Professional Documents
Culture Documents
Mtodo de Rigidez
Fig. 1
2.2
Mtodo de Rigidez
Estas fuerzas restauradoras o elsticas de un elemento estructural son dependientes de la rigidez y de los
desplazamientos elemento estructural del material, la geometra y las caractersticas geomtricas de la seccin transversal
de dichos elementos estructurales e originan debido a desplazamientos en sus extremos, es decir, los desplazamientos
(DxJ, DyJ, DJ), que se producen en los nudos inducen fuerzas restauradoras que dependen del material y la geometra de
los miembros estructurales. Se consideran tres grados de libertad por nudo, puesto que un miembro I simo tiene dos nudos
extremos J y K, por lo tanto tenemos seis grados de libertad por miembro, si no por nudo, ya que se presentan casos en que
varios miembros estructurales tienen nudos comunes. Las fuerzas elsticas o restauradoras en un miembro estructural se
infieren debido a los desplazamientos que sufren sus extremos. Dichas fuerzas dependen de la rigidez y de los
desplazamientos y stas se calculan aplicando el principio de la superposicin. Las fuerzas restauradoras de extremo se
pueden calcular para cada grado de libertad, aplicando desplazamientos exclusivos para cada grado de libertad, tal como se
ilustra en la fig. 3 y posteriormente se calcula el efecto (o fuerzas) que producen en la direccin de los grados de libertad
considerados. Y finalmente el efecto total se calcula por la superposicin de los seis desplazamientos.
Fig. 3
En un miembro estructural cualquiera se inducen fuerzas internas en sus nudos extremos debido a los
desplazamientos en dichos nudos. Estos esfuerzos en los extremos se denominan vector de fuerzas restauradoras o
elsticas de un miembro estructural con nudos rgidos, cuya estructura matemticas:
AE
f
yk
f
k
fxj
AE
EI
12
EI
EI
EI
EI
EI
EI
EI
L
AE
EI
3
EI
EI
3
0
EI
L
4
12
d xj
d
yj
d
j
d
xk
dyk
dk
EI
fxk
EI
12
AE
fyj
12
EI
3
EI
3
Esta relacin matricial puede particionarse en sub-matrices, segn sus nudos extremos: J y K. Donde el guin
superpuesto sobre los vectores de: desplazamientos, fuerzas elsticas y la matriz de rigidez, nos indica que estn en un
sistema de coordenadas es locales. Y el primer sub-ndice de las fuerzas o desplazamientos representa la direccin, que
puede ser: "x", "y", "". Y el segundo sub-ndice se refiere al cdigo del nudo. El vector de fuerzas restauradoras expresado
en sub-matrices es:
Fidel Copa Pineda
Mtodo de Rigidez
(2)
Donde:
{IfJ}, {IfK}
(3)
Donde:
{If} = vector de fuerzas elsticas en coordenadas locales del miembro i.
{Id} = vector de desplazamientos en coordenadas locales del miembro i.
[Ik] = matriz de rigidez en coordenadas locales del miembro i.
Fig. 4
[Ik] =
[IbJJ] [IbJK]
--------- ----------
(4)
[IbKJ] [IbKK]
2.3
La matriz de rigidez de un miembro en coordenadas locales, se obtiene, de la matriz coeficiente del vector de
desplazamientos, o en base a producir desplazamientos unitarios sucesivos exclusivamente para cada grado de libertad, tal
como se ilustra en la fig. 2. Para prticos planos en el caso ms general se consideran tres grados de libertad por nudo, a
saber: dos desplazamientos lineales en la direccin de los ejes x, y; y un desplazamiento angular en la direccin .
Mtodo de Rigidez
2.3.1 Matriz de Rigidez de un miembro, con sus nudos extremos J y K rgidos: (Tipo de
Miembro: MT=0)
AE
L
0
EI
12
EI
EI
L
AE
L
0
EI
3
EI
2
EI
12
AE
EI
3
12
L
2
EI
L
EI
3
EI
EI
3
L
0
EI
L
0
12
L
4
EI
AE
EI
3
EI
EI
Esta matriz se ensambla para cada grado de libertad aplicando el principio de superposicin se encuentra el efecto
total. Para una mejor ilustracin se indican los grados de libertad en el encabezamiento de la matriz de rigidez (ver Fig. 5).
Fig. 5
Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en sus extremos, para un
miembro con los nudos J y K rgidos.
Mtodo de Rigidez
AE
EI
3
AE
L
0
AE
EI
3
0
AE
L
0
EI
EI
L
0
EI
L
0
EI
EI
2
EI
L
3
EI
L
Fig. 6
Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en los extremos, para un
miembro con el nudo J articulado y el nudo K rgido.
Mtodo de Rigidez
2.3.3 Matriz de Rigidez de un miembro con el nudo J rgido y el nudo K articulado (Ver
Fig. 7), (MT=2)
Fig. 7
Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en los extremos, para un
miembro con el nudo J rgido y con articulacin en el nudo K.
AE
AE
0 0
0 0
L
L
0 0
0 0
0 0
0 0
AE 0 0 AE 0 0
L
0 0
0 0
0 0
0 0
Mtodo de Rigidez
Fig. 8 Desplazamientos unitarios en un miembro tipo armadura y el efecto que produce con los nudos: J y K articulados.
2.3.4
Matriz de Rigidez de un miembro estructural considerando la deformacin por esfuerzo cortante, es decir, para los
miembros tipo: muros de cortante. Esta matriz es usada para prticos que incluyen muros de cortante (ShearWall); y tambin viga de corte su estructura matemtica en coordenadas locales, es: (Ver Fig. 9, siendo el nmero
de cdigo MT=4)).
Fig. 9
s1
0 s s 0
2
3
2
3
s 1 0
3
5
AE
s1 = ---Fidel Copa Pineda
0
2
3
2
3
6EI
s3 = ----------
(4+)EI
s5 = -----------
L
12EI
s2 = ----------(1+)L3
(1+)L2
(2-)EI
s4 = ---------(1+)L
Mtodo de Rigidez
(1+)L
12EI
= ------------L2GARW
ARW = Abruta / Ff
E = Mdulo de elasticidad del material.
G = E/(2(1+v) (Mdulo de rigidez).
v = Relacin de Poisson (v=1/6 para el concreto).
Ff = Factor de forma por corte que depende de la seccin transversal.
aL
cL
bL
Fig. 10 Miembro estructural que esta compuesto por extremos rgidos y zonas flexibles.
Mtodo de Rigidez
c L
12
3 3
c L
KLw
12 E
12
d
2
E
1 i
A c L
12
12
2 3
2 2
2 2
c L
2 3
c L
2 2
6
2 2
12
c L
d
2 3
b
2 3
L c
2 2
c L
2 2
L c
c L
12
3 3
12
b L 6 d 2
c L
c L
0
2 3
L c
12
c L
L c
12 b 6 d L 6 b 2
2 3
2 2
2
c L
L c
L c c L
12
3 3
L c
A
L c
L c
2 3
12
12
c L
0
12
c L
12 d E I 6 d L 6 d 4
2 2
2
3
2 2
2
c L
c L
L
c
c L
L c
E
c L
3 3
c L
2 3
L c
6
2 2
12
c L
b
2 3
L c
2 2
c L
2 2
c L
b L 6 b 4
c L
L c
W1
i
W3
i
W5
i
Arw E
i
W2
i
c L
i i
E I
1 i Li
E I
c 2
i
2 i
1 i Li
12 d
ci
W4
i
6 d 6 b
i
ci
W1i
12 E I
1 i ci Li
i
1 i Li
c 2
i
ci
ci
3.
4 i
12 d
W2 W4
W3
W6
W3 W5
W1
W1
W2 W3
W2
W4
W4
W4 W7
12 d
i 2
W6
i
1 i Li ci c 2 c 3
i
i
E I
4 i 12 bi 12 bi
i
W7
i
1 i Li ci c 2 c 3
i
i
i i
W3
12 b d
W2
KLw
12 b
W1
E I
W5
i
i
12 E I
i 2
G Arw L
i
3.
Todas las estructuras estn conformadas por elementos o miembros o barras estructurales que en un caso general
pueden estar sometidas a cargas aplicadas en los nudos (denominadas carga nodal), y cargas que actan sobre los miembros
denominados por el mtodo de rigidez cargas equivalentes de extremo o de empotramiento perfecto.
El mtodo de la rigidez se basa en una formulacin generalizada de la matriz de rigidez de miembro en
coordenadas globales para los desplazamientos en los nudos y en la direccin que sea posible describir su deformacin y
ello se demuestra con el procedimiento de flexibilidades o por el mtodo de energa de deformacin que nos sirve para
cualquier tipo de cargas. Por ello este mtodo trabaja con los desplazamientos que sufren los nudos y que son consideradas
como incgnitas llamados grados de libertad (GDL). Puesto que debemos establecer el equilibrio en los nudos de la
estructura, por ello las cargas que actan sobre el miembro 2 de la Fig. 11 por ejemplo deben transformarse a cargas
equivalentes de extremo.
Fig. 11
Mtodo de Rigidez
Las fuerzas internas de extremo de los miembros en coordenadas locales { If}se calculan en base a su matriz de
rigidez [Ik] por el desplazamiento de los nudos extremos { Id} y agregando las cargas equivalentes de extremo fijo todos en
coordenadas locales {IfF}, se calculan en base a las cargas en coordenadas locales. Por tanto el vector de fuerzas de
extremo esta dado por: (Ver Fig.12).
{If} = [Ik] {Id} + {IfF}
(11)
Y
K
J
X
Fig. 12
Donde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales del miembro I-simo.
Y
K
J
X
Fig. 13
4.
10
fyk.Cos
Mtodo de Rigidez
fxk.Sen
fyk.Sen
YK
fxk.Cos
fxj.Sen
fyj.Cos
fxj.Cos
fyj.Sen
YJ
j
X
XJ
XK
de la Fig. 14a en base a las coordenadas calculamos la longitud del miembro I-simo, por Pitgoras:
(xK - xJ)2 + (yK - yJ)2
LI =
y sus cosenos directores:
4.1.1
(12)
xK - xJ
cx = cos I = ---------LI
(13)
yK - yJ
cy = sen I = ---------LI
(14)
Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas para un nudo cualquiera.- De la Fig. 14a se obtienen las
relaciones de transformacin de coordenadas de fuerzas en coordenadas locales a globales de un miembro:
Fx = fxcx - fycy + 0
Fy = fxcy + fycx + 0
F = 0
+ 0
+ f
Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, tenemos:
Fx
Fy =
F
cx
cy
0
-cy
cx
0
0
0
1
fx
fy
f
(15)
(16)
(17)
Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas de un miembro I-simo, que tiene los nudos conectivos: J y
K, este vector se forma completando un arreglo matricial quedando la siguiente expresin:
[IA]T {IfJ} + [0] {IfK}
------- = ---------------------------------{IFK}
[0] {IfJ}
+ [IA]T {IfK}
{IFJ}
(18)
{IFJ}
=
Fidel Copa Pineda
[0]
{IfJ}
(19)
11
{IFK}
Mtodo de Rigidez
[IA]T
[0]
{IfK}
(20)
en donde la matriz [IR], representa a la matriz de transformacin de coordenadas, cuya matriz tiene la propiedad
de ser una matriz ortogonal, esto sucede cuando su determinante es igual a la unidad y tambin cuando la inversa
de dicha matriz es igual a su transpuesta, es decir:
[IR]T = [IR]-1
(21)
(22)
Donde:
[IR] =
cx
-cy
0
cy
cx
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cx
-cy
0
cy
cx
0
0
0
1
(23)
F yK
DyK
DxK
YK
F xK
DyJ
F yJ
DxJ
YJ
j
F xJ
X
XJ
XK
Fig. 14b Fuerzas de extremo y desplazamientos de nudo no dependen del miembro en un sistema de coordenadas globales.
4.1.3
(24)
Despejando tenemos:
{Id} = [IR] {ID}
4.1.4
(25)
12
Mtodo de Rigidez
(26)
Donde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales.
{IFF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas globales.
4.1.5
Transformacin del sistema de coordenadas locales del vector de fuerzas elsticas del miembro I-simo a
coordenadas globales. Sabemos que el vector de fuerzas restauradoras en coordenadas locales se encuentra con la
expresin matricial (ecs-1 y 4):
{If} = [Ik] {Id}
(4)
(27)
(28)
de donde la matriz coeficiente del vector { ID} es la matriz de rigidez del miembro I-simo en coordenadas
globales, esto es:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR]
4.1.6
(29)
(11)
(30)
(31)
Reemplazando por: {Id} = [IR] [ID] en la ecuacin anterior, haciendo un arreglo, se tiene:
(32)
en donde la matriz coeficiente del vector de desplazamiento {ID} representa a la matriz de rigidez de un miembro
en coordenadas globales, esto es:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR]
(29)
13
Mtodo de Rigidez
(32)
Aplicacin de la transformacin.
Ejemplo 1. Encontrar la matriz de rigidez de una columna para un sistema de coordenadas globales, sabemos que
la direccin de una columna es = 90; y la matriz de rigidez en coordenadas globales se encuentra con la
transformacin:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR]
Y la matriz de rigidez de un miembro estructural en coordenadas locales puede expresarse, as:
[IR] =
a1
0
0
0
a2
a3
0
a3
2a4
-a1
0
0
0
-a2
-a3
0
a3
a4
-a1
0
0
0
-a2
a3
0
-a3
a4
a1
0
0
0
a2
-a3
0
-a3
2a4
donde:
a1 = AE/L,
a2 = 12EI/L3
a3 = 6EI/L2
a4 = 2EI/L
Y la matriz de transformacin dada en la ecuacin (23), para: =90 tenemos que, cx=0, cy=1, ser, reemplazando, se
obtiene:
[IR] =
0
-1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
1
0
0
0
0
1
Efectuando el triple producto matricial, obtenemos la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales:
a2
0
-a3
-a2
0
-a3
0
a1
0
0
-a1
0
-a3
0
2a4
a3
0
a4
-a2
0
a3
a2
0
a3
0
-a1
0
0
a1
0
-a3
0
a4
a3
0
2a4
14
5.
EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA
5.
Mtodo de Rigidez
Una estructura plana de NJ nudos que est en equilibrio esttico, tiene tres ecuaciones de equilibrio por nudo,
por lo tanto tenemos: 3 NJ ecuaciones de equilibrio de la estructura. Y en cada miembro estructural actan seis fuerzas, tres
por cada nudo. La magnitud de dichas fuerzas depende de las rigideces de los miembros estructurales, de las cargas en los
nudos y de las cargas equivalentes de extremo fijo. En consecuencia, puesto que la estructura est en equilibrio, la suma de
las fuerzas en un nudo debe ser igual a cero.
Con estas ecuaciones de nudo se ensambla la matriz de rigidez del nudo total y los coeficientes en sub-matrices
del vector de desplazamientos se suman.
15
Mtodo de Rigidez
[IBJJ] [IBJK]
---------------[IBKJ] [IBKK]
{DJ}
{IFFJ}
------- + ------{DK}
{IFFK}
(33)
Es importante notar que el desplazamiento de los nudos no depende del sub ndice I que representa el cdigo de
miembro debido a ello se ha obviado este sub ndice puesto que puede existir varios miembros con un mismo nudo en
comn. Luego efectuando el producto matricial en sub-matrices de la ecuacin (33) se obtienen los vectores de fuerzas de
extremo en los nudos J y K:
{IFJ} = [IBJJ] {DJ} + [IBJK] {DK} + {IFFJ}
(34)
(35)
Con estos vectores de fuerzas de extremo por nudo se establecen las ecuaciones de equilibrio de un nudo
cualquiera ensimo, es decir: (n = J K)
NB
NB
(36)
n=1
donde:
{FNn}
= Vector fuerzas del nudo ensimo (3x1).
{IFJ}, {IFK} = Vectores de fuerzas de extremos de los nudos: J y K, del miembro I-simo. (3x1)
NB
= Nmero de miembros conectivos al nudo ensimo.
Con la ecuacin (34), se ensambla la matriz de rigidez de nudo total [K] separando los coeficientes de rigidez,
cargas y desplazamientos mediante un arreglo matricial, se obtiene la ecuacin matricial de equilibrio de nudo:
-[K] {D} - {FF} + {FN} = {0}
(37)
donde:
[K]
{D}
{FF}
{FN}
=
=
=
=
La ecuacin matricial de equilibrio de nudo total, puede particionarse en funcin de los grados de libertad. Ya que
los vectores de desplazamientos en los GDL son desconocidos y sabemos que los desplazamientos de los nudos
restringidos son nulos. Por ello, planteamos las ecuaciones de equilibrio en sub-matrices en funcin de los desplazamientos
segn los GDL y los grados restringidos, as:
[KUU] [KUR]
- ----------------[KRU] [KRR]
{DU}
------{DR}
{FFU}
- ------{FFR}
{FNU}
+ -------{FNR}
{0}
----{0}
(38)
donde:
{DU}
{DR}
{FFU}
{FFR}
{FNU}
{FNR}
16
Mtodo de Rigidez
Los grados restringidos con subndice u son desplazamientos conocidos, es decir, son nulos, reemplazando {D R}
= {0} efectuando el producto en sub matrices:
- [KUU] {DU}
{FFU}
+ {FNU}
= {0}
(39)
- [KRU] {DU}
- {FFR}
+ {FNR}
(40)
{0}
(41)
= [KRU] {DU}
+ {FFR}
(42)
17
Mtodo de Rigidez
6. EJEMPLO 1
Para el prtico que se muestra en la figura encontrar lo siguiente:
1. Matriz de rigidez global.
2. Desplazamientos y giros en cada nudo.
3. Momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales.
5
1
10
2.5Tn/m
14
13
5Tn
3.00 m
20
21
16
23
19
22
24
2
17
3.00 m
15
10
18
10Tn
11
12
2.5Tn/m
8
4
3.00 m
3.00 m
3.00 m
3.00 m
PORT
ICO
CARGAS
Fig. 16 Prtico del ejemplo
DATOS GENERALES:
Nmero de nudos = 8
Nmero de barras = 10
NUDO
1
2
3
4
5
6
7
8
Irx
0
0
0
0
0
1
1
1
J
6
7
4
5
8
4
4
1
1
2
K
4
5
1
2
3
7
5
5
2
3
Tipo De Elemento
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos articulados
con extremos empotrados
con extremos articulados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
Restricciones
Iry
Ir
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
I = 9.232E-5
INERCIA
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
A = 9.6E-3
AREA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
LONG
L
L
L
L
2L
2L
L
2L
L
L
E = 2E6
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
Cx
0
0
0
0
0
1/ 2
1/ 2
1
1
1
18
L= 3
Cy
1
1
1
1
1
-1/
-1/
0
0
0
2
2
Mtodo de Rigidez
Fx = 10Tn
Nudo 4:
Fx = 5Tn
y = -2.5Tn/m2
Miembro 9:
y = -2.5Tn/m2
Miembro 10:
y = -2.5Tn/m2
6.4 SOLUCION
Encontramos las matrices de rigidez locales [k], de cada miembro con las siguientes frmulas:
A
L
12I
6I
A
L
0 0
4I
0 0 0 0 0 0
k E
0 0 0 0 0 0
k E
0 0
6I
KL1
6400
82.062
123.093
82.062
123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
82.062 123.093
123.093 123.093
3200
k=
KL
123.093 246.187
6I
6I
12I
2I
4I
3200
10.258 30.773
10.258 30.773
30.773
30.773 123.093
61.547
123.067 246.133
123.067 123.067
0 0
123.067
0 0
30.773 61.547
82.044
6400
30.773 123.093
123.067
k=
KL7
82.044
0 0
0 0
10.258 30.773
0 0
0 0
30.773
6400
10.258
0 0
4525.483 0 0 4525.483 0 0
6400
3200
0 0
2I
6I
82.062 123.093
KL6
6I
3200
4525.483 0 0 4525.483 0 0
12I
k=
2 L
2 L
L
L
6400
k=
6I
12I
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
6400
0 0
6I
0 0
A
L
6400
82.044 123.067
82.044
123.067
123.067 123.067
123.067 246.133
19
Mtodo de Rigidez
Encontramos las matrices transformacin de coordenadas [R], para cada miembro con la siguiente frmula:
Cx Cy
0 0
0 0
Cy Cx
0 0
0 0
0 1 0
0 0
Cy 0
0
IR
0
0 0
Cx
0 0
Cy Cx
0 0 0
Cx
XK XJ
L
0
IR
0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
Matriz de transformacin de
coordenadas para miembros
horizontales: (7, 9, 10)
0.7071 0.7071 0
0.7071 0.7071 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
YK YJ
Cy
0 1
0
IR
0
XK XJ 2 YK YJ 2
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
Donde:
Cx, Cy: son los cosenos directores
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
IR
0 0 1 0 0
0 0.7071 0.7071 0
0 0.7071 0.7071 0
0 0 0 0 1
En base a estos datos podemos encontrar las matrices de rigidez de los miembros en coordenadas locales, para luego
encontrar en la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales; con la siguiente frmula:
[IK] = [IR] T [Ik] [IR]
MIEMBROS 1, 2, 3 y 4:
[RT]
0
[k]
6400
82.062
123.093
82.062
123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
KL1
6400
6400
82.062
123.093
123.093 246.187
82.062 123.093
123.093 123.093
[R]
20
Mtodo de Rigidez
82.062
123.093
6400
123.093 82.062
0
6400
123.093 0
246.187 123.093 0
123.093
KGE1
82.062 0 123.093 82.062 0 123.093
0
6400
0
0
6400
0
[K] =
MIEMBRO 5:
10.256
[K] =
30.767
3200
30.767 10.256
3200
0
3200
0
MIEMBROS: 6 y 8:
[K] =
T
R6 KL6 R6
MIEMBROS 7, 9 y 10:
6400
[K] =
KGE7
6400
82.044
123.067
82.044
123.067
123.067 246.133
123.067 123.067
6400
6400
82.044
123.067
123.067 246.133
82.044 123.067
123.067 123.067
Ahora procederemos a encontrar las matrices de Cargas Equivalentes de Extremo Fijo para cada miembro:
If X
If
{ If
{ If
}
}
If
If X
If Y
If
F
F
F
f X
F
F
F
F
f Y
f X
f
f Y
21
Mtodo de Rigidez
Donde el sub-ndice I denota el cdigo del miembro y los sub-ndices J, K denotan los nudos conectivos de dicho
miembro (cercano y lejano).
.L2 2.5 x 32
1.875Tn.m
12
12
. L 2. 5 x 3
3.75Tn
2
2
3.75
F
1.875
f
0
3.75
1.875
En base a estos resultados podemos encontrar la matriz de fuerzas de empotramiento perfecto de cada miembro en
coordenadas globales, con la siguiente expresin:
Donde:
[IFF] : Matriz de empotramiento en coordenadas globales
[IR] T:: Matriz de transformacin de coordenadas
[IfF] : Matriz de cargas equivalentes de extremo fijo en coord. locales
3.75
1.875
3.75
1.875
PROCEDIMIENTO DE ENSAMBLE DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ, FUERZAS Y
DESPLAZAMIENTO
Ahora procederemos a resolver la siguiente ecuacin en forma matricial.
{IF}= [IK] {ID}+ {IFF}
Donde:
[IFF]
{ID}
[IK]
{IF}
Por simplicidad del problema la ecuacin anterior la trabajaremos con sub-matrices, todas las matrices se encuentran en
coordenadas globales, esta ecuacin se aplica para cada miembro.
22
Mtodo de Rigidez
{IFJ }
{IFK }
[IKJ J ]
[IKJ K ]
{IDJ }
[IKK J ]
[IKK K ]
{IDK }
{IFJ }
F
{IFK }
Donde el sub-ndice I denota el cdigo del miembro y los sub-ndices J, K denotan los nudos conectivos de dicho miembro.
1 paso.- Se preparan los casilleros de la matriz de rigidez de NJ x NJ, en este ejemplo la matriz de rigidez es de 8x8, la
dividimos en sub-matrices de 3x3, para cada nudo:
U
1
GRADOS DE LIBERTAD
R
4
1
2
U
3
4
5
6
R
7
8
NJx1
NJxNJ
NJx1
NJx1
23
Mtodo de Rigidez
U
1
1
2
U
{ F4 }
3
4
[1K44]
[1K46]
[1K64]
[1K66]
{ D6 }
D4
{ 1F4 }
{ F6 }
6
R
F6
7
8
Fig. 18 Ensamble de la matriz de rigidez total de nudo, proceso de ensamblaje para el miembro I = 1.
Despus proseguimos ensamblando con el segundo miembro I = 2, J = 7 y K = 5, de la cual sus 4 sub-matrices se
aaden en la matriz de rigidez global y posteriormente proseguimos con el miembro I = 3, J = 4 y K = 1, donde la
sub-matriz [K44] se coloca en casillero (4,4) y encontramos que tenemos dos sub-matrices en el mismo casillero,
esto significa que los miembros con el cdigo 1 y 3 tienen el mismo nudo conectivo y por lo tanto se superponen
sumndose todas las sub-matrices que se colocan en un mismo casillero esto se produce solamente en la diagonal
(ver Fig. 19). As sucesivamente se va ensamblando la matriz de rigidez de nudo con los dems miembros hasta
completar todos ellos.
U
1
{F3}
R
4
8
F
[3K11]
[3K14]
{ D1 }
{ 3F1
[3K41]
[1K44]+
[3K44]
{ D4 }
{ 1F4 }+
F
{ 3F4 }
{F4}+
{F4}
4
5
{F6}
{F7}
[1K46]
[2K55]
[1K64]
[1K66]
[2K75]
[2K77]
{ D6 }
{ 1F6 }
{ D7 }
{ 2F7
{ 2F5
[2K57]
24
Mtodo de Rigidez
{ F1 }
{ F2 }
[3K11] +
[8K11] +
[9K11]
[9K12]
[0]
[3K14]
[8K15]
[0]
[0]
[0]
[9K21]
[4K22] +
[9K22] +
[10K22]
[10K23]
[10K32]
[5K33] +
[10K33]
[0]
[0]
[1K44] +
[3K44] +
[6K44] +
[7K44]
[7K45]
[7K54]
[2K55] +
[4K55] +
[7K55] +
[8K55]
[0]
[0]
[1K66]
[3K41]
{ F4 }
[0]
{ F5 }
[8K51]
[4K52]
{ F6 }
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[6K47]
[1K64]
{ F1 }
{ F2 }
[0]
[0]
{ 1F6 }
[6K74]
[2K75]
[0]
[2K77] +
[6K77]
[0]
[5K83]
[0]
[0]
[0]
[5K88]
[0]
{ D7 }
{ 2F7 }+
F
{ 6F7 }
{ 5F8 }
{ D8 }
[3K11] +
[8K11] +
[9K11]
[9K12]
[0]
[3K14]
[8K15]
[9K21]
[4K22] +
[9K22] +
[10K22]
[10K23]
[10K32]
[5K33] +
[10K33]
[0]
[0]
[1K44] +
[3K44] +
[6K44] +
[7K44]
[7K45]
[7K54]
[2K55] +
[4K55] +
[7K55] +
[8K55]
[0]
[4K52]
[0]
[4K25]
{ 4F2 }+
F
{ 9F2 }+
F
{10F2 }
{ D2 }
{ 3F1 }+
F
{ 8F1 }+
F
{ 9F1 }
{ D1 }
=3
[8K51]
{ F5 }
[0]
[3K41]
{ F4 }
[0]
[0]
{ F3 }
{ 4F5 }+
F
{ 7F5 }+
F
{ 8F5 }
{ D6 }
[0]
{ F8 }
{ 1F4 }+
F
{ 3F4 }+
F
{ 6F4 }+
F
{ 7F4 }
+ { 2F5F }+
[0]
{ D5 }
[0]
{ 5F3 }+
F
{10F3 }
[0]
{ D4 }
[2K57]
{ 4F2 }+
F
{ 9F2 }+
F
{10F2 }
F
[5K38]
{ D3 }
[1K46]
{ 3F1 }+
F
{ 8F1 }+
F
{ 9F1 }
F
[0]
[0]
[4K25]
[0]
{ F7 }
[0]
{ D2 }
{ D1 }
[0]
{ F3 }
[0]
[0]
{ D3 }
{ 5F3 }+
F
{10F3 }
{ D4 }
{ 1F4 }+
F
{ 3F4 }+
F
{ 6F4 }+
F
{ 7F4 }
F
{ D5 }
{ 2F5 }+
F
{ 4F5 }+
F
{ 7F5 }+
F
{ 8F5 }
25
Mtodo de Rigidez
8744.79 2262.74
2262.74 8744.79
3.75
123.07
1.875 123.07
0
0 6400
0
82.04
7.5
0
123.07
0
0
0
0
0
3.75
= 0
0
0
1.875
0
0 82.04
0
6400
3.75
123.07
0
1.875
0 2262.74 2262.74
3.75 2262.74 2262.74
1.875
0
0
0
D1
D2
6400
82.04
123.07
82.04
123.07
6400
492.27
123.07 123.07
123.07
123.07
12882.04
123.07
6400
82.04
123.07
6564.09
82.04
123.07
6400
123.07
123.07
738.4
123.07 123.07
123.07
6400
6410.26
82.04 123.07
3282.04 123.07
123.07
123.07
30.77
123.07 369.2
123.07
8826.85 2262.74
0.03
6400
123.07
0.03
123.07
738.45
82.04
123.07
6400
6400
82.04
123.07
123.07
123.07
123.07
30.77
123.07
2262.74 2262.74
0
0
D
4
D7
FF 0
D8
D13
D
15
12
11
D
10
0
123.07
123.07 123.07
D9
14
Matriz
de fuerzas deglobales
empotramiento
Matriz de
desplazamientos
738.4
123.07
123.07
0
123.07
10
82.04
8826.83 2262.74
0
26
Donde:
U = Grados de libertad.
R = Grados restringidos.
DD
0.02146
0.0036 -0.00703
0.02125 -0.00115
10
0.00522
0.00874
11
12
13
0.00262 -0.00583
14
15
0 1 0 0 0 0
0
0
1 0 0 0 0 0
0
R
1 0
0
x D1
0 1 0 0 0
0.009
= R D
1 1
0 0 0 1 0
0.003
0 0 1 0 0
0.00262
0 0 0 0 1
0.006
0.00874
0.00583
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0
R
1 0
0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
D
1
0 0 1 0 0
0.00071
R D
1 1
0 0 0 0 1
0.0003
0.0003
0.00028
0.00071
0.00028
16.745
R1 D1
0.00262
0.00874
0.00583
0.359
0
+ fe1 f 1=
16.745
0
0
0
0.359
0
0 1 0 0 0 0
0
0
1 0 0 0 0 0
0
R1
0
0
x D2
0 1 0 0 0
= R2 D2
0.01
0 0 0 1 0
0.003
0 0 1 0 0
0.00339
0.01021
0.001
0 0 0 0 1
0.00067
6400
KL1
82.062
123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
82.062
123.093
123.093 246.187
82.062 123.093
123.093 123.093
21.709
0
fe1 +
0
0.00339
2 2
R D x
6400
82.062 123.093
6400
0.01021
0.00067
0.756
1.175
f2
21.709
0.756
1.092
Miembro 3:
0 1 0 00 01
1 0 0 01 00
0 0 1 00 00
R3
R1
0 0 0 00 10
0 0 0 10 00
0 0 0 00 00
[3k] {3d} + {3fF} = {3f}
00 0 0 0
00 0 0 0
0.009
0.00262
0.003
0.00874
10 0 0 x0
0.006
D3
0.021
00 0 1 0
0.004
01 0 0 1
0.007
00 1 0 0
0.00583
R3 D3
0.0036
0.02146
0.00703
6400
82.062
123.093
82.062 123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
KL3
6400
0.00262
0.00874
82.062
123.093
82.062 123.093
123.093 123.093
0.00583
R3 D3x
6400
0
fe1 +
0
0.0036
0.02146
0.00703
123.093 246.187
6.321
0.541
0.737
f3
6.321
0.541
0.885
0 1 0 00 01
1 0 0 01 00
0 0 1 00 00
R4
R1
0 0 0 00 10
0 0 0 10 00
0 0 0 00 00
00 0 0 0
00 0
10 0
00 0
00 1
01 0
0.01
0 0
0.00339
0.003
0.001
D4
0.021
0.005
0.002
0 x0
1 0
00
0 1
0.01021
= R D 0.00067
4 4
0.00465
0.02131
0.00223
6400
82.062
123.093
82.062 123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
KL3
6400
0.00339
0.01021
82.062
123.093
82.062 123.093
123.093 123.093
123.093 246.187
8.043
0.554
0.927
f4
8.043
0.554
0.735
0.00067
R4 D4x
6400
0
fe1 +
0
0.02131
0.00465
0.00223
0
0
0 1 0 0 0 01 00 0
1 0 0 01 00 0 0
0 0 1 0 0 00 01 0
R5
R1
0 0 0 0 0 10 0 0
0 0 0 10 00 0 1
0 0 0 0 0 00 10 0
0 0
0 0
0 x0
0
D5
0.021
0.001
0.005
1 0
00
0 1
= R D
5 5
0.00115
0.02125
0.00522
3200
KL5
30.773 123.093
30.773 61.547
30.773
10.258
10.258 30.773
3200
3200
3200
10.258 30.773
10.258 30.773
30.773
30.773 123.093
3.669
61.547
0
R5xD5
0.00115
0.02125
0.00522
0
0
fe1 +
0
0.379
0.975
f5
3.669
0.379
1.296
0.707 0.707 0 0
0.707 0.707 0 0
0
0 0.707 0.707 0
0 0.707 0.707 0
0.00433
0.003
R6
0.009
0.00803
0.006
D6
0
0
4525.483 0 0 4525.483 0 0
KL6
0 0
0 0
0 0
0 0
Miembro 7:
0 0
0 0
0 0
0 0
0.00803
4525.483 0 0 4525.483 0 0
0.00433
0.00583
R6 D6
0
0
0.00583
R6 D6
0
0
19.61
0
0
0
+ fe6
= f6
0
19.61
0
0
0
0
1 0 0 0 0 0
0.009
0.00874
0 1 0 0 0 0
0
R7
0
0
0.003
0 1 0 0 0
0.006
D7
0.01
0.003
0.001
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0.00262
0 0 0 0 1
0.00583
R7 D7
0.01021
0.00339
0.00067
6400
KL7
6400
82.062
123.093
82.062 123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
0
82.062 123.093
0 123.093 246.187
6400
0
82.062 123.093
0 123.093 123.093
82.062
123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
9.407
3.75 0.00262
82.062 123.093
0 0.00874
1.880.00583
fe7x R7 D7
0 0.01021
6400
3.75
6400
3.750.00339
1.88
0.00067
3.443
1.88
fe7
0
6400 0
0 6400 0
0
3.75
0 82.062 123.093 0 82.062 123.093
0 123.093 123.093 0 123.093 246.187
1.88
1.096
f7
9.407
4.057
2.019
Miembro 8:
0.707 0.707 0 0
0.707 0.707 0 0
0
0 0.707 0.707 0
0 0.707 0.707 0
0.01262
0.004
R8
0.021
0.01772
0.007
D8
0.01
0.003
0.001
0.00703
= R8 D8
0.00962
0.00482
0.00067
4525.483 0 0 4525.483 0 0
KL8
0 0
0 0
0 0
0 0
Miembro 9:
0 0
0 0
0 0
0 0
13.588
0.01772
4525.483 0 0 4525.483 0 0
0.01262
0.00703
R8 D8
0.00962
0.00482
0.00067
+ fe 0
8
0
= f
8
13.588
0
0
1 0 0 0 0 0
0.021
0.02146
0 1 0 0 0 0
0
R7
0
0
0.004
0 1 0 0 0
0.007
D9
0.021
0.005
0.002
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0.0036
0 0 0 0 1
0.00703
R9 D9
0.02131
0.00465
0.00223
6400
KL9
82.062
123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
0
3.75
0.0036
82.062
123.093
123.093 246.187
82.062 123.093
123.093 123.093
0.932
0.00703
x R9 D9 0.02131
0.00465
0.00223
6400
82.062 123.093
6400
0.02146
3.287
1.88
fe9
0
3.75
1.88
0.885
f9
0.932
4.213
2.273
Miembro 10:
1 0 0 0 0 10 0
0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0
R7
R
0 0 0 110 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 01 0
0 0 0 0
0.021
0.02131
0 0 0 0
0.005
1 0 0 0
0.002
x D10
0.021
0 1 0 0
0.001
0 0 0 1
0.005
0010
6400 0
0.00465
0.00223
KL10
0.02125
0.00115
6400
R10 D10
0.00522
6400
0 82.062 123.093 0
82.062 123.093
0.02131
6400
0.00465
6400
82.062
123.093
0.02131
82.062 123.093
0.00465
0.00223
0 123.093 246.187
0 123.093 123.093
R10 D10
KL10
0.02125
6400 0
0
6400
0
0
0.00115
0 82.062 123.093 0 82.062 123.093
0.00522
0 123.093 123.093 0 123.093 246.187
0.379
3.831
1.538
f 10
0.379
3.669
1.296
0.00223
x R10 D10
0.02125
0.00115
0.00522
0
6400 00 0 6400 0
0 82.062
3.75 123.093 0 82.062 123.093
0 123.093
1.88 246.187 0 123.093 123.093
KL10+ fe9
6400 00 0 =6400 0
0
0 82.062
3.75 123.093 0 82.062 123.093
1.88 123.093 0 123.093 246.187
0 123.093
4.213
2.273
1.538
0.885
0.885 -
0.735
1.25
1.296
-
1.40
1.096
4.057
+ 2.019
3.287
3.831
+
0.359
1.296
3.669
0.737
+
0.927
0.554
0.541
1.092
1.27
+
+
3.443
1.175 +
0.975
0.756
6.321
-0.379
-8.043
-0.932
9.407
+
-21.709
-3.669
16.74
0.358
0.379
F1 = F1*
F2 =
F3 =
F1
F 2
1
0
F2*
F2*.dL + F3*
0
0 0
0 0
F 3
0 d .L
F 4
0 0
F 5
0 0
F 6
0 0
1 0
0 1
0 0
0 0
F4 = F4*
F5 =
F5*
F6 =
- F5*.bL + F6*
0 F1*
0
0 F 2 *
0
0 F 3*
.
0
0 F 4 *
1
0 F 5*
b.L 1 F 6 *
0
{F} = [Tf].{F*}
(I)
D1 = D1*
D2 =
D2*
D3 =
1 0 0 0
0 1 dL 0
0 0 1 0
D 4
D5
0 0
0 0
0
0
D6
0 0
dL.D3
D3*
0 0
0 0
.
1 bL 0
0 1 0
0 0 1
D1
D 2
D3
D4 = D4*
D5 =
D5*
D6 =
bL.D6*
D6*
D1*
D 2*
D3*
D 4*
D5*
D 6*
{D} = [Td].{D*}
(II)
De la relacin de la fuerza elstica o restauradora del miembro con zonas flexibles se conoce la matriz de
rigidez y lo que se desea como se dijo anteriormente es transportar las fuerzas y desplazamientos al
extremo del miembro con extremos rgidos
{F*} = [K].{D*}
Reemplazando esta en la ec-I, tenemos:
{F} = [Tf].[K]{D*}
(III)
{F} = [Tf].[K][Td]{D*}
(IV)
AE
c L
0 EI 1
0
1
0 d L
AE
c 0 L 0
0
0
0
0
0
120
AE
c L
c
6 EI
AE
( c L)
c L
cL
12 EI
6 EI
( c L)
( c L)
( c L)
AE
cL
EI
cL
12 EI
6 EI
6 EI
( c L)
cL
cL
0
EI
EI
12 b d 6 d c
12 EI
6 EI
( c L)
6 EI
EI
12 EI
6 EI
6 EI
( c L)
cL
( c L)
0
( c L)
cL
( c L)
AE
AE
( 6) EI
( c L)
( c L)
6 EI
( c L)
2 b c
12 EI
6 EI
3
2
L
L sin extremos rigidos, queda asi:
Si b=d=0,
queda c=1 y la matriz de rigidez c
de un
miembro
AE
3
EI
12 d
( c L12
) d
6 EI
EI
( 12)
6 EI
( c L)
2 d c
c
L
b
c
0
6 EI
12 EI
1
0
( c L)
cL
EI
1
1
Si hacemos =0 la matriz se de rigidez se reduce aun mas y no se considera la deformacion por esfuerzo
de corte
Dm
FL3
3EI
FL
GArw
Una fuerza cortante en un muro (columna robusta) causa esfuerzos por corte y flexin y estas son
considerables cuando es mas robusta o ancha la columna causando errores si no se considera los efectos
de deformacin por esfuerzo de corte. Una forma de analizarlo es calcular las deformaciones por separado
primero en la figura de arriba descomponemos en dos partes la deformacin primero el efecto por
deformacin por corte D y luego la deformacin debido a la flexin Dm y en base a ello calculamos la
deformacin total Dt por el principio de superposicin de deformaciones, esto es.
Dt D Dm
Dt
FL
FL3
GArw 3EI
Para hallar la matriz de flexibilidades [|F] de un muro de corte se aplica una fuerza lateral la misma que
produce desplazamientos por corte y flexin.
deformaciones debido a
corte y a flexin
Para hallar 11 y 21 para hallar estos valores observamos que existe corte y flexin diagrama
cortante diagrama flexin
=G
F
G.D
D
Arw
L
L entonces 11 = D + DM
D
F .L
G. Arw
P Area
F1.L.L
F1.L2
2.EI
2.EI
Dm
F1.L2 2.L
F1.L3
L2
L
L3
*
21
11
2 EI
3
3EI
2 EI
G. Arw 3EI
Ahora para hallar 21 tenemos que el giro lo podemos hallar del rea del diagrama por flexin y
reemplazando F1= 1 obtenemos
Para hallar 12 y 22
para hallar estos valores observamos que no existe corte mas si hay flexin
entonces 12 = D + DM
D = 0
Por lo tanto tenemos que
P Area
F 2.L.
.EI
L2
2 EI
Luego reemplazando F2 =1,
tenemos
12
F 2.L .L
F 2.L2
*
EI
2
2 EI
L
22
EI
Dm
Ahora para hallar 22 tenemos que el giro lo podemos hallar del rea del diagrama
por flexin y reemplazando F2= 1 obtenemos
Acoplamos estos resultado a la matriz de flexibilidad y obtenemos
L3
L
3
EI
GArw
IF
L2
2 EI
L
2
ANALISIS ESTRUCTURAL 2
44