George Alfredo Longhitano

GEORGE ALFREDO LONGHITANO
VANTS PARA SENSORIAMENTO REMOTO: APLICABILIDADE NA

AVALIAO E MONITORAMENTO DE IMPACTOS AMBIENTAIS
CAUSADOS POR ACIDENTES COM CARGAS PERIGOSAS
So Paulo
Setembro de 2010

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So Paulo,
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.
rea de Concentrao: Engenharia de
Transportes Geoprocessamento
Orientador: Prof. Dr. Jos Alberto
Quintanilha
So Paulo
Setembro de 2010

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So Paulo,
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.
rea de Concentrao: Engenharia de
Transportes Geoprocessamento
Orientador: Prof. Dr. Jos Alberto
Quintanilha
So Paulo
Setembro de 2010
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo,
de outubro de 2010.
Assinatura do autor ____________________________
Assinatura do orientador _______________________
FICHA CATALOGRFICA
Longhitano, George Alfredo

VANTs para sensoriamento remoto: aplicabilidade na avaliao e monitoramento de impactos ambientais causados por
acidentes com cargas perigosas / G.A. Longhitano. -- ed.rev. -So Paulo, 2010.
148 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Transportes.
1. Sensoriamento remoto 2. Impactos ambientais 3. Trans portes I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Transportes II. t.
Dedicado aos meus pais,

Joo e Clarice.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Jos Alberto Quintanilha, pela orientao, confiana e amizade.
minha famlia que sempre me apoiou em todos os aspectos.
Aos colegas da ps-graduao e do Laboratrio de Geoprocessamento que

participaram desta jornada, pela amizade, transmisso de conhecimentos e incentivo
nos estudos.
Ao tcnico Marco Antnio Lainha do Setor de Operao de Emergncias da

CETESB, ao Adriano Kancelkis da AGX Tecnologia, ao Giovani Amianti da Xmobots
e BTX geologia e meio ambiente pelo atendimento sempre solcito e pelas
inmeras informaes prestadas, sem as quais a pesquisa no poderia ser
realizada.
RESUMO
A maior parte de desastres qumicos no estado de So Paulo gerada por acidentes
com transporte rodovirio de cargas perigosas (cerca de 40%). A coleta de
informaes ambientais das reas atingidas depende de vistoria emergencial que
muitas vezes traz riscos e dificuldades s equipes de atendimento envolvidas. O
objetivo principal da pesquisa foi verificar a aplicabilidade de sensoriamento remoto
por VANTs para auxlio na avaliao e monitoramento de impactos ambientais
causados por acidentes envolvendo transportes de cargas perigosas em rodovias.
Para isso, foram caracterizados os principais projetos de sensoriamento remoto por
VANTs existentes e em desenvolvimento e identificadas evolues e tendncias de
aplicaes, em especial, civis, com maior detalhamento dos projetos brasileiros.
Identificaram-se os benefcios que a tecnologia pode oferecer para a aplicao
desejada. Definiu-se a parametrizao tcnica de VANTs mais adequados para
viabilizar a aplicao em anlise. Foi indicado um VANT da classe Mini ou Close
Range. Foram identificados os cenrios ambientais possveis em situaes
emergenciais ps acidentes com transporte rodovirio de cargas perigosas. A partir
das informaes levantadas, estudou-se a viabilidade tcnica, econmica e legal da
aplicao por meio de hipteses e dedues. Os resultados mostram que imagens
areas podem auxiliar as equipes a avaliarem remotamente a situao ambiental, de
forma mais rpida e segura e com gerao de melhores informaes. Alm disso, a
tecnologia pode trazer vantagens econmicas para os responsveis pelo acidente.
Conclui-se que atualmente as plataformas VANTs e sensores passveis de serem
transportados por elas so aplicveis e podem servir adequadamente de tecnologia
para sensoriamento remoto, com foco para o uso proposto. Porm, faz-se a ressalva
que do ponto de vista legal, atualmente h restries para a atividade de VANTs no
Brasil que podem inviabilizar a utilizao em foco.
Palavras-chave: VANT. Sensoriamento remoto. Avaliao de impactos ambientais.

Transporte rodovirio. Acidentes qumicos. Cargas perigosas.
ABSTRACT
The most part of chemical disaster in the So Paulo state is generated by accidents
involving hazardous cargo highway transportation (40%). The acquisition of
environmental information in these areas depends of an emergency survey that often
brings risks and difficulties for care teams involved. The main objective of the
research was to verify the applicability of UAV remote sensing to assist evaluation
and monitoring environmental impacts caused by accidents involving hazardous
materials transport on highways. The major UAV remote sensing projects existing
were characterized and trends of applications were identified. Brazilian and civil
projects were detailed. The benefits offered by technology for desired applications
were identified and a technique parameterization of adequate UAVs, for application
under considerations, was defined. A Mini or Close Range UAV was appointed. The
possible environmental scenarios in post emergency situations, involving accidents
caused by road transportation of dangerous cargoes, were identified. From the
information gathered, technical feasibility, economic and legal aspects were studied,
through assumptions and deductions The results show that aerial images can help
teams remotely assess the environmental situations, generating better, faster and
safer information. Moreover, technology can bring economic advantages to those
responsible for the accidents. We conclude that currently, UAV platforms and
sensors are applicable and constitute an adequate remote sense technology for its
intended use. However, there are legal restrictions for the UAV activity in Brazil that
can derail its utilization.
Keywords: UAV. Remote sensing. Evaluation of environmental impacts. Highway

transportation. Chemical accidents. Hazardous cargoes.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1.1-1: Representao de Componentes de um Sistema VANT. Adaptado de

NASA (2006).
Figura 2.1.2-1: Ataque areo realizado por bales. Rssia 1880 (FITEC, 2005)
Figura 2.1.2-2: Na esquerda, pipa de Batut e direita, pipa de Lawrence. Fonte:

Professional
Aerial
Photographers
Association
Disponvel
em
http://www.papainternational.org/history.html.
10
Figura 2.1.2-3: Fotografia area de So Francisco aps o terremoto de 1906 obtida

por cmera panormica acoplada a pipas. (Biblioteca do Congresso Norte Americano,
2009)
10
Figura 2.1.2-4: OQ-1 O primeiro VANT rdio controlado. (HARDGRAVE, 2005 apud
MEDEIROS, 2007)
11
Figura 2.1.2-5: Exemplos de VANTs militares. Adaptado de DoD (2003) e Armada

(2004)
13
Figura 2.1.2-6: Evoluo de VANTs militares nos EUA. Adaptado de http://www.sdauvsi.org/pdfs/uavdod_103101.pdf
14
Figura 2.1.2-7: Perfil de fundos anuais (em milhes de dlares) do Departamento de

Defesa - DOD dos EUA em VANTs. (DOD, 2003).
15
Figura 2.1.2-8: Caractersticas do VANT UCAV-N da Pioneers UAVs Inc. (DOD, 2003)
16
Figura
2.1.2-9:
Prottipo
do
VANT
http://www.defesanet.com.br/fab1/bataleur.htm
16
Denel
Bateleur.
Adaptado
de
Figura 2.1.2-10: Diagnstico dos Participantes da AUVSIs Unmanned Systems

North
America
2008.
Adaptado
de
http://symposium.auvsi.org/show/a_demographics.php
17
Figura 2.1.2-11: Aeromodelo Rdio-controlado utilizado por Przybilla (1979) para

obteno de fotografias areas. (EINSEINBEISS, 2004)
18
Figura 2.1.3-1: Foto area de Praia das Fontes, em Beberibe-CE obtida por pipa.
(http://www.altoretrato.com.br/pt-br/empinando_fotografias)
23
Figura 2.1.3-2: Exemplos de dirigveis para obteno de imagens areas do Projeto

Aurora e Hi-Shots, respectivamente. (GALVEZ, 2003) e (http://hi-shots.biz)
23
Figura 2.1.3-3: RMAX da Yamaha. (NASA, 2006)
24
Figura 2.1.3-4: VANTs baseados em helimodelos no mundo. (MARTINS, 2008)
24
Figura 2.1.3-5: Altair e Altus em vo, respectivamente. (NASA, 2006)
25
Figura 2.1.3-6: Aeronave Aerosonde. (NASA, 2006)
26
Figura 2.1.3-7: Aeronave Pegasus. Asas cobertas por painis de captao de energia
solar. (http://www.pegasus4europe.com/
26
Figura 2.1.3-8: Exemplos de MAVs. (DOD, 2003)
27
Figura 2.1.3-9: Exemplos de VANTs de lanamento manual. (ARMADA, 2004).
28
Figura 2.1.3-10: Capacidades chaves exigidas em misses com VANTs. Adaptado de

Nasa (2006)
29
Figura 2.1.3-11: Imagem obtida por VANT construdo na UFSM para monitoramento
agrcola. (MEDEIROS et al., 2007)
31
Figura 2.1.3-12: Modelo 3D do terreno obtido por sensor laser embarcado em

VANT(EISENBEISS, 2004)
31
Figura 2.1.3-13: esquerda, SAR embarcado no VANT Raven, e direita, fotografia

area e imagem do radar de uma rea com reservatrio. (O YOUNG, 2007)
32
Figura 2.1.3-14: Imagens SAR provenientes do IAI Elta EL/M-2055. Na imagem

podem ser identificados avies. (ARMADA 2004)
32
Figura 2.1.3-15: Aeronave ACAU. (CTA, 2005).
33
Figura 2.1.3-16: Projeto AqVS. VANT de pequeno porte da UFMG (ISCOLD, 2007
apud ALVES NETO, 2008).
34
Figura 2.1.3-17: Apoena 1000(Catlogo Apoena Series Xmobots, 2009).
35
Figura 2.1.3-18: Aeronave acoplada a veculo para decolagem, torre de rastreamento

e estao de comando, respectivamente (AGX TECNLOGIA. ORG. LONGHITANO,
2006)
36
Figura 2.1.3-19: Imagem obtida a 200m de altura com distncia focal de 50mm (a
rea recoberta de aproximadamente 0,53ha, com pixel de 2,57cm em solo). (AGX
TECNLOGIA. ORG. LONGHITANO, 2006)
37
Figura 2.1.3-20: VANT FITuav. (FITEC, 2005).
38
Figura 2.1.3-21: FS-01 Watchdog da Flight Solutions. Imagem gentilmente cedida

(FLIGHT SOLUTIONS, 2009)
39
Figura 2.1.3-22: Exemplo de Imagem area obtida pelo FS-01 Imagem gentilmente
cedida (FLIGHT SOLUTIONS, 2009)
39
Figura 2.1.3-23: VANT Carcar. Santos Lab, 2009
40
Figura 2.1.3-24: Aeronave Heron em teste pela polcia federal no Paran.

(http://www.parana-online.com.br/editoria/cidades/news/384669/)
41
Figura 2.1.3-25: Aeronave Hermes 450. (FREITAS e COTTET, 2010)
41
Figura 2.2-1: Nmero de atendimentos emergenciais realizados pela CETESB a

acidentes com transporte rodovirio de carga perigosa 1983 a 2004. (TEIXEIRA,
2005)
46
Figura 2.2-2: Distribuio regional dos acidentes com transporte rodovirio de cargas
perigosas no Estado de So Paulo 1978 a 2004. (TEIXEIRA, 2005)
47
Figura 2.2-3: Distribuio horria dos acidentes com transporte rodovirio de cargas
perigosas no Estado de So Paulo 1978 a 2004. (TEIXEIRA, 2005)
47
Figura 2.2-4: Aspectos ambientais suscetveis a impactos causados por acidentes

qumicos
48
Figura 2.2-5: Exemplos de acidentes com transporte de cargas perigosas por

rodovias. (VASCONCELLOS e LAINHA, 2006) e (CETESB, 2009)
50
Figura 2.2-6: Neutralizao de rea atingida por acidente (CETESB, 2009)
54
Figura 2.2-7: Destombamento de veculo em acidente com amnia anidra.

(VASCONCELLOS e LAINHA, 2006)
55
Figura 2.2-8: Conteno de substncia derramada com barreiras e recolhimento

(CETESB, 2009)
55
Figura 2.3-1: Uso do sensoriamento remoto para avaliao de impactos ambientais

causados por desastres, no caso um tsunami. (LUCHIARI e MORATO, 2009)
57
Figura 2.3-2: Imagem gerada pelo UAVSAR aps terremoto no Haiti - falha geolgica
que gerou o abalo (seta preta) e a cidade de Porto Prncipe (seta amarela). (NASA,
2010)
61
Figura 2.3-3: Litoral da Louisiana com faixa imageada pelo UAVSAR em junho de
2010 manchas de leo em preto. (NASA, 2010)
61
Figura 2.3-4: Caminho de Combustvel Tombado em imagem area. (JENSEN e

COWEN, 1999 apud JENSEN, 2009).
62
Figura 3-1: Procedimentos Metodolgicos da Pesquisa
65
Figura 4.1.13-1: Resoluo espacial e temporal de dados de sensoriamento remoto

para diversas aplicaes. (JENSEN, 2009).
77
Figura 4.2.1.4-1: Imagem obtida a cerca de 600m com rea recoberta de 15,09 ha
(pixel corresponde a 13,76 x 13,76cm em solo). (AGX TECNOLOGIA org
LONGHITANO, 2006)
94
Figura 4.2.1.4-2: Ampliao do retngulo demarcado na Figura 4.2.1.3-1. (AGX

TECNOLOGIA org LONGHITANO, 2006)
94
Figura 4.2.1.8-1: Mosaico da rea teste 1 Pixel da imagem original corresponde a

cerca de 13 x 13 cm em solo (LONGHITANO, 2006).
104
Figura 4.2.1.8-2: Classificao

(LONGHITANO, 2006).
104
por
mxima
verossimilhana
da
rea
1.
Figura 4.2.1.8-3: Mosaico da rea teste 2 Pixel da imagem original corresponde a

cerca de 13 x 13cm em solo. (LONGHITANO, 2006).
105
Figura 4.2.1.8-4: Classificao por segmentao da rea 2. (LONGHITANO, 2006).
105
Figura 4.2.2.8-5: Resultado da segmentao da imagem da rea 3. (LONGHITANO,

2006).
106
Figura 4.2.2.8-6: Classificao por segmentao - rea 3. (LONGHITANO, 2006).
106
Figura 4.2.4.1.2-1: Comparao entre reas cobertas por diferentes cmeras

Adaptado de RUY et al., 2005
116
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1.2-1: reas potenciais de emprego de VANTs no setor civil e aplicaes

ligadas a sensoriamento remoto (em vermelho). Adaptado de Nasa (2006).
20
Tabela 2.1.3-1: Categorias de VANTs definidas pela UVS-International
28
Tabela 2.2-1: Distribuio dos acidentes qumicos por atividade no Estado de So

Paulo 1978 a maio de 2009. (CETESB, 2009)
45
Tabela 2.2-2: Distribuio das classes de risco dos produtos perigosos transportados
nos acidentes atendidos pela CETESB entre 2003 e maio de 2009 (CETESB, 2009)
49
Tabela 2.2-3: Tipos predominantes de contaminao que os acidentes entre 2005 e

maio de 2009 ocasionaram ao meio ambiente (CETESB, 2009)
49
Tabela 4.2.4.1.2-1: Tamanho de pixel e rea imageada para diferentes alturas de vo

Distncia focal de 28mm. (AGX TECNOLOGIA org LONGHITANO, 2010)
117
Tabela 4.2.4.3-1: Custos para aquisio de aerofotografias/imagens de alta resoluo

junho de 2010
122
SUMRIO
1 INTRODUO
1.1 APRESENTAO E JUSTIFICATIVA
1.2 OBJETIVOS
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO
2 REVISO BIBLIOGRFICA E FUNDAMENTAO

TERICA
2.1. VANTS E SENSORIAMENTO REMOTO
2.1.1 Definies
2.1.2 Histrico dos VANTs para Sensoriamento Remoto
2.1.3 Tecnologias, Capacidades e Exemplos de Sistemas Areos No

Tripulados para Sensoriamento Remoto
22
2.2 AVALIAO E MONITORAMENTO DE IMPACTOS

AMBIENTAIS EM ACIDENTES COM TRANSPORTE DE
CARGAS PERIGOSAS EM RODOVIAS
42
2.3 SENSORIAMENTO REMOTO PARA AVALIAO DE

IMPACTOS AMBIENTAIS EM EMERGNCIAS
56
3 METODOLOGIA
63
3.1 HIPTESES DE MELHORIAS NA AVALIAO E

MONITORAMENTO DE IMPACTOS AMBIENTAIS ATRAVS
DO USO DE VANTS
66
4 RESULTADOS E DISCUSSO
69
4.1 PARMETROS
APLICAO
TCNICOS
DE
VANTS
PARA
69
4.1.1 Plataforma VANT
72
4.1.2 Alcance
72
4.1.3 Autonomia de vo
73
4.1.4 Altura do vo
73
4.1.5 Classe de VANT
74
4.1.6 Decolagem e aterrissagem
75
4.1.7 Operaes programadas e autnomas
75
4.1.8 Transmisso e armazenamento de dados
75
4.1.9 Condies de tempo
76
4.1.10 Segurana
76
4.1.11 Tempo para provimento de informaes
76
4.1.12 Capacitao profissional
77
4.1.13 Sensores a serem embarcados
77
4.1.14 Modelo de VANT adequado aplicao
80
4.2 VIABILIDADE DA APLICAO
81
4.2.1 Viabilidade Tcnica
81
4.2.1.1 Acionamento
82
4.2.1.2 Transporte para o local do acidente
84
4.2.1.3 Avaliao da ocorrncia no local
85
4.2.1.4 Gerao de informaes para avaliao imediata da

ocorrncia
90
4.2.1.5 Reduo do tempo da avaliao ambiental
96
4.2.1.6 Segurana das equipes de avaliao
97
4.2.1.7 Monitoramento ambiental das reas afetadas
98
4.2.1.8 Documentao da avaliao e do monitoramento de

impactos ambientais
100
4.2.2 Viabilidade legal
109
4.2.3 Viabilidade econmica
111
4.2.4 Comparao entre

sensoriamento remoto
4.2.4.1 Parmetros tcnicos
VANTs
outras
plataformas
de
114
114
4.2.4.1.1 Resoluo temporal
114
4.2.4.1.2 Resoluo espacial e rea de recobrimento
116
4.2.4.1.3 Resoluo espectral
118
4.2.4.1.4 Resoluo radiomtrica
119
4.2.4.1.5 Qualidade geomtrica
119
4.2.4.2 Aspectos legais de operao
120
4.2.4.3 Aspectos de custos de obteno de imagens
120
4.2.5 Viabilidade do uso da tecnologia em acidentes com

transporte de cargas perigosas em ferrovias e dutos
123
5 CONCLUSES
125
5.1 LEVANTAMENTO E CARACTERIZAO DE VANTS
125
5.2 EVOLUES E TENDNCIAS DE APLICAES DE

VANTS
125
5.3 PARMETROS
APLICAO
127
TCNICOS
DE
VANTS
PARA
5.4 VIABILIDADE TCNICA, LEGAL E ECONMICA
127
6 CONSIDERAES FINAIS
130
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
132
Anexo A - Questionrio Levantamento de VANTs para

Sensoriamento Remoto
146
1 INTRODUO
1.1 APRESENTAO E JUSTIFICATIVA
O conceito de construir aeronaves no tripuladas para aplicaes diversas surgiu,

inicialmente, de necessidades militares, visando a execuo de misses areas que
ofereciam risco vida humana.
Com o avano tecnolgico nos setores de processamento de dados e miniaturizao
de componentes eletrnicos ocorridos nas ltimas duas dcadas, diversas
aplicaes militares de Veculos Areos No-Tripulados - VANTs (Unmanned Aerial
Vehicles - UAV) foram desenvolvidas ao redor do mundo, havendo constante
crescimento do nmero de projetos atualmente (ARMADA, 2004).
Mais recentemente, usos cientficos e civis tm sido desenvolvidos, nos quais os
veculos areos desprovidos de tripulao podem apresentar vantagens tcnicas e
econmicas em relao a diferentes campos de atuao.
Na maioria das aplicaes desenvolvidas, os VANTs tm sido concebidos como
plataformas para embarcar sensores remotos para obteno de imagens e dados da
superfcie terrestre.
Embora ocorra aumento do nmero de projetos de VANTs voltados para aplicao
civil, esta ainda pode ser considerada recente e incipiente, principalmente no cenrio
brasileiro.
Deste modo, h carncia de estudos que apresentem o estgio atual do
desenvolvimento do sensoriamento remoto por VANTs.
As principais vantagens do sensoriamento remoto por VANTs, em relao ao
aerotransportado por aeronaves tripuladas e ao orbital, podem ser: a reduo dos
custos de obteno de imagens/fotografias areas; a maior flexibilidade de
resoluo temporal para aquisio de imagens de alta resoluo espacial;
possibilidade de execuo de misses em condies adversas sem o risco de vida
para o piloto e operador da cmara aerofotogramtrica; menor necessidade de

gastos de treinamento de pilotos e; a maior facilidade e velocidade de incorporao
de novas tecnologias.
Portanto, entende-se que h diversos potenciais de aplicao (BLAND et al., 2004) e
existem poucos estudos sobre o tema no Brasil.
Considerando-se o exposto anteriormente, ressaltam-se dentre os potenciais de
aplicao da tecnologia de sensoriamento remoto por VANTs: a deteco,
monitoramento, caracterizao e mapeamento de eventos, processos e alteraes
de rpido desenvolvimento, como o caso de acidentes em transporte de cargas
perigosas em rodovias.
Em estudos ambientais, o sensoriamento remoto reconhecidamente uma
ferramenta muito til (FLORENZANO, 2002), inclusive de avaliao de impactos.
possvel detectar, localizar e determinar a extenso de contaminaes em solos,
drenagens, na vegetao, assim como o grau de alterao provocado pelo impacto
e, posteriormente, monitorar as reas atingidas. Entretanto, no utilizado
normalmente em avaliao de impactos de desastres ambientais em pequenas e
mdias reas (inferiores a 10 ha), devido indisponibilidade de imagens de alta
resoluo em datas e horrios especficos e, quando disponveis, ao custo
relativamente elevado destas.
O transporte de produtos dos setores qumicos, petroqumico, de refino de petrleo,
e outros produtos perigosos realizado no Brasil, em sua maior parte, cerca de
70%, por rodovias (ALVES et al., 2009).
Produto perigoso, segundo a Norma NFPA (2002), qualquer substncia (slido,
lquido ou gs) que quando exposta capaz de provocar riscos s pessoas, ao meio
ambiente e propriedade.
Em todas as operaes que envolvem produtos perigosos h probabilidade de
ocorrncia de acidentes, entretanto, as atividades de transporte so as mais
suscetveis, pois h muitos fatores externos e que fogem ao controle dos
responsveis pelo transporte que podem ocasionar os acidentes, independente de
avanos e melhorias na preveno destes.
Para exemplificar a situao, no estado de So Paulo, a maior parte (40,5% do total)
dos acidentes ambientais atendidos entre 1978 e 2008 pela CETESB Companhia
de Tecnologia de Saneamento Ambiental do Estado de So Paulo (CETESB, 2009),
foi provocada por transporte rodovirio de cargas perigosas.

Estes acidentes podem causar diversos impactos ambientais, como por exemplo,
contaminao do solo, guas superficiais e subterrneas, impactos fauna e
vegetao, prejuzos ao patrimnio pblico e privado e s atividades econmicas,
como a agropecuria. Podem at ocasionar danos sade e bem estar do homem.
Em funo disto, deve haver uma avaliao dos impactos ambientais para o
planejamento de medidas de controle, mitigao e compensao dos impactos e de
recuperao e monitoramento ambiental das reas atingidas.
As reas e objetos atingidos (solos, vegetao, corpos hdricos, etc) devem ser
identificados e os impactos ambientais diretos e indiretos avaliados. Tambm deve
ser realizado o diagnstico ambiental do local do acidente e seu entorno para
auxiliar o planejamento das aes e gesto e a previso de novos impactos ou,
ainda, do comportamento dos impactos identificados. Estes procedimentos devem
ser realizados em campo de forma emergencial, rapidamente. A coleta de
informaes ambientais nestes casos depende de vistoria expedita que muitas
vezes traz riscos e dificuldades s equipes envolvidas para observao e acesso
rea, dependendo da complexidade ambiental da rea e da magnitude do acidente.
Imagens areas obtidas destas reas, desde que rapidamente, poderiam auxiliar a
estas equipes avaliarem remotamente a situao ambiental, de forma mais rpida e
segura e com possibilidade de gerao de melhores informaes.
Deste modo, a avaliao de impactos ambientais ocasionados por acidentes em
transporte de cargas perigosas trata-se de um bom campo para que seja realizado
um estudo de aplicabilidade de imagens da superfcie terrestre geradas por VANTs,
verificando-se a eficcia operacional.
Considerando-se que h este potencial de aplicao, cabe avaliar, alm da
viabilidade tcnica e econmica da atividade, tambm as questes legais que
podem restringir o uso dos VANTs.
1.2 OBJETIVOS
A presente pesquisa tem com como objetivo inicial apresentar e caracterizar os
principais projetos de sensoriamento remoto por VANTs existentes e em

desenvolvimento e identificar as evolues e tendncias de aplicaes, em especial,
civis, com maior detalhamento dos projetos brasileiros.
O objetivo inicial deve, desta forma, gerar subsdios para o objetivo principal da
pesquisa que verificar a aplicabilidade de sensoriamento remoto por VANTs para
auxlio na avaliao e monitoramento de impactos ambientais causados por
acidentes envolvendo transportes de cargas perigosas em rodovias. Devem ser
identificados quais os benefcios que esta aplicao pode oferecer, bem como quais
as restries tcnicas, econmicas e legais.
Atrelado ao objetivo principal, a pesquisa visa, como um objetivo secundrio, a
parametrizao tcnica de VANTs mais adequados para viabilizar a aplicao em
anlise. Deste modo, permite-se tambm a comparao tcnico-econmica com
outros mtodos de obteno de dados de sensoriamento remoto.
Pretende-se, por fim, a partir destes objetivos, concluir se, atualmente ou no futuro
as plataformas VANTs e sensores passveis de serem transportados por elas podem
servir adequadamente de tecnologia para sensoriamento remoto, com foco para a
aplicao em avaliao de impactos ambientais ocasionados por acidentes com
transporte de cargas perigosas em rodovias. Tambm se espera definir se a tcnica
pode ser usada para acidentes causados pelo transporte ferrovirio e por dutos de
cargas perigosas.
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO
Aps este captulo introdutrio, apresentada a reviso bibliogrfica e a

fundamentao terica da pesquisa. O captulo foi dividido em trs temas expressos
pelos itens: 2.1 VANTs para Sensoriamento Remoto, que trata do histrico de
desenvolvimento da tecnologia, com descrio dos principais equipamentos
existentes e projetos em desenvolvimento; 2.2 Avaliao de Impactos Ambientais
em Acidentes com Transporte de Cargas Perigosas em Rodovias, onde abordado
o atendimento emergencial e a avaliao de impactos ambientais ocasionados por
acidentes com transporte de cargas perigosas em rodovias, e 2.3 Sensoriamento
Remoto para Avaliao de Impactos em Desastres Ambientais que apresenta o uso

de sensoriamento remoto por VANTs em desastres e acidentes ambientais, em
especfico.
O captulo 3 apresenta a metodologia adotada para execuo da pesquisa. O
levantamento
de
aspectos que
podem
ser
beneficiados na
avaliao
monitoramento de impactos ambientais atravs do uso de VANTs abordado

tambm neste captulo.
Os parmetros tcnicos de VANTs definidos para a aplicao e os resultados da
verificao da aplicabilidade destes em avaliao e monitoramento de impactos
ambientais causados por acidentes com cargas perigosas so apresentados no
captulo 4.
Ainda neste captulo, realizada uma comparao dos aspectos de viabilidade
tcnica, econmica e legal da tecnologia de sensoriamento remoto por VANTs em
relao a outros mtodos de obteno de imagens da superfcie terrestre.
Em seguida (captulo 5), so feitas as concluses sobre os resultados obtidos, com
base nos objetivos definidos, juntamente com as consideraes finais da pesquisa.
2 REVISO BIBLIOGRFICA E FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo so abordados os diferentes temas envolvidos na pesquisa.

Inicialmente apresentado o histrico dos VANTs para sensoriamento remoto assim
como os projetos de desenvolvimento de aeronaves no tripuladas em andamento,
sendo enfocados sistemas de uso civil.
Informaes relevantes das aeronaves so apresentadas, como medidas, autonomia
de vo em tempo e distncia, velocidade, altura, capacidade de carga, sistema de
vo, sistemas de segurana e forma de decolagem e pouso. Os sistemas sensores
dos VANTs tambm so descritos. Esta caracterizao priorizou o maior
detalhamento dos VANTs brasileiros.
As possveis alteraes ambientais que os principais produtos perigosos podem
proporcionar ao meio ambiente, em funo de suas caractersticas qumicas e
fsicas, tambm foram pesquisadas e so tratadas.
A reviso bibliogrfica aborda tambm os mtodos e procedimentos de avaliao de
impactos ambientais envolvidos em atendimento a emergncias com acidentes de
transporte de cargas perigosas ao longo de rodovias e o uso de sensoriamento
remoto em avaliao e monitoramento de impactos ambientais.
2.1. VANTS E SENSORIAMENTO REMOTO
2.1.1 Definies
As informaes sobre certa rea da superfcie terrestre podem ser obtidas

diretamente em campo ou indiretamente atravs de produtos do sensoriamento
remoto, que consiste na utilizao conjunta de modernos sensores, equipamentos,
aeronaves, espaonaves etc, com objetivo de estudar o ambiente terrestre atravs
do registro e da anlise das interaes entre a radiao eletromagntica e as

substncias componentes do planeta Terra em suas mais diversas manifestaes
(NOVO, 1989).
Atravs do sensoriamento remoto pode-se obter informaes novas, assemelhandose ao levantamento diretamente em campo, entretanto, tem-se a possibilidade de
amostrar reas mais rapidamente.
A distncia do sensor em relao superfcie da Terra varivel e classificada em
3 nveis de altitude: orbital (sensores a bordo de satlites artificiais), areo (sensores
a bordo de aeronaves) e o de campo/laboratrio (sensores implantados em
estruturas
terrestres)
(FLORENZANO,
2002).
Naturalmente,
devido
caractersticas dos VANTs, no presente estudo ser destacado o nvel areo.

VANT abreviao de Veculo Areo No Tripulado, sendo a nomenclatura em
portugus para UAV - Unmanned Aerial Vehicle ou Unmanned Airbone Vehicle
(IEEE, 2009). Destaca-se que a palavra Uninhabited (no habitado) encontrada
substituindo a Unmanned em algumas situaes. O termo drone tambm tem sido
aplicado, principalmente nos Estados Unidos, para se referir a veculos areos no
tripulados que envolvem normalmente emprego mais acentuado da robtica e
apresentam maior autonomia na operao.
Segundo o relatrio do DoD (Departamento de Defesa dos EUA) denominado
Unmanned Aerial Vehicle Roadmap 2002 - 2027, que um dos principais e mais
completos documentos sobre o estado da arte da tecnologia, UAVs so:
Veculos areos que no carregam operador humano, utilizam foras
aerodinmicas para se elevar, podem voar autonomamente ou ser pilotados
remotamente, podem ser descartveis ou recuperveis e podem transportar
cargas blicas ou no blicas. Excluem-se desta definio, veculos
balsticos e semi-balsticos como msseis de cruzeiro, e projteis.(DOD,
2003)
Outras expresses, embora menos utilizadas, podem ser mencionadas, como

Remotely Operated Aircraft - ROA (Aeronave Operada Remotamente), Remote
Piloted Vehicle RPV (Veculo Pilotado Remotamente), Airborne Remotely
Operated Device - AROD (Dispositivo Areo Remotamente Operado). Estas so
especficas para aeronaves que so pilotadas remotamente.
Mais recentemente surgiram os termos UAS Unmmaned Aerial Systems e UAVS
Unmanned Aerial Vehicles Systems que visam, adotando-se a palavra systems
(sistemas), apresentar uma nomenclatura mais adequada, expressando um conceito
que abrange os outros componentes, sejam de hardware ou software, alm do
veculo areo, como a estao de comando, o sensor, a telemetria, a navegao,

etc. O DoD e a FAA - Federal Aviation Administration dos EUA, por exemplo, adotam
a expresso UAS.
A Figura 2.1.1-1 mostra a representao de componentes constituintes de um tpico
SANT (Sistema Areo No Tripulado) ou UAS.
Figura 2.1.1-1: Representao de Componentes de um Sistema VANT. Adaptado de NASA (2006).
Embora existam diferentes terminologias, conforme apresentado, nota-se que a

bibliografia internacional continua a adotar como termo predominante o UAV e na
prtica acaba muitas no distinguindo os termos em suas definies. No Brasil, o
termo VANT certamente o mais difundido e comum, sendo o adotado na presente
pesquisa.
2.1.2 Histrico dos VANTs para Sensoriamento Remoto
A idia de construo de artefatos voadores no tripulados antiga e at mesmo

anterior aos vos tripulados. Um dos primeiros registros do padre brasileiro
Bartolomeu Loureno de Gusmo que projetou e construiu um balo de ar quente e
o demonstrou em 1709 em Lisboa, Portugal, sob a presena do rei Joo Quinto e de
toda a corte portuguesa (BRANDO, 2007). Em um balo cativo tripulado, mais
tarde, em 1858, o francs Gaspard Felix Tournachon obteria a primeira fotografia
area conhecida e patentearia o que hoje conhecemos como aerolevantamento,
sendo um pioneiro do sensoriamento remoto.

Bales cativos so utilizados at hoje como forma de obteno de imagens e
fotografias areas, mas em relao a veculos areos no tripulados mais leves que
o ar, destacam-se os projetos que se utilizam de dirigvel como plataforma para
embarcar sensores, conforme ser abordado posteriormente.
Antes mesmo dos bales, as pipas j existiam e estas tambm podem ser
consideradas Veculos Areos No Tripulados. As primeiras aplicaes registradas
de VANTs foram com bales e pipas.
H documentos que relatam que em 22 de Agosto de 1849, os Austracos teriam
enviado cerca de 200 bales no-tripulados carregados com bombas temporizadas
cidade de Veneza na Itlia. Na poca, a regio era dominada pela ustria (ALVES
NETO, 2008).
A ilustrao russa de 1880 a seguir demonstra um ataque areo realizado atravs
de bales cativos no tripulados (FITEC, 2005).
Figura 2.1.2-1: Ataque areo realizado por bales. Rssia 1880 (FITEC, 2005)
Em 1883, Douglas Archibald instalou um anemmetro a um fio em uma pipa para

medir o vento em diferentes altitudes e em 1888, na Frana, Arthur Batut acoplou
uma cmera fotogrfica tambm em uma pipa, obtendo as primeiras aerofotografias
por VANT de que se tem registro (PUSCOV, 2002 apud MEDEIROS, 2007).
Batut publicou o livro A Fotografia Area por Pipas em 1890 onde visionava
aplicaes para exploradores, arquelogos, agrnomos e foras militares.
George R. Lawrence, foi um dos adeptos desta tcnica de fotografia area por pipa
e em 1906 utilizou-se de um conjunto de 17 pipas de uma s vez, qual chamava
10
de Aeronave Cativa, para obter imagens de So Francisco nos EUA para registrar
os escombros da cidade aps o terremoto ocorrido em 18 de abril de 1906 (BAKER,
1994 apud JENSEN, 2009). Trata-se, provavelmente do pioneiro em utilizar imagens
areas para avaliar impactos ps-desastre.
A Figura 2.1.2-2 apresenta as pipas de Batut e Lawrence e a Figura 2.1.2-3, uma
fotografia area oblqua obtida por Lawrence de So Francisco em 1906.
Figura 2.1.2-2: Na esquerda, pipa de Batut e direita, pipa de Lawrence. Fonte: Professional Aerial
Photographers Association Disponvel em http://www.papainternational.org/history.html.
Figura 2.1.2-3: Fotografia area de So Francisco aps o terremoto de 1906 obtida por cmera
panormica acoplada a pipas. (Biblioteca do Congresso Norte Americano, 2009)
Outra forma pouco explorada devido s limitaes e dificuldades operacionais

bvias a de obteno de fotografias areas com foguetes. Constam projetos e
experincias antes mesmo da inveno do avio. Amadee Denisse em 1888, Ludwig
Rahrman em 1891 e Alfred Maul em 1903 foram alguns dos proponentes desta
forma de obteno de imagens areas (JENSEN, 2009).
Com o advento e aprimoramento da aviao, no final do sculo XIX e incio do
11
sculo XX, comearam a ser desenvolvidos os primeiros projetos de aeronaves de

asas fixas no tripuladas.
Neste campo, os objetivos militares dominaram e motivaram os maiores avanos.
Assim como no prprio incio da aerofotogrametria e do sensoriamento remoto de
forma geral, o uso militar motivou intensamente tambm o desenvolvimento das
primeiras plataformas de sensoriamento remoto por VANTs (IEEE, 2009).
A aquisio de informaes privilegiadas do territrio inimigo de forma rpida e
muitas vezes sem ser notada impulsionou o desenvolvimento do sensoriamento
remoto como um todo.
O Sperrys Aerial Torpedo foi construdo no ano de 1916 por Lawrence e Elmer
Sperry (CAMACHO e YUHAS, 2004 apud ALVES NETO, 2008). Utilizava dois
sistemas giroscpicos e considerado um dos primeiros UAVs e um dos
precursores dos msseis-guiados modernos.
Em 1935, foi desenvolvido por Reginald Denny o RP-1, o primeiro VANT rdio
controlado (MEDEIROS, 2007). Aps sucessivos aperfeioamentos, o exrcito dos
EUA encomendou 53 unidades do modelo, que foi rebatizado de OQ-1, em 1939.
Tambm desenvolvido no perodo entre guerras, o DH.82B Queen Bee foi outro dos
primeiros VANTs rdio-controlados e foi construdo com o propsito de servir de alvo
para misses de treinamento de atiradores antiareos da Real Marinha Britnica.
Figura 2.1.2-4: OQ-1 O primeiro VANT rdio controlado. (HARDGRAVE, 2005 apud MEDEIROS,
2007)
A partir do OQ-1, foram feitos diversos aprimoramentos, at o RP-15 (OQ-6A) de

1945. Este projeto tratou-se de um marco e a partir da dcada de 1950 foram
destinados mais recursos para desenvolvimento de VANTs pelo governo dos EUA.
Durante a Guerra Fria, na Guerra do Vietn, foram utilizados alguns dos primeiros
12
VANTs com sucesso. Alguns dos VANTs desenvolvidos e utilizados na poca foram
o AQM-34 Ryan Firebee, o D-21 e o Lightning Bug (NASA, 2006).
Durante a dcada de 1970, conhecida como incio da rea moderna dos VANTs, nos
Estados Unidos e em Israel, os designers comearam a experimentar projetos com
VANTs mais baratos e menores. Tratava-se de aeromodelos que embarcavam
pequenas cmeras de vdeo que transmitiam imagens em tempo real.
Uma das misses mais famosas realizadas por VANTs ocorreu na Guerra do
Lbano, quando Israel utilizou um para reconhecimento e identificao de baterias
antiareas Srias. Firebee 1241 e Scout so exemplos de VANTs desenvolvidos por
Israel.
Outras operaes que podem ser citadas ocorreram durante a Guerra do Golfo, o
conflito na Bsnia-Herzegovina e, mais recentemente e com uso intensivo, no
Afeganisto e no Iraque.
Aos poucos, o interesse e nmero de projetos de desenvolvimento de VANTs na
rea
militar
foram
crescendo,
mesmo
ocorrendo
diversos
avanos
na
aerofotogrametria em aeronaves tripuladas e, a partir da dcada de 1960, com o

advento do sensoriamento remoto orbital, por satlites.
O sensoriamento remoto de nvel orbital pode depender da rbita dos satlites e das
condies atmosfricas da rea em que se pretende imagear para a aquisio de
boas imagens.
A aerofotogrametria convencional, que foi a primeira forma de aquisio de imagens
areas para uso militar, desde a 1 Guerra Mundial, tem sido amplamente vigiada
por sistemas de vigilncia do espao areo das naes, sendo desta forma uma
atividade que envolve a necessidade de grandes montantes de investimento para
que as aeronaves sejam invisveis (tecnologia Stealth) a estes tipos de sistemas.
Mesmo com esta tecnologia, so oferecidos riscos aos tripulantes destas aeronaves.
O sensoriamento remoto por VANTs oferece as vantagens de no oferecer risco de
perda de vidas de tripulantes e de muitas vezes, dependendo do tamanho, as
aeronaves serem invisveis a sistemas de vigilncia do espao areo. Alm disso,
embora os principais projetos de VANTs sejam dispendiosos, ainda assim custam
menos que uma aeronave tripulada ou um satlite para os mesmos fins (JENSEN,
2009).
Alguns dos VANTs mais modernos de uso militar para reconhecimento e vigilncia
13
so demonstrados a seguir.
RQ-2 Pionner Pioneers UAVs Inc
Peso: 205 kg
Comprimento: 4,27 m
Envergadura: 5,18 m
Carga til: 34 kg
Teto: 4575 m
Autonomia: 5 h
RQ-7 Shadow - AAI
Peso: 148,5 kg
Comprimento: 3,4 m
Envergadura: 2,9 m
Carga til: 27,2 kg
Teto: 4575 m
Autonomia de vo: 4 h
RQ-4 Global Hawk Northrop Grumman
Peso: 12.144,5 kg
Comprimento: 13,5 m
Envergadura: 35,4m
Carga til: 885,3 kg
Teto: 19825 m
MQ-9 Predator B General Atomics
Peso: 4540 kg
Comprimento: 11,4 m
Envergadura: 19,5 m
Carga til: 1702 kg (interna + externa)
Teto: 13725 m
Autonomia de vo: >24h
Figura 2.1.2-5: Exemplos de VANTs militares. Adaptado de DoD (2003) e Armada (2004)
Estes VANTs foram desenvolvidos inicialmente para aplicaes militares, mas

alguns deles foram adaptados tambm para aplicaes civis. Um exemplo o
14
Global Hawk, que foi utilizado em maro de 2010 pela Nasa na primeira misso
cientfica com VANT a atravessar o Oceano Pacfico (FREITAS e COTTET, 2010).
A Figura a seguir mostra a evoluo cronolgica do desenvolvimento de VANTs
militares dos EUA.
Figura 2.1.2-6: Evoluo de VANTs militares nos EUA. Adaptado de http://www.sdauvsi.org/pdfs/uavdod_103101.pdf
Os equipamentos apresentados demonstram o avanado estgio da tecnologia

VANT militar.
Embora os investimentos ainda representem uma pequena fatia dos investimentos
na rea militar, de aviao e de sensoriamento remoto, trata-se de um dos ramos
mais dinmicos e com investimentos crescentes destes setores.
Desde os anos de 1980, o Departamento de Defesa dos Estados Unidos
(DOD) investiu bilhes de dlares no desenvolvimento de veculos areos
no-tripulados para atender aos requisitos de misses especficas tticas ou
daquelas que precisem de grande autonomia de vo para reconhecimento e
vigilncia. (JENSEN, 2009)
15
Figura 2.1.2-7: Perfil de fundos anuais (em milhes de dlares) do Departamento de Defesa - DOD
dos EUA em VANTs. (DOD, 2003).
Atravs do perfil apresentado na Figura 2.1.2-7, verifica-se que houve grande

aumento dos fundos reservados do DOD para investimentos em VANTs nos ltimos
anos, principalmente aps o ataque de 11 de setembro de 2001.
Alm da existncia de conflitos militares, como se verificou acima, e pode tambm
ser exemplificado pelo desenvolvimento avanado de VANTs em Israel, onde
reconhecidamente h conflito histrico e atual por territrio, o avano tecnolgico
nos setores de processamento de dados e miniaturizao de componentes
eletrnicos
ocorridos
nas
ltimas
duas
dcadas
tambm
favoreceram
desenvolvimento de diversos VANTs no apenas militares ao redor do mundo,

havendo uma proliferao do nmero de projetos atualmente.
No Brasil, embora ainda muito longe do nmero de projetos e de quantidade de
recursos na rea quando comparado aos Estados Unidos, os investimentos em
desenvolvimento de VANTs comearam mais marcadamente na ltima dcada,
sendo que nos ltimos anos os projetos de desenvolvimento de VANTs tm se
multiplicado, como ser apresentado no item 2.1.3 do presente estudo.
Apenas para exemplificar, a Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP) destinou
em 2009, R$ 18 milhes para a empresa Avibrs desenvolver um VANT para
aplicaes militares e civis.
A realizao em junho de 2008 do primeiro Seminrio Sobre Veculos Areos No-
16
Tripulados, organizado pela Organizao Brasileira para o Desenvolvimento da

Certificao Aeronutica, tambm representativo do crescente interesse pelo
assunto no Brasil.
De forma geral, o emprego de VANTs ainda tem se voltado principalmente para
reas de inteligncia militar e segurana pblica, envolvendo atividades de
espionagem, monitoramento de fronteiras, apoio em misses de equipes terrestres,
reconhecimento de terreno e obteno de informaes de territrios inimigos ou
hostis. O sensoriamento remoto fundamental para as finalidades referidas.
Entretanto, podem ser citadas outras aplicaes de VANTs onde o sensoriamento
remoto uma tecnologia auxiliar, como alvo mvel para testes de armas e
treinamentos militares, transporte de suprimentos e armamentos e como veculo de
combate, com capacidades de lanar e disparar armas contra inimigos. Estes
ltimos so os chamados Unmanned Combat Aerial Vehicles UCAV, o ramo dos
VANTs que mais cresce em investimentos militares.
A aeronave a seguir exemplifica um UCAV.
Peso: 13.166 kg
Comprimento: 10,34 m
Envergadura: 15,25 m
Carga til: 2500 kg
Teto: 12200 m
Figura 2.1.2-8: Caractersticas do VANT UCAV-N da Pioneers UAVs Inc. (DOD, 2003)
O Brasil, pela Fora Area Brasileira, tem negociado acordo com a frica do Sul
para cooperao no desenvolvimento do Denel Bateleur, um VANT MALE (MediumAltitude Long-Endurance) provavelmente de combate (UCAV).
Figura 2.1.2-9: Prottipo do VANT Denel Bateleur. Adaptado de

http://www.defesanet.com.br/fab1/bataleur.htm
17
Os grficos a seguir retratam o diagnstico dos 4600 participantes da Conferncia e

Exibio AUVSIs Unmanned Systems North America 2008, a maior do mundo em
sistemas de veculos no tripulados.
Ocupao
rea de Interesse
Setor
Figura 2.1.2-10: Diagnstico dos Participantes da AUVSIs Unmanned Systems North America
2008. Adaptado de http://symposium.auvsi.org/show/a_demographics.php
Os dados refletem o perfil dos participantes do evento em especfico, mas de

qualquer forma, podem ser indicativos do perfil dos interessados no assunto.
Embora os nmeros englobem tambm veculos terrestres e marinhos e sistemas
especficos para estas aplicaes, verifica-se que a maior parte dos participantes
do setor de defesa pblico. Outra informao relevante que estudantes e
participantes do setor acadmico so minoria no evento.
Deve ser observado que o desenvolvimento de tecnologia de VANTs para uso militar
envolve montante de recursos financeiros muito superiores do que no setor civil, o
que inviabiliza a simples adaptao de sistemas militares para no-militares. Neste
sentido, todos os VANTs para uso civil para terem sucesso devem ter custos
operacionais e de despesas que devem ser reembolsadas durante o ciclo de vida
dos respectivos projetos (KOLDAEV, 2009).
O uso civil desta tecnologia avana mais lentamente, no apenas devido aos
recursos investidos serem inferiores ao setor militar, mas tambm devido s faltas
de: aplicaes sistemticas, customizao, divulgao e reconhecimento do uso da
tecnologia por usurios, capacitao de operadores, segurana no uso e
regulamentao para operaes no espao areo, conforme afirmado por Nasa
(2006) e Gurtnel et al.(2009).
Em diversas naes a regulamentao da operao de VANTs inexiste ou encontra-
18
se em elaborao em vrios pases, inclusive no Brasil. Este tema bastante sensvel

ser melhor abordado posteriormente neste estudo.
Na abordagem do histrico do desenvolvimento de VANTs na rea civil, destacamse iniciativas isoladas de desenvolvimento de VANTs ao redor do mundo por
pesquisadores.
Conforme exposto, existem relatos de experimentos com obteno de fotografias
areas atravs de bales no tripulados e pipas desde o sculo XIX, mas foi a partir
da dcada de 1960 que as pesquisas envolvendo VANTs comearam a aparecer
mais constantemente. Em geral, tratava-se da adaptao de aeromodelos rdio
controlados para embarcarem cmeras fotogrficas de filmes de pequeno formato
dotadas de sistemas para acionamento remoto via rdio.
Disperati (1991) destaca em seu livro Obteno e uso de fotografias areas de
pequeno formato alguns dos autores que desenvolveram pesquisas nesta rea.
Consta que Bukolt (1969) apud Disperati (1991) utilizou um aeromodelo rdio
controlado para obteno de informaes reas para construo de uma maquete
da Universidade de Wiscosin. Przybilla e Ebbinghaus (1979) apud Disperati (1991)
descreveram os resultados das imagens obtidas por uma cmara aerofotogrfica de
70mm em um aeromodelo. Tomlins e Lee (1983) ) apud Disperati (1991) utilizaram
aeromodelos para obteno de imagens a fim de avaliar os danos florestais. Walker
(1988a, 1988b, 1989, 1990) ) apud Disperati (1991) empregou aeromodelo de avio
rdio controlado para obteno de imagens aplicadas em estudos arqueolgicos.
Figura 2.1.2-11: Aeromodelo Rdio-controlado utilizado por Przybilla (1979) para obteno de
fotografias areas. (EINSEINBEISS, 2004)
Em 1980, Wester-Ebbinghaus utilizou o primeiro helimodelo para propsitos

fotogramtricos, segundo Einseinbeiss (2004). Os helimodelos representam nos dias
atuais uma grande parcela das plataformas VANTs utilizadas para sensoriamento
remoto (MARTINS, 2008). Uma de suas principais vantagens a capacidade de
19
decolagem e pouso vertical ou VTOL (Vertical Take-Off and Landing).

A NASA realizou diversas pesquisas desde a dcada de 1960 contendo
experimentos que apoiariam futuros pesquisadores da rea de Veculos Areos No
Tripulados, como por exemplo, testes de aerodinmica e estruturas dos veculos.
Mas foi apenas na dcada de 1990 em que houve um maior esforo e volume de
pesquisas
da
NASA
neste
setor,
impulsionado
pelo
aceleramento
no
desenvolvimento de tecnologias eletrnicas e computacionais.

Na dcada de 1990 a NASA conduziu um programa com parceiros da
indstria, para o desenvolvimento de tecnologias para capacitar o mercado
de VANTs, focando o desenvolvimento de um potencial mercado comercial.
Os esforos buscaram a resoluo dos principais impedimentos polticos e
tecnolgicos que restringem o desenvolvimento destas aeronaves para o
seu pleno potencial. Os nove longos anos do programa da NASA, chamado
Environmental Research Aircraft and Sensor Technology (ERAST),
ajudaram a redefinir a tecnologia dos VANTs, com pesquisas em motores,
sensores e veculos integrados que venceriam os obstculos de altos
alcances e autonomia (durao de vos). Os produtos resultantes do
Programa ERAST incluem os SANTs Pathfinder, Helios, Altus, Perseus A e
B e, potencialmente, poderiam ser desenvolvidos ainda veculos com limites
de altitude acima dos 100.000 ps e autonomia de at 6 meses. (NASA,
2006)
Os usos cientficos e civis tm sido desenvolvidos em maior quantidade e

englobando funes avanadas mais recentemente, nas ltimas duas dcadas,
buscando-se que os veculos areos desprovidos de tripulao apresentem
vantagens tcnicas e/ou econmicas em relao a diferentes campos de atuao.
Na maioria das aplicaes civis desenvolvidas, os VANTs tm sido concebidos como
plataforma para embarcar sensores remotos para obteno de imagens e dados da
superfcie terrestre.
Destaca-se tambm o uso significativo de VANTs para estudos da atmosfera
terrestre, para medies e coletas de dados de variveis fsicas e de componentes
qumicos da atmosfera. Como exemplos de equipamentos desenvolvidos nesta rea
podem ser citados o Atmosfpheric Radiation Measurement (ARM) UAV do
Departamento de Energia dos EUA ou ainda os Aerolemma-1 e 2 da Universidade
Federal do Paran UFPR (MALHEIROS, 2008).
Outros usos so menos comuns, como para aplicao de pesticidas em lavouras,
conforme proposto em pesquisa da Universidade Federal de Pelotas (RASI, 2008),
plantio por disperso de sementes ou ainda como provedor de sistemas e acesso de
comunicaes em reas especficas.
O documento elaborado pela NASA (2006) denominado Earth Observations and the
Role of UAVs levanta os potenciais de aplicao de VANTs na rea civil, divididos
20
em trs categorias: Misses para Cincias da Terra, Gesto Costeira e do Uso do

Solo e Segurana Pblica. Esta listagem apresentada a seguir na tabela 2.1.2-1:
Tabela 2.1.2-1: reas potenciais de emprego de VANTs no setor civil e aplicaes ligadas a
sensoriamento remoto (em vermelho). Adaptado de Nasa (2006).
Misses em cincias da Terra
Interferometria repetida da superfcie
Medies de campos magnticos
Medies de nuvens e aerossis
Propriedades de nuvens
Qumica da camada de oznio
Descargas fluviais
Qualidade do ar e poluio da troposfera
Equivalncia de neve com gua lquida
Medies de vapor de gua
Umidade e congelamento do solo
Observaes costeiras
Microfsica e propriedades de nuvens
Observaes de condies de tempo
Incndios, emisses, disperso de plumas
extremas
Medies de fluxo de O2 e CO2
Investigaes iniciais
Composio e estrutura da vegetao
Furaces
Distribuio de aerossol, nuvens e
Oceanografia fsica
precipitao
Dinmica de geleiras
Rastreamento de transportes
Interao entre nuvens / Aerossois/ Gases/
Radiao perfis verticais de ondas curtas
Radiao
Perfilamento vertical de longo perodo da
Espessura e superfcie de geleiras
atmosfera
Espectroscopia de imageamento
Mapeamentos 3D globais contnuos
Evoluo qumica e do transporte de
Mapeamento topogrfico
substncias na atmosfera
Medies da acelerao da gravidade
Vigilncia para exploraes antrticas
Gesto do territrio e misses costeiras
Contagem de populao para gesto da vida
Identificao e rastreamento de vida no mar
selvagem
Misses de telemetria para gesto da vida
Fauna bentnica em guas rasas
selvagem
Deteco de alteraes de habitats da vida
Fluxo de dixido de carbono
selvagem
Comunicao em tempo real de incndios e
Agricultura de preciso
desastres
Gesto de reservatrios
Predio e medio de incndios e desastres
Aplicao de substncias retardantes em
Gesto de faixas (APP, servido de LTs, etc)
incndios
Reduo do risco em aes de resposta a
Gesto urbana
incndios e desastres
Avaliao pr e ps-evento de incndios e
Qualidade da gua costeira
desastres.
Misses para segurana pblica
Vigilncia marinha
Misses tticas em fronteiras
Monitoramento de tneis
Patrulhas costeiras
Vigilncia de grandes reas e fronteiras
Legenda:
------ Setores que podem se utilizar do sensoriamento remoto da superfcie terrestre
21
Deve ser ressaltado que o presente estudo tem como escopo os VANTs para
sensoriamento remoto da superfcie terrestre, sendo destacadas as aplicaes civis
em detrimento s militares. Por isso, no tabela, foram destacados em vermelho os
campos em que o uso civil est ligado ao sensoriamento remoto da superfcie
terrestre.
Conforme levantado na bibliografia, podem ser citadas diversas aplicaes dos
VANTs para sensoriamento remoto. Anlise de recursos terrestres, planejamento
urbano, manejo de recursos naturais, agricultura de preciso, monitoramento
ambiental, estudos de trfego e demanda por estacionamento, resposta a
emergncias em desastres, monitoramento florestal, monitoramento de reas
vulcnicas, monitoramento de obras lineares (oleodutos e linhas de transmisso) e
mapeamentos sistemticos e temticos em geral, so exemplos de reas mais
citadas em que o sensoriamento remoto por estes veculos pode proporcionar
avanos. Esta nova tecnologia, ao ter seus custos reduzidos e a operao mais fcil
em relao s plataformas convencionais (avio e satlite), poder disseminar o
sensoriamento remoto para diversos fins, inclusive para atividades ilcitas, como
roubo e espionagem industrial, e para grupos armados, como guerrilhas e
traficantes.
Como forma de exemplificar alguns dos usos civis citados, temos Arajo (2006), que
utilizou-se do VANT AgPlane para inventrio de mortalidade de indivduos, avaliao
de uniformidade de plantio, coeficiente de variao de reas de copas em
silvicultura. Barbosa (2007) utilizou-se de VANT de baixo custo para mapeamento de
cobertura vegetal. Johnson (2007) integrou no RCATS UAV um espectrmetro
imageador e uma cmera RGB para obteno de imagens sobre reas agrcolas
que combinam alta resoluo espacial e espectral. O uso de um VANT para uso em
um sistema de avaliao de congestionamentos no trnsito de veculos proposto
por Halem (2007).
Realizado um breve histrico do desenvolvimento dos VANTs, a seguir so
apresentadas no prximo item as principais variaes tecnolgicas e de
capacidades de Sistemas Areos No Tripulados modernos atravs de exemplos
dos equipamentos para usos civis mais proeminentes da atualidade. Projetos
nacionais sero enfatizados.
22
2.1.3 Tecnologias, Capacidades e Exemplos de Sistemas Areos No

Tripulados para Sensoriamento Remoto
A proliferao do nmero de projetos e a evoluo tecnolgica aliadas a diferentes

objetivos finais no uso de VANTs trouxeram uma enorme variedade nos
equipamentos e em suas capacidades.
As variaes j se iniciam no tipo de plataforma VANT. Alm de veculos areos em
forma de pipas, dirigveis, helicpteros e avies, h ainda outros equipamentos com
formas que no se enquadram em nenhum dos modelos citados, como alguns MAVs
(Mini ou Micro UAVs).
H alguns termos especficos para os tipos de aeronaves, a citar, RPH (Remotely
Piloted Helicopter) para helicpteros, DAAV (Dirigible Autonomous Aerial Vehicle)
para dirigveis (FILARDI, 2006), e KAP (Kite Aerial Photography) para obteno de
fotografias areas com pipas.
Segundo Martins (2008), em geral, avies (veculos de asas fixas) atingem maior
velocidade e tm maior autonomia de vo. Dirigveis so capazes de voar a baixas
velocidades e pairar no ar gerando baixos nveis de rudo e vibrao, alm de
possurem sempre a capacidade de decolar e pousar verticalmente, embora
apresentem maior suscetibilidade a ventos. Helicpteros so capazes de voar a
baixas velocidades e mdias velocidades e decolar e pousar verticalmente tambm.
Entretanto so inerentemente instveis e com dinmica de vo diferente de acordo
com o modo de vo.
Pipas so as mais simples das plataformas. Necessitam de vento, dependem de o
operador estar prximo ao local a ser imageado, o alcance em altitude limitado, a
capacidade de carga pequena, e o controle do local e posicionamento para
obteno de imagens difcil. Entretanto, so as plataformas mais baratas. Para
algumas finalidades, como acompanhamento de obras e fins de registro e
modelagem arquitetnica de prdios, estes equipamentos podem ser teis e
suficientes. A empresa brasileira AutoRetrato comercializa este tipo de servio. A
imagem abaixo foi obtida por pipa da AutoRetrato.
23
Figura 2.1.3-1: Foto area de Praia das Fontes, em Beberibe-CE obtida por pipa.
(http://www.altoretrato.com.br/pt-br/empinando_fotografias)
Como exemplos de desenvolvimento de dirigveis no tripulados para obteno de

imagens areas pode ser citado o projeto Aurora do Centro de Pesquisas Renato
Archer (CenPRA) de Campinas-SP, que desenvolve, desde 1997 em parceria com
diversas instituies nacionais e internacionais, dirigvel robtico para aplicaes
ambientais e agrcolas (GALVES, 2003), alm do sistema desenvolvido pela HiShots, citado por Falkner (1994).
Figura 2.1.3-2: Exemplos de dirigveis para obteno de imagens areas do Projeto Aurora e HiShots, respectivamente. (GALVEZ, 2003) e (http://hi-shots.biz)
Dentre projetos de desenvolvimento de VANTs baseados em helimodelos, podem

ser citados o Avatar desenvolvido pela Universidade do Sul da California, o GTAR
24
da Georgia Tech, o projeto Helix da Gyron, CenPRA, Universidade Federal de Santa

Catarina e o Projeto CARCARAH da Universidade de Braslia (MARTINS, 2008).
Um dos mais antigos e utilizados VANTs em forma de helicptero do mundo o
RMAX da Yamaha, sendo utilizado para sensoriamento remoto de reas agrcolas e
vegetadas e vigilncia. capaz de carregar 30 kg, voar por cerca de 90 minutos e
tem alcance de 10km (NASA, 2006).
Figura 2.1.3-3: RMAX da Yamaha. (NASA, 2006)
A figura a seguir apresenta alguns mais notveis projetos de VANTs baseados em

helimodelos.
Figura 2.1.3-4: VANTs baseados em helimodelos no mundo. (MARTINS, 2008)
25
Alguns dos VANTs mais expressivos e que tiveram mais investimentos foram em
forma de avio (asas fixas). Os VANTs Atair e Altus foram adaptados para
aplicaes civis a partir de projetos militares, sendo construdos pela General
Atomics Aeronautical Systems Incorporated de San Diego-EUA como verses para
aplicaes civis do Predator B.
Para operar em altitudes mais elevadas (at 15,2 km) e com maior confiabilidade foi
desenvolvido o Altair que capaz de carregar cargas teis de 300 kg internamente e
at 1361 kg na ala externa e realizar vos de 30 h.
As aeronaves Altus I e II foram projetadas para transportar instrumentos e sensores
de investigao cientfica. O Altus II tem um limite mximo de vo de cerca de 19,8
km e uma autonomia de vo de cerca de 24 horas (NASA, 2006).
Figura 2.1.3-5: Altair e Altus em vo, respectivamente. (NASA, 2006)
O UAV Aerosonde foi desenvolvido por em conjunto pelo Enviromental Systems and
Services em Melbourne, pelo The Insitu Group no estado de Washington, pelo
Australian Bureau of Meteorology na Austrlia e a empresa Aerosonde Pty, Ltd. da
Austrlia,
uma
das
pioneiras
mais
reconhecidas
mundialmente
no
desenvolvimento de VANTs para aplicaes civis.

Foi originalmente concebido para meteorologia e reconhecimentos ambientais e teve
diversas aplicaes. Uma das aeronaves da Aerosonde foi a primeira a cruzar o
oceano Atlntico de maneira totalmente autnoma (MCGEER e VAGNERS, 1999).
A aeronave Aerosonde apresentada abaixo carrega de 2 a 5 kg, dependendo do
tempo
de
vo
desejado
horas (NASA, 2006).
tem
uma
durao
de
vo
de
10
30
26
Figura 2.1.3-6: Aeronave Aerosonde. (NASA, 2006)
O Pegasus um dos mais interessantes VANTs para sensoriamento remoto, sendo

desenvolvido pelo VITO - Flemish Institute for Technological Research.
Um dos principais diferenciais que a plataforma projetada para funcionar
continuamente durante meses e atingir at 20 km de altitude. projetado para
utilizar energia solar e voar at 55 de latitude norte, sendo capaz de cobrir grandes
reas (at 125 000 km por vero), mas tambm pode ser usado para monitorar
pequenas reas com uma elevada freqncia de revisita (BIESEMANS, 2005).
O projeto prev a incorporao de sensor multespectral com 10 bandas no visvel e
infra-vermelho prximo, laser para altimetria e posteriormente sensores trmicos e
um SAR.
Figura 2.1.3-7: Aeronave Pegasus. Asas cobertas por painis de captao de energia solar.
(EVERAERTS, 2008)
O tamanho das aeronaves no tripuladas pode variar de centmetros, at apresentar

muitos metros, assemelhando-se a avies tripulados.
27
Os MAVs por serem VANTs de tamanhos reduzidos, so feitos de componentes

tecnolgicos em miniatura e apresentam muitas vezes outros conceitos de formato e
propulso para vencerem a gravidade, como quad-rotors, por exemplo. A seguir so
apresentados na Figura 2.1.3-8 trs modelos de MAVs.
Estes equipamentos apresentados tem autonomia de at 2 h, carregam at 19 kg
(Kestrel) podem voar a altitudes de at 4880 m (iStar).
Figura 2.1.3-8: Exemplos de MAVs. (DOD, 2003)
Alm da prpria plataforma, outras tecnologias empregadas em sistemas VANTs

variam muito. As aeronaves podem ter estruturas reforadas, formas de
aproveitamento de energia solar, propulso atravs de foguetes, alm de sistemas
de comunicao atravs de satlite, sistemas de processamento de dados em
tempo real, de operao autnomas, de navegao via GPS e deteco e
perseguio de objetos, contra colises e panes, etc.
A enorme variedade de equipamentos levou criao de algumas classes de
VANTs, considerando-se funes e parmetros como tamanho, autonomia de vo e
altura de vo.
Uma das classificaes mais utilizadas, definida pela UVS International combina as
variveis peso, alcance, altura de vo e autonomia em horas. A tabela 2.1.3-1
apresenta as especificaes desta classificao que divide os VANTs em Micro, Mini
(MAVs), Curto Alcance (Close Range), Mdio Alcance (Medium Range), Alta Altitude
e Longa Autonomia (High Altitude Long Endurance HALE).
28
Tabela 2.1.3-1: Categorias de VANTs definidas pela UVS-International. Adaptado de Einseinbeiss

(2004)
Categoria
Massa (kg) Alcance (km) Altitude (m) Autonomia (horas)
Micro
<5
<10
250
Mini*
<25/30/150
<10
150/250/300
<2
Close Range
25-150
10-30
3000
2-4
Medium Range
50-250
30-70
3000
3-6
HALE
>250
>70
>3000
>6
*Varia de acordo com o escopo dos pases
Outros termos comuns sobre classes de VANTs usados no setor militar so os

Tticos (Tactical) e Estratgicos (Strategic), respectivamente TUAV e SUAV (SUAV
tambm pode se referir a Small UAV, e por isso no muito utilizada esta sigla).
Ambos possuem como objetivos principais funes de reconhecimento e vigilncia
do territrio. Entretanto, Strategic UAVs devem apresentar capacidades superiores
de altitude de vo e autonomia normalmente. Apresentam capacidade de
comunicao via satlite e necessitam estrutura aeroporturia, segundo o Centro
Tecnolgico do Exrcito (OKAMOTO, 2007). Esto ligados ao conceito de HALE,
enquanto os TUAV, de forma mais prxima ao conceito de MALE (Medium Altitude
Long Endurance).
Quanto forma de decolagem (lanamento) e pouso (recuperao), h diferentes
tecnologias.
VANTs podem decolar de forma
convencional, vertical para
helimodelos, ou com corrida em local plano at velocidade suficiente para vo, para
avies. Outras maneiras so atravs de catapulta, lanamento manual e
acoplamento em um carro ou outro veculo terrestre para impulso inicial.
Figura 2.1.3-9: Exemplos de VANTs de lanamento manual. (ARMADA, 2004).
29
Para pouso, alm dos modos convencionais, os VANTs podem se utilizar de praquedas, redes ou ganchos.
Em relao s capacidades e funes, estas aeronaves podem diferir em muitos
aspectos.
As capacidades chaves requeridas paras os VANTs, de acordo com
NASA (2006), so apresentadas na figura a seguir, considerando-se a porcentagem

de projetos de VANTs levantados que exigem tais capacidades.
Figura 2.1.3-10: Capacidades chaves exigidas em misses com VANTs. Adaptado de Nasa (2006)
As capacidades chaves apresentadas na figura 2.1.3-10 so aqui explicitadas. A

capacidade de acesso ao espao areo diz respeito capacidade de operar no
espao areo coabitado por aeronaves tripuladas. A capacidade de alta
disponibilidade de ter operao disponvel na maior parte do tempo, enquanto a de
rpida implantao ligada velocidade e tempo para o VANT ser colocado em
operao. A habilidade de desvio do terreno relativa ao VANT apresentar sistema
automtico que evite colises com o terreno. Sobre a operao simultnea de
veculos, seria destinada a operaes que necessitassem de mais um VANT
operando ao mesmo tempo e em cooperao a outro. O aspecto descrito como
bases remotas est ligado possibilidade do VANT ser operado de bases remotas
distantes, enquanto que o aspecto de operaes de cobertura est ligado
capacidade do VANT acompanhar e prover cobertura sobre determinados alvos em
superfcie (NASA, 2006). As outras capacidades so facilmente associveis e esto
abordadas ao longo deste estudo.
30
No caso do uso para sensoriamento remoto da superfcie terrestre, os sensores

embarcados nas plataformas so, obviamente, equipamentos chave nos sistemas
VANTs.
Inicialmente, os sensores eram meras cmeras fotogrficas de filmes, normalmente
de pequeno formato, monocromticas e depois coloridas. Avanou-se para o uso de
filmadoras portteis e posteriormente de cmeras fotogrficas digitais.
Mais recentemente, sensores digitais tem sido desenvolvidos ou adaptados
especialmente para VANTs. Ficou comum a gerao de imagens nas faixas do
espectro eletromagntico correspondentes ao visvel e infra-vermelho.
Atualmente, h VANTs que embarcam sensores hyperespectrais, lasers e SARs
Synthetic Aperture Radar.
Nos avanos no desenvolvimento da tecnologia de sensores e equipamentos
associados para VANTs, destacam-se algumas pesquisas recentes como as
destacadas em IEEE (2009).
Wang et al. (2009) sugere o projeto de um sistema imageador SAR para VANT
atravs de tcnica denominada waveform-diversity-based. Nagai et al. (2009) prope
um sistema que combina duas cmeras CCD com um scanner laser, uma unidade
de medio inercial (IMU) e um aparelho GPS para serem embarcados em
pequenos VANTs para aplicao em mapeamentos 3-D de superfcies (MDT).
Gurtner et al. (2009) demonstra a obteno de imagens atravs de cmera dotada
de lentes do tipo olho de peixe a fim de reduzir problemas com as rolagens de
ngulos de obteno de imagens em pequenos UAVs devido suscetibilidade maior
turbulncias. Bernie et al. (2009) demonstra o uso de sensoriamento remoto termal
e multiespectral atravs de sensores de baixo custo para monitoramento agrcola
com a extrao de ndices e parmetros biofsicos de vegetao.
Nos ltimos anos, diversas pesquisas tm sido realizadas envolvendo no apenas o
desenvolvimento e aprimoramentos nas plataformas VANTs, nos sensores
embarcados e no sistema de transmisso de dados, mas tambm inovaes e
experimentaes nos procedimentos e tcnicas de processamento digital das
imagens e dados obtidos pelos equipamentos, a fim de obter produtos de forma
mais rpida e de melhor qualidade.
Neste sentido, so citados alguns trabalhos. Atravs da elaborao de algoritmos,
Mukaerjee et al.(2009) extraiu pontos de interesses em diversas escalas de imagens
31
hiperespectrais obtidas por UAV. Zhou (2009) apresenta georreferenciamento de

vdeo com preciso e quase em tempo real em pequeno VANT desenvolvido para
monitoramento de incndios. Laliberte et al. (2009) determina as melhores formas de
medio de texturas associadas a escala de anlise em imagens obtidas por VANT
que apresentam altssima resoluo espacial em aplicao de monitoramento de
vegetao.
Algumas imagens obtidas por diferentes sensores embarcados em VANTs so
apresentadas a seguir.
Figura 2.1.3-11: Imagem obtida por VANT construdo na UFSM para monitoramento agrcola.
(MEDEIROS et al., 2007)
Figura 2.1.3-12: Modelo 3D do terreno obtido por sensor laser embarcado em VANT(EISENBEISS,
2004)
32
Figura 2.1.3-13: esquerda, SAR embarcado no VANT Raven, e direita, fotografia area e imagem
do radar de uma rea com reservatrio. (O YOUNG, 2007)
Figura 2.1.3-14: Imagens SAR provenientes do IAI Elta EL/M-2055. Na imagem podem ser
identificados avies. (ARMADA 2004)
Alm dos projetos brasileiros anteriormente citados, so expostos aqui outros dos
principais projetos de VANTs no Brasil. So destacados os VANTs com capacidades
de sensoriamento remoto da superfcie terrestre.
Na dcada de 70, o CTA (Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial situado em
So Jos dos Campos - SP), em conjunto com o IPqM (Instituto de Pesquisas da
Marinha) e o CTEX (Centro Tecnolgico do Exrcito) foram os primeiros rgos
brasileiros que tiveram interesse nesta tecnologia. O Centro Tcnico Aeroespacial
(CTA) desenvolveu o projeto Acau no ano de 1984, o primeiro projeto de um VANT
brasileiro. A aeronave no-tripulada e rdio-controlada tinha como objetivos
aplicaes militares e civis, como auxiliar estudos ambientais e na inspeo de dutos
de gs e leo, por exemplo. O veculo de 5,1m de envergadura tinha a capacidade
de alcanar uma velocidade de vo de cruzeiro de at 100 km/h, transportar uma
carga de 14 kg (BRANDO et al., 2007).
33
Figura 2.1.3-15: Aeronave ACAU. (FITEC CTA, 2005).
Mais recentemente, em 2004 CTA, IPqM e o CTEx juntamente com empresa Avibras
Aeroespacial se engajaram no desenvolvimento do Projeto VANT. Este projeto visa
desenvolvimento de VANTs para aplicaes civis e militares. Com isso, o Acau foi
retomado como plataforma de testes e aprimoramentos para o projeto. A Avibras
visiona ainda a elaborao de um VANT estratgico, denominado de Falco.
Dentre as iniciativas de desenvolvimento de sistemas completos e componentes
integrantes de um SANT, podem ser elencadas diversas instituies.
O SOFIA Sistema de Obteno de Fotos e Imagens com Aeromodelo foi
desenvolvido pelo Departamento de Cartografia da Faculdade de Cincia e
Tecnologia da Universidade Estadual Paulista - UNESP, que de forma simplificada
realizou alguns testes obtendo imagens areas atravs de uma cmara de pequeno
formato embarcada em aeromodelo (PIOVESAN, 2003). Medeiros (2008) da
Universidade Federal de Santa Maria UFSM , desenvolveu de forma semelhante,
pequena aeronave no tripulada e rdio controlada com cmera digital colorida
convencional de pequeno formato para fins de agricultura de preciso.
O Projeto Carcarah da Universidade de Braslia - UnB, desenvolve VANT baseado
em helimodelo para inspeo de linhas de transmisso (MARTINS, 2008).
O UAV-UFBA da Universidade Federal da Bahia um projeto que visa desenvolver
um aeromodelo autnomo capaz de monitorar reservas ecolgicas e reas de
desmatamento, auxiliar no controle de pragas, alm de prover novas bases de
conhecimento para a pesquisa cientfica (FILARDI, 2006).
Segundo MARANHO NETO (2009) o projeto AEROPETRO da Universidade
Federal do Rio Grande do Norte visa construir um VANT para tarefas de inspeo e
superviso de instalaes da indstria de petrleo e gs. Outro equipamento pela
34
UFRN desenvolvido trata-se de um helimodelo rdio controlado (CORDEIRO, 2009).

Dentre os projetos acadmicos mais avanados na rea de VANTs, destacam-se o
projeto Aurora do CenPRA de Campinas, apresentado na Figura 2.1.3-2, o projeto
SiDeVAAN da Universidade Federal de Minas Gerais-UFMG, o APOENA
desenvolvido na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EP-USP) e o
projeto A.R.A.R.A. desenvolvido em parceria pelo Instituto de Cincias Matemticas
e Computao da Universidade de So Paulo (ICMC-USP). A maioria destes
projetos apresentava parceria com outros rgos de pesquisas ou empresas
privadas.
A UFMG desenvolveu diversos projetos na rea de VANTs. Promoveu em outubro
de 2000, a concluso do Projeto Controle e Implementao de um Dirigvel
Autnomo (CIDA). Tratava-se da construo de um pequeno dirigvel autnomo,
capaz de se movimentar por ambientes fechados, realizando tarefas de navegao
por meio de Viso Computacional (CAMPOS e de SOUZA COELHO, 1999 apud
ALVES NETO, 2008). No ano de 2003, foi criado na UFMG o Projeto SiDeVAAN,
que resultou em aeronave capaz de levar uma carga de at 30 kg, dotada de uma
autonomia de vo de cerca de 4 horas e podendo atingir uma velocidade mdia de
aproximadamente 200 km/h (CAMPOS et al., 2007 apud ALVES NETO, 2008).
Em 2006 teve incio, tambm na UFMG, o Projeto Avio que Voa Sozinho (AqVS),
utilizando-se de motoplanador eltrico autnomo de decolagem por arremesso
manual (hand-launched) (ISCOLD, 2007 apud ALVES NETO, 2008).
Figura 2.1.3-16: Projeto AqVS. VANT de pequeno porte da UFMG (ISCOLD, 2007 apud ALVES
NETO, 2008).
No Departamento de Engenharia Mecatrnica da Escola Politcnica da Universidade

de So Paulo - USP h o Laboratrio de Veculos No Tripulados. Fruto do projeto
BR-UAV, surgiu a concepo de aeronaves Apoena (AMIANTI, 2005). Seu
desenvolvimento teve envolvimento de outras instituies alm da USP. CIETEC,
CNPq, FAPESP e IPT participaram juntamente com a empresa XMobots que surgiu
35
na incubadora de empresas da USP focada no desenvolvimento de Veculos No

Tripulados.
Segundo dados fornecidos pela Xmobots que constri e opera comercialmente a
aeronave Apoena 1000, ela pesa cerca de 32 kg, tem envergadura de 2,52 m e
comprimento de 2,62 m. Tem autonomia de 8h, alcance de 64km, voa at alturas de
3000m, tem capacidade de carga til de 10kg ou cerca de 15l. Decola de forma
manual em pistas no pavimentadas sendo prevista para 2010 a implantao de
catapulta e pra-quedas para decolagem e aterrissagem, respectivamente.
Pode ser controlado remotamente ou operar de forma autnoma e com autotracking,
apresentando diversos sistemas embargados, como DGPS e air data computer
(mede velocidade e direo do ar, umidade, temperatura e presso baromtrica).
capaz de adquirir imagens georreferenciadas com resoluo de 7 megapixels, na
faixa do visvel e infra vermelho. Pode obter imagens automaticamente e transmitir
vdeo em tempo real. O sensor dotado de zoom tico com aproximao de at 22
x.
As aplicaes iniciais do equipamento visam aerofotogrametria e monitoramento
preditivo (linhas de transmisso, oleodutos e rodovias).
Figura 2.1.3-17: Apoena 1000 (Catlogo Apoena Series Xmobots, 2009).
A Xmobots atualmente trabalha no desenvolvimento em uma segunda aeronave, a

Apoena 3000, que dever ter maior alcance, autonomia e capacidade de carga til
que a Apoena 1000.
O Projeto A.R.A.R.A. (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rdio e
Autnomas) foi desenvolvido no Laboratrio de Computao de Alto Desempenho
do Instituto de Cincias Matemticas e de Computao da Universidade de So
36
Paulo, campus So Carlos, em parceria com a EMBRAPA, Fazenda Campo Bom e

AGX Tecnologia Ltda, sob responsabilidade do Professor Dr. Onofre Trindade
Jnior.
Teve incio h mais de 10 anos e foi dividido em quatro fases. Algumas das
pesquisas relacionadas ao seu desenvolvimento so de Souza (1999), Ribeiro
(2000) e Jorge (2001).
A AGX Tecnologia opera comercialmente aeronave desenvolvida pelo projeto desde
2005. O AGplane possui capacidades de vo autnomo e programado. Para
lanamento, a aeronave acoplada a um suporte em cima do veculo e quando este
atinge cerca de 60 km/h, momento em que h fora suficiente devido
aerodinmica,
ocorre
decolagem
automaticamente.
Pode
pousar
convencionalmente ou via pra-quedas em casos de emergncias ou quando o

operador desejar. As principais reas em que vem atuando esto ligadas
agricultura de preciso at o momento, mas outras aplicaes tm sido testadas,
como para monitoramentos ambientais.
Figura 2.1.3-18: Aeronave acoplada a veculo para decolagem, torre de rastreamento e estao de
comando, respectivamente (AGX TECNLOGIA. ORG. LONGHITANO, 2006)
A aeronave AGplane pesa 20kg e mede 3,2 m de envergadura e 2,2 m de

comprimento, tem capacidade de carga til de at 10kg, autonomia de vo 3,5 h e
alcance de 8 km. A aeronave pode ser equipada com cmeras digitais
convencionais ou outros sensores. Um sensor multiespectral de imageamento das
regies do visvel e infra-vermelho prximo (NIR) j foi empregado.
As imagens a seguir demonstram uma imagem obtida com cmera RGB
convencional de 8 megapixels.
37
Figura 2.1.3-19: Imagem obtida a 200m de altura com distncia focal de 50mm (a rea recoberta
de aproximadamente 0,53ha, com pixel de 2,57cm em solo). (AGX TECNLOGIA. ORG.
LONGHITANO, 2006)
A AGX Tecnologia est atualmente desenvolvendo um VANT eltrico de baixo custo

denominado Tibira. Outro VANT, o SAR-VANT, de maior porte tambm est em
desenvolvimento em parceria com a empresa Aeroalcool que desenvolvedora de
aeronaves. Esta aeronave dever ter capacidade de 40 horas de vo e transportar
70 quilos. Foi encomendada pela empresa Orbisat. O intuito que seja embarcado
sistema sensor radar (FREITAS e COTTET, 2010). Ambos VANTs esto previstos
para serem concludos at o final de 2010.
Alm das instituies relacionadas, destaca-se que o CEFET-MG Centro Federal de
Tecnologia de Minas Gerais e o ITA, Instituto Tecnolgico da Aeronutica, so
tambm duas instituies que tem desenvolvido pesquisas na rea de VANTs tanto
na concepo de hardware como sistemas e softwares para telemetria, navegao e
execuo de diversas capacidades, como reconhecimento automtico de atributos
em solo para navegao (RODRIGUES et al., 2009).
O FITuav foi desenvolvido pela Fitec Inovaes Tecnolgicas. O projeto tem parceria
da CEMIG para aplicao em inspeo de linhas de transmisso de energia eltrica.
Trata-se de um pequeno VANT capaz de transportar uma carga paga mxima
(payload mximo) de, aproximadamente, 3 kg.
38
Figura 2.1.3-20: VANT FITuav. (FITEC, 2005).
Outro projeto nacional foi da Gyron Sistemas Autnomos, que lanou em 1991 seu
primeiro projeto de aeronave robtica, chamada HELIX. O projeto foi desenvolvido
em parceria com a Universidade Federal de Santa Catarina e o CenPRA. Tratavase da construo de um helicptero no-tripulado e remotamente controlado para
fins de inspeo. O prottipo apresentava uma carga til de cerca de 10 kg, com
uma autonomia de vo de 1,5 h e raio operacional de 30 km. (Gyron, 1998 apud
ALVES NETO, 2008).
A Flight Solutions uma empresa nacional especializada em desenvolvimento de
SANTs. Atualmente conta com trs projetos. O FS-02 Avantvision um projeto de
VANT que ser lanado manualmente e de curto alcance (10-15Km) com
capacidade de carga paga de 1kg. Est em fase de desenvolvimento.
O FS-03 Starcopter trata-se de um helimodelo que se encontra em fase de
concepo.
J o Watchdog (FS-01) um VANT ttico de mdio alcance (70km) com capacidade
de carga til de 10kg se encontra desenvolvido e em fase final de ensaios junto ao
Comando de Aviao do Exrcito em Taubat-SP. A aeronave possui 2,80 m de
comprimento e 4,30m de envergadura. Sua autonomia de 2 h e o alcance
projetado de 70km. A altura mxima de vo de cerca de 7 mil metros e a
capacidade de carga de 10Kg ou 2500 cm3. Pode operar de forma autnoma em
vo e rdio assistido para decolagem e pouso. Sua carga pode ser configurada em 2
verses. Payload 1 Vdeo: desenvolvida em parceria pela Flight Solutions e o
Centro Tecnolgico do Exrcito (CTEX). O Payload 2 Georreferenciamento:
desenvolvido pela Flight Solutions em parceria com o CENTRAN (Centro de
Excelncia Engenharia de Transportes) e o IME (Instituto Militar de Engenharia),
sendo esta segunda configurao mais voltada para fins civis.
Payload 1 Vdeo composto por cmera de vdeo modelo AXIS PTZ (Pan-TiltZoom) comandada via joystick, da estao de solo. Informaes de GPS e inercial
39
atravs da unidade de dados de alta preciso. Objetiva o monitoramento de reas

para aquisio de alvos em linha de combate para artilharia.
O Payload 2 - Georreferenciamento composto por cmera fotogrfica Canon EOS
40D (10.1 megapixels), GPS Novatel RTK 20cm preciso RMS, inercial de alta
preciso Rockwell Collins (0.2 graus para pitch e roll, 0.6 graus para yaw), sistema
de aquisio de dados de georreferenciamento (foto, latitude, longitude, altitude,
angulos de pitch, roll, e yaw) e sistema de estabilizao da cmera no eixo de
rolamento (mantm a cmera sempre apontada para o nadir independentemente da
atitude do VANT). As imagens obtidas so armazenadas em carto de memria,
com posterior download atravs de interface USB, aps o pouso do VANT. Este
payload visa aplicaes em mapeamento areo, para operaes de mosaicamento e
ortorretificao, monitoramento de estradas e demais obras pblicas para fins de
fiscalizao. Tais aplicaes devem ser testadas pelo CONTRAN e IME.
Figura 2.1.3-21: FS-01 Watchdog da Flight Solutions. Imagem gentilmente cedida (FLIGHT
SOLUTIONS, 2009)
Figura 2.1.3-22: Exemplo de Imagem area obtida pelo FS-01 Imagem gentilmente cedida (FLIGHT
SOLUTIONS, 2009)
40
A Santos Lab outra empresa nacional que tem atuado no mercado de VANTs.
Desenvolveu o Carcar, veculo areo de 1,6 m de envergadura com decolagem
manual ou por catapulta. Tem autonomia de 60 a 95 min e pode ser provido com
cmera mvel com zoom ou sensor infra-vermelho.
Figura 2.1.3-23: VANT Carcar. Santos Lab, 2009
O VANT utilizado desde 2006 pela Marinha Brasileira, integrando o Batalho de

Controle Aerottico e Defesa Antiarea do Corpo de Fuzileiros Navais, em funes
de reconhecimento.
Outro VANT criado pela Santos Lab o Jabiru, uma plataforma area de
reconhecimento ttico de mdia altitude e mdia durao. Tem envergadura de 5 m
e comprimento de 2,4 m, pode ser lanado por teto de viatura ou catapulta. Sua
autonomia de 12 h e tem carga paga de 6 kg.
A FlyBR UAV Solutions representante da Swissteps no Brasil. De forma
semelhante a Rotomotion Brasil, representa a Rotomotion. Ambas visam
comercializar e prestar servios com helimodelos voltados para aplicaes diversas
com sensoriamento remoto. Outra empresa que visa revender VANTs importados de
acordo com a necessidade do cliente a AeroCamera.
A Empresa Brasileira de Veculos Areos No Tripulados (EMBRAVANT) visa
desenvolver e produzir VANTs para aplicaes civis. O primeiro projeto encontra-se
em desenvolvimento e batizado de Gralha Azul. Possuir mais de 4 metros de
envergadura e capacidade de transportar uma carga de at 40 quilos e autonomia
de 3 horas.
Outra empresa nova a Gyrofly Innovations, que tem como objetivo a elaborao,
41
construo e comercializao de Mini VANTs. Seu projeto Gyro 500, em fase de

desenvolvimento, dever utilizar propulso eltrica, sistema inercial, GPS e um
sistema de pouso e decolagem vertical.
Recentemente, em julho de 2009, a polcia federal brasileira realizou alguns testes
sobre a trplice fronteira para atividades de vigilncia com um modelo do VANT
Heron, da Israel Aerospace Industries Ltd. (IAI)'s. Trata-se de um VANT MALE e a
princpio, a polcia federal estuda a aquisio de trs unidades para operaes
diversas em territrio nacional.
Figura 2.1.3-24: Aeronave Heron em teste pela polcia federal no Paran. (http://www.paranaonline.com.br/editoria/cidades/news/384669/)
O VANT Hermes 450 desenvolvido pela Elbit Systems, companhia israelense,

envolvendo a participao de sua subsidiria no Brasil, a empresa Aeroeletrnica,
est no Brasil desde dezembro de 2009 e est em testes pela Fora Area
Brasileira. O equipamento mede 10 metros de comprimento e seis de envergadura,
voa a 110 quilmetros por hora e pode atingir cerca de cinco mil metros de altitude,
com autonomia de mais de 15 horas em vo (FREITAS e COTTET, 2010).
Figura 2.1.3-25: Aeronave Hermes 450. (FREITAS e COTTET, 2010)
42
As aeronaves Harpia da empresa Avibras e K1AM da Aeromot so outros VANTs

nacionais, entretanto, voltadas para o objetivo de servirem como alvos para
treinamento militar e por isso no foram mais detalhados. Outro VANT nacional
desenvolvido pela Prince Air Models o Agro Robot, para pulverizao em
agricultura (RASI, 2008).
2.2 AVALIAO E MONITORAMENTO DE IMPACTOS AMBIENTAIS EM

ACIDENTES
COM
TRANSPORTE
DE
CARGAS
PERIGOSAS
EM
RODOVIAS
Em todas as operaes que envolvem produtos perigosos h probabilidade de

ocorrncia de acidentes, entretanto, as atividades de transporte so as mais
suscetveis. Falhas humanas e tecnolgicas nas atividades e equipamentos
utilizados podem ocasionar acidentes. Mas alm deste, h outros diversos fatores
externos e que fogem ao controle dos responsveis pelo transporte, que podem
ocasionar os acidentes, independentemente de avanos e melhorias na preveno
destes.
no transporte desses materiais que a exposio ao risco de acidentes
ainda maior, devido ao contato com outros fatores externos tais como:
condies de sinalizao das vias, geometria, clima, falhas humanas,
irregularidades nos veculos, nas cargas transportadas, nas fichas de
emergncia, na formao dos motoristas, em certificados, em documentos
fraudados, entre outros. (ALVES et al, 2003)
O transporte de produtos perigosos pode ser areo, martimo, fluvial ou terrestre e

nenhum dos meios est imune a riscos de acidentes.
Os acidentes com transporte areo de cargas perigosas podem ocorrer durante o
vo, com vazamento do produto por exemplo, em solo e durante a decolagem ou
aterrissagem. Em vos, a bordo das aeronaves, e nas dependncias aeroporturias
devem
sempre
estar
presentes
profissionais
treinados
para
proceder
adequadamente se ocorrerem situaes emergenciais com substncias perigosas,

seguindo-se as normas vigentes (no Brasil a Instruo de Aviao Civil IAC 1531001 a que trata da normatizao para o transportes de artigos perigosos).
Situao mais grave acontece quando a aeronave cai ou explode no ar. Nestes
43
casos, a localizao da emergncia muitas vezes de difcil acesso. Acidentes

areos com transporte de cargas perigosas so raros e pelas suas caractersticas
no favorecem a sistematizao de procedimentos para atendimentos.
Acidentes com o transporte fluvial e, principalmente, martimo tm o potencial de
liberar grandes volumes de material. Em geral, so derrames de leo, os quais
podem provocar vrios impactos ambientais.
Impacto ambiental, segundo Snchez (2008), qualquer alterao da qualidade
ambiental que resulta da modificao por processos naturais ou sociais provocada
por ao humana.
A identificao e quantificao dos impactos provocados por estes acidentes
representam um grande desafio, pois h uma srie de dificuldades operacionais e
metodolgicas a serem vencidas, quando acidentes acontecem sobre a gua. Tipo e
quantidade do material, poca do ano, a dinmica e os processos fluviais, marinhos
e costeiros, e outras variveis ambientais, como a comunidade biolgica que existe
na regio, influenciam e determinam uma grande variedade de cenrios para o
atendimento de uma emergncia. Pode haver tambm contaminaes de reas
terrestres de interface com as guas fluviais ou marinhas, como margens de rios ou
costas litorneas (LOPES, 2009).
Devido possibilidade de grandes disperses nas manchas de derramamentos e
alteraes na forma de deslocamento e comportamento do leo na gua, o
monitoramento das reas um procedimento imprescindvel para o planejamento
das aes necessrias para responder a desastres no transporte fluvial e marinho
de cargas perigosas.
Tratando-se de transporte terrestre de substncias perigosas, ele pode ocorrer por
dutos, ferrovias ou rodovias.
De acordo com Lainha et al. (2003), dutos servem em geral para transporte de
petrleo e derivados, gs, lcool, e outros produtos em distncias longas e onde h
constante demanda por estes. So equipados com dispositivos de segurana e
construdos com materiais e mtodos construtivos que visam prover o maior nvel de
segurana possvel. Por serem caracterizados por uma estrutura fixa de transporte,
de maneira geral, diminuem os riscos de acidentes ambientais no transporte de
grandes montantes de fluido.
Porm, a existncia de uma malha de dutos em regies ambientais relevantes e
44
reas povoadas exigem identificao e aes rpidas e eficientes em caso da

ocorrncia de vazamentos. Estas aes, muitas vezes encontram barreiras para
execuo, como terrenos acidentados e de difcil acesso.
O modal ferrovirio, mesmo que carente de investimentos nas ltimas dcadas,
ainda um importante meio de transporte de cargas. Dentre os produtos perigosos
mais transportados no Brasil, esto o lcool, coque, diesel e a gasolina.
O atendimento a acidentes ferrovirios tem algumas peculiaridades quando
comparado aos acidentes rodovirios. O acesso virio s reas atingidas muitas
vezes inexiste e necessria a abertura de acessos (LAINHA et al., 2003). A
ferrovia no raramente danificada pelo acidente e, pela capacidade de carga de
uma composio, a quantidade de produto derramado normalmente maior que em
acidentes rodovirio, embora tenha ocorrncia muito menos freqente (LOPES,
2009). Pode ocorrer at o espalhamento de mais de um tipo de produto.
Em diversos pases do mundo, como os Estados Unidos, o transporte rodovirio o
principal em termos de fluxo. Mesmo na Europa onde h apoio governamental de
incentivo intermodalidade, dados da International Road Transport Union (IRU)
demonstram que as rodovias ganham cada vez mais espao (TEIXEIRA, 2005).
No Brasil, a priorizao pelo transporte rodovirio histrica. Trata-se do modal de
transporte que recebeu maior ateno e investimentos no ltimo sculo. o que
apresenta maior fluxo de cargas e de passageiros dentre todos os modais.
O transporte de produtos dos setores qumicos, petroqumico, de refino de petrleo,
e outras cargas perigosas, tambm realizado em sua maior parte por rodovias.
Embora faltem dados. O transporte destes por rodovias estimado em cerca de
70%, de acordo com Alves et al. (2009).
Segundo a Norma NFPA (2002), produto perigoso qualquer substncia (slido,
lquido ou gs) que quando exposta capaz de provocar riscos s pessoas, ao meio
ambiente e propriedade.
No Brasil os riscos inerentes ao transporte rodovirio so amplificados pelas
situaes das estradas. De acordo com Teixeira (2005), dados oficiais demonstram
que o pas apresenta quase 1,8 milho de quilmetros de estradas, dos quais
somente 10% so pavimentados. Mas apesar da precariedade, a malha rodoviria
brasileira a segunda maior do mundo, e perde apenas para os Estados Unidos.
Outros dados apresentados pelo autor mostram que o nmero de mortes nas
45
estradas por 1000km de rodovias so de 10 a 70 vezes superiores no Brasil do que

em outros pases (Canad, Frana, Alemanha, Japo, Reino Unido, EUA e Itlia).
Deve-se destacar que, segundo Alves et al. (2009):
Existe uma carncia de estudos, pesquisas, banco de dados e informaes
disponveis sobre os acidentes envolvendo o transporte de produtos
qumicos e perigosos. Esse fato, muitas vezes, dificulta a anlise mais
detalhada da situao no Brasil, tornando-se um obstculo para as
pesquisas e possveis intervenes com vistas na reduo dos impactos
causados por esse tipo de atividade.
A CETESB, como uma das excees, rgo pblico que provm informaes
sobre os acidentes, sendo a seguir apresentados alguns dados referenciados por
esta instituio.
No estado de So Paulo, a maior parte do total dos acidentes ambientais atendidos
entre 1978 e 2008 pela CETESB (CETESB, 2009), foram provocados por transporte
de cargas perigosas em rodovias. Nos ltimos cinco anos, entre 2004 e 2008, a
mdia foi de 216 atendimentos por ano, ou aproximadamente 0,6 atendimentos por
dia pela CETESB a este tipo de emergncia.
Os dados de atendimento da CETESB sero utilizados como exemplo, uma vez que
no Estado de So Paulo onde se concentra a maior parte de produtores e
consumidores de produtos qumicos do pas e o maior fluxo no transporte destes
produtos. Alm disso, o rgo reconhecidamente uma referncia no cenrio
nacional no atendimento de emergncias qumicas e dispe de base de dados
atualizada.
A tabela 2.2-1 apresenta a distribuio dos atendimentos a emergncias qumicas
realizadas pela CETESB por tipos de ocorrncia e o nmero total de atendimentos
realizados a acidentes com transporte rodovirio de cargas perigosas pela CETESB.
Tabela 2.2-1: Distribuio dos acidentes qumicos por atividade no Estado de So Paulo 1978 a
maio de 2009. (CETESB, 2009)
46
Os dados mostram que o transporte rodovirio o que gera a maior parte de

acidentes qumicos com 40,5% das ocorrncias. Em relao a outros modais de
transporte terrestre, o transporte ferrovirio e por dutos representam apenas 1,2 e
2,6%, respectivamente, dos acidentes.
Deste modo, embora o potencial de volume de substncias a serem emitidas para o
ambiente por meio de um acidente com transporte rodovirio de cargas perigosas
seja inferior a um acidente com transporte ferrovirio ou por dutos, h um nmero
muito maior de acidentes neste modal. Assim os impactos ambientais causados por
acidentes rodovirios so em geral localizados, mas em nmero e freqncia de
ocorrncia muito superior que as outras formas de emergncias qumicas.
Este carter refora a importncia de melhorias na velocidade, segurana e
qualidade
das
informaes
ambientais a
serem
obtidas na
avaliao
monitoramento de impactos ambientais causados especificamente por transporte

rodovirio de cargas perigosas.
Figura 2.2-1: Nmero de atendimentos emergenciais realizados pela CETESB a acidentes com
transporte rodovirio de carga perigosa 1983 a 2004. (TEIXEIRA, 2005)
Dados mais atuais mostram a continuidade da tendncia de aumento de ocorrncias

de acidentes rodovirios com cargas perigosas atendidos pela CETESB. Nos anos
de 2005, 2006, 2007 e 2008, foram realizados respectivamente 197, 198, 244 e 233
atendimentos (CETESB, 2009). Cabe mencionar, que os dados so referentes aos
atendimentos, portanto no correspondem ao nmero de acidentes, sendo que este
pode ser consideravelmente maior.
Teixeira (2005) apresenta os dados de acidentes atendidos pela CETESB no estado
de So Paulo regionalizados e com dados temporais, conforme apresenta-se a
seguir.
47
Figura 2.2-2: Distribuio regional dos acidentes com transporte rodovirio de cargas perigosas no
Estado de So Paulo 1978 a 2004. (TEIXEIRA, 2005)
.
Figura 2.2-3: Distribuio horria dos acidentes com transporte rodovirio de cargas perigosas no
Estado de So Paulo 1978 a 2004. (TEIXEIRA, 2005)
A partir dos dados, confirma-se que as reas em que mais ocorrem acidentes so
aquelas com maior fluxo do transporte rodovirio, pois embora com apenas 6% dos
municpios que compem o estado de So Paulo, A RMSP por ter uma grande
malha viria e concentrar grande parte do setor produtivo do estado, apresenta
cerca de 35% do total dos acidentes em seu territrio. Cabe, porm, destacar que os
65% dos acidentes que ocorrem no interior apresentam-se relativamente bem
distribudos no estado (TEIXEIRA, 2005).
Em relao aos dados horrios dos acidentes, estes ocorrem em maior parte no
horrio comercial, das 6 s 18h, quando as atividades de transporte ocorrem em
maior fluxo. Dados tambm mostram que a grande maioria dos acidentes ocorrem
em rodovias em comparao com as vias urbanas.
Tendo em vista a periculosidade e riscos que a atividade de transporte rodovirio de
cargas perigosas traz, segundo Alvim e Amorim (2010), ela altamente
regulamentada com o objetivo de agregar-se o maior grau de segurana,
confiabilidade e profissionalismo:
O transporte rodovirio e ferrovirio de produtos perigosos, no mbito
nacional e por vias pblicas, disciplinado, respectivamente, pelos
Decretos n. 96.044/88 e 98.973/90 e complementados pelas instrues da
Resoluo ANTT n. 420/04 e suas alteraes, sem prejuzo da legislao e
disciplina peculiar a cada produto.
A Resoluo ANTT n. 420/04 especifica exigncias detalhadas aplicveis
ao transporte terrestre de produtos perigosos. Tal regulamento est
48
elaborado com base na dcima primeira e dcima segunda edies das

Recomendaes para o Transporte de Produtos Perigosos das Naes
Unidas, conhecido como Orange Book, e na edio de 2001 do Acordo
Europeu para o Transporte de Produtos Perigosos - ADR.
O documento, alm de trazer uma lista de aproximadamente 3000 produtos
perigosos, os mais comumente transportados, dispe sobre as exigncias
relacionadas classificao dos produtos; embalagens e tanques;
marcao e rotulagem; identificao de unidades de transporte e de carga;
documentao; prescries especiais relativas s operaes de transporte.
(ALVIM e AMORIM, 2010)
Esta parametrizao, entretanto, no elimina a possibilidade de acidentes, embora

seja importantssima para que os riscos sejam reduzidos e auxilie nas operaes de
atendimento quando da ocorrncia destes.
Segundo Lainha et al. (2003), excluindo os eventos naturais, hoje em dia, os
acidentes com produtos qumicos so os mais significativos. Os acidentes com
transportes de cargas perigosas podem causar diversos impactos ambientais, como
por exemplo, contaminao do solo, guas superficiais e subterrneas, impactos
fauna e vegetao, prejuzos ao patrimnio pblico e privado e s atividades
econmicas
como a
agropecuria,
impactos aos meios fsico,
bitico
socioeconmico. Podem, inclusive, ocasionar danos sade e bem estar do

homem. Outro aspecto negativo que pode ocorrer a interdio do trecho rodovirio
onde houve o acidente at que este seja atendido e liberado para rodagem.
Figura 2.2-4: Aspectos ambientais suscetveis a acidentes qumicos (Adaptado de CETESB, 2009)
A tabela 2.2-3 apresenta a porcentagem das caractersticas de risco dos produtos

perigosos transportados nos acidentes atendidos pela CETESB entre 2003 e maio
de 2009 de acordo com a classificao da Resoluo ANTT n. 420/04. Acidentes
das classes 1 - Explosivos e 7 - Material radioativo, no ocorreram no perodo.
A tabela 2.2-3 mostra os tipos de contaminao que os acidentes entre 2005 e maio
de 2009 ocasionaram ao meio ambiente.
49
Tabela 2.2-2: Distribuio das classes de risco dos produtos perigosos transportados nos acidentes
atendidos pela CETESB entre 2003 e maio de 2009 (CETESB, 2009)
Tabela 2.2-3: Tipos predominantes de contaminao que os acidentes entre 2005 e maio de 2009
ocasionaram ao meio ambiente (CETESB, 2009)
Verifica-se atravs dos dados mostrados na tabela 2.2-2 a diviso das classes de
risco que das substncias qumicas transportadas. Todas elas apresentam grande
potencial de gerar impactos ambientais e/ou danos sade humana, mas especial
ateno deve ser dada a aquelas que podem ocasionar incndios ou exploses,
uma vez que tais fenmenos apresentam poder de amplificar os efeitos negativos de
tais acidentes consideravelmente. Ainda sobre os acidentes ocorridos entre 2005 e
maio de 2009, em menos de 30% apenas no foram constatadas contaminaes
algumas, sendo maior parte delas ocorridas sobre o solo e as guas.
Destaca-se que a maioria das ocorrncias registradas no estado de So Paulo
envolve lquidos inflamveis (37,3%). As fotos a seguir ilustram a situao de alguns
acidentes, incluindo incndios ocasionados por acidentes rodovirios no transporte
de lquido inflamvel.
50
Acidente envolvendo derramento de cido

sulfrico.
Caminho com diversas substncias em

corpo dgua.
Acidente com transporte de amnia

anidra
Acidente com derramamento de

combustvel seguido de incndio.
Figura 2.2-5: Exemplos de acidentes com transporte de cargas perigosas por rodovias.
(VASCONCELLOS e LAINHA, 2006) e (CETESB, 2009)
51
Alm de riscos de incndios e exploses, a contaminao de mananciais de

abastecimento pblico, contaminao do ar e radiao ionizante so alguns dos
mais graves riscos de acidentes no transporte de cargas perigosas.
Mesmo em caso de acidentes com cargas gasosas, embora estas ocorram em
menor nmero, podem ocorrer impactos mais graves em superfcie. Gases podem
se dispersar rapidamente na atmosfera dependendo dos ventos e de sua densidade,
se for menos denso que o ar no local. Mas um gs pode tambm se concentrar em
reas, se houver relativa calmaria de ventos, o gs for mais denso que o ar no local,
e o relevo for favorvel a esta acumulao, como fundos de vales, por exemplo.
Deve ser considerado ainda, segundo Lopes (2009) que:
Muitos produtos qumicos transportados no so classificados como
perigosos. Isto no significa que no possam comprometer o equilbrio do
meio. Exemplo disso so produtos orgnicos como leo vegetal,
concentrado ctrico, chorume, entre outros, que apresentam elevada DBO
demanda bioqumica de oxignio. Por serem orgnicos, se atingirem corpos
dgua com baixa capacidade de diluio da carga, estes produtos podem
ocasionar a depleo de oxignio dissolvido.
Em funo do exposto, sobre os impactos ambientais associados a acidentes com

transporte de cargas perigosas, deve haver um sistema de procedimentos de
atendimento emergencial.
H diversas instituies que so responsveis pelo atendimento emergencial a
acidentes rodovirios no transpor de cargas perigosas. Corpo de Bombeiros, Polcia
Rodoviria Estadual e Federal, Coordenadoria Estadual e Municipal de Defesa Civil,
Departamento de Estradas de Rodagem, concessionrias de rodovias, rgos
ambientais pblicos e as empresas responsveis pelo transporte do produto
(fabricante, transportador, expedidor e receptor).
No mbito federal, destaca-se o papel do P2R2 - Plano Nacional de Preveno,
Preparao e Resposta Rpida a Emergncias Ambientais com Produtos Qumicos
Perigosos, que est vinculado ao Departamento de Qualidade Ambiental da
Secretaria de Mudanas Climticas e Qualidade Ambiental do Ministrio do Meio
Ambiente. Criado pelo Decreto do Presidente da Repblica n 5.098 de 2004, tem o
objetivo de prevenir a ocorrncia de acidentes com produtos qumicos perigosos e
aprimorar o sistema de preparao e resposta a emergncias qumicas no Pas.
O plano visa a promover a articulao e a integrao dos vrios nveis de governo,
do setor privado, das representaes da sociedade civil e das demais partes
interessadas preveno e resposta a emergncias ambientais com produtos
52
qumicos.
As aes emergenciais devem ser coordenadas e integradas entre todas estas
entidades de forma rpida e eficiente. Por isso, em situaes ideais, estas entidades
devem estar articuladas previamente em um PAE Plano de Atendimento
Emergencial, o qual deve reunir as diretrizes e informaes sobre os procedimentos
tcnicos e administrativos destinados a atender rapidamente situaes de
emergncia (LAINHA et al., 2003), e que conforme a Resoluo SMA n. 81, de 01
de dezembro de 1998, documento obrigatrio de ser elaborado pelos responsveis
pelas rodovias.
As estratgias de ao e combate empregadas durante o atendimento a acidentes
com produtos qumicos variam de acordo com o produto, caractersticas do acidente
e do local atingido, mas os procedimentos envolvidos no atendimento de
emergncias com acidentes com transporte de cargas perigosas, em relao
componente ambiental, de acordo com os procedimentos da CETESB e
preconizados por Lainha et al. (2003), podem ser resumidos em:
- Acionamento: ocorrido o acidente, as instituies responsveis pelo atendimento
devem ser acionadas. Para isso, devem possuir um sistema eficiente e bem
divulgado de meios de comunicao de acidentes incluindo, por exemplo, telefones
de emergncia ao longo das rodovias, ou nmeros de telefone gratuitos com
atendentes 24 h.
- Avaliao da ocorrncia: Na avaliao da ocorrncia so identificados os
impactos ocorridos e outros potenciais de risco. Esta fase de grande importncia
por determinar quais devero ser as aes iniciais para evitar ou mitigar impactos
causados pelo acidente.
Deve ser realizada uma avaliao prvia da ocorrncia, antes mesmo do
deslocamento das primeiras unidades de atendimento. Estas informaes podero
propiciar s equipes de atendimento, informaes preciosas, mesmo que
secundrias, para dimensionar o episdio e elaborar previamente algumas diretrizes
para o atendimento emergencial. Informaes obtidas pela pessoa que acionou a
equipe e de um banco de dados sobre a rodovia do Plano de Atendimento
Emergencial PAE podero ser utilizadas nesta primeira etapa.
Destaca-se que atualmente para o licenciamento de rodovias, os empreendedores
devem apresentar mapas de sensibilidade ambiental das reas situadas no entorno
53
destas, sendo definidas zonas de sacrifcio e prioritrias para proteo. Estes

mapeamentos tambm podem auxiliar bastante na avaliao prvia do local do
acidente, principalmente se estiverem disponveis em um Sistema de Informaes
Geogrficas, juntamente com outros dados como, imagens areas (podem at terem
sido obtidas previamente por um VANT) ou orbitais.
A avaliao da ocorrncia in loco deve envolver a avaliao dos impactos diretos e
indiretos j desencadeados pelo acidente. A observao de pessoas e reas
atingidas (solos, corpos hdricos, etc) e de morte de animais e plantas, por exemplo
importante para adoo de medidas mitigadoras em resposta aos impactos
ambientais ocorridos.
Simultaneamente, deve haver a identificao do produto perigoso transportado, sua
classe de risco e caractersticas fsico-qumicas e as condies em que se
encontram armazenados.
Tambm deve ser realizado um diagnstico ambiental do local do acidente.
Condies do tempo, tipo de solo, relevo, proximidade a corpos hdricos e uso
destes,
presena
de
unidades
de
conservao
ambiental,
locais
de
armazenamento de substncias inflamveis, alm de identificao de reas

sensveis, como reas habitadas (em especial com escolas, hospitais, asilos), por
exemplo, devem ser levantados juntamente com as informaes obtidas do tipo e
classe de risco do produto transportado. Estas devero subsidiar a identificao de
potenciais impactos diretos e indiretos a serem ocasionados ao meio ambiente e aos
seres humanos, incluindo os profissionais envolvidos no atendimento.
Desta forma, estes procedimentos devero subsidiar a tomada de decises,
estratgia e o planejamento das medidas de controle a serem executadas, o que
implicar numa srie de fatores a serem considerados, como os requisitos humanos,
tcnicos e materiais que sero necessrios para os trabalhos e os riscos inerentes a
estes.
importante enfatizar que esta etapa deve ser realizada com a maior rapidez
possvel, dado o carter emergencial e o tempo ser um fator importantssimo para
evitar e diminuir riscos.
- Aes de gesto: realizada a avaliao da ocorrncia, as aes de gesto so
planejadas e executadas, com a finalidade de diminuir os riscos e impactos
provocados pelo acidente da forma mais adequada e eficiente.
54
As aes de gesto podem ser divididas, de acordo com informaes da CETESB e

Snchez (2008) em:
Aes de mitigao dos impactos ambientais: So as medidas que visam eliminar ou
minimizar os impactos ambientais j ocorridos ou em ao.
No caso de acidentes qumicos, envolvem a remoo do produto, como por tcnicas
de absoro ou suco do produto e/ou descontaminao do local e procedimentos
para atenuar os impactos com tcnicas de neutralizao do produto derramado ou
diluio com gua deste, por exemplo.
Figura 2.2-6: Neutralizao de rea atingida por acidente (CETESB, 2009)
Aes de controle dos impactos ambientais: So aes empregadas para controlar

os aspectos ambientais visando preveno ou reduo dos potenciais impactos
ambientais futuros em decorrncia do acidente.
Podem ser estabelecidas zonas de restrio de trabalho no entorno do acidente e
operaes de evacuao e abandono para resguardar os seres humanos da equipe
de atendimento e circunvizinhos ao acidente.
Para evitar e conter vazamentos decorrentes de avarias nos veculos envolvidos nos
acidentes, medidas de controle podem ser adotadas como, destombamento de
veculos, transbordo de cargas, estancamento do vazamento e conteno do
produto vazado com diques, barreiras e neblinas dgua, por exemplo. Novamente,
deve ser reforada a importncia da avaliao da ocorrncia e todos seus aspectos
para a definio da tcnica mais adequada na ao de gesto. Os resduos gerados
devem ser coletados, tratados e encaminhados para disposio final adequada.
Medidas para preveno e combate a incndios tambm so importantssimas, face
ao risco que tais incidentes podem provocar e quantidade de produtos inflamveis
que transportada pelo modal rodovirio, conforme anteriormente exposto.
55
Figura 2.2-7: Destombamento de veculo em acidente com amnia anidra. (VASCONCELLOS e

LAINHA, 2006)
Figura 2.2-8: Conteno de substncia derramada com barreiras e recolhimento. (CETESB, 2009)
Aes de remediao ou recuperao ambiental: tratam-se de aes para a

recuperao ambiental ou restabelecimento de condies ambientais prximas s
anteriores ao acidente.
Podem incluir medidas como a revegetao de reas e recomposio das
caractersticas fsico-qumicas de um solo contaminado.
Aes de monitoramento: So aes que visam avaliar a ocorrncia de impactos
anteriormente identificados como potenciais, os resultados e a eficcia das medidas
de mitigao e recuperao de impactos que ocorreram e a forma de reao natural
do meio afetado.
Devem ser monitoradas as concentraes de substncias qumicas no solo e gua
em locais atingidos e o efeito de possveis contaminaes no meio ambiente como
na vegetao por exemplo.
56
Ressalta-se que novas medidas de mitigao e de recuperao podem ser definidas

de acordo com os resultados do monitoramento realizado.
Aes de compensao ambiental: aplicveis aos impactos ambientais efetivamente
ocorridos. No caso de acidentes, cabe s entidades responsveis, a aplicao de
multas.
Outros procedimentos tambm so adotados com outros objetivos, que no o de

avaliao de impactos e adoo de aes de gesto ambientais, como o
conhecimento das causas que geraram os acidentes e verificao de irregularidades
no cumprimento da legislao vigente. Estas no foram tratadas, considerando-se o
escopo do presente trabalho.
Cada uma das entidades citadas como responsveis pelo atendimento a
emergncias
com
acidentes
com
transporte
de
cargas
perigosas
possui
competncias especficas.
Para as atividades de identificao e avaliao da ocorrncia em relao aos danos
ambientais e planejamento e execuo das medidas de controle, mitigao e
monitoramento das reas atingidas, destaca-se o papel do Corpo de Bombeiros,
rgos ambientais pblicos e empresas privadas de atendimento a desastres
ambientais, embora todos eles tenham relao direta ou indireta a estas atividades,
no sentido de prover esforos e suporte pessoal e material quando possvel.
A etapa de avaliao da ocorrncia foi destacada em relao s outras quanto s
atividades necessrias por ser onde se encontram os maiores potenciais do uso do
sensoriamento remoto por VANTs, a fim de avaliar com melhor preciso os impactos
ocorridos e os potenciais, assim como o nvel de risco associados a eles.
2.3 SENSORIAMENTO REMOTO PARA AVALIAO DE IMPACTOS

AMBIENTAIS EM EMERGNCIAS
O sensoriamento remoto reconhecidamente uma ferramenta muito til em estudos

ambientais, inclusive de avaliao de impactos.
A avaliao de impactos por imagens de sensores remotos pode ser vantajosa
57
quando comparada por mtodos de avaliao em solo, pois permite obter

informaes de reas impactadas sem a necessidade da presena humana nos
locais de acidente, uma vez que na maioria das vezes pode haver riscos sade
humana de acordo com a situao.
A figura a seguir mostra duas imagens de uma mesma rea antes e aps se atingida
por tsunami, exemplificando o uso de sensoriamento remoto para avaliao de
impactos ps desastre.
Figura 2.3-1: Uso do sensoriamento remoto para avaliao de impactos ambientais causados por
desastres, no caso um tsunami. (LUCHIARI e MORATO, 2009)
Para acidentes qumicos, possvel detectar, localizar e determinar a extenso de

contaminaes em solos, drenagens, na vegetao, assim como o grau de alterao
provocado por impactos. Imagens de sensoriamento remoto podem ser utilizadas
tambm no diagnstico ambiental do entorno do acidente para a previso de
potenciais impactos.
Na etapa de execuo das aes de gesto, o sensoriamento remoto pode ser
utilizado no monitoramento ambiental das reas atingidas.
A possibilidade da obteno de imagens de sensoriamento remoto em meio digital,
como ocorre com a maioria dos sensores embarcados em VANTs, e muitas vezes
com gerao de imagens j georreferenciadas, mesmo que imprecisamente, permite
que estas sejam integradas de forma mais rpida a Sistemas de Informaes
Geogrficas SIG ou GIS. Os SIGs, segundo Silva (2003), so sistemas que usam
intensivamente da informtica e permitem o armazenamento de informaes
58
georreferenciadas e funes de anlises que variam de lgebra cumulativa at no

cumulativa destes dados.
Os SIGs so, hoje, recursos poderosos de ampla utilizao em pesquisas e
trabalhos que facilitam a visualizao de informaes espaciais, bem como o
cruzamento e anlise destas. Portanto, tratam-se de ferramentas que auxiliam na
identificao e previso de impactos ambientais, uma vez que uma enorme
quantidade de variveis ambientais influencia na dinmica da ocorrncia de
impactos diretos e indiretos de um acidente.
O sensoriamento para identificao e monitoramento de impactos causados por
desastres de grande magnitude e de abrangncia regional tem sido utilizado
amplamente. reas atingidas por terremotos, tsunamis, tempestades, tornados,
grandes inundaes e erupes vulcnicas, por exemplo, tem sido imageadas por
diferentes formas de sensoriamento remoto, tanto areo, como orbital (JENSEN,
2009).
Os acidentes em rodovias, em geral apresentam impactos de pequena extenso em
reas (<10ha). Como no possvel prever onde e quando ocorrero acidentes e a
avaliao
de
impactos
destes tem
carter
emergencial,
as
imagens
de
sensoriamento remoto para este fim devem ser dotadas de altssima resoluo
espacial e necessitam ser obtidas em momentos determinados, sem possibilidade
de planejamento prvio.
As principais capacidades desejadas do sensoriamento remoto de reas
atingidas por qualquer desastre o provimento de imagens que combinem
alta resoluo temporal (tempo de revisita de poucas horas) com alta
resoluo espacial (preferencialmente sub-mtrica), para avaliao dos
impactos ocorridos e planejamento das aes de resposta. (MEULEMAN et
al., 2007)
Segundo Jensen (2009) sistemas sensores para situaes emergenciais em caso de

acidentes e desastres ambientais devem ser capazes da obteno de imagens em
at 12 h ps evento.
Imagens que preencham os requisitos de alta resoluo so provenientes de
aerofotogrametria convencional ou de sensores orbitais de alta resoluo, como os
dos satlites Quick Bird, Geoeye-I e Wordview-II. Porm, os sensores orbitais
dependem da rbita dos satlites para gerarem imagem de certo local e em
momento especfico. So dependentes tambm das condies atmosfricas para
gerarem boas imagens.
Os sensores embarcados em avies convencionais utilizados em aerofogrametria
59
dependem de condies logsticas, como existncia de aeroportos prximos para

decolar, e tambm de autorizaes do DAC Departamento de Aviao Civil.
Alm disto, ambas as opes de aquisio de imagens so onerosas e de elevado
custo financeiro.
Por estes motivos no tem sido utilizados para aplicaes em desastres ambientais
localizados. Neste tipo de aplicao, feita avaliao terrestre em campo, conforme
exposto.
Uma opo que possui flexibilidade para obteno de imagens em momentos
especficos atravs de helicptero tripulado. onerosa e normalmente sem
parmetros tcnicos adequados para sensoriamento remoto, mas pode se justificar
seu uso dependendo da necessidade.
Em funo disto, entende-se que h a opo de aquisio das imagens da superfcie
terrestre com as caractersticas pretendidas atravs de Veculos Areos No
Tripulados (VANTs), pois sistemas sensores embarcados nestes podem apresentar
grande flexibilidade temporal para aquisio imagens e a baixos custos em relao
aos mtodos supracitados.
Trata-se de uma tecnologia para uso civil ainda incipiente e em fase de
consolidao, mas com diversas aplicaes potenciais. Algumas plenamente
operacionais e outras em fase experimental.
Dentre as aplicaes em situaes emergenciais, um dos principais usos em
deteco, monitoramento e registro incndios, tanto em reas vegetadas, como em
reas urbanas. Exemplos de VANTs empregados para os fins citados so o AIRDAS
Airbone Infrared Disaster Assessment System e o ALTUS II (WEGENER, 2003) e
o ALTAIR (AMBROSIA et al., 2005).
Freire (2009) descreve o desenvolvimento de um sistema que inclui o EINFOREXUAV, para auxlio de bombeiros ao combate a incndios em reas florestadas. Outra
experincia de emprego de VANT para servios dos Bombeiros de West Midland, no
Reino Unido, tambm demonstrada por Mika (2009).
Bowman et al.(2006) demonstra o desenvolvimento pelo U.S. Department of
Homeland Security de um sistema de comunicao mvel disposto em um veculo
utilitrio esportivo do tipo SUV. O sistema desenvolvido denominado de Manportable and Interoperable Tactical Operations Center - MITOC para gesto de
emergncias e aponta como pesquisa futura para incorporao ao projeto, de um
60
experimento de integrao ao MITOC de um UAV de baixo custo para vigilncia por

vdeo e provimento de comunicao via wireless a locais especficos. Maleman et
al.(2007) destaca o desenvolvimento recente de VANTs para obteno de dados de
sensoriamento remoto para gesto ps-desastres de forma rpida.
Em muitos aspectos, a tecnologia VANT oferece a perfeita viso do estadoda-arte no que diz respeito ao sensoriamento remoto em tempo real. Uma
recente iniciativa neste sentido o Projeto Pegasus Hale-UAV que visa
obter dados quase em tempo real com observaes em alta resoluo
espacial.
No Simpsio de Aplicaes Civis de SANTs, realizado em outubro de 2007, Argrow

et al.(2008) pesquisou com o pblico quais seriam as aplicaes civis que mais se
desenvolveriam e seriam mais importantes na prxima dcada. Os dados levantados
mostram que a maioria indicou a aplicao para resposta a desastres ambientais.
A bibliografia e a opinio das pessoas inseridas na rea demonstram o grande
potencial de aplicao nesta rea, mas o nico uso operacional dentre as diversas
possibilidades levantadas para impactos localizados, no auxlio deteco e
monitoramento de queimadas e incndios.
Para resposta a desastres, os VANTs j demonstraram a sua eficcia no
acompanhamento incndio (...). Estes vos auxiliaram na extino de
incndios, poupando custos de vida (...). VANTs tambm podem ser
utilizados para o levantamento de reas atingidas para prestar informaes
imediatas para salvar vidas e bens. (ARGROW et al., 2008)
Em desastres, naturais ou de origem antrpica, de grande magnitude os VANTs

podem e tm sido utilizados como plataformas de obteno de dados atravs de
sensoriamento remoto.
Um exemplo o UAVSAR, Veculo No Tripulado com Radar de Abertura Sinttica
do Laboratrio de Propulso a Jato da Nasa, que foi utilizado para obter imagens
aps o terremoto de 12 de janeiro de 2010 que ocorreu no Haiti para medir os
deslocamentos da superfcie terrestre (FREITAS e COTTET, 2010).
Este mesmo VANT est em uso, de acordo com a NASA para identificao,
avaliao e monitoramento de impactos ambientais gerados em reas litorneas dos
Estados Unidos pela a exploso plataforma de explorao de petrleo da empresa
britnica BP e vazamento de enorme quantidade de petrleo no Golfo do Mxico. O
acidente ocorrido em 20 de abril de 2010 considerado um dos maiores acidentes
ambientais da histria. Na figura 2.3-3 so apresentadas reas atingidas pelo
petrleo em imagem obtida pelo UAVSAR.
61
Figura 2.3-2: Imagem gerada pelo UAVSAR aps terremoto no Haiti - falha geolgica que gerou o
abalo (seta preta) e a cidade de Porto Prncipe (seta amarela). (NASA, 2010)
Figura 2.3-3: Litoral da Louisiana com faixa imageada pelo UAVSAR em junho de 2010 manchas de
leo em preto. (NASA, 2010)
Observa-se que o uso de VANTs em atendimentos emergenciais em desastres

ambientais uma das aplicaes civis mais indicadas pela bibliografia e h rgos
de atendimento a situaes emergenciais que tem utilizado esta tcnica com
sucesso nos ltimos anos, de acordo com os dados levantados, principalmente em
grandes desastres ambientais ou incndios.
Destaca-se, porm, que embora citada como uma possibilidade de aplicao, no foi
verificada na bibliografia um estudo ou caso do uso de sensoriamento remoto por
VANTs para avaliao de impactos ambientais em acidentes com transporte
rodovirio de cargas perigosas, em especfico.
62
Um exemplo de imagem area obtida por aeronave tripulada em um caso de

acidente com transporte rodovirio de combustvel pode ser observado em Jensen e
Cowen (1999) apud Jensen (2009).
Figura 2.3-4: Caminho de Combustvel Tombado em imagem area. (JENSEN e COWEN, 1999
apud JENSEN, 2009).
63
3 METODOLOGIA
Para atingir o objetivo principal da pesquisa que o de verificao da aplicabilidade

de sensoriamento remoto por VANTs para avaliao e monitoramento de impactos
ambientais causados por acidentes envolvendo transportes de cargas perigosas em
rodovias, se fez necessria a identificao dos benefcios que a tecnologia pode
trazer referentes aos procedimentos tcnicos usuais. Estas hipteses de melhorias,
embora citadas algumas preliminarmente na justificativa da presente pesquisa,
foram refinadas, com base nas informaes levantadas na reviso bibliogrfica e do
entendimento das principais questes e dificuldades envolvidas no processo de
avaliao dos impactos ambientais.
Foram identificados os procedimentos que podem ser beneficiados em velocidade,
segurana e incremento de qualidade e eficincia atravs do uso de imagens da
superfcie terrestre obtidas por sensores remotos transportados por VANT.
A partir desta identificao, foram definidos os melhores parmetros e capacidades
mais adequadas de VANTs, buscando-se o provimento das informaes com a
qualidade e dentro do tempo necessrio para a avaliao de impactos ambientais de
forma emergencial.
Uma vez definidos os aspectos tcnicos de um VANT modelo para aplicao, foi
possvel realizar um estudo de viabilidade da aplicao deste para sensoriamento
remoto de acidentes com cargas perigosas.
A viabilidade est ligada capacidade tcnica, ao custo financeiro da aquisio e ou
operao do VANT e a questes legais que podem restringir a atividade deste
equipamento.
Para verificao da viabilidade do uso de um VANT especfico para a aplicao,
preciso que as capacidades do VANT supram as necessidades impostas face ao
maior nmero de cenrios ambientais e tcnicos possveis.
O mtodo para se chegar s respostas de viabilidade foi a pesquisa de um grande
nmero de cenrios hipotticos passveis de ocorrncia de acidentes com transporte
de cargas perigosas, com posterior deduo hipottica da operao do VANT nestas
64
condies, avaliando-se se ele seria capaz de gerar as informaes requeridas no

tempo necessrio e a custos acessveis.
Para que este mecanismo funcione da forma mais prxima da realidade, dados de
detalhes operacionais sobre as atividades de sensoriamento remoto por VANTs e de
avaliao de impactos ambientais em acidentes com transporte por cargas
perigosas foram obtidos.
A maior parte destes dados, que so muito especficos, no est disponibilizada na
bibliografia especializada, ou ainda em documentos pblicos.
Para a obteno destes dados e informaes foram aplicados questionrios com
empresas de VANTs nacionais, conforme modelo anexo ao final do volume. Apenas
representantes das empresas AGX tecnologia, Xmobots e Flight Solutions
responderam os questionrios e os dados relevantes obtidos sobre os VANTs
destas foram incorporados no item 2.1.3.
Tambm foram feitas solicitaes de informaes por e-mail e entrevistas com
profissionais experientes nas reas ligadas ao escopo da pesquisa. Estes
procedimentos foram realizados com gerentes tcnicos da AGX Tecnologia e da
Xmobots, duas empresas nacionais que desenvolveram VANTs e atualmente
operam comercialmente no setor civil, oferecendo o servio de sensoriamento
remoto por VANTs
Outras solicitaes de informaes e entrevistas foram realizadas, para obteno de
informaes especficas sobre o atendimento emergencial em acidentes com
transporte de cargas perigosas e a avaliao e monitoramento de impactos
ambientais, com tcnicos do setor de atendimento a emergncias qumicas da
CETESB, de empresas habituadas s atividades de avaliao de impactos
ambientais e remediao, recuperao e monitoramento ambiental de reas
contaminadas, a AMPLA projetos e servios em meio ambiente e a BTX geologia
e meio ambiente.
A partir destes dados coletados, foram realizadas consideraes utilizando-se de
raciocnio lgico dedutivo para compreenso do comportamento de um VANT
modelo com caractersticas determinadas previamente, frente s diversas situaes
hipotticas, sendo levantadas as possibilidades de atendimento ou no dos
requisitos tcnicos, econmicos e legais impostos aplicao.
O fluxograma a seguir apresenta resumidamente e de forma esquemtica os
65
procedimentos realizados na presente pesquisa.
Reviso bibliogrfica
Formulao de hipteses de melhorias na

avaliao e monitoramento de impactos
ambientais
Definio de parmetros e capacidades de VANT
para a aplicao
Identificao de cenrios ambientais possveis em

situaes emergenciais ps acidentes com
transporte de cargas
Estudo de viabilidade tcnica, econmica e legal
por meio de hipteses e dedues
Figura 3-1: Procedimentos Metodolgicos da Pesquisa
3.1 HIPTESES DE MELHORIAS NA AVALIAO E MONITORAMENTO

DE IMPACTOS AMBIENTAIS ATRAVS DO USO DE VANTS
Considerando-se o apresentado na justificativa e na reviso bibliogrfica da presente

pesquisa, entende-se que o sensoriamento remoto por VANTs tem potencial de ser
aplicado nas etapas de avaliao da ocorrncia e na adoo de aes de gesto,
em especfico na avaliao de impactos ambientais e no monitoramento ambiental,
respectivamente. Isto se deve ao fato de ser nestas etapas em que informaes
ambientais sobre as reas atingidas e no entorno devem ser coletadas diretamente
em campo.
Na avaliao de um acidente com transporte de carga perigosa, ocorre a avaliao
de impactos ambientais.
As reas e objetos atingidos (solos, vegetao, corpos hdricos, etc) so
66
identificados e os impactos ambientais diretos e indiretos so avaliados. Como

anteriormente citado no item 2.2, deve tambm ser realizado o diagnstico ambiental
do local do acidente e seu entorno para auxiliar a previso de novos impactos ou,
ainda, do comportamento dos impactos identificados.
Neste sentido, imagens obtidas por VANTs podem auxiliar estas atividades, uma vez
que uma imagem area possibilita visualizar reas de uma posio estratgica,
permitindo ao analista ambiental identificar e quantificar reas atingidas e visualizar
relaes topolgicas e de proximidade com elementos e objetos do entorno
(MARCHETTI e GARCIA, 1977). Imagens areas podem facilitar a identificao de
substncias e reas atingidas que sejam de difcil visualizao a olho nu,
principalmente se forem imagens que aliem alta resoluo espacial e espectral.
As imagens areas tambm permitem o diagnstico ambiental e a identificao de
reas atingidas sem a necessidade de presena humana direta nestas. H casos em
que as substncias derramadas so txicas ou corrosivas, por exemplo, o que pode
desencadear riscos equipe de atendimento do acidente.
Dependendo das condies de acesso s localidades afetadas, a imagem rea pode
tambm tornar mais rpida esta avaliao. Se o terreno for de vrzea (brejo) ou
muito declivoso, o acesso s reas potencialmente atingidas dificultado, tornando
a avaliao de impactos ambientais mais lenta. Situaes de acidentes em terrenos
de fundos de vales, com derramamento de substncias em corpos dgua, tambm
so mais difceis e demoradas de serem avaliadas. Se imagens areas forem
rapidamente obtidas, pode ser vivel observar estas reas e avaliar os impactos
ambientais com maior agilidade.
Numa etapa posterior, h o monitoramento ambiental de reas atingidas, quando
ocorre o acompanhamento do desenvolvimento de impactos ambientais, bem como
a verificao da eficincia das aes de mitigao e recuperao destas reas. Este
monitoramento, se realizado com o auxlio de imagens areas, pode ser beneficiado
com os aspectos supracitados, facilitando tambm a comparao evolutiva da rea
ao longo do tempo, que o escopo do monitoramento ambiental.
Imagens areas podem ser teis na documentao da ocorrncia, auxiliando as
empresas ambientais a produzir relatrios de acompanhamento da recuperao
ambiental e os rgos fiscalizadores a verificar se a aes de gesto realizadas
esto resultando em melhorias ambientais buscadas. Neste sentido, imagens areas
67
podem facilitar a confeco de mapas e gerao de informaes georrefenciadas.

Isto deve ocorrer principalmente se o sistema VANT for capaz de gerar imagens
automaticamente georreferenciadas.
Realizadas tais consideraes, de forma objetiva, as imagens areas obtidas por
VANT
apresentam
os
seguintes
potenciais
de
beneficiar
avaliao
monitoramento de impactos ambientais.

- Melhorar a qualidade e quantidade de informaes ambientais de reas atingidas e
seu entorno (identificao e quantificao de reas impactadas pelo acidente e do
uso do solo no entorno);
- Prover maior segurana s equipes de atendimento ao acidente e avaliao de
impactos ambientais;
- Tornar mais rpido o processo de avaliao da ocorrncia;
- Facilitar a avaliao da eficincia das aes de gesto, o acompanhamento e a
evoluo de reas atingidas ao longo do tempo e o monitoramento ambiental, de
modo geral;
- Incrementar, por meio de imagens areas, a documentao de atendimento
ocorrncia e do monitoramento ambiental.
- Proporcionar vantagens econmicas nas atividades envolvidas na avaliao e
monitoramento de impactos ambientais.
Cabe destacar que tais melhorias no processo so aqui apresentadas como

hipteses.
Embora o uso ps desastres ambientais seja uma das reas de potencial aplicao
mais indicadas para sensoriamento remoto por VANTs, de acordo com Argrow et
al.(2008), no se verificou atualmente na prtica, esta funo para desastres em
reas reduzidas (em geral, inferiores a 10ha), como o prope-se neste estudo.
Levanta-se, ora, questionamentos de ordem tcnica, sobre a capacidade de estes
sistemas sensores adquirirem imagens das reas atingidas em tempo hbil, com a
qualidade desejada e com custos no proibitivos.
Deste modo, o estudo de viabilidade tratado no item 4.2 visa auxiliar a verificao
das possibilidades listadas, com comprovao ou negao destas. Tem tambm
como objetivo, alm da avaliao da viabilidade tcnica da aplicao de VANTs para
sensoriamento remoto na avaliao e monitoramento de impactos ambientais
68
causados por acidentes com cargas perigosas, a avaliao econmica.

Para ser realizada a simulao com maior probabilidade de sucesso e viabilidade
tcnico-econmica
na
busca
pelas
melhorias
elencadas
na
avaliao
monitoramento de impactos ambientais causados por acidentes com transporte

rodovirio de cargas perigosas, foram definidos parmetros e capacidades chave
dos VANTs que devem ser empregados. Tais aspectos so apresentados no
prximo captulo.
69
4 RESULTADOS E DISCUSSO
4.1 PARMETROS TCNICOS DE VANTS PARA A APLICAO
Os VANTs, conforme pode ser observado na no captulo 2, apresentam enorme

variedade de caractersticas tcnicas e funcionalidades. Neste sentido, estas
necessitam ser definidas e especificadas em funo das melhorias buscadas e da
melhor relao custo-benefcio na avaliao e monitoramento de impactos
ambientais causados por acidentes com transporte de cargas perigosas.
A identificao dos parmetros tcnicos e capacidades dos VANTs e dos sistemas
sensores embarcados deve buscar atender as especificidades e possibilidades
existentes no cenrio de avaliao de impactos ambientais em atendimentos
emergenciais a acidentes.
Impactos gerados por estes acidentes normalmente so de curto prazo, em relao
ao critrio de avaliao de prazo de ocorrncia, e so locais, em relao
abrangncia. Para melhor entendimento e padronizao, estas caractersticas so
tratadas em mais detalhes a seguir.
A maioria dos impactos ambientais gerados por um acidente ocorre de forma
imediata, em eventos, com o vazamento da carga. A substncia que vaza, em
contato com o ar, solos, corpos dgua, vegetais, animais e seres humanos, pode
provocar uma srie de danos imediatamente, em instantes, minutos, ou ainda em
questo de poucas horas aps o acidente. Por isso, estes impactos ambientais so
classificados como de curto prazo de ocorrncia (SNCHEZ, 2008) ou ainda so
chamados de impactos agudos. Impactos de mdio prazo para ocorrncia tambm
podem existir, mas so mais raros. Alguns exemplos so a contaminao de
aqferos, onde necessria a percolao de substncias no solo, e a
contaminao indireta e morte de espcimes da fauna por meio da cadeia alimentar,
em que indivduos se alimentaram de vegetao ou animal contaminado. Ambos
impactos podem demorar alguns dias ou at meses para ocorrer. Tais impactos
70
podem continuar se manifestando ao longo do tempo, caso no seja realizada a

recuperao destas reas.
Com isto em vista, extremamente importante que o sistema sensor seja capaz de
obter imagens pouco tempo depois de ocorrido um acidente, e logo aps a chegada
da equipe de avaliao ambiental da ocorrncia, para que as aes de gesto para
controlar e mitigar o impacto e para recuperar as reas atingidas sejam realizadas
com maior agilidade e eficincia possvel.
Sobre a abrangncia destes impactos, necessrio que se estime o tamanho das
reas que normalmente so afetadas por acidentes com transporte rodovirio de
cargas perigosas para parametrizao do recobrimento que uma imagem rea deve
apresentar.
De acordo com Queiroz Filho (2005), o entendimento da escala do fenmeno, que
diz respeito ao tamanho da manifestao do fenmeno geogrfico sobre a superfcie
terrestre,
essencial para que o pesquisador compreenda a relao de seu trabalho
com a complexidade, as inter-relaes e a abrangncia do fenmeno; para
que possa entender e delimitar a contribuio do seu trabalho face
magnitude do objeto de estudo.
Com base em informaes da CETESB, rgo que apresenta equipes que

procedem a avaliao de impactos em acidentes com transporte de cargas
perigosas, as reas atingidas variam normalmente entre dezenas de metros
quadrados a 10ha (informao verbal)1. Em geral, as reas atingidas diretamente
apresentam algumas centenas de metros quadrados. Os volumes de substncias
que podem ser derramadas variam, mas pode-se considerar que um caminho
tanque carrega atualmente volumes de at 50m, de acordo com informaes do
SINDICOM (2004).
Por isso pode se afirmar que os impactos ambientais decorrentes de acidentes com
cargas perigosas apresentam geralmente manifestao em reas pequenas, se
comparado a outros modais de transporte. Entretanto, cabe distinguir que a forma de
manifestao destes impactos pode variar entre pontual, linear e areal no espao
geogrfico. Quando o produto derramado chega a drenagens superficiais, a rea de
contaminao pode se estender de forma linear por mais de quilmetros, com o
transporte do produto pelo fluxo do rio. H exemplos de que as margens de rios
Dados fornecidos pelo tcnico Marco Antonio Lainha do Setor de Operao de Emergncias da
CETESB em junho de 2010.
71
contaminadas se estendem 5km a jusante do acidente (informao verbal). Quando

isto ocorre, determinar a extenso do impacto requer a necessidade de
deslocamentos maiores por parte da equipe de atendimento da ocorrncia,
complicando a avaliao, dependendo das caractersticas e situaes ambientais
das reas.
Deve ser ressaltado que as extenses e reas atingidas por acidentes com
transporte rodovirio de cargas perigosas podem ser maiores que as tomadas como
referncias, embora em raros casos. A situao ideal seria o dimensionamento dos
parmetros de acordo com as possibilidades de extenso mximas especficas
calculadas de acordo com s caractersticas ambientais (piores cenrios ambientais)
do entorno da(s) rodovia(s) onde efetivamente o VANT seria empregado. Estas
informaes podem ser obtidas no PGR Programa de Gerenciamento de Riscos e
no PAE Plano de Ao de Emergncias da(s) rodovia(s). De qualquer modo, no
presente estudo, para a definio de parmetros tcnicos genricos para aplicao
dos VANTs, foram adotados valores de referncia com base na vasta experincia de
profissionais da CETESB na atividade de atendimento a acidentes rodovirios com
cargas perigosas.
Alm das reas propriamente atingidas, tambm devem ser caracterizadas as reas
no entorno destas para prever impactos de vizinhana, se o impacto continuar a
ocorrer ou ainda se novos impactos podem ser gerados.
Por exemplo, substncias poder ser volteis e txicas e caso existam moradias ou
outras estruturas habitadas, pode haver transporte pelo ar destas substncias e a
populao vizinha pode ser afetada se respirar ou entrar em contato com o produto.
Determinar o tipo de solo do local e se h corpos dgua para onde a substncia
est escoando importante para saber dimensionar a magnitude do impacto e
determinar medidas de controle.
Dadas estas circunstncias, deve ser realizado um diagnstico no entorno das reas
atingidas. As reas a serem levantadas no entorno destas, variam, mas
normalmente no passam de 200m de distncia.
A rea varia de acordo com a forma de manifestao geogrfica dos impactos e das
caractersticas locais, variando ainda, em orientao. reas de jusante em
derramamentos so mais importantes de serem diagnosticadas que reas de
montante, por exemplo, pois devido ao da gravidade so mais suscetveis de
72
serem contaminadas.
Desta forma, as reas de levantamento ambiental nestes casos, dificilmente
ultrapassam os 10ha. Em casos extremos podem chegar a distncias lineares de da
ordem de quilmetros, quando h transporte fluvial de substncias derramadas.
Conhecendo-se as especificidades e circunstncias da avaliao de impactos
ambientais em carter emergencial, abordadas acima e no item 2.2 do presente
estudo, o sistema sensor e a plataforma embarcada para obteno de imagens
areas, no caso um VANT, deve aliar facilidade e rapidez na operao e, ao mesmo
tempo, gerao de imagens com resoluo espacial e espectral que permitam a
identificao de reas afetadas e quantificao destas.
A seguir, so realizadas as apreciaes e definies mais detalhadas sobre os
aspectos tcnicos e capacidades requeridas para um modelo de VANT de
sensoriamento remoto para a aplicao em evidncia.
4.1.1 Plataforma VANT
Em relao plataforma VANT, que pode ser pipa, dirigvel, helicptero e avio,
alm de MAVs (Mini ou Micro UAVs) que podem no se enquadrar em nenhuma das
anteriores, ela deve oferecer principalmente facilidade na decolagem, operao e
aterrissagem para tornar mais rpida a obteno das imagens. Com estas
premissas, so preferveis VANTs com plataformas mais estveis e capazes de
operar em condies de adversidades climticas e capacidade de decolagem e
aterrissagem em curtos espaos. H modelos em forma de avio, helicpteros e
ainda outras formas no convencionais como alguns MAVs que atendem tais
requisitos. Assim a plataforma em si no to importante de ser determinada, mas
sim suas capacidades.
4.1.2 Alcance
Como se prev que os VANTs devem ser operados em conjunto com a equipe que
realizar o atendimento ocorrncia e a avaliao de impactos ambientais em
campo, o alcance no necessita ser grande. Alcances de at 8 km so suficientes
para enorme maioria dos casos, baseando-se nas informaes obtidas de extenso
73
de reas atingidas.
A opo de operao remota, de bases distantes, exigiria maiores requisitos do
alcance do VANT e tambm de seu sistema de transmisso de dados, o que o
encareceria. Eventuais solicitaes e instrues da equipe de avaliao de impactos
ambientais para a cobertura por imagens de reas especficas tambm seriam
dificultadas e menos flexveis.
4.1.3 Autonomia de vo
Como destacado para o alcance dos VANTs, o local de decolagem e aterrissagem

deve ser prximo ao local do acidente com o transporte de cargas perigosas. Como
as reas a serem recobertas pelo imageamento tambm devem ser pequenas,
normalmente da ordem de 10ha, no necessria grande autonomia de vo. Em
pouco tempo possvel realizar as misses de aquisio de imagens destas reas.
Apenas para rastrear e monitorar possveis processos em andamento, como
vazamentos em corpos dgua, seria indicada uma maior autonomia. Mas como o
lanamento e pouso dever ser realizado nas proximidades, o veculo areo poder
pousar e decolar quantas vezes forem necessrias e com grande frequncia. Dados
estes aspectos, a autonomia deve ser superior a 30 minutos e pode ser inferior a
duas horas, tempos de vos suficientes para as finalidades desejadas e totalmente
compatveis com o alcance determinado anteriormente.
4.1.4 Altura do vo
A altura de vo mxima est vinculada ao tamanho mximo necessrio da rea a

ser levantada principalmente, e esta depende alm da altura do vo, do tamanho
fsico do sensor e da distncia focal do instrumento. Como as reas a serem
recobertas devem ser pequenas e os sensores aerotransportados pelos VANTs
apresentam normalmente pequenas distncias focais, no se necessita que estes
atinjam grandes alturas de vos. Para exemplificar, considera-se a frmula a seguir
(FALKNER,1994) para clculo de rea de recobrimento de uma imagem obtida por
aerofotogrametria:
74
ac = (av / df x ls) x (av / df x cs)

ac = rea coberta
av = altura do vo em relao ao solo
df=distncia focal
ls = largura do sensor
cs = comprimento do sensor
Tomando-se como exemplo, temos que para um sensor de 22,7 x 15,1 mm e

distncia focal de 28mm (cmera digital convencional de pequeno formato), voando
a 1000m de altura em relao ao solo, a rea recoberta por imagem ser de
792,86m x 528,57m = 41,91 ha.
Esta rea de cerca de 40 ha seria suficiente para recobrir a grande maioria dos
impactos gerados um acidente com transporte rodovirio de cargas perigosas e o
entorno imediato. Esta rea pode no ser suficiente apenas em caso da atuao de
agentes de transporte ou disperso da carga, como por exemplo, ventos ou
drenagens e corpos hdricos superficiais, ou ainda quando da ocorrncia de
exploses, ou incndios, em que os danos se espalhem por reas maiores.
Nestes casos, mais de uma imagem seria necessria para recobrimento das reas
atingidas e do entorno destas, mas de qualquer forma, poucas imagens.
Realizadas as apreciaes, VANTs que operem a alturas de at 2000m so
adequados para o uso estudado.
Sobre a altura do vo, ressalta-se ainda que em caso de nebulosidade sobre a rea
a ser imageada, os VANTs devem ser capazes de obterem imagens abaixo das
nuvens, as quais, dependendo do tipo, como as nuvens baixas, apresentam suas
bases a poucas centenas de metros do solo. Assim, importante que o VANT seja
habilitado a voar a pequenas alturas, da ordem de 100m, de forma segura para
gerar imagens sob nuvens baixas.
4.1.5 Classe de VANT
Para aplicao desejada, entende-se que os VANTs devem ser pequenos para
poderem ser transportados com maior facilidade at o local do desastre. Estes
VANTs tambm devero possuir futuramente, quando da regulamentao plena da
atividade, menores restries em relao ao uso do espao areo e oferecem
75
menores riscos em caso de acidentes, em relao aos aspectos de dimenses e

massas. Os aspectos de viabilidade legal para a operao de VANTs so tratados
no item 4.2.
Desta forma, e considerando-se os aspectos descritos nos itens anteriores, os
VANTs das classes Mini ou Close Range so mais indicados para a aplicao
desejada.
A maioria dos VANTs para aplicao civil do tipo Mini ou Close Range, sendo
estes tambm, em geral, menos custosos para aquisio e operao.
4.1.6 Decolagem e aterrissagem
Recomenda-se que os VANTs apresentem capacidade de decolagem vertical, via

lanamento manual ou via acoplamento em veculo terrestre e capacidade de
aterrissar verticalmente. Entretanto, como o atendimento a acidentes com transporte
de cargas perigosas ocorrer necessariamente prximo a rodovias, h a
possibilidade de uso destas como pistas para decolagem e aterrissagem, desde que
o VANT em questo seja capaz de realizar as aes em curtos espaos, de dezenas
de metros. Caso contrrio, seria necessrio interditar trecho da rodovia para
decolagem e aterrissagem.
4.1.7 Operaes programadas e autnomas
Recomenda-se que o VANT embarque GPS e possibilite a aquisio de imagens de

pontos e altitudes conhecidas para facilitar o georreferenciamento das imagens.
desejvel que o VANT apresente capacidade de realizao de misses
programadas ou autnomas de obteno de imagens areas, com possibilidade de
programao dos pontos georreferenciados de aquisio. Este mtodo deve, porm,
ser mais rpido e seguro em relao s operaes manuais, realizadas por operador
humano, com sistema autnomo consolidado.
4.1.8 Transmisso e armazenamento de dados
A funo de transmisso de informaes e imagens em tempo real, principalmente
76
atravs de vdeo, recomendada para que sejam visualizados elementos

ambientais importantes em tempo real atravs do vdeo, o que pode inclusive
determinar a obteno de imagens de reas especficas anteriormente o pouso do
VANT, gerando agilidade para a obteno de imagens relevantes. A capacidade de
armazenamento das informaes imprescindvel, para casos de falha na
transmisso (NASA, 2006).
4.1.9 Condies de tempo
Recomenda-se que o VANT apresente capacidade de vo diurno e noturno e

principalmente, capacidade de operar sob condies atmosfricas adversas, como
sob chuva e ventos moderados. A operao em tempestades, com chuvas e ventos
fortes difcil de ser realizada com VANTs do tipo Mini e Close Range. Alm disso,
estas ocorrncias meteorolgicas so mais raras e normalmente duram tempo
restrito, da ordem de poucas horas.
4.1.10 Segurana
H alguns riscos da adoo desta tecnologia para a aplicao ora abordada que
podem ser visualizados desde o incio e devem ser considerados. Um acidente com
o transporte rodovirio de produtos perigosos, por sua definio, envolve trnsito de
veculos e pessoas. Mesmo pequenos VANTs, caso atinjam seres humanos, podem
ser capazes de provocar srios danos e inclusive a morte. O VANT deve prover
segurana em sua operao para no oferecerem riscos de agravarem a situao
em desastres e os profissionais operadores devem ser capacitados para a atividade.
O VANT deve ter um nvel de Confiabilidade e Segurana Crtica (Safety)
adequados e estudos para integrao segura de VANTs no espao areo tem sido
realizados (FURTADO et al, 2008).
4.1.11 Tempo para provimento de informaes
Os sistemas VANTs a serem utilizados devem ser capazes de chegarem ao local da

ocorrncia e de obterem imagens de forma muito rpida, juntamente com a equipe
77
de atendimento. Devem ter implantao e operao gil para fornecer respostas em

pouco tempo. Aps chegar a um local para decolagem, a implantao, operao e
gerao de imagens pelo sistema, no deve demorar mais que uma hora.
4.1.12 Capacitao profissional
Profissionais capacitados devem estar sempre disponveis para operao do

sistema VANT, aquisio das imagens, processamento e anlise delas. Estes
profissionais normalmente so engenheiros mecnicos, aeronuticos e eltricos
especializados na operao de VANTs.
4.1.13 Sensores a serem embarcados
O sensoriamento remoto para respostas a emergncias, de acordo como Jensen

(2009), necessita de imagens de alta resoluo espacial e temporal. A figura a
seguir apresenta esta relao para diversas aplicaes, entre elas, a para resposta a
emergncias (elipse vermelha).
Figura 4.1.13-1: Resoluo espacial e temporal de dados de sensoriamento remoto para diversas
aplicaes. (JENSEN, 2009).
78
Segundo Jensen (2009), normalmente quanto maior o requisito de resoluo

temporal, menor o requisito de resoluo espacial, e vice versa, sendo a aplicao
em respostas a emergncias, uma exceo. Aplicaes de respostas a
emergncias podem necessitar de coletas de dados com resolues espaciais e
temporais muito altas, que geram uma enorme quantidade de dados. (JENSEN,
2009). O autor recomenda para respostas a emergncias, resolues temporais de
12h a dois dias e resolues espaciais iguais ou superiores que 1m. Para resposta
especificamente a acidentes com transportes de cargas perigosas, de acordo com
as caractersticas levantadas, estas resolues necessitam ser ainda melhores.
O sistema sensor necessita apresentar resoluo temporal alta e flexibilidade para
atender ao registro por imagens das reas potencialmente afetadas logo aps o
acidente e monitor-las em seguida. Plataformas VANTs, de maneira geral,
apresentam esta caracterstica, de permitir resoluo temporal flexvel e alta, sendo
possvel gerar imagens de uma mesma rea com resoluo temporal at de
segundos.
importante salientar que o carter emergencial para obteno das imagens no
exige
grandes
exatides
geomtricas
destas
ou
necessidades
de
georreferenciamento preciso.
Em relao resoluo espacial, como as reas atingidas e seu entorno a serem
aerolevantados normalmente so inferiores a 10 ha, e os alvos a serem identificados
podem ser muito reduzidos, se faz necessria que esta resoluo seja altssima,
com pixels representando 0,5x0,5m ou menos, em solo.
interessante que a resoluo radiomtrica seja boa para auxiliar na identificao e
diferenciao de substncias que despejadas no ambiente e nas reas afetadas.
Resolues de 8bit (256 nveis de brilho) por banda so suficientes para a aplicao.
Sobre a resoluo espectral, devem ser realizadas vrias consideraes e podem
ser determinadas algumas opes.
Como as substncias transportadas e seus efeitos quando em contato com a
superfcie podem ser os mais diversos, h uma grande dificuldade de se definir com
preciso que faixas do espectro eletromagntico um sensor deve captar para a
melhor eficincia da utilizao em questo. Ressalta-se que seria necessria uma
biblioteca de assinaturas espectrais de substncias perigosas passiveis de
transporte rodovirio para o aprimoramento da identificao destas e melhor
79
definio de sensores para a aplicao em estudo.

Feitas as devidas ressalvas, pode se afirmar que um sensor multispectral, com pelo
menos quatro bandas divididas nas faixas do espectro de comprimentos de ondas
referentes ao visvel (RGB) e ao infravermelho prximo seria adequado inicialmente
para a aplicao. A informao do infravermelho justifica-se pela sua importncia na
diferenciao de objetos na superfcie terrestre, sendo tima para extrao de dados
biofsicos. Trata-se de uma das faixas espectrais com maior nmero de estudos no
sensoriamento remoto, sendo a sua utilizao bastante consolidada por profissionais
que trabalham com sensoriamento remoto (JENSEN, 2009). Prova disto, que os
sensores imageadores passivos da superfcie terrestre embarcados em satlites de
alta e media resoluo espacial, quase sempre apresentam, alm das bandas pancromticas e RGB, pelo menos uma banda no infra-vermelho prximo.
Obviamente que quanto mais informaes espectrais, melhor para distino de
objetos em superfcie, de acordo com a assinatura espectral destes. Nesta tica,
sensores hiperespectrais que aliam a alta resoluo espacial espectral seriam
muito teis, fornecendo maior quantidade de informao espectral para identificao
de substncias derramadas e reas atingidas. Exemplo pode ser observado em
Longhitano et al. (2009), que se utilizou de imagens do sensor hiperespectral
aerotransportado CASI-1500 para identificao de pigmentos foliares e variao da
diversidade vegetal.
Sensores SAR poderiam ser teis, principalmente na ocorrncia de nevoeiros ou
fumaa sobre as reas a serem imageadas, ou em operaes do VANT durante a
noite. Um sensor laser, tipo LIDAR, teria sua utilidade na anlise do relevo da rea
para melhor entendimento da dinmica de escoamento superficial da rea.
Entretanto, deve se considerar que quanto mais bandas so adquiridas por um
sensor, maior a lentido para anlise e processamento destas e que sensores
hiperespectrais, SAR e lasers so mais caros comparados aos multiespectrais que
imageam o visvel, de modo geral.
Informaes geradas por estes sensores tambm exigiriam que os profissionais
responsveis pelo tratamento e anlise destas possussem mais e profundos
conhecimentos em processamento imagens e no comportamento espectral das
cargas perigosas e reas afetadas.
Em contrapartida, uma composio colorida com cores associadas s bandas na
80
faixa do visvel, gerando cores prximas s reais, fcil de ser fotointerpretada por
analistas ambientais, mesmo que estes no sejam muito familiarizados com
produtos de sensoriamento remoto, em oposio a composies em falsa-cor e com
uso de bandas de faixas espectrais fora do visvel.
Assim deve se considerar que o sistema sensor embarcado no veculo areo seja
capaz ao menos de gerar composies coloridas associadas s reais. Este sensor
pode ser inclusive uma cmera digital colorida de pequeno formato adaptada ao
sistema VANT, gerando nada mais do que fotografias areas coloridas digitais.
Desta forma, recomenda-se que o sensor gere imagens coloridas ao menos da
regio do visvel, embora um sensor multiespectral com a informao do
infravermelho prximo seria bem vindo para identificar com maior acuidade danos
ambientais sobre a vegetao e reas afetadas. As outras opes de sensores no
devem ser descartadas para a aplicao, mas nesta anlise no apresentam a
princpio um custo-benefcio tcnico e econmico justificvel para a aplicao em
foco.
Destaca-se que independentemente destas duas opes recomendadas, a altssima
resoluo espacial das imagens deve permite a identificao de fenmenos e
objetos na superfcie com maior facilidade. Rocchini (2007), por exemplo,
demonstrou a eficincia tanto das melhores resolues espectrais como espaciais,
em estudos de vegetao ao comparar o uso de dados de diferentes sensores.
4.1.14 Modelo de VANT adequado aplicao
De acordo com os requisitos e capacidades levantadas, e dentro dos VANTs

nacionais atualmente operacionais, o VANT AGplane o que apresenta
caractersticas mais adequadas para a aplicao, sendo utilizado como referncia no
item que segue, sobre a viabilidade da aplicao.
A aeronave pesa 20kg e mede 3,2 m de envergadura e 2,2 m de comprimento, tem
capacidade de carga til de at 10kg, autonomia de vo 3,5 h e alcance de 8 km.
Atinge alturas de at 3km. Pode ser classificada como um VANT Close Range.
Decola acoplado em automvel, que o mesmo de seu transporte e pousa em
reas curtas, de poucos metros, ou ainda atravs de pra-quedas de forma
assistida. A obteno de imagens e o plano de vo podem ser realizados de forma
81
autnoma, por meio de programao prvia. A aeronave pode ser equipada com
cmeras digitais convencionais (atualmente cmeras com 10 a 21 megapixels) ou
outros sensores. A AGX possui um sensor multiespectral de imageamento das
regies do visvel e infra-vermelho prximo (NIR) que pode ser embarcado.
A aeronave fornece imagens georreferenciadas automaticamente, com preciso de
GPS de navegao (aproximadamente 15m), transmite vdeo e imagens em tempo
real para estao de comando em solo e pode voar sob condies de chuva e
ventos moderados, bem como durante a noite. Um piloto de solo e um
assistente/piloto reserva so suficientes para operao.
Para locomoo, todos os equipamentos do VANT podem ser transportados por um
automvel pick-up, do tipo Saveiro.
Este VANT cumpre os requisitos dimensionados para a aplicao, inclusive com
algumas capacidades extras.
4.2 VIABILIDADE DA APLICAO
Para a verificao da viabilidade do uso de sensoriamento remoto por VANT em

avaliao e monitoramento de impactos ambientais causados por acidente com
transporte rodovirio de cargas perigosas, foram pesquisados os diversos cenrios
que podem ocorrer na realidade quando da ocorrncia de acidentes com transporte
de cargas perigosas em rodovias.
A partir destas situaes, foi simulado por meio de hipteses, como seria utilizado
um VANT com caractersticas dentro dos parmetros definidos no item 4.1 para
buscar as melhorias buscadas e elencadas no item 3.1.
A simulao envolveu a avaliao tcnica e econmica da aplicao, sendo tambm
comparadas com o sensoriamento remoto obtido de outras plataformas.
4.2.1 Viabilidade Tcnica
Para o levantamento de informaes representativas da realidade de acidentes com

transporte de cargas perigosas, apoiou-se em casos de acidentes que tenham
82
gerado impactos ambientais distintos e que tenham atingido reas de tamanhos

diversos. Dados sobre tempo de atendimento e de caractersticas ambientais dos
locais tambm foram pesquisados.
Desta forma, buscou-se por cenrios ambientais diversos onde a avaliao de
impactos ambientais pode ser realizada muito facilmente ou ser de alta
complexidade.
O VANT a ser utilizado nesta simulao de hipteses apresenta as caractersticas
previamente determinadas.
Para que o VANT esteja sempre disposio das equipes de atendimento a
acidentes, prefervel que o ele seja adquirido por esta equipe e que incorporem na
equipe de atendimento, profissionais capacitados operao. Destaca-se que a
operao do VANT deve ainda estar vinculada e articulada s etapas contidas no
fluxograma de acionamento de emergncias do Plano de Atendimento Emergencial PAE da rodovia.
Este seria o modelo de operao ideal do ponto de vista tcnico.
Utilizou-se como referncias os procedimentos determinados pelas leis e normas
que so vlidas para o estado de So Paulo. Em outros pases e estados, o
atendimento a emergncias de maneira geral segue procedimentos semelhantes,
mas h casos de locais onde no existem legislao e normas especficas para
estes casos de atendimento acidentes com transporte de cargas perigosas.
As caractersticas acima descritas so tomadas como premissas para as
informaes apresentadas a seguir.
4.2.1.1 Acionamento
Ocorrido o acidente, o transportador, as concessionrias de rodovias privatizadas, a

polcia, o corpo de bombeiros ou a defesa civil solicitam CETESB ou a uma
empresa especializadas em tais atendimentos que realizem as medidas de carter
ambiental.
Qualquer uma das entidades citadas e envolvidas no atendimento emergencial
poderia interessar-se pelo uso de VANTs para sensoriamento remoto aps um
acidente. Entretanto, de acordo com a demanda de informaes, entende-se que os
maiores favorecidos com a tecnologia para avaliao e monitoramento de impactos
83
ambientais podem ser os rgos pblicos ambientais responsveis pelo atendimento

a emergncias qumicas, grandes transportadoras que possuam equipe prpria para
acidentes e empresas especializadas em adoo de aes de gesto para acidentes
ambientais.
Aps acionada, normalmente atravs do telefone, segundo informaes da
CETESB, uma equipe responsvel pela avaliao ambiental da ocorrncia demora,
em geral, menos de 20 minutos para obter algumas informaes prvias antes do
acidente e partir para o local (informao verbal)2. As informaes podem ser
obtidas no Plano de Atendimento Emergencial da rodovia, que deve possuir
informaes ambientais das reas adjacentes a esta e os procedimentos de
avaliao a serem tomados em situaes de acidentes com cargas perigosas,
conforme determina Resoluo SMA n. 81, de 01 de dezembro de 1998.
Embora no faa parte do escopo e da presente pesquisa, h a possibilidade,
inclusive, de previamente VANTs serem empregados para obteno de imagens de
faixas no entorno das rodovias em estudos ambientais prvios obteno da licena
prvia e de instalao destas.
Deste modo, o prprio PAE poderia apresentar
imagens obtidas por VANTs dos locais antes de serem atingidos, para diagnstico
preliminar das equipes de apoio e comparao futura da situao ambiental da rea
aps o acidente e aps a adoo das aes de gesto.
Normalmente a equipe de atendimento composta de trs profissionais, como
engenheiros qumicos e ambientais e bilogos.
Os equipamentos transportados com as equipes so EPIs, Equipamentos de
Proteo Individual para os profissionais envolvidos e outros para realizao das
primeiras medidas de controle e mitigao do impacto, alm de sensores para
medio da concentrao de gases no ar. Estes equipamentos so normatizados
pela norma ABNT NBR 9735, que trata do Conjunto de equipamentos para
emergncias no transporte terrestre de produtos perigosos.
Um VANT do tipo Mini ou Close Range, com as caractersticas previstas capaz
ficar previamente preparado para emergncia.
Para operao, uma ou duas pessoas, dependendo do VANT, so suficientes para
operao do equipamento. Consideramos duas, para sempre haver uma pessoa
reserva que seja capaz de operar o equipamento tambm, caso ocorra algum
84
imprevisto com uma delas. importante que o VANT e profissionais que devem
oper-lo, estejam sempre disponveis para operao.
Deve haver sempre uma equipe composta por dois profissionais de planto e o
VANT deve ser mantido sempre em ordem, atravs de procedimentos de
manutenes peridicas.
Uma vez acionados, profissionais e o VANT podem imediatamente partir para a
obteno de imagens areas para avaliao da ocorrncia ou podem se
locomoverem juntamente com a equipe que ir realiz-la.
4.2.1.2 Transporte para o local do acidente
A locomoo para as reas atingidas ocorre por rodovias. O tempo para chegar-se
ao local do acidente varia em decorrncia da localizao deste e da base onde se
instalam as equipes para a avaliao ambiental. No caso da CETESB, a equipe se
localiza no municpio de So Paulo. Mesmo empresas particulares, tambm em
geral possuem apenas um local utilizado como base, e no vrios situados ao longo
do estado.
Os profissionais responsveis pela operao e o prprio VANT, portanto, devem
ficar junto a estas equipes preferencialmente.
Os equipamentos utilizados na avaliao da ocorrncia so normalmente
transportados juntamente com a equipe em veculos dotados de pequenos furges,
como vans por exemplo.
O VANT com as especificaes determinadas ocupa pouco espao. Com isto, a
equipe de avaliao da emergncia poderia transport-lo juntamente com os outros
equipamentos ou em um automvel, como uma pick-up, no caso do AGplane.
Desta forma, o tempo para transporte dos equipamentos seria o mesmo que para a
locomoo da equipe de avaliao da ocorrncia, podendo estes inclusive, viajarem
juntos.
necessrio lembrar que a viabilizao plena da aplicao depende de uma
organizao e inteligncia pronta, vinculada rotina e metodologia de atendimento
das equipes e vinculada ao fluxograma das etapas de acionamento dos PAEs das
rodovias e dos responsveis pelo transporte de cargas perigosas.
85
4.2.1.3 Avaliao da ocorrncia no local
Uma equipe de atendimento, mesmo antes de chegar ao local do acidente, coleta

informaes prvias, via telefone durante a locomoo.
Ao chegar ao local, em geral, so coletadas informaes sobre o acidente com as
pessoas que chegaram previamente na rea, como policiais,
bombeiros,
funcionrios da concessionria da rodovia, etc. Estes procedimentos duram poucos

minutos.
Realizada esta primeira etapa, a equipe ir avaliar as reas potencialmente atingidas
atravs de inspeo visual, explorando a rea.
Esta avaliao, de modo geral, dura de poucos minutos a dois dias, dependendo da
quantidade e tipo da substncia vazada, alm das caractersticas fsicas das reas
atingidas (informao verbal)3.
Em funo disto, a obteno das imagens, deve ocorrer o quanto antes e
preferencialmente em at uma hora, aps a chegada da equipe de avaliao da
ocorrncia, para que esta possua as imagens, anteriormente ou simultaneamente
necessidade de explorar o local.
A determinao da rea a ser imageada depender das caractersticas da rea e do
acidente. Inicialmente, uma rea padro recobrindo o entorno de 300m ao redor do
ponto exato do acidente pode ser obtida, pois segundo dados de atendimentos, em
geral as reas de levantamento de informaes so restritas a este raio. As reas
podem ser maiores de acordo com as condies de relevo do local, condies
atmosfricas (chuva) e transporte dos materiais pela gua, em rios, represas ou
lagos. Ainda, em caso de incndios gerados pelo acidente, onde o fogo pode se
alastrar, as reas afetadas podem ser consideravelmente maiores.
interessante que o VANT transmita um vdeo link em tempo real, das reas por
onde ele sobrevoa. Assim os operadores e tcnicos ambientais podem iniciar
imediatamente a avaliao de impactos ambientais por meio do vdeo e determinar
outras reas para aquisio de imagens areas. No caso do AGplane, esta opo
est presente.
Caso a equipe de avaliao possua alguma dvida em relao da extenso das
reas atingidas, ela poder solicitar aos profissionais imagens de determinadas
3
86
reas que no foram recobertas, ou ainda, imagens mais detalhadas, obtidas com
zoom tico ou de forma mais prxima das reas contaminadas. Por exemplo, em um
caso que a substncia derramada atinja um crrego e necessrio determinar at
onde houve contaminao de suas margens e qual melhor local para serem
colocadas barreiras de conteno.
H diversos VANTs do tipo Mini e Close Range que possuem esta capacidade de
obteno de imagens rapidamente, que no demoram em ser montados e testados
no local antes de operarem, ou j chegam prontos para decolarem. Como iro
decolar de reas muito prximas ao acidente, no gastam tempo de locomoo
rea a ser imageada. Tambm no necessitam atingir grandes altitudes, inferiores a
2000m, como anteriormente afirmado. Assim, o tempo gasto para decolagem,
chegada ao local e altitude para obteno da imagem, retorno e pouso, dura poucos
minutos.
Para descarregar as imagens obtidas pelo VANT em um Notebook, os
procedimentos so rpidos tambm. Normalmente, as imagens ficam gravadas em
cartes de memrias flash convencionais existentes no mercado. Portanto, os
procedimentos so semelhantes aos realizados para descarregar fotos obtidas por
uma cmera digital e devem durar poucos minutos.
O AGplane, de acordo com informaes da AGX tecnologia, pode gerar e fornecer
as imagens para os analistas em cerca de 30 minutos aps a chegada ao local
(informao verbal)4. Estima-se que um VANT do tipo Mini pode gerar informaes
de forma ainda mais rpida. Alm disso, a imagem de vdeo do AGplane pode ser
observada em tempo real, durante o vo.
Em relao ao tratamento digital destas imagens, normalmente ele no
necessrio, se os sensores embarcados forem cmeras digitais RGB configuradas
para obteno de imagens no VANT. O aumento de contraste para facilitar a
fotointerpretao pode ser necessrio, mas este procedimento muito rpido, leva
poucos minutos, e pode ser realizado inclusive em softwares convencionais de
tratamento de fotografias digitais. A velocidade de processamento rpida, ainda
mais se as imagens forem geradas em formato JPEG (Joint Photographic Experts
Group) como em cmeras digitais convencionais, arquivos compactos que so da
ordem de poucos megabytes, em geral inferiores a 15 MB.
4
Dados fornecidos pelo diretor da AGX tecnologia, Adriano Kancelkis, em junho de 2010.
87
Imagens multiespectrais,
geradas com bandas separadas proveriam
mais
informaes espectrais sobre a rea imageada, entretanto demandariam tempo um

pouco maior para processamento e gerao de composies coloridas, bem como
tcnicos com maiores conhecimentos em interpretao de dados de sensoriamento
remoto para analisar as imagens, como anteriormente previsto.
O registro preciso das imagens no necessrio para a avaliao da ocorrncia,
onde o importante a obteno de imagens rapidamente, sem maiores
preocupaes com a preciso. Como os tcnicos ambientais estaro nas
proximidades da rea atingida, pode se associar elementos visveis em campo aos
mesmos nas imagens. Assim podem ser obtidas informaes bsicas de orientao
e localizao de elementos identificados apenas na imagem, mesmo que ela no
esteja georreferenciada.
A AGplane gera imagens georreferenciadas, atravs de sistema de posicionamento
embarcado, com preciso de aproximadamente 15m, sendo esta suficiente para a
destinao.
Se houvesse necessidade de preciso, seria necessrio o georreferenciamento
atravs de procedimentos convencionais com uso de Modelo Digital do Terreno ou
aquisio de vrios pontos de controle em campo ou com cartografia de apoio.
Trata-se de um processo que levaria tempo que poderia inviabilizar uma situao
emergencial. Este procedimento, portanto, desnecessrio e desconsiderado.
Pode ser necessrio o mosaico de imagens, quando a rea a ser estudada no pode
ser coberta por uma nica foto, conforme anteriormente explicitado. Entretanto, no
so previstas muitas imagens para cobertura de reas a serem diagnosticadas. O
mosaico poderia ser gerado a partir do georreferenciamento automtico das
imagens ou atravs do encaixe manual das fotos ou ainda por interpolao via
software. Os trs procedimentos podem ser realizados rapidamente em minutos.
Deste modo, as imagens so viveis de serem geradas para os analistas ambientais
envolvidos na avaliao ambiental da ocorrncia em at uma hora, utilizando-se do
AGplane e considerando-se os processos descritos, aps a chegada do
equipamento e dos profissionais na rea. Este tempo de resposta est dentro do
requisito de imagens que sejam geradas rapidamente para as equipes de
atendimento.
Deve ser ressaltado que as condies meteorolgicas podem prejudicar a aquisio
88
de imagens areas.
A existncia de nebulosidade na rea a ser recoberta pelo sensoriamento remoto
sempre se constituiu um grande problema para obteno de fotografias areas pelo
mtodo convencional em avies tripulados e de imagens orbitais. As nuvens
impedem que parte da radiao eletromagntica refletida/emitida pela superfcie
terrestre chegue ao filme ou sensor.
VANTs, entretanto, podem voar a baixas altitudes at a dezenas de metros da
superfcie, abaixo das bases das nuvens, e podem imagear mesmo em condies
de muita nebulosidade e sob os mais diversos tipos de nuvens.
O VANT AGplane apresenta capacidade de voar em condies de precipitao e
ventos moderados. A precipitao de neve e de chuva so eventos meteorolgicos
que podem atrapalhar na gerao de imagens ntidas. Mas uma vez que o VANT
apresente capacidade de operao nessas condies, recomenda-se que sejam
obtidas imagens mesmo assim, pois, principalmente a chuva, tambm muito mais
comum que a neve no Brasil, potencializa o escoamento de guas superficiais. A
gua pode transportar por distncias muito maiores as substncias derramadas.
Mesmo imagens com menor nitidez geradas sob chuva moderada podem auxiliar na
avaliao de impactos. Sob chuvas e ventos fortes, VANTs do tipo Mini e Close
Range dificilmente apresentam capacidade de vo e as imagens poderiam ser
geradas apenas aps a melhora do tempo.
Outro cenrio que pode ocorrer a existncia de fumaa na rea causada por
incndios que podem ter sido gerados pelo acidente. Se o VANT obtiver imagens em
meio fumaa, estas no sero ntidas. Com isto em vista o VANT a ser utilizado
para a avaliao deve ser capaz de voar em alturas superiores a 1000m, onde a
fumaa pode ser detectada, mas no atrapalhe muito a visualizao da rea a ser
estudada. A aplicao em resposta a incndios inclusive uma das encontradas na
literatura para respostas a desastres ambientais, como em Mika (2009) e Freire
(2009).
Caso o acidente ocorra durante a noite, as equipes de atendimento se deslocam
para rea mesmo sem a luz solar. Para auxiliar na visualizao da rea,
normalmente so utilizados holofotes ligados a geradores. Estes podem ser providos
pelas entidades diversas envolvidas no atendimento.
Deve ser destacado que as equipes de atendimento nos casos em que chegam ao
89
local pela noite, apenas iro ter uma avaliao completa da situao ambiental do
desastre, com a luz do dia, mesmo com o uso de holofotes, em casos que a carga
transportada se espalhe, entrando nas reas apenas com a luz solar, para
segurana na operao.
importante mencionar tambm que tanto nas rodovias como nas vias urbanas os
acidentes com transporte de cargas perigosas em rodovias acontecem entre s
06h00min e 18h00min, em horrio comercial de atividades industriais, que coincide o
fotoperodo natural diurno de forma aproximada, segundo Teixeira (2005) e Alves et
al. (2009).
H VANTs do tipo Mini ou Close Range, como o AGplane, que possuem capacidade
de operao noturna. Entretanto, as imagens da regio do visvel do espectro
eletromagntico obtidas provavelmente no ficariam com uma boa qualidade,
mesmo com a iluminao artificial por holofotes. Neste caso, mesmo um VANT com
estas capacidades, provavelmente teria que aguardar at o nascer do sol e boa
incidncia de iluminao natural, o que ocorre cerca de trinta minutos aps o nascer
do sol, para adquirir imagens melhores. Em casos de incndios noturnos, at
mesmo a obteno de imagens da regio do visvel poderiam auxiliar a dimensionar
o incndio e as reas atingidas, devido luminosidade emitida pelo fogo.
VANTs providos de sensores imageadores na faixa do infravermelho termal ou com
SAR poderiam auxiliar na identificao de reas atingidas por acidentes. Entretanto,
isto encareceria o VANT e os profissionais que iriam analisar estas imagens
deveriam ser capacitados a interpretar dados destes tipos de sensores tambm.
Portanto, so necessrios requisitos que dificultariam esta aplicao durante a noite.
H de se considerar ainda, que mesmo com o uso dos holofotes, no apenas a
identificao das reas atingidas e do uso do solo do entorno, mas a adoo de
aes de conteno e retirada das substncias, tambm dificultada. Caso o VANT
possua sensores que apresentem as caractersticas acima descritas, que
possibilitem a identificao de substncias derramadas sobre a superfcie e o uso do
solo desta, muitas vezes no seria possvel adotar as aes de gesto cabveis sem
a luz do dia.
Testes empricos necessitariam ser realizados para mensurar a real eficcia destes
procedimentos durante a noite, entretanto, de acordo com o apresentado, so de
difcil viabilidade tcnica e as informaes geradas poderiam no ter uso imediato.
90
Cabe aqui mencionar que a presente pesquisa no elimina a necessidade testes e

treinamentos empricos pelos interessados em uso da tecnologia. Estes devem
ocorrer antes da operao sistemtica de VANTs para sensoriamento remoto em
situaes emergenciais e envolver todos os procedimentos de avaliao de
impactos ambientais aqui identificados como passveis de melhoria tcnica.
No foram encontrados casos da aplicao proposta na pesquisa. Somente com
testes empricos, os procedimentos e parmetros de vo podero ser padronizados
e especificados em detalhe visando a eficincia da operao destes. Estes testes e
treinamentos devem ser realizados de forma coordenada entre os tcnicos
ambientais envolvidos no atendimento de acidentes e os operadores de VANTs.
Desta forma os procedimentos de uso de VANTs podem ser inclusive includos nos
Planos de Atendimento Emergencial PAE de rodovias, pelos responsveis destas.
Feitas tais consideraes sobre a operao de um VANT e considerando-se que h
viabilidade tcnica de obteno de imagens areas de reas atingidas rapidamente
e no tempo necessrio para a avaliao de impactos ambientais da ocorrncia, se
tratar a seguir sobre as informaes que podem ser geradas pelas imagens e como
estas podem auxiliar na avaliao de impactos ambientais.
4.2.1.4 Gerao de informaes para avaliao imediata da ocorrncia
Metodologicamente, importante distinguir a avaliao de impactos ambientais j

ocorridos em funo de um acidente, bem como outros impactos futuros, que
podero ser desencadeados por alguma atividade ou evento humano ou ambiental
no local, como a chuva, por exemplo.
Neste sentido, cabe aqui realizar algumas consideraes acerca da avaliao de
impactos ambientais. Segundo Snchez (2008):
O carter prvio e preventivo da avaliao de impactos ambientais predomina
na literatura, mas tambm se pode encontrar referncias avaliao de
impactos de aes ou eventos passados, por exemplo, depois de um
acidente envolvendo a liberao de alguma substncia qumica. Embora a
noo de impacto ambiental envolvida em tais avaliaes seja
fundamentalmente a mesma daquela da AIA preventiva, o objetivo do estudo
no mesmo, nem o foco das investigaes. Nesse caso, a preocupao
com os danos causados, ou seja, impactos negativos (...). Trata-se de tentar
medir o dano ambiental e, ocasionalmente, de valorar economicamente as
perdas.
Para ambos os olhares, para o passado e futuro, h um exerccio que comum, que
a comparao entre duas situaes, passada e presente e presente e futura,
91
respectivamente. Desta forma, o diagnstico das condies no presente de certa

rea serve para ser comparada com suas condies passadas e entender quais
impactos podero ocorrer no futuro.
As imagens areas so teis para o diagnstico de situaes ambientais aps
desastres, servindo, portanto aos dois aspectos, de caracterizao dos impactos j
ocorridos e preveno da amplificao destes ou ainda da ocorrncia de novos
impactos.
As imagens areas geradas seriam entregues para os analistas ambientais pelo
sistema do VANT definido como modelo para a aplicao, com as seguintes
caractersticas: obtidas dentro de uma hora aps chegada da equipe ao local, seriam
coloridas (composio RGB - Red Green Blue associada s reais) ou
multiespectrais, de resoluo espacial altssima (pixels representando menos que
0,5x05m de superfcie), georreferenciadas com preciso de 15m e mosaicadas (se
necessrio).
Com base em imagens com estas caractersticas, sero aqui analisadas quais
informaes poderiam ser obtidas rapidamente pelos tcnicos envolvidos na
avaliao ambiental da ocorrncia.
As imagens devem ser fotointerpretadas por estes profissionais, visando a
identificao de informaes espaciais relevantes para atividades de avaliao dos
impactos ambientais, que devero subsidiar a tomada de decises para adoo de
aes de gesto.
A fotointerpretao a arte de examinar as imagens dos objetos nas fotografias e
de deduzir a seu significado (MARCHETTI e GARCIA, 1977). Estes autores
definem, para a fotointerpretao, que a seqncia de aquisio e anlise dos dados
da fotografia feita por: objeto filtro imagem olhos identificao
reconhecimento descrio dados anlise interpretao significncia.
importante que os tcnicos sejam capacitados e familiarizados com a
fotointerpretao, para conseguirem extrarem o mximo de informaes atravs da
tcnica.
Os profissionais devero realizar a leitura da imagem rea, que trata da observao
geral e anlise das imagens, sendo definidas as categorias gerais.
Nesta leitura, devero ser identificadas, alm das superfcies contaminadas, o uso
do solo destes locais impactados e do entorno. Segundo Clawson e Stewart (1965)
92
apud Anderson et al. (1979) uso da terra a atividade do homem na terra, que se
acha diretamente relacionada com a terra. O revestimento do solo tambm pode ser
entendido como a vegetao e construes artificiais, que recobrem a superfcie da
terra (BURLEY, 1969 apud ANDERSON et al., 1979). A expresso uso da terra
pode ser compreendida, portanto, como a forma pela qual o espao est sendo
ocupado pelo homem, sendo de significativa importncia para verificao do
contexto ambiental em que se insere uma rea atingida.
Atividades agropecurias, possveis receptores sensveis a contaminao e a
vegetao da rea podero ser identificadas. Um bom fotointrprete pode com a
imagem area localizar e identificar as reas contaminadas e extrair informaes
ambientais importantes sobre o entorno destas rapidamente, em poucos minutos.
Em avaliaes de impactos ambientais nestas circunstncias, normalmente o mais
importante detectar o que h e onde, sem necessidade de quantificar
precisamente as reas (informao verbal)5.
Embora, em hiptese inicial tal procedimento no se faz necessrio, se for preciso
imediatamente, na imagem, delimitar as reas atingidas ou as classes de uso do
solo da rea atravs de polgonos, existe a possibilidade de esta ser realizada
atravs de fotointerpretao, com desenho manual dos polgonos atravs de
vetorizao sobre a imagem, ou por classificao digital, atravs de processamentos
da imagem.
O processamento digital da imagem para realizao de classificaes, sejam
supervisionadas ou no-supervisionadas, requer a definio e escolha de
parmetros, alm de alguns procedimentos tcnicos mais complexos. Como as
reas a serem identificadas so de forma geral, pequenas, e inicialmente no deve
ser necessria a identificao e classificao de todos os usos existentes na rea, a
fotointerpretao e desenho de polgonos sobre a imagem deve ser o recurso
utilizado. Assim pode se delimitar as reas com a substncia perigosa e outras
classes ou objetos importantes sobre a superfcie de acordo com a necessidade e
interesse da equipe de avaliao ambiental. Este procedimento tambm pode ser
realizado em softwares convencionais de tratamento de imagens e com capacidade
de desenho sobre imagens.
A realizao de classificaes digitais ser abordada no item a seguir, que trata da
5
93
avaliao de impactos ambientais em etapa posterior, para documentao da

ocorrncia.
Caso seja necessrio realizar medies imediatas sobre as imagens, estas podem
ser realizadas diretamente na tela, atravs de uma rgua, desde que conhecida a
escala, ou por softwares de mapeamento ou geoprocessamento.
A partir da fotointerpretao das imagens, os locais contaminados pela carga
perigosa podem ser identificados, uma vez que o solo normalmente fica mais escuro
em contato com substncias lquidas. Se a substncia apresenta comportamento
espectral diferenciado da gua em corpos hdricos, tambm podero ser
identificados. Exemplos so os leos combustveis que no se misturam facilmente
com a gua, ficam sobrepostos na parte superior da gua e podem ser visualizados
facilmente.
Deste modo, as reas contaminadas e extenso destas, alm de tipo de solo, relevo,
vegetao, hidrografia, uso e ocupao e a proximidade de pontos receptores
sensveis, podem ser extradas das imagens.
Estas informaes devero subsidiar a identificao e a avaliao de impactos
ambientais ocorridos e potenciais, alm da vulnerabilidade e sensibilidade ambiental
das reas diretamente afetadas e do entorno.
A imagem a seguir foi obtida pelo AGplane em 2006, e mostra uma boa diversidade
de usos do solo. Nela destacada uma rea de mancha de umidade no solo, que
pode ser facilmente identificada. Um vazamento de substncia lquida em caso de
acidente sobre o solo poderia apresentar elementos visuais de fotointepretao
semelhantes a esta mancha.
94
Figura 4.2.1.4-1: Imagem obtida a cerca de 600m com rea recoberta de 15,09 ha (pixel corresponde a
13,76 x 13,76cm em solo). (AGX TECNOLOGIA org LONGHITANO, 2006)
Figura 4.2.1.4-2: Ampliao do retngulo demarcado na Figura 4.2.1.3-1. (AGX TECNOLOGIA org
LONGHITANO, 2006)
Muitas vezes o levantamento das informaes supracitadas pode ser dificultado da

forma convencional pela equipe em terra, devido s caractersticas topogrficas do
local, que no permitem a visualizao do entorno ou dificultam a locomoo pelos
95
locais, como vertentes ngremes. Situaes onde o impacto pode abranger reas
maiores, como em incndios ou quando h derramamento de carga sobre rios,
tambm podem ser avaliadas mais rapidamente e facilmente com o sensoriamento
remoto.
De qualquer forma, uma imagem rea provm uma viso privilegiada do terreno,
facilitando a avaliao. A obteno de fotos areas tendo uma viso panormica, d
condies (...) de obter os elementos de interesse de uma vista area, em pouco
tempo, comparando-o com os mtodos de campo (LOCH e LAPOLLI, 1998).
As equipes especializadas nestes atendimentos, a partir desta avaliao ambiental
da ocorrncia, devem determinar as melhores aes de gesto imediatas para
controle e mitigao dos impactos
Durante a interveno emergencial, as atividades de recuperao do
contaminante do meio atravs de procedimentos de limpeza, visam
minimizar os efeitos nocivos do produto, bem como propiciar o
restabelecimento do equilbrio das comunidades atingidas. As atividades de
limpeza tm que ser escolhidas e postas em prtica com critrio, caso
contrrio podem ampliar as conseqncias do acidente. A limpeza dos
ambientes atingidos visa ainda, o restabelecimento esttico do meio com o
intuito de diminuir os impactos sociais e econmicos. (LOPES, 2009).
Deste modo, com informaes mais precisas sendo geradas pelas imagens, as
aes de gesto podem ser planejadas com maior eficincia, sendo determinadas
as tcnicas e os pontos mais adequados para adoo destas.
Os impactos ambientais diretos que podem ser gerados atravs de acidentes com
transporte de cargas perigosas em rodovias so: contaminao do solo,
contaminao das guas superficiais, contaminao das guas subterrneas,
contaminao de seres humanos, contaminao da fauna terrestre, contaminao
da fauna aqutica, contaminao e morte da vegetao, queima da vegetao,
perda de atividades agropecurias, perda de patrimnio pblico ou particular.
H ainda a possibilidade de impactos ambientais indiretos, como a paralisao do
abastecimento de gua de um municpio, devido contaminao de fontes de gua
superficiais ou subterrneas, por exemplo.
Destes impactos listados, o sensoriamento remoto das reas pode gerar
informaes teis para a previso e/ou deteco e/ou combate de todos, uma vez
que h elementos envolvidos no desencadeamento destas aes para os impactos
relacionados que podem ser visualizados em superfcie.
Exceo se faz apenas para a identificao e comprovao da contaminao de
guas subterrneas, quando so necessrios poos para amostragem de gua e
96
anlise laboratorial. Mas mesmo para a adoo destes procedimentos, a imagem

area pode ser til, como est apresentado posteriormente.
Mas deve ser destacado que pode haver casos em que as imagens no
apresentariam boa eficcia.
H substncias que so extremamente volteis e evaporam rapidamente, sem
deixar em superfcie, vestgios observveis. Tambm h possibilidade do
escoamento de substncias para reas vegetadas que apresentem dossel fechado,
impossibilitando a visualizao das reas atingidas atravs das imagens areas.
Quando a carga atinge corpos dgua, se a vazo ou fluxo for muito rpido
(ambiente fluvial ltico), a substncia pode ser misturada rapidamente na gua,
sendo detectada apenas atravs de anlises laboratoriais. Se a substncia for mais
densa que a gua, esta submergir e dificilmente poder ser detectada via o
processo de sensoriamento remoto proposto. Segundo Lopes (2009), produtos
solveis tambm no so possveis de serem contidos ou recolhidos como acontece
com produtos oleosos.
A eficincia tcnica obviamente vai depender do cenrio ambiental da rea das
caractersticas do acidente e da carga transportada e em hiptese alguma a
obteno de imagens via sensoriamento remoto de reas atingidas substitui a
necessidade da avaliao de impactos ambientais pelos tcnicos em campo. Ela
deve sim auxiliar, com a possibilidade de gerao de mais informaes, e de forma
mais rpida e segura, como ser analisado nos prximos dois itens.
4.2.1.5 Reduo do tempo da avaliao ambiental
A gerao de informaes ambientais teis atravs do sensoriamento remoto por

VANTs para avaliao dos impactos imediatos se mostra vivel tecnicamente, desde
que realizada com VANT de parmetros definidos para a aplicao.
Entretanto, em casos emergenciais, de fundamental importncia que os
procedimentos sejam realizados rapidamente.
A reduo do tempo para a avaliao ambiental da ocorrncia um aspecto relativo.
Esta reduo do tempo est vinculada a quo difcil seria a avaliao sem a
obteno das imagens areas. E como os aspectos ambientais podem variar
enormemente, bem como a forma de ocorrncia do acidente e as caractersticas
97
fsico-qumicas das cargas perigosas transportadas, este tempo de avaliao pode

ser reduzido ou ampliado.
Em casos onde a avaliao complexa, devido a diversos elementos anteriormente
levantados, o uso da tecnologia deve agilizar a obteno de dados relevantes.
Em acidentes onde os impactos so bastante restritos e podem ser visualizados
facilmente por analistas ambientais em solo, o procedimento de obteno de
imagem e anlise desta, deve aumentar o tempo para realizao da avaliao.
Deste modo, deve ser repetido que a avaliao de impactos ambientais no local no
deve depender da obteno das imagens, pois h casos em que a avaliao em
solo muito mais rpida e eficiente.
Entretanto, conforme maior a complexidade do acidente, maior a aplicabilidade das
imagens obtidas e maior economia de tempo elas devero trazer na avaliao de
impactos. O uso destas imagens pode ser justificado tambm se houver riscos
vida ou sade das equipes de atendimento, o que discutido a seguir.
4.2.1.6 Segurana das equipes de avaliao
Considerando-se que h substncias altamente txicas que podem gerar inmeros

prejuzos sade dos tcnicos evolvidos na avaliao dos impactos ambientais e
adoo das medidas de controle, mitigao dos impactos e recuperao ambiental
das reas afetadas, certamente a obteno de imagens areas pode prover maior
segurana a estes profissionais.
H diversas substncias txicas que podem causar danos sade em caso de
inalao ou contato fsico. Podem ser substncias txicas ou corrosivas, por
exemplo.
Existe a possibilidade de incndios em caso de acidentes com cargas inflamveis,
deixando as equipes de atendimento a perigos ligados exposio ao calor do fogo.
H ainda fatores ambientais das reas afetadas que podem potencializar ou expor
as equipes a novos perigos.
Exemplos so reas declivosas, onde h perigo de quedas dos profissionais ao
andarem sobre estas reas, alm do risco de deslizamentos de encostas e de
blocos rochosos. reas de brejo e vrzea, ou de mangue, onde o solo altamente
instvel e encharcado, tambm so de difcil acesso e caminhar e podem expor as
98
equipes a contato a substncias que estejam derramadas sobre tais reas.

H reas potencialmente afetadas ainda onde pode haver animas peonhentos,
como cobras, aranhas, carrapatos e abelhas que podem apresentar riscos aos seres
humanos.
Uma vez que acidentes ocorrem de forma imprevisvel e em locais imprevisveis,
todas as situaes acima descritas so passveis de ocorrerem.
Portanto, o sensoriamento remoto de reas atingidas por acidentes com transporte
de cargas perigosas, alm de permitir a avaliao das reas remotamente, tambm
auxilia na tomada de decises para a adoo das aes de gesto mais seguras.
4.2.1.7 Monitoramento ambiental das reas afetadas
O monitoramento ambiental das reas afetadas e do entorno pode ser considerado

em duas escalas de tempo diferentes.
O monitoramento pode ser realizado pela equipe de atendimento ao acidente, de
forma imediata e simultnea adoo das medidas de controle e mitigao
(imediatas), para avaliao de como os impactos ambientais esto se comportando,
previso de novos impactos e observao da eficcia das aes adotadas.
Pode
ser realizado tambm
posteriormente
a estas aes imediatas,
monitoramento da rea atravs de diagnsticos peridicos que podem durar mais de

uma dezena de anos (informao verbal)6.
Para estes dois tipos de monitoramento, deve ser considerado o uso da tecnologia
de sensoriamento remoto por VANTs.
O primeiro tipo ocorre em seguida da avaliao ambiental da ocorrncia. Os
impactos e a manifestao destes ocorrem basicamente da mesma forma.
Neste sentido, informaes que podem ser extradas atravs da observao da
superfcie terrestre, podem auxiliar no monitoramento.
Desta forma, o sensoriamento remoto por VANTs pode continuar auxiliando nesta
atividade da mesma forma que a descrita para a avaliao da ocorrncia, podendo
ser realizado a partir de imagens areas obtidas de 30 em 30 minutos, por exemplo,
um quadro evolutivo dos impactos ambientais, considerando-se a adoo das aes
de gesto.
6
CETESB e por BTX geologia e meio ambiente em junho de 2010.
99
Caso sejam verificadas que as aes no estejam apresentando a eficcia

desejada, estas aes podem ser revistas e alteradas, ou ainda serem executadas
outras aes com tcnicas diferentes.
Para o monitoramento ambiental posterior da rea, que normalmente determinado
pelo rgo ambiental, ele segue uma srie de procedimentos previstos, no caso do
estado de So Paulo pelo documento Deciso de Diretoria n 103/2007/C/E, de 22
de junho de 2007 da CETESB, que dispe sobre os procedimentos para
gerenciamento de reas contaminadas, e pela Lei Estadual 13577 que trata da:
da proteo da qualidade do solo contra alteraes nocivas por
contaminao, da definio de responsabilidades, da identificao e do
cadastramento de reas contaminadas e da remediao dessas reas de
forma a tornar seguros seus usos atuais e futuros.
Os procedimentos de avaliaes confirmatrias e detalhadas, dispostos nas

regulamentaes acima previstas, para verificar se efetivamente h contaminantes
na rea, se baseiam basicamente na amostragem de solos e de guas superficiais e
subterrneas para gerao de nveis de concentrao de substncias e valores de
parmetros fsico-qumicos, os quais so referenciados por legislao especfica.
Os impactos antes visveis na superfcie normalmente desapareceram atravs da
adoo das medidas de controle, mitigao ou regenerao das reas, que pode ser
inclusive, natural.
Assim, neste momento as imagens areas obtidas por VANTs pouco poderiam
acrescentar nestas avaliaes. Alm disso, nestes casos, este monitoramento
peridico e planejado, portanto a aquisio de imagens de alta resoluo da rea
pode ser obtida tambm atravs da programao de satlites.
Uma possvel vantagem nesta fase seria que, atravs da anlise das imagens
obtidas anteriormente na avaliao da ocorrncia e no monitoramento ambiental
imediatamente ps desastre, possam ser otimizados e determinados dos melhores
pontos de monitoramento da qualidade do solo, guas superficiais e subterrneas.
Principalmente no que diz respeito ao monitoramento de guas subterrneas,
necessria a implantao de poos de monitoramento, antes das amostragens de
materiais. Atravs de imagens que retratem a situao do acidente, podem ser
reduzidos o nmero de pontos de amostragem e estes podem ser locados de forma
mais eficiente para o monitoramento.
100
4.2.1.8 Documentao da avaliao e do monitoramento de impactos

ambientais
De acordo como as diretrizes legais previstas no Brasil, em caso de ocorrncia de

emergncias com contaminao de reas, os responsveis, no caso os
transportadores, os remetentes e os destinatrios da carga, devem ser solidrios
adoo de procedimentos para controlar e minimizar os impactos. Assim os
responsveis pelo transporte da carga sinistrada devem prover esforos nesta
direo.
Grandes transportadoras possuem equipe de atendimento emergencial a acidentes.
Outras podem contratar empresas especializadas em prestar estes servios. Nestes
casos, conforme previsto na Deciso de Diretoria n 103/2007/C/E, a CETESB por
meio de suas diferentes atribuies e setores tcnicos, alm de acompanhar e
orientar as aes de gesto, pode solicitar a emisso de relatrios de avaliao,
documentando a ocorrncia e as atividades de avaliao ambiental. Nestes
relatrios, devem ser avaliados e descritos os impactos identificados, bem como as
medidas de controle e mitigao adotadas.
Estes documentos servem para o rgo o ambiental avaliar se foram tomadas as
medidas adequadas e determinar a solicitao de outras medidas de recuperao e
monitoramento das reas afetadas e do entorno.
Neste sentido, importante que este relatrio apresente as informaes mais
precisas possveis, pois quanto mais dvidas a respeito da efetividade das medidas,
provavelmente mais informaes sero solicitadas pelo corpo tcnico da CETESB,
como maior nmero de amostragens e freqncia num eventual monitoramento
ambiental da rea.
H casos que devido a gravidade da ocorrncia a CETESB obrigada a
imediatamente tomar aes emergenciais. Ela age tambm efetivamente na adoo
de medidas de controle e mitigao em casos em que o responsvel no capaz de
disponibilizar equipe para atendimento ambiental da ocorrncia.
A CETESB tambm realiza relatrios de atendimento para controle interno e para
subsidiar autos de infrao ambientais a serem gerados para os responsveis pelo
transporte da carga perigosa.
Os tipos de impactos, abrangncia e magnitude destes so levados em
101
considerao para a determinao dos valores.

Deste modo, imagens areas geradas na avaliao da ocorrncia e monitoramento
imediato, podem auxiliar na gerao de informaes para esta srie de documentos
obrigatrios de registro e descrio do carter ambiental da ocorrncia.
No apenas as imagens podem ser utilizadas, mas tambm representaes visuais
ou cartogrficas obtidas atravs destas seriam teis.
Uma vez que nesta etapa, as informaes no necessitam ser geradas to
rapidamente, podem ser realizados procedimentos mais demorados, com vistas de
obter informaes mais precisas ou melhores representaes dos impactos e
caractersticas ambientais das reas.
Alm da determinao das reas impactadas, interessante que se conhea o uso
do solo do entorno destas reas, para o planejamento das medidas de remediao,
recuperao e monitoramento da rea. Como definido na avaliao de impactos
ambientais em campo, imediata, aps ocorrncia do acidente, esta identificao de
reas atingidas e uso do solo pode ser feita por fotointerpretao.
Entretanto, nesta fase posterior, pode ser indicado o mapeamento de uso do solo
atravs de classificaes das imagens obtidas por VANT. Um mapa de uso e
cobertura da terra de um determinado territrio um dos mais importantes para
diversos estudos e aplicaes porque faz a ligao entre os elementos fsicos e
sociais (LOCH, 2006).
Para efetuar um mapeamento atravs de imagens necessria a identificao,
diviso e agrupamento (classificao) de classes correspondentes s existentes na
superfcie terrestre. Para isto existem diferentes mtodos e tcnicas, analgicas ou
digitais.
A mais tradicional atravs da fotointerpretao, j abordada, que pode
proporcionar a delimitao de classes do uso do solo de forma analgica sobre
papel ou em meio digital. Esta tcnica pode ser considerada a mais importante, pois
atravs dela e do controle em campo que mesmo as classificaes realizadas
atravs do processamento digital das imagens podem ser avaliadas e otimizadas
para atingirem o melhor resultado. preciso saber interpretar uma imagem, at
mesmo para poder avaliar o resultado de uma classificao ou interpretao
automtica (FLORENZANO, 2002).
O processamento digital trata especificamente das tcnicas utilizadas para
102
identificar, extrair, condensar e realar a informao de interesse para determinados

fins, a partir de uma enorme quantidade de dados que usualmente compem essas
imagens (CRSTA, 1992).
Existem diversas tcnicas de processamento digital de imagens. Deve se buscar
aquelas que so melhores de acordo com as caractersticas das imagens e de
acordo com a aplicao. Assim, a escolha das tcnicas e procedimentos do
processamento digital das imagens um dos pontos cruciais para determinao da
qualidade das informaes a serem obtidas de certa rea.
Em especfico para imagens de VANTs, em trabalho prvio a este, foram
executados trs diferentes mtodos de classificao em imagens obtidas pelos
equipamentos do VANT AGplane (anteriormente denominado A.R.A.R.A), da AGX, a
fim de testar, avaliar e comparar seus resultados (LONGHITANO, 2006). Os
mtodos testados foram a fotointerpretao e vetorizao sobre a imagem, por
classificao digital supervisionada por mxima verossimilhana e por segmentao
seguida de classificao supervisionada, respectivamente.
As imagens utilizadas foram obtidas com cmeras digitais de resolues de 6 e 8
megapixels, sendo resolues inferiores s cmaras atualmente embarcadas no
AGplane. As imagens foram obtidas a alturas de 500 a 600 m de altura em relao
ao solo, recobrindo reas por foto, entre 10 e 15 ha aproximadamente. A resoluo
espacial destas imagens de 13cm. Tratam-se, portanto, de imagens dentro das
especificaes determinadas previamente no item 4.1, e servem como referncia
para tecer algumas consideraes sobre a aplicao destas para mapeamento de
uso do solo e reas atingidas por impactos ambientais.
Para o desenho da classificao por fotointerpretao foi adotado o software
Autocad Map 2004, para a classificao supervisionada o software Ilwis 3.2 e para
classificao utilizando-se de segmentao, foi empregado o Spring 4.3.1.
O mtodo de classificao supervisionada aplicado foi o de MaxLikehood (mxima
verossimilhana), que utiliza parmetros estatsticos e o mtodo mais comum que
considera a ponderao das distncias das mdias dos nveis digitais das classes
(CRSTA, 1993).
A segmentao foi obtida por crescimento de regies. O classificado escolhido foi o
Battacharya que mede a distncia mdia entre as distribuies de probabilidades de
classes espectrais (INPE, 2006).
103
Para cada uma das classificaes foram associadas cores s classes criadas, as
quais apresentam maior eficcia para manifestaes zonais (MARTINELLI, 2003),
onde a correspondncia grfica entre o fenmeno no terreno e a representao
cartogrfica realizada por meio de um colorido (LIBAULT, 1975).
De acordo como os resultados obtidos em Longhitano (2006), por fotointerpretao e
delimitao de classes via vetorizao, as classes foram delimitadas com limites
bem definidos e se referindo s tipologias de uso da terra predominantes. A falta de
normalizao das tonalidades das imagens menos sentida, pois a interpretao
visual. Apresentou-se como um mtodo consistente, porm mais trabalhoso e
demorado para reas maiores e que apresentem muitas classes distintas, de formas
irregulares e divididas em reas muito pequenas.
Os resultados do mtodo pixel a pixel por mxima verossimilhana foram
interessantes, mas apresentaram algumas reas de confuso. O mtodo se
destacou pela agilidade e maior leque de opes de classificao digital. Troncos de
rvores secas, por exemplo, foram bem detectados.
Por segmentao, os resultados foram melhores do que os obtidos pela mxima
verossimilhana. As classes foram corretamente associadas e bem delimitadas em
sua maioria. Necessita de tempo um pouco maior de processamento, por possuir
mais procedimentos que a anterior realizada pixel a pixel.
Em Longhitano, (2005a) tambm foram efetuadas classificaes de imagens de
VANTs por meio de mtodo no supervisionado (clusters), entretanto, os resultados
foram inferiores aos das classificaes supervisionadas.
As imagens das Figuras 4.2.1.8-1 e 3, apresentadas a seguir, demonstram que
houve incndio h algum tempo em certas glebas vegetadas, com parcela da
vegetao queimada ou seca (classe Vegetao predominantemente seca ou
queimada em amarelo), o que pode ser identificado por reas com troncos de
eucalipto e mata natural que esto secos, sem folhagens e dossel.
Incndios podem ocorrer em acidentes com cargas inflamveis, gerando situaes
de vegetao queimada, semelhantes a esta. Desta forma, observa-se que imagens
deste tipo e classificaes digitais podem ser utilizadas para avaliao deste
impacto. A partir da classificao obtida pode ser possvel at a contagem e
indivduos arbreos secos de forma automtica.
Na Figura 4.2.1.8-4 que apresenta a classificao de uso do solo da imagem da
104
Figura 4.2.1.8-3, observa-se, alm de vegetao seca, tambm identificada, reas

midas (classe Solo exposto encharcado). Esta condio, embora natural na rea
imageada, assemelha-se a condies de solo atingido por derramamento de
substncias lquidas. Outro exemplo a representao temtica (Figura 4.2.1.8-6)
da classificao da imagem apresentada na Figura 4.2.1.4-1 do presente estudo,
onde pode ser verificada uma mancha de rea mida (em marrom e bem delimitada
na imagem classificada), gerada por derramamento ou vazamento de gua, em local
prximo a uma caixa dgua.
Figura 4.2.1.8-1: Mosaico da rea teste 1 Pixel da imagem original corresponde a cerca de 13 x 13
cm em solo (LONGHITANO, 2006).
Figura 4.2.1.8-2: Classificao por mxima verossimilhana da rea 1. (LONGHITANO, 2006).
105
Figura 4.2.1.8-3: Mosaico da rea teste 2 Pixel da imagem original corresponde a cerca de 13 x
13cm em solo. (LONGHITANO, 2006).
Figura 4.2.1.8-4: Classificao por segmentao da rea 2. (LONGHITANO, 2006).
106
Figura 4.2.2.8-5: Resultado da segmentao da imagem da rea 3. (LONGHITANO, 2006).
Figura 4.2.2.8-6: Classificao por segmentao - rea 3. (LONGHITANO, 2006).
107
Atravs destas classificaes obtidas em Longhitano (2006), demonstra-se, por

corolrio, que atravs de imagens obtidas por VANTs, reas com vegetao seca e
reas com lquidos derramados sobre o solo podem ser identificadas e classificadas.
Estes padres identificados so semelhantes a impactos que podem ser gerados por
acidentes com transporte de cargas perigosas.
Considerando-se as especificidades de imagens obtidas por sensores embarcados
em VANTs, a enorme diversidade de sensores que podem ser embarcados e que a
tecnologia relativamente recente, devem ser testados diferentes mtodos de
classificao alm dos descritos, dependendo das caractersticas das imagens e
objetivos do classificador. Pode se afirmar que comparado ao sensoriamento remoto
de nvel areo convencional e orbital, as imagens obtidas por sensores de VANTs
ainda apresentam poucos estudos de tcnicas e mtodos de processamento digital
especficos.
H de se considerar que futuramente, se consolidada a tecnologia para a aplicao
estudada, outros testes de processamento e classificao digital de imagens obtidas
por VANTs com as caractersticas de altssima resoluo espacial com deteco de
faixas do visvel e do infravermelho podem ser realizados e apontar formas e
mtodos mais eficientes para deteco de reas.
Para aplicao, de acordo as caractersticas de altssima resoluo espacial das
imagens a serem obtidas, indica-se atualmente a realizao de classificaes
voltadas a objetos.
As elevadas resolues (dos novos sistemas sensores) exigem um novo
tipo de processamento, que ultrapassa a observao de pixels unitrios. No
processamento digital de dados de sensoriamento remoto est ocorrendo
uma grande revoluo. Ao invs de classificar os pixels individualmente
quanto s suas caractersticas espectrais, os novos procedimentos
consideram a delimitao de objetos homogneos como a base para o
processamento posterior. (BLASCHKE; GLASSER e LANG, 2005 apud
BLASCHKE e KUX, 2005)
A segmentao e posterior classificao podem ser consideradas procedimentos de

classificao orientada aos objetos simplificada, conforme realizado em Longhitano
(2006), e que apresentou bons resultados para as imagens geradas por um VANT.
Pesquisas recentes, por exemplo, tm destacado o emprego do software Definiens
para classificao orientada a objetos de imagens de alta resoluo espacial, como
em Nbrega (2007) e Pinho et al (2007).
A partir dos dados levantados em campo no atendimento da ocorrncia, atravs de
pesquisa em dados secundrios e trabalho de gabinete, onde as imagens de
108
sensoriamento remoto realizado por VANT podem ser empregadas para obteno e
consolidao de informaes ambientais, conforme se demonstrou, deve ser
realizada uma avaliao de impactos ambientais.
A magnitude do impacto e o tempo de recuperao do ambiente esto
associados a muitos fatores como o tipo e quantidade do produto envolvido,
as caractersticas fsicas do ambiente, as comunidades biolgicas incluindo
suas caractersticas reprodutivas e a presena de espcies sensveis,
condies climticas, poca do ano e o procedimento de limpeza aplicado.
(LOPES, 2009)
Para cada um dos impactos identificados, deve ser realizada a avaliao atravs de
critrios (SNCHEZ, 2008), os quais devem auxiliar na mensurao qualitativa
destes e na determinao das aes de gesto que devem ser tomadas para cada
um deles. Estes parmetros normalmente so utilizados para previso de impactos,
entretanto, entende-se que alguns podem ser utilizados para avaliao impactos
ocorridos.
Dentre os critrios de avaliao de importncia de impactos ambientais definidos por
Erickson (1994) apud Snchez (2008), por Snchez (2008), pela resoluo
CONAMA 1/86 e por Ampla (2008), considerando-se os potenciais impactos
causados por acidentes com transporte de cargas perigosas, podem ser aplicados
os seguintes:
reversibilidade, abrangncia,
relevncia,
magnitude,
durao,
ocorrncia, incidncia e prazo de ocorrncia

Com o uso dos critrios elencados, a empresa responsvel pela elaborao do
relatrio, ou a CETESB, pode avaliar a importncia dos impactos ambientais
ocasionados pelo acidente com maior clareza, o que dever subsidiar tambm a
escolha e deciso pelas possveis medidas de monitoramento, remediao e
reabilitao da rea, alm das medidas de compensao dos impactos.
Em geral, a descrio das reas atingidas e do entorno realizada por meio de
texto, acompanhada por vezes por fotos e croquis ilustrativos (informao verbal)7.
As fotografias areas iriam melhorar e facilitar esta descrio.
(...) a carncia de dados estatsticos sobre acidentes no transporte
rodovirio de produtos perigosos no mbito nacional constitui fator limitante
para o diagnstico e o planejamento de aes corretivas e preventivas. Isso
significa que, sem indicativos da sinistralidade desse segmento de
transporte e suas eventuais conseqncias ao homem e ao meio ambiente,
corre-se o risco de mensurar e aplicar recursos de forma equivocada,
dificultando o desenvolvimento de aes prioritrias, principalmente das
polticas pblicas voltadas ao tema Transporte Rodovirio de Produtos
Perigosos. (TEIXEIRA, 2005)
7
109
A citao acima demonstra a importncia da gerao de dados de impactos

ambientais das ocorrncias.
Assim como para esta primeira avaliao de impactos ambientais, as imagens
areas serviriam para documentar posteriormente as aes de gesto. Poderiam ser
utilizadas na composio de relatrios de acompanhamento da adoo das aes
de gesto.
As imagens areas poderiam ser utilizadas deste modo, para obteno de um
quadro evolutivo da rea impactada e entorno, considerando-se a adoo das aes
de gesto. Entretanto, nesta fase de monitoramento, para composio de relatrios
de diversos de avaliao ou de monitoramento, as imagens teriam utilidade apenas
quando h intervenes que sejam observveis em superfcie, como remoo e
remediao de solos ou ainda recomposio e enriquecimento vegetal. Caso estas
no ocorram, as informaes relevantes so obtidas atravs de anlises
laboratoriais de guas superficiais, subterrneas ou do solo em relao
concentrao de parmetros fsico-qumicos alterveis pela carga acidentada,
conforme anteriormente afirmado.
4.2.2 Viabilidade legal
Por coabitar o espao areo utilizado por aeronaves tripuladas e poder sobrevoar
reas povoadas, a atividade de VANTs deve ser regulamentada, uma vez que ela
pode provocar srios riscos e danos aviao e populao. Seu constante
crescimento tem provocado presso sobre os rgos responsveis para certificao
da atividade.
Encontra-se em discusso as diretrizes e regras para certificao legal da atividade
em diversos locais do mundo. Na Europa e em alguns pases como, Canad, E.U.A.
e Austrlia, a atividade j possui regulamentao.
No Brasil, levantamentos aerofotogramtricos realizados atravs de avies
convencionais tripulados dependem de autorizao do DAC Departamento de
Aviao Civil, e o prprio DAC realizou alguns esforos em avanar na questo de
falta de regulamentao da atividade de VANTs, uma vez que tem ocorrido aumento
110
de instituies de pesquisas e empresas brasileiras interessadas nestes.

Recentemente, o DCEA Departamento de Controle do Espao Areo Brasileiro
apresentou o primeiro documento que prev e regulamenta a atividade no pas. A
Circular de Informaes Aeronuticas (AIC) 29/09 de 19/11/2009 tem por finalidade,
apresentar as informaes necessrias para o uso de veculos areos no tripulados
no espao areo brasileiro e reconhece a aplicao da tecnologia no Brasil.
J est em curso, na maioria dos pases do mundo, um aumento gradual e
significativo do uso de VANT, tanto no meio civil, quanto no militar, em
especial devido s suas inmeras funes e aplicabilidades. O Brasil, com
as suas dimenses continentais e caractersticas geogrficas, apresenta um
grande potencial de aplicao para VANT, atividade essa j em andamento
e com sua intensidade crescendo notoriamente.
Esta
circular
determina
provisoriamente,
enquanto
no
legislao
regulamentao especfica, que para operao, VANTs no Brasil necessitam de uma

autorizao NOTAM, a ser emitida pelos rgos da Aviao Civil e Militar. O item 3.4
da AIC 29/09 determina que para autorizao NOTAM, deve ser analisado caso a
caso a solicitao e impe algumas diretrizes:
3.4 Considerando as reais e futuras necessidades do uso do Espao Areo
Brasileiro por VANT e o fato da OACI no ter publicado legislao que
aborde o emprego desses aparelhos em espao areo compartilhado, as
necessidades de voo de VANT sero analisadas caso a caso, em funo
das particularidades do pedido e levando em conta todos os aspectos
concernentes segurana dos usurios do SISCEAB, entre eles:
a) a operao de qualquer tipo de VANT no dever aumentar o risco para
pessoas e propriedades (no ar ou no solo);
b) a garantia de, pelo menos, o mesmo padro de segurana exigido para
as aeronaves tripuladas;
c) a proibio do voo sobre cidades, povoados, lugares habitados ou sobre
grupo de pessoas ao ar livre;
d) os VANT devero se adequar s regras e sistemas existentes, e no o
ATM se ajustar s necessidades e equipamentos em operao; e
e) o voo somente poder ocorrer em rea restrita (espao areo
segregado), definida por NOTAM e em condies visuais. Cabe ressaltar o
impedimento para a autorizao de voos de VANT em espao areo
compartilhado com aeronaves tripuladas.
De acordo esta circular e informaes obtidas com algumas empresas que operam
VANTs de uso civil no Brasil, no tm sido autorizados vos sobre reas de
segurana e reas habitadas. Alm disso, para obteno da autorizao, a demora
mdia de quarenta dias aps o envio da solicitao ao DAC, o que tem se
apresentado com um grande empecilho para estas empresas (FREITAS e COTTET,
2010).
Como rodovias so reas ocupadas por definio, atualmente, a autorizao de
vos sobre estas reas seria dificultada. Vos sobre acidentes ocorridos em reas
111
urbanas, independentemente do tipo e porte do VANT, certamente no seriam

autorizados.
O item 3.9 desta AIC, determina:
3.9 No caso de utilizao de VANT por organizaes militares e rgos
pblicos de segurana, como Polcias e Receita Federal, as restries
descritas no item 3.4 podero ser reavaliadas pelo rgo Regional e,
subsequentemente, pelo DECEA, considerando as peculiaridades da
misso requerida. No entanto, todos os outros itens devero ser
observados, em especial com relao ao trmite e prazo dos pedidos.
A interpretao deste item pode ser utilizada como um caminho legal para o uso de
VANTs para sensoriamento remoto em situaes emergenciais e de interesse
pblico, mas ainda assim no h garantias desta aplicao ser autorizada
atualmente, principalmente se a rea a ser sobrevoada for urbana.
Este quadro somente poder ser alterado quando for gerada uma resoluo mais
completa que regulamente a atividade de VANTs no Brasil.
Neste sentido, esforos devem ser providos para apresentar os possveis benefcios
tcnicos que os VANTs podem trazer na avaliao e monitoramento ambiental de
situaes emergenciais, para que a regulamentao considere estas opes.
A recomendao por VANTs do tipo Mini e Close Range para a aplicao foco da
presente pesquisa envolve os aspectos tcnicos antes mencionados, mas a opo
por estes proporciona tambm menores restries legais para aplicao, uma vez
que so equipamentos que devido ao porte e alcance, apresentam menores
potenciais de causar acidentes graves, caso colidam em solo ou em ar.
A operao a pequenas alturas em relao ao solo, de poucas centenas de metros
tambm pode auxiliar como argumento de segurana, uma vez que aeronaves
tripuladas normalmente voam em altitudes maiores.
4.2.3 Viabilidade econmica
Alm das caractersticas tcnicas das imagens geradas por VANTs, para a
viabilidade de aplicao, deve ser levantado o custo para aquisio das imagens.
H duas opes de operao dos VANTs para o uso em avaliao de impactos
ambientais em acidentes com cargas perigosas. O rgo ambiental responsvel pelo
atendimento emergencial em caso de acidentes com transportes de cargas
112
perigosas, ou a empresa privada que realiza estes atendimentos, poderia adquirir

um ou mais VANTs para a aplicao e ter em seu quadro tcnico, profissionais
habilitados para oper-los. Esta opo do ponto de vista tcnico a mais indicada.
Outra opo seria a contratao dos servios de empresa especializada em
obteno de imagens areas por VANT em cada acidente.
No primeiro caso, a entidade interessada nesta aplicao deveria realizar um
investimento inicial para compra de um VANT. Para a aquisio de um VANT
AGplane que tenha as caractersticas sugeridas neste estudo, o valor de
aproximadamente R$90.000,00.
A prpria AGX est desenvolvendo um novo VANT do tipo Mini, eltrico e de baixo
custo, o qual dever apresentar caractersticas adequadas para aplicao, inclusive
com lanamento manual. Este equipamento dever estar comercialmente a
disposio em setembro de 2010, a valores de aproximadamente R$30.000,00
(FREITAS e COTTET, 2010).
Os custos operacionais envolveriam o pagamento de salrio de quatro operadores
da tecnologia, que deveriam se revezar em duplas em esquema de planto para
atender a emergncias, e com possveis manutenes do equipamento. O custo
operacional dos equipamentos em si muito reduzido. Os gastos de operao de
um VANT so baseados praticamente na locomoo at o local e no consumo de
combustvel da aeronave, que baixo. As imagens so geradas praticamente em
todos os VANTs atuais em meio digital, que dispensa filmes e gastos com a
revelao.
Para a avaliao da segunda opo, foi solicitada uma informao de valor
empresa AGX, que atualmente opera VANTs comercialmente no setor civil e oferece
o servio de sensoriamento remoto com o AGplane. O valor seria por volta R$600,00
por hora de vo para realizao do servio de obteno das imagens, excluindo-se
os gastos com o deslocamento para rea, mas que so realizados por um
automvel, portanto no so altos (informao verbal)8.
O valor apresentado serve apenas como uma referncia para conhecimento da
ordem de grandeza dos custos. Outro fato que deve ser lembrado, que esta
empresa no apresenta corpo tcnico de planto e a legislao no permite vos
sem autorizao. Trata-se de um oramento para um servio hipottico.
8
Valores estimados, fornecidos pelo diretor da AGX tecnologia, Adriano Kancelkis, em junho de 2010.
113
Para empresas ou rgos ambientais que apresentam grande volume de

atendimento a ocorrncias de acidentes, a primeira opo mais vivel
economicamente. Caso contrrio, a segunda mais indicada em relao
economia.
De qualquer forma, os custos no so proibitivos, sendo bastante atraentes para os
possveis interessados. A avaliao de impactos ambientais e principalmente a
adoo de aes de gesto, podem envolver grandes montantes financeiros.
A avaliao de impactos ambientais exige tcnicos especializados, que atendam em
planto, envolvendo pagamentos adicionais de horas extras de trabalho, alm de
equipamentos de segurana e sensores especficos para identificao de
contaminaes. Como exemplos destes equipamentos, temos detectores de gs
sulfdrico, amnia, cloro, monxido de carbono e fotoionizador (FERRANTE et al,
2010).
Para efeito comparativo, uma empresa pode ser autuada pelos danos ambientais em
valores de 4 (quatro) a 4.000.000 (quatro milhes) de vezes o valor da Unidade
Fiscal do Estado de So Paulo UFESP9, de acordo com a Lei Estadual (So
Paulo) n13577. Assim as multas podem chegar a valores muito altos. Segundo a
lei, os valores dependem da intensidade do dano, efetivo ou potencial, das
circunstncias atenuantes ou agravantes e dos antecedentes do infrator.
A adoo de medidas de remediao e reabilitao de reas tambm podem
envolver facilmente valores significativos.
No monitoramento de guas subterrneas, necessria a abertura de poos e
amostragem de gua peridica. O valor para construo de cada poo varia de
acordo com a profundidade, pois necessita chegar at um metro abaixo do nvel de
gua do lenol fretico. Mas para um poo de poucos metros de profundidade, o
valor de aproximadamente R$1.000,00. Cada amostragem e anlise de gua
subterrnea tem este custo aproximado tambm, de R$1.000,0010. As anlises de
guas superficiais e de solos tambm apresentam valores de mesma ordem. Para
elaborao de relatrios e acompanhamento destes dados, tambm h custos que
dependem
da
quantidade
de
pontos
de
amostragem.
Assim,
para
um
acompanhamento peridico e durante alguns anos de uma rea atingida, so gastas

quantias que podem chegar a valores altos tambm. Caso estes pontos sejam
9
O valor da UFESP de R$16,42 em junho de 2010.

Valores estimados, providos pela BTX geologia e meio ambiente.
10
114
otimizados em relao quantidade e localizao, estes custos podem sofrer

redues significativas.
Deste modo, a quantia a ser investida na tecnologia de VANTs para sensoriamento
remoto relativamente pequena para o universo em anlise e para os possveis
interessados. Ela pode ser justificada pelas melhorias tcnicas e de segurana que
pode trazer.
Alm disso, considerando-se todas as etapas envolvidas na avaliao de impactos
ambientais e recuperao de reas atingidas, o uso de VANTs para sensoriamento
remoto poderia at trazer economia de recursos, uma vez que melhor e mais
rapidamente avaliado um impacto ambiental, as aes de gesto podem ser
determinadas com maior velocidade e melhor ajustadas ao caso, visando a
eficincia destas e a reduo dos impactos ambientais. Reduzidos os impactos, as
autuaes ambientais tendem a serem menores e os custos com a recuperao e
monitoramento das reas tambm.
A possibilidade de otimizar e reduzir o nmero de pontos de monitoramento da
qualidade das guas superficiais e subterrneas e do solo, tambm poderia trazer
vantagens econmicas a mdio e longo prazo.
4.2.4 Comparao entre VANTs e outras plataformas de sensoriamento remoto
4.2.4.1 Parmetros tcnicos
4.2.4.1.1 Resoluo temporal
VANTs em geral apresentam maior flexibilidade de resoluo temporal que o

sensoriamento remoto de nvel orbital, ou realizado atravs da aerofotogrametria
convencional, pois no necessitam de dias sem nebulosidade para a realizao de
misses e no dependem da rbita, como no caso do primeiro, ou de aeroportos,
caso da aerofotogrametria convencional. Mas deve ser novamente frisado que no
Brasil, a operao de VANTs depende de autorizao que leva em mdia 40 dias
para ser obtida, portanto, embora tecnicamente flexvel, esta plataforma de
115
sensoriamento atualmente encontra sua resoluo temporal e disponibilidade

vinculadas obteno desta autorizao. Deve ainda ser mencionado, que embora
mais flexvel quanto resoluo temporal de uma mesma rea, a locomoo de um
VANT com as especificaes definidas no estudo no se d na mesma velocidade
que a de um avio de porte normal ou que as das rbitas de satlites. Isto dificulta a
obteno de imagens de grandes reas ou reas distantes entre si, mas no o
caso da aplicao em vista.
H constelaes de satlites atualmente, como do RapidEye, que apresentam
freqncia de revisita muito boa, da ordem de horas. Entretanto, dependem das
condies atmosfricas da localidade para gerar boas imagens e estas tambm no
possuem resoluo espacial suficiente para a aplicao.
Do ponto de vista prtico, para obteno de imagens de programao dos satlites
GeoEye-I e WordView-II que apresentam as resolues espaciais melhores para o
setor civil, uma vez encomendadas, o prazo para obteno de imagens de 40 dias,
sem garantia de 100% de ausncia de nuvens.
Imagens
ou
fotografias
areas
convencionais,
obtidas
por
equipamentos
profissionais e empresas de aerofotogrametria, dependem de autorizao de vo,

que no imediata. Depende de autorizao do DAC.
Deste modo, ambas opes descritas so inviveis para a aplicao desejada.
Uma opo que pode apresentar a mesma flexibilidade que um VANT, a
contratao de helicptero para obteno de imagens areas. Este precisaria estar
de planto e sempre preparado para execuo do servio, assim como o VANT. O
principal limitante que os custos para isso so relativamente elevados, como ser
demonstrado.
Um aspecto positivo das imagens obtidas com VANTs que a atividade de trabalho
de
campo
pode
ser
integrada/realizada
juntamente
com
misso
aerofotogramtrica, com isto, possvel dar mais nfase na captura de imagens de

certas reas de interesse, ou ento, a partir das imagens vistas em tempo real, ir
aos locais que chamem a ateno por algum aspecto. As condies observadas em
campo tambm seriam exatamente as mesmas das registradas nas imagens. Estes
aspectos so interessantes para aplicao proposta.
116
4.2.4.1.2 Resoluo espacial e rea de recobrimento
Considerando-se que para a aplicao desejada seja minimamente necessria uma

cmera digital convencional e que os VANTs de sensoriamento remoto mais simples
embarcam sensores deste tipo, sero realizadas algumas comparaes com base
nestas.
As imagens de satlites apresentam resolues espaciais para uso civil de no
mximo 0,5m atualmente, para os satlites WorldView-II e GeoEye-I. As reas
recobertas
por
cada
cena
variam,
so
de
16,4x16,4km
15,2x15,2km
respectivamente. Tratam-se reas relativamente grandes, se comparadas com as

imagens obtidas em nvel areo.
Para comparao de imagens de VANTs com a fotogrametria convencional,
necessria uma estimativa baseada na representao da rea real no solo por pixel.
A resoluo de uma fotografia area obtida por uma cmara aerofotogramtrica
convencional com negativo de 23 x 23cm estimada em 85 Megapixels (RUY et al.,
2005).
A figura 4.2.4.1.2-1 apresenta uma comparao entre a rea coberta por uma
cmera aerofotogramtrica convencional analgica e as reas cobertas por
diferentes cmeras digitais, para um mesmo tamanho de pixel em solo.
Analgica 230 x 230mm (85 Megapixels)

Phase One P25 (5440 x 4080 = 22 Mpix)
Kodak Pro 14n (4080 x 4080 = 16 Mpix)
Phase One P20 (4500 x 3000 = 14 Mpix)
Canon EOS 350D (3456 x 2304= 8 Mpix)
Figura 4.2.4.1.2-1: Comparao entre reas cobertas por diferentes cmeras Adaptado de
RUY et al., 2005
Segundo Ruy et al (2005), com os modelos de cmaras digitais disponveis
no mercado, a rea de cobertura no terreno obtida pelas cmaras
analgicas convencionais bem superior s cmaras digitais. Neste
sentido, o nmero de imagens e pontos de apoio necessrios ao projeto
com cmaras digitais bem superior. Em contrapartida, a tecnologia digital
117
oferece a vantagem da rapidez na obteno dos dados digitais, que agiliza

o projeto fotogramtrico e reduz os custos. Mesmo com o aspecto da
resoluo limitada, as vantagens de utilizao das cmaras digitais
sobressaem em algumas aplicaes que requeiram resposta rpida, como
monitoramento ambiental, e em projetos de estradas e linhas de
transmisso, onde so realizadas faixas isoladas.
Fica
clara
importncia
das
tcnicas
de
confeco
de
mosaicos,
georreferenciamento e correo geomtrica para a aplicao deste tipo de imagens

em reas maiores, pois estas influenciariam fortemente no tempo de execuo de
um mapeamento e na qualidade geomtrica do produto final.
Para reas pequenas, da ordem de at centenas de hectares, a serem recobertas
por sensoriamento remoto, como o caso de reas para aplicao aqui estudada,
entretanto, as imagens geradas por VANTs no apresentam estas necessidades e
podem apresentar resolues espaciais altssimas.
A tabela 4.2.4.1.2-1 expressa os tamanhos de pixels em solo e rea abrangida por
fotografia para aquisio em diferentes alturas para uma Cmera Canon EOS350D
de apenas 8 megapixels (atualmente h celulares com cmeras com resolues
semelhantes), sensor de tamanho 22,2 por 14,8mm, com emprego de distncia focal
de 28mm.
Tabela 4.2.4.1.2-1: Tamanho de pixel e rea imageada para diferentes alturas de vo Distncia
focal de 28mm. (AGX TECNOLOGIA org LONGHITANO, 2010)
Altura (m)
Pixel (cm)
50
Tamanho da Projeo no Solo (m)
rea Imageada (ha)
1,15
39,64
26,43
0,10
100
2,29
79,29
52,86
0,42
200
4,59
158,57
105,71
1,68
300
6,88
237,86
158,57
3,77
500
11,47
396,43
264,29
10,48
800
18,35
634,29
422,86
26,82
1000
22,94
792,86
528,57
41,91
1500
34,41
1189,29
792,86
94,29
2000
45,88
1585,71
1057,14
167,63
2500
57,35
1982,14
1321,43
261,93
3000
68,82
2378,57
1585,71
377,17
Conclui-se que o tamanho da rea imageada por uma fotografia digital de pequeno
formato bem menor do que a imageada por cmeras aerofotogramtricas e
sensores de satlites, necessitando de muito mais imagens para cobrir uma mesma
118
rea, alm da confeco do mosaico desta, sendo que esta caracterstica torna o
uso inadequado para certas aplicaes
Entretanto, para reas pequenas, da ordem de at algumas centenas de hectares,
VANTs mesmo equipados com meras cmeras digitais, podem gerar imagens com
resolues espaciais altssimas, inferiores a 1cm, dependendo da resoluo da
cmera e da altura do vo.
A opo de gerar imagens areas por helicptero pode ser considerada com os
mesmos parmetros de resoluo espacial descritos para um VANT, pois em geral,
este servio realizado com cmeras digitais convencionais, inclusive muitas vezes
carregadas e disparadas de forma manual.
4.2.4.1.3 Resoluo espectral
A resoluo espectral de sensores aerotransportados varia muito. Pode captar

apenas imagens pancromticas ou hiperespectrais, como permite o sensor CASI
1500. Sensores laser (LIDAR) e SARs tambm podem ser utilizados.
A resoluo espectral de cmeras digitais que geram imagens apenas na regio do
visvel muito menor se comparada com o sensor mencionado.
Se comparada com os sensores de satlites de recursos terrestres, esta tambm
ser menor.
Mesmo os satlites de alta resoluo espacial apresentam de 4 a 8 bandas
espectrais, envolvendo a regio do visvel e do infra-vermelho, enquanto que o
sensor da cmera digital registra apenas as bandas RGB - red, green e blue.
Com mais bandas seria possvel detectar melhor as diferentes substncias sobre a
superfcie do solo ou da gua e tambm variaes destas.
Entretanto, a anlise destas informaes requer profissionais capacitados e maior
tempo de anlise e processamento das informaes. A altssima resoluo espacial,
como anteriormente exposto, tambm contribui na identificao dos alvos sobre a
superfcie terrestre em contrapartida baixa resoluo espectral. Desta forma, para
a aplicao emergencial, as informaes de mais regies alm do visvel e do
119
infravermelho prximo, no apresentam custo-benefcio a princpio interessante para

o uso estudado.
4.2.4.1.4 Resoluo radiomtrica
A resoluo radiomtrica de cmeras convencionais digitais normalmente de 8

bits.
A resoluo dos sensores orbitais e aerotransportados mais recentes chega a
11bits.
Embora a resoluo radiomtrica seja importante para detectar variaes mais
tnues da resposta espectral de alvos, a resoluo das cmeras convencionais
digitais boa e no constitui fator limitante para a aplicao em avaliao de
impactos ambientais. Alm disso, a proximidade com os alvos no caso dos VANTs,
permite que a energia eletromagntica chegue com maior intensidade aos sensores
aerotransportados, que podem registrar a variao da intensidade desta energia
com maiores contrastes, se comparado ao sensoriamento de nvel orbital.
4.2.4.1.5 Qualidade geomtrica
VANTs geralmente possuem menor estabilidade quanto a processos atmosfricos

por possurem massa reduzida, ficando mais suscetveis a turbulncias. Com isso
normalmente h maior variao da angulao para a obteno de imagens areas, o
que compromete a qualidade geomtrica das imagens.
H distoro geomtrica muito maior tambm em imagens obtidas em cmeras
digitais de pequeno formato, do que as obtidas por cmeras mtricas e sensores de
satlites. Cmeras de pequeno formato normalmente no so calibradas e por isso
no tm determinados parmetros como valor de distncia focal de grande
preciso, posio do ponto principal com relao s marcas fiduciais, distoro
radial e tangencial da lente e posio relativa das, ou da distncia entre as marcas
fiduciais (DISPERATI, 1995).
120
Entretanto, para a aplicao desejada, os dados geomtricos a serem extrados no

so muito importantes, predominando a obteno de informaes temticas.
Portanto, as imagens geradas por VANTs mesmo quando geradas por cmeras
digitais de pequeno formato, servem ao propsito.
4.2.4.2 Aspectos legais de operao
Um empecilho para a operao de VANTs em reas habitadas, que na atualidade,

ela no autorizada, de acordo com lei. Quando permitida a operao, ela demora
cerca de quarenta dias para sair, o que inviabiliza o uso em situaes emergenciais,
como a proposta.
Para as plataformas orbitais, no h restries legais. Para aerolevantamentos
convencionais, tambm so demoradas as autorizaes para execuo dos servios
de aquisio de imagens ou fotos areas.
O uso de helicpteros neste sentido mais flexvel e poderia obter autorizaes
rpidas e passveis para execuo de vos emergenciais.
4.2.4.3 Aspectos de custos de obteno de imagens
A cotao para aquisio de fotografias areas convencionais foi realizada com

empresa especializada em servios aerofotogramtricos no ms de junho de 2010.
Para novos levantamentos areos, o valor da bandeirada (valor incial, apenas para o
vo ser realizado) varia entre cerca de R$ 25.000,00 e R$ 35.000,00 11.
No caso das imagens de satlite, foram consultadas duas empresas, uma
distribuidora oficial no Brasil das imagens obtidas pelo satlite WordView-II e a outra
do satlite GeoEye-I.
O satlite WordView-II foi desenvolvido pela DigitalGlobe e teve seu lanamento em
outubro de 2009. O sistema produz imagens multiespectrais em oito bandas
diferentes, com resoluo espacial de 1,8 m no nadir, alm da banda pancromtica,
que apresenta resoluo de 0,46 m no nadir. A resoluo radiomtrica das imagens
11
Como referncia para converses monetrias de valores apresentados, o dlar cotado em

R$1,80 em 14 de junho de 2010.
121
de 11bits. Cada cena compreende uma rea de 16,4x16,4km da superfcie

terrestre, adquiridas em revisitas que podem variar entre 1,1 e 3,7 dias, dependendo
do ngulo de visada do satlite.
De acordo com cotao realizada em junho de 2010 com empresa brasileira
distribuidora oficial das imagens do Worldview II, o preo da imagem por km para
imagens a serem obtidas varia de acordo com opo de produto. de no mnimo R$
72,00 para imagem colorida RGB fusionada e no mximo R$138,00, para as bandas
separadas (PAN 50cm + 8 MULTI 1,84m). A rea mnima para pedido de 90km
para imagens de programao. Ou seja, para imagens a serem adquiridas por
programao do satlite, o preo mnimo de 90km x R$ 72,00 = R$ 6.480,00,e o
mximo, de 90km x R$ 138,00 = R$ 12.420,00.
Sobre o satlite GeoEye-I, ele foi lanado pela GeoEye em 6 de setembro de 2008,
capacitado para produo de imagens multiespectrais (4 bandas) e pancromtica.
A resoluo espacial das imagens de 0,41 m para a banda pancromtica e de 1,65
m para as bandas multiespectrais, e a radiomtrica de 11 bits tambm. Cada cena
abrange 15,2kmx15,2km no terreno, sendo revisitada a mesma rea em pouco
menos de 3 dias.
A cotao para aquisio de imagens obtidas por este satlite tambm foi realizada
junto empresa distribuidora oficial destas imagens no Brasil. Para imagens de
programao do satlite o valor de R$ 89,00 por km. A rea mnima para pedido
de 100 km para imagens de programao. Desta forma, o valor mnimo para
imagens brutas obtidas por programao do referido satlite de R$ 89,00 x 100 =
R$ 8.900,00.
Os valores descritos no garantem imagens livres de cobertura de nuvens e
importante mencionar e o prazo de entrega varia, mas fica em torno de 40 dias.
Para obteno de imagens areas com helicptero tripulado, foram consultadas
duas empresas de So Paulo-SP que prestam servio de obteno de imagens.
Entretanto, o servio inclui na realidade apenas o taxi areo e sobrevo do local
desejado, sendo que a obteno de imagens fica a cargo do interessado que deve
realiz-la pessoalmente ou contratar um terceiro. Trata-se da forma menos custosa
para obteno de imagens areas por helicpteros.
Os valores ficam em torno de R$2.500,00 para a hora de vo. Para uma estimativa,
um vo que saia de So Paulo e parta para um local distante 300km, ir levar cerca
122
de 4 horas no total, envolvendo o tempo para chegar, sobrevoar o local, obter as

imagens, pousar para fornecer as imagens, decolar e retornar ao ponto de partida.
Para um servio destes, o valor cobrado seria de R$ 10.000,00. Para distncias
mais longas, o custo cresce de acordo com a quantidade de horas de voo. No
foram contabilizadas as horas de trabalho do profissional que operaria a cmara
fotogrfica ou sensor neste clculo.
Para que o helicptero fique sobrevoando a rea ou pousado em local prximo
rea disposio para obteno de novas imagens de acordo com a necessidade
da equipe de atendimento e para monitoramento dos impactos, este valor tambm
deve aumentar consideravelmente em funo da ampliao do tempo de aluguel.
A tabela 4.2.4.3-1 traz uma sntese dos custos para aquisio de imagens dos
sistemas sensores descritos.
Tabela 4.2.4.3-1: Custos para aquisio de aerofotografias/imagens de alta resoluo junho de
2010
Sistema Sensor
Valor mnimo aproximado para imagens a serem obtidas

- Para contratao = R$600,00 a hora de operao de VANT + custos de
locomoo.
VANT AGplane
- Custos operacionais em caso de propriedade do VANT, so

praticamente os de locomoo do equipamento e dos profissionais para
a rea.
Aerofotogrametria
convencional
WorldView II
R$ 25.000,00
De R$ 6.480 a R$ 12.420,00 - Valor incluindo rea mnima de 90km

para aquisio
Geoeye I
R$ 8.900,00 - Valor incluindo rea mnima de 100km para aquisio
Helicptero
R$ 2.500 por hora de voo,
A anlise dos valores, mostra que para pequenas reas que necessitam de imagens
novas, os custos de imagens geradas por VANTs so mais atraentes, mesmo
123
considerando-se valores de uso de VANT mais sofisticado que o necessrio e a

contratao de servio terceirizado.
A obteno de imagens areas atravs de helicpteros tripulados a nica opo
dentre as plataformas levantadas que capaz de gerar imagens as caractersticas
requisitadas para a aplicao e prximas daquelas do VANT especificado.
Entretanto, a atividade envolve custos muito superiores de operao comparados
aos de VANTs.
Portanto, alm das vantagens tcnicas, para aplicao em avaliao de impactos
ambientais causados por acidentes com transporte de cargas perigosas, o
sensoriamento remoto por VANT apresenta vantagens econmicas quando
comparado a outros mtodos.
Por ltimo, ainda sobre o aspecto econmico, cabe ressaltar que VANTs de modo
geral, apresentam maior facilidade na incorporao de novas tecnologias de
sensoriamento
remoto,
que
na
aerofotogrametria
convencional
no
sensoriamento remoto de nvel orbital, as mudanas requerem investimentos de

ordem muito maior.
4.2.5 Viabilidade do uso da tecnologia em acidentes com transporte de cargas

perigosas em ferrovias e dutos
De acordo com as informaes levantadas, o uso do sensoriamento remoto por

VANTs pode ser utilizado para avaliao e monitoramento de impactos ambientais
causados por acidente com transporte ferrovirio e por dutos de cargas perigosas.
Entretanto, devem ser alterados alguns dos parmetros definidos na pesquisa para
um VANT aplicado a acidentes com transporte rodovirio.
Um acidente ferrovirio pode trazer a mesma tipologia de impactos ambientais que
um acidente com cargas perigosas, sendo os procedimentos de avaliao e
monitoramento de impactos ambientais muito semelhantes.
Entretanto, um acidente ferrovirio pode provocar impactos em extenses maiores,
pois composies ferrovirias possuem maior capacidade de carga. Alm disso, o
acesso das equipes de atendimento s reas atingidas pode ser mais difcil se no
124
houver vias de acesso prximas ao local. Deste modo, recomenda-se que os

parmetros do VANT para aplicao nestes acidentes tenham ampliadas as
capacidades de alcance e autonomia de vo. Estes dependero da malha viria
existente na regio de atuao deste VANT. Para isso, um estudo especfico,
necessitaria ser realizado a partir do cruzamento de buffers da manha ferroviria,
com a malha rodoviria da regio, para determinao de valores adequados de
alcance e autonomia.
Para a avaliao e monitoramento de impactos ambientais causados por acidentes
com transporte de cargas perigosas por dutos, as consideraes so praticamente
as mesmas para a aplicao de sensoriamento remoto por VANTs em acidentes
ferrovirios.
H a possibilidade de acidentes de propores maiores, com maior volume de
substncias e dificuldade de acesso por vias. Alm disso, pode no se conhecer a
localizao do vazamento, e a identificao ter de ser realizada atravs de vistoria.
Assim, o alcance e a autonomia de vo do VANT devem ser definidos considerandose a extenso dos dutos a serem cobertos pelo imageamento.
Para a definio do uso VANT em acidentes rodovirios, diferentemente, parte-se da
premissa que conhecida a localizao do acidente e o acesso ao local pelas
equipes de atendimento possibilitado por rodovias.
125
5 CONCLUSES
A pesquisa atingiu seus objetivos e conclui-se que atualmente as plataformas

VANTs e sensores passveis de serem transportados por elas so aplicveis e
podem servir adequadamente de tecnologia para sensoriamento remoto, com foco
para o emprego em avaliao de impactos ambientais ocasionados por acidentes
com transporte de cargas perigosas em rodovias.
As concluses, considerando-se os objetivos especficos propostos para a pesquisa
so apresentadas a seguir:
5.1 LEVANTAMENTO E CARACTERIZAO DE VANTS

A reviso bibliogrfica realizada no captulo 2 no esgota o levantamento de projetos
no assunto, mas apresenta vrios elementos do histrico de desenvolvimento de
VANTs para sensoriamento remoto e o estado da arte atual da tecnologia,
principalmente em relao aos projetos brasileiros.
Deste modo, os principais projetos de sensoriamento remoto por VANTs, em
especial os nacionais, foram caracterizados na pesquisa.
5.2 EVOLUES E TENDNCIAS DE APLICAES DE VANTS

A variedade de plataformas e sensores embarcados nos dias de hoje enorme,
assim como as capacidades de cada um dos sistemas.
Nos ltimos anos vem ocorrendo uma exploso do nmero de projetos ao redor do
mundo e o desenvolvimento de VANTs pode ser considerado como um setor
dinmico e em franco crescimento da aviao e do sensoriamento remoto no
mundo, sendo realizados aprimoramentos tecnolgicos constantes.
A princpio, os veculos areos embarcavam simples cmeras de pequeno formato
adaptadas,
que
normalmente
registravam
apenas
eletromagntico correspondente ao visvel (RGB) em filmes.
faixa
do
espectro
126
Os avanos da tecnologia que proporcionaram a possibilidade de desenvolvimento

de VANTs a baixo custo, quando comparados a outros tipos de sistemas sensores, e
de aplicaes em diversas reas, levou proliferao destes.
Atualmente h inclusive o desenvolvimento de sensores especficos para VANTs.
Sensores com capacidade de gerar imagens com banda do infravermelho prximo
se tornaram comuns mesmo em sistemas de baixo custo. Diversos projetos ao redor
do mundo tem ainda incorporado sensores laser, SAR, multi e hiperespectrais e
enriquecem as capacidades de obteno de informaes das imagens e de
aplicaes.
Alm de aplicaes militares, que predominam ainda no universo dos VANTs, nos
ltimos tempos, vrias aplicaes no setor civil tem sido desenvolvidas, como por
exemplo, em mapeamentos diversos, monitoramento ambiental, agricultura de
preciso e segurana pblica.
O uso de VANTs em atendimentos emergenciais em desastres ambientais uma
das aplicaes civis mais indicadas pela bibliografia e h rgos de atendimento a
situaes emergenciais que tem utilizado esta tcnica com sucesso nos ltimos
anos. Exemplos so em gerao de informaes para combate a incndios e em
resposta a grandes desastres, como terremotos.
Mas destaca-se que, embora citada como uma possibilidade de aplicao, no foi
verificada na bibliografia um estudo ou caso do uso de sensoriamento remoto por
VANTs para avaliao de impactos ambientais em acidentes com transporte de
cargas perigosas em rodovias, em especfico.
No Brasil, atualmente, cerca de 10 empresas particulares desenvolvem e ou operam
VANTs. H ainda diversos outros projetos em desenvolvimento em instituies
pblicas, como universidades e a Fora rea Brasileira, por exemplo.
Pode-se afirmar, que os VANTs para sensoriamento remoto, como uma aplicao
civil comercial no Brasil, so de desenvolvimento recente, com usos incipientes.
Dentre as empresas levantadas, destacam-se a Xmobots, AGX Tecnologia, Flight
Solutions, Santos Lab e Gyrofly Innovations, as quais apresentam os VANTs mais
avanados.
A maior parte dos VANTs construdos por estas empresas so classificados como
Mini e Close Range, possuem sistemas de navegao, controle e transmisso de
dados relativamente sofisticados e carregam sensores de imageamento da regio do
127
visvel (RGB). Poucas experincias foram realizadas com outros tipos de sensores
embarcados, como multiespectrais. Entretanto, h projetos de VANTs nacionais de
porte maior e para embarcarem sensores desenvolvidos especialmente para a
plataforma, como o SAR-VANT, que dever embarcar um SAR.
Dentre os empregos da tecnologia no Brasil destacam-se as aplicaes voltadas
para agricultura de preciso e monitoramento ambiental, como de linhas de
transmisso de energia, por exemplo. O governo tambm tem demonstrado
interesse, principalmente para aplicaes militares, de vigilncia do territrio e de
segurana pblica, para a qual foram adquiridos VANTs israelenses.
Deste modo, no Brasil, observam-se interesses e investimentos crescentes na
tecnologia, com grande potencial de desenvolvimento do setor, frente s
necessidades de gerao de informaes espaciais do territrio nacional, para as
mais diversas aplicaes.
Conclui-se, desta forma, que as principais evolues e tendncias de aplicaes de
VANTs no Brasil foram diagnosticadas no estudo.
5.3 PARMETROS TCNICOS DE VANTS PARA A APLICAO

Os parmetros tcnicos de VANTs adequados para aplicao em vista foram
definidos, conforme proposto, e o VANT AGplane foi reconhecido como o VANT de
uso civil nacional atualmente mais adequado a estes requisitos. Em breve, outra
opo que deve atender tais requisitos e a um custo menor, ser o VANT Tibira em
desenvolvimento pela AGX tecnologia.
5.4 VIABILIDADE TCNICA, LEGAL E ECONMICA DA APLICAO
O estudo leva concluso de que h VANTs na atualidade que apresentam os

parmetros desejveis para aplicaes emergenciais e so tecnicamente capazes
de gerar imagens rapidamente para avaliao de impactos ambientais ps-acidentes
com transporte de cargas perigosas.
Sobre a melhoria da qualidade e quantidade de informaes ambientais de reas
atingidas e seu entorno (identificao e quantificao de reas impactadas pelo
acidente e do uso do solo no entorno), o estudo indica que:
128
- As imagens podem auxiliar na identificao de reas contaminadas e do uso do

solo do entorno atravs de fotointerpretao ou processamento digital de imagens.
- Imagens areas iriam auxiliar principalmente em cenrios ambientais complexos,
onde a extenso dos impactos maior, o acesso s reas difcil ou a visibilidade
do terreno em solo seja difcil.
- As imagens areas podem tornar mais rpido o processo de avaliao da
ocorrncia, principalmente quando da existncia de cenrios ambientais complexos,
conforme os descritos.
- A avaliao ambiental de uma rea atravs de sensoriamento remoto provm
maior segurana s equipes de atendimento ao acidente e avaliao de impactos
ambientais.
- Sobre a aplicao no monitoramento ambiental, de modo geral, as imagens podem
ser utilizadas no acompanhamento das aes de gesto imediatas, para
identificao da eficincia destas.
- Para o monitoramento de mdio a longo prazo, as imagens no apresentam
vantagens significativas, pois normalmente nesta fase, as contaminaes no
podem ser detectadas em superfcie do solo. As imagens geradas quando do
atendimento da ocorrncia podem auxiliar na programao mais eficiente de pontos
de amostragem de solo e guas superficiais e subterrneas.
- Em relao ao auxlio na documentao de atendimento ocorrncia, avaliao de
impactos ambientais e do monitoramento ambiental, as imagens podem ser
utilizadas, trazendo informaes da avaliao de impactos ambientais mais precisas
e melhor representadas espacialmente e visualmente, o que auxilia no planejamento
de aes de gesto de remedio e monitoramento da rea. Desta forma, autuaes
econmicas s empresas responsveis tambm podem ser calculadas com maior
eficincia.
Sobre a viabilidade econmica, conclui-se, atravs da pesquisa, que os valores

atuais para compra e operao ou contratao de servios de VANTs para
sensoriamento remoto demonstram viabilidade econmica para a aplicao, sendo
que as imagens podem inclusive gerar informaes que contribuam com a reduo
de gastos com aes de gesto, podendo gerar economia. Os resultados da
comparao com outros mtodos de sensoriamento remoto permitem afirmar que
129
uma plataforma de sensoriamento remoto VANT com as caractersticas indicadas

pela presente pesquisa se mostra como a tecnicamente mais adequada e a de
melhor custo-benefcio para aplicao desejada.
Entretanto, de acordo com a normatizao atual, o uso abordado, em avaliaes
ambientais em situaes emergenciais, no considerado, e ilegal operar VANTs
no espao areo brasileiro sem autorizao prvia do rgo regional que
regulamenta o espao areo e que analisa caso a caso. As principais restries
previstas para atividade de VANTs so para vos sobre reas urbanas, onde h
grande concentrao de pessoas.
Portanto, conclui-se que a viabilidade de uso da tecnologia esbarra nos aspectos
legais.
Para aplicao em avaliao e monitoramento de impactos provocados por
acidentes em ferrovias e dutos, a tecnologia tambm pode ser utilizada de forma
semelhante, entretanto, o alcance e a autonomia de vo do VANT devem ser
definidos caso a caso, com pesquisas especficas a partir de informaes sobre a
regio de atuao proposta para o VANT.
130
6 CONSIDERAES FINAIS
A aplicao estudada tcnica e economicamente vivel, porm, do ponto de vista

legal, atualmente existem restries para a atividade de VANTs no Brasil e no
possvel afirmar se as entidades interessadas obteriam autorizao para os vos,
principalmente sobre reas urbanizadas. Assim, a viabilidade legal da aplicao
depende da possvel regulamentao ou autorizao dos rgos regulamentadores
do espao areo brasileiro, sendo que no h estimativa de quando isto dever
ocorrer, ou ainda, se efetivamente ir ocorrer.
Neste sentido, as informaes geradas no estudo podem auxiliar com subsdios
normatizao do uso de VANTs para esta aplicao, uma vez que determina uma
srie de parmetros tcnicos e capacidades de VANTs para obteno de imagens
areas ps-acidentes com cargas perigosas e apresenta as vantagens que imagens
areas poderiam apresentar para a avaliao e monitoramento de impactos em
desastres ambientais.
Embora possam ocorrer variaes de alguns parmetros a serem envolvidos e
estudos detalhados de viabilidade devem ser realizados para cada caso e uso
especfico, os VANTs podem ser aplicados de forma semelhante ao proposto na
presente pesquisa para avaliao e monitoramento ambiental de forma emergencial
aps outros desastres ambientais de abrangncia espacial semelhante, como em
movimentos de massa em encostas (deslizamentos) ou enchentes. Entende-se que
as informaes geradas podem servir inclusive de subsdio para usos e pesquisas
futuras de VANTs para sensoriamento remoto em situaes emergenciais diversas.
Deste modo, para prover a divulgao e conhecimento dos resultados da presente
pesquisa por parte de rgos pblicos atuantes em respostas a acidentes
ambientais, prope-se a apresentao destas informaes, atravs de uma nota
tcnica, ao P2R2 entidade de mbito federal, e CETESB de mbito estadual.
Em especial o P2R2, apresenta condies de viabilizar a aplicao em nvel
nacional, uma vez que tem dentro de seus objetivos gerais oficiais, a
implementao de sistemas, aes e procedimentos que visam responder de forma
131
rpida e eficaz s ocorrncias de acidentes, assim como preparar, capacitar

recursos humanos disponveis nas esferas federais, estaduais e municipais.
Uma vez que a discusso sobre o uso de VANTs para sensoriamento remoto de
reas atingidas por acidentes com transporte de cargas perigosas entre em grupos
de trabalho do P2R2 e da CETESB, profissionais que trabalham nos segmentos
responsveis pelo controle e atendimento a emergncias
podero tomar
conhecimento da tecnologia e atuar para que o modelo de operao de VANTs para

a aplicao seja definido e consolidado e, ainda, seu uso seja solicitado legalmente,
por meio da incorporao da tecnologia nas etapas do fluxograma e na metodologia
de atendimento a emergncias contido em PAEs.
Estas entidades possuem expresso e poder poltico de negociao e articulao
com os rgos pblicos, incluindo os responsveis pela regulamentao da
operao de VANTs, e por isso so um caminho para pressionar a certificao da
atividade. Tambm auxiliariam na justificativa e busca por investimentos financeiros
diversos para pesquisas em desenvolvimento e aplicaes da tecnologia e em
sistemas de segurana para incorporao de VANTs ao espao areo brasileiro.
Estas instituies poderiam futuramente tambm articular e coordenar uma rede de
VANTs de diversos proprietrios e operadores para usos em avaliao de impactos
ambientais em situaes emergenciais para otimizar o uso desta tecnologia e tornar
a aplicao mais eficiente.
Por ltimo, recomenda-se a insero, acompanhamento e provimento de
informaes e pesquisas por parte de todos rgos ambientais pblicos, comits de
defesa civil e empresas privadas interessadas na aplicao de VANTs em situaes
de desastres ambientais, na discusso e elaborao de regulamentao para a
atividade
no
Brasil.
Os
deveres,
obrigaes,
limites,
responsabilidades,
especificaes tcnicas e procedimentos de operao de VANTs em geral precisam

ser melhor definidos e o quanto antes.
Desta forma, as demandas por esta aplicao podero ser previstas e atendidas
pela legislao, sendo seus benefcios aproveitados e com a garantia de condies
de segurana aviao e populao.
132
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146
Anexo A
Questionrio Levantamento de VANTs para Sensoriamento Remoto
147
Mestrado em Geoprocessamento Escola Politcnica da USP

Aluno: George Alfredo Longhitano
Orientador: Prof. Dr. Jos Alberto Quintanilha
Questionrio Levantamento de VANTs para Sensoriamento Remoto
Nome e contato do responsvel pelas informaes:

Nome do VANT:
Instituies envolvidas no desenvolvimento:
Fabricante:
Data de incio do desenvolvimento:
Medidas (altura, comprimento, envergadura):
Peso:
Autonomia:
Alcance:
Altura mxima de vo:
Capacidade de carga (em peso e volume):
Formas de decolagem e pouso:
Sistema e forma de Controle:
Sistemas sensores embarcados:
Forma de aquisio de imagens (Ex: obteno autnoma ou programada,
transmisso em tempo real ou armazenamento, etc):
N de linhas e colunas ou megapixels das imagens:
Medidas dos sensores e distncia focal:
Resoluo radiomtrica:
Bandas (faixas do espectro imageadas):
Aplicaes iniciais visadas:
Aplicaes testadas:
Aplicaes potenciais:
Valor estimado do VANT completo:
Estimativa de valor mdio para execuo de misses para obteno de imagens
(Ex: em R$ / rea ou por execuo de misso):
148
Fase do projeto (o VANT est em desenvolvimento ou j opera?):
Capacidades (execuo de misses autnomas, georreferenciamento automtico de

imagens, etc):
Outras informaes relevantes:
Se possvel, favor enviar foto do veculo areo e exemplos de imagens obtidas pelo
sistema sensor do VANT, bem como eventuais artigos ou reportagens publicadas
sobre o VANT.
Obrigado!
George Alfredo Longhitano

Mestrando em Geoprocessamento pela EP-USP
georgelonghitano@yahoo.com.br
11-81557872

George Alfredo Longhitano

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GEORGE ALFREDO LONGHITANO

VANTS PARA SENSORIAMENTO REMOTO: APLICABILIDADE NA