PRIMERA UNIDAD.

1. INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS.

La Hidrulica y la Neumtica Industrial, son ramas de la mecnica de los fluidos que se
ocupan del diseo y funcionamiento de los sistemas Hidrulicos, Neumticos utilizados
en la industria en general.
Los fluidos se emplean para la transmisin de presin, y la capacidad de estos de
transmitir energa. Y ello es valido para la Hidrulica y la neumtica.
La automatizacin de las maquinas, fabricas etc.., emplean una multitud de vlvulas de
variadsimas clases, cilindros, bombas, motores, filtros de aceite y aire, as como
sistemas complejos, cuyo diseo estabilidad y control constituyen hoy da una
aplicacin muy importante en la mecnica de fluidos.
La mecnica de fluidos nace con Prandtl, que en las primera dcadas del siglo actual
elabor la sntesis entre la Hidrulica practica y la Hidrodinmica terica.
Cinco matemticos del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut, D`Alembert, Lagrange y Euler
haban elaborado con el creciente calculo diferencial e integral una sntesis
Hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido grandes resultados prcticos. Por otra
parte el tcnico Hidrulico fue desarrollando multitud de formulas empricas y
experiencias en la resolucin de los problemas que sus construcciones Hidrulicas le
presentaban. Excepcionalmente un cientfico, Reynolds, busco y hallo apoyo
experimental a sus teoras, y un tcnico Froude, busco una base fsica a sus
experimentos; pero Prandtl hizo la sntesis de las investigaciones tericas de los unos y
de las experiencias de los otros.
RESUMEN HISTORICO DE LA MECANICA DE FLUIDO.
NOMBRE.
Arqumedes.

FECHA.
287 - 212 a.c.

Leonardo da Vinci

1452 - 1519

Torricelli.

1608 1647.

Pascal.

1623 1662.

Newton.

1642 1726.

Bernoulli.

1700 1782.

Euler.

1707 1783.

D`Alembert.

1717 1783.

Chzy.

1718 1798.

APORTACION A LA HIDRAULICA
Leyes de flotacin.
Ecuacin de continuidad.
Estudios sobre configuraciones de flujos.
Sugerencias de diseos de maquinas hidrulicas.
Salida por un orificio.
Relacin entre la altura y la presin atmosfrica.
Ley de Pascal; fundamental en las transmisiones y controles
hidrulicos.
Ley de la viscosidad dinmica.
Semejanza de modelos.
Teorema de Bernoulli. Conocida como ecuacin de energa o
altura de energa total.
El mayor genio de la Hidrodinmica.
Ecuaciones diferenciales del movimiento del flujo perfecto.
Formulacin del teorema de Bernoulli.
Teorema fundamental de las Tubomquinas.
Ecuacin diferencial de continuidad.
Paradoja de D`Alembert.
Formula de Chzy de la velocidad media de la corriente de un
canal.
Semejanza de los modelos en canales.

DUOC-UC.

Lagranje.

1736 1813.

Venturi.

1746 1822.

Fourneyron.
Poiseuille.

1802 1867.
1799 1869.

Weisbach.

1806 1871.

Froude.

1810 1879.

Stokes.

1819 1903.

Reynolds.

1842 1912.

Bazin.

1829 1917.

Joukowski.

1847 1921.

Lanchester.

1868 1945.

Prandtl.

1875 1953.

Funcin potencial y funcin de corriente.

Flujo en embocaduras y contracciones.
Medidor de Venturi.
Diseo de la primera turbina Hidrulica.
Resistencia en tubos capilares:
Formula de resistencia en tuberas.
Ecuaciones de Vertederos.
Ley de semejanza de Froude.
Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del movimiento de
los fluidos viscosos.
Diferencias entre el flujo laminar y flujo turbulento.
Numero de Reynolds.
Estudios de vertederos.
Estudio del golpe de ariete.
Perfiles aerodinmicos de Joukowski.
Circulacin causa de la sustentacin.
Torbellinos de herradura, causa del arrastre inducido.
Teora de la capa limite.
Fundador de la moderna mecnica de fluidos.

1.1 SISTEMAS DE UNIDADES.

DIMENSIONES: Las leyes que rigen los fenmenos de la fsica se expresan mediante
ecuaciones entre magnitudes fsicas, como Presin, Viscosidad, densidad relativa, Peso
Especifico... etc., que es preciso medir. La medida es un numero expresado en un
sistema de unidades.
Si se escogen tres magnitudes bsicas o fundamentales y se asigna una unidad a cada
una de estas tres magnitudes, las tres restantes magnitudes se denominan magnitudes
derivadas. Solo tres magnitudes y unidades fundamentales son necesarias en mecnica
de fluidos.
MAGNITUDES Y UNIDADES FUNDAMENTALES.
Unidad fundamental
Magnitud fundamental
Masa.
Longitud.
Tiempo.

Nombre.

Smbolo.

S.I.

S. Tcnico

S. ingles

Kilogramo.

M.

Kg.

U.T.M.

Slug.

Metro.

L.

mt.

Cm.

Ft.

Segundo.

T.

S.

S.

S.

1.2 ECUACION DE DIMENSIONES.

En el curso se utilizar exclusivamente el Sistema Ingles y especialmente el sistema
internacional, el cual es obligatorio en los principales pases y cuya adopcin definitiva
DUOC-UC.

lo ser tambin en el mundo entero. Sin embargo, hasta que este sistema se implante
exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al SI seguir siendo tarea del
Ingeniero.
Este paso es inmediato mediante la utilizacin de la ecuacin de dimensiones, mediante
la cual se expresan todas las magnitudes de la fsica en funcin de tres unidades
fundamentales. nosotros utilizaremos como magnitudes fundamentales la Masa M;
Longitud L; Tiempo T, cuyas dimensiones son: M, L, T.
De seta forma se ha obtenido la ecuacin de dimensiones de las restantes magnitudes
que intervienen en la Mecnica de los Fluidos, y que son denominadas unidades
derivadas y que pueden verse en la siguiente tabla.
ECUACION DE DIMENSIONES EN FUNCION DE: M; L; T. Y UNIDADES EN LOS
SISTEMAS: INTERNACIONAL, TECNICO, INGLES.
Magnitud.

Sm

Sistema De Unidades.
S. Ingles.
S. Tcnico.
2
cm/s .
2
Ft/s

Ecuacin De
Dimensiones S Internacional
-2

mt/s

L *T

-1

mt /s

Ft /s

M*T

-1

Kg/s

Lb/s

Velocidad.

L*T

-1

mt/s

Ft/s

Viscosidad
cinemtica

L *T

-1

mt /s

Ft /s

Densidad.

M*L

Kg/mt

Lb/Ft

Densidad relativa.

adimensional

-----

----

Fuerza.

M*L*T

-2

Kg*mt/s = N

Slug*ft/s = Lb

Impulso.

M*L*T

-1

Kg*mt/s

Lb*ft/s

M*L *T

Lb/ft*s

Ix, Iy

M*L

Par.

M*L *T

Peso especfico.

M*L *T

Potencia.

Pw

M*L *T

Presin.

M*L *T

Trabajo.

M*L *T

Viscosidad Dinmica.

M*L *T

Aceleracin.

a.

L*T

Caudal volumtrico.

Caudal msico.

Mdulo
elasticidad.

de

Momento de inercia.

-2

cm/s.
2

cm /s.

Kg/mt*s

gr/cm

gr*cm/s = UTM
gr*cm/s.
2

gr/cm*s .

gr*cm .

Lb*ft

-2

Kg*mt /s = N*mt

-2

-2

Kg/mt *s = N/mt

-1

-3

Kg*mt /s = J/s =W

Lb*ft /s

-1

-2

Kg/mt*s = N/mt
Pascal.

Slug/ft*s
2
=Lb/pulg = PSI.

-2

Kg*mt /s = N*mt

Lb*ft /s

-1

-1

Kg/mt*s

Lb/ft*s

DUOC-UC.

Slug*ft /s = lb*ft
2

----

Kg*mt
2

gr/s.

-1

cm /s.

Slug/ft *s = Lb/ft
2

3
2

gr*cm /s =UTM*cm
2

gr/cm *s =UTM/cm
-----------------

1.3 CAMBIO DE UNIDADES.

El paso de un sistema de unidades a otro cualquiera es inmediato utilizando las
ecuaciones de dimensiones. Solo basta conocer la equivalencia de las unidades
fundamentales del nuevo sistema con relacin al antiguo.
A continuacin se entregan algunas equivalencias, que permiten con mayor facilidad la
conversin de unidades.
1.4 FACTORES DE CONVERSION.
Masa Y Densidad.
Longitud.
Velocidad.

1 Kg.
=
3
1 gr/cm . =
3
1 gr/cm . =
1 cm .
=
1 mt .
=
1 Km/h.
3

Volumen.

Fuerza.
Presin.

Trabajo.

Potencia.

Constante universal.
Aceleracin de
gravedad.
Presin atmosfrica.

Relaciones de
temperatura.

1 cm .
3
1 mt .
1 litro.
1 litro.
1 N.
1 N.
1 Pa.
1 bar.
1 atm.

1 Lb
3
1 Lb/ft
3
1 Lb/ft
1 in
1 ft

2.2046 Lb.
3
3
10 Kg/mt .
3
62.428 Lb/ft .
0.3937 in.
3.2808 ft.

= 0.62137 millas/h.
3

= 1J/s.
= 3.413 Btu/h.
= 1.341 Hp.

1 millas/h. = 1.6093 Km/h.

3

= 0.061024 in .
3
= 35.315 ft .
-3
3
= 10 mt .
3
= 0.0353 ft .
2
= 1 Kg*mt/s .
= 0.22481 Lbf.
2
= 1 Nmt .
2
= 100000 N/mt .
= 1.01325 bar.

1J
= 1 N*mt
1 KJ
= 737.56 Lbf * Ft
1 KJ
= 0.9478 Btu.
1 KJ/Kg = 0.42992 Btu/Lb.
1W
1W
1 Kw

= 0.4536 Kg.
3
= 0.016018 gr/cm .
3
= 16.018 Kg/mt .
= 2.54 cm.
= 0.3048 mt.

= 16.387 cm .
1 in
3
3
1 ft
= 0.028317 mt .
3
1 gal
= 0.13368 ft .
-3
3
1 gal
= 3.7854x10 mt .
2
1 Lbf
= 32.174 Lb*ft/s .
1 Lbf
= 4.4482 N.
2
1 Lbf/in
= 6894.8 Pa.
2
2
1 Lbf/in
= 144 Lbf/ft .
2
1 atm
= 14.696 Lbf/in
1 Lbf * Ft = 1.35582 J.
1 Btu
= 778 Lbf*Ft.
1 Btu
= 1.0551 KJ.
1 Btu/Lb = 2.326 KJ/Kg.
1 Kcal
= 401868 Kj.
1 Btu/h
= 0.293 W.
1 Hp
= 2545 Btu/h.
1 Hp
= 550 Lbf*ft/s.
1 Hp
= 0.7457 Kw.
8.314 KJ/ Kmol K.
1445 Lbf*Ft/Lbmol R.
848 Kgf*mt/Kmol K.
2

9.81 mt/s
2
32.2 Ft/s

g =
1 atm

=
T (R)
T (C)
T (F)
T (F)

DUOC-UC.

1.013 bar.
2
14.7 Lbf/in
= 1.8 T (K)
=T(K) 273.15
= T(R) 460.
= 1.8T(C) + 32.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.

2.

FLUIDO.

Es aquella sustancia que debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma

propia y adopta la forma del recipiente que los contiene.
Los fluidos se dividen en lquidos y gases.
Los fluidos a una presin y temperatura determinadas ocupan un volumen determinado.
Introducido el liquido en un recipiente adopta la forma del mismo. Si sobre el recipiente
se ejerce una presin, como por ejemplo, la atmosfrica, el liquido adopta una forma
plana.
Los gases a una presin y temperatura determinada tienen tambin un volumen
determinado, pero puestos en libertad, se expansionan hasta ocupar el volumen
completo del recipiente que lo contiene, y no presentan superficie libre.
En resumen: los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen; los
lquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; y los gases
ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen.
Por lo tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados
(tuberas), porque solo los lquidos son capases de crear una superficie libre.
En general los slidos y los lquidos son poca compresibles y los gases muy
compresibles; pero ningn cuerpo (slido, liquido o gaseoso) es estrictamente
incompresible.
Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en
ingeniera, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se
estudian en la mecnica de fluidos incompresibles.
Los restantes problemas forman la mecnica de fluido compresibles y se
estudian en la termodinmica.

2.1 DENSIDAD ABSOLUTA:

La densidad de un fluida es la masa por unidad de volumen.
La densidad de un fluido es funcin de la temperatura y la presin. La variacin de la
densidad absoluta de los lquidos es muy pequea, salvo a presiones relativamente
altas y para todos los clculos prcticos esta pequea variacin puede despreciase.
= M / V.
M = Masa del fluido.
V = Volumen del fluido.
Ejemplo:
La densidad del agua destilada a la presin atmosfrica y una temperatura de 4C es
mxima e igual aproximadamente;

DUOC-UC.

H20 = 1000Kg/ mt3,

H20 = 1 gr/cm3,

H20 = 62.428 Lb/ft3.

2.2 PESO ESPECIFICO:

El peso especifico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen.
El peso especifico es funcin de la temperatura y de la presin aunque en lquidos no
varia prcticamente con esta ultima.

= W / V.
W = Peso del fluido.
V = Volumen del fluido.
(a) W = M * g.
(b) = M / V.
(c) M = * V.
Por lo tanto:

= * V * g.
V

= * g.
Ejemplo:
El peso especifico del agua es de:

H2O = 9800 N/mt3.

2.3

DENSIDAD RELATIVA:

Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la

presin atmosfrica y un temperatura de 4C. Esta relacin es igual a la de los pesos
especficos del cuerpo en cuestin y del agua en las mismas condiciones. La densidad
relativa es una magnitud adimensional.

= S / H20.

= S / H2O

Ejemplo:

H2O = 1000 Kg / mt3 .

1000 Kg / mt

H2O = 1.

DUOC-UC.

DENSIDAD RELATIVA DE ALGUNOS LIQUIDOS.

Liquido.
Agua dulce.
Agua de mar.
Petrleo bruto ligero.
Petrleo bruto medio.
Petrleo bruto pesado.
Kerosene.
Gasolina ordinaria.
Aceite lubricante.
Feul-oil.
Alcohol sin agua.
Glicerina.
Mercurio.

Densidad relativa.
1
1.02 1.03
0.86 0.88
0.88 0.90
0.92 0.93
0.79 0.82
0.70 0.75
0.89 0.92
0.89 0.94
0.79 0.80
1.26
13.6

T C.
4
4
15
15
15
15
15
15
15
15
0
0

DENSIDAD, VISCOSIDAD DINAMICA Y CINEMATIACA DEL AGUA EN FUNCION

DE LA TEMPERATURA.
Temperatura.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95

Densidad.
3
Kg / mt .
999.8
999.9
1.000
999.9
999.8
999.7
999.4
999.2
998.9
9998.5
998.2
997.7
997.2
996.6
996.1
995.7
994.9
994.2
993.4
992.8
992.2
990.2
988
985.7
983.2
980.6
977.8
974.8
971.8
968.6
965.3
961.8

Viscosidad dinmica
5
10 kg / mt*s.
178.7
167.1
156.2
146.4
137.6
130.5
122.6
116.1
110.4
105.2
100.2
95.5
91.1
87.2
83.4
79.7
76.4
74.1
70
68
65.3
59.8
54.8
50.5
46.7
43.4
40.4
37.8
35.5
33.4
31.5
29.8

DUOC-UC.

Viscosidad cinemtica
6
2
10 mt / s = cSt
1.787
1.671
1.562
1.464
1.375
1.307
1.227
1.163
1.106
1.053
1.0038
0.957
0.914
0.875
0.837
0.801
0.768
0.745
0.705
0.685
0.658
0.604
0.554
0.512
0.475
0.443
0.413
0.388
0.365
0.345
0.326
0.310

100
150
200
250
300

958.4
916.9
864.6
799.2
712.4

28.2
18.6
13.6
10.9
8.91

0.295
0.205
0.161
0.14
0.132

2.4 VOLUMEN ESPECIFICO:

El volumen especifico es el reciproco de la densidad absoluta.
v=1/
As el volumen especifico del agua destilada a la presin atmosfrica y una temperatura
de 4 C es aproximadamente igual 0.001 mt3 / kg. Es interesante observar que la
densidad del aire en igual condicin de presin y temperatura es aproximadamente 1.3
kg / mt3 y su volumen especifico es de 1/1.3 kg / mt3 ; es decir, 1 kg de aire ocupa
aproximadamente 800 veces ms espacio que 1 kg de aire.
2.5 VISCOSIDAD.
La viscosidad se entiende como la caracterstica de un fluido hidrulico de ofrecer una
resistencia al desplazamiento laminar reciproco de dos capas vecinas de fluido
hidrulico.
La magnitud caracterstica ms importante al seleccionar un fluidos hidrulico es la
viscosidad. No caracteriza la calidad de un fluido, sino de indica la conducta del fluido
hidrulico a una determinada temperatura de referencia. Para la seleccin de
componentes hidrulicos es muy importante considerar los valores mximos y mnimos
de viscosidad indicados en la documentacin del fabricante de componentes
hidrulicos.
2.5.1 VISCOSIDAD DINAMICA:
Un slido puede soportar esfuerzos normales de dos clases: de presin y contraccin.
Un liquido puede soportar esfuerzos de compresin pero no de traccin. Los slidos y
los fluidos pueden estar sometidos tambin a esfuerzos cortantes y tangenciales. En
ellos la fuerza es paralela sobre el rea que acta.
En los fluidos la deformacin aumenta constantemente bajo la accin del esfuerzo
cortante, por pequeo que ste sea.
Entre las molculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas
de cohesin. Al desplazarse unas molculas con relacin a las otras se produce a
causas de ellas una friccin. Por otra parte entre las molculas de un fluido en contacto
con un slido y las molculas del slido existen fuerzas moleculares que se denominan
fuerzas de adherencia. El coeficiente de friccin interna del fluido se denomina
viscosidad y se designa con la letra .

DUOC-UC.

2.5.2 VISCOCIDAD CINEMATICA:

En hidrodinmica interviene junto con las fuerzas debidas a la viscosidad de las fuerzas
de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un significado importante la
viscosidad dinmica referida a la viscosidad dinmica referida a la densidad, o sea la
relacin de la viscosidad dinmica a la densidad , que se denomina viscosidad
cinemtica.

= / .
= 1 mt2/s.
Unidad: 1

En la practica se ha utilizado mucho mas el Stoke (St) = 1 cm2 /s.

1 cSt = 10-2 St = 10-6 mt2/s.

DUOC-UC.

PRESION.
3. DEFINICION Y PROPIEDADES.
La presin ejercida por un cuerpo, sobre una superficie horizontal de rea A, debida a la
fuerza vertical W, esta definida por la siguiente ecuacin:
P=W/A
En la practica, la presin generada por una columna de liquido es funcin de la altura
equivalente, expresada con frecuencia como la presin en altura equivalente; por
ejemplo: en mt de columna de agua, en mm de columna de mercurio.
A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin
expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin
de un sistema cualquiera.
P = W / A = V**g / A = A*h**g / A
P = *g*h
P = Kg/mt3 * mt/s2 * mt
P = N/mt2 = Pascal.
3.1 PRESION ATMOSFERICA:
Sobre la superficie libre de un liquido reina la presin de aire o gas que sobre ella
existe. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado, pero si
el recipiente se encuentra abierto, sobre la superficie libre del liquido reina la presin
atmosfrica.
La presin atmosfrica varia con la temperatura y la altitud. La presin media normal a
0 C y a nivel del mar es de 760 Torr = 1.01396 bar y se llama atmsfera normal.
Las presiones absolutas se miden con relacin al 0 absoluto (vaco total 100% de
vaco) y las presiones relativas (presin Manmetrica y presin Vacuomtrica) se miden
con relacin a la presin atmosfrica.
La mayora de los manmetros estn construidos de manera que solo miden presiones
relativas con relacin a la atmsfera local. Para determinar la presin absoluta habr
que sumar a la presin leda en el manmetro la presin atmosfrica local con un
Barmetro:
P absoluta = Prelativa + P atm.

DUOC-UC.

10

Pe = P. Relativa.
Manmetrica
P. absoluta.

P. absoluta.
Pe = P. Relativa.
Manmetrica.
P = atmosfera tcnica.
P = 1 bar.
0 % de vaco.

Pe = P. Relativa.
Vacuomtrica

Pe = P. Relativa.
Vacuomtrica
Pamb = P. Baromtrica
Pamb = 1.013 bar.

DUOC-UC.

Pamb= 700Torr

P = -6 m.c.a.
( P Manometrica)

63.03 % Vaco

Pabs = 3.52 m.c.a.

11

SEGUNDA UNIDAD.
4. PRINCIPIOS DE LA NEUMATICA.
4.1. FUNDAMENTOS FISICOS DE PREPARACION DE AIRE.
En neumtica, se trabaja con nuestra mezcla gaseosa terrestre que es el aire. Por ello
deben aclarados y descritos algunos fenmenos tpicos que continuamente encontramos
en la practica.
El aire es una mezcla gaseosa que se compone esencialmente de dos gases:
NITROGENO (N2), aproximadamente el 78% del volumen.
OXIGENO (O2), aproximadamente el 21% del volumen.
Adems contiene en pequeas cantidades: Dixido de carbono, Argn, Hidrgeno, Nen,
Helio, Criptn, Xenn. Aparte de estos gases, el aire que nos rodea posee un tanto por
ciento de vapor de agua (humedad). El aire esta compuesto por molculas gaseosas, las
que se encuentran conformadas por grupos de tomos. Como modelo podemos
imaginarnos las molculas gaseosas como diminutas bolitas elsticas. En 1 cm3, se
encuentran una cantidad increblemente grande de ellas (27*1018).
Las molculas gaseosas no se encuentran en reposo, sino que se encuentran en intenso
movimiento, chocando entre si continuamente. Debido a este movimiento, nos explicamos
por qu un gas ocupa continuamente todo el espacio disponible en el recipiente que lo
contiene. Las molculas del gas chocan ininterrumpidamente contra las paredes del
recipiente originando una presin.
4.2 . NEUMATICA.
Los trminos Neumtico y Neumtica proviene de la palabra griega PNEUMA, que
significa aliento o soplo. En su acepcin original, la neumtica se ocupaba de la dinmica
del aire y de los fenmenos gaseosos, pero la tcnica ha creado de ella un concepto
propio, pues en neumtica solo se habla de la aplicacin de la sobrepresin o de la de
presin.
La mayora de las tcnicas Neumticas se basan en el aprovechamiento de la energa de
la sobrepresin, previamente generada, respecto a la presin atmosfrica. El portador de
la energa es el aire comprimido. El termino aire a presin empleado antes, solo se utiliza
en la actualidad en casos aislados y relacionados con otros conceptos; en la neumtica,
segn las normas, se dice exclusivamente aire comprimido.
La Neumtica moderna, con sus mltiples posibilidades de aplicacin, se inicio en
Alemania a partir de 1950 para completar las tcnicas ya acreditadas. Entretanto, la
neumtica se ha revelado como una eficaz y extensa rama de la tcnica, ofreciendoce en
el mercado un amplio y maduro programa, que con toda seguridad se ampliara en el
futuro; estando caracterizado el continuo crecimiento de la Neumtica por el desarrollo
resiente de aparatos y la apertura de nuevos campos de aplicacin.
La utilizacin practica y correcta de los mandos neumticos presupone el conocimiento de
los elementos individuales y su funcionamiento, as como las posibilidades de su unin.
Como todo en la tcnica, cada elemento y mando neumtico tiene un limite de aplicacin,
limite que en la neumtica no siempre puede definirse correctamente, por depender, en
DUOC-UC.

12

general, de muchos factores. La capacidad de inventiva del investigador para construir un

mando especial, viene ayudada en mucho por la misma neumtica, debido a que con
pocos medios auxiliares es posible hacer el montaje provisional de un mando neumtico.
Los sistemas Neumticos de mando, consumen aire comprimido que debe estar
disponible con el caudal suficiente y con una presin determinada segn el rendimiento
del trabajo. El tcnico neumtico conecta su instalacin a la red de aire comprimido, ya
que la produccin del mismo no pertenece a su campo de trabajo y presupone la
existencia de suficiente aire comprimido pero con la primera aplicacin de la neumtica
surge el tema de la instalacin productora de aire comprimido.
4.2.1. GENERALIDADES DEL AIRE COMPRIMIDO.
El aire comprimido constituye en realidad una forma de transporte de energa y su
utilizacin se ha ido imponiendo paulatinamente hoy en da.
Sera interesante investigar los motivos de tal evolucin circunscribiendo nuestro accionar
a las caractersticas que ste presenta.
Sera tambin oportuno anticipar la posibilidades que existan tanto caractersticas
deseables como indeseables; como por ejemplo:
4.2.2. CARACTERISTICAS Y CONSECUENCIAS:
! Se trata de un medio elstico, as que permite su compresin.
! Una vez comprimido puede almacenarse en recipientes.
! Esta posibilidad de almacenamiento hace que su transporte se interprete de dos
formas: una por conductos de tuberas y otra en pequeos recipientes preparados
a tal efecto.
! An comprimido el aire no posee caractersticas explosivas, esta particular
situacin hace de la tcnica neumtica un aliado fundamental en casos de
seguridad. Adems no existen riesgos de chispas o cargas electrostticas.
! La velocidad de los actuadores neumticos es razonablemente alta (en trminos
industriales) y su regulacin es posible realizarla fcilmente y en forma continua
(con ciertas restricciones).
! La compresibilidad del aire no compromete los circuitos debido a los golpes de
ariete y adems las sobrecargas a que se someten no constituyen situaciones
peligras o que provoquen daos permanentes en el material.

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13

! Los cambios de temperatura no modifican su prestacin en forma significativa y no

produce calor por si mismo.
! Requiere instalaciones especiales para la recuperacin del fluido utilizado (aire).
! Normalmente se trata de una tcnica limpia (desde el punto de vista macroscpico)
caracterstica que unida a la seguridad, ya mencionada, proporciona una
herramienta eficaz en muchisimos procesos industriales.
! La limpieza caracterstica a la que nos referimos antes, se va perdiendo a medida
que miramos el aire en detalle. Efectivamente, en dimensin microscpica, el aire
presenta impurezas que, para su uso satisfactorio, deben eliminarse. Es decir: el
aire tal cual lo tomamos de la atmsfera, no sirve, motivo por el cual debemos
someterlos a ciertos tratamientos que conocemos como: preparacin del aire
comprimido.
! Los movimientos de los actuadores neumticos no son rigurosamente regulares ni
constante debido a la calidad elstica del aire, estas inexactitudes van en aumento
en la medida que la velocidad de dichos elementos se hace mas lenta.
! Las presiones en que ordinariamente se trabaja con estos elementos hace que la
fuerza mxima rentable est comprendida alrededor de 2 a 3 toneladas.
! Otros de los inconvenientes que se presenta con esta tcnica es el ruido que
provoca la descarga del aire ya utilizado a la atmsfera. Este inconveniente puede
evitarse razonablemente con silenciadores. Cabe aclarar que el aire de descarga
podra estar contaminado y que por lo tanto no sigue manteniendo vigentes todas
las propiedades que tenia cuando se lo aspir.
Las caractersticas hasta ahora estudiadas corresponden a temas tcnicos, sin embargo
es necesario tambin tocar un tema ineludible: la consideracin econmica.
4.2.3. CONSIDERACIONES ECONOMICAS:
! Aqu la situacin es relativamente compleja pues para hablar del costo de
utilizacin del aire comprimido es necesario definir el punto desde el cual
habramos de comenzar a hacer nuestra cuenta; analizar cuantas posibilidades de
reemplazar, con las mismas garantas, nuestra aplicacin neumtica por otra que
d el mismo resultado, y de que forma se estara usando (en promedio) la estacin
de compresin.

DUOC-UC.

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! Puede demostrarse que el costo en mt3 de aire aspirado por una estacin de
compresin, considera los siguientes conceptos:
1.- Amortizacin.
2.- Mantenimiento.
3.- Reparacin de toda la instalacin.
4.- Consumo de energa elctrica.
5.- Aceites y otros lubricantes.
! Si bien es conocido el costo por mt3 de aire aspirado, no tenemos idea de que
podemos hacer con l, y por lo tanto no es posible realizar comparaciones
practicas y sencillas con los costos de otras tcnicas.
! Con el objeto de hacerlas, se considera un ejemplo practico de automatizacin
neumtica.
En primer lugar diremos que el costo de aire aspirado por mt3 oscila alrededor de
0.025 US $.
Sea entonces, el dispositivo de la figura siguiente en el que un cilindro de 50 mm.
de dimetro eleva una carga de 2500 N (250 Kg.)a una distancia de 250 mm...,
obtenida la altura correspondiente opera el otro actuador descargando el paquete
hacia una hilera de rodillos donde debe empujar los paquetes anteriormente
estacionados. El dimetro del segundo actuador es de 25 mm., su carrera es de
25 mm, y debe desarrollar una fuerza de 250 N.
La presin de trabajo en el sistema es de 600 Kpa. (6bar.)

El consumo de aire (cantidad de aire que debe aspirar el compresor) para realizar
un ciclo de trabajo en el sistema mostrado es de 8litros.
Conociendo el costo de un mt3 y la cantidad consumida para realizar un ciclo de
trabajo, se puede determinar de la siguiente forma:
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15

1. Cantidad de ciclos por mt3 de aire = 1000 litros = 125 ciclos.

8 litros /ciclo
2. Costo de cada ciclo = 0.025 US$ = 0.0002 US$ / ciclo.
125 ciclos
! A grandes rasgos podemos decir que efectuando una comparacin resulta
alrededor de 40 veces menor que la mano de obra directa, varias veces mayor
que el costo elctrico y significativamente menor que el hidrulico.
Existen sin embargo factores que pueden alterar notablemente la posicin relativa
antes mencionada, entre ellas se encuentran:
1. una instalacin con defectos de diseo y montaje. Lamentablemente es
bastante frecuente encontrar instalaciones que presentan defectos de diseo o
incorrectas soluciones de montaje.
2. Las perdidas de aire, heridas casi habituales que crecen a medida que
disminuyen los cuidados en la instalacin.
En el primer caso se impone corregir los defectos una vez localizados y en el
segundo tomar precauciones tanto de diseo como de utilizacin para evitarlas.
Un ejemplo nos permitir recrear con mas exactitud la realidad.
Supongamos que una tubera que mantiene una presin de 600 Kpa (6bar); (88
psi), localizamos un orificio de 3 mm de dimetro. Entonces nos preguntamos:
(a) Que volumen de aire en la atmsfera por minuto.?
Del grfico de la figura obtenemos que para 3 mm de dimetro, y para una presin
de trabajo de 6 bar, tendremos una perdida de:
Caudal de perdida = 0.63 mt3
Min.
(b) y en una hora.?
Volumen perdido = 0.63 mt3 / min. * 60 min. = 37.8 mt3.
3. Cuantos movimientos podran haberse efectuado con el dispositivo de la
figura con ese volumen de aire.?
Cantidad de mov/hora = 125 mov * 37.8 mt3 = 4725 mov/hora.
1 mt3
si encontramos una jornada de 8 horas se habra perdido la posibilidad de realizar
nada menos que:
4725 mov/hora * 8 horas = 37800 mov.
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16

37800 movimientos con la perdida producida por un orificio de 3 mm de dimetro.

Es necesario a esa altura del desarrollo, considerar seriamente las incorrecciones
que provoquen cualquier tipo de perdidas por pequeas que estas sean y
eliminarlas.

600 Kpa. (6bar)

10-3mt3/s mt3/mi

400Kpa.(4bar)

30

25

1.5

20

200Kpa.(2bar)
1

15
100Kpa.(1bar)
10

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

mm.

ABACO PARA LA DETERMINACION DEL CAUDAL DE PERDIDA EN FUNCION DE LA

PRESION Y EL DIAMETRO EQUIVALENTE.
4.3. REDES PRINCIPALES:
La idea de distribuir el aire comprimido es algo que surgi hace ya bastante tiempo. Una
de las distribucin mas espectaculares que se hicieron fue la que se llev a cabo, en el
ao 1885. En ese entonces hubo que enfrentar el problema que significaba hacer llegar el
aire comprimido a cada boca de consumo.
La distribucin de aire reviste bastante importancia en la industria pues con el estn
relacionados los siguientes temas: Tipos de Red, Material de la Tubera, Tipos de unin,
Dimensiones, Perdidas de Carga, Accesorios, Formas de montaje, etc.

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17

4.3.1. REDES CARACTERISTICAS:

Se reconoce como red de distribucin de aire comprimido al sistema de tubos que permite
transportar la energa de presin neumtica hasta el punto de utilizacin.
Sobre esta definicin cabe realizar una serie de aclaraciones, pues desde el punto de vista
del ambiente podemos dividir la instalacin en: Externa o Interna (intemperie y bajo
cubierta respectivamente).
Desde el punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea, y desde el
punto de vista de la ptica esta distribucin puede ser Primaria o Secundaria.
Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos. (aunque en la realidad
pueden aparecer combinados total o parcialmente).
1. RED ABIERTA: En este tipo de distribucin, el aire avanza a la vez que se van
abasteciendo los consumos. Este tipo de red requiere poca inversin inicial pero
esta expuesta a una severa perdida de carga (medida entre el principio y el final de
la tubera).
Cualquier actividad que implica mantenimiento o modificacin parcial del sistema
neumtico, obliga a detener el suministro, como tambin la produccin, etc...
2. RED CERRADA O ANULAR: Se destaca por su construccin en circuito cerrado.
Su caracterstica principal de construccin, es que, un consumidor estara
abastecido desde cualquiera de los dos direcciones posibles. La perdida de carga
que se genera en este tipo de red, es mucho menor que el anterior.
Por otra parte, la inversin inicial es mayor, aunque esta se ve retribuida pues la
elasticidad operativa es superior. Las operaciones de mantenimiento son aqu mas
elsticas pero an incmodas. De todas formas siempre es recomendable este
tipo de red a la anterior.
3. RED INTERCONECTADA: en este tipo de red las perdidas de carga se ven
reducidas al mnimo y dada la geometra de la red podemos aislar con facilidad los
tramos a objeto de modificacin o mantenimiento.
4.3.2. AIRE COMPRIMIDO EXENTO DE ACEITE:
En las industrias transformadoras de alimentos, elaboracin de cosmticos y productos
farmacuticos se requiere aire comprimido sin agua y adems exento de aceite. Los
compresores normales suministran aire comprimido ms o menos impurificado con una
fina niebla de aceite procedente de la lubricacin del compresor.
Para estos casos, la industria ofrece compresores de construccin especial, que
suministran el aire comprimido desprovisto de aceite. El agua contenida en el aire tambin
debe ser separada despus de la compresin. Si se exige la mxima pureza en el aire, se
emplean filtros de absorcin acoplados despus del compresor que retienen el aceite
contenido en el aire comprimido. Para el secado de aire se requieren medidas
complementarias.

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18

5. CARACTERISTICAS DE LOS GASES.

5.1. HUMEDAD DEL AIRE:
En el aire se encuentran permanentemente pequeas cantidades de agua en forma de
vapor; estas cantidades varan con la temperatura.
A medida que la temperatura aumenta, aumenta tambin la posibilidad de que haya mayor
cantidad de agua en el aire.
Si consiguiramos dejar constante la temperatura, mientras entregamos agua a una masa
de aire, veramos que esta entrega tendra un lmite ms all del cual el agua no es
aceptada. Este fenmeno se conoce como saturacin.
En muchos casos interesa saber que cantidad de agua tiene un volumen de aire. Esto es
lo que se conoce como Humedad Absoluta; y se calcula:
H. AB =

Cantidad de agua.
Cantidad de aire.

Debido a la caracterstica del aire de incorporar agua a su masa, cabe suponer que para
una temperatura y presin fija el contenido de aquella vara entre cero (aire seco) y toda la
que pueda contener (aire saturado).
Esta situacin, de posibilidad de variacin, nos conduce a la necesidad de conocer que
porcentaje de esa capacidad (de incorporar agua a su masa) ha sido usada. La solucin
nos da la humedad relativa, que relaciona la cantidad de agua que tiene el aire con la que
podra tener si estuviera saturado. ( frecuentemente expresado en porcentaje).
Para una temperatura y presin conocidas, se calcula:

H. RE =

Humedad absoluta * 100.

Humedad de saturacin.

El grfico de la figura muestra la cantidad de agua en g/mt3 para distintas temperaturas.

Como se puede observar, a 30C. (303K), el aire tiene la posibilidad de contener hasta
30g/mt3.

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Humedad absoluta g/mt3.

40
35
100
30
80
60

25

40

20

20

15

Humedad relativa (%)

10
5
0
-20

-10

10

20

30

40

50

60

CONTENIDO DE VAPOR DE AGUA PARA AIRE NO SATURADO.

5.2. PRESION ABSOLUTA Y PRESION RELATIVA:
Considerando que la tierra posee un medio ambiente donde se ha desarrollado una
presin de 1 bar, pero sin percibirla, nuestras primeras mediciones tomaron como
referencia est presin.
Este es el motivo por el cual, cualquier valor de presin que sea superior a la atmosfrica
la conocemos como presin (o sobre presin) y a cualquier valor de presin que este por
debajo de la atmosfrica la reconocemos como vaco (o depresin).
Segn sea la referencia que tomemos para medir la presin, estaremos en presencia de
una medida absoluta o relativa.
! Es decir: la presin relativa es aquella medida de presin que toma como
referencia a la presin atmosfrica.
! La presin absoluta es aquella medida de presin que toma como referencia al
cero absoluto de presin.
5.3. TEMPERATURA DE PUNTO DE ROCIO:
Este concepto es muy importante para manejarse acertadamente ya sea que el aire este
comprimido o no.
Si una muestra cualquiera de aire es sometida a un enfriamiento sin que vare su
contenido de agua, ha de llegar un momento en que se consigue la saturacin. En ese

DUOC-UC.

20

momento estamos en el punto de roco y la temperatura a la que este fenmeno se

verifica se llama Temperatura de Punto de Roco.
Como existe una variacin de la humedad de saturacin cuando aumenta la presin,
tambin hay una variacin del punto de roco.
El grfico de la figura muestra las equivalencias correspondientes.
Por ejemplo: si hemos obtenido una temperatura de punto de roco de 10C a 7 bar
relativos, el grfico nos muestra que equivale a una temperatura de punto de roco de
17C a presin atmosfrica.
Note que este concepto es una forma de medir la humedad de una mezcla aire - vapor de
agua, en otras palabras la humedad del aire atmosfrico.
PRESION PUNTO DE ROCIO C.
50
40
30
PRESION RELATIVA.
10
0
-10
-20
-30
-40
-50

-50

-40

-30

-20 -17 -10

10

20

30

40

PUNTO DE ROCIO C ATMOSFERICO.

5.4. COMPORTAMIENTO DEL AGUA DURANTE LA COMPRESION:
El aire a pesar de comprimirse sigue teniendo la misma cantidad de agua por unidad de
volumen. Si tomamos una muestra de aire, en determinadas condiciones de temperatura y
humedad relativa, y lo comenzamos a comprimir, sucede lo siguiente:
Si la muestra no est saturada, distinguimos dos etapas, a saber:
a) Antes de alcanzar la saturacin:
"
"
"
"

La humedad absoluta permanece constante.

La humedad de saturacin disminuye.
La humedad relativa aumenta.
El punto de roco aumenta.
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21

b) Una vez que la saturacin es alcanzada:

"
"
"
"
"

La humedad absoluta disminuye.

La humedad de saturacin sigue disminuyendo.
La humedad relativa es constante e igual al 100%.
El punto de roco permanece constante.
Se elimina el agua. (en estado liquido).

De acuerdo a lo anterior podemos decir, que es mas conveniente tratar el aire una vez
comprimido que antes de la compresin.
En el grfico se observan dos juegos de curvas, uno de ellos, el de la izquierda aire no
saturado, y el de la derecha, aire saturado.
40

Lado no saturado.

Lado saturado.
0

35

1
2

30

25

4
5
6

20

15

G.
Mt3

(bar)

10
5
0

-20 - 10

10

20

30

40

50

60

C 0 10

20

30

40

50

60

70

80

CONTENIDO DE VAPOR DE AGUA PARA AIRE NO SATURADO Y SATURADO A

DISTINTAS PRESIONES.

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22

6. TIPOS DE COMPRESORES.
6.1. INTRODUCCION:
Los sistemas neumticos de mando consumen aire comprimido, que debe estar
disponible en el caudal suficiente y con una presin determinada segn el rendimiento del
trabajo. El tcnico neumtico conecta su instalacin a la red de aire comprimido, ya que
normalmente la produccin de aire comprimido del mismo no pertenece a su campo de
trabajo y supone la existencia de suficiente aire comprimido pero con la primera aplicacin
de la neumtica surge el tema de la instalacin productora de aire comprimido.
El grupo principal de una instalacin productora de aire comprimido es el compresor, del
que existen varios tipos para las distintas posibilidades de utilizacin.
Se llama compresor a toda maquina que impulsa aire, gas o vapor, ejerciendo influencia
sobre la presin.
Los compresores se valoran por el caudal suministrado en litros/min. (para compresores
pequeos) o en mt3/min, y por la relacin de compresin, siendo esta ultima la presin
alcanzada en Kg/cm2, bar. psi. Los caudales suministrados pueden medir desde pocos
litros/min. hasta mas de 50000 mt3, segn el tipo; las presiones finales ascienden desde
pocos mm columnas de agua hasta 25 bar. Para neumtica slo son aptos una parte de
los distintos tipos de compresores, condicionado por la presin de trabajo requerida. Los
sistemas de mando trabajan normalmente con aire comprimido a 4 6 bar. El limite
inferior se halla en los 2 3 bar, y el superior en los 12 15 bar. En casos especiales es
posible rebasar el valor mximo o quedar por debajo del valor mnimo; pero estos
sistemas de mando son aplicaciones especiales, como las que es posible encontrar de
manera aislada en todos los dominios de la tcnica.
6.2. TIPOS DE COMPRESORES:
Segn el tipo de ejecucin, se distinguen entre compresores de embolo y compresores de
caudal, que a su vez se subdividen en muchos subgrupos. Los compresores de caudal se
utilizan en aquellos casos en que se precisa el suministro de grandes caudales con una
pequea presin final, indicndose como econmico el empleo de estos compresores con
suministros de 600 litros/min. aproximadamente. Las presiones necesarias en neumtica
se consiguen con ejecuciones de una etapa o de varias etapas; por lo que en la practica,
los compresores de caudal apenas se utilizan en neumtica. El la practica, los
compresores mas empleados y que han dado mejor resultado en las instalaciones
productoras de aire comprimido para los usos de los neumticos de mando, son los
compresores de embolo y los rotatorios, que a su vez tambin se subdividen en varios
grupos.

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COMPRESORES

DESPLAZAMIENTO

RECTILINEO

PISTON

DIAFRAGMA

DINAMICOS

ROTATIVO

UN ROTOR

DOS ROTORES

RADIAL

AXIAL

6.2.1. COMPRESORES DE EMBOLO O PISTON:

El compresor mas frecuentemente utilizado es el de embolo pudiendo emplearse como
unidad estacionaria fija o mvil y existiendo desde los equipos mas pequeos hasta los
que entregan caudales superiores a los 500 mt3/min. Los compresores de embolo de una
etapa comprimen el aire hasta una presin final de 6 bar aproximadamente y en casos
excepcionales llegan hasta los 10 bar. Los compresores de dos etapas llegan
normalmente hasta los 15 bar.
Las ejecuciones mas adecuadas para la neumtica son los compresores de una y dos
etapas, con preferencia el de dos etapas sobre el de una, en cuanto a la presin final, ya
que se proporciona una potencia equivalente con gastos de accionamiento mas bajos.
6.2.2. COMPRESORES DE PALETA O ROTATIVO:
Los compresores rotativos de clulas mltiples o tambin compresores de disco presentan
una buena aptitud para los equipos productores de aire comprimido, y el resto de los tipos
de este grupo se emplea en la neumtica. El eje de los compresores de clulas mltiples
esta excntricamente situado en el interior del cilindro. De este modo, se origina una
cmara de compresin. Esta cmara es comprimida contra el cilindro exterior, dividido en
varias clulas, mediante unas correderas mviles situadas en el rotor. Cuando el rotor gira
a la derecha es aspirado aire que entra a las clulas de la izquierda que se dilatan o se
amplan y es comprimido por las clulas de la derecha que se contraen. Las ventajas mas
notables de este tipo son su marcha silenciosa y un suministro de aire casi exento de
vibraciones. Los compresores de Pistn de una etapa comprimen hasta 4 bar y los de dos
etapas hasta 8 bar. Los caudales suministrados pueden llegar hasta 100 mt3/min. Segn
el tamao.

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24

6.2.3. COMPRESOR DE TORNILLOS:

En la construccin de este tipo de compresores intervienen dos tornillos de caractersticas
distintas, en cuanto a su perfil se refiere uno cncavo y el otro es convexo.
La caracterstica mas importante de este compresor de tornillos es que su funcionamiento
es relativamente silencioso, produce grandes caudales y su presin puede llegar a ser
elevada dependiendo de su construccin.
En algunos casos suelen combinarse en dos estaciones de presin, donde una alimenta la
otra. De este modo pueden conseguirse presiones de hasta 25 bar.
En general trabajan bajo una constante inyeccin de aceite, que tiene la funcin de
sellador refrigerante, aunque tambin existe los que trabajan en seco.

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25

TERCERA UNIDAD.
FUENTES DE ENERGIA NEUMATICA.
7. SIMBOLOGIA NEUMATICA E HIDRAULICA.
Esta recopilacin de smbolos cumple con lo establecido en la norma DIN/ISO 1219.
Aquellos componentes que estn comprendidos en la norma se han representado con
su smbolo usual, la designacin de sus conexiones corresponde a los lineamientos
internacionales.
7.1.

DESIGNACIN DE LAS CONEXIONES:

Designacin de Conexiones
Lneas de presin.
Lneas de trabajo.
Lneas de retorno.
Lneas de pilotaje.
Lneas de drenaje.

Letras.

Nmeros.

Color.

P
A B C.
S R T.
X Y Z.
L.

1
2 4 6.
3 5 7.
10 12 14.
9.

Rojo.
Verde.
Azul.
Amarilla.

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26

CARACTERISTICAS Y FUNCIONAMIENTO DE VALVULAS.

8. ELEMENTOS DE MANDO NEUMATICO:
8.1
VALVULAS DIRECCIONALES.
Las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Ellas guan al
medio dosificado y en el momento correcto hacia los componentes que realizaran un
trabajo.
Dependiendo de su funcin especifica se diferencian distintos tipos de vlvulas:
Direccionales:

Controlan el inicio, parada y direccin del medio presurizado.

De bloqueo:

Bloquean el flujo en un sentido y lo liberan en sentido

contrario.

De caudal:

Influyen sobre el caudal del medio que sta fluyendo.

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27

De presin:

Influyen sobre la presin del medio presurizado o bien se

controlan con esta presin.
1.- vlvula de caudal.
2.- vlvula antirretorno.
3.- vlvula 3/2.

8.2.

FUNCIONAMIENTO Y PREPARACION DE VALVULAS DIRECCIONALES.

La funcin de una vlvula direccional se representa por los smbolos segn DIN ISO
1219.
Ejemplo. Avance y retroceso del vstago de un cilindro de simple efecto.

Posicin de retroceso.

Posicin de avance.

Si en el sistema se requiere tener un control de avance y retroceso, la vlvula debe

ofrecer la posibilidad de dejar pasar parcialmente caudal al cilindro o bien de cerrar el
paso y, en su recorrido de retroceso, dejar que la tubera del cilindro libere hacia el
escape.
Son entonces requisitos en la vlvula:
a) Numero de conexiones necesarias: 3.
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28

Conexin al cilindro, a la entrada de presin, y escape.

b) Numero de posiciones necesarias: 2.
1. Retroceso.
2. Avance.
c) Denominacin:
Vlvula 3/2, 3 conexiones, 2 posiciones.
Las posiciones se simbolizan con cuadrados, la cantidad de posiciones por lo tanto
estar determinada por el numero de cuadros que tenga la vlvula.
Las conexiones a la vlvula quedan marcadas por las lneas de conexin.

8.3.

INTERPRETACION SIMBOLICA DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES.

OBSERVACIONES:
Cantidad de posiciones = cantidad de cuadros.
Cantidad de conexiones = cantidad de lneas de conexin. (en las conexiones solo
cuentan las principales, no cuentan las conexiones de mando).
Smbolos con lneas adicionales = vlvula de cambios continuos.
CONDUCTOS DE RETORNO:
En vlvulas neumticas debe diferenciarse entre escape conectados a un conducto
(con rosca de conexin) y escapes liberados a la atmsfera (sin rosca de conexin).
En vlvulas hidrulicas se diferencia entre tubera a tanque y tubera de descarga.
POSICIONES DE REPOSO:
Posicin normal: es la posicin definida que toma la vlvula si no existe ninguna
fuerza de influencia externa (vlvulas de retorno por resorte).
Posicin inicial: es la posicin a la cual la vlvula esta dibujada sobre el plano, o sea,
la posicin que toma la vlvula luego de haber sido conectado el circuito a la red y
estando el circuito en posicin de reposo (vlvulas sin retorno por resorte).
Posicin intermedia: es la posicin que toman las vlvulas con tres posiciones.

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29

8.4.

DESCRIPCION DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES.

Smbolo.

Estado de reposo.

Ejemplo prctico de construccin.

Estado de activo.

Ejemplo prctico de construccin.

Especificaciones sobre vlvulas direccionales:

Cantidad de conexiones.
Cantidad de posiciones.
Tipo de la posicin normal, inicial o intermedia.
Tipo de accionamiento.
Tamao.
Versin.
Descripcin:
Vlvula 3/2.
Normal cerrada.
Accionamiento manual.
Retorno por resorte.
ACCIONAMIENTO:
Para llevar la vlvula de una posicin a otra es necesario contar con un accionamiento.
Manuales.
Mecnicos.
Por presin.
Elctricos.

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30

8.5.

ACCIONAMIENTOS DE VALVULAS DIRECCIONALES.

Manuales.

Mecnicos.

Neumticos.

DUOC-UC.

31

Elctricos.
8.6.

FUNCION DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES.

Ejemplo:
Mando de un cilindro de doble efecto.
La fuerza de empuje en ambos sentidos, debe ser realizada por el medio de presin. La
vlvula de mando debe posibilitar entonces el cambio de la entrada de energa de un
lado o del otro. Adicionalmente debe posibilitarse una descarga al lado contrario.
De estas especificaciones se desprende que la vlvula debe ser de:

4 Conexiones A, B, P, R.
2 Posiciones.

Denominacin: Vlvula 4/2

.
Posicin de retroceso.

Posicin de avance.

Reconocimiento:
Para comandar un cilindro de doble efecto se necesita una vlvula 4/2.
Debido a los principios constructivos se usan tambin en la practica vlvulas 5/2.
Diferencia entre una vlvula 4/2 y 5/2:
Vlvula 4/2: un conducto de retorno para ambas conexiones del cilindro.
Vlvula 5/2: cada lado del cilindro tiene su retorno.

DUOC-UC.

32

CENTRO DE ALTA TECNOLOGIA INTEGRADA.

DUOC-UC, I.P.
ANTONIO VARAS.

Construccin.
8.7.

Vlvula 5/2.

TIPOS Y SIMBOLOS DE VALVULAS DIRECCIONALES.

De la inmensa gama de vlvulas direccionales que existen hay alguna de uso muy
frecuente en la industria, como por ejemplo:

Simbologa segn DIN ISO 1219.

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33

8.8.

EJERCICIOS: VALVULAS DIRECCIONALES.

a) Describa los smbolos de las vlvulas direccionales expuestos y dibuje los smbolos
para las vlvulas descritas.

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34

Ejercicios prcticos:
b) El embolo de un cilindro de simple efecto se acciona por medio de una vlvula
manual con pulsador, y vuelve a su posicin inicial inmediatamente luego de soltarse
el pulsador.
c) Un cilindro de doble efecto debe accionarse en avance y retroceso por medio de una
vlvula manual de palanca.
d) El embolo de un cilindro de doble efecto avanza por accionamiento de una vlvula
con pulsador T1 y retrocede al accionarse una segunda vlvula con pulsador T2 .
e) El mbolo de un cilindro de doble efecto avanza por accionamiento de una vlvula
con pulsador y cuando alcanza la carrera mxima vuelve automticamente.

Solucin problema b.

Solucin problema c.

Solucin problema d.

Solucin problema e.

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35

CONVERSION DEL CIRCUITO NEUMATICO AL DISEO PRACTICO.

DUOC-UC.

36

8.9.

TIPOS DE VALVULAS DIRECCIONALES NEUMATICAS.

Las caractersticas de las vlvulas neumticas dependen del tipo y de sus

caractersticas constructivas.
Son diferencias significativas:
Tipo de construccin: asiento corredera.
Tipo de mando: accionamiento directo pilotado.
Interseccin: con o sin.
Tipos de construccin:
Accionamiento: fuerza, camino, tipo.
Tipo de sello.
Sensibilidad.
Operable sin lubricacin.
a) Vlvulas de asiento:
Vlvulas de asiento son aquellas que evitan por completo las fugas, pero necesitan de
esfuerzos de accionamiento importantes, conmutan rpidamente en caminos cortos,
insensibles a la suciedad y operan libres de lubricacin.

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b) Vlvulas de corredera:
Las vlvulas de corredera (de pistn) son construccin sencilla, tienen un volumen
constructivo pequeo y esfuerzos de accionamiento bajos, no obstante precisan de
recorridos de conmutacin mayores, son de estanqueidad limitada y mas susceptibles a
la suciedad que las de asiento, pero tienen la ventaja de que el accionamiento a ambos
lados de ellas puede realizarse con mucha facilidad.

8.10. PILOTAJE DE VALULAS DIRECCIONALES NEUMATICAS.

En las vlvulas pilotadas el accionamiento no acta directamente sobre la vlvula
principal, lo hace sobre vlvula piloto auxiliar. La vlvula principal es actuada por la
presin del medio que controla.
Los pilotajes se aplican en vlvulas de asiento con esfuerzos de accionamientos
grandes y en electrovlvulas, para poder usar sistemas electromagnticos pequeos.
Propiedades de las vlvulas pilotadas:
Esfuerzos de accionamientos pequeos, aun para grandes tamaos.
Tiempos de accionamientos mayores que los de las vlvulas de accionamiento
directo.
Precisan de una presin mnima.
Representacin y denominacin.
Vlvula 3/2,
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Normal cerrada,
Accionamiento manual retorno por resorte.

Representacin detallada.

Representacin simplificada.

Ejecucin practica.
8.11. PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS DE VALVULAS DIRECCIONALES.
Ejemplo: vlvula 3/2.

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Ejemplo: vlvula 5/2.

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Interseccin / sobreposicin.
El trmino interseccin describe el comportamiento de la vlvula en la fase de
conmutacin.
Vlvula principal: con interseccin, mientras ocurre la fase de conmutacin A, P y R
estn comunicados entre si.
Vlvula piloto: sin interseccin, luego de cerrado R se comunica P con A.
Retorno neumtico.
El retorno de una vlvula a su posicin de reposo puede realizarse por un resorte
mecnico o bien por medio de presin de aire.
Cuando el retorno esta integrado y ocurre constantemente por presin se dice que hay
resorte neumtico.
Accionamiento manual auxiliar.
Las vlvulas de accionamiento neumtico o elctrico se incorpora generalmente un
accionamiento manual auxiliar para simplificar el manejo local de la vlvula. De esta
forma tambin es posible operar la vlvula sin tener energa de pilotaje.

Accionamiento manual auxiliar.

Vlvulas con actuador mbolo diferencial.
En vlvulas neumticas de accionamiento por ambos lados puede realizarse el pilotaje
por pilotos de mbolos de igual rea o bien por pilotos con mbolos de reas diferentes.

Smbolo.

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8.12. TAMAOS NOMINALES DE VALVULAS DIRECCIONALES.

Roscas de conexin.
Rosca
Whitworth.

Dimetro
Exterior (mm).

Mtrica

Dimetro
Non. (mm).

G1/8

9.7

M5
M 10*1

2 - 2.7
3-4

G1/4

13.2

M 14*1.5

6-7

G3/8

16.7

M 18*1.5

8-9

G1/2

21

M 22*1.5

12 - 13

G3/4

26.5

M 26*1.5

19 - 20

Ejemplo de valores de caudal.

(valores promedios de distintos fabricantes)
Procedimiento para la determinacin del caudal nominal.
Los criterios ms importantes para la eleccin de una vlvula son:
Tamao de rosca de conexin y tamao nominal.
Valor de caudal.

Rosca de conexin y tamao nominal.

Como tamao de conexin se indica el de la rosca de conexin que normalmente es
una rosca para tubos Whitworth (BSP) o bien rosca mtrica.
El tamao nominal corresponde al dimetro de la rea menor por el cual tiene que fluir
el medio.

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42

Caudal nominal.
Dado que los datos sobre rosca de conexin y tamao nominal solo dan valores
orientativos del pasaje de una vlvula, se usan adems en la practica los valores de
caudal y de Kv.
Actualmente tambin se usan diagramas de flujo establecidos segn las
recomendaciones de CETOP.
Los valores deben incluir especificaciones exactas sobre las magnitudes de referencia.
Son magnitudes de referencia:

Presin de entrada P1.

Presin de salida P2.
Temperatura T.
Disposicin de la medicin.

Caudal nominal, medido con aire.

Pe1:
Pe2:
P:
T:

6bar.
5bar.
1bar.
20C.

Caudal nominal, medido con agua.

P:
T:

1bar.
20C..

8.13. DISTINTOS TIPOS DE VALVULAS NEUMATICAS A CORREDERA.

Las caractersticas mas importantes de las vlvulas de corredera son:
Tipo de construccin.
1. Corredera cilndrica.
2. Corredera plana.
3. Corredera cermica.

Tipo de sello.
1. Sello metlico.
2. Sello flexible.
3. Sello plano.

Sujecin de la corredera.
1. Por friccin propia.
2. Sujeciones auxiliares como bolina o resorte.
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43

3. Por el perfil del sello.

4. Sujecin magntica.

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44

8.14. DISEO PRACTICO DE VALVULAS DIRECCIONALES NEUMATICAS.

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45

8.15. VALVULAS ELECTROMAGNETICAS.

Las vlvulas electromagnticas convierten a la energa elctrica (tensin, corriente).en
desplazamiento lineal, a travs de una bobina o solenide.

Caractersticas neumticas.
Como todas las vlvulas neumticas, las caractersticas mas importantes son:
Funcin.
Tipo de construccin.
Tipo de pilotaje.
Interseccin.
Tamao.

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Caractersticas elctricas.
Tiempo de conmutacin para energizar y desenergizar.
Tipo de corriente, corriente continua, corriente alterna.
Potencia absorbida: potencia de retencin, potencia de excitacin.
Tipo de proteccin: de los contactos, impurezas, al agua, a explosiones, a la presin.
Tipo de servicio (%).
Sistemas electromagnticos.
Sus componentes son:
Bobina.
Armazn del ncleo.
Ncleo (del circuito magntico).
El comportamiento del sistema depende del tipo de excitacin.
Sistemas de corriente continua.
Comportamiento.
Energizacin y desenergizacin ms lentos (autoinduccin).
Sobretensin de corte (autoinduccin).
Energizacin suave.
Otras caractersticas.
Buena tolerancia a la sobrecarga, inclusive con ncleo bloqueado.
Volumen constructivo mayor que en sistemas de corriente alterna.
Mayor vida til.
La resistencia es igual a la resistencia ohmica de la bobina.
Sistemas de corriente alterna.
Comportamiento.
De conmutacin rpida y dura (por resistencia reducida al energizar - la reactancia
debe primero desarrollarse).
Gran consumo de corriente al bloquearse el ncleo. (Entrehierro).
Otras caractersticas
Menor volumen constructivo que para corriente continua.
Perdidas de corrientes parsitas e histresis.
La impedancia total es la resultante de la resistencia ohmica y la reactancia
(autoinduccin).
No puede operarse con corriente continua (intensidad de corriente muy alta,
resistencia muy pequea).

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8.16. EJEMPLO DE ESPECIFICACION DE UNA VALVULA 5/2.

Caractersticas tcnicas:
Presin de servicio:
Caudal nominal QN a 6bar, P = 1bar:
Rango trmico de aplicacin:
Medio admisible:
Material del cuerpo:
Retorno:
Presin de mando:
Masa:
Kit de repuesto:
Roscas de conexin:

max 10bar.
1200l/min.
-15 +80C
Aire.
Fundicin inyectada de cinc.
Resorte.
min. 3bar.
0.46Kg.
226340-0001
R, P, S, A, B.
M14 * 1.5.
Y, Z.
M10 *1.
334450-0022
R, P, S, A, B.
G1/4.
Y, Z.
G1/8.
226350-0023

Cdigo:
Roscas de conexin:

Cdigo:
Retorno:
Presin de mando:
Masa:
Kit de repuesto:
Roscas de conexin:

Neumtico.
min. 2bar.
0.50kg.
226345-0001
R, P, S, A, B.
M14 * 1.5.
Y, Z.
M10 * 1.
334722-0028.
R, P, S, A, B.
G1/4.
Y, Z.
G1/8.
577550-0011.

Cdigo:
Roscas de conexin:

Cdigo:

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48

DUOC-UC.

49

9.

ELEMENTOS DE MANDO NEUMATICO:

9.1.

VALVULAS DE CAUDAL.

Estas vlvulas sirven para reducir la seccin de paso con el objetivo de modificar el
caudal de aire comprimido y, por consecuencia, la velocidad de los actuadores.
Fundamentalmente se diferencian en dos tipos:
Estranguladores: fijos o regulables.
Caractersticas: seccin (dimetro).
El flujo depende de la diferencia de presin.
El flujo depende de la viscosidad.

Vlvula de bloqueo.

Smbolo segn DIN ISO 1219.

Vlvula de bloqueo pilotada.

Diafragmas:
Caractersticas:

Smbolo segn DIN ISO 1219.

fijos o regulables.
estrechamiento corto con relacin a la seccin (dimetro).
El flujo depende de la diferencia de presin.
El flujo no depende de la viscosidad.
Flujo turbulento.

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9.2.

VALVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL:

La vlvula estranguladora de caudal unidireccional es una combinacin entre una

estranguladora (generalmente regulable) y una vlvula antirretorno. Se utiliza all donde
debe influenciarse sobre el caudal en un solo sentido.
Son caractersticas de estas vlvulas:
Precisin de regulacin, sensibilidad.
Caudal de flujo libre en sentido de regulacin con regulacin totalmente abierta.
Caudal de flujo libre sobre la antirretorno.
Segn el tipo de estrangulador que se use sern mas o menos precisas la linealidad y
la regulacin.
Campo de aplicacin.

Reduccin de velocidad en sistemas neumticos. (cilindros y motores).

Regulacin de temporizadores.
Influencia sobre el caudal desplazado.

Vlvula estranguladora de caudal unidireccional.

Simbologa segn DIN ISO 1219.

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51

Tipos de estrangulacin.

Ejemplos de aplicacin.

9.3.

EJERCICIOS PRACTICOS.
Vlvulas de flujo.

La velocidad de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto debe regularse por

una estrangulacin en la alimentacin. El sistema arranca con el pulsador T1, retrocede
por el pulsador T2 y el control de ambas cmaras de los cilindros es por manmetros.
Compare las propiedades de una estrangulacin con una en el escape.

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Estrangulacin en la alimentacin:
Presin de alimentacin y escape a nivel bajo, por ello gran dependencia de la
variacin de esfuerzos.
Posible salto de arranque.
No apropiada en esfuerzos negativos.

Estrangulacin en el escape.
Presin de alimentacin y escape en nivel alto, por ello el embolo est solicitado y la
dependencia de los esfuerzos externos es baja, permitiendo uniformidad en el
movimiento.
Comportamiento de arranque aceptable.
Retencin a las cargas negativas.

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53

10. ELEMENTOS DE MANDO NEUMATICO.

10.1.

VALVULAS DE PRESION.

Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del aire comprimido o bien
reaccionan frente a valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin).
2. Vlvula de secuencia (control de presin).
3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad).
10.1.1. VALVULA REGULADORA DE PRESION:
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea y sistema un
valor de presin constante aun si la red de alimentacin tiene presiones de valor
oscilante y consumos variables. Son valores nominales para un regulador de presin:

Cada de presin respecto al caudal.

Sensibilidad de respuesta.
Rango de presin para trabajar sin perturbaciones (valores mnimo y mximo).
Tiempo de respuesta (curva caracterstica de regulacin a presiones variables).

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54

1. - resorte.
2. - membrana.
3. - asiento de la vlvula para la regulacin de flujo.
4. - entrada.
5. - salida.
6. - asiento de vlvula para el escape.

Smbolo segn DIN ISO 1219.

Se diferencian entre:
a) Regulador de presin con alivio.
b) Regulador de presin sin alivio.
Campo de aplicacin.

Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido.

Unidad de mantenimiento de un sistema.
Regulacin de fuerzas en cilindros.
Regulacin de los torques en motores de aire comprimido.
En todos los lugares donde se requiera una presin constante para realizar un
trabajo seguro y confiable.

Un regulador de presin funciona solamente en un sentido. Debe prestarse atencin a

una conexin correcta.
Una mejora en el comportamiento de regulacin a oscilaciones de presin fuertes se
consigue mediante:
Incorporacin de un volumen auxiliar para amortiguar.
Conexin en serie (conexin cascada) de varios reguladores de presin.

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VLVULAS ACCIONADAS POR PRESIN.

Smbolo segn DIN ISO 1219. Vlvula de secuencia neumtica ajustable.

Smbolo segn DIN ISO 1219. Vlvula licitadora de presin.

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10.1.2. VALVULA DE SECUENCIA.

una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar un
seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones
bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de una
vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
Valores nominales y criterios de seleccin.

Rango de presiones de respuesta (valores mnimos y mximos).

Repetibilidad.
Presin de regulacin.
Histresis (diferencia entre presin de conexin y de corte).
Caudal nominal.
Comportamiento de la conexin de mando frente a distintos medios.
Funcin de la vlvula base.

Campos de aplicacin.

Toma de presin en tuberas de cilindros para controlar el esfuerzo realizado.

Control de presiones en distintos rangos y ejecucin de procesos a partir de su
seal.
Seal sustituto para monitoreo del estado de cilindros a travs de la presin de
alimentacin.
Accionamiento de sistemas de seguridad al sobrepasarse un valor definido de
presin.

DUOC-UC.

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