Nombre del estudiante:

Diana Aurora Chvez Ramrez

Nombre del trabajo:
Reporte de Prcticas
Fecha de entrega:
10 de Julio de 2015
Nombre del maestro:
Juan Lebario Menchaca
Asignatura:
Equipos Hidrulicos y Neumticos
Campus:
Toluca
Nombre de la prctica:

Mtodo Secuencial - Prctica No. 1

Objetivo de la prctica:
Desarrollar un sistema neumtico usando los conceptos y metodologas de diseo mostrados en clase.
Descripcin:
Sale pistn A y B al mismo tiempo y regresa pistn B y luego pistn A

Marco terico:
Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en un orden cronolgico y lgico. Por lo que se requiere que la
programacin se lleve a cabo tomando en cuenta lo ya mencionado
Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia. Por ejemplo: A+ = Paso1, B+ = Paso2, etc., en la lista
de asignaciones.
En la seccin de control, activar las bobinas de dichas banderas tomando en cuenta la informacin proporcionada
por el diagrama de funciones.
Activacin del paso 1

El paso 1 se activar cuando:

No est activado el paso 1
Se cumplan las condiciones de este paso
Y no se halla activado el ltimo paso
Todos los pasos, a excepcin del ltimo se activarn de manera memorizada o retentiva.

Activacin de los siguientes pasos

Los siguientes pasos se activarn si:

Se cumplen las correspondientes condiciones y siempre y cuando el paso anterior ya est activo.
El encendido de dicha bandera (paso) se har de manera retentiva o memorizada.

Activacin del ltimo paso

El ltimo paso se activar cuando:

Se cumplan las condiciones de este paso

Y el paso anterior ya est activado
Este ltimo paso se activar de manera NO Retentiva, este desactivara el primer paso

A grandes rasgos el mtodo dicta lo siguiente

Hacer memoria
Preparar el siguiente paso

Hacer el movimiento

Desarrollo de la prctica:
Elaborar croquis de situacin: A+ B+ A- BRealizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase

Proponer el diagrama de potencia correspondiente pistones de simple y/o doble efecto con sensores de final de
carrera - Vlvulas biestables para cada pistn

Hacer anlisis de sensores y de sincrona

Establecer ecuacin de movimientos:

El Push button me activa pistn A y B al mismo tiempo activando SA1 y SB1 (ambos sensores) cuando el sensor
SA1 y SB1 estn activados me impulsan el pistn B de regreso y una vez que ste se encuentra activando a SB0,
hace que regrese pistn A.
Hacer el circuito

Conclusiones

Lo complicado de sta prctica fue entender el mtodo secuencial ya que no haba estudiado suficiente los pasos
del mtodo. Adems desconoca el funcionamiento de los elementos neumticos como las vlvulas, pistones, y
push buttons as como su representacin en el fluidsim.
Aunque la lgica de sta secuencia es bastante sencilla me tarde demasiado, una vez que estudie el mtodo y
empec a familiarizarme con los sensores, cmo son conectados con los pistones y su seal de salida la prctica
resulto de manera fluida pero slo hasta que pude identificar las salidas de los elementos neumticos en su
segunda posicin.
La posicin de reposo o primera posicin fue bastante complicada de entender en un principio, adems la
simulacin era demasiado rpida para poder entender las condiciones que originaban el siguiente paso, debido a
que los diagramas de espacio fase no son mi fuerte.

Nombre de la prctica:
Mtodo de Cascada - Prctica No. 2

Objetivo de la prctica:
Desarrollar un sistema neumtico usando los conceptos y metodologas de diseo mostrados en clase.

Descripcin:
Se presiona el push button y activa al pistn A, SA1 activa al pistn B y SB1 activa el regreso del pistn B, SB0
activa el regreso del pistn A.

Marco terico:
Es utilizado para disear circuitos neumticos o electroneumticos de una forma metdica y eliminar con ello las
condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es
necesario ordenar el movimiento del vstago de un cilindro mientras todava persiste la orden del movimiento
opuesto del mismo cilindro.

Debe su nombre a la colocacin de las memorias (vlvulas neumticas colocadas de forma que la aplicacin de
una ejecutar la alimentacin de la siguiente, etc). Este sistema es especialmente adecuado para el trabajo con un
nmero de grupos reducidos (2 3 a lo sumo). Ya que para ms grupos encontraremos que el montaje provoca
una prdida de presin muy importante. Adems de presentar un montaje complejo.
Se ha visto que el mtodo intuitivo puede dar lugar a seales opuestas en la misma vlvula distribuidora. Por
ejemplo, as ocurre en la secuencia (A+ B+ B- B+ A- B-) y para evitarlo, en el mtodo cascada se usan dos
conjuntos de vlvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas como

cilindros y el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que suministran aire a
presin a las lneas de los grupos que pueden estar con presin (ON) o sin ella (OFF). El papel que juegan las
vlvulas cascada es eliminar presin en una lnea y dar presin a otra lnea al pasar de un grupo de secuencia de
movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que se presenten
interferencias en las seales que van a las vlvulas de accionamiento de los cilindros.

Desarrollo de la prctica:
Realizar el diagrama de movimientos o espacio - fase

Establecer la ecuacin de movimientos

A+B+B-ADefinir los grupos
Grupo 1 (A+ B+)
Grupo 2 (B- A-)

Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vas)
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan
Dibujar las memorias (vlvulas 5/2 de vas) tantas como grupos existen menos una
Conectar las memorias

El ltimo grupo debe estar energizado

Cambio de grupos (sensores de final de carrera)

Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (sensores de final de carrera)

Conclusiones

ste mtodo en especial me cost mucho trabajo ya que todava no entenda la forma de seguir las reglas, sobre
todo la forma de conectar las memorias y cmo stas guardaban la informacin para poder hacer el cambio de
grupo.
Inicializar el grupo me dio muchos problemas porque a veces lo inicializaba de forma directa y no a travs del push
button, adems la forma de crear las lneas de presin tambin represent un reto, muchas veces en el fluidsim no
conectaba los elementos al parecer y eso me daba errores en la simulacin.

Nombre de la prctica:
Mtodo de Cascada - Prctica No. 3

Objetivo de la prctica:
Desarrollar un sistema neumtico usando los conceptos y metodologas de diseo mostrados en clase.

Descripcin:
Se presiona el push button y activa al pistn B, SB1 activa el regreso del pistn B y SB0 activa el pistn A, SA1
activa el regreso del pistn A.

Desarrollo de la prctica:
Realizar el diagrama de movimientos o espacio - fase

Establecer la ecuacin de movimientos

B+ B- A+ ADefinir los grupos
Grupo 1 (B+)
Grupo 2 (B- A+)
Grupo 3 (A-)

Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vas)
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan
Dibujar las memorias (vlvulas 5/2 de vas) tantas como grupos existen menos una
Conectar las memorias

El ltimo grupo debe estar energizado

Cambio de grupos (sensores de final de carrera)

Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (sensores de final de carrera)

Conclusiones
En ocasiones incremente el nmero de vlvulas por grupo. Me olvidaba de que era nmero de grupos menos una y
conectarlas en serie tambin represent un problema bastante recurrente
Desactivar el grupo anterior y preparar el siguiente fue muy problemtico, porque no saba en qu salida de la
vlvula colocarlas. Y finalmente energizar el ltimo grupo fue siempre un problema.

Nombre de la prctica:
Mtodo de Cascada - Prctica No. 4

Objetivo de la prctica:
Desarrollar un sistema neumtico usando los conceptos y metodologas de diseo mostrados en clase.

Descripcin:
Se presiona el push button y activa al pistn B, SB1 activa el pistn A, SA1 activa el regreso del pistn A. SB0 y
SB1 activan nuevamente al pistn A, y SA1 nuevamente activa el regreso del pistn A. y SA0 y SB1 activan el
regreso del pistn A

Desarrollo de la prctica:
Realizar el diagrama de movimientos o espacio - fase

Establecer la ecuacin de movimientos

B+ A+ A- A+ A- B-

Definir los grupos

Grupo 1 (B+ A+)
Grupo 2 (A-)
Grupo 3 (A+)
Grupo 4 (A- B-)

Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vas)
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan
Dibujar las memorias (vlvulas 5/2 de vas) tantas como grupos existen menos una
Conectar las memorias

El ltimo grupo debe estar energizado

Cambio de grupos (sensores de final de carrera)

Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (sensores de final de carrera)

Conclusiones
sta prctica en especial me cost mucho trabajo porque el mtodo de cascada para m siempre fue el ms
complicado de ejecutar y como se puede apreciar en el diagrama, existen condiciones para and y or que
dependen de los grupos de tal manera que cuando un grupo est activado ms el operador podemos activar o
desactivar un pistn.
Adems la regla menciona que los sensores son los encargados de activar las vlvulas de memoria, mientras que
tambin esas vlvulas tienen que desactivar el grupo anterior y preparar al nuevo grupo sin embargo muchas
veces me confund con estas especificaciones porque en un inicio me pareca mejor opcin intentar resolver el
circuito al tanteo y corregirlo sobre la marcha.