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PROGRAMVEL
Treinamento: SLC500
OBJETIVO............................................................................................................................................... 5
2.
3.
4.
5.
4.9.6.1
4.9.6.2
EXERCCIOS..................................................................................................................................... 17
6.
Treinamento: SLC500
6.5
6.6
6.7
6.8
7.
8.
9.
10.
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
11.
11.4.2.1
11.4.2.2
Treinamento: SLC500
11.4.3
Modos de Comunicao ........................................................................................................ 51
11.5 REDE ETHERNET ............................................................................................................................. 52
11.5.1
Topologia de Rede ................................................................................................................ 52
11.5.1.1
11.5.1.2
11.5.1.3
11.5.2
11.5.2.1
12.
Estrutura Fsica...................................................................................................................... 53
Treinamento: SLC500
1. Objetivo
O presente treinamento tem como objetivo propiciar ao participante o entendimento dos
princpios de funcionamento e as caractersticas bsicas de um controlador lgico
programvel, suas aplicaes em redes industriais, aplicar as funes lgicas bsicas
como ferramenta de desenvolvimento alm de viso geral sobre componentes de
automao industrial.
Como base do curso ser utilizado o controlador lgico programvel SLC-500 da Allen
Bradley apresentando os procedimentos necessrios para detectar e eventualmente
corrigir problemas em um sistema, utilizando o software de programao RsLogix500.
2. Itens abordados
Este treinamento aborda os seguintes itens:
Bases Numricas e Tipos de Dados
Controlador Lgico Programvel
Instrues Bsicas Ladder
Primeiros Passos com o software RSLogix 500
Descarregando, Entrando on-line e Salvando
Monitorando e incluindo dados
Interpretao de instrues
Localizando memrias usadas no programa
Forando entradas e sadas
Editando lgicas
Redes Industriais
Equipamentos de uma Planta Industrial
Treinamento: SLC500
3. Sistemas de Numerao
3.1 O que voc aprender
Sistemas de numerao binrio, octal, hexadecimal e suas aplicaes. Tipos de dados
utilizados em programao.
Na base 16, seriam 16: os 10 algarismos aos quais estamos acostumados, mais
os smbolos A, B, C, D, E e F, representando respectivamente 10, 11, 12, 13, 14 e
15 unidades.
Treinamento: SLC500
A base 16, ou sistema hexadecimal, pode ser indicado tambm por um "H" ou "h" aps o
nmero, ou tambm o smbolo 0x. Por exemplo: FFH significa que o nmero FF (ou 255
em decimal) est em hexadecimal, que o mesmo de 0xFF.
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2
Int: Nmero inteiro o tipo padro e o tamanho do conjunto que pode ser
representado normalmente depende da mquina em que o programa est rodando.
Void: Este tipo serve para indicar que um resultado no tem um tipo definido. Uma
das aplicaes deste tipo em C criar um tipo vazio que pode posteriormente ser
modificado para um dos tipos anteriores.
Tipo de Dado
Bits
Intervalo de dados
-128 a 127
0 a 255
16
-32768 a 32767
16
0 a 65535
32
3,4E-38 a 3,4E+38
64
1,7E-308 1,7E+308
Dados podem ser utilizados em conjunto para usos especficos onde o valor e ndice do
dado representa informao. Para isso utilizam-se os dados formando vetores, teis na
para formar vetores de caracteres, para fazer mensagens em cdigo ASCII, como visto
na figura abaixo.
Caractere
A L
T A
ndice no
vetor
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4. Princpios Bsicos
4.1 O que voc aprender
Os princpios bsicos envolvidos em controladores lgicos programveis, histrico, o
principio de funcionamento e suas instrues bsicas.
4.2 Definio
Os CLPs ou Controladores Lgico Programveis podem ser definidos, segundo a norma
ABNT, como um equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. Os
CPLs tambm so conhecidos como PLCs, do ingls: Programmable Logic Controller.
O primeiro CLP data de 1968 na diviso de hidramticos da General Motors. Surgiu como
evoluo aos antigos painis eltricos, cuja lgica fixa tornava impraticvel qualquer
mudana extra do processo.
A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados Circuitos Integrados
e da evoluo da lgica digital. Trouxe consigo as principais vantagens:
a) fcil diagnstico durante o projeto
b) economia de espao devido ao seu tamanho reduzido
c) no produzem fascas
d) podem ser programados sem interromper o processo produtivo
e) possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas
f) baixo consumo de energia
g) necessita de uma reduzida equipe de manuteno
h) tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas
i) capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras
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Varivel Analgica
Varivel Digital
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4.9.2 Funo OU ou OR
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4.9.5 Temporizador
Temporizadores permitem contagem de tempo em um CLP, possuem caractersticas de
estado para contagem (contagem quando em ON/OFF, quando houver mudana de
estado, etc.) e tempo de contagem (na maioria em mili-segundos).
No modelo abaixo, M1 memria de uso interno do temporizador e M2 o tempo de
contagem configurado, na tabela ao lado observa-se que para execuo de contagem de
tempo as linhas E1 e E2 devem ser verdadeiras ou conduzindo. Ao final da contagem a
sada S1 feita igual a verdadeiro ou conduzindo.
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4.10 Exerccios
1) Implemente um sistema que utilize as botoeiras e lmpadas do painel de testes para
representar a seguinte lgica:
a. A lmpada vermelha ficar acesa somente quando a botoeira 1 estiver
pressionada e a botoeira 2 no estiver pressionada.
b. A lmpada verde ficar acesa somente quando a botoeira 1 ou a botoeira 3
estiverem pressionadas e a botoeira 4 no estiver pressionada.
2) Faa um sistema semafrico implementado nas lmpadas do painel de testes. A
temporizao de verde ser 3 segundos, de amarelo 1 segundo e de vermelho 4
segundos.
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Ttulo de Pgina
Comentrio Linha
Descrio ender.
Smbolo
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5.3
Exerccio
Iniciar o software RSLogix 500
1. Restaure o projeto especificado pelo instrutor do disco de exerccio.
2. Maximize e restaure as janelas do projeto e ladder.
3. Selecione uma instruo e exiba a ajuda relativa a esta instruo.
4. Exiba a caixa de dilogo Propriedades de Visualizao e defina as seguintes
opes.
5. Usando Serach->Goto..., v para linhas diferentes no projeto, incluindo linhas de
diferentes arquivos de programas (por exemplo, 3:1,4:0)
6. Salve o projeto e digite uma nota de reviso
7. Visualize o histrico de reviso do projeto
8. Faa backup do projeto e armazene-o na pasta designada para tal.
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6.2 Termos-chave
Off-Line: Refere-se a visualizar um projeto localizado no disco do computador, sem,
entretanto estar se comunicando com o CLP.
On-line: Refere-se a visualizar um projeto localizado no CLP, ou seja comunicando-se
com o mesmo.
Driver: Uma subrotina de software que permite que um aplicativo se comunique com um
dispositivo de hardware.
Ex: O software RSLogix 500 necessita de um driver para comunicar-se com a porta de
comunicao de um computador.
N: Endereo de um dispositivo, como um controlador ou computador, em uma rede.
Cada dispositivo deve ter um endereo de n exclusivo.
Taxa de Comunicao: A velocidade na qual os dados so transferidos por um vnculo
de comunicao, como entre um controlador e um computador.
Descarregar: Transferir uma cpia de um projeto de um computador para um
controlador.
Importante: Descarregar substitui o projeto atual no controlador
Salvar: Gravar uma cpia de um projeto para a memria no-voltil de um computador. A
memria no voltil mantm projetos quando o computador desligado.
EEPROM: Mdulo que pode ser inserido em um controlador SLC 500 para manter uma
cpia do projeto, caso o controlador passe por uma destas situaes:
Danificao de memria
Falta de energia estendida
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Para visualizar a conexo o qual o tpico faz referncia preciso ir barra de menu, em
Comms System Comms.... Abre-se a janela mostrando as conexes do computador.
Nesta janela pode-se alterar a conexo, fazer download ou upload do programa.
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Treinamento: SLC500
Uma conexo s pode ser criada atravs de um software de comunicao OPC, que
uma forma que o sistema operacional Windows utiliza para comunicao entre softwares
e hardwares. O programa que permite essa interface o RSLinx.
6.6 RSLinx
O RSLinx a ferramenta que permite a conexo entre os softwares de programao,
como o RSLogix, ou superviso, como RSView, e o CLP. Para isso necessrio
configurar um tpico.
Existem vrios tipos de conexo, conforme o tipo de comunicao do CLP. Para
configurar uma conexo abra o RSLinx, para isso v em Iniciar Todos os Programas
Rockwell Software RSLinx RSLinx Classic ou na Barra Iniciar, prximo ao relgio,
clique no cone do RSLinx
, se ele estiver ativo. Ao abrir v-se a tela abaixo. As
principais funes so destacadas na figura.
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6.8 Exerccio
Neste exerccio, voc ir configurar os drivers de comunicao, descarregar, entrar online e salvar um projeto do SLC 500 usando duas opes de comunicao.
Conecte a sada serial do computador ao controlador SLC 500.
No software Linx, configure o driver de comunicao adequado usando os parmetros
especificados pelo instrutor
Abra o programa especificado e atribua um endereo de n para o SLC 500
Descarregue o projeto no controlador e entre on-line
Entre off-line
Configure mais um driver no linx para o outro tipo de conexo deste SLC
Entre on-line usando esta nova conexo.
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7.2 Termos-chave
Radical (Base): Quantidade de caracteres disponveis para cada dgito de um nmero
em um sistema de numerao. Por exemplo, no sistema decimal (base 10), 10
caracteres, 0 a 9, esto disponveis para dgito. A tabela a seguir compara os diferentes
radicais:
Radical
Caracteres Disponveis
Exemplo
Binrio
0 ou 1
Octal
0a7
2770
Decimal
0a9
1528
Hexadecimal
0aF
5F8
ASCII
Conjunto
caracteres
de
256
\03\DD
Bit: Um dgito no radical binrio (0 ou 1). Um bit pode representar o estado, ativado ou
desativado, de um dispositivo de E/S discreta.
Palavra: No sistema SLC 500, 16 bits em seqncia. Por exemplo, os 16 bits que
representam os 16 pontos de um mdulo de E/S compe uma palavra.
Elemento: Uma palavra ou grupo de palavras que trabalham juntas como uma unidade.
Por exemplo, um mdulo de E/S de 32 pontos usa duas palavras de memria. Essas
palavras trabalham juntas como um elemento.
Arquivo: Um grupo de elementos relacionados. Por exemplo, todos os elementos que
representam as sadas compem o arquivo de sada.
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de
Nmero
Arquivo
do
Dados armazenados
(reservado)
Sada
Entrada
Status
Binrio
Temporizador
Contador
Controle
Inteiro
Nmeros
negativos
Ponto
Flutuante
inteiros
positivos
ou
Com exceo dos arquivos de sada, entrada e status, arquivos adicionais podem ser
criados, conforme necessrio, em um total mximo de 256 arquivos (de 0 a 255).
Nmero do
Arquivo
Tipo do
Arquivo
Delimitador
do elemento
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Nmero do
Elemento
Nmero da
palavra
XF : E . W / B
Delimitador
da palavra
Nmero do
Bit
Delimitador
do Bit
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Exemplos de Endereos
7.5 Smbolos
Um smbolo um nome alfanumrico atribudo a um endereo para identificar o
endereo. Um smbolo deve satisfazer estas condies:
Exclusivo de um endereo
At 20 caracteres em comprimento
Exemplos de Smbolos `
Voc pode usar um smbolo no lugar de um endereo para realizar estas tarefas:
Digitar ou editar a lgica ladder
Monitorar e incluir dados
Procurar uma instruo
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7.13 Exerccios
Determine o endereo de algumas E/S sugeridas pelo instrutor
Abra diversos arquivos e monitore seus elementos
Crie smbolos para algumas memrias sugeridas pelo instrutor
Comente uma lgica e um endereo
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Opo de Localizao
Funo
Encontrar o Prximo
Encontrar Todas
Encontrar Especial
Substituir
Referncia Cruzada
Diagnsticos
Avanados
Ir Para
de
sada
usando
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8.4 Exerccios
Abra o projeto indicado pelo instrutor
Localize os endereos e smbolos sugeridos pelo instrutor
Gere um relatrio de referncia cruzada a partir de determinado endereo
Localize e substitua alguns endereos sugeridos pelo instrutor
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9.6 Exerccios
Abra o projeto indicado pelo instrutor.
Force algumas entradas e sadas sugeridas pelo instrutor.
Habilite, desabilite e remova os forces.
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Aps editar...
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Off-line
Verificar
Verificar
Aceitar
On-line
Remota
Verificar
Aceitar
Testar
Montar
no
modo
Operao
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Incluindo ou editando
i ou I*
Inserindo no projeto
r ou R*
D*
Excluindo do projeto
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10.5 Exerccios
Abra o projeto determinado.
Faa as alteraes sugeridas pelo instrutor.
Verifique as edies feitas na Etapa2.
Salve o projeto e digite uma nova reviso.
Descarregue o projeto e entre on-line.
Coloque o controlador em modo programao remota e faa as alteraes sugeridas pelo
instrutor.
Verifique e aceite as edies feitas.
Coloque o controlador em modo operao remota.
Faa as alteraes sugeridas instrutor
Verifique aceite, teste e monte as edies.
Salve o projeto e entre off-line.
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11.2 Introduo
A Allen Bradley, uma empresa do grupo Rockwell Automation, oferece uma arquitetura
integrada de rede viabilizando um eficiente fluxo de informaes e dados em todos os
nveis da automao industrial.
So disponibilizados protocolos abertos para os nveis de dispositivos, controle e
informao com possibilidade de combinaes sem sacrifcio de desempenho.
Protocolo aberto significa que as especificaes e tecnologia no so gerenciadas ou
controladas pela Rockwell Automation. Estas solues so um avano dos antigos
protocolos de comunicao proprietrios da Rockwell.
Com esta arquitetura possvel:
a) Controlar: Estipulando transferncia de dados em vrios mtodos com
selecionveis taxas de atualizao de E/S, entradas compartilhadas, mensagens
multicast e ponto a ponto e intertravamentos entre controladores.
b) Configurar: Viabilizando a configurao de todos os dispositivos da rede de
qualquer localizao.
c) Coletar: Estipulando uma soluo para visualizao de dados em IHMs, com
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11.3.1
Topologia de Rede
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11.3.2
Distcia Mxima
(Flat)
420m (1378 ft)
200m (656 ft)
75m (246 ft)
Distcia Mxima
(Cabo Espesso)
500m (1640 ft)
250m (820 ft)
100m (328 ft)
Distcia Mxima
(Cabo Fino)
100m (328 ft)
Estrutura Fsica
A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicao e o outro para
alimentao em corrente contnua dos equipamentos conectados a rede. Existe ainda
uma blindagem externa dos pares, via fita de alumnio e a blindagem geral do cabo via
malha tranada com fio de dreno.
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Treinamento: SLC500
11.3.3
Modos de Comunicao
O conceito de produtor - consumidor foi adotado pela rede DeviceNet, sendo que um
elemento produz a informao no barramento e os elementos que necessitam desta
informao a consomem, diferentemente da maioria dos protocolos em que a
comunicao nica e exclusivamente entre dois elementos.
O conceito produtor - consumidor visa eliminar troca de informaes desnecessrias, e
utiliza mtodos de comunicao apropriados tais como: polled, strobed, change-of-state e
cyclic.
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Treinamento: SLC500
11.3.3.1
Polled message
Neste mtodo o mestre, no caso o carto scanner da rede montado no controlador, gera
uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a
resposta do escravo direcionada ao mestre, portanto podemos perceber que para cada
escravo o mestre gera uma requisio individual e recebe um pacote de informaes do
respectivo escravo.
11.3.3.2
Strobed message
Neste mtodo o mestre gera uma requisio tipo multicast no barramento da rede e
todos os escravos com comunicao strobed respondem um aps o outro, portanto
temos uma requisio geral do mestre e respostas individuais de cada escravo strobed;
11.3.3.3
Cyclic message
Neste mtodo o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo
pr-definidos, e este mtodo tem grande utilizao em aplicaes onde a variao de
determinado ponto no necessita de atualizao instantnea;
11.3.3.4
Neste caso o escravo ir enviar seus dados ao mestre somente quando houver mudana
de estado de suas entradas, e quando o escravo configurado para trabalhar com
mtodo COS ele tem um recurso de comunicao cclica para indicar ao mestre que ele
est na rede e funcionando corretamente, sendo este recurso conhecido como
heartbreaker.
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Treinamento: SLC500
11.4.1
Topologia de Rede
11.4.2
Estrutura Fsica
Ao ter sido concebida visando o uso industrial a ControlNet procurou usar os meios
fsicos mais confiveis, ou seja, cabo coaxial e fibra tica e, ao mesmo tempo, com
ampla disponibilidade no mercado.
recomendado o cabo coaxial tipo RG-6 com quatro malhas de proteo bastante
usado nas instalaes de televiso a cabo.
A redundncia de cabeamento opcional, devendo ser usada quando a disponibilidade
do sistema seja essencial ao permitir que a rede continue funcionando na presena de
uma eventual falha em um cabo.
A alimentao eltrica dos dispositivos deve ser feito por cabeamento em separado.
11.4.2.1
Cabo Coaxial
No passado esse era o tipo de cabo mais utilizado. Atualmente, por causa de suas
desvantagens, est cada vez mais caindo em desuso, sendo, portanto, s recomendado
para redes pequenas.
Entre essas desvantagens est o problema de mau contato
nos conectores utilizados, a difcil manipulao do cabo
(como ele rgido, dificulta a instalao em ambientes
comerciais, por exemplo, pass-lo atravs de condutes) e o
problema da topologia.
A topologia mais utilizada com esse cabo a topologia
linear (tambm chamada topologia em barramento) que faz
com que a rede inteira saia do ar caso haja o rompimento ou
mau contato de algum trecho do cabeamento da rede.
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Treinamento: SLC500
Ainda muito utilizado em ControlNet devido seu custo ser mais baixo do que fibra tica.
11.4.2.2
Fibra tica
11.4.3
Modos de Comunicao
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Treinamento: SLC500
11.5.1
Topologia de Rede
Numa rede Ethernet, temos uma topologia lgica de barramento. Isto significa que
quando uma estao precisar transmitir dados, ela irradiar o sinal para toda a rede.
Todas as demais estaes ouviro a transmisso, mas apenas a placa de rede que tiver
o endereo indicado no pacote de dados receber os dados. As demais estaes
simplesmente ignoraro a transmisso.
Mas, caso duas estaes ouam o cabo ao mesmo tempo, ambas percebero que o
cabo est livre e acabaro enviando seus pacotes ao mesmo tempo. Teremos ento uma
coliso de dados.
Dois pacotes sendo enviados ao mesmo tempo geram um sinal eltrico mais forte, que
pode ser facilmente percebido pelas placas de rede. A primeira estao que perceber
esta coliso irradiar para toda a rede um sinal especial de alta frequncia que cancelar
todos os outros sinais que estejam trafegando atravs do cabo e alertar as demais
placas que ocorreu uma coliso.
Veja que apesar de no causarem perda ou corrupo de dados, as colises causam
uma grande perda de tempo, resultando na diminuio do desempenho da rede. Quanto
maior for o nmero de estaes, maior ser a quantidade de colises e menor ser o
desempenho da rede. Por isso existe o limite de 30 microcomputadores por segmento
numa rede de cabo coaxial, e recomendvel usar bridges para diminuir o trfego na
rede, caso estejamos usando topologia em estrela, com vrios hubs interligados (e
muitas estaes).
Todos os dados transmitidos atravs da rede, so divididos em pacotes. Em redes
Ethernet, cada pacote pode ter at 1550 bytes de dados. A estao emissora escuta o
cabo, transmite um pacote, escuta o cabo novamente, transmite outro pacote e assim por
diante. A estao receptora por sua vez, vai juntando os pacotes at ter o arquivo
completo.
A topologia fsica pode ser feita de vrias formas: linear, anel, estrela.
11.5.1.1
Topologia Linear
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Treinamento: SLC500
rede est limitado ao limite do cabo, 185 metros no caso do cabo coaxial fino. Este limite,
entretanto, pode ser aumentado atravs de um perifrico chamado repetidor, que na
verdade um amplificador de sinais.
11.5.1.2
Topologia Anel
11.5.1.3
Topologia Estrela
11.5.2
Estrutura Fsica
As redes EtherNet utilizam vrios tipos de conexes fsicas como cabo coaxial, fibra
tica, apresentados anteriormente, e par tranado.
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Treinamento: SLC500
11.5.2.1
Par Tranado
O cabo de par tranado vem substituindo o cabo coaxial desde o incio da dcada de 90.
Hoje em dia muito raro algum ainda utilizar cabos coaxiais em novas instalaes de
rede, o mais comum apenas reparar ou expandir redes que j existem.
O nome "par tranado" muito conveniente, pois estes cabos so constitudos
justamente por 4 pares de cabos entrelaados. Veja que os cabos coaxiais usam uma
malha de metal que protege o cabo de dados contra interferncias externas; os cabos de
par tranado por sua vez usam um tipo de proteo mais sutil: o entrelaamento dos
cabos cria um campo eletromagntico que oferece uma razovel proteo contra
interferncias externas.
Alm dos cabos sem blindagem conhecidos como UTP (Unshielded Twisted Pair),
existem os cabos blindados conhecidos como STP (Shielded Twisted Pair), conforme a
figura acima. A nica diferena entre eles que os cabos blindados alm de contarem
com a proteo do entrelaamento dos fios, possuem uma blindagem externa (assim
como os cabos coaxiais), sendo mais adequados a ambientes com fortes fontes de
interferncias, como grandes motores eltricos e estaes de rdio que estejam muito
prximas. Outras fontes menores de interferncias so as lmpadas fluorescentes
(principalmente lmpadas cansadas que ficam piscando), cabos eltricos quando
colocados lado a lado com os cabos de rede e mesmo telefones celulares muito prximos
dos cabos.
O par tranado atualmente o mais utilizado, possui capacidade de a taxa de
transferncia de at 100 Mbps. O tipo de conector utilizado o RJ45.
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Treinamento: SLC500
O mdulo Flex I/O permite at 8 mdulos em seu barramento, permitindo at 256 I/O por
barramento. A conexo com a rede feita atravs de um mdulo de adaptao, como
visto na figura abaixo. Os mdulos de I/O recebem alimentao de 5V do mdulo
adaptador atravs do barramento. Duas fontes de alimentao podem ser utilizadas
120/230V AC e 24V CC.
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12.3.1
Tipos de Inversores
12.3.1.1
Inversor Escalar
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12.4.1
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Treinamento: SLC500
12.4.2
O termo soft starter aplicado a uma gama de tecnologias. Essas tecnologias esto
todas relacionadas com a partida suave de motores, mas existem diferenas
significativas entre os mtodos e os benefcios que os acompanham. Os soft starters
podem ser divididos em da seguinte maneira:
1. Controladores de torque
2. Controladores de tenso em malha aberta.
3. Controladores de tenso em malha fechada.
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Treinamento: SLC500
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