Cobre

QueselCobre?
Propiedades
Aleaciones
Usos
BibliotecaDocente
DiccionarioMinero
Cmoseproduceelcobre?

Escolares/Extraccin

Equiposdecarguoacieloabiertooarajoabierto
Paladecable
Lapaladecableesunodelosequiposmsutilizadosenfaenasminerasacieloabiertodebidoala
productividadquepuedealcanzarenlasoperacionesdecarga,respondiendoalatendenciadelas
empresasminerasdemoverunamayorcantidaddematerial(mineralyestril).
Engeneral,laspalasdecablesonequiposdegranenvergadura,quealcanzanelevadasproducciones,
concostosunitariosbajosyunaaltadisponibilidadmecnica.
Caractersticasdelaspalasdecable
Enminera,laclasificacindelosequiposdecarguosebasaprincipalmenteenlacapacidaddelbalde,
queseexpresaenyardasom3.Enlaactualidad,lacapacidaddelbaldepuedesobrepasarlas60yardas.
Existendostiposdepalasdecable:
Laspalasquecargansobreotrosequipos(camiones),quesonlasmsutilizadas.
Palasquedescargandirectamentesobreellugardedepsito.
Ventajasdelaspalasdecable
Lascaractersticasmssignificativasdelaspalasdecablesonlassiguientes:
Puedenexcavaraalturasentrelos10y20m.
Puedendescargaraalturasentrelos6y12m.
Poseenunsistemadetraslacinsobreunaorugaysuaccionamientoeselctrico.
Laexcavacinserealizamediantelacombinacindedosmovimientos:elevaciny
empuje.
Sonmquinaspesadasyrobustas,adecuadasparatrabajarencualquiertipodematerial.
Permitenelarranquedirectodematerialescompactos,aunqueenmuchoscasosse
acondicionaelmaterialalacargamediantetronadura.
Tienenaltafiabilidad,debidoaundiseoampliamenteprobado,conbuena

disponibilidadyutilizacinefectiva.
Puedenremontarpendientesreducidas,peronoesaconsejablequeopereninclinadas
debidoaposiblesproblemasenelsistemadegirodelamquina.
Presentanbuenaestabilidadysuavidadenlaoperacin.
Proporcionanunabuenamezclaendireccinvertical,durantelacarga,debidoala
maneradeexcavar,yaquelaformademovimientodelapalahaciaelmateriales,primero,
horizontal,penetrandolapiladematerialtronado,ysegundo,subiendoelbaldeenforma
casiverticalhastalograrllenarlo.
Presentanbuenrendimiento,inclusoenmalascondicionesdepiso,yaqueoperansin
desplazarsesobrel.
Ofrecenaloperadorunamuybuenavisibilidaddurantelaoperacin,ademsde
condicionesdealtaseguridad.
Tienenunalargavidatil,estimadaenmsde60.000horasdeoperacin.
Limitacionesdelaspalasdecable
Nosonadecuadasparacargasselectivasdematerial.
Presentanunareducidacapacidaddeexcavacin(menosquelasorugas).
Requierendeunequipoauxiliarqueconstantementemejorelapiladematerialpor
cargar.Generalmentesontractoressobreorugas(bulldozer)oruedas.
Requierenoperadoresaltamentecalificados.
Puedendificultarlaslabores,puestoquelasmantencionesserealizanenlamismafaena
minera.
Porsualtoprecio,slosonconsideradasenproyectosdegranescalayduracin.
Descripcingeneraldelequipo
Laspalasdecabletienentresseccionesprincipalesqueseencuentraninterrelacionadas:
Infraestructura
Laspalasdecabletienenunainfraestructuramontadasobredoscarrosdeorugas,loque
lespermiteposicionarseadecuadamenteenloslugaresdetrabajo,ytrasladarseabaja
velocidad.Enesteconjuntovainstaladoelmecanismodetraslacinydireccin,aunqueen
algunosequiposelmotorcorrespondientevayamontadoenlaplataformasuperior.Todoel
equipamientoelctricovaporlainfraestructura.
Superestructura
Sobrelainfraestructuraseinstalalasuperestructuragiratoria,queconsisteenuna
plataformacapazdegiraren360gradosenambossentidos.Lasuperestructuraest
cubiertaporunhabitculocerradoypresurizado,queimpidelaentradadepolvoenlos
sistemasdeaccionamientoycontrol,tantodelafuncindecargacomodeladegiro
montadassobreella.
Enlapartedelanteradelhabitculoseubicaelequipofrontaldeexcavacinylacabinadel
operador.Enlatraseraestelcontrapeso.
Estructurasdeoperacin
Laoperacindecargadeunapaladecableserealizamediantelacombinacindedos
funcionesejecutadaspordosmecanismosdistintos:
Mecanismodeelevacin,quetrabajamedianteelcabledeelevacin,quese
enrollaensucorrespondientetambor.
Mecanismodeempuje/retroceso,queserealizapormediodeunmecanismo
pinycremallerainstaladoenlaplumaotambinmediantecablesyuntambor
montadosenlasuperestructura,todosaccionadospormotoreselctricos.
Ladescargaserealizaunavezquelasuperestructurahagiradohasta
situarsesobrelaunidaddetransporte(camin).Enesemomento,unmotor
elctricoubicadoenlaplumaacciona,medianteuncable,elcerrojodela
compuertaparadescargarelmaterial.

Sistemasymecanismosdefuncionamiento
Sistemaelctrico
Alimentacin
Laalimentacinalaspalasdecable,enaltatensin,serealizadesdelaredtrifsicade
distribucindelaexplotacin.Latensindedichared(15a45kV)esmuysuperiorala
utilizadanormalmenteporlasexcavadoras(3,3a7,2kV),porloquesenecesitauna
transformacinintermediaquesehacemedianteunasubestacin,normalmentemvily
situadaenlapropiafaenaminera.Elcableflexiblequellegaalamquinaporlapartetrasera
conducelacorrientealasuperestructuragiratoria,dondeseencuentralamayoradelos
mecanismosytodoslossistemasdemandoycontrol.
Accionamientoelctrico
Cuandolaelectricidadseintrodujocomofuentedeenergaporrazonesderendimientoy
costo,suempleosehizoencorrientecontinua.Lautilizacindemotoresdecorriente
continua,envezdealterna,sehizoporqueelpardesalidaporamperioconsumidoes
mximoysudoblealimentacinsuministrabacontrolyflexibilidadlosuficientemente
buenos.Larelacinentrepar(intensidad)yvelocidad(tensin)deestosmotoresloshaca
idealesparaestaaplicacin.
Superestructuragiratoria
Enlaplataformadelasuperestructuravaninstaladostodoslossistemasdemandoycontrol
elctricodelosdistintosmecanismos.Ensupartedelanteraestnimplantadoslosapoyos
delapluma,elsoporteyestructuraprincipaldelequipodeexcavacinydelbastidoren"A",
quemantienealaplumaenposicinmedianteloscablesdesuspensin.
Comoestosapoyossonflexiblesylaplumapuedeserelevada,paracasosdeunaelevacin
descontroladaodelaaplicacindeexcesivoempujeexisteuninterruptor"findecarrera"que
impidequelaplumacaigasobrelamquina.
Mecanismodeelevacin
Laelevacindelbaldedelapalasehacesiempremediantecables,porloqueelmecanismoest
compuestoporunoodosmotoreselctricosyunatransmisinporengranajesquelleganhastael
tambordeenrollamiento,controlandoelbaldedebuenaforma.
Elmecanismodeelevacinllevaunfrenodezapata,accionadoporunmuelle,quepermite
mantenerelbaldeelevadodurantelosdesplazamientosdelamquina.Elfrenosequita
neumticamenteparatrabajardesdelacabinadeloperadormedianteelcontrolelctrico.
Mecanismosdeempujeyretrocesodelbalde
Existendiferentesmecanismosparaaccionarelempujedelbalde.
LaspalasmarcaBucyrustransmitenalbrazolosmovimientosdeempujeyretrocesoenla
excavacinmediantecables.Elmecanismoquelosaccionavasituadoenelcentrodellado
delanterodelasuperestructura.
Otrosistemaconsisteenunmecanismodepinycremallera,accionadoporunmotorelctricoo
hidrulico.Todoelconjuntovamontadoalairesobrelapluma,cercadelaguiadera,porloque
aumentalainerciaenelgirodelamquina.
Mecanismodegiro
Permiteelgiroen360grados,encualquieradelosdossentidos,detodalasuperestructura
respectodelainfraestructuraapoyadasobreelsuelo.Elmovimientopartedeunoomsmotores,
situadosverticalmenteenlaplataformasuperior.Latransmisinserealizapormediode
engranajesrectos,cuyoltimoejeatraviesalasuperestructura.
Mecanismodetraslacinydireccin

Sibienparalosequipospequeoselmismomotordeelevacinsirveparahacerlatraslacin,los
diseosmodernosinstalanmotoresindependientesdetraslacinenlapartetraseradela
infraestructura.Unmotornico,contransmisinindependienteparacadaoruga,frenosy
embraguesdemandbulasodiscos,suministralasdireccionesdeseadas.
Infraestructuraybastidoresdeoruga
Consisteenunarobustaestructuraquesoportatodalamquina,montadaendosbastidoresde
orugassobrelosquelapalarealizalosdesplazamientos.
Sobreellagiralasuperestructuraencargadadeejecutarlacargaydescargadelbalde,estandoel
ejedegiroopivotecentralalojadoenelcentrodelainfraestructura.Paraello,stallevaensu
partesuperiorlacoronadentadadegiroylapistainferiordelcrculoderodillos.
Sistemaneumtico
Elairecomprimidoqueaccionalosfrenosyembraguesseproduceenungrupomotocompresor
situadodentrodelacabinapresurizadadelaplataformagiratoria.Elmotoresdecorrientealterna
abajatensin.
Cablesdeaccionamiento
Loscablesdeempujeyretrocesosonindependientes,peroposeenuntambordeenrollamiento
encomn,puesformanunconjuntoaccionadoporelmismomotor.
Elajusteotensadodelsistemaserealizasobreelderetroceso,medianteunmecanismoenel
brazo,unavezqueeldeempujehasidoconvenientementefijado.Amboscablessondelmismo
dimetroytienenlongitudesdistintas.
Lasustitucindeloscablesdeaccionamientoesunfactorimportanteenlamantencindel
equipo,porloquesedebenestablecerfrecuenciasdereemplazo,yaseaporhorastrabajadaso
toneladascargadas.Noobstante,siporsimpleobservacinseveenmalestado,debentomarse
lasmedidaspertinentes.
Balde
Elbaldesesitaenelextremodelbrazoyestunidoalmediantepernosquepermitenfacilitar
sureemplazoomodificarlainclinacin.
Montadosobreunbrazo(empuje/retroceso),elbaldeeselevadoporloscablesamarradosal,
quepasanporlaspoleassituadasenelextremodelapluma.
Respectodelbrazo,stetransmitelafuerzadeempujenecesariaparapenetrarenelmaterialpor
cargar,paraloquesedeslizaenunaguiaderapivotante,permitiendorealizarcortescompletos
condistintosperfilesdeexcavacin.
Porlogeneral,losbaldessonrobustosypesadosdeacuerdoconlasexigenciasdeltrabajo.Los
acerosdealtaresistenciautilizadosposeenpesosespecficosde1.500kg/m3.
Lageometradediseodebaldesdelosdiferentesfabricantespuedevariarsignificativamente,
porloqueesmuyimportanteconsiderarlossiguientescincoparmetros:
ngulodeataque
ngulodeexcavacin
Anchuradebalde
Alturadelbalde
Profundidaddelbalde

Palahidrulica

Lapalahidrulicaesunamquinaqueseutilizatantoenfaenasdeexplotacionesminerascomo
enobrasciviles.Losequiposmspequeosseusanparalaaperturadezanjas,demolicinde
estructuras,etctera.
Caractersticasgeneralesdelaspalashidrulicas
Existendostiposdepalashidrulicas:laspalasfrontalesylasretros.Ladiferenciaentrestasse
refierealsentidodemovimientodelosbaldesyalageometradelosequipos,distinguindose,
porlotanto,enlaaccindecarga.

Palaconcargafrontal.

Palaconcargaretro.

Laspalashidrulicasqueseutilizanenmineratienenlassiguientescaractersticas:
Diseocompactoypesorelativamentereducidoenrelacinconlacapacidaddelos
baldes.
Granmovilidadyflexibilidadenlaoperacin,especialmenteenlaversindisel,con
velocidadesdedesplazamientode2,4km/h.
Excelenteposicionamientodelasmquinasgraciasalaccionamientoindependientede
lasorugas.
Capacidadderemontarpendientesdehasta80%,yposibilidadderealizarlaoperacin
continuadaenpendientesde60%.
Velocidadesderotacinelevadas,de2,5a5r.p.m.,porloquesepuedenlograrciclosde
cargapequeos.
Fuerzasdepenetracinyexcavacinelevadas,permitiendolacargadirectademateriales
compactos.
Versatilidadparaorientarelbaldeenelfrentedelaexcavacin,porloquesonmuy
adecuadasparalaexplotacinselectiva.
Exigenpocoespacioparaoperar,constituyendoelequipoidealenlaexcavacinen
zanjasoespaciosestrechos.
Presentanmenornecesidaddeempleodemquinasauxiliaresrespectodeunapalade
cables.
Poseenunavidatilmediade25.000a35.000h,porloquesuusoresultamuyatractivo
enfaenasmedianasypequeas.
Componentesprincipalesyfuncionamiento

Chasisytrenderodaje
Elchasistienecomomisintransmitirlascargasdelasuperestructuraaltrenderodaje.Los
chasisparatrenesderodajedeorugasestnconstituidosporunaestructuraenformadeHque
alojaenlapartecentrallacoronadegiroyvaapoyadayancladaenloscarrosdeoruga.El
sistemadeorugasestformadoporlossiguientescomponentes:
Cadenasdetejasensambladasporbulonesycasquillossellados.
Tensoresdecadena.
Rodillosgua.
Ruedasgua.
Ruedamotriz.
Elsistemadetraslacinmediantetrenderodajerespondeatresfunciones:otorgaruna
plataformadetrabajoestable:soportarlosmovimientosdelamquina,permitiendohacerla
girardurantelatraslacin,yaportar,alconjuntodelequipo,movilidadycapacidadpara
remontarpendientes.
Elsistemadechasisdeorugaspresentalassiguientesventajasenrelacinconelchasis
neumtico:
Mayortraccinsobreelsuelo.
Menorpresinsobreelterreno.
Mayorestabilidad.
Menorradiodegiro.
Superestructura
Eselconjuntoformadopordosvigascajnyunaseriedemdulos
adosados,quedebenabsorberlosesfuerzostransmitidosporel
equipodetrabajoenlaexcavacinylaaceleracinproducidaporelgiro.Lasuperestructuraest
unidaalchasismediantelacoronadegiro,queeselelementodelapalaquepermitelarotacin
delasuperestructurarespectodelchasisinferior,quepermanecefijosobreelsuelo.
Accionamiento
Laspalasdecargautilizansistemaselctricosohidrulicos.Sibien
losprimerosofrecenunmenorcostodemantencin,menornivelde
ruidoymayordisponibilidadmecnica,laspalaspierdenmovilidadal
necesitardeuncable.
Respectodelsistemahidrulico,loselementosmsimportantesdel
circuitosoneldepsito,lasbombas,losdistribuidoresyreceptores,
motoresocilindros.
Cabina

Sibienlacabinatieneunainfluenciaindirectaenelrendimientode
lasexcavadoras,sufuncionamientoesdegranimportancia,porlo
quedebenserfuncionalesyconfortables.
Laposicindelacabinasueleestarenelladoizquierdodela
mquina,yaquedesdealleloperadortienemayorfacilidadpara
posicionarrpidamenteelcamin,alcontactarsevisualmenteambos
operadores(eldelapalayeldelcamin).
Unacabinaestconstituidaporlossiguienteselementosbsicos:
Dospalancasdemando,unadebrazoybalde,otradeplumaymecanismodegiro.
Palancadetraslacin.
Consolaqueproporcionaunainformacincompletasobrelasituacindelamquina.
Aislamientodelacabinacontraelruidoyvibraciones.
Asientoanatmico.

Equipodetrabajo
Elequipodetrabajoestconstituidopordiferenteselementos,dependiendodesilaformade
descargaesfrontaloderetroexcavadora:
Ensistemasfrontales:Elequipodetrabajoloconstituyelaplumayelbrazoconelbalde
ensuextremo.Lafuerzadepenetracinseconsiguemedianteunoodoscilindros
hidrulicosdelbrazo,ylafuerzadeexcavacinpormediodeotrosdoscilindrosenelbalde.
Elmovimientoverticalserealizagraciasalaccionamientohidrulicodelapluma.
Ensistemaderetroexcavadora:Elequipodetrabajolocomponelapluma,elbrazoyel
balde,articuladosentresyaccionadosmediantesistemashidrulicos.
Baldes
Eldiseoyformadelbaldeinfluyenenelgradodellenadodelmismoy,porlotanto,enla
produccinhorariadelequipo.Losparmetrosportenerencuentaeneldiseodelbaldeson:
Relacinancho/volumendelbalde.
Distanciaentrelapuntadelosdientesylaarticulacin.
ngulosdevuelcoyapertura.
Pesodelbalde.

Cargadoresfrontales
Loscargadoresfrontalessonequiposcapacitadospararealizarlaboresdecargadecamiones,
vagonesotolvascargaytransporteparadistanciascortas,yaseaaunchancadoroalstockpile,

yconstituyeunamquinaauxiliary/odeempujeenlaboresdelimpiezaopreparacinderampas.
Caractersticasgenerales
Loscargadoresfrontalessepuedendistinguiryclasificarsegnlacapacidaddecargadelbalde,
comoseindicaenlasiguientetabla:
Capacidaddecarga

Clasificacin

<4m3

Pequeos

48m3

Medianos

>8m3

Grandes

Enlasfaenasdemineraacieloabiertoseutilizanprincipalmentelosequiposmedianos,
asociadosacamiones,deacuerdoconcombinacionesbiendefinidasdelbinomiocargador
camin.
Ventajas
Elusodeloscargadoresfrontalesrepresentaimportantesventajaseneldesarrollodelas
faenasenlaminera,yaquetienen:
Granmovilidad,alcanzandovelocidadesde45km/h,loquelespermiterealizarlalaborde
cargaytransporteendistanciascortas.
Capacidaddetrabajodedescargaenalturadeentrelos3y6metros.
Capacidadparatrabajarenpendientes.
Unanchodebaldequepermitetrabajargrandesbloquesderoca.
Posibilidaddeobtenermezclasdediferentessectoresdebidoasugranmovilidad.
Facilidadparamantenerunpisodecargamslimpio,noprecisndosemquinas
auxiliares.
Adaptabilidadadiferentesmtodosdeextraccin.
Unamenorinversinenrelacinconotrossistemasdecarga(palas)
Facilidaddereventa.
Posibilidaddealquiler(arriendo)ycontratacin.
Unamantencinsencillarespectodeotrossistemasdecarguo.
Menorrequerimientodeprcticayexperienciadelpersonalqueusarlosequipos
Desventajas
Requierenunapilaomaterialtronadomsesponjadorespectodeotrossistemasde
carguo.Estoimplicaunaconsideracinimportanteenlatronadura,especialmenteenlo
referentealasecuenciadeencendido.
Paraigualcapacidaddebaldetienenmenorproductividadqueunapala.
Requierendeunamplioespacioparamaniobrar,yaquenecesitandesplazarseduranteel
procesodecarga.
Tienenmenorproductividadensuelosembarradosyblandos.
Sinohayunbuenniveldepisos,existeunaumentoconsiderabledelcostode
neumticos.
Necesitanalturasdebancoreducidasparaoperarconseguridad.
Poseenmenordisponibilidadmecnicarespectodelaspalas.

Componentesprincipales
Chasis
Engeneral,elchasisestformadopordossemichasisunidosporunaarticulacindobleconeje
vertical.Enelsemichasisdelantero,ydeformamsomenostriangular,vaancladotodoelequipo
detrabajo.Elsemichasistraserotieneformadecajaydebesoportar,ademsdelejeysu
diferencial,elpesodelmotorydelatransmisin.Tambin,generalmente,soportaelpesodela
cabinaymandosdeloperador.
Ambosestnconstruidosdeacerosdealtaresistencia,especialmentediseadosparasoportar
esfuerzosdecarctercontinuado,tantodetorsincomodeflexin.
Mediantelaaccindelosvstagosdedoscilindroshidrulicos,unoacadalado,laarticulacin
permitegirosaizquierdayderecha,conngulosdeentre35y45grados,loqueaumentala
maniobrabilidaddelamquina.

Cabina
Lacabinaestcolocadasobrelaarticulacinypuedeformarpartetantodelcuerpotraserocomo
delcuerpodelanterodelequipo.Laubicacindelacabinapresentaventajas,lasquesesealan
enlasiguientetabla:
Ubicacin

Ventajas

Parte
delantera

Mejorvisinparaeloperador
Aislamientoderuidosyvibracionesdelmotor

Parte
trasera

Mayorconfortabilidaddebidoalosgirosmspequeosen
lapartetrasera.
Mayorseguridadenlaoperacin.

Neumticos
Seestimaqueentre10%y20%deloscostosdemantencindeloscargadoresfrontales
correspondealosneumticos,porloquestosrepresentanunodelosfactoresclavepor
considerarenunabuenaoperacindeestosequipos.Loscargadoresfrontalesutilizanlos
siguientestiposdeneumticos:
Lonassesgadas
Radiales
Beadless
Baldes
Enrelacinconelbalde,stossediseanconunanchounpocomayoraldelamquina,de
formaquealintroducirlosenlaspilas(carga)noseproduzcandaosenlosneumticos.
Estasdimensioneshacenquelosbaldestenganunaestructuramsdbilqueladelaspalasde

cabley/ohidrulicas.Comoademsesnecesariomaximizarlacargatil,sedebenconstruirconel
menorpesoposible.Porestemotivo,lasfuerzasdearranquedeestosequipossonmucho
menoresqueenlaspalas.
Losbaldesseclasificandeacuerdoconelmaterialquedebentransportaryparaelcualsehan
diseado.Sedistinguenbaldesdematerialligero,baldesdeusogeneralybaldesderoca.
Losdosprimerossonbaldesdeformarecta,encambioelderocatieneformade"V"yselehan
incorporadodientesparamejorarlapenetracin.

Sistemasdetransmisin
Loscargadoresfrontalesusanmotoresdiselcomofuentedeenergaprimaria,utilizandodos
tiposdetransmisin:mecnicaoelctrica.
MecnicaLatransmisinmecnicaestconstituidaportresmecanismosderegulacin:
Mecanismoderegulacindelavelocidaddelmotor,queasuvezaccionaunconvertidor
deparconvencional.
Mecanismoderegulacinpormodulacindepotencia,situadoentreelmotoryel
convertidordepar.Lavelocidaddelmotorylabombahidrulicapermanecenconstantes.
Mecanismoderegulacinvariable,convariosconvertidoresdepar.Losconvertidoresde
parregulanlavelocidaddetraslacin,manteniendolavelocidaddemotorenunrgimen
constante.Estemecanismocuentaconlossiguienteselementos:
Convertidordepar,cuyafinalidadesdisponerdeunrganoquemultipliqueelpar,
disminuyaelnmeroderevolucionesybrindeunnmeroderelacionesdecambio,
normalmentede3a4,8.
Cajadecambios,quesueleserdeltipo"powershift"oservotransmisinconcontrol
simple,disponiendodevariasvelocidadeshaciaadelanteyhaciaatrs.
rbolesdetransmisin,quetransmitenelmovimientoalosdosejes,consiguindoseas
latraccinalascuatroruedas.
Diferenciales,ejesymandosfinales.

Elctrica.Latransmisinelctricaestconstituidaporlossiguienteselementos:

Motorquegiraavelocidadconstante,acopladoaungeneradordecorrientealternaya
unacajareductoraalaquevanconectadaslasbombasdelcircuitohidrulicodeelevacin
ydireccin.
Rectificadordecorriente
Motoresdetraccindecorrientecontinuaencadarueda
Sopladoresderefrigeracindemotores,circuitohidrulico,generador,filtrosdeaire,
frenos,etctera.
Ejesplanetariosencadarueda
Frenosdediscoaccionadosneumticamente
Sistemahidrulico
Elcircuitohidrulicodeloscargadoresfrontalesaccionaloscilindrosdeelevacinyarticulacin.
Labombaqueaccionaloscilindrosdelaarticulacindebeproducirlapresindeaceitesuficiente
paracontrolarelbalde,inclusocuandoelmotordelamquinafuncionaabajorgimen.
Igualmente,cuandoseproducelaexcavacinycarga,yelmotorseencuentraargimenmximo,
debeexistirunexcesoenlacapacidaddelcircuitodelaarticulacinparaaumentarladelcircuito
decarga.
Equipodetrabajo
Elequipodetrabajoestconstituidoporelmecanismodeelevacin,volteoylacuchara.Los
brazosdeelevacinsondeacerodealtaresistencia,estnunidosporunpuentecentralque
garantizasolidezdeconjunto,ysonaccionadosporcilindroshidrulicosparasubirlosybajarlos.
Enelmecanismodevolteoexistendosconfiguraciones.Lamsutilizadaeslaqueseconoce
como"cinemticaenZ",quemultiplicafuerzayvelocidaddevolteograciasasumejorgeometra.
Elmecanismoesaccionadoporunoodoscilindroshidrulicos,segnelmodelo.