoos. Anlise por MEV.

A identiificao doos carbonetoos tambm


m foi feita com auxliio do ensaiio de EDS
S
acoplado ao ME
EV (Figuraa 74) de um
ma amostra da liga VIIM 16 ciclaada at a ru
uptura, quee
apressenta carboonetos fraturrados e alinnhados em funo do processo dde trefilao
o. Tambm
m
podeem ser obserrvadas caviidades geraddas pela rem
moo de paartculas dee carbonetoss, durante o
proceesso de prepparao da amostra parra microsco
opia, com o polimento e ataque co
orrosivo porr
cidoos fluordricco e ntrico.

T
TiC

cavidaade

F
Figura
74: Carbonetos
C
de titnio (T
TiC) identifficados por EDS na seo longitud
dinal da
a
amostra
16.F
FR.100.03. Anlise porr MEV.

1033

O processso de mapeeamento de elementos qumicos por


p EDS ideentifica os precipitados
p
s
t
e carrbono (Figu
uras 75 e 766), que assocciada sua morfologiaa
comoo uma compposio de titnio
facettada, sugeree ser carboneto de titniio.

Figuura 75: EDS


S VIM 166 amostra 16.FR.100..03 Imageem do mapeeamento de elementos
quumicos na seo
s
longittudinal do fio,
f indicand
do presena de carboneetos de titn
nio (TiC).

1
03 Grficoo do mapa de
d
Figurra 76: EDS VIM 16 Amostra 16.FR.100.0
elementoos qumicoss indica precipitados do
o tipo carbooneto de titnio (TiC).

A anlise do carbonneto de titnnio presente na liga taambm foi ffeita com en


nsaio EDS,,
com uso de mappeamento dee perfil qum
mico, traad
do ao longo do segmennto Line Datta 1 (Figuraa
77). A linha de anlise sobbrepe-se a um precipittado de carbboneto com
m dimetro aproximado
a
o
de 5 m, com faase matriz ao
a seu redorr.

104

Ti

Ni

C
Figura 77: EDS VIM 16 Amostra 16.FR.100.03 Grfico do perfil qumico da linha que
se sobrepe ao precipitado indica sua constituio como carboneto de titnio (TiC).
A liga VIM 16 apresenta carbonetos, alguns dos quais com geometria facetada
caracterstica, cujas imagens podem ser observadas nas Figuras 78 e 79, com indicao por
setas. Tambm podem ser observados alinhamentos de carbonetos que foram fraturados no
processo de trefilao.

10 m

5 m

Figura 78: Precipitados embebidos em

Figura 79: Detalhe de carbonetos na liga NiTi

matriz de martensita, liga NiTi VIM 16,

VIM 16, amostra 16.FR.010.02. Polimento

amostra 16.FR.010.02. Polimento #1200,

#1200 e ataque com cido ntrico e fluordrico,

e ataque com cido ntrico e fluordrico,

gua destilada, imerso 5 s. Anlise por MO.

gua destilada, imerso 5 s. Anlise por


MO.

1055

TiC, porm
A liga VIM 39 tambm
t
appresentou carbonetos
c
m em quaantidades e
m
dimeenses menores que oss precipitaddos da liga VIM 16. A Figura 800 apresentaa a imagem
obtidda por MEV
V da seoo longitudinnal da amostra, com destaque
d
paara o precip
pitado com
m
dim
metro aproximado de 2 m.

TiC

5 m

Figura 80: Seo longitudinal


l
l da amostraa 39.FR.1000.04, cicladda at a ruptu
ura,
apreseentando parttcula TiC. Anlise
A
porr MEV.
O mapeaamento da composio qumica realizado por
p EDS iddentifica o precipitadoo
comoo carbonetoo de titnioo (TiC), coonforme indicado nas Figuras 81 e 82,

com
c
menorr

ocorrrncia e dim
menses quee os carboneetos formad
dos na liga VIM
V 16.

Figuura 81: EDS


S VIM 399 amostra 39.FR.100..04 Imageem do mapeeamento de elementos
quumicos na seo
s
longittudinal do fio,
f indicand
do presena de carboneetos de titn
nio (TiC).

106

Figura 82: EDS VIM 39 Amostra 39.FR.100.04 Grfico do mapa de elementos


qumicos sugere ocorrncia de precipitados do tipo carboneto de titnio (TiC).
4.4. Ocorrncia de trincas e fraturas em fadiga
Os fios das ligas VIM 16 e VIM 39 aps ciclagem e ruptura, apresentam inmeras
trincas transversais prximas fratura, tpicas de fadiga em flexo, que podem ser observadas
nas Figuras 83 e 84. A distribuio das trincas indica que toda a regio sofreu fadiga, pois, a
amplitude de tenses em ciclagem uniforme em 25 do ponto mdio do arco do fio nos

longitudinal
20 m

transversal

transversal

ensaios de flexo rotativa.

longitudinal
20 m

Figura 83: VIM 16 Amostra 16.FR.100.04

Figura 84: VIM 16 Amostra 16.FR.100.02

(vida em fadiga de 12.487 ciclos). Anlise

(vida em fadiga de 21.014 ciclos). Anlise

por MEV.

por MEV.

1077

Tambm
m foram obsservadas trinncas na seo longituddinal dos fioos, a certa distncia
d
daa
m
am
mplitude de tenses em
m ciclagem
m. Um exem
mplo destass
fratuura, mas noo arco de mxima
trincas apreseentado nas Figuras 855 e 86. Pode-se notarr que a trinnca se prop
paga numaa
trajettria irregular, pois avvana pelos contornos de
d gro (triinca intergraanular). Estta forma dee
propagao de trrincas tpiica em fratuuras dcteis.
50 m

20 m

Figgura 85: Triincas interggranulares nucleadas


n

Figura 86: Trinca inntergranulaar em detalhhe,

na superfcie
s
d amostra 16.FR.100..03 (vida
da

nucleada

em fadiga de 18.484 ciiclos). Anlise por

16.FR.1000.03. Anllise por MEV.


M
Ataqque

ME
EV. Ataque com cido ntrico
n
e fluuordrico,

com ciddo ntrico e ffluordrico, imerso 5 s.


s

na

suuperfcie

da

amosttra

imeerso 5 s.

A nucleeao de trincas
t
favorecida
f
pela preseena de caarbonetos, que geram
m
concentrao dee tenses onnde se insereem.
A superfcie de fraatura dos fios
f
ciclado
os em flexo rotativa apresenta uma
u
regioo
semielptica dee nucleaoo e propaagao em
m fadiga como ocorrrido com a amostraa
16.FR
R.100.02 (Figura 87aa); a superffcie tambm apresennta uma reggio de fraatura dctill
relatiiva ao finaal do processo de falhha na formaa catastrfica (praticam
mente instaantnea). A
superrfcie cilnddrica desse fio,
f analisadda na Figurra 87b, apreesenta boa qqualidade su
uperficial e,,
portaanto, a fratuura ocorreu por
p fatores intrnsecos ao materiall.

1088

faadiga
fadigga
F
Fratura
dctiil
f
fadiga

fadiga

200 m

50 m

(b)
(

(a)

Fiigura 87: (aa) Superfciee de fratura da amostraa 16.FR.1000.02 (liga VIIM 16) apss 21.014
c
ciclos
em fllexo rotativva; (b) Detaalhe da regio de incioo da trinca. A
Anlise porr MEV.
A anlisee da superf
fcie de fratuura da amosstra 16.FR.1100.04, de fforma que se
s possa verr
a supperfcie cillndrica do fio nas suuas proximiidades, perrmite identiificar uma quantidadee
signiificativa de trincas trannsversais (Fiigura 88). O ensaio porr EDS dessa superfciee de fratura,,
identtifica a pressena de carrbonetos TiC (Figuras 89 e 90), foormando um
m polgono de tenses,,
respoonsvel pelaa nucleaoo da trinca.

20 m

(a)

5 m
m

(b)
(

Figuura 88: (a) Superfcie


S
de fratura daa amostra 16
6.FR.100.044 (VIM 16);; (b) Detalhe da regio
d incio da fratura com
de
m trincas traansversais naa superfciee cilndrica. Anlise porr MEV.

1099

10 m

F
Figura
89: Regio
R
de nuucleao daa fratura na amostra 16.FR.100.04, liga VIM 16, que
supoortou 12.4877 ciclos em fadiga por flexo
f
rotatiiva. Anlisee por MEV.

Figura 90: Mapeamento


M
o qumico poor EDS, da regio de nucleao
n
daa fratura da amostra
16.F
FR.100.04, da
d liga VIM
M 16. Indicaao de preccipitados doo tipo carbonnetos de titnio (TiC),
formanddo um tring
gulo de tenses.

A propagao de trrincas na suuperfcie dee fratura appresenta differencial en


ntre as ligass
VIM
M 16 e VIM
M 39, pois nas ligas VIM 16 ch
hega a ocoorrer remoo de parttculas com
m
dimeenses da ordem
o
14 m
(Figura 91), enquaanto nas liggas VIM 39 eventuaiss partculass
remoovidas so da
d ordem dee 8 m (Figuura 92).

1100

10 m

10 m

F
Figura
91: Corte transsversal suuperfcie

Figura 922: Corte traansversal superfcie

d fratura da
de
d amostra 16.FR.100.003 (liga

de fraturaa da amostrra 39.FR.10


00.04 (liga

V
VIM
16) apps 18.484 ciclos. Anlise por

VIM 39) aps 32.1221 ciclos. Anlise


A
por

M
MEV.

MEV.

111

4.5. Morfologia da superfcie de fratura


A evoluo das trincas que geram a superfcie de fratura do fio, ocorre no sentido da
mxima amplitude de deformao (superfcie cilndrica do fio) para mnima amplitude (zero),
no centro do fio, que corresponde sua linha neutra em flexo rotativa. A amplitude de
tenses, que por sua vez est associada amplitude de deformaes, cuja natureza
puramente de flexo, pois os esforos de toro so desprezveis no processo.
A anlise da morfologia da superfcie de fratura nas diversas regies aps ciclagem em
fadiga por flexo rotativa foi feita conforme indicado na Figura 93.
R0 : Centro da seo transversal (ST) do fio.
R25:Posio a 0,25R do centro da ST do fio.
R50:Posio a 0,50R do centro da ST do fio.
R75:Posio a 0,75R do centro da ST do fio.
R100: Posio a 1,00R do centro da ST do fio.
R
R0 R50

R100

R25 R75
Figura 93: Esquema de referncias para anlise do aspecto da fratura na direo radial
da superfcie de fratura do fio (figura do autor).
A cada valor de raio est associada uma amplitude de deformao (calculada pela
equao 8), como segue:
R100a,100 = 0,83% ,
R75a,75 = 0,63% ,
R50a,50 = 0,42% ,
R25a,25 = 0,21% ,
R0a,0

= 0,00% .

1122

A superffcie de frattura por faddiga e por frratura dctil (esta seguunda relatiiva ao finall
m
distin
ntas entre ass superfciees de incio (R100) e dee
do prrocesso de falha), geroou formas muito
fim da
d fratura (R
R0), como pode
p
ser obbservado nas Figuras 94 e 95 da liiga VIM 16
6, e Figurass
96 e 97 da liga VIM 39. Pode-se
P
dizeer que a mo
orfologia daa superfciee de fratura na posioo
R100, relativa completa fadiga,
f
enquuanto que, em
e R0, rellativa fratuura sem fad
diga. Isso see
deve ao fato quue a fratura em fadiga acompanh
hada pela macerao
m
((fretting) daa superfciee
do, a fraturaa
durannte o desennvolvimentoo das trincaas e separao das superfcies. Poor outro lad
dctiil ocorre prraticamentee de forma instantneea quando a tenso m
mnima paraa ruptura
atinggida em funo da reduuo da reaa da seo reesistente.

Figuura 94: Regio


R
peerifrica (R100), de

fcie
Figura 955: Regio ccentral (R0) da superf

nucleao da fratura,
f
da superfcie de fratura

de fraturra do fio dda liga VIM


M 16, amosstra

do fio
f da liga VIM 16, am
mostra 16.F
FR.100.04.

16.FR.1000.04. Anliise por MEV


V.

Anlise por ME
EV.

1133

Figuura

96:

L
Liga

VIM
M

39

amostra

Figura 97:
9 Regio ccentral (R0) da superfccie

39.FR
R.100.03 - Regio peerifrica (R100
1 ) onde

de fraturra do fio dda liga VIM


M 39, amosstra

ocorrre nucleao da frratura, com


m trinca

39.FR.1000.03. Anllise por ME


EV.

interggranular. Anlise
A
por MEV.
M

Com basse no expostto, a ocorrncia de fadiiga pode serr identificadda pela morrfologia quee
se modifica,
m
aoos poucos, da condio de R100 para R0. Dessa
D
formaa possveel avaliar a
evoluuo da faddiga pela morfologia da fratura qu
ue se propaaga da superrfcie para o centro doo
fio.
A Figuraa 98 apresennta a morfologia da sup
perfcie de fratura
f
paraa duas amosstras da ligaa
VIM 16) e baixo teorr de carbonno (VIM 39
9). A fadigaa
NiTi, com elevaado teor dee carbono (V
o em baixass
ocorrre, em ambbos os casos, em todass as regiess que sofrerram ciclageem, mesmo
ampllitudes de deformao
d
(0,21%). A morfologia da superffcie de fratuura da liga VIM 39 naa
posio R25, com
m amplitudde de deform
mao de 0,21%,
0
annloga poosio R50 da
d VIM 16,,
com amplitude de deformaao de 0,442%. Isso demonstra
d
q a liga V
que
VIM 39 abssorve maiorr
energgia (geraoo de superffcie de fratuura) no pro
ocesso de faadiga do quue a liga VIIM 16, umaa
vez que sua fraatura em fadiga
f
praticamente attingiu o cenntro do fioo; este fen
meno est
relaccionado maior
m
vida em
m fadiga daa liga VIM 39,
3 que posssui menor teeor de carbo
ono.

1144
VIIM 16

VIM 39
3

(
(maior
teor de
d C 0,110%
% C)

(menor teor de C 0,058% C)

R0
a,0 = 0,00%

R25

a,25= 0,21%
%

R50

a,50
= 0,42%
%
a

R75

a,75
= 0,63%
%
a

R100
Meeia cana daa
ST
T do fio

a,100
= 0,83%
%
a

F
Figura
98: Comparativo
C
o das superffcies de frattura das ligaas VIM 16 e VIM 39.
A
Anlise
por MEV
M

115

4.6. Propriedades mecnicas das ligas NiTi aps ciclagem em fadiga


Os ensaios de trao das ligas cicladas parcialmente geraram grficos com loops
completos (recuperao elstica total) ou loops incompletos, similares s curvas descritas por
FUNAKUBO, 1987, e OTSUKA & REN, 2004, para as ligas VIM 16 e VIM 39,
respectivamente.
Exemplos representativos desses grficos so apresentados na Figura 99 para ligas
VIM 16, e na Figura 100, para ligas VIM 39, onde cada figura apresenta um grfico relativo
s ciclagens de zero ciclos (branco), 3.000 ciclos, 6.000 ciclos e 10.000 ciclos. O conjunto
total de grficos, trs para cada condio, encontra-se no Anexo 3.
Uma primeira anlise revela que os valores de tenso so mais elevados para a liga
VIM 16, cujas tenses de plat so da ordem de 300 MPa, enquanto a liga VIM 39 apresenta
valores normalmente abaixo, entre 200 e 300 MPa. Quanto s tenses para se obter 6% de
deformao, os valores para a liga VIM 16 so da ordem de 450 a 500 MPa, e a liga VIM 39
apresenta valores mdios de 300 MPa.
A relao entre a tenso a 3% de deformao e a 6% de deformao tambm maior
para a liga VIM 16, ou seja, para se elevar a deformao de 3 a 6% necessrio um
substancial aumento da tenso para a liga VIM 16 perante o acrscimo de tenso necessrio
liga VIM 39.
A anlise dos grficos indica que a recuperao de forma das ligas estudadas
tambm se altera com o desenvolvimento da ciclagem.
Estas observaes so discutidas em mais detalhes a seguir com a ajuda da Figura 101.

1166

V 16 16.BR.000.002 0 cicloss
a) VIM

b)
b VIM 16 16.FR.0033.02 3.000
0 ciclos

c) VIM
V 16 16.FR.006.03 6.000 ciclos

d)
d VIM 16 16.FR.0100.02 10.00
00 ciclos

Figuura 99: Grfi


ficos apps ciclagenns parciais em
e flexo rootativa ligaa VIM 16 (0
0,110% C).

a) VIM
V 39 39.BR.000.0
3
01 0 cicloss

b)
b VIM 39 39.FR.0033.01 3.000
0 ciclos

c) VIM
V 39 39.FR.006.02 6.000 ciclos

d)
d VIM 39 39.FR.0100.02 10.00
00 ciclos

Figuura 100: Grficos aps


a
ciclageens parciais em flexo rotativaliga
r
a VIM 39 (0
0,058% C).

O esquem
ma para obtteno dessees valores mostrado na
n Figura 1001.

117

Conforme mostrado esquematicamente na Figura 101, a partir dos grficos tensodeformao (), so determinados os seguintes parmetros de propriedades mecnicas:
tenso do plat a 3% de deformao (3%), tenso a 6% de deformao (6%), mdulo de

Tenso,

elasticidade da austenita (E), e recuperao elstica (RE).

E=tg

6%
3%

residual

(12)

3%

6%

Deformao,

RE

Figura 101: Parmetros da curva referentes s propriedades mecnicas das ligas NiTi
(figura do autor).
A partir destes valores so geradas as Tabelas 14 e 15 e, em destaque, encontram-se os
valores mdios dos parmetros determinados das ligas NiTi VIM 16 e VIM 39.
A partir dos dados apresentados nestas tabelas so gerados grficos de evoluo das
propriedades mecnicas em funo da quantidade de ciclos de fadiga dos fios:

3% , 6% nde ciclos;

E , RE nde ciclos.

118

Tabela 14: Caractersticas mecnicas da liga VIM 16 aps ciclagem.

3%
(MPa)

Amostra

Sem
ciclagem

N de ciclos
3.000

N de ciclos
6.000

N de ciclos
10.000

16.AA.YYY.01

290

360

310

300

16.AA.YYY.02

300

310

290

300

16.AA.YYY.03

310

300

280

340

300

323

293

313

16.AA.YYY.01

500

510

490

480

16.AA.YYY.02

460

460

500

490

16.AA.YYY.03

460

460

480

510

473

477

490

493

16.AA.YYY.01

30,0

35,0

27,0

26,0

16.AA.YYY.02

27,0

30,0

30,0

30,0

16.AA.YYY.03

25,0

33,0

28,0

32,0

27,3

32,5

27,6

29,3

16.AA.YYY.01

3,0

6,0

5,5

5,5

16.AA.YYY.02

5,3

6,0

2,5

6,0

16.AA.YYY.03

5,8

6,0

3,5

6,0

4,7

6,0

3,8

5,8

3% mdio
6%
(MPa)

6% mdio
E
(GPa)

E mdio
RE
(%)

RE mdia

Tabela 15: Caractersticas mecnicas da liga VIM 39 aps ciclagem parcial.


Amostra

3%
(MPa)

39.AA.YYY.01
39.AA.YYY.02
39.AA.YYY.03

3% mdio
6%
(MPa)

39.AA.YYY.01
39.AA.YYY.02
39.AA.YYY.03

6% mdio
E
(GPa)

39.AA.YYY.01
39.AA.YYY.02
39.AA.YYY.03

E mdio
RE
(%)

39.AA.YYY.01
39.AA.YYY.02
39.AA.YYY.03

RE mdia

Sem
ciclagem
240
230
250
240
280
290
300
290
24,0
22,0
30,0
26,5
2,5
2,5
5,5
3,5

N de ciclos
3.000
370
300
420
363
420
370
660
483
30,0
27,0
32,0
29,6
6,0
6,0
6,0
6,0

N de ciclos
6.000
220
230
300
250
300
300
330
310
26,0
26,0
30,0
27,3
2,0
2,5
5,5
3,3

N de ciclos
10.000
270
320
280
290
300
360
290
317
30,0
33,0
30,0
31,0
6,0
6,0
5,5
5,8

119

Os valores mdios das tenses 3% e 6% esto lanadas no grfico apresentado pela


Figura 102.

Figura 102: Tenso de trao para deformaes de 3,0% (3%) e 6,0% (6%) com a evoluo
do nmero de ciclos em flexo rotativa dos fios de NiTi.

As tenses 3% e 6% variam com o nmero de ciclos, na forma:


Liga VIM 16:
i.

O valor de 3% (plat) aumenta ligeiramente (7,7%) at 3.000 ciclos; em


seguida sofre leve reduo (9,3%) at 6.000 ciclos, e aps, retoma com um
aumento de 6,8% at 10.000 ciclos;

ii.

O valor da tenso mxima 6% aumenta em taxas muito baixas, a cada etapa de


ciclagem, entre 0,6 e 2,7%.

Liga VIM 39
i.

Os valores de 3% (plat) sofrem sensveis variaes com o nmero de ciclos;


at 3.000 ciclos apresenta um expressivo aumento de 51,3%, seguido de

120

considervel reduo at 6.000 ciclos, da ordem de 31,1%, e aps, retoma um


aumento a taxa de 16% at 10.000 ciclos;
ii.

Seus valores de 6% apresentam um perfil similar tenso 3%, iniciando com


um aumento de seu valor at 3.000 ciclos, da ordem de 66,5%, para em seguida
reduzir sensivelmente, em 35,8%, at 6.000 ciclos, quando retoma com
pequeno aumento de 2,3% at 10.000 ciclos.

A variao da resistncia mecnica, 3% e 6%, da liga NiTi pode ser representada pela
Figura 103. O fenmeno composto por trs estgios sugeridos como:
Estgio I: encruamento da austenita (acmulo de micro defeitos por fadiga);
Estgio II: transformao martenstica induzida por fadiga (LAGOUDAS, 2008);

Resistncia Mecnica

Estgio III: encruamento da martensita.

II
III
Nmero de
ciclos

Figura 103: Estgios da resistncia mecnica das ligas NiTi aps fadiga por flexo rotativa.
As variaes da resistncia mecnica so menores com o aumento do teor de carbono,
que ao formar carbonetos TiC, enriquece a matriz com nquel; isso faz com que as
temperaturas Ai e Af sejam abaixadas, e a induo da transformao martenstica por tenso
ou por fadiga, deixe de ser ativada. Em sntese, a elevao do teor de carbono aumenta a
estabilidade da austenita (OTUBO, 2008), e o processo de fadiga ocorre com predominncia

121

do encruamento da austenita at a fratura. Por esse motivo os estgios, II e III, no tm efeito


significativo sobre a resistncia mecnica da liga VIM 16 com deformao de 6%.
Os perfis da variao do mdulo de elasticidade (E) e da variao da recuperao
elstica (RE), em funo da evoluo da ciclagem, so apresentados na Figura 104, para a liga
VIM 16, e na Figura 105, para a liga VIM 39. Ambas as propriedades variam analogamente, e
o aumento da resistncia mecnica est associado elevao da recuperao elstica, isto ,
quanto maior a resistncia mecnica da matriz maior a recuperao elstica. Resultados
semelhantes so observados tambm em outros materiais desenvolvidos pelo ItaSmart Group:
liga TiNbZr para aplicaes mdicas [MACEDO, 2013 Tese de Mestrado], ao inoxidvel
FeMnCrNiSiCo com EMF [ANDRADE, 2013 Dissertao de Mestrado]. Nestes trabalhos,
considera-se a recuperao total que composta da recuperao elstica e da recuperao
devido ao efeito de memria de forma. Observa-se que o aumento da resistncia mecnica da
matriz, independente da fonte que gerou este aumento, provoca um aumento do componente
recuperao elstica e consequente diminuio na recuperao devido ao efeito de memria
de forma. O inverso tambm vlido, isto , a diminuio na resistncia mecnica da matriz
faz decrescer o componente elstico (superelstico) e consequente aumento da recuperao de
forma devido ao aquecimento. O valor da recuperao total obviamente depende da
contribuio de cada componente podendo aumentar ou diminuir dependendo das condies
de tratamento termomecnico e da composio da liga e fatores como teor de impurezas.

122

Figura 104: Mdulo de elasticidade E e recuperao elstica RE em funo do nmero


de ciclos em flexo rotativa liga VIM 16.

Figura 105: Mdulo de elasticidade E e recuperao elstica RE em funo do nmero


de ciclos flexo rotativa liga VIM 39.

123

Sumarizando, alguns pontos devem ser ressaltados: (1) conforme previsto por
MATHEUS, 2007, a qualidade superficial dos fios de suma importncia; (2) uma
preparao de superfcie mais cuidadosa como a realizada neste trabalho pde revelar o efeito
do carbono na resistncia a fadiga por flexo rotativa mostrando que, ligas NiTi com maior
teor de carbono (VIM 16) apresentam menor resistncia fadiga e vice-versa.

124

5. CONCLUSES
Mediante a anlise dos resultados, associada aos objetivos deste trabalho, conclui-se que:
i)

Os resultados sugerem forte influncia de fatores intrnsecos sobre as falhas por


fadiga dos fios ensaiados.

ii)

O teor de carbono das ligas NiTi apresentou influncia inversamente proporcional


vida em fadiga.

iii)

O teor de oxignio no teve sua influncia evidenciada no mecanismo de falha em


fadiga.

iv)

As trincas em fadiga se propagam a maiores distncias nas ligas NiTi com


menores teores de carbono.

v)

Teores elevados de carbono aumentam sensivelmente a resistncia mecnica das


ligas NiTi, porm pouco alteram a recuperao elstica do material.

vi)

A presena de carbono reduz a induo de martensita nas ligas NiTi tornando a


resistncia mecnica mais uniforme ao longo do processo de fadiga (ciclagem).

vii)

O equipamento desenvolvido apresentou baixa disperso dos resultados das


medidas de ciclagem.

125

6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


A anlise da vida em fadiga por flexo rotativa das ligas NiTi pode ser estudada sob
outros aspectos, como variao da temperatura, regime de ciclagem e termodinmica do
processo. Alguns temas sugeridos para desenvolvimento so:
i)

Influncia do teor de impurezas sobre a vida em fadiga por flexo rotativa de ligas
NiTi submetidas a tenses ao nvel do plat;

ii) Influncia do teor de impurezas sobre a vida em fadiga por flexo rotativa de ligas
NiTi sob diversas temperaturas;
iii) Avaliao da energia associada ao processo de fadiga por flexo rotativa de ligas
NiTi.

126

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137

APNDICE
PROJETO, MANUFATURA E QUALIFICAO DE EQUIPAMENTO DE ENSAIO
DE FADIGA DE FIOS
A.1. Concepo do equipamento de ensaio de fadiga por flexo rotativa
Diversos pesquisadores desenvolveram dispositivos mecnicos para tal tipo de ensaio,
dos quais podemos citar WAGNER et al, 2004, PATEL, 2005, FIGUEIREDO, 2006,
FIGUEIREDO et al, 2006, BRITTO, 2009, e MATHEUS et al, 2007.
O dispositivo de ensaio de WAGNER et al, 2004 (Figura 106), consiste na deformao
do fio a ser ensaiado por seu arqueamento em uma semi circunferncia, por meio de dois
mancais com baixo coeficiente de atrito. Uma das extremidades do fio est fixada a um
mandril conectado a um sistema motorizado. O dispositivo permite submergir a amostra em
um banho termocontrolado.

Figura 106: Dispositivo de ensaio de fios em flexo rotativa, desenvolvido por


WAGNER et al, 2004.
O dispositivo criado por PATEL, 2005 (figura 107) flexiona a amostra do fio na
geometria de um arco a 180, ou seja, em forma de U, de forma similar a WAGNER et al,
2004. Tanto os dispositivos de WAGNER et al, 2004, quanto de PATEL, 2005, permitem
variao do raio de curvatura do fio.

138

Figura 107: Dispositivo de ensaio de fios em flexo rotativa, de PATEL, 2005.


BRITTO, 2009, utiliza um dispositivo de raio fixo (Figura 108), destinado a ensaios de
limas endodnticas.

Figura 108: Dispositivo de ensaio em flexo rotativa utilizado por BRITTO, 2009.
O dispositivo utilizado por FIGUEIREDO, 2006, Figura 109, foi utilizado para ensaios
de fios de NiTi com dimetro de 1,0 mm.

Figura 109: Dispositivo de ensaio em flexo rotativa utilizado por FIGUEIREDO, 2006.

139

O dispositivo de ensaio projetado e construdo por MATHEUS et al, 2007, possui um


conjunto operatriz apresentado nas Figuras 110 e 111. Esse dispositivo de ensaios possua um
robusto sistema de fixao e flexo de fios de elevada flexibilidade, com sensor magntico
tipo reed switch para tomada de sinais dos ciclos, e registro do nmero de ciclos em um
computador. Seu sistema de controle via computador, uma vez integrado ao sub-conjunto
operatriz culminou na configurao que mostrada na Figura 112. Com um software de
controle e registro, programado inicialmente em linguagem C, e posteriormente em Visual
Basic, era feito o controle do motor de rotao, por meio de um driver desenvolvido
especificamente para esse motor. Esse driver era conectado ao processador por intermdio de
um cabo e porta paralela. O clock do processador era utilizado pelo sistema para a totalizao
do tempo de ensaio. O subconjunto operatriz de MATHEUS et al, 2007, era similar ao de
WAGNER et al, 2004, e tambm tem possibilidade de aplicao de banho termo-controlado
para imerso da amostra de fio durante o ensaio; de fato esse controle de temperatura no
chegou a ser implementado.

Figura 110: Vista frontal do

Figura 111: Vista posterior do

subconjunto operatriz do dispositivo

subconjunto operatriz do dispositivo

de MATHEUS et al, 2007.

de MATHEUS et al, 2007.

140

Figura 112: Dispositivo para ensaio de fadiga de fios em flexo rotativa, desenvolvido por
MATHEUS et al, 2007.

No presente trabalho, foi desenvolvido um novo dispositivo, ainda que com o


aproveitamento do chassi de alumnio utilizado pelo dispositivo de MATHEUS et al. O novo
dispositivo, denominado ROTATFLEX 180, apresentado na Figura 113; em relao ao
dispositivo de MATHEUS et al, 2007, recebeu as seguintes melhorias:
a) sistema de elevada potncia para controle da temperatura de banho para imerso da
amostra, com comando eltrico em padro industrial;
b) reservatrio com isolao trmica para lquido do banho termo-controlado;
c) sensor de ciclos de maior confiabilidade utilizando-se um bloco sensor de construo
em padro industrial (Figura 114);
d) sensor de ruptura de fio (amostra), com reset rpido (Figura 115);
e) comando dedicado para acionamento do sistema de motorizao para rotao do fio,
eliminando-se a necessidade de uso de microcomputador e eventuais falhas de
programao. O painel do comando recebeu comutadores e sinalizadores de padro
industrial. O sistema lgico constitudo por um circuito eletro-eletrnico de potncia,
constitudo por cabos eltricos, barramentos eltricos, placa de circuito impresso e
componentes eletro-eletrnicos;

141

f) totalizador eletrnico de ciclos em instrumento com padro industrial;


g) totalizador eletrnico de tempo de ensaio em instrumento com padro industrial;
h) estrutura em perfilado de ao que permita manuseio e transporte, com sistema de
ajuste por sapatas de apoio.

Figura 113: Dispositivo para ensaio de fadiga de fios em flexo rotativa, desenvolvido no
presente trabalho.

Figura 114: Bloco sensor de ciclos


com mini bornes para reed switch.

Figura 115: Reset rpido do sensor de


ruptura de fio.

A folha de dados da ROTATIFLEX 180 apresentada na Tabela 14; ela traz


informaes de seus parmetros eltricos, mecnicos e dimensionais.

142

Tabela 16: Data sheet da ROTATFLEX 180.


SISTEMA ELETRO-MECANICO DE ACIONAMENTO E CONTROLE DA
ROTAO
Tenso de alimentao

12 VCC
Nvel 1 (baixa)

1,66 W

Nvel 2 (alta)

2,29 W

Potncia (em vazio), P


Potncia mxima (carga), Pmax

14,4 W
Nvel 1 (baixa)

8,3 V

Tenso no motor, U
Nvel 2 (alta)
Corrente eltrica mxima (carga), Imax

Mxima

10,4 V
1,2 A

Nvel 1 (baixa)

635 rpm

Nvel 2 (alta)

486 rpm

Velocidade de rotao em vazio, n


Fusvel

1,2 A

Totalizador de tempo, unidade

0,01h
mnimo

0,5 mm

mximo

4,0 mm

R mnimo

40 mm

R mximo

85 mm

Dimetro de fio, d

Raio de curvatura em flexo, R

Dimenses

Massa do conjunto

Largura

880 mm

Altura

600 mm

Profundidade

310 mm
13 kg

143

Tabela 16 (cont.)
SISTEMA ELETROELETRNICO DE CONTROLE DA TEMPERATURA DO
BANHO
Tenso de alimentao

220 VCA

Potncia, P

2200 W

Potncia do motor de agitao, Pmot

4W

Velocidade de rotao em vazio, n

2,5/3 rpm

Fusvel do motor

0,2 A

Fusvel do aquecedor

10 A

Chave contatora
Controle de temperatura

Telemecanique LC1K 06
FULL GAUGE TIC-17RGTi

15 A
-50 C a 105C

144

Os elementos estruturais, mecnicos e eltricos que compem a ROTATFLEX 180


so apresentados nas Figuras 116 e 117.
1

15

7
14
8
13

12

10

11

item

descrio

Suporte de ao

Chassis de alumnio

Mancal deslizante

Moto redutor

Ala para transporte

Comando do sistema de rotao da amostra

Sensor de ruptura da amostra

Cabos de alimentao

Mancal fixo

10

Resistncia para aquecimento do banho

11

Suporte mvel para sensor de temperatura

12

Sapata de nivelamento

13

P de agitao do banho

14

Suporte fixo para cabo eltrico do sensor de

15

Comando do sistema de aquecimento e agitao do

Figura 116: Elementos em vista frontal da ROTATFLEX 180.

145

O detalhamento dos subconjuntos apresentado adiante. importante ressaltar que o


desenvolvimento do equipamento requereu duas etapas distintas de projeto e fabricao, as
quais foram o projeto de cada subconjunto e seus elementos, e o projeto integrador. Diversos
elementos foram fabricados devido especificidade do dispositivo.
1

6
3

5
4

item

descrio

Trava guia do mancal deslizante

Motor da p de agitao

Suporte fixo do motor da p

Haste mvel da resistncia de aquecimento do banho

Canaleta para passagem do cabeamento

Parafuso borboleta para ajuste do posicionamento do bloco

Figura 117: Elementos em vista posterior da ROTATFLEX 180.


A.2. Detalhamento de subconjuntos do equipamento
A.2.1. Prtico
O prtico apresentado na Figura 118 foi desenvolvido com a finalidade de integrar
todos os subconjuntos numa montagem mecnica. Trata-se de uma estrutura em ao com

146

furao, suportes, guias e batentes, destinados ao encaixe de outros subconjuntos, como se


pode observar nas Figuras 119 e 120. Alguns acessrios foram introduzidos como alas
(Figura 121) para manuseio e transporte.

Figura 118: Prtico para integrao fsica dos subconjuntos.

Figura 119: Detalhe de suportes


fixos para sistema de agitao (a) e
sensor de temperatura (b).

Figura 120: Detalhe de furao e


batentes para montagem do chassi
de alumnio.

Figura 121: Ala para manuseio e transporte do equipamento.


A estrutura foi fabricada em ao estrutural baixo carbono, com unio de partes por
soldagem tipo SMAW/Eletrodo Revestido, com uso de eletrodos da classe AWS E 6013.

147

A.2.2. Chassi, conjunto mecnico e eletromecnico


Embora esse subconjunto seja originrio da mquina desenvolvida por MATHEUS et
al, 2007, recebeu algumas modificaes como:

Ajustagem da extremidade da guia do mancal deslizante, para permitir menores raios


de flexo da amostra, passando de 50 para 40 mm. Essa modificao pode ser
observada nas Figuras 122 e 123.

Polimento do chassi e dos mancais.

Figura 122: Dispositivo de MATHEUS et

Figura 123: Dispositivo ROTATFLEX 180,

al, 2007, para um raio mnimo para flexo

para um raio mnimo para flexo da amostra

da amostra de 50 mm.

de 40 mm.

A incorporao de novos elementos mecnicos e modificao de alguns que foram


aproveitados do projeto anterior exigiram diversas etapas de usinagem, como corte, furao,
abertura de roscas, torneamento e fresagem, como pode ser observado nas Figuras 124, 125, e
126.

1488

Figura 124: Usinagem


U
daa haste do agitador
a
do banho
b
de coontrole da teemperatura
da amosstra.

(
(a)

(b
b)

Figura 125:
1
(a) Minni mancais do
d sensor dee ruptura doo fio aps primeira etap
pa de
u
usinagem,
a qual se segguiu furao
o central e abertura
a
de rrosca (b).

(a)

(b))
Figgura 126: (aa) Primeira montagem
m
do
d sistema sensor
s
de ruuptura (blocco
eletrom
mecnico connversor de sinal),
s
com micro chavve (b).

1499

A.2.3. Co
omando eleetro-eletrn
nico do sisttema de rottao da am
mostra

O acionaamento do sistema
s
da amostra
a
foi desenvolvido inicialm
mente como um sistemaa
mpenho em
m
de diimmer transsistorizado, apresentaddo na Figura 127, que apresentouu bom desem
vazioo, mas no suportou
s
o sistema sobb carga. Dad
da a necessiidade de robbustez do eq
quipamentoo
e connfiabilidadee de medidaas, optou-se por um com
mando em padro
p
induustrial, capaaz no s dee
acionnar o motorrredutor com
mo tambm fazer a insttrumentaoo e controlee do processso; tudo em
m
um sistema
s
integgrado e autoomatizado.
O esquem
ma eltricoo do novo comando
c
do
o motorreduutor apressentado na Figura
F
128..
Este comando incorpora
i
u circuito eletrnico para o sennsor magntico de posio (reedd
um
switcch) associaddo ao instruumento de tootalizao do
d nmero de ciclos, e um sensorr de rupturaa
do fio, associadoo ao instrum
mento de tottalizao do
o tempo de ensaio
e
de ciiclagem.

Figuraa 127: Contrrole transisttorizado de baixa potnncia para


acionamento do
d motorreddutor.

150

Figura 128: Esquema eletroeletrnico do novo comando do motorredutor, sensor de


ciclos, sensor de ruptura e totalizadores de dados.
O sistema de controle de banho com aquecimento e agitao constitudo por um
circuito eletrnico de baixa potncia do controlador (Figura 129) com controlador automtico.
Um circuito eltrico adicional foi desenvolvido para acionamento do sistema de agitao do
banho em modo manual (Figura 130). Por se tratar de um sistema de alta potncia, superior
capacidade do controlador de temperatura (mximo de 1000 W), o acionamento da carga de
aquecimento feito por um circuito especfico (Figura 131), acionado por uma chave
contatora Telemecanique LC1K-0615-20A.

151

Figura 129: Circuito do sistema automtico de

Figura 130: Circuito de acionamento manual

controle do banho, ligado s sadas i1 e i2.

do sistema de agitao do banho, com


sinalizao luminosa de funcionamento.

Figura 131: Circuito de alta potncia para energizao do sistema de aquecimento


termo resistivo de at 2 kW.

152

O desenvolvimento do circuito eletroeletrnico do novo comando considera alguns


itens integradores:
i.

Uso de placa de fenolite (face simples) para reduzir dimenses e melhorar a


conectividade dos componentes e cabos eltricos;

ii.

As trilhas do circuito impresso (Figura 132), destinados ao acionamento de potncia,


foram dimensionadas para capacidade de corrente eltrica de 20 A, enquanto as trilhas
de instrumentao e controle, de baixa potncia, foram dimensionadas para capacidade
de corrente eltrica de 6 A.

iii.

Integrao do acionamento do motorredutor, sensores, instrumentao e sinalizao


em uma nica placa (Figura 133).

iv.

Utilizao de barramentos em lato para facilitar montagem e desmontagem de


equipamentos, inclusive em eventuais atividades de manuteno.

(a)

(b)

Figura 132: (a) Design com impresso a laser e pintura da placa cobreada de fenolite
destinada corroso; (b) placa j corroda mostrando a soldagem dos terminais de seus
componentes eletroeletrnicos.

153

(a)

(b)

Figura 133: (a) Montagem de componentes eletroeletrnicos na placa do comando de


rotao da amostra; (b) Placa completa com componentes e cabos de energizao,
instrumentao e controle.
A Figura 134 apresenta a caixa de comando do sistema de rotao de fios aps sua
montagem final.

11

10
9

2
8
3

7
6
4
5

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Sinalizador de rotao em nvel 2 (alto).


Sinalizador de apalpador em posio de quebra de fio.
Chave comutadora giratria para seleo do nvel de rotao.
Fonte com entrada 110 V/220 VCA 600 mA; sada 12 VCC 1250 mA.
Chicote de cabos de potncia, instrumentao e controle.
Chave comutadora tic-tac para energizao do comando.
Fusvel de proteo eltrica de 1,2 A.
Sinalizador de rotao em nvel 1 (baixo)
Sinalizador de energizao do painel.
Totalizador de ciclos E520-COEL, por contato seco.
Totalizador de tempo E520-COEL, por pulso de tenso.
Figura 134: Caixa de comando do sistema de rotao de fios em flexo.

1544

A Materiais e procedimentos dos


A.3.
d ensaios de qualificcao operaacional e metrolgica
m
O uso de ao innoxidvel nos
n
ensaioss de qualificao foii em funo de suaa
flexibbilidade, uma vez quue arames de ao reccozido e galvanizado,, utilizadoss em testess
prelim
minares, fraaturaram poor toro anttes mesmo que
q sofresseem falha poor fadiga.
Os corpoos de prova (Figura 1355) foram preeparados e ensaiados
e
segundo a seequncia:
i--

Limppeza do roloo de fio;

iii-

Medio do com
mprimento da
d amostra;

iiii-

Cortee com alicate universall 8 pol;

ivv-

Medio do dim
metro da am
mostra, com
m micrmetrro externo m
mecnico 0-25 mm;

v
v-

Monntagem da amostra
a
noss mancais do
d dispositivvo de ensaiio, ajustando-se o arcoo
form
mado pelo fioo por meio de um calib
brador em PVC
P
(Figuraa 136);

v
vi-

Fixao da am
mostra ao dispositivo
d
de ensaio, Ensaio dde flexo rotativa
r
naa
ROT
TATFLEX 180,
1
segunddo parmetro
os indicadoos na Tabelaa 21;

v
vii-

Medio aps ruuptura do coomprimento


o da semi-haaste fixada ao mandril;;

v
viii-

Apliccao de etiiqueta de iddentificao do corpo de


d prova.

Fiigura 135: Corpos


C
de prova
p
de fioss de ao inooxidvel aps ensaios de
d
faadiga em fleexo rotativaa.

155

Figura 136: Corpos de prova de fios de ao inoxidvel aps ensaios


de fadiga em flexo rotativa.

A.4. Resultados da qualificao do equipamento de ensaio de fadiga


Por se entender qualificao do dispositivo de ensaio como sua capacidade de gerar
medidas de elevada aderncia ao comportamento real do material, os resultados dos ensaios
so apresentados a seguir em um formato que facilite a anlise do quo controlados e exatos
eles so.
A qualificao feita considerando-se os seguintes fatores:
A- Robustez industrial do equipamento;
B- Operacionalidade;
C- Confiabilidade metrolgica.
A Tabela 17 apresentada apresenta parmetros operacionais, resultados obtidos e
valores mdios e desvios padro de medidas relacionadas ao comportamento em fadiga do
material ensaiado.

156

A.5. Robustez industrial do equipamento


Os itens avaliados neste fator de qualificao so apresentados na Tabela 15.
Tabela 17: Avaliao de itens de robustez do equipamento ROTATFLEX.
Atendimento
Item

do propsito

Comentrio

(Sim/No)
Motores eltricos.
Placas de circuito eletroeletrnico. No foi observado aquecimento ou
Sim
Cabos eltricos.

queima.

Sinalizadores de painis.
Chaves comutadoras.

No

ocorreu

falha

de

chaves

Sim

comutadoras em suas operaes.


Sensor magntico de ciclos (reed No

ocorreu

falha

eltrica

switch).

mecnica do sensor.

Bloco sensor de ciclos.

No ocorreu falha do bloco sensor.

ou

Apalpador do sensor de quebra de O apalpador sofreu ruptura ainda nos


fio, em poliestireno.

ensaios preliminares e foi substitudo


por outro fabricado em PVC (Figura
137).

Sim

Sim
No

157

Tabela 17 (cont.)
Apalpador do sensor de quebra de O apalpador no apresentou qualquer
fio, em PVC.

Sim

tipo de dano, por menor que pudesse


ser o dano.

Caixa comutadora do sensor de A caixa comutadora necessitou de


quebra de fio.

Sim

reparos de alinhamento da haste


principal, de lubrificao dos mancais
das hastes secundrias, e modificao
da

haste

de

reset,

que

sofria

travamento de seu movimento.


Variao da velocidade de rotao O desvio padro mdio (tabela anexa)
do eixo-mandril.

Sim

dos valores de rotao para cada


amostra foi de 5,57 rpm, ou seja,
cerca de 1,15% do valor mdio das
rotaes.

Fusveis de proteo eltrica.

No ocorreram falhas de fusveis.

Sim

Rudo.

Emisso de baixo nvel de rudo.

Sim

Vibrao.

Operao com baixa vibrao. Apesar

Sim

disso, o sistema receber placas de


borracha natural sob as sapatas.

158

As condies de falhas, presentes nos testes preliminares, foram solucionadas e no


reincidiram nos ensaios de qualificao do equipamento.

Figura 137: Novo apalpador em PVC, componente do sistema sensor de ruptura.


A.6. Operacionalidade
As condies de operao e controle do equipamento mostram-se mais relevantes
medida que se aumenta a quantidade de ensaios, e o tempo de durao de cada um.
A Tabela 18 apresenta os itens avaliados, referentes s condies de operacionalidade
do equipamento de flexo rotativa.
Tabela 18: Avaliao de itens de operacionalidade da ROTATFLEX 180.
Atendimento do

Elemento de controle e
acompanhamento do

propsito

Comentrio

procedimento de ensaio.
Montagem

da

amostra

dispositivo

(Sim/No)
no Boa

operacionalidade

com

Sim

arqueamento manual do fio (amostra),


instalao nos mancais e fixao no
mandril com chave de mandril.

Chave

comutadora

motorredutor.

do Modelo tic-tac de fcil operao.

Sim

159

Tabela 18 (cont.)
Chave comutadora do comando Modelo tic-tac de fcil operao.

Sim

de controle de temperatura de
banho.
Chave comutadora do modo Modelo tic-tac de fcil operao.
manual

de

acionamento

Sim

do

agitador do banho.
Chave comutadora do nvel de Modelo

fcil

Sim

Sinalizao de energizao do Sinalizador de 22 mm com luz

Sim

velocidade de rotao.

rotativo

1-0-2

de

operao.

comando de acionamento do vermelha (LED) de fcil visualizao.


motorredutor,

sensores

instrumentos ligado ao respectivo


painel de controle.
Sinalizao

do

nvel

de Sinalizadores de 22 mm com luz

velocidade de rotao.
Sinalizao

em

posio

Sim

verde (LED) de fcil visualizao.


de Sinalizador

de

22mm

com

luz

Sim

ruptura de amostra do apalpador vermelha (LED) de fcil visualizao.


do sensor de quebra da amostra.
Para novo ensaio necessrio
efetuar o reset do sensor.
Sinalizao de energizao do Sinalizador de 1/2 pol com luz
comando de aquecimento do amarela de fcil visualizao.
banho.

Sim

160

Tabela 18 (cont.)
Sinalizao

do

sistema

de Sinalizador de 1/2 pol com luz azul

aquecimento em carga.
Sinalizao

do

sistema

Sim

de fcil visualizao.
de Sinalizador de 1/2 pol com luz verde

agitao em carga.

Sim

de fcil visualizao.

Medio do nmero de ciclos, Indicao de ciclos por totalizador


com totalizao e reset manual.

Sim

digital COEL E520, com display em


cristal lquido de fcil visualizao.
Acionamento automtico por tenso.

Medio do tempo de ciclagem, Indicao de tempo por totalizador


com totalizao e reset manual.

Sim

digital COEL E520, com display em


cristal lquido de fcil visualizao.
Acionamento automtico por contato
seco.

Medida da temperatura de banho Indicao

de

temperatura

por

Sim

ou ambiente, com programao controlador digital FULL GAUGE


de

set

point,

faixa

de TIC-17RGTi, com display em LED

temperaturas para acionamento vermelho de fcil visualizao, e


automtico da carga eltrica do sensor de temperatura tipo NTC.
aquecedor, e do sistema de
agitao.
Ajustagem da posio do sensor O
de temperatura.

uso

de

poliestireno

suporte
(Figura

movimentao giratria.

moldado
138)

em

permite

Sim

161

Tabela 18 (cont.)
Ajustagem do raio de curvatura O deslocamento do mancal deslizante
da amostra.

Sim

com aperto de dois parafusos Allen

Ajustagem da posio do bloco De fcil instalao, no requer ajustes


sensor de nmero de ciclos.

Sim

constantes, e somente quando ocorre


falha do sensor magntico.

Ajustagem

da

posio

do Por meio do aperto de um parafuso e

Sim

apalpador do sensor de quebra de porca borboleta, faz-se facilmente o


fio.
Ajustagem

ajuste do apalpador.
da

posio

sapatas de nivelamento.
Ajustagem
resistncia

da

posio
eltrica

aquecimento do banho.

das Aperto

manual

do

parafuso

das

Sim

da Operao manual de movimentao

Sim

sapatas. Operao bastante simples.

de giratria de um brao com extremidade


em U.

Ajustagem do arqueamento da Posicionamento manual da amostra


amostra.

(fio), com uma extremidade j fixada


no mandril, enquanto a outra ainda est
livre com o fio passante na bucha do
mancal deslizante. O ajuste da posio
feito com um calibre, fixando-se um
limitador

de

posicionamento

na

extremidade do fio, de acordo com a


Figura 139.

Sim

162

(a)

(b)

Figura 138: (a) Suporte do sensor de temperatura do banho, moldado em poliestireno; (b)
Fixao giratria do suporte do sensor de temperatura.

a
Figura 139: Calibrador de arqueamento (a) e limitador de posicionamento (b).

A.7. Confiabilidade metrolgica de parmetros de ensaio


A confiabilidade das medidas avaliada por anlise comparativa de medidas obtidas
por instrumentos distintos. A Tabela 19 apresenta os itens contemplados nesse fator de
qualificao do equipamento.

163

Tabela 19: Avaliao de itens de confiabilidade de medidas.


Atendimento do
Discrepncia
Item

propsito

Comentrio

(Sim/No)
Nmero de

De acordo com a tabela do Anexo 1, o

ciclos

totalizador da mquina indicou mdia de

0,42%

Sim

866,8 ciclos para cada ensaio, enquanto a


composio do tacmetro ptico (483,6
rpm) e cronmetro (1,80 min) apontam
mdia de 870,5 ciclos.
Tempo de

O tempo mdio obtido pelo totalizador de

25%

Sim

ciclagem

tempo do equipamento foi de 0,024 h,

(3,45% ao se

(Mesmo ao

enquanto que o tempo mdio obtido pelo

considerar a

considerarmos

cronmetro foi de 1,80 min (porm,

preciso do

baixos tempos

considerando-se a preciso do totalizador

totalizador)

de ciclagem)

2,93%

Sim

em

+0,005 h para cada medida, temos um

tempo mdio de 0,029 h).


Velocidade

Composio

dos

valores

obtidos

pelo

de rotao

totalizador de ciclos (866,80 ciclos em

(Mesmo ao

mdia) e totalizador de tempo (0,029 h em

considerarmos

mdia) do equipamento, e indicados na

baixos tempos

Tabela 21, resultando numa velocidade

de ciclagem)

mdia de rotao de 498,2 rpm, enquanto


que o valor mdio de rotao obtido pelo
tacmetro ptico de 483,6 rpm.

164

Tabela 19 (cont.)
Temperatu-

Temperatura indicada pelo controlador do

ra do meio

equipamento, de 29,0C, enquanto que o

ou do ar

valor indicado pelo pirmetro era de 28C.

3,45%

Sim
(Ainda mais
considerando a

ambiente

preciso do
pirmetro de
1,79C para a
temperatura
medida)

ngulo de

Valor mdio de 4,7, com desvio padro de

3,5%

ruptura ()

6,3. (Expurgando-se um dos pontos, que

(1,1%)

podemos consider-lo esprio, da amostra 2,


a mdia vai a 2,0 com desvio de 1,4)
Dados da tabela do Anexo 1. O espao
amostral para esta anlise de 180 relativo
ao arco de circunferncia.

Sim

165

A Tabela 20 apresenta as especificaes bsicas dos instrumentos utilizados no


equipamento e os portteis para efeito comparativo.

Tabela 20: Instrumentos para tomada de medidas dos ensaios de fadiga por flexo e rotao
de fios.
Forma de uso

Tipo

Fabricante/Modelo

Instrumento de painel de controle,

Totalizador de ciclos

COEL / E520

do equipamento de ensaio

Totalizador de tempo

COEL / E520

ROTATFLEX 180

Controlador de

FULL

(instrumentos de referncia)

temperatura

17RGTi

Instrumento porttil

Tacmetro

MINIPA / MDT-2244B

(efeito comparativo)

Cronmetro

KADIO / KD-1069

Pirmetro

MINIPA / ET-1400

GAUGE

TIC-

A.8. Concluses acerca da qualificao do equipamento


O equipamento para ensaio de flexo rotativa de fios de elevada elasticidade,
denominado ROTATFLEX 180 atende aos propsitos de pesquisa de comportamento em
fadiga de ligas NiTi superelsticas.
A robustez do equipamento ficou evidenciada conforme resultados lanados na Tabela
21, at mesmo porque o projeto e material de fabricao e montagem do equipamento so de
padro industrial.
Quanto a operacionalidade, ficou comprovado que extremamente satisfatria.
Certamente pequenas modificaes podero ser feitas para melhor adequao ao processo
com banho termo-controlado, no tocante colocao da amostra no equipamento.

166

O fator confiabilidade de medidas completa essa avaliao para qualificao do


equipamento de ensaio, uma vez que as medidas de variveis essenciais apresentaram
mximas variaes da ordem de 3,5%; isto se deu tanto para comparaes entre medidas por
instrumentos diferentes, quanto para medidas de variaes de processo.
Ensaios realizados por materiais de maior resistncia a fadiga por flexo rotativa
comparativamente ao ao inoxidvel, certamente sero capazes de gerar medidas ainda mais
precisas, dado ao aumento do universo analisado, em maior tempo de ciclagem e maior
nmero de ciclos; dessa forma, a preciso de cada instrumento, capaz de acarretar variaes
nas tomadas de valores, ficaria menos significativa.

167

Tabela 21: Dados do ensaio de qualificao da mquina de fadiga ROTATFLEX 180.

168

ANEXO 1 PR TESTES DO EQUIPAMENTO DE FLEXO ROTATIVA

169

170

171

172

173

ANEXO 2 ENSAIOS DE FADIGA POR FLEXO ROTATIVA TABELAS DE


CONSOLIDAO DE DADOS

174

175

176

177

178

179

180

181

ANE
EXO 3 GR
RFICOS TENSO--DEFORMA
AO DO
OS ENSAIO
OS DE TRA
AO

Amoostras da liga
l NiTi: VIM 16 BRANC
CO

1822

Amoostras da liga NiTi: VIM 16 3.000 ciclos.

1833

Amoostras da liga NiTi: VIM 16 6.000 ciclos.

1844

Amoostras da liga NiTi: VIM 16 10.000 ciclos.


c

1855

Amoostras da liga NiTi: VIM 39 BRANC


CO.

1866

Amoostras da liga NiTi: VIM 39 3.000 ciclos.

1877

Amoostras da liga NiTi: VIM 39 6.000 ciclos.

1888

Amoostras da liga NiTi: VIM 39 10.000 ciclos.


c

189

ANEXO 4 MDULO DE ELASTICIDADE (E) DAS LIGAS NiTi VIM 16 E VIM 39


VIM 16

Amostra

16.BR.000.01

Amostra

16.BR.000.02

T
(MPa)
49,26
107,51
174,69
229,23
259,50

(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:

E
(GPa)
24,63
26,88
29,12
28,65
25,95
28,22

T
(MPa)
51,52
99,69
154,74
210,15
249,11

(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:

E
(GPa)
25,76
24,92
25,79
26,27
24,91
25,69

Amostra

16.FR.006.03

Amostra

16.FR.010.02

T
(MPa)
57,60
102,93
153,78
201,47
238,15

(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:

E
(GPa)
28,80
25,73
25,63
25,18
23,82
25,52

T
(MPa)
60,69
120,54
187,26
243,97
280,23

(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:

E
(GPa)
30,35
30,14
31,21
30,50
28,02
30,55

Ciclagem E(GPa)
(%)
(GPa)
16.BR.000
26,95
0,20
28,35
16.FR.003
27,77
0,40
26,68
16.FR.003.02
16.FR.006
25,52
0,60
28,05
16.FR.010
30,55
0,80
28,03
Mdia:
27,70
1,00
26,75
mdia:
27,77
Observao: os valores marcados em vermelho foram desprezados por baixa proporcionalidade.
Amostra

T
(MPa)
56,69
106,70
168,27
224,26
267,45

Variao (desvio padro s) da rigidez do material na condio austentica at 1,0% de


deformao em trao:

Ciclagem s(GPa)
16.BR.000
0,87
16.FR.003
0,75
16.FR.006
0,29
16.FR.010
0,47
Mdia:
0,59

2,14 %

190

VIM 39

Amostra

39.BR.000.01

Amostra

39.BR.000.02

T
(MPa)
56,16
99,84
146,23
188,14
212,95

(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:

E
(GPa)
28,08
24,96
24,37
23,52
21,30
24,28

T
(MPa)
55,50
97,66
136,53
171,14
197,78

(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:

E
(GPa)
27,75
24,42
22,76
21,39
19,78
22,85

Amostra

39.FR.006.02

Amostra

39.FR.010.01

T
(MPa)
45,83
96,15
150,30
193,12
220,02

(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:

E
(GPa)
22,92
24,04
25,05
24,14
22,00
24,41

T
(MPa)
61,15
114,38
171,50
223,18
255,15

(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:

E
(GPa)
30,58
28,60
28,58
27,90
25,52
28,36

Ciclagem E(GPa)
(%)
(GPa)
39.BR.000
23,57
0,20
25,99
39.FR.003
25,25
0,40
24,24
39.FR.003.02
39.FR.006
24,41
0,60
24,76
39.FR.010
28,36
0,80
26,00
Mdia:
25,40
1,00
25,19
mdia:
25,25
Observao: os valores marcados em vermelho foram desprezados por baixa proporcionalidade.
Amostra

T
(MPa)
51,97
96,95
148,58
208,03
251,92

Variao (desvio padro s) da rigidez do material na condio austentica at 1,0% de


deformao em trao:
Ciclagem s(GPa)
39.BR.000
1,12
39.FR.003
0,89
39.FR.006
0,56
39.FR.010
0,40
Mdia:
0,74

2,92 %

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