Libro de Conversion Corregido Completamente

ESTUDIO DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
PROLOGO
Los grandes avances logrados durante los ltimos aos en la ciencia en
general, y en la ingeniera en particular, se reflejan en la mayora de los
estudios superiores.
Un resultado concreto de los planes y programas de estudios de ingeniera
elctrica, es que el tiempo disponible para la enseanza de las mquinas
elctricas de corriente continua, corriente alterna e incluso del transformador ha
disminuido considerablemente, aun cuando se requiere que los cursos sobre
estos tpicos especiales deban proporcionar una amplitud y profundidad
mayores, sobre todo si se toma en cuenta que la mayora de estos cursos
tratan la dinmica de las mquinas con cierto detalle.
Desde hace algunos aos resulta evidente que se necesitan nuevos enfoques y
tcnicas que si se quieren cumplir con las exigencias dentro de los lmites
incorrectos del tiempo disponible para la enseanza.
En el sentido ms amplio, este libro propone satisfacer las necesidades
actuales en el campo de las mquinas elctricas, en especfico las de corriente
continua.
Ofreciendo una comprensin bsica de la naturaleza y los principios de
operacin de las mquinas de corriente continua, pues se trata de manera
adecuada las caractersticas de operacin.
Dentro del alcance de este amplio objetivo, el contenido est organizado de tal
manera que el texto pueda usarse en gran variedad de cursos a diversos
niveles de preparacin.
En general trata de dar una indicacin del lugar que ocupan las mquinas
rotatorias dentro del marco industrial, comercial, residencial, etc.
Por su propia naturaleza se presenta una explicacin detallada de las
cualidades internas de las mquinas y por lo tanto, con l se eliminan los
anlisis matemticos basados en interacciones de campos. Su propsito es
enfatizar aquellas caractersticas de las mquinas que son importantes en la
aplicacin y utilizacin de estas.
Este criterio requiere que el estudiante tenga una base slida de la teora de
circuitos, una adecuada actitud en su comportamiento en el desarrollo de las
pruebas de laboratorio.
Una atencin satisfactoria sera correcta para un tratamiento ms extenso en el
estudio de la dinmica de las mquinas, y sus sistemas de control; preparando
as al estudiante para cursos ms avanzados sobre la teora de las mquinas
elctricas.
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El libro presenta las caractersticas esenciales de funcionamiento de las
mquinas de corriente continua en forma suficientemente condensada para
compaginar los contenidos con el tiempo reducido y limitado que actualmente,
sin razn pedaggica ni didctica se dedica a este tema en los cursos de
ingeniera elctrica.
Las partes relativas a la teora electromagntica, a las que el estudiante tiene
acceso previamente, se han incluido para su relacin con el diseo,
construccin, operacin, instalacin y mantenimiento de las mquinas.
Adems, es esencial
mejor comprensin
kilogramo, segundo)
ecuaciones bsicas)
segundo).
un conocimiento razonable del desarrollo histrico para la

de las relaciones entre las unidades M.K.S (metro,
racionalizado (en cuyos trminos se expresan todas las
y sus correspondientes con el c.g.s. (centmetro, gramo,
Las condiciones que han de determinar las dimensiones de las mquinas se

han tratado nicamente con la expresin para resolver las ecuaciones que
puedan formular los estudiantes que en ellas estn interesados.
Se ha concedido especial importancia al anlisis de las caractersticas de las
mquinas en funcin de las relaciones entre los circuitos magnticos y los
circuitos elctricos que conforman a las mquinas de corriente continua.
El autor reconoce agradeciendo la ayuda y colaboracin proporcionada.
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AGRADECIMIENTOS.
Se agradece y se tiene en alto aprecio la ayuda y colaboracin proporcionada
por mis compaeros profesores que me han distinguido tambin con su
amistad, destacando:
Ing. Rafael Lara Nio.
Ing. Manuel Balderas.
Ing. Domingo Almendares Amador.
Ing. Evaristo Velsquez Cazares.
Ing. Hctor Zarate Villalobos.
Ing. Ricardo Rubio Silva.
Ing. Felipe Gmez Mendoza.
Ing. Jorge Ramrez Gonzlez.
Generacin 70-74 de ingeniera elctrica.
Mencin especial a distinguidos maestros de recuerdo imborrable y gratitud
eterna a:
Ing. Felipe Martnez Garca.
Ing. Manuel Castellanos Castillo.
Ing. Pablo Vargas Prudente.
Ing. David Vsquez Lara.
Profa. Mara Antonieta Aguilera Avalos.
Prof. Guillermo Antonio Moreno Sols.
Tambin, deseo expresar mi agradecimiento a:
Sebastin Crespillo.
Gustavo Teje.
Jorge Salomn Vargas.
Valentina Ortiz Coronel.
Vctor Paris Flores Saldaa.
Jvenes alumnos que sin su ayuda este objetivo difcilmente se hubiera
logrado.
A nuestra autoridad acadmica y administrativa, aquellos que se han dedicado
honestamente con entusiasmo y legitimo esfuerzo a sacar del marasmo a la
carrera de ingeniera elctrica para llevarla a un mejor estadio, razn de ser
presente y futuro, compromiso inherente del quehacer cotidiano.
Rubn Navarro Bustos.

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Nia Bonita:
Con inmensa ilusin, sueos y sentimientos de amor por siempre, recuerda
que naci mi corazn para adorarte, y que nunca me ir de tu vida ni t de mi
corazn.
Rubn Amilcar y Rubn Israel:
Mi gran orgullo, con eterna gratitud al ser supremo por haberme dado la
felicidad de tenerlos y la satisfaccin de verlos ser hombres de bien.
Tania Darlen, Dania Marlene, Lesly Poletthe

Regalo divino, tesoro de risas, inquietud y con la gracia de dios un futuro de
luz.
Vero y Lucero:
Mas que esposas de mis hijos, la certeza que poseen, la virtud y los principios
morales que son buena tierra para sembrar amor, comprensin, confianza y
todas las virtudes que aseguren la felicidad del hogar que han formado con la
bendicin de dios. Abonar con oraciones para ellas la bondad de hacer felices
a mis hijos.
A mis hermanos:
Porque nuestra gran familia se mantenga unida con los lazos de amor y los
principios morales, grata herencia de pap y mam.
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INGENIERA ELCTRICA
Hay un cierto cinismo que amenaza envenenar la tierra en el que crece la
verdadera enseanza. Esta actitud con frecuencia se refleja en un deseo de
tener las recompensas y satisfacciones de la misma sin aceptar las
responsabilidades especiales que constituyen una parte integrante de esta
profesin.
Puede ser, que el fuerte deseo a menudo expresado en los tiempos modernos,
de convertir la educacin, precisamente en otro trabajo bien remunerado y que
puede desempearse en las horas de labor con poca o ninguna relacin con el
yo como un todo, constituyen la amenaza principal de nuestra carrera.
Con afecto:
A todo compaero maestro que se prepara para esta difcil profesin, que se
interesa por los problemas educativos de nuestro tiempo.
A ese maestro que no olvida los papeles que tiene que desempear y a las
responsabilidades, retos y frustraciones a las que ha de enfrentarse.
Sabiendo que ninguna vocacin merece tanto como sta. Al comprender esto
desarrollar un ms profundo sentimiento de orgullo en nuestra profesin y un
mayor propsito en sus enseanzas.
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A MIS ALUMNOS DE AYER Y DE SIEMPRE!

Tal vez nuestra deuda mayor sea con nuestros jvenes alumnos. Qu son los
maestros sin sus alumnos?
Todo o casi todo lo que se describe en este libro, se ha sometido una y otra vez
a la severa prueba del saln de clase; ese lugar abierto donde las ideas se ven
obligadas a descender de su segura torre de marfil a la liza de la crtica y libre
discusin, por parte de mentes abiertas y donde la teora es sometida
diariamente a la prueba de la prctica en el laboratorio.
Hemos tenido la incomparable oportunidad con una firme corriente de
estudiantes sinceros, perspicaces, inflexivos e investigadores; con muchos que
haban perdido total o parcialmente el gusto de aprender y con no pocos cuya
vida haba sido daada y amenazada casi ms all de toda posibilidad de
recuperacin y desarrollo. Nos complacemos en reconocer aqu la gran deuda
que tenemos con ellos.
Adems, hay otros que han influenciado nuestro pensamiento, sobre la difcil
tarea de ensear, aprender y sobre los distintos problemas de la vida.
Cmo puede uno reconocer la deuda que tiene con el sin nmero de
personas que han sido nuestros maestros? Adems, de los maestros de clase,
existen todos los dems, conocidos y desconocidos, de quienes se aprende a
lo largo de una vida de experiencias y estudios.
As pues, no podemos sealar y mencionar ni siquiera los momentos
relevantes de influencias que han formado la trama de nuestro pensamiento.
Podemos decir nicamente que, sin duda, todas las ideas, temas, frmulas,
grficas que hay en este libro tienen su historia, que apreciamos el trabajo de
aquellos que lo han hecho.
Cualquiera que sea la fuente original de tales ideas, por nuestra parte debemos
asumir la responsabilidad por la forma en que las mismas son expuestas aqu
aceptamos gustosamente la paternidad que nos corresponde.
RUBN NAVARRO BUSTOS.
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LA EDUCACIN A LO LARGO DE LA VIDA

La educacin a lo largo de la vida representa para el ser humano una
construccin continua de sus conocimientos, aptitudes, actitudes y de su
facultad de juicio y accin.
Mucho se ha dicho, y es un imperativo hacer cada vez ms para lograrlo, que
la educacin es un instrumento que contribuye a los ideales como la libertad, la
justicia y el mejoramiento de la calidad de vida. Lo anterior lleva a la necesidad
de considerar a la educacin mas all de sus mbitos formales, es decir, de
aqulla que se desarrolla en la escuela en torno de materias o asignaturas
definidas por los avances en el conocimiento, para incorporar tambin lo que
se relaciona de materia ms directa e inmediata con la vida, intereses y
necesidades cotidianas de las personas.
La educacin debe ser capaz de revalorizar los aspectos ticos y culturales de
la existencia, de hacer crecer a las personas segn sus potencialidades, de
intensificar el conocimiento de s mismo y de su ambiente, de desarrollar a la
ciudadana, todo ello para constituir una humanidad pensante o constructora de
su futuro.
La educacin a lo largo de la vida representa para el ser humano una
construccin continua de sus conocimientos, aptitudes, actitudes y de su
facultad de juicio y accin. Debe permitirle tomar conciencia de s mismo y su
entorno y desempear su funcin social en el mundo del trabajo y en la vida
pblica.
Esto slo es posible si se concibe a la educacin como un proceso continuo,
que abarca todos los aspectos y mbitos de las personas a si como sus
diversos intereses y necesidades, que se sostiene en cuatro pilares
fundamentales:
APRENDER A CONOCER. A indagar, aprender, y a saber ms del medio
social y natural, de los fenmenos y sus explicaciones, del mundo y los seres
humanos; a comunicarse, para adquirir los instrumentos de la comprensin.
APRENDER A HACER. A desarrollar actividades generales y trabajos
especializados, a integrar los conocimientos tericos con los prcticos,
atrabajar en equipo, es decir, adquirir elementos para influir en el entorno.
APRENDER A VIVIR JUNTOS. A vivir con los dems, a descubrirse a s mismo,
a entender y conocer a los otros, a participar y a cooperar en diversas
actividades humanas.
APRENDER A SER CRTICO. A ejercer el pensamiento crtico y autnomo, a
tomar decisiones, a desarrollar las potencialidades propias, adquirir los
elementos para desarrollarse ntegramente y desplegar todas las posibilidades
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humanas.
As mismo, de ello se deriva la necesidad de concebir a la educacin como
una fuente de posibilidades de que las personas adquieran y se desarrollen en
experiencias, habilidades, valores, aptitudes, actitudes, conocimientos amplios,
flexibles y adaptables a las muy diversas y cambiantes circunstancias, adems
de requerimientos del entorno y del quehacer del ser humano.
LDER
El lder es un administrador de energas y recursos que se dirige a los procesos
humanos superiores como son la entrega, la pasin por lo que se hace, la
lealtad, la colaboracin, la trascendencia, el sentido del trabajo y de la vida, el
desarrollo personal y el comunitario, a travs del manejo de los recursos
materiales, tecnolgicos y administrativos, con el fin de lograr resultados.
Los resultados, en su sentido ms amplio son aquellos que generan riqueza
material, social, cultural, y espiritual, que ponen al servicio del hombre bienes y
servicios que lo elevan en su calidad humana integral.
Atrs de estos logros existe, obviamente, esfuerzo, disciplina, conflictos, retos a
vencer y ambiciones que cumplir.
Auto conocimiento, hablamos de la capacidad organizacional de conocerse a s
mismo, es decir, tener un conocimiento de los componentes entre s.
Conocimiento de la misin, de los valores, de las metas, polticas, leyes y
normas, de los resultados de los xitos y fracasos.
Capacidad de aprendizaje, de cambiar, de descubrir nuevas formas, de estar
en continua evaluacin; de educarse en lo tcnico, en lo humano y en lo
administrativo. Del cuidado de la propia salud fsica de la seguridad inherente
en el trabajo que reduce los riesgos y peligros en el desarrollo del quehacer,
salud psicolgica y salud espiritual.
Capacidad de cambio. Estar perfeccionando y adaptando continuamente a
nuevos mtodos y tcnicas; descubrir nuevas opciones productos y mercados,
cambiar como un signo de la vida.
La organizacin como un todo encuentra el gozo y la trascendencia en el
trabajo, en los servicios productos que aportan a su mundo econmico y
social, y procura a sus miembros el descubrimiento de un sentido para ellos
mismos, sus familias y comunidad.
Las organizaciones vitales tienen un proyecto de crecimiento y desarrollo para
sus miembros y para el todo como entidad. Es el proceso de planeacin, de
cambio proactivo que se adelanta en el tiempo y encuentra una misin y unas
metas que orientan el rumbo, fortalecen y dan sentido a la vida.
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ELECTROMAGNETISMO. SISTEMAS DE UNIDADES

En los escritos de Tales de Mileto, quien, en el ao 585 a.C., observ que el
mbar (en griego, elektron) adquira, al ser frotado, la propiedad de atraer
objetos ligeros tales como trocitos de paja y plumas, as como que porciones
de un mineral de hierro1 encontrado cerca de la ciudad de Magnesia, en Asia
Menor, atraa pedacitos de hierro.
Las observaciones fueron el punto de partida del que surgieron todos los
subsiguientes descubrimientos relacionados con la electricidad por una parte y
con el magnetismo, por otra. Uno de los aspectos ms interesantes de los
mencionados descubrimientos es el hecho de que durante veinticuatro siglos,
desde la poca de Tales hasta el ao 1819, dichos campos de estudio
permanecieron clasificados como conocimiento y experiencia completamente
disociados.
Se descubri que los fenmenos de atraccin y repulsin entre cuerpos
electrizados sealaban un ntimo paralelo con las correspondientes atracciones
y repulsiones entre imanes permanentes; pero la observacin de tales
semejanzas slo sirvi para confirmar los conceptos de que mientras los
efectos de la electricidad esttica podan explicarse en trminos de cargas
concentradas en determinados puntos, los efectos magnticos anlogos podan
explicarse igualmente en trminos relativos a polos puntuales, que no seran
menos reales que sus correspondientes elctricos.
Los primeros experimentos verdaderamente cientficos con imanes, fueron
efectuados por Meter Peregrinus de Maricourt, francs que, en 1269, reuni
sus descubrimientos en un manuscrito latino titulado De Magnete2; pero como el
arte de la imprenta aun no se haba descubierto, el verdadero principio de una
comprensin ms amplia del asunto puede decirse que data del ao 1600,
cuando Sir William Gilbert, mdico de la corte de la Reina Isabel, publico los
resultados de gran cantidad de experimentos efectuados no solo con imanes,
sino tambin con cuerpos electrizados, siendo los trabajos de Gilbert con
1
Este mineral es el xido de hierro natural, llamado actualmente magnetita, conocido comnmente con el nombre de
imn, porque trozos del mismo, utilizados como brjulas primitivas, se polarizaban en la direccin del norte magntico
sealando hacia la estrella polar.
De Magnete, Magneticisque Corporibus, et de Magnete Tellure (sobre el imn, los cuerpos magnticos y el gran
imn, la tierra).
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objetos cargados elctricamente los que iniciaron una era, que duro dos siglos
dedicada al estudio de la electrosttica.
Tanto Peregrinus como Gilbert efectuaron experimentos con piedras de imn

que tenan una forma esfrica parecida a la de la tierra, descubriendo ambos
que las fuerzas ejercidas sobre pequeas partculas de hierro situadas en la
superficie o cerca de ella, parecan emanar de dos puntos localizados en los
extremos opuestos de determinado dimetro, a los que Peregrinus fue el
primero en llamar polos.
Peregrinus tambin demostr y Gilbert lo confirm, que el hierro situado en la
proximidad de un imn se magnetiza por induccin, que los polos iguales de
dos imanes se repelen y que los polos diferentes se atraen.
Adems, demostr al dividir un imn en varias partes, cada una de ellas
continua siendo un imn completo, con polos iguales de opuesta polaridad en
sus extremos.
Hasta el ao 1785 todos los estudios relativos a la naturaleza de las fuerzas
entre imanes, por una parte, y entre cuerpos cargados elctricamente, por otra,
eran puramente descriptivos o cualitativos. En dicho ao Charles Augustin de
Coulomb dio un gran paso al introducir por primera vez, medidas cuantitativas
de tales fuerzas, por medio de una balanza de torsin que invent con tal
objeto.
Es interesante sealar que el concepto de fuerza como magnitud mensurable
surgi de las leyes de movimiento de Newton, publicadas por primera vez en
1687, aunque no se aceptaron, hasta 1750.
Con ayuda de su balanza de torsin, Coulomb pudo determinar qu: Dos cargas
electrostticas (cuando se encuentran situadas en cuerpos suficientemente pequeos
para poder aproximar sus contornos geomtricos) actan una sobre otra con una
fuerza proporcional a sus magnitudes e inversamente proporcional al cuadrado de su
distancia.
Estas dos relaciones, conocidas con el nombre de Leyes de Coulomb, tendan
a confirmar la teora de que un polo magntico libre, o exista realmente o
poda imaginarse su existencia, de la misma forma que posee realidad una
carga libre positiva o negativa. Quedo demostrado que todo imn es un dipolo
con polos iguales de signos contrarios en sus extremos, as como que tales
polos son inseparables, como ya haba sido demostrado por Peregrinus. Sin
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embargo, el concepto de un polo magntico aislado fue utilizado libremente por
Coulomb, as como por muchos de sus sucesores, desempeando esta idea un
papel muy importante en el desarrollo de la teora electromagntica.
Desde la poca de Gilbert hasta 1799 estuvieron relacionados con las
propiedades de la electricidad en reposo.
Fue en este ultimo ao cuando Alessandro Volta desarrollo la pila voltaica o
clula galvnica, la cual, por vez primera proporciono una fuente de grandes
cantidades de electricidad en movimiento, de donde surgi la posibilidad de
estudiar en los laboratorios la corriente elctrica.
La pila voltaica fue la precursora de numerosos tipos de bateras primarias que
se desarrollaron rpidamente despus del descubrimiento de Volta para
extender el conocimiento de las propiedades de la corriente elctrica con un
incremento acelerado.
As sucedi que en 1819, el fsico dans Hans Christian Oersted descubri
algunos hechos revolucionarios, tales como el que una brjula en la proximidad
de un hilo portador de corriente, se desviaba de su posicin normal, as como
que en las mismas condiciones, dicho hilo portador de corriente experimentaba,
a su vez, una fuerza de reaccin.
El descubrimiento de Oersted demostr qu: Un campo magntico se encuentra
invariablemente asociado a una corriente elctrica. La publicacin en que se
anunciaron tales hechos, en julio de 1820, anim a numerosos cientficos a
repetir y ampliar los experimentos de Oersted, entre ellos Andr Marie Ampere
en Francia y Michael Faraday en Inglaterra. La contribucin de estos dos
hombres fue particularmente importante, porque proporcionaron no solo la base
sobre la que descansa todo el concepto del electromagnetismo, sino que su
trabajo condujo, en su momento, al desarrollo de todos los tipos de mquinas y
aparatos de corriente continua y de corriente alterna.
Sistemas de Unidades. Las dos leyes de Coulomb enunciadas, se expresan,
en forma matemtica, por las ecuaciones:
q1q 2
ar 2
(1)
m1m2
a r 2
(2)
Donde en la ecuacin 1, f es la fuerza entre dos cargas puntuales, q1 y q2,

separadas por la distancia r, mientras que en la ecuacin 2, f es la fuerza entre
dos polos puntuales, m1 y m2, separados por la distancia r.
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Los factores a y a en dichas ocasiones son constantes de
proporcionalidad, cuyas magnitudes son funcin de las unidades en que se
expresan f, r, q y m, as como del medio en que se encuentran las fuerzas. El
factor a, se ha denominado permitividad absoluta del medio correspondiente;
o, mientras que en cualquier otro

medio de permitividad absoluta a, la razn a /o = k, recibe el nombre de
la permitividad absoluta se representa por
permitividad
Anlogamente,
relativa,
a,
tambin
constante
dielctrica
0 0
0,
a / 0 =
se llama permeabilidad absoluta y, si
permeabilidad absoluta del aire o del vaco, la razn

permeabilidad relativa del medio en cuestin.
1
c2
del
medio.
es la
ser la
(3)
En donde c, es la velocidad de propagacin de una onda electromagntica en

el espacio libre de valor 3 x 10 8 m/seg. Por lo tanto se deduce que en la
ecuacin 3, 0 y 0 no pueden ser nmeros abstractos (esto es, cantidades sin
dimensin) en un sistema de unidades unificado, por lo tanto:
q1q2
r2
(4)
m1m2
r2
(5)
Las constantes de proporcionalidad en las ecuaciones 1 y 2 podran

considerarse de valor unidad, suposicin que hizo posible definir, tanto la
unidad de carga elctrica (o cantidad), como la unidad de polo magntico, en las
mismas unidades en que se expresan la fuerza f y la distancia r.
Cuando Coulomb efectuaba sus experimentos, el sistema de unidades
centmetro-gramo-segundo (c.g.s.) estaba empezando a tomar forma y
basndose en las Leyes de Newton, la unidad de fuerza (la dina) se defini
como la fuerza activa constante que acelerara la unidad de masa (el gramo) a
razn de 1 cm/seg2.
Por tanto, partiendo de las ecuaciones 4 y 5, las definiciones de la unidad de
cantidad elctrica y de la unidad de polo magntico en el sistema de unidades
c.g.s., sern, respectivamente:
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La unidad de cantidad elctrica tiene tal magnitud que dos de dichas unidades,
concentradas en puntos en el aire distanciados 1 cm, reaccionaran con la fuerza de 1
dina.
Y
La unidad de polo magntico tiene tal magnitud que dos de dichas unidades,
concentradas en puntos en el aire distanciados 1 cm, reaccionaran con la fuerza de 1
dina.
La unidad de cantidad elctrica, definida de esta forma basndose en la
ecuacin 4 se ha designado con el nombre de statcoulomb, llegando a formar
parte del sistema absoluto c.g.s. de unidades electrostticas (e.s.), en el que las
dems principales unidades elctricas eran el statamper, el statvolt, el statohm, el
stathenri y el statfarad.
Ampliando el descubrimiento de Oersted referente a la reaccin existente entre
una corriente elctrica y un campo magntico, la frmula matemtica de
ampere, utilizo la anterior definicin de la unidad de polo magntico para
expresar la de la unidad absoluta c.g.s. electromagntica de corriente (e.m.),
llamado el abamper; las restantes igualmente en unidades c.g.s. eran el ab
coulomb, el abvolt, el abohm, el abhenri y el abfarad.
Descubrimientos posteriores vinieron a demostrar que todas estas unidades
electrostticas y electromagnticas no eran convenientes a causa de ser
demasiado grandes o demasiado pequeas, por lo que se adoptaron las
llamadas unidades elctricas practicas (el Amper, el coulomb, el volt, el ohm, el
henri y el farad), cada una de ellas relacionada con su prototipo en los
correspondientes sistemas absolutos c.g.s., e.m. y e.s. mediante factores de
conversin, algunos de los cuales son potencias enteras de 10, mientras que
otros incluyen las cantidades c o c2 de la ecuacin 3 por ejemplo se acord
que:
1 abamper = 10 Amper
108 abvolt = 1 volt
La complejidad de los incidentes a que dio lugar el uso simultaneo de los
sistemas c.g.s. electroesttico, c.g.s. electromagntico y las series de unidades
prcticas, estimularon la investigacin con objeto de encontrar un sistema nico
absoluto basado en unidades de longitud, de masa y de tiempo, en el que
encajan las unidades elctricas prcticas sin necesidad de tener que recurrir a
factores de conversin, en cualquiera de las frmulas que se utilizan para
expresar las leyes bsicas de la electricidad y el magnetismo.
Tal sistema, propuesto por Giorgi en 1901 por primera vez, y nuevamente en
1904, se consider factible siempre que las unidades de longitud, de masa y de
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tiempo fuesen, respectivamente, el metro, el kilogramo y el segundo expresado
en tiempo solar medio, por lo que se ha llamado sistema MKS.
Existen dos importantes consecuencias derivadas del cambio de las unidades
(c.g.s. a M.K.S.), una de ellas, que la unidad de fuerza deber definirse como la
fuerza activa constante que acelerar 1 kg ( 10 3 g ), a razn de 1 m/seg 2
(102 cm/seg2); esta nueva unidad de fuerza, llamada newton o newtonio es
equivalente a 105 dinas. Otro cambio consiste en que los valores de la
permeabilidad y permitividad del vaco deben ser, respectivamente.
' 0 10 7
(6)
'0
1
9 10 9
(7)
Qu satisface la condicin de la ecuacin 3, es decir que:
'0 '0
1
1
9 1016 (3 10 8 ) 2
Dnde:
3 x 108 es la velocidad de la luz en metros por segundo.
La razn para asignar a la permeabilidad del vaco el valor particular
0 = 10-7 se explicar, por el momento, es suficiente sealar que la
permeabilidad es, sencillamente, una constante de proporcionalidad, que
establece igualdades en trminos de las unidades en que se expresan los
parmetros de las ecuaciones, debiendo cambiar, por lo tanto, cuando cambien
las mencionadas unidades.
La unidad c.g.s. de polo magntico, que se define considerando la
permeabilidad del vaco como unidad, deber ser remplazada en el sistema
m.k.s. por una nueva unidad, la cual, de acuerdo con la ecuacin 2, deber
satisfacer la condicin:
1 1
10 7 newtonios 1012 dinas
2
10 7 (1)
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Cada unidad M.K.S. de polo ser equivalente a x unidades c.g.s. de polo que,
situadas con una separacin de 1 m 100 cm, de acuerdo con la ecuacin 4,
reaccionarn con una fuerza de 1012 dinas, de donde:
2
100
1X
(1 X x )(1 X x )
Que establece la relacin:

1 u. M.K.S. polo 10 u. c.g.s. polos
(8)
En la misma forma, dos cargas elctricas puntuales de 1 culombio cada una,

situadas en el aire a 1 m de distancia, de acuerdo con las ecuaciones. 1 y 7,
reaccionarn con la fuerza
Cada culombio es y veces mayor que un statcoulomb, la fuerza entre ellos,

cuando se encuentren situados en el aire a una distancia de 100 cm, ser de 9
x 1014 dinas, de acuerdo con la ecuacin 4, es decir:
100 2
1X
( 1 X y ) (1 X y )
y=3 X 1 0
Que establece la relacin:

1 culombio=3 X 10 9
statculombios
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(9)

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A causa de que las unidades M.K.S. que pertenecen al campo magntico
dependen directamente de las unidades c.g.s. de las que se derivan,
principalmente, porque las mencionadas unidades c.g.s. se utilizan bastante
todava, debiendo, por lo tanto, estudiarse en toda su extensin.
Campo magntico. Lneas de fuerza magntica. La balanza de torsin
utilizada por Coulomb para establecer la ecuacin 2, consista en dos barras
magnticas, largas y delgadas dispuestas como se indica en la Fig. 1. Un imn
N2S2, de longitud l2, suspendido en posicin horizontal por medio de un hilo
prendido en su centro, de tal manera que, en ausencia del imn N1S1, estara
en equilibrio.
Fig. 1. Disposicin de los imanes en el experimento de Coulomb.

Cuando se encontrase alineado con el meridiano magntico; el otro imn N1S1,
de longitud l1, en posicin fija, pero ajustable, se coloc perpendicular al
meridiano magntico, de modo que dos polos de la misma polaridad, como
N1 y N2, se encontrasen separados por la distancia r, cuando los ejes de los dos
imanes fuesen mutuamente perpendiculares.
Las longitudes l1 y l2, eran lo suficientemente grandes en comparacin con r,
para justificar la suposicin de que las fuerzas ejercidas por N1S1, sobre el polo
ms alejado S2, eran despreciables en comparacin con la repulsin entre los
polos adyacentes N1 y N2.
Por lo tanto, el imn N2S2, tenda a girar en sentido opuesto al movimiento de
las manecillas del reloj, pero torciendo el eje de suspensin en el sentido de las
manecillas del reloj, hasta que la distancia entre N1 y N2 llegase a ser igual a r.
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CONTINUA
La medida del ngulo girado por el eje de suspensin nos da la del par de
torsin aplicado al imn suspendido, con tal de que el sistema, considerado
como un conjunto, est lo suficientemente aislado de otros campos magnticos
exteriores distintos del terrestre. La magnitud de este par de torsin, expresada
en la unidad conveniente, puede determinarse fcilmente por medio de la
apropiada calibracin mecnica del sistema de suspensin.
Se comprender que lo que realmente midi Coulomb fue el momento de la
fuerza que actuaba sobre el imn N2S2 de la fig. 1, pero de acuerdo con las
ideas que prevalecan en esa poca en que efectu tales medidas, atribuy
este par de torsin a la fuerza f, actuando sobre un polo puntual m2, al
encontrarse en presencia de otro polo puntual m1.
El posterior descubrimiento de Oersted de que un imn experimentaba una
fuerza y una torsin similares cuando se encontraba convenientemente situado
en la proximidad de una corriente elctrica, demostr que las fuerzas eran
debidas a una propiedad del espacio o campo en que se situaba, propiedad
que poda ser conferida, bien por otro imn o bien por una corriente elctrica.
En realidad una de las conclusiones a que lleg Ampere al conocer el
descubrimiento de Oersted fue que un imn debe sus propiedades a la
existencia, en su interior, de corrientes moleculares en pequeos circuitos
cerrados, anticipndose as, parcialmente, a la actual teora, de que las
propiedades de las substancias ferromagnticas se deben a los movimientos
orbitales de electrones alrededor del ncleo del tomo, as como a los
movimientos de rotacin de los propios electrones.
Estas consideraciones conducen a la conclusin de que las reacciones mutuas
entre imanes, as como entre imanes y corrientes elctricas, debern atribuirse
a las propiedades adquiridas por el espacio en que se siten, ms que a la
existencia de polos magnticos concentrados en determinados puntos. As, si
los dos miembros de la ecuacin 2 se multiplican por l2 (vase la fig.1), se
tendr:
1
fl
m
2 2
= 12
1
m l a r
2 22
(10)
Y si el trmino m1/a r2 se sustituye por el smbolo H1, la ecuacin 10 tomar la

forma:
1
fl
2 2
H=
1
m l
2 22
(11)
Pgina 17

CONTINUA
La cantidad H1, llamada campo magntico en el punto ocupado por el polo m2,
del imn N2S2, Es considerada como una propiedad del espacio en aquel punto,
cuya propiedad se atribuye a la presencia del imn N1S1.
Se ve que la ecuacin 11 define a H1, en funcin del par de torsin sobre el
imn N2S2, as como el momento magntico (m2l2) medible asimismo del imn
N2S2. El campo de fuerzas as definido claramente vectorial, puesto que posee
una propiedad directiva, adems de su magnitud.
El significado fsico de un campo magntico de fuerzas podr comprenderse
mejor si nos referimos a la fig. 2, que ilustra el caso de una sola partcula, ns,
de limaduras de hierro esparcidas sobre una hoja de papel o sobre un cristal
situado sobre el imn NS.
Fig. 2 Imn elemental en un campo magntico.

Ya se saba que las mencionadas limaduras tendan a colocarse formando
dibujos definidos consistentes en las lneas curvas que terminaban en puntos
situados simtricamente a lo largo de la barra magntica, extendindose hacia
fuera en torno a ella. La fuerza de este campo que rodea a un imn disminuye
rpidamente a medida que aumenta la distancia, como se demuestra por la
mayor debilidad de las fuerzas que orientan las limaduras ms lejanas.
En la fig. 2 el dipolo ns, de longitud l, se halla situado en un punto P, de tal
forma, que su eje se encuentra inicialmente en ngulo recto con el vector H,
que representa el campo debido al imn NS. Cada extremo del dipolo
experimentara una fuerza f, y bajo la influencia del par fl, resultante, dicho
dipolo, si no es influenciado exteriormente, girara hacia la posicin ns, paralela
al vector H, de forma que el momento resultante se anule. En esta curva,
trazada de tal forma, que la tangente en cualquiera de sus puntos tenga la
direccin del vector H, en dicho punto.
Las curvas as trazadas se llaman lneas de fuerza magntica, que carecen de
existencia fsica, siendo meras abstracciones mentales, pero que, sin embargo,
tienen una utilidad, lo mismo que los conceptos mentales de meridianos de
longitud y paralelos de latitud.
Pgina 18

CONTINUA
Refirindonos a la ecuacin 11, el momento de las fuerzas que actan sobre el
dipolo ns, de la fig. 2 es:
fl H (ml )
O bien:
fl
ml
(12)
En dnde:
fl = momento de las fuerzas exteriores sobre el dipolo cuando es perpendicular a una
lnea de fuerza.
ml = momento magntico del dipolo.
Por lo tanto, el campo H en un punto puede definirse como el par de torsin
que acta sobre un dipolo que posee momento unidad, cuando el dipolo es
perpendicular al campo en dicho punto.
Esta definicin de campo magntico de fuerzas, al basarse sobre cantidades
fcilmente medibles, resulta ms real que la expresin.
f
m
(13)
Deducida de la ecuacin 12, pues en la ecuacin 13, H es la fuerza que acta

sobre un polo puntual aislado de fuerza unidad. La ultima definicin aceptada
como tipo desde hace mucho tiempo, ha sido remplazada por la definicin
basada en la ecuacin 12 o por una definicin equivalente.
La definicin de la fuerza implica que en un campo de dimensiones finitas, el
nmero de lneas de fuerza que podran trazarse es infinito, pero, por
conveniencia, es costumbre definir el campo de fuerzas en funcin de un
nmero finito de lneas elegido de tal forma, que si el campo en un punto dado
es H, el nmero de lneas de fuerza por unidad de superficie en dicho punto
(formando la superficie ngulo recto con la direccin de H), sea igual a H. En el
sistema de unidades c.g.s. utilizado.
El campo de fuerzas de expresaba en lneas de fuerza por centmetro
cuadrado; por lo tanto, la unidad de campo magntico, llamada oerstedio,
implicaba una lnea de fuerza por centmetro cuadrado.
Pgina 19

CONTINUA
Lneas de induccin. Flujo y densidad de flujo. La expresin dada para H por
las ecuaciones 10 y 11, sea H = m/ar2, puede escribirse.
1
m
B
2
a
r
Dnde:
m
a H 0 H
r2
(14)
Y en estas ecuaciones el smbolo B, asume un significado fsico distinto, puesto

que es el producto de la permeabilidad a, por el campo H, magnitudes que se
ha demostrado son susceptibles de una definicin en trminos completamente
independientes del concepto de polo puntual magntico imaginario. La
permeabilidad a =0 toma diferentes valores en medios distintos, que en las
substancias ferromagnticas son varios miles de veces mayor que en el aire (o
en el vaco); pero si el medio es istropo, a, es independiente de la direccin y
con tal restriccin, puede considerarse como una cantidad escalar.
Se deduce que H, es un vector, la cantidad B = aH, ser igualmente un vector,
que podr representarse por lneas anlogas a las de fuerza, pero
distinguindolas de ellas dndoles el nombre de lneas de induccin.
Las lneas de induccin pueden imaginarse de la mima forma que las lneas de
fuerza; esto es, si el valor de la funcin B, se especifica en un punto dado de un
campo magntico, tal hecho se expresa diciendo que el nmero de lneas de
induccin en dicho punto, por unidad de superficie normal a la direccin B, ser
igual a B; entonces, se dice que este nmero es la densidad de flujo en dicho
punto. La unidad de densidad de flujo en el sistema c.g.s. llamada gauss,
significa por lo tanto, una lnea de induccin c.g.s. por centmetro cuadrado.
El empleo de la palabra flujo en esta definicin, surge del hecho de que los
dibujos formados por las limaduras de hierro de un campo magntico son
similares a las lneas de corriente cuando fluye los lquidos y los gases, dando
as que algo fluye en un campo magntico. A este hipottico fluir le fue
asignado el nombre de flujo magntico representado por el smbolo o . La
unidad de flujo magntico en el sistema c.g.s. llamada Maxwell es equivalente a
una lnea de induccin c.g.s. si la densidad de flujo es igual a B, donde las
lneas de induccin atraviesan una superficie elemental d A formando un
ngulo , con la normal dA, se tendr:
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CONTINUA
B cos dA
(15)
Se deduce, que si un polo magntico de magnitud m unidades c.g.s. se halla

en el centro de una esfera de radio r, la densidad de flujo normal a la superficie
esfrica en cualquiera de sus puntos valdr m/r2 y por lo tanto, el flujo total que
emana del polo m ser
m
4r 2 4m
2
r
Maxwells
(16)
Ley de Ampre. Uno de los primeros resultados que siguieron a la publicacin

del descubrimiento de Oersted, fue el establecimiento por Ampre de una regla
para determinar el sentido de la desviacin de una aguja imantada situada en
la proximidad de un conductor que llevaron a la adopcin general de la regla de
la mano derecha.
Si imaginamos que el conductor se sostiene en la mano derecha con el pulgar
sealando el sentido de la corriente, los dems dedos rodearn el conductor en
la direccin positiva del campo magntico, siendo sta la direccin hacia la que
el polo norte de una brjula tendera a moverse.
Mucho ms importante que la regla que fijaba la direccin de las fuerzas sobre
los polos de una brjula, fue la ley de Ampre definiendo la magnitud de las
fuerzas sobre el imn en funcin del efecto total producido por las corrientes
elementales del conductor prximo. Se explica el hecho de que, al resumir los
resultados de sus experimentos, Ampre formulase la ecuacin en la que
segn la fig. 3, la fuerza df, debida al elemento 1dl, de corriente que acta
sobre el polo +m, es proporcional a -m y a la corriente i, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia r, entre el polo y el elemento dl. El
termino sen , interviene para explicar el hecho emprico, descubierto por
Ampre, de que el efecto magnetizante de una corriente elemental es mximo
en la direccin normal a la de dicho elemento y nulo en su propia direccin.
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CONTINUA
Fig. 3 Fuerza debida a la corriente en un campo magntico.
df =
m
i dl sen
2
r
(17)
Es importante sealar que la ecuacin 17, es un postulado, no susceptible de

demostracin, as como que se justificacin es la de estar apoyado en la
circunstancia de que los clculos basados en l se hallan de acuerdo con las
actuales observaciones, siempre que se utilicen unidades apropiadas para
expresar los parmetros que entran en el.
De acuerdo con la regla de la mano derecha, la fuerza df, que acta sobre el
polo m, se dirige hacia el interior del plano del dibujo de la figura 3 es decir, en
ngulo recto con el plano definido por r y T; por lo tanto, una fuerza igual y
opuesta deber actuar sobre el elemento de corriente hacia el exterior del
plano del dibujo.
La ecuacin 17 conduce directamente a dos importantes relaciones:
1. Al dividir los dos miembros de la ecuacin 17 por m, la expresin df/m, en
el primero miembro es la fuerza elemental por unidad de polo y, de
acuerdo a la ecuacin 13, resulta ser el campo dH, a la distancia r, del
elemento de corriente i dl, por lo tanto:
dH
idl
sen
r2
(18)
2. En la ecuacin 17 el termino m/r2, es el vector B, de la ecuacin 14, de

aqu que:
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CONTINUA
df Bidlsen
(19)
Sea la fuerza ejercida sobre el elemento de corriente i dl, cuando se encuentra
en el campo caracterizado por la densidad de flujo B, siendo dicho campo
debido a una causa ajena al propio elemento de corriente.
(a)
(b)
Fig. 4 Fuerza debida a la corriente en un campo magntico (accin motriz).
Las ecuaciones 20 y 21 deducidas de la ecuacin 19, poseen la gran ventaja

de que eliminan el artificioso y fsicamente inexistente polo puntual,
sustituyndolo y poniendo en su lugar los parmetros H y B, que representan
fructferos aspectos de la teora de campos vectoriales, considerada
actualmente como bsica.
La figura 4(a) ilustra el caso especial de un hilo conductor recto de longitud l en
un campo magntico, distribuido de tal forma que la densidad de flujo B, es
constante a lo largo del hilo, siendo perpendicular en todo punto a l, si la
corriente en el conductor es i, la fuerza sobre este ser:
(20)
f = Bil
Pero si el ngulo entre el hilo y el sentido de B, segn se ve en la figura 4b es

, la fuerza ser:
(21)
f = Bil sen
Las ecuaciones 20 y 21 representan, en forma analtica, el principio bsico del

motor elctrico. El propio Oersted haba observado que el desvo de una
brjula en la proximidad de una corriente iba acompaado de la
correspondiente reaccin sobre el conductor en el campo magntico, pero fue
Faraday quien primero demostr empricamente, en 1821, que dicha fuerza
sobre un conductor en un campo magntico podra producir la rotacin
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CONTINUA
continua de un hilo alrededor de un imn, estableciendo de esta forma la
posibilidad de convertir la energa elctrica en energa mecnica.
La ecuacin 16 y sus consecuencias resumidas en las ecuaciones 18 a 21 se
han expresado en unidades c.g.s., utilizadas por Ampre. Especialmente la
corriente i en todas las mencionadas ecuaciones esta expresada en
abamperios, por lo que cuando el amperio se hizo de uso general como unidad
de corriente establecida, fue necesario introducir el factor de reduccin
correspondiente, de acuerdo con la ecuacin 14, por lo tanto, las ecuaciones
18 y 21 quedaran convertidas en:
dH
idl
sen 10 1
2
r
(18 a)
f Bilsen 10 1
(19 a)
En las que i es la corriente en amperios, mientras que las restantes cantidades
siguen expresadas en las originales unidades c.g.s.
Ley de induccin electromagntica. El descubrimiento de Oersted de que
una corriente elctrica deba su origen invariablemente a un campo magntico,
hizo que supusieran que sera posible que un campo magntico produjese una
corriente elctrica. Si se le hubiese ocurrido desplazar el conductor de su
primitivo motor original de 1821 dentro de un campo magntico asociado, la
exactitud de aquella proposicin inversa hubiese quedado demostrada en aquel
mismo instante. Fue en 1831 cuando hizo el famoso experimento que dejo
estableci el principio de induccin electromagntica.
Este principio seala que si una fuerza electromotriz es inducida en un circuito
(y la corriente correspondiente, si el circuito es cerrado), puede suceder: (1) que
el circuito forme parte de un campo magntico variable, o (2) que exista movimiento
relativo entre el circuito y el campo magntico, de tal forma que los conductores que
comprenden el circuito corten las lneas de induccin del campo magntico.
Faraday utilizo mucho el concepto de lneas de fuerza magntica, que describi
como atravesando las espiras del circuito elctrico, como si se tratase de dos
eslabones contiguos de la misma cadena.
La primera de las dos alternativas constituye el principio bsico de la bobina de
induccin, as como del transformador de corriente alterna. La segunda es el
principio bsico del generador elctrico (convertir la energa mecnica en
energa elctrica) en cualquiera de los dos casos, la fuerza electromotriz
inducida en cada espira del circuito, se considera que es proporcional a la
variacin de flujo magntico con respecto al tiempo, es decir,
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CONTINUA
e kN
d
dt
Es donde la unidad en que la f.e.m. se expreso originariamente, el abvolt,

queda fijada al considerar la constante de proporcionalidad k, de valor unidad,
esto es:
e N
d
dt
(22)
En la que |e|, es la magnitud de la f.e.m. en abvoltios (sin tener en cuenta su

signo), inducida en un circuito de N, espiras, ligado a un flujo magntico que
varia a razn de , maxwells por segundo.
Ahora el circuito en la figura 5 en que ab, es un hilo de longitud l, que se desliza
hacia la derecha sobre los rales metlicos R.
Fig. 5 Conductor mvil en un campo magntico.

Con una velocidad v, a travs del flujo , de forma que, en un tiempo dt,
recorra la distancia ds. Se supone que la densidad de flujo en la posicin
ocupada por el hilo B. cuando el circuito queda cerrado al conectar el hilo cd, se
puede comprobar experimentalmente que la corriente inducida i, fluir en el
sentido abcda. De acuerdo con la ley de Ampere, ecuacin 20, la fuerza que
acta sobre el hilo ser:
f = Bil
Y tendr sentido hacia la izquierda, de acuerdo con las relaciones entre los
sentidos espaciales de f, B y li, como se ve en la figura 4a.
Pgina 25

CONTINUA
Para que el hilo pueda continuar movindose hacia la derecha con velocidad
uniforme v, la fuerza f, debe quedar compensada por la fuerza f, igual y
opuesto, por lo tanto, ser necesario proporcionar una energa mecnica
durante el tiempo dt de valor:
dW = f ds = Bil ds
(23)
Durante el mismo intervalo de tiempo, se desarrollara en el circuito una energa

elctrica de valor ei dt y, por el principio de la conservacin de la energa.
ei dt = Bil ds
O bien:
e N
d
Blv
dt
(24)
El termino Bl ds en la ecuacin 24 es evidentemente igual a la variacin de

flujo, d, que atraviesa el circuito abcda, durante el tiempo dt, y por lo tanto, la
ecuacin 23 es, sencillamente, otra forma de la ecuacin general (22) con la
restriccin N = 1, como en el circuito de la figura 5.
Puesto que la corriente inducida en la figura 5 fluye en el sentido abcda, se
deduce, de acuerdo con la regla de la mano derecha, que producir un efecto
magntico contrario al flujo . La corriente inducida se opone a la causa que la
produce, expresin conocida con el nombre de ley de Lenz.
Adems la figura 5 demuestra que en el intervalo de tiempo dt, aumenta el flujo
que pasa a travs del circuito, de lo que se deduce que en la ecuacin 21, la
expresin N d/dt, es esencialmente positiva, pero, al mismo tiempo, hay que
tener en cuenta que el sentido de la corriente es tal, que produce un flujo
decreciente, y en consecuencia, tanto la corriente como la fuerza electromotriz
origen de aquella debern considerarse negativas. Por lo tanto, es necesario
transformar la ecuacin 22 del modo siguiente:
e N
d
dt
(25)
Las ecuaciones 24 y 25 estn expresadas en unidades c.g.s. es decir, que la

f.e.m. esta en abvolt; B, en gauss; l, en centmetros; v, en centmetros por
segundo, y , en maxwells. Si la f.e.m. ha de expresarse en volts, ser
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CONTINUA
necesario introducir el factor
1 08 , de acuerdo con la ecuacin 5, teniendo
as:
e Blv 108
Volts
(24a)
e N
d
108
dt
Volts
(25a)
Relaciones vectoriales entre los parmetros del motor y del generador.

Reglas de Fleming. Las anteriores consideraciones revelan el hecho de que la
fuerza mueve al hilo hacia la derecha en la figura 5 desarrolla en el circuito
cerrado abcda, una corriente dirigida de tal forma, que la reaccin entre la
corriente y el campo magntico tiende a mover el hilo hacia la izquierda, en
oposicin al movimiento real.
La accin generatriz causante de la corriente se resuelve automticamente en
una accin motriz contraria. Del mismo modo, si una corriente igual fuese
introducida en el circuito por una batera conectada entre los puntos c y d, el
hilo actuara como un motor, movindose hacia la izquierda, en cuyo caso la
expresin ds/dt, en la ecuacin 24 cambiaria de signo, lo que significa.
(a)
(b)
Fig. 6 Relaciones especiales entre los vectores f, B y li (accin motriz)
Que la f.e.m. inducida en el circuito invierte su sentido primitivo, actuando en
oposicin a la corriente. Estas deducciones indican que un motor tiende a
actuar como un generador y un generador como un motor, ilustrando de esta
forma la razn por la cual las funciones del generador y del motor pueden ser
recprocas.
La figura 6 muestra dos aspectos de las posiciones espaciales de los tres ejes
perpendiculares entre s que definen los sentido positivos de los vectores f, B y
li, segn aparecen estas magnitudes en la ecuacin 20. Se ve que la
disposicin de los ejes en la figura 6(a) es la misma que en las figuras 3 y 4, y
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CONTINUA
que en la figura 6(b) se obtiene de la figura 6(a) por una rotacin de 180
alrededor del eje Of.
Fig. 7 Regla de Fleming de la mano izquierda para la accin motriz.

La regla de Fleming de la mano izquierda para predecir el sentido del
movimiento de un conductor que atraviesa un campo magntico queda
ilustrada en la figura 7, que deber compararse con la figura 6(b).
La regla puede definirse de la siguiente manera: mantngase el pulgar, ndice y
corazn de la mano izquierda mutuamente perpendiculares, de la misma forma
que los tres ejes principales coordenados. Cuando el ndice seale el sentido
del flujo atravesando por el conductor, y el corazn el sentido de la corriente, el
pulgar sealara el sentido de la fuerza sobre el conductor o el de su
movimiento, si tiene libertad para ello.
En caso de accin generatriz, la figura 5 muestra que las relaciones espaciales
entre B, v y e (o la corriente producida por e) son las indicadas en la figura 8
(a) y (b). la comparacin entre las figuras 6(b) y 8(b) muestra que:
(a)
(b)
Fig. 8 Relaciones espaciales entre los vectores B, v y e (accin generatriz).

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CONTINUA
Una puede deducirse de la otra mediante una simetra, hecho que conduce
directamente a la regla de Fleming de la mano derecha para la accin
generatriz: mantngase los dedos pulgar, ndice y corazn de la mano derecha
mutuamente perpendiculares, como en la figura 9, con el ndice sealando en
el sentido del flujo y el pulgar en el del movimiento del conductor; el dedo
corazn sealara entonces el sentido de la f.e.m. inducida (y el de la corriente
resultante si el circuito es cerrado).
Fig. 9 Regla de Fleming de la mano derecha para la accin generatriz.

Las reglas de Fleming de la mano derecha y de la mano izquierda se han
utilizado desde su publicacin en 1885. La relacin de simetra existente entre
ellas, que es evidente en las figuras 7 y 9, est de acuerdo con la inherente
reversibilidad en razn de la cual una mquina dada funcionar, como
generador o bien como motor.
Una regla simplificada que requiere solamente el uso de la mano derecha,
aplicable igualmente a las acciones motriz y generatriz, tiene el mrito distintivo
de que confiere categora matemtica a la naturaleza vectorial de la densidad
de flujo B, al elemento de la corriente li y a la fuerza f, tal como estas
magnitudes aparecen en la ecuacin 20 y anlogamente a la densidad de flujo
B, a la velocidad v y a la fuerza electromotriz e de la ecuacin 23. En notacin
vectorial estas dos ecuaciones toman la forma:
(26)
(li) x B = f
Y
(27)
V x B = e1
Donde e1 es la f.e.m. inducida por unidad de longitud de conductor.
El signo de multiplicacin en estas dos ecuaciones significa el producto vector

de los dos vectores que figuran en cada uno de sus primeros miembros,
consideradas en el orden 1 y 2, de izquierda a derecha.
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CONTINUA
El producto vector se define como un nuevo vector, 3, en ngulo recto con el
plano de los vectores 1 y 2, siendo el modulo del vector 3 igual al producto de
los mdulos de los vectores 1 y 2 multiplicando por el seno del ngulo que
forman (que vale la unidad en los casos aqu sealados). El sentido positivo del
vector 3 es el del avance de un tornillo de rosca a derechas cuando la rotacin
del plano de los vectores 1 y 2 alrededor del vector 3 como eje lleve al vector l
a la posicin inicial del vector 2, imaginando que el eje de dicho tornillo coincide
con el del vector 3.
Fig. 10 Relaciones vectoriales (accin motriz y accin generatriz).

Ahora la figura 10 (a) reproduce las relaciones motrices entre los vectores li, B
y f de la figura 6, mientras que (b) es equivalente a las relaciones generatrices
entre v, B y e, tal como aparecen en la figura 8. Las dos partes de la figura 11
constituyen sistemas de coordenadas dextrorsum de orden 1, 2, 3, apareciendo
de nuevo en la figura 11 en asociacin con los dedos y la palma de la mano
derecha.
Fig. 11 Orientacin en la mano derecha de los vectores 1, 2, 3.

En otras palabras, si los dedos extendidos de la mano derecha se colocan en el
sentido del vector l, y la palma es normal a la direccin del vector 2, el dedo
pulgar levantado sealara el sentido del vector 3. El vector l, es la primera
variable independiente del primer miembro de las ecuaciones 26 y 27 (o sea, el
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CONTINUA
elemento de corriente en un motor o el movimiento del conductor en un
generador).
El vector 2 representa la densidad de flujo, tanto en la accin motriz como en la
generatriz. El vector 3 es la variable dependiente (la fuerza o sentido del
movimiento de un motor o la f.e.m. inducida de un generador).
Pueden surgir casos en los que los sentidos de los vectores independientes 1 y
2, sean tales que la mano derecha no pueda colocarse convenientemente para
estar de acuerdo con ellos. Entonces solamente es necesario observar que el
cambio de sentido de uno u otro de los vectores independientes 1 y 2 invertir
el sentido del vector dependiente 3, mientras que el cambio de sentido de
ambos vectores 1 y 2 no afectara al sentido del vector 3.
Unidades m.k.s. de flujo, de densidad de flujo y de campo magntico. En la
ecuacin
e N
d
10 8
dt
Volts
(25a)
La ley de la induccin electromagntica aparece expresada en unidades

mixtas, ya que est en voltios y , en maxwells, perteneciendo el primero al
llamado sistema practico y el segundo al sistema c.g.s. en esta mezcla de
unidades se requiere el factor de conversin 10 -8, ya que en la ecuacin 26 en
la que tanto e, como , pertenecen al sistema c.g.s., no es necesario factor de
conversin alguno.
El factor 10-8 en la ecuacin 25(a) puede eliminarse, expresndose al mismo
tiempo la f.e.m. e en voltios, si el flujo , se expresa en una unidad
modificada, llamada weber, tal que
1 weber = 108 maxwells
(28)
Y en tal caso, la ecuacin 25(a) toma nuevamente la forma de la ecuacin 25 o

sea:
e N
d
dt
Volts
(25)
En la que , esta expresado ahora en trminos de la unidad de flujo M.K.S., el

Weber. La homogeneidad dimensional requiere que la unidad de densidad de
flujo M.K.S. sea un Weber por metro cuadrado, lo que equivale a 10 8 maxwells
por 104 centmetros cuadrados, de lo que se deduce que:
1 Weber/m2 104 maxwells/cm2 107 gauss
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CONTINUA
Esta relacin implica que la unidad M.K.S. en que la densidad de flujo se
expresa, es 104 veces mayor que la correspondiente unidad c.g.s. en otras
palabras.
B M .K .S . 104
B c.g.s.
(29)
En la que los smbolos entre parntesis representan las dimensiones de las
unidades de densidad de flujo m.k.s. y c.g.s., respectivamente.
La ley de la induccin electromagntica se expresa en la forma:
e = Blv x 10-8
(24a)
Donde e esta expresado en volts y los restantes parmetros en unidades c.g.s.

puesto que:
Densidad de flujo c.g.s. ( = B) longitud M.K.S. x 102
Y
Longitud c.g.s. (=l) longitud M.K.S. x 102
Velocidad c.g.s. (=v) velocidad M.K.S. x 102
La ecuacin 24(a) se transforma en:

e = densidad de flujo M.K.S. x longitud M.K.S. x velocidad M.K.S.
Que puede escribirse:
e = Blv
En la que todos los parmetros estn expresados en unidades M.K.S. se ve
que no es necesario el factor de conversin.
Las unidades M.K.S. de campo magntico se evalan en unidades c.g.s. de
campo magntico (el oerstedio), por medio de la Ley de Ampere expresada en
la forma de la ecuacin 18, o sea:
dH
idl
sen
r2
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CONTINUA
Esta ecuacin demuestra que las dimensiones del campo magntico son:
(corriente x longitud)/longitud2=corriente/longitud, por lo que
H c.g.s. i abamp
Lcm
Y
H m.k.s. i amp
Lm
En la que las dimensiones de los parmetros estn indicadas por los smbolos
entre parntesis. Por tanto,
H m.k .s. i amp Lcm 1 1

H c.g.s. i abamp L m 10 102
10 2
(29)
O sea, que la unidad m.k.s. de campo magntico es igual a una milsima de

oerstedio.
El mismo resultado se obtiene considerando la relacin de la ecuacin 13.
f
m
Que constituye la base de la definicin original del campo magntico, es decir,

fuerza por unidad de polo magntico, que conduce a las relaciones
dimensionales.
H c.g.s.
f dinas
m c.g.s.
H M .K .S .
f newton
m M .K .S .
Pgina 33

CONTINUA
O sea
H M .K .S . f newton m c.g.s 105 1 103

108
H c.g.s. f dinas m M .K .S .
Las ecuaciones 28 y 29 explican porque el valor numrico de la permeabilidad
del vaci en el sistema m.k.s. es 10-7 en efecto al dividir la ecuacin 28 en 29,
se tiene:
B M .K .S . ' B c.g.s. 107 107

0
0
H M .K .S .
H c.g.s.
Es decir:
'0 107
0
Que significa que la dimensin de la unidad en que se expresa la
permeabilidad M.K.S. es 107 veces mayor que la dimensin de la
correspondiente unidad c.g.s. Puesto que el valor numrico de la permeabilidad
del vaco M.K.S. es 0, y el numrico del vaco c.g.s. es 0=1, se deduce que
'0 '0 0 0
O sea:
'0 0
0 1 1
'0
107
10 7
(31)
Consideraciones similares a las dadas aqu con respecto a las formulas

fundamentales para la fuerza electromotriz, aplicadas a la ecuacin
fundamental del movimiento
Pgina 34

CONTINUA
f = Bil
(20)
Conducen a la misma conclusin que anteriormente, es decir, que la misma

ecuacin que establece las relaciones entre los distintos parmetros
expresados en unidades c.g.s. sirven igualmente, sin alteracin, para
establecer la correspondiente relacin cuando todos los parmetros estn
expresados en unidades M.K.S. As en la ecuacin 20 se tiene.
Quedando as demostrado que la ecuacin 20 es siempre valida, si todos los
parmetros estn expresados en unidades que pertenecen a un mismo
sistema. Al cambiar la formula c.g.s. por la correspondiente M.K.S. solamente
es necesario observar que, mientras la permeabilidad del vaco en el sistema
c.g.s. es 1, en el sistema M.K.S. es 10 -7. Si las ecuaciones se refieren a
unidades electrostticas, la permitividad del vaco en el sistema c.g.s. es 1,
mientras que en el sistema M.K.S. es 1/(9x109).
Efecto magnetizante de una corriente en un conductor lineal infinito. En la
figura 12, AB representa un conductor lineal de longitud finita (l 1 + l2) m, que
conduce una corriente de i amperes, siendo P un punto cuya distancia a dicho
conductor es p. el campo magntico es P debido al elemento de corriente i dl
es, de acuerdo con la ecuacin 19.
dH
idl
idl
p
sen 2 2 2 2 1 / 2
2
r
p l (p l )
Y el campo total en P ser:
H pi
dl
i
( sen1 sen 2 )
2
3
/
2
l1 ( p l )
p
l 2
(32)
Si el hilo es de longitud infinita en ambos sentidos, los ngulos 1 y 2 tienden
a /2, y la ecuacin 32 se transforma en:
2i
p
(33)
Y la densidad de flujo en P, ser
2 ai
p
(34)
Pgina 35

CONTINUA
Las ecuaciones 33 y 34 demuestran que tanto el campo magntico H como la
densidad de flujo B tienen un valor constante en todos los puntos equidistantes
del eje del conductor y de acuerdo con la regla de la mano derecha, sus lneas
de accin sern tangentes a los crculos que tengan sus centros e el eje del
hilo y sus planos perpendiculares a l. Por lo tanto, las lneas de fuerza y de
induccin son crculos si el hilo es indefinidamente largo.
Puesto que el campo H en un punto dado fue considerado originariamente
como la fuerza que acta sobre la unidad de polo magntico situada en dicho
punto y, puesto que en el caso de un hilo recto indefinidamente largo, esta
fuerza es constante en todos los puntos de un circulo de radio p concntrico
con el hilo, se deduce que el trabajo necesario para desplazar una sola vez la
unidad de polo alrededor de dicho circulo ser:
2i
2p 4i
p
Que se expresar en ergios si i lo est en abamperes, o en joules si i lo est en

amperes. En realidad, este trabajo es independiente del camino recorrido al dar
una vuelta alrededor del hilo; en efecto, si la unidad de polo se encuentra
originalmente en el punto P (Figura 13), donde el campo debido a un solo hilo
es 2i/x, el trabajo elemental necesario para desplazar el polo, segn una curva
arbitraria que envuelva al conductor.
Fig. 12. Campo magntico debido a un conductor recto.
Pgina 36

CONTINUA
Fig. 13. Lnea integral de fuerza magntica.

Ser H cos ds = H cos (xd) = 2i/xcos (xd) y el trabajo total, cuando el polo
haya recorrido dicha curva cerrada valdr:
2
2i
xd 4i
x
W H cos ds
0
Y si la curva indicada rodea a N conductores, tales que cada uno conduzca una
corriente i, el trabajo total ser:
W = 4Ni
Puesto que el signo del incremento lineal es contrario al del campo H, el rigor
matemtico impone que la funcin trabajo sea escrita en la forma
W H ds cos 4Ni
(35)
La ecuacin 35 aunque aqu aparece como derivada de la consideracin del

campo magntico que rodea hilos rectos, es igualmente para conductores de
cualquier forma.
La ecuacin relaciona el campo magntico H directamente con la corriente i,
origen de l y, por lo tanto, puede considerarse como la expresin matemtica
del descubrimiento de Oersted.
El campo magntico H, puede definirse, pues, como una funcin vectorial tal
que el valor (negativo) de su integral curvilnea a lo largo de cualquier camino
cerrado sea igual a 4, veces la corriente total encerrada por dicho camino. Se
observara que la ecuacin 35 y la definicin del campo magntico basada en
ella, son independientes del concepto de un irreal polo puntual aislado; en
Pgina 37

CONTINUA
consecuencia, H, toma ahora la forma de una abstraccin puramente
matemtica.
Fuerza actuante entre conductores paralelos. La figura 14 representa dos hilos
paralelos indefinidos, conductores de corriente i1 e i2, de sentidos opuestos.
Fig. 14 Fuerza actuante entre conductores paralelos.

El elemento dl1, producir una densidad de flujo en el elemento dl2, que, segn
la ecuacin 19, es:
dB
ai1dl1
sen
2
r
Y, segn la ecuacin 20, la fuerza que acta sobre el elemento dl2, ser:
d2 f
ai1i2 dl1dl2
sen
r2
(36)
Esta es la formula fundamental de la fuerza actuante entre dos elementos de

corriente, deducida por Ampere de sus experiencias originales.
Si los hilos 1 y 2 son infinitos en ambos sentidos, la densidad de flujo en el
elemento dl2 debida a la corriente en el hilo 1 es B = 2ai1/p, de acuerdo con la
ecuacin 34. La regla de la mano derecha dice que esta densidad de flujo es
Pgina 38

CONTINUA
perpendicular a la direccin de dl2, y tambin al plano del dibujo; por lo tanto,
segn la ecuacin 20, la fuerza sobre el elemento de corriente i2dl2, ser:
df
2 ai1
i2 dl2
p
(37)
La regla de Fleming de la mano izquierda (o su equivalente) indica que esta
fuerza acta hacia la derecha en la figura 15, confirmando as el hecho
conocido de que corrientes paralelas de sentidos opuestos ejercen una mutua
repulsin.
La ecuacin 37 se escribe tambin:
df
dl2
2 a i1i2
p
Fuerza por unidad de longitud sobre el conductor 2
(38)
Campo magntico en el eje de una bobina circular. La figura 15 representa una

bobina circular de radio R y N espiras, lo suficientemente compactas para que
todas ellas puedan considerarse situadas en el mismo radio.
Fig. 15 Campo magntico en el eje de una bobina circular
Pgina 39

CONTINUA
En un punto P del eje, distante x del plano de la bobina, el campo magntico,
debido al elemento Nidl en la parte superior de la bobina (en Q) ser segn la
ecuacin 19.
dH
Nidl
R2 x2
Por la regla de la mano derecha, dH estar dirigido segn la normal al plano

definido por la tangente T y la recta QP, formando, por lo tanto, un ngulo
con el eje de la bobina. La componente de DH normal al eje quedar
compensada por la correspondiente componente del elemento diametralmente
opuesto, situado en Q; en consecuencia, la componente axial del campo
magntico en P debida al par de elementos en Q y Q, ser:
dH
2 Nidl
2 NiRdl
cos
3/ 2
2
2
R x
R2 x2
2 NiRdl
2 3/ 2
dl
2R 2 Ni
x2
3/ 2
(39)
De lo cual se deduce que en el centro de la bobina, donde x = 0, tendremos,
H H0
2Ni
R
(40)
En la figura 15 el campo H, dado por la ecuacin 39, se dirige hacia la

izquierda. La integral curvilnea de esta funcin, tomada sobre un contorno
cerrado que incluya la bobina, se obtendr, evidentemente, por la expresin:
W 2 Hdx 2
2R 2 Ni
dx 4Ni
( R 2 x 2 )3 / 2
(41)
Coincidiendo as con la formula general 35.

Campo magntico en el eje de un solenoide. La figura 16 representa un
solenoide de N espiras uniformemente distribuidas sobre un ncleo no
magntico, de radio R y longitud l, conduciendo una corriente de i amperes.
Pgina 40

CONTINUA
Para encontrar el campo magntico en un punto P, distante p del centro O del
solenoide, consideremos el elemento dx situado a una distancia x del centro O.
Fig. 16 Campo magntico en el eje de un solenoide.

Este elemento es equivalente a una bobina circular plana que tenga (N/l)dx
vueltas. De acuerdo con la ecuacin 39, el campo magntico en P debido a
este elemento es:
dH
2R 2 ( Ndx / l )i
p x
2 3/ 2
2R 2 Ni x 1 / 2
dx
x 1 / 2 R 2 p x 2
l
3/ 2
2Ni
1/ 2 p
R 1 / 2 p
2
En el centro del solenoide, donde p=0, esta ecuacin queda reducida a:
2Ni
R2 l 2 / 4
4Ni
l
(43)
Siempre que R sea suficientemente pequeo en comparacin con l; y en los

extremos del solenoide, donde p = +- , tendremos:
Pgina 41
R 1 / 2 p
2
(42)
H H0
1/ 2 p

CONTINUA
H He
2Ni
R2 l 2
2Ni
l
(44)
La figura 17 muestra la variacin de H a lo largo del eje de un solenoide, en el

caso en que R/l=1/25. El verdadero valor de H0 en tal caso es 3,987Ni/l, que
son, prcticamente, los mismos dados por las ecuaciones 43 y 44. Se ve que H
es casi constante sobre la mayor parte de la longitud l y cae rpidamente cerca
de los extremos.
Fig. 17 Variacin del campo magntico a lo largo del eje de un solenoide.

El significado fsico de esta variacin de H es que, a causa de la considerable
distancia de ambos extremos del solenoide, las lneas de fuerza divergen
rpidamente, hacindose el campo muy dbil a una distancia relativamente
corta de los extremos del solenoide.
La integral curvilnea del vector H sobre un contorno cerrado que incluya el
W 2 Hdp
0
solenoide, puede hallarse integrando la expresin

, donde H esta
dado por la ecuacin 42. El resultado es el mnimo que anteriormente, es decir:
W=4Ni.
Fuerza magnetomotriz. Ley del circuito magntico. El solenoide delgado y
abierto en sus extremos de la figura 16, produce un campo magntico de valor
casi constante a lo largo de su eje, excepto en las proximidades de sus
extremos. Este efecto terminal puede eliminarse enrollando la bobina sobre un
ncleo toroidal, como en la figura 18, con el resultado de que el campo
magntico en todos los puntos a lo largo de su eje circular de longitud l, ser:
Pgina 42

CONTINUA
4Ni
l
Fig. 18 Ncleo y bobina toroidales

Es decir, el mismo que en el centro de un solenoide infinitamente largo. El valor
de la integral curvilnea del vector H, a lo largo del contorno cerrado de longitud
l, se ve que es el mismo que anteriormente, o sea 4Ni. Si el material que
forma el ncleo tiene la permeabilidad a = 0, la correspondiente densidad
de flujo en el eje ser:
B '0 H
4Ni
'0
l
(45)
Y si la seccin; transversal A del toro es suficientemente pequea en

comparacin con l, esta densidad de flujo puede suponerse uniforme sobre el
rea A de la seccin. Por tanto, el flujo total a travs del anillo ser:
AB
4Ni
l / '0 A
(46)
En la ecuacin 46, la cantidad 4Ni se llama fuerza magnetomotriz de la

bobina. Se ha demostrado que es tambin igual al valor de la integral curvilnea
del vector campo sobre un contorno cerrado que incluya las N espiras en la que
la corriente es de i amperios y que esta integral curvilnea puede interpretarse
como el trabajo requerido para transportar una unidad de carga elctrica una
Pgina 43

CONTINUA
sola vez a lo largo de un crculo cerrado en el que acta. Ambos trminos son
poco afortunados, pues ninguno de ellos es realmente una fuerza, ya que
f.m.m. es el trabajo por unidad de polo magntico, y la f.e.m. el trabajo por
unidad de cantidad elctrica (el coulomb).
Refirindonos a la ecuacin 46, el termino l/0A=aA, tiene la misma forma
que la expresin de la resistencia de un conductor de longitud l, seccin A, y
conductividad especifica la permeabilidad aes, en realidad, equivalente a lo
que podra llamarse conductividad magntica especifica. Por estas razones,
l/aA puede, por analoga, considerarse como una resistencia magntica, a la
que se ha dado el nombre de reluctancia.
Por razn de estar interpretaciones, la ecuacin 45 puede expresarse en
palabras de la siguiente forma:
Flujo
fuerza _ magnetomotriz
reluc tan cia
Que corresponde, trmino a trmino, con la ley de Ohm para un circuito

elctrico, a saber:
Corriente
fuerza _ electromotriz
resistenci a
Y, por esta razn, la ecuacin 45 puede decirse que expresa la ley del circuito
magntico.
El sistema de unidades MKS racionalizado. La expresin 4Ni que aparece
en el numerador de la ecuacin 46 y que es la misma funcin trabajo o integral
curvilnea, posee las dimensiones de la corriente tanto 4 con N son nmeros
abstractos. El producto (N*i) tiene significado prctico porque representa el
nmero de Amper-vuelta del circuito excitante, origen del flujo magntico, pero
multiplicndolo por 4 no aade nada a su significado. Antes de la adopcin
del sistema original m.k.s. o de Giorgi, el termino (4/10)N*i (equivalente a
4Niabamp), se expresaba en trminos de una unidad llamada gilbertio, de
acuerdo con cuya notacin la ley del circuito magntico era equivalente a la
siguiente frmula:
flujo en maxwell=
f . m. m en gilbert
reluctancia
Puesto que es obvio que el gilbert tiene la misma naturaleza que el Ampervuelta, dicha unidad ha dejado de ser necesaria.
Pgina 44

CONTINUA
Estas consideraciones conducen a la eleccin del Amper-vuelta como la unidad
de f.m.m. y por lo tanto, es preciso eliminar el factor de 4 del numerador de la
ecuacin 46, lo que puede efectuarse dividiendo el numerador y el
denominador de dicha ecuacin por 4, obteniendo as:
Ni
Ni
l / 4 ' 0 A l / 0 A
(47)
Donde:
0 4 ' 0 4 10 7
(48)
La forma final de la ecuacin 47 aparece aparentemente libre del factor 4 que,
en lenguaje matemtico, es un nmero irracional; por lo tanto, se dice que la
ecuacin 46 ha sido racionalizada al transformarla en la ecuacin 47.
Pero la cantidad 4, apareci originalmente porque es caracterstica de una
propiedad inherente del espacio, a la que no puede negarse su expresin
apropiada; de aqu que, si se suprime 4, en algunas ecuaciones, es
obligatorio que reaparezca en otras, lo que resulta evidente en la ecuacin 48,
que demuestra que la permeabilidad del vaco en el sistema M.K.S.
racionalizado es 4 X 10-7. Se deduce, como un corolario necesario, que la
permitividad del vaco debe ser:
1
4 9 10 9
(49)
Para que el producto 00 pueda permanecer igual a 1/(3 x 108)2, como lo exige
la ecuacin 3.
Un examen de la ecuacin de la f.e.m.
e N
d
Blv
dt
Pgina 45

CONTINUA
Muestra que la unidad de flujo (weber), y la densidad de flujo (weber-m 2),
deben continuar siendo las mismas, tanto en el sistema M.K.S. racionalizado,
como en el no racionalizado. Puesto que el campo magntico en el aire o en el
vaco es igual a la densidad de flujo dividida por la permeabilidad del vaco.
H'
7
10
Campo magntico en unidades M.K.S.no racionalizadas.
H'
B
4 4 10 7
Y
racionalizadas.
Campo
magntico
en
unidades
M.K.S.
Estas ecuaciones significan que para un valor dado de densidad de flujo B, el

valor racionalizado del campo magntico se expresa mediante un nmero
menor que el correspondiente al campo magntico racionalizado, de lo que se
deduce que la unidad de campo racionalizado es 4 veces mayor que la
unidad no racionalizada.
Se desprende de las anteriores consideraciones, que ecuaciones tales como:
H'
2i
p
(33)
H'
H '0
H '0
2R 2 Ni
2
x2
3/ 2
(39)
2Ni
R
(40)
4Ni
l
(43)
Pgina 46

CONTINUA
En las que los valores H de H expresadas en unidades no racionalizadas,
debern escribirse:
2i
i
4p 2p
(33-a)
H0
Ni
l
(43-a)
En las que H (sin primas) significa el valor del campo magntico M.K.S.
racionalizado. La forma final de la ecuacin 43-a es particularmente
significativa, pues establece que en el circuito magntico de la figura 20 el
campo magntico es igual a Amper-vuelta por metro.
Otra consecuencia importante de este cambio de la unidad de campo, es que la
ecuacin 35 debe ahora escribirse:
W ( H )ds cos Ni
(50)
Debe hacerse notar que, puesto que H fue originalmente definida como la
fuerza ejercida sobre la unidad de polo, cualquier cambio en la unidad de
campo de fuerza debe implicar un cambio reciproco en las dimensiones de la
unidad de polo. As, si H, es la dimensin del campo magntico y m, la
dimensin de la unidad de polo, expresadas ambas en unidades no
racionalizadas, debern escribirse como H y m, respectivamente, en el sistema
m.k.s. racionalizado, verificndose que:
H ' m' H m
De donde:
m m' H ' m' 1

H
4
(51)
En otras palabras, la unidad de polo en el sistema M.K.S. racionalizado se

deduce de su anloga no racionalizada sin ms que dividir por el factor 4.
Pgina 47

CONTINUA
Puesto que, segn la ecuacin 15, el flujo que emana de una unidad de polo en
el sistema no racionalizado es 4, weber, el flujo total que parte de una unidad
de polo racionalizada ser 1 weber, de donde:
m
En el sistema racionalizado, en vez de 4m.
Puede sealarse que, mientas la ley de coulomb tena la forma:
m1 m 2
dinas
2
( 0 1)r
En la que m1 y m2, estn expresadas en unidades c.g.s. y r en centmetros

se tiene:
f
( 0
m1 m 2
newton
10 7 ) r 2
Expresando m1 y m2 en unidades no racionalizadas y r en metros.

Si ahora m1 y m2se expresan en unidades racionalizadas MKS, la ley de
Coulomb tomara la forma:
m1 m 2
m1 m 2
m1 m 2
4 4
f
newton
7
2
7
2
2
' 0 10 r 4 0 4 10 r 16 10 7 r 2
(51-a)
INSPECCIN OCULAR DE LAS PARTES QUE INTEGRAN LA

MQUINA DE C.C.
El estudio de la mquina de C.C. es fundamental para el desarrollo profesional
de cualquier ingeniero, que debe estar involucrado con el diseo, construccin,
operacin y mantenimiento de las mquinas rotatorias. En este estudio se
destaca las partes y se describen las funciones, formas y materiales de cada
una de ellas, para que al integrarse o al armarse, exista una comprensin
absoluta de la importancia de las mquinas de C.C.
Una mquina de corriente continua: Se define como la reciprocidad del
proceso de rotacin electromagntica y la induccin electromagntica que
engendra una onda en un solo sentido con una magnitud positiva o negativa.
Pgina 48

CONTINUA
E
Iexc
Fig. 19 Onda proporcionada por un generador de C. C.
Elementos fundamentales de la construccin de una mquina de
corriente contina.
Destinado
Parte Fija
principalmente para crear dirigir y conducir al flujo
(Estator o inductor)
La mquina de C. C. consta de dos partes principales
Es donde ocurre el proceso de transformacin de la energa elctrica a mecnica (motores elc

Parte Giratoria
(Rotor o Inducido)
Descripcin de las partes que componen al inductor (Estator).
Pgina 49

CONTINUA
Polo principal: Es la parte donde se genera la fuerza magnetomotriz (f. m. m.)

(V) desarrollados por los devanados colocados en l; es de seccin
rectangular, se manufactura en laminas de hierro o lmina de acero al silicio de
espesor de 4 a 6 mm, pueden ir en una sola pieza con el yugo de la mquina o
bien sujetas al yugo de campo por medio de tornillos.
Fig. 20 Ncleo Polar de diferentes mquinas.

Zapata Polar: Es el ensanchamiento del ncleo del polo para distribuir ms
convenientemente el flujo que va a pasar al inducido. Puede ir en una sola
pieza con el polo principal sujeto por medio de los tornillos. Se manufactura
de laminas de acero al silicio de 4 a 6.3 mm de espesor.
Pgina 50

CONTINUA
Fig. 21 Polo principal con zapata polar.

Interpolo o Polo de Conmutacin: Son pequeos polos que van entre los
polos principales de la mquina, se magnetizan mediante un embobinado que
se conectan en serie con la armadura. Puede ir en una sola pieza con el yugo
del campo de la mquina o sujeta por medio de tornillos. Se manufacturan de
laminas de acero al silicio de 4 a 6.3 mm de espesor.
Fig. 22 Mquina con polos principales e interpolos (el interpolo carece de

zapata polar).
Yugo de Campo: Es el armazn al cual se remachan los polos principales, la
seccin del yugo deber tener rea suficiente para llevar el flujo y la rigidez
mecnica para soportar la mquina; estn fabricados de acero rolado para
mquinas pequeas, los yugos de las grandes mquinas estn fabricados
actualmente de placas de acero al silicio desde 4 a 6.3 mm de espesor.
Pgina 51

CONTINUA
Fig. 23 Yugo del campo, conteniendo dos polos principales.
Devanados inductores.
Campo serie: Es una bobina fabricada con alambre de cobre con cubierta
simple de algodn, cubierta doble, esmaltado o esmaltado con cubierta de
algodn, se usan alambres con cubierta de asbesto cuando la temperatura de
operacin as lo exigen. La seccin del alambre usado, es redonda, cuadrada
o rectangular, su manufactura es de pocas vueltas de alambre grueso y
siempre va conectado en serie con la armadura. Se embobinan sobre el campo
derivado. Esta construccin provoca las particularidades:
a) Resistencia hmica de muy bajo valor.
R= Cu (
l
)
A
Donde:
R: es la resistividad del hilo utilizado dado en mm/m,
l : es longitud del hilo en metros
A : es la seccin transversa en mm, por lo que incluso utilizando hilos de
slo 0.03 mm de dimetro, las dimensiones del componente llega a valores
muy elevados
b) Gran capacidad de conduccin de corriente.
Campo Derivado: Es una bobina cuya manufactura debe ser de alambre
delgado de muchas vueltas, de seccin redonda, cuadrado o rectangular y
siempre va conectado en paralelo con la armadura. Este devanado tiene una
resistencia hmica muy grande, la capacidad de conduccin de corriente, por
tener una seccin transversal pequea en consecuencia tambin pequea
(mximo de 5% In).
Pgina 52

CONTINUA
Fig. 24 Devanados Inductores

Devanados Compensadores: El devanado del campo compensador se
manufactura de seccin cuadrada o rectangular, va a lo largo del polo principal
sur, se interconecta en forma de anillo, mediante esa construccin en el flujo
disperso del polo del conmutado, se reduce la cual aumenta la capacidad de
conmutacin de la mquina. Usando estos devanados es posible aumentar la
tensin de los generadores y motores para ciclos de operacin ms difciles,
como lo indica la siguiente figura.
Fig. 25 Devanados compensadores de un generador de C. C.

Soportes de Inducido o Tapas: Sirven para dar proteccin de ambos
extremos de la maquina, adems son los rganos de sustentacin de los
cojinetes, una de ellas llamada araa, es el soporte del yugo de los carbones
siempre va colocado a lado del conmutador, se manufactura de fierro fundido o
hierro dulce.
Pgina 53

CONTINUA
(a)
(b)
Fig. 26 (a) Soporte tipo araa, (b) soporte tipo escudo.
Yugo del Porta Carbones: Esta compuesta de 2 partes, una base aislante de
presspan, textolite o baquelita y otra (soporte del porta carbn) de acero o
aislante y sirve para la colocacin del porta carbn.
(a)
(b)
Fig. 27 Yugo del porta carbones (a) incluyendo porta carbones, (b)
Porta Carbn: Son de lmina de latn, de lmina de aluminio de seccin
rectangular, poseen dispositivos mecnicos para girar de la barra de sujecin.
Fig. 28 Porta carbones con fleje como dispositivo de sujecin del carbn.
Pgina 54

CONTINUA
Carbones: Se fabrican de carbn grafitado duro para baja corriente, gran

duracin, suaves para altas corrientes, baja duracin y por su colocacin con
respecto al inducido; se clasifican en radiales para operar indistintamente en
ambos sentidos de rotacin, tangenciales solo opera en un solo sentido y las
frontales cuyo contacto con el conmutador es en direccin axial con el eje de la
mquina, operan en ambos sentidos y sirven para la entrada o salida de
energa al inducido.
Fig. 29 Carbn.
El uso de carbn para la recoleccin de corriente en mquinas rotatorias
depende de un buen deslizamiento y de una buena conductividad elctrica.
Como la superficie de contacto de las escobillas de carbn en mquinas con
conmutador, es siempre cobre y cuando ests tienen anillos deslizantes es
bronce o acero, teniendo reaccin con el oxigeno atmosfrico y otros gases
nocivos existentes en el ambiente se tiene visto que para el buen
funcionamiento de la escobilla no slo depende de los materiales que
constituyen el conjunto, sino tambin, de las condiciones atmosfricas y
ambientales.
La propiedad que tiene el carbn de formar una pelcula muy delgada de grafito
(ptina) en la superficie de contacto, reduce algunos problemas aunque no por
completo.
Para que haya una formacin satisfactoria de ptina se requiere un poco de
humedad, pero si no lo hay, la friccin aumenta en la superficie de contacto y la
escobilla est sujeta a una abrasin seca. Ahora bien, si hay exceso de
humedad en el aire se producen reacciones electrolticas debajo de la
escobilla. Tambin pueden suscitarse problemas cuando hay sedimentacin de
aceite o vapores de silicn, stos deben ser removidos de manera mecnica o
desechada elctricamente.
Las pequeas vibraciones que tiene una mquina un funcionamiento deben ser
absorbidas por la escobilla sin que haya peligro de fractura. Debe haber muy
poca tendencia hacia la resonancia por vibraciones, pues stas aumentan
Pgina 55

CONTINUA
considerablemente el peligro de ruptura. En estos casos (o por lo menos
cuando el funcionamiento es muy discrepante de lo normal) se debe escoger el
grado de carbn ms conveniente para la escobilla.
En la mayora de los casos, juegan un papel muy importante las prdidas de
contacto y friccin que ocurren durante el calentamiento del conmutador o del
anillo deslizante.
Las prdidas de contacto pueden reducirse por medio del empleo de carbn
que contenga metal, pero debido al aumento de ms, como consecuencia de la
mezcla de metal; se pueden producir grandes aceleraciones radiales en el
conmutador o anillo deslizante si stos no estn concntricos, provocando
grandes problemas debido a la vibracin de la escobilla. Adems, la poca
capacidad de este tipo de carbn para la formacin de ptina, puede ser parte
del problema.
Aparte de las prdidas debidas a la corriente longitudinal, donde la corriente es
recolectada en conmutadores, tambin hay prdidas debido a la tensin de las
delgas, el cual es efectivo debajo de la escobilla. Las corrientes de circuito
corto provocadas por la tensin de las delgas (habiendo prdidas en potencia)
aumentan conforme la resistencia de contacto va decayendo.
Si las prdidas ocasionadas para la corriente longitudinal disminuyen con la
reduccin de la resistencia de contacto, para tener el mnimo de prdidas en
potencia, es necesario controlar la resistencia de contacto, que depende de la
relacin entre corriente longitudinal y tensin de la delga.
Si la densidad de energa es demasiado alta cuando se desconecta una delga
de la escobilla de carbn, se intensifica el chisporroteo, dando como resultado
quemaduras en el cobre del conmutador y en la escobilla. Bajo condiciones
muy desfavorables se pueden producir instantneamente.
Los aos de investigacin en laboratorios, combinados por nuestra experiencia
prctica, permiten dar con certeza la capacidad de conmutacin de los
diferentes grados de carbn para escobillas. La capacidad de conmutacin
permite saber la fuerza electromotriz (f. e. m.) que puede adicionarse sin que
haya chisporroteo. Est valor depende de la inductancia y resistencia de
contacto de la escobilla. Acerca del material y sus propiedades, se indica la
densidad de energa con la que puede desconectar la escobilla sin que se
produzca chisporroteo.
Dadas unas condiciones determinadas de trabajo, hay siempre un grado de
carbn para escobillas, con el cual no se produzca chisporroteo, o por lo menos
que haya el mnimo; pero con este grado de carbn no siempre hay el mnimo
de perdidas, puesto que si se pide un mnimo de chisporroteo, la tendencia
ser tambin hacia un mnimo de calentamiento.
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En algunos casos tambin han de tomarse en consideracin los requerimientos
discutidos en el principio de esta seccin, pero eso se har la seleccin de una
calidad especial de carbn para ciertas mquinas. Por lo tanto, no tiene objeto
proveer a todas las mquinas con un grado de carbn que tenga la mxima
capacidad de conmutacin.
En el caso de que una mquina tenga requerimientos de baja conmutacin, tal
grado tendr menores resultados en altas temperaturas y ms uso que una
escobilla con poca capacidad de conmutacin. Donde las mquinas tienen
dificultades en conmutacin, ser aplicado lo contrario.
Si hubiera un caso de mquina con condiciones de funcionamiento muy
difciles, en donde no fuera posible obtener una operacin satisfactoria con un
grado estndar, con los cuales la mayora de las mquinas han sido provistas.
Cuando se citan propiedades fsicas de las escobillas de carbn, lo ms comn
es dar:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Tensin de contacto.
Coeficiente de friccin.
Resistencia elctrica especfica.
Dureza.
Coeficiente de ruptura por flexin.
Peso especfico.
La escobilla de carbn es un producto cermico que tiene grandes tolerancia

en sus valores fsicos, siendo menos rgido que en otros materiales, por
ejemplo, en lo metales.
1.- Cada de contacto y coeficiente de friccin.
Cuando una escobilla de carbn opera en un conmutador o en un anillo
deslizante, la corriente pasar directamente de un cuerpo a otro. Como
siempre, despus de unos cuantos segundos la ptina empieza a formarse en
el conmutador o en el anillo.
Cuando la superficie de contacto es de cobre, la ptina consiste principalmente
en xido cuproso y escamas de grafito. Si las condiciones existentes no han
cambiado o alterado, un estado de equilibrio aparece despus de un lapso de
tiempo en que se incrementa la ptina, este incremento est condicionado por
muchas y variadas influencia exteriores.
Aparte de los materiales constitutivos de la escobilla y el conmutador, se debe
tener consideracin la densidad de corriente, la presin de contacto y la
velocidad perifrica.
Las condiciones de contacto, tambin depende de las condiciones
atmosfricas, tales como temperatura, humedad del aire y la presencia de
gases o vapores, aunado tambin al polvo.
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Son comunes los problemas que se pueden presentar por falta de suavidad en
el funcionamiento del conmutador o del anillo deslizante, tambin puede ser la
manera en que fue hecho el montaje de la escobilla.
Mientras que la tensin y la friccin de contacto de la escobilla caracterizan las
condiciones de contacto, debemos esperar que numerosos factores influencien
estas dos variables, entonces, para hacer una comparacin entre la tensin de
contacto y el coeficiente de friccin, se requiere que los arreglos para las
mediciones sean idnticos; pero en la prctica las condiciones atmosfrica no
son iguales. Si las mediciones son hechas en laboratorios experimentales que
no tienen aire acondicionado adecuado, se demuestra que la tensin de
contacto puede variar considerablemente aunque se tenga extremada limpieza.
El coeficiente de friccin es la relacin entre la fuerza y la presin de
contacto de la escobilla, estando influenciadas no solo de una manera
mecnica, sino tambin de manera elctrica.
Como el coeficiente de friccin est gobernado por la manera en las que las
escobillas son montadas en el porta-escobillas y el tipo de cuerpo rotatorio,
cualquier comparacin de coeficiente de friccin entre diferentes grados de
carbn presupone idnticas condiciones de experimentacin.
Tambin es posible que el coeficiente de friccin vari de ciertos lmites an
bajo condiciones de experimentaciones con extrema limpieza. La forma de la
curva de tensin de contacto puede cambiar por influencias exteriores, por esta
razn da valores de tensin de contacto y coeficientes de friccin bajo
condiciones normales de operacin.
En las mediciones se utilizaron escobillas cuya operacin normal es en
conmutadores o en anillos slidos de cobre electroltico forjado, ranuras
axialmente. Las pruebas que fueron hechas para escobillas que normalmente
trabajan sobre anillos deslizantes, se efectuaron en anillos con material suave.
La tensin de contacto se mide entre dos escobillas (en corriente continua
entre la escobilla positiva y la negativa). Las mediciones de la tensin de
contacto y coeficiente de friccin fueron hechas en escobillas perfectamente
asentadas.
2.- Resistencia elctrica especifica.
La corriente a travs de barras de prueba, con seccin transversal de
10x10 mm, la cada de tensin que hay en una determinada longitud del
material por probar, es medida con la ayuda de un mili-Vltmetro. La resistencia
especfica se calcula por medio de la frmula:
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En
mm 2
m
mm
p lg 2
p lg
Dado la tensin, corriente y dimensione s de la barra :
AREA TRANSVERSAL mm 2 p lg 2
p lg 2
TENSIN (V )

*
p lg
CORRIENTE ( A)
LONGITUD m p lg
3.- Dureza.
En el caso de los carbones artificiales, ninguno de los mtodos estandarizados
para las pruebas de dureza es conveniente. En las investigaciones han
demostrado que las pruebas de dureza Shore, es empleada frecuentemente,
dando valores discrepantes no solo en instrumentos de diferente manufactura,
sino tambin en instrumentos de mismos diseos. Entonces, los valores de la
dureza Shore no pueden ser utilizados para valoraciones comparativas de
calidades, por esto hemos preferido especificar la dureza de carbn, de
acuerdo a la profundidad de penetracin de una bala de acero.
La prueba de dureza Brinell (DIN 50351), se mide el dimetro de la impresin
hecha por la bala. Como el carbn sinttico es poroso y no es capaz de tener
deformaciones plsticas, entonces, los filos del lugar donde fue hecha la
penetracin se fisura, por lo tanto, es muy difcil la determinacin del dimetro
real. Los errores en los que se puede incurrir a consecuencia de esto, puede
enmarcarse dentro de ciertos lmites, si la superficie en la que se va hacer la
prueba se pule.
Otro mtodo de pruebas de dureza que est relacionado con el mtodo
Rockwell B que tambin est de acuerdo con el DIN 51103. Aunque
prevalecen ciertas diferencias con el mtodo estandarizado, una descripcin
ms detallada ser aqu.
El equipo que se usa para las mediciones es un probador de dureza Rockwell
con ajuste de cargas. Primero, una bala de acero de 5 o 10mm (1/16 =
1.59mm segn 51103) prensa el espcimen a probar, mientras que est sujeto
a un precarga de 10 kg, la aguja indicadora se sita en el cero de la escala
Rockwell C. Posteriormente se adiciona una carga de 30 kg. (En oposicin a
90 kg. segn DIN 51103), despus de ser removida la carga adicional, la
posicin que tenga la aguja sobre la escala Rockwell C nos indicara
directamente el valor de dureza. HR5 o HR10 que es la nomenclatura con la
que designamos los valores de dureza. Estos valores son a dimensionales.
4.- Coeficiente de ruptura por flexin.
Para determinar este coeficiente se utilizan probetas que tienen una longitud de
60 mm, y seccin transversal de 10x10mm, ests se rompen por medio de la
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aplicacin de un peso, la distancia que hay entre los dos puntos de soporte es
de 40 mm. Tomando como base el peso requerido por la fractura y de acuerdo
con otras condiciones experimentales, que prevalecen, usando una frmula de
resistencia de materiales, que da el valor del coeficiente

(Lb/plg2).
en kg/cm2
5.- Peso especifico.

La manera de obtener este valor es haciendo el volumen de una probeta,
despus se determina el peso de esta misma por medio de una balanza
analtica, ser el peso especifico, dimensionndolo en g/cm 3 (Lb/plg3).
GRUPOS PRINCIPALES DE GRADOS DE CARBN
Se fabrican cinco grupos principales los que difieren en uso, en materia prima y
proceso de manufactura para obtener:
Escobillas de carbn duro (RH). Las materias primas para este grupo de
escobillas son:
Carbn amorfo similar al carbn de retorta al coque de petrleo, que
mezclados y/o aglutinados con brea y/o resinas son prensados y sometidos a
temperaturas de hasta 1,200 C.
Durante la calcinacin se carbonizan los aglutinantes obtenindose un carbn
duro que posee cualidades excepcionales por su efecto pulidor en el uso de
motores con conmutadores que utilizan separadores de mica.
Sin embargo, las cargas permisibles, elctricas y trmicas son menores, as
como sus lmites de elasticidad y por lo mismo se sugiere utilizar escobillas de
ste material en equipos cuya velocidad tangencial sea de hasta 20m. Por
segundo.
Escobillas de carbn grafito (RK). El electrgrafito ingrediente principal, es
mezclado y aglutinado con resinas en la misma forma que el carbn duro.
Los principales campos de aplicacin para ste tipo de escobillas quedan
determinados entre puntos intermedios del carbn duro y del electrgrafito.
Se recomiendan sus usos en equipos en donde las escobillas de electrgrafito
no se pueden usar por sus bajos efectos pulidores pero en donde se requiere
que la conductividad elctrica sea mayor que en escobillas de carbn duro.
Los campos ideales para el uso de stas escobillas son: Motores tipo C.P. con
mica rebajada y en pequeos equipos de corriente elctrica del tipo
tiristorizados.
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Escobillas de grafito especial (RX).En principio, la materia prima es grafito,
que mezclado con resinas sintticas es procesado bajo presin y altas
temperaturas.
La ventaja de estas escobillas estriba en su alta resistencia de contacto interno.
Tienen una gran resistencia a la oxidacin. Estas propiedades son muy
valiosas en su uso en mquinas en donde se requiere de una alta conmutacin,
pero con una baja intensidad de corriente a travs de las escobillas.
Debido a la baja elasticidad del material estas escobillas se deben utilizar con
velocidades perifricas de hasta 35 metros por segundo.
Escobillas de electrgrafito (RE).La materia prima, coque de petrleo
carbn de retorta se someten a procesos ya definidos en los puntos 1 a 3 pero
con tratamientos trmicos posteriores con temperaturas de hasta 2,500 C.
Este tratamiento convierte al material de carbn en una forma microcristalina
de grafito, llamado electrgrafito, un material que permite obtener una
excelente conductividad trmica y elctrica; aunado a una elasticidad con
propiedades pulidoras aunque menores que en los grupos de carbn duro o de
grafito.
Variando las proporciones y calidades de las materias primas se obtiene una
gran variedad de grados con caractersticas diferentes.
Las escobillas del electrgrafito por lo anterior cubren amplios rangos en su
aplicacin; desde escobillas de alta traccin hasta escobillas de muy alto grado
de elasticidad y de gran conductividad.
Con esas caractersticas, sus aplicaciones son ampliamente variadas en donde
se requiere de alta conductividad elctrica, trmica y resistencia mecnica.
Escobillas de metal-grafito (RC). Usando las materias primas de grupos
anteriores pero adicionando polvos metlicos, se obtiene el metal grafito. El
polvo metlico ms comn es el cobre, pero para ciertas aplicaciones
especiales se utilizan otros metales, tales como: plata, estao y plomo.
El comportamiento general de estas escobillas cae entre las de grafito y las de
metal variando las proporciones de la mezcla se varan tambin la
conductividad y la friccin.
La resistencia interna de stas escobillas es relativamente baja y desde ste
punto de vista ste grupo es lo opuesto de la clase de grafito especial,
consecuentemente el principal campo de aplicaciones cubre todos los tipos de
equipos en donde se requiere de altas cargas en las escobillas, tales como
anillos rozantes y otros equipos operando a baja tensin. Debido a su baja
elasticidad las escobillas aqu descritas se deben utilizar con velocidades
perifricas de hasta 30 metros por segundo.
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Aclaraciones Sobre Datos Fsicos Y Tcnicos
Caractersticas de funcionamiento
En la fabricacin de mquinas elctricas es innegable la importancia que tiene
el carbn artificial en la transmisin de corriente, desde el estator hasta el rotor.
Este hecho se debe a dos factores que ningn otro material posee como el
carbn artificial:
1.- Sus excelentes propiedades de deslizamiento y
2.- Su buena conductibilidad elctrica.
Estas propiedades son expresadas fsicamente por el coeficiente de friccin ,

en funcin de la velocidad perifrica y la cada de E U, en funcin de la
densidad de corriente. Por otra parte, no siendo estas propiedades, constantes
fijas por depender en sumo grado de la capa exterior (llamada tambin ptina o
pelcula), que se forma sobre el conmutador, cuyo espesor y caractersticas son
influenciadas por varias causas, como la composicin del material de la
escobilla, la del conmutador, la intensidad de corriente, velocidad perifrica,
temperatura del conmutador, la presin de las escobillas o las condiciones
climticas (que varan de un caso a otro, ya se trate de un clima bajo de altura),
la humedad del aire y tambin por la existencia de gases o vapores
qumicamente agresivos.
Se tiene para cada carbn una curva correspondiente a la cada de tensin en
funcin de la densidad de corriente y otra al coeficiente de friccin en funcin
de la velocidad perifrica.
Los factores mencionados influyen en las propiedades de trabajo de las
escobillas, tal y como se describe a continuacin:
Densidad de corriente. La capacidad de conduccin de corriente de unas
escobillas depende, sobre todo, de la refrigeracin de la mquina que se
emple. Una escobilla que trabaja con una densidad de corriente demasiado
baja puede producir hendiduras en el colector. Por el contrario, trabajando con
una densidad de corriente excesiva se puede provocar la formacin de
aberturas y de zonas quemadas en la superficie del mismo colector.
Velocidad perifrica. El desgaste mecnico de las escobillas es directamente
proporcional a la velocidad perifrica. Como las partes rozantes (colectores o
anillos) raras veces estn perfectamente concntricas, con el aumento de la
velocidad perifrica se produce una debilitacin de contacto que puede dar
lugar incluso a una prdida total de ste, provocando un aumento del desgaste
de las escobillas.
Temperatura. Como la capa exterior o ptina de los cuerpos en friccin de
metales no ferrosos tiene las propiedades de un semiconductor, dicha ptina es
muy sensible a la temperatura. Debido a la baja conductividad de la ptina, la
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resistencia de contacto en colectores fros es mucho mayor, disminuyendo con
el aumento de la temperatura. Al mismo tiempo, y estando fro el cuerpo
rozante, el coeficiente de friccin es relativamente alto, disminuyendo poco a
poco con el aumento de la temperatura, hasta llegar a un grado mnimo,
aunque volviendo a aumentar entre 80 y 100 grados centgrados.
Presin de las escobillas. La presin de las escobillas es un factor de
extraordinaria importancia para su buen funcionamiento. Dicha presin ha de
aplicarse siempre segn las particularidades especiales que priven en cada
caso, como el tipo y funcionamiento de la mquina, as como la calidad y
seccin de las escobillas. Por lo general, la presin es tanto mayor cuando ms
fuertes son las vibraciones de las mquinas.
Y s las presin es demasiado baja puede aumentar considerablemente el
desgaste, tanto de las escobillas. Esto es debido al aumento de la prdida
elctrica en la superficie de funcionamiento o tambin por la formacin de
chispas. Esto ocurre principalmente cuando la mquina no trabaja con la
tranquilidad debida. En estos casos predomina el desgaste por causas
elctricas.
Si por el contrario, la presin es demasiado alta, el consumo de las escobillas,
predomina en este caso, el desgaste mecnico (ver en la misma grfica la
parte situada a la derecha del punto M). De la misma forma, una presin
demasiado alta corre el peligro de producir un calentamiento exagerado debido
a las altas fricciones producidas.
Como en cada caso la presin correcta depende tambin del tipo de carbn y
de las condiciones generales de servicio. En el caso de que surja una presin
desigual, existe el peligro de que alguna de las escobillas est sobrecargada y
que sus conexiones se calienten y acaben por fundirse.
Atmsfera. Un medio ambiente con una excesiva humedad trae como
consecuencia fenmenos de tipo electroltico, por otro lado cuando el grado de
humedad es inferior a 4 gr/m 3 es casi imposible la formacin de ptina. En
casos de muy baja humedad (menos de 0.4 gr/ m 3).
Es imposible que el grafito de la escobillas se adhiera a la superficie de sta.
Como consecuencia se produce un rpido desgaste de las mismas (desgaste a
grande alturas sobre el nivel del mar). El grado ptimo de humedad, est
comprendido entre los 10 y los 15 gramos de agua por metro cbico.
Desgaste de las escobillas. El desgaste de una escobilla depende de los
esfuerzos mecnicos y electrnicos a los que est sometida. Por otro lado, la
influencia que tiene la presin aplicada sobre las escobillas ya ha quedado
descrita en el apartado. Y aunque tambin depende de la velocidad perifrica
del cuerpo rozante. Se ha permitido establecer una curva de desgaste de las
escobillas, en funcin de la velocidad perifrica del cuerpo. Por eso cuando las
condiciones de trabajo son muy favorables, el desgaste puede reducirse a la
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mitad de los valores dados o incluso puede llegar al doble en el caso de
condiciones de trabajo adversas.
El desgaste de origen elctrico es producido por las corrientes longitudinales o
tiles y por las transversales o de corto circuito. En el caso de continuas
proyecciones de chispas, la duracin de las escobillas puede quedar reducida a
una fraccin mnima de su consumo normal, a causa de las erosiones y
asperezas que se forma en las superficies de contacto. Para mejorar la
conmutacin de una mquina, en muchos casos es imprescindible efectuar el
cambio de las escobillas por otra calidad de carbn que posea una mayor
elasticidad y mejores caractersticas para la inversin del sentido de la corriente
(conmutacin).
Sin embargo, es preciso tener en cuenta que las escobillas de estructura ms
elstica y porosa, si bien garantizan una mejor conmutacin, y con ello la
disminucin del desgaste motivado por causas elctricas: tiene, a su vez,
mayor desgaste mecnico que las escobillas ms compactas y rgidas. Para
conseguir una duracin ptima de las escobillas siempre han de elegirse
calidades en las cuales la conmutacin se ajuste a las necesidades de la
mquina.
La unin entre carbn y conmutador provoca una banda en el
conmutador, llamada ptina.
La ptina se compone de xidos complejos de cobre, material de las escobillas
y vestigios de polvo provenientes del ambiente. Algunas mediciones muestran
que el espesor nunca sobrepasa el valor de 0.25 / UM. Este espesor reducido
explica las dificultades que surgen en la prctica al tratar de llegar a una ptina
constante en las ms diversas condiciones de servicio y ambiente.
En caso de una ptina demasiado gruesa la solucin ms sencilla es la
aplicacin de escobillas ms abrasivas. En primer lugar puede cambiarse una
calidad blanda de coque de petrleo por un carbn ms duro de coque
denegro de humo. Pero en caso de altas velocidades perifricas pueden surgir
temperaturas elevadas en el conmutador o vibracin de las escobillas.
Se emplean escobillas limpiadoras junto con escobillas de otra calidad y se
colocan en el conmutador en forma de espiral, cuando el nmero de polos
coincide con el nmero de escobillas por polo. Pero en la mayora de los casos
hay que encontrar la reparticin ideal mediante pruebas. A veces el efecto
limpiador de una espiral de escobillas abrasivas no es suficiente y hay que
aplicar una espiral doble.
Son ms frecuentes los casos en los que no se forma ptina alguna en el
conmutador, despus de poco tiempo se puede observar un ataque del
conmutador por las escobillas. Se forman rayas y canales, en casos extremos
de una profundidad de unos milmetros.
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Estos surcos a veces son solamente defectos estticos que no tienen
influencia en el funcionamiento de mquinas elctricas. La formacin de rayas
y canales fuertes es peligrosa, primeramente hay que tornear y rectificar,
frecuentemente las mquinas afectadas, pero ms crtico an es el hecho de
que conmutadores no se puedan tornear ilimitadamente sino hay que
remplazarlos al alcanzar el desgaste mximo permitido; adems un
conmutador rayado o sin ptina causa un desgaste elevado de escobillas.
Vale la pena buscar un modo de asegurar la formacin de una ptina. El
mtodo ms sencillo tambin en este caso es cambiar las escobillas por una
calidad menos abrasiva.
La presin excesiva de las escobillas puede ser una de las causas de la
formacin de ptina insuficiente en el rotor, ya que la friccin elevada de las
escobillas causa un desgaste de la ptina mayor que su formacin.
Otra causa de la formacin de rayas o de ptina insuficiente puede ser el polvo
contenido en el ambiente. En el caso de mquinas abiertas, cuyo enfriamiento
depende del ambiente contaminado con mucho polvo, son inevitables las
consecuencias desagradables en las condiciones del conmutador.
La corriente se distribuye uniformemente sobre toda la cara rozante de la
escobilla, por lo que se indica la densidad de corriente en A/cm 2, aceptando
como superficie de contacto toda la seccin transversal de la escobilla. Pero la
corriente pasa solamente por unos cuantos puntos que forman el mejor
contacto.
Una corriente suficientemente alta funde estos puntos, que son ms duros que
el resto del material de la escobilla, o los quema sin que puedan atacar el rotor.
Por otro lado una carga reducida no es suficiente para quemar los granos duros
que se accionan en el rotor hasta que son arrancados del cuerpo de la
escobilla y pulverizados.
Si se considera una cada media de tensin de 1.3 V por escobilla, una
carga de 23 A por escobilla es necesaria para alcanzar esta prdida de
potencia. Pero en mquinas muy poco cargadas, la corriente no llega a tanto y
la consecuencia es la formacin de rayas. En la mayora de los casos no queda
otro remedio que disminuir la cantidad de escobillas por polo, hasta que resulte
una carga razonable. Pero ste mtodo no sirve en todos los casos.
Es cierto que al reducirse la cantidad de escobillas aumenta la corriente por
escobilla y tambin la cada de tensin, pero en proporcin al nmero de
escobillas quitadas, se reduce la prdida mecnica causada por la friccin de
las escobillas; es decir a partir de cierto punto la reduccin de escobillas
quitadas se reduce la prdida mecnica causada por la friccin de las
escobillas disminuye la temperatura del conmutador y dificulta o impide la
formacin de una ptina.
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Por lo tanto en estos casos y sobre todo cuando en cada polo viene montada
una sola escobilla y una reduccin no es posible es difcil encontrar una
solucin, y los fabricantes tratan de mejorar las condiciones impregnando las
escobillas con substancias que disminuyen la abrasividad de las escobillas,
tales como grasa, aceite, parafina, etc. En la prctica se ha podido observar
que el efecto de estas substancias no dura hasta el desgaste total de las
escobillas, porque difunden hacia fuera la cara de contacto y son transmitidas
al conmutador (anillo). Muchas veces al llegar a la mitad de la escobilla o
menos ya no se encuentran ni restos de estos lubricantes.
La formacin de una ptina demasiado espesa o fina desigual que coincide con
un desgaste disparejo de la superficie del conmutador. Forma canales y
bandas cuya causa es la posicin incorrecta de escobillas y portaescobillas.
Para obtener en la superficie del conmutador el desgaste y la formacin de
ptina ms parejas posible, las escobillas han de correrse lateralmente por
partes de polos.
La distribucin se calcula con la siguiente frmula:
dx
y
( P 1)
(52)
Donde:
d = distancia entre las escobillas de un polo.
x = Tresbolillo axial de las escobillas de dos pares de polos seguidos.
y = Medida axial de las escobillas (ancho de las escobillas).
p = Nmero de pares de polos o polos respectivamente.
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DESCRIPCIN DE LAS PARTES QUE COMPONEN AL INDUCIDO (ROTOR

O ARMADURA)
Flecha. Esta fabricada de acero y sirve de sustentacin de toda la armadura y
es el medio que permite el acoplamiento de la maquina. En la figura 30 (a) se
destaca la ranura que alojar la cua.
(a)
(b)
Fig. 30 Flechas de diferentes mquinas.
Araa de Armadura. Su manufactura es de fierro colado, acero fundido o con
partes de acero rolado diseado con amplios ductos axiales, para lograrse
buena ventilacin para el interior de la armadura y conservar bajo el peso y es
la estructura sobre la cual se monta y arma las laminaciones de la armadura.
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Ventilador, Abanic Turbina. Su manufactura es de fierro colado, de
aluminio o de lmina de hierro y sirve para forzar la ventilacin de la mquina.
Fig. 31 Turbina para forzar la ventilacin del rotor.

Anillo de Proyeccin o Ranura de Proyeccin. Sirve para evitar que el
lubricante penetre al inducido, se fabrica de acero o del mismo material de la
flecha.
Fig. 32 Anillo de proyeccin

Conmutador o Colector. Sirve para conectar las bobinas de una banda de
conductores sujetos a la influencia de un polo hacia la banda adyacente. El
colector consiste en segmentos de cobre duro estirado en fro en forma de
cua, llamadas delgas o segmentos, completamente aisladas unas de otras
con mica de clase suave, espesor de 0.5 a 1.5 mm; as como es eje de apoyo
por medio de piezas de mica moldeadas, constituyendo de esta forma un arco
circular.
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(a)
Conmutador
(b)
Fig. 33 Conmutador (a) Ntese los cabezales frontales del devanado de
armadura, a ser conectado al conmutador (b).
Delgas. Estn hechas de cobre estirado en fro, hacen el contacto con las
escobillas para mandar la tensin al exterior (Generador).
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Fig. 33 (c) componentes de las delgas.
Bobinas. Se manufacturan de alambre de cobre, con cubierta simple de

algodn, cubierta doble, esmaltado o esmaltado con cubierta de algodn, la
seccin de alambre puede ser redonda, cuadrada o rectangular y se colocan en
las ranuras de la armadura con cantidad adecuada de aislamiento y sirven de
asiento a la fuerza electromotriz (f. e. m.) cuando la mquina es usada como
generador; conduce la corriente productora del par cuando se utiliza como
motor.
Fig. 34 Inducido integrado en todas sus partes.
Ranuras. Las formas de las ranuras son abiertas o cerradas, estas son
troqueladas en las laminaciones de la armadura, sirven para la colocacin del
embobinado.
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Fig. 35 Diferentes formas de ranuras abiertas.
Laminaciones de la Armadura. Estn hecha de lmina de fierro de 0.5 a 1.25

mm. De espesor con el 2% al 4% de Silicio aislados con barniz u oxido, con el
objeto de que las corrientes parsitas no alcancen un valor elevado. Se forman
paquetes para obtener el cuerpo del inducido, de su construccin depende la
buena conductividad magntica en el hierro del inducido, una resistencia
mecnica suficiente para la sujecin del embobinado.
Fig. 36 Laminaciones del inducido o armadura.
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Mun del Cojinete. Es la parte de la flecha que sienta sobre el cojinete y
depende de su fino acabado un buen resbalamiento sobre el cojinete.
Aislantes. Los materiales aislantes sirven para evitar circuitos cortos, corto a
tierra, pierden su rigidez mecnica y dielctrica a temperaturas elevadas, por
ejemplo, el algodn se hace quebradizo a temperaturas superiores a 95C y
comienza a carbonizarse a temperaturas ligeramente superiores, de modo que
cuando se utiliza el algodn como aislantes en las mquinas, se ha establecido
como mxima temperatura admisible 90C.
Tabla 1.- Temperatura mxima a las cuales pueden funcionar los distintos
aislamientos sin resultar deteriorados
Clase
O
A
B
C
Naturaleza
Algodn, seda, papel y sustancias
anlogas
cuando
no
estn
impregnadas ni sumergidas en aceite
Algodn,
seda,
papel,
etc.
impregnados y cubiertos de esmalte
sobre los conductores
Mica, vidrio, asbesto y otras sustancias
inorgnicas en forma reforzada unidas
por un aglutinante orgnico
Mica, vidrio, asbesto, aglutinante de
Silicn
Temperatura de
Seguridad Limite
90C
105C
125C
175C
Cojinetes de Resbalamiento o Gorrin (Chumacera).Estas se fabrican de

acero, recubierto su interior de un material suave esponjoso llamado Babbit o
tambin de bronce, recubierto su interior por el mismo material.
Fig. 37 Corte de una chumacera.
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CONTINUA
Rodamiento. Estos pueden ser esferas, rodillos o agujas, tanto en las pistas
como los elementos que estn en contacto con los elementos de rodamiento,
dichos elementos deben estar templados o endurecidos, y con alto grado de
pulimento, se lubrican por medio de grasas, existen sellados permanentes. Su
vida til es de aproximadamente 8000 horas, se fabrican tanto para esfuerzos
radial, axial o empuje y accin inclinada.
1
3
(a)
(b)
Fig. 38 Chumaceras de rodamiento. (a) Sellado (b) abierto.
1. Corona, 2. Pista, 3. Elemento antifriccionantes (Esferas, rodillos o agujas).
Es importante destacar lo que representa la lubricacin en la vida de uso til,
de cualquier mquina de corriente continua, por lo que este apartado merece
atencin especial.
LUBRICACIN DE MQUINAS DE CORRIENTE CONTINA.

Tipo de mquinas de corriente contina.
La lubricacin de mquinas de corriente contina, concierne principalmente al
suministro de grasas o aceites para los cojinetes de la mquina.
Dentro de los tipos de mquinas de corriente continua que se encuentran
comnmente, se puede considerar los siguientes tipos:
1. Abiertas
2. Cerradas
En las mquinas de corriente contina abiertas el aire fluye libremente a travs
del embobinado y llega directamente a las cajas de los cojinetes. En estos
casos en que el flujo de aire es totalmente libre, el aumento de temperatura
considerada es aproximadamente del 25 al 50% de aumento de temperatura en
el embobinado.
Pgina 73

CONTINUA
En las mquinas de construccin cerrada, el enfriamiento es ms limitado que
en los abiertos y en estos casos el aumento de temperatura en los cojinetes
puede llegar hasta un 80% del aumento de temperatura en el embobinado de la
mquina.
Sin embargo, en operaciones criticas puede ser acoplado al eje de la mquina
un ventilador o bien proporcionar enfriamiento suplementario por medio de una
fuente externa.
Tipos de cojinetes. Los tipos de cojinetes que pueden ser usados en los
motores elctricos, incluyen:
a)
b)
Cojinetes sencillos que son de Babbit o alineaciones de bronce.

Cojinetes antifriccionantes que son de esferas o rodillos.
Dentro de los factores a considerar para escoger el tipo de cojinetes
adecuados, se puede incluir: facilidad del mantenimiento, tipo de trabajo a
efectuar y costo del cojinete.
Tipo de lubricantes. Los cojinetes sencillos son lubricados con aceite.
Las cajas con cojinetes de esferas o rodillos son diseadas para que los
cojinetes puedan lubricarse ya sea con grasa o con aceite, teniendo las dos
condiciones ventajas y desventajas, uno con relacin al otro.
Lubricacin a grasa de cojinetes de esferas o rodillos

La grasa se usa con ms frecuencia por las siguientes razones:
1. Menos tendencia a las fugas. Esto disminuye la posibilidad de
contaminacin del embobinado de la mquina, del colector, de los anillos
deslizantes y de las escobillas.
2. Sello ms efectivo. No permite el paso de contaminantes del exterior
cuando se usa con sellos bien diseados.
3. Los cojinetes requieren un poco menos de atencin.
4. Existe ms libertad en cuanto a la posicin de montaje del motor.
Dentro de los cojinetes antifriccin se encuentra que hay dos diferentes diseos
en cuanto a su lubricacin.
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CONTINUA
a)
b)
Tipo sellado.
Tipo re-lubricantes.
Los cojinetes del tipo sellado no se deben re-lubricar y se deben cambiar

despus de un periodo especificado.
Grasas recomendadas: Las grasas fabricadas a base de jabn de litio
combinado con aceite mineral y de consistencia #2, son las usadas con la
siguiente excepcin:
Operaciones a muy baja temperatura (-54 c), en las cuales debern

usarse grasas del tipo sinttico.
Lubricacin. Los rodamientos deben lubricarse para evitar que se produzca

contacto metlico entre los elementos antifriccionantes, las pistas para
protegerlos contra la corrosin.
La eleccin del lubricante depende principalmente de las velocidades y del
campo de temperatura a que trabajara el rodamiento.
Lubricacin con grasa. En los rodamientos de esferas y de rodillos se usa
lubricacin con grasa cuando estos trabajan a velocidades, temperaturas y
condiciones de carga normales. La grasa tiene ciertas ventajas en comparacin
con el aceite; es ms fcil de retener en el alojamiento del rodamiento y
contribuye en la obturacin (cerrar) para evitar la entrada de humedad y de
otras impurezas.
En general el alojamiento debe llenarse solo parcialmente con grasa (del 30%
al 50%) como tambin a ambos lados del alojamiento. Un exceso de grasa
producir un rpido aumento de la temperatura.
Es necesario re-lubricar con frecuencia, deben elegirse soportes con
obturaciones de anillos en V en los que el exceso de grasa puede escapar
fcilmente, evitando que se caliente el rodamiento por exceso de lubricacin.
Es deseable que en ciertas aplicaciones el exceso de grasa se escape solo por
uno de los lados del soporte y que no salpique a su alrededor.
Clases de grasas. Las grasas lubricantes son aceites espesados con diversas
substancias. Generalmente jabones alcalinos. En la eleccin de la clase de
grasa es necesario tener en cuenta su consistencia, la gama de temperaturas
en la cual puede usarse y su accin anticorrosiva en presencia de agua.
Intervalos de lubricacin. El tiempo durante el cual un rodamiento lubricado
con grasa funciona satisfactoriamente sin necesidad de relubricacin depende
del tipo de rodamiento, tamao, velocidad de giro, temperatura de
funcionamiento y grasa usada.
Pgina 75

CONTINUA
El tiempo de relubricacin expresado en horas de servicio se obtiene de la
figura 40, Que se basa en la lubricacin con una grasa de calidad resistente al
envejecimiento.
Este diagrama es vlido para rodamientos en mquinas estacionarias a carga
normal y a temperaturas de los rodamientos tomada sobre el aro exterior de
hasta 70C. Para temperaturas superiores debe reducirse el intervalo a la mitad
por cada 15C de aumento de esta. No debe sobrepasarse al lmite superior de
temperatura especificada para la grasa.
Deben lubricarse con mayor frecuencia las aplicaciones en las cuales la grasa
se ensucia demasiado o que debe servir adems, para impedir la entrada de
agua.
a) Rodamientos radiales de esferas.

b) Rodamientos de rodillos.
Fig. 40 Grfica de Intervalos de lubricacin.
CANTIDAD DE GRASA NECESARIA
La cantidad de grasa necesaria para la relubricacin, se calcula mediante la
frmula:
G 0.005DB
(52)
Pgina 76

CONTINUA
Siendo
G = cantidad de grasa, en gr.
D = dimetro exterior del rodamiento, en mm.
B = ancho del rodamiento, en mm.
Bao de aceite
El mtodo ms simple es por bao de aceite (estanco). El aceite es recogido
por los elementos antifriccin antes del rodamiento y despus de circular a
travs de este vuelve a caer por gravedad al depsito en el soporte. Cuando el
rodamiento no gira, el aceite deber tener un nivel a la altura del centro de la
esfera o del rodillo que ocupe la posicin ms baja.
Circulacin de aceite
Cuando las condiciones de trabajo son muy severas a altas velocidades y
elevadas temperaturas de funcionamiento, el aceite tiende a oxidarse ms
rpidamente. Para evitar el tener que cambiarlo frecuentemente, se puede usar
un sistema de circulacin de lubricante, despus de pasar el aceite a travs del
rodamiento, se filtra (y en algunos casos se refrigera) antes de regresar al
rodamiento. La refrigeracin puede ser de utilidad para disminuir la temperatura
del rodamiento.
Aceite de lubricacin
Para la lubricacin se emplean preferentemente aceites minerales refinados sin
aditivos. Los aceites con contenidos de aditivos que mejoran ciertas
propiedades, solo se requieren para condiciones de trabajo excepcionales.
Seleccin de aceite
La viscosidad de un aceite lubricante es una de sus propiedades ms
importantes y disminuye al aumentar la temperatura. Para que se forme
una pelcula de espesor suficiente en la zona de contacto entre los elementos
antifriccionantes y la pista, el aceite deber conservar un mnimo de viscosidad
a la temperatura de funcionamiento.
La viscosidad cinemtica
, a la temperatura de funcionamiento necesaria
para asegurar una lubricacin adecuada, se determina fcilmente por medio de
la figura 41, empleando aceite mineral.
Pgina 77

CONTINUA
Viscosidad aproximada en Segundos

Saybolt Universal (SUS)
Viscosidad Centistokes mm /s (cSt)2
Temperatura aproximada en F
Temperatura en C
Fig.41 Grfica de Viscosidad sobre temperatura en grados centgrados.

Se debe tener una cuenta que la temperatura de aceite es de 3 a 11C. Ms
alta que la del exterior del soporte.
Para determinar el aceite apropiado y tener la viscosidad cinemtica adecuada
a la de temperatura de funcionamiento, se utiliza la figura 42.
Ejemplo: rodamiento 23124 CCK con d=100 mm y D= 220 mm a 400 RPM, y
d D
dm
160mm
2
una temperatura de funcionamiento de 80C.
.
De la figura 42 se obtiene que la viscosidad cinemtica de la temperatura de
24mm2 /s
funcionamiento sea de
(CST). De la figura 42 se desprende que el
aceite requerido debe tener un grado de viscosidad GV 150.
Pgina 78

CONTINUA
Fig. 42 Grfica de viscosidad sobre dimetro medio.

LUBRICACIN CON ACEITE
En general se usa la lubricacin con aceite cuando las elevadas velocidades o
las altas temperaturas de funcionamiento no permiten el uso de la grasa,
cuando es necesario disipar del rodamiento el calor generado por el o el de
origen adyacentes de la mquina (ejemplo engranes), estn lubricadas con
aceite.
Para ello deben emplearse aceites con ndice de viscosidad mediano o alto. Se
elegir un aceite ligero para una elevada velocidad, ya que de lo contrario se
produce un exceso de temperatura en el rodamiento. A bajas velocidades se
emplea un aceite muy denso para conseguir una pelcula suficientemente
gruesa.
Pgina 79

CONTINUA
DEVANADOS DE INDUCIDO.
El estudio del diseo de los devanados del inducido de una mquina
corriente continua, representa un conocimiento primordial para la seleccin
sus caractersticas tcnicas que permitirn una adecuada operacin y
consecuencia el mejor aprovechamiento de las cualidades de este tipo
mquina.
de
de
en
de
Todos los arrollamientos o devanados de tambor se reducen a dos grupos

principales que son:
a) Arrollamiento Imbricado (o Paralelo)
1. Simple: Se caracteriza porque posee tantas ramas en paralelo como
polos tiene la mquina.
Ejemplo:
Devanado Imbricado Simple
Progresivo.

Retrogresivo.
Fig. 44 Forma representativa,

del
devanado imbricado
Retrogresivo
Fig. 43 Forma
representativa, del
devanado imbricado
progresivo.
Pgina 80

CONTINUA
Nomenclatura usada en el diseo del devanado de Inducido:

a= Nmero de ramas en paralelo en que se divide la Corriente.
b= Nmero de bobinas en la armadura.
k= Nmero de delgas en el Conmutador.
n= Nmero de espiras por bobina o Nmero de conductores por Costado.
N= Velocidad del inducido en r.p.m.
P= Nmero de polos en la mquina.
S= Nmero de ranuras en el inducido.
U= Nmero de costados de bobina por ranura.
U= Nmero total de costados de bobina.
Y= Paso total del devanado medido en costados de bobina (Es la distancia de
2 principios de bobina)
Y1= Paso posterior medido en costados de bobina (avance de la bobina en la
parte posterior)
Y2= Paso frontal medido en costados de bobina (Avance de la bobina en la
parte frontal)
YK= Paso del conmutador medidos en delgas o segmentos.
YP=Paso polar medido en Ranuras.
YS= Paso del devanado medido en ranuras.
Z= Nmero total de conductores en el inducido.
Zs = Numero de conductores por ranura.
Caractersticas de la Nomenclatura
K = puede ser cualquier nmero.
P = debe ser siempre un nmero par.
U= es un nmero cualquiera pero siempre debe ser par (por que cada bobina
tiene 2 costados),
U/2 = b porque es un devanado cerrado.
s = puede ser cualquier nmero, pero U/s= 2, 4, 6, 8, etc. (Esta relacin puede
ser uno pero si no es uno, debe ser un nmero cualquiera).
Cuando U/s =1 se trata de un devanado de una sola capa.
Pgina 81

CONTINUA
Fig. 45 Devanado de una capa
(Numero de Bobinas =
Num.deRanuras
2
Cuando U/s=a cualquier nmero es de dos capas
Fig. 46 Devanado de dos capas. (Numero de Bobinas = Numero de ranuras)
En general se busca
que los dos costados de una bobina estn separados por un paso polar, para
que en todo instante un costado est en un polo y el otro costado de la misma
bobina en otro polo, para que las tensiones de los dos costados de la bobina se
sumen, como se muestra en la figura.
Pgina 82

CONTINUA
Fig. 47. Suma de tensin

Un paso polar mide 180 elctricos.
Un paso polar se mide tambin en costados = S/P US
Un paso polar se puede medir en ranuras = S/P
Un paso polar se puede medir en m de periferia de armadura.
Devanado Imbricado Simple (DIS)

Una mquina de p polos, tiene un inducido con S ranuras y k delgas en el
conmutador, es aquel en el que se cumple por construccin y diseo que:
a=p
Y un paso en el conmutador (k) de:
YK= ( 1)
(Ms para avance a derecha o progresivo. Menos para el avance a izquierdas

o retrogresivo), se tienen entonces las siguientes relaciones para este
devanado:
Paso polar = YS , de tal manera que:
Pgina 83

CONTINUA
S/P = YS ( ) dividiendo el nmero de ranuras entre el nmero de polos se

tiene el paso polar medido en ranuras, el cociente obtenido puede no ser un
numero entero, pudiendo tener fraccin de ranura; para evitar esto, se usa el
numero entero ms prximo al resultado (arriba o abajo) llamndose YS que
ser el nuevo paso polar en nmero entero de ranuras, a la fraccin que se le
agrega o se le quita, ser acortamiento o alargamiento designado por ; as
Por ejemplo:
Una mquina de 90 ranuras para 8 polos, tendr:
S/P = 90/8 = 11 (1/4)
S/P = 90/8 = 12 ()
..1 caso.
.2caso
En el primer caso YS = 11 y acortamiento
= 1/4
En el segundo caso YS = 12 y alargamiento
= 3/4
Los dos casos son correctos, solo hay que tener en cuenta que se hizo para
que en futuras aproximaciones se trate de compensar este valor de .
Por lo tanto
YS=
S
P
). 2
Entonces Y1= YS (en este caso medido en ranuras, as se puede trazar el

devanado).
Para ser ms preciso en el trazado del devanado, se necesita modificar esta
frmula Y1= YS porque una ranura puede tener cualquier nmero de costados
dentro, por ejemplo U=8 costados de bobina dentro de la ranura, para saber
en forma precisa a cual costado debe ir, se tiene:
Y1= YSU medido en costados3
(Y1 en este caso siempre es un nmero par para devanados de 2 capas).
Cuando se tiene devanados de 2 capas existen costados en boca de ranura y
costados en fondo de ranura.
Pgina 84

CONTINUA
Fig. 48
Se numeran estos costados, quedando los nones en boca de ranura,

los pares en fondo de ranura, como se muestra en la figura.
Pgina 85

CONTINUA
fig. 49. Numeracin de costado de bobina
Como en cada cabezal posterior de longitud Y 1en los dos costados de la

misma bobina, se necesita que esta tenga un costado en boca y uno en fondo
para que todas sean simtricas.
Para lograr lo anterior y conseguir que si se inicia la bobina en un costado non,
en el otro costado sea par, debe agregarse o quitarse un costado en el paso Y 1;
as la frmula definitiva ser:
Fig. 50. Colocacin de cada costado de bobina
Pgina 86

CONTINUA
Y1= YS U 1. 4
( 1) es para lograr que un costado de bobina est en boca y el otro en fondo
de ranura, cualesquiera de los dos, ( 1) es adecuado, lo que si debe tenerse
muy en cuenta, es que, la seleccin de ( 1) se compense en algo si hubo
( ). Al calcular YS:
PARA UN DEVANADO IMBRICADO
YK
Fig.51
RESUMEN DE FORMULAS
Y = Y1 Ys . 5
Y = 2YK = ( ) 2.... 6
Pgina 87

CONTINUA
Ys =(S/P ) -
Y2= Y1 - Y
U=2k
Yk = ( ) 1
a=p
U=U/S
Y = 2Yk = ( ) 2
Us = z/s
Ys=(S/P)
Y1= YsUs ( ) 1
b=K
Ye= k/p
El paso Y1 y Y2 siempre son nones y difieren en 2.

El devanado siempre es cerrado.
EJEMPLO
Ejemplo 1. Se tiene un generador derivado de c.c. de 2 polos, 13 ranuras, 13
delgas en el conmutador cada bobina sencilla tiene 10 vueltas.
Determinar:
a)
b)
c)
d)
Nmero de costados totales.

Nmero de bobinas totales.
Nmero de conductores y costados por ranura.
Nmero total de conductores.
Solucin:
a) U= 2K = 2 x 13 = 26 costados totales.
b) b = U/2 = 26/2 = 13 bobinas totales.
c) U = U/S = 26/13 = 2 costados por ranuras.
d) Z = n U= 10 x 26 = 260 conductores totales.
nS = Z/S = 260/13 = 20 conductores por ranura.
Ejemplo 2. De los datos del problema anterior determinar:
Pgina 88

CONTINUA
a) Los pasos necesarios para construir la tabla, para un devanado
imbricado simple progresivo con paso acortado y Y1= YS U + 1.
b) Trazar el devanado en forma desplegada
Solucin:
a) U= 2K = 2 x 13 = 26 costados totales.
Por ser imbricado simple progresivo.
YK = 1
Y = 2 YK = 2 paso total del devanado medido en costados.
Ys = (S/P)
Ys= 6,
,Ys = (13/2)
Ys = (6)
Y1 = Ys U + 1= 6 x 2 + 1 = 13 paso posterior medido en costados.

Y2 = Y1 Y = 13 2 = 11 paso frontal medido en costados.
Seg
1
2
3
4
5
6
Cos t
1
3
5
7
9
11
TABLA DEL DEVANADO.

Cos t
Seg
Seg
Cos t
14
2
7
13
16
3
8
15
18
4
9
17
20
5
10
19
22
6
11
21
24
7
12
23
13
25
b)
Pgina 89
Cos t
26
2
4
6
8
10
12
Seg
8
9
10
11
12
13
1

CONTINUA
Forma desplegada, devanado imbricado simple.
Ejemplo 3. Se tiene un generador de c.c. con los datos siguientes:

P= 4 polos
k = delgas
S = ranuras
Yk = 1
El devanado es de dos capas, se pide:
a) Disear el devanado imbricado simple progresivo; con paso del
devanado en costados acortado, elaborando la tabla.
b) Construir el devanado en forma desplegado y colocar las escobillas en el
conmutador.
Solucin:
a) U= 2 K = 2 x 15 = 30 costado totales.
U = U/S = 30/15 = 2 costados por ranura.
Yp = S/P = 15/4 = 3 () paso polar en ranuras.
Ys = Yp ( ) paso del devanado en ranuras.
Ys = 3, ya que el paso es acortado y paso del devanado en ranuras -

Y1 = Ys U + 1 = 3 x 2 + 1 = 7 paso posterior en ranuras.
Y = 2Yk = 2 x 1 0 2 paso total del devanado en costados.
Y2 = Y1 Y2 = 7- 2 = 5 paso frontal del devanado en costados.
Pgina 90

CONTINUA
k
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TABLA DEL DEVANADO

costado
costado
1
8
3
10
5
12
7
14
9
16
11
18
13
20
15
22
17
24
19
26
21
28
23
30
25
2
27
4
29
6
k
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
DESARROLLO DEL DEVANADO EN FORMA DESPLEGADA.

b)
Pgina 91

CONTINUA
Forma desplegada, devanado imbricado simple progresivo acortado.

Colocacin de los polos
Para colocar los polos y dar el sentido de la corriente se tiene:
Yp = S/P = 15/4 = 3 (3/4), es decir, cada polo estar separado a una distancia
de 3 (3/4) de ranura.
3(3/4) Polo norte
4 (3/4) polo sur
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CONTINUA
3 ()
8(1/2) polo norte
3(3/4)
12 (1/4) polo sur
3(3/4)
16 15 = 1 se repite
Colocacin de las escobillas.
El paso de las escobillas es:
Ye = k/P = 15/4 = 3 (3/4), es decir, despus de localizada la colocacin de la
primera escobillas, la siguiente estar a una distancia de 3(3/4) de delgas.
DEVANADO IMBRICADO MULTIPLE
La corriente que demanda una mquina de c.c es:
I=
Potencia
Tension
.. ..(7)
Esta corriente puede llegar a tener un valor elevado, por ejemplo, la corriente
que demanda una mquina de c.c. de:
Potencia (kW) = 2000 kW
Tensin (V) = 220 V
Que podra utilizarse en la industria qumica
I=
Potencia
Tension
= 2000kW/220V = 9,090.9 A
Esta corriente resulta ser de un valor muy elevado, debe ser conducido por
todas las ms del devanado en paralelo, en un devanado imbricado simple a =
p (el devanado ondulado solo tiene 2 ramas) si la mquina de 20 polos en
donde a = p = 20, la corriente por rama ser:
Pgina 93

CONTINUA
I
a
I rama = Ia = =9,090.9 / 20 = 454.54 A - rama, esta corriente sigue siendo

elevada, recurdese que por diseo se conducen 500 A por escobillas y 250 A
por rama; en este caso resultara.
a = Ia/250 = 9,090.9/250 = 36.36 ramas en paralelo.
De lo anterior se desprende que se necesita ciertos tipos de devanados
capaces de conducir corrientes de muy elevado valor.
Por lo que se construyen mquinas con dos devanados simples adyacentes;
paralelos a todo lo largo, utilizando la mitad de delgas del conmutador para
cada devanado, utilizando carbones del ancho de 2 delgas para colectar la
corriente de ambos devanados, a esto se le denomina Devanado Imbricado
Doble. La mquina por podra tener 3 devanados simples independientes
adyacentes que utilizaran un tercio del conmutador cada uno y el carbn sera
del ancho de 3 delgas para colectar simultneamente la corriente de los 3
devanado, a este devanado se le llama devanado imbricado triple, as
sucesivamente podran tenerse devanados cudruples etc.
Resumiendo se tiene:
a) para un devanado imbricado simple: a = P
b) Para un devanado imbricado doble: a = 2P
c) Para un devanado imbricado triple: a = 3P
En general para un devanado de multiplicidad m, se tiene: a = mp. Obviamente
lo pasos que se vieron para los devanados imbricados simples sufre
modificaciones.
Resumen
a = m.
Si cambia.
Y = 2Yk = (+,-) 2m
Si cambia.
Y1= Ys U (+,-) 1
No cambia.
Y2= Y1 - Y
Frmula no cambia, pero en

Valor s.
Yk= (+,-) m
No cambia.
Yk= (S/P) +,-
Si cambia.
U = Z/S
No cambia.
Ejemplo 1.- Se tiene un generador de c.c. con las siguientes caractersticas:

Pgina 94

CONTINUA
P = 4, k = 24, S = 12, Yk = 2, Y1= Ys U + 1
El devanado es de dos capas; se requiere
calcular:
a) Los pasos necesarios para construir
la tabla para un devanado imbricado
dplex progresivo con paso
completo.
b) Hacer el devanado desplegado y
localizar la colocacin de las
escobillas.
Solucin:
a) U= 2k = 2 x 24 = 48 costados
totales
Yp = (S/P) = 12/4 = 3
Ys = Yp = 3 paso polar en ranuras
U = U/S = 48/12 = 4 costados por ranura
Y1= Ys U +1 = 3 x 4 + 1 = 13 paso posterior
Y = 2 Yk = 2 x 2 = 4 paso total
Y2= Y1 - Y = 13 4 = 9 paso frontal
Devanado 1
Devanado 2
b) FORMA DESPLEGADA DE UN DEVANADO IMBRICADO DPLEX

PROGRESIVO CON PASO COMPLETO.
Pgina 95

CONTINUA
Para localizar la colocacin de las escobillas, primero se colocan los polos.

Yp = U/P = 48/4 = 12, es decir, partiendo del costado 1 se tiene:
1 +12 = 13, 13 + 12 = 25, 25 + 12 = 37, 37 + 12 = 49 en este ltimo valor como
solo se tienen 48 costados, se cierra en el costado 1 que es el punto de partida.
Sabiendo que el flujo del polo norte tiene un sentido y el flujo del polo sur tiene
otro sentido, las corrientes que circulan por los conductores del devanado de
armadura, el punto en donde coinciden los sentidos de la circulacin de la
corriente es en donde debe de colocarse la escobilla para colectar la corriente;
este punto es el denominado conmutacin, es decir, es el lugar donde se
cambia el sentido de la corriente en su recorrido.
DEVANADO ONDULADO SIMPLE
El devanado ondulado simple se caracteriza porque en lugar de regresar como
el imbricado avanza hacia adelante.
Progresivo.

Retrogresivo.
Pgina 96

CONTINUA
Fig.43
Fig.44
Como se ve el avance frontal Y2, no retrocede, avanza siempre en el mismo

sentido.
En este caso, Y = Y1+ Y2. Este devanado presenta la forma de onda, de donde
le proviene el nombre de devanado ondulado.
En este caso, Yk no debe ser 360, ya que el devanado se cerrara sobre s
mismo, sin utilizar todos los costados; por ejemplo:
Si se tuviera una mquina de 4 polos con 24 delgas en el conmutador. Si el
paso fuera de 360 se tendra que:
Yk= (K/P/2) = 24/2 = 12 delgas, paso en el conmutador, iniciando el devanado
en delga 1, despus de utilizar los costados correspondientes, ira a la delga
25, como se ve el devanado solo se cerrara de la delga 1 a la delga 13,
repetidas veces.
Para conseguir que el paso sea diferente de 360 usaremos un () 1, en donde
se tiene que:
k 1
Yk =
P
2
... 7
Es deseable que este Yk resulte un nmero entero ya que se mide en delgas

del conmutador resultando un devanado simtrico, en caso de que no fuera un
nmero entero, podra realizarse el devanado utilizando el nmero ms
prximo que resulte, solo que diferente a 360, por ejemplo si se tuviera:
Pgina 97

CONTINUA
Yk =
Yk =
k 1 24 1
13
P
2
2
k 1 24 1
11
P
2
2
No utilizando el 12 que es el ms cercano porque sera 360, porque no

avanzara el devanado, entonces utilizando Yk = 13, se utilizaran todas las
delgas.
El paso Y1 es idntico en todos los devanados.
Ejemplo.- Se tiene un generador derivado de c.c. con paso acortado, con Y 1=

Y s U+1 y con las siguientes caractersticas.
P = 4, S = 13, U = 2, el devanado es progresivo y ondulado simple.
Pgina 98

CONTINUA
a) Calcular los pasos necesarios para construir la tabla y hacer el devanado en
forma desplegada
Solucin:
U= US = 2 x 13 = 26 costados totales
K = b = (U/2) = 26/2 = 13 delgas en el conmutador
Yk = (k+1) / (P/2) = (13+1) / 2 = 14/2 = 7 paso del conmutador
Ys = S/P = 13/4 = 3 (1/4)
Ys = 3;
Y1= Y s U + 1 = 3 x 2 +1 = 7
Y = 2 Yk = 2 x 7 = 14
Y2= Y - Y1= 14-7 = 7
TABLA 3. DEVANADO
K
1
8
2
9
3
10
4
C
1
15
3
17
5
19
7
C
8
22
10
24
12
26
14
K
8
2
9
3
10
4
11
K
11
5
12
6
13
7
C
21
9
23
11
25
13
C
2
16
4
18
6
20
K
5
12
6
13
7
1
FORMA DESPLEGADA, DEVANADO ONDULADO SIMPLE

Ejemplo. Con los datos del ejemplo anterior, calcular los pasos necesarios para
construir el devanado ondulado simple, con paso acortado retroprogresivo.
Con: Y1= Ys U + 1
Pgina 99

CONTINUA
Yk = (k-1) / (P/2) = (13-1) = 6 paso del conmutador en delgas
Ys = (S/P) (+,-)
Ys = 13/4 = 3 (1/4)
Ys = 3, =
Y1= Ys U + 1 = 3 x 2 + 1 = 7
Y = 2 Yk = 2 x 6 = 12
Y2= Y - Y1= 12 7 = 5
TABLA 4. DEVANADO
K
1
7
13
6
12
5
11
C
1
13
25
11
23
9
21
C
8
20
6
18
4
16
2
K
7
13
6
12
5
11
4
K
4
10
3
9
2
8
C
7
19
5
17
3
15
C
14
26
12
24
10
22
K
10
3
9
2
8
1
FORMA DESPLEGADA, DEVANADO ONDULADO SIMPLE RETROGRESIVO

DEVANADO ONDULADO MULTIPLE
En una mquina de c.c. con devanado ondulado simples se tiene a = 2.
Pgina 100

CONTINUA
En un devanado ondulado dplex a = 2 para cada uno de sus devanados,
entonces se tiene a = 2 x 2 = 4 ramas en paralelo. As para una mquina con
devanado ondulado triple se tiene:
A = 2 x 3 = 6 ramas en paralelo.
En general para una mquina de c.c. con devanado ondulado de multiplicidad
m se tiene:
A = 2 m ramas en paralelo.
RESUMEN
Yk = (k m) / (P/2)
Si cambia
Y = 2 Yk
No cambia de frmula pero de

valor s.
Ys = (S/P) ()
No cambia
Y1 = Ys U () 1
No cambia
Y2= Y - Y1
Si cambia
U = U/S
No cambia
A= 2m
Si cambia
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

La historia del desarrollo de la construccin de mquinas elctricas, desde el
descubrimiento de la ley de induccin electromagntica por Michael Faraday
(1831) representa en esencia la historia del desarrollo de la mquina de
corriente continua. En el curso de este tiempo paso cuatro perodos de
desarrollo:
1) Mquinas tipo magnetoelctrica con imanes permanentes
2) Mquinas tipo electromagntico con excitacin independiente
3) Mquinas del mismo tipo con auto excitacin y tipo elemental del inducido
4) Mquinas del tipo de polos mltiples con inducido perfeccionado
El primer perodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que
abarca de1831 hasta 1851, esta enlazado ininterrumpidamente con los
nombres de los cientficos. E.J. Lenz y B. S. Jacobi.
El segundo y tercer periodo de desarrollo que abarcan los aos de 1851 a
1871, se caracterizan por el paso a las mquinas del tipo electromagntico, al
Pgina 101

CONTINUA
principio, con excitacin independiente, y luego, con auto excitacin, y a si
como por el paso de la mquina bipolar a la multipolar.
En el cuarto periodo de su desarrollo (de 1871 a 1886), adquiri los rasgos
fundamentales de la construccin moderna. Fueron propuestas y realizadas: la
mquinas con auto excitacin de Gramme y el inducido de anillo de Pacinotti; el
tipo del inducido de tambor (HefnerAltenek, ao 1871); los tipos simples de
arrollamientos y sus principales modificaciones, arrollamientos en serie-paralelo
de Arnold, arrollamientos mixtos (en anca de rana), conexiones compensadoras
de los arrollamientos (Mordey, ao 1883) y los arrollamientos para compensar
la reaccin del inducido (menges, ao1884), polos auxiliares para mejorar la
conmutacin (Meter, ao 1885), divisor de tensin de M.O. Dolivo
Dobrovolski.
Las mquinas de corriente continua obtuvieron amplio empleo al principio como
turbogeneradores de alta velocidad y de potencia limitada, y ms adelante
como excitadores de los turbogeneradores sncronos de alta velocidad y gran
potencia. Las mquinas de corriente continua hallaron sobre todo, amplio
empleo en los mecanismos auxiliares de los mandos elctricos de horno, as
como para la propulsin elctrica de los barcos.
Para el rpido desarrollo de los mandos precisos automatizados con amplia y
suave regulacin de las velocidades tuvo gran importancia la creacin de micro
motores de corriente continua para dispositivos especiales (mquinas de
mando y calculadoras), la elaboracin de toda una serie de mquinas de
corriente continua de pequea, media y gran potencia. Paralelamente a la
perfeccin de la construccin de mquinas de corriente continua se realizaba
un gran trabajo terico y de investigacin.
Para el principio del desarrollo tienen sobretodo gran importancia los trabajos
de A. G. Stoletov sobre la investigacin de las propiedades magnticas de los
materiales ferromagnticos, que se adoptaron como base de los medios
racionales de clculo de los circuitos magnticos de las mquinas elctricas
(ao 1872).
El perfeccionamiento de las mquinas de corriente continua esta directamente
relacionados con la elaboracin de los problemas de la teora de las mquinas
elctricas: teora de los devanados del inducido y conexiones compensadoras
para ellos, teora de la conmutacin, anlisis de los regmenes transitorios
durante su puesta en marcha, regulacin y circuito corto con la elaboracin de
mtodos perfeccionados de clculo de las mquinas elctricas, etc.
TIPOS PRINCIPALES DE MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Lo dicho sobre la mquina de corriente continua se refiere a su tipo de
conmutador, es decir, a la que en esencia es de corriente alterna, pero que
tiene un dispositivo especial (conmutador) que permite convertir la tensin
alterna a continua.
Pgina 102

CONTINUA
Dado que la esfera de empleo industrial de la corriente continua es bastante
amplia, esta se fabrica para trabajar en los regmenes de generador y motor en
una amplia gama de potencias, tensiones, velocidades de rotacin, etc.
Al estudiar ms profundamente los diferentes tipos de mquinas de corriente
continua, resulta que los elementos constructivos fundamentales y los procesos
que en ella transcurren tienen mucho en comn.
Mediante las figuras siguientes, se analizar como se genera la tensin y el
sentido de giro en una mquina de C.C.
En la disposicin de una bobina de una sola espira, con dos polos el flujo pasa
de izquierda a derecha, del polo norte al polo sur
En la figura 52, la bobina est en el plano vertical de modo que los conductores
AB y CD no cortan flujo; en este instante no se genera tensin
La figura 53, La bobina se ha movido hacia una posicin ligeramente oblicua, el
conductor AB, se desplaza hacia abajo frente al polo sur y se deforma las
lneas de flujo; al mismo tiempo el conductor CD, se mueve hacia arriba frente
al polo norte.
Obsrvese que el flujo concatena (rodea) parcialmente al conductor AB, en
sentido contrario a las manecillas del reloj y parcialmente al conductor CD, en
el sentido del reloj.
Figura 52. No hay corte de lneas de flujo. No hay tensin inducida.
Figura 53. Mximo corte de lneas, mxima tensin inducida (la bobina ha
girado 90 G).
Pgina 103

CONTINUA
Figura 54. Como se muestra en la figura, no hay corte de lneas de flujo. No

hay tensin inducida. La bobina ha tenido un giro de 180 G.
Figura 55. Mximo corte de lneas, mxima tensin inducida.

Ntese que la induccin proviene ahora de un polo con polaridad contraria. (La
bobina ha girado 270 G)
Al completar una revolucin (un giro de 360 G), la bobina recupera la posicin
inicial indicada en la figura 52 (No hay corte de lneas de flujo, no hay tensin
inducida.
Aplicando la regla de la mano derecha que dice:
Se extiende el pulgar, ndice y dedo medio de modo que formen ngulos rectos
entre s; luego se seala con el ndice la direccin del campo magntico, el
pulgar marca la direccin de la corriente.
Se encuentra que las tensiones generadas estn dirigidas de B a A y de D
a C.
La tensin crece desde cero, en esta posicin, porque la rapidez de corte de
flujo es poca.
En la figura 53, la bobina ha alcanzado un plano horizontal de modo que se
produce mximo rgimen de corte de flujo y en consecuencia mxima de
tensin con los mismos sentidos que para la posicin anterior
Pgina 104

CONTINUA
A medida que contina la rotacin de la bobina, la tensin disminuye hasta cero
al volver a aproximarse a la posicin vertical pero se mantienen los sentidos
anteriores. As durante media revolucin, A es positivo y D negativo.
Se har otro anlisis haciendo uso de la ley de Lenz, que establece que el
sentido de la tensin generada en una bobina es tal que tiende a producir una
corriente que se opone a la variacin del flujo en la bobina.
En la figura 53, la bobina est en la posicin de abrazar mximo flujo. A medida
que la misma gira en el sentido de las manecillas del reloj, este flujo disminuye
hasta que los cortes se hacen cero en posicin horizontal; la fuerza
electromotriz (f. e. m.) debe estar dirigida de modo que la corriente al circular
tiende a mantener el flujo original a travs de la bobina.
Aplicando de nuevo la regla de la mano derecha, esto nicamente significa que
el sentido de la fuerza electromotriz (f. e. m.) generada debe ser el indicado en
la figura 53. (Cuando la bobina continua en rotacin los cortes de flujo tienden
a aumentar).
Nuevamente, la ley de Lenz establece que el sentido de la tensin generada en
la bobina debe tender a producir una corriente que se opone al aumento de
corte de flujo; la tensin generada tendr entonces el sentido indicado en la
figura 54.
Como la magnitud de la tensin generada depende de la rapidez con que varia
el flujo a travs de la bobina de la figura 52, se desarrollara mnima tensin y
en la figura 55, la tensin ser mxima.
Las consideraciones precedentes ponen en claro que la tensin generada en
una mquina de corriente contina, son alternas.
El mecanismo para conmutar consta del colector o el conmutador y sus
escobillas.
En su forma ms sencilla puede ser representada por un anillo dividido al cual
estn conectadas, los dos extremos de una de las bobinas de armadura. Ver
figura 54.
En comparacin con la figura 53, se observa que los extremos de la bobina
estn conectados al conmutador de dos segmentos o delgas.
Cuando el plano de la bobina es vertical, queda cortocircuitada por las
escobillas en el instante en que la fuerza electromotriz (f. e. m.) generada es
cero.
El sentido de rotacin por el lado AB frente al polo norte y el lado CD frente al
polo sur, hace que la tensin generada en la bobina se invierta.
En consecuencia durante esta semirevolucion la tensin fluye en el sentido CD,
AB, AD permaneciendo invariable la polaridad de las escobillas aun cuando se
Pgina 105

CONTINUA
invierta la tensin en la bobina. En la prctica se combinan numerosas bobinas
con un conmutador de muchas delgas, de tal manera que:
a) Se desarrollan tensiones importantes en las escobillas
b) Las pulsaciones de la tensin son muy suavizadas
La figura 54 y 55 manifiestan el efecto del aumento del nmero de bobinas
sobre la magnitud y forma de la onda.
Se aclara que cuando una armadura posee una gran cantidad de bobinas y
delgas en el conmutador, la onda resultante tiende a acercarse a una onda de
forma continua, aunque estrictamente un generador de C. C. Nunca puede
suministrar una corriente continua pura.
FUERZA ELECTROMOTRIZ CUANTITATIVAMENTE GENERADA EN UN

DEVANADO DE INDUCIDO DE C.C.
La tensin en una mquina de corriente continua se basa en el corte de flujo
magntico por parte de los conductores en movimiento
La magnitud de la fuerza Electromotriz (f. e. m.) depender de la rapidez con
que se produzca esta accin, en tanto que el sentido estar determinado por la
polaridad magntica y el sentido de rotacin de la armadura. (Si un conductor
se mueve a una velocidad constante en un campo magntico de induccin
constante, se generar un volt por cada 10 8 Maxwells cortados por segundo) si
el campo no es uniforme, la tensin instantnea por cada conductor ser:
ec
d
x10 8V
dt
(53)
Pgina 106

CONTINUA
Cuando un conductor da una vuelta en una mquina corta un cierto nmero de
lneas de flujo que se obtiene por P P donde P= numero de polos y =
nmero de lneas de flujo en cada polo si el conductor da R. P. M. vueltas en un
minuto, da R. P. M. /60 en un segundo. El nmero de lneas de flujo que cortara
el conductor en un segundo esta dado por el nmero de lneas que corta en
una vuelta por el nmero de vueltas en un segundo, que matemticamente se
expresa:
P P
R.P.M . N
60
60
(54)
Entonces la tensin inducida en un conductor ser:
econd P P
N
x10 8 volts
60
(55)
En una bobina de n espiras la tensin es:
ebob 2necond
;
Se cumple que:
ebob 2n p P
N
X 10 8 Volts
60
Una mquina tiene b nmero de bobinas, U costados de bobina=2b, el nmero

de costados que quedan conectados en serie sern U/a de tal forma:
ebob 2econd econd

emaq
ebob
Volts
2
z
ebobVolts
2a
(56)
(57)
Pgina 107

CONTINUA
Sustituyendo se obtiene:
emaq
emaq
Z
N
2nPP
x10 8Volts
2a
60
ZnP P N
x10 8 Volts
60a
(58)
Donde:
e maq
= tensin entre terminales de una mquina de C.C.
U= Nmero de costados totales por bobina.
n = Nmero de espiras por bobina o nmero de conductores por costado.
N= Velocidad en revoluciones por minuto.
60= Constante para obtener la velocidad en R. P. M. segundo.
10-8= Constante para obtener Volts.
Zn= Nmero de conductores Totales.
RECTIFICACIN DE LA CORRIENTE ALTERNA A CONTINUA CON AUXILIO
DEL CONMUTADOR.
Para aclarar el proceso de transformacin de la corriente alterna en continua en
la mquina de conmutador, examinemos el principio del funcionamiento de la
mquina ms simple de corriente alterna. Consideremos que funciona como
generador, es decir, se pone en rotacin (al inducido) con ayuda de cualquier
dispositivo mecnico y transformar la energa mecnica en elctrica.
En la figura 56, muestra una mquina de dos polos (Norte-Sur) fijos en el
espacio, que generan un flujo magntico de magnitud constante. Las lneas de
este flujo estn dirigidas del polo norte N al sur S. En este mismo espacio se
encuentra el inducido, en cuya superficie se ha colocado, en el plano diametral,
la bobina (circuito) ab-cd; los extremos de esta bobita se han conectado a dos
anillos, sobre los anillos se han instalado las escobillas A y B, a las cuales se
conecta el circuito exterior compuesto de receptores de energa elctrica
cualquiera. El estar el inducido en rotacin con velocidad constante en la
direccin dada, por ejemplo, hacia la izquierda. Los conductores ab y cd se
encuentran en condiciones absolutamente iguales uno respecto al polo Norte, y
el otro respecto al polo Sur, basta examinar el proceso de induccin de fuerza
electromotriz (f. e. m.) Solamente en uno de los conductores.
Pgina 108

CONTINUA
Fig. 56 Esquema de funcionamiento de una mquina de corriente alterna
Por ejemplo, en el conductor ab. Toda la longitud de la parte activa del

conductor, es aquella que corta las lneas del campo magntico, la induccin
tiene un mismo valor. Si N es la velocidad de rotacin del conductor
respecto al campo magntico, entonces, en virtud de la ley de induccin
electromagntica en la ecuacin de Faraday el valor instantneo de la f.e.m.,
inducida en el conductor al girar el inducido, se determina por la frmula:
e BlN
(59)
Puesto que las magnitudes l y N son conocidas, entonces la frmula (58) se

escribe en la forma:
e const B
(60)
As en las condiciones examinadas la variacin de la f.e.m. en el conductor en
funcin del tiempo se determina completamente por el carcter de distribucin
de la induccin magntica bajo el polo.
La lnea que pasa por el centro del inducido justamente por la mitad de la
distancia entre los polos N y S, lnea neutra geomtrica, y a la parte de la
circunferencia del inducido, que corresponde a un polo, paso polar.
La mquina representada en la figura 56, tiene dos pasos polares
correspondientemente a un par de polos.
Pgina 109

CONTINUA
La direccin de la f.e.m. inducida se halla por la regla de la mano derecha, que
consiste en la palma de la mano derecha se coloca en el campo magntico de
tal modo que las lneas de induccin magntica estn dirigidas hacia la palma,
y el dedo pulgar se aparta en el plano de la palma a 90 respecto a los de ms
dedos y se orienta en direccin del movimiento del conductor (fig. 58); entonces
los dems dedos de la mano indicaran la direccin de la f.e.m. inducida en el
conductor.
Fig. 57 Senoidal de induccin o de la f.e.m.
Fig. 58 Regla de la palma de la mano derecha.

Aplicando esta regla al conductor ab en la fig. 57, cuando este pasa bajo el
polo norte, en l se induce f.e.m. dirigida desde el plano del dibujo hacia
nosotros, y cuando pasa bajo el polo sur, en direccin contraria, es decir, desde
nosotros hacia el plano del dibujo. As pues, en el conductor ab se induce f.e.m.
variable con el tiempo, que cambia su direccin dos veces en una vuelta del
inducido. El tiempo t, en el curso del cual tiene lugar un cambio completo de la
f.e.m. se llama periodo de la f.e.m. el numero de periodos en un segundo se
llama frecuencia y se mide en Hertz (Hz). En el caso general, cuando la
mquina tiene p pares de polos, la frecuencia de la f.e.m. inducida aumenta
proporcionalmente a p, es decir,
Pgina 110

CONTINUA
f pN
(61)
Donde N es la velocidad de rotacin medida por la velocidad (CN) por segundo
en este caso
pN
f
60
(62)
Para rectificar totalmente la tensin es necesario colocar las escobillas como se

muestra en la fig.59; de tal modo que la f.e.m. inducida en la espira sea igual a
cero en el momento en que la escobilla pasa de una delga a otra. Entonces, al
girar el inducido en la espira ab-cd como antes se induce f.e.m. variable, pero
cada una de las escobillas har contacto solo con aquella delga del
conmutador y correspondientemente con aquel de los conductores, que se
encuentran bajo el polo de polaridad dada. Por ejemplo, la escobilla A hace
contacto siempre solamente con la delga a la cual va conectado el conductor
que se encuentra bajo el polo norte; al contrario, la escobilla B hace contacto
solo con el conductor que se encuentra bajo el polo sur. Por consiguiente, la
corriente circulara por el circuito exterior solamente en una direccin, de la
escobilla A la escobilla B; con otras palabras, tiene lugar la rectificacin de la
f.e.m. variable inducida en la espira ab-cd y correspondientemente de la
corriente alterna a f.e.m. pulsante y corriente pulsante en las escobillas.
Fig. 59 Esquema de funcionamiento de una mquina de corriente contina con

escobillas.
Pgina 111

CONTINUA
Por lo tanto, en el trozo exterior del circuito (fig. 60). Si, como fue convenido
ms arriba, la mquina funciona en el rgimen de generador, entonces la
escobilla A, de la cual se toma la corriente al circuito exterior, se considera
positiva y se designa con el signo ms, y la escobilla B, por la cual la corriente
regresa a la mquina, se considera negativa y se designa con el signo menos.
Fig. 60 Corriente y f.e.m. rectificada
CONMUTACIN
La conmutacin representa un conjunto de fenmenos relacionados con la
variacin de la tensin en los conductores del devanado del inducido al pasar
estos por la zona donde se cortocircuitan por las escobillas colocadas en el
conmutador.
La conmutacin se considera buena cuando el proceso de variacin de la
tensin en las secciones no va acompaado del surgimiento de chispas entre
las escobillas y el conmutador, y la superficie del conmutador queda limpia, sin
deteriorarse durante el funcionamiento de la mquina.
El chisporroteo en el colector se debe valorar por el grado de chisporroteo
debajo del lado posterior de la escobilla por la escala de chisporroteo (clases
de conmutacin) expuesto en la tabla (5), el grado de chisporroteo se debe
indicar en los valores de nomenclatura para los diferentes tipos de mquina, y
si no existe estos valores de en las especificaciones tcnicas para estas
mquinas. Si el grado de chisporroteo de las mquina de colector de corriente
continua no est especificado, entonces en el rgimen nominal de
1
1
2
funcionamiento de la mquina debe ser no mayor de
.
Pgina 112

CONTINUA
TABLA 5 CLASES DE CONMUTACIN DE MQUINA DE C.C.

Grado de
Caractersticas del grado de
Estado del colector y
chisporroteo
chisporroteo
las escobillas
(clase de
conmutacin)
Ausencia de chisporroteo Ausencia
de
3
(conmutacin oscura).
ennegrecimiento en el
1
colector y de costra en
las escobillas.
Chisporroteo puntual dbil
1
1
bajo una parte pequea de la
4
escobilla.
Chisporroteo dbil bajo la Aparicin de huellas de
mayor parte de la escobilla.
colector, que se eliminan
1
fcilmente frotando la
1
2
superficie del colector
con gasolina, as como
huellas de costra en las
escobillas.
2
Chisporroteo bajo todo el lado Aparicin de huellas de
3 Fenmeno por el cual, en el revelado de una placa fotogrfica, aparece la imagen fotografiada.
Pgina 113

CONTINUA
de la escobilla. Se admite solo
en los casos de golpes de
corta duracin de la carga y
sobrecarga.
Chisporroteo
considerable
bajo todos los lados de la
escobilla con presencia de
desprendimiento de grandes
chispas, se admite solo en los
instantes de conexin directa
(sin etapas de restato)o de
inversin de las maquinas, si
el colector y las escobillas
siguen en estado til para el
funcionamiento ulterior.
colector, que no se
eliminan
frotando
la
superficie del colector
con gasolina blanca, as
como huellas de costra
en las escobillas.
Ennegrecimiento
considerable
en
el
colector, que no se
elimina con el frotamiento
de la superficie del
colector con gasolina
blanca,
as
como
quemadura y destruccin
de las escobillas.
CIRCUITO MAGNTICO CUALITATIVO

(FORMAS DE EXCITACIN)
La mquina de C.C. tiene dos devanados bsicos: el devanado de excitacin

que est situado sobre los polos y el devanado del inducido, cuando ambos
devanados llevan corriente, como en el caso de que el inducido este en carga,
el flujo de la mquina viene determinado por la fuerza magnetomotriz (f.m.m.)
de ambos devanados. Cuando el inducido no lleva carga, el flujo esta
determinado solo por el devanado de excitacin. Este ltimo caso ser el que
consideremos en primer lugar.
CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE C.C. EN VACIO
En las fig. 61 y 62 se muestran mquinas de 2 polos y otra de 6 polos
respectivamente, con sus circuitos magnticos.
El flujo magntico de cada polo, tiene su camino a travs de la culata del
estator, de la masa polar, el entre hierro, entre la masa polar y el inducido,
posteriormente se cierra a travs de los dientes del inducido del entrehierro y
de la masa polar hasta la culata del estator. Este circuito magntico cerrado
Pgina 114

CONTINUA
pasa 2 veces a travs del entrehierro, de los dientes y de la masa polar. El flujo
polar se divide en dos partes tanto en la culata del estator como en el ncleo
del inducido.
La fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida en el devanado del inducido se
conoce, es igual a la tensin en bornes. Entonces si se conoce el valor de la
fuerza electromotriz (f.e.m.) para una mquina dada, tambin se conoce el flujo
segn la siguiente frmula:
zPN
10 8 volts
60a
Es necesaria una cierta fuerza magnetomotriz (f.m.m.) para crear este flujo a lo
largo del circuito magntico de la mquina de aqu la importancia para
determinar el valor de la fuerza, los ampervueltas que debe disponerse en los
polos.
La ley fundamental que relaciona el flujo magntico y la fuerza magnetomotriz
f.m.m. es la ley de Ampre, que establece: la integral curvilnea de la intensidad
de campo magntico a lo largo de un circuito cerrado es igual a la suma
ampervueltas con las que este camino esta concatenado.
H 1 d1 nI
(63)
Donde:
H1: Es la intensidad del campo magntico del elemento del circuito magntico.
n: Es el nmero de espiras que estn atravesadas por el flujo.
I:
Es la intensidad que circula por el arrollamiento.
La ecuacin puede ponerse fcilmente de la forma parecida a la ley de ohm
para el circuito elctrico. Para la induccin magntica , la relacin que se
establece ser:
M 0 MN
(64)
M0 = constante igual a 0.4
Pgina 115

CONTINUA
M = permeabilidad del material
= induccin magntica en Gauss.
N = Ampervueltas por centmetro.
Fig. 61 Trayectoria del flujo principal

En una mquina de C.C. de dos polos
Fig. 62 Trayectoria del flujo principal

En una mquina de C.C. de seis polos
Por lo tanto la reaccin entre el flujo magntico

la induccin magntica (densidad de flujo)
y la seccin transversal A y
ser:
(65)
Bobinas de Campo
En los polos principales es donde inician las lneas de flujo, quiere decir que los
polos necesitan crear
una fuerza magnetomotriz (f.m.m.); esta fuerza
magnetomotriz est causada por una o varias bobinas construidas en el cuerpo
polar, en tal forma que haya cierto nmero de Amper-vueltas o Amperconductores, forzando el flujo en el sentido norte si es polo sur.
Pgina 116

CONTINUA
En el caso de la figura 61 se ha mostrado una sola bobina en un polo pero se
podra tener 2 o ms bobinas por polo y dependiendo del tipo de conductores
con que se hacen y el numero de vueltas que tengan, puede servir como un
campo derivado, como campo serie, si una mquina tiene los dos se dice que
es mixta.
FORMAS DE EXCITACIN.
a) Excitacin independiente
En una mquina de corriente continua, la corriente que circula por los
devanados situados sobre el polo principal (Bobinas Inductoras), para crear el
flujo polar, se puede obtener mediante la aplicacin de tensin de una fuente
externa cuyo valor debe ser igual al valor nominal de la mquina. Este caso se
denomina, mquina con excitacin independiente o separada, como se
muestra en la figura 63.
El devanado derivado o paralelo es construido con un conductor capaz de
conducir no ms del 5% de la corriente nominal, razn por la cual, su
construccin es de un conductor de pequea seccin transversal y una gran
longitud, provocando con ello un devanado de una resistencia hmica muy
grande y una capacidad de conduccin muy pequea.
Fig. 63 Diagrama de conexiones de un generador derivado, excitacin

independiente.
Pgina 117

CONTINUA
Fig. 63-A Diagrama de conexiones de un generador derivado, excitacin

independiente.
En los generadores de corriente continua la polaridad es gobernada por:
El sentido de la corriente de excitacin.
El sentido de corte de lneas de flujo (sentido de giro).
La tensin generada, es controlada por medio de la corriente de

excitacin.
Ntese que en la figura 63, aparece una resistencia variable, llamada restato
de campo, cuya funcin es controlar la corriente de excitacin con ello al flujo,
por lo tanto, la tensin en bornes.
b) Auto excitada
En el generador auto excitado, la tensin aplicada al campo proviene del
magnetismo remanente, este magnetismo remanente es el historial de la
mquina, es el flujo que por caracterstica tcnica tiene el material, con el que
se construyeron los polos principales. La figura 64 muestra la conexin de un
generador derivado auto excitado, cumplindose el inciso a y b y c nota
comentadas en este tema.
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CONTINUA
Es importante destacar que esta conexin provoca que la tensin generada,
solo sea en una polaridad.
Fig. 64 Diagrama de conexin de un generador derivado auto excitado.
Fig. 65 Diagrama de conexiones de un generador derivado, auto-excitado.

c) Excitacin para un generador Serie
En un generador serie, por la bobina del devanado de excitacin circula la
corriente de carga, por esta razn este devanado es construido con un
conductor de seccin transversal suficiente para conducir esta corriente, y de
longitud reducida para soportar las cadas de tensin internas. (Fsicamente
este devanado es conductor grueso y pocas vueltas). Por ello
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CONTINUA
I EXC I A I N I T
. Por esta razn el generador serie, no genera en
vaco.
Fig. 66 Generador con excitacin serie.
Fig. 67 Diagrama de conexiones de un generador serie.

d) Excitacin de un generador mixto corto.
Se dice que se tiene un generador mixto corto cuando la conexin del campo
derivado, est en paralelo solo con el inducido, este caso presenta dos
variantes.
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CONTINUA
1) Cuando la polaridad de la excitacin del campo derivado es igual a la
excitacin del campo serie, se tiene una conexin mixta corta integral.
2) Si la polaridad de la excitacin del campo derivado es diferente a la
excitacin del campo serie, se tiene una conexin mixta corta diferencial.
Cumplindose los incisos a, b, c y d escritos.
Fig. 68 Diagrama de conexiones de un generador mixto corto.
e) Excitacin de un generador mixto largo.

Un generador mixto largo es aquel, en el que la conexin del devanado del
campo derivado esta en paralelo con el inducido y con el campo serie. As
mismo este puede ser integral o diferencial.
Fig. 69 Diagrama de conexiones de un generador mixto largo.

REACCIN DEL INDUCIDO
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CONTINUA
Efecto Magnetizante Transversal
La figura (70) representa el flujo magntico producido en una mquina bipolar
por la corriente de excitacin cuando no circula corriente por el arrollamiento
del inducido, la densidad de flujo es uniforme sobre las caras polares.
N
S
Fig. 70 Representa el flujo magntico producido por la corriente excitadora
cuando no circula corriente por el inducido.
La figura 70 muestra la distribucin del flujo magntico, en condiciones de
carga, el inducido transporta corriente y las bobinas no son excitadas.
Fig. 71 Representa el flujo magntico producido por la corriente del inducido

cuando no circula corriente por las bobinas excitadoras.
La corriente que circula hacia atrs en todos los conductores del inducido,
situados frente al polo sur, y hacia delante en todos los situados frente al polo
norte, imantan al inducido en un sentido, las lneas vuelven a travs de las
cargas polares para completar el circuito magntico.
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CONTINUA
La figura 72 representa la distribucin del flujo magntico resultante cuando en
condiciones de carga, el inducido transporta corriente, y las bobinas del campo
son excitadas.
La figura 72, se obtiene sobreponiendo los campos magnticos del inducido y
de las bobinas de excitacin.
Bajo los bordes polares, A y C, el campo magntico debido a la corriente en el
inducido tiene sentido opuesto al producto por la corriente que circula en las
bobinas de excitacin, mientras que frente a los bordes B y D ambos campos
magnticos tienen el mismo sentido.
En consecuencia la corriente en el inducido tiene como efecto debilitar el
campo magntico frente a los bordes polares A y C e intensificado frente a los
bordes B y D.
Esto es, el flujo es apretado hacia los bordes polares B y D, esto produce un
efecto adicional, que el flujo total se reduzca, a causa de la saturacin, ya que
el aumento de la densidad de flujo frente a los bordes B y D, no compensa la
disminucin frente a los bordes A y C, debido a los efectos de saturacin en B y
D.
Puesto que el eje magntico del arrollamiento del inducido es perpendicular al
eje magntico de las bobinas de excitacin, el efecto magntico producido
por la corriente del inducido se denomina efecto magntico transversal de
la reaccin del inducido.
Fig. 72 Representa la distribucin de flujo resultante, cuando las bobinas son

excitadas y circula corriente por el devanado de inducido.
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CONTINUA
Lneas neutras en vaco y con carga
La zona neutra de una mquina de C.C. se define como el plano que pasa por
el eje del inducido y contiene la lnea divisoria en la superficie del mismo que
separa la regin por la cual entra y sale el flujo al inducido.
La lnea neutra en vaco tiene un ngulo formado por los ejes de 2 polos
continuos (180 E) en caso de una mquina bipolar, con carga, la lnea neutra
se desva, ver figura 72. En el caso de un generador, la desviacin tiene el
sentido de rotacin, en el caso de un motor es de sentido opuesto al de
rotacin.
Efecto Desmagnetizante del Inducido
La reaccin del inducido es mayor cuando las escobillas estn desplazadas de
la zona neutra, en la figura 73 se dibuja una lnea GG con el mismo ngulo,
respecto a la horizontal que el eje de las escobillas BB.
Fig. 73 Muestra la lnea neutra y ngulo de decalaje B.

Los conductores del inducido quedan divididos en cuatro grupos que
comprenden dos solenoides. Cuyo eje es perpendicular al eje polar. Por
consiguiente su Fuerza Magnetomotriz (f.m.m.) produce un flujo transversal
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CONTINUA
que se observa en la figura (74) los dos grupos restantes que estn situados en
el espacio constituyen un solenoide cuyo eje coincide con el eje polar.
La f.m.m. de este solenoide por tanto, acta a lo largo del mismo eje que el
arrollamiento de excitacin.
Fig. 74 Distribucin de flujo cuando circula corriente solo en el inducido,

mostrando el flujo transversal.
As, si las escobillas estn desplazadas en la zona neutra, una parte de los
conductores del inducido produce una magnetizacin transversal, el resto
produce una fuerza magnetomotriz que acta a lo largo del eje polar.
Esta ltima accin puede oponerse o ayudar a la f.m.m. del arrollamiento de
inducido y por tanto alterar al flujo.
La figura 74, representa un generador en el cual las escobillas estn
desplazadas en sentido de rotacin, produciendo una f.m.m. de inducido
desmagnetizante, por lo tanto una reduccin de flujo.
Si para mejorar la conmutacin, se desplazan las escobillas de la zona neutra,
entonces, el desplazamiento es en el mismo sentido de rotacin en el
generador y en sentido opuesto al de rotacin en el motor debilitando en ambos
casos al flujo.
Existe un flujo en todos los conductores que se suma al flujo del circuito
magntico establecido por los campos.
Al flujo con que la armadura responde a la accin del flujo polar se le
denomina REACCIN DEL INDUCIDO.
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CONTINUA
El flujo de la reaccin del inducido se cuantifica por los Amper-vueltas o
Amper-conductores que lo producen. En la mquina tiene los siguientes
componentes.
Las componentes se localizan formando un ngulo recto, la que coincide con el

flujo polar se le llama REACCIN DEI NDUCIDO DESMAGNETIZANTE
debido a que se opone al flujo principal. La que est a 90 con el flujo polar, no
afecta a la magnitud del flujo, la distorsiona haciendo que el eje neutro se
desplace un ngulo (decalaje) de la posicin de vaco, se le denomina
REACCIN DE INDUCIDO TRANSVERSAL.
Para el anlisis siguiente se supondr que la armadura cuenta con costados
uniformemente distribuidos segn figura 75 (a y b) de tal manera que los
conductores del 1 al 5 estn frente a la zapata polar norte, del 6 al 8 estn en
un ngulo del 9 al 13 bajo la zapata polar sur y de 14 al 16 estn a 2.
(a)
(b)
Fig. 75 Inducido con costados uniformemente distribuidos, e indicando el

ngulo de decalaje alfa.
2 2 2 2 360 E
4 4 360 E
4( ) 360 E
360 E
90 E
4
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CONTINUA
+ = 90 E
(66)
El anterior comentario es cierto para una mquina de 2 polos, pero para una de
mas polos, el anlisis es vlido para cada par de polos; ya que el resultado a
calcular son las AmperVueltas (A.V.) de la reaccin de inducido, la cual debe
de ser para cada par de polos. Las bobinas formadas por 1-13, 2-12, 3-11, 4-10
y 5-9 causan flujo transversal al flujo polar y las marcadas por 6-16, 7-15, 8-14;
produce flujo desmagnetizante al flujo polar.
Para el clculo de la f.e.m. de cada componente (no importa el tipo de

devanado) la corriente en cada conductor de la armadura es:
I COND
In
a
(67)
Para determinar el nmero de conductores en el ngulo 2, para calcular la

f.m.m. correspondiente se tiene:
Z = nmero de conductores en 360E, correspondiente a 2 polos
360E = 4+4, como se tiene Z conductores se obtiene que:
Z 2P
360E
Conductores por grado elctrico
Z2P
360E
X2 = Nmero de espiras transversales
X2 = Nmero de espiras desmagnetizante.

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CONTINUA
Ahora:
RT
f.m.m. de:
RD
f.m.m. de:
Z 2P
In
2
( AE )
360
a
Z 2P
In
2 ( AE )
360
a
(68)
(69)
Nota: para convertir grados geomtricos a grados elctricos se tiene:
p
360 E
2
(70)
Las ecuaciones 68 y 69 pueden ser escritas en funcin de un solo ngulo ,

que es el ngulo de desviacin de la zona neutra.
Es importante recalcar que el clculo de reaccin de inducido es usado para el
diseo de los devanados auxiliares del campo, as pues, el clculo de la
reaccin de inducido se aplica para el diseo de los interpolos que corrigen
esta componente y la f.m.m. Es utilizada para el clculo de los devanados
compensadores que se colocan en las caras de las zapatas polares que
compensan dicho componente.
Para determinar la reaccin de inducido total, como las componentes se
encuentran formando un ngulo recto, la resultante es la composicin de las
dos componentes para determinarla se aplica el teorema de Pitgoras.
R T RAT RAD
2
(71)
Polo de conmutacin o Interpolos

Cuando un generador suministra una corriente de carga variable, debe hacerse
algo para evitar que el plano neutro se desplace al cambiar la corriente de
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CONTINUA
carga. Una manera de mantener el plano neutro efectivo cerca del plano neutro
mecnico, a pesar de los cambios de corriente de carga, es mediante la
colocacin de interpolos como se ilustra en la figura 76. Los interpolos
localizados en el plano neutro mecnico estn enrollados sobre piezas polares
que forman parte de la cubierta de la armadura, conectando en serie con el
devanado de armadura de manera que la corriente de carga hace que se
produzca un campo magntico en cada interpolo.
Fig. 76 Mostrando ubicacin, trayectoria del flujo producido por los interpolos.
Las direcciones de estos campos magnticos son tales que desvan el campo
magntico que rodea a las bobinas de inducido en la proximidad de los
interpolos, por tanto, en ausencia de los campos magnticos que desaparecen,
no hay auto inductancia de las bobinas de armadura cuando llegan al plano
neutro.
La accin de los polos de conmutacin en un generador de C.C. puede
apreciarse en la figura 77 est representada una mquina de 2 polos, se
observa como la f.m.m. de armadura crea un campo que est comprendido en
las zonas polares entre las lneas AA y BB es parcialmente causante de mala
conmutacin, es claro que los interpolos ubicados en esta zona y que originan
una f.m.m. de magnitud y sentido apropiado contrarrestan el efecto de reaccin
de inducido.
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CONTINUA
Fig. 77 Distribucin del flujo de inducido en un generador de C.C. sin polos de

conmutacin.
La figura 77 muestra los polos de conmutacin y el campo magntico
resultante; ntese que las zonas de conmutacin estn libres de magnetismo,
si es aumentada la f.m.m. de manera de llegar a crear un flujo en el inducido
para oponerse al efecto de autoinduccin, la distribucin de flujo se parecer a
la figura 78.
Fig. 78 Distribucin del flujo de inducido en un generador de C.C. con polos de

conmutacin.
Fig. 79 Trayectoria del flujo principal y de los interpolos en una mquina bipolar.
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CONTINUA
Se notan dos sistemas separados de lneas de fuerzas magnticas dibujadas
as para hacerse saltar las funciones de los polos principales y los de
conmutacin, debe recordarse que la verdadera distribucin de flujo combina
ambos.
Obsrvese que la polaridad del interpolo de un generador, son las mismas
que los sucesivos polos principales en el sentido de rotacin.
Los interpolos son autorregulables, cuando aumenta la corriente de carga, el
plano neutro tiende a desplazarse hacia la direccin de rotacin; pero el campo
de los interpolos aumenta su intensidad oponindose al desplazamiento.
Polos De Conmutacin Para Motores De C.C.
El principio de los polos de conmutacin discutidos anteriormente para los
generadores de C.C. se aplica igualmente a los motores de C.C.
Existiendo una diferencia importante; la polaridad de los polos de
conmutacin en un motor, son iguales a la de los polos principales que le
preceden en el sentido de rotacin. La figura 76, ilustra la razn de este
enunciado.
Fig. 80 Mostrando la polaridad de los interpolos.

Ntese que el campo transversal de la f.m.m. de inducido est dirigido hacia
abajo, esto significa que las polaridades de los polos de conmutacin debe ser
tal que el sentido de sus campos sea hacia arriba, para contrarrestar el efecto
de la reaccin de inducido.
Devanados de Compensacin
Los conductores para un devanado de compensacin en las caras polares y los
sentidos de corriente con respecto al devanado de inducido se colocan
habitualmente fuertes barras de cobre en las ranuras de las caras polares u
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CONTINUA
luego por medio de conductores de forma apropiada se interconectan formando
bobinas que se rodean al inducido.
Amper espiras en los polos de conmutacin.
Si el nmero de polos de conmutacin, es el mismo que de los polos
principales, uno y otro deben poseer suficiente ampervueltas, para cumplir
simultneamente, con los requisitos siguientes:
1) Deben oponerse a las Amper-espiras transversales de la reaccin de
inducido de su propia zona de conmutacin.
2) Debe introducir un flujo en el inducido, para ampliar el efecto de la
autoinduccin y vencer as la reluctancia de su propio entre hierro.
3) Deben vencer la reluctancia de sus circuitos magnticos.
CARACTERSTICA DEL GENERADOR DE CORRIENTE

CONTINUA
Al seleccionar una mquina de corriente continua como generador, para
alimentar una carga dada, es necesario conocer sus curvas caractersticas
externas, es decir, grfica que indique que tensin se va a obtener para una
carga dada.
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CONTINUA
Cuando una mquina de C.C. trabaja como generador y no se le aplica carga
en sus terminales de armadura (Se dice que est trabajando en vaco), la
tensin entre terminales depende de las caractersticas del devanado de
inducido, nmero de polos y de la velocidad del rotor, por lo tanto:
Z P N
f 10-8 C Nf
P
1 P
60a
(72)
Sin embargo, cuando se conecta una carga a la mquina, la tensin (D.D.P)

entre sus terminales de armadura ya no es f.e.m. calculada por la frmula
anterior, por lo que la reduccin de tensin es importante y depende de la carga
que se conecte.
Esta cada de tensin se da en relacin a la tensin terminal deseada y se mide
en porciento de regulacin de tensin.
% REG
VG VT
100
VT
(73)
Donde:
VG = Tensin generada (f.e.m. en vaco)
VT = Tensin terminal con carga (Diferencia de Potencial)
Esta diferencia de tensin tiene su origen en varios factores que son:
a)
b)
c)
Cada por RI dentro de la armadura.

Otras cadas presentes en la mquina RI de las escobillas.
Reaccin de armadura.
Las curvas caractersticas que deben considerarse en un generador de C.C.

son:
a)
V f ( I EX )
La caracterstica en vaco, o curva de magnetizacin, cuando
; y la velocidad del inducido (N) es constante, en la que su forma depende
de las dimensiones de las distintas partes del circuito magntico y de los
materiales usados.
b)
La caracterstica en carga donde V = f (I), la corriente de excitacin y la

velocidad del inducido (N) es constante.
c)
La curva caracterstica externa donde; la velocidad del inducido (N) es
constante.
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CONTINUA
d)
La curva de regulacin donde la corriente es funcin de la corriente de

excitacin, la tensin en terminales y la velocidad del inducido son
constantes.
La forma de esta ltima curva depende de la caracterstica en vaco y de carga.

La influencia de la carga se pone de manifiesto como:
a)
b)
Reaccin del inducido.

Cada de tensin en los arrollamientos del inducido, de excitacin serie,
de los polos auxiliares y de compensacin. ( IR)

V
c)
Cada de tensin en las superficies de contacto de las escobillas (2
)
que es aproximadamente 4 volts es decir, 2 volts por juego de escobillas.
CURVAS CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR DERIVADO CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE
Caracterstica en vaco
La tensin generada en el inducido es:
V = C1N
Donde:
C1
ZP
10 8
60a
Como no circula corriente por el inducido, el flujo depende solo de la tensin

de excitacin, para una mquina dada el nmero de espiras del devanado de
excitacin es constante; depende entonces de la corriente de excitacin IEX si
la velocidad del inducido N es constante.
Por lo tanto:
V= (C1) x(N)
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CONTINUA
a) La caracterstica en vaco de un generador de corriente continua, es la

curva que en vaco y a velocidad del inducido constante representa la relacin
entre la f.e.m. del inducido (E) y la corriente de excitacin (IEX). La caracterstica
en vaco se diferencia de la curva de magnetismo slo en que aquella
representa la f.e.m. (E) y sta el campo a, que en funcin de (IEX), como E es
proporcional al flujo(a), la diferencia entre la forma de ambas curvas depende
exclusivamente de la escala adoptada.
La caracterstica en vaco permite conocer las propiedades magnticas de una
mquina, es el punto de partida para determinar todas las caractersticas. Tanto
si la mquina opera como generador o motor.
Cuando el generador opera sin carga, la tensin en los bornes (Va) es igual a la
f.e.m. inducida (E), segn la frmula 74:
Z P N
P 10 8 C1 NP
60a
(74)
Ahora bien, en una mquina dada, N, p, a Y Z son constantes, por consiguiente:

E = C1 N
El flujo por polo depende de las Amper-vueltas (NA) del campo,
representando por NA, el nmero de espiras de las bobinas de excitacin,
constante para una misma mquina. Si adems, la velocidad de la mquina es
constante, la fuerza electromotriz inducida, es la expresin:
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CONTINUA
Fig. 81 Caractersticas en vaco de un generador con conexin excitacin

independiente.
El clculo de la caracterstica en vaco consiste en la determinar la curva de
magnetizacin.
La figura 81 representa una caracterstica de esta clase (curva I). Donde:
E = f (IEX)
En la cual la velocidad del inducido (N) es constante, la posicin de las
escobillas no cambia, la corriente en el inducido (Ia) es igual a cero y la
corriente de excitacin IEX es variable.
Al incrementar la corriente de excitacin desde cero hasta un valor mximo, se
tiene la tensin en bornes, que en este caso es igual a la f.e.m. inducida,
correspondiente a cada valor de la excitacin.
La curva no inicia en el origen, sino un poco ms arriba de modo que, aun
cuando la corriente de excitacin IEX sea nula, se produce una f.e.m. en el
inducido, lo cual es debido al magnetismo remanente.
Cuando la mquina es excitada lentamente, E crece al principio casi en lnea
recta, la inclinacin de esta parte de la caracterstica en vaco ser tanto mayor
cuanto ms pequeo sea el entrehierro.
Mientras el hierro se halla lejos de la saturacin, casi todas las Amper-vueltas
se emplean para el entrehierro, pudiendo despreciarse los correspondientes a
aquel. Al aumentar la excitacin el hierro va saturndose y las Amper-vueltas
necesarias para ste no tardan en crecer rpidamente, llegando al fin a ser
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CONTINUA
mucho mayores que los necesarios para el entrehierro, esto se manifiesta con
la curva caracterstica mostrada en la figura 81.
Al expresar la induccin:
B = 4 I + H
Donde I es la intensidad de imantacin y H la intensidad del campo, al
aumentar la saturacin el valor de I tendr a una constante, hasta que, cuando
la saturacin sea muy fuerte, entonces:
B = constante + H
As, con una excitacin muy elevada de la caracterstica en vaco se aproxima
a otra recta, cuya inclinacin es menor que la de la recta correspondiente al
hierro no saturado, siendo casi horizontal.
Al disminuir lentamente la excitacin en la mquina, hasta cero, se obtendr
para E la curva II (ver figura 81), situada encima de la caracterstica descrita
anteriormente, fenmeno que se atribuye a la inercia magntica del hierro.
Cuando se toma la caracterstica en vaco deber tenerse en cuenta que la
corriente de excitacin varia en un solo sentido, aumentando o disminuyendo.
A excitacin constante, la fuerza electromotriz E varia proporcionalmente a la
velocidad. Si no puede variarse la tensin, se varia la excitacin y se
determinan las velocidades alcanzadas con diferentes excitaciones; se reduce
la tensin en bornes a valores que corresponden a una velocidad constante, y
estos valores en funcin de la corriente de excitacin correspondiente
representaran la caracterstica en vaco.
CARACTERSTICA EXTERNA DE UN GENERADOR DERIVADO CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE
La caracterstica con carga representa la tensin en bornes en funcin de la
corriente de excitacin (IEX) de un generador derivado excitacin independiente
operando a velocidad constante.
En este caso la tensin en bornes ser siempre inferior a la f.e.m. inducida (E)
ocasionada por:
1.
2.
Efecto de la cada hmica en el inducido y escobillas.

Reaccin del inducido.
Puesto que tanto la cada hmica de tensin como la reaccin del inducido
aumentan con la carga, la caracterstica con carga se hallar tanto ms baja
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CONTINUA
cuanto mayor sea la corriente para la carga; por lo cual conviene trazar varias
caractersticas correspondientes a diferentes cargas. Estas curvas dan una
idea de la variacin de tensin de un generador a diferentes cargas y con
distintas excitaciones.
La curva que relaciona la tensin en bornes con la corriente de carga a
velocidad y excitacin constante, se denomina caracterstica externa.
Al observar la curva III de la figura 82, se tiene que al aumentar la corriente de
carga, aumentan la reaccin del inducido y las cadas de resistencia en el
arrollamiento del inducido.
Por lo tanto al aumentar la corriente de carga, la tensin en bornes V
disminuye.
Si la cada de tensin AB = ( IIR + 2

) se suma a la caracterstica externa,
se obtiene el valor de la fuerza electromotriz E generada en el arrollamiento del
inducido por el flujo resultante, (curva II) BC, la diferencia entre la curva I, que
corresponde la tensin en vaco E0, y la curva II, es la cada de tensin
provocada por la tensin del inducido.
Por lo tanto se puede tener % de regulacin con ayuda de la curva
caracterstica externa.
% Re g
E AA'
100 AC
AA'
(75)
Para la determinacin experimental de una caracterstica con carga se tiene:

a)
b)
c)
d)
Velocidad constante.
Corriente inducida constante.
Posicin de las escobillas constante.
Excitacin variable.
Y observa la tensin variable en los bornes:
V = f (IEX)
(76)
Para lo cual se vara gradualmente la corriente de excitacin y se regula la

resistencia de la carga de manera que la corriente del inducido permanezca
constante.
Representando por Ra la resistencia del inducido, y por 2V la tensin entre
escobilla y conmutador para una escobilla positiva y otra negativa, la f.e.m.
inducida ser:
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CONTINUA
E = V + I Ra + 2V
(77)
Ahora bien, como I es constante, por lo tanto la cada de tensin I Ra + 2V

deber serlo tambin; al sumar el valor constante IRa + 2P a las ordenadas de
la caracterstica con carga, se obtendr la curva de E en funcin de IEX. La
curva II resultante se halla situada entre la caracterstica en vaco I y la
caracterstica con carga II.
Al trazar una paralela al eje de ordenadas, la porcin C1 f representar la cada
total de tensin, que tendr lugar cuando la maquina esta en carga. Esta cada
de tensin se compone de dos partes, ef y c1e siendo ef la cada de tensin
en el inducido: C1 e es el aumento de la corriente de excitacin necesaria para
compensar la cada total de tensin c1 f.
Fig. 82 Caracterstica externa (con carga) de un generador derivado con

excitacin independiente.
La caracterstica con carga se halla tanto ms baja cuanto mayor sea la
corriente de carga I y cuanto ms desplazadas estn las escobillas de la zona
neutra. Si los bornes de la mquina estn en circuito corto, para que pueda
subsistir la corriente I debe haber en el inducido una f.e.m. igual a la cada de
tensin.
I Ra + 2V = ab = cd
(78)
A la cual corresponden las Amper-vueltas od del campo. Adems, debe

compensarse la reaccin del inducido, para lo cual hay que aumentar la
corriente de excitacin en cb=da = (A Wr / Wn). Prescindiendo del aumento de
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CONTINUA
resistencia del inducido producido por la elevacin de temperatura, ab
permanece constante, pero no cb.
La reaccin del inducido se compone de las Amper-vueltas desmagnetizante y
de las Amper-vueltas transversales. Con una corriente de carga I constante, los
primeros dependen nicamente de la posicin de las escobillas; si sta es
invariable, las ampervueltas (AWe), que compensan la accin desmagnetizante,
permanecen constantes.
Las Amper-vueltas (AWq), que deben compensar el magnetismo transversal,
son nulas para la parte recta de la caracterstica en vaco, mientras el hierro se
halla lejos de la saturacin, pero en cuanto ste empieza a saturarse,
aumentan con bastante rapidez. As pues, A Wr = A W e + A Wq, no permanece
constante, sino que crece con la saturacin.
cb, igual a (A We) / (Wn), paralelamente a s misma, de

manera que el punto c permanezca siempre con la caracterstica en vaco, el
Al deslizar la porcin
punto b describir la curva II a que representa la influencia de (A We)

nicamente, la distancia horizontal b1 b2 entre las curvas II a y II muestra la
influencia siempre creciente de (A Wq) al aumentar la saturacin.
En la mayora de los casos interesa conocer la marcha de la parte superior de
la caracterstica con carga, esta porcin puede construirse de un modo muy
sencillo. Para ello, se determina A Wr = A We + AWq, para una tensin igual a la
nominal, se calcula la cada de tensin, y se construye el tringulo c1 b1 a1
(ver figura 82) en el que c1 b1 = (A Wr) / (Wn) y b1 a1 = (I Ra) + 2V.
Se mueve el tringulo
c1, b1, a1paralelamente
a s mismo, de modo que el
punto c1, se apoye en la caracterstica en vaco, y el punto a1, describir la

caracterstica con carga, la cual no coincide exactamente con la verdadera,
puesto que (A Wr) no permanece constante.
Los valores de V que da la caracterstica as determinada son demasiado
pequeos para situaciones inferiores a la correspondiente al punto calculado y
algo excesivos para las saturaciones mayores.
Si se adoptan como abscisas los ampervueltas In, wn, hay que tomar b1, c1,
igual a los ampervueltas (A Wr) necesarios para compensar la reaccin de
inducido.
En esta construccin de la caracterstica con carga hay que tener tambin en
cuenta la accin que en el campo ejerce la corriente en las bobinas puestas en
circuito corto por las escobillas.
Pgina 140

CONTINUA
Una corriente suplementaria que retrasa la conmutacin tiene en un generador
una accin desmagnetizante y una corriente suplementaria que acelera la
conmutacin, tiene un efecto magnetizante. Con carga se tiene, una
subconmutacin, de modo que a consecuencia de la accin desmagnetizante
de las corrientes de circuito corto, la tensin V, es menor que la que se obtiene
con la construccin que prescinde de las corrientes suplementarias.
b) Caracterstica exterior. La mayora de los generadores operan con carga
variable, y en ocasiones extraordinarias pocas veces la tensin puede variar
con la carga, por este motivo se exige que la tensin de un generador sea lo
ms constante posible a diferentes cargas y con una excitacin invariable. Para
poder apreciar esta bondad extraordinaria de un generador, desde este punto
de vista, se emplea la caracterstica exterior, que representa la relacin
entre la tensin en bornes V y la corriente de carga I cuando la velocidad
y la excitacin permanecen invariables.
En este caso se tiene:

a)
b)
c)
Excitacin constante.
Y se observa la tensin variable en los bornes:

V = f (I)
(79)
La cada de tensin total no aumenta proporcionalmente a I si no con mayor

rapidez, de modo que la curva se dobla hacia el eje de abscisas.
La recta que en la figura pasa por 0 representa la cada de tensin en el
inducido y en las escobillas en funcin de la corriente. En realidad, la cada de
tensin en el inducido y en las escobillas I Ra + 2V no crece
proporcionalmente a la corriente de carga.
No obstante, para simplificar, supondremos en lo sucesivo que la cada de
tensin es proporcional a la corriente de carga.
Si se suman los valores (I Ra + 2V) a las ordenadas correspondientes de la
caracterstica exterior, se obtiene la caracterstica interior, es decir, la f.e.m.
inducida en funcin de la corriente de carga I. La diferencia entre las ordenadas
de la horizontal y de la caracterstica interior representa la cada de tensin
debida a la reaccin del inducido.
Mediante la caracterstica en vaco puede construirse de un modo aproximado
la caracterstica exterior para una excitacin dada, por ejemplo, I EX1. Para ello
Pgina 141

CONTINUA
se toma 0A =IEX1. Y por el punto A se traza una paralela al eje de ordenadas. Se
calculan, para una corriente determinada I 1 los ampervueltas (A Wr)
correspondientes y la cada de tensin (IRa + 2V), y se construye el tringulo
c1 b1 a1, en el que
c1 b1= A Wr y b1 a1 = I1 Ra + 2P
(80)
Fig. 83 Diagrama de conexiones de un generador derivado excitacin

independiente.
CURVA DE REGULACIN
Si la tensin en bornes permanece constante al aumentarla corriente de carga,
debe aumentarse la corriente de excitacin; el aumento de la corriente de
excitacin depende de las cadas por reaccin de inducido y en la resistencia
hmica del inducido. La curva de regulacin I EX = Ia da la corriente de
excitacin en funcin de la corriente de carga para una tensin en bornes y una
velocidad constante.
En este tipo de conexin cuando la corriente aumenta, (un circuito corto) la
tensin se mantiene haciendo la falla muy severa. Por lo que, se usa cuando se
quiere controlar la tensin, a partir de una fuente separada, y cuando las fallas
por circuito corto no son frecuentes.
Por lo que al referirse a la fabricacin, los generadores no pueden construirse
de manera que la cada de tensin con carga sea despreciable, por otra parte,
la tensin debe ser constante; es preciso aumentar la excitacin a medida que
crece la carga. Esta variacin de la corriente de excitacin con la carga est
representada por la curva de regulacin de la figura 84, cuya determinacin
experimental se emplea el mismo diagrama de conexiones que para la
caracterstica con carga.
Este caso se tiene:
1.
2.
3.
4.
Tensin en los bornes constante.

Corriente inducida variable.
Excitacin variable.
Pgina 142

CONTINUA
Se observa la variacin de la corriente de excitacinal aumentar la corriente
carga.
IEX = f (Ia)
(81)
Fig. 84 Curva de regulacin de un generador derivado con excitacin

independiente.
La curva de regulacin puede construirse tambin valindose de la
caracterstica en vaco representada en la figura 84. Si V = 115 V sea la tensin
que debe mantenerse constante, y se traza la recta horizontal PP a la distancia
de 115 V del eje de las abscisas. Se determina, para una corriente cualquiera
Ia, los ampervueltas AWr = c 1 b1, y la cada de tensin (I Ra + 2V) = c1b1, se
recorre el tringulo c1 b1a1, a lo largo de la caracterstica en vaco, hasta que el
punto a1, se halle en la recta PP, de la figura 84, se deduce que la excitacin
OA necesaria para obtener en vaco la tensin V debe aumentarse hasta OA 1,
para conservar la misma tensin con la corriente de carga I. Para determinar la
excitacin OA2, necesaria para la carga I2, se corre la recta c1 a1, paralelamente
a s misma, aumentando al mismo tiempo su longitud proporcionalmente a la
variacin de la corriente, con lo cual obtendremos la recta.
Pgina 143

CONTINUA
c2 a2
i1
c1a1
i2
(82)
Como las magnitudes c y a son proporcionales a las corrientes,

representarn las corrientes I, a una escala determinada. Llevando la
corriente I, en el sentido de las ordenadas negativas se podr determinar la
curva de regulacin Iex = f (Ia), I1 Q1, como se deduce de la figura, en la que se
indica tambin la curva de regulacin para V = 100. De estas dos curvas se
desprende que la curva de regulacin se inclina tanto ms cuanto mayor es la
saturacin.
CARACTERSTICA EN VACO DE UN GENERADOR CON CONEXIN
SERIE
a) Caractersticas en vaco. Puesto que el arrollamiento de excitacin de un
generador en serie est recorrido por la corriente del inducido, no hay aqu
caracterstica en vaco, en el verdadero sentido de la expresin, no obstante,
tambin en este caso la caracterstica en vaco constituye el punto de partida
para la construccin de las dems caractersticas. Esta curva puede obtenerse
nicamente si por el arrollamiento del inductor se le aplica una tensin de una
fuente externa y determinando como en el caso de un generador de excitacin
independiente. La f.e.m. (E) del inducido en vaco en funcin de I EX, a
velocidad constante, debiendo observar que, dado el escaso nmero de
espiras del arrollamiento inductor, la corriente necesaria para la excitacin ser
relativamente grande.
b) Caracterstica con carga. En el generador excitado en serie no existe la
caracterstica con carga, puesto que la corriente del inducido y la de excitacin
son idnticas, y no pueden regularse independientemente una de otra; no
obstante, pueden obtenerse las caractersticas con carga de la misma manera
que la caracterstica en vaco, o excitando la mquina mediante una fuente
exterior.
c) Caracterstica exterior. Esta caracterstica pone de manifiesto el modo
peculiar de conducirse el generador excitado en serie. Como toda la corriente
del inducido se emplea en la excitacin del inductor, al crecer la carga de la
mquina debe aumentar la f.e.m. inducida (E) y la tensin en los bornes V. En
la figura 86 estn indicadas las caractersticas en vaco I, la caracterstica
interior II, donde E = f (I) y la caracterstica exterior III, V = f (Ia).
La figura 85 muestra el diagrama de
experimentalmente la caracterstica exterior a:
1.
2.
Velocidad constante
Posicin de las escobillas constante
Pgina 144
conexiones
para
determinar

CONTINUA
3.
Regulando convenientemente la corriente del inducido.

Se observa que la tensin en los bornes es variable
V = f (Ia)
(83)
Fig. 85 Diagrama de conexiones para obtener la caracterstica exterior de un

generador serie.
Las tres curvas empiezan en un mismo punto O situado algo ms arriba que el
origen O a causa del magnetismo remanente. Al aumentar la corriente I las
curvas suben al principio con bastante rapidez; la ms pronunciada es la
caracterstica en vaco, luego viene la caracterstica interior y despus la
caracterstica exterior. Rh es la cada de tensin producida por la debilitacin
del campo debida a la reaccin del inducido, Ra es la resistencia hmica del
inducido la cual es la cada hmica de tensin en el inducido, 2V es la cada
por contacto de escobillas:
A f = I (Ra + Rh) + 2V
(84)
Siendo aproximadamente proporcional a la carga. La tensin en los bornes

alcanza su valor mximo poco despus del codo de la curva y empieza a
decrecer al aumentar ms la carga. Si la reaccin del inducido es considerable,
la caracterstica interior ofrece el mismo aspecto.
La caracterstica exterior puede deducirse de la caracterstica en vaco, si la
reaccin del inducido es proporcional a la corriente de carga, lo que no es
rigurosamente exacto. Se calcula A Wr = A We + A Wq, para una corriente
determinada I, que compensan la reaccin del inducido, as como la cada de
tensin en el inducido, las escobillas y el arrollamiento en serie, y con stas
dos magnitudes se construye el tringulo a1 b1c1 (figura 87) en el que
a1 b1= I1 (Ra + Rh) + 2V y b1c1= (A Wr) / Wh.
Al aumentar o disminuir la corriente de carga, los lados del tringulo varan
proporcionalmente a I, y movindolo paralelamente a s mismo de modo que el
Pgina 145

CONTINUA
vrtice c1 trazar la caracterstica en vaco, el vrtice a 1 ,trazar la caracterstica
exterior, cuya construccin puede tener lugar de un modo muy sencillo. Para
ello se traza por el punto A1 una paralela a c1 a1, se hace A1 C1= a1 c1y se une
C1con O. Para obtener un punto de la caracterstica exterior correspondiente a
una corriente cualquiera I, sealando en el eje de abscisas la corriente I = OA,
se traza por A una paralela a A1 C1, con lo cual se obtiene el punto c, y trazando
el paralelogramo C a A, el punto a ser el buscado de la caracterstica exterior.
La curva as obtenida no coincide exactamente con la verdadera caracterstica
exterior; para inducciones pequeas el valor de la tensin en bornes es
demasiado pequea y para inducciones grandes es excesivo, puesto que la
accin desmagnetizante de las ampervueltas transversales A Wq, aumenta
ms que proporcionalmente a la corriente I.
Fig. 86 Muestra en la curva l. Caracterstica en vaco

Y la curva ll muestra la caracterstica exterior de un generador serie
Fig. 87 Tringulo a1 b1c1
Pgina 146

CONTINUA
De la caracterstica exterior V = f (I) para una velocidad N, se deduce la
correspondiente a una velocidad cualquiera N.
Para una corriente inducida dada, el campo es constante; por consiguiente, las
f.e.m. (E) inducida sern proporcionales a las velocidades.
E' N '
V ' Ra Rh 2V
E N
(85)
Donde:
V '
N'
V I Ra Rh 2V I Ra Rh 2V
N
(86)
O bien
N ' V 1 N '
V '

I Ra Rh 2V
N 1 1 N
(87)
Para la determinacin grfica de V, se deduce primero la caracterstica interior,
luego se halla E=f(I), se resta de sta la cada de tensin [ I ( Ra + Rh ) +
2V ] y se obtiene la caracterstica exterior para la velocidad N.
CARACTERSTICA DEL GENERADOR DERIVADO.
a) Caracterstica en vaco.
casos:
En el generador derivado se distinguirse dos
1. Caracterstica en vaco con excitacin independiente.

2. Caracterstica en vaco auto-excitado.
Para determinar la auto-excitacin se emplea el diagrama 88. En este caso el
inducido opera totalmente en vaco, pues produce la corriente de excitacin,
producto de la tensin remanente sta alcanza un valor mximo del 3 % de la
corriente nominal, la cada de tensin en el inducido es tan reducida que suele
despreciarse, de modo que las dos caractersticas en vaco coinciden. Por lo
Pgina 147

CONTINUA
que las observaciones referentes a las caractersticas en vaco para una
mquina de excitacin independiente son aplicables exactamente a este caso.
Un generador derivado auto-excitado empieza a excitarse si la resistencia del
circuito inductor se reduce lo suficiente para que la recta Oa (Figura 89) corte la
caracterstica en vaco I, pues solo en este caso se induce una f.e.m. suficiente
para hacer circular la corriente de excitacin necesaria para la creacin del
campo magntico.
Fig. 88 Diagrama de conexiones de un generador derivado auto-excitada.
Fig. 89 Curva caracterstica de un generador derivado.

Si la resistencia del circuito de excitacin es tan grande que la recta Oa
coincida con la primera porcin recta de la caracterstica en vaco, la tensin en
los bornes se anulara por completo si no existiera el magnetismo remanente.
Pgina 148

CONTINUA
b) Caracterstica con carga. La caracterstica con carga puede obtenerse
tanto con excitacin independiente como con auto-excitada, y las dos curvas
as obtenidas se diferencian tan poco entre s que en la prctica pueden
considerarse como idnticas.
c) Caracterstica exterior. De un generador derivado se obtiene aplicando
carga gradualmente a la mquina, conservando constantes la velocidad y la
resistencia del circuito de excitacin. Esta curva permite formarse una idea
exacta del modo caracterstico de conducirse el generador derivado. En la fig.
90 se indican la caracterstica exterior con excitacin independiente I, la
caracterstica interior II, (E = f (I)), y la caracterstica exterior III, (V = f (I)). Para
determinar la curva III se emplea el diagrama de conexiones de la figura 90.
Fig. 90 Caracterstica interna y externa de un generador derivado.

Se tiene
Velocidad constante,
Resistencia del circuito de excitacin constante
Posicin de las escobillas constante
Se tiene la tensin en bornes variable al cambiar la corriente del
inducido.
Pgina 149

CONTINUA
V = f (I)
(88)
La caracterstica exterior con auto-excitada, curva III (figura90) desciende, al

aumentar la carga, con ms rapidez que la caracterstica exterior con excitacin
independiente, curva I, puesto que auto-excitada y con resistencia en
derivacin invariable la corriente de excitacin I EX, no permanece constante
como cuando la excitacin es independiente, disminuye por efecto de la cada
de tensin en el inducido.
Para una corriente determinada, denominada corriente crtica, la caracterstica
exterior se invierte, se dirige hacia atrs al disminuir an ms la resistencia
exterior, cuando los bornes se hallan en circuito corto, corte el eje de abscisas
en un punto So que coincidir con el origen 0, si no hubiera magnetismo
remanente, pues entonces se tendra I = 0.
La caracterstica exterior es una curva ambigua, puesto que a cada valor de I
corresponden dos de V. De esta curva se deduce, adems, que la mquina
derivada auto-excitada no corre peligro alguno de daarse por efecto de un
circuito corto exterior, puesto que para R = 0 la corriente se reduce a un valor
muy pequeo, que disminuye an ms si la reaccin del inducido es
considerable. Partiendo de la caracterstica exterior puede construirse la
caracterstica interior, curva II. (Figura90), para lo cual basta aadir a las
ordenadas de V la cada de tensin correspondiente IRa+2V. En la figura 90,
cf representa la cada total de tensin de la mquina desde vaco hasta la
carga I; ef es la cada de tensinIRa+2V, ce la cada de tensin debida a la
reaccin el inducido y a la disminucin de IEX.
Construccin de la caracterstica exterior. La corriente IEX es proporcional a
V, de modo que designado por R EX la resistencia del circuito de excitacin, se
tendr para todas las cargas.
IEX = (V/REX)
(89)
O bien
(V/IEX) = REX tg = constante
(90)
La recta Oa (figura86) representa por consiguiente, la tensin en los bornes en

funcin de la excitacin. Mediante esta recta Oa y la caracterstica en vaco se
construye con bastante aproximacin la caracterstica exterior. Para una
corriente determinada I1, se construye el tringulo a b c en el que ab =
(I1Ra+2V) y bc = AWr/Wn varan proporcionalmente a la corriente de carga I,
con lo cual ca ser tambin proporcional a I y tendr una misma direccin para
todos los valores de I.
Pgina 150

CONTINUA
Para obtener los valores de V correspondientes a la corriente I 1, se traza en el
punto c una paralela a Oa que cortar la caracterstica en vaco en dos puntos
c1 y c2. Por estos dos puntos se trazan dos paralelas a ca, los puntos de
interseccin a1 y a2 con la recta Oa sern las dos tensiones en los bornes
buscados.
Para obtener otros puntos de la caracterstica exterior bastar mover la recta
c1a1paralelamente a s misma; su longitud mide directamente la corriente y el
punto de la interseccin con Oa, da la tensin en los bornes correspondientes.
La corriente crtica se obtiene trazando una tangente a la caracterstica en
vaco, paralela a Oa, por el punto de contacto una paralela cm am a c.a. hacia
la izquierda del eje de ordenadas se han indicado los valores hallados para V
en funcin de I, curva II, as como la caracterstica exterior, curva III,
determinada experimentalmente.
Al principio estas dos curvas coinciden, pero poco despus de la carga
nominal se separan doblndose con mayor rapidez la caracterstica construida
que la determinada experimentalmente, por defecto de la reaccin de inducido,
que decrece cerca del codo, con mayor rapidez de lo supuesto. No obstante,
como slo el conocimiento de la parte superior de la caracterstica exterior tiene
valor prctico, la construccin anterior puede considerarse como
suficientemente exacta.
De la construccin de la caracterstica exterior se desprende que la corriente
mxima amcm, ser tanto mayor y la cada de tensin ser tanto menor, para
una excitacin dada OA, cuanto ms saturada est la mquina. Si la
saturacin es demasiado dbil, la cada de tensin podr ser tan grande que
con la excitacin correspondiente a la tensin nominal en vaco no pueda
conseguirse la corriente nominal.
En los generadores derivados, basta con determinar nicamente las
variaciones de tensin al aumentar la carga desde vaco a plena carga y
viceversa. En ambos casos se parte de la tensin nominal en los bornes V,
conservando constante la resistencia del circuito de excitacin. La corriente de
excitacin vara proporcionalmente a la tensin.
Las variaciones de tensin pueden tambin determinarse, partiendo de las
caractersticas en vaco, del modo siguiente.
La tensin nominal en los bornes V (figura 91) est representada por la recta
horizontal PP, y la excitacin necesaria para obtener esta tensin en vaco es
Oa0. Trazando el tringulo cba, de modo que cb = A Wr y ba= (IRa+2P), para
la corriente nominal de plena carga In, y deslizando a lo largo de la recta Oa
que representa la relacin entre la corriente de excitacin y la tensin en los
bornes para una resistencia constante del circuito de excitacin, hasta que
tome la posicin c1b1a1, hallndose c1, en la caracterstica en vaco, la
excitacin habr descendido al valor OA1, y el tanto por ciento de cada de
tensin con carga ser:
Pgina 151

CONTINUA
Fig. 91 Variaciones de tensin de un generador derivado.
a Ao a A1a1
A a 100
0
(91)
Para determinar el aumento de tensin, se mueve el tringulo cba, a lo largo de

la abscisa PP, hasta que ocupe la posicin c2b2a2, hallndose c2, en la
caracterstica en vaco.
Para obtener la tensin en los bornes V a plena carga se requiere la excitacin
OA2. Descargando ahora el generador, la tensin sube a lo largo de la recta
Oa2, hasta el punto a3,en que corta la caracterstica en vaco. As pues, la
excitacin aumenta hasta el valor OA3; por consiguiente, el tanto por ciento de
aumento de tensin, al descargar la mquina ser:
e A3a3 A2 a2
A2a 2
100
(92)
Las variaciones de tensin de un generador derivado auto-excitado son
mayores que las de un generador de excitacin independiente, puesto que en
el primer caso la corriente de excitacin no permanece constante, si no que
Pgina 152

CONTINUA
vara en el mismo sentido que la tensin, obtenindose as un efecto ms
acentuado.
d) Curva de regulacin. La curva de regulacin del generador excitado en

derivacin representa la relacin entre la corriente y la excitacin I EX y la
corriente de carga I para una tensin constante en los bornes, I EX = f (I), de
modo que, prescindiendo de la pequea cada de tensin debida a la variacin
de corriente de excitacin, puede aplicarse a este caso lo descrito acerca de la
curva de regulacin del generador con excitacin independiente. La relacin
entre la excitacin a plena carga y la excitacin en vaco da tambin una idea
de la regulacin necesaria.
Fig. 92 Se observa en la grafica, la caracterstica en vaco de un generador

derivado
e) Tensin en bornes en vaco en funcin de la velocidad del inducido. En
la figura 92 est representada la caracterstica en vaco de un generador
derivado auto-excitado, para la velocidad N. Sea Aa la tensin obtenida con la
Pgina 153

CONTINUA
excitacin normal. Si la velocidad disminuye de N a N, Aa se reducir a A1a1y
se tendr
N ' A1 a '1
Aa
N
A1 a1
Aa2
De donde:
(93)
El punto a1, puede tambin obtenerse sin necesidad de determinar la
caracterstica en vaco para la velocidad N. Para ello se calcula Aa 2y se unen
los puntos a &a2 con 0. Del punto a1, se traza una recta al eje de abscisas y se
obtiene el punto a1 buscado. Calculando Aa2 para diferentes velocidades N y
repitiendo la construccin anterior se obtienen las tensiones en bornes a las
diferentes velocidades, procedimiento seguido en la figura 93 en que se han
indicado las tensiones en bornes en funcin de la velocidad N.
Fig. 93 Tensin en vaco de un generador auto-excitado, en funcin de la

velocidad.
Pgina 154

CONTINUA
Si no hubiera magnetismo remanente alguno, la curva de la velocidad no
empezara en el origen, si no que cortara el de las x, en un punto para el cual
se tendra prximamente N = 500 r.p.m. esta velocidad se designa con el
nombre de velocidad crtica del generador derivado auto-excitado, puesto
que a esta velocidad no hay tensin en bornes.
El diagrama de conexiones para la obtencin de esta curva es el mismo que

para la determinacin de la caracterstica en vaco auto-excitada (figura 88), el
restato de regulacin del circuito de excitacin se deja en circuito corto o en
una posicin fija. La resistencia del circuito de excitacin se mantiene constante
y se observan las tensiones.
E = f (N) Debido a las variaciones de la velocidad.
La velocidad crtica es tanto ms elevada cuanto mayor es la resistencia del
circuito de excitacin. En la figura 93 corresponde a unas 500 revoluciones por
minuto, punto de interseccin de la prolongacin de la caracterstica con el eje
de abscisas.
f) Tensin en bornes con carga, a velocidad variable. En la figura 94 se
representan 3 caractersticas en vaco; una de ellas, correspondiente a la
velocidad N, es la nominal, las otras dos estn deducidas de ella para las
velocidades N & N. Cuando la velocidad baja de N a N, la tensin en bornes
en vaco desciende de Aa a Aa, y cuando sube de N a N, la tensin
aumenta de Aa a A a
Para determinar la tensin en bornes cuando la velocidad de la mquina en
carga desciende de N a N, se procede del siguiente modo:
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CONTINUA
Fig. 94 Tensin en bornes con carga a velocidad variable, de un generador
derivado. Representando tres caractersticas en vaco.
Se determina primero el punto a, empleando para la caracterstica en vaco
correspondiente a la velocidad N la misma construccin (figura 92) dada para
la caracterstica exterior. Se traza la recta c1a1paralela a ca y de la longitud
a1A1, se deduce la corriente de carga Ia la cual corresponde la tensin en
bornes a1A1. Moviendo la recta c1 a1paralelamente a si misma, podr
hallarse, para cualquier carga, la tensin correspondiente en bornes, para la
velocidad N.
g) Auto-excitacin de un generador derivado. Al poner en operacin un
generador derivado, a su velocidad nominal y con el circuito de excitacin
abierta, dar una tensin debida exclusivamente al magnetismo
remanente. Si en estas condiciones se cierra el circuito de excitacin, la
tensin anterior dar lugar a una corriente que reforzar la excitacin; pero
suele ocurrir; especialmente en las mquinas de pequea capacidad, que a
pesar de ello la excitacin no aumente, lo cual se debe, a un defecto en el
conmutador (Sobresale el separador entre delga y delga est sucio en
conmutador), la resistencia de contacto de las escobillas es muy grande, en
estos casos bastar ejercer una presin adecuada en las escobillas para
provocar la auto-excitacin.
CARACTERISTICAS DEL GENERADOR MIXTO.
a) Caractersticas en vaco. Esta es idntica a la caracterstica en vaco de
un generador derivado auto-excitado, puesto que en vaco no circula
corriente por el arrollamiento de excitacin serie.
b) Caracterstica con carga. La determinacin experimental de
las
caractersticas con carga se efecta como en el generador derivado,
manteniendo constante la velocidad y la carga, observando la tensin en
bornes en funcin de la corriente de excitacin.
El clculo de la caracterstica con carga se efecta mediante la caracterstica
en vaco, de la manera indicada en la figura 95.
Pgina 156

CONTINUA
Fig. 95 Caracterstica con carga de un generador mixto.

Se determinan, para una tensin igual a la nominal, las ampervueltas AWr,
correspondientes a una corriente dada I y se traza la recta horizontal cb = AWr,
hacia la derecha de la caracterstica en vaco. En sentido opuesto al de AWr, se
llevan las ampervueltas AWh=bb1, de serie, correspondientes a la corriente I,
siendo cb1=bb1ycb la diferencia AWhAWr, entre ambos ampervueltas. Desde b 1,
se traza hacia abajo la recta b1 a =I (Ra+Rh)+2V obteniendo as el punto a,
que pertenece a la caracterstica con carga.
Si AWr, es constante, lo que no es rigurosamente exacto, la caracterstica con
carga es el lugar geomtrico de los puntos a, cuando el tringulo cb1a se
mueve paralelamente a s mismo de modo que el punto c se deslice a lo largo
de la caracterstica en vaco.
En la figura 95 se indican, adems, algunas caractersticas con carga
correspondientes a corrientes constantes I1, I2, I3, sucesivamente decrecientes.
e) Caracterstica exterior del generador mixto. Se obtiene del mismo modo
que la del generador derivado, emplendose en este caso el diagrama de
conexiones de la figura 96.
Pgina 157

CONTINUA
Fig. 96 Diagrama de conexiones de un generador mixto.

Donde:
Resistencia del circuito de derivacin constante.
Corriente de carga variable.
Tensin en bornes variable.
Se observa la tensin en bornes V en funcin de la corriente de carga I.

Con el arrollamiento en serie, la excitacin se refuerza proporcionalmente a la
carga, eligiendo convenientemente el nmero de ampervueltas de este
arrollamiento puede conseguirse que su efecto compense la reaccin del
inducido y que la f.e.m. inducida aumente proporcionalmente a la cada hmica
de tensin, con lo cual se obtiene no en los bornes de la mquina una tensin
casi constante.
No obstante en muchos casos, se desea mantener una tensin constante, no
en bornes de la mquina, si no en un punto de alimentacin situado a distancia
(en la carga), esto puede conseguirse de un modo aproximado con un
generador mixto empleando del arrollamiento en serie un nmero suficiente de
espiras para que la f.e.m. inducida aumente proporcionalmente a la suma de
las cadas de tensin en el inducido, en el arrollamiento en serie, debajo de las
escobillas y en el conductor alimentador, es decir proporcionalmente a
I(Ra+Rh)+2V+IRs. En este caso interesa tanto la tensin en bornes, entre los
que est conectado el arrollamiento en derivacin, como la tensin en el punto
de alimentacin en funcin de la carga. Estas dos curvas pueden, mediante la
caracterstica en vaco, construirse del modo siguiente, representado en la
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CONTINUA
figura 94, en la que se ha trazado la caracterstica en vaco de un generador
derivado, provisto ulteriormente de un arrollamiento en serie.
La resistencia del arrollamiento derivado se ha regulado de modo que
corresponda a la inclinacin de la recta Oa. Para que en vaco se obtenga en
bornes la tensin V = 110 V. Se lleva la corriente de carga a la parte negativa
del eje de ordenadas, y se determina las ampervueltas de serie AWh=F3B3 que
existen con una corriente OF3=48 amperes, por ejemplo. Estas ampervueltas
son proporcionales a la corriente de carga I; por consiguiente, pueden
representarse por la recta 0B3. Luego se calculan los ampervueltas de reaccin
AWr con la corriente OF3 y para una tensin algo mayor que V y restando
AWr=B3C3 de AWh se obtienen los ampervueltas totales F 3C3=AWh-Wr
producidos por la corriente de carga I.
Fig. 97 Caracterstica interior y exterior de un generador mixto.

Admitiendo que AWr, sea proporcional a la corriente de carga, estas
ampervueltas estarn representadas por la recta OC3, mediante la cual se ha
hallado las ampervueltas OA producidas por la corriente correspondiente a las
cinco cargas OF. Sumando estas ampervueltas a los del arrollamiento en
derivacin, se obtienen las ampervueltas totales del generador, dados por las
paralelas A1a1, A2a2..., aOa. La tensin en los bornes Vg se determina situando
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CONTINUA
las cadas de tensin I (Ra+Rh)+2P correspondientes a cada carga segn
las rectas verticales b1a1, b2a2, entre la caracterstica en vaco y las rectas
A1a1, A2a2..., si de Vg se restan las cadas de tensin I rs en los alimentadores,
iguales a a1a1, a2a2, correspondientes a las diferentes cargas, se obtiene la
tensin Vs en el punto de alimentacin. Finalmente, llevando los puntos a y a
en funcin de la corriente de carga I a la izquierda del eje de ordenadas, se
obtiene la relacin que existe entre la carga y las tensiones Vg del generador y
Vs del punto de alimentacin.
En este caso, segn se desprende de la figura 97, la tensin en el punto de
alimentacin slo es constante hasta cierto punto, puesto que al aumentar la
carga, la tensin crece al principio, siendo a de carga prximamente, 10%
mayor que V=110 V, y disminuye despus, puesto que a plena carga es 10%
menor que V.
Estas divergencias realmente notables, respecto de la tensin deseada V,
provienen de la marcha curvilnea de la caracterstica en vaco.
Segn
se deduce fcilmente de la figura 97, puesto que tanto las
ampervueltas OA, de la corriente de carga como las cadas de tensin ba & aa
son proporcionales a la carga, si la caracterstica en vaco fuera rectilnea a
partir del punto a, se obtendra una tensin constante en el punto de
alimentacin.
Este seguimiento rectilneo de la caracterstica en vaco puede conseguirse
mediante una construccin adecuada de la mquina, para lo cual se procura
que una parte muy corta del camino de las lneas de fuerza est fuertemente
saturada, y el resto muy dbilmente.
Esto se verifica saturando nicamente los dientes, por ejemplo, pero es
preferible proveer a los ncleos de los polos de un hueco.
En la figura 98 se representa la caracterstica en vaco, de una mquina
construida segn este sistema. Cuando el campo es dbil las diferentes partes
del hierro estn tan poco saturadas que las ampervueltas para el hiero pueden
despreciarse, y las ampervueltas de la mquina sirven principalmente, para
conducir el flujo a travs del entrehierro, por este motivo la caracterstica en
vaco sube al principio en lnea recta. El hierro situado a ambos lados del
hueco se satura pronto, y algo antes de llegar a la tensin nominal la
saturacin es tan grande que el nmero de ampervueltas necesaria para estas
pequeas partes es casi tan crecido como si el hueco fuera ms extenso y
constituyera realmente un entrehierro.
Por este motivo la caracterstica en vaco presenta una segunda parte
rectilnea de menor inclinacin, correspondiente al entrehierro formado por el
hueco, continuando as hasta que empieza a manifestarse la saturacin de los
dientes y dems partes de hierro. Por la figura 98 se comprende que con un
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CONTINUA
generador as dispuesto pueda obtenerse en el punto de alimentacin una
tensin csi, constante para todas las cargas que puedan presentarse.
Fig. 98 Caracterstica exterior de un generador mixto, con polos principales

construidos con huecos.
Para proceder de un modo ms exacto y tener en cuenta la influencia que en
la curva de tensin Vs = f (I), ejercen las divergencias de la relacin entre A Wq
y la carga, de las cuales se ha prescindido aqu, se calcula con exactitud el
verdadero valor de AWq, para algunas cargas y se substituye la recta OC3, por
una curva conveniente.
La verdadera curva de tensin as obtenida presenta, respecto del valor medio,
mayores divergencias que las indicadas en la figura 98, y estas discrepancias
respecto de la tensin deseada, debidas a las ampervueltas A Wq, pueden
suprimirse aumentando el entrehierro en el sentido del movimiento o dotando
al generador de un arrollamiento compensador especial que equilibre
exactamente las ampervueltas del inducido.
Para tener en cuenta, adems, la cada de tensin debida a la disminucin de
la velocidad al aumentar la carga, se procede del siguiente modo. Si la
velocidad decrece proporcionalmente a la carga, como la tensin en bornes
Pgina 161

CONTINUA
permanece constante, se admite que la disminucin de la velocidad es
proporcional a la corriente de carga. Bajo este principio, la cada de tensin
debida a la disminucin de velocidad se conduce como la cada de tensin en
una resistencia; por consiguiente, se podr tener en cuenta con una mayor
resistencia del inducido, esta resistencia adicional deber ser tal que la tensin
disminuya en ella en el mismo porcentaje de que descienda la velocidad.
CURVA CARACTERSTICA DE UN GENERADOR MIXTO DIFERENCIAL
La tensin se mantiene con muy poca carga, y cuanto la carga aumenta, la
accin del campo derivado, unido a o las cadas de tensin por IR a y la
reaccin de armadura; se presenta una cada de tensin muy severa, (debido a
la accin desmagnetizante del campo serie) con muy poca variacin de
corriente de carga.
Este tipo de conexin se usa para soldadoras, ya que se tiene una tensin de
valor alto para iniciar el arco y una vez establecido el arco la tensin decrece,
para efectuar la soldadura manteniendo nicamente una tensin de pequeo
valor.
CURVA CARACTERSTICA EXTERNA DEL GENERADOR MIXTO
INTEGRAL
El Generador mixto integral, presenta tres variantes:
1. Sobre compensada. En laque el efecto de campo serie es mayor que las
cadas producidas por IRa y reaccin de armadura, por lo que la tensin
aumenta a medida de que crece la carga.
2. Compensada. La accin del campo serie contrarresta exactamente las
cadas por IRa y reaccin de armadura, quedando la tensin constante a
plena carga.
3. Bajo compensado. En este caso la accin del campo serie es ligeramente
menor que la cada por IRa y reaccin de armadura, por lo tanto la
compensacin no es completa.
TENSIN Y CORRIENTE DE UN GENERADOR EN FUNCIN DE LA
RESISTENCIA EXTERIOR.
En la figura 99 se han trazado, para las diferentes clases de generadores, la
corriente de carga I y la tensin en bornes V, en funcin de la resistencia R, del
circuito exterior, deducindose claramente de estas curvas las diferencias en el
modo de conducirse los diferentes tipos de mquinas al variar la resistencia
exterior, es decir, la resistencia de la carga. Los puntos marcados en las
diferentes curvas se refieren a las cargas nominales.
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CONTINUA
a) Generador de excitacin independiente. La corriente de carga nominal
I, del generador es de 32 A, la resistencia exterior correspondiente R, tiene
el valor de 3.65 Ohm. Al disminuir sta, la intensidad de corriente crece
rpidamente, mientras que la tensin en bornes V disminuye. Para R = 0. I
alcanza el valor mximo = 110 A y V = 0 V. A consecuencia del gran
aumento de corriente en el circuito corto, el arrollamiento del inducido se
daara en muy poco tiempo y el cobre del mismo llegara a fundirse
probablemente, por lo cual un generador de excitacin independiente no
debe permanecer mucho tiempo en circuito cort.
b) Generador excitado en serie. La marcha de la curva I, es enteramente
igual a la del generador de excitacin independiente. Para R = 0, la
corriente I, alcanza su valor mximo de 138 A.
Mientras que la corriente nominal, es solo de 34 A, de modo que este
generador, saldra tambin seriamente daado si se le somete a un
circuito corto prolongado. La curva P, tiene en cambio una marcha
completamente distinta de la correspondiente del generador de excitacin
independiente. Para R=0, V es tambin nulo, como en todos los
generadores, pero al aumentar la resistencia, la tensin crece al principio
con gran rapidez, alcanza su mximo valor (137 volts) y luego disminuye.
______________
------------______________
______________
Generador derivado excitacin independiente

Generador excitado en serie
Generador Derivado auto-excitado.
Generador mixto
Fig. 99 Tensin y corriente de los diferentes generadores de C.C. en funcin de

la resistencia del circuito exterior (carga).
c) Generador derivado. La curva P, tiene en este caso una tendencia
semejante a la del generador derivado con excitacin independiente, pero
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CONTINUA
la curva I afecta en forma completamente distinta que en los dems tipos
de generadores. Al disminuir la resistencia, crece al principio con lentitud,
para aumentar despus con mayor rapidez, alcanzando un mximo que es
solo, 38% mayor que la corriente de carga nominal, a partir de este valor
decrece rpidamente; para R=0, la corriente de carga es todava de 8 A.
Mientras que la corriente nominal es de 32 A. El valor mximo de I,
corresponde a la corriente crtica de la caracterstica exterior.
d) Generador mixto. Para grandes valores de resistencia (R) la curva P es
casi horizontal, pero a partir de la plena carga, desciende rpidamente al
disminuir la resistencia. Con resistencias decrecientes, la corriente
aumenta constantemente, para R=0, y alcanza su mximo valor (118 A),
que es 2.5 veces la corriente a carga nominal; de modo que al generador
mixto, tampoco debe permanecer mucho tiempo en circuito corto, pues el
arrollamiento no tardara en daarse severamente.
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CONTINUA
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Dentro de la utilizacin de la corriente continua (C.C.) el 80% de la energa
generada se utiliza para mover motores y un 20% para alumbrado y
calefaccin, por lo anterior puede afirmarse que el estudio del motor, es tan
importante como el del generador, como los motores son de capacidad ms
pequea (comparado con los generadores) numricamente hay mas motores
que generadores.
Diferencias en las mquinas de C.C. cuando operan como generador
como motor.
Operando como generador, recibe potencia en forma mecnica (un par a cierta
velocidad) y entrega tensin elctrica.
Cuando trabaja como motor recibe tensin elctrica y entrega potencia en
forma mecnica.
Desde el punto de vista de construccin, el motor tiene las mismas partes que
se estudiaron en el generador, estn construidos con los mismos materiales y
los mismos circuitos para el generador (circuito magntico, circuito elctrico y
circuito trmico) por lo tanto, la misma mquina puede ser operada como
generador o como motor.
As la polaridad de los interpolos de un generador, es la misma que la de los
sucesivos polos principales, en el sentido de rotacin.
La corriente de excitacin en un generador es del 5% de la corriente nominal,
en el motor, es del 3 % de la corriente nominal.
La tensin en terminales en un generador es funcin directa de la corriente de
excitacin.
La velocidad en un motor es funcin directa de la corriente de excitacin.
En el estudio del motor, es deseable conocer las relaciones entre el par y
velocidad corrientes de arranque y mtodos de arranque.
En el motor derivado.- la excitacin se obtiene mediante un devanado,
construido con una alta resistencia hmica (conductor delgado con muchas
vueltas) siendo conectado en paralelo con el inducido.
El motor serie.- recibe su excitacin de un devanado conectado en serie con el
inducido, por lo que la corriente de carga, es igual a la corriente de excitacin.
Requirindose un devanado de muy baja resistencia hmica y alta capacidad
de conduccin (Conductor grueso con pocas vueltas).
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CONTINUA
En el Motor Mixto.- Se obtiene la excitacin mediante la accin combinada de
dos devanados de campo uno dispuesto en paralelo y el otro en serie.
Lo que provoca un motor mixto corto integral o diferencial, y mixto largo
integral o diferencial, cuyo comportamiento es gobernado por la interaccin de
la excitacin de los dos devanados de campo.
Los tres tipos de motores de C.C. desarrollan caractersticas completamente
distintas y convenientes en cuanto a la relacin entre velocidad, par y carga.
Estos motores necesitan un equipo auxiliar de arranque (arrancador) si no se
emplea dicho equipo se quemaran los motores.
Fi
g. 100 Motor que gira en el sentido de las manecillas del reloj.
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CONTINUA
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
En un motor de C.C. la tensin en bornes V, y la intensidad del inducido Ia tiene
el mismo sentido, pero opuesto al de la fuerza electromotriz inducida (E).
En la figura 100 se refiere a un motor que gira en el sentido de las manecillas
del reloj, como el par electromagntico establece el sentido de rotacin del
inducido del motor, este par tambin debe tener el mismo sentido en que giran
las manecillas del reloj.
Esto puede cumplirse si la corriente tiene los sentidos que se muestran en la
figura 100, mediante corrientes que salgan del plano de la pagina en el polo
(N) y que se introduzcan, en el mismo plano en el polo sur (S). Por
consiguiente, el sentido de la fuerza electromotriz inducida (E) es opuesto al
sentido de las corrientes segn la figura 101(a). As en un motor la f.e.m.
inducida y la intensidad del inducido Ia estn en oposicin, lo mismo ocurre
entre la f.e.m. inducida E y la tensin en bornes V. por esta razn se denomina
fuerza contra-electromotriz del motor (f.c.e.m.).
As aplicando la ley de Kirchhof el motor segn la figura 101.
Ra r
2V 2volts
V E ( I a Ra 2V )
V E ( I a Ra 2V )
(94) y (94a)
Ia
V E 2V
Ra
Ia V
C1 N 2V
Ra
(95) y (95a)
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CONTINUA
Donde:
V = Tensin aplicada a los bornes del inducido del motor
Ia = Corriente del inducido
R
= Resistencias internas del motor
2V
= Cada de tensin en los carbones
La diferencia de signos de V y E en la ecuacin 94a muestra tambin porque la
f.e.m. se denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.)
El valor de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida E es igual tanto para el
motor como para el generador por lo que:
ZPN
10 8 C1 N
60a
(96)
En donde:
Z = Nmero total de conductores en el inducido.
P = Nmero de polos.
a = Nmero de ramas en paralelo en los devanados del inducido.
N = Velocidad (R.P.M.)
= Flujo por polo producido por la f.m.m. resultante de los arrollamientos de

excitacin y del inducido.
C1 = Constante para una maquina dada.
Par electromagntico producido por una mquina de C.C.
El par electromagntico producido (desarrollado) por una mquina de C.C. se
calcula a partir de la ley bsica de la fuerza ejercida sobre un conductor en un
campo magntico (ley de Biot Savart) que dice: Cuando un conductor por el
cual circula una corriente se coloca en un campo magntico se ejerce una
fuerza sobre l. Si el sentido de la fuerza de induccin forma un ngulo con el
sentido de la corriente en el conductor, esta fuerza ser:
f 8.85 10 8 BLIsen
(97)
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CONTINUA
Donde:
L = Es la longitud del conductor en el campo magntico.
I = Corriente (ampere).
B = Densidad de flujo (en lneas por pulgada cuadrada) en que est situado el
conductor.
Sin embargo en las mquinas elctricas, las lneas de induccin y los
conductores, son siempre perpendiculares entre s por consiguiente la formula
quedara:
f 8.85 10 8 BLI
Libras
(98)
Sentido de la fuerza en un motor de corriente contina.

La figura 101(b) muestra el sentido de las fuerzas ejercidas sobre los lados (2)
de la bobina. Debido a la gran diferencia entre las permeabilidades del aire y
del hierro, las lneas de induccin en el entrehierro son perpendiculares al
hierro y por tanto las fuerzas son tangenciales al inducido, las fuerzas ejercidas
sobre ambas partes actan como un par y tienden a hacer girar la bobina
respecto al eje del inducido. El par en cada conductor correspondiente a la
fuerza F, es igual F.R*. Siendo R* el radio del inducido, de acuerdo con la ley
de accin y reaccin, este par acta no solamente sobre los conductores sino
tambin sobre los polos magnticos.
Por lo que en la ecuacin 99 para la fuerza y la figura 104 muestran que el
sentido del par cambia si lo hace el sentido del flujo o de la corriente,
cambiando simultneamente el sentido de la corriente, y del flujo no vara el
sentido del par. Esto se explica porque es posible un par unidireccional en una
mquina de C.C.
Y si se observa la figura 103 en un motor de C.C. el par desarrollado entre los
conductores y el flujo tiene el mismo sentido que el movimiento de rotacin y
se transmite a su eje, es decir, que el par electromagntico producido por el
inducido est equilibrado por el par opuesto a la carga.
De acuerdo a la ecuacin 99 la fuerza tangencial ejercida sobre un conductor
es:
f 8.85 10 8 B L I
(99)
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CONTINUA
Donde:
B: Esta en lneas por pulgadas cuadradas.
L: longitud en pulgadas.
I: en corriente en amperes.
Con el dimetro del inducido D expresado en pulgadas, el par libras-pie
producido por un solo conductor del inducido liso es:
TC f
D
D
I
8.85BL i 108 Lb pie

2 12 2 12
a
(100)
a)
b)
Fig. 101. a) Fuerza ejercida sobre un conductor, por el que circula corriente,
situado en un campo magntico. b) Fuerza ejercida sobre una bobina de una
mquina elctrica.
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CONTINUA
Fig. 102. Pares de los 2 conductores situados bajo los polos de diferente
polaridad.
Fig. 103. Distribucin de flujo en una maquina de C.C.
Fig. 104 Distribucin del flujo en vaco (a) y con carga (b)
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CONTINUA
El par magntico de la mquina es proporcional a su flujo total (P) y a los
Amperconductores totales Z, para una mquina dada 0.1174x10 -8 (P/a) Z es
constante de manera que:
T C 2Ii 7.04C1Ii
Donde
C2
(101)
= 7.04 C1 es una cantidad constante para una mquina dada.
La anterior deduccin del par se basa en la suposicin de que los conductores

estn situados directamente en el flujo polar (inducido liso). En las mquinas
reales los conductores estn situados en ranuras. El flujo polar toma un camino
principalmente a travs de los dientes, y a la densidad de flujo en las ranuras,
donde se hallan los conductores es pequea; a pesar de este hecho la
ecuacin 101 da los resultados correctos para el par.
El par (desarrollado) puede calcularse tambin a partir de la potencia
electromagntica
7.04
EIi
n
(102)
Donde:
N = R.P.M.
E = f.e.m. inducida (para un valor eficaz)
Ii = Corriente total del devanado del inducido de C.C.
La intensidad del inducido del motor de C.C. como en todos los dems motores
elctricos, presenta un autoajuste de manera que produce un equilibrio de
pares, o dicho de otro modo hace que el par desarrollado sea igual al par de
oposicin. Este par de oposicin es igual a la suma del par de carga y del par
de prdidas del inducido cuando este gira.
Si , vara con Ia, como ocurre en el motor serie y el motor compuesto,
entonces Ia, no variara linealmente con T, los factores que provocan la variacin
de Ia pueden encontrarse a partir de la ecuacin 94a haciendo:
V E ( IR 2V )
Ii
V E 2V V C1n 2V
R
R
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(103)

CONTINUA
Si la corriente en el inducido Ia varia, solo puede deberse a una variacin del
flujo o de la velocidad N, puesto que los dems factores permanecen
constantes. En el motor derivado como el flujo permanece constante, es
necesario para que aumente el par de carga; entonces la velocidad N
disminuir. En el motor serie como el flujo varia con I a, corriente en el
inducido Ia, la variacin de velocidad con el par ser mayor que en motor
derivado.
Con un motor que funciona a la potencia nominal, la suma de las cadas de
IiR 2V
tensiones
, es del orden del 4 al 10% de la tensin en bornes,
siendo el mayor de estos valores aplicables a motores pequeos.
Obsrvese que el par dado por las ecuaciones 101 y 102 es el par
electromagntico o par desarrollado por la mquina. Este par debe distinguirse
del par transmitido es decir, del par til en el eje, este ltimo par es menor que
el primero debido al par de perdidas.
En el motor la energa elctrica se transforma en trabajo mecnico. La potencia
elctrica convertida en potencia mecnica es el producto de la f.e.m. E, en
volts, desarrollada en el inducido, por la corriente l a, en amperes que circula
por el mismo. Mientras que la potencia mecnica est expresada por el
producto del par motor M d, por la velocidad angular , en radianes por
segundo prescindiendo por el momento de las prdidas que tienen lugar en el
motor, la potencia mecnica cedida por el motor es igual a la potencia elctrica
suministrada, y empleando las unidades indicadas se tendr tendremos,
EIa
= Mkw
d
1000
(104)
a =
Al expresar el par motor en
n=
60
1000
Md
9.81
metros kilogramos y la velocidad
, revoluciones por minuto, se tendr:
EIa
n
9.81 2
=
a n = a kw
1000 1000 60
975
(105)
Como la f.e.m. desarrollada en el inducido es:

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CONTINUA
N pn
E =10 volts-8
a 60
(106)
El par motor ser, poniendo este valor de E, en la frmula:
10-8 NI a
a =
p mkg
g9.81 2a
(107)
a =
amperes hilos flujo de fuerza total

mkg
g9.81g108
Si representa por C1 y C2 el Conjunto de las cantidades totales que entran en

las formulas anteriores, obtendremos
n = C1
(108)
a = CI
2
a mkg
(109)
De la frmula 108 se deduce, desde luego, que la velocidad n, de un motor de
corriente continua es proporcional a la parte de tensin aplicada que iguala a la
f.e.m. inducida E, creada en el inducido, e inversamente proporcional al flujo ,
qu penetra en el inducido.
Cuando se carga un motor, el inducido toma una corriente I a, que da lugar a
una variacin de la fuerza electromotriz (E) como del flujo .
Para conocer la velocidad a diferentes cargas, se determina primero la relacin
que con la corriente en el inducido I a, guarda con la fuerza electromotriz
inducida E y el flujo de fuerza , de estas dos curvas se deduce la variacin de
la velocidad.
Si la fuerza electromotriz decrece ms que el flujo, la velocidad disminuye al
aumentar la carga; si ambos disminuyen con igual proporcin, la velocidad
permanece constante, y si la fuerza electromotriz decrece con respecto al flujo,
la velocidad aumenta.
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CONTINUA
Considerando el par motor se ve que crece proporcionalmente al flujo y a la
corriente del inducido si el par motor es inferior al par necesario para vencer a
la carga, la velocidad disminuye, y si es mayor la velocidad aumenta hasta
que ambos pares se igualen. Por el contrario, si al aumentar la velocidad, el
par motor es constantemente mayor que el par correspondiente a la carga la
velocidad del motor crece rpidamente hasta alcanzar un valor peligroso para
la conservacin del inducido, se dice entonces que el motor se desboca esto
solo podr ocurrir si el par elctrico que acta en el inducido crece al amentar
la velocidad.
En este caso el motor es inestable, respecto de la velocidad, no es propio para
usos prcticos. Por el contrario si el par motor disminuye al aumentar la
velocidad, el motor ser siempre estable, es decir, adquiere por s mismo una
velocidad determinada correspondiente a la carga.
Cada motor est caracterizado por la velocidad que adquiere al aumentar la
corriente del inducido o el par motor.
Las ampervueltas que crean al flujo , estn producidas por un arrollamiento
por el cual circula la corriente de excitacin Iexc, debido a la tensin en bornes.
Segn que la corriente Ia, tenga mayor o menor influencia en la excitacin total,
se distinguen tres casos de motores:
1.
El motor serie en el cual la excitacin total se debe a la corriente del

inducido Ia.
2.
Motor derivado en que la excitacin se produce al circular una corriente por

el devanado en paralelo con el inducido.
3.
Motor mixto en el que el efecto producido por el devanado en paralelo por

el esta auxiliado por el devanado conectado en serie con el cual el flujo total
aumenta y/o disminuye provocando un tipo muy especial de motor mixto.
ARRANQUE DEL MOTOR
En el momento que un motor arranca la f.c.e.m. E, es igual a cero, ya que el
inducido no est girando. Esto implica que la necesidad de intercalar alguna
resistencia exterior en serie con la reducida resistencia del bobinado del
inducido, para compensar la falta de f.c.e.m. y evitar que as alcance valores
excesivos de intensidad de la corriente del inducido. Cuando el motor sea va
acelerando, esa resistencia (llamada resistencia aceleradora) puede ser
suprimida gradualmente una vez eliminada por completo a la red de
alimentacin y gira a su velocidad de rgimen.
Para calcular las resistencias aceleradoras se elige su valor de tal modo que
permite tomar al inducido de un 125 a 175% de su corriente nominal con el
objeto de que el motor sea capaz de arrancar con carga, adems, cuando las
crestas de intensidad van quedando correctamente limitadas a medida que se
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CONTINUA
van suprimiendo las sucesivas secciones de la resistencia aceleradora, se
evitan perturbaciones en la tensin de alimentacin, es decir, bruscas cadas
en la misma. La forma en que se reparte la tensin aplicada a un motor en
marcha normal (ya arrancado) es:
RAIO = 5 a 10% V aplicado
E = 95 a 90% de aplicado
Estos rangos dependen del tamao de la mquina correspondiendo valores
ms bajos de RA IA para las mquinas grandes.
Subdivisin de los restatos de arranque
Al acelerar un motor desde el momento en que se encuentra en reposo hasta
que se consiga la velocidad nominal es conveniente que se aumente
uniformemente esta velocidad es decir, mantener la aceleracin angular
constante durante el periodo inicial. Puesto que la aceleracin angular es
proporcional al par motor, que a su vez, es prcticamente proporcional al
producto del flujo por la corriente del inducido, se deduce que una aceleracin
constante exige una corriente del inducido constante durante el periodo de
arranque por que, cualquiera que sea el tipo del motor (derivado, serie o
mixto), el flujo permanecer constante si la corriente en el inducido lo es
tambin, siempre que la tensin de alimentacin permanezca constante.
Ea Z ' N V I a R 'a
(110)
Por lo que si se desea mantener constante tanto al flujo como la corriente en el
inducido durante el periodo de arranque, la resistencia (R a) debe variar de tal
forma que la relacin anterior sea continuamente satisfecha, esto es:
Ra
V
ZN
Ia
Ia
(111)
Lo que significa que la resistencia debe variar lineal y continuamente en

funcin de la velocidad. La continua variacin de resistencia es factible
utilizando restatos de tipo corriente formados por secciones separadas, la
variacin de la resistencia a medida que se van eliminando las sucesivas
secciones, ser necesariamente discontinua.
Se deduce, que esta reduccin paso a paso de la resistencia inicial producir
variaciones en la magnitud de la corriente en el inducido y a causa del efecto
de la reaccin del inducido, esta puede afectar a la magnitud (Z). Por tanto el
Pgina 176

CONTINUA
problema estiva en regular las sucesivas etapas del restato de arranque de tal
formas que la variacin Ia y Z; permanezcan dentro de los limites que no
afecten indebidamente a la magnitud del par motor y de la aceleracin angular
resultante.
Por lo anterior si la resistencia total de arranque es: R=r 1+r2+r3, el valor de la
corriente ser:
I1
V
V
Ra R R1
(112)
Y si la corriente permanece constante la relacin entre la velocidad y la

resistencia r, del circuito del inducido, vendra dado por la ecuacin:
V I a Ra
Z
As:
V
I
1 r
Z ' Z '
Por lo tanto:
V
R1 Ra R
I1
Entonces la resistencia total del restato esta dado por R = r 1 + r2 +r3 +.

Ahora:
1
r R
M
1
(113)
Donde m, es el nmero de secciones que tendra el restato de arranque

puesto que:
I1R1 I 2 R2
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CONTINUA
R1 I 2
R2 I1
(114)
Se obtendr:
r2= r1
r3= r2
r4= r3
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA
Caractersticas del motor en serie
En el motor en serie el flujo de fuerza est producido exclusivamente por la
corriente del inducido, de modo que crece rpidamente al aumentar la carga, y
por este motivo la velocidad disminuye notablemente cuando, a tensin
Pgina 178

CONTINUA
constante, crece la carga, conforme puede verse claramente mediante la
siguiente construccin.
A tensin Constante en los bornes, la f. e. m. disminuye lentamente al
aumentar la corriente del inducido, segn la recta I (fig. 104)
E = V -[I(R a + R h ) + 2V] = V - IR g
(115)
Mientras que el flujo de fuerza , crece rpidamente al principio y con ms
lentitud despus, segn la curva de magnetismo II en funcin de la corriente
del inducido. Si en lugar del flujo de fuerza , se lleva a la figura la f. e. m. E,
inducida por l a una velocidad constante No, obtendremos para la corriente
con la que las dos curvas I y II se cortan, la velocidad No Para otra corriente
inducida cualquiera OF la velocidad correspondiente se hallar del siguiente
modo:
Fig.104. Determinacin de la grafica de la velocidad y del par motor de un

motor en serie
Se traza por F, una ordenada, que cortar la curva de E o en Q la curva de E en

R., y desde un punto cualquiera O' del eje de abscisas se trazan las rectas O'
Q y O' R. sealemos la velocidad No en la ordenada FoGo, tracemos por Go
una horizontal que cortar O'Q en Q1 y por Q1una vertical que cortar O' R en
R1. La velocidad buscada ser:
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CONTINUA
N N0
E
FV
FR
N0
N 0 1 1 FG
E0
FQ
F1Q1
(116)
F1Q1
Siendo
igual a N0.
Repitiendo esta construccin para diferentes corrientes I, se obtiene la curva

de velocidades N. Esta curva sube rpidamente al disminuir la corriente del
inducido, y en el codo de la curva de magnetismo, donde a causa de la poca
saturacin del hierro esta curva desciende rpidamente la velocidad crece de
un modo extraordinario y para I= O ser infinitamente grande si no existieran
roces ni magnetismo remanente. Por este motivo el motor en serie no debe
conectarse nunca sin carga a una red de tensin constante.
a = CI
2
Al calcular el par motor

que acta en el inducido, y representarlo en
funcin de la corriente I del inducido mediante la curva de trazo y punto
dibujada a la derecha del eje de ordenadas, la cual demuestra, como poda.
a
Esperarse de la frmula 116 que
, va creciendo siempre a medida que
aumenta la corriente en el inducido. Cuando las corrientes son pequeas, el
flujo de fuerza , es proporcional a la corriente: por consiguiente, el par motor
crece proporcionalmente al cuadrado de la misma, creciendo con alguna
mayor lentitud cuando las corrientes son mayores. A consecuencia del rpido
aumento del par motor

(casi proporcional al cuadrado de la corriente) el
motor en serie se presta especialmente para las gras y la traccin, donde en
el arranque se requiere un par motor considerable para lograr una gran
aceleracin.
a
Mediante estas caractersticas, la velocidad N y el par motor,
en funcin de
la corriente del inducido I, se determina la relacin entre el par motor que

a f ( N )
acta en el inducido y la velocidad N, obteniendo la curva,
trazada
a la izquierda del eje de ordenadas.
a
Si de esta curva se resta la prdida , de par motor, que puede considerarse
como casi constante, se obtiene el par que acta en el rbol del motor, de
w f ( N )
w
donde resulta la curva de trazo y punto
que da
, en funcin de la
velocidad.
Pgina 180

CONTINUA
b
Si el par , debido a la carga aumenta proporcionalmente al cuadrado de la
velocidad, como ocurre en un ventilador centrifugo, por ejemplo, a la velocidad
W f ( N ) b f ( N )
OC, las dos curvas
y
se cortan en el punto D, y como es
fcil ver, la velocidad debe permanecer estable. A una velocidad inferior
prevalecera
y el inducido se acelerara, mientras que a una velocidad
mayor prevalecera
y el inducido se retardara. De la figura 104 se
desprende que si el par debido a la carga fuera constante, el motor sera
tambin, estable, y como, por lo general, este par o es constante, o aumenta
con la velocidad, resulta que el motor en serie es siempre estable. De la figura
104 se deduce, adems, que para evitar un aumento peligroso de velocidad, el
par de la carga no debe ser muy grande.
Frenado til; Cuando en una gra baja la carga o un coche de tranva
desciende por una pendiente, se desarrolla un trabajo mecnico que es
preciso absorber, para evitar que la velocidad alcance un valor demasiado
elevado. A este fin, se utiliza casi siempre como freno el mismo motor en serie,
para lo cual se le hace trabajar como generador sobre una resistencia. Si,
como ocurre en un tranva, el sentido de rotacin es invariable, al pasar del
funcionamiento como motor al funcionamiento como generador ser necesario
permutar los bornes del arrollamiento en serie.
Pero cabe estudiar si en lugar de transformar intilmente en calor la energa
elctrica obtenida durante el frenado, puede mandarse a la lnea y obtener as
lo que se denomina un frenado til o frenado con recuperacin.
Llevemos (fig. 105) la f. e. m.
f. e. m. que debe producirse:
EO, inducida a la velocidad constante No y la
E P IRg
(117)
En funcin de la corriente, I a del inducido se determina, mediante la
construccin indicada en la figura 104, la velocidad N
necesaria para
desarrollar la f. e. m. E.
Sea N1, la velocidad con la que funciona la mquina. Antes de conectar a la
red, la tensin V, en sus bornes debe ser igual a la tensin de alimentacin. La
resistencia de carga se regula de modo que I, alcance el valor OA. Mediante
un Vltmetro se comprueba la igualdad de las tensiones, y luego se conecta la
mquina a la red.
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CONTINUA
Si I, es algo inferior a OA, la velocidad N1, es demasiado pequea, y como se
deduce de la figura 105, la corriente disminuir, cambiar de sentido y se
producir un corto circuito. Si, por el contrario I, es algo mayor que OA la
velocidad N1, es excesiva y la corriente aumentar extraordinariamente con
tanta rapidez que a pesar del enrgico frenado la velocidad no tendr tiempo
de disminuir de un modo apreciable.
Para conseguir un frenado til es preciso, intercalar antes de la mquina una
gran resistencia Rv, obteniendo de este modo las curvas representadas en la
figura 105. Si en estas condiciones I, es algo menor que OA, habr de nuevo
un circuito corto. Si, por el contrario I, es algo mayor que OA, la intensidad de
la corriente alcanza sbitamente el valor OA1, para el cual la curva N, corta la
recta N1 N1 en el punto B1, obtenindose con ello, segn se ve en la figura
W f (n)
w
105, el punto D1,de la curva
. Si la carga ejerce el par constante , la
mquina se frena y se obtiene el punto estable D, a la velocidad OC.
De lo expuesto se deduce: que con el motor en serie, solo empleando
conexiones muy complicadas podr pretenderse un frenado. til Entre la red y
el motor debe intercalarse una resistencia relativamente grande, de donde
resulta que el rendimiento de la recuperacin es muy bajo. La magnitud de la
resistencia Ru deber ser suficientemente grande para que la curva doble
hacia arriba, y al conectar la mquina a la red deber evitarse toda sacudida
brusca de corriente poniendo poco a poco el aparato de arranque en circuito
corto o aumentando previamente la corriente Ia al valor OA1. Por todos estos
motivos en los motores en serie se prescinde siempre del frenado til.
Pgina 182

CONTINUA
Fig. 105. Frenado til de un motor en serie

La curva de magnetismo de un motor en serie se toma experimentalmente de
la misma manera que la de un generador en serie, excitando separadamente
el arrollamiento inductor. Para tomar experimentalmente las de ms
caractersticas de un motor en serie, se le frena ordinariamente con el freno de
PRONY y se miden, a tensin constante en las bornes V, la velocidad N y el
par motor correspondientes a una corriente dada I.
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CONTINUA
Fig. 106. Curvas que permiten formar juicio del frenado til de un motor en
serie.
La determinacin de la velocidad N a otra tensin V en los bornes con la
misma intensidad de corriente, se verifica mediante la relacin
N ' V ' I Ra Rh 2V V '

V ' I Ra Rh 2V
1
N V I ( Ra Rh ) 2V V
V
V
(118)
En cuanto al par motor , es casi independiente. De la tensin en los bornes,

puesto que a=-v depende nicamente de la corriente I.
Caractersticas del motor derivado
En el motor en derivacin el flujo de fuerza est producido casi exclusivamente
por la corriente Iexc, que circula por el arrollamiento en paralelo. No obstante,
por efecto de la reaccin del inducido, la corriente Ia, acta sobre el campo, y si
bien esta influencia es pequea, ejerce una accin muy marcada en el
funcionamiento del motor. Puesto que el flujo de fuerza es casi constante y la
f. e. m. inducida varia muy poco con la carga, la velocidad del motor en
derivacin permanece casi constante a todas las cargas.
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CONTINUA
Para determinar exactamente la variacin de la velocidad, se procede como
E
N C1
en el motor en serie. La velocidad del motor tiene por expresin:

La
E V IRa 2V V IRg
f.e.m. inducida:
Est representada en la figura 107 para la curva I, la cual desciende al
aumentar la carga a consecuencia de la cada de tensin en el inducido y en
el conmutador, de donde resulta una disminucin de la velocidad al aumentar
la carga. Pero, por otra parte, la reaccin del inducido acta sobre el flujo de
fuerza debilitndolo, dando, por consiguiente lugar a un aumento de velocidad,
de modo que, segn prepondere la influencia de la cada de tensin o la de la
reaccin del inducido, al aumentar la carga la velocidad disminuir, crecer o
permanecer casi constante.
Al trazar en la figura 107 el flujo de fuerza, o mejor aun la f.e.m. E o, inducida
por l a una velocidad constante N o, en funcin de la corriente del inducido I a,
(curva II). Si para velocidad constante N0, escogemos la del motor en vaco, las
curvas E0 Y E partirn de un mismo punto del eje de coordenadas. Para
determinar la marcha de la curva Eo, se utiliza la curva de magnetismo de la
mquina, figura 108, y seala en sta la corriente constante de excitacin
In=OA0, a la cual corresponde la f. e. m. Eo= V= Ao Qo. Prolongando la recta Ao
Qo hacia abajo y llevemos sobr esta prolongacin, y a partir de Ao, la corriente
Ia del inducido; se calcula para una corriente inducida determinada, A oF, las
AWr
FC
ampervueltas de reaccin AWr y trazaremos la recta

la lnea AoC,
que puede considerarse como una recta si no se requiere una gran exactitud,
representara el efecto debilitante de la corriente I a del inducido sobre el flujo de
I a A0 F
fuerza. As pues, con
se obtiene slo la f. e. m. Eo = AQ.
Valindonos de esta contraccin se traza en la figura 108 E o en funcin de Ia y
E f Ia
E0 f I a
mediante las dos curvas
y
podremos, conforme se ve en
la figura, construir las caractersticas del motor exactamente de la misma
manera que para el motor en serie. Como en este caso la curva Eo, se aparta
relativamente poco de la horizontal QoV, la construccin indicada puede
fcilmente ser inexacta, por lo cual conviene determinar las caractersticas
partiendo de las curvas E y Eo.
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CONTINUA
Fig. 107. Calculo de la velocidad y del par motor de un motor en derivacin

En el caso presente al aumentar la carga E, disminuye con mayor rapidez que
w f ( N )
Eo; por consiguiente, e1 par motor
, disminuye al aumentar la
velocidad, y conforme se desprende de la figura 107, el motor es estable.
Las mismas caractersticas que en la figura 107 se han trazado en la 109,
pero en sta se ha supuesto que en las escobillas estn muy apartadas de la
zona neutra, por lo cual Eo, disminuye muy marcadamente al aumentar la
carga. La curva Eo=f(Ia),se halla por consiguiente debajo de la E = f (Ia),de
donde resulta que la velocidad crece al aumentar la carga y que los pares
a y w
motores
aumentan con la velocidad, siendo en este caso evidente que
si el par de la carga
,es constante, el motor ser inestable.
El modo de conducirse el motor cuando, como se indica en la figura 107, el par
de la carga
crece proporcionalmente al cuadrado de la velocidad, ofrece

w f (N ) h f (N )
especial inters; las dos curvas
y
, se cortan en los dos
puntos D1 y D2 correspondientes a las velocidades OC 1y OC2. A una velocidad
superior a OC1,el motor es estable y la velocidad adquirir establemente el
valor OC2.A una velocidad inferior a OC1,el motor es inestable por este motivo
Pgina 186

CONTINUA
en el motor derivado debe procurase siempre que las escobillas no estn
demasiado apartadas de la zona neutra.
Fig. 108. Curva de magnetismo de la maquina

Como el motor derivado conserva una velocidad casi invariable a todas las
cargas, se presta para todas aquellas aplicaciones en que se desea una velocidad constante, y por este motivo el motor derivado es de las tres clases de
motores, el que ms ha extendido su utilizacin.
Inversin del trabajo y frenado til. Cuando en una mquina en marcha el
sentido del par resistente es opuesto al del movimiento del inducido, la
mquina absorbe energa elctrica y suministra la energa mecnica necesaria
para vencer el par resistente, y en este caso la mquina funciona como motor.
Al disminuir el par resistente, nada impide reducirlo a cero, pudiendo ir aun
ms lejos en la disminucin hasta hacerlo negativo. El sentido de rotacin de la
mquina en derivacin no habr variado con esto, puesto que el sentido del
flujo permanece igual y la f. e. m. inducida contina siendo de sentido opuesto
a la tensin aplicada. El par negativo de la carga acta, pues, en sentido del
movimiento y constituye un par motor, que designaremos por,

de donde se
deduce que la mquina recibe energa mecnica. Ahora detenidamente si la
mquina puede convertir en energa elctrica esta energa mecnica recibida,
es decir, si puede funcionar de una manera estable como generador y ceder
energa a la red.
Pgina 187

CONTINUA
Las caractersticas de la figura 107 se ha extendido en la figura 110 a las
corrientes negativas del inducido o sea para cuando la mquina da energa
elctrica y funciona, por consiguiente, como generador, valindose tambin
para ello de la figura 108, en la cual, para la corriente negativa AoF' del
inducido se obtiene la reaccin del inducido F'C
Fig. 109. Examen de la estabilidad de un motor en derivacin.
a
La f.e.m. Eo = A'Q'. De las curvas,
y N de la figura 108 se deduce la
a
a
relacin entre,
y N y se lleva a la figura 104 en funcin de N.
t
En la figura 104 se han trazado, para el par motor,
dos curvas distintas, la
curva I, para una mquina de vapor y la curva II, para la carga descendente de
una gra. Las tres curvas se cortan en el punto D, correspondiente a la
velocidad OC, y, como puede verse fcilmente, la mquina tomar
establemente el estado de marcha representado por el punto P. En efecto, si la
t
a
velocidad es menor que OC, el par motor
superar al par elctrico , que
Pgina 188

CONTINUA
acta ahora de freno, y la mquina se acelerar. Si, por el contrario, la
velocidad es mayor que OC, se invierte la importancia relativa de ambos pares
y la mquina se retrasa, hasta que se alcanza el punto D.
De la figura 109 se deduce, adems, que si al dar movimiento mediante una
f ( N )
carga descendente, la curva
, tiene respecto de la recta DC, una
inclinacin contraria a la supuesta hasta aqu, la mquina es inestable y que lo
mismo ocurre cuando se mueve mediante una mquina de vapor, si la curva
f ( N )
cae dentro de la parte sombreada. Sucede esto en la mquina en
derivacin cuando las escobillas se hallan muy desviadas en sentido opuesto
al del movimiento. As pues, la mquina en derivacin pasa sin discontinuidad
del funcionamiento como motor al funcionamiento como generador y se
mantiene siempre estable si lo era como motor, mientras que es casi siempre
inestable cuando era inestable como motor; por consiguiente, la mquina en
derivacin suele prestarse muy bien para la recuperacin o frenado til.
Como en el motor en serie, las caractersticas del motor en derivacin pueden
tomarse experimentalmente por medio de un freno. Si la, tensin en los bornes
vara, variar tambin la f. e. m. inducida, as como la corriente de excitacin y,
por consiguiente, el campo, de modo que para determinar la curva de
velocidad correspondiente a cada nueva tensin en los bornes, habr que
recurrir a la caracterstica en vaci.
Fig. 110 Frenado til de un motor en derivacin.
Pgina 189

CONTINUA
Fig. 111 Estabilidad de un generador en derivacin.
Caractersticas del motor mixto integral.

En el motor mixto lo mismo que en el motor en derivacin el flujo de fuerza
esta
producido, principalmente, por la corriente In, que atraviesa el
arrollamiento en derivacin, pero la corriente de carga ejerce una influencia
mucho mayor en el flujo de fuerza, puesto que dicha corriente circula por un
arrollamiento especial en serie dispuesto en los polos, reforzando de este
modo el flujo de fuerza. Esta accin reforzadora del arrollamiento en serie es
tal, que vence a la accin debilitante de la reaccin del inducido, de manera
que el flujo de fuerza aumenta al crecer la carga. Conforme se ve en la figura
112, la construccin de las caractersticas del motor mixto se lleva acabo de
una forma anloga, que con el motor en derivacin, as como la determinacin
de la dependencia entre la f.e.m. Eo, que se inducira a la velocidad N o, y la
corriente I, del inducido, como puede verse en la figura 112.
Sea en esta figura 112 in = OAo, la corriente constante de excitacin a la cual
corresponde la f.e.m. Eo=V=Ao Qo, calculemos para una corriente AoF del
inducido, las ampervueltas de serie AWh y los de reaccin AWr, tracemos la
Pgina 190

CONTINUA
FB
AWh
wn
BC
AWr
wn
recta
y rstese de ella el trozo
. La recta AoC representar
la accin reforzadora de la corriente I a, del inducido sobre el flujo dc, fuerza de
I a A0 F
modo que para
se obtiene la f. e. m AQ.
Fig. 112. Calculo de la velocidad y del par motor de un motor mixto.

Segn se desprende de la de la figura 112 la velocidad del motor disminuye al
aumentar la carga, y el par motor

, disminuye al aumentar la velocidad; por
consiguiente, este motor es siempre estable.
Fig. 113. Estabilidad de un generador mixto integral
Pgina 191

CONTINUA
a
El par
aumenta en este motor ms que proporcionalmente a la corriente Ia,
del inducido pero no con tanta rapidez como en el motor en serie y la
velocidad no alcanza en la descarga completa un valor tan peligroso como en
este sino que adquiere el correspondiente a la excitacin en derivacin, y por
ambos motivos el motor mixto integral es muy apropiado a aquellos casos en
que la carga puede alcanzar un valor muy superior al normal, y en los que a
veces la carga se anula casi por completo, como ocurre en los trenes de
laminadores por ejemplo.
Inversin del trabajo y frenado til. Mediante la construccin de la figura 113
hemos trazado en la 114 las caractersticas del motor mixto tanto para
corrientes de carga positivas (motor) como negativas (generador ) en la figura
f ( N )
a
108 se ha dibujado la curva
deducida de las
y N, vindose por
estas dos figuras que cuando el par motor
es negativo el motor mixto se
convierte desde luego en

es negativo el motor mixto se convierte desde
luego en generador conservando tambin su marcha.
Fig. 114. Frenado til de un motor mixto.

Estable no obstante la velocidad alcanza muy pronto un valor considerable y
por este motivo se recomienda en la inversin del trabajo y en el frenado til
conservando tambin su marcha estable. No obstante, la velocidad alcanza
muy pronto un valor considerable,
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CONTINUA
Fig. 115. Par motor de un motor mixto

Y por este motivo se recomienda, en la inversin del trabajo y en el frenado
til, poner al arrollamiento en serie en corto circuito, a lo menos cuando se
cuente con emplear un gran par motor
Fig. 116. Velocidades de un motor mixto para diferentes arrollamientos

inductores.
Si ponemos el arrollamiento en serie en corto circuito, las caractersticas
marchan, prescindiendo de la reaccin del inducido, segn las lneas de trazos,
a '
y se obtienen las curvas Eo', n' y
, la mquina funciona como un generador
en derivacin y su marcha es estable. Al pasar al funcionamiento como
generador, en lugar de poner el arrollamiento en serie en corto circuito,
podemos tambin permutar sus bornes, con lo cual la velocidad disminuye en
Pgina 193

CONTINUA
lugar de aumentar, pero precisamente por ello la mquina sera inestable,
suponiendo que trabajara en una red de tensin constante. Los generadores
mixtos con arrollamiento en serie propio para reforzar el flujo de fuerza se
emplean con mucha frecuencia, pero cuando funcionan en paralelo con otros
generadores es preciso que stos vayan tambin provistos de su arrollamiento
en serie correspondiente, y para asegurar un funcionamiento estable deben,
adems, poseer conexiones compensadoras especiales.
En la figura 116 se han trazado para tres excitaciones en derivacin diferentes
las curvas de velocidad N en funcin de I a. Para velocidad para tres nmeros
distintos de espiras del arrollamiento (en serie, deducindose de ellas
claramente la influencia que en la curva de velocidad de un motor mixto
ejercen las excitaciones en derivacin y en serie.
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA PARA CORRIENTE CONSTANTE.
a).As como puede construirse una mquina de corriente continua que,
mediante una excitacin compuesta y a una velocidad constante d una
tensin casi constante dentro de lmites bastante apartados de la carga, puede
tambin construirse una mquina que provista de una excitacin combinada
d, en las mismas condiciones, una corriente de intensidad constante.
La solucin ms sencilla de este problema es la que se obtiene con la
excitacin propuesta, para que la excitacin sea independiente de la tensin se
construye la mquina de manera que el hierro est poco saturado y se dispone
en los polos un arrollamiento en derivacin N E que baste para excitar la
mquina en vaci, para lo cual se hace coincidir la recta OC de resistencia de
este arrollamiento (fig. 117) con la parte inferior de la caracterstica en vaco, y,
adems, un arrollamiento FE excitado independientemente, y un arrollamiento
desmagnetizante en serie HE. En estas condiciones la magnitud de la corriente
suministrada por la mquina es tal, que la cada de tensin, la reaccin y la
accin (desmagnetizante de esta corriente sobre el campo equilibran
exactamente
a
los
ampervueltas
del
arrollamiento
excitado
independientemente. Partiendo de la intensidad que se desea mantener
constante, llevemos primero la cada hmica de tensin cb a la caracterstica
en vaci. Para producir esta tensin se requiere los ampervueltas O b a los
cuales se aaden los ampervueltas de reaccin ba y los ampervueltas
desmagnetizantes del arrollamiento en serie ak. Para obtener la corriente son,
pues, precisos Ok ampervueltas en el arrollamiento excitado
independientemente.
Pgina 194

CONTINUA
a). Maquina de corriente continua

provista de excitacin para
corriente constante,
b).Caracterstica correspondiente a
la excitacin KRAMER
Pgina 195
Fig.117
Si la mquina est en corto circuito, la tensin y las ampervueltas de derivacin
son nulas y se trabaja en el punto k. Al aumentar la resistencia de la carga,
crece la tensin, y el punto de trabajo se desliza a lo largo de la recta kK
paralela a la recta que representa la resistencia del arrollamiento en derivacin.
La corriente suministrada permanece constante hasta que la caracterstica en
vaci empieza a doblarse, y en vaci la tensin de la mquina es OK.
La mquina provista de excitacin KRAMER se aplica muy, especialmente a la
soldadura elctrica, a la alimentacin de proyectores y lmparas de arco en
serie, as como tambin en combinacin con bateras-tope o con volantes para
mantener constante la corriente en determinado circuito de una red, y
finalmente como elevador de tensin en la carga de acumuladores,
manteniendo la corriente de carga constante, sin necesidad de regulacin,
hasta que la batera est completamente cargada, en cuyo momento y a
consecuencia de la saturacin creciente de la mquina, la intensidad de la
corriente se anula gradualmente por s sola.
b) Si, como ocurre en los generadores para el alumbrado de los trenes, la
velocidad de la mquina es variable, podr tambin obtenerse una corriente
constante, si la resistencia de la carga es aproximadamente constante. Para
ello se emplean mquinas especiales, sin arrollamientos complicados ni
intercalacin de otros aparatos o mquinas, suministra una corriente o una
tensin constante, con una resistencia exterior constante, an cuando la
velocidad experimente grandes variaciones. Esta mquina, que por su
funcionamiento ser designada en lo sucesivo por dnamo de campo
transversal, est representada esquemticamente en la figura 118.
Fig. 118. Dnamo o generador de campo transversal con excitacin

independiente.
Los polos van provistos de un dbil arrollamiento F excitado por una batera de
acumuladores. Las secciones del yugo y de los polos son relativamente
pequeas, mientras que las piezas polares son robustas. En las zonas neutras
de este campo principal existen dos escobillas bb unidas entre s mediante un
conductor de resistencia nula. En cuanto circula una corriente por esta
conexin, se produce un campo cuyo eje coincide con la recta bb. Este campo
lo designaremos con el nombre de campo transversal, pues es idntico al
campo transversal de una mquina ordinaria, creado por las corrientes inducidas, en este caso se ha procurado, mediante la conexin directa de las
escobillas bb y la forma de las piezas polares, que baste una dbil excitacin
del campo para crear un campo transversal intenso. La corriente til se toma
de las escobillas BB situadas en la zona neutra de este campo transversal.
El funcionamiento de la mquina es como sigue: a una velocidad determinada,
el inducido produce cierta corriente til en el circuito exterior, conducida por las
escobillas bb. Esta corriente crea un campo magntico dirigido segn el eje
BB, de sentido tal, que se opone al campo debido a las ampervueltas del
arrollamiento F. El campo resultante, creado por la diferencia entre los
ampervueltas del inducido y los de las bobinas F, origina, al girar el inducido,
una f. e. m. entre las escobillas bb, la cual, por hallarse en corto circuito con la
resistencia del inducido, da lugar en ste a una corriente que produce el
campo transversal. Por ltimo, al girar el inducido en este campo transversal se
produce una f.e.m. determinada entre las escobillas BB, La corriente til no
ser nunca suficientemente grande para que el campo del inducido en la
direccin de las escobillas BB equilibre por completo al debido al arrollamiento
F, pues en este caso no se inducira f. e. m. alguna entre las escobillas bb Y
no habra por lo tanto ningn campo transversal. As pues, por grande que sea
la velocidad, la corriente til no podr exceder nunca de un valor determinado.
De Io expuesto se deduce fcilmente la variacin de la corriente segn la
velocidad. Designando por

el flujo resultante en la direccin BB, la f. e. m.
inducida entre las escobillas bb ser proporcional a

, y como esta f. e. m.
est en corto circuito con el arrollamiento del inducido, el campo transversal
ser tambin proporcional a
ser proporcional a
, la f.e.m. Ea inducida entre las escobillas BB
, y si esta f.e.m, acta en un circuito de resistencia
n 2
constante, la corriente til I, ser tambin proporcional a

. Ahora la
influencia de la corriente I, en el flujo

y para ello supongamos que no existe
saturacin alguna en el circuito del flujo . Designando las ampervueltas de

AWn
Jwa
AWn Jwa
derivacin por
y los del inducido por
, ser proporcional a
y,
designando por C una constante, se tendr:
I C AWn Iw N 2
O bien
AWn
1
w
Cn 2
(119)
De esta frmula se deduce claramente, como hemos observado antes, que la

n
corriente no puede exceder de cierto lmite, pues para
, tendremos:
AWn
wa
Iwa
, de donde:
AWn
=
De modo que las ampervueltas del inducido no pueden ser nunca superiores a
los de las bobinas en derivacin.
La figura 119 representa la relacin entre la corriente I y la velocidad N
calculada mediante la frmula 119. Si se trabaja a una velocidad superior a
OA, la variacin de corriente alcanzar a lo sumo10%. Si se tiene en cuenta la
saturacin del circuito magntico, en lo que afecta al campo principal, slo
vara la rama ascendente de 1a curva de la figura 119, puesto que para
mayores velocidades las ampervueltas del inducido son aproximadamente
iguales a los de las bobinas en derivacin. (Para una velocidad superior a OA
la diferencia entre las ampervueltas citadas es a Io ms 10% de las
ampervueltas de las bobinas en derivacin). La apreciacin exacta de la
saturacin ofrece dificultades, pues el flujo de fuerza creado por las ampervueltas de la derivacin y el producido por los del inducido no recorren un
mismo circuito. Con saturaciones elevadas, el campo creado por las
ampervueltas del inducido pasa por las piezas polares y se cierra por el aire
que las separa. Para apreciar la relacin entre la corriente y la velocidad, basta
la consideracin hecha de que el flujo de fuerza es proporcional a la diferencia
entre las ampervueltas del inducido y los de la derivacin).
Fig. 119. Relacin entre la corriente de carga y la velocidad.

Debe observarse, adems, que el sentido de la corriente suministrada por esta
mquina es independiente del sentido de rotacin. Al cambiar ste, se, invierte
la polaridad de las escobillas bb, y, por consiguiente, el sentido del campo
transversal, pero las escobillas BB conservan su polaridad, pues sta cambia
primero por la inversin del movimiento y despus por la del sentido del campo
transversal.
fig. 120. Relacin entre la corriente de carga y la velocidad.

La figura 120 se presta, pues, de un modo especial para el alumbrado de los
trenes.
Fig. 121. Caracterstica exterior de un generador de c.c (dinamo) de campo

transversal excitada independientemente.
La figura 121 muestra las curvas tomadas experimentalmente en un generador
de c.c o dinamo de campo transversal para alumbrado de trenes, excitada por
una batera y con una resistencia exterior constante. Entre 800 y 2300
revoluciones por minuto, correspondientes a velocidades de 35 y 100 km. Por
hora y de la tensin es de solo de 12 %.
Si se hace funcionar el dnamo de campo transversal a una velocidad
constante sobre una resistencia exterior variable, produce una corriente casi
constante en corto circuito la mquina da una corriente determinada que puede
calcularse de manera que no comprometa la seguridad de la misma, lo cual se

comprende fcilmente, puesto que la corriente inducida no podr ser nunca tan
elevada que el campo principal, debido a los ampervueltas del inductor y a los
del inducido, sea nulo.
Fig. 122. Dnamo o generador de campo transversal con excitacin en serie.

La figura 121 muestra la caracterstica exterior de un generador o dnamo de
campo transversal a velocidad constante, excitada independientemente,
siendo su carga normal de 50 amperes a 40 volts. De la figura se deduce que
con una variacin de tensin de O a 90 volts, o sea de 200 % de la tensin
normal, la intensidad de la corriente vara solo de 57 a 33A o sea de 48 % de la
intensidad normal.
Cuando no precisa una constancia tan grande de la intensidad, la mquina
puede construirse con excitacin propia en serie.
Fig. 123(a). Caracterstica exterior de un generador o dinamo de campo

transversal con excitacin en serie.
La figura 122 muestra las conexiones de una mquina de esta clase, y la
123(a) su caracterstica exterior. La explicacin de la marcha especial de la
caracterstica exterior es la siguiente: al principio el campo principal crece con
la corriente y tambin, por consiguiente, el campo transversal y la tensin en
las escobillas BB, hasta que el yugo y los ncleos polares, cuya seccin es
muy pequea, estn fuertemente saturados, lo cual ocurre ya con una corriente
relativamente pequea. El flujo de fuerza del yugo y los ncleos aumenta muy
poco al crecer an ms la corriente, pero el del inducido puede desarrollarse

libremente en la direccin de las escobillas BB gracias a la gran seccin del
inducido y de las piezas polares (vase Fig., 123), de modo que este campo es
casi proporcional a la corriente. As pues, al aumentar la intensidad de la
corriente el flujo de fuerza resultante disminuye y con l la tensin entre las
escobillas BB.
Tanto la caracterstica exterior de la mquina de excitacin independiente,
como la de la mquina excitada en serie, demuestran que estas mquinas se
prestan muy bien a la alimentacin de lmparas de arco en serie, y como stas
pueden unirse a la mquina sin necesidad de intercalar resistencia alguna, el
consumo de energa queda reducido. Esta mquina se presta asimismo a la
alimentacin del arco empleado en la soldadura elctrica.
La tabla 6 muestra las caractersticas principales y la aplicacin de los

diferentes tipos de motores de corriente continua.
TABLA 6
MOTOR DERIVADO
Velocidad constante
Velocidad
regulable
por
medio
de
arranque hasta el
150% de la nominal.
APLICACIONES
rboles
de
transmisin
a
velocidad constante
Mquinas,
herramientas
ventiladores
Bombas centrifugas,
bombas de embolo
CARACTERSTICAS
MOTOR
MOTOR
DIFERENCIA
INTEGRAL
L
Velocidad
Velocidad
variable
Gran par de
arranque
Regulacin de
la velocidad
Demandas
intermitentes
de gran par
motor
Cizallas
punzadoras
prensas
Aparatos
de
elevacin
MOTOR SERIE
Velocidad
variable
Regulacin de
la velocidad
Traccin
locomotoras
elctricas
Locomotoras
diesel
elctricas.
Lneas
de
servicio rpido
Trabajo de la madera
Mquina para papel
Maquinas
impresin
de
Transportadore
s
Alimentadores
de hogar
Laminadoras
Trolebuses
y
autobuses
Gras
montacargas
Transportadore
s
DISPOSITIVOS DE RELEVADOR DE PROTECCIN

Debido a la amplia disponibilidad de energa elctrica, los motores elctricos
son empleados en las modernas instalaciones elctricas comerciales e
industriales para el suministro de potencia mecnica para accionar la
maquinaria y controlar diversas operaciones industriales. Dicha maquinaria u
otros dispositivos mecnicos (Vlvulas, acoplamientos mecnicos, etc.)
conectados a la flecha del motor (directamente o bien acopados por medio de
engranajes, correas o poleas) se llaman cargas del motor. En muchos casos,
una carga debe ser accionada a diversas velocidades en uno u otro sentido, de
acuerdo con una secuencia preseleccionada a voluntad (por ejemplo, un
ascensor a un piso elevado). Con frecuencia, en procesos ms complejos, se
necesitan varios motores acoplados para controlar cargas interdependientes
(por ejemplo, en los procesos de las industrias qumicas y en equipos de
laminacin de acero).
La energa suministrada al motor, dependiente de la naturaleza de las
condiciones de carga, est programada y controlada para obtener, en cualquier
momento dado, el par motor, la velocidad y el sentido de rotacin que desean
mediante un dispositivo denominado regulador. Un regulador puede ser
accionado manualmente (si la programacin y secuencia de etapas estn
controladas por un operador humano) o bien automticamente. El grado de
automatizacin depende de las exigencias del proceso o de la carga que debe
ser controlada. Es posible que se necesite solo un arrancador si la produccin
o el proceso a controlar en sencillo. En cambio, se necesitarn reguladores
ms complejos cuando las condiciones de la mquina accionada, de
funcionamiento, o de la carga, exijan un tratamiento y mtodos de control ms
complicados. Si la carga o el proceso no estn perturbados por variables
externas o bien no se requiere un control preciso de la carga, exijan un
tratamiento y mtodos de control ms complicados. Si la carga o el proceso no
estn perturbados por variables externas o bien no se requiere un control
preciso de la carga, el regulador y su proceso operativo pueden ser accionados
por un sistema de control (por ejemplo, un temporizador prerregulado que
controla los diversos ciclos del motor de una lavadora automtica de ropa). En
cambio, cuando se necesite una regulacin ms exacta del proceso o de la
velocidad y del par de la carga, se utiliza otro sistema de control. En estos 10
casos, el regulador y sus dispositivos de control asociados son algo ms
complejos.
En parte, la seleccin del tipo de motor que rena las condiciones deseadas,
es funcin de la naturaleza de las condiciones de carga, del tipo de energa
disponible y de los tipos de reguladores de fabricacin comercial. Algunos de
dichos factores de decisin para seleccionar el motor, del control de su

aceleracin y de los diversos tipos de dispositivos de proteccin de motores
(sobrecarga, circuito corto, inversin de fase, exceso de proteccin de
velocidad, baja tensin, etc.) Como el coste inicial de un motor puede llegar
hasta el 50% del costo inicial global incluyendo el sistema de control, se
necesita una proteccin adecuada para garantizar una larga duracin como
seguridad en el funcionamiento por esta razn un sistema de control bien
proyectado tiene en cuenta las caractersticas necesarias para asegurar la
proteccin tanto de los dispositivos del motor como del sistema de control
frente a las variaciones o perturbaciones de la fuente de alimentacin o de las
condiciones de carga.
La NOM-001-SEDE-2005 I.E.U (instalaciones elctricas de utilizacin) es
deliberadamente muy detallada respecto a la proteccin de los circuitos
derivados del motor.
El objetivo de esta NOM es cuidar la integridad de las personas fsicas adems
de evitar incendios de origen elctrico en dichos circuitos y en los conductores
de alimentacin del motor. En la NOM se especifican claramente los sistemas
de proteccin de sobrecargas y de cortocircuitos tanto para los conductores de
alimentacin como para los circuitos derivados, as como el calibre mnimo de
cables que debe ser utilizado para un solo motor o para grupos de ellos. En el
caso de cortocircuito en el interior del motor el sistema de proteccin contra
cortocircuitos del circuito auxiliar evitar que se dae, adems del propio
motor, el arrancador y el equipo de control del mismo. El sistema de proteccin
del circuito auxiliar contra sobrecargas, determinado en parte por la corriente
en el arranque y en el tipo de motor, est proyectado para proteger a los
conductores de alimentacin contra sobrecargas constantes en
funcionamiento. Por esto, es necesario, adems, proteger al propio motor
contra sobrecargas operativas utilizando dispositivos los cuales van incluidos
en la carcasa del motor o bien en el arrancador o en el regulador. Por tanto,
estar limitado al anlisis concreto de aquellos dispositivos de proteccin
particularmente afines a la maquinaria elctrica en vez de a los conductores
que la alimentan. Otros dispositivos protectores que sern considerados,
incluyen protecciones contra baja tensin, interrupcin del campo en
derivacin, inversin e interrupcin de fases y protecciones contra temperatura
y desvo de frecuencia.
FUSIBLES
Quiz el dispositivo ms simple de proteccin del motor contra sobrecorrientes
es el fusible. Los fusibles estn divididos en dos grandes grupos: fusibles de
baja tensin. (600 V o menos) y fusibles de alta tensin (ms de 600 V). El tipo
cartucho o contacto de casquillo, es til para las tensiones nominales entre 250
y 600 V en los tipos fijo e intercambiable. El tipo fijo mostrado en el esquema
contiene polvo aislante (talco o un adecuado aislante orgnico) rodeando al
elemento fusible. En el caso de cortocircuito, el polvo tiene por misin:
a.
b.
Enfriar el metal vaporizado

Absorber el vapor metlico condensado
c.
Extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor metlico

conductor.
La presencia de este polvo es la que confiere al fusible su alto poder de ruptura

en el caso de cortocircuito brusco.
Si el vapor metlico conductor creado en el instante del cortocircuito
mantuviera la corriente del cortocircuito, no tan solo el motor quedara daado
de forma permanente sino que el propio fusible podra explotar a causa de la
corriente de cortocircuito formada en el vapor. Por esta razn, el tipo fijo que
contiene polvo es preferido al tipo intercambiable, el cual no lo lleva. Pero este
ltimo posee la ventaja de un coste reducido donde ocurran sobrecargas
frecuentes y los fusibles deban ser reemplazados a menudo.
PROTECIN CONTRA LA INVERSIN DE LA POLARIDAD
En el generador de c.c. de carga de una batera, una inversin de la corriente o
de la polaridad har que el generador tienda a funcionar como motor. Si no
puede girar (la fuerza electromotriz puede continuar funcionando), puede
perjudicarse el generador frenado al intentar funcionar como motor. Adems,
en muchos procesos electromecnicos, tales como la galvanoplastia, una
inversin de polaridad (incluso de corta duracin) puede ocasionar un producto
defectuoso. En el frenado por inversin (por ejemplo), una inversin de la
corriente del inducido ocasionara rotacin inversa, por lo que se intuye la
necesidad de alguna proteccin.
Fig. 124. Relevadores de control de polaridad

La figura 124 muestra un sencillo relevador contra inversin de corriente. Que
inutiliza una armadura de imn permanente. El circuito puede usarse bien
como relevadores normal cerrado o como normal abierto. Como se indica,
cuando la corriente circula de I1 a I2, el relevadores abre los contactos a-b y
cierra los a`-b`. Cuando la corriente circula de I 2 a I1, el electroimn cambia la
polaridad indicada en el esquema, y se cierran los contactos a-b mientras se
abren los a`-b`. El relevadores de inversin de corriente (a veces denominado
relevadores direccional) se dispara cuando la tensin en la bobina produce la
f.m.m. suficiente para mover la armadura de imn permanente (i.p.) Por tanto,
puede utilizarse como dispositivo de proteccin (1) para evitar que el circuito
sea alimentado si la polaridad es incorrecta, y (2) llevar al reposo un generador
o desconectar una fuente de alimentacin de batera si la polaridad es
incorrecta o si la corriente tiende a invertirse.
SIMBOLOS Y ESQUEMAS NORMALIZADOS DE CIRCUITOS DE CONTROL
Los distintos dispositivos de proteccin y otros que se describen a lo largo de
esta obra se representan grficamente, por medio de diversos esquemas
elctricos, en forma simblica. La utilizacin de smbolos es una forma de
abreviar que ahorra espacio y escritura para representar elementos de circuitos
de control particulares por medio de una pluralidad de esquemas de montaje
elctrico.
Para el ingeniero, los esquemas elctricos le son tiles para diversas
finalidades. Pueden servir como un registro de los distintos dispositivos
utilizados. Pueden servir para mostrar cmo estn conectados elctricamente.
Tambin pueden poner de manifiesto la lgica en los circuitos de control. Por
tanto, segn la finalidad, se utiliza una variedad de esquemas. Un esquema de
interconexin slo muestra las conexiones terminales entre el equipo y equipo
asociado de una instalacin particular. El diagrama de montaje o esquema de
conexiones de un equipo mostrar las diversas conexiones de montaje entre
los elementos del circuito de una sola unidad del equipo de control (o de otro
elctrico). Por tanto, un esquema de conexiones reflejar la proximidad fsica
de los diversos elementos del circuito en el interior del equipo y mostrar las
conexiones entre ellos. Un esquema de conexiones es til para el tcnico para
investigar las averas de una seccin especfica del equipo de control. Un
tercer tipo de esquema elctrico, y sin duda de mayor utilidad, es el esquema
de conexiones elemental o simplificado. Este esquema sirve para poner de
manifiesto la lgica en los circuitos de mando. Muestra la conexin entre los
diversos elementos de mando de los circuitos de control, separados de los
circuitos de potencia y dispuestos de forma que la lgica en los circuitos de
control quede puesta de manifiesto. Los esquemas de representacin se
utilizan para interpretar la lgica de los circuitos de control y garantizar un
adecuado funcionamiento. Los esquemas de representacin no muestran la
situacin fsica de los diversos elementos de control en el panel de mando o la
situacin de los diversos equipos a distancia y de las mquinas elctricas, sino
el montaje de todos los elementos de control en un diagrama sencillo de
manera que cualquiera que est familiarizado con los smbolos de los circuitos
de control normalizados pueda interpretar el esquema o secuencia de
funcionamiento del circuito de control.
Algunos esquemas van complementados con diagramas de secuencia de
contactos que son tablas que resumen y facilitan la interpretacin de la lgica
del circuito de control y tambin permiten la reparacin de averas en el caso
de fallo.
Para poder interpretar los esquemas de conexiones elementales o
simplificados se necesita primero comprender los smbolos que se utilizan en
dichos esquemas y las designaciones correspondientes.
SIMBOLOS NORMALIZADOS DE CIRCUITOS DE CONTROL

Si bien la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) ha elaborado una
disposicin para promulgar un conjunto internacional de smbolos
normalizados para los circuitos elctricos en general, y para los circuitos de
control en particular, hasta el presente, no existe un solo conjunto de
esquemas normalizados de utilizacin internacional. En E.E.U.U., la Asociacin
Americana de Normalizacin (ASA) y la Asociacin Nacional de Constructores
de Material Elctrico (NEMA), han promulgado unas normas para esquemas
elctricos as como para equipos elctricos de control industriales. La IEEE
(Sociedad de Ingenieros Elctricos y Electrnicos) ha compendiado las normas
ASA y NEMA para smbolos grficos elctricos de utilizacin general en los EE
UU. Y tambin en otros pases.
Figura 125 muestra smbolos normalizados de circuitos de control.

La figura 125 muestra un tpico conjunto de smbolos normalizados de
circuitos de control que se usan en esquemas de montaje simplificados. En la
figura 125(a) se muestra el smbolo para un dispositivo trmico. Tal smbolo
podra representar un elemento bimetlico, calentado directa o indirectamente,
y sus contactos normales cerrados (n.c.). Obsrvese que los contactos se
representan en su estado inactivo o no alimentado, como se indica en la figura
125(a). En el caso de una sobrecarga o de un cortocircuito, los contactos de
un dispositivo trmico se abren y en el circuito de control particular (al que

estn conectados dichos contactos) queda desconectado. Las figuras 125(b) Y
(c), respectivamente, muestran los smbolos de un fusible y de un disyuntor al
aire. Dichos dispositivos de sobrecarga se utilizan en serie con los circuitos de
fuerza que suministran energa a los motores elctricos. En el caso de una
sobrecarga o de un cortocircuito, estos dispositivos desconectan directamente
el circuito principal de potencia antes que un circuito de control.
El relevador magntico de sobrecarga en la figura 125(e) responde a la misma
lgica que se ha mostrado para el elemento trmico de la figura 125(a). La
sobrecarga percibida por la bobina del relevador en un circuito de potencia,
abrir el contacto del relevador n.c. en un circuito de control. Obsrvese que el
smbolo de una bobina es un crculo cerrado y su identificacin particular se
consigna con una abreviatura en letras maysculas, con arreglo a la
designacin establecida en la tabla 2-1 en la NEMA ICS 1-101.05. Cuando ms
de un relevador realiza la misma funcin en un determinado esquema
elemental, es costumbre acompaar la notacin de la letra con un nmero.
Obsrvese en las figuras 125(e) y (h) que la bobina y el contacto se sealan
con la misma abreviatura.
La figura 125 (f) muestra pulsadores de contactos momentneos
(monoestables o no permanentes). De dicho smbolo se infiere que el pulsador
solo es retirado temporalmente de su posicin inactiva indicada. As, la figura
125 f (1) muestra un pulsador n.c. que temporalmente abre la lnea pero vuelve
a cerrar los contactos cuando queda desactivado. De manera anloga, la figura
125 f (2) muestra un pulsador de contacto doble (PB) que abre temporalmente
sus contactos superiores y cierra los inferiores, volviendo a su estado
desactivado mostrado en la figura, cuando se retira la fuerza mecnica de
activacin. La figura 125 f (3) realiza la misma funcin que 125 f (2) utilizando
un PB bipolar en vez de uno unipolar. La figura 125 f (4) muestra un montaje
en contacto doble bipolar (DPDC), que cierra temporalmente dos lneas o
circuitos separados.
En la figura 125(g) se muestran los pulsadores (PBs) del tipo permanente (no
momentneos). Dichos PBs tiene dos o ms posiciones estables, como un
conmutador rotativo. Cuando se excita el PB unipolar de la figura 125 f (1),
cierra los contactos superiores y abre los inferiores. Cuando se reactiva
mecnicamente, queda otra vez restablecido en la posicin mostrada en la
figura. La figura 125 h (2) muestra un montaje bipolar que realiza la misma
operacin abriendo una lnea y cerrando una segunda durante un perodo
sostenido. La figura 125 h muestra otros tipos de bobinas de relevador y el
estado inactivo de sus contactos, sealados de acuerdo con las abreviaturas
de la tabla 125. Obsrvese que el relevador de mxima tensin (OV) abre un
circuito cuando la tensin en su bobina supera cierto valor, excitando el
relevador, de acuerdo con la figura 125.
ARRANCADORES MANUALES DE C.C.
Un regulador elctrico puede definirse como un dispositivo (o grupo de ellos)
que sirve para gobernar, de una forma prefijada la potencia elctrica
suministrada al aparato al cual est conectado. El trmino gobierno suele
usarse para significar variacin, modificacin o modulacin de la potencia que

se hace llegar al aparato (motor). El trmino prefijado puede interpretarse
como la secuencia deseada, determinada o condicionada que es capaz de
ofrecer o de efectuar el regulador.
Un arrancador elctrico se define como regulador cuya funcin principal es la
de poner en marcha y acelerar un motor.
Los arrancadores manuales para c.c. de los arrancadores automticos de c.c y
de c.a. de naturaleza ms complicada que incluirn, adems de las funciones
de arranque, otras diversas caractersticas de mando tales como memoria,
frenado, control de la velocidad e inversin.
El trmino manual asocia la mano de un ser humano (o su equivalente) en
combinacin con un arrancador elctrico. Esta combinacin es, quiz la ms
alambicada de todos los servomecanismos. Lleva consigo dos argumentos: (1)
que el ser humano posee inteligencia y (2) que esta inteligencia se aplica con
objeto de hacer funcionar un arrancador manual para que un motor pueda ser
puesto en marcha adecuadamente y acelerado bajo diferentes condiciones de
carga para alcanzar su velocidad nominal. En un dispositivo automtico, es
casi imposible incluir la versatilidad equivalente a la que posee un operario. El
sentido del olfato, tacto, vista, odo y la experiencia, adecuadamente
aplicados, pueden conducir a la prolongacin de la vida del motor en
condiciones adversas de arranque y de marcha. Aunque existen ciertas
ventajas para el arranque automtico, no puede negarse la infinita superioridad
de un adecuado control manual.
PUESTA EN MARCHA Y ACELERACIN DE MOTORES DE C.C.
La figura 126 muestra, en forma esquemtica, la resistencia en serie con el
circuito del inducido que se precisa para la aceleracin de motores serie,
derivacin o compuesto, respectivamente, con un dispositivo de arranque
manual para eliminar la resistencia en serie del inducido en seis etapas. Se
observar que los motores derivado y mixto, suelen ponerse en marcha con la
corriente de plena excitacin, es decir, la resistencia del restato regulador del
campo es nula, y el motor serie se pone en marcha siempre bajo carga.
En el instante en que se aplica una tensin Va, en Bornes del inducido para
hacer que gire el motor, el inducido del motor no produce ninguna f.c.e.m ya
que la velocidad es nula. Los nicos factores que limitan la corriente son los
contactos en las escobillas y la resistencia del circuito del inducido, (Ra). Como
ninguno de ellos, bajo condiciones normales, sobrepasa el 10 o 15 % de la
tensin aplicada en bornes del inducido, Va, la sobrecorriente llega a muchas
veces la corriente nominal del inducido.
El ejemplo 1.1 sirve para ilustrar el desperfecto que puede ocasionarse a un
motor a menos que la corriente de arranque se limite por medio de un
arrancador. La corriente en el ejemplo 1.1 es excesiva a causa de una falta de
f.c.e.m en el instante del arranque.
Figura 126. Esquemas que indican como la resistencia de inducido de

aceleracin se conecta y se regula en el circuito del inducido para acelerar
motores serie, derivado y mixto.
Una vez iniciada la rotacin, se produce la f.c.e.m. en proporcin con la
velocidad. Luego lo que se requiere es un dispositivo, generalmente una
resistencia de tomas o variable, cuya finalidad es la de limitar la corriente
durante el perodo de arranque y cuya resistencia puede ser reducida
progresivamente a medida que el motor adquiere velocidad. Para una
resistencia externa determinada, Rs, en serie en el inducido, la ecuacin
anterior debe modificarse para el clculo de la corriente del inducido.
Ia = (Va Ec BD) / (Ra + Rs)
Donde:
(120)
Va = Tensin aplicada al inducido.

Ec = f.c.e.m. generada en el inducido.
BD = c.d.t. en las escobillas.
Ra = Resistencia del inducido.
El valor de la resistencia en el arranque a velocidad nula o en cualquier

contacto puede calcularse por medio de la ecuacin.
La forma en que funciona un arrancador en combinacin con los tres tipos

bsicos de motores de c.c. Utilizadas como motores, se muestra en la figura
126. Los procedimientos aqu mostrados para el arranque de motores son slo
esquemas simplificados.
Los motores derivado y mixto se ponen en marcha con excitacin a pleno
campo (es decir, toda la tensin de la lnea se aplica al circuito de excitacin)
para desarrollar el par mximo de arranque (T= k I a). En los tres tipos de
dnamos, la variable de gran potencia conectada en serie. En la prctica, la
corriente de entrada inicial del inducido, est limitada a un valor ms elevado
que la corriente a plena carga, para originar un mayor par de arranque,
particularmente en el caso de motores grandes que poseen una gran inercia y
que adquieren velocidad lentamente.
La figura 127 representa una descripcin grfica de la variacin de la corriente
y de la velocidad en le inducido cuando el motor derivado de acelera por
etapas.
Figura 127 Aceleracin de un motor derivado.
ARRANCADOR DE TRES BORNES

La figura 128 muestra el esquema de conexiones de un arrancador manual de
tres tomas de corriente que se utiliza para la puesta en marcha de un motor
derivado. La figura agrupa cuatro unidades separadas y equipo distinto: (1) el
arrancador de tres tomas (2) una caja de interruptores de seguridad con
interruptor y proteccin de cortocircuitos y sobrecargas, (3) el motor derivado,
con sus circuitos de inducido y de excitacin, y (4) un restato de campo
exterior. El funcionamiento es el mismo que el descrito en la seccin
precedente. Obsrvese que, en el punto 1 del arrancador de la figura 98, la
tensin plena de excitacin se aplica al campo a travs de una bobina de
retencin. Cuando el brazo de arranque llega al ltimo contacto (punto 6), la
corriente en el circuito de excitacin (a travs de la pequea resistencia de
arranque, de la bobina de retencin, del restato de campo, y del devanado
de excitacin) produce la suficiente f.m.m. en la bobina de retencin, para
mantener la armadura del electroimn de hierro dulce del brazo de arranque
atrada magnticamente es esta posicin venciendo la tensin en sentido
contrario del resorte de reposicin en espiral.
La bobina de retencin y el resorte sirven para proporcionar (1) proteccin
contra campo abierto o debilitado, y (2) proteccin de mnima tensin. En el
caso de una situacin cualquiera de ambas, la tensin del resorte antagonista
(que normalmente se puede ajustar) es suficiente para desenganchar el brazo
de arranque y devolverlo a su posicin de FUERA. El arrancador de tres
bornes puede utilizarse tambin en un motor mixto; la conexin serie de la
excitacin puede hacerse en los puntos X1 X2 del motor, como se muestra en
la figura 128.
Fig. 128. Arrancador manual de tres bornes para un motor derivado.
El motor puede detenerse por una cualquiera de las siguientes circunstancias:

1. La apertura del interruptor de la lnea principal DSPT.
2. Un cortocircuito (el fusible principal que abre el circuito) en el circuito del
inducido o de excitacin, incluyendo el arrancador.
3. Una sobrecarga en el circuito del inducido (haciendo funcionar los
disyuntores de sobrecarga OCBs).
4. Un circuito de campo dbil o abierto.
5. Una disminucin de la tensin de las lneas.
Como se muestra en la figura 128, el objeto principal de la bobina de retencin
es el de mantener el motor conectado a la red, y a la vez proporcionar
proteccin de mnima tensin y campo dbil. El esquema simplificado que se
muestra en la figura 128, es una representacin esquemtica del arrancador
comercial de tres bornes; como se indica, el arrancador consta de dos circuitos
en paralelo. Previamente se sealar que la ventaja de la proteccin de
campo abierto se convierte en inconveniente cuando el motor est cargado y
se deseen mayores velocidades. Para poder obtener mayores velocidades es
necesario debilitar la corriente de excitacin y el flujo (por aumento de la
resistencia del restato regulador del campo). Sin embargo, siempre que se
reduce la corriente de excitacin, el brazo de arranque se desengancha y el
motor se para.
Figura 129. Esquemas simplificados de tres y de cuatro bornes.

Frecuentes e inesperadas paradas de sta ndole en el funcionamiento,
condujeron al arrancador de cuatro bornes mostrado en la forma esquemtica
en la figura 129. El arrancador de cuatro bornes se diferencia del de tres en
que la disposicin de 4 tomas habilita tres vas en paralelo est formada por el
circuito separado de la bobina de retencin, en serie con una resistencia para
equilibrar la tensin del resorte de reposicin en espiral.
ARRANCADOR DE CUATRO BORNES

El arrancador de cuatro tomas de corriente, en el que se necesita una cuarta
Terminal para el circuito de la bobina de retencin, mostrado en las figuras 130
y 129, permite variar la corriente en el circuito
de excitacin con
independencia del circuito de la bobina de retencin. Claro est que ello
representa la ventaja ms grande del arrancador de cuatro bornes, pero esta
ventaja contribuye a tres inconvenientes.
Fig. 130. Arrancador manual de cuatro bornes para un motor derivado o

compuesto.
ARRANCADOR MANUAL DE MOTOR SERIE

Un motor serie es fundamentalmente, un circuito de dos terminales o de dos
tomas. Los arrancadores comerciales de tres
y de cuatro bornes
anteriormente descritos se utilizan en motores derivado y mixto,
indistintamente, para la misma corriente de arranque o al misma potencia
nominal.
Se necesitan modificaciones especiales para los arrancadores de un motor
serie. La figura 131(a), muestra un arrancador manual de dos bornes de un
motor serie en el que la bobina de retencin (de unas cuantas vueltas de hilo
grueso) va conectada en serie con la excitacin serie y el inducido. Durante el
perodo de arranque y de marcha, un motor serie cargado tendr la corriente
de inducido suficiente para excitar la bonina de retencin lo necesario para
retener el brazo del arrancador en posicin de MARCHA. En el caso de
anulacin de la carga o reduccin de la misma hasta el punto en que se
desarrolle peligrosamente una elevada velocidad, la reduccin de la corriente
de inducido es suficiente para debilitar la bobina de retencin y soltar el brazo
de arranque.
Las dos ventajas del arrancador manual de dos bornes, de disparo en vaco,
de un motor serie son:
1. Proteccin contra el exceso de velocidad en el caso de eliminacin o
reduccin de la carga.
2. Proteccin de mnima tensin.
En aplicaciones que implican control de la velocidad, donde la carga est
acoplada al motor de tal forma que no puede ser eliminada (como en el
servicio de traccin de ferrocarriles, por ejemplo), la carga del motor puede
reducirse (a altas velocidades) lo suficiente para desconectar el motor,
utilizando el arrancador del tipo de disparo en vaco. El arrancador de la figura
131(b), el arrancador manual en serie de disparo a mnima tensin de tres
bornes, se utiliza donde no existe la posibilidad de empalamiento accidental
debido a una prdida de carga.
Este arrancador es al motor serie lo que el arrancador de cuatro tomas es a los
motores derivado y compuesto. Se disponen tres terminales, La, Lb y Sa. Ello
proporciona slo la proteccin de mnima tensin y no protege al motor en el
caso de campo dbil. Generalmente, se emplean junto a dicho arrancador los
dispositivos de proteccin centrfugos contra el exceso de velocidad. Una
resistencia variable de proteccin, R, se conecta en serie con la bobina de
retencin (de muchas vueltas de hilo fino) a plena tensin para ajustar el
disparo del brazo de arranque.
Se observar que este arrancador serie de mnima tensin de tres tomas
(comprende las terminales La, Lb, Sa) no es intercambiable con el otro de tres
tomas (con las terminales La, Fa, Aa), porque el primero tiene una resistencia
de proteccin bastante elevada que originara una dbil corriente de excitacin

para el motor derivado o compuesto. No obstante, a veces es posible
cortocircuitar esta resistencia y volviendo a notar los terminales, se modifica el
arrancador para funcionar como derivado o compuesto. De la misma forma,
sacando la terminal de campo, F a, el arrancador de la figura 131(b), puede
convertirse en uno de cuatro tomas. (Fig. 130).
Fig. 131. Arrancadores manuales para motor serie.
ARRANCADORES AUTOMTICOS DE CC.

Los arrancadores automticos estn proyectados para realizar las mismas
funciones que los manuales cuando se gobiernan, por uno o ms pulsadores
de contactos momentneos o interruptores de arranque manuales, accionados
a distancia o localmente.
1.- Los arrancadores automticos no cansarn a un operario durante los
ciclos frecuentes de arranque-paro y, por tanto, ste se inclinar por parar el
motor cuando no est en servicio, reduciendo la carga elctrica.
2.- Los arrancadores automticos no estn tan limitados en magnitud fsica
como lo estn los manuales, por la fuerza humana que se necesita para su
manejo en la secuencia de conexin.
3.- Tanto el operario como las unidades de contactos momentneos de
control pueden estar separados del arrancador por lo que aqul queda
protegido por intervenir a distancia.
4.- Las pequeas unidades de pulsadores son ms fcilmente citables en
espacios confinados accesibles que los arrancadores de tambor o de levas.
5.- Existe menor peligro de ruptura interna y menos necesidad de ventilacin
interior en los arrancadores automticos.
6.-Los errores humanos quedan eliminados y el motor puede ponerse en
marcha por un operario inexperto en un mnimo espacio de tiempo.
Sin embargo, para la eleccin de un arrancador manual o automtico, se
deben tomar en cuenta tanto los factores anteriores, como las ventajas
derivadas de los arrancadores manuales.
Como en todos los dispositivos automticos, existen dos clases generales de
funcionamiento: en bucle abierto y en bucle cerrado. El control en bucle abierto
gobierna la potencia de un motor de una forma prefijada, con independencia
del funcionario del motor. El control de bucle cerrado gobierna la potencia de
un motor de una forma predeterminada que depende en parte del
funcionamiento del motor.
Los arrancadores automticos de c.c. del tipo en bucle abierto se clasifican
como arrancadores de aceleracin de tiempo fijo, y aquellos del tipo en bucle
cerrado como arrancadores de aceleracin por limitacin de la corriente. El
espacio no nos permite un examen completo de todos los diversos principios o
procedimientos empleados en cada clase de funcionamiento. No obstante, a
ttulo de ejemplo, se presentarn algunos de cada clase, empezando por los
arrancadores en bucle abierto de aceleracin por retraso.
ARRANCADOR DE ACELERACIN DE TIEMPO FIJO, DE C.C., QUE

UTILIZA CONTACTORES DE ACCIN RETARDADA.
El empleo de relevadores de c.c. de accin retardada. Estos son relevadores
inductivos equipados con un amortiguador o algn otro dispositivo adecuado
de escape de accin retardada para proporcionar la secuencia de retardo. En
su lugar, en la figura 132, se muestra una variacin de este principio donde se
utilizan contactores de accin retardada en vez de relevadores de accin
diferida.
Un contactor de accin retardada es un relevador inductivo ordinario con un
manguito de cobre o de latn insertado en su ncleo. El efecto del manguito
antimagntico hace que el relevador funcione como un relevador magntico
instantneo bajo condiciones de rgimen permanente, pero como un relevador
de accin retardada, cuando circule una corriente transitoria por la bobina del
relevador. Por tanto, para los contactos normales cerrados del relevador, una
corriente en aumento en la bobina del contactor producir un retraso al abrir
los contactos 1A. 2A y 3A, respectivamente, y una corriente en disminucin
producir un retardo al cerrar los mismos contactos. Este retraso es debido a la
creacin de una fuerza contramagnetomotrz debida a las corrientes de
Foucault inducidas.
El arrancador de la figura 132 funciona de la siguiente manera:
1. Se pulsa el botn de ARRANQUE de contacto momentneo y se
mantiene as lo suficiente para permitir que los contactores M, 1A, 2A y
3A hagan funcionar sus respectivos contactos n.a. y n.c. Un
temporizador mecnico T, acoplado al pulsador, activa una alarma que
indica cundo puede soltarse el botn. Al soltar el botn de ARRANQUE
se reconecta el temporizador.
Fig.132. Arrancador de aceleracin, de tiempo fijo de c.c. empleando

contactores de accin retardada.
2. Cuando se ha soltado el botn de ARRANQUE, todos los relevadores

quedan excitados. El relevador M en la lnea de control 4 queda
excitado por medio del contactor auxiliar M, en paralelo con el botn de
Arranque, con su contacto de enclavamiento M en paralelo el contacto
3A. El relevador M se desexcitar en el caso de (a) baja tensin; (b)
anulacin del campo; (c) sobrecarga; (d) pulsando el botn PARO; (e)
un fusible fundido en el crculo de lnea del motor; o (f) un fusible fundido
en el circuito de control.
3. El motor arranca a plena resistencia de arranque en serie con el
inducido y a plena corriente de excitacin, puesto que el relvador 3A
estn excitado.
4. El contactor de retraso 1A en la lnea de control 1, desexcitado por el
contactor del relevador M, produce un retraso especfico en sentido
opuesto a la disminucin de corriente en su bobina, y, por ltimo, vuelve
al reposo, restableciendo sus contactos abiertos a la condicin n.c. El
motor se acelera a mayor velocidad por la reduccin de la resistencia en
serie al quedar los contactos 1A cortocircuitados.
5. Simultneamente al cierre de los contactos 1A de la resistencia en serie,
el contactor de retraso 2A queda desexcitado en la lnea de control 2
debido a la apertura de los contactos 1A de sta. Despus de un retraso
especfico, la bobina 2A abre, cortocircuitando la resistencia adicional
en serie con el inducido y desconectando la lnea de control 3. El motor
se acelera a mayor velocidad debido a la reduccin de la resistencia en
serie al quedar los contactos 1A y 2A cortocircuitados.
6. A la vez que ocurre el cierre de los contactos 2A en la lnea de control 3,
desexcitando la bobina de retraso 3A. Despus de un retraso especfico,
la bobina 3A abre, cortocircuitando el resto de la resistencia en serie
con el inducido, desconectando el acoplamiento 3A de la lnea de
control 4, y tambin el restato de campo para permitir que la velocidad
aumenta al valor deseado de ajuste, (este ltimo es, de hecho, un quinto
punto de aceleracin del motor).
El circuito de la figura 132 ofrece un nmero de ventajas concretas. En el
primero, el nico relevador excitado durante el perodo de marcha es la bobina
M, mientras que en el segundo, todos los relevador estn excitados. Esto no es
solo un despilfarro, desde el punto de vista de la energa, sino que se precisa
que las bobinas del relevador del ltimo estn acondicionadas para servicio
permanente. Una segunda, y quiz ms importante ventaja, es que los
contactos del relevador 1A, 2A y 3A, respectivamente, estn abiertos y no
conducen corriente durante el periodo de arranque del motor. Por tanto,
cuando se desexciten, no interrumpen la corriente; en los relevadores estn
excitados en el instante en que los contactos conducen finalmente la corriente
y cortocircuitan la resistencia en serie. Este arrancador necesita relevadores ce
accin retardada ms pequeos (que consumen relativamente poca potencia
para cerrar los contactos que normalmente no conducen corriente)
condicionados para funcionamiento intermitente. Un inconveniente de este

arrancador est en que los retrasos de los relevadores no se pueden ajustar.
El arrancador automtico de la figura 132 emplea una sola unidad de
ARRANQUE y una de PARO. Pueden aadirse otras unidades de ARRANQUE
a distancia (a ste y a todos los dems arrancadores de cualquier tipo) en
paralelo con el pulsador de ARRANQUE, y pueden incluirse otras unidades de
PARO a distancia en serie con el pulsador de PARO en la lnea de control 1. La
resistencia de tirite T R absorbe la energa del campo siempre que el motor
est desconectado de la fuente de alimentacin de c.c. y sin excitacin.
ARRANCADOR DE ACELERACIN POR TIEMPO FIJO, DE C.C. QUE
UTILIZA RELEVADORES DE AMORTIGUADOR.
Otro perfeccionamiento sobre el arrancador de aceleracin de tiempo fijo, de
c.c., que utiliza relevadores de amortiguadores, es el tipo de la figura 126. Este
arrancador tambin usa relevadores de amortiguador, pero procura salvar los
inconvenientes del gran nmero de relevadores de amortiguador, pero procura
aliviar los inconvenientes del gran nmero de relevadores excitados durante el
periodo de marcha y proporciona retardos ajustables durante la secuencia de
arranque. El arrancador mostrado en la figura 133 funciona de la siguiente
manera:
Fig. 133. Arrancador de aceleracin de tiempo fijo, de c.c., empleando

relevadores de amortiguador.
1. Pulsando el botn de ARRANQUE se excita la bobina m y cierra todos los

contactos M, n.a. El motor arranca a plena tensin con toda la resistencia
en serie con el inducido y a plena corriente de excitacin, porque el
contacto 3A n.c. derivado el restato de campo.
2. El relevadores de amortiguador inductivo de accin retardada, TD1,
tambin es excitado simultneamente a travs de los contactos M y de los
contactos del relevador desexcitado 3A. Despus de un adecuado retardo,
el TD1 cierra sus contactos n.a., excitando simultneamente el relevador
instantneo de control 1A y el relevador de accin retardada TD 2.
3. Cuando el relevador n.a. 1A cierra, cortocircuita un tercio de la resistencia
en serie con el inducido, haciendo que el motor se acelere a mayor
velocidad. Despus de un tiempo de espera adecuado, TD 2 cierra sus
contactos n.a., excitando, simultneamente, el relevador instantneo de
control 2A y el relevador de accin retardada TD3.
4. Cuando el relevador n.a. 2A cierra, cortocircuita los dos tercios de la
resistencia en serie con el inducido, haciendo que el motor se acelere a una
velocidad mayor. Despus de un tiempo de espera adecuado, el TD3 cierra
sus contactos n.a., excitando el relevador instantneo de control 3A y
cortocircuitando la resistencia restante en serie con el inducido.
5. El relevador de control 3A es el nico relevador que queda excitado junto
con M porque, cuando el primero lo est, abre sus contactos n.c. 3 A en
serie con TD1. Cuando el relevador TD1 esta desexcitado, ste
simultneamente desconecta los 2 A y TD 3. el relevador 3A permanece
excitado por medio de su enclavamiento elctrico que derivado a los
contactos TD3.
Se observar que, aunque 1A y 2A estn desexcitados, toda la resistencia en
serie del inducido est en paralelo con los contactos de 3A. A la vez, se
dispone un quinto contacto de aceleracin cuando los contactos n.c. 3A, en
bornes del restato de campo, quedan abiertos, y el motor alcanza su
velocidad final establecida. El arrancador de c.c. de la figura 126 tiene la
ventaja de: (1) el retardo es ajustable mediante el uso de relevadores de
amortiguador, (2) todos los relevadores de accin retardada estn
desexcitados durante el periodo de MARCHA y pueden ser de funcionamiento
intermitente y (3) un mnimo nmero de relevadores est excitado en el
perodo de Marcha para as ahorrar energa y reducir el calentamiento en el
interior del arrancador. Los arrancadores que utilizan la misma secuencia de
contactos que la figura 126 tambin son factibles empleando relevadores que
tengan mecanismos de escape, de palanca, de amortiguador o de retardo,
cmaras neumticas, imanes permanentes, etc., para habilitar el retardo
necesario de aceleracin en tiempo fijo.
ARRANCADOR DE ACELERACIN POR TIEMPO FIJO, DE C.C., QUE

UTILIZA UN TEMPORIZADOR MOTORIZADO O UN MECANISMO DE
TIEMPO.
Un solo relevador temporizado o de accin retardada que tenga contactos
secuenciales mltiples puede utilizarse para habilitar la secuencia de
aceleracin de tiempo fijo que se precisa para acelerar el motor. El arrancador
de la figura 134 emplea un temporizador motorizado (un motor sncrono
temporizado, de poca velocidad, que tiene contactos de tiempo afianzados a
un tambor aislado) para cerrar los contactos TM1, TM2 y TM3,
respectivamente, en una secuencia predeterminada. Estos contactos excitan
los relevadores de control n.a. 1A, 2A y 3A, respectivamente, en la misma
secuencia con adecuados retardos entre cada uno de ellos. Tambin se utilizan
pndulos accionados elctricamente, solenoides, mecanismos de escape de
palanca y de volante y temporizadores neumticos para realizar una secuencia
prefijada de 1A, 2A y 3A, de manera anloga. Sin embargo, todos los
mecanismos de tiempo, sin distincin alguna, necesitan un mtodo de
reconexin automtica ya que la secuencia podra interrumpirse
temporalmente a causa de una interrupcin de energa. En algunos
temporizadores mecnicos, los contactos de la armadura se devuelven a su
posicin original de ARRANQUE mediante pesas o resortes. En otros casos,
como en el del motor temporizado de la figura 134, los contactos normal
cerrados TM5 y M, en serie con dicho temporizador TM, permiten devolver el
mecanismo temporizador a su posicin de ARRANQUE (cuando la potencia
queda restablecida) y funciona hasta que abre su contacto TM5. Por tanto, el
motor temporizado es capaz de funcionar durante su secuencia y volver a la
posicin de ARRANQUE, cuando la potencia se vuelve a aplicar,
independientemente del botn de ARRANQUE n.a. No obstante, ya que la
bobina de M no est excitada, el cierre de los contactos 1A, 2A y 3A durante el
periodo no afecta al arranque o no produce efecto alguno. Sin embargo, a
causa del tiempo de reconexin interpuesto, no se pueden admitir paradas y
arranques rpidos (cierres y aperturas sucesivos) si se aplica este tipo de
arrancador.
Las secuencias de tiempo del motor temporizado pueden ajustarse, como en
todos los mecanismos temporizador, y sta resulta una ventaja prominente de
este tipo de arrancador.
El arrancador mostrado en la figura 134 funciona de la siguiente manera:
1. El botn de arranque cierra los contactos M, n.a., cuando es excitado el
relevador M.
2. El motor temporizado, TM, empieza a girar cuando est excitado a
travs de TM4 n.c. de la lnea 1 a y los contactos M se juntan el botn
de arranque, cerrando TM5. TM5 se cierra de esta forma y permanece
as hasta el punto 7.
3. El temporizador del motor funciona cerrando TM1, TM2 y TM3,
sucesivamente. Estos aceleran el motor mediante la excitacin de los
relevadores 1A, 2A y 3A, por turno, como est previsto por el

temporizador. Cuando 3A cierra, el motor va en marcha a plena tensin.
Fig. 134. Arrancador de aceleracin, de tiempo fijo, de c.c. de temporizador

motorizado (tambin de pndulo o escape de volante).
4. El motor temporizado, TM, se para cuando el TM4 n.c. es activado,
desconectando la lnea 1a.
5. Con el motor en marcha a plena tensin, todos los contactos T; del motor
temporizado se hallan en estado excitado.
6. Cuando se pulsa el botn PARO, el relevador M se desexcita y el motor se
para.
7. Pero ahora el motor temporizado es excitado a travs de los contactos n.a.
TM5 y M n.c. en la lnea 1b. El motor temporizado contina funcionando,
abriendo simultneamente TM1 a travs de TM3 y TM5, y cerrando
simultneamente TM4.
8. Cuando TM5 es abierto, el motor temporizado se para y ahora los contactos
estn completamente reciclados y dispuestos para acelerar de nuevo el
motor.
9. Obsrvese que en el caso de sobrecarga, anulacin del campo, o apertura
del interruptor principal, sea cuando sea, durante y despus de la
secuencia de aceleracin, el motor temporizado contina en marcha debido
al TM5 n.a. (cerrado en la etapa 2) y la lnea1b, hasta que todos los
contactos estn reconectados y se abra TM3 (etapas 7 y 8). Esto ocurre

inmediatamente en el caso de interrupcin de energa hasta que sta
queda restablecida.
ARRANCADOR DE ACELERACIN POR TIEMPO DEFINIDO, DE C.C., QUE
UTILIZA CONSTANTE DE TIEMPO INDUCTIVA DE RELEVADORES DE
BOBINA DE RETENCIN.
La figura 135 muestra un arrancador que utiliza relevadores diferenciales, que
consiste en dos bobinas arrolladas a un ncleo comn de relevadores. Adems
del contacto principal M se emplean tres relevadores, cada uno con un
devanado inductivo HC (bobina de retencin), que acta oponindose al
devanado de la bobina de cierre AC que tiende a cerrar los contactos 1A, 2A y
3A, respectivamente. Estas bobinas de retencin 1 HC, 2 HC y 3 HC tienden a
mantener los contactos n.a. 1A, 2A y 3A en posicin abierta mientras estas
bobinas permanezcan excitadas.
El arrancador de la figura 135 funciona de la siguiente manera:
1.
Pulsando el botn de ARRANQUE se excita el contactor de lnea M y

la bobina de cierre 1 AC, 2 AC, y 3 AC. Pero como que 1 HC estaba
excitada incluso entes de que se pulsara el botn de ARRANQUE, el
contacto n.a. 1 A permanece abierto. La corriente en el arranque
mediante la resistencia de arranque tambin excita 2 HC,
manteniendo asimismo el contacto 2 A, n.a., abierto. Por
consiguiente, el motor arranca con la mxima resistencia en serie del
inducido a plena tensin.
2.
El botn de ARRANQUE y el contacto de enclavamiento n.a. M

cortocircuitan la bobina de retencin 1 HC, y la corriente disminuye
en dicho relevador de acuerdo con su constante de tiempo inductiva.
Cuando esta corriente es lo bastante pequea, el contacto 1 A, n.a.
se cierra como resultado de la f.m.m. del relevador 1AC. El motor se
acelera a mayor velocidad con el 1 A cerrado.
3.
La bobina de retencin 2HC, cortocircuitada por el contacto cerrado

1 A, sufre una disminucin exponencial y, por fin, se cierra el
contacto 2 A, acelerando el motor de nuevo.
4.
La bobina de retencin 3HC, cortocircuitada por el contacto cerrado

2 A, experimenta una disminucin exponencial y, despus de un
periodo de tiempo, el contacto 3 A se cierra y el motor se acelera a la
velocidad deseada, que se ha determinado mediante el ajuste del
restato de campo cuando se abre el contacto n.c. 3 A, que lo junta.
Este arrancador presenta el inconveniente de que necesita que los relevadores

M, 1 AC, 2 AC y 3 AC estn siempre excitados; por otro lado, los relevadores
diferenciales de bobinas de retencin pueden proyectarse con entrehierros
muy pequeos, que originarn f.m.m. Fuertes en comparacin con los
relevadores de amortiguador de accin retardada, por lo que las bobinas de los
relevadores diferenciales de la figura 135 no necesitan tanta corriente. Sin

embargo, un segundo inconveniente de este arrancador est en que el tiempo
de cierre depende de la constante de tiempo inductiva de las bobinas de
retencin HC y no es de fcil ajuste.
Tanto s son susceptibles de ajuste como si no, el nico y mayor inconveniente
de los cinco arrancadores de aceleracin de tiempo fijo, estn en que la
secuencia temporizada es completamente independiente de la corriente de
carga y de la velocidad del motor. Por tanto, si el motor est muy cargado,
puede ser acelerado demasiado rpidamente por medio de un arrancador de
tiempo definido. Anlogamente, si la carga es muy ligera o marcha en vaco, el
motor puede ser acelerado demasiado lentamente, malgastando un
considerable tiempo de produccin. No existe retroaccin debido a la
naturaleza de bucle abierto de los dispositivos de control descritos. Este
inconveniente queda paliado mediante los dispositivos de aceleracin por
limitacin de la corriente de bucle cerrado descritos a rengln seguido.
Fig. 135. Arrancador de aceleracin de tiempo definido de c.c. empleando

constante de tiempo inductiva de bobinas de retencin.
ARRANCADOR DE ACELERACIN POR LIMITACIN DE LA CORRIENTE,

DE C.C., QUE UTILIZA RELEVADOR DE F.C.E.M. (MTODO DE
LIMITACIN POR VELOCIDAD).
El principio de control en bucle cerrado est en proporcionar una
realimentacin desde el circuito de potencia o de la red al circuito de control.
Como se muestra en la figura 136, ello se efecta por medio de relevadores
sensibles V1, V2 y V3 conectados en paralelo con el inducido, cuyos
contactos n.a. V1, V2, V3 controlan la secuencia de los relevadores de las
lneas de mando 2, 3 y 4 mostradas en la figura 136. Por tanto, la diferencia
esencial entre el mtodo de control mediante arrancador en bucle abierto y en
bucle cerrado est en que el primero utiliza una secuencia prefijada del circuito
de control para introducir variaciones en el circuito de Potencia, mientras que la
ltima emplea sensores en el propio circuito de potencia para introducir una
respuesta en el circuito de control. ste, a su vez, produce o introduce una
variacin en la secuencia del circuito de control.
Fig. 136. Arrancador de aceleracin por limitacin de la corriente de c.c.

empleando relevadores de f.c.e.c (mtodo de limitacin de la velocidad).
El arrancador de c.c. de la figura 136 funciona de la siguiente manera:

1. Pulsando el botn de ARRANQUE, se pone en marcha el motor a plena
excitacin a completa resistencia en serie del inducido cuando se cierran los
contactos M, Principal y auxiliar. El motor se acelera partiendo del reposo, con
una c.d.t. mxima en la resistencia de arranque en serie y una c.d.t.
prcticamente nula en bornes del inducido. Cuando se acelera el inducido, la
f.c.e.m. y la tensin en sus bornes aumentan en funcin de la velocidad (E =
kS). El relevadores V1, proyectado para cerrar sus contactos n.a.
aproximadamente a un 50 por ciento de la tensin nominal, no se cerrar y
acelerar el motor hasta que la velocidad de ste, a pleno flujo de excitacin,
desarrolle una f.c.e.m. de al menos aquel orden.
Adems, para que la f.c.e.m. llegue a alcanzar ese valor, la corriente debe
limitarse lo suficiente para deducir la c.d.t. en bornes de la resistencia en serie
y, de Este modo, aumenta la c.d.t. en bornes del inducido.
2. cuando el relevador V1 cierra sus contactos n.a. V 1 en la lnea de control 2.
El relevador de mando 1A es excitado cortocircuitando el primer contacto de la
resistencia en serie del inducido. La corriente de punta aumenta, el motor se
acelera y se desarrolla una mayor f.c.e.m. Cuando sta alcance el 70 por
ciento de su valor nominal, V2 quedara excitado.
3. Cuando el relevador V2cierra sus contactos n.a. V2en la lnea de control 3, el
relevador 2A es excitado, cortocircuitando el segundo contacto de la
resistencia en serie. La corriente de punta acelera de nuevo el motor,
desarrollando una mayor f.c.e.m. cuando la f.c.e.m. alcance el 85 por ciento de
la tensin nominal, el relevador V3 se excitara.
4. Cuando V3 cierra sus contactos en la lnea de control 4, el relevador de
mando 3A cortocircuita el ltimo contacto de la resistencia en serie y
simultneamente abre el restato de campo a su ajuste de velocidad prefijado
el motor se acelera a su ajuste de carga con el inducido a plena tensin.
Las ventajas de este arrancador de c.c residen en que el motor no es
acelerado a una etapa de mayor velocidad hasta que la corriente est
suficientemente limitada y se haya alcanzado el grado de velocidad necesaria
(medida por la f.c.e.m)
Por tanto, el tiempo necesario para la aceleracin varia con la naturaleza de la
carga acoplada al motor y este es acelerado automticamente a su debido
tiempo en vez de a tiempo definido. Una segunda ventaja de este arrancador
est en la proteccin que ofrece al motor en el caso de una fuerte carga
sostenida que podra ocasionar una acusada disminucin de la velocidad; el
relevador V3 podra llegar a la posicin de reposo si la bobina de sobrecarga
dejase de funcionar y no accionara el contacto de cierre 3A hasta que las
condiciones de carga se restablecen a su valor normal sin embargo existen
algunos inconvenientes para la limitacin de la velocidad mediante el uso de
relevadores de f.c.e.m el primero est en que los relevadores son difciles de
ajustar para proporcionar la accin deseada a tensin y velocidad adecuadas
para todas las condiciones de carga. Los relevadores son dispositivos

inductivos, y no responden de la misma forma a una rpida corriente transitoria
en aumento como lo hacen a una lenta. Un segundo inconveniente est en que
los siete relevadores estn excitados durante el periodo de marcha. En
pequeos arrancadores de hasta casi 5 CV, los relevadores de control pueden
eliminarse y los relevadores V1, V2 y V3 pueden accionar los contactos 1A ,2A y
3A directamente. Un tercero est en la molesta posibilidad de un descenso
acusado de la velocidad como resultado de una fuerte carga o de una baja
tensin. Un cuarto, est en que este dispositivo no puede utilizarse cuando se
emplea un control de la velocidad por debajo de la velocidad bsica
DE C.C., QUE UTILIZA RELEVADORES DE BOBINA DE RETENCIN
Los relevadores diferenciales, pueden utilizarse para sensibilizar la corriente
de inducido y dar respuesta cuando sta ha sido limitada lo suficiente para
producir la aceleracin necesaria. Como se indic previamente, las bobinas de
los relevadores designadas por HC (bobina de retencin) tienden a retener el
relevador en posicin abierta siempre que las corrientes y f.m.m.s., sean
grandes. Tal relevadores de baja resistencia serie es tambin denominado
relevadores de bloqueo serie, y este tipo de arrancador es conocido, a veces,
como arrancador de bloqueo serie, de c.c. El arrancador de la figura 130
funciona del siguiente modo:
1. Pulsando el botn de ARRANQUE se excitan el contactor M y el 3AC del
circuito de control y los relevadores 3HC, lHC y lA en el circuito de potencia
del inducido. El motor se acelera a plena resistencia en serie del circuito del
inducido porque las bobinas 3HC y lHC reciben la corriente interruptiva
inicial de magnitud suficiente para bloquear los contactos del relevador. La
bobina 3AC, con derivacin M en el circuito de control, es un relevador de
cierre que funciona con efectividad en presencia de 3A slo cuando la
armadura del relevadores ha sido succionada cerca del punto de cierre.
2. A medida que la corriente de inducido disminuye y el motor se acelera, la
corriente en lHC en oposicin a la de lA disminuye; y puesto que lA tiene
muchas ms vueltas y conduce la misma corriente, en condiciones de
rgimen permanente, origina la f.m.m. suficiente para cerrar los contactos
lA.
3. La corriente de inducido ahora es desviada por el trayecto de baja
resistencia de los relevadores serie 2HC, 2A y lA por los contactos n.a., lA,
cerrados por el relevador lA.
Cuando lA se cierra, irrumpe una corriente y el motor se acelera. El rgimen
transitorio en 2HC, en serie con 2A, es suficiente para permitir que el
primero domine al ltimo hasta que la corriente vuelva a un valor lo
suficientemente estable y disminuido. No obstante, en condiciones de
rgimen permanente, 2A cierra sus contactos n.a
4. La corriente de inducido ahora es desviada e irrumpe por el trayecto de

baja resistencia de los relevadores serie 3HC, 3A, los contactos cerrados
2A, el relevadores 2A, los contactos cerrados lA, y el relevadores 1A
Durante el perodo transitorio de la corriente, el 3HC es suficiente para
dominar el 3A Pero cuando la velocidad y la aceleracin del motor
producen la suficiente f.c.e.m para reducir la corriente de inducido, el
relevadores 3A en combinacin con su bobina auxiliar 3AC, con derivacin
M, cierra los contactos n.a. 3A, derivando toda la red de la resistencia de,
arranque y las bobinas del relevador sobre la lnea. La bobina AC sirve para
retenerlos contactos n.a. 3A en posicin cerrada cuando el relevador de 3A
est cortocircuitado.
Fig. 137 Arrancador de aceleracin por limitacin de corriente, de c.c.,

empleando relevadores de bobina de retencin.
5. En forma simultnea, los contactos 3A n.c. (que derivan el restato de
campo) se abren, y el motor se acelera a su valor final de regulacin. La
resistencia R derivada por los contactos M n.c., sirve para proporcionar
proteccin de mnima tensin y debilitar la 3AC lo suficiente para que
vuelva rpidamente a su posicin de reposo cuando el motor est parado
reconectando todos los relevadores.
La ventaja principal del mencionado arrancador de c.c. reside en su relativa
simplicidad. Slo se necesitan tres relevadores adems del M. Su mayor
inconveniente est en que, a causa de sus bobinas serie, no se acomoda
fcilmente al control de la velocidad para valores de sta inferiores al de la
velocidad bsica, utilizando tensiones inferiores en bornes del inducido. Un

segundo inconveniente est en que el valor nominal de la corriente determina
el proyecto de las bobinas de funcionamiento y de bloqueo, por lo que un
arrancador no es de fcil adaptacin para una gama de motores de diferentes
regmenes nominales. Adems, para valores nominales de corriente ms
elevados, la corriente de inducido es tan grande que las bobinas de bloqueo
deben ser bobinadas con gruesas pletinas de cobre de unas pocas vueltas,
limitando extraordinariamente el proyecto y hacindolo difcil de construir.
ARRANCADOR DE ACELERACIN LIMITADOR DE LA CORRIENTE, DE
C.C., QUE UTILIZA RELEVADORES SERIE
Los relevadores serie de accin rpida, bobinados con unas cuantas vueltas
de hilo grueso o pletinas, pueden utilizarse directamente para sensibilizar la
corriente interruptiva de inducido y, en consecuencia, acelerar el motor. Los
fuertes muelles y los topes de entrehierro de estos relevadores pueden
ajustarse mecnicamente para proporcionar maniobras rpidas de cierre as
como rpidos disparos de los contactos. La figura 138 muestra un arrancador
de relevadores serie, de c.c., utilizado para poner en marcha un motor serie de
c.c., que funciona como sigue:
1. Cuando se pulsa el botn de ARRANQUE, el relevador M alimenta el circuito
de potencia del inducido y todas las lneas de control. La fuerte corriente
interruptiva que pasa por el relevador 1S abre los contactos 1S n.c. en la
lnea de control 2. El relevador 1S es un relevador, de breve constante de
tiempo, de accin rpida comparado con 1A, y el motor arranca con toda la
resistencia del inducido en serie. Despus de que la corriente interruptiva de
arranque desciende a un valor para el que 1S no puede vencer por ms
tiempo la accin de su resorte, el relevador 1S cede quedando sus contactos
en estado desactivado.
2. La lnea de control 2 est alimentada mediante los contactos 1S n.c. del
relevadores desexcitado 1S. Esta excita el relevador de control lA, haciendo
que cierren sus contactos 1A. La corriente irrumpe ahora a travs del
relevadores de baja resistencia 2S y el contacto 1A n.a., cortocircuitando el
relevador 1S y una parte de la resistencia de arranque en serie. El motor se
acelera hasta que la corriente interruptiva de arranque decrece a un valor en
el que 2S no puede permanecer cerrado por ms tiempo, y se abre el
relevador 2S.
3. La lnea de control 3, alimentada por los contactos 2S n.c. del relevador
desexcitado 2S, hace que funcione el relevador 2A, cerrando sus contactos
n.a. en bornes de la resistencia de arranque. La corriente ahora irrumpe a
travs del relevador de baja resistencia 3S, cortocircuitando los relevadores
2S y 1S as como la resistencia adicional en serie del circuito del inducido. El
motor se acelera hasta que la corriente interruptiva de arranque desciende a
un valor para el que 3S no puede permanecer cerrado por ms tiempo y se
abre.
Fig. 138 Arrancador de aceleracin por limitacin de corriente, de c.c.

empleando relevadores serie.
4. La lnea de control 4 es alimentada, haciendo funcionar el relevador 3A y
cortocircuitando todos los relevadores serie del circuito de potencia as como
la resistencia en serie del inducido. El motor se acelera a su velocidad normal
y carga nominal. Como el motor es un motor serie, un dispositivo centrfugo
contra el exceso de velocidad en la lnea de control 1 protege al motor contra
el embalamiento en el caso de eliminacin de la carga mecnica.
Cundo el arrancador de relevador serie de la figura 138 est funcionando, 4
relevadores permanecen siempre excitados: el relevador M y los tres
relevadores de control 1A, 2A Y 3A. Este es el mayor inconveniente de este
arrancador. No obstante, el proyecto de su bobina presenta los mismos
inconvenientes que los sealados anteriormente.
Se observar, tambin, que la operacin de los relevadores serie es unas 100
veces ms rpido que la de los relevadores de control. Por tanto, no existe
posibilidad de que, cuando el motor se acelere, un relevador de control cierre
sus contactos antes de que se abra un relevador serie. El arrancador de
relevadores serie y su mtodo de control se consideran de gran seguridad,
aunque el relativo gran nmero de relevadores excitados y los enclavamientos
entre los relevadores serie y de control aumente algo el coste de
mantenimiento.

DE C.C. QUE UTILIZA BOBINAS DE RETENCIN.
(ACELERACIN POR CADA DE TENSIN)
La figura 139 muestra un arrancador de bobina de retencin, de c.c., que se
emplea para poner en marcha un motor en serie. Este arrancador sensibiliza
la corriente transitoria que circula por la resistencia de proteccin de arranque
por medio de los elevadores de bobina de retencin HC. stos son relevadores
diferenciales cuyas f.m.m.s., estn en oposicin. El funcionamiento del
arrancador de la figura 139 es el siguiente:
Figura 139. Aceleracin por limitacin de corriente empleando bobinas de

retencin (mtodo de la cada de tensin).
1. Pulsando el botn de ARRANQUE se excita el contactor M, cerrando sus
contactos principales y auxiliares. La corriente de inducido irrumpe en el
circuito de potencia, ocasionando unas grandes cadas de tensin en bornes
de todas las bobinas de retencin de los relevadores diferenciales. Por
tanto, los contactos 1A, 2A Y 3A permanecen abiertos a medida que el
motor se acelera.
2. A medida que la corriente transitoria disminuye, la tensin en bornes del
relevador ms debilitado HC 1 se hace lo suficientemente pequea, en el
tiempo, para hacer que su contrabobina lA cierre sus contactos lA, n.a.
Cuando estos ltimos se cierran, el relevador HC 1 queda cortocircuitado,
as como una parte de la resistencia de arranque en serie con el inducido
del motor. El motor se acelera a mayor velocidad debido a la corriente
interruptiva del inducido.
3. A medida que la corriente de punta disminuye, la tensin aplicada al

relevador debilitado HC 2 se hace lo suficientemente pequea, con el
tiempo, para hacer que su contrabobina 2A cierre sus contactos 2A, n.a.
Cuando estos ltimos se cierran, el relevador HC 2 queda cortocircuitado,
as como una segunda parte de la resistencia de arranque en serie con el
inducido del motor. El motor se acelera a mayor velocidad debido a la
corriente interruptiva del inducido.
4. Cuando la corriente interruptiva decrece, la tensin en bornes de HC 3
disminuye lo suficiente, con el tiempo, para hacer que su contrabobina 3A
cierre sus contactos 3A, n.a. El motor se acelera a la velocidad normal con
su circuito de inducido a plena tensin. Un contacto contra el exceso de
velocidad OS, n. c., en la lnea de control 1 evita el desbocamiento en el
caso de que el motor serie se desconecte de la carga, mecnicamente, o si
la carga disminuye sustancialmente.
El arrancador de la figura 139 marcha con 4 relevadores excitados, pero, en
comparacin con la figura 140, no necesita enclavamientos elctricos en sus
circuitos de control, entre los relevadores individuales. El mtodo por cada de
tensin, adems, proporciona, por s mismo, a los arrancadores de corriente
elevada ms facilidad que los dispositivos que utilizan relevadores serie, cuyas
bobinas deben soportar la plena corriente de inducido y las transitorias.
DE C.A., QUE EMPLEA BOBINAS DE RETENCIN Y AMPLIFICADOR
MAGNTICO
Los amplificadores magnticos tambin se han utilizado en los circuitos de
arranque y de control para amplificar los impulsos de corriente sensibilizados y
suministrar la potencia para hacer funcionar los relevadores diferenciales. La
figura 140 muestra la tensin de salida en bornes del devanado compensador
o polo de conmutacin, x-x, de un motor derivado. En el caso de motores serie
o compuestos, esta salida puede hacerse en bornes de la excitacin serie.
Cuando la corriente irruptiva es elevada, la tensin de salida en bornes del elemento serie es alta. Esta salida sensibilizada, se conecta a la excitacin o
devanado de control de un amplificador magntico de c.c. (o devanado de
saturacin) que est conectado a una fuente de c.a. Cuando el devanado de
control satura el ncleo, la inductancia diferencial del amplificador magntico
es pequea, y la tensin de salida Eca., de c.a., en bornes del amplificador
magntico es grande. Recprocamente, cuando la excitacin de control, de
c.c., es baja o nula, la autoinduccin y reactancia de los devanados serie son
elevadas, y la salida de c.a. es baja.
Un rectificador a base de semiconductores (Si o Ge) de onda completa
transforma la salida de c.a. en continua, para excitar las bobinas de retencin
de los relevadores diferenciales conectadas en paralelo de la figura 140. Las
bobinas de retencin de la figura 140 son similares a las de la figura 139 y
funcionan en la secuencia creada por los diferentes valores de la tensin de
c.c. Por tanto, el circuito de control es idntico al mostrado en la figura 139 El

arrancador de la figura 140 funciona como sigue:
Figura 140. Aceleracin por limitacin de corriente empleando un amplificador

magntico y bobinas de retencin para poner en marcha un motor derivado de
cc.
3. El motor arranca con la mxima resistencia en serie con el inducido y
mxima corriente transitoria a travs del circuito del inducido. La elevada
tensin de entrada, de c.c., en el amplificador magntico produce una
elevada tensin de salida, de c.c., en bornes de todas las bobinas de
retencin, manteniendo abiertos los contactos 1A, 2A Y 3A. Cuando la
corriente interruptiva disminuye, la bobina de retencin ms debilitada, 1HC,
no puede retener su armadura por ms tiempo y el relevador diferencial 1A
cierra los contactos 1A. El relevador diferencial 1A es el relevador ms
robusto porque tiene la mayor tensin aplicada en sus bornes.
4. Cuando el relevador 1A funciona, simultneamente cortocircuita un
contacto de la resistencia en serie del inducido y abre un contacto 1A n.c. en
serie con 1HC, con lo cual evita que 1HC sensibilice los impulsos de
corriente. Cuando 1A cortocircuita la resistencia en serie del inducido, la
tensin diferencial en bornes del relevador lA es la misma que la tensin de

inducido; pero como su contrabobina est desconectada, el relevador 1A
permanece excitado.
5. La corriente transitoria que se origina al cortocircuitar un contacto de la
resistencia en serie acelera el motor y proporciona una elevada tensin de
salida de c.c. del amplificador magntico a las bobinas de retencin 2HC y
3HC. A medida que la corriente interruptiva disminuye, puesto que la tensin
en bornes de 2A supera a la de 3A, el relevador diferencial 2A cerrar antes
que 3A siempre que la tensin en x-x' disminuya a un valor inferior. Cuando
2A cierra, cortocircuita la resistencia adicional del circuito del inducido y abre
sus contactos n.c. en serie con 2HC. Las bobinas del relevador 1A y 2A
estn ahora en paralelo con el inducido.
6. Cuando el relevador 2A funciona, la corriente irrumpe de nuevo,
bloqueando el relevador 3A por la accin de 3HC. Por ltimo, con todo, la
corriente de inducido desciende a un valor normal, y 3A prevalece sobre
3HC. El motor se acelera a su velocidad normal con el inducido a plena
tensin.
El arrancador de amplificador magntico mostrado en la figura 140 funciona en
la posicin de MARCHA con todas sus bobinas del relevador de cierre, 1A, 2A
Y 3A, conectadas en paralelo con el inducido, y con las bobinas diferenciales
limitadoras (HC) en bornes de la salida Ecc en circuito abierto del amplificador
magntico. Por tanto, las cargas transitorias o cambios de control de la
velocidad no afectarn al funcionamiento del motor sino durante el perodo de
arranque.
El circuito del amplificador de la figura 140 tambin tiene la ventaja de detectar
relativamente pequeas variaciones de la corriente del inducido y
transformarlas en tensiones que pueden emplearse para hacer funcionar
relevadores diferenciales. El arrancador puede ser con las mnimas
modificaciones de relevadores en una amplia gama de motores, debido a que
ambas bobinas de cada relevador diferencial son bobinas de tensin en vez de
corriente. Una segunda ventaja del arrancador est en la respuesta,
relativamente rpida, del amplificador magntico a los cambios de saturacin
(responde en unos cinco ciclos de un circuito de 60 Hz, o en 1/12 s). El propio
amplificador, comparado con los amplificadores electrnicos de c.a. que tienen
etapas moduladoras y demoduladoras de entrada y de salida, de c.c., es
relativamente sencillo, insensible a choques o vibraciones, elctricamente
robusto y, adems, no necesita ms mantenimiento que un transformador
ordinario. Puede utilizarse para el arranque en c.a. y para el control de la
velocidad de motores de c.c. y de c.a., as como en aplicaciones de
servomecanismos.
El anterior examen de arrancadores automticos de c.c., no es, bajo ningn
concepto una exposicin completa de los diversos principios empleados en la
aceleracin de tiempo definido o por limitacin de la corriente. Slo se
presentaron unos cuantos tipos representativos de arrancadores de c.c. para
dar una impresin de la naturaleza de los procedimientos utilizados para

conseguir la secuencia automtica de la conmutacin manual.
CONTROL MANUAL AUTOMTICO DE LA VELOCIDAD DE MOTORES DE
C.C.
La velocidad de un motor de c.c. puede variarse mediante el cambio de una de
las variables de la ecuacin fundamental de la velocidad:
S k
Va I a Ra
En la primera parte de este captulo se examinaran cuatro mtodos de control

de la velocidad de un motor de c.c. Estos mtodos son:
1.
Modificacin del flujo de excitacin, , por medio de un restato variable

serie o derivado. Este mtodo se conoce como control de campo (fig.
141a).
2.
Variacin de la tensin Va en bornes del inducido mediante el empleo

de una resistencia variable en serie con el inducido. Este mtodo se
denomina control de la resistencia del inducido (fig.141).
3.
Variacin de la tensin Va en bornes del inducido, y la corriente I a en el

mismo, mediante combinacin de dos resistencias variables en paralelo y
en serie con el inducido. Este mtodo se denomina control de la
resistencia serie y derivada del inducido (fig. 141b).
4.
Empleo de una fuente controlada de tensin de c.c. variable para

modificar la tensin Va en bornes del inducido de un motor de excitacin
independiente. Este mtodo se conoce como control de la tensin del
inducido (fig. 141c).
Despus del examen de estos mtodos, este captulo abordar diversos

proyectos de reguladores o controladores manuales y automticos que
incluyen las funciones de arranque, inversin, control de la velocidad y frenado.
CONTROL DE CAMPO
Cuando se aplica la tensin nominal o de lnea al inducido de un motor de c.c.
(Va Vl )
y el flujo de campo se vara manual o automticamente por medio de
un restato de campo en serie o en paralelo con el devanado de excitacin, el
mtodo de control de la velocidad se denomina control de campo. Como se
observa en la figura 141(a), cuando el motor se pone en marcha y se
cortocircuita la resistencia variable del inducido (en el punto a) de forma que V a
iguala Vl, se puede conseguir el control de la velocidad mediante variacin del
restato de campo del punto a (resistencia de campo no aadida o corriente a
plena excitacin).
La velocidad alcanzada con la plena tensin de inducido y plena corriente de

excitacin (resistencia de campo no aadida) se denomina velocidad bsica
del motor. Por consiguiente, incrementando la resistencia de campo
disminuirn la corriente y el flujo de excitacin en la ecuacin fundamental de
la velocidad, haciendo que aumente la velocidad. De ah que deba decirse que
el control de campo slo puede originar velocidades por encima de la bsica.
El control de campo como mtodo de control de la velocidad para conseguir
velocidades por encima de la bsica presenta las siguientes ventajas sobre
otros mtodos de control de la velocidad: (1) el control de campo es
relativamente econmico y sencillo de lograr, tanto manual como
automticamente; (2) es relativamente eficaz en trminos de rendimiento del,
motor, puesto que las prdidas del circuito de excitacin slo representan del 3
al 5 por ciento de la potencia total absorbida por el motor; (3) dentro de ciertos
lmites, el control de campo no afecta la regulacin de la velocidad en el casos
de motores serie, derivado y mixto, (4) y permite un control de la velocidad
relativamente suave y continuo.
Sin embargo, la tercera ventaja conlleva una observacin: que este mtodo de
control de la velocidad se consigue mediante la debilitacin del flujo de
excitacin dentro de unos lmites. Si el campo se debilita considerablemente,
se originan velocidades peligrosas elevadas. Puesto que un aumento de la
velocidad (creado por una disminucin de flujo) se traduce en un incremento
de la carga y de la corriente del inducido, el aumento del par se produce (T =
kIa). Por un incremento considerable de la ltima.
Con un campo dbil y elevada corriente de inducido, el motor derivado de c.c.
es particularmente susceptible a los efectos de la inestabilidad de la reaccin
de inducido y puede embalarse de la misma forma que un motor mixto
diferencial. Precisamente por esta razn, los motores de c.c. se arrancan a
plena corriente de excitacin. A velocidad y corriente de inducido elevadas,
adems, aumentan las dificultades de conmutacin puesto que se invierten
ms rpidamente las elevadas corrientes de inducido y pueden producirse
serios desperfectos en el conmutador por la formacin del arco.
De ah que se acostumbre a establecer un lmite mximo permisible de exceso
de velocidad cuando se utiliza el control de campo como mtodo de control de
la velocidad. Generalmente, ste es 1,5 veces la velocidad bsica. Los
inconvenientes del control de campo como mtodo de control de la velocidad
son (1) imposibilidad de obtener velocidades por debajo de la de base, (2)
inestabilidad a elevadas velocidades debido a la reaccin de inducido, y (3)
dificultades de conmutacin y posible deterioro del conmutador a elevadas
velocidades.
Figura 141 Mtodos de control de la velocidad del motor de cc.

Control de la resistencia de inducido
Cuando el restato de campo se ajusta de forma que se produce la excitacin
normal (en la regin de saturacin), y se reduce la tensin en bornes del inducido, por medio de una resistencia variable en serie con el inducido, el mtodo
de control de la velocidad se denomina control de la resistencia de inducido.
Segn la figura 141(a), el restato de campo est ajustado para proporcionar
la excitacin normal, y la resistencia en serie del inducido est ajustada de
forma que la tensin de inducido, Va, quede regulada por debajo de la tensin
de lnea, VI. El control de la velocidad se consigue mediante regulacin de la
resistencia en serie con el inducido. Aumentando la resistencia en serie del
inducido se reduce su tensin en bornes (a una determinada carga) en la
ecuacin fundamental de la velocidad:
S k
(Va IaRa)
, haciendo que la velocidad descienda.
Por esta razn, puede decirse que el control de la resistencia de inducido slo
puede originar velocidades por debajo de la bsica.
La corriente de inducido en la ecuacin fundamental de la velocidad es funcin
de la carga. Para un valor de ajuste determinado de la resistencia en serie del
inducido, un aumento de la carga provocar un aumento de cada de tensin
(c.d.t.) en bornes de la resistencia conectada en serie con el inducido, que
originara una disminucin de la velocidad. Para un valor de ajuste de la
velocidad en vaco por debajo de la velocidad bsica, el control de la
resistencia de inducido provocar una cada acusada de la velocidad con la
aplicacin de la carga, resultando una pobre regulacin de la velocidad.
Cuanto ms grande es el valor de la resistencia en serie del inducido, tanto
ms pobre es la regulacin de la velocidad del motor. Adems, la corriente de
inducido que circula a travs de la resistencia conectada en serie producir
(Ia2Rs)
unas prdidas apreciables
que reducen el rendimiento global del
motor. Aun cuando estas prdidas, por fortuna, no producen calor en el interior
del motor, se necesita una resistencia variable ms grande, adecuada para
servicio permanente, conectada externamente y capaz de conducir la corriente
nominal de inducido. Esta resistencia variable se utilizar tanto para el
arranque del motor como para el control de la velocidad mediante control de la
resistencia de inducido.
Las ventajas del control de la resistencia de inducido son: (1) la posibilidad de
alcanzar velocidades por debajo de la bsica, (2) simplicidad y facilidad de conexin, y (3) la posibilidad de combinar las funciones de arranque del motor
con el control de la velocidad.
Los inconvenientes del control de la resistencia de inducido son: (1) el coste
relativamente elevado de las resistencias grandes, adecuadas para servicio
continuo, capaces de disipar grandes cantidades de energa (particularmente
en los motores de gran potencia), (2) pobre regulacin de la velocidad para un
ajuste determinado de la velocidad, (3) rendimiento bajo que se traduce en un
elevado coste de funcionamiento, y (4) dificultad de obtener un control continuo
de la velocidad para potencias grandes.
La combinacin del control de la resistencia de inducido y de campo de un
motor derivado; mostrado en la figura 141(A), proporciona un medio
razonablemente eficaz y relativamente barato de obtener velocidades por
encima y por debajo de la bsica en el caso de motores de c.c. pequeos. En
los de potencias nominales grandes, cuando se deseen obtener muy bajas
velocidades para el control de en marcha lenta o arrancadas frecuentes, se
precisa una resistencia bastante grande, en el circuito de inducido, de valor
nominal de potencia relativamente elevado. Dicho tipo de resistencia da lugar a
un funcionamiento de bajo rendimiento y es relativamente cara. Esta dificultad
se salva mediante el control de la resistencia de inducido en serie y derivado.
Control de la resistencia del inducido en serie y derivada.

La figura 141(b) muestra el esquema simplificado de un control de la velocidad
por restato que emplea resistencias combinadas en serie y en paralelo con el
inducido. Rs es una resistencia variable que se conecta en paralelo con el
inducido, y Rs es una resistencia variable en serie con el inducido. La Primera
acta como un desviador que tiende a reducir la corriente de inducido a
medida que se reduce la resistencia (Rsh). La ltima, Rs, acta de la misma
forma que el control sencillo de la resistencia de inducido descrito en la seccin
anterior. De forma que, en la ecuacin fundamental de la velocidad,
V IaRa
S k a
para un flujo de campo constante, a una carga

determinada, un aumento de Rs producir una disminucin de V ay una cada
de la velocidad. Un aumento de Rsh producir un aumento en la cada IaR ay
tambin una disminucin de la velocidad. La velocidad puede aumentarse, por
tanto, disminuyendo a la vez Rs y Rsh (la ltima dentro de ciertos lmites).
Como en el caso del control de campo, existe un lmite mximo permisible al
efecto de derivacin producido por Rsh a velocidades muy elevadas. Si el valor
de Rsh se aproxima al de un cortocircuito en bornes del inducido, se origina
una extrema inestabilidad del par como resultado de la tendencia hacia
velocidades elevadas y aumento de cargas
El efecto neto de la resistencia derivada, Rsh, reside en hacer la velocidad de
funcionamiento menos susceptible a los cambios del par resistente de la carga
y, como resultado, mejorar la regulacin de la velocidad del motor por encima
de la que podra obtenerse empleando solamente el control de la resistencia
de inducido. Se sealar que, sin embargo, esta reduccin de la resistencia
derivada produce una reduccin proporcional del par desarrollado. El control
por resistencias derivada en bornes del inducido, junto con la resistencia de
inducido, se emplear, por tanto, donde se desee mantener la misma velocidad
de funcionamiento y cuando el par resistente tienda a variar. La resistencia
derivada puede emplearse tambin para proporcionar el frenado dinmico.
La figura 141(b) tambin muestra el circuito de conexiones para el arranque y
funcionamiento con control de la resistencia de inducido en serie y derivada,
as como la secuencia de conexin utilizada en estos contactores. Obsrvese
en la secuencia de conexin que, en el arranque, slo est cerrado el contactor 2A. Esto proporciona la resistencia mxima de proteccin en serie con el
inducido, as como corriente regulada en el mismo, para poder desarrollar el
par de arranque necesario. El motor se acelera mediante etapas progresivas
(1) abriendo el 2A, Normalmente cerrado (n.c.), (2) cerrando el 3A,
normalmente abierto (n.a.), y (3) cerrando el 4A, n.a. En el tiempo t1 indicado
en el diagrama de la secuencia, por tanto, todos los contactos estn en su
posicin de funcionamiento y el motor funciona como motor derivado.
Disminuciones progresivas de la velocidad, con una regulacin de la misma

razonablemente buena, pueden ahora conseguirse abriendo (desexcitando) el
4A en el tiempo t2, seguido del 3A, en el tiempo t3, desexcitando 2A (1A est
abierto y excitado) para proporcionar la resistencia de inducido combinada
serie-derivado en el tiempo t5. As, en el ltimo caso, funcionando con todos los
contactos como se indican en la figura, proporciona la velocidad de
funcionamiento ms baja, con mejor regulacin de la velocidad que la que se
conseguira por el aumento de la resistencia en serie del inducido. Adems,
puesto que el par aplicado de una carga determinada es ms bajo a
velocidades reducidas, el motor no sufre el efecto del par ms pequeo
desarrollado como resultado de la desviacin de la corriente de inducido por
Rsh.
Las ventajas del control de la resistencia de inducido en serie-derivado son (1)
mejor regulacin de la velocidad (superior a la del control de la resistencia de
inducido), y (2) posible utilizacin de la resistencia de inducido derivado para
el frenado dinmico.
Los inconvenientes son: (1) par de funcionamiento reducido con el aumento de
la desviacin de la corriente de inducido, y (2) rendimiento reducido debido a
las prdidas de potencia en las resistencias serie y derivado.
Control de la tensin de inducido
El rendimiento relativo de los motores ms pequeos no representa una consideracin seria, mientras que el par relativo, regulacin de la velocidad y control
continuo son de alguna importancia en las aplicaciones de esos motores. En el
caso de motores de potencia ms elevada, sin embargo, el rendimiento, el par,
la buena regulacin de la velocidad, y la suavidad en el control continuo de la
velocidad son todas ellas consideraciones sumamente importantes. Las cargas
fuertes, con gran inercia, requieren una aceleracin suave durante una amplia
gama de velocidades. Todos estos requerimientos pueden satisfacerse
mediante el empleo de una tensin variable de c.c. de una fuente de
alimentacin de capacidad suficiente para proporcionar a un motor de c.c., la
tensin y corriente de inducido requeridas. El campo queda siempre excitado
separadamente desde una fuente de alimentacin de corriente o tensin
constantes, como se muestra en la figura 141c. Este mtodo de control
tambin elimina la necesidad de una resistencia de arranque en serie con el
inducido.
Si la tensin del inducido que se suministra de la fuente de alimentacin varia-
(T k Ia)
ble de c.c. es cero, el motor desarrolla un par nulo

y quedo en
reposo. Si la tensin de inducido se incrementa ligeramente, de acuerdo con la
S k
Va IaRa
ecuacin fundamental de la velocidad,

el motor se pone
en marcha y gira a una velocidad lenta con un mnimo de aceleracin. La
corriente de inducido queda limitada debido a la baja tensin en bornes del
inducido. Reduciendo la tensin de inducido a cero, e invirtiendo la polaridad
de la fuente de tensin variable, se parar el motor y se invertir el movimiento

de acuerdo con la regla de la mano izquierda
Para motores de c.c. fraccionarios y de valor nominal de potencia
relativamente baja, la fuente variable de tensin de c.c. puede ser un
amplificador de semiconductores (rectificador de silicio controlado), alimentado
por una fuente de c.a. trifsica o monofsica.
Motores de potencia nominal moderada, hasta 100 CV, pueden ser de tensin
de inducido controlada empleando amplificadores rotativos. Tambin pueden
emplearse amplificadores estticos, tales como amplificadores magnticos,
como fuente regulable de tensin de c.c.
Los motores de c.c. ms grandes, por encima de 100 CV, se controlan de la
misma forma por medio de amplificadores rotativos.
Motores invertibles de c.c
Es posible invertir el sentido de rotacin de un motor de c.c mediante inversin
del sentido bien de su flujo de campo, bien de su corriente de inducido, de
acuerdo con la regla de la mano izquierda. Invirtiendo tanto el flujo de campo
como la corriente de inducido simultneamente, mediante inversin de las
conexiones de lnea produce el par en la misma direccin, y el sentido de
rotacin permanece invariable. De esta forma, un motor de c.c serie, derivado
o mixto puede ser invertido mediante (1) inversin del sentido de la corriente
en el circuito de inducido (incluyendo el devanado de conmutacin y
compensador), o (2) inversin del sentido de los campos derivado y/o serie
nicamente, permaneciendo el mismo sentido de la corriente de inducido, del
devanado compensador y del flujo de conmutacin.
El mtodo de inversin consiste en invertir las conexiones de inducido, a pesar
del hecho de que han de ser interrumpidas corrientes fuertes. Existen dos
Inconvenientes asociados con la inversin de campo: (1) el abrir el campo para
fines de inversin puede ocasionar desbocamiento peligroso, inestabilidad y
corrientes de inducido demasiado elevadas, y (2) el campo es ms altamente
inductivo que el del inducido; la apertura de un circuito altamente inductivo producir formaciones de arco e interrupciones de tensin ms serias que una
interrupcin del circuito de inducido. Adems es costumbre frenar el motor
antes de proceder a la inversin de forma que, durante el perodo en que el
motor va al ralent (rgimen mnimo de revoluciones por minuto), antes de la
inversin, su inducido consume: poca o ninguna corriente de la lnea. El
desgaste de los contactos' al abrir y cerrar el circuito de inducido, por tanto; no
es tan serio como se podra suponer. Un motor reversible * elctricamente se
define por la ASA como aquel que puede ser invertido cambiando las
conexiones externas, aun cuando el motor est en. Marcha. Todos los motores
de c.c. estn comprendidos en esta categora. As pues, si las conexiones del
inducido del motor se invierten, una El frenado por inversin es el principio de
aplicacin de potencia al motor en un sentido tal que tiende a invertido. Como
por supuesto debe pararse, o pasar a travs de la condicin de reposo antes
de que pueda invertirse; es posible parar o frenar> un motor mediante el

frenado por inversin. Prescindiendo del tamao del motor, por tanto, no se
precisan dispositivos de frenado adicional o especial para invertir el sentido de
un motor cuando su inducido se conmuta a las conexiones de polaridad
inversa.
Los motores pueden ser invertidos manualmente, con interruptores accionados
por levas o de tambor, o automticamente, mediante relevadores y contactos.
El circuito fundamental para la inversin de un motor derivado se muestra en la
figura 142a Un conjunto de contactos M se emplea para excitar el circuito de
campo y (si se utiliza el arranque automtico)' un circuito de control. Cerrando
el F de los contactos de sentido directo se producir un sentido de rotacin.
Cerrando los contactos R se producir la inversin del sentido de rotacin y'
corriente de inducido. Como puede observarse en la figura 142, cerrando
ambos contactos F Y R simultneamente, se producir un cortocircuito
directamente en la lnea. En el caso de conmutacin manual, esto es bastante
difcil porque, al trasladar del sentido directo al inverso, ocurre una transicin
(abierta) en la que los contactos F se abren y los R se cierran. En el caso de
inversin automtica, es necesario utilizar enclavamientos de relevadores
elctricos y mecnicos para evitar que ambos grupos de contactos queden
excitados simultneamente.
El circuito para la inversin de un motor mixto se muestra en la figura 141b. El
circuito de excitacin derivacin se excita mediante los contactos M, Y el sentido de la corriente a travs del inducido determina el de rotacin. Obsrvese
que el sentido de la corriente a travs de las excitaciones derivado y serie
permanece invariable, manteniendo la excitacin compuesta acumulativa,
mientras que la inversin de corriente de inducido cambia el sentido de
rotacin.
El motor serie puede invertirse mediante la conmutacin de una cualquiera de
las conexiones de inducido, como se muestra en la figura 142c, o las
conexiones de la excitacin serie, como se muestra en la figura 142d. El
primero es preferible debido a su accin de frenado por inversin as como por
el hecho de que el circuito de campo est continuamente excitado. El motor
serie especial de excitacin desdoblada * tambin puede ser invertido
mediante la excitacin de uno u otro de los devanados de sentido directo e
inverso, como se muestra en la figura 142e.
Figura 142. Circuitos bsicos para la inversin manual o automtica de

motores de cc. (No se muestra la resistencia de proteccin del inducido).
En la figura 143a se muestra un controlador para el arranque e inversin

automticos de un motor derivado empleando enclavamientos elctricos y
mecnicos de contactos y relevadores. La disposicin de los circuitos de
inducido y excitacin es esencialmente la misma que la de la figura 142a con la
adicin de relevadores de amortiguador de accin retardada (u otros
adecuados) lA, 2A Y 3A. Las cualidades singulares de estoscontroladores
estn en el circuito de control. Pulsando el contacto momentneo de SENTIDO
DIRECTO arrancar el motor en sentido directo. Sin embargo, el relevador F
puede ser excitado solamente a travs de un contactor n.c. R(de sentido
inverso), es decir, cuando el relevador de INVERSIN est desexcitado.
Anlogamente, pulsando el contacto momentneo de SENTIDO INVERSO
slo se excitar el relevador R a travs de un contador n.c. F (de sentido
directo), cuando el relevador de SENTIDO DIRECTO est desexcitado.
Adems, al pulsar simultneamente ambos contactos har que ningn
relevador sea excitado, puesto que (1) ambos relevador R y F estn
desconectados de la lnea L1, y (2) existe un enclavamiento mecnico entre los
relevadores F y R (cuando R es excitado tambin lleva a F a la posicin de
reposo, y viceversa). El controlador mostrado en la figura 136a funciona de la
siguiente manera:
1. Pulsando el contacto de SENTIDO DIRECTO cierra todos los contactos n.a. F
en serie con el inducido y en la lnea de control 1, excitando el contactar principal M. Simultneamente, F cierra su contacto de enclavamiento auxiliar de
autoexcitacin en el circuito de relevadores de sentido directo y abre un
enclavamiento n.c. en el circuito de relevadores de sentido inverso.
2. El motor arranca en el sentido directo a plena resistencia en serie con el inducido. El relevador M tambin excita el relevador de accin retardada 1A en la
lnea de control 2. Los relevadores de accin retardada lA, 2A Y 3A accionan
en secuencia la aceleracin del motor hasta que el motor funcione como motor
derivado a plena tensin, con toda la resistencia de inducido cortocircuitada de
manera efectiva por medio de los contactos lA, 2A Y 3A.
3. Al pulsar el contacto momentneo de SENTIDO INVERSO hace que el
relevador F quede desconectado de la lnea L1a travs del enclavamiento del
pulsador, y hace que el contacto F (n.a.) en la lnea de control 1 desexcite el
rel M y, como resultado, lA, 2A Y 3A.
4. Con el inducido en serie con la resistencia de arranque a plena tensin, y con
los relevadores R excitados en el circuito de inducido, el motor se frena por
inversin y rpidamente pierde velocidad. Se acelera en sentido inverso con
sus resistencias de arranque en serie cortocircuitadas de manera efectiva en la
misma secuencia que en sentido directo.
Se observar que cuando el motor funciona en SENTIDO DIRECTO, al pulsar
el botn de SENTIDO INVERSO, la resistencia de arranque en serie se inserta
inmediatamente al circuito de inducido de forma que el motor se des acelera y
arranca en el sentido opuesto con la resistencia de proteccin en serie con el
inducido. Existe una buena razn para ello La figura 142b muestra. Un circuito
de control diferente y algo ms simple que emplea solamente enclavamientos
mecnicos. Si se pulsan simultneamente ambos botones de sentido directo e
inverso, la conexin de lnea L1tendera a excitar simultneamente ambas

bobinas de los relevadores F y R. Puesto que estos relevadores estn
enclavados mecnicamente, ningn relevador, no obstante, ser excitado lo
suficiente para cerrar sus contactos, normal abiertos, y el contactar M 'en la
lnea de control 2 queda desexcitado.
Existen circunstancias en las que es absolutamente necesario detener un
motor rpidamente. Los motores de gran potencia tienen excelentes cojinetes
e inercia suficiente de manera que continuarn girando durante varios minutos
despus que se haya desconectado la lnea de energa. Cuando dichos
motores deban ser invertidos, controlados los arranques frecuentes rpidos, o
manejados a bajas velocidades, el frenado se hace necesario para evitar el
retardo mientras el motor pierde velocidad. Una forma de frenado, el frenado
por inversin se realiza automticamente al invertir la polaridad de la tensin
de inducido. Existen otros dos tipos de frenado elctrico, denominados frenado
dinmico y regenerativo. Cada uno de dichos tres tipos de frenado
elctrico se considerar, por turno, seguido de un examen del frenado
mecnico.
Frenado por inversin
Aunque el controlador de inversin mostrado en la figura 143a proporciona una
resistencia de frenado en serie con el inducido durante el frenado y la inversin
del ciclo, apenas puede ser considerado un regulador de frenado por inversin.
Cuando el inducido de un motor funciona en un sentido concreto y se invierte
la polaridad de la tensin aplicada al inducido, en este instante la f.c.e.m. est
en fase (de la misma polaridad) con la tensin aplicada. La tensin total
aplicada en bornes del inducido no protegido entonces es prcticamente dos
veces la tensin que puede manifestarse en el momento del arranque sin
resistencia de proteccin en serie con el inducido. La corriente mxima
permisible (generalmente 1,5 veces la nominal) en el arranque es la misma
que circulara en el instante en que se inicia el frenado por inversin. Una
resistencia adicional en serie con el inducido, adems de la resistencia en serie
con el mismo, deber introducirse, por tanto, para el adecuado frenado por
inversin, de forma que limite la corriente de inducido a un valor de seguridad.
De esta forma, mientras la resistencia normal de arranque en la figura 136a
puede servir para limitar la corriente a medida que la velocidad disminuye y se
invierte, no proporciona la resistencia suficiente para el frenado por inversin
en el momento en que dicha resistencia es ms necesaria, es decir, en el
momento en que ocurre la inversin de polaridad (puesto que se tarda un
tiempo para que se desexciten los contactos).
Figura 143. Control para la inversin automtica de un motor shunt de c.c.
El circuito de la figura 144 muestra un cambiador de frenado por inversin para

un motor compuesto de c.c., en el que una seccin de la resistencia de arranque: esta derivada por un contacto de frenado n.a., P. Los relevadores de
control Pf y Pr mediante los contactos n.a., F y R, estn conectados entre una
toma d la resistencia de arranque y el inducido con L2(puesto que F o bien R
as como M, estn cerrados durante el perodo de marcha).
El arrancador tambin muestra un tercer mtodo de enclavar los contactos F y
R para eliminar la posibilidad de cortocircuito cuando ambos pulsadores (F y
R) se oprimen simultneamente.
El funcionamiento del arrancador de la figura 144 es el siguiente:
1. Pulsando el botn de SENTIDO DIRECTO se excita el relevador F,
cerrando todos los contactos F, n.a. El relevador M en la lnea de control
3 queda excitado, y el motor arranca a plena tensin y completa
resistencia en serie en el circuito de inducido. La c.d.t. en bornes del
inducido y de la resistencia en serie es suficiente para excitar la bobina
pf, mediante el contacto F n.a., y cerrar el relevador P en la lnea de
control 6 por medio de la bobina pf, n.a. Despus de un breve retardo,
por tanto, cuando A1 se cierra y la tensin aumenta en bornes de pf, el
relevador P es excitado en la lnea de control 6 y cortocircuita un
contacto de la resistencia en serie. El motor se acelera a medida que
aumenta la corriente de inducido.
2. El relevador M tambin excita el relevador de accin retardada 1A en la
lnea de control 4.
3. Despus de un retardo especfico, 1A cierra su contacto n.a. a travs de
la resistencia en serie, y el motor se acelera a una velocidad ms
elevada. El relevador lA tambin excita el relevador 2A en la lnea de
control 5. Despus de otro retardo especfico, el relevador 2A cierra su
contacto n.a. y cortocircuita el ltimo elemento de la resistencia de
arranque.
4. Cuando se pulsa el botn de SENTIDO INVERSO, el inducido se
conecta a una fuente de polaridad inversa. En estas condiciones la
tensin inducida en el inducido ayuda a la tensin de lnea y de esta
forma se opone a la c.d.t. de la resistencia de frenado por inversin. La
c.d.t. en la bobina Pf resulta ahora insuficiente para retener cerrado el
contacto Pf n.a., y el rel Pf pasa al reposo, desexcitando el relevador P
en la lnea de control 6.
5. Pulsando el botn de SENTIDO INVERSO tambin se desexcita el
relevador F en la lnea de control 1, el relevador M en la lnea de control
3, el relevador 1Aen la lnea de control 4, y el relevador 2Aen la lnea de
control 5. Simultneamente, todos los contactos R n.a. se excitan
mediante el relevador R.
6. A medida que el motor se acerca a la velocidad nula, la f.c.e.m.

generada es despreciable y el relevador Pf empieza a cerrarse.
7. El motor invierte el sentido, con los contactos de los relevadores n.a. P,
1A Y 2A que se cierran a medida que el motor se acelera hacia la
velocidad nominal, de la misma forma que se ha descrito antes.
A menudo se desea parar el motor rpidamente, sin invertir el sentido de giro,
mediante el empleo de un freno elctrico (frenado al paro por inversin). El
circuito de control de la figura 144 puede ser modificado fcilmente para
emplear el principio del frenado por inversin para llevar el motor rpidamente
al reposo. La modificacin mostrada en la figura 145 se basa en un interruptor
centrfugo (CS) que abre cuando el motor marcha digamos, a 10 rpm o menos.
Cuando se pulsa el botn de PARO en el circuito de control 1, el relevador F se
desexcita. Con el motor funcionando en sentido directo, el interruptor
centrfugo CS se cierra y el relevador de inversin R se excita en la lnea de
control 2 por medio de CS y el contacto del relevador n.c., F. La inversin de la
tensin de inducido del motor produce la misma accin que las etapas 3 y 4,
Y el motor se frena por inversin con toda la resistencia en serie con el
inducido. Cuando la velocidad del motor llega a 10 rpm o menos, el interruptor
centrfugo CS se abre en la lnea de control 2 y se desexcita el relevador de
inversin R, llevando el motor al paro. A veces se utiliza un freno pequeo,
mecnico, y accionado mediante solenoide" para bloquear el eje cuando se
abre CS, y que se desexcita cuando el botn de ARRANQUE (en sentido
directo) se vuelve a pulsar.
Comparando el funcionamiento del sistema de control de las figuras 144 y 145
el primero puede considerarse una operacin en tres etapas y el ltimo un
control de dos etapas. La secuencia para el cambiador de frenado por
inversin de la figura 144 es: (1) arranque y aceleracin en el sentido directo;
(2) frenado, por Inversin, a la posicin de reposo, y (3) arranque y aceleracin
en el sentido Inverso. Empleando la modificacin del circuito de control
mostrada en la figura 145, la secuencia del circuito de control para un
cambiador de frenado al paro por inversin es (1) arranque y aceleracin en un
sentido determinado, y (2) frenado, por inversin, a la posicin de reposo.
Figura 144. Cambiador para frenado por inversin para un motor mixto de cc.
Frenado dinmico.
Cuando se desconecta el inducido de un motor de la fuente de energa, se
parara, al cabo de cierto tiempo, a pesar de la inercia de su carga, porque el
inducido no recibe ya energa y actan las perdidas mecnicas. Si la excitacin
de un motor de c.c se mantiene, cuando el inducido se desconecta de la
fuente, los conductores del inducido en movimiento presentaran una tensin
inducida y el inducido desexcitado actuara cono un generador de excitacin
independiente. El movimiento del inducido es debido a la inercia del rotor del
motor y su carga conectada.
Figura 145.Modificacin del circuito de control para el cambiador irreversible de

frenado al paro (frenado por inversin).
Si una carga elctrica en forma de resistencia se conecta en bornes del
inducido des excitado de un motor de c.c., ste se parar muy rpidamente,
puesto que la inercia del inducido del motor (como motor primario) debe vencer
las prdidas elctricas y de rotacin. Esta forma de frenado, en la que el
inducido del motor (solamente) queda desexcitado, conectado en bornes de
una resistencia, y que permite disipar su energa de rotacin como generador,
se denomina <<frenado dinmico>>
Puesto que se precisa una resistencia en serie con el inducido de un motor de
c.c. para fines de arranque del mismo, se acostumbra a utilizar una parte de
dicha resistencia como resistencia de frenado, para disipar la energa
generada en el motor cuando su inducido se desconecta de la fuente de
alimentacin. El frenado dinmico de un motor derivacin irreversible se
muestra en la figura 146. Un relevador de frenado de accin rpida, B, que se
excita cuando el motor arranca, mantiene la conexin necesaria, mediante su
contacto B n.c., de la resistencia de arranque con el inducido. El combinador
mostrado en la figura 146 funciona de La siguiente manera:
1. Pulsando el botn de ARRANQUE se excita el relevador de accin rpida B,
que simultneamente abre su contacto n.c. B en bornes del inducido y cierra
su contacto n.a. en la lnea de control 2. El relevador M en la lnea de control 2
queda excitado y, mediante su enclavamiento n.a. en bornes del contacto de
ARRANQUE, mantiene el relevador B en estado excitado. Cuando el contactor

principal M se cierra, el inducido gira con toda la resistencia de arranque en
serie.
2. El relevador M tambin excita el relevador de accin retardada lA en la lnea de
control 3.
Despus de un retardo conveniente, el relevador de aceleracin lA se cierra,
cortocircuitando una parte de la resistencia de arranque en serie con el
inducido. El relevador 1A tambin cierra su contacto n.a. en la lnea de control
4, excitando el relevador de accin retardada 2A. Despus de otro retardo
adecuado, el relevador 2A se cierra, y el motor se acelera a la velocidad
normal con su inducido a plena tensin.
3. Cuando se desee parar el motor y llevado rpidamente al reposo, se pulsa el
botn de PARO. El relevador M se desexcita, desconectando el inducido de la
fuente de alimentacin y desexcitando el relevador de frenado B en la lnea de
control 1 a travs de su contacto de enclavamiento n.a. Desexcitndose el
relevador B cierra su contacto que se conecta en paralelo el inducido,
colocando la mitad de la resistencia de arranque en bornes del inducido.
4. El motor gira como generador a plena excitacin y baja resistencia en bornes
del inducido. Las prdidas combinadas de rozamiento, en el hierro. de rotacin
y en el cobre llevan al motor rpidamente al reposo. La plena excitacin se
aplica mediante el contacto del relevador n.c. 2A en bornes del restato de
campo, requerida para el arranque y frenado. Puesto que el relevador M qued
desexcitado cuando se puls el botn de PARO, el relevador 2A tambin se
desexcita, incrementando la excitacin y las prdidas elctricas y en el hierro,
que llevan el motor al reposo de una forma ms rpida.
Figura 146Frenado dinmico de un motor derivacin irreversible empleando la

resistencia de arranque como resistencia de frenado.
Como en el caso del frenado por inversin, a veces se desea hacer funcionar
un motor empleando una secuencia que realiza primero el frenado y luego una
inversin rpida del motor. El frenado dinmico puede ser utilizado para llevar
el motor al reposo antes de que se aplique la polaridad inversa (frenado por
inversin). Una combinacin tpica que emplea el frenado y la inversin
dinmicos, o frenado dinmico al paro rpido, se muestra en la figura 147;
funciona de la siguiente manera:
1. Pulsando el contacto momentneo de SENTIDO DIRECTO se excita el
relevador F1 en la lnea de control 1 mediante los contactos AP n.c. (relevador
de antifrenado por inversin) y el enclavamiento del SENTIDO INVERSO.
Cuando se excita F1, se cierran sus contactos auxiliares, que estn
conectados en paralelo los contactos AP n.c. y su pulsador, para mantener
excitado F1 en la lnea de control 1. Simultneamente, F1 tambin excita los
relevadores R y M en la lnea de control 3, por medio de los relevadores de
prdidas en el campo y de sobrecarga (ambos n.c.). El relevador de frenado B
excita los contactos n.c. B, que se conectan en paralelo con el inducido, y
tambin excita el relevador F2en la lnea de' control 1. Con el relevador M
excitado en el circuito de potencia, el motor arranca con toda la resistencia en
serie con el inducido en el sentido directo por medio de los contactos n.a. F1 y
F2Y la corriente de plena excitacin con el 2A n.c. que conecta en paralelo la
resistencia de campo.
2. La aceleracin se produce de una manera normal cuando el relevador M excita
el relevador de accin retardada lA en la lnea de control 4, y lA excita el
relevador de accin retardada 2A en la lnea de control 5. El ltimo tambin
inserta el restato de campo para proporcionar la velocidad deseada del motor
en el sentido directo.
3. El frenado dinmico se aplica cuando se pulsa cualquiera de los contactos de
PARO O de SENTIDO INVERSO, puesto que ambos desexciten los
relevadores F1 y F2 Al desexcitarse estos contactos, se abre la lnea de
control 3, Desexcitndose los relevadores B y M, el relevador de frenado y el
contactar principal. El ltimo desexcita los relevadores lA y 2A en sucesin. El
primero completa el bucle de cortocircuito del inducido mediante una porcin
de la resistencia de arranque a travs del contacto B n.c. A plena excitacin, el
inducido queda desconectado de la lnea y conectada una resistencia de
frenado en sus bornes. El motor se parar rpidamente por medio del frenado
dinmico.
4. Para asegurar que no ocurra ninguna accin de frenado por inversin cuando
se pulse el contacto de SENTIDO INVERSO, un relevador de antifrenado AP
se conecta en bornes del inducido. Cuando se abre la lnea de control 1
pulsando el botn de SENTIDO INVERSO, tiene lugar la accin descrita en 3.
El relevador R no puede ser excitado durante el tiempo en que se inicia el
frenado dinmico, puesto que se requiere que el relevador AP est
desexcitado y que los contactos AP en la lnea de control de R1 estn
cerrados. Adems, el: frenado por inversin no puede ocurrir a menos que
R2est excitado. Si R1 se cerrase demasiado pronto (R2no debe cerrarse hasta
que el relevador de frenado B est excitado en la lnea de control), los
contactos AP n.c. se abriran y evitaran la excitacin de R1 en la lnea de

control 2. Ello equivale a pulsar el botn de PARO y permitir que ocurra el fre nado dinmico como se ha descrito en 3.
La secuencia de las operaciones del cambiador mostrado en la figura 147 per mite la misma transicin en 3 etapas como la obtenida en la figura 144: (1)
arranque y aceleracin en el sentido directo, (2) frenado al reposo por medio
del frenado dinmico, y (3) arranque y aceleracin en el sentido inverso. El
frenado por inversin o la inversin en s, no pueden ocurrir hasta que la
tensin en bornes del inducido (durante el proceso del frenado dinmico) sea
lo suficientemente pequea para desexcitar el relevador de antifrenado AP de
forma que el relevador R1 pueda ser excitado.
Frenado regenerativo
Un tercer tipo de frenado elctrico, adems del frenado por inversin y el
dinmico, es el <<frenado regenerativo>>. El termino <<regeneracin>>
implica que la energa vuelve (o la energa generadora retorna) a la fuente de
alimentacin. Por naturaleza, el frenado regenerativo nace naturalmente del
frenado dinmico, puesto que prese muy lgico no desaprovechar o disipar la
energa de rotacin de un motor grande (funcionando como generador durante
el frenado dinmico) por disipacin en una resistencia, en lugar de reintegrar
esta energa a la fuente de alimentacin.
Un generador est cargado cuando est conectado en paralelo y proporciona
energa a una barra. Cuanto ms grande es la cantidad de energa
suministrada a la barra colectora, tanto ms grande es la energa del motor
primario requerida para mantener el generador. En el caso de un motor girando
a una velocidad bastante elevada, cada vesque la carga tienda a arrastrar al
motor en el mismo sentido y esta aplicada la plena excitacin, existe una gran
posibilidad de que la tensin de inducido exceda la tensin de lnea. Si la
naturaleza de la carga del motor es tal que tiende a arrastrar al motor (como en
el caso de un ascensor en descenso, por ejemplo), la velocidad del motor
aumentara y la tensin generada tendera a superar la de la lnea
considerablemente. Las cargas de los motores en locomotoras, trolebuses,
autobuses, ascensores, gras y montacargas elctricos tendr la energa
potencial suficiente (en lo alto de una pendiente en el caso de traccin, o fuerte
carga emplazada para descender en el caso de dispositivos elevadores) para
llevar los ejes del motor a velocidades extremadamente elevadas la velocidad
de estos motores puede reducirse de forma considerable, prcticamente con
un pequeo gasto de energa que no requiere de ningn frenado dinmico o
por razonamiento, mediante la utilizacin del frenado regenerativo. La potencia
devuelta a la lnea puede emplearse para otros motores, dispositivos, o equipo
maniobrado por la barra colectora.
Figura 147. Frenado dinmico de un motor derivacin reversible empleando la

resistencia de arranque como resistencia de frenado.
El principio del frenado regenerativo es tan simple que es casi increble. Una
dnamo de c.c. funciona como motor cuando su inducido se conecta a la fuente
de alimentacin y cuando esta dnamo origina una f.c.e.m. que es menor que
la tensin en bornes. El motor marchar a la velocidad determinada por su
excitacin y f.c.e.m. (S = kE/) en tanto que absorba corriente de la red
(accin de motor). Si, con todo, la excitacin de la dnamo se aumenta y se
lleva mediante la fuerza motriz a una velocidad ms elevada, la dnamo
enviar corriente a la red y har las veces de generador. La carga sobre el
motor primario, como resultado de la accin de generador, reducir la
velocidad de dicho motor primario y har que la dnamo reanude la accin de
motor cuando su f.c.e.m. y velocidad vuelvan a ser de un valor tal que la
corriente se establezca de la red a la dnamo. Por tanto, en el frenado
regenerativo no es siquiera necesario desconectar el motor de la red. Todo lo
que se requiere es que la velocidad del motor y la excitacin aumenten lo
suficiente para invertir la corriente de inducido y producir la accin de
generador.
En la figura 148 se muestran es quemas simplificados de los circuitos de conexiones para los frenados por inversin, dinmico y regenerativo para fines de
comparacin as como de referencia. En cada una de las figuras, el motor se
acelera a la velocidad nominal mediante el cierre de los contactos de aceleracin A. Al trmino de un tiempo especfico, los contactos AR se cierran, cortocircuitando la resistencia en serie de proteccin del inducido. Cuando se desee
frenar el motor, todos los contactos A se desexcitan y se excitan todos los B.
En el caso de frenado por inversin, mostrado en la figura 6-9a, la polaridad
del inducido se invierte a travs de la resistencia de proteccin y se aplica el
flujo de plena excitacin. En el caso de frenado dinmico, mostrado en 1a
figura 6-9b, d inducido se desconecta de la red cuando se abren los contactos
A, Y se conecta en bornes de una parte de la resistencia de arranque cuando
con cierran los contactos B. Tanto el frenado por inversin como el dinmico
llevarn el motor' al paro (en cuyo momento se abrirn los contactos B).
En el caso del frenado regenerativo, mostrado en la figura.148c el frenado se
realiza automticamente siempre que la velocidad del inducido del motor sea
elevada y la carga conduzca el motor como generador. El contacto B, un rel
de inversin de corriente (direccional), se cierra para aumentar la excitacin y
la accin de frenado durante este perodo.
El frenado regenerativo no llevar el motor al reposo puesto que sirve
nicamente para reducir la velocidad (1) sin necesidad de frenos mecnicos, y
(2) con pequea prdida de energa.
En algunos tipos de frenado regenerativo, la excitacin (no el inducido) se
desconecta y se alimenta por separado (sobreexcitacin) desde una excitatriz
en el mismo eje del motor, sirviendo para posibilitar una accin ms rpida de
frenado.
Figura 148. Frenado por inversin, dinmico y regenerativo de un motor

derivacin; en forma esquemtica para el control manual o automtico (no se
muestran los circuitos de control).
EFICIENCIA
Cuando una maquina de corriente continua convierte energa mecnica en
elctrica se llama generador, o elctrica a mecnica motor. Lo hace con una
eficiencia menor del 100%. Esto quiere decir, que la potencia de entrada, es
mayor que la potencia de salida, la diferencia son las prdidas internas.
Parte de la potencia de entrada se consume en funciones que no aparecen
como potencia til a la salida de la maquina, son funciones necesarias
representan carga elctrica para el generador o mecnica para el motor.
Adems si estas prdidas alcanzan valores excesivos, consideradas sobre la
base de la amplitud de la maquina, para disipar el calor producido, la
temperatura puede elevarse lo suficiente para causar DAOS SEVEROS E
IRREVERSIBLES.
Las prdidas en las maquinas elctricas se dividen en dos clases generales:
1)
2)
Las causadas por la rotacin de la armadura.

Las que provienen de circulacin de la corriente de carga de la
maquina.
Las primeras se llaman prdidas rotacionales, o parsitas, las segundas,

perdidas en el cobre.
Las perdidas rotacionales varan con los cambios de velocidad. Las perdidas
en el cobre dependen de los valores de corriente en los circuitos de la maquina
y de las respectivas resistencias hmicas.
La eficiencia de la maquina, es la relacin que existe entre la potencia de
salida, y la potencia de entrada.
PotenciaDeSalida
PotenciaDeEntrada
.. (121)
Esta expresin se puede poner tambin en otras formas:
PotenciaDeSalida
PotenciaDeSalida Perdidas
PotenciaDeEntrada Perdidas
PotenciaDeEntrada
(Generador)..... (122a)
(Motor)(122b)
Como se hacen intervenir magnitudes elctricas en los clculos de la eficiencia

la frmula 122(a) se aplica a generadores (Potencia de salida) y la formula
122(b) motores (Potencia de entrada).
En cualquiera de las formulas anteriores aparece el trmino prdidas que se
ver a continuacin:
En la mquina de C.C. se presentan tres conceptos de prdidas que son:
1) Prdidas en los circuitos elctricos por efecto Joule (RI 2)
2) Prdidas en el circuito magntico (En el Ncleo)
3) Prdidas Mecnicas (Friccin y Ventilacin)
Estas prdidas se conocen como:
Perdidas en el Cobre
Perdidas en el Hierro
Perdidas Mecnicas
PRDIDAS EN EL COBRE
Las perdidas en el cobre se producen en los circuitos de la maquina que
conducen la corriente.
Una de las perdidas ms grandes es en el cobre del devanado de armadura
(RAIA2).
Existen perdidas en el cobre en los devanados de excitacin, de los cuales
pueden tener uno o ms en una maquina dada, estas son:
1. Prdida en el cobre de la excitacin derivacin (R CD ICD2). Si se incluyen
restatos de excitacin (VIC).
2. Prdida en el cobre de excitacin serie (R CSICS2)
3. Prdidas en el cobre en los devanados de los polos de
conmutacin(RPCIA2)
4. Prdidas en el cobre de los devanados de compensacin (R DCIDC2)
Como los polos de conmutacin y los devanados de compensacin estn en
serie con el circuito de armadura y su corriente depende de la corriente de
carga suelen combinarse sus prdidas con las de esta, designando el total
como perdidas en el cobre del circuito de armadura.
Se presenta otra prdida en los contactos de las escobillas donde pueden
producirse arcos. Aunque estrictamente esta no es una perdida en el cobre, se
incluyo en esta clasificacin.
En funcin de la cada en las escobillas (E B) y de la corriente de armadura I A,
por este concepto es igual a (EBIA).
La perdida en el cobre del devanado de armadura (R AIA2) es la mayor de las
perdidas individuales de la maquina porque varia con el cuadrado de la
corriente de armadura, y es determinada por la magnitud de la carga. Esta
prdida resulta directamente proporcional al cuadrado de la carga.
Las prdidas en el cobre de la excitacin derivacin (R CDICD2)
Se consideran constantes, en la gama normal de funcionamiento de la
maquina.
En la mayora de los casos se incluyen en este cmputo las prdidas en el
restato de campo, resultando entonces igual a (V BICD)
Para maquina de excitacin variable est perdida cambiara en cierto grado con
el ajuste del restato de excitacin.
Las prdidas en la excitacin serie, en los devanados de los polos de
conmutacin, y en los devanados compensadores es igual que en los
devanados de armadura, varan directamente con el cuadrado de la corriente

de carga. Dichas prdidas son las menores de las componentes individuales.
PRDIDAS EN EL HIERRO
En el hierro se presentan prdidas por dos conceptos:
1) Prdidas por corrientes parsitas
2) Prdidas por Histresis
Cuando gira la armadura se generan tensiones en el hierro exactamente como
sucede en los conductores de cobre. Estas tensiones son inconvenientes,
porque originan corrientes parsitas en la masa del ncleo.
Estas corrientes son el resultado de que la f.e.m. generada en los filos de
hierro que van paralelamente al eje y prximos a la superficie externa, estas
son mayores que las generadas cerca del eje; existe dicha diferencia de
tensiones, porque el rgimen de cortes de flujo es mayor en los filos externos.
Estas corrientes parsitas tienen un recorrido que en su mayor parte son
paralelas al eje. La manera de reducirlas es introducir altas resistencias, en
forma de intervalos de aire. En dichos recorridos. Este se consigue
construyendo la armadura con material laminado y recubriendo cada una de
las laminaciones o chapas con un barniz de alta resistencia. Esta prctica, no
perturba los recorridos normales del flujo magntico, que son
aproximadamente radiales que siguen entonces a las laminaciones en lugar de
atravesarlas.
Las corrientes parsitas son proporcionales al espesor de las laminaciones y la
prdida es proporcional al cuadrado de dicho espesor. Adems, influye en la
perdida por corrientes parsitas la frecuencia, la induccin en el ncleo y el
volumen del hierro. Las prdidas totales por este concepto se representan por
la ecuacin.
WPARSITA = KPARSITA B2 f2
(123)
Donde:
K parsita depende del tipo de hierro, espesor de las laminaciones, volumen o
peso del hierro y de las unidades que se usen en el circuito magntico.
B es la densidad de flujo en el circuito y f la frecuencia de variacin de flujo.
PRDIDAS POR HISTRESIS

Las prdidas por histresis se producen en el ncleo de la armadura debido a
que la polaridad magntica en cada elemento del hierro vara al mismo ritmo
de las posiciones variables del material magntico frente a los diversos polos.
As, cuando un diente del ncleo de la armadura pasa frente a un polo norte,
su polaridad ser sur, o sea que las partculas de hierro se orientan con sus
polos norte apuntados hacia el interior, cuando el mismo diente enfrenta a un
polo sur, su polaridad ser norte, y las partculas de hierro tendrn su polo
norte apuntado hacia afuera.
Las veloces variaciones de las pequeas partculas de hierro en el ncleo de la
armadura causan una clase especial de friccin que produce calentamiento.
La perdida por histresis as producida es de carcter magntico ocurre porque
el ncleo de la armadura esta en movimiento por este motivo corresponde
considerarla como perdida rotacional.
En las maquinas modernas dependen de cuatro factores:
1. Calidad del material magntico.
2. La frecuencia de la corriente alterna en los conductores de la armadura,
que por su parte est en funcin de la velocidad de rotacin y del
nmero de polos.
3. La induccin en el hierro de la armadura.
4. Peso del hierro.
La perdida por histresis se determina por la siguiente ecuacin:
WHISTRESIS = KHISTRESIS f B1.6. (124)
El exponente 1.6 de B se obtiene del clculo del rea dentro de la curva de
histresis, se ha visto que este exponente varia 1.2 a 2 aceptndose en forma
general el 1.6 por lo que:
WHIERRO = KPARASITA B2 f2 + KHISTERESIS f B1.6 (125)
Para una maquina dada K Parsita y K histresis son datos de diseo.
PRDIDAS MECANICAS
Las perdidas mecnicas se dividen en prdidas por ventilacin y friccin.
Las perdidas por friccin se presentan en los cojinetes y en las escobillas.
Estas prdidas no siguen una ley claramente definida, como las anteriores
calculndose por relaciones empricas.
Ciertos experimentos han demostrado que la cada por contacto de una
calidad dada de escobilla, crece ligeramente con el aumento de la corriente.
Los fabricantes de escobillas dan cifras de prdida en el contacto para cada
calidad de escobilla, a ellas hay que recurrir para el clculo de (E B IA).
Para determinar las perdidas por este concepto interviene el dimetro de la
flecha dentro de las chumaceras, longitud del mun, tipo de cojinete, flecha,
tipo de lubricante y sistema de lubricacin.
Las perdidas por ventilacin se presentan por el movimiento de la armadura,
sumadas las producidas por el ventilador. Las perdidas mecnicas son del
orden del 4% dependiendo del tipo y tamao de la maquina.
Se clasifican las prdidas dependiendo de la variacin de estas con la carga,
as se obtendr:
PRDIDAS CONSTANTES
En esta categora estn todas las prdidas que no varan directamente con la
carga estn presentes, aun que la maquina este en vaco o con cualquier
cantidad de carga. En este punto se encuentran:
Las prdidas mecnicas.

Las prdidas en el hierro.
Las prdidas en el campo derivado.
PRDIDAS VARIABLES
Estas son las que varan directamente con la carga, en esta categora se
localizan las prdidas en la resistencia de la armadura, en el campo serie, en el
devanado de los interpolos, en los devanados compensadores, en el contacto
de las escobillas.
PRDIDAS INDETERMINADAS
En este concepto se encuentran las prdidas que varan directa o
indirectamente con la carga presentando dificultad para su medicin, razn por
la cual, se determinan junto con las del punto a y b.
Dentro de las prdidas indeterminadas se encuentran las causadas por

distorsin del flujo, bobinas en circuito corto, Efecto Corona, etc.
TABLA 7
AFECTADA
PRDIDAS
ROTACIONALES
POR
COJINETE
VARIACIN
GENERALMENTE POR ENSAYOS
VENTILACIN
DE
O POR FORMULAS EMPIRICAS
ESCOBILLAS
VELOCIDAD
NCLEO
HISTERESIS
VARIACION
DE LA
CORRIENTES
DE FLUJO Y
ARMADURA
PARASITAS
VELOCIDAD
FRICCION
DEVANADO DE
EXCITACIN
POLOS DE
DEVANADOS
RPCIa2
CARGA
RDCIa2
COMPENSADORES
CONTACTO DE
IAEB
ESCOBILLAS
EXCITACIN
ICD2RCD
DERIVACION
INDETERMINADAS
Wp = Kp B2 f2
RCDIa2
SERIE
CONMUTACION
Wa = Ka B1.6 f
RaIa2
ARMADURA
COBRE
MODO DE DETERMINARLAS
DEFORMACION
1% DE LA POTENCIA PARA
DEL FLUJO
MAQUINAS DE 150kW (300H.P.)
CONMUTACION
Y MAYORES.
Tabla 7.- Determinacin de las prdidas, afectadas por distintos factores.
PRUEBAS A MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Procedimientos
Este procedimiento abarca instrucciones para conducir y reportar las pruebas
ms comnmente aplicadas y aceptadas para determinar las caractersticas de
funcionamiento de las mquinas de C.C. Estas mquinas son usadas para una
gran variedad y propsitos de control sin ser una funcin ms importante que
la otra. Este procedimiento debe ser interpretado como un requisito o como
una ayuda para verificar el estado de las mquinas.
En las pruebas se incluyen incluso mtodos para realizarlas. Cuando ms de
un mtodo se puede aplicar, las condiciones especficas y el grado de
precisin deseado determinarn cul de ellos es el indicado.
Este procedimiento incluye pruebas para condiciones ambientales inusuales
an cuando todos los requisitos sean tan extensos y variados que no se
incluyen.
Prueba normal
Debido a la variedad de aplicaciones, al diseo y a las condiciones de
manufactura se define una prueba normal. Sin embargo, un gran nmero de
mquinas son construidas con la misma especificacin, posiblemente con
menos modificaciones mecnicas, y el resultado de la aplicacin de estas
pruebas, permiten clasificar la informacin obtenida de la realizacin de stas.
Las definiciones que se presenten, no constituyen una especificacin, sino
simplemente una gua para el entendimiento de este texto.
Pruebas prototipo
Son aplicadas a cada mquina, tratndose de una produccin considerable, se
toman a travs de muestreos estadsticos. Sus propsitos son detectar errores
en la manufactura y certificar que las caractersticas de funcionamiento estn
conforme a las tolerancias y especificaciones. Estas pruebas ataen a:
Tensin.
La medicin de resistencias.
Ajuste de las escobillas.
Pruebas a dielctricos.
Conmutacin.
Pruebas de diseo
Son tomadas de maquinas bajo condiciones especiales de funcionamiento y
especificaciones del fabricante para su correcta aplicacin.
Las pruebas de diseo incluyen a:
Desviacin y linealidad.
Regulacin de tensin.
Errores reversibles.
Tensin remanente.
Estabilizacin de tensin (tiempo pequeo)
Estabilizacin de tensin (tiempo largo)
Factor de temperatura ambiental.
Factor de campo magntico externo.
Incrementos de temperatura.
Friccin y par de arranque.
Inductancia de la armadura.
Percepcin de ruidos.
Vibraciones ruidosas.
EQUIPO DE PRUEBA.
Vltmetro
Instrumentos de lecturas directas se usan para algunas pruebas donde las
tolerancias aceptadas son mayores en comparacin con la precisin del
instrumento. Cuando se empleen esta clase de instrumentos, se seleccionaran
las lecturas obtenidas en la escala donde exista 75 % de la deflexin a plena
escala. En muchas pruebas, la desviacin de la tensin permisible para la
mquina, suele ser de la misma magnitud que la precisin de los mejores y
ms exactos instrumentos. Para estas ltimas pruebas un Vltmetro
adicionado con un multipotencimetro tiene una precisin 4 veces mayor que
la desviacin mxima de tensin permitida en la prueba.
Ampermetro
Instrumentos de lecturas directas son lo suficientemente precisos para realizar
mediciones de corriente. Se elegirn lecturas de la escala que proporcione
como mnimo un 75 % de la deflexin a plena escala. La precisin requerida
para medir corrientes de campo en mquinas con excitacin separada es la
misma que se emplea en mediciones de tensin externo arriba citado.
Arrancadores
Para la mayora de las pruebas, el impulsor ser un motor sncrono. El motor
deber tener varios rangos de torque mximo para accionar la mquina no
deber tener humedad para evitar hasta la ms mnima variacin de tensin en
el generador. Otras velocidades, adems de la ofrecida por un motor sncrono,

pueden ser obtenidas con precisin auxilindonos de un arreglo de poleas y
bandas. Si se usa un arreglo de stas, el par proporcionado por la flecha se
puede verificar estroboscpicamente. El estroboscopio se debe conectar a una
fuente de frecuencia controlada de un valor igual al que alimenta al motor
sncrono. Estas velocidades pueden ser obtenidas tambin usando un volante
de velocidad ajustable dispuesto entre el motor y la mquina de c.c en prueba.
Cuando esto se realiza, un contador electrnico, con una precisin de 4:1 al
valor del 75% de desviacin de tensin mximo, debe usarse para medir la
velocidad de la mquina.
Resistores
Los resistores, potencimetros, etc., los cuales son partes de los circuitos de
los instrumentos, debern tener una precisin y estabilidad al menos de 4:1
mayor que la desviacin mxima de tensin especificado a medir. En la
mayora de las pruebas, los resistores pueden ser usados como cargas,
ajustadores de campo, etc. Y poseern un coeficiente de temperatura bajo.
POTENCIA SUMINISTRADA POR EL PRIMO MOTOR MOTOR

IMPULSOR
De preferencia, la potencia que entrega el motor es una potencia ampliamente
controlada por un estabilizador. Del cualquier modo, el estabilizador tiene una
frecuencia estabilizadora, expresada en por ciento, por lo menos de 4:1 mayor
que la tolerancia especificada del parmetro a medir, la salida del amplificador
de potencia debe tener una adecuada y pequea onda de distorsin. En
particular, la salida debe ser revisada para estar seguros de que no existe
variacin de frecuencia entre la frecuencia controlada y la frecuencia de la
lnea de potencia. El diapasn (barra de acero en forma de horquilla),
dispuesto en el estabilizador de temperatura, tendr 5% de diferencia con la
frecuencia de lnea y su bajo armnico se sugiere para reducir los efectos de la
variacin de frecuencia. En algunos lugares, la lnea de potencia comercial
tiene una estabilidad de frecuencia y una precisin suficientemente para
realizar pruebas habituales. Es buena para pruebas donde se realizan lecturas
de tensin en perodos de tiempo de horas das.
Potencia aplicada al campo
La fuente de poder preferentemente usada para alimentar el campo de una
mquina con excitacin separada, es un acumulador, ms otras fuentes de
poder pueden ser usadas con un filtro adecuado para eliminar el rizo.
PRUEBAS PRELIMINARES.CONDICIONES DE REFERENCIA.

LOCALIZACION DE FALLAS
Las pruebas usualmente llevadas a cabo en la planta de manufactura, o en un
lugar previamente establecido.
Aire ambiental
A menos que se acuerde otra cosa, el aire circulante tendr una temperatura
entre 10C y 40C, una presin baromtrica de 760 mmHg a 680 mmHg. El
procedimiento para medir la temperatura ambiente se da en la norma IEEE119.
Terminales
Las marcas de las terminales se ajustarn a las normas para conexiones y
marcas de terminales de aparatos elctricos, el diagrama de conexiones del
fabricante debe ser autorizado para poder ser utilizada. Los devanados
debern estar conectados correctamente a la terminal que los seala la
visibilidad de la tablilla de conexiones, para que no se presenten
contrariedades.
Sentido de rotacin
El sentido de rotacin debe ser especificado, o indicar que la mquina es de
servicio reversible. Todas las pruebas debern indicar el sentido de giro. Las
mquinas reversibles se probaran en ambos sentidos de rotacin.
MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS
LA RESISTENCIA DE LOS AROLLAMIENTOS DE UNA MQUINA
Se determina con el fin de comprobar que la conexin est completa, y
detectar una baja resistencia, establecindose resistencias de referencia a
temperaturas de referencias usadas en la determinacin del promedio de las
temperaturas de los devanados.
Las medidas de resistencia se ajustaran a la norma IEEE-118
Cualquier posible precaucin debe ser tomada para obtener la temperatura del
devanado cuando la medida de la resistencia se hace en fro. La temperatura
del aire circulante puede no ser la misma de los devanados. A menos que la
mquina haya sido trabajada a temperatura constante hasta entonces, caso en
el que la resistencia no tiene un cambio de valor debido a la temperatura con el
tiempo. Mucho cuidado debe tenerse para realizar medidas de resistencia
verdaderas, ya que un pequeo error en la medicin causar un error
considerable, cuando sea usado este valor para determinar la temperatura del
devanado.
Correccin de la resistencia del devanado para temperatura

Esta correccin debe realizarse de acuerdo con la siguiente frmula:
Rc Rh
K tc
K th
(126)
Donde:
Rc = resistencia del arrollamiento en ohms medida a la temperatura tc.
Rh = resistencia conocida en ohms medida a la temperatura th.
tc = temperatura de referencia en C.
th = temperatura del devanado a la cual la resistencia Rh fue medida en C.
K = 234.5 para devanados de cobre.
K = 225 para aluminio de grado EC. (Vase norma ASTMB236)
Equipo de prueba.
Solamente el mtodo del puente debe ser empleado. Un puente de
Wheatstone se usar para resistencias mayores 2 y un puente de Kelvin ser
usado para resistencias menores de 2.
Circuito resistivo de la armadura.
Este circuito se hace por medicin de resistencia de varios de sus
componentes. Estos componentes son medidos como sigue (recurdese de
realizar una evaluacin de la temperatura del devanado a la cual la medicin
fue hecha):
a) Armadura (para mquinas bipolares): Despus de que la mquina ha
alcanzado un valor adecuado y estable de temperatura de valor
conocido, la medicin de la resistencia de la armadura se realiza. Las
escobillas deben ser removidas y unas puntas de prueba de cobre las
sustituyen ponindolas en contacto nicamente con una delga lo ms
cerca del centro de la posicin de cada escobilla. (NOTA: Dos puntas de
prueba en cada delga son necesarias para mediciones con el Puente de
Kelvin). La resistencia entre las puntas de prueba se considera como la
resistencia de la armadura.
b) Armadura (para mquinas multipolares): Una resistencia de valor
pequeo debe conectarse al devanado del rotor o a las delgas tal y
como se conectan todos los circuitos del devanado del rotor en forma
similar a la proveda por el yugo de las escobillas. La resistencia medida
al conectar el puente entre los bornes correspondientes a las escobillas
positivas y las escobillas negativas se considera como la resistencia de
la armadura.
c) Otros devanados y partes: Si la mquina posee otros devanados o

partes (adems de las escobillas), estas partes pueden contribuir
sustancialmente a la resistencia de la mquina tomada entre terminales.
La resistencia de estos dispositivos se debe medir por separado y
sumarla a la resistencia de la armadura para obtener la resistencia entre
bornes de la mquina.
NOTA: Para propsitos de control en la fabricacin, las resistencias se miden
antes del ensamble de la mquina. La resistencia de la armadura se mide
entre dos delgas seleccionadas, no necesariamente a un espaciamiento de
escobilla a escobilla.
Devanados de campo de excitacin independientes
La resistencia de un campo de excitacin separada se determinar entre las
terminales de dicho campo excluyendo las conexiones que tenga al exterior. La
temperatura del devanado, al tiempo en que la medicin de resistencia se
realiza, deber registrarse junto con la lectura del puente.
Montaje de las escobillas
La mayora de las escobillas de las maquinas de C.C. vienen ensambladas y
no deben moverse. En algunas mquinas, el fabricante determina la posicin
de las escobillas, la cual ofrece la mxima conmutacin coloca marcas y
direcciones en las cuales se deben de colocar las escobillas.
Definicin de ajuste de las escobillas
Este procedimiento define que un buen ajuste de escobillas significa que al
menos 75 % del rea de la escobilla est en contacto con el conmutador.
Solamente el rea que hace contacto con el conmutador desde la base hasta
la tapa. En servicio reversible, las escobillas tienen usualmente un doble
asiento, uno para cada sentido de rotacin. Cuando las pruebas se han de
realizar para ambos sentidos, los dos asientos deben estar aproximadamente a
igual espacio y en direccin perpendicular.
Resistencia de aislamiento
La resistencia de aislamiento entre los devanados y la carcasa rara vez es a
medida en mquinas de C.C. como si fuera la condicin de aislamiento
intrascendente, an cuando las mquinas debido a su construccin estn
sujetas a grandes variaciones ocasionadas por la temperatura y el tiempo.
Una de cada 10 mquinas, al menos, sufre de cambios bruscos ocasionados
por pequeos cambios de temperatura o sobrecalentamientos continuos
durante pocos das.
Si la resistencia de aislamiento en una mquina de C.C. baja, esto afectar
negativamente el funcionamiento de otros elementos del sistema incluyndose
como posibles causas la temperatura, la humedad relativa el tiempo.
PRUBAS DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Consulte la norma DIEE-43 Recomendaciones prcticas para la prueba de
Resistencia de Aislamiento de Mquinas Rotatorias (IEEE43).
Pruebas a dielctricos
Por intereses de seguridad, las pruebas a dielctricos deben de realizarse con
el propsito de prevenir la aparicin de cualquier contacto indebido entre las
partes que componen el circuito de la mquina y aparatos conectados a ste.
Estas pruebas deben realizarse nicamente cuando la mquina est limpia,
seca y en buenas condiciones para su funcionamiento.
La prueba de tensin-dielctrico
Se llevar a cabo entre el circuito externo y el generador. Para mquinas con
excitacin separada, cada devanado debe ser probado individualmente sin
conectar a tierra la carcasa o la chumacera. La prueba de tensin se llevar a
cabo en forma continua por un perodo de un minuto.
Un gran nmero de mquinas se someten a una segunda prueba bajo un
120% de tensin nominal durante un minuto. Si toda la tensin de prueba se
aplica al comienzo del muestreo, el equipo de ensayo debe ser adecuado para
soportar tensiones considerablemente arriba del valor de la tensin pico.
Una forma de onda tipo entregada comercialmente, puede ser empleada. La
prueba de tensin se realizar con frecuencias comprendidas entre los 25 y 60
ciclos/seg. Para mediciones de tensin-dielctrico consltese la norma IEEE-4.
El mtodo del transformador -Vltmetro es comnmente usado.
La aplicacin repetitiva de la prueba de tensin no es recomendable.
Inmediatamente despus de la manufactura, cuando el equipo es instalado o
acoplado a otros aparatos una prueba a dielctricos es requerida, la tensin de
prueba no exceder al 85% de la tensin original prueba, tratndose de un
acoplamiento no exceder el 85% de la tensin de prueba ms bajo de los
aparatos del acoplamiento.
PRUEBA DE OPERACIN
Tensin
El propsito de esta prueba es determinar la tensin generada. Esta tensin se
expresa en volts por miles de revoluciones por minuto en condiciones de vaco
o a una carga especfica.
Equipo de prueba.
Las tolerancias especificadas son frecuentemente similares a las indicadas
para instrumentos de laboratorio.
Procedimiento.
1. Una carga no inductiva se ajustar a un valor tal que circulen la corriente
nominal y se obtenga la tensin nominal, esto sucede cuando la carga se
especifica en amperes, o bien, se ajustar a un cierto valor de impedancia si
as se requiere. La reactancia del instrumento se considerar como parte de la
impedancia. Conecte la carga a las terminales de la mquina.
2. La mquina se llevar a un valor cercano de su velocidad nominal.
Comnmente se emplea el valor de 1800 RPM.
3. Para mquinas con excitacin separada, la corriente de campo se ajustar a
valor (es) especificado(s).
4. La tensin del generador se medir en las terminales o si esto resulta
imprctico, se calcular la tensin en terminales auxilindonos de la tensin
leda y de las constantes del circuito de carga.
5. La corriente de salida se calcula dividiendo la tensin leda entre la
impedancia de la carga, o bien, puede ser medido directamente. Si la
medicin es directa, la impedancia del Amprmetro se considerar parte de la
impedancia de la carga. Si el Amprmetro se conecta y no lee la corriente de la
mquina, la lectura se corregir a travs de la corriente de varios circuitos
paralelos.
DESVIACIN DE LO ESTABLECIDO.
El propsito fundamental de un generador de C .C es la produccin de una
tensin proporcional a su velocidad. El objetivo de esta prueba es medir la
desviacin de las condiciones ideales. Esta caracterstica generalmente se
expresa en porciento de desviacin de la tensin establecido en vaco o a una
determinada carga.
Procedimiento.
1. Una carga no inductiva se ajusta y se conecta a las terminales de la
mquina, el valor de la carga permanecer constante mientras dure la prueba.
2. Para mquinas con excitacin separada, la corriente de campo se ajustara a
un valor especfico.
3. La tensin se medir en un mnimo de 5 velocidades uniformemente
distribuidas en el rango de la velocidad nominal.
4. La tensin promedio medida por miles de RPM se calcular usando la
siguiente ecuacin
Vn
V1 V2 ....... En
N1 N 2 ...... N n
(127)
Donde:
En = voltaje para miles de RPM promedio.
V1, V2 , etc. = mediciones individuales de tensin.
N1, N2 , etc. = las correspondientes velocidades en miles de RPM.
5. La desviacin de los valores esperados para cualquier velocidad, expresada
en por ciento, se calcula con la siguiente ecuacin
Lk 100
Vk N k En
N k En
(128)
Donde:
Lk = porcentaje de la desviacin de valores establecidos a la velocidad N k.
Nk = velocidad medida en miles de RPM.
Ek = tensin medida.
GENERADORES DE SERVICIO REVERSIBLE.
Cuando a las mquinas se les asigna un servicio reversible, la desviacin de la
linealidad deber ser medida y calculada por separado para ambos sentidos de
rotacin. El sentido de giro se cambiara en intervalos frecuentes mientras dure
la prueba y el tiempo de prueba en los dos sentidos ser aproximadamente
igual para con esto mantener constante la posicin de las escobillas.
Regulacin de tensin
Cuando el generador alimenta una carga constante, el por ciento de regulacin
de tensin no es importante. Cuando sea requerido, se expresar en por ciento
de la tensin nominal y carga.
Procedimiento
1. Una desviacin de la prueba de linealidad puede ser tomada sin o con
carga.
2. La tensin promedio medida por miles de RPM se calcular para cada caso.
3. El por ciento de regulacin de tensin se calcula con la ecuacin.
% de tensin de regulacin
Vn 0 Vn1
100
Vn1
(129)
Donde:
Vn0 = tensin promedio medido en vaco por miles de RPM
Vn1 = tensin promedio medido con carga por miles de RPM
ERROR DE ROTACIN.
Objetivo.
El propsito de esta prueba es medir la diferencia de tensin causada por un
cambio en el sentido de rotacin. Es aplicable solamente a generadores de
servicio reversible. Esta caracterstica se expresa como porcentaje de error en
vaco o a una carga especfica.
Procedimiento.
1. La carga, la corriente de campo, etc., se ajustarn y conectarn como se
mencion en la prueba de Desviacin de lo establecido.
2. Es importante para verificar la posicin de las escobillas llevar a la mquina
a una velocidad cercana a la nominal en ambos sentidos de rotacin durante
intervalos de tiempo iguales. Una velocidad comnmente empleada es 1800
RPM.
3. El error de rotacin es la diferencia entre la tensin medida en un sentido y
la tensin medido en sentido contrario. Estas mediciones se realizan durante el
ltimo ciclo de la prueba y se expresa como un porcentaje de los promedios de
estas dos tensiones. Se expresa con la ecuacin:
PORCENTAJE DE ERROR DE ROTACION
V1 V2
200
V1 V2
(130)
TENSIN PULSANTE
Proposito
El objetivo de esta prueba es medir la componente alterna de tensin de
salida. Esta caracterstica se expresa como un porcentaje pulsante en vaco o
con una carga especfica.
Equipo de prueba
Cualquier variacin en la velocidad del motor impulsor incrementar la
medicin de la tensin pulsante, por lo que es particularmente importante que:
1. Evitar variaciones en potencia aplicada al motor impulsor
2. Usar ruedas dentadas de alta precisin. Es recomendable verificar estas
ruedas con oscilogramas observando la tensin de salida.
3. Usar un acoplamiento adecuado y bien alineado entre el motor impulsor y el
generador.
4. Usar bandas de seccin transversal uniforme. No use bandas en V.
Procedimiento
1. La carga, la corriente de campo, etc., se conectarn y ajustarn como se
indic en la prueba de tensin. Se conectarn a los bornes del generador un
osciloscopio en serie a un capacitor.
2. El generador se impulsar a una velocidad cercana a la nominal. Una
velocidad comnmente usada es 1800 RPM.
3. La tensin de pico a pico se medir con el osciloscopio y la tensin de
corriente continua con un Vltmetro.
4. El por ciento de tensin pulsante se calcula con la ecuacin:
PORCIENTO DE TENSIN PULSANTE
Vv
50
Va
(131)
Donde:
Vv = Tensin medido con el osciloscopio.
Va = Tensin medido con el Vltmetro de corriente continua.
ESTABILIZACIN DE TENSIN (TIEMPO CORTO).

Propsito.
El objetivo de esta prueba es medir la variacin de tensin en un tiempo para
observar cmo se comportan los elementos del circuito de la mquina para
compensar esta variacin. Se expresa esta caracterstica en por ciento en
vaco o a una carga especfica.
Equipo de prueba.
1. Un registrador ajustado a cero con una estabilidad de tensin 4 veces mayor
a la medida ser usado, su sensibilidad a plena escala ser 5 a 10 veces la
tensin a medir. El tiempo de prueba ser 1 segundo. La reaccin del
registrador se controlar con un filtro, evitando as el efecto de tensin
pulsante.
2. Se usar una fuente de poder con una tensin de estabilidad 4 veces mayor
a la que se medir.
3. Para lograr dicha estabilizacin pueden usarse dcadas de resistores,
derivadores de tensin o potencimetros.
4. Se realizar la prueba en un local donde se pueda controlar la temperatura
en un valor cercano a los 5C.
5. Es de suma importancia evitar la variacin de la frecuencia de la tensin que
alimenta al impulsor.
Procedimiento.
1. La carga, la corriente de campo, etc., se ajustarn y conectarn como se
describi en la prueba de Desviacin de la Linealidad.
2. La fuente de poder suministra a la carga una tensin de una polaridad tal
que pueda ser reducida a cero por el registrador. Una red de derivacin de
tensin puede ayudar al registrador por este objetivo.
3. La mquina se accionar a una velocidad cercana a la nominal. Una
velocidad comnmente empleada es 1800 RPM.
4. Despus que la temperatura de la mquina se establece, la fuente de poder

de C.C. se ajusta para que el registrador arroje una lectura a media escala.
Se considerar como un perodo de tiempo corto 1 hora, que ser el tiempo
que durar la prueba.
ESTABILIZACION DE TENSIN. (TIEMPO LARGO).

Propsito.
El objetivo de esta prueba es medir la variacin de tensin referida a un tiempo
de horas o das. Esta caracterstica se especifica y reporta usualmente, como
un porcentaje en el cambio de tensin por hora en vaco o a una carga
especfica.
Equipo de prueba.
Equipo de la misma clase en la prueba de Desviacin de la Linealidad, pero
puede ser necesario seleccionar mejores elementos de los circuitos con una
estabilidad al menos 4 veces mejor ha sta. Adems, se requiere de un local,
donde se pueda mantener la temperatura alrededor de los 5C.
Procedimiento.
1. La carga, la corriente de campo, etc. se ajustarn y conectarn como en la
prueba de Desviacin de la Linealidad.
2. La mquina se impulsar a una velocidad cercana a la nominal. Una
velocidad comnmente empleada es 1800 RPM.
3. Despus que la temperatura de la mquina se estabilice, la tensin se leer
cada hora durante 8 horas, y entonces cada 3 horas hasta completar 72 horas.
4. El por ciento del cambio de tensin por hora se calcular para cada intervalo
de tiempo entre lecturas. La estabilizacin de tensin es el porcentaje ms alto
de stos.
FACTOR DE TEMPERATURA AMBIENAL.

Propsito.
El objetivo de esta prueba es medir el efecto de la temperatura ambiental en la
tensin. Esta caracterstica se reporta y especifica usualmente en por ciento de
variacin de tensin por C en vaco o a una carga determinada.
Equipo de prueba.
El mismo equipo empleado para la prueba de estabilizacin de tensin (tiempo
largo) se usar, con excepcin que el local se mantendr a una temperatura
alrededor de 1C.
Procedimiento
1. La carga, los instrumentos etc., se ajustarn como en la prueba de
Desviacin de la Linealidad.
2. La temperatura de prueba se ajustar a 25C.
3. Cuando la mquina alcance su temperatura nominal a la temperatura
ambiente, la mquina se impulsar hasta una velocidad cercana a la nominal y
se tomarn lecturas de tensin en ambos casos.
4. Se reportarn 2 3 mediciones para temperaturas que difieran de la primera
al menos por 25C.
5. El factor de temperatura ambiental es la diferencia entre estas dos tensiones
expresados en por ciento de variacin de tensin a 25C por grado centgrado.
6. Si la mquina es diseada para temperaturas extremas, la prueba se
realizar a intervalos de 25C arriba de la temperatura nominal.
FACTOR DE CAMPO MAGNETICO EXTERNO

Propsito.
El objetivo de esta prueba es medir el efecto de un campo magntico externo y
unidireccional en tensin. Esta caracterstica se reporta y se especifica
usualmente en por ciento de variacin de tensin a 5 Oersted.
Equipo de prueba.
1. El motor impulsor y los instrumentos se disponen igualmente como en la
prueba de Desviacin de la Linealidad.
2. Se usar una fuente externa de campo magntico que proporcione una
intensidad de 5 Oersted. Esta fuente debe ser una bobina de 100 cm de
dimetro con 400 Amper-vueltas, que proporcione una intensidad de 5 Oersted
en su centro.
3. Se alojarn materiales magnticos de la velocidad de la mquina.
Procedimiento.
1. La carga, la corriente de excitacin e instrumentos, etc. se conectaran y
ajustarn como en la prueba de Desviacin de la Linealidad.
2. La mquina se impulsar a una velocidad cercana a la nominal hasta que la
temperatura y la tensin se hayan estabilizado.
3. La fuente de magnetismo se excitar y se colocara en el centro de la
mquina, en la direccin donde se obtenga una variacin mxima de tensin.
4. El factor de campo magntico externo es la diferencia entre las tensiones
medidos en 2 3 ocasiones expresado en por ciento de variacin entre la
tensin sin influencia y la tensin bajo los 5 Oersteds.
Conmutacin.
Una conmutacin satisfactoria es aquella que resulta cuando no se encuentra
basura acumulada en el conmutador y un montaje adecuado de las escobillas.
La conmutacin es un requisito indispensable para el buen funcionamiento de
la mquina. La ausencia de un visible chisporroteo no es esencial para una

conmutacin satisfactoria.
PRUEBAS DE TEMPERATURA
Estas pruebas se realizaran para determinar la variacin en la temperatura
causada por el propio calentamiento de los generadores de Corriente
Continua. Los siguientes prrafos son guas para pruebas de funcionamiento.
Instrucciones generales.
La mquina bajo prueba tendr todas sus partes, cubiertas y accesorios
perfectamente ensamblados; en caso contrario las mediciones se vern
altamente afectadas. El blindaje debe ser como el especificado.
La mquina bajo prueba podr ser protegida con corrientes de aire emitidas
por mquinas adyacentes que pueden causar efectos indeterminados en el
ambiente. Tambin, la mquina estar tan acoplada que las mquinas
adyacentes no afectarn su ventilacin natural. Pequeos cambios en la
ventilacin natural afectan en grandes variaciones de temperatura.
Procedimientos para la medicin de la temperatura.
Los mtodos que comnmente son usados en la determinacin de la
temperatura de los generadores de c.c. son los siguientes:
Mtodos de los pares termoelctricos.
Este mtodo consiste en la determinacin de la temperatura con la aplicacin
de termopares en las partes ms calientes de la mquina (lugares inaccesibles
para termmetros de bulbo lquido).
Mtodo de la resistencia
Este mtodo consiste en determinar la temperatura por comparacin de la
resistencia del devanado a una temperatura a determinar con la resistencia a
una temperatura conocida. La siguiente frmula ser usada para esta
determinacin:
th
Rh
( K tc ) K
Rc
(132)
Donde:
th = temperatura total del devanado, en grados centgrados cuando Rh fue
medido.
Rh = resistencia en caliente.
Re = resistencia en fro.
tc = temperatura del devanado cuando la resistencia en fro Rc fue medida.
K = 234.5 para devanados de cobre
K = 225 para devanados de aluminio de grado Ec.
Para procedimientos de medicin de resistencias. No es necesario que las dos
barras del conmutador usadas para esta prueba estn a un espacio de
escobillas ya que la relacin de las resistencias en fro y en caliente es
importante que se mida la resistencia de las mismas barras para as evitar
errores.
El mtodo usado en la determinacin de la temperatura debe ser especificado
en la garanta de variacin de temperatura.
Procedimientos
A menos que se especifique lo contrario, la prueba se realizar en condiciones
nominales de velocidad y carga. Las lecturas de la temperatura de las partes
estticas se realizarn en intervalos frecuentes hasta que sean constantes.
Variacin de la temperatura
Cuando la mquina es ventilada por aire circulante, la elevacin de la
temperatura es la temperatura de la mquina menos la temperatura de aire
ambiental. La temperatura de la mquina es la mxima leda en ella.
DIVERSAS PRUEBAS FRICCIN Y PAR MOTOR

Propsito
El objetivo de esta prueba es medir el par de arranque de la mquina. El ndice
de friccin se especifica y reporta en onzas-pulgada u onzas-pie. El par motor
se especifica en onzas-pulgada, onzas-pie o Watts por miles de RPM.
Equipo de prueba
1. Polea, garrocha o brazo de palanca.
2. Escalas o pesas.
3. Dinammetro que deber ser de una capacidad tan pequea como prctica.
Procedimiento
1. La polea o brazo de palanca se sujetar a la flecha. Una fuerza se aplicar
gradualmente en direccin al giro con una escala, bien, con la ayuda de las
pesas hasta que el rotor empiece a moverse. Las lecturas debern ser
tomadas al menos en 5 posiciones del rotor. El mximo par medido sealara la
friccin de arranque.
2. La mquina se impulsar con el dinammetro y el par motor ser el medido
al efectuar varios giros a la velocidad nominal, alimentando carga nominal.
INDUCTANCIA DE LA ARMADURA
Propsito
El objetivo de esta prueba es medir la inductancia del circuito de la armadura.
La inductancia a medir no es la inductancia saturada, la cual no es sino el valor
de la capacidad de excitacin del campo. Se reporta y especifica en Henrios
Equipo de prueba
1. Un osciloscopio con un adecuado equipo de fotografa. La escobilla tendr
una precisin 5 % mayor.
2. Una fuente de corriente continua de tensin ajustable, con un valor cero de
regulacin.
3. Un resistor ajustable.
4. Vltmetro y Amprmetro
Procedimiento
1. Con la mquina parada, si es de excitacin separada, con la corriente de
campo especificada, el osciloscopio y el resistor conectados en serie se
acoplan a los bornes.
2. Se selecciona la mxima escala del osciloscopio.
3. La tensin y el resistor se ajustarn hasta obtener un 70% de la corriente
nominal.
4. El circuito se abrir y el equipo de fotografa se ajustar.
5. Una exposicin de la pelcula se har con el circuito abierto para establecer
la lnea neutra. Una segunda exposicin mostrar la recoleccin despus de
cerrar el circuito. La tercera exposicin se realizara despus que la corriente ha
alcanzado su estado continuo.
6. La tensin de la fuente de poder E, y la corriente estable del circuito serie I,

se medirn.
7. Del oscilograma, debe ser ledo el tiempo en segundos al cual la corriente
instantnea es 0.632 veces la corriente estable. Este tiempo es el tiempo
constante Tc.
8. La inductancia en Henrios es:
E Tc
I
(133)
ANEXO A.
COMPROBACIN DE MOTORES C.C.
Anomala
Recalentamiento de los
cojinetes ---General.
Causa
Eje torcido.
Exceso de tensin en la
correa
Polea muy retirada del
cojinete.
Dimetro de la polea,
pequeo.
Mal alineado.
Ranuras de aceite de
los cojinetes obstruidas.
Anillos aceitadores
deteriorados
Aceite con viscosidad
no adecuada
cojinetes (tipo
deslizamiento)
Aceite ligero
Poco aceite
Demasiado empuje
longitudinal
cojinetes(tipo de
esferas)
Cojinete desgastado.
Poca grasa
Remedio
Endercese o cmbiese.
Disminyase la tensin
Acrquese al cojinete.
sense poleas mas grandes
Corrjase
Desmntese el soporte o
pedestal y lmpiese las
ranuras y el soporte;
cmbiese el aceite.
Arrglense o remplcense.
Use el aceite ms ligero
recomendado.
Use el aceite con mas
viscosidad recomendado
Llnese el depsito hasta el
nivel apropiado, agregando
aceite por el orificio de rebose
cuando el motor no est
funcionando
Redzcase el empuje que
produce la maquina impulsora
o provase un soporte exterior
que reciba el exceso de
empuje.
Reemplcese el cojinete.
Mantngase la cantidad
apropiada de lubricante en el
cojinete.
Grasa deteriorada o
aceite contaminado.
Exceso de lubricante
El recalentamiento
puede ser producido
por el motor o venir de
una fuente externa.
Squese el lubricante,
lmpiese bien el cojinete con
keroseno y pngase la
cantidad apropiada de
lubricante limpio.
Redzcase la cantidad de
grasa. La grasa debe llenar
apenas la mitad del cojinete.
Protjase el cojinete
reduciendo la temperatura del
motor.
MOTORES DE C.C.
Anomala
Causa
Circuito abierto.
El motor no Arranca.
Las escobillas no tocan el

conmutador
Las escobillas estn
Atascadas en los Porta
escobillas.
Puede haber un cojinete
trabado en el motor o el
eje impulsor
El circuito alimentador
puede estar Interrumpido
Se ha invertido la polaridad
del generador que alimenta
el motor.
El motor arranca, se
para, y gira en
sentido inverso
El motor no alcanza
la velocidad de
rgimen.
Los arrollamientos en
derivacin se oponen a los
Arrollamientos en serie.
Remedio
El interruptor est abierto o algn Conductor
daado.
Escobillas desgastadas o los resortes no Las
dejan bajar suficientemente.
Adelgcense con papel de lija. lmpiense los
porta escobillas
Remplcense o remdanse los cojinetes que
estn en mal estado.
Revsense las conexiones del mecanismo de
arranque y los contactos.
Revsese el generador para averiguar la
causa que determino el cambio de polaridad
Cmbiense las conexiones para corregir la
polaridad. Conctense los terminales de
inducido de modo que den la polaridad que se
desee los arrollamientos de campo pueden
probarse por separado para determinar la
direccin de rotacin individualmente y
conectarlos de modo que d la misma
direccin
Sobrecarga
Vase si los cojinetes estn en perfecto

estado y bien lubricados. Examnese la carga
impulsada para ver si es excesiva o tiene
demasiada friccin.
No se ha quitado toda la
resistencia de arranque
Revise el mecanismo de arranque que este en

perfectas condiciones elctricas y mecnicas
Baja tensin
Cortocircuito en los
arrollamientos del inducido
Mdase la tensin y vase si corresponde con

el que se especifica en la placa del motor
Inspeccinese los segmentos y vase si
tienen manchas negras o seales de
o las barras o segmentos

del conmutador.
Los polos de conmutacin
pueden ser muy fuertes o
tener muy poco entrehierro.
quemaduras. Examnese los arrollamientos y

las cuas para ver si tienen quemaduras.
Estdiense las recomendaciones de la fbrica
con respeto a los cambios que fuere
necesario hacer en las bobinas o los
entrehierros
CUADRO lll ---- MOTORES DE C.C.---Continuacin

ANOMALIA
CAUSA
REMEDIO
La tensin es menor que el

de rgimen del motor.
Mdase la tensin y trtese de corregirlo para

que sea igual al especificado en la placa.
Sobrecarga
Vase si los cojinetes estn en buen estado.

examnese la maquinaria impulsada por el
motor para ver si tiene demasiada friccin
El motor se mantiene fri
Si la carga es muy baja el motor puede

funcionar con velocidad 20% ms baja que la
normal. Instlese un motor ms pequeo
aumntese la carga o tpese parcial mente el
motor para aumentarle la temperatura de
funcionamiento.
La posicin de punto
neutro puede haber variado
Vase si los soportes de los porta escobillas

estn bien colocados o prubese para hallar
el punto neutro.
El inducido tiene bobinas o

segmentos de conmutador
en corto circuito
Desmntese el inducido y seprese
El motor tiene sobre carga

y consume el 25% al 50%
ms corriente a la de
rgimen
Redzcase la carga disminuyendo la

velocidad los engranajes o el numero de
maquinas impulsadas.
El motor funciona a
baja velocidad
El motor funciona
caliente
La tensin es mayor que el

de rgimen del motor.
Mala ventilacin
El motor consume
demasiada corriente
porque tiene una bobina en
La carga no debe funcionar a mayor

velocidad que la de rgimen. Redzcase al
de rgimen
Debe cambiarse la ubicacin del motor o
quitar los obstculos que impiden la
ventilacin apropiada si las cubiertas
protectoras restringen la circulacin de aire
deben modificarse. Los motores de tipo
abierto no pueden encerrarse del todo
cuando se usan continuamente.
Represe o remplcese las bobinas
defectuosas. revsense las bobinas y si tienen
contactos a tierra reprense
corto circuito. El inducido

puede tener dos contactos
a tierra lo cual constituye
un corto circuito.
El inducido puede estar
fuera de centro y sus
laminaciones pueden estar
rozando con las de una
pieza polar lo cual
determina mayor consumo
de corriente.
Revsense lo soportes o pedestales para

centrar el rotor. Avergense las causas de el
desgaste de los cojinetes.

ANOMALIA
(a) Inducido
recalentado
CAUSA
El ncleo puede tener
un punto caliente debido
a un corto circuito en las
laminaciones y perdida
de hierro muy alta.
Laminaciones sin
aislamiento. El
aislamiento puede
haberse daado al
tornear o fresar el
ncleo para colocar los
cinchos o hacerle las
ranuras.
Se est arrancando con
demasiada carga y
campo muy dbil
Las escobillas no estn
colocadas en el punto
neutro del inducido
El motor est
demasiado fri
El motor
funciona con
sobr velocidad
La tensin es mayor que

el de rgimen de motor
La carga es demasiado
baja
Cortocircuito en una
bobina en derivacin
Bobina en derivacin
invertida
Bobina en serie invertida
Cortocircuito en una
bobina en serie
REMEDIO
A veces se utilizan cuas enterizas en
las ranuras para equilibrar el ncleo. Si
estas producen puntos calientes deben
quitarse para equilibrar el ncleo.
Si el ncleo se recalienta al funcionar sin
carga y consume demasiada corriente es
porque tiene puntos calientes y debe
cambiarse y rebobinarse el inducido. El
ncleo puede fresarse para agregar
ranuras para los cinchos. comprubese
que la temperatura no pase de 90 c.
Vase si el restato de campo permite el
empleo de campo pleno a su debido
momento
Vase si los soportes de los porta
escobillas estn colocados de acuerdo
con las seales de fbrica del motor.
Prubese el inducido para ver si su
posicin neutra coincide con la
indicada.
Aumntese la carga de modo que suba
la temperatura, o agrguese resistencia
al restato de campo para graduar la
velocidad
Corrjase la tensin o cmbiese el entre
hierro de acuerdo con las instrucciones
del fabricante
Aumntese la carga o instlese una
resistencia fija en el circuito del inducido
Instlese una bobina nueva
Reconctese invirtiendo los terminales
Reconctese invirtiendo los terminales
Remindese o instlese una bobina
nueva
Las escobillas no estn

en la posicin neutra.
Parte del restato de
campo queda en el
circuito de campo, o hay
demasiada resistencia
en el circuito de campo
La ventilacin del motor
est restringida y
produce el
recalentamiento del
campo en derivacin
Muvanse a la seal indicada por el

fabricante, prubese el inducido para
determinar la posicin neutra
Mdase la tensin en los terminales del
circuito de campo y vase si corresponde
al especificado en la placa
Avergese la causa de recalentamiento
del campo en derivacin y corrjase para
obtener corriente en derivacin
apropiada

ANOMALIA
El motor aumenta
constantemente la velocidad
sin que el aumento de carga
tienda a disminuirla
CAUSA
Regulacin de carga y
velocidad inestable
La conexin de una bobina

de campo en serie o en
derivacin puede estar
invertida
Prubense y reconctense
correctamente.
Demasiada presin en los

resortes de los porta
escobillas
Limtese la presin a 2 o 2 libras

por pulgada cuadrada.
Comprubese la densidad de las
escobillas y limtese a la que
recomiende el fabricante
Las escobillas no estn en el

punto neutro
Colquense en el punto neutro
Escobillas muy abrasivas

(b) Conmutador recalentado
Segmentos en corto circuito
Ncleo bobinas recalentados
y que transmiten calor al
conmutador.
Mala ventilacin
Tensin muy alta.
(c) Piezas polares calientes.
El motor vibra y tiene indicios

de estar mal alineado
REMEDIO
Inspeccinese el motor para ver si
el inducido est en posicin neutra
con respecto a las escobillas. Vase
si el arrollamiento en serie tiene
bobonas en corto circuito. Vase si
el campo en serie tiene una
derivacin en el circuito en serie que
pueda quitarse.
bobinas en cortocircuito o
con contacto a tierra
Las bobinas no son
suficientemente grandes
para irradiar el calor que
desarrollan normalmente.
Inducido mal equilibrado.
sense las que recomiende el

fabricante
Examnese el conmutador para ver
si la mica est en buen estado y
rebajada correctamente..
Mdase la temperatura del
conmutador para ver que no pase
de 55 C sobre la temperatura
ambiente y que pentotal no sea ms
de 105 C
Comprubese como en el caso de
motor recalentado
Comprubese y corrjase al que
especifique la placa.
Remindense o reemplcense.
Reemplcense con otras si hay
suficiente espacio en el motor.
Desmntese y equilbrese
estticamente o con maquina de
equilibrio dinmico.
Falta de alineamiento
Polea floja o excntrica.
Alinese apropiadamente.
Apritese en el eje o corrjasele la
excentricidad.
Falta de tensin en la correa

o la cadena de transmisin
Ajstese la tensin
Los piones y ruedas

dentadas no corresponden.
Crtense al tamao apropiado

colquense bien alineados o
remplcense

ANOMALIA
El motor vibra y tiene indicios

de estar mal alineado
CAUSA
Acoplamiento
desequilibrado.
Eje torcido.
Cimientos inadecuados
El motor no est bien
asegurado en su base
Los soportes del motor no
estn parejas.
Hay chisporroteo en las

escobillas y no se obtiene
conmutacin.

punto neutro.
El conmutador tiene la
superficie spera.
El conmutador no est bien
centrado.
Las separaciones de mica
estn muy altas y no han
sido recortadas.
Los polos de conmutacin
son demasiado fuertes y
compensan con exceso, o
muy dbiles y no compensan
suficientemente.
Cort circuitos en las
bobinas de conmutacin.
Bobinas de inducido o barras
de conmutador en corto
circuito.
Bobinas en corto circuito
abierto.
Conexiones mal soldadas a
los segmentos del
conmutador.
Segmentos flojos que
sobresalen cuando el
conmutador gira a alta
velocidad.
Escobillas de tipo
inapropiado poca presin en
las escobillas demasiada
densidad de corriente o
REMEDIO
Equilbrese
Endercese o remplcese.
Refurcense.
Apritense los pernos de montaje.
Agrguense cuas para que todos
los soportes queden apretados
contra el piso.
Colquense en el punto indicado por
el fabricante o determnese con
exactitud el punto neutro.
Alsese el conmutador y redondese
el borde de cada segmento.
Tornese y alsese.
Rebjese la mica.
Consltese con el fabricante para
determinar el entrehierro apropiado
o cambiar las bobinas de
conmutacin por otras.
Reprense o remplcense.
Reprense y djense en perfecto
estado de funcionamiento.
Reprense y djense en perfecto
estado de funcionamiento.
Reprense con buena soldadura de
estao.
inspeccinese el conmutador para
ver si tiene la tuerca o los pernos
flojos apritense y alises el
conmutador
vase bajo escobillas
escobillas atascadas en los

porta escobillas
Las escobillas vibran debido
a que la pelcula superficial
del conmutador est muy
sucia.
Vibracin
Rectifquese la superficie del

conmutador y cmbiese las
escobillas si fuera necesario.
Elimnese las causas de vibracin.
Equilbrese el rotor y vase si el
montaje del motor es apropiado.

ANOMALIA
CAUSA
Demasiado blandas
El conmutador tiene la
superficie spera.
El aire de ventilacin
contiene polvo abrasivo
punto neutro
Mala conmutacin
Excesivo desgaste de las

escobillas
Segmentos altos, bajos o

flojos.
Demasiada presin en los
resortes de los porta
escobillas
Desgaste elctrico debido a
perdida de la pelcula
superficial del conmutador.
El conmutador tiene surcos
en la superficie.
Aceite o grasa en el
ambiente o que proviene de
los cojines.
Demasiada humedad o acido
en el ambiente
Motor ruidoso
Zumbido de las escobillas
Vibracin de las escobillas

Motor mal asegurado a la
base
La base es hueca y produce
resonancia.
Armazn con tensiones.
REMEDIO
Lmpiese el polvo con un chorro de
aire y cmbiense las escobillas por
otras de la clase que recomiende el
fabricante.
Alsese.
Alsense las escobillas y corrjase la
situacin protegiendo el motor.
Colquense en el punto indicado por
el fabricante o determnese con
exactitud el punto neutro.
Vase ajuste de la conmutacin
Apritense los pernos del
conmutador y alsese el
conmutador.
Ajstese la presin de modo que no
pase de 2 a 21/2 libras por pulgada
cuadrada.
Alsese la superficie cilndrica del
conmutador y la de contacto de las
escobillas
Alsense las escobillas y el
conmutador.
Elimnese las causas y lmpiese el
conmutador y las escobillas
Protjase el motor cambiando el aire
de ventilacin o cmbiese por un
motor encerrado.
Corrjase el Angulo de colocacin de
las escobillas y vase si est en
buen estado la pelcula superficial
del conmutador. Alsese el
conmutador
Alsense el conmutador y las
escobillas
Apritense los pernos.
Frrese la base del motor con
material absorbente del sonido
Pngansele cuas a los soportes
del motor para que quede bien
nivelado
El inducido tiene
laminaciones flojas.
El inducido roza con las
piezas polares
Zumbido magntico
La correa da golpes.
Demasiada carga de
corriente
Reemplcense el ncleo del

inducido
Cntrese bien, cambiando los
cojinetes o poniendo en otra
posicin los soportes y pedestales
Consltese con el fabricante.
Examnese el estado de la correa y
ajstese la tensin.
Puede no ocasionar
recalentamiento, pero debe
estudiarse el cuadro de correccin
de bobinas en corto circuito o con
contacto a tierra
ANEXO B
1. Explique qu es seguridad.
2. Diga hasta qu valor de corriente es capaz de soportar el cuerpo humano y
por qu?
3. Diga los efectos que produce una descarga elctrica en el ser humano.
4. Menciones 10 reglas que deben seguir todas aquellas personas que directa
o indirectamente trabajen con instalaciones elctricas.
5. Diga cul es el equipo de proteccin personal para un electricista.
6. Diga de que hablan los artculos de 12 al 70, del 122 al 134, del 141 al 146,
del 155 al 161 del Reglamento General de Seguridad e Higiene en el trabajo.
7. D 3 ejemplos de proteccin de la cabeza, explicando para que sirven cada
uno de ellos.
8. D 3 ejemplos de proteccin de los ojos, explicando para que es cada uno
de ellos.
9. Explique qu es sistema de tierra.
10. Qu es un extinguidor (tipos)?
11. Qu precauciones se deben tomar para disminuir la energa esttica?
12. Cul es el objetivo de la NOM-001-SEDE-2012?
13. Cul es el objetivo de la NOM-007-SEDE-2012?
14. Describe el artculo 28 y 29 de la Ley Federal del Servicio pblico de
Energa Elctrica?
ANEXO C
1. Por qu son esenciales los instrumentos elctricos para el estudio de la
electricidad y la electrnica?
2. Explicar el principio de funcionamiento de un aparato de medida de imn
permanente y bobina mvil.
3. Cmo se conecta un Amprmetro a un circuito?
4. Cmo se protege cuando no se toman lecturas?
5. La resistencia de un Amprmetro es alta o baja? Explique.
6. Cmo se conecta un Vltmetro a un circuito?
7. Cmo se protege cuando no se van a tomar lecturas?
8. Qu se entiende por sensibilidad de un Vltmetro?
9. Cmo se indica normalmente la sensibilidad de un Vltmetro?
10. Qu significa?:
a) Escala uniforme
b) Escala irregular
11. Definir:
a) Escala mltiple.
b) Escala compleja.
12. Qu es un hmetro? Explicar su principio de funcionamiento.
13. Cul es la finalidad de usar el puente de Wheatstone?
ANEXO D
1. Defina los materiales electrotcnicos, su clasificacin y ejemplifique su
utilizacin.
2. Explique la frmula para el clculo de la resistencia y enumere los
parmetros que intervienen.
3. En cuanto debe variar la temperatura de un hilo de cobre y de constantan
respectivamente para producir un cambio de resistencia de 1.5% a partir de
20.
4. Calcular la resistencia elctrica de un conductor de 165.261mm 3 de rea y
500mm de longitud.
5. La resistencia elctrica de un horno es de 52.2 cul es la longitud del
alambre de nicromo si la seccin del alambre es 0.823mm 3.
6. Los dielctricos en determinadas condiciones, corren el peligro de su
destruccin o rotura, diga cuantos tipos de ruptura existen y a que se debe
dicha ruptura.
7. Qu nombre recibe la magnitud con que ocurre la ruptura de los
dielctricos y para qu sirven?
8. Mencione las caractersticas elctricas fundamentales para evaluar las
propiedades elctricas de los materiales elctroaislantes.
9. Explique cmo se determina la resistencia especfica de un conductor.
10. Qu resistencia ofrece a la corriente un conductor de cobre de 100mts de
longitud y 2mm2 de seccin?
11. Explique cmo se calcula la permeabilidad dielctrica.
12. Diga el uso del puente de corriente y explique su funcionamiento.
13. Enuncie las principales propiedades y caractersticas de los materiales
elctroaislantes y de un ejemplo de cada uno.
14. Diga las caractersticas qumicas de los materiales elctroaislantes citando

un ejemplo.
15. Define las caractersticas trmicas de los materiales elctroaislantes y
ejemplifique.
16. Menciones los principales materiales conductores.
17. Enliste las caractersticas del cobre por las cuales es el ms empleado en
la industria elctrica.
18. Mencione las caractersticas de aplicacin de los conductores de alambre
de cobre duro.
19. Cite las principales aleaciones del cobre con ms aplicacin en la
electrotecnia y su composicin.
20. Mencione las propiedades y aplicaciones del bronce.
21. Explique las caractersticas del aluminio.
22. Describe las caractersticas elctricas del hierro, acero y cuando se usan
como conductores.
23. Menciones las caractersticas y aplicaciones del tungsteno.
24. Mencione las caractersticas y aplicaciones del plomo.
25. Explique los componentes de los magnania y Koastantan as como sus
aplicaciones elctricas.
26. Cul es la diferencia existente entre un material magntico y un
ferromagntico?
27. Explique la forma de investigar el estado magntico de una sustancia.
28. Por qu es importante conocer el ciclo de histresis?
29. Dnde se usan los materiales magnticos blandos y como es su ciclo de
histresis?
30 Los imanes permanentes de qu tipo de material se fabrican?
31 En dnde se utilizan los materiales magnticamente duros, de qu estn
constituidos y cules son sus caractersticas?
32. Cules son los materiales lquidos que renen buenas cualidades
dielctricas?
33. Cules son las principales propiedades de los dielctricos lquidos

minerales y en qu consisten?
34. Cmo deben ser los aceites dielctricos para cables, condensadores y
transformadores?
35. Cmo se presenta alteracin fsica y qumica de los aceites dielctricos?
36. Mencione los principales tipos de resinas indicando sus principales
aplicaciones.
37. De dnde se obtienen las principales resinas naturales elctroaislantes?
38. Cul es la diferencia en las placas de recubrimiento y las placas de
impregnacin?
39. Defina un esmalte elctroaislantes y clasifquelo de acuerdo a su
clasificacin.
40. Qu es un compuesto elctroaislantes y cual es su aplicacin?
41. Explique la obtencin del papel y el carbn elctroaislantes e indique su
aplicacin.
42. Cules son las aplicaciones de la fibra de vidrio elctricamente?
43. Cules son las principales aplicaciones de la mecnica?
44. Cules son los dielctricos minerales y cules son sus aplicaciones?
45. Qu tipos de carbn son los ms usados en la industria elctrica?
46. Cmo se comporta el carbn con el aumento de la temperatura?
47. Con cuales materiales se mezcla el carbn y que se logra?
48. Qu caractersticas se verifican en los productos electrocarbnicos
acabados?
49. Qu propsitos tienen los tratamientos de grafitacin e impregnacin?
50 De qu material estn formadas las escobillas?
ANEXO E
1. Definir generador de c.c, Cules son los dos principales elementos del
generador que sirven de medio para la transformacin de la energa como es
la f.m.m.? Exponer el movimiento relativo entre el inducido y el inductor.
2. De qu manera puede variar el flujo que rodea cualquier espira del
inducido en un generador? Describir como esta variacin de flujo da lugar a
una f.e.m. Cmo varia la f.e.m. con la velocidad, con el flujo y con el nmero
de conductores?
3. Qu funcin debe realizar el inducido de un generador?, Por qu se hace
su ncleo de hierro?, Por qu se hacen las caras polares concntricas con el
inducido?, Qu factores deben tenerse en cuenta al proyectar un devanado?
4. En qu difieren el tipo de inducido de espiras abiertas al de espiras
cerradas?
5. Sealar cuatro condiciones que debe cumplir un devanado de inducido.
6. Definir paso polar.
7. Definir el paso de bobina y su relacin con el paso polar. Qu posicione
relativas deben ocupar en las espiras los dos costados de una bobina?
8. Definir paso frontal, paso posterior. Cul es la relacin entre el nmero de
elementos (bobinas) del devanado, el nmero de bobinas y el nmero de
delgas del conmutador?
9. Definir paso del conmutador.
10. Cul es la diferencia fundamental entre un devanado ondulado y un
devanado imbricado? Definir la F.E.M.
11. Si el nmero de pares de polos es par, el nmero de delgas es par o
impar?
12. Cul es el nmero mnimo de escobillas que se puede tener en un
devanado ondulado y cul es el nmero mximo que es posible emplear.
13. Cuntos pasos de corriente hay en un devanado simple, Que

dependencias existen entre el nmero de estos pasos y el nmero de polos,
Cuantos pasos hay en un devanado ondulado doble y en uno triple?
14. En qu casos es aconsejable emplear un devanado ondulado y un
devanado imbricado? Dar razones especficas.
15. Adems, de formar parte del circuito magntico, que otras funciones se
reservan a la culata o armazn fija de una mquina? de qu material se
construye y por qu?
16. De qu materiales se fabrican los ncleos del inductor y las piezas
polares?
17. Qu ventajas tiene el utilizar chapas?
18. Por qu es necesario construir el inducido con chapas?
19. Dibujar dos tipos generales de ranuras, Cundo se usa cada una de
ellas?
20. Cmo se construye el conmutador, que aislamiento se emplea entre
delgas, como se sujetan las delgas, como se conecta el devanado?
21. Cul es la misin de las escobillas, de que material se hacen, que presin
se aplica para mantener la escobilla sobre el conmutador?
22. Describa las caractersticas trmicas de los materiales elctroaislantes y
ejemplifique.
23. Enliste los principales materiales conductores.
24. Enliste las caractersticas del cobre, por las cuales es el ms empleado en
la industria elctrica.
25. Menciones las caractersticas de aplicacin de los conductores de cobre
duro.
26. Menciones las principales aplicaciones del bronce.
27. Explique las caractersticas del aluminio.
28. Cul es la diferencia entre un material paramagntico y un
ferromagntico?
29. Cmo se investiga el estado magntico de un material?
30. Por qu es importante conocer el ciclo de histresis?
31. Menciones los principales tipos de resinas indicando sus principales

aplicaciones?
32. De dnde provienen las principales resinas naturales elctroaislantes?
33. Defina un esmalte elctroaislantes y ejemplifquelos.
ANEXO F
1.
a).- Indicar mediante un esquema donde es ms probable que se

produzcan contactos a masa en un arrollamiento inductor.
b) Si se descubre un contacto a masa en el arrollamiento inductor de un
motor octapolar, como se localiza la bobina donde se halla el contacto a
masa.
c) Que sucedera al poner en marcha un motor mixto si su arrollamiento
sus devanados serie y derivado tuviesen contacto.
2.
a).-Explicar cmo se detecta la presencia de un posible circuito abierto

en un motor serie.
b).- cuales pueden ser las causas de esas interrupciones.
3.
a).- Como se identifican las 6 terminales de un motor mixto sin marcas.

b).- Describir el procedimiento empleado para llevar a cabo esta
clasificacin.
4.
a). -Enumere las diversas etapas necesarias para saber si la conexin

de un motor mixto es integral o diferencial.
b).- Como repercutira una u otra conexin en el funcionamiento del
motor.
5. Describir la prueba para determinar la polaridad correcta de los polos

auxiliares.
6.
a).- Describir el mtodo para determinar la posicin correcta del porta

escobillas.
b).- Por qu la posici6n correcta es causa de chispas?
7.
a).- Que significa que un motor se embala.
b).- Cual es la causa de ello?

c).- Como puede evitarse?
8. Qu importancia tiene la placa de caractersticas de un motor?
9. Por qu el motor serie debe funcionar siempre con carga?
10.
a).- Cuales son las causas de produccin de chispas en el colector?

b).- Explicar el remedio en cada caso.
11. Cmo se invierte el sentido de giro de los motores?

12. Qu se entiende por contacto a masa?
13.
a).- Indicar algunas de las causas que pueden determinar contactos a

masa en un arrollamiento.
b).- Donde suelen ocurrir estos.
14.
a).- Que es una bobina de prueba?

b). -Cmo se localiza por medio de ella una bobina con contacto a
masa?
15.
a).- Que es un ensayo delga por delga o con milivoltmetro?

b).- Dibujar como est conectado el arrollamiento a la fuente de
alimentacin.
c).- Cunta corriente se dejara pasar por el arrollamiento sometido a
prueba?
16. Explicar con esquemas la manera como se deja fuera de circuito una
bobina con contacto a masa en un inducido con devanado imbricado y
ondulado.
17. Explicar con un esquema como se localiza una bobina con corto circuito
entre espiras por medio de un milivoltmetro.
18. En qu circunstancias es aconsejable dejar fuera de servicio bobinas con
corto circuito?
19. Cmo se advierte por el funcionamiento de un motor que hay una bobina
en corto circuito?
20. Al detectar un corto circuito en un inducido como puede saberse si est
en una bobina o en el colector, como puede averiguarse si hay ms de un
corto circuito?
21. Describir el ensayo delga por delga para localizar terminales de bobina
invertida.
22. Qu se entiende por delgas salientes y por delgas hundidas, cual es la
causa de estos defectos y como se corrigen?
ANEXO G
1. Se tiene un generador derivado de 2w30 V, 8 polos, 514 rpm, tiene 100
ranuras y un flujo de 3,36 x 10 6 Maxwells, cada ranura contiene 8 costados el
arrollamiento es de dos capas, con una espira por bobina, qu tipo de
arrollamiento se usara?
2. Un generador derivado de 220 V, 4 polos, 900 rpm tiene un arrollamiento
ondulatorio de dos capas, 99 ranuras y dos costados por ranura, el flujo polar
es de 3.7 x 10 6 Maxwells, con una espira por bobina. Determinar el tipo de
arrollamiento usado para producir 220 V en vaco y el nmero de delgas en el
colector.
3. Se tiene un generador derivado auto excitado de c.c. con las siguientes
caractersticas: 6 polos, 250 V, en bornes de la armadura, 500 kW, el devanado
es imbricado simple, se pide calcular:
a) La corriente nominal.
b) La corriente por rama.
c) La corriente por conductor.
4. Se tiene un generador derivado de 5000 kW 250 v 4 polos 900 rpm, tiene un
arrollamiento imbricado simple, de dos capas, con 90 ranuras y una espira, el
flujo es de 4.65 10 6 Maxwells. Determinar el nmero de conductores que
necesita por ranura. Cuantas delgas se usarn en el conector.
5. Se tiene un generador derivado autoexcitado de c.c. segn las
caractersticas que se mencionan 6 polos 120 kw 66 ranuras en inducido, Zs =
13 cond/ranura, N = 600 rpm,p = 2.6 x 10 6 lneas Yk = (+,-) 1 . Se pide
calcular en el sistema M.K.S E .
6. Se tiene un generador de c.c. con 4 polos, 150 kW, 66 ranuras
p = 2.5 x 10 -2 weber, 600mrpm, 12 conductores por ranura. Calcular:
a) Tensin inducida en los bornes de la armadura.
b) Calcular la potencia si su eficiencia baja al 30% cuando trabaja como
motor.
7. Se tiene un generador de c.c. con 100 conductores por ranura, 10 espiras

por bobina, 72 ranuras en el inducido, 2 capas, calcule:
a) Nmero total de costados.
b) Nmero total de delgas en el conmutador.
c) Nmero total de costados por ranura.
8. Se tiene un generador mixto de c.c. con 4 polos, 72 ranuras en el inducido,

216 delgas en el conmutador 10 espiras y con devanado imbricado simple.
Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Costados por bobina.

Bobinas totales.
Costados totales.
Conductores totales.
Conductores por ranura.
Bobinas por rama.
9. Se tiene un generador derivado de c.c con las siguientes caractersticas en

el sistema MKS: 90 kW. 72 ranuras en el inducido, 12 conductores por ranura ,
600 rpm 2.5 x 10 6 lneas, 15 delgas en el conmutador, el devanado es DIS,
calcule:
a) V.
b) I rama.
c) B rama.
10. Se tiene un generador de c.c. con 4 polos, 144 delgas en el conmutador,
72 ranuras en el inducido, 10 espiras por bobina, D.I , calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Costados por ranura.

Bobinas totales.
Costados totales.
Bobinas por rama.
11. Un generador derivado de 4 polos debe producir una tensin de 220 V a

1750 rpm, el inducido tiene un arrollamiento ondulatorio de dos capas,
colocado en 35 ranuras, con 10 costados por ranura, determine el flujo polar.
12. Se tiene un generador de c.c. con 8 polos 288 delgas en el conmutador
144 ranuras en le inducido, 20 espiras por bobina, la armadura tiene un
devanado imbricado mltiple. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Costados totales.
Bobinas totales.
Bobinas por rama.
Costados por ranura.
13. Se tiene un generador de c.c. con 6 polos, 300 kW, D.I.S. 250 V Calcule
a) Corriente de armadura.
b) Corriente por rama.
c) Corriente por conductor.
14. Se tiene un generador derivado auto excitado con las siguientes
caractersticas: 4 polos 15 delgas en el conmutador 15 ranuras enm el inducido
40 A de corriente por rama, 2 volts por conductor y 15 espiras por bobina con
Yk = (k+1) (p/2). Calcule:
a) E .
b) I.
15. Se tiene un generador derivado de c.c. con las siguientes caractersticas: 4
polos 15 delgas en el conmutador 15 ranuras en le inducido, el devanado es
ondulado simple. Calcule:
a) Tensin en los bornes de la armadura.
b) Corriente de armadura.
16. Se tiene un generador mixto corto integral de c.c. con las siguientes
caractersticas: 2 polos 220 V 1500 rpm 22 delgas en el conmutador , 22
ranuras en el inducido resistencia de armadura 0,75 , n = 6 espiras por
bobina, H.P. = 265.41554. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
U.
W.
kW.
A.
Z.
Irama.
Ia.
p.
17. Se tiene un generador derivado auto excitado de c.c. con 4 polos, 150 kW,
13 ranuras en el inducido, 13 delgas en el conmutador, 80 volts/ bobina,
devanado imbricado simple, 2 capas. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Numero de ramas en paralelo.

Numero de bobinas por rama.
Valor de la tensin inducida por rama.
Valor de la tensin de las bobinas.
Corriente nominal.
Corriente por rama.

caractersticas de placa: v = 0.5 v/bob, P = 4, K = 21 delgas, S = 21 ranuras, Ia
= 25 A, Yk =+ 1 , n = 30 esp/bob. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
Tensin de los bornes de la armadura.

Tensin por rama.
Corriente de la armadura.
Diagrama elctrico del generador con su carga nominal.
Medicin de corriente y tensin de la armadura.
19. Se tiene una mquina de 4 polos, 72 ranuras, 6 costados de bobina de 20

vueltas cada una por ranura, devanados de 2 capas para velocidad de 1500
rpm. Calcule:
a) Nmero de delgas requeridas en la mquina y el flujo necesario para
que la maquina genere 230 v con devanado ondulado simple y el flujo
que requerir para imbricado simple.
b) Si el flujo por polo fuera 3 X 10 6 lneas determine las tensiones
inducidas para un devanado ondulado dplex, imbricado dplex y las
corrientes por rama en cada caso, si la mquina fuera de 25 kW,
cunto vale el par desarrollado por cada devanado?
20. Se tiene un generador de c.c. con 4 polos, 150 kW, 66 ranuras de
x 10 -2 webers, 600 rpm y 12 conductores por ranura.
2.5
a) Calcular la tensin inducida en la armadura.

b) Calcular la potencia si su eficiencia baja al 30% cuando trabaja como
motor.
21. Se tiene un generador de c.c. con 100 conductores por ranura, 10 espiras
por bobina, 72 ranuras en el inducido, 2 capas, se pide calcular.
a)
b)
c)
d)
Nmero total de costados.

Nmero total de bobinas.
Nmero total de delgas en el conmutador.
Nmero total de costados por ranura.
22. Se tiene un generador de c.c. con 8 polos, 288 delgas en el conmutador,

144 ranuras en el inducido, 20 espiras por bobinas, la armadura tiene un
devanado imbricado.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Costados totales.
Bobinados totales.
Bobinas por rama.
Costados por ranuras.
23. Se tiene un generador de c.c. con 1 x 10

webers, 300 rpm , 10 esp/bob Yk = +,- 1.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
kw, 6 x 10
volts, 10
-2
Corriente por rama.

Nmero de polos.
Nmero de boinas totales.
Nmero de bobinas por rama.
Econ.
Nmero de ramas en paralelo.
Nmero de costados totales.
Nmero de delgas en el conmutador.
Nmero de conductores totales.
Ebob.
24. Se tiene un generador de c.c. con las siguientes caractersticas: p = 4

polos, W = 5 x 10 4 Watts, 220 V, Z = 232 conductores totales, = 12 E.
a) Calcule Amper espiras desmagnetizantes por polo a plena carga. El
devanado es imbricado simple.
25. Se tiene un generador auto excitado de c.c. con 4 polos, 5 x 10 5 W, 230 V,
232 conductores totales y un ngulo de decalaje de 18 E. La relacin del arco
de la zapata polar entre el paso polar es de 80%. Calcule:
a) Los Amper espiras desmagnetizantes por polo cuando la mquina opera
a plena carga, el devanado es imbricado.
b) Se tiene un generador derivado de c.c. con 5 x 10 4 W, 4 polos, 220 V,
232 conductores totales, Yk = 1 y un ngulo de decalaje de 12 E.
c) Calcular las Amper espiras desmagnetizantes por polo a plena carga
d) Calcular las Amper espiras transversales por polo a plena carga
caractersticas: 4 x 10 2 kW, 4 polos, 230 V, 100 ranuras, 2 costados de bobina
por ranura, 3 conductores por ranuras Yk= +,- 1 el ngulo de decalaje en las
escobillas es de 8 G.
a) Calcule la relacin de armadura desmagnetizante y transversal para un

par de polos y describir grficamente como se corrigen dichas
reacciones.
27. Un generador bipolar de 125 V, c.c. y 5 kW tiene un total de 1800
conductores en el inducido. Los lados de bobina abarcan exactamente 180
grados elctricos en cada bobina. Despreciando la corriente de excitacin,
calcular:
a) Los Amper vueltas por polo cuando el generador suministra la corriente
nominal de inducido.
b) Los Amper vuelta desmagnetizantes y magnetizante transversales por
polo cuando las escobillas se desplazan cinco grados elctricos del
plano neutro (en vaco).
c) Los Amper vuelta desmagnetizantes y magnetizante transversalmente
(componente de distorsin) cuando las escobillas se desplazan 10
grados elctricos.
d) Si el flujo de excitacin es 10,000 Amper vuelta/polo y la tensin
generada en vaco es 140 V, calcular la cada de tensin de reaccin de
inducido a la carga nominal, cuando sea necesario desplazar las
escobillas 10 grados elctricos.
28. En un generador de 600 V y 120 k W cuya resistencia de excitacin es 100
se emplea un devanado de inducido imbricado triples de doce polos que
tiene un total de 720 conductores en el inducido. La excitacin consta de 20
espiras/polo. A la carga nominal, es necesario desplazar las escobillas seis
grados elctricos. Calcule:
a) La corriente de inducido por rama, la corriente por conductor de
inducido, los amperios vuelta totales por par de polos.
b) Los Amper vuelta magnetizante y magnetizante transversales por polo
(Amper vuelta por 180 grados).
c) La f.m.m. neta por polo a plena carga como resultado de los efectos de
la reaccin de inducido.
29. Se desea compensar la componente de distorsin de la reaccin de
inducido en el generador del problema pasado, utilizando un devanado de
compensacin en los conductores de la cara polar. Calcule:
a) El nmero de conductores de la cara polar requeridos para neutralizar la
f.m.m magnetizante transversal.
b) Neutralizarn los conductores de la cara polar
los efectos
degenerativos de la reaccin de inducido? Por qu no?
c) Ser necesario desplazar las escobillas como resultado de esta
compensacin? Por qu?
30. En el generador del problema 28 se desea compensar la reaccin de

inducido producida por los conductores de la zona interpolar aadiendo espiras
a cada polo de conmutacin. Calcule:
a) El nmero de espiras de polo de conmutacin que se han de aadir al
devanado de conmutacin para neutralizar la f.m.m. producida por los
conductores desmagnetizantes.
31. Para el generador del problema 30 calcular:
a) Los Amper conductor de compensacin requeridos para neutralizar los
conductores directamente situados bajo los polos y el nmero de
conductores de la cara polar por polo.
b) Los Amper vuelta de compensacin requeridos para neutralizar los
conductores en la regin interpolar y el nmero de espiras en el polo de
conmutacin.
32. Una dnamo polar tiene una velocidad de 1200 rpm, un dimetro de
colector de 6,375 plg y 50 delgas en el colector. Las escobillas abarcan una
distancia lineal de 0.8 plg y la corriente en el circuito de inducido a la plena
carga es de 50 A. Despreciando el espesor del aislamiento entre las delgas del
colector, calcule:
a) La anchura de cada delga del colector.
b) La corriente que circula por cada delga del colector a la carga nominal.
c) El tiempo empleado por cada delga en pasar por la escobilla (tiempo de
conmutacin).
d) La velocidad media de variacin de la corriente durante la conmutacin
a la carga nominal.
e) La tensin de reactancia por bobina si la inductancia de cada bobina en
el inducido es de 0,2 H.
33. Una dnamo hexapolar de 250 rpm tiene un inducido con devanado
imbricado simple con un colector de 24 plg de dimetro que consta de 240
delgas. Las escobillas tienen una anchura de plg. Cuando se hace funcionar
como generador, el inducido suministra 300 A a la carga nominal.
Despreciando el aislamiento entre las delgas del colector calcular, a al carga
nominal:
a) La velocidad media de variacin de la corriente durante la conmutacin.
b) La tensin de reactancia, si la auto inductancia de cada bobina de
inducido es de 0,2 mH.
34. Se tiene una armadura con 24 ranuras, 4 polos, 24 delgas, calcular los
pasos para:
a) DIS progresivo.
b) DID.
c) En ambos casos hacer el devanado completo. Colocar las escobillas,
determinar por medio del circuito el nmero de trayectorias en paralelo.
35. Cuantas delgas debe tener el conmutador de un generador que satisfaga

la siguiente necesidad, debe tener 100 conductores en cada rama, se utiliza
bobina de 10 vueltas, 72 ranuras en la armadura. Cuntas bobinas sencillas
hay?
36. Un generador con 4 polos, 4 ranuras, 40 delgas en el conmutador, la
armadura tiene un DIS.
a) Hacer la tabla del devanado de la armadura.
b) Suponiendo que a carga nominal la corriente total de armadura es de
80. A y la tensin es de 230 V.
c) Que corriente pasa por cada escobilla.
d) Que corriente pasa por cada conductor.
e) Suponiendo que la tensin promedio inducida en un conductor es 0.5 V
cuantas vueltas deben tener las bobinas empleadas, cuantas bobinas
sencillas hay?
38. Se tiene un generador con 6 polos, 36 ranuras, 72 delgas, se emplean
bobinas sencillas de 10 vueltas, si la tensin Terminal es de 250 V, que tensin
debe inducirse en un conductor, en una bobina sencilla, si el devanado es
imbricado simples progresivo e imbricado simples retrogresivo.
39. Se tiene un generador de 8 polos, 64 ranuras, 192 delgas en el
conmutador, la potencia del generador es de 500 kW, la tensin Terminal 250
V. Si la tensin en un conductor no puede ser mayor de 2 V, ni menor de 1,5 V,
si se emplean bobinas de 20 vueltas, Qu tipo de devanado recomienda?
Haga la tabla del devanado seleccionado. Qu voltaje se genera en un
conductor? Qu voltaje se genera en una bobina?
40. Un generador con 6 polos, 35 delgas, 35 segmentos. Determine los pasos
para devanados.
a) Ondulado simples.
b) Ondulado dplex.
41. Porque razn se necesitan solo 2 escobillas en donde se tiene DOS
42. Se tiene un generador de c.c. de 4 polos. La armadura tiene un devanado
imbricado con 288 conductores totales en la periferia del inducido y la corriente
a plena carga es de 200 Amperes, decalaje de 10 grados geomtricos en las
escobillas. La relacin entre el arcopolar y el paso polar es de 0.8.
43. Se tiene un generador de c.c de 2 polos en cuya armadura se encuentran
alojados 320 conductores; a plena carga el generador demanda 50 A, el
decalaje de las escobillas es de 115 grados geomtricos.
a) Calcular los amperes vueltas necesarios para corregir la reaccin
desmagnetizante y la reaccin transversal para un par de polos; la
relacin entre el arco de la zapata polar y el paso polar es de 0.8.
b) Indique los Amper-espiras que debera tener cada interpolo, para evitar
decalaje.
44. Se tiene un generador de corriente continua de 8 polos, 50 kW, 277.7 V,
ranuras en la armadura con 144 delgas en el conmutador, el decalaje de las
escobillas es de 5.8 grados geomtricos, la corriente del campo derivado es de
2.4 A, el devanado de la armadura es imbricado con dcs espiras por bobina,
hay 1200 espiras en cada polo; la relacin entre el arco de la zapata polar y el
paso polar es de 0.8. calcular:
a) Calcular las Amper-vueltas necesarias para corregir la reaccin de
armadura desmagnetizante para un par de polos.
b) Calcular las Amper-espiras necesarios para corregir la reaccin de
armadura transversal para un par de polos.
c) Indicar las Amper-espiras
que debern tener los devanados
compensadores por polo.
45. Se tiene un generador de c.c. de 12 polos, 500 kW 55 V , 207 ranuras en
el inducido, 2484 conductores totales en la periferia del inducido, 621
segmentos, el devanado de armadura es imbricado.
La relacin entre el arco de la zapata polar y el arco polar es 0.7
a) Si las escobillas giran a 5 delgas, Cul es la f.m.m. necesaria para
corregir la reaccin de armadura desmagnetizante por polo a plena
carga?
46. Un generador, con excitacin independiente de 50 kW y 250 V tiene una
resistencia de inducido de 0.05, una cada de tensin en las escobillas de 6 V y
una cada de tensin de reaccin de inducido de 20 V a la carga nominal.
Suponiendo un comportamiento lineal de la reaccin de inducido en funcin de
la carga, calcule:
a) La cada de tensin en el circuito de inducido a plena carga, , , , y
en vaco.
b) La cada de tensin de reaccin de inducido en los casos anteriores.
c) La tensin generada en el inducido a cada tipo de carga de (a).
d) Explicar porque la tensin generada en vaco es distinta de la tensin
generada a plena carga.
47. Un generador bipolar de 125 V c.c. y 5 kW tiene un total de 1800
conductores en el inducido. Los lados de bobina abarcan exactamente 180
grados elctricos en cada bobina despreciando la corriente de excitacin de
excitacin calcule.
a) Las Amper-vueltas por polo cuando el generador suministra la corriente
nominal de inducido.
b) Las Amper-vueltas desmagnetizantes y magnetizantes transversalmente

por polo cuando las escobillas se desplazan cinco grados elctricos del
plan neutro (en vaco).
c) Las Amper-vuelta desmagnetizantes y magnetizantes transversalmente
(componentes de distorsin) cuando las escobillas se desplazan 10 grados
elctricos.
d) Si el flujo de excitacin es 10 000 Amper-vuelta/polo y la tensin generada
en vaco es 140 V, calcular la cada de tensin de reaccin de inducido a la
carga nominal, cuando sea necesario desplazar las escobillas 10 grados
elctricos.
48. Utilizando la relacin entre las Amper-vueltas desmagnetizantes y las

magnetizantes transversalmente del problema pasado, deducir una ecuacin
universal para expresar las Amper-vuelta desmagnetizantes y magnetizantes
transversalmente por polo para un inducido que tenga Z conductores activos,
a ramas de inducido. P polos (suponen que las escobillas pueden ser
desplazadas a grados elctricos/ polo y que los grados elctricos restantes.
49. Se tiene un generador mixto de c.c. con las siguientes caractersticas, 500
kW, 4 polos, 600 V, 216 ranuras, 3 costados de bobina por ranura, 3
conductores por costado de bobina, Yk= +,- el ngulo de decalaje en las
escobillas es de 6 grados geomtricos. Se desea calcular la reaccin de
armadura desmagnetizante y transversal para un par de polos y describir
grficamente como se corrigen dichas reacciones.
50. Se tiene un generador de c.c. mixto corto integral, con las caractersticas
de placa: con 4 polos, 75 k W, 230 V , = 10 G, Z = 232 conductores totales ,
Yk=+,- 1. Se pide calcular:
a)
b)
c)
d)
Las Amper-espiras desmagnetizantes por polo a plena carga.

Las Amper-espiras transversales para un par de polos.
Calcular la reaccin de armadura total.
Graficar la correccin de la reaccin, desmagnetizante y transversal.
51. Se tiene un generador mixto corto aditivo de c.c. con 500 kW, 4 polos 220
V 464 conductores totales Yk= +,- y un ngulo de decalaje de 6 grados.
Calcule:
a) Las Amper-espiras desmagnetizantes por polo a plena carga.
b) Cuantos tipos de devanado existen, cuando se emplea cada uno de
ellos.
c) Conforme a la I de rama calculada, que multiplicidad de devanado
recomienda.
52. Se tiene una mquina con las siguientes caractersticas:
1000 W, 220 V, 10 k lneas, 200 r.p.m., Yk = -1. Calcular la In, la corriente por
rama (Ia), el nmero de ramas en paralelo (A), nmero de polos (p), nmero de
conductores totales (z), nmero de delgas (k).
53. Se tiene un generador de 4 polos, 72 ranuras, 144 delgas, 8 grados
geomtricos de decalaje, 180 A. A plena carga, 240 A en el circuito derivado,
devanado imbricado duplex con 2 espiras por bobina, 1200 espiras por cada
polo. Determine la Ra (transversal y desmagnetizante) para un par de polos a
plena carga.
54. Se tiene un generador serie de 220 V, 13.6 A, 3 kW, 1500 r.p.m.
suponiendo que trabaja en la parte lineal de la caracterstica, para 200 V.
Necesita 6 A y para 160 V necesita 4 A, se desean obtener 160 V. Calcular el
restato de campo para que produzca dicha tensin, si Rcs = 0.7 ohms y Rip =
0.56 ohm
55. Un generador con excitacin independiente presenta una tensin en vaco
de 125 V con una corriente de excitacin de 21 A cuando trabaja a 1600 r.p.m.
suponiendo que est funcionando sobre la parte recta de su curva de
saturacin. Calcule:
a) La tensin generada cuando la Iexc aumenta hasta 7.6 A.
b) La tensin generada cuando la velocidad se reduce a 1450 r.p.m. y la
Iexc aumenta hasta 2.8 A.
56. Se tienen 3 generadores y se desea poner dos de ellos en serie para tener
la mxima tensin en vaco. Calcule la tensin y la corriente resultante de los 2
generadores escogidos, en caso de tener carga.
GENERADOR 1
Derivado
600 V
10 A
GENERADOR 2
Mixto
300V
30 A
GENERADOR 3
Serie
600 V
10 A
En caso de necesitar en una carga la mxima tensin y 10 A de carga Cules

generadores se pondran en serie?
57. Un generador con 6 polos, 35 delgas, 35 segmentos. Determine los pasos
para devanados.
a) Ondulado simple.
b) Ondulado dplex.
58. Porque razn se necesitan solo 2 escobillas en donde se tiene D.OS.
59. Se tiene una armadura con 24 ranuras, 4 polos, 24 delgas, calcular los
pasos para:
a) DIS progresivo.
b) DID.
c) En ambos casos hacer el devanado completo. Colocar las escobillas,
determinar por medio del circuito el nmero de trayectorias en paralelo.
60. Cuantas delgas debe tener el conmutador de un generador que satisfaga la
siguiente necesidad, debe tiene 100 conductores en cada rama, se utiliza
bobina de 10 vueltas, 72 ranuras en la armadura. Cuntas bobinas sencillas
hay?
61. Un generador con 4 polos, 4 ranuras, 40 delgas en el conmutador, la
armadura tiene un DIS. A
a) Hacer la tabla del devanado de la armadura
b) Suponiendo que a carga nominal la corriente total de armadura es de 80
A y la tensin 230 V.
c) Qu corriente pasa por cada escobilla?
d) Qu corriente pasa por cada conductor?
Suponiendo que el voltaje promedio inducido en un conductor es de 0.5 V,
Cuntas vueltas deben tener las bobinas empleadas? Cuntas bobinas
sencillas hay?
62. Se tiene un generador con 6 polos, 36 ranuras, 72 delgas, se emplean
bobinas sencillas de 10 vueltas, si el voltaje Terminal es de 250 V, Que
tensin debe inducirse en un conductor, en una bobina sencilla, si el devanado
es imbricado simples progresivo e imbricado simples progresivo e imbricado
simples retrogresivo.
63.Se tiene un generador de 8 polos, 64 ranuras, 192 delgas en el conmutador,
la potencia del generador es de 500 kW, el voltaje Terminal 250 V. Si la tensin
en un conductor no puede ser mayor de 2 volts, ni menor de 1.5 V, si se
emplean bobinas de 20 vueltas, Qu tipo de devanado recomienda? Haga la
tabla del devanado seleccionado.
Qu voltaje se genera en un conductor?
Qu voltaje se genera en una bobina?
64. Se tiene un generador con los siguientes datos:
P=4;
S= 40;
K= 40;
Yk= 1
Calcule:
a) Hacer la tabla del devanado de armadura
b) Suponiendo que a carga nominal la corriente total de armadura es de 80

A y la tensin de 230 V. Qu corriente pasa por cada escobilla?
c) Qu corriente circular por un conductor? Suponiendo
que
el
voltaje promedio inducido en un conducto es de 0.5 V
d) Cuntas vueltas deben tener las bobinas empleadas?
e) Cuntas bobinas sencillas hay?
65. Calcular los pasos y trazar el devanado en forma desplegado y circular
para una mquina con los siguientes datos:
P=2: S= 15; U= 2; Yk = +,- 1
Con paso acortado progresivo.
66. Se tiene un generador de c.c. con los datos siguientes:
P=4; S= 38; K=38; U= ? Yk=?
Tiene paso alargado, imbricado doble retrogresivo se desea:
a) Calcular los pasos del devanado
b) Trazar el devanado desplegado
c) Trazar el devanado circular
67. Se tiene una mquina de 500 kW, con P= 4, S= 31, K= 31, 2 costados por
ranura, 30 V por bobina, el devanado es;
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
# de ramas en paralelo.
# de bobinas por rama.
Voltaje inducido en cada rama.
Voltaje total de la mquina.
I t.
I rama.
I que circular por cada escobilla.
Potencia de la mquina en H.P.
Pasos del devanado posterior, frontal y total.
68. Se tiene una mquina con 31 ranuras, 31 segmentos, 2 costados por

ranura, 4 polos, Se desea trazar un devanado imbricado se tiene un generador
con 6 polos, 36 ranuras, 72 delgas, en el conmutador, se emplean, bobinas de
10 vueltas, si el voltaje Terminal es de 250 V. Calcular:
a) Los pasos del devanado y hacer la tabla correspondiente para Yk= 1
b) Voltaje inducido en el conmutador Vc = Vb
c) El voltaje inducido en cada bobina. Trazar el arrollamiento ondulado
simples para un generador de c.c. en donde;
P= 4, S=13, K= 13, Us= Z, Yk= ?
69. Se tiene un generador de c.c. , con paso acortado con Y = Ys V + 1 y con

los siguientes datos: P = 4, U = 12, S = 13, el devanado es progresivo
ondulado simple. Calcular los pasos necesarios para construir la tabla.
70. Se tiene un generador de C.C. de 230 volts, 8 polos, 514 rpm, tiene 100
ranuras en el inducido, el flujo polar es de 3.36 x 10 Webers, cada ranura tiene
8 conductores y se emplean bobinas de una espira.
a) Qu tipo de devanado se emplea?
b) Calcular los pasos para construir la tabla del devanado progresivo, con
paso acortado.
c) Construir el devanado en forma desplegado y ortogonal.
71. Se tiene un generador do c.c. con las siguientes caractersticas:
P= 4, S = 40 ranuras en el inducido, k = 40 delgas en el conmutador.
a) Determinar los pasos necesarios para construir la tabla del devanado
b) Desarrollar el devanado en forma desplegado y ortogonal
c) Si la carga nominal y la corriente total en la armadura es de 80 A y una
tensin de 230 V.
d) Qu corriente circular por cada escobilla?
e) Qu corriente circular por cada conductor en cada rama del
devanado, si el voltaje promedio inducido es de 0,5 V?
f) Cuntas bobinas totales y cuantas por rama hay?
72. El inducido de una mquina de 6 polos tiene 72 ranuras con 6 costados por
ranura conectados en un arrollamiento imbricado simple.
a) Disear el devanado imbricado simple, dplex y triples elaborando tablas,
construir en forma polar, y desplegado el devanado.
73. El problema anterior se reconecta con un devanado ondulado.
a) Disee el DOS, dplex, y triplex, elaborando tablas; construir el
devanado en forma polar desplegada.
73. Se tiene un generador de c.c. con los siguientes datos:
S= 1 = ranuras.
Us = costados por ranura.
Yk = 10 = paso conmutador en delgas.
Y = 2Yk = paso total del devanado en costados.
Y2 = G = paso frontal de bobina en costado.
Y1 = 11 = paso posterior de bobinas en costado.

Y = 20 = paso total del devanado de un costado.
a) Disee el devanado ondulado simples progresivo, con paso del
devanando en costados acortado, elaborando la tabla.
b) Construir el devanado en forma polar y desplegada.
74. Un generador derivacin de 500 k W, 250 V, 4 polos 900 r. P. M. tiene un
arrollamiento imbricado d e2 capas con 90 ranuras y una espira por bobina, el
flujo por polo es 4.65 x 10 6 Maxwell.
a) Disee el DIS dplex y triples elaborando tablas y construir en forma
polar o desplegando el devanado.
ANEXO H
1. Calcula el valor total en . Los tres pasos primeros del restato de arranque
de un motor derivado con Ra=0.4, Roc=0.2, rd=2, 1500 rpm, 2kw, 110 V,
indicar para que corriente se debe construir el arrancador.
2. Un motor de C.C tiene los siguientes datos, 350 HP, 230 Volts, 8 polos, 51
rpm, eficiencia del 90 % con resistencia interna de 0.095 a 75 C. Se pide
calcular un arrancador de 4 pasos para que la corriente en ningn momento
exceda de 250% de la In.
3. Calcular la eficiencia de las siguientes mquinas (hacer una clasificacin de
las prdidas en cada problema y estimar valores en %).
a) Motor computo, 3HP, 115 V, 1150 rpm, 4 polos, tipo abierto, corriente de
inducido igual a 24 amperes, corriente de excitacin derivacin igual a 0.7
amperes.
Prdidas por efecto Joule en los polos aux. (2 polos aux.)...35 W
Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie..48 W
Prdidas de cargas parsitas0 W
Prdidas en la excitacin derivacin..80 W
Prdidas en el hierro.......100 W
Prdidas de rozamiento en las escobillas..20 W
Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire..80 W
b) Motor derivacin con devanado compensador 800 HP, 250 V, 500/800 rpm,
8 polos, 500 rpm (operacin).
Prdidas
Efecto Joule en los polos auxiliares.7.03 kW
Efecto Joule en el inducido..10.7 kW
De contacto en las escobillas....5.2

En cargas parsitas.. ....6
Rozamiento de escobillas.....2.2
En la excitacin derivacin.......2.9
En el hierro..0.7
Rozamiento en los cojinetes y en el aire...3
kW
kW
kW
kW
kW
kW
Determinar:
1. Los valores de la resistencia de la mquina.
2. La clasificacin de las prdidas en circuitos y variables.
3. La clasificacin en prdidas magnticas, mecnicas, elctricas e
indeterminadas, e indicar el % en relacin al total de prdidas y a la
capacidad de la mquina.
4. La eficiencia.
4. Motor compuesto, 250 kW, 240 V, 120 rpm, 6 polos, tipo abierto, Imp=1040,
Iexc D = 4.25. Prdidas por efecto Joule en polos auxiliares (6 polos) =1600 W,
en el inducido = 3800 W, en la excitacin serie = 400 W. Calcular el arrancador
de 4 pasos para que la corriente no exceda al 200 % In.
5. Motor derivacin (con devanado compensador), 3000 HP, 720 V, 300 rpm,
12 polos.
6. Prdidas por efecto Joule:
Inducido40.6 kW
Devanado compuesto....30.3 kW
Excita. Serie...19.5 kW
Se pide calcular el arrancador de 4 pasos para que la corriente no exceda al
200 % In.
7. Se tiene un motor de 300 HP, 230 HP, 230 volts, 300 rpm, con Ra = 0.02. Se
pide calcular:
a) Corriente nominal In.
b) Corriente de arranque Iarr.
c) Resistencia de arranque Rarr.
8. Se tiene un motor de 200 HP, 220 V, 400 rpm, con una resistencia interna de
la mquina de 0.02. Calcular.
a)
b)
c)
d)
In
Iarr
Rarr para lmites la In 3 veces
Rarr de 4 pasos para que la corriente en ningn momento exceda de 3
veces la In.
9. Un motor de C.C tiene los siguientes datos: 350 HP, 230 V, 8 polos, 514 rpm.
Eficiencia de 90 % con resistencia interna de 0.095 a75C. se pide calcular un
arrancador de 4 pasos para que la corriente en ningn momento exceda de 1.5
% de la In.
Determinar la frecuencia en ciclos por segundo en los devanados de los
siguientes generadores:
A) P = 6 rpm = 870
C) P = 10 rpm = 900
B) P = 8 rpm = 750
D) P = 12 rpm = 600
10. El entrehierro equivalente de un generador derivado es 0.66 cm y la

induccin correspondiente de 870 gauss, si cada campo en derivacin pose
2400 espiras, calcular la corriente de excitacin suponiendo que (NI) g = 0.70
NI g.
11. Una mquina tiene una corriente nominal de inducido de 250 A y 12 polos.
Calcula la corriente por rama si el inducido es:
a) Devanado ondulado
b) Devanado imbricado
(Suponerla simple a no ser que se indique otra cosa.)
12. Calcula el nmero de ramas en paralelo en los inducidos siguientes cuando
se introducen en una estructura de excitacin de 18 polos
a) Devanado ondulado triple
b) Devanado imbricado triple.
c) Devanado imbricado doble.
d) Devanado ondulado cudruple.
13. Un generador de c.c. de 12 polos y 120 V posee un inducido con devanado
imbricado triple que posee 80 bobinas de 9 espiras/bobina y gira a una
velocidad de 3600 rpm. Calcular:
a) El flujo por polo requerido para producir la tensin nominal generada.
b) La corriente por rama si la potencia nominal de salida es 60 k W
(despreciar la corriente de excitacin).
c) El nmero mnimo de escobillas requeridas y el de delgas de colector
abarcadas.
14. Un motor derivado de 230 V tiene una resistencia de armadura de 0.26,

suponiendo una cada de tensin e las escobillas de 2 V. Calcula la contra
fuerza electromotriz EC cuando la corriente en la armadura es de 35.4 A.
15. Un motor derivado de 240 V tiene una resistencia de armadura de 0.38
Qu corriente circular en la armadura cuando la contra F.E.M. es de 227.5
V?
Asumir una cada de tensin en las escobillas de 2 V.
15. En el problema 5, Cul es la cada de tensin en el circuito de armadura?
17. Un motor de compound de 600 V, 500 H.P. funciona a una velocidad de
495 R.P.M. en plena carga, si el flujo por polo es 9.1 X 10 6 Maxwells y la
resistencia de armadura es de 0.015. Calcular.
a. F.C.E.M.
b. la corriente de armadura.
Asumir un valor de K = 1.3 X 10 7 y una cada de tensin en las escobillas de
5 V.
18. Si la carga en el motor del problema 7 es incrementada de manera que la
corriente de armadura aumenta 800 A. A qu velocidad operar el motor
suponiendo que el flujo aumenta el 9%?
19. Cuando la carga del problema 7 se elimina, la velocidad aumenta a 560
R.P.M. Cul es la regulacin del motor?
20. Un motor derivado de 550 V, 10 HP a 1,750 R.P.M: tiene una resistencia de
armadura de 1.55 si la armadura toma 14.8 A en completa carga:
a) La contra FEM desarrollada por el motor.
b) La potencia desarrollada en el motor en Watts y en caballos de fuerza.
Asumir cada de tensin de 5 V en las escobillas.
21. Cuando un motor est funcionando bajo carga la armadura toma 8280 W y
su corriente es de 36 A si la resistencia del circuito de armadura incluyendo
escobillas es de 0.4 Qu caballos de fuerza estn desarrollando el motor?
22. Un motor Shunt de 230 V, 5 HP toma 18 A cuando opera en completa
carga la resistencia del campo derivado es de 115 y la resistencia de
armadura de 0.25.
a) Calcular el valor del restato de arranque, si la corriente de armadura es
limitada 15 veces del valor cada de 3 V en las escobillas.
23. En el problema 12, calcula la resistencia, la cual es eliminada del arranque
en movimiento al segundo contacto suponiendo que sta es hecha cuando la
contra FEM es 74 V y que la corriente de armadura inmediata salta a un valor

de 15 veces a su valor estimado.
24. Cul ser la corriente de armadura en el arranque si el motor en el
problema 12 fue conectado directamente a la lnea sin un restato de
arranque?
25. Un motor Shunt de 230 V, 60 HP tiene una resistencia del campo derivado
de 38.3 y resistencia de armadura de 0.04 si la resistencia en el arranque
es de 0.66. Calcular la corriente de entrada al motor en el instante que es
arrancado, asumir una cada de tensin de 3 V en las escobillas.
26. Un motor de 4 polos tiene una armadura con un total de 282 conductores si
cada polo tiene un rea de 25 pulg2 y la densidad de flujo es 50 000 lineal por
pulg2. Calcular el par en libras - pie para una corriente de armadura de 85 A. El
devanado de armadura es ondulado.
27. Qu caballos de fuerza sern desarrollados por el motor del problema 16
para una velocidad de 1, 420 RPM?
28. Un motor derivado de 220 V tiene una resistencia de armadura de 0.320
y una resistencia de campo de 110 sin carga, la corriente de armadura es de
6 A y a velocidad de 1800 RPM. Asumir que el flujo no vara con carga.
Calcular:
a) La velocidad del motor, la corriente de lnea estimando que la corriente
del circuito de 62 A (asumir una cada en las escobillas de 2 V).
b) La regulacin de la velocidad del motor.
29. Un motor serie de 240 V tiene una resistencia de armadura de 0.42, si la
velocidad es de 500 RPM cuando la corriente es de 36 A. Cul ser la
velocidad del motor cuando la carga se reduce la corriente en lnea a 21 A?
Asumir una cada de tensin de 3 en las escobillas y que el flujo es
proporcional a la corriente.
30. Calcular el valor total en. Los tres pasos primeros del restato de campo
arranque, de un motor derivado con Ra 0.4, Rdc. 2, 1500 RPM, 2 Kw, 110 v,
indicar para que corriente debe construirse el arrancador.
31. Un motor de C. C. Tiene los siguientes datos 350 HP, 230 v, 8 polos, 514
RPM, eficiencia del 90%, con resistencia interna de 0.095 a 75 X C, se pide
calcular un arrancador de 4 pasos para que la corriente en ningn momento
exceda del 250% de la In.
32. Motor compuesto 250 kW, 240 v, 1200 RPM, 6 polos tipo abierto,
1040 amperes., corriente de excitacin 4.25 amperes.
Prdidas por efecto Joule en polos auxiliares (6).......1600w
Prdidas en el inducido...............................................3800w
I ind
En la excitacin serie....................................................400w
Calcular el arrancador de cuatro pasos para que la corriente no exceda
al 200% de la In.
33. Motor derivacin (con devanado compensador), 3000 HP, 720 v, 300 RPM,
12 polos. Prdidas por efecto Joule.
Inducido........................................................................................40.6 kw
Devanado de campo.....................................................................30.3 kW
Excitacin serie............................................................................19.5 kW
Se pide calcular un arrancador de 4 pasos para que la corriente no
exceda al 200% de la In.
34. Se tiene un motor de 30 HP, 230 v, 300 RPM, con Ra 0.02 se pide
calcular:
a.- Corriente nominal.
b.- Corriente de arranque Iarr.
c.- Resistencia de arranque R arr.
35. Un motor de c.c. tiene las siguientes caractersticas; 350 HP, 250 v, 8
polos, 514 rpm, eficiencia de 90% con resistencia interna de 0.095 a 75 X C.
Se pide calcular un arrancador de cuatro pasos parta que la corriente en
ningn momento exceda de 1.5 de la In.
36. Un motor de 200 hp, 220 v, 400 rpm, Ra = 7.2 X 10 -8 , a 27 C, se requiere
determinar la corriente nominal, la corriente de arranque y el arrancador de 3
pasos para que la corriente no exceda de 1.5 veces la corriente nominal.
37. Un moto de derivacin de 25 HP, 130 volts, tiene una resistencia del
inducido de 0.18 y una intensidad en el inducido a plena carga de 150
amperes. Determinar el valor de la resistencia en serie que debe aadirse al
inducido para limitar la intensidad inicial de arranque al 50 % de la nominal.
38. Un motor de 4 polos, 20 HP y 230 volts, intensidad del inducido a plena
carga es de 76 amperes, la resistencia combinada de los arrollamientos del
inducido y de los polos auxiliares a 75 C es de 0.0814. Determinar el valor de
la resistencia de arranque para limitar la intensidad en este motor al 150% del
valor nominal. Determinar el valor para limitar la intensidad al 200%.
39. Un motor de 500 HP. 550 V, con resistencia de 0.12 y 678 amperes
nominales, opera a 3000 rpm, se pide disear para este motor un arrancador
con 4 pasos de aceleracin de tal forma que la corriente inicial no exceda del
200 % de la nominal.
40. Motor compuesto:
3 HP, 115 volts, 1150 rpm, 4 polos, tipo abierto, intensidad en el inducido
de 24 amperes, intensidad de excitacin derivacin de 0.7 amperes.
Prdidas:
1.- Prdidas por efecto Joule en los devanados del inducido........210 W

2.- Prdidas por efecto Joule en los polos auxiliares (2 polos aux)...35 W
3.- Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie...........................25 W
4.- Prdida de contacto en las escobillas...........................................48 W
5.- Prdida en cargas parsitas...........................................................0 W
6.- Prdida en la excitacin derivacin...............................................80 W
7.- Prdidas en el hierro...................................................................100 W
8.- Prdidas de rozamiento en las escobillas.....................................20 W
9.- Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire.............................80 W
Determinar:
a) los valores de resistencia de la mquina.
b) La eficiencia.
c) Clasificar las prdidas mecnicas, magnticas, elctricas determinadas
e indicar el porcentaje en por ciento de la mquina (capacidad).
41. Motor Compuesto:

Datos: 3 hp, 115 Volts, 1150 rpm, 4 polos tipo abierto.
Intensidad en el inducido de 24 amperes, intensidad de excitacin derivacin
de 0.7 amperes.
Prdidas:
1.- Prdidas por efecto Joule en los devanados inducido......210 W
2.- Prdidas por efecto Joule en los polos auxiliares (2 polos auxiliares)
35 W
3.- Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie.............25 W
4.- Prdidas de contacto en las escobillas...............................48 W
5.- Prdidas en cargas parasitas.........................................0 W
6.- Prdidas en la excitacin derivacin..............................80 W
7.- Prdidas en el hierro......................................................100W
8.- Prdidas de rozamiento en las escobillas........................20 W
9.- Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire................80 W
Determinar:
a) Los valores de resistencias de la mquina.
b) La eficiencia.
c) Clasificar las prdidas mecnicas, magnticas, elctricas e
indeterminados, indicar el porcentaje en por ciento de la capacidad de la
mquina.
42. Generador Compuesto.
Datos: 250 kW, 240 volts, 1200 rpm, 6 polos, tipo abierto. Intensidad en el
inducido de 1040 A intensidad de excitacin derivacin de 4.25 A.
Prdidas:
1.- Prdidas por efecto Joule en los devanados...............3800 W
2.- Prdidas por efecto Joule en los polos auxiliares.........1600 W
3.- Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie..............400 W
4.- Prdidas de contacto en las escobillas..........................2100 W
5.- Prdidas en cargas parasitas..........................................2500 W
6.- Prdidas en la excitacin derivacin...............................1000 W
7.- Prdidas en el hierro.......................................................4400W
8.- Prdidas de rozamiento en las escobillas.......................2000 W
9.- Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire...............2500 W
a)
b)
c)
d)
Determinar:
Los valores de resistencia de la mquina.
La eficiencia
La clasificacin de las prdidas en mecnicas, magnticas, elctricas,
indeterminadas e indicar el % de la capacidad de la mquina.
La clasificacin de las prdidas en constantes y variables.
43. Motor derivacin con devanado compensador.

Datos: 800 HP, 250 volts, 500 / 800 rpm, 8 polos, 500 rpm.
Prdidas:
1.- Prdidas por efecto Joule en los devanados...........10.7 KW
2.- Prdidas por efecto Joule en los polos auxiliares......7.03 KW
3.- Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie...........0.0 KW
4.- Prdidas de contacto en las escobillas..........................5.2 KW
5.- Prdidas en cargas parasitas.........................................60 KW
6.- Prdidas en la excitacin derivacin..............................2.9 KW
7.- Prdidas en el hierro.......................................................9.7 KW
8.- Prdidas de rozamiento en las escobillas.......................2.2 KW
9.- Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire...............0.3 KW
Determinar:
a) Los valores de resistencias en la mquina.
b) La clasificacin de las prdidas en constantes y variables.
c) La clasificacin en prdidas mecnicas, magnticas, elctricas e
indeterminadas, indicar el % en relacin al total de prdidas y a la
capacidad de la mquina.
d) La eficiencia.
44. Generador compuesto con devanado compensador.
Datos: 3000 KW, 720 Volts, 360 rpm, 12 polos.
Prdidas:
1.- Prdidas por efecto Joule en los devanados........40.6 KW
2.- Prdidas por efecto Joule en los polos auxiliares...30.3 KW

3.- Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie......19.5 KW
4.- Prdidas de contacto en las escobillas......................08.3 KW
5.- Prdidas en cargas parasitas......................................30.0 KW
6.- Prdidas en la excitacin derivacin.............................4.7 KW
7.- Prdidas en el hierro.....................................................23 KW
8.- Prdidas de rozamiento en las escobillas......................6.9 KW
9.- Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire.............14.5 KW
Determinar:
b) La clasificacin de las prdidas en constantes y variables.
c) La clasificacin de las prdidas en mecnicas, magnticas, elctricas e
indeterminadas, e indicar el % de en relacin a las prdidas totales y a
la capacidad de la mquina.
d) La eficiencia
45. Motor Compuesto, 3 hp, 115 volts, 1150 rpm, 4 polos tipo abierto,
intensidad en el inducido de 24 amperes. Intensidad de excitacin derivacin
de 0.7 amperes.
Prdidas:
1.- Prdidas por efecto Joule en los devanados inducido......210 W
2.- Prdidas por efecto Joule en los polos auxiliares (2 polos
Auxiliares) 35 W
3.- Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie.................25 W
4.- Prdidas de contacto en las escobillas...............................48 W
5.- Prdidas en cargas parasitas...............................................0 W
6.- Prdidas en la excitacin derivacin...................................80 W
7.- Prdidas en el hierro..........................................................100W
8.- Prdidas de rozamiento en las escobillas...........................20 W
9.- Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire...................80 W
Determinar:
b) La eficiencia.
c) Clasificar las prdidas mecnicas, magnticas, elctricas e
indeterminadas e indicar el porcentaje en por ciento de la capacidad de
la mquina.
d) Calcular la resistencia de 4 pasos (arrancador) para que la corriente en
ningn momento exceda el 200 % de la corriente nominal.
46. Un generador compound en derivacin larga de potencial nominal 100 k W
y 500 V de c.c., posee una resistencia de inducido de 0,03, una resistencia
de la excitacin shunt de 125 y una resistencia de la excitacin serie de
0,01. Por la resistencia variable en derivacin circulan 54 amperios. Calcular:
a) El valor de la resistencia variable en derivacin a plena carga.
b) La tensin generada a plena carga.
47. Se tiene un motor derivado de corriente continua con las siguientes

dimensiones, longitud de armadura la = 0.15 m, rpm = 1700, 4 polos, 75 HP.
Se desea calcular el dimetro de la armadura.
48. Calcule las 3 formas de reaccin de armadura de la mquina siguiente:
devanado imbricado dplex 160 amperes por armadura, 4 polos 400
conductores totales, relacin de arco polar y paso polar igual a 0.6, ngulo de
decalaje de las escobillas 8 G.
49. Una mquina de 500 KW, 1500 rpm de placa, a 50 % de su potencia
tenemos un devanado imbricado simples, 4 polos, 36 ranuras, paso acortado,
dos capas, el ngulo de decalaje para dicha carga es de 12 %.
a) Calcule el valor de las componentes y lo resultante del Ra.
b) Calcule el ngulo que tiene la resultante que tiene con el principal.
50. Un motor serie de corriente continua tiene los siguientes datos. Tensin
nominal 220 volts, velocidad 1500 rpm 22 ranuras en la armadura, 66
segmentos en el conmutador, 2 polos, 6 espiras por bobina, una corriente de
armadura de 15 amperes, la resistencia de armadura es de 0.74, la resistencia
serie es 0.55 el devanado es imbricado.
Calcular:
a) El par motor.
b) La potencia mecnica
c) La eficiencia
d) La fuerza cem.
ANEXO I
1. Definir:
a) Par.
b) En qu unidades se expresa el par?
2. Definir:
a) El ciclo de servicio.
b) Servicio continuo.
c) Servicio intermitente.
3.
a) Qu se entiende por capacidades de elevacin de temperatura de un
motor?
b) Qu valores de la temperatura se emplean normalmente?
c) Por qu queda afectada esta capacidad si se cierra el motor
Totalmente?
4.
a) Qu es la f.e.m de un motor?
b) Cmo es su magnitud a la velocidad rgimen, comparada con la f.e.m
aplicada
c) Cmo afecta la f.e.m. a la intensidad en el inducido?
5. Qu se entiende por prdida de velocidad?
6. Describir el mtodo de regulacin de la velocidad de un motor de c.c
variando la tensin del inducido
7.
a) Cul es el nombre del motor derivacin segn la manera en que se
hagan las conexiones de la excitacin?
b) Cules son las caractersticas del motor derivacin segn?:
c) excitacin.
d) Par.
e) Prdida de velocidad.
8.
a) Cmo afecta al funcionamiento del motor derivacin la prdida de
corriente de excitacin?
b) Cmo evita esto el arranque de tres posiciones?
9. Cmo puede invertirse el sentido de giro del motor derivacin?
10. Citar algunas aplicaciones del motor derivacin.
11. a) Cul es el nombre del motor serie segn la manera en que se hagan
las conexiones de la excitacin?
12. Cules son las caractersticas del motor serie segn?
a) La excitacin.
b) El par.
c) La prdida de velocidad.
d) ) La regulacin
13. Cmo puede invertirse el sentido de giro serie de un motor serie?
14. Citar algunas aplicaciones del motor serie.
15. Cul es el nombre del motor mixto segn la manera en que se hagan las
conexiones de la excitacin?
16. Cules son las caractersticas del motor mixto?
a) La excitacin.
b) El par.
c) La prdida de velocidad.
d) La regulacin de esta.
17. Citar algunas aplicaciones del motor mixto.
18. a) Definir al generador derivado.
b) Generador serie.
c) Generador mixto.
19. Definir:
a) Mixto.
b) Acumulativo.
c) Mixto diferencial.
d) Derivacin corta.
e) Diferencial larga.
20. Si la tensin de una industria se cambio de modo permanente de 120 a

240 volts, Qu cambios necesarios se deben hacer en los motores derivados
y en serie para no variar sus caractersticas?
21. Cul es la diferencia entre un motor y un generador respecto a sus
caractersticas y funcin?
22. Definir una regla que permite determinar la relacin entre la direccin de
la corriente, la direccin del campo y la direccin de la fuerza?
23. Por qu es conveniente que haya un gran nmero de conductores en el
inducido?
24. Cmo se puede demostrar que la resistencia sola no determina la
intensidad de corriente absorbida por el inducido de un motor?
25. Por qu razn un motor en rotacin debe producir una f.e.m.?
26. Cul es la relacin entre esta f.e.m. y la direccin de la corriente y el
sentido de la tensin aplicada?
27. La fuerza contra electromotriz Es mayor menor que la tensin aplicada?
Por qu?
28. Deducir la formula que da la velocidad en funcin de la tensin en
terminales, la cada de tensin hmica en el inducido y el flujo por polo.
29. Probar que la potencia mecnica desarrollada por el inducido de un motor
es igual al producto de la corriente por la f.e.m.
30. En qu direccin se deforma el flujo de un motor por efecto de la reaccin
del inducido?
31. En qu direccin deben correrse las escobillas cuando se aplica la carga
a un motor?
32. Qu efecto general tiene este traslado de las escobillas sobre el flujo
principal?
33. Cul es la influencia sobre la velocidad?
34. Cul es la relacin entre los polos principales, los polos de conmutacin y
el sentido de rotacin del motor?
35. Qu comparacin puede hacerse entre esta relacin y lo similar del
generador?
36. Cul es la primera reaccin que se produce al aplicar la carga a un
motor?
37. Cmo acta esta reaccin sobre la f.e.m. en los motores derivado y sobre
la corriente que circula por el inducido?
38. Cules son las caractersticas importantes que se han de tener en cuenta
para que un motor sea adaptable a las necesidades del trabajo industrial?
39. Indicar la relacin que existe el entre el par interno de un motor derivado y
la corriente del inducido. Deducir la formula que da la velocidad en funcin de
dicha corriente.
a) Qu influencia tiene la reaccin del inducido sobre la velocidad?
b) Definir la regulacin de la velocidad y su significacin con respecto a la
condiciones de funcionamiento del motor.
40. A qu clase de aplicaciones se presta un motor derivado y por qu?
Comparar el funcionamiento con velocidad regulable con el funcionamiento
con velocidad variable. Indicar las condiciones de arranque de un motor
derivado con carga.
41. Cmo vara el flujo de un motor serie con la carga?
Indicar la relacin que existe entre el par interno y la corriente de carga,
Suponiendo que el circuito magntico no est saturado.
Sealar la relacin entre la velocidad y la corriente de carga.
Qu precauciones se han de tomar cuando se instala un motor serie en
Una Industria?
42. A qu tipos generales de carga se presta un motor serie y por qu?
Por qu motivos se adapta especialmente para la traccin?
43. Qu magnitudes se toman como coordenadas para trazar las
caractersticas de los motores de traccin y por qu ?
44. En qu se diferencian los devanados de un motor mixto de los de un
motor derivado de un motor serie?
Cules son las 2 maneras de conectar el arrollamiento en serie con relacin
al arrollamiento derivado?
45. Indicar las caractersticas de velocidad de un motor mixto acumulativo y la
caracterstica de par.
a) Qu ventajas tiene sobre un motor serie?
b) A qu tipo general de aplicaciones se presta mejor?
46. Cul es la naturaleza de las caractersticas de velocidad y de par de un
motor mixto diferencial?
a) Este tipo de motor Es de uso general?
b) Explicarlo.
c) Qu precaucin debe tomarse en la puesta en marcha de los motores?
47. Cmo se invierte el sentido de rotacin de un motor?
Qu efecto produce invertir las termina1es de 1a 1inea?
48. Por qu se requiere un restato de arranque para los motores de C.C.?

Para un motor devanado.
En qu circuito se intercala la resistencia de arranque?
Por qu no debe conectarse a la lnea?
49. En qu condiciones de funcionamiento del motor resulta conveniente el
restato de 3 puntos y por qu?
a) Probar que este inconveniente se evita empleando restato de 4 puntos.
b) Cul es la principal ventaja de tener el electroimn de retencin en
serie con el inductor derivado?
50. Trazar el esquema de conexiones de una resistencia de arranque que
contenga el restato de campo
Por qu es necesario poner este restato en corto circuito en el arranque?
Cmo se consigue?
51. Cules son los 2 nicos factores que pueden variarse para regular la
velocidad de un motor?
En el mtodo de regulacin por resistencia del inducido,
Cul de los 2 factores varia?
Cules son las ventajas de este mtodo de regulacin?
Citar 2 inconvenientes importantes.
52. Explicar el mtodo para determinar cada una de las siguientes prdidas
a) Prdidas en los inductores derivados.
b) Prdidas por rozamiento slidos y con el aire.
c) Prdidas por rozamiento de escobillas.
d) Prdidas en el Ncleo.
e) Prdidas joule I2R en el inducido.
f) Prdidas joule en el arrollamiento inductor serie.
g) Prdidas de contacto en las escobillas.
h) Prdidas adicionales.
Indicar la naturaleza de estas ltimas.
53. Demostrar con un esquema, cmo se producen las prdidas histresis en
el Ncleo del inducido de las dnamos.
Cmo varan las prdidas por histresis con la velocidad y el flujo?
54. Dar 3 frmulas del rendimiento. Cul de ellas se emplea ordinariamente
en el caso de los generadores y en el de los motores?
Explica por qu.
55. Qu factor determina en general, la potencia (nominal) de una mquina
de vapor, de una turbina y de un motor de gas?
Y en una mquina elctrica?
Explica por qu, en cada caso.
56. Explica cul es la influencia de una temperatura excesiva sobre los

aislamientos de una mquina elctrica.
Exponer la relacin que existe entre la resistencia mecnica y la elctrica de
un aislamiento.
57. Enumera los materiales aislantes incluidos en las clases A y B,
Seala las 4 temperaturas de zona recalentada correspondientes.
58. Cul es el factor que se hace variar en el sistema de regulacin del
campo?
Citar 2 ventajas precisas de este mtodo
Qu lmites de velocidad permite obtener?
Qu tipo de motor se adapta especialmente a este mtodo de regulacin de
la velocidad?
59. En qu casos es conveniente conocer el rendimiento de un motor?
60. La resistencia del inducido de un motor shunt es 25 Hp, a 240 V. es de
(0.083 ohms).
Cuando este motor se conecta a una lnea a 240 Volts, desarrolla una
f.e.m. de 232.8 V.
Determinar.
a) La corriente que absorber el inducido.
b) La corriente que absorbera si estando conectado a la misma lnea
estuviese parado.
c) Cul es la f.e.m., cuando la corriente del inducido es 110 Amperes?
61. Cuando el inducido del motor del
determinar:
problema absorbe 80 Amperes
a.) La f. e. m.
b) La potencia interior.
c) El par motor interno a 1500RPM
62. Sobre el inducido de un motor de 4 polos a 230volts hay 702 conductores y
el devanado es ondulado simple con 0252 OHMS, de resistencia.
El flujo es de 675 000 maxwell por polo y la corriente en el inducido de 60
Amperes.
Determinar la velocidad de rotacin.
BIBLIOGRAFIA
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.
DR.-ING. MICHAEL LIWSCHITZ-GARIK.
ING. CLYDE C. WHIPPLE.
CONTINENTAL, S.A.
PRIMERA EDICION EN ESPAOL DE LA SEGUNDA EN INGLES MARZO
1972.
BARCELONA ESPAA.
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.

ING. FELIPE MARTINEZ GARCIA.
E.S.I.M.E.-I.P.N.
PRIMERA EDICION 1992. MXICO, D. F.
ESTUDIO DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA (NOTAS).

ING. RUBN NAVARRO BUSTOS.
ING. RAFAEL LARA NIO.
E.S.I.M.E.-I.P.N.
PRIMERA EDICION
. MXICO, D. F.
PRINCIPIOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.
DR ALEXANDER S. LANGSDORF.
TRADUCIDO POR. ING. RAFAEL GMEZ URETA.
McGRAW-HILL DE MXICO, S.A DE C.V.,
SEXTA EDICION 1971 MXICO D.F.
MAQUINAS ELCTRICAS TOMO 1.

M.P. KOSTENKO .
L.M. PIOTROVSKI.
TRADUCIDO POR. ING. LUS GARCA RODRGUEZ
MIR MOSC.
PRIMERA EDICION 1975.
MAQUINAS ELCTRICAS (OPERACIN EN ESTADO ESTACIONARIO).
S.A. NASAR
I. BOLDEA.
TRADUCIDO POR .ING. FRANCISCO ANDION UZ.
COMPAA EDITORIAL CONTINENTAL, S.A DE C.V. MXICO.
PRIMERA EDICION 1993 MXICO D.F.
TEORA, CALCULO Y CONSTRUCCIN
DE LAS MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA.
ING. H. TRENKMANN.
TRADUCIDO POR. ING. JOS PLA SIBILS.
EDITORIAL LABOR, S.A.
SEGUNDA EDICION 1945 BARCELONA ESPAA.
LA MAQUINA DINAMOELCTRICA DE CORRIENTE CONTINUA.
TOMO 1.
ARNOLD-LA COUR.
TRADUCIDO POR. ING. EDUARDO BARRAU.
ING. FRANCISCO PLANELL.
EDITORIAL LABOR, S.A.
TRADUCCIN DE LA TERCERA EDICION ALEMANA 1935, BARCELONA
ESPAA.
MAQUINAS ELCTRICAS.
STEPHEN J. CHAPMAN.
TRADUCIDO POR. ING. JAIME ALEMN CASAS.
ING. RICARDO PARDO MUOZ.
ABRAHAM RODRGUEZ REYES.
McGRAW-HILL DE MXICO, S.A DE C.V.,
PRIMERA EDICION 1987, BOGOTA COLOMBIA.
MAQUINAS ELCTRICAS.
Dr. GEORGE J. THALER
MAESTRO MILTON L. WILCOX.
TRADUCIDO POR. ING. MARIO DEL VALLE.
EDITORIAL LIMUSA MXICO.
PRIMERA EDICION 1974 MXICO D.F.
CONTROL DE MAQUINAS ELCTRICAS.
IRVING L. KOSOW.
TRADUCCIN: DR. JUAN- JOS BOLET QUER.
EDITORIAL REVERTE S.A.
PRIMERA EDICION 1979, BARCELONA ESPAA.

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ESTUDIO DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE

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un conocimiento razonable del desarrollo histrico para la

Las condiciones que han de determinar las dimensiones de las mquinas se

El autor reconoce agradeciendo la ayuda y colaboracin proporcionada.

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Rubn Navarro Bustos.

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Tania Darlen, Dania Marlene, Lesly Poletthe

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A MIS ALUMNOS DE AYER Y DE SIEMPRE!

RUBN NAVARRO BUSTOS.

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LA EDUCACIN A LO LARGO DE LA VIDA

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ELECTROMAGNETISMO. SISTEMAS DE UNIDADES

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Tanto Peregrinus como Gilbert efectuaron experimentos con piedras de imn

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Donde en la ecuacin 1, f es la fuerza entre dos cargas puntuales, q1 y q2,

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o, mientras que en cualquier otro

se llama permeabilidad absoluta y, si

permeabilidad absoluta del aire o del vaco, la razn

En donde c, es la velocidad de propagacin de una onda electromagntica en

Las constantes de proporcionalidad en las ecuaciones 1 y 2 podran

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Qu satisface la condicin de la ecuacin 3, es decir que:

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Que establece la relacin:

En la misma forma, dos cargas elctricas puntuales de 1 culombio cada una,

Cada culombio es y veces mayor que un statcoulomb, la fuerza entre ellos,

Que establece la relacin:

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Fig. 1. Disposicin de los imanes en el experimento de Coulomb.

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Y si el trmino m1/a r2 se sustituye por el smbolo H1, la ecuacin 10 tomar la

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Fig. 2 Imn elemental en un campo magntico.

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Deducida de la ecuacin 12, pues en la ecuacin 13, H es la fuerza que acta

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Y en estas ecuaciones el smbolo B, asume un significado fsico distinto, puesto

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Se deduce, que si un polo magntico de magnitud m unidades c.g.s. se halla

Ley de Ampre. Uno de los primeros resultados que siguieron a la publicacin

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Fig. 3 Fuerza debida a la corriente en un campo magntico.

Es importante sealar que la ecuacin 17, es un postulado, no susceptible de

2. En la ecuacin 17 el termino m/r2, es el vector B, de la ecuacin 14, de

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Fig. 4 Fuerza debida a la corriente en un campo magntico (accin motriz).

Las ecuaciones 20 y 21 deducidas de la ecuacin 19, poseen la gran ventaja

Pero si el ngulo entre el hilo y el sentido de B, segn se ve en la figura 4b es

Las ecuaciones 20 y 21 representan, en forma analtica, el principio bsico del

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Es donde la unidad en que la f.e.m. se expreso originariamente, el abvolt,

En la que |e|, es la magnitud de la f.e.m. en abvoltios (sin tener en cuenta su

Fig. 5 Conductor mvil en un campo magntico.

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