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modo que el vehculo no se puede salir de su curso cualesquiera que sean las
condiciones de operacin.
Guiado ciberntico o electrnico: El piloto automtico de un aeroplano,
puede dirigir el vehculo con la onda gua de un radiotransmisor direccional. A
un barco se le puede fijar el curso mediante un dispositivo automtico. A
algunos vehculos que transitan por carretera se les han acoplado diversos
sistemas, destacando la conduccin inductiva del mecanismo de direccin por
medio de un cable enterrado en el centro de la calzada pavimentada, ofreciendo
as la posibilidad de la autopista automatizada.
Direccin por conductor o piloto: El piloto o conductor tiene que dirigir
continuamente el vehculo o nave a fin de mantenerlo en su ruta o curso y evitar
el contacto con otros vehculos. El elemento humano asume primordialmente la
responsabilidad de la seguridad del vehculo.
Gua limitadora de los caminos y vas acuticas: Las carreteras, las pistas de los
aeropuertos y los canales restrictivos que sealan las vas acuticas indican la
ruta que se debe seguir. Hay poco peligro de perder el rumbo.
Vas acuticas abiertas: Los lagos, ocanos y ros anchos no ofrecen gua alguna
a los navos. Hay que recurrir al pilotaje constante para mantener las
embarcaciones en el curso debido y evitar el choque con los obstculos y con
otros navos. La flexibilidad de direccin es ilimitada, pero es preciso disponer de
puertos adecuados para que las embarcaciones se acerquen a la costa con toda
seguridad. Cuando hay tormenta o niebla, el radar, junto con los reglamentos de
trfico, ayudan al timonel a dirigir el barco.
Aerovas: Las aerovas presentan los mismos problemas que las vas acuticas
abiertas, con el requisito adicional de la necesidad de guiado en tres
dimensiones (este requisito est presente tambin en el caso de submarinos
que navegan en aguas abiertas). Los aeroplanos se maniobran o dirigen por
medio de superficies mviles: los alerones, el timn direccional y los elevadores.
Los aeroplanos se pueden volar y dirigir al igual que los barcos, mediante un
piloto automtico.
4.1.-
Las carreteras y vas frreas tienen como funcin soportar y distribuir la carga de las
ruedas de acuerdo con la capacidad de soporte de la capa de apoyo. La va pavimentada
y la va frrea no se pueden analizar independientemente del vehculo. Ambos
constituyen un sistema camino-vehculo, existiendo una interaccin entre el vehculo y su
apoyo.
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4.2.-
4.3.-
La flotabilidad en estos casos slo se considera para globos y dirigibles. Pero las
mquinas ms pesadas que el aire (con excepcin de los cohetes) se mantienen en vuelo
gracias a la presin que ejerce el medio en que operan, esto es, el aire. La ley de Bernuilli,
establece que la presin que ejerce una corriente en cualquier fluido ser menor cuanto
mayor sea la velocidad y viceversa, es decir, la sustentacin se debe a la diferencia de
presiones. Esto es lo que ocurre en las alas: como el aire recorre mayor distancia por la parte
de arriba en el mismo tiempo (es decir, tiene ms velocidad), la presin es menor arriba que
abajo, lo que mantiene el vehculo en el aire. Esto implica que el vehculo tiene que estar en
movimiento para sustentarse.
Las expresiones empricas de las fuerzas que actan en el ala de un avin son las
siguientes:
4.4.-
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4.5.-
Estabilidad en embarcaciones
4.6.-
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A su vez, las prestaciones del avance dependen tanto de las resistencias al avance como
de las caractersticas de nuestro propulsor:
La diferencia entre el ferrocarril
y la carretera en el consumo
energtico viene dada por la
rodadura.
Para 100 km/h:
Ferrocarril = 1,28 kg de consumo
Carretera= 2,8 a 4,6 kg de
consumo
5.1.-
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La resistencia total al avance para un vehculo es, para un trazado recto y horizontal, la
suma de tres componentes individuales:
Prdidas mecnicas: rodadura, rozamientos en elementos mviles, acciones en
el camino (irregularidades, pestaa-carril).
Resistencia aerodinmica + efecto viento
Resistencia gravitatoria: en el caso de ascenso por rampas
Esta resistencia total al avance aumenta con la velocidad con una forma semejante a la
de una parbola. Sin embargo, algunas resistencias en particular (como los rozamientos en
elementos mviles o las relacionadas con temperatura o lubricacin) pueden disminuir con la
velocidad.
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Friccin superficial
Forma aerodinmica
Corrientes parsitas
Efecto de las olas
5.2.-
Fuerza de rodadura
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5.3.-
Fuerza gravitatoria
5.4.-
Fuerza aerodinmica
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5.5.-
Fuerza resultante
6.1.-
Combustibles
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6.2.-
Motores trmicos
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6.3.-
Motores elctricos
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Vas
Se entiende por va toda carretera o camino, ya sea pblico o privado de uso comn,
abierto a la circulacin pblica, as como los caminos privados utilizados por una colectividad
indeterminada de usuarios. Las vas pueden ser, segn su definicin legal:
Carreteras, integradas en las redes viarias interurbanas y diseadas para el
trfico de vehculos a motor con movimientos de media o larga distancia.
Calles, situados en reas edificadas donde circularn tanto vehculos como
peatones. Las vas dentro de un polgono industrial tambin se consideran
calles.
Tambin se pueden clasificar segn:
El nmero de calzadas: distinguimos entre las que tienen calzadas separadas
para cada sentido de circulacin o una sola calzada para ambos sentidos.
El grado de control de accesos: las vas pueden no tener acceso a las
propiedades colindantes, tener acceso limitado a travs de vas de servicio o
tener accesos directos.
Las condiciones del entorno urbanstico: pueden ser tramos urbanos o
interurbanos.
8.2.-
Denominacin de carreteras
En funcin del tipo de carretera, el proyecto deber tener unas caractersticas u otras, y
se debern implementar unas u otras soluciones. Se distinguen los siguientes tipos de
carretera.
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8.3.-
8.3.1.- Velocidad
La velocidad se define como la medida de movimiento expresada en distancia por
unidad de tiempo, generalmente como quilmetros por hora (km/h). Es una medida
importante de la calidad del servicio proporcionado al conductor a travs del tiempo que se
tarda en un desplazamiento y en la seguridad en la circulacin. La velocidad de un
determinado vehculo puede definirse de tres formas fundamentales:
Velocidad local: es decir la velocidad de un vehculo al atravesar una
determinada seccin de una va
Velocidad de circulacin: es el cociente entre la distancia recorrida en un tramo
determinado y el tiempo en que el vehculo est en movimiento.
Velocidad de recorrido: es el cociente entre la distancia recorrida en un tramo
determinado y el tiempo que transcurre desde el instante en que el vehculo
inicia el viaje hasta que llega a su destino, incluyendo las posibles detenciones y
retrasos debidos al trfico.
Velocidad de planeamiento de un tramo: consiste, para un tramo de recorrido,
en calcular la media del tiempo que tardan los vehculos en atravesarlo y
determinar la velocidad media con dicho tiempo medio.
8.3.4.- Separacin
Se denomina separacin L a la distancia entre la parte delantera de dos vehculos
consecutivos. Es la inversa de la densidad de trfico.
8.3.5.- Intervalo
Se denomina intervalo al tiempo transcurrido entre dos vehculos. Con l, se
relacionan la velocidad y la separacin.
8.4.-
Visibilidad
8.4.1.- Parada
Se define como distancia de parada Dp la distancia total recorrida por un vehculo
obligado a detenerse tan rpidamente como le sea posible, medida desde su situacin en el
momento de aparecer el objeto que motiva la detencin. Comprende la distancia recorrida
durante los tiempos de percepcin, reaccin y frenado. Se calcular mediante la expresin:
8.4.2.- Adelantamiento
Se define como distancia de adelantamiento Da la distancia necesaria para que un
vehculo pueda adelantar a otro que circula a menor velocidad, en presencia de un tercero
que circula en sentido opuesto. Los valores de esta distancia de adelantamiento se
encuentran tabulados en funcin de la velocidad de proyecto.
Se procurar obtener la mxima longitud posible en que la visibilidad de adelantamiento
sea superior a la distancia de adelantamiento (Da) en carreteras de dos sentidos en una
calzada.
8.4.3.- Cruce
Se define como distancia de cruce (Dc), la longitud recorrida por un vehculo sobre una
va preferente, durante el tiempo que otro emplea en atravesar dicha va. Se calcular
mediante la frmula:
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Siendo tc el tiempo [s] que se tarde en realizar la maniobra completa de cruce. Este tc se
obtiene de la frmula:
8.5.-
Trazado
Acuerdos verticales
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8.5.5.- Nudos
Se denomina nudo a la zona en la que se cruzan dos o ms vas. Se distingue entre:
Ramales: va que une las carreteas que confluyen en un nudo para permitir los
distintos movimientos de los vehculos.
Enlaces: cruce que se realiza a distinto nivel. La norma define la distancia entre
enlaces, en funcin del tipo de carretera.
Intersecciones: nudo en el que todos los movimientos se realizan al mismo nivel.
Existen una gran cantidad de intersecciones: en T, en Y, en X, glorietas
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9.2.-
9.2.1.- Plataforma
Representa la base del camino de rodadura del ferrocarril sobre el cual se asienta la
superestructura. Las Administraciones ferroviarias establecen unos mnimos para la
plataforma en las distintas circunstancias, en relacin con el terreno (terrapln o trinchera),
nmero de vas y entorno (urbano, suburbano o rural).
9.2.2.- Ancho de va
Distancia entre las caras interiores de las cabezas de los dos carriles, medida a 15 mm
por debajo del plano de rodadura.
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VENTAJA DE LA VA ESTRECHA
(ECONMICAS)
VENTAJAS DE LA VA ANCHA
(EXPLOTACIN)
9.2.3.- Entreva
Se define como la distancia, medida en un plano normal al eje, entre los ejes de dos o
ms vas adyacentes en una lnea de va doble o mltiple. El ancho de entreva mnimo se
establece para facilitar el cruce o adelantamiento de dos trenes en condiciones de
seguridad. En vas convencionales va de 3.6 a 4 m. En nuevas vas de alta velocidad es
mayor de 4.5 m.
9.2.4.- Glibos
Se define como el contorno mnimo de la plataforma y superestructura y mximo del
material rodante. Se definen dos tipos de glibos:
Glibo de obras o de obstculos, es el que deben respetar las obras de fbrica y
otros obstculos fijos en la va.
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9.2.5.- Peralte
Es la diferencia de cota entre los dos carriles, en un plano normal al eje de la va.
Cuando un vehculo toma una curva acta una fuerza centrfuga que lo tiende a sacar de la
va, por ello se realizan los peraltes, adems esta fuerza puede provocar limitaciones
tcnicas:
Descarrilamiento.
Vuelco
Ripado de la va
Desgaste prematuro del carril exterior.
Reduccin de la comodidad del viajero.
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9.3.-
Estructura de la va ferroviaria
9.3.1.- La plataforma
Es la parte ms profunda de la estructura de la va y soporta en ltimo trmino todos los
esfuerzos producidos por la marcha del tren. Sus
funciones son:
Servir de estructura de apoyo
Soportar esfuerzos estticos y
dinmicos de trenes y va
Evitar deformaciones en la va
Drenar y evacuar aguas por sus
efectos nocivos (expansin de
arcillas y contaminacin del balasto, aumento del efecto de las heladas
disgregando el material, cortes de la plataforma, hundimiento).
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Capa geotextil
Capa anticontaminante
Capa de cimentacin
Capa de sub-balasto
Balasto
Sus funciones son repartir las cargas desde las traviesas a la plataforma, amortiguar en
parte las vibraciones originadas en el contacto carril-rueda y contribuir a la estabilidad
longitudinal y transversal de la va. El espesor de las capas depende de las condiciones del
terreno (hidrologa, clima, caractersticas del trfico y armamento de la va).
Mencin aparte merece el balasto, que adems de soportar y distribuir las cargas y de
estabilizar la va, se encarga de drenar todo tipo de lquidos que aparezcan sobre la va, as
como impedir que crezca la vegetacin y facilitar el mantenimiento. Estar hecho de material
granuloso grueso, que tendr aristas vivas y forma polidrica y buena resistencia al desgaste.
9.3.4.- Sujeciones
Las sujeciones son los elementos que fijan la posicin del carril, asegurando una posicin
estable del mismo. Sus funciones son:
Mantener el ancho de va
Evitar el vuelco del carril
Mantener el apriete vertical
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9.3.5.- El carril
El carril es el elemento resistente que recibe directamente las
cargas de las ruedas. Adems, es el encargado de guiar las ruedas
del carril y en ocasiones tambin hace las funciones de conductor
elctrico, tanto para sealizacin como para el retorno de la
catenaria.
Existen diversos tipos de carriles, aunque el ms comn es el
carril de patn plano, un diseo derivado del patn vignole. Sin
embargo, en ocasiones es necesario emplear un carril de garganta o
portuario. Un ejemplo claro es en sitios donde coexiste el trnsito
carretero con el trfico ferroviario, donde se debe pavimentar la
superficie.
Generalmente, los perfiles de 18 metros se sueldan en taller
hasta juntar entre 16 y 22 carriles. Estos tramos se llevan a la va y se sueldan por soldadura
aluminotrmica.
9.4.-
Va en placa
VENTAJAS
INCONVENIENTES
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9.5.-
Aparatos de va
Desvo
Travesa
Cruzamiento
9.6.-
La energa necesaria para el movimiento de los trenes es suministrada por las lneas de
alta tensin, en puntos determinados situados a lo largo de la lnea frrea. En ellos es
transformada y acondicionada convenientemente, para ser entregada, a su vez, a la lnea
elctrica que facilitar la toma de energa que habr de alimentar a los motores del
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9.7.-
Sealizacin
El objetivo de las seales es transmitir rdenes e informacin desde la va, las estaciones
y los trenes. La transmisin de informacin mediante seales requiere el establecimiento de
un cdigo que defina con precisin tanto el aspecto, indicacin y situacin de las seales, as
como su significado. Las seales se clasifican en:
Seales fijas: las que de un modo permanente o temporal estn instaladas en
puntos determinados de la va o de las estaciones. Se dividen en:
- Fundamentales: regulan la circulacin y las maniobras de los trenes
- Indicadoras: complementan las rdenes de las seales fundamentales
- De limitacin de velocidad: las que imponen restricciones a la marcha de
los trenes, como consecuencia de circunstancias particulares de la va o
de las instalaciones.
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9.8.-
9.8.1.- Enclavamientos
Los enclavamientos son dispositivos de seguridad orientados a las estaciones, a fin de
evitar maniobras peligrosas. Estos permiten controlar la circulacin en una estacin de
ferrocarril. Es capaz, a travs de actuadores mecnicos o elctricos, actuar sobre las
posiciones de las seales o de los aparatos de va. Se distinguen dos tipos
Enclavamiento entre aparatos
Enclavamiento de trnsito
9.8.2.- Bloqueos
Los bloqueos son dispositivos de seguridad orientados a las lneas. Sirven para mantener
la distancia necesarios entre trenes y garantizar la seguridad. Existen diversos tipos:
telefnico, manual, por radio... aunque sin duda los ms comunes son el bloqueo de control
automtico y el bloqueo de sealizacin lateral.
9.9.-
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Elevador de cangilones
Transportadores por gravedad
Transportadores de tornillo sin fin
Transportadores vibratorios
Transportadores neumticos
Transportadores hidrulicos
10.1.- CANGILONES
Son recipientes que contienen el producto a transportar, el cual suele estar en forma de
granel, aunque tambin puede estar en estado fangoso o ser un lquido. Cogen el producto
por la parte baja y lo descargan por la parte alta.
El elevador de cangilones es el mtodo ms adecuado para el transporte vertical o con
una pendiente muy elevada de productos a granel, siendo indispensables en lugares en que
no sea posible utilizar otro elemento transportador debido a limitaciones de espacio.
Existen varias clasificaciones:
10.1.1.-
10.1.2.-
10.1.3.-
Por lanzamiento
Por derrame: muchas veces se usa la forma del cangiln como rampa de
descarga. Hay dos tipos:
- Por derrame a cangilones de escama.
- Por descarga central.
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10.4.1.-
APLICACIONES
10.4.2.
VENTAJAS
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VENTAJAS
INCONVENIENTES
TIPOS:
1. Aspiradores: Trabajan como resultado dela formacin en la tubera de una depresin
y aspiracin al tubo del aire (no pueden succionar por debajo de 1 atm, 04-05 at en cargas a
granel a distancias relativamente pequeas)
Permiten recoger el material transportado por una tubera ramificada desde varios
puntos de carga a uno de descarga.
Al funcionar por depresin suelen usarse para el transporte de productos txicos
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VENTAJAS
INCONVENIENTES
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Monorral / Birral
11.1.2.-
Gras prtico
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11.3.1.-
11.3.2.-
Gra mvil
11.3.3.-
Gra torre
Gra de pluma orientable en la que la pluma est montada sobre la parte superior de
una torre vertical. Tienen contrapeso para contrarrestar la carga de la pluma y un laste en la
parte de abajo para estabilizar la gra.
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11.3.4.-
11.3.5.-
Gra flotante
11.3.6.-
Gras de cubierta
11.3.7.-
Gra derrick
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11.3.8.-
Ganchos
Cuchara: para graneles. Con apertura mecnica o neumtica.
Garras: cucharas abiertas, para chatarra.
Pinzas: para bobina de chapa. Existen diferentes perfiles.
Spreader: para contenedores. Son sistemas automticos que manipular la carga
por la parte superior. Tienen un gancho en 4 esquinas.
Spreader con piggyback: las cajas mviles o semirremolques no pueden cogerse
por las esquinas superiores ni son apilables. Este mecanismo tiene una especie
de pinzas que permiten coger las cajas por abajo. Se usan en transporte
combinado ferrocarril + carretera.
Sistemas por vaco: para chapa de aluminio o planchas
Sistemas para perfiles y chapa: no necesitan ningn tipo de sistema neumtico
ni mecnico, utilizan la geometra del mecanismo a transportar.
Gancho
cuchara
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garras
pinzas
spreader
Por vaco
Perfiles y chapa
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