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DOUTOR
EM
CINCIAS
no
Programa
de
Ps-Graduao
em
Jorge Otubo
Orientador
Campo Montenegro
So Jos dos Campos, SP Brasil
2013
II
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
MENEZES, William Marcos Muniz. Influncia do teor de carbono e oxignio sobre a vida
em fadiga por flexo rotativa de fios de ligas NiTi com Efeito Memria de Forma. 2013.
Total de 190 folhas. Tese de Doutorado em Engenharia Aeronutica e Mecnica, rea de
Materiais e Processos de Fabricao Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos
Campos.
CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: William Marcos Muniz Menezes
TTULO DO TRABALHO: Influncia do teor de carbono e oxignio sobre a vida em fadiga por
III
Presidente
Orientador
ITA/UNIFESP
UNIFESP
IAE/AMR
ITA
IV
DEDICATRIA
Aos meus amados pais
Darcy e Wanderley.
minha famlia,
meus filhos
Maria Clara e Andr William
e minha esposa
Patrcia,
Com carinho.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Jorge Otubo, que me conduziu a novos conhecimentos no campo de materiais
metlicos avanados, disponibilizou recursos para pesquisa, e, tanto se dedicou
orientao de minha metodologia de trabalho, ao acompanhamento dos ensaios, e s
anlises e discusses cientficas, neste fabuloso campo da metalurgia.
Ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica ITA pela oportunidade de pesquisa e pela
disponibilizao de seus recursos, sem os quais este trabalho no poderia ter sido realizado.
FAPESP, ao CNPQ e FINEP, pelos financiamentos concedidos.
VILLARES METALS e MULTIALLOY METAIS ESPECIAIS pela colaborao no
processamento das ligas metlicas desta pesquisa.
Ao Fsico e doutorando Osmar de Sousa Santos, pela valiosssima colaborao na
execuo e anlise dos resultados de ensaios mecnicos e metalogrficos.
Ao colega Odair Dona Rigo pela contribuio no desenvolvimento das ligas NiTi ora
estudadas.
Aos colegas do ItaSmart Group, Dr. Heide Bernardi, Leonardo Naito, e Karine Kafer, pela
colaborao nas atividades de ensaios, realizadas nos laboratrios do ITA.
Aos amigos Dr. Tibrio Uchoa Matheus e Dr. Leonardo Kyo Kabayama, que muito
contriburam para o desenvolvimento da metodologia de ensaio e preparao da matria
prima deste trabalho.
Aos colegas da AMR pela colaborao na obteno de imagens microscpicas.
APG Associao de Ps Graduandos do ITA, pelo apoio aquisio de instrumentos
eletrnicos necessrios aos equipamentos desenvolvidos neste trabalho.
A todos que, de alguma forma, colaboraram com este trabalho.
VI
EPGRAFE
VII
RESUMO
Este trabalho avalia a resistncia fadiga por flexo rotativa de ligas NiTi na forma de fios,
em funo da presena de impurezas e qualidade superficial das mesmas. O desenvolvimento
da pesquisa foi realizado em duas etapas, sendo a primeira destinada ao desenvolvimento de
um equipamento para ensaio de fadiga por flexo rotativa. A segunda etapa destinou-se
preparao de fios por trefilao, execuo de ensaios mecnicos e anlise mecnica e
metalrgica dos materiais. Os ensaios de fadiga foram divididos em dois grupos, para
ciclagem parcial sem ruptura e ciclagem total at a ruptura dos fios. Aps o processo de
fadiga, as amostras cicladas parcialmente foram ensaiadas por trao, com aplicao de
deformao at 6%, seguido de descarregamento com recuperao elstica do material. Com a
qualidade superficial dos fios melhorada, pde-se constatar a vida em fadiga dos materiais
determinada por fatores intrnsecos. A vida em fadiga dos fios de NiTi com menor teor de
carbono 90% maior que a dos fios com elevados teores deste elemento. O aspecto da fratura
indica que a liga de menor teor de carbono armazena mais energia no processo de crescimento
de trincas por fadiga; tambm sofre considervel transformao martenstica induzida por
fadiga, fato que modifica sensivelmente suas propriedades mecnicas ao longo do processo de
ciclagem.
VIII
ABSTRACT
This study evaluates the rotary bending fatigue resistance of NiTi alloys wires as a function of
its impurities content and its surface finishing. This research was carried out in two steps: a
development of a machine to rotate bending fatigue test and the manufacturing of wires by
drawing process; and secondly, the mechanical testing and metallurgical analyzes. Fatigue
tests were carried out considering partial fatigue cycles and total fatigue cycles until sample
failure. The partially cycled samples were tensile tested up to 6% strain, then the load released
to elastic shape recovery. Once the wire surface quality is adequate, it is find that the fatigue
life of the materials is determined by intrinsic factors. The fatigue life of NiTi wires with
lower carbon content exceeds in 90% the fatigue life of higher carbon wires. The appearance
of the fracture indicates that the low carbon alloy store more energy in the process of fatigue
crack growth generating smaller area with dimple structure. For the alloy with low carbon
content, martensitic transformation occurs mainly due to fatigue induced, what brought forth
changes on its mechanical properties during fatigue process.
Key words: Nickel-Titanium, Shape Memory Effect, pseudoelasticity, fatigue, rotary bending.
IX
LISTA DE FIGURAS
Figura 1
pg. 38
Figura 3
Regies
de
temperatura
tenso
de
ocorrncia
pg. 39
de
pg. 41
pg. 44
pg. 45
pg. 46
pg. 52
Lima
endodntica
em
preparo
do
canal
radicular
pg. 53
(www.glaciallakesental.com).
Figura 9
pg. 53
Figura 10
pg. 54
pg. 54
pg. 55
(www.micro-mega.com/anglais/produits/masseran/).
Figura 13
pg. 55
pg. 56
Figura 15
pg. 56
Figura 16
pg. 56
2008).
Figura 17
pg. 57
Figura 18
pg. 57
2012).
Figura 19
pg. 58
2007).
Figura 20
pg. 58
(www.dentsply.com.br).
Figura 21
pg. 58
Figura 22
pg. 60
pg. 61
pg. 62
pg. 63
XI
Figura 26
pg. 65
pg. 66
pg. 68
pg. 69
(figura do autor).
Figura 30
pg. 69
(figura do autor).
Figura 31
pg. 70
Superfcie de fio VIM 06, a= 0,8%, = 455 rpm, Nf= 7.229 ciclos.
pg. 70
pg. 74
Tipo de imperfeio dos fios de NiTi que foi eliminado pelo novo
pg. 75
pg. 76
Figura 36
pg. 76
Figura 37
pg. 77
XII
forno.
Figura 38
pg. 77
pg. 78
Figura 40
pg. 78
pg. 79
pg. 80
VIM 39.
Figura 43
pg. 81
neste trabalho.
Figura 44
pg. 82
pg. 83
fenolite.
Figura 46
pg. 83
Figura 47
pg. 83
poliestireno.
Figura 48
pg. 83
pg. 84
Figura 50
pg. 84
Figura 51
pg. 84
Figura 52
pg. 85
XIII
um gabarito de PVC.
Figura 53
pg. 85
Figura 54
pg. 86
pg. 86
pg. 88
pg. 90
pg. 91
pg. 92
Deformao
residual
da
amostra
16.BR.000.01
aps
pg. 92
pg. 93
pg. 94
ruptura (FR).
Figura 63
pg. 97
pg. 97
XIV
pg. 97
pg. 97
pg. 98
pg. 98
pg. 100
pg. 101
pg. 101
pg. 102
pg. 102
pg. 102
XV
pg. 103
pg. 103
pg. 104
pg. 104
pg. 104
pg. 105
pg. 105
pg. 106
XVI
Figura 83
pg. 106
pg. 106
pg. 107
pg. 107
pg. 108
pg. 108
pg. 109
pg. 109
pg. 110
XVII
Figura 92
pg. 110
pg. 111
pg. 112
pg. 112
pg. 113
pg. 113
pg. 114
pg. 116
16 (0,110% C).
Figura 100
pg. 116
39 (0,058% C).
Figura 101
pg. 117
pg. 119
XVIII
Figura 103
pg. 120
flexo rotativa.
Figura 104
pg. 122
pg. 122
pg. 137
pg. 138
Figura 108
pg. 138
2009.
Figura 109
Dispositivo
de
ensaio
em
flexo
rotativa
utilizado
por
pg. 138
pg. 139
FIGUEIREDO, 2006.
Figura 110
pg. 139
pg. 140
pg. 141
pg. 141
Figura 115
pg. 141
Figura 116
pg. 144
Figura 117
pg. 145
XIX
Figura 118
pg. 146
Figura 119
pg. 146
temperatura (b).
Figura 120
pg. 146
alumnio.
Figura 121
pg. 146
Figura 122
pg. 147
pg. 147
amostra de 40 mm.
Figura 124
pg. 148
da amostra.
Figura 125
pg. 148
pg. 148
pg. 149
motorredutor.
Figura 128
pg. 150
pg. 151
sadas i1 e i2.
Figura 130
pg. 151
pg. 151
XX
pg. 152
pg. 153
pg. 153
Figura 135
pg. 154
em flexo rotativa.
Figura 136
pg. 155
preliminares.
Figura 137
pg. 158
ruptura.
Figura 138
pg. 162
pg. 162
XXI
LISTA DE TABELAS
Tabela 1
Caractersticas
de
materiais
submetidos
transformao
pg. 34
pg. 47
1987).
Tabela 3
pg. 59
pg. 67
pg. 73
pg. 73
pg. 77
Tabela 8
pg. 83
39.
Tabela 9
pg. 91
Tabela 10
pg. 94
metalogrficas.
Tabela 11
pg. 99
16 e VIM 39.
Tabela 12
pg. 100
pg. 100
XXII
pg. 118
Tabela 15
pg. 118
Tabela 16
pg. 142
Tabela 17
pg. 156
Tabela 18
pg. 158
Tabela 19
pg. 163
Tabela 20
pg. 165
pg. 167
XXIII
DSC
EDS
EMF
LAMEV
LAT
LED
LEM
LPM
MEV
MO
Microscopia ptica
NiTi
Nquel Titnio
PVC
Policloreto de vinila
SMA
VIM
XXIV
LISTA DE SMBOLOS
Fase austenita
Af
Ai
Ap
AM
B2
B19
CCC
Dimetro do fio
D1
Dimetro a 1 mm da extremidade
D3
Dimetro a 3 mm da extremidade
D4
Dimetro a 4 mm da extremidade
D14
Dimetro a 14 mm da extremidade
D16
Dimetro a 16 mm da extremidade
Mdulo de elasticidade
Momento de inrcia
LR
Limite de resistncia
Fase martensita
Mf
Mi
Mp
MT
Momento torsor
MoS2
Bissulfeto de molibdnio
XXV
MP
Nf
Vida em fadiga
raio do fio
RE
Recuperao elstica
R100
R75
R50
R25
R0
R-X
Raios X
ST
Seo transversal
Temperatura
Td
Temperatura da deformao
XNi
Frao de nquel
XC
Frao de carbono
XO
Frao de oxignio
Fe-C
MOS2
Bissulfeto de molibdnio
TiO
xido de titnio
TiO2
Dixido de titnio
HF
cido fluordrico
HNO3
cido ntrico
H2O
gua destilada
Ni-Ti
Liga nquel-titnio
XXVI
Ti4Ni2Ox
TiC
Carboneto de titnio
Deformao
Amplitude da deformao
a,100
a,75
a,50
a,25
a,0
a-Nf
Tenso
3%
6%
Grfico tenso-deformao
%p
Porcentual em peso
XXVII
SUMRIO
Contedo
1. INTRODUO .................................................................................................................. 31
1.2.
2.2.
2.3.
Transformao pseudoelstica.............................................................................. 39
2.4.
2.5.
2.6.
2.6.1.
2.6.1.1.
2.6.1.2.
2.6.1.3.
2.6.2.
2.7.
2.8.
XXVIII
2.8.1.
2.8.2.
2.8.3.
2.8.4.
2.9.
3.2.
3.3.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.4.4.
3.4.5.
3.4.6.
4.2.
XXIX
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
Propriedades mecnicas das ligas NiTi aps ciclagem em fadiga ................... 115
XXX
31
1. INTRODUO
O desenvolvimento e aplicao das ligas NiTi tem forte relao com suas propriedades
mecnicas de efeito memria de forma (EMF) e pseudoelasticidade; tais propriedades, quando
combinadas com a resistncia mecnica e corroso, possibilitam a aplicao das ligas NiTi
na obteno de peas e ferramentas que se submetem a elevados esforos de fadiga,
principalmente em condies de flexo e rotao. Ressalta-se aqui seu uso como matria
prima de limas endodnticas (GAMBARINI et al, 2008). Inmeras outras aplicaes se
encontram na rea biomdica como tubos para cateterismo, ortodntica como arcos
ortodnticos, e tambm na rea industrial como elementos de vlvulas para controle de fluxo
de fluidos (HUMBEECK, 1997).
O que leva ligas NiTi a apresentarem o efeito memria de forma a transformao
martenstica que ela pode sofrer em carter reversvel, cuja fora motriz pode ser de origem
trmica ou mecnica. A utilizao de fios de NiTi em flexo promove a gerao de martensita
induzida por deformao (OLSON & COHEN, 1975), resultando em um substancial
comportamento elstico, superior a 6%, dessas ligas com EMF. Essa elasticidade suplementar
constitui-se de fato em recuperao de forma pela gerao de martensita reversvel, e por esse
motivo a elasticidade do material habitualmente denominada pseudoelasticidade.
Para tal estudo de fundamental importncia a submisso dos materiais estudados a
ensaios de fadiga por flexo rotativa; tais ensaios tm se apresentado como teste mecnico
padro nas condies descritas por WAGNER et al, 2004, PATEL, 2005, FIGUEIREDO,
2006, FIGUEIREDO et al, 2006, BRITTO, 2009, MATHEUS, et al, 2007, MATHEUS et al,
2008. tamanha sua importncia, que esse tipo de ensaio recebeu um especial
desenvolvimento no presente trabalho, com o projeto e fabricao de um equipamento
32
especfico para ensaio de fadiga em fios dessas ligas, com robustez industrial e confiabilidade
metrolgica.
Considerando a produo mundial de fios de NiTi restrita alguns poucos plos, o
presente trabalho tambm avalia o comportamento em fadiga por flexo rotativa de fios de
NiTi produzidos em carter de pesquisa no Brasil. OTUBO et al (1997 e 2000), desenvolveu
ligas NiTi pelos processos Vacuum Induction Melting (VIM) e Electron Beam Melting
(EBM), com diferentes teores de nquel e titnio, contendo outros elementos qumicos
(carbono e oxignio), que mesmo na condio de impurezas, podem modificar
significativamente as propriedades mecnicas deste material. O estudo da influncia destas
impurezas sobre as propriedades mecnicas do material o que motivou esta pesquisa.
A preparao dos fios, que so a matria prima dos ensaios deste trabalho, foi feita
pelo ItaSmart Group (Grupo de Materiais com Memria de Forma do ITA) que a partir de
lingotes obtidos pelo processo VIM, efetuou seu processamento mecnico por laminao,
forjamento rotativo e trefilao (KABAYAMA et al, 2010). So dois importantes aspectos
conferidos ao material, que inferidos por esses processos de fabricao, podem gerar
considerveis variaes da vida em fadiga dos fios de NiTi: (i) o teor de impurezas e (ii) as
condies de acabamento superficial. Nessa linha, o presente trabalho atende a sugestes
enunciadas em trabalhos anteriores desenvolvidos por MATHEUS (MATHEUS, 2008), que
recomenda o melhoramento da qualidade de superfcie dos fios de NiTi destinados a ensaios
de fadiga, por meio de tcnicas mais adequadas do processamento termomecnico. Objetivase com isto minimizar o efeito da qualidade superficial do fio e evidenciar a influncia de
impurezas sobre a vida em fadiga por flexo rotativa nas ligas NiTi.
33
34
2.
REVISO BIBLIOGRFICA
A transformao martenstica sofrida por uma liga metlica uma mudana de fase de
seu sistema cristalino, com invarincia de rede; esse tipo de transformao pode ocorrer, de
acordo com a liga metlica, de maneira no termoelstica, ou de forma termoelstica. Estas
duas possibilidades de transformao de fases so denominadas de transformao martenstica
no termoelstica e transformao martenstica termoelstica respectivamente, onde a ltima
possui caracterstica de reversibilidade cristalogrfica (OTUBO, 1996).
A martensita formada termoelasticamente possui interface austenita-martensita mvel,
permitindo a reverso das fases (MA) no aquecimento, pelo movimento da interface no
sentido inverso ao da transformao martenstica (AM).
As ligas que apresentam transformao martenstica termoelstica possuem pequena
histerese trmica quando comparadas s no termoelsticas, assim como tambm pequena
variao estrutural e volumtrica, com dados comparativos na Tabela 1. O fenmeno efeito
memria de forma EMF ocorre em materiais que apresentam transformao martenstica
termoelstica.
Tabela 1: Caractersticas de materiais submetidos transformao martenstica
(FUNAKUBO, 1987)
Liga
Composio
Mi
Fases
Variao
volumtrica (%)
Fe C
0,2 a 2,0% C
100 a 530C*
CFCTCC
+ 4,0
Ni Ti
49 a 51% Ni
-50 a 100C
B2B19
- 0,34
35
(2)
. .
. .
onde
gc = variao da energia livre qumica por unidade de volume;
A.(t/r) = energia da deformao elstica por unidade de volume;
r = raio do ncleo de martensita;
t = espessura do ncleo de martensita.
. .
(3)
36
37
martensticas
notadamente
geram
deformaes
de
ordem
de
sofrer
transformaes
martensticas
reversveis
sem
deformao
por
38
Mf
Mi
Ai
Mi
Mf
Af
Af
Ai
39
plat
40
41
Tenso
Transformao por
pseudoelasticidade
EMF
Mf Mi Ai Af
Temperatura
42
temperatura ambiente, o fio deve ser retirado do parafuso, endireitado e colocado em gua
aquecida (100C), onde se verifica que o fio recupera a forma original de bobina.
Caso a deformao do fio em sua memorizao tenha sido acentuada, o efeito
memria de forma ocorrer tanto no aquecimento quanto no resfriamento. Assim, aps ser
reaquecido a 100C e retornar forma de bobina, ao ser resfriado o fio sofrer uma razovel
retificao.
Pode-se dizer que a transformao martenstica a partir de fases de alta temperatura
produz uma elevada quantidade de variantes, preferencialmente orientadas com a forma do
fio.
2.5. Propriedades mecnicas das ligas NiTi
Como o ensaio tenso-deformao permite a caracterizao de um material segundo as
principais propriedades mecnicas, ROZNERs (FUNAKUBO, 1987) desenvolveu curvas
tenso-deformao para amostras de Ti-50%at Ni policristalino, numa faixa de temperaturas
entre -196C e 700C, concluindo que:
(1) abaixo de 70C, o campo de escoamento descontnuo, e aps deformaes de
Lders, de 4 a 7%, as amostras so encruadas at taxas elevadas;
(2) entre 100C e 400C o escoamento torna-se contnuo e a taxa de encruamento
diminui;
(3) acima de 400C praticamente no ocorre encruamento e o alongamento
extremamente elevado e homogneo;
(4) a tenso de escoamento mnima em temperatura ambiente e aumenta at 100C;
43
444
57C
C
73C
66C
6
84C
Tenso, (MPa)
20C
95C
105C
115C
125C
Mf : 69C
Mi : 37C
Ai: 80C
Af: 110C
Deformao
o, (%)
45
apresenta tipos de curvas tenso-deformao caractersticas de ligas NiTi com efeito memria
Tenso (MPa)
de forma.
Deformao (%)
Figura 5: Relao entre limite de escoamento e temperatura para uma liga Ti-50,3%at Ni,
monocristalina, solubilizada a 1273K (1.000C) por 1 hora, seguida de envelhecimento a
673K (400C) por 1 hora (adaptado de MIYAZAKI et al in OTSUKA & REN, 2005).
46
Tipo II
Tipo III
Tipo IV
Tenso
Tipo I
Tipo V
Deformao
47
Td<Mf
Tipo II
Tf<Td<Mi
Tipo III
Mi<Td<Af
Tipo IV
Af<Td
Tipo V
Af<<Td
48
forma soluo slida com as fases NiTi, e tambm gera precipitados TiC. Tais constituies
alteram os valores de Mi da liga NiTi, assim como suas propriedades mecnicas, em especial
a resistncia mecnica sob tenses repetitivas (fadiga).
2.6.1.1. Tipos de ligas NiTi
As ligas NiTi sem adio de elementos, exceto na condio de impurezas, podem ser
classificadas em trs grupos:
(1)
(2)
(3)
2.6.1.2.
49
e seguidas de tmpera,
apresentam dois picos nas curvas de temperatura medidas pelo ensaio por DSC; ocorre,
portanto, uma transformao de dois estgios.
Os testes constataram que a temperatura Mi das ligas NiTi apresenta tendncia de
queda para maiores concentraes de carbono presente no material. Os fatores que geram esse
comportamento so:
(1) Presena do elemento qumico carbono como contaminante, em soluo slida na
matriz da liga NiTi;
(2) Parte do elemento qumico carbono forma precipitado TiC, sequestrando Ti da
matriz e a enriquecendo em Ni, o que reduz a temperatura Mi.
Considerando-se que todo carbono forma carbonetos TiC estequiomtricos, tem-se
uma correo do teor de nquel pra a fase matriz de NiTi, dada por:
, /%
100
/%
100
/%
(4)
50
2.6.1.3.
liga NiTi
As propriedades mecnicas da matriz austentica e da fase martenstica de uma liga
NiTi so muito distintas. A tenso de escoamento da austenita de alta temperatura maior que
a da martensita de baixa temperatura, ao contrrio do que ocorre nos aos.
Ligas NiTi produzidas por fuso a arco (NiTi com ~0,2%at C) e por induo a vcuo
(NiTi com ~0,5%at C), recozidas a 700C (por 2 horas), e temperadas em gua, apresentam as
seguintes caractersticas (FUNAKUBO, 1987):
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
51
92,63
(5)
522
(BOU
URAUEL et
e al, 19977, BARWA
ART, 1996),
e implaantes biomeecnicos (G
GUNTHER,,
20000).
2 Ligas NiTi
2.8.
N submetidas a ensaaios de fadiga por flexxo rotativva
A aplicaao de ligass NiTi com
m superelastiicidade tem
m significativva importn
ncia na reaa
odonntolgica. O uso de lim
mas para preparao de
d canais raadiculares eem Endodo
ontia requerr
mateeriais que poodem se ajuustar geom
metria caraccterstica doos canais (F
Figura 7), porm, alm
m
da ellasticidade, o material da lima deeve ser dotaado de resisstncia mecnica, que lhe
l permitaa
efetuuar desbastee de tecido numa operao de corrte; soma-see a isso a nnecessidadee de possuirr
resisttncia faddiga em fleexo combinnada com rotao,
r
quee lhe confirra durabilid
dade nessass
operaaes em quue a ferram
menta acionnada em rottao para efetuar
e
o preparo do caanal (Figuraa
8).
F
Figura
7: Siinuosidade tpica
t
da raiiz de um deente primeirro molar infferior, com dois
d canais
na raiz mesial,
m
e um canal na raiiz distal (ad
daptado de www.forp.u
w
usp.br/restau
uradora/)
Cada tippo de dentee possui annatomia n
nica com vaariaes coomplexas, que
q dita oss
parm
metros sobb os quais ser realizzado o trattamento endodntico. Um dos importantes
i
s
parm
metros o dimetro das
d ferrameentas utilizadas na ideentificao e preparo dos canaiss
radicculares.
O adequuado ferram
mental e prrocedimento
o do tratam
mento endoddntico, peermite bonss
resulltados na moodelagem de
d canais raddiculares (F
Figura 9).
53
preparo
(www.dentsply.com.br).
do
canal
radicular.
(www.glaciallakesdental.com)
O estudo da resistncia fadiga do NiTi, tem sido feito em duas frentes,
preponderantemente, que so:
(1) Fadiga em flexo rotativa de limas endodnticas, as quais so a condio geomtrica
final que o material assume (BAHIA, 2004, BRITTO, 2009, BUONO et al, 2002,
GAMBARINI, 2008, JAMLEH et al, 2012, LARSEN et al, 2009, STOJANAC et al,
2012);
(2) Fadiga em flexo rotativa de fios, que so matria prima de limas endodnticas
(EGGELER et al, 2004, FIGUEIREDO, 2006, MATHEUS et al, 2007, MYIAZAKI et
al, 1999, PATEL, 2005, SAWAGUCHI et al, 2003, WAGNER et al, 2004).
2.8.1. Flexo rotativa em limas endodnticas de NiTi
O interesse no estudo de limas endodnticas visa melhorar o tratamento endodntico
nos requisitos de conforto do paciente durante o tratamento, de eficincia e eficcia do
544
proceedimento de
d preparao do canall radicular, e da minim
mizao dos riscos de ruptura daa
lima endodnticca dentro doo canal e seuus consequeentes transtoornos (Figurras 10 e 11)).
(a)
(c)
(b)
55
Figura 13: Uso das tcnicas de vibrao por ultrassom e Masserankit para
extrao de fragmento de lima endodntica (www.mecourse.com).
Os estudos de vida em fadiga, realizados com limas endodnticas, utilizaram, em sua
grande maioria, dispositivos que reproduziram dimenses similares s encontradas em canais
radiculares, como BAHIA, 2004 (Figura 14), BRITTO, 2009 (Figura 15), GAMBARINI et al,
2008 (Figura 16), LARSEN et al, 2009 (Figura 17), STOJANAC et al, 2012 (Figura 18).
56
57
588
C
Conicidade
2%
%
0,32
0 mm de aumento no dimetro
C
Conicidade
6%
%
0,96 mm de aumento
a
no diimetro
g
d lima endo
da
odntica (addaptado de Y
YOUNG ett al, 2007).
Figura 19: Macro geometria
59
ngulo
do arco
de flexo
Raio de
curvatura
em flexo
Conicidade
(Taper)
(mm)
(mm)
(rpm)
Comprimento da
lima
BAHIA1
250
45
0,04 e 0,05
20, 25 e 30
BRITTO2
300 e 600
90
6a7
0,04
25
GAMBARINI3
300
60
0,06
20 e 25
GRANDE4
300
60
2e5
240
80
0,05*e 0,09**
25
240
23,6
5a7
0,05*e 0,09**
25
LARSEN6
300 e 500
60
0,04 e 0,06
20 e 25
LOPES7
300 e 600
90
0,05*e 0,09**
25
STOJANAC8
500
27 e 35
13 e 40
0,06
25
3
4
5
BAHIA, 2004, BRITTO, 2009, GAMBARINI et al, 2008, GRANDE et al, 2006, OUNSI et al,
2007, 6LARSEN et al, 2009, 7LOPES et al, 2008, 8STOJANAC et al, 2012.
* D1 a D3
** D4 a D14
1
600
1=43
=
2=52
61
1=60
m
r1=5 mm
2=60
r2=2 mm
r1
r2
2
62
mandril uma das extremidades do fio. O esquemtico do dispositivo indica que o fio era
conduzido em uma guia tubular com o raio de curvatura desejado.
O material comercial fornecido pela NDC foi utilizado em estudos de fadiga por
flexo rotativa conduzidos por DIAS, 2005. Os fios tinham dimetro de 1,0 mm e composio
qumica de 51,0%at NiTi, determinada por espectroscopia de raios X (EDS). O dispositivo
utilizado apresentado em um esquema, dado pela Figura 24.
Figura 24: Esquema do dispositivo para ensaios de fadiga por flexo rotativa utilizado
por DIAS, 2005.
FIGUEIREDO, 2006, desenvolveu estudos com fios de NITINOL fornecidos pela
NDC, em trs diferentes classes: austentico superelstico, martenstico estvel e bifsico;
todos tendo como referncia a temperatura ambiente. Os fios de constituio austentica
superelstica, similares aos utilizados no presente trabalho, com dimetro de 1,0 mm foram
submetidos fadiga por flexo rotativa, como mostra a Figura 25. As deformaes utilizadas
nos ensaios foram na faixa de 0,6% a 12,0%, com raios de curvatura entre 83,8 mm e 4,7 mm,
respectivamente. Os resultados de vida em fadiga foram similares aos obtidos por
SAWAGUCHI et al, 2003.
63
Figura 25: Montagem do fio de NiTi em condio de flexo rotativa (FIGUEIREDO, 2006).
Por sua vez, o estudo de fios de NiTi em fadiga por flexo rotativa, de origem
cientfica no comercial, visa o melhoramento de atributos mecnicos e metalrgicos do
material, com possibilidade de modificao das suas tcnicas de fabricao. Diversos estudos
sobre o comportamento em fadiga de fios no comerciais foram desenvolvidos, em especial
os trabalhos conduzidos por OTUBO et al, 1997, OTUBO et al, 2000,FRENZEL et al, 2004,
ZHANG et al, 2005, MEHRABI et al, 2008 e SASHIHARA, 2007.
No somente a preparao da liga de NiTi, mas tambm seu processamento mecnico
foi desenvolvido pelo Grupo de Materiais com Memria de Forma do ITA (ItaSmart Group),
coordenado pelo Prof. Jorge Otubo, em especial a trefilao de fios (KABAYAMA et al,
2008).
MATHEUS, 2007, utilizou duas ligas NiTi, denominadas VIM 06 (com 1880 ppm de
carbono) e VIM 41 (com 520 ppm de carbono), produzidas em forno de induo a vcuo; seu
objetivo foi avaliar a resposta de ligas NiTi aos esforos de fadiga por flexo rotativa at a
ruptura, sob diferentes condies de amplitude de deformao e velocidade de rotao. As
ligas foram escolhidas por apresentarem diferentes concentraes de impurezas, mais
especificamente carbono e oxignio, e serem fundidas e conformadas mecanicamente pelos
mesmos processos at o formato final de fios. Os ensaios utilizaram parmetros fixos de
64
dimetro dos fios, composio qumica dos fios e temperatura ambiente; os parmetros
variveis utilizados foram velocidade de rotao e raio em flexo dos fios.
Os resultados mostram, no s que as impurezas tm grande influncia sobre a
resistncia fadiga da liga NiTi, mas tambm que o processo de conformao mecnica de
fabricao dos fios pode inferir fatores ainda mais significativos vida em fadiga
(MATHEUS et al, 2008). Esses fatores so defeitos superficiais de trefilao com
alinhamento longitudinal, dos tipos risco, dobramento, esfoliao ou trinca.
Tambm com o objetivo de minimizar fatores que pudessem gerar desvios na anlise
da vida em fadiga, o uso de um equipamento de elevada repetibilidade e exatido de medidas,
um importante fator a ser considerado. Diversos trabalhos acerca de flexo rotativa de fios
de NiTi no apresentam um equipamento propriamente dito, mas apenas um esquema do
dispositivo.
2.8.3. Esforos atuantes sobre os fios em flexo rotativa
A anlise de esforos mecnicos sobre fios, que conduzem o material fadiga, inclui,
em primeira anlise, flexo e toro. Considerando-se o movimento de rotao com
velocidade angular constante Movimento Circular Uniforme em cada seo transversal do
fio em flexo, pode-se considerar a inexistncia de ciclos de fadiga em toro, mesmo com a
presena de esforo de toro sobre o material. De acordo com a equao de toro (DIETER,
1976):
(6)
(7)
65
ou
(8)
trao
0
Seo transversal
do fio
compresso
1 ciclo
Figura 26: Variao da tenso em cada ponto da seo transversal do fio em flexo
(adaptado de HIBBELER, 2004), sofrendo um ciclo de revoluo.
66
A anlise do torque que atua sobre o fio considerar alguns fatores que so: variao
da rotao do sistema entre as condies de operao em vazio e operao com carga, e
ovalizao do fio.
Caso sejam consideradas desprezveis as variaes dos parmetros geomtricos (perfil
ou geometria da seo transversal) associados a r e J, ou de torque, max, associado ao torque
do motor eltrico que gera a rotao do fio em flexo, tambm poder ser considerada
desprezvel a ocorrncia de ciclos de fadiga em toro do fio, restando to somente ciclos de
fadiga em flexo, como apresentado o sistema de esforos indicado na Figura 27.
Figura 27: Segmento de fio em flexo (com momento esttico M) , submetido uma certa
rotao, (figura do autor).
Estudos de fios de NiTi solicitados por toro em fadiga foram conduzidos, entre
outros autores, por CHAPMAN et al, 2011, e ADLER et al, 1990.
2.8.4. Parmetros de ensaios de fadiga em flexo rotativa de fios NiTi
A determinao de parmetros para os ensaios de fadiga do material deve permitir
uma anlise comparativa com ensaios desenvolvidos por outros pesquisadores. Essa diretriz
conduziu a seguinte escolha de parmetros:
Velocidade de rotao: SAWAGUCHI et al, 2003, submeteu fios de NiTi a rotaes
de 100 a 800 rpm. Os estudos de fadiga de fios de NiTi em flexo rotativa conduzidos por
TOBUSHI et al, 1997, foram efetuados com velocidades de rotao que variaram entre 100 e
67
1000 rpm. Por sua vez, MATHEUS et al, 2008, utilizou rotaes mdias de 250 rpm e 455
rpm.
Dimetro dos fios: os valores de dimetro de fio utilizados por alguns pesquisadores
foram 1,0 mm, 1,2 mm e 1,4 mm (SAWAGUCHI et al, 2003), 0,75 mm (TOBUSHI et al,
1997) e 1,0 mm (MATHEUS et al, 2008).
Raio de curvatura em flexo: enquanto SAWAGUCHI et al, 2003, utilizou valores
de 20 a 100 mm, MATHEUS et al, 2008, submeteu suas amostras de fios a flexo de 50, 62,5
e 75 mm de raio.
Meio de imerso do fio: ar ambiente de forma anloga a ensaios realizados por
SAWAGUCHI et al, 2003, TOBUSHI et al, 1997 e MATHEUS et al, 2008. Ressalta-se que
TOBUSHI et al, 1997, tambm realizou ensaios em meio gua com temperatura controlada.
A sntese dos valores utilizados por SAWAGUCHI et al, 2003, TOBUSHI et al, 1997
e MATHEUS, 2008 apresentada na Tabela 4.
Tabela 4: Parmetros de ensaios de fadiga por flexo rotativa de NiTi utilizado por vrios
autores.
SAWAGUCHI
et al
TOBUSHI et al
(rpm)
(mm)
(mm)
Meio
1,0
100 a 800
1,2
20 a 100
Ar ambiente
1,4
100 a 1.000
0,75
18,75 a 37,50
Ar ambiente e gua
termostatizada
50
MATHEUS
250 e 455
1,0
62,5
75
Ar ambiente
688
2 Influncia da con
2.9.
ndio de superfciee sobre a vida em ffadiga de ligas NiTii
estudadas por MA
ATHEUS, 2007.
Segundoo MATHEU
US, 2007,os valores de vida em faddiga (Nf) daas ligas VIM
M 06 e VIM
M
41 appresentaram
m diferenass significativvas sob algu
umas das coondies dee solicitao
o por flexoo
rotatiiva a que foram
fo
subm
metidas. O reesultado surrpreende poorque a ligaa VIM 41, por possuirr
menoor teor de carbono e consequenttemente de carbonetoss, deveria apresentar uma maiorr
resisttncia fadiga que a liga VIM 06, o que no aconteeceu para ttodas as co
ondies dee
ensaiios, como pode
p
ser obsservado na Figura
F
28.
Figuraa 28: Nmeero mdio dee ciclos (Nf) em funoo da amplituude de deforrmao e
velocidaade de rotao (adaptad
do de MAT
THEUS, 20007).
Em conddies de baaixa amplituude de defo
ormao, a liga
l
VIM 06 demonstrrou superiorr
vida em fadiga, em especiaal sob baixaa velocidadee de rotaoo (250 rpm)), quando co
omparada
liga VIM 41. Os
O testes effetuados poor MATHE
EUS, 2007, indicam bboa correlao entre a
ampllitude de deformao
d
(%) e a vida
v
em fad
diga (cicloss) como grrandezas in
nversamentee
proporcionais, para
p ambas as
a ligas (Figguras 29 e 30).
3
69
Figura 29: Vida em fadiga da liga VIM 06 estudada por MATHEUS, 2007 (figura do autor).
Figura 30: Vida em fadiga da liga VIM 41 estudada por MATHEUS, 2007 (figura do autor).
700
30 m
30 m
71
72
3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
3.1. Material: caractersticas fsico-qumicas e dimenso das amostras para ensaios de
fadiga
Foram utilizados fios de NiTi com duas composies qumicas (VIM 16 e VIM 39),
obtidos pelo processo VIM seguido de conformao mecnica, com dimetro nominal de
1,00 mm. As composies qumicas dos materiais, determinadas com fluorescncia por raios
X, so apresentadas na Tabela 5.
A opo pela utilizao destas ligas NiTi se deu por suas caractersticas anlogas s
ligas estudadas por MATHEUS, 2007, denominadas VIM 06 e VIM 41, proporcionando
continuidade s frentes de pesquisa do Grupo de Materiais com Memria de Forma do ITA
ItaSmart Group. Tais caractersticas so:
73
Tabela 5: Composies qumicas das ligas NiTi analisadas, determinadas por fluorescncia de
raios X.
Liga
Ni
(%p)
C
(%p)
O
(%p)
Ti
(%p)
VIM 16
55,21
0,110
0,0390
restante
VIM 39
55,61
0,058
0,0837
restante
Mp
Mf
Ai
Ap
Af
(C)
(C)
(C)
(C)
(C)
(C)
VIM 16
-26,0
-46,0
-68,0
-41,5
-21,9
-3,5
VIM 39
5,4
-1,9
-17,2
1,5
17,8
28,0
Liga
As amostras destinadas aos ensaios de fadiga por flexo rotativa foram obtidas pelo
corte dos fios em segmentos de 280 mm de comprimento. Quando preparadas exclusivamente
para ensaios de trao, as amostras foram cortadas com comprimento de 150 mm.
74
75
0,5 mm
Figura 34: Tipo de imperfeio dos fios de NiTi que foi eliminado pelo novo procedimento
de fabricao desenvolvido por KABAYAMA et al, 2008, do ItaSmart Group.
A preparao inicial do material para trefilao deu-se com recozimento em forno
tubular, com temperatura na faixa de 600-650 C (NISHIDA, 1986), por 5 minutos. Os fios
foram trefilados com uso de fieiras de carboneto de tungstnio, com lubrificao por graxa
aditivada com MoS2 (aditivo de extrema presso). O procedimento de trefilao reduziu o
dimetro dos vergalhes obtidos no forjamento, de 2,22 mm para 1,00 mm, com passes de
15% de reduo de rea, em um total de 11 passes. Os fios foram submetidos a processos
intermedirios de tratamento trmico de recozimento, a temperaturas de 600-650 C por 5
minutos (KABAYAMA et al, 2008).
O procedimento desenvolvido por KABAYAMA et al, 2008, eliminou defeitos em
fios trefilados, resultando numa superfcie de elevada qualidade de acabamento (Figura 35). A
condio de superfcie dos fios, isentos de defeitos significativos, permitiu que os estudos ora
propostos de avaliao da influncia de impurezas sobre a vida em fadiga de ligas NiTi
pudesse ser desenvolvido satisfatoriamente.
Para desenvolvimento destes estudos, foram obtidos 7 m da liga VIM 16 e 9 m da liga
VIM 39, na condio de fios com elevada qualidade de acabamento superficial.
76
200 m
Figura 35: Superfcie do fio de NiTi VIM 16. Anlise por MEV.
3.3. Memorizao retilnea dos fios
Aps fabricao do fio, foi realizada a memorizao dos fios, em forno tubular do
Laboratrio de Processamento de Materiais LPM / ITA. O forno tubular (Figura 36) possui
comprimento total de 1.300 mm e comprimento til de 1.150 mm, cujo aquecimento feito
eletricamente, com resistncias de Kanthal A-1 (www.kanthal.com), uma liga ferrtica
FeCrAl para temperaturas at 1400C. O forno foi montado pela equipe do ItaSmart Group.
77
Temperatura
14 minutos
Resfriamento
ar ambiente
Figura 38: Aplicao de massa como carga para tracionamento do fio no processo
termomecnico de memorizao retilnea dos fios de NiTi.
78
Figura 39: Vedao das extremidades do forno tubular com manta cermica.
O desbobinamento e o rebobinamento dos fios de NiTi so apresentados na Figura 40.
(a)
(b)
79
a-Nff(teor C, O)
(a-Nf:vida em fadiga)
Ensaio a-Nf
Resultados
<execuo + resultados>
Ensaio a-Nf
<parmetros>
Equipamentoa-Nf
<desenvolvimento
>
a-Nf
80
Incio
Fios
Liga VIM 16 5.450 mm
Liga VIM 39 5.450 mm
Caracterizao
inicial
MO (1)
FR
(Flexo Rotativa)
Morfologia e disperso
de precipitados
Presena de trincas
TR (2)
Deformao mxima
e ciclo de histerese
TR (3)
Histerese
3 amostras x 4 etapas
=12 amostras
MO (6)
MEV (7)
EDS (8)
Morfologia e disperso
de carbonetos
Presena de trincas e
fases
Superfcie de fratura,
trincas e precipitados
Caracterizao qumica
Fim
Figura 42: Fluxograma da programao de ensaios das ligas NiTi, VIM 16 e VIM 39.
81
Figura 43: Mquina de flexo rotativa para ensaios de fios de NiTi, utilizada
neste trabalho.
O desenvolvimento desse equipamento se deu inicialmente como uma necessidade aos
estudos desenvolvidos por MATHEUS, 2007, com participao do autor do presente trabalho.
O prottipo desenvolvido poca (Figura 44), apesar de boa exatido, apresentava elevada
disperso de resultados, cujo desvio padro era da ordem de 20% do valor nominal medido,
para ciclos em fadiga; essas condies foram determinadas por meio de testes preliminares,
realizados com fio de ao inox polido. Os testes de qualificao do equipamento
redimensionado, apresentado no Apndice, indicam uma disperso de apenas 1,15%. Em
ambos os casos, os ensaios para determinao da disperso foram feitos com fios de ao inox
polido, oriundos do mesmo lote.
82
83
Figura
47:
montado
Sensor
em
de
suporte
temperatura
moldado
em
poliestireno.
em flexo rotativa.
Uma vez projetado e fabricado o equipamento, foram feitos os testes de fadiga dos fios
de NiTi, com os parmetros de ensaio que so apresentados na Tabela 8.
Tabela 8: Parmetros de ensaio em flexo rotativa das ligas VIM 16 e VIM 39.
Velocidade de
rotao,
Dimetro
dos fios, d
Raio de curvatura
em flexo, R
Amplitude de
deformao*, a
(rpm)
(mm)
(mm)
(%)
Meio de
imerso do
fio
650
1,00
60
0,83
ar ambiente
100%
(9)
84
85
Figura 52: Ajuste do raio de curvatura do fio de NiTi em flexo com auxlio de um
gabarito de PVC.
O sistema completo, montado para ensaio de fadiga de fios por flexo rotativa,
mostrado na figura 53, onde pode ser observado o sensor de ruptura (apalpador em forquilha)
ajustado em posio prxima do fio (gap de 1 a 2 mm).
Figura 53: Sistema montado para ensaio de fadiga de fios por flexo rotativa.
Os grupos de amostras para ensaios foram determinados seguindo as diretrizes:
i) Realizao de quatro ensaios para cada condio de vida em fadiga, com o seguinte
conjunto de parmetros: material, dimetro do fio, raio de flexo, velocidade de
rotao e nmero de ciclos;
ii) Marcao da amostra com a pintura de uma de suas extremidades (Figura 54) para se
registrar a posio de montagem da amostra na mquina de fadiga. Essa identificao
866
F
Figura
54: Marcao
M
d uma extreemidade
de
s
secagem
rppida.
87
88
3.000, 6.000 e 10.000 ciclos somente foram definidas aps anlise dos valores mdios (Nf) da
vida em fadiga, e respectivos desvios padro (s), obtidos com a ciclagem total das amostras do
Grupo II.
Avaliao do esforo de toro sobre o fio
Torque - A variao entre a rotao em vazio e sob carga do motor 12 VDC / 10 W, foi
em mdia de 0,23 Hz para a liga VIM 16, e de 0,14 Hz para a liga VIM 39. Esses valores
equivalem a um sobre torque de 3,0x10-3 N.m, para a liga VIM 16, e de 1,8x10-3 N.m para a
liga VIM 39. Esse torque excedente est relacionando toro aplicada ao fio.
Momento de inrcia Considerando a ovalizao dos fios, por mnima que seja,
existe uma variao do momento de inrcia medida que o fio gira sob um determinado
torque. Tomando duas direes perpendiculares sobre a seo transversal do fio (Figura 56),
os momentos de inrcia definidos como mximo, mnimo e nominal (fio com circularidade
ideal), so calculados pelas equaes 10, 11 e 12, respectivamente (BEER, 1991).
z
a
.
49,58. 10
(10)
y
. .
48,60. 10
(11)
b
Figura 56: Eixos e semieixos para clculo
49,09. 10
(12)
89
. .
. .
(13)
onde:
Calculando-se a amplitude de toro para o fio de cada liga, tem-se 0,61 MPa de
variao de toro, para a liga VIM 16, e 0,37 de variao de toro, para a liga VIM 39. A
toro que atua sobre o fio estimada em 31 MPa, para os fios da liga VIM 16, e 19 MPa,
para a liga VIM 39. Os valores de toro esto dentro da faixa de pr-carga para ensaios de
tenso-deformao nestas ligas, e a amplitude de variao, da ordem de 2% dessa toro.
Esses valores so insignificantes perante tenses de algumas centenas de MPa a que sero
submetidos os fios e, portanto, seus efeitos no processo de fadiga dos fios de NiTi so
desconsiderados.
3.4.2. ETAPA II Ensaios para caracterizao mecnica e metalrgica dos materiais.
Foram definidos os ensaios de trao, microscopia ptica (MO), microscopia
eletrnica de varredura (MEV), e espectroscopia de energia dispersiva (EDS) para avaliar o
comportamento do material em branco (BR) e ciclado (FR) em fadiga por flexo rotativa. A
funo do material em branco serve como referncia s alteraes que o material sofre com a
ciclagem.
3.4.3. Ensaio de trao
Os ensaios de trao foram realizados no Laboratrio de Ensaios Mecnicos LEM
do ITA, com uso do equipamento INSTRON 5500R, apresentado na Figura 57, garra
90
91
(a)
(b)
amoostras VIM 39
0 (zero)
16.BR
R.000.01
16.BR
R.000.02
16.BR
R.000.03
39.BR.000.01
39.BR.000.02
39.BR.000.03
3.000 cicllos
16.FR
R.003.01
16.FR
R.003.02
16.FR
R.003.03
39.FR.003.01
39.FR.003.02
39.FR.003.03
6.000 cicllos
16.FR
R.006.01
16.FR
R.006.02
16.FR
R.006.03
39.FR.006.01
39.FR.006.02
39.FR.006.03
10.000 cicclos
16.FR
R.010.01
16.FR
R.010.02
16.FR
R.010.03
39.FR.010.01
39.FR.010.02
39.FR.010.03
Comprim
mento
Comprim
mento inicial
(extensm
metro)
50 mm
Deformao mximaa
6,0%
Ciclo de carregament
c
to e
descarregamento
0=0 (0=0)
=
a=6%)=
=0 (=residual)
6% (
Temperatura
Pr-carga
20 a 30 MPa
M
Deslocam
mento em traao
2,00 mm/m
min
922
de deform
mao e descarregam
d
mento da
amostra 166.BR.000.01.
deformaao.
metalrgiccas
do
material.
Foram
u
utilizados
trs
equ
uipamentos::
esterreomicroscpio OLYM
MPUS SZ61 (pertencentte ao Laborratrio de A
Anlise Trm
mica LAT
T
/ ITA
A), microsccpio metaloogrfico Caarl Zeiss (p
pertencente ao Laboratrio de Meetalografia /
ITA)) e microsccpio metallogrfico (ppertencente ao Laborattrio de Metalografia da AMR /
CTA
A).
As amostras para microscopiia ptica foram
fo
seleccionadas a partir dos grupos dee
mateeriais nas seguintes
s
c
condies:
em branco
o (BR) com
m as amostras 16.BR
R.000.02 e
93
16.BR.000.02
16.FR.010.02
6 mm
16 mm
39.BR.000.03
39.FR.010.01
8 mm
20 mm
Figura 61: Esquema para corte dos fios de NiTi na condio de no ciclados
(BR) e com ciclagem parcial (FR).
94
O corte de fios com ciclagem at a ruptura somente se deu para retirada de segmento
de anlise longitudinal, uma vez que j se encontrava fraturado. Nesse caso, a referncia para
o corte foi sua superfcie de fratura.
16 mm
16.FR.100.03
mandril
Referncia na fratura
mandril
39.FR.100.04
20 mm
Figura 62: Esquema para corte dos fios de NiTi na condio de ciclados at a
ruptura (FR).
Aps o embutimento, as amostras foram submetidas a polimento mecnico e ataque
qumico para revelao de microestruturas. O ataque qumico foi efetuado aps as anlises
por microscopia ptica (MO) e microscopia eletrnica por varredura (MEV) terem sido
efetuadas e registradas, pois foram efetuadas anlises sem ataque qumico e com ataque
qumico das mesmas amostras.
O procedimento de polimento obedeceu sequncia de lixas indicadas na Tabela 10,
em politriz automtica ALLIED METPREP 3PH3, do Laboratrio de Metalografia do ITA.
Tabela 10: Sequncia de lixas do procedimento de polimento de amostras metalogrficas.
Sequncia
Lixa
Carga*
Tempo*
(N)
(min)
# 180
4,0
# 400
9,0
# 800
9,0
# 1200
9,0
* Valores de referncia.
95
O ataque qumico foi efetuado por imerso com reagente composto por cido
fluordrico (HF), cido ntrico (HNO3) e gua (H2O) destilada, na proporo 1:4:5. Os tempos
de ataque foram de 5 e 15 s, seguido de neutralizao com soluo aquosa de bicarbonato de
sdio, NaHCO3 (aq.10%), enxgue com gua destilada e secagem por ar soprado mecanicamente.
3.4.5. Microscopia eletrnica de varredura (MEV)
A anlise por microscopia eletrnica de varredura foi realizada para visualizao da
superfcie lateral cilndrica dos fios, da superfcie de fratura de amostras no embutidas, e da
microestrutura de sees longitudinais de amostras embutidas. Todas as anlises foram
realizadas no LAMEV / ITA (Laboratrio de Microscopia Eletrnica de Varredura do ITA)
com uso do equipamento TESCAN VEGA 3.
O objetivo dessa anlise foi identificar fatores de origem mecnica ou metalrgica que
contriburam com o mecanismo de falha em fadiga, e que tivessem relao com o teor de
impurezas, mais especificamente carbono e oxignio, das ligas NiTi em estudo.
A preparao das amostras incluiu limpeza ultrassnica para eliminao de
contaminantes; para esse processo foi utilizado o limpador ultrassnico COLE-PALMER
8890, do Laboratrio de Metalografia do ITA. O tempo de limpeza foi de 20 minutos.
Aps a limpeza ultrassnica, as amostras foram imersas em lcool etlico P.A.; em
seguida, foram secadas com soprador eletromecnico.
3.4.6. Espectrometria de raios X por disperso de energia (EDS)
A utilizao da tcnica de anlise qumica localizada por EDS destinou-se
identificao de elementos qumicos que seriam provveis formadores de precipitados de
carbono ou de oxignio, na superfcie de fratura das amostras.
96
977
4 RESUL
4.
LTADOS
S E DISCU
USSES
4
4.1.
Qualiidade da su
uperfcie doos fios
A boa condio de
d superfcie dos fioss obtida com proceddimentos esspeciais dee
trefillao (KAB
BAYAMA et
e al, 2008) permitiu a avaliao do
d teor de im
mpurezas sobre a vidaa
em fadiga,
f
isentta de demrritos causaddos por defeeitos superfficiais, comoo sugeriu MATHEUS,
M
,
20077. As superffcies dos fioos so apressentadas nass Figuras 633, 64, 65 e 666.
100
0 m
200 m
Figura
F
64: Vista
V
da supperfcie cilndrica e daa
da fratura
fr
da amostra
a
166.FR.100.022, que
fratura
f
suportou
s
12.487 cicllos at su
ua ruptura..
Anllise por ME
EV.
Anlise
A
por MEV.
200 m
m
da
amostra
16.FR.100.04,
quee
200 m
Anlise por ME
EV.
ciclos at sua
s ruptura. Anlise porr MEV.
98
50 m
50 m
Figura 67: Amostra 39.FR.100.01. Vista Figura 68: Amostra 39.FR.100.03. Vista em
em detalhe da superfcie cilndrica com detalhe da superfcie cilndrica com adeso
adeso de xidos. Anlise por MEV.
Ciclagem at ruptura;
99
C
(%p)
O
(%p)
Nf
R
a
N mdia dfio
(ciclos) (ciclos) (rpm) (mm) (mm) (%)
VIM 16
0,110
0,0390
16.705
3.787
649
1,00
VIM 39
0,058
0,0837
31.792
8.957
T
(C)
60
0,83
25,1 a 26,6
656
Obs.: Valores provenientes das tabelas de condies, dados e resultados de ensaios constantes no
Anexo 1.
A vida em fadiga (Nf) da liga VIM 39 (baixo carbono) 90% maior que a vida em
fadiga da liga VIM 16 (alto carbono), ainda que tivesse maior teor de oxignio. Isso
demonstra que a presena do carbono teve maior influncia do que o oxignio sobre a vida em
fadiga.
Pode-se comparar a vida em fadiga das ligas VIM 06 e VIM 41, estudadas por
MATHEUS, 2007, com a das ligas VIM 16 e VIM 39 deste trabalho pela Tabela 12. Todas
essas ligas so superelsticas, pois seus valores de Ai (Tabela 13) so inferiores temperatura
ambiente. A expectativa que se tem por uma maior vida em fadiga medida que se reduz o
teor de carbono se confirma com a representao grfica da Figura 69.
100
Tabela 12: Vida em fadiga Comparativo entre as ligas VIM 06, VIM 16, VIM 39 e VIM 41.
O
(%p)
0,0360
mdia
VIM 06*
C
(%p)
0,188
(%)
0,80
(rpm)
455
Nf
(ciclos)
9.057
VIM 41*
0,052
0,0570
0,80
455
29.127
VIM 16
0,110
0,0390
0,83
649
16.705
VIM 39
0,058
0,0837
0,83
656
31.792
Liga
*MATHEUS, 2007.
Tabela 13: Caractersticas qumicas e trmicas das ligas VIM 06, VIM 16, VIM 39 e VIM 41.
Liga NiTi
VIM 06
Ni
(%p)
55,31
C
(%p)
0,188
O
(%p)
0,0360
Mf
(C)
-27,5
Mi
(C)
-9,5
Ai
(C)
-5,6
Af
(C)
12,9
VIM 41
55,54
0,052
0,0570
-16,2
2,8
6,0
27,2
VIM 16
55,21
0,110
0,0390
-68,0
-26,0
-41,5
-3,5
VIM 39
55,61
0,058
0,0837
-17,2
5,4
1,5
28,0
Figura 69: Relao da vida em fadiga com o teor de carbono para ligas NiTi em
referncia (VIM 06, VIM 16, VIM 39 e VIM 41).
101
10 m
10 m
ntrico
MO.
fluordrico,
gua
destilada,
1022
50 m
50 m
m
F
Figura
72:: Liga VIM 16, amostra
a
Figura
73:
Liga
VIM
39
9,
amostraa
1
16.FR.100.0
03 com inttensa formaao de
c
carbonetos.
Anlise porr MEV.
T
TiC
cavidaade
F
Figura
74: Carbonetos
C
de titnio (T
TiC) identifficados por EDS na seo longitud
dinal da
a
amostra
16.F
FR.100.03. Anlise porr MEV.
1033
1
03 Grficoo do mapa de
d
Figurra 76: EDS VIM 16 Amostra 16.FR.100.0
elementoos qumicoss indica precipitados do
o tipo carbooneto de titnio (TiC).
104
Ti
Ni
C
Figura 77: EDS VIM 16 Amostra 16.FR.100.03 Grfico do perfil qumico da linha que
se sobrepe ao precipitado indica sua constituio como carboneto de titnio (TiC).
A liga VIM 16 apresenta carbonetos, alguns dos quais com geometria facetada
caracterstica, cujas imagens podem ser observadas nas Figuras 78 e 79, com indicao por
setas. Tambm podem ser observados alinhamentos de carbonetos que foram fraturados no
processo de trefilao.
10 m
5 m
1055
TiC, porm
A liga VIM 39 tambm
t
appresentou carbonetos
c
m em quaantidades e
m
dimeenses menores que oss precipitaddos da liga VIM 16. A Figura 800 apresentaa a imagem
obtidda por MEV
V da seoo longitudinnal da amostra, com destaque
d
paara o precip
pitado com
m
dim
metro aproximado de 2 m.
TiC
5 m
com
c
menorr
ocorrrncia e dim
menses quee os carboneetos formad
dos na liga VIM
V 16.
106
longitudinal
20 m
transversal
transversal
longitudinal
20 m
por MEV.
por MEV.
1077
Tambm
m foram obsservadas trinncas na seo longituddinal dos fioos, a certa distncia
d
daa
m
am
mplitude de tenses em
m ciclagem
m. Um exem
mplo destass
fratuura, mas noo arco de mxima
trincas apreseentado nas Figuras 855 e 86. Pode-se notarr que a trinnca se prop
paga numaa
trajettria irregular, pois avvana pelos contornos de
d gro (triinca intergraanular). Estta forma dee
propagao de trrincas tpiica em fratuuras dcteis.
50 m
20 m
na superfcie
s
d amostra 16.FR.100..03 (vida
da
nucleada
ME
EV. Ataque com cido ntrico
n
e fluuordrico,
na
suuperfcie
da
amosttra
imeerso 5 s.
A nucleeao de trincas
t
favorecida
f
pela preseena de caarbonetos, que geram
m
concentrao dee tenses onnde se insereem.
A superfcie de fraatura dos fios
f
ciclado
os em flexo rotativa apresenta uma
u
regioo
semielptica dee nucleaoo e propaagao em
m fadiga como ocorrrido com a amostraa
16.FR
R.100.02 (Figura 87aa); a superffcie tambm apresennta uma reggio de fraatura dctill
relatiiva ao finaal do processo de falhha na formaa catastrfica (praticam
mente instaantnea). A
superrfcie cilnddrica desse fio,
f analisadda na Figurra 87b, apreesenta boa qqualidade su
uperficial e,,
portaanto, a fratuura ocorreu por
p fatores intrnsecos ao materiall.
1088
faadiga
fadigga
F
Fratura
dctiil
f
fadiga
fadiga
200 m
50 m
(b)
(
(a)
Fiigura 87: (aa) Superfciee de fratura da amostraa 16.FR.1000.02 (liga VIIM 16) apss 21.014
c
ciclos
em fllexo rotativva; (b) Detaalhe da regio de incioo da trinca. A
Anlise porr MEV.
A anlisee da superf
fcie de fratuura da amosstra 16.FR.1100.04, de fforma que se
s possa verr
a supperfcie cillndrica do fio nas suuas proximiidades, perrmite identiificar uma quantidadee
signiificativa de trincas trannsversais (Fiigura 88). O ensaio porr EDS dessa superfciee de fratura,,
identtifica a pressena de carrbonetos TiC (Figuras 89 e 90), foormando um
m polgono de tenses,,
respoonsvel pelaa nucleaoo da trinca.
20 m
(a)
5 m
m
(b)
(
1099
10 m
F
Figura
89: Regio
R
de nuucleao daa fratura na amostra 16.FR.100.04, liga VIM 16, que
supoortou 12.4877 ciclos em fadiga por flexo
f
rotatiiva. Anlisee por MEV.
1100
10 m
10 m
F
Figura
91: Corte transsversal suuperfcie
d fratura da
de
d amostra 16.FR.100.003 (liga
V
VIM
16) apps 18.484 ciclos. Anlise por
M
MEV.
MEV.
111
R100
R25 R75
Figura 93: Esquema de referncias para anlise do aspecto da fratura na direo radial
da superfcie de fratura do fio (figura do autor).
A cada valor de raio est associada uma amplitude de deformao (calculada pela
equao 8), como segue:
R100a,100 = 0,83% ,
R75a,75 = 0,63% ,
R50a,50 = 0,42% ,
R25a,25 = 0,21% ,
R0a,0
= 0,00% .
1122
A superffcie de frattura por faddiga e por frratura dctil (esta seguunda relatiiva ao finall
m
distin
ntas entre ass superfciees de incio (R100) e dee
do prrocesso de falha), geroou formas muito
fim da
d fratura (R
R0), como pode
p
ser obbservado nas Figuras 94 e 95 da liiga VIM 16
6, e Figurass
96 e 97 da liga VIM 39. Pode-se
P
dizeer que a mo
orfologia daa superfciee de fratura na posioo
R100, relativa completa fadiga,
f
enquuanto que, em
e R0, rellativa fratuura sem fad
diga. Isso see
deve ao fato quue a fratura em fadiga acompanh
hada pela macerao
m
((fretting) daa superfciee
do, a fraturaa
durannte o desennvolvimentoo das trincaas e separao das superfcies. Poor outro lad
dctiil ocorre prraticamentee de forma instantneea quando a tenso m
mnima paraa ruptura
atinggida em funo da reduuo da reaa da seo reesistente.
fcie
Figura 955: Regio ccentral (R0) da superf
nucleao da fratura,
f
da superfcie de fratura
do fio
f da liga VIM 16, am
mostra 16.F
FR.100.04.
Anlise por ME
EV.
1133
Figuura
96:
L
Liga
VIM
M
39
amostra
Figura 97:
9 Regio ccentral (R0) da superfccie
39.FR
R.100.03 - Regio peerifrica (R100
1 ) onde
interggranular. Anlise
A
por MEV.
M
Com basse no expostto, a ocorrncia de fadiiga pode serr identificadda pela morrfologia quee
se modifica,
m
aoos poucos, da condio de R100 para R0. Dessa
D
formaa possveel avaliar a
evoluuo da faddiga pela morfologia da fratura qu
ue se propaaga da superrfcie para o centro doo
fio.
A Figuraa 98 apresennta a morfologia da sup
perfcie de fratura
f
paraa duas amosstras da ligaa
VIM 16) e baixo teorr de carbonno (VIM 39
9). A fadigaa
NiTi, com elevaado teor dee carbono (V
o em baixass
ocorrre, em ambbos os casos, em todass as regiess que sofrerram ciclageem, mesmo
ampllitudes de deformao
d
(0,21%). A morfologia da superffcie de fratuura da liga VIM 39 naa
posio R25, com
m amplitudde de deform
mao de 0,21%,
0
annloga poosio R50 da
d VIM 16,,
com amplitude de deformaao de 0,442%. Isso demonstra
d
q a liga V
que
VIM 39 abssorve maiorr
energgia (geraoo de superffcie de fratuura) no pro
ocesso de faadiga do quue a liga VIIM 16, umaa
vez que sua fraatura em fadiga
f
praticamente attingiu o cenntro do fioo; este fen
meno est
relaccionado maior
m
vida em
m fadiga daa liga VIM 39,
3 que posssui menor teeor de carbo
ono.
1144
VIIM 16
VIM 39
3
(
(maior
teor de
d C 0,110%
% C)
R0
a,0 = 0,00%
R25
a,25= 0,21%
%
R50
a,50
= 0,42%
%
a
R75
a,75
= 0,63%
%
a
R100
Meeia cana daa
ST
T do fio
a,100
= 0,83%
%
a
F
Figura
98: Comparativo
C
o das superffcies de frattura das ligaas VIM 16 e VIM 39.
A
Anlise
por MEV
M
115
1166
V 16 16.BR.000.002 0 cicloss
a) VIM
b)
b VIM 16 16.FR.0033.02 3.000
0 ciclos
c) VIM
V 16 16.FR.006.03 6.000 ciclos
d)
d VIM 16 16.FR.0100.02 10.00
00 ciclos
a) VIM
V 39 39.BR.000.0
3
01 0 cicloss
b)
b VIM 39 39.FR.0033.01 3.000
0 ciclos
c) VIM
V 39 39.FR.006.02 6.000 ciclos
d)
d VIM 39 39.FR.0100.02 10.00
00 ciclos
O esquem
ma para obtteno dessees valores mostrado na
n Figura 1001.
117
Conforme mostrado esquematicamente na Figura 101, a partir dos grficos tensodeformao (), so determinados os seguintes parmetros de propriedades mecnicas:
tenso do plat a 3% de deformao (3%), tenso a 6% de deformao (6%), mdulo de
Tenso,
E=tg
6%
3%
residual
(12)
3%
6%
Deformao,
RE
Figura 101: Parmetros da curva referentes s propriedades mecnicas das ligas NiTi
(figura do autor).
A partir destes valores so geradas as Tabelas 14 e 15 e, em destaque, encontram-se os
valores mdios dos parmetros determinados das ligas NiTi VIM 16 e VIM 39.
A partir dos dados apresentados nestas tabelas so gerados grficos de evoluo das
propriedades mecnicas em funo da quantidade de ciclos de fadiga dos fios:
3% , 6% nde ciclos;
E , RE nde ciclos.
118
3%
(MPa)
Amostra
Sem
ciclagem
N de ciclos
3.000
N de ciclos
6.000
N de ciclos
10.000
16.AA.YYY.01
290
360
310
300
16.AA.YYY.02
300
310
290
300
16.AA.YYY.03
310
300
280
340
300
323
293
313
16.AA.YYY.01
500
510
490
480
16.AA.YYY.02
460
460
500
490
16.AA.YYY.03
460
460
480
510
473
477
490
493
16.AA.YYY.01
30,0
35,0
27,0
26,0
16.AA.YYY.02
27,0
30,0
30,0
30,0
16.AA.YYY.03
25,0
33,0
28,0
32,0
27,3
32,5
27,6
29,3
16.AA.YYY.01
3,0
6,0
5,5
5,5
16.AA.YYY.02
5,3
6,0
2,5
6,0
16.AA.YYY.03
5,8
6,0
3,5
6,0
4,7
6,0
3,8
5,8
3% mdio
6%
(MPa)
6% mdio
E
(GPa)
E mdio
RE
(%)
RE mdia
3%
(MPa)
39.AA.YYY.01
39.AA.YYY.02
39.AA.YYY.03
3% mdio
6%
(MPa)
39.AA.YYY.01
39.AA.YYY.02
39.AA.YYY.03
6% mdio
E
(GPa)
39.AA.YYY.01
39.AA.YYY.02
39.AA.YYY.03
E mdio
RE
(%)
39.AA.YYY.01
39.AA.YYY.02
39.AA.YYY.03
RE mdia
Sem
ciclagem
240
230
250
240
280
290
300
290
24,0
22,0
30,0
26,5
2,5
2,5
5,5
3,5
N de ciclos
3.000
370
300
420
363
420
370
660
483
30,0
27,0
32,0
29,6
6,0
6,0
6,0
6,0
N de ciclos
6.000
220
230
300
250
300
300
330
310
26,0
26,0
30,0
27,3
2,0
2,5
5,5
3,3
N de ciclos
10.000
270
320
280
290
300
360
290
317
30,0
33,0
30,0
31,0
6,0
6,0
5,5
5,8
119
Figura 102: Tenso de trao para deformaes de 3,0% (3%) e 6,0% (6%) com a evoluo
do nmero de ciclos em flexo rotativa dos fios de NiTi.
ii.
Liga VIM 39
i.
120
A variao da resistncia mecnica, 3% e 6%, da liga NiTi pode ser representada pela
Figura 103. O fenmeno composto por trs estgios sugeridos como:
Estgio I: encruamento da austenita (acmulo de micro defeitos por fadiga);
Estgio II: transformao martenstica induzida por fadiga (LAGOUDAS, 2008);
Resistncia Mecnica
II
III
Nmero de
ciclos
Figura 103: Estgios da resistncia mecnica das ligas NiTi aps fadiga por flexo rotativa.
As variaes da resistncia mecnica so menores com o aumento do teor de carbono,
que ao formar carbonetos TiC, enriquece a matriz com nquel; isso faz com que as
temperaturas Ai e Af sejam abaixadas, e a induo da transformao martenstica por tenso
ou por fadiga, deixe de ser ativada. Em sntese, a elevao do teor de carbono aumenta a
estabilidade da austenita (OTUBO, 2008), e o processo de fadiga ocorre com predominncia
121
122
123
Sumarizando, alguns pontos devem ser ressaltados: (1) conforme previsto por
MATHEUS, 2007, a qualidade superficial dos fios de suma importncia; (2) uma
preparao de superfcie mais cuidadosa como a realizada neste trabalho pde revelar o efeito
do carbono na resistncia a fadiga por flexo rotativa mostrando que, ligas NiTi com maior
teor de carbono (VIM 16) apresentam menor resistncia fadiga e vice-versa.
124
5. CONCLUSES
Mediante a anlise dos resultados, associada aos objetivos deste trabalho, conclui-se que:
i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
vii)
125
Influncia do teor de impurezas sobre a vida em fadiga por flexo rotativa de ligas
NiTi submetidas a tenses ao nvel do plat;
ii) Influncia do teor de impurezas sobre a vida em fadiga por flexo rotativa de ligas
NiTi sob diversas temperaturas;
iii) Avaliao da energia associada ao processo de fadiga por flexo rotativa de ligas
NiTi.
126
7. REFERNCIAS
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differential
E.,
scanning
127
flexibilidade
resistncia
torcional,
Dissertao
(Tese
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128
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137
APNDICE
PROJETO, MANUFATURA E QUALIFICAO DE EQUIPAMENTO DE ENSAIO
DE FADIGA DE FIOS
A.1. Concepo do equipamento de ensaio de fadiga por flexo rotativa
Diversos pesquisadores desenvolveram dispositivos mecnicos para tal tipo de ensaio,
dos quais podemos citar WAGNER et al, 2004, PATEL, 2005, FIGUEIREDO, 2006,
FIGUEIREDO et al, 2006, BRITTO, 2009, e MATHEUS et al, 2007.
O dispositivo de ensaio de WAGNER et al, 2004 (Figura 106), consiste na deformao
do fio a ser ensaiado por seu arqueamento em uma semi circunferncia, por meio de dois
mancais com baixo coeficiente de atrito. Uma das extremidades do fio est fixada a um
mandril conectado a um sistema motorizado. O dispositivo permite submergir a amostra em
um banho termocontrolado.
138
Figura 108: Dispositivo de ensaio em flexo rotativa utilizado por BRITTO, 2009.
O dispositivo utilizado por FIGUEIREDO, 2006, Figura 109, foi utilizado para ensaios
de fios de NiTi com dimetro de 1,0 mm.
Figura 109: Dispositivo de ensaio em flexo rotativa utilizado por FIGUEIREDO, 2006.
139
140
Figura 112: Dispositivo para ensaio de fadiga de fios em flexo rotativa, desenvolvido por
MATHEUS et al, 2007.
141
Figura 113: Dispositivo para ensaio de fadiga de fios em flexo rotativa, desenvolvido no
presente trabalho.
142
12 VCC
Nvel 1 (baixa)
1,66 W
Nvel 2 (alta)
2,29 W
14,4 W
Nvel 1 (baixa)
8,3 V
Tenso no motor, U
Nvel 2 (alta)
Corrente eltrica mxima (carga), Imax
Mxima
10,4 V
1,2 A
Nvel 1 (baixa)
635 rpm
Nvel 2 (alta)
486 rpm
1,2 A
0,01h
mnimo
0,5 mm
mximo
4,0 mm
R mnimo
40 mm
R mximo
85 mm
Dimetro de fio, d
Dimenses
Massa do conjunto
Largura
880 mm
Altura
600 mm
Profundidade
310 mm
13 kg
143
Tabela 16 (cont.)
SISTEMA ELETROELETRNICO DE CONTROLE DA TEMPERATURA DO
BANHO
Tenso de alimentao
220 VCA
Potncia, P
2200 W
4W
2,5/3 rpm
Fusvel do motor
0,2 A
Fusvel do aquecedor
10 A
Chave contatora
Controle de temperatura
Telemecanique LC1K 06
FULL GAUGE TIC-17RGTi
15 A
-50 C a 105C
144
15
7
14
8
13
12
10
11
item
descrio
Suporte de ao
Chassis de alumnio
Mancal deslizante
Moto redutor
Cabos de alimentao
Mancal fixo
10
11
12
Sapata de nivelamento
13
P de agitao do banho
14
15
145
6
3
5
4
item
descrio
Motor da p de agitao
146
147
da amostra de 50 mm.
de 40 mm.
1488
(
(a)
(b
b)
Figura 125:
1
(a) Minni mancais do
d sensor dee ruptura doo fio aps primeira etap
pa de
u
usinagem,
a qual se segguiu furao
o central e abertura
a
de rrosca (b).
(a)
(b))
Figgura 126: (aa) Primeira montagem
m
do
d sistema sensor
s
de ruuptura (blocco
eletrom
mecnico connversor de sinal),
s
com micro chavve (b).
1499
A.2.3. Co
omando eleetro-eletrn
nico do sisttema de rottao da am
mostra
O acionaamento do sistema
s
da amostra
a
foi desenvolvido inicialm
mente como um sistemaa
mpenho em
m
de diimmer transsistorizado, apresentaddo na Figura 127, que apresentouu bom desem
vazioo, mas no suportou
s
o sistema sobb carga. Dad
da a necessiidade de robbustez do eq
quipamentoo
e connfiabilidadee de medidaas, optou-se por um com
mando em padro
p
induustrial, capaaz no s dee
acionnar o motorrredutor com
mo tambm fazer a insttrumentaoo e controlee do processso; tudo em
m
um sistema
s
integgrado e autoomatizado.
O esquem
ma eltricoo do novo comando
c
do
o motorreduutor apressentado na Figura
F
128..
Este comando incorpora
i
u circuito eletrnico para o sennsor magntico de posio (reedd
um
switcch) associaddo ao instruumento de tootalizao do
d nmero de ciclos, e um sensorr de rupturaa
do fio, associadoo ao instrum
mento de tottalizao do
o tempo de ensaio
e
de ciiclagem.
150
151
152
ii.
iii.
iv.
(a)
(b)
Figura 132: (a) Design com impresso a laser e pintura da placa cobreada de fenolite
destinada corroso; (b) placa j corroda mostrando a soldagem dos terminais de seus
componentes eletroeletrnicos.
153
(a)
(b)
11
10
9
2
8
3
7
6
4
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1544
iii-
Medio do com
mprimento da
d amostra;
iiii-
ivv-
Medio do dim
metro da am
mostra, com
m micrmetrro externo m
mecnico 0-25 mm;
v
v-
Monntagem da amostra
a
noss mancais do
d dispositivvo de ensaiio, ajustando-se o arcoo
form
mado pelo fioo por meio de um calib
brador em PVC
P
(Figuraa 136);
v
vi-
Fixao da am
mostra ao dispositivo
d
de ensaio, Ensaio dde flexo rotativa
r
naa
ROT
TATFLEX 180,
1
segunddo parmetro
os indicadoos na Tabelaa 21;
v
vii-
v
viii-
155
156
do propsito
Comentrio
(Sim/No)
Motores eltricos.
Placas de circuito eletroeletrnico. No foi observado aquecimento ou
Sim
Cabos eltricos.
queima.
Sinalizadores de painis.
Chaves comutadoras.
No
ocorreu
falha
de
chaves
Sim
ocorreu
falha
eltrica
switch).
mecnica do sensor.
ou
Sim
Sim
No
157
Tabela 17 (cont.)
Apalpador do sensor de quebra de O apalpador no apresentou qualquer
fio, em PVC.
Sim
Sim
haste
de
reset,
que
sofria
Sim
Sim
Rudo.
Sim
Vibrao.
Sim
158
Elemento de controle e
acompanhamento do
propsito
Comentrio
procedimento de ensaio.
Montagem
da
amostra
dispositivo
(Sim/No)
no Boa
operacionalidade
com
Sim
Chave
comutadora
motorredutor.
Sim
159
Tabela 18 (cont.)
Chave comutadora do comando Modelo tic-tac de fcil operao.
Sim
de controle de temperatura de
banho.
Chave comutadora do modo Modelo tic-tac de fcil operao.
manual
de
acionamento
Sim
do
agitador do banho.
Chave comutadora do nvel de Modelo
fcil
Sim
Sim
velocidade de rotao.
rotativo
1-0-2
de
operao.
sensores
do
nvel
velocidade de rotao.
Sinalizao
em
posio
Sim
de
22mm
com
luz
Sim
Sim
160
Tabela 18 (cont.)
Sinalizao
do
sistema
aquecimento em carga.
Sinalizao
do
sistema
Sim
de fcil visualizao.
de Sinalizador de 1/2 pol com luz verde
agitao em carga.
Sim
de fcil visualizao.
Sim
Sim
de
temperatura
por
Sim
set
point,
faixa
uso
de
poliestireno
suporte
(Figura
movimentao giratria.
moldado
138)
em
permite
Sim
161
Tabela 18 (cont.)
Ajustagem do raio de curvatura O deslocamento do mancal deslizante
da amostra.
Sim
Sim
Ajustagem
da
posio
Sim
ajuste do apalpador.
da
posio
sapatas de nivelamento.
Ajustagem
resistncia
da
posio
eltrica
aquecimento do banho.
das Aperto
manual
do
parafuso
das
Sim
Sim
de
posicionamento
na
Sim
162
(a)
(b)
Figura 138: (a) Suporte do sensor de temperatura do banho, moldado em poliestireno; (b)
Fixao giratria do suporte do sensor de temperatura.
a
Figura 139: Calibrador de arqueamento (a) e limitador de posicionamento (b).
163
propsito
Comentrio
(Sim/No)
Nmero de
ciclos
0,42%
Sim
25%
Sim
ciclagem
(3,45% ao se
(Mesmo ao
considerar a
considerarmos
preciso do
baixos tempos
totalizador)
de ciclagem)
2,93%
Sim
em
Composio
dos
valores
obtidos
pelo
de rotao
(Mesmo ao
considerarmos
baixos tempos
de ciclagem)
164
Tabela 19 (cont.)
Temperatu-
ra do meio
ou do ar
3,45%
Sim
(Ainda mais
considerando a
ambiente
preciso do
pirmetro de
1,79C para a
temperatura
medida)
ngulo de
3,5%
ruptura ()
(1,1%)
Sim
165
Tabela 20: Instrumentos para tomada de medidas dos ensaios de fadiga por flexo e rotao
de fios.
Forma de uso
Tipo
Fabricante/Modelo
Totalizador de ciclos
COEL / E520
do equipamento de ensaio
Totalizador de tempo
COEL / E520
ROTATFLEX 180
Controlador de
FULL
(instrumentos de referncia)
temperatura
17RGTi
Instrumento porttil
Tacmetro
MINIPA / MDT-2244B
(efeito comparativo)
Cronmetro
KADIO / KD-1069
Pirmetro
MINIPA / ET-1400
GAUGE
TIC-
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
ANE
EXO 3 GR
RFICOS TENSO--DEFORMA
AO DO
OS ENSAIO
OS DE TRA
AO
Amoostras da liga
l NiTi: VIM 16 BRANC
CO
1822
1833
1844
1855
1866
1877
1888
189
Amostra
16.BR.000.01
Amostra
16.BR.000.02
T
(MPa)
49,26
107,51
174,69
229,23
259,50
(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:
E
(GPa)
24,63
26,88
29,12
28,65
25,95
28,22
T
(MPa)
51,52
99,69
154,74
210,15
249,11
(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:
E
(GPa)
25,76
24,92
25,79
26,27
24,91
25,69
Amostra
16.FR.006.03
Amostra
16.FR.010.02
T
(MPa)
57,60
102,93
153,78
201,47
238,15
(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:
E
(GPa)
28,80
25,73
25,63
25,18
23,82
25,52
T
(MPa)
60,69
120,54
187,26
243,97
280,23
(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:
E
(GPa)
30,35
30,14
31,21
30,50
28,02
30,55
Ciclagem E(GPa)
(%)
(GPa)
16.BR.000
26,95
0,20
28,35
16.FR.003
27,77
0,40
26,68
16.FR.003.02
16.FR.006
25,52
0,60
28,05
16.FR.010
30,55
0,80
28,03
Mdia:
27,70
1,00
26,75
mdia:
27,77
Observao: os valores marcados em vermelho foram desprezados por baixa proporcionalidade.
Amostra
T
(MPa)
56,69
106,70
168,27
224,26
267,45
Ciclagem s(GPa)
16.BR.000
0,87
16.FR.003
0,75
16.FR.006
0,29
16.FR.010
0,47
Mdia:
0,59
2,14 %
190
VIM 39
Amostra
39.BR.000.01
Amostra
39.BR.000.02
T
(MPa)
56,16
99,84
146,23
188,14
212,95
(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:
E
(GPa)
28,08
24,96
24,37
23,52
21,30
24,28
T
(MPa)
55,50
97,66
136,53
171,14
197,78
(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:
E
(GPa)
27,75
24,42
22,76
21,39
19,78
22,85
Amostra
39.FR.006.02
Amostra
39.FR.010.01
T
(MPa)
45,83
96,15
150,30
193,12
220,02
(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:
E
(GPa)
22,92
24,04
25,05
24,14
22,00
24,41
T
(MPa)
61,15
114,38
171,50
223,18
255,15
(%)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
mdia:
E
(GPa)
30,58
28,60
28,58
27,90
25,52
28,36
Ciclagem E(GPa)
(%)
(GPa)
39.BR.000
23,57
0,20
25,99
39.FR.003
25,25
0,40
24,24
39.FR.003.02
39.FR.006
24,41
0,60
24,76
39.FR.010
28,36
0,80
26,00
Mdia:
25,40
1,00
25,19
mdia:
25,25
Observao: os valores marcados em vermelho foram desprezados por baixa proporcionalidade.
Amostra
T
(MPa)
51,97
96,95
148,58
208,03
251,92
2,92 %