Servo J2 Super Manual Prático

SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES
MELSERVO-J2-Super
Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma fbrica certificada para ISO14001
(normas de sistemas de gerenciamento ambiental) e ISO9001 (normas para sistemas
de gerenciamento de garantia de qualidade).
C97J1113
Sries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor

1. Especificaes flexveis correspondendo s necessidades do usurio
Sries de motor compatveis
Funo de
posicionamento
Compatvel com controle
de loop totalmente fechado
Configurao
S/W
Torque
Velocidade
Posio
CC-Link
Modo de controle
RS-422
multi-drop
SSCNET
DIO
Analgica
Tipo de servo amplifier

(Nota 9)
Trem de pulso
Interface
Interface de finalidade
geral
MR-J2S-MA
Modelo
Espec. Capacidade
de
(kW)
HC- HC- HC- HC- HC- HA- HCalimen- (Nota 1) KFS MFS SFS LFS RFS LFS UFS
tao
MR-J2SMA
3 fases
200VCA
0.05
a 37
MR-J2SMA1
1 fase
100VCA
0.05
a 0.4
MR-J2SMA4
3 fases
400VCA
0.5
a 55
MR-J2SMB
3 fases
200VCA
0.05
a 37
MR-J2SMB1
1 fase
100VCA
0.05
a 0.4
MR-J2SMB4
3 fases
400VCA
0.5
a 55
MR-J2SMCP
3 fases
200VCA
0.05
a7
MR-J2SMCP1
1 fase
100VCA
0.05
a 0.4
MR-J2SMCL
3 fases
200VCA
0.05
a7
MR-J2SMCL1
1 fase
100VCA
0.05
a 0.4
3 fases
200VCA
0.05
a 0.75
3 fases
200VCA
0.05
a 0.75
(Nota 3)
MR-J2S
Compatvel com SSCNET,

bus serial de alta velocidade
MR-J2S-MB
(Nota 3)
Com funo de
posicionamento
incorporada
MR-J2S-MCP
(Nota 4) (Nota 8)
(Nota 7)
Com funo de
operao de programa
incorporada
MR-J2S-MCL
MR-J2M (Servo amplificador de eixos mltiplos)
(Nota 4) (Nota 8)
Interface de finalidade
geral
MR-J2M-A (Nota 5)
MR-J2M
-P8A
MR-J2M
-MDU
MR-J2M
-BUM
Max.
8 slots
Compatvel com SSCNET,

bus serial de alta
velocidade
MR-J2M-B (Nota 5)
MR-J2M
-P8B
MR-J2M
(Nota 6) Max.
8 slots
Notas: 1.O software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) pode ser obtido gratuitamente.
Contate a Mitsubishi para mais detalhes.
2. l indica conformidade com peas padro. l indica conformidade com peas especiais.
3. Para mais informaes sobre o servo amplificador compatvel com controle de loop totalmente fechado,
consulte "MANUAL DE INSTRUES Compatvel com Controle de Loop Totalmente Fechado".
4. Use o gerador manual de pulsos (MR-HDP01).
-MDU
MR-J2M
-BUM
5. Para mais detalhes de MR-J2M, Consulte o "MANUAL DE INSTRUO DO

SERVO AMPLIFICADOR SRIE MELSERVO-J2M".
6. A unidade de ES de expanso (MR-J2M-D01) requerida.
7. Compatvel com MR-J2S-MCP-S084.
8. Este l indica comando de Override e Limite de torque analgico.
9. A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a regio.
Sries de motor
(Nota 7)
Velocidade nominal
(Velocidade mxima)
(r/min)
K
Sries de pequena capacidade
3000
(4500)
6000
(6000)
1 tipo
0.4
10000
(10000)
1 tipo
0.4
3000
(4500)
5 tipos
0.05, 0.1,
0.2, 0.4,
0.75
1000
1500 : 0.85kW
1200 : 1.2~3kW
Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector
(IP65 Nota 3)
IP55
Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector
Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector
(IP65 Nota 3)
4 tipos
0.85, 1.2,
2.0, 3.0
3000
(3000)
5 tipos
0.5, 1.0,
1.5, 2.0,
3.5
IP65
2000
(3000)
5 tipos
0.5, 1.0,
1.5, 2.0,
3.0
IP65
3000
(4500)
5 tipos
1.0, 1.5,
2.0, 3.5,
5.0
IP65
l
l
Ultra-baixa inrcia
Bem adequado para

operao de alta
frequncia.
Insersores
Montadores
Trs modelos, de
baixa a alta
velocidade, esto
disponveis para
vrias aplicaes.
Sistemas de
manuseio de
materiais
l Robs
l Mesas X-Y
l
Alimentadores de rolo
Carregadoras e
descarregadoras
l Sistema de manuseio
de materiais de
alta frequncia
l
Srie HC-RFS
Srie HA-LFS
1000
(1200)
1500
(2000)
2000
(2000)
Correia de transmisso
Robs
Montadores
l
Mquinas de costura
Baixa inrcia
l Mesas X-Y
Perfeito para mquinas
l Mquinas de
industriais gerais.
processamento de
Motores de
alimentos
velocidade
l Dispositivos de
ultra-elevada, 6000
fabricao de
semicondutores
ou 10000r/min,
l
Mquinas de tric e
foram preparadas.
bordados
l
Mdia inrcia
Srie HC-LFS
Srie HC-UFS
Exemplos de
aplicao
Caractersticas
IP65
IP65
(
Sries de capacidade mdia
EN
UL
cUL
Nvel de
proteo
(Nota 2)
14 tipos
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0
2000
Sries de capacidade mdia/grande
Normas
globais
IP55
3000 : 0.5~1.5kW
2500 : 2, 3.5kW
2000 : 5, 7kW
Sries de capacidade
pequena /mdia rasa
Com freio
eletromagntico
(B)
5 tipos
0.05, 0.1,
0.2, 0.4,
0.75
Srie HC-MFS
(kW)
Tipo de
servo motor
IP55
Srie HC-KFS
Srie HC-SFS
Sada nominal
2000
3000 : 0.75~2kW
2500 : 3.5, 5kW
3000
(4500)
16 tipos
6.0, 8.0,
12, 15, 20,
25, 30, 37
6.0, 8.0, 12,
15, 20, 25,
30, 37
14 tipos
7.0, 11, 15,
22, 30, 37
7.0, 11, 15,
22, 30, 37,
45, 50
14 tipos
5.0, 7.0,
11, 15, 22,
30, 37
11, 15, 22,
30, 37,
45, 55
5 tipos
0.75, 1.5,
2.0, 3.5,
5.0
Baixa inrcia
Perfeito para
mquinas industriais
gerais.
Ultra-baixa inrcia
Para apenas
6.0kW a
12kW
Para apenas
7.0kW a
15kW
IP44
IP44
IP44
Para apenas
11kW a
22kW
4 tipos
0.1, 0.2,
0.4, 0.75
Notas: 1. Uma marca l indica a faixa de produo.

2. O nvel de proteo dentro de ( ) pode ser cumprida com produtos especiais.
Consulte a Mitsubishi para mais detalhes.
3. A capacidade de motor de 50W est excluda.
4. Produtos compatveis com IP65 (HC-UFSM-S1), incluindo componentes de conector,
tambm esto disponveis.
IP65 para
HA-LFS502
ou
HA-LFS702
IP65
IP65
Excluindo o
conector
(Nota 4)
Bem adequado para

operao de alta
frequncia.
Baixa inrcia
Sistema de manuseio
de materiais de
ultra alta frequncia
Mquinas de moldagem
de injeo
l Equipamento de
fabricao de
semicondutor
l Sistema de manuseio
Como padro,
capacidades de 30kW de grandes materiais
e maiores so
compatveis com
montagem de ala
ou montagem de
ps.
Trs modelos, de
baixa a mdia
velocidade, esto
disponveis para
vrias aplicaes.
(Nota 6)
Tipo raso
O desenho raso faz

com que esta unidade
seja adequada para
situaes em que o
espao de instalao
limitado.
Robs
Mquinas de
processamento de
alimentos
5.
so para o tipo 400V.
6. Alguns motores de capacidades de 15 a 25kW podem ser montados com os ps.
Consulte "Dimenses do motor" mostradas neste catlogo.
7. A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a regio.
Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super

2. Alta Funcionalidade, Alto Desempenho
Codificador de Alta Resoluo 131072p/rev (17bit)
A incluso de um codificador de alta resoluo garante alto desempenho e estabilidade a baixas velocidades.
Os tamanhos dos motores so os mesmos dos produtos anteriores e a fiao compatvel.
CPU de Alto Rendimento Incorporado para Resposta Melhorada

A aplicao de uma CPU de alto desempenho aprimorou significativamente a resposta. A resposta de frequncia de loop de
velocidade foi melhorada para 550Hz ou mais.
A srie MR-J2-Super a melhor escolha par uso em aplicaes de posicionamento de alta velocidade.
Codificador Absoluto Equipamento Padro

O mtodo de posicionamento absoluto, que no requer retorno posio home, pode ser usado com a adio de bateria ao
servo amplificador. No necessrio substituir o servo motor.
SSCNET, compatvel com bus serial de alta velocidade: tipo B

Um sistema completamente sincronizado pode ser construdo com SSCNET
utilizando comunicao serial de alta velocidade, com ciclo de at 0.888ms
entre o controlador e o amplificador. Este tipo de sistema ir proporcionar
altos nveis de confiabilidade com altos nveis de desempenho.
Como o sistema de bus SSCNET usado para conectar junto o sistema servo, as
caractersticas de gerenciamento consolidado, como as definies de parmetro
de amplificador e a reunio de dados, esto todas presentes no motion controller.
Um cabo dedicado, que simplesmente conecta os amplificadores e controladores, usado para o sistema SSCNET. Este mtodo de conexo simples
reduz o tempo de cabeamento e tambm ajuda a prevenir rudo (devido
transferncia de dados seriais usando SSCNET).
A frequncia de comando no limitada, mesmo ao usar codificadores de
alta resoluo como padro nos produtos da srie MELSERVO-J2-Super.
SSCNET uma rede completamente sincronizada. Assim, o controle
sincronizado e o incio sincronizado para interpolao avanada, etc.
podem ser todas executadas.
Um sistema absoluto pode ser construdo pela simples adio de uma
bateria ao Servo amplificador.
Mais de 1.000.000 de unidades de amplificadores SSCNET, desta rede
altamente confivel, esto em uso.
l O cabeamento reduzido e os problemas causados

pelo cabeamento incorreto prevenido.
3. Ajuste Ideal
Fcil ajuste
Controle Adaptativo de Modelo/
Auto-Ajuste Avanado
em Tempo Real
O momento de inrcia de carga (modelo ideal do sistema de mquina)

automaticamente estimado pela funo de auto-ajuste.
O controle estvel realizado seguindo o modelo ideal estimado pelo
controle adaptativo de modelo.
Uma simples mudana de parmetro permite a mudana das definies de ganho, ajustando o Servo
Ajuste de Alto Desempenho: Ajuste Perfeito usando Computador Pessoal e MR configurator (Software de Configurao)
l Quando a mquina ressona
Funo de Anlise
de Mquina
O servo motor automaticamente oscilado e as

caractersticas de frequncia do sistema de
mquina so analisadas. O Filtro de Supresso
de Ressonncia de Mquina pode ser facilmente
ajustado com base nos resultados.
l Quando pensar em trocar o motor

l Quando pensar em trocar os padres de comando
Funo de Simulao
de Mquina
O desempenho pode ser confirmado sem substituir realmente o
motor. Os resultados da funo de
anlise de mquina podem ser
lidos, e a resposta no sistema de
mquina pode ser simulada.
l Para ver o estado da mquina
Funo de Diagnstico/
Monitoramento
A funo de grfico para visualizar o
estado do motor, como a veloci-dade e o torque do motor, e as
funes para diagnosticar o estado
do motor na ocorrncia de um
alarme so disponibilizadas.
Contedo
Sries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor . . . . . . . 1
Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super . . . . . . . . . . . . . . 3
Configuraes de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Caractersticas e Especificaes de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dimenses de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Especificaes Especiais de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MR-J2S-A
Equipamentos Perifricos (MR-J2S-MA). . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Especificaes de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Diagrama de Cabeamento Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Dimenses de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
MR-J2S-B
Equipamentos Perifricos (MR-J2S-MB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
MR-J2S-CP
Caractersticas/Configurao de Sistema (MR-J2S-MCP) . . . . 54
Equipamentos Perifricos (MR-J2S-MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Nota:
Mtodos de Comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
MR-J2S-CP-S084
Caractersticas/Especificaes (MR-J2S-MCP-S084) . . . . . . . . 59
MR-J2S-CL
Caractersticas/Configurao de Sistema (MR-J2S-MCL) . . . . 62
Equipamentos Perifricos (MR-J2S-MCL) . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Lista de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Opes (Nota) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Informaes sobre Pedidos para Clientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Opes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Equipamentos Perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Usando um Computador Pessoal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
As Diferenas: Comparao com a Srie MR-J2 . . . . . . . . . . . . . 90
Cuidados Relacionados ao Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Os cabos e conectores na seo Opes l Cabos e conectores neste catlogo so vendidos separadamente.
O conector de alimentao de motor diferente para cada motor. Assim, verifique cuidadosamente este catlogo
antes de fazer o pedido.
4
Configuraes de Modelo
nPara servo amplificador 100V/200V
MR-J2S- 10 A 1Produto especial

Servo amplificador CA Mitsubishi
de finalidade geral
Srie MELSERVO-J2-Super
A : Interface de finalidade geral

B : Compatvel com SSCNET
CP : Funo de posicionamento incorporada (Nota)
CL : Funo de operao de programa incorporada (Nota)
Nota: O tipo MR-J2S-MCP e o tipo CL so compatveis com
Motores de capacidade de 0.05 a 7kW.
Lista de motores compatveis
l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
l Uma unidade
conversora
(MR-HP30KA)
requerida para
o amplificador
de 30kW ou
maior.
Smbolo
10
20
40
60
70
100
HC-KFS
053, 13
23
43
73, 46, 410
HC-MFS
053, 13
23
43
73
200
HC-SFS
52, 53
81, 102, 103

121, 201, 152,
202, 153, 203
301, 352, 353
502
Smbolo
Alimentao
Nenhum
3 fases 200VCA ou
1 fase 230VCA (Nota 1)
Notas: 1. 1 fase 230VCA est disponvel apenas para

servo amplificadores MR-J2S-70M ou menores.
2. Apenas para servo amplificadores MR-J2S-40M1 ou menores.
HC-LFS
52
102
HC-RFS
HA-LFS
HC-UFS
13
23
43
72, 73
152
103, 153
152
502
601, 701M,
702
700
702
801, 12K1,
11K
11K1M, 11K2
15K1, 15K1M,
15K
15K2
20K1, 25K1,
22K
22K1M, 22K2
30K1, 30K1M,
30K
30K2
37K1, 37K1M,
37K
37K2
Nota: Existem alguns motores que no podem ser conectados, dependendo da verso do software do amplificador.
Consulte as especificaes do servo motor neste catlogo.
350
500
202
302
203
353, 503
nPara servo amplificador 400V
MR-J2S- 30K A 4Servo amplificador CA Mitsubishi

de finalidade geral
Srie MELSERVO-J2-Super
Produto especial
A: Interface de finalidade geral
B: SSCNET
3 fases 400VCA
Lista de motores compatveis
l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
l Uma unidade
conversora
(MR-HP55KA4)
requerida para
o amplificador
de 30kW ou maior.
Smbolo
HA-LFS
HC-SFS
60
524
100
1024
200
1524, 2024
350
3524
500
5024
700
6014, 701M4
7024
11K
8014, 12K14, 11K1M4, 11K24
15K
15K14, 15K1M4, 15K24
20K14, 22K1M4, 22K24

22K
25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24
30K
37K14, 37K1M4, 37K24
37K
45K1M4, 45K24
45K
50K1M4, 55K24
55K
Nota: Existem alguns motores que no podem ser conectados, dependendo da verso do software do
amplificador. Consulte as especificaes do servo motor neste catlogo.
202
352, 502
Configuraes de Modelo
n Para servo motor 200V
HC-MFS 05 3 B
Smbolo
HC-KFS
HC-MFS
HC-SFS
HC-LFS
HC-RFS
HA-LFS
HC-UFS
Srie de Motor
Smbolo
Baixa inrcia, pequena capacidade
Nenhum
Nenhum
Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade
Instalado
Mdia inrcia, mdia capacidade
Freio eletromagntico
Nota: Consulte Especificaes de freio eletromagntico

neste catlogo para os modelos compatveis e
especificaes detalhadas.
Baixa inrcia, mdia capacidade

Ultra-baixa inrcia, mdia capacidade
Smbolo
Velocidade nominal (r/min)
Smbolo
Ponta de eixo
Baixa inrcia, mdia-grande capacidade
1000
Nenhum
Padro (eixo reto)
Modelo raso, pequena-mdia capacidade
1M
1500
Key way ou with key (Nota)
2000
D-cut (Nota)
3000
l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
Smbolo
6000
10
10000
Sada nominal (kW)
05
0.05
1a8
0.1 a 0.85
10 a 80
1.0 a 8.0
11K a
Nota: Consulte Especificaes de pontas de eixo

especiais neste catlogo para os modelos
compatveis e especificaes detalhadas.
11 a 37
37K
n For servo motor 400V
HA-LFS 30K 2 4 B
Smbolo
Srie de Motor
HC-SFS
Mdia inrcia, mdia capacidade
Tipo 400VCA
Ponta de eixo
Nenhum
Padro (Eixo reto)
Key way (Nota)
Nota: Consulte Especificaes de pontas de eixo

especiais neste catlogo para os modelos
compatveis e especificaes detalhadas.
Baixa inrcia, mdia-grande

capacidade
HA-LFS
Smbolo
Smbolo
Sada nominal (kW)
Smbolo
Freio eletromagntico
0.5
1000
Nenhum
Nenhum
10 a 80
1.0 a 8.0
1M
1500
Installed
2000
11K a
55K
11 a 55
Smbolo Velocidade nominal (r/min)
Nota: Consulte Especificaes de freio eletromagntico

neste catlogo para os modelos compatveis e
especificaes detalhadas.
l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
Especificaes e Caractersticas de Motor

Especificaes de servo motor da srie HC-KFS
Srie de servo motor
Modelos Servo motor modelo HC-KFS
053 (B)
Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2SEspecificaes

Capacidade da instalao de energia (Nota 2) (kVA)
Rendimento Sada nominal (W)
em operao
Torque nominal (Nm [ozin])
contnua
13 (B)
23 (B)
43 (B)
20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
Torque mximo (Nm [ozin])
73 (B)
40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
46
410
70A/B/CP/CL(Nota 10) 70A/B/CP/CL-U005
70A/B/CP/CL-U006
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
50
100
200
400
750
0.16 (22.7)
0.32 (45.3)
0.64 (90.6)
1.3 (184.1)
2.4 (339.8)
0.64 (90.6)
0.38 (53.8)
0.48 (68.0)
0.95 (134.5)
1.9 (269.0)
3.8 (538.1)
7.2 (1019.5)
2.87 (406.4)
1.91 (270.5)
0.9
0.9
400
3000
6000
10000
Velocidade mxima (r/min)
4500
6000
10000
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
5175
6900
11500
3.1
15.8
36.7
37.7
6.4
0.71
1.1
2.3
5.8
2.9
2.9
2.5
2.2
3.4
6.9
18.6
12.9
14.5
(Nota 5)
(Nota 5)
(Nota 5)
220
190
110
55
(Nota 5)
(Nota 5)
(Nota 5)
660
280
160
80
(Nota 5)
2200
940
550
275
Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)
4.78
Corrente nominal (A)
0.83
Corrente mxima (A)

Frequncia de
Sem nenhuma opo
frenagem
MR-RB032 (30W)
regenerativa
MR-RB12 (100W)
(vezes/min)
(Nota 3, 4)
MR-RB32 (300W)
Momento de inrcia Pado
J (10-4kgm2)
Com freio eletromagntico
[J (ozin2)]
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga (Nota 6)
Servo motor
Srie de velocidade ultra-alta HC-KFS

(Baixa inrcia, pequena capacidade)
Srie HC-KFS (Baixa inrcia, pequena capacidade)
2800
1650
825
0.053 (0.29)
0.084 (0.459)
0.260 (1.422)
0.460 (2.515)
1.51 (8.255)
0.64 (3.499)
0.47 (2.569)
0.056 (0.306)
0.087 (0.476)
0.310 (1.695)
0.510 (2.788)
1.635 (8.938)
Mx. 24 vezes
Mx. 22 vezes
Mx. 15 vezes
Detector de posio/velocidade
Mx. 15 vezes
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Acessrios
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP55) (Nota 1, 7)
Estrutura
Temperatura ambiente
0 to 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Umidade ambiente
Ambiente
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
Atmosfera
Massa
(kg [lb])
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar; X, Y: 19.6m/s2
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar; X: 49m/s2 Y: 49m/s2
Elevao/Vibrao (Nota 8)
Padro
0.4 (0.88)
0.53 (1.17)
0.99 (2.18)
1.45 (3.19)
3.0 (6.61)
1.5 (3.30)
1.5 (3.30)
0.75 (1.65)
0.89 (1.96)
1.6 (3.53)
2.1 (4.63)
4.0 (8.81)
Notas:1. Se usado em um lugar como o local real de instalao do maquinrio, onde o produto possa entrar em contato com leo ou gua, aplicam-se especificaes especiais. Por isso, contate a Mitsubishi.
2. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.
3. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de
tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional
ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento
de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
4. A frequncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tenso de alimentao, devido grande relao de energia carregada ao capacitor eletroltico no servo amplificador.
5. No h limites sobre a frequncia de regenerao desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. No entanto, a taxa de momento de inrcia da carga/motor deve estar dentro do valor na tabela acima.
6. O valor uma relao do momento de inrcia da carga com o momento de inrcia do motor. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
7. A poro entre-eixo e o conector para o terminal do cabo esto excludos.
8. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
X
Y
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
9. MR-J2S-MCP (1)-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP (1).
10. A srie HC-KFS de 750W compatvel com as seguintes verses de software de amplificador.
Tipo A: Verso A4 ou acima Tipo B: Verso A3 ou acima
Caractersticas de torque de servo motor da srie HC-KFS
70
0.5
35
0.25
Faixa de operao contnua
2000
3000
4000 4500
1000
2000
3000
4000 4500
70
0.5
HC-KFS46 (Nota 1, 3)
6.0
4.0
350
280
Torque (Nm)
Faixa de operao de pico
Torque (Nm)
Peak running range

3.0
280
2.0
2.5
2.0
210
1.5
140
1.0
70
0.5
140
running
1.0 Continuous
range
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
4000 4500
2000
4000
Velocidade (r/min)
1000
2000
3000
4000 4500
1000
2000
3000
4000 4500
Velocidade (r/min)
HC-KFS410 (Nota 1, 3, 4)
210
Notas:
1.
: Para 3 fases 200VCA ou

1 fase 230VCA.
2.
: Para 1 fase 100VCA.
3. A taxa de carga efetiva ir aumentar em aprox.
10% durante um arranque a frio, mas vai cair
depois de aprox. 10 minutos de operao.
4. Use o HC-KFS410 a 90% ou menos da taxa de
carga efetiva.

1.5
140
1.0
70
0.5

0
Faixa de operao
contnua
2.0
280
2.0
420
Velocidade (r/min)
3.0
420
8.0
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
1.0
Velocidade (r/min)
HC-KFS73 (B) (Nota 1)

1120
140
Torque (Nm)
1000
Velocidade (r/min)
280

1.5
Torque (ozin)
560
210
HC-KFS43 (B) (Nota 1, 2)

4.0
560
Torque (ozin)

0.75
0.2
28
840
Torque (ozin)
105
2.0
280
1.0
Torque (Nm)

0.4
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
56

140
Torque (Nm)

0.6
84
6000
2000
4000
6000
Velocidade (r/min)
8000
10000

Especificaes do servo motor da srie HC-MFS
Srie de servo motor
Srie HC-MFS (Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade)
Modelos Servo motor modelo HC-MFS
053 (B)
Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2S-
Especificaes
Rendimento em
operao contnua
Sada nominal (W)

23 (B)
43 (B)
73 (B)
20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
70A/B/CP/CL
13 (B)
10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
50
100
200
400
750
0.16 (22.7)
0.32 (45.3)
0.64 (90.6)
1.3 (184.1)
2.4 (339.8)
0.48 (68.0)
0.95 (134.5)
1.9 (269.0)
3.8 (538.1)
7.2 (1019.5)
3000

4500
5175
46.02
116.55
94.43
0.85
1.5
2.8
5.1
Corrente mxima (A)
2.6
5.0
9.0
18
1010
400
Servo motor
Frequncia de
frenagem
regenerativa
(times/min)
(Nota 3, 4)
34.13
Sem nenhuma opo
(Nota 5)
(Nota 5)
(Nota 5)
MR-RB032 (30W)
(Nota 5)
(Nota 5)
(Nota 5)
3000
600
MR-RB12 (100W)
(Nota 5)
(Nota 5)
2400
(Nota 5)
Padro
0.019 (0.104)
0.03 (0.164)
0.088 (0.481)
0.143 (0.782)
0.6 (3.28)
0.022 (0.12)
0.032 (0.175)
0.136 (0.743)
0.191 (1.044)
0.725 (3.963)
MR-RB32 (300W)
Momento de inrcia
J (10-4 kgm2)
[J (ozin2)]
13.47
30 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 6)
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga
Acessrios
Estrutura
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP55) (Nota 1, 7)

Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar; X: 49m/s2 Y: 49m/s2
Massa
(kg [lb])
Padro
0.4 (0.88)
0.53 (1.17)
0.99 (2.18)
1.45 (3.19)
3.0 (6.61)
0.75 (1.65)
0.89 (1.96)
1.6 (3.53)
2.1 (4.63)
4.0 (8.81)
Notas:1. Se usado em um lugar como o local real de instalao do maquinrio, onde o produto possa entrar em contato com leo ou gua, aplicam-se especificaes especiais. Por isso, contate a Mitsubishi.
5. No h limites sobre a frequncia de regenerao desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. No entanto, a taxa de momento de inrcia da carga/motor deve ser de 30 vezes ou menos.
6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
7. A poro entre-eixo e o conector para o terminal do cabo esto excludos.
X
Y
Caractersticas de torque do servo motor da srie HC-MFS

HC-MFS13 (B) (Nota 1, 2)
1.0
0.4
105

0.75
70
0.5
35
0.25
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
3000
4000 4500
Velocidade (r/min)
Faixa de operao
1.5 de pico
140
1.0
70
0.5
140
1.0
Faixa de operao
contnua
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
2000
3000
4000 4500
4000 4500
1000
2000
3000
4000 4500
Velocidade (r/min)
HC-MFS73 (B) (Nota 1)

840
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Faixa de operao
3.0 de pico
2.0
1000
Faixa de operao
contnua
8.0
1120
4.0
280
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)

560
Torque (ozin)
0.2
28
420
210
Torque (Nm)
2.0
280
Torque (ozin)
140
Torque (Nm)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
56

Torque (ozin)
0.6
84

6.0
560
4.0
280
2.0
Notas:
1.
2.
Faixa de operao
contnua
1000
2000
: Para 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA.

8
3000
Velocidade (r/min)
4000 4500

Especificaes de servo motor da srie HC-SFS (tipo 200VCA)
Srie de servo motor
Modelos Servo motor modelo HC-SFS
Srie HC-SFS1000 r/min (Mdia inrcia, mdia capacidade)

201 (B)
121 (B)
81 (B)
301 (B)
100A/B/CP/CL
(Nota 8)
Servo-amp modelo (Nota 7)

MR-J2SEspecificaes
Rendimento Sada nominal (kW)
de operao
contnua
Corrente mxima (A)
Sem nenhuma opo
MR-RB032 (30W)
MR-RB12 (100W)
Frequncia de
MR-RB30 (300W)
frenagem
regenerativa
MR-RB31 (300W)
(vezes/min)
MR-RB32 (300W)
(Nota 2, 3)
MR-RB50 (500W) (Nota 6)
MR-RB51 (500W) (Nota 6)
Momento de inrcia Padro
J (10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevao
1.5
0.85
8.12 (1149.8)
24.4 (3455.0)
Servo motor
1500
1725
32.9
5.1
15.3
140
220
740
2220
20.0 (109)
22.0 (120)
60A/B/CP/CL
100A/B/CP/CL
200A/B/CP/CL
4.8
3.5
1.0
1.7
2.5
3.0
2.0
0.5
1.5
1.0
28.6 (4049.8)
19.1 (2704.6)
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)
4.78 (676.8)
85.9 (12163.4)
57.3 (8113.7)
7.16 (1013.9)
14.4 (2039.0)
21.6 (3058.6)
1000
2000
1200
3000
1380
3450
44.5
81.3
30.9
8.7
25.6
16.7
16
7.1
9.6
3.2
6
9
21.3
28.8
48
9.6
27
18
100
84
240
56
54
136
165
80
560
270
250
730
330
408
810
430
550
1216
680
42.5 (232)
82.0 (448)
101 (552)
6.6 (36.1)
13.7 (74.9)
20.0 (109)
52.5 (287)
92.0 (503)
111 (607)
8.6 (47.0)
15.7 (85.8)
22.0 (120)
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP65)
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
12 (26.4)
18 (39.7)
9 (19.8)
11 (24.2)
Padro
Massa
(kg [lb])
102 (B)
2.1
1.2
11.5 (1628.4)
34.4 (4871.0)
X,Y : 24.5m/s2
Vibrao (Nota 5)
350A/B/CP/CL
(Nota 8)
200A/B/CP/CL
(Nota 8)
Srie HC-SFS2000 r/min

152 (B)
52 (B)
X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2
19 (41.9)
25 (55.1)
23 (50.7)
29 (63.9)
X,Y : 24.5m/s2
5 (11.0)
7 (15.4)
7 (15.4)
9 (19.8)
9 (19.8)
11 (24.2)
Notas:1. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.

2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada,
entretanto, o valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a
frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou
quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor
gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de
Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
3. A frequncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tenso de alimentao, devido grande relao de energia carregada ao capacitor
eletroltico no servo amplificador.
Caractersticas de torque do servo motor da srie HC-SFS (Tipo 200VAC)
2800
1400
500 1000 1500

Velocidade (r/min)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
420
1400
700
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
500 1000 1200

Velocidade (r/min)
10
2240
1120
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Torque (Nm)
7000
50
3500
25
Faixa de
operao contnua
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
24
Faixa de
operao de pico
16
Faixa de
operao contnua
0
Faixa de
operao
de pico
75
HC-SFS152 (B) (Nota 1)

3360
Faixa de
operao de pico
Faixa de
operao contnua
0
500 1000 1200

Velocidade (r/min)
15
2100
Faixa de
operao
de pico
Torque (ozin)
HC-SFS52 (B) (Nota 1, 2)

1260
Faixa de
operao contnua
Torque (Nm)
10500
100
20
Faixa de
operao contnua
Torque (Nm)
40
10
Faixa de
operao contnua
0
5600
20
10
1400
840
Faixa de
operao
de pico
14000
Faixa de
operao
de pico
Torque (ozin)
2800
30
60
8400
Torque (Nm)
4200
Torque (Nm)
Faixa de
20 operao
de pico
40
5600
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
2800
30
Torque (ozin)

4200
Faixa de
operao contnua
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.
: Para 3 fases 200VCA.

(Mdia inrcia, mdia capacidade)

352 (B)
202 (B)

103 (B)
153 (B)
203 (B)
502 (B)
702 (B)
53 (B)
700A/B/CP/CL
(Nota 9)
60A/B/CP/CL
(Nota 10)
100A/B/CP/CL
(Nota 10)
10.0
7.0
33.4 (4729.4)
100 (14160)
1.0
0.5
1.59 (225.1)
4.77 (675.4)
1.7
1.0
3.18 (450.3)
9.55 (1352.3)
200A/B/CP/CL
350A/B/CP/CL
500A/B/CP/CL
(Nota 9)
3.5
2.0
9.55 (1352.3)
28.5 (4035.6)
5.5
3.5
16.7 (2364.7)
50.1 (7094.2)
7.5
5.0
23.9 (3384.2)
71.6 (10138.6)
2.5
1.5
4.78 (676.8)
14.3 (2024.9)
3000
3000
3450
11.4
8.6
25.8
82
250
410
20.0 (109)
22.0 (120)
2000
2500
2875
21.5
11
33
64
192
320
42.5 (232)
52.5 (287)
2000
2300
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
12 (26.4)
18 (39.7)
3.5
2.0
6.37 (902.0)
19.1 (2704.6)
5.5
3.5
11.1 (1571.8)
33.4 (4729.4)
9.5
10.4
31.2
24
70
110
42.5 (232)
52.5 (287)
15.1
16.4
49.2
14
42
70
82.0 (448)
92.0 (503)
7.4
3.8
69.7
5.3
3.2
35
15.9
9.6
105
24
25
32
36
73
120
250
57
360
95
160 (875)
6.6 (36.1)
13.7 (74.9)
170 (929)
8.6 (47.0)
15.7 (85.8)
Retentor de leo
56.5
26
84
39
90
150
101(552)
111 (607)
34.1
17
51
31
95
158
82.0 (448)
92.0 (503)
X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2
19 (41.9)
25 (55.1)
23 (50.7)
29 (63.9)
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
X,Y : 24.5m/s2
32 (70.5)
38 (83.7)
5 (11)
7 (15.4)
7 (15.4)
9 (19.8)
9 (19.8)
11 (24.2)
12 (26.4)
18 (39.7)
19 (41.9)
25 (55.1)
6. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).
7. MR-J2S-MCP-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP.
8. A srie HC-SFS 1000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A: Verso A1 ou acima
9. A srie HC-SFS 2000r/min 5.0kW/7.0kW compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A, Tipo B: Verso B0 ou acima
10. A srie HC-SFS 3000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A: Verso A1 ou acima
280
1120
560
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
1000
2000 2500
Velocidade (r/min)
Faixa de operao
de pico
1400
700
10
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
40
1960
980
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operao
de pico
Faixa de
operao
contnua
1000 2000
Velocidade (r/min)

5460
21
Faixa de operao
de pico
14
Faixa de
operao contnua
Faixa de
operao contnua
0
5600
2940
15
Faixa de operao
de pico
80

2100
12
Faixa de
operao contnua
0
Faixa de
operao
contnua
0
1000 2000
Velocidade (r/min)
11200
3640
Torque (Nm)
Faixa de operao
de pico
20
120
Torque (ozin)
2800
Torque (ozin)
1680
6
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
560

840
40
Torque (Nm)
1000 2000 2500

Velocidade (r/min)
60
5600
Faixa de
operao contnua
Torque (Nm)
8400
20
Faixa de
operao contnua
0
Faixa de
operao
de pico
Faixa de
operao
de pico

16800
80
Torque (Nm)
2800
10
40
Torque (ozin)
Torque (Nm)
5600

11200
60
Torque (ozin)
1400
20
Faixa de
operao
de pico
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
2800

8400
30
Torque (Nm)

4200
353 (B)
350A/B/CP/CL
(Nota 10)
200A/B/CP/CL
(Nota 10)
39
Faixa de operao
de pico
26
1820
13
Faixa de
operao contnua
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operao contnua
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
10

Especificaes de servo motor da srie HC-SFS (Tipo 400VCA)
Srie de servo motor
Modelos Servo motor modelo HC-SFS
Especificaes
Servo-amp modelo MR-J2SCapacidade da instalao de energia (Nota 1) (kVA)
Rendimento Sada nominal (kW)
de operao
contnua
Corrente mxima (A)
Sem nenhuma opo
MR-RB1L-4 (100W)
MR-RB3M-4 (300W)
Frequncia de
MR-RB3H-4 (300W)
frenagem
MR-RB5H-4 (500W) (Nota 6)
regenerativa
MR-RB3G-4 (300W)
(vezes/min)
MR-RB5G-4 (500W) (Nota 6)
(Nota 2, 3)
MR-RB34-4 (300W)
MR-RB54-4 (500W) (Nota 6)
J (10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevao
524 (B)
60A4/B4
1.0
0.5
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)
Servo motor
8.7
1.5
4.5
56
560
6.6 (36.1)
8.6 (47.0)

1524 (B)
2024 (B)
5024 (B)
7024 (B)
3524 (B)
200A4/B4
350A4/B4
500A4/B4
700A4/B4
2.5
5.5
7.5
10.0
3.5
1.5
5.0
7.0
2.0
3.5
7.16 (1013.9)
23.9 (3384.2)
33.4 (4729.4)
9.55 (1352.3)
16.7 (2364.7)
21.6 (3058.6)
50.1 (7094.2)
71.6 (10138.6)
100 (14160)
28.5 (4035.6)
2000
3000
2500
2000
3450
2875
2300
16.7
25.6
34.1
56.5
69.7
21.5
2.8
4.4
5.4
17
14
8.6
8.4
13.2
16.2
51
25.8
42
54
136
31
39
32
64
810
408
192
680
320
95
90
158
150
57
95
13.7 (74.9)
20.0 (109)
160 (875)
101 (552)
42.5 (232)
82.0 (448)
15.7 (85.8)
22.0 (120)
92.0 (503)
111 (607)
170 (929)
52.5 (287)
Retentor de leo
0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
X,Y : 24.5m/s2
Vibrao (Nota 5)
5 (11.0)
7 (15.4)
Padro
Massa
(kg [lb])
1024 (B)
100A4/B4
1.7
1.0
4.78 (676.8)
14.4 (2039.0)
7 (15.4)
9 (19.8)
9 (19.8)
11 (24.2)
12 (26.4)
18 (39.7)
X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2
19 (41.9)
25 (55.1)
23 (50.7)
29 (63.9)
32 (70.5)
38 (83.7)

2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o
valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem
regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante
(como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa
tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de
regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
X
Y
3
5. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m /min, M92).
7. A srie HC-SFS 400V compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Para 0.5kW a 2.0kW, Tipo A: Verso A2 ou superior Para 7.0kW, Tipo A: Verso A1 ou superior
Caractersticas de torque do servo motor srie HC-SFS (Tipo 400VCA)
700
HC-SFS3524 (B) (Nota 1, 2)
2800
40
Peak
running
range
8400
60
5600
40
2800
20
Faixa de
operao
contnua
0
1000 2000
Velocidade (r/min)
1400
Torque (Nm)
Torque (ozin)
2800
30
20
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operao
de pico
10
Faixa de operao
contnua
1000 2000 2500

Velocidade (r/min)
HC-SFS7024 (B) (Nota 1, 2)
11200
5600
1000 2000 2500

Velocidade (r/min)
16800
80
20
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operao
de pico
4200
Faixa de operao
contnua
HC-SFS5024 (B) (Nota 1, 2)
Continuous
running range
11
11200
60
Torque (ozin)
5600
Torque (Nm)
Torque (ozin)
8400
16
1120
Torque (Nm)
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Torque (Nm)
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
Continuous
running range
0
2240
Torque (Nm)
Torque (Nm)
1400
10
Torque (ozin)
420
Peak
running
range
24
3360
Faixa de
operao de pico
HC-SFS2024 (B) (Nota 1, 2)
HC-SFS1524 (B) (Nota 1, 2)
15
2100
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840
HC-SFS1024 (B) (Nota 1, 2)
Torque (ozin)

1260
120
80
Faixa de
operao
de pico
40
Faixa de
operao
contnua
0
1000 2000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.


Especificaes de servo motor da srie HC-LFS
Srie de servo motor
Srie HC-LFS (Baixa inrcia, mdia capacidade)
Modelos Servo motor modelo HC-LFS

Servo-amp modelo (Nota 7) MR-J2SEspecificaes
Sada nominal (kW)
Rendimento de
operao contnua
Servo motor

Corrente mxima (A)
Sem nenhuma opo
MR-RB032 (30W)
MR-RB12 (100W)
MR-RB30 (300W)
MR-RB32 (300W)
MR-RB50 (500W) (Nota 6)
J (10-4 kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Frequncia de
frenagem
regenerativa
(vezes/min)
(Nota 2, 3)
Padro
Massa
(kg [lb])
52 (B)
60A/B/CP/CL (Nota 8)
1.0
0.5
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)
17.9
3.2
9.6
115
340
1150
102 (B)
1.7
1.0
4.78 (676.8)
14.4 (2039.0)
49.7
5.9
18
160
235
800
152 (B)
2.5
1.5
7.16 (1013.9)
21.6 (3058.6)
2000
3000
3450
80.1
9.9
30
425
202 (B)
3.5
2.0
9.55 (1352.3)
28.5 (4035.6)
302 (B)
4.8
3.0
14.3 (2024.9)
42.9 (6074.6)
41.5
14
42
120
56.8
23
69
70
1270
370
215
2410
2120
615
355
4.6 (25.1)
6.4 (35.0)
22 (120)
36 (197)
6.6 (36.1)
8.4 (45.9)
32 (175)
46 (251)
Retentor de leo
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar/X: 9.8m/s2 Y: 24.5m/s2
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar/X: 19.6m/s2 Y: 49m/s2
6.5 (14.3)
8.0 (17.6)
10.0 (22.0)
21 (46.3)
28 (61.7)
9.0 (19.8)
10.5 (23.1)
12.5 (27.5)
27 (59.5)
34 (74.9)
3.2 (17.5)
5.2 (28.4)

2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o
valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem
regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao
constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia
regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes
l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
X
Y
3
6. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m /min, M92).
8. A srie HC-LFS compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A, Tipo B: Verso B3 ou acima Tipo CP: Verso A2 ou acima
Caractersticas de torque de servo motores da srie HC-LFS
560
280
2100
15
1400
10
700
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
3000
10
1000
2000
3000
1120
2000
Velocidade (r/min)
Faixa de operao
contnua
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
56
42
Notas:
1.
2.
3920
28
1960
14
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
1000
5880
Torque (Nm)
1400
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
30
20

16
HC-LFS302 (B) (Nota 1)

7840
40
2800
24
2240
Velocidade (r/min)

4200
3360
32
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
5600

4480
20
Torque (Nm)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840

2800
Torque (ozin)
HC-LFS52 (B) (Nota 1, 2)

1120
3000
1000

12
2000
Velocidade (r/min)
3000

Especificaes de servo motor da srie HA-LFS 1000r/min (Tipo 200VCA)
Srie HA-LFS 1000r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade para grande capacidade)
Srie de servo motor

Modelos Servo motor modelo HA-LFS
601 (B)
801 (B)
12K1 (B)
20K1
15K1
25K1
30K1
37K1 (Nota 1)
Ventoinha
Servo motor
11KA/B
700A/B/CP/CL
15KA/B
22KA/B
30KA/B
37KA/B
Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 10)
(-U058) (Nota 8, 9)
(Nota 10)
(Nota 10)
(Nota 10)
(Nota 10)
Especificaes
Modelo de unidade conversora

MR-HP30KA
38
59
12
48
30
18
8.6
22
Sada nominal (kW)
25
37 (75%ED)
8.0
30
12
20
Rendimento de
6.0
15
operao contnua Torque nominal (Nm [ozin]) 57.3 (8113.7) 76.4 (10818.2) 115 (16284) 143 (20248.8) 191 (27045.6) 239 (33842.4) 286 (40497.6) 353 (49984.8)
172 (24355.2) 229 (32426.4) 344 (48710.4) 415 (58764) 477 (67543.2) 597 (84535.2) 716 (101385.6) 883 (125032.8)
1000
1200
1380
528
626
668
265
445
561
313
373
118
42
154
188
61
118
34
83
295
295
126
385
470
183
102
249
Corrente mxima (A)
158
Sem nenhuma opo
278
MR-RB31 (300W)
464
MR-RB51 (500W) (Nota 4)
GRZG400-2 (4 unidades),
354
264
MR-RB65 (800W) (Nota 5)

230
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
GRZG400-0.8 (5 unidades),
195
117
Frequncia de
MR-RB67 (1300W) (Nota 5)
97
68
MR-RB139 (1300W)
frenagem
290
203
MR-RB137 (3900W)
regenerativa
MR-RB34-4 (300W)
(vezes/min)
MR-RB54-4 (500W)
(Nota 3)
MR-RB6B-4 (800W) (Nota 5)

MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)

MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)
MR-RB136-4 (1300W)
MR-RB138-4 (3900W)
Momento de inrcia
650 (3553.3) 1080 (5903.9) 1310 (7161.2) 1870 (10222.5)
550 (3006.6)
220 (1202.7)
295 (1612.6)
105 (574.0)
Padro
J (10-4kgm2)
2
[J (ozin )]
293 (1601.7)
369 (2017.2)
113 (617.7)
Retentor de leo
Acessrios
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevao
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
X:9.8m/s2 Y:9.8m/s2
Vibrao (Nota 7)
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
230 (506.7)
250 (550.8)
335 (738)
Massa
Padro
(kg [lb])
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)

1 fase 200 a 220VCA/50Hz
3 fases 200 a 220VCA/50Hz
Voltagem, frequncia
3 fases 200 a 230VCA/60Hz
Alimentao
Entrada (W)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
32 (50Hz)/ 40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)
Notas:1. Certifique-se de que o torque efetivo de 75% ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de potncia. Sempre use um reator CC (MR-DCL37K).
3. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de
carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda
frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor
regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
4. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).
5. O valor se aplica quando o parmetro No.0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No.2 (para o tipo MR-J2S-B) alterado, e as ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) so instaladas.
O GRZG400-M um acessrio padro.
Caractersticas de torque do servo motor srie HA-LFS 1000r/min (Tipo 200VCA)
14000
60
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
600
400
28000
200
Faixa de operao
de pico
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (ozin)
56000
Torque (Nm)
Torque (ozin)
13
84000
800
112000
84000
56000
de operao
600 Faixa
de pico
400
200
150
100
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
56000
84000
200
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Faixa de operao
de pico
600
Nota:
1.
300
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
400 Faixa de operao

de pico
28000
900
42000
600
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
HA-LFS37K1 (Nota 1)
126000
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Faixa de operao
300 de pico
HA-LFS20K1 (Nota 1)
84000
Torque (Nm)
42000
450
Torque (ozin)
Faixa de operao
de pico
200
63000
Torque (Nm)
300
HA-LFS15K1 (Nota 1)
Torque (ozin)
400
21000
800
28000
Torque (Nm)
28000
HA-LFS30K1 (Nota 1)
HA-LFS25K1 (Nota 1)
112000
42000
14000
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (Nm)
Faixa de operao
de pico
100
Faixa de operao
contnua
0
200
HA-LFS12K1 (B) (Nota 1)

56000
Torque (Nm)
28000
300
Torque (ozin)
120
HA-LFS801 (B) (Nota 1)

42000
Torque (Nm)
Faixa de operao
de pico
Torque (ozin)
8400
180
Torque (ozin)
16800
Torque (Nm)
Torque (ozin)
HA-LFS601 (B) (Nota 1)

25200
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

6014 (B)
8014 (B)
12K14 (B)
15K14
20K14
25K14
30K14
37K14
700A4/B4-U071
11KA4/B4
(Nota 10)
11KA4/B4
(Nota 10)
15KA4/B4
(Nota 10)
22
15
143 (20248.8)
415 (58764)
22KA4/B4
(Nota 10)
30
20
191 (27045.6)
477 (67543.2)
30KA4/B4
(Nota 10)
37KA4/B4
(Nota 10)
38
25
239 (33842.4)
597 (84535.2)
30KA4/B4
(Nota 10)
MR-HP55KA4
48
30
286 (40497.6)
716 (101385.6)
59
37
353 (49984.8)
883 (125032.8)
8.6
6.0
57.3 (8113.7)
172 (24355.2)
18
12
115 (16284)
344 (48710.4)
12
8.0
76.4 (10818.2)
229 (32426.4)
1000
1200
1380
313
17
51
158
265
20
60
445
30
90
373
40
120
561
55
138
528
70
175
626
77
193
668
95
238
278
464
354
264
230
195
105 (574.0)
113 (617.7)
118
97
354
290
1080 (5903.9)
550 (3006.6)
650 (3553.3)
1310 (7161.2)
295 (1612.6)
369 (2017.2)
Retentor de leo
2
X: 11.7m/s
Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
230 (506.7)
250 (550.8)
160 (352.5)
180 (396.6)
95 (209.3)
115 (253.4)
126 (277.6)
146 (321.7)
220 (1202.7)
293 (1601.7)
55 (121.2)
70 (154.2)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
3 fases 380 a 420VCA 50/60Hz
68
203
1870 (10222.5)
335 (738)
3 fases 380 a 460VCA 50/60Hz

65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)
55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)
110 (50Hz)/150 (60Hz)

0.20 (50Hz)/0.22 (60Hz)
9. -U058 anexado somente ao tipo CL.
10. A srie HA-LFS 1000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Para 6kW (200V)
For 15kW (200V)
For 20kW (200V)
Tipo A: Verso B5 ou acima Tipo B: Verso B4 ou acima
Tipo B: Verso A4 ou acima
CP type: Verso A3 ou acima
For 37kW (200V), 8kW a 30kW (400V)
For 37kW (400V)
Tipo A: Verso A3 ou acima Tipo B: Verso B0 ou acima
Para 25kW ou 30kW (200V)
14000
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
56000
800
600
400
28000
200
Faixa de operao
de pico
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
112000
84000
56000
800
600 Faixa de operao
de pico
400
28000
200
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
150
56000
Torque (Nm)
300
Faixa de operao
de pico
HA-LFS20K14 (Nota 1, 2)
84000
600
400 Faixa de operao

de pico
28000
200
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
126000
84000
42000
900
Faixa de operao
de pico
600
Notas:
1.
2.
300
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (Nm)
42000
450
Torque (ozin)
200
Torque (ozin)
Torque (Nm)
300 Faixa de operao

de pico
63000
100
Torque (ozin)
84000
Torque (Nm)
Torque (ozin)
112000
28000
14000
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (Nm)
42000
400
21000
100
Faixa de operao
contnua
0
200 Faixa de operao

de pico
HA-LFS12K14 (B) (Nota 1, 2)

56000
Torque (Nm)
60
28000
300
Torque (ozin)
120
Torque (Nm)
Faixa de operao
de pico
HA-LFS8014 (B) (Nota 1, 2)

42000
Torque (ozin)
8400
180
Torque (ozin)
16800
Torque (Nm)
Torque (ozin)
HA-LFS6014 (B) (Nota 1, 2)

25200
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

14

Srie de servo motor

701M (B)
11K1M (B)
15K1M (B)
22K1M
700A/B/CP/CL (-U059)
(Nota 8, 9)
10
7.0
44.6 (6315.4)
134 (18974.4)
11KA/B
(Nota 10)
16
11
70.0 (9912)
210 (29736)
15KA/B
(Nota 10)
22
15
95.5 (13522.8)
286 (40497.6)
22KA/B
(Nota 10)
33
22
140 (19824)
350 (49560)

Servo-amp modelo MR-J2S-
Ventoinha
Alimentao
Voltagem, frequncia
Entrada (W)
30KA/B
(Nota 10)
37K1M (Nota 1)
37KA/B
(Nota 10)
MR-HP30KA
59
48
37 (75% ED)
30
236 (33417.6)
191 (27045.6)
589 (83402.4)
477 (67543.2)
1500
2000
2300
Servo motor
Especificaes
Sada nominal (kW)
Rendimento de
operao contnua Torque nominal (Nm [ozin])
Corrente mxima (A)
Sem nenhuma opo
MR-RB31 (300W)
MR-RB51 (500W) (Nota 4)
MR-RB65 (800W) (Nota 5)
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
Frequncia de
MR-RB67 (1300W) (Nota 5)
MR-RB139 (1300W)
frenagem
MR-RB137 (3900W)
regenerativa
MR-RB34-4 (300W)
(vezes/min)
MR-RB54-4 (500W)
(Nota 3)
MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)
MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)
MR-RB136-4 (1300W)
MR-RB138-4 (3900W)
Momento de inrcia
Padro
J (10-4kgm2)
[J (ozin2 )]
Acessrios
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevao
Vibrao (Nota 7)
Massa
Padro
(kg [lb])
30K1M
189
37
111
70
124
206
223
65
195
309
87
261
357
126
315
561
174
435
514
202
505
158
191
102
87
260
52
156
220 (1202.7)
295 (1612.6)
550 (3006.6)
1080 (5903.9)
650 (3553.3)
293 (1601.7)
369 (2017.2)
Retentor de leo
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
230 (506.7)
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)
1 fase 200 a 220VAC/50Hz

3 fases 200 a 220VAC/50Hz
42 (50Hz)/54 (60Hz)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
32 (50Hz)/40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)
105 (574.0)
113 (617.7)
7000
50
84000
56000
28000
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
HA-LFS30K1M (Nota 1)
400 Faixa de operao
de pico
200
15
11200
80
84000
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
Faixa de operao
de pico
200
14000
100
56000
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
56000
42000
28000
Torque (Nm)
300
400
Faixa de operao
300 de pico
200
14000
100
Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
600
Faixa de operao
de pico
400
28000
200
Faixa de operao
contnua
0
28000
HA-LFS15K1M (B) (Nota 1)

Torque (ozin)
Faixa de operao
160 de pico
42000
Torque (Nm)
240
Torque (ozin)
Torque (Nm)
22400
HA-LFS11K1M (B) (Nota 1)
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
600
33600
Torque (Nm)
Faixa de operao
100 de pico
Torque (ozin)
150
Torque (ozin)
14000
HA-LFS701M (B) (Nota 1, 2)

Torque (Nm)
21000
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (ozin)
Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
: Para 3 fases 200VAC.
2. As caractersticas de torque so valores antecipados.

Srie HA-LFS 1500r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade para grande capacidade))
701M4 (B)
11K1M4 (B)
15K1M4 (B)
22K1M4
30K1M4
700A4/B4-U073
11KA4/B4
(Nota 10)
16
11
70.0 (9912)
210 (29736)
15KA4/B4
(Nota 10)
22
15
95.5 (13522.8)
286 (40497.6)
22KA4/B4
(Nota 10)
33
22
140 (19824)
350 (49560)
30KA4/B4
(Nota 10)
10
7.0
44.6 (6315.4)
134 (18974.4)
37K1M4
50K1M4
45K1M4
37KA4/B4
45KA4/B4
(Nota 10)
(Nota 10)
MR-HP55KA4
71
59
45
37
286 (40497.6)
236 (33417.6)
716 (101385.6)
589 (83402.4)
48
30
191 (27045.6)
477 (67543.2)
55KA4/B4
(Nota 10)
80
50
318 (45028.8)
796 (112713.6)
1500
2000
2300
189
18
54
70
223
31
93
309
41
123
357
63
158
561
87
218
514
101
253
626
128
320
542
143
358
124
206
158
191
102
105 (574.0)
113 (617.7)
55 (121.2)
70 (154.2)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
43
87
52
129
260
156
295 (1612.6)
1310 (7161.2)
650 (3553.3)
1080 (5903.9)
550 (3006.6)
369 (2017.2)
Retentor de leo
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
230 (506.7)
250 (550.8)
95 (209.3)
115 (253.4)
180 (396.6)
160 (352.5)
126 (277.6)
146 (321.7)
220 (1202.7)
293 (1601.7)
3 fases 380 a 420VAC 50/60Hz

55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)
30
90
1870 (10222.5)
335 (738)
3 fases 380 a 460VAC 50/60Hz

65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)
110 (50Hz)/150 (60Hz)

0.20 (50Hz)/0.22 (60Hz)
9. -U059 anexado somente ao tipo CL.
Para 7kW (200V)
Para 30kW (200V)
Tipo A, Tipo B: Verso B6 ou acima Tipo CP: Verso A4 ou acima
For 37kW (200V)
Para 11kW ou maior (400V)
Tipo A: Verso A3 ou acima Tipo B: Verso B0 ou acima
84000
56000
28000
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
HA-LFS30K1M4 (Nota 1, 2)
Faixa de
400 operao de pico
84000
56000
28000
200
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
14000
100
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
600
Faixa de
operao de pico
400
200
Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
112000
84000
56000
400
28000
126000
84000
42000
28000
200
400
300 Faixa de
operao de pico
200
100 Faixa de operao
contnua
Faixa de
600 operao de pico
42000
14000
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
800
56000
Torque (Nm)
200
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua

0
Torque (ozin)
Torque (Nm)
80
300
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
600
11200
28000
HA-LFS15K1M4 (B) (Nota 1, 2)
900
600
Faixa de
operao de pico
300
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
Torque (Nm)
Faixa de
160 operao de pico
42000
Torque (ozin)
240
Torque (Nm)
50
22400
HA-LFS11K1M4 (B) (Nota 1, 2)
Torque (ozin)
7000
33600
Torque (Nm)
Faixa de
100 operao de pico
Torque (ozin)
150
Torque (ozin)
14000
HA-LFS701M4 (B) (Nota 1, 2)

Torque (Nm)
21000
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (ozin)
Caractersticas de torque do servo motor srie HA-LFS 1500r/min (400VCA)
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.

16

30K2
37K2 (Nota1)
11K2 (B)
702
15K2 (B)
22K2 (B)
700A/B/CP/CL
30KA/B
37KA/B
11KA/B
15KA/B
22KA/B
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 8, 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
MR-HP30KA
48
59
16
10.0
22
33
30
37 (75%ED)
11
7.0
22
15
143 (20248.8)
177 (25063.2)
52.5 (7434)
33.4 (4729.4)
105 (14868)
71.6 (10138.6)
358 (50692.8)
442 (62587.2)
158 (22372.8)
100 (14160)
263 (37240.8)
215 (30444)
2000
2000
2300
373
480
263
118
374
233
166
204
63
34
112
77
415
510
189
102
280
231
50
95
160
Servo motor
Srie de servo motor

502
500A/B/CP/CL
Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 8, 9)
Especificaes

7.5
5.0
Rendimento de Sada nominal (kW)
operao contnua Torque nominal (Nm [ozin])
23.9 (3384.2)
71.6 (10138.6)
77.2
25
Corrente mxima (A)
75
50
Sem nenhuma opo
120
MR-RB30 (300W)
MR-RB31 (300W)
200
MR-RB50 (500W) (Nota 4)
MR-RB51 (500W) (Nota 4)

MR-RB65 (800W) (Nota 5)

Frequncia de
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
frenagem
MR-RB67 (1300W) (Nota 5)

regenerativa
MR-RB139 (1300W)
(vezes/min)
MR-RB137 (3900W)
(Nota 3)

MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)

MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)
MR-RB136-4 (1300W)
MR-RB138-4 (3900W)
74.0 (404.5)
4
2
J (10 kgm )

[J (ozin2)]
Acessrios
186
144
107
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Nota 7)
Padro
Ambiente
Massa
(kg [lb])
Alimentao
28 (61.7)
Voltagem, frequncia
Entrada (W)
58
174
49
147
94.2 (515.0)
105 (574.0)
220 (1202.7)
295 (1612.6)
550 (3006.6)
113 (617.7)
293 (1601.7)
369 (2017.2)
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado

(Nvel de proteo: IP65)
Estrutura
Ventoinha
650 (3553.3)
Totalmente fechado, ventilado (Nvel de proteo: IP44)
X : 9.8m/s2 Y : 9.8m/s2
X : 11.7m/s2 Y : 29.4m/s2
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
35 (77.1)
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)
1
fase
200
a
220VAC/50Hz

42 (50Hz)/54 (60Hz)
32 (50Hz)/40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)
0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)

0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)
40
5600
20
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
14000
300
200
100
17
0
Faixa de operao
de pico
Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)
14000
100
7000
50
1000
2000
Velocidade (r/min)
HA-LFS30K2 (Nota 1)
Torque (ozin)
28000
Torque (Nm)
Torque (ozin)

42000
56000
42000
Torque (Nm)
400
Faixa de operao
300 de pico
28000
200
14000
100 Faixa de operao

contnua
Faixa de operao
de pico
25200
16800
Torque (Nm)
150

33600
240
180 Faixa de operao
de pico
120
40
1000
2000
Velocidade (r/min)
8400
Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)
60 Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
HA-LFS37K2 (Nota 1)
Torque (ozin)
2800
21000
200
Torque (ozin)
Faixa de operao
80 de pico

28000
Torque (Nm)
11200
120
84000
56000
28000
Torque (Nm)
Faixa de operao
de pico
Torque (Nm)
60
HA-LFS702 (Nota 1)
16800
Torque (ozin)
5600
80
Torque (ozin)
8400
Torque (Nm)
Torque (ozin)
HA-LFS502 (Nota 1)
11200
600
Nota:
1.
400
Faixa de operao
de pico
200
Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)

30K24
37K24
22K24 (B)
45K24
30KA4/B4
37KA4/B4
22KA4/B4
45KA4/B4
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
MR-HP55KA4
48
59
33
71
30
37
22
45
143 (20248.8)
177 (25063.2)
105 (14868)
215 (30444)
358 (50692.8)
442 (62587.2)
263 (37240.8)
537 (76039.2)
2000
2000
2300
373
480
374
427
83
102
57
131
208
255
171
328
11K24 (B)
11KA4/B4
(Nota 9)
16
11
52.5 (7434)
158 (22372.8)
15K24 (B)
15KA4/B4
(Nota 9)
22
15
71.6 (10138.6)
215 (30444)
263
32
96
233
40
120
186
144
107
105 (574.0)
113 (617.7)
220 (1202.7)
293 (1601.7)
55K24
55KA4/B4
(Nota 9)
87
55
263 (37240.8)
657 (93031.2)
526
143
358
58
49
30
174
147
89
295 (1612.6)
550 (3006.6)
650 (3553.3)
1080 (5903.9)
369 (2017.2)
Retentor de leo
24
73
1310 (7161.2)
55 (121.2)
70 (154.2)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
2
X : 11.7m/s Y : 29.4m/s2
X : 9.8m/s2 Y : 9.8m/s2
160 (352.5)
95 (209.3)
115 (253.4)
180 (396.6)
230 (506.7)
126 (277.6)
146 (321.7)
3 fases 380 a 420VAC 50/60Hz
250 (550.8)
3 fases 380 a 460VAC 50/60Hz
55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)
65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)
110 (50Hz)/150 (60Hz)

0.20 (50Hz) /0.22 (60Hz)
Para 5kW, 7kW (200V)
Para 30kW, 37kW (200V) ou 45kW (400V)
Para 15kW (400V)
Para 11kW, 22kW ou 55kW (400V)
14000
100
16800
28000
120
14000
8400
50
1000
2000
Velocidade (r/min)
28000
600
400
Faixa de operao
de pico
84000
56000
28000
200
600
400
200
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
1000
2000
Velocidade (r/min)
Torque (ozin)
56000
Torque (Nm)
Torque (ozin)
84000
Faixa de operao
de pico
Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)
300
28000
200
14000
100
1000
2000
Velocidade (r/min)
Faixa de operao
de pico
Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)
112000
84000
Torque (Nm)
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
Torque (Nm)
42000
400
100
60
Faixa de operao
contnua
Torque (ozin)
7000
Faixa de operao
200 de pico
56000
Torque (Nm)
180
300
Torque (ozin)
25200
Faixa de operao
de pico

42000
Torque (Nm)
Faixa de operao
de pico
240
Torque (ozin)
150

33600
Torque (Nm)
200
Torque (ozin)
21000
Torque (Nm)
Torque (ozin)

28000
800
600
56000
400
28000
200
Faixa de operao
de pico
Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.

18

Especificaes de servo motor da srie HC-RFS
Srie de servo motor
Srie HC-RFS (Ultra-baixa inrcia, mdia capacidade)
Modelos Servo motor modelo HC-RFS
103 (B)
153 (B)
Especificaes
203 (B)
200A/B/CP/CL
503 (B)
500A/B/CP/CL
(Nota 7)
350A/B/CP/CL
1.7
2.5
3.5
5.5
Sada nominal (kW)
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
3.18 (450.3)
4.78 (676.8)
6.37 (902.1)
11.1 (1571.8)
15.9 (2251.4)
7.95 (1125.7)
11.9 (1685.0)
15.9 (2251.4)
27.9 (3950.6)
39.7 (5621.5)
Rendimento de
operao contnua

3000
4500
7.5
5175
Servo motor
353 (B)
67.4
120
176
150
211
6.1
8.8
14
23
28
Corrente mxima (A)
18.4
23.4
37
58
70
Frequncia de
frenagem regenerativa
(vezes/min) (Nota 2)
Sem nenhuma opo
1090
860
710
174
125
MR-RB30 (300W)
3270
2580
2130
401
288
MR-RB50 (500W) (Nota 5)
5450
4300
3550
669
479
Momento de inrcia
J (10-4 kgm2)
[J (ozin2)]
Padro
1.5 (8.2)
1.9 (10.4)
2.3 (12.6)
8.6 (47.0)
12.0 (65.6)
2.25 (12.3)
2.65 (14.5)
11.8 (64.5)
15.5 (84.7)
1.85 (10.1)
Retentor de leo
Acessrios
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar; X: 24.5 m/s2, Y: 24.5 m/s2
Massa
(kg [lb])
Padro
3.9 (8.6)
5.0 (11.0)
6.2 (13.7)
12 (26.4)
17 (37.5)
6.0 (13.2)
7.0 (15.4)
8.3 (18.3)
15 (33.0)
21 (46.3)

tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao
quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de
regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
X
Y
5. Instale uma ventoinha de arrefecimento (approx. 1.0m3/min, M92).
7. A srie HC-RFS 3.5kW/5.0kW compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Caractersticas de torque do servo motor srie HC-RFS
420
700
Faixa de operao
contnua
1000
2000
1400
Faixa de operao
10 de pico
3000
4000 4500
19
20
4200
Torque (Nm)
Faixa de operao
de pico
2100
1000
2000
2000
3000
4000 4500
3000
Velocidade (r/min)
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
45
Faixa de operao
de pico
30
15
4000 4500
HC-RFS503 (B) (Nota 1)

6300
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
1000
Velocidade (r/min)
30
10
Faixa de operao
de pico
12
Faixa de operao
contnua
Nota:
1.
1400
18
Faixa de operao
contnua
2800
1680
840
Velocidade (r/min)
4200

2520
15
Torque (ozin)
Faixa de operao
de pico
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840

2100
Torque (Nm)

1260
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
4000 4500
4000 4500

Especificaes de servo motor da srie HC-UFS
Srie de servo motor
Srie HC-UFS 2000r/min (Modelo raso, mdia capacidade)
Modelos Servo motor modelo HC-UFS

Especificaes
Rendimento de
operao contnua
72 (B)
202 (B)
13 (B)
10A (1)/B (1)/
CP (1)/CL (1)
500A/B/CP/CL
(Nota 10)
23 (B)
43 (B)
73 (B)
20A (1)/B (1)/ 40A (1)/B (1)/

70A/B/CP/CL
CP (1)/CL (1) CP (1)/CL (1)
1.3
2.5
3.5
5.5
7.5
0.3
0.5
0.9
1.3
1.5
2.0
3.5
5.0
0.1
0.2
0.4
0.75
3.58 (506.9)
7.16 (1013.8)
9.55 (1352.3)
16.7 (2364.7)
23.9 (3384.2)
0.32 (45.3)
0.64 (90.6)
1.3 (184.1)
2.4 (339.8)
10.7 (1515.1) 21.6 (3058.6)
28.5 (4035.6)
50.1 (7094.2)
71.6 (10138.6)
0.95 (134.5)
1.9 (269.0)
3.8 (538.1)
7.2 (1019.5)
3000
2000
3000
2500
3450
2875
4500
5175
12.3
23.2
23.9
36.5
49.6
15.5
19.2
47.7
5.4
9.7
14
23
28
0.76
1.5
2.8
4.3
Corrente mxima (A)
16.2
29.1
42
69
84
2.5
4.95
9.24
12.9
Sem nenhuma opo
53
124
68
44
31
(Nota 4)
(Nota 4)
410
41
MR-RB032 (30W)
79
(Nota 4)
(Nota 4)
1230
62
MR-RB12 (100W)
264
(Nota 4)
4100
206
MR-RB30 (300W)
372
203
102
72
MR-RB32 (300W)
791
618
Frequncia de
frenagem regenerativa
(vezes/min)
(Nota 2, 3)
MR-RB50 (500W) (Nota 8)

Momento de inrcia
J (10-4 kgm2)
[J (ozin2)]
620
338
169
119
10.4 (56.9)
22.1 (120.8)
38.2 (208.8)
76.5 (418.2)
115 (628.7)
0.066 (0.361)
0.241 (1.317)
0.365 (1.995)
5.90 (32.3)
12.4 (67.8)
24.1 (131.7)
46.8 (255.8)
85.1 (465.2)
123.6 (675.7)
0.074 (0.405)
0.323 (1.766)
0.447 (2.444)
6.10 (33.3)
Acessrios
Retentor de leo
Estrutura

Atmosfera
Elevao

X, Y: 24.5m/s2
Vibrao(Nota 7)
Massa
(kg [lb])
Totalmentee fechado, no ventilado (Nivel de proteo: IP65) (Nota 6)
Umidade ambiente
Ambiente
9.76
Padro
Notas:
Srie HC-UFS 3000r/min (modelo raso, pequena capacidade)
502 (B)
0.75
Servo motor
352 (B)
70A/B/CP/CL 200A/B/CP/CL 350A/B/CP/CL
Sada nominal (kW)
152 (B)
X: 24.5m/s2, Y: 49m/s2
X, Y: 49m/s2
Padro
8 (17.6)
11 (24.2)
16 (35.3)
20 (44.1)
24 (52.9)
0.8 (1.76)
1.5 (3.30)
1.7 (3.75)
5.0 (11.02)
10 (22.0)
13 (28.6)
22 (48.5)
26 (57.3)
30 (66.1)
1.2 (2.64)
2.2 (4.85)
2.4 (5.29)
6.2 (13.66)

4. No h limites sobre a frequncia de regenerao desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal.
6. Conector para terminal de cabo esto excludos. Entretanto, produtos em conformidade com IP65 (HC-UFSM-S1) incluindo componentes de conector foram preparados.
X
Y
10. A srie HC-UFS 2000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Para 3.5kW
Para 5.0kW
Tipo A: Verso B5 ou acima Tipo B: Verso B4 ou acima Tipo CP: Verso A3 ou acima
Caractersticas de torque do servo motor srie HC-UFS
1000 2000 3000

Velocidade (r/min)
70
35
Faixa de
0.75 operao
de pico
210
140
0.5
0.25 Faixa de
operao
contnua
0
280
1000 2000 3000 4000 4500

Velocidade (r/min)
1000 2000 3000

Velocidade (r/min)
70
2.0
1.5
Faixa de
operao
de pico
420
3.0
2.0
0.5 Faixa de
operao
contnua
140
1.0
Faixa de
operao
de pico
Faixa de
operao
contnua
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
8400
Torque (Nm)
Faixa de
operao
de pico
Torque (ozin)
Torque (Nm)
40
HC-UFS502 (B) (Nota 2)

11200
80
60
5600
40
2800
20
Faixa de
operao
de pico
20
1000 2000 3000

Velocidade (r/min)
4.0
280
1000 2000 3000 4000 4500

Velocidade (r/min)
2800
HC-UFS43 (B) (Nota 1, 3)

560
1.0
5600
60
Faixa de
operao
contnua

Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
105
1.0
8400
Faixa de
operao
contnua
1000 2000 2500

Velocidade (r/min)
Faixa de
operao
contnua
1000 2000 2500

Velocidade (r/min)

1120
840
Torque (Nm)

140
20
10
Torque (Nm)
Faixa de
operao
de pico
Faixa de
operao
contnua
Torque (Nm)
1400
Faixa de
operao
contnua
2800
30
Torque (ozin)
16
Torque (Nm)
Faixa de
operao
de pico

4200
Torque (ozin)
1120
24
Torque (ozin)
2240
Torque (Nm)
Faixa de
operao
de pico

3360
Torque (ozin)
560
12
Torque (ozin)
1120
Torque (Nm)
Torque (ozin)

1680
8.0
6.0
560
4.0
280
2.0
Faixa de
operao
de pico
Notas:
1.
2.
3.
Faixa de
operao
contnua
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
: Para 3 fases 200VCA or

1 fase 230VCA.
20
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-KFS053 (B), HC-KFS13 (B)

l HC-MFS053 (B), HC-MFS13 (B)
25 (0.98)
5 (0.20)
(Nota 3)
25.2
(0.99)
8h6
0
(0.3150 -0.0004
)
28.7 (1.13)
6.8
(0.27)
KL
9.9
(0.39)
65.5 (2.58)
Padro
M40 (1.57)
45
2.5 (0.10)
21.5 (0.85)
(Nota 5)
2-4.5
(0.177)
20 (0.79)
Insulok (Nota 3)
Tubo de proteo
Conector de alimentao (fabricado por Molex)
5557-04R-210 (receptculo) em caso padro
5557-06R-210 (receptculo) (Nota 3)
5556PBT (terminal fmea)
Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.)

Com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)
com Freio
Guia de alimentao 4-AWG19

0.3m (11.8pol.)
Guia de freio (Nota 3)

2-0.32 0.3m
(11.8pol.)
4
6
(1.8
11)
35.7 (1.41)
L
40.5 (1.59)
30h7
0
(1.181-0.0008
)
M42 (1.65)
Modelo
HC-KFS053 (B)
HC-MFS053 (B)
HC-KFS13 (B)
HC-MFS13 (B)
Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Dimenses variveis
L
KL
81.5 (3.21)
<109.5 (4.31)>
29.5 (1.16)
96.5 (3.80)
<124.5 (4.90)>
44.5 (1.75)
l HC-KFS23 (B), HC-KFS43 (B)

l HC-MFS23 (B), HC-MFS43 (B)
M62 (2.44)
Padro
M60 (2.36)
30 (1.18)
7 (0.28)
41 (1.61)
2.7 (0.11)
3 (0.12)
45
4- 5.8
(0.228)
KL
9.9 (0.39)
(Note 3)
68 (2.68)
25.2
(0.99)
7
(2 0
.75
6)
com Freio
42.8 (1.69)
10.6 (0.42)
50h7
0
(1.969-0.0010
)
14h6
0
(0.5512-0.0004
)
38.4 (1.51)

0.3m (11.8pol.)
Guia de freio (Note 3)

2-0.32 0.3m (11.8pol.)
6
A
20 (0.79)
Insulok (Note 3)
Tubo de proteo
Modelo

(fabricado por AMP)
HC-KFS23 (B)
HC-MFS23 (B)
HC-KFS43 (B)
HC-MFS43 (B)

5557-06R-210 (receptculo) (Note 3)
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Dimenses variveis
L
KL
99.5 (3.92)
<131.5 (5.18)>
49.1 (1.93)
124.5 (4.90)
<156.5 (6.16)>
72.1 (2.84)
l HC-KFS73 (B), HC-MFS73 (B)

M82 (3.23)
142 (5.59) <177.5 (6.99)>
3 (0.12)
45
86.7 (3.41)
(Nota 3)

0.3m (11.8pol.)
Guia de freio (Nota 3)

2-0.32 0.3m (11.8pol.)
Insulok (Nota 3)
Tubo de proteo

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Dimenses dentro de < > so para modelos com freio eletromagntico.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais (B1, B2) do freio eletromagntico no tm polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.
5. Para HC-KFS053 (B) e KFS13 (B).
21
4
A
58.1 (2.29)
9
(3 0
.54
3)
9.9 (0.39)
72 (2.83)

(fabricado por AMP)
Padro
70h7
0
(2.756-0.0012
)
19h6
0
(0.7480-0.0005
)
4- 6.6
(0.260)
48.7 (1.92)
25.2 (0.99)
11
(0.43)
M80 (3.15)
40 (1.57)
8 (0.31)
39 (1.54)
2.7 (0.11)
com Freio
1
20 (0.79)
19.5
(0.77)
Pino No. Nome de sinal
Fase U
1
2
Fase V
Fase W
3
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-KFS46
30 (1.18)
7 (0.28)
M60 (2.36)
3 (0.12)
4-5.8
(0.228)
14h6
0
(0.5512 -0.0004
)
45
0
7 56)
.7
(2
38.4 (1.51)
2.7 (0.11)
42.8 (1.69)
134 (5.28)
41 (1.61)
0
50h7 (1.969 -0.0010
)
M62 (2.44)
10.6 (0.42)
81.6 (3.21)
9.9 (0.39)
Guia de alimentao
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
25.2 (0.99)
20 (0.79)
Tubo de proteo
5557-04R-210 (receptculo)
Cabo de codificador
0.3m (11.8pol.)
com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)
4
A

1
Fase U
2
Fase V
Fase W
3
4
Terra
l HC-KFS410
M60 (2.36)
30 (1.18)
7 (0.28)
3 (0.12)
4-5.8
(0.228)
14h6
0
(0.5512 -0.0004
)
45
0
7 56)
.7
(2
38.4 (1.51)
2.7 (0.11)
42.8 (1.69)
134 (5.28)
41 (1.61)
0
50h7(1.969 -0.0010
)
M62 (2.44)
10.6 (0.42)
81.6 (3.21)
9.9 (0.39)
Guia de alimentao
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
25.2 (0.99)
20 (0.79)
Tubo de proteo
Cabo do codificador
0.3m (11.8pol.)
com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

5557-04R-210 (receptculo)
A
4
A

1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
Notas:
22
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-SFS81 (B)
l HC-SFS52 (B), HC-SFS102 (B), HC-SFS152 (B), HC-SFS524 (B), HC-SFS1024 (B), HC-SFS1524 (B)
l HC-SFS53 (B), HC-SFS103 (B), HC-SFS153 (B)
12 (0.47)
Furo de montagem 4-9 (0.354)

Use parafusos de cabea hexagonal.
M130 (5.12)
55 (2.17)
3 (0.12)
45
0
)
-0.0005
50 (1.97)
Direo da ala do motor
24h6
(0.9449
110h7
0
(4.331-0.0014
)
(Nota 3)
(Nota 3)
(Nota 3)
5 )
14 5.709
(
U
G
F
E H
D
1
(6 65
.49
6)
A
B
C
Terra
CE05-2A22-23P
111 (4.37)
Retentor de leo
S30457B
81.5 (3.21)
Freio
(Nota 3)
19.5
(0.77)
41 (1.61)
KL
Conector de alimentao
CE05-2A22-23P
Conector de codificador
MS3102A20-29P
Modelo
1000 r/min
Dimenses variveis
2000 r/min
3000 r/min
KL
HC-SFS52 (B)
HC-SFS524 (B)
HC-SFS53 (B)
120 (4.72)
<153 (6.02)>
51.5 (2.03)
HC-SFS102 (B)
HC-SFS1024 (B)
HC-SFS103 (B)
145 (5.71)
<178 (7.01)>
76.5 (3.01)
HC-SFS81 (B)
HC-SFS152 (B)
HC-SFS1524 (B)
HC-SFS153 (B)
170 (6.69)
<203 (7.99)>
101.5 (4.00)
l HC-SFS121 (B), HC-SFS201 (B), HC-SFS301 (B)

l HC-SFS202 (B), HC-SFS352 (B), HC-SFS502 (B), HC-SFS702 (B), HC-SFS2024 (B), HC-SFS3524 (B), HC-SFS5024 (B), HC-SFS7024 (B)
l HC-SFS203 (B), HC-SFS353 (B)
79 (3.11)
L
39.5 (1.56)
18 (0.71)
3 (0.12)
Furo de montagem 4-13.5 (0.531)

M176 (6.93)
45
U
F
G
E D
75 (2.95)
Retentor de leo
S40608B
30
2 .055)
(9
(Nota 3)
19.5
(0.77)
KL
69
(2.72)
MS3102A20-29P
(Nota 3)
CE05-2A24-10P (para 5kW ou menor)
CE05-2A32-17P (para 7kW)
Conector de freio
MS3102A10SL-4P
Freio
Atribuio de pinos
do conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)
W
conector de alimentao (for 7kW)
CE05-2A32-17P
KB
#1 e #2 so furos de parafuso para parafuso de suspenso. (M8)

Somente HC-SFS702 (4) (B) tem furos de parafuso para parafuso de suspenso.
Modelo
Dimenses variveis
KL
KA
HC-SFS121 (B)
HC-SFS202 (B)
HC-SFS2024 (B)
HC-SFS203 (B)
145 (5.71)
<193 (7.60)>
68.5 (2.70)
142 (5.59)
46 (1.81)
HC-SFS201 (B)
HC-SFS352 (B)
HC-SFS3524 (B)
HC-SFS353 (B)
187 (7.36)
<235 (9.25)>
110.5 (4.35)
142 (5.59)
46 (1.81)
HC-SFS301 (B)
HC-SFS502 (B)
HC-SFS5024 (B)
208 (8.19)
<256 (10.08)>
131.5 (5.18)
142 (5.59)
46 (1.81)
HC-SFS702 (B)
HC-SFS7024 (B)
292 (11.50)
<340 (13.39)>
210.5 (8.29)
150 (5.91)
58 (2.28)
1000 r/min
Notas:
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
23
KA
(Nota 3)
35 +00.010
0
114.3 -0.025 (1.3780
0
+0.0004)
(4.5 -0.001)
0
117 (4.61)
81.5 (3.21)
#1
(Nota 3)
#2
A B
W
C
Terra
(para 5kW ou menor)
CE05-2A24-10P
Direo da
ala do motor
U
D
A
V
Terra
C B
00
2 74)
.8
(7
(Nota 3)
#1
Direo da
ala do motor
Direo da
ala do motor
2000 r/min
3000 r/min
KB
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-LFS52 (B), HC-LFS102 (B), HC-LFS152 (B)
3 (0.12)
45
0
)
-0.0014
110h7 (4.331
Oil seal
S30457B
1
(6 65
.49
6)
111 (4.37)
81.5 (3.21)
24h6 (0.9449
50 (1.97)
1
(5 45
.70
9)
12 (0.47)
0
)
-0.0005
39.5 (1.56)

M130 (5.12)
55 (2.17)
Direo da ala
do motor
19.5
(0.77)
Freio
(Note 3)
U
G
KL
MS3102A20-29P
CE05-2A22-23P
E H
D
41 (1.61)
B
C
Terra
Atribuio de pinos para
CE05-2A22-23P
Dimenses variveis
Modelo
KL
HC-LFS52 (B)
145.5 (5.73)
<178.5 (7.03)>
77 (3.03)
HC-LFS102 (B)
165.5 (6.52)
<198.5 (7.81)>
97 (3.82)
HC-LFS152 (B)
193 (7.6)
<226 (8.9)>
124.5 (4.9)
l HC-LFS202 (B), HC-LFS302 (B)
39.5 (1.56)

79 (3.11)
L
18 (0.71)
M176 (6.93)
3 (0.12)
45
75 (2.95)
30
2 55)
.0
(9
KL
CE05-2A24-10P
Conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)
142 (5.59)
+0.010
35 0
(1.3780+0.0004
)
0
81.5 (3.21)
19.5 (0.77)
69 (2.72)
(Nota 3)
MS3102A20-29P
00
2 .874)
(7
114.3 -0.025
0 )
(4.5 -0.001
(Nota 3)
117 (4.61) (Nota 3)
Oil seal
S40608B
46 (1.81)
Direo da ala
do motor
Direo da ala
do motor
U
A B
Freio
E D
conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)
G
C
Terra
conector de alimentao CE05-2A24-10P
Modelo
Dimenses variveis
L
KL
HC-LFS202 (B)
200 (7.87)
<248 (9.76)>
123.5 (4.86)
HC-LFS302 (B)
250 (9.84)
<298 (11.73)>
173.5 (6.83)
Notas:
24
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-RFS103 (B), HC-RFS153 (B), HC-RFS203 (B)

L
M100 (3.94)
45 (1.77)
Furo de montagem
4-9 (0.354)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
10 (0.39)
45
24h6
(0.9449
0
)
-0.0005
3 (0.12)
40 (1.57)
95h7
0
(3.740 -0.014
)
39.5 (1.56)
96 (3.78)
81.5 (3.21)
(5 135
.31
4)
15
1 28)
.5
(4
Retentor de leo
S30457B
Direo da ala
do motor
U
Freio
(Note 3)
MS3102A20-29P
A
H
CE05-2A22-23P
KL
19.5 (0.77)
Terra
41 (1.61)
CE05-2A22-23P
Dimenses variveis
Modelo
KL
HC-RFS103 (B)
147 (5.79)
<185 (7.28)>
71 (2.80)
HC-RFS153 (B)
172 (6.77)
<210 (8.27)>
96 (3.78)
HC-RFS203 (B)
197 (7.76)
<235 (9.25)>
121 (4.76)
l HC-RFS353 (B), HC-RFS503 (B)

0
28h6 (1.1024 -0.0005
)
3 (0.12)
58 (2.28)
(Nota 3)
45
(Nota 3)
81.5 (3.21)
(Nota 3)
M130 (5.12)
Retentor de leo
S30457B
5 )
14 5.709
(
16
(6 5
.49
6)
KL
19.5
(0.77)
MS3102A20-29P
Furo de montagem
4-9 (0.354)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
120 (4.72)
63 (2.48)
12 (0.47)
0
110h7 (4.331 -0.0014
)
L
39.5 (1.56)
Direo da ala
do motor
Freio
(Nota 3)
U
F
CE05-2A24-10P
Terra
G A
D
46 (1.81)
B
CE05-2A24-10P
Modelo
Notas:
25
Dimenses variveis
L
KL
HC-RFS353 (B)
217 (8.54)
<254 (10.00)>
148 (5.83)
HC-RFS503 (B)
274 (10.79)
<311 (12.24)>
205 (8.07)
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HA-LFS502
CE05-2A24-10P
85 (3.35)

60 (2.36)
42h6 (1.6535
M8
parafuso
5.2
(0.20)
25
(0.98)
146 (5.75)
3 (0.12)
80 (3.15)
81.5 (3.21)
45
0
)
-0.0006
20 (0.79)
0
180h7 (7.0866 -0.0018
)
19.5
(0.77)
M200 (7.87)
225 (8.86)
215
(8.465)
134 (5.28)
300 (11.81)
Conector do codificador
MS3102A20-29P
(9 250
.843
)
Retentor de leo S50689B

Direo da ala
do motor
U
F
G
E
D
C
Terra
CE05-2A24-10P
l HA-LFS702
CE05-2A32-17P
M200 (7.87)
85 (3.35)
342 (13.46)
25
(0.98)
5.2
(0.20)
146 (5.75)
M8
parafuso
3 (0.12)
45
180h7 (7.0866 -0.0018)
20 (0.79)
80 (3.15)
81.5 (3.21)

60 (2.36)
267 (10.51)
0
)
-0.0006
19.5
(0.77)
42h6 (1.6535
MS3102A20-29P
215
(8.465)
(9 250
.843
)
Retentor de leo S50689B

Direo da ala
do motor
Terra
U
D
CE05-2A32-17P
Notas:
26
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HA-LFS601 (B), HA-LFS6014 (B)

l HA-LFS701M (B), HA-LFS701M4 (B)
l HA-LFS11K2 (B), HA-LFS11K24 (B)
Conector de freio
MS3102A20-29P
MS3102A10SL-4P (Nota 4)
Furo de parafuso suspensor
85 (3.35)
Bolt: M10x20 (0.7874) (Nota 4)

M200 (7.87)
426 (16.77) <498 (19.61)>
93 (3.66)
(Nota 4)
20 (0.79)
o de
Exaust
Suco de ar
Direo de rotao
da ventoinha
45
3 (0.12)
80 (3.15)
ar
(Nota 4)
(Nota 4)
Parafuso M8
19.8
(0.78)
5.2
(0.205)
(Nota 4)
142 (5.59)
3-suspensores (M10)*1
0
)
-0.0006
27 (1.06)
42h6 (1.6535
146 (5.75)
Furo de montagem
4-14.5 (0.571)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
55 (2.17)
262 (10.31) <334 (13.15)>
(Nota 6)
Furo 44 (1.732)
11 (0.43)
6 (0.24)
0
180h7 (7.0866 -0.0018
)
206 (8.11)
102 (4.02)
6 (0.24)
171 (6.73)
480 (18.9) <550 (21.65)>
5
21 )
65
(8.4
2
(9 50
.84
3)

Retentor de leo
A
S50689B (em caso padro)

S45629B (com freio eletromagntico)
Freio
Atribuio de pinos de conector de freio
*1 Quando o motor usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M10520 (0.7874) ou mais curto.
*2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M6 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV) e para o protetor trmico (OHS1, OHS2).
l HA-LFS801 (B), HA-LFS12K1 (B), HA-LFS8014 (B), HA-LFS12K14 (B)

l HA-LFS11K1M (B), HA-LFS15K1M (B), HA-LFS11K1M4 (B), HA-LFS15K1M4 (B)
l HA-LFS15K2 (B), HA-LFS22K2 (B), HA-LFS15K24 (B), HA-LFS22K24 (B)
MS3102A20-29P
L
27 (1.06)
200 (7.87)
M250 (9.84)
111.5 (4.39)
(Nota 4)
Direo de rotao
da ventoinha
(Nota 4)
M254 (10.0)
140 (5.51)
Exausto de ar
45
5 (0.2)
0.0012
)
0.0004
25 (0.98)
100 (3.94)
Suco de ar
20.4
(0.803)
6.6
(0.26)
(Nota 4)
3
(11 00
.811
)
60 (2.36)
180 (7.09)
110 (4.33)
0
)
-0.0018
209 (8.23)
55m6 (2.1654
6 (0.24)
230h7 (9.0551
250 (9.84)
205 (8.07)
(Nota 6)
Furo 44 (1.732)
6 (0.24)
Furo de montagem Furo de parafuso suspensor

Bolt: M12x22 (0.87) (Nota 4)
4-14.5 (0.571)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
Conector de freio
3-suspensores (M12)*1
65
2 33)
.4
(10
60 (2.36)
37
(1
4.
8)
parafuso M10
Furo de parafuso suspensor
Retentor de leo
Bolt: M12x22 (0.87) (Nota 4)
S709513B (em caso padro)

S60829B (com freio eletromagntico)
Freio
conector de freio
Modelo
1000r/min
1500r/min
Dimenses variveis
2000r/min
HA-LFS801 (B)
HA-LFS8014 (B)
HA-LFS11K1M (B)
HA-LFS11K1M4 (B)
HA-LFS15K2 (B)
HA-LFS15K24 (B)
495 (19.49)
<610 (24.02)>
HA-LFS12K1 (B)
HA-LFS12K14 (B)
HA-LFS15K1M (B)
HA-LFS15K1M4 (B)
HA-LFS22K2 (B)
HA-LFS22K24 (B)
555 (21.85)
<670 (26.38)>
*1 Quando o motor usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M12x20 (0.7874) ou mais curto.
*2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
trmico (OHS1, OHS2).
Notas:
5. Deixe um espao de pelo menos 100mm (3.94pol.) entre o lado de suco de ar e a parede.
6. Certifique-se de que leo, gua e poeira, etc. no entraro no motor pelo furo de guia de entrada.
27
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HA-LFS30K1M
l HA-LFS30K2, HA-LFS37K2
KL
M280 (11.02)
LT
25 (0.98)
MS3102A20-29P
1-suspensor (M16)
(Nota 4)
45
5 (0.2)
140 (5.51)
Suco de ar
25 (0.984)
3
( 50
13
.78
8 (0.315)
Parafuso M12
FA
(1
Retentor de leo
55 (2.17)
S659013B
108 (4.25)
FA
00
3 11)
1.8
0
)
-0.02
Direo de rotao
da ventoinha
60m6 (2.3622
160 (6.3)
Exausto de ar
20 (0.79)
192
(7.56)
(Nota 5)
Furo
63 (2.48)
127 (5)
FB
260 (10.24)
138 (5.43)
0
160 -0.5
(6.3
27 (1.06)
250h7 (9.8425
6 (0.24)
266 (10.47)
0.0012
)
0.0004
286 (11.26)
0
)
-0.0018
6 (0.24)
11 (0.43)
Furo de montagem
4-19 (0.748)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
140 (5.51)
127 (5)
310 (12.2)
Modelo
Dimenses variveis
1500r/min
2000r/min
LT
KL
FA
FB
HA-LFS30K2
615 (24.21)
381 (15)
421 (16.57)
105 (4.13)
260 (10.24)
HA-LFS30K1M
HA-LFS37K2
660 (25.98)
426 (16.77)
466 (18.35)
127 (5)
304 (11.97)
* O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
l HA-LFS50K1M4
785 (30.91)
584 (22.99)
25 (0.98)
45
5 (0.2)
170 (6.69)
Suco de ar
30 (1.181)
280 (11.02)
Exausto de ar
0
35 8)
.7
(13
40
(15 0
.748
)
9 (0.354)
Parafuso M16
Retentor de leo
S8511013B
178 (7.01)
178 (7.01)
412 (16.22)
121 (4.76)
0
)
-0.02
216
(8.5)
1-suspensor (M16)
(Nota 4)
25 (0.98)
MS3102A20-29P
184 (7.24)
Direo de rotao
da ventoinha
M350 (13.78)
544 (21.42)
(Nota 5)
Furo
63 (2.48)
0
180 -0.5
(7.09
138 (5.43)
0.0012
)
0.0004
6 (0.24)
27 (1.06)
80m6 (3.1496
352 (13.86)
266 (10.47)
0
)
-0.002
11 (0.43)
300h7
(11.811
6 (0.24)
Furo de montagem
4-19 (0.748)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
170 (6.69)
70 (2.76)
139.5 (5.49)
139.5 (5.49)
349 (13.74)
Notas:
4. Quando o motor usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 (0.7874) ou mais curto.
6. Ao montar o motor com o eixo na horizontal, fixe o motor ou com os ps ou a alas, mantendo os ps para baixo. Note que ao fixar o motor com a ala, fixe tambm os ps para suportar o motor.
28
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HA-LFS15K1, HA-LFS20K1, HA-LFS15K14, HA-LFS20K14

l HA-LFS22K1M, HA-LFS22K1M4, HA-LFS30K1M4
KL
5 (0.2)
45
25 (0.984)
Parafuso M12
FA
8 (0.315)
00
3 .81)
1
(1
Retentor de leo
S659013B
55 (2.17)
108
(4.25)
FA
FB
230 (9.06)
140 (5.51)
3
(1 50
3.7
8)
127 (5)
0
)
-0.02
179
(7.05)
Suco de ar
25 (0.98)
1-suspensor (M16)
(Note 4)
Exausto de ar
20 (0.79)
MS3102A20-29P
152 (5.98)
Direo de rotao
da ventoinha
M280 (11.02)
LT
(Note 5)
Furo
51 (2.01)
0
160 -0.5
(6.3
128 (5.04)
250h7 (9.8425
27 (1.06)
0.0012
)
0.0004
6 (0.24)
220 (8.66)
0
)
-0.0011
286 (11.26)
60m6 (2.3622
6 (0.24)
11 (0.43)
Furo de montagem
4-19 (0.748)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
140 (5.51)
127 (5)
310 (12.2)
Modelo
1000r/min
Dimenses variveis
1500r/min
HA-LFS15K1
HA-LFS15K14
HA-LFS22K1M
HA-LFS22K1M4
HA-LFS20K1
HA-LFS20K14
HA-LFS30K1M4
2000r/min
HA-LFS30K24
HA-LFS37K24
LT
KL
FA
FB
605
(23.82)
386
(15.2)
426
(16.77)
105
(4.13)
260
(10.24)
650
(25.59)
431
(16.97)
471
(18.54)
127
(5)
304
(11.97)
l HA-LFS25K1, HA-LFS30K1, HA-LFS25K14, HA-LFS30K14

l HA-LFS37K1M, HA-LFS37K1M4, HA-LFS45K1M4
KL
5 (0.2)
1-suspensor (M16)
(Nota 4)
Exausto de ar
45
140 (5.51)
Suco de ar
30 (1.181)
9 (0.354)
4
(1 00
5.7
48
)
50
3 .78)
3
(1
0
)
-0.02
25 (0.98)
22 (0.87)
216 (8.5)
MS3102A20-29P
184 (7.24)
Direo de rotao
da ventoinha
M350 (13.78)
LT
(Nota 5)
Furo
63 (2.48)
Parafuso M16
FA
FA
121 (4.76)
Retentor de leo
70 (2.76)
S709513B
FB
280 (11.02)
138 (5.43)
0
180 -0.5
(7.09
27 (1.06)
0
)
-0.0013
6 (0.24)
266 (10.47)
300h7 (11.811
352 (13.86)
0.0012
)
0.0004
11 (0.43)
65m6 (2.5591
6 (0.24)
Furo de montagem
4-19 (0.748)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
140
(5.51)
139.5 (5.49)
139.5 (5.49)
349 (13.74)
Modelo
1000r/min
1500r/min
Dimenses variveis
2000r/min
LT
KL
FA
FB
HA-LFS25K1
HA-LFS25K14
HA-LFS37K1M
HA-LFS37K1M4
HA-LFS45K24
640
(25.2)
399
(15.71)
439
(17.28)
101.5
(4)
262
(10.31)
HA-LFS30K1
HA-LFS30K14
HA-LFS45K1M4
HA-LFS55K24
685
(26.97)
444
(17.48)
484
(19.06)
120.5
(4.74)
300
(11.81)
29
Notas:
4. Quando o motor usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 (0.7874) ou mais curto.
6. Ao montar o motor com o eixo na horizontal, fixe o motor ou com os ps ou a alas, mantendo os ps para baixo. Note que ao fixar o motor com a ala, fixe tambm os ps para suportar o motor.
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-UFS72 (B), HC-UFS152 (B)
L
39.5 (1.56)
13 (0.51)
M176 (6.93)
55 (2.17)
3 (0.12)
40
0
)
-0.001
Sh6 (S
0
(4.5
-0.025
00
2 74)
.8
(7
2
(9 30
.06
)
144 (5.67)
Retentor de leo
S30457B
114.3
(Nota 3)
81.5 (3.21)
(Nota 3)
15
2 .46)
(8
0
)
-0.0005
Parafuso 2-M6
50 (1.97)
(Nota 3)
45

19.5 (0.77)
Freio (Nota 3)
U
MS3102A20-29P
KL
CE05-2A22-23P
Earth
G
H A
F
E
V
44 (1.73)
D
C
Furo de montagem
4-13.5 (0.531)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
CE05-2A22-23P
Dimenses variveis
Modelo
KL
HC-UFS72 (B)
110.5 (4.35)
<144 (5.67)>
38 (1.50)
22 (0.8661)
HC-UFS152 (B)
120 (4.72)
<153.5 (6.04)>
47.5 (1.87)
28 (1.1024)
l HC-UFS202 (B), HC-UFS352 (B), HC-UFS502 (B)
M220 (8.66)
65 (2.56)
4 (0.16)
60 (2.36)
37.5
Parafuso 2-M8
(Nota 3)
42 (1.65)
(Nota 3)
19.5 (0.77)
MS3102A20-29P
(Nota 3)
Conector de freio
MS3102A10SL-4P
+0.0004
0)
35 +0.010
0 (1.3780
35
2 52)
.2
(9
2
(1 70
0.6
3)
Retentor de leo
S40608B
45
164 (6.46)
(Nota 3)
81.5 (3.21)
139 (5.47)
(Nota 3)
50
2 84)
.
(9
0
0
200-0.046
(7.874 -0.0018
)
16 (0.63)
KL
(Nota 3)
Furo de montagem
4-13.5 (0.531)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
47 (1.85)
CE05-2A24-10P
Direo da ala do motor Direo da ala do motor
U
AB
V
F
G A
Freio (Nota 3)
E
D
C
Terra
CE05-2A24-10P
conector de freio
MS3102A10SL-4P
Modelo
Dimenses variveis
L
KL
HC-UFS202 (B)
118 (4.65)
<161 (6.34)>
42.5 (1.67)
HC-UFS352 (B)
142 (5.59)
<185 (7.28)>
66.5 (2.62)
HC-UFS502 (B)
166 (6.54)
<209 (8.23)>
90.5 (3.56)
Notas:
30
Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-UFS13 (B)
25 (0.98)
M60 (2.36)
3 (0.12)
0
)
-0.0004
40 (1.57)
26.9 (1.06)
(Nota 3)
Padro
3
com Freio
Guia de alimentao 4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.)

(fabricado por AMP)
Retentor de leo
SC10207
33 (1.30)
9.9 (0.39)
46.7 (1.84)
45
(2 70
.75
6)
8h6 (0.3150
3 (0.12)
4-5.8 (0.228)
50h7 (1.969 -0.001)
5 (0.20)
40 (1.57)
70 (2.76) <100 (3.94)>
Insulok (Nota 3)
Tubo de proteo
Cabo de freio (Nota 3)

Cabo cabtyre 2-0.752
0.3m (11.8pol.)

1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
l HC-UFS23 (B), HC-UFS43 (B)

30 (1.18)
M80 (3.15)
3 (0.12)
26.9 (1.06)
Padro
45
0
70h7 (2.756 -0.0012
)
50 (1.97)
14h6 (0.5512
3.5 (0.14)
4-6.6 (0.260)
0
)
-0.0004
8 (0.31)
56 (2.205)
(3 90
.54
3)
com Freio
1
Retentor de leo
SC15307
KL
9.9 (0.39)
47.2 (1.86)
(Nota 3)
6
A
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Guia de alimentao 4-AWG19 0.3m (11.8pol.)

(fabricado por AMP)
Insulok (Nota 3)
Dimenrses variveis
Modelo
KL
HC-UFS23 (B)
77 (3.03)
<111 (4.37)>
43.8 (1.72)
HC-UFS43 (B)
92 (3.62)
<126 (4.96)>
58.8 (2.31)
Tubo de proteo

0.3m (11.8pol.)

A
l HC-UFS73 (B)
85 (3.35) <111 (4.37)>
10 (0.39)
M123 (4.84)
40 (1.57)
3.5 (0.14)
45
2.5 (0.10)

(fabricado por AMP)
0
)
-0.0005
Guia de alimentao
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
1
(5 45
.70
9)
20 (0.79)
Insulok (Nota 3)
76 (2.99)

Notas:
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais (B1, B2) do freio eletromagntico no tm polaridade.
4
A
76 (2.99)
80 (3.15)
65
1 .50)
(6
Tubo de proteo
70 (2.76) <96 (3.78)>
31
Padro
0
110h7 (4.331 -0.0014
)
72 (2.83)
(Nota 3)

0.3m (11.8pol.)
4-9
(0.354)
Retentor de leo
SC20357
55.5 (2.19)
9.9
(0.39)
26.9
(1.06)
19h6 (0.7480
32.5
(1.28)
com Freio
1
6
A
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Especificaes Especiais de Motor

Especificaes especiais de ponta de eixo
Motores com as seguintes especificaes esto disponveis.
Sries HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
l With key (200, 400, 750W)
Dimenses variveis
Modelo de
Motor
Capacidade
(W)
QK
QL
HC-KFSMK
(Nota 4)
HC-MFSMK
200, 400
5
(0.197)
14h6 (0.5512 00.0004)
30
(1.18)
27
(1.06)
5
(0.197)
20
(0.79)
3
(0.12)
3
(0.12)
Parafuso M4
Profundidade: 15mm (0.591pol.)
750
6
(0.236)
19h6 (0.7480 00.0005)
40
(1.57)
37
(1.46)
6
(0.236)
25
(0.98)
5
(0.20)
3.5
(0.14)
Parafuso M5
200, 400
5
(0.197)
14h6 (0.5512 00.0004)
30
(1.18)
23.5
(0.93)
5
(0.197)
20
(0.79)
3
(0.12)
3
(0.12)
Parafuso M4
750
6
(0.236)
19h6 (0.7480 00.0005)
40
(1.57)
32.5
(1.28)
6
(0.236)
25
(0.98)
5
(0.20)
3.5
(0.14)
Parafuso M5
HC-UFSMK
(Nota 1)
R
27 (1.06)
Q
R
Q
QK
R
3.5 (0.14)
2.5 (0.10)
QL
Q
S
T
A
A-A
HC-UFS23, 43
HC-UFS73
Unidade: mm (pol.)
l D-cut (50, 100W)
R
21.5 (0.85)
Capacidade
(W)
HC-KFSMD
HC-MFSMD
HC-UFSMD
(Nota 1)
Dimenses variveis
QK
QK
50, 100
25 (0.98)
20.5 (0.81)
100
25 (0.98)
17.5 (0.69)
QK
HC-MFS, HC-UFS
1 (0.039)
Modelo de
Motor
8h6
0
(0.3150 0.009
)
HC-KFS
Unidade: mm (pol.)
Sries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min, HA-LFS

l Key way
HC-RFSMK
HC-UFSMK
Fig.
S
24h6
0.5 to 1.5 (0.9449 0
0.0005)
35 +0.01
0
2.0 to 7.0
(1.3780+0.0004
)
0
24h6
1.0, 1.5,
0
(0.94490.0005)
2.0
28h6
3.5, 5.0
0
(1.10240.0005
)
22h6
0.75
0
(0.86610.0005
)
28h6
1.5
0
(1.10240.0005)
35 +0.01
2.0, 3.5,
0
(1.3780+0.0004
)
5.0
0
55
(2.17)
79
(3.11)
45
(1.77)
63
(2.48)
55
(2.17)
55
(2.17)
65
(2.56)
50
(1.97)
75
(2.95)
40
(1.57)
58
(2.28)
50
(1.97)
50
(1.97)
60
(2.36)
W
0
8 0.036
0
(0.315 0.001
)
0
10 0.036
0
(0.394 0.001
)
0
8 0.036
0
(0.315 0.001
)
0
8 0.036
0
(0.315 0.001
)
0
6 0.036
0
(0.236 0.001
)
0
8 0.036
0
(0.315 0.001
)
0
10 0.036
0
(0.394 0.001
)
QK
QL
36
(1.42)
55
(2.17)
25
(0.98)
53
(2.09)
42
(1.65)
45
(1.77)
50
(1.97)
5
(0.20)
5
(0.20)
5
(0.20)
3
(0.12)
3
(0.12)
5
(0.20)
5
(0.20)
4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
5 +0.2
0
+0.008
(0.20 0 )
4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
+0.2
4 0
+0.008
(0.16 0 )
3.5 +0.1
0
(0.14 +0.004
0 )
4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
5 +0.2
0
+0.008
(0.20 0 )
4
(0.16)
5
(0.20)
4
(0.16)
Parafuso M8
4
(0.16) Profundidade: 20mm A
(0.787pol.)
3
(0.12)
4
(0.16)
5
(0.20)
(Nota 1, 2)
HA-LFS
Q
QK
QL
A
A
r
A-A
Fig. A
601, 6014
701M, 701M4,
502, 702, 11K2,11K24
801, 12K1, 8014, 12K14,
11K1M,15K1M, 11K1M4,15K1M4,
15K2, 22K2, 15K24, 22K24
15K1, 20K1, 15K14, 20K14,
22K1M, 30K1M, 22K1M4, 30K1M4,
30K2, 37K2, 30K24, 37K24
25K1, 30K1, 25K14, 30K14,
37K1M, 37K1M4, 45K1M4,
45K24, 55K24
37K1, 37K14,
50K1M4
Dimenses variveis
W
0
85
80
42h6
12 0.04
0
0
(1.65350.0006
) (3.35) (3.15)
(0.47
) 0.002
0
QK
QL
5
70
5
(2.76) (0.2) (0.2
6
(0.24)
8
(0.31)
55m6
110 100
16 0.04
0.0012 (4.33) (3.94)
0
(2.1654 0.0004
)
(0.63 0.002
)
90
5
6
(3.54) (0.2) (0.24
+0.2
0
+0.008
0 )
0
60m6
140 140
18 0.04
0.0012
0
(2.3622 0.0004
) (5.51) (5.51)
(0.71
) 0.002
7
128
6
(5.04) (0.24) (0.28
+0.2
0
+0.008
0 )
65m6
140 140
0.0012
(2.5591 0.0004
) (5.51) (5.51)
(0.71
0
18 0.04
0
) 0.002
0
80m6
170 170
22 0.04
0.0012
0
(3.1496 0.0004
) (6.69) (6.69)
(0.87
) 0.002
+0.2
0
+0.008
0 )
128
6
(5.04) (0.24)
+0.2
7 0
(0.28 +0.008
0 )
11
147
(5.79) (0.43)
+0.2
9 0
(0.35 +0.008
0 )
Fig.
U
A
O mesmo
9 do eixo reto
(0.35) do motor
padro
9
B
(0.35)
Q
A
S
Modelo
(HA-LFSMK)
Srie de
motor
HC-SFSMK
HC-LFSMK
(Nota 3)
Dimenses variveis
Modelo de Capacidade
Motor
(kW)
A
QK
QL
A-A
Fig. B
11
(0.43)
(Nota 1, 2)
Notas:
1. No pode ser usado em aplicaes que envolvem alta frequncia. Teclas soltas podem danificar o eixo do motor.
2. A chave no fornecida com o motor. A chave deve ser instalada pelo usurio.
3. O HC-SFS121 o mesmo da linha inferior (2.0 a 7.0kW).
4. Os servo motores HC-KFS46 e HC-KFS410 so tambm compatveis com as especificaes keyway. As dimenses so as mesmas para o HC-KFS23K e HC-KFS43K.
Unidade: mm (pol.)
32
Especificaes Especiais de Motor
Especificaes de Freio Eletromagntico

HC-KFS, MFS
Modelo de motor
053B
Tipo
(Nm)
Vida do freio (Nota 1)

(Trabalho de frenagem
por ao de frenagem)
(J)/vez
(ozin)/vez
1.3
184
6.3
6.3
7.9
7.9
19
5.6
5.6
22
22
64
400
4500
4500
4500
793.6
793.6
3117.6
3117.6
9069.3
56683.3
637687.1
637687.1
637687.1
43.1
43.1
43.1
6103
34
6103
34
6103
34
56
56
220
220
640
4000
45000
45000
45000
7936
31176
31176
90693
566833
6376871
6376871
6376871
Vezes
20000
(4J)
20000
(4J)
20000
(15J)
20000
(15J)
20000
(32J)
20000
(200J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
HC-SFS 2000r/min
52B
102B
352B
152B
202B
Freio de segurana de ao de mola
502B
702B
1024B
524B
1524B
2024B
3524B
5024B
0
24VCC -10%
(Nm)
(ozin)
Consumo de potncia (W) a 20C (68F)
(J)/vez
(ozin)/vez
(J)/hora
7024B
0
24VCC -10%
8.3
8.3
8.3
43.1
43.1
43.1
43.1
8.3
8.3
8.3
43.1
43.1
43.1
43.1
1176
19
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
6103
34
6103
34
1176
19
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
6103
34
6103
34
400
400
400
4500
4500
4500
4500
400
400
400
4500
4500
4500
4500
56683.3
56683.3
56683.3
637687.1
637687.1
637687.1
637687.1
56683.3
56683.3
56683.3
637687.1
637687.1
637687.1
637687.1
4000
4000
4000
45000
45000
45000
45000
4000
4000
4000
45000
45000
45000
45000
(ozin)/hora
566833
566833
566833
6376871
6376871
6376871
6376871
566833
566833
566833
6376871
6376871
6376871
6376871
Vezes
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
353B
503B
Modelo de motor
HC-SFS 3000r/min
103B
153B
203B
53B
Tipo
353B
HC-LFS
152B
102B
52B
(Nm)
(ozin)
(J)/vez
(ozin)/vez
(J)/hora
302B
103B
HC-RFS
203B
153B
8.3
8.3
24VCC -10%
8.3
43.1
43.1
8.3
8.3
24VCC -10%
8.3
43.1
43.1
6.8
6.8
24VCC -10%
6.8
16.7
16.7
1176
19
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
1176
19
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
964
19
964
19
964
19
2365
23
2365
23
4500
4500
400
400
4500
4500
400
400
400
400
56683.3
56683.3
56683.3
637687.1 637687.1 56683.3
400
56683.3
56683.3 637687.1 637687.1 56683.3
4000
4000
4000
45000
45000
4000
4000
4000
(ozin)/hora
566833
566833
566833
6376871
6376871
566833
566833
566833
Vezes
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
Modelo de motor
202B
Voltagem nominal
Torque de frico
esttica de freio
601B
Tipo
HA-LFS 1000r/min
801B
12K1B
6014B
8014B
45000
12K14B
45000
6376871 6376871
20000
(1000J)
20000
(1000J)
Voltagem nominal
400
400
400
400
56683.3
56683.3
56683.3
56683.3
4000
4000
4000
4000
4000
566833
566833
566833
566833
566833
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
HA-LFS 1500r/min
11K1MB
15K1MB
701M4B
11K1M4B
701MB
0
24VCC-10%
15K1M4B
0
24VCC-10%
(Nm)
(ozin)
82
160.5
160.5
82
160.5
160.5
82
160.5
160.5
82
160.5
160.5
11618
30
22741
46
22741
46
11618
30
22741
46
22741
46
11618
30
22741
46
22741
46
11618
30
22741
46
22741
46
(J)/vez
(ozin)/vez
3000
5000
5000
3000
5000
5000
3000
5000
5000
3000
5000
5000
425058
708430
708430
425058
708430
708430
425058
708430
708430
425058
708430
708430
Torque de frico
esttica de freio
Trabalho de
frenagem
permissvel
(J)/hora
(ozin)/hora

por ao de frenagem)
Vezes
Modelo de motor
30000
50000
50000
30000
50000
50000
30000
50000
50000
30000
50000
50000
4250580
7084300
7084300
4250580
7084300
7084300
4250580
7084300
7084300
4250580
7084300
7084300
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
HA-LFS2000r/min
11K2B
Tipo
15K2B
22K2B
11K24B
HC-UFS 2000r/min
15K24B
22K24B
72B
152B
202B
352B
HC-UFS 3000r/min
502B
Voltagem nominal
13B
23B
43B
73B
(Nm)
(ozin)
82
160.5
24VCC -10%
160.5
82
160.5
160.5
8.3
8.3
24VCC -10%
43.1
43.1
43.1
0.32
24VCC -10%
1.3
1.3
2.4
11618
30
22741
46
22741
46
22741
46
22741
46
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
6103
34
45.3
6.3
184
7.9
340
10
(J)/vez
(ozin)/vez
3000
5000
5000
3000
5000
5000
400
400
4500
4500
4500
425058
708430
708430
425058
708430
708430
56683.3
56683.3
30000
50000
50000
30000
50000
50000
Torque de frico
esttica de freio
Trabalho de
frenagem
permissvel
(J)/hora
(ozin)/hora
33
8.3
1176
7936
Voltagem nominal

por ao de frenagem)
2.4
340
(ozin)/hora
Torque de frico
esttica de freio
Trabalho de
frenagem
permissvel
301B
0
24VCC -10%
1.3
184
Tipo

por ao de frenagem)
121B
201B
0.32
45.3
(J)/hora
Modelo de motor
Trabalho de
frenagem
permissvel
81B
0.32
45.3
(ozin)
Trabalho de
frenagem
permissvel
73B
0
24VCC -10%
Voltagem nominal
Torque de frico
esttica de freio
HC-SFS 1000r/min
13B
23B
43B

por ao de frenagem)
Vezes
11618
30
4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300

20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
4000
4000
566833
566833
20000
(200J)
20000
(200J)
Notas:
1. A folga de freio no pode ser ajustada. A vida do freio mostra o tempo at quando o reajuste se faz necessrio.
2. O freio eletromagntico para segurar. Ele no pode ser usado para aplicaes de frenagem.
637687.1 637687.1 637687.1

45000
45000
45000
6376871 6376871 6376871

20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
184
7.9
5.6
22
22
64
793.6
3117.6
3117.6
9069.3
56
220
220
640
7936
31176
31176
90693
20000
(4J)
20000
(15J)
20000
(15J)
20000
(32J)
Equipamento Perifrico (MR-J2S-MA)

Conexes com equipamento perifrico
Equipamentos perifricos so conectados a MR-J2S-A como descrito abaixo.
Conectores, opes, e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar o MR-J2S-A facilmente e comear a us-lo imediatamente.
Alimentao
3 fases 200-230VCA
ou
Compartimento de bateria (opo)
Controladores de posicionamento
Uma bateria (MR-BAT) instalada no suporte quando seu

sistema servo um sistema absoluto. No necessria
quando o sistema servo um sistema incremental.
MR-J2S-A pode ser conectado a um controlador

Mitsubishi ou qualquer controlador de sada de
trem de pulso.
Painel de visualizao
Exibe dados de monitoramento,
parmetros e alarmes.
Disjuntor (NFB)
Seo de configurao
Usado para proteger a linha
de alimentao.
FX2N-10GM
FX2N-20GM
As definies de parmetros e monitoramento,

etc., so executados com botes de presso.
FX2N-1PG
FX2N-10PG
QD75P
P1, 2, 4
Servo amplificador
MR-J2S- A (Nota 3)
QD75D
D1, 2, 4
A1SD75P
P1 to P3
Conector de sinal
de controle
Bloco de terminais de juno (opo)
CN1A
Contator magntico
(MC)
Usado para desligar a alimentao
do servo amplificador quando um
alarme tiver sido acionado.
CN1B
Todos os sinais podem ser

recebidos facilmente neste
bloco de terminais sem
uma conexo com
CN1A ou CN1B.
Sinal de controle (para painel de operao)

Conectado porta de E/S do CLP ou ao painel
de operao da mquina.
(Nota 2)
CN3
R
CN3 para comunicao RS-232C (opo)

Conecte a unidade ao computador pessoal do
usurio para realizar o monitoramento, a
entrada e gravao de parmetros em lote,
display grfico e operao de teste. Cabo
dedicado e MR Configurator (software de
configurao) tambm esto disponveis.
Reator de
melhoria de
fator de
potncia
(FR-BAL)
CN2
X
L1
L2
U
L3
TE2
Lmpada de carga
Terra tipo 3
ou acima
Acende quando a fonte de alimentao do circuito

principal ativada. No ligue/desligue linhas de
energia quando esta lmpada est acesa.
(Nota 4)
<Com tampa frontal aberta>

L21
L11
Unidade de regenerao opcional (opo)
Instale esta unidade em situaes envolvendo

regenerao frequente e grandes momentos de
inrcia de carga. Conecte esta unidade
consultando o "Diagrama de Cabeamento Padro".
Servo motor e codificador HC- FS

(A foto acima do HC-KFS23.)
Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentao de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentao nos terminais L1 e L2. No conecte nada a L3.
2. RS-232C e RS-422 so mutuamente exclusivos. A comunicao RS-422 possvel com o parmetro de comutao.
O cabo de comunicao RS-422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
3. As conexes com os dispositivos perifricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350A ou menor. Conecte MR-J2S-500A ou maior e MR-J2S-60A4 (tipo 400V) ou maior,
como mostrado no diagrama de conexo padro.
4. Para MR-J2S-100A ou menor, o modelo de especificao especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MA-TR, tambm est disponvel.
34
Especificaes de Amplificador
MR-J2S-A (100V/200V) type
Servo amplificador modelo MR-J2S-
10A
20A
40A
60A
70A
(-UM)
100A 200A 350A 500A 700A 11KA 15KA 22KA 30KA 37KA 10A1 20A1 40A1

Voltagem/Frequncia
Alimentao
do circuito Flutuao de voltagem
de controle permissvel
Flutuao de frequncia permissvel
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
1 fase 170 a 253VCA
1 fase 85 a 127VCA
5% mximo
5% mximo
Consumo de potncia (W)

Voltagem/Frequncia (Nota 1)
Alimentao
do circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or

1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2)
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2)
3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA

1 fase 230VCA: 207 a 253VCA
3 fases 170 a 253VCA

5% mximo
Caractersticas de segurana
Incorporado (Nota 3)
Servo amplificador
Resoluo por codificador/ rotao de servo motor: 131072 p/rev

Engrenagem eletrnica A/B mltipla, A: 1 a 65535 ou 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500
0 a 10000 pulsos (unidade de pulso de comando)
2.5 rotaes
Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)
Faixa de controle de velocidade
Comando analgico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000
Limite de torque
0 a 10VCC/velocidade nominal (Nota 4)

0.01% mximo (flutuao de carga 0 a 100%)
0% (flutuao de potncia 10%)
0.2% mximo (temperatura ambiente 25C10C [77F50F]), ao usar comando analgico de velocidade
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12k)
Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a 10VCC/velocidade nominal)
Auto-refrigerao, aberto (IP00)
Estrutura
5% mximo
Opo externa
Limite de torque
Modo de Entrada de comando de torque analgico

controle
de torque Limite de velocidade
1 fase 85 a 127VCA
500kpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto)
Pulso de feedback de posio
Modo de
controle
Taxa de flutuao de velocidade
de
velocidade
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz (Nota 2)
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra super-aquecimento de servo motor, proteo contra falha de codificador, proteo contra falha de regenerao
proteo contra queda repentina de energia/subtenso, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
Entrada de comando de velocidade analgica
Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00)
0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)
Ambiente Umidade ambiente

Atmosfera
Elevao
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
5.9m/s2 mximo
Vibrao
Massa
(kg [lb])
Voltagem/frequncia (Nota 1)
Unidade conversora
A alimentao
do circuito
principal do
servo
amplificador
fornecida
pela unidade
conversora.
Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM
Frequncia de pulso de entrada mximo

Modo de
Mltiplo de pulso de comando
controle
Ajuste de largura completa de posio
de
posio Erro de excesso
50
50
Sistema de controle
Freio dinmico
MR-HP30KA
Alimentao
do
circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel
0.7
0.7
1.1
1.1
(1.5) (1.5) (2.4) (2.4)
1.7
1.7
2.0
2.0
4.9
7.2
15
16
20
47
47
0.7
0.7
1.1
(3.7) (3.7) (4.4) (4.4) (10.8) (15.9) (33) (35.3) (44.1) (103.5) (103.5) (1.5) (1.5) (2.4)
3 fases
200 a 230VCA
50/60Hz
(Nota 2)
3 fases
170 a 253VCA
Voltagem/frequncia
Alimentao
do
Flutuao de voltagem
circuito
permissvel
de controle
5% max.
1 fase
200 a 230VCA
50/60Hz
1 fase
170 a 253VCA
5% max.
50
22 (48.5)

Massa
(kg [lb])
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinao com o servo amplificador so mais indicadas quando se usa a tenso de alimentao e a frequncia listada. O torque
cai quando a tenso de alimentao menor do que a especificada.
2. Para caractersticas de torque aplicado quando o servo amplificador combinado com um servo motor, consulte caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.
3. O modelo de especificao especial sem um freio dinmico, MR-J2S-MA-ED ou MR-J2S-MA1-ED, tambm est disponvel.
4. A velocidade em 10V pode ser mudado com o parmetro No. 25.
35
MR-J2S-A (400V) type
60A4
100A4
200A4
350A4
Voltagem/Frequncia
Alimentao
Alimentao
do circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel
Servo amplificador
37KA4
45KA4
1 fase 323 a 528VCA
5% mximo
25
50
55KA4
A alimentao do circuito
principal do servo amplificador
fornecida pela unidade conversora.
5% mximo
Incorporado
Opo externa
500kpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto)
Frequncia de pulso de entrada mximo
Resoluo por codificador/ rotao de servo motor: 131072 p/rev
Pulso de feedback de posio

Modo de
Mltiplo de pulso de comando
controle
Ajuste de largura completa de posio
de
posio Erro de excesso
Engrenagem eletrnica A/B mltipla, A: 1 a 65535 ou 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500
0 a 10000 pulsos (unidade de pulso de comando)
2.5 rotaes
Limite de torque
Comando analgico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000
Faixa de controle de velocidade

Modo de
Entrada de comando de velocidade analgica
controle
de
velocidade Taxa de flutuao de velocidade
0 a 10VCC/velocidade nominal (Nota 3)

0.01% mximo (flutuao de carga 0 a 100%)
0% (flutuao de potncia 10%)
0.2% mximo (temperatura ambiente 25C10C [77F50F]), ao usar comando analgico de velocidade
Limite de torque
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12k)
Modo de Entrada de comando de torque analgico

controle
de torque Limite de velocidade
Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a 10VCC/velocidade nominal)

Auto-refrigerao,
aberto (IP00)
Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) (Nota 4)

Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
5.9m/s2 mximo
Vibrao
Unidade conversora
30KA4
MR-HP55KA4
2.1
(4.6)
2.2
(4.8)
2.2
(4.8)
5
(11)
5
(11)
7.2
(15.9)
15
(33)
16
(35.3)
20
(44.1)
36
(79.3)
47
47
47
(103.5) (103.5) (103.5)
3 fases
380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2)
5% mximo
Voltagem/frequncia
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
1 fase 323 a 528VCA
5% mximo
Alimentao Flutuao de voltagem

do
permissvel
circuito
de controle Flutuao de frequncia permissvel
Massa
22KA4
Freio dinmico
Alimentao
do
Flutuao de voltagem
circuito
permissvel
principal
15KA4
20.4 a 27.6VCC
(kg [lb])
11KA4
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Sistema de controle
Massa
(-UM)
24VCC
Ambiente
700A4
Estrutura
500A4
(kg [lb])
50
22 (48.5)
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinao com o servo amplificador so mais indicadas quando se usa a tenso de alimentao e a frequncia listada. O torque
cai quando a tenso de alimentao menor do que a especificada.
2. Para caractersticas de torque aplicado quando o servo amplificador combinado com um servo motor, consulte caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.
3. A velocidade em 10V pode ser mudado com o parmetro No. 25.
4. Para a estrutura de MR-J2S-60A4, Auto-refrigerao, aberto (IP00) aplicado.
36
Diagrama de Cabeamento Padro

Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operao de controle de posio
l Conexo para QD75D (servo de posio, incremental)
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4
Alimentao de
circuito principal
Conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle
A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.
Consulte exemplos de alimentao de circuito
principal/circuito de controle (1) a (8).
Alimentao de
circuito de controle
L1
L2
L3
(Nota 6)
CN2
L11
L21
Conexo de conector CN2

A conexo difere de acordo com cada servo motor.
Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11).
(Nota 5, 6)
(Nota 1, 2)
RA4
Positioning unit QD75D
Nome
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F
PULSE R+
PULSE R
CLEAR
CLEAR COM
PG05
PG0 COM
Pino No.
MM12
MM11
MM15
MM16
MM17
MM18
MM13
MM14
MM 9
MM10
Comum a controle
(Nota 9)
Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial)
CN1A
INP
COM
OPC
RD
PP
PG
NP
NG
CR
SG
LZ
LZR
LG
18
9
11
19
3
13
2
12
8
10
5
15
1
LA
LAR
LB
6
16
7
LBR
17
(Nota 6)
CN3

A conexo difere de acordo com o servo amplificador.
Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4 (12) e (13).
CN4
Comum a controle
LG
Comum a controle
Codificador - Pulso de fase B (coletor aberto)
OP
P15R
SD
Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.

Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4 (13).
O de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CN4.
14
4
PLATE
2m (6.56ft) mx.
10m (32.81ft) max.
(Nota 5, 6)
CN1B
EMG
(Nota 3) Parada de emergncia

Servo on
Reset
Controle proporcional
Seleo de limite de torque
Fim de curso avante
(Nota 4)
Fim de curso reverso
No conecte quando estiver usando

uma alimentao externa.
RES
14
PC
TL
LSP
16
LSN
17
SG
10
SG
20
CN5A
Conexo de conector CN5A/CN5B

CN5B
VDD
3
13
RA1
COM
ALM
RA2
ZSP
19
RA3
TLC
P15R
11
TLA
12
CON2
18
Conector CON2 usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.

Note que isto usado para fazer ajustes e nada deve ser
conectado a ele.
10m (32.81ft) max.

Definio de limite superior
Limite analgico de torque
+10V/torque mximo
2m (6.56ft) mx.
37

Consulte exemplo de conexo de alimentao de circuito
principal/circuito de controle (6).
O de capacidade de 22kW ou menor no tm conectores CN5A
e CN5B.
10m (32.81ft) max.

(Nota 1, 2)
(Nota 7) Mau funcionamento

Deteco de velocidade zero
Limite de toque em efeito
15
SON
LG
SD
PLATE
(Nota 10)
Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia de outros circuitos de
segurana, como a parada de emergncia.
2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa.
3. O contato EMG (parada de emergncia) (contato normalmente fechado) deve ser instalado. Se no estiver instalado, a operao ser impossvel.
4. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a operao normal. Se eles no estiverem fechados, os comandos no sero aceitos.
5. Os sinais com o mesmo nome so conectados por dentro.
6. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. A conexo errada pode causar danos.
7. O sinal de mau funcionamento (ALM) ligado durante a operao normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
8. Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de massa).
9. Esta ligao no necessria para QD75D da unidade de posicionamento. Note que a conexo entre os terminais LG e Comum a controle recomendada para aumentar a resistncia
de rudo de acordo com a unidade de posicionamento sendo utilizada.
10. Conecte sempre o terra de proteo de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) terra de proteo da caixa de controle (PE).

Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operao de Controle de Velocidade
l Conexo
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4
Alimentao de
circuito principal

Alimentao de
L1
L2
L3
(Nota 6)
CN2
L11
L21

(Nota 5, 6)
CN1A
COM
Seleo de velocidade 1
SP1
SG
(Nota 1, 2)
Pronto
RA4
RD
Velocidade alcanada
RA5
SA
SG
(Nota 6)
10
19
18
20
CN3
10m (32.81ft) max.

Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial)
LZ
LZR
LA
LAR
5
15
6
16
LB
LBR
7
17
LG
OP

Comum a controle
CN4
Comum a controle
Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto)
P15R
SD
14
4

O de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CN4.
PLATE
2m (6.56ft) max.
10m (32.81ft) max.
(Nota 5, 6)
CN1B
Servo on
Reset
EMG
SON
RES
SP2
ST1
ST2
Incio de rotao avante

Incio de rotao reversa
(Nota 4)
Fim de curso avante

Ajuste de limite superior
RA1
RA2
RA3
CN5A

CN5B Consulte exemplo de conexo de alimentao de circuito
LSP
LSN
16
17
SG
10
SG
20

O de capacidade de 22kW ou menor no tm conectores CN5A e
CN5B.
VDD
COM
13
ALM
18
ZSP
TLC
19
6
CON2
conectado a ele.
10m (32.81ft) mx.
Limite analgico de torque

+10V/ torque mximo
Comando analgico de
velocidade
10V/velocidade nominal
(neste diagrama de
cabeamento,
+10V/velocidade nominal)
5
14
7
8
10m (32.81ft) mx.

(Nota 1, 2)

15
2m (6.56ft) max.
P15R
11
TLA
12
LG
VC
SD
PLATE
(Nota 9)
Notas:
4. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a operao normal. Se eles no estiverem fechados, os comandos no sero aceitos.
38

Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operao de controle de torque
l Conexo
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4
Alimentao de
circuito principal

Alimentao de
L1
L2
L3
(Nota 5)
CN2
L11
L21

(Nota 4, 5)
CN1A
COM
SP1
SG
RD
SG
(Nota 5)
(Nota 1, 2)
Pronto
RA4
CN3
10
19
20

10m (32.81ft) max.

LZ
LZR
LA
LAR
LB
15
6
16
7
17
LBR
Comum a controle
Comum a controle
LG
OP
P15R
SD
CN4
1
14
4
PLATE

Os de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CN4.
2m (6.56ft) max.
10m (32.81ft) max.
(Nota 4, 5)
CN1B
Servo on
Reset
15
SON
5
14
RES
SP2
Seleo de rotao reversa

Seleo de rotao avante
RS2

RS1

Comando analgico de torque 8V/torque
mximo (neste diagrama de cabeamento,
+8V/torque mximo)
CN5A

CN5B
7
8
9
SG
10
SG
20

Consulte exemplo de conexo de alimentao de circuito
Os de capacidade de 22kW ou menor no tm conectores CN5A
e CN5B.
10m (32.81ft) max.

(Nota 1, 2)
RA1
RA2
RA3
VDD
COM
ALM
13
ZSP
VLC
19
6
P15R
TC
11
12
LG
VLA
2
PLATE
CON2
18

conectado a ele.
10m (32.81ft) mx.

Limite analgico de velocidade
10V/velocidade nominal
(neste diagrama de cabeamento,
+10V/velocidade nominal)
SD
2m (6.56ft) mx.
39
EMG
(Nota 8)
Notas:

Exemplos de conexo de alimentao de circuito principal/circuito de controle
(1) 1 fase 100V
(2) 1 fase 230V
Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia

de um alarme ou uma parada de emergncia.
NFB
Servo amplificador
MR-J2S-MA1/B1/CP1/CL1
NFB
MC
Alimentao
1 fase
100 a 120VCA

TE1
U
L1
L2
MC
Alimentao
1 fase 230VCA
(Nota 1)
O servo amplificador pode ser

danificado se uma unidade de
regenerao opcional for
conectada incorretamente.
Unidade de
regenerao opcional
TE2
P
C
L3
TE2
C
D
Resistor
regenerativo
incorporado
Desconecte P e D ao conectar a unidade

de regenerao opcional externamente.
(3) 3 fases 200V 3.5kW or smaller
(4) 3 fases 200V 5, 7kW

Servo amplificador
MR-J2S-350A/B/CP/CL
ou menor
MC

NFB
TE1
L1
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
Resistor
regenerativo
incorporado

NFB
L2
L21
L21
TE1
L1
L11
L11
Unidade de
regenerao opcional
Servo amplificador
MR-J2S-70A/B/CP/CL
ou menor
L1
L2
L3
MC
Servo amplificador
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
TE1
L2
L3
TE2
L11
L11
L21
L21
Unidade de
regenerao opcional
C
Unidade de
regenerao opcional
C
D

TE2
Resistor
regenerativo
incorporado

TE1
Resistor
regenerativo
incorporado
Desconecte C e P ao conectar a unidade

Nota:
1. Ao usar 1 fase 230VCA, conecte a alimentao aos terminais L1 e L2. No conecte nada a L3. A alimentao de 1 fase 230VCA pode ser usada
para servo amplificadores MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menores.
40

Exemplos de conexo de alimentao de circuito principal/circuito de controle
(6) 3 fases 200V e 3 fases 400V 30kW ou maior
(5) 3 fases 200V e 3 fases 400V 11 a 22kW

Alimentao
3 fases
200 a 230VAC
ou
3 fases
380 a 480VAC
NFB
Servo amplificador
MR-J2S-11KA(4)/B(4)
to MR-J2S-22KA(4)/B(4)
MC
TE1
L1
L2
L3
Alimentao
3 fases
200 a 230VAC
ou
3 fases
380 a 480VAC
NFB
MC
C
(Nota 1)
(Nota 9)
RA2
COM
VDD
ALM
SE
SG
Reator CC
(opo)
P1
N
Transformador(Nota 7)
redutor
Servo amplificador
MR-J2S-30KA(4)/B(4) ou maior
TE1
P
N
U
V
CN1
(Nota 8)
O servo amplificador
Unidade de
pode ser danificado se regenerao
opcional
uma unidade de
(Nota 3)
P Converter
N unit
L1
L2
L3
P
L11
N
L21
Trmico
13
12
8
3
5
W
(Nota 10)
CN5A
CN5
Cabo
MR-J2HBUSMM
P1 (Nota 4)
P2
P C
Conector
terminal
MR-A-TM
CN5B
(Nota 5)
Sensor
READY
Servo trmico do
alarme motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
MC
(Nota 11)
MC
TE2
SK
Trmico
L11
L21
P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
regenerao opcional
FAN
R
S
Transformador Servo
alarme
redutor
RA1
(Nota 7)
P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
regenerao opcional
FAN
R
S
P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
regenerao opcional
FAN
R
S
Alarme do Sensor trmico

READY
conversor do motor EMG
ON
OFF
RA3
RA2
(8) 3 fases 400V 3.5 a 7kW

NFB
Servo amplificador
MR-J2S-350A4/B4 a 700A4/B4
Servo amplificador
MR-J2S-200A4/B4 ou menor
NFB
MC
L1
Power supply
3 fases
380 to 480VAC
CNP3
L2
L3
pode ser danificado se
uma unidade de
Unidade de
regenerao opcional for regenerao
conectada incorretamente. opcional
Transformador
redutor
P
C
D
CNP1
MC
CNP2
pode ser danificado se
uma unidade de
Unidade de
regenerao
opcional
Transformador
redutor
41
L2
L3
C
P
Resistor
regenerativo
incorporado
N
Desconecte C e P ao
conectar a unidade
de regenerao
opcional
externamente.
Sensor
READY
Servo trmico
alarme de motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
MC
(Nota 11)
MC
SK
24V L11
0V L21
SK
TE2
CNP4
Alimentao
24VCC
TE1
L1
Power supply
3 fases
380 to 480VAC
Resistor
regenerativo
incorporado
MC
MC
Desconecte P e D ao
conectar a unidade
de regenerao
opcional
externamente.
Sensor
Servo trmico
READY
alarme de motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
(Nota 11)
(Nota 6)
MC
SK
MC
(Nota 11)
(7) 3 fases 400V 2kW ou menor
TE3
L11
L21
Alimentao
24VCC
24V L11
0V L21
Notas:
1. O de 11kW ou maior no tem resistor regenerativo incorporado.
2. Isto para MR-RB137 (para 200V) ou MR-RB138-4 (para 400V). Trs unidades de MR-RB137 ou MR-RB138-4 so requeridas para cada unidade conversora. (potncia regenerativa tolervel 3900W).
3. Remova a barra de curto entre P e P1 ao usar o reator CC.
4. Remova a barra de curto entre P1 e P2 ao usar o reator CC.
5. Sempre conecte o conector terminal (MR-A-TM) a CN5B.
6. As fases da alimentao conectada a L11 e L21 na unidade conversora e no servo amplificador devem sempre casar com as fases conectadas em L1 e L2. Uma conexo incorreta pode
danificar o servo amplificador.
7. Isto para o de 400V. O de 200V no requer um transformador redutor.
9. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa
11. Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia de um servo alarme. Utilize a sada Mau funcionamento para o MR-J2S tipo A, tipo CP e tipo CL.

Exemplos de conexo de conector CN2
(9) Srie HC-KFS, MFS, UFS3000r/min
Servo motor
Sries HC-KFS, MFS,
UFS3000r/min
Servo amplificador
MR-J2S-MA(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
TE1
L2
L3
V
2
SM
W
3
(Nota 3)
(Nota 3)
19
P5
11
LG
20
P5
12
LG
Freio
eletromagntico
B1
5
24VCC para o
freio eletromagntico
CN2
(Nota 1)
B2
EMG
6
(Nota 2)
Desliga quando o sinal

servo on desliga ou quando
um sinal de alarme emitido.
18
P5
P5
P5
LG
LG
LG
MR
MR
MR
17
MRR
MRR
MRR
MD
MD
MD
16
MDR
MDR
MDR
BAT
BAT
BAT
LG
SD
SD
PLATE
SD
CNT
CNT
Codificador
L1
A linha em negrito deve ser conectada

somente para criar um sistema absoluto.
(10) Sries HC-SFS, LFS, RFS, UFS2000r/min e HA-LFS502, 702
Servo motor
Sries HC-SFS, LFS, RFS,
UFS2000r/min
HA-LFS502, 702
Servo amplificador
MR-J2S-MA(4)/B(4)/CP/CL
TE1
L2
L3
V
B
SM
W
C
(Nota 3)
(Nota 3)
B2
EMG
19
P5
11
LG
20
P5
12
LG
Freio
eletromagntico
B1
24VDC para o
frreio eletromagntico
CN2
(Nota 1)
H
(Nota 2)

18
P5
LG
MR
17
MRR
MD
16
MDR
BAT
LG
PLATE
SD
Codificador
L1
N
Notas:
1. Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.
2. Isto para o motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico (B1 e B2) no tm polaridade.
Um conector separado do conector de alimentao provido como um conector de freio eletromagntico para motores HC-SFS121B a 301B, 202(4)B a 702(4)B, 203B, 353B,
HC-LFS202B, 302B, HC-UFS202B a 502B.
3. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal de terra de proteo da caixa de controle atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador.
42

Exemplos de conexo de conector CN2
(11) HA-LFS601(4), 701M(4), 801(4) e HA-LFS11kW ou maior
Servo motor
HA-LFS601(4), 701M(4), 801(4)
e HA-LFS11kW ou maior
Servo amplificador
MR-J2S-MA(4)/B(4)/CP/CL
U
L1
TE1
L2
(Nota 4)
L3
U
V
SM
V
W
W
(Nota 5)
(Nota 5)
B1
24VCC para o
freio eletromagntico
A
B
EMG
B2
(Nota 2)
Freio
eletromagntico

P5
11
LG
20
P5
12
LG
(Nota 1)
18
P5
LG
MR
17
MRR
MD
16
MDR
BAT
LG
PLATE
SD
Codificador
CN2
19
N
NFB
BU
BV
BW
FAN
(Nota 3)
OHS1
OHS2 (Nota 7)
Servo motor
thermal
G3
No aplique tenso que exceda
100V a cada contato trmico.
Unidade de regenerao opcional

trmico
RA3
G4
Reator CC
trmico
+24V
(Nota 6)
Alimentao
24VCC
Notas:
1. Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.
2. Isto para o motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico (B1 e B2) no tm polaridade.
Um conector separado da alimentao do motor provido como um conector de freio eletromagntico.
3. Sempre fornea alimentao para o terminal da ventoinha. A fonte de alimentao deifere de acordo com o motor. Consulte Alimentao da ventoinha de arrefecimento sob
Especificaes de Servo motor neste catlogo.
4. Para MR-J2S-30KA(4)/B(4) ou maior, os terminais L1, L2 e L3 so conectados unidade conversora.
5. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal de terra de proteo da caixa de controle atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador.
6. Apenas para HA-LFS30KM ou maior.
7. Certifique-se de que a corrente fluindo no servo motor trmico est entre 0.15A e 3A.
43

Exemplos de conexo dos conectores CN3/CN4
(12) MR-J2S-700A (4)/CP/CL ou menor
(13) MR-J2S-11KA (4) ou maior
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4/CP/CP1/CL/CL1
CN3
12
11
TXD
LG
RXD
LG
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A4
RS-232C
(Nota 1)
RD
GND
SD
GND
Computador pessoal
executando
Microsoft Windows
(Nota 2)
RS-232C
CN3
12
11
TXD
LG
RXD
LG
RD
GND
SD
GND
(Nota 2)
RS-422
(Nota 1)
(Nota 1)
SDP
RDP
SDP
RDP
19
SDN
RDN
SDP
19
SDN
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
15
RDN
LG
SDN
GND
GND
11
LG
GND
10
TRE
PLATE
SD
RDP
15
RDN
LG
11
LG
10
TRE
(Nota 3) 30m (98.43ft) mx.
Sada de monitoramento
Mximo +1mA total
Oscilao dupla (sada de 10V )
4
MO1
LG
14
MO2
13
PLATE
SD
(Nota 4)
Sada de monitoramento 1
10k
10k
LG
(Nota 5)
2m (6.56ft) mx.
Computador pessoal
executando
Microsoft Windows
15m (49.21ft) max.
15m (49.21ft) max.
RS-422
(Nota 1)
CN4
1
MO1
MO2
LG
(Nota 3)
(Nota 5)
30m (98.43ft) mx.

Mximo +1mA total
Oscilao dupla (sada de 10V)
A
10k
10k
2m (6.56ft) mx.
Notas:
1. RS-232C e RS-422 so mutuamente exclusivos.
2. Um cabo multi-ncleo blindado deve ser usado. Comprimentos de cabo at 15m (49.21ps) so possveis em um ambiente de baixo rudo. Entretanto, se a comunicao RS-232C est definida
Com taxa de transmisso de 38400bps ou mais, mantenha o comprimento do cabo em at 3m (9.84ps).
3. Para o eixo final, conecte TRE e RDN.
4. Use o carto de rel de manuteno (MR-J2CN3TM) ao conectar a sada analgica de monitoramento 1 (MO1), sada analgica de monitoramento 2 (MO2) e um computador pessoal.
5. Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector (placa de massa).
44
Dimenses do Amplificador
Unidade: mm (pol.)
l MR-J2S-10A/B/CP/CL, 20A/B/CP/CL, 10A1/B1/CP1/CL1, 20A1/B1/CP1/CL1 (Nota 1)
6 (0.24)
135 (5.31)
Espao requerido para radiao de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)
Aprox. 70 (2.76)
20
(0.79)
Furo de montagem 50 (1.97)

6 (0.24)
6 (0.236)
MITSUBISHI
Diagrama de terminais
(Com tampa de terminais aberta)
MITSUBISHI
Tampa da seo
de configurao
do painel
TE1
OPEN
OPEN
L1
C
N
1
B
C
N
2
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
Para 1 fase
100VCA
Placa de
nome
C
N
3
E
N
C
C
N
1
B
C
N
3
Parafusos M4
TE1
L1
7 (0.28) 6 (0.24)
L2
U V W
168 (6.61)
156 (6.14)
C
N
1
A
L2
L3
Tampa de
terminal
L1 L2 L3
U V W
Espao requerido
para radiao de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)
6 (0.24)
TE1
Para 3 fases 200VCA

ou
1 fase 230VCA
Trs terminais
terra (PE) (M4)
Terminal PE
Mounting screw size: M5
TE2
D C P L21 L11
4 (0.16)
l MR-J2S-40A/B/CP/CL, 60A/B/CP/CL, 40A1/B1/CP1/CL1 (Nota 1)
6 (0.24)
Furo de montagem 70 (2.76)

6 (0.236)
22 (0.87)
20
(0.79)
Aprox. 70 (2.76)
MITSUBISHI
135 (5.31)
(40 mm (1.57pol.) min.)
MITSUBISHI
Tampa da seo
de configurao
do painel
TE1
OPEN
L1
C
N
1
B
C
N
2
(
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
Para 1 fase
100VCA
Placa de
nome
C
N
3
E
N
C
OPEN
L2
U V W
168 (6.61)
156 (6.14)
C
N
1
A
C
N
3
Parafusos M4
TE1
L1
7 (0.28) 6 (0.24)
C
N
1
B
L2
L3
Tampa de
terminal
U V W
Para 3 fases 200VCA

ou
1 fase 230VCA
Espao requerido
(40 mm (1.57pol.) min.)
6 (0.24)
TE1
L1 L2 L3
Trs terminais
terra (PE) (M4)
Terminal PE
Tamanho do parafuso de montagem: M5
TE2
D C P L21 L11
4 (0.16)
l MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM), 100A/B/CP/CL (Nota 1)
6 (0.24)
70 (2.76)
Furo de montagem
22 (0.87)
6 (0.236)
20
(0.79)
Aprox. 70 (2.76)
MITSUBISHI
190 (7.48)
(40 mm (1.57pol.) min.)
MITSUBISHI
Tampa da seo
de configurao
do painel
OPEN
OPEN
C
N
1
B
Placa de
nome
6 (0.24)
7 (0.28)
22
(0.87)
Tampa de
terminal
V W
C
N
3
Parafusos M4
42
(1.65)
6 (0.24)
Espao requerido
(40 mm (1.57pol.) min.)
L1 L2 L3
TE2
D C P L21 L11 N
Trs terminais
terra (PE) (M4)
6 (0.24)
Nota:
1. Os desenhos de croqui para MR-J2S-MCP(1)-S084 so os mesmos do MR-J2S-MCP (1).
TE1
U V W
45
C
N
1
B
TE1
L1 L2 L3
U
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
C
N
3
168 (6.61)
156 (6.14)
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
Dimenses de Amplificador
Unidade: mm (pol.)
l MR-J2S-200A/B/CP/CL, 350A/B/CP/CL (Nota 1)
Aprox. 70 (2.76)
6 (0.24)
MITSUBISHI
6 (0.24)
MITSUBISHI
Tampa da seo
de configurao
do painel
OPEN
OPEN
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
2
Placa de
nome
C
N
3
C
N
1
B
C
N
2
E
N
C
C
N
3
TE2
E
N
C
Parafusos M4
Ventoinha
(direo do
fluxo de ar)
C
N
1
A
168 (6.61)
156 (6.14)
195 (7.68)
(40 mm (1.57inch) min.)
20
(0.79)
90 (3.54)
78 (3.07)
Furo de montagem
6 (0.24)
2-6 (0.236)
TE2
L11 L21 D
N
L11
L1 L2 L3 U
TE1
FAN
L21
L1
L2
L3
TE1
Espao requerido
(40 mm (1.57inch) min.)
Trs terminais
terra (PE) (M4)
Furo de montagem
2-6 (0.236)
Aprox.
70 (2.76)
130 (5.12)
118 (4.65)
7.5 (0.30)
6 (0.24)
5 (0.20)
L1
L2
L3
C
P
N
U
V
W
Tampa da seo
de configurao
do painel
MITSUBISHI
C
N
2
E
N
C
C
N
3
Placa de
nome
PE
7.5 (0.30)
L11
C
N
1
A
C
N
1
B
C
N
2
E
N
C
C
N
3
TE2
L21
TE1
TE2
Para tipo 200V
<Tamanho de
parafuso>
TE1 M4
TE2 M3.5
PE M4
FAN
OPEN
TE1
C
N
1
B
MITSUBISHI
C
N
1
A
235 (9.25)
200 (7.87)
6 (0.24)
OPEN
250 (9.84)
20 (0.79)
l MR-J2S-500A/B/CP/CL (Nota 1), 350A4/B4, 500A4/B4
24V L11
0V L21
FAN
TE2
Para tipo 400V
6 (0.24)
Ventoinha (direo do fluxo de ar)
Furo de montagem
2-6 (0.236)
10 (0.39)
Aprox.
70 (2.76)
180 (7.09)
160 (6.30)
10 (0.39)
20
(0.79)
l MR-J2S-700A/B/CP/CL (Nota 1), 700A4/B4

200 (7.87)
138 (5.43)
62 (2.44)
6 (0.24)
7.5 (0.30)
L11
MITSUBISHI
OPEN
Placa de
nome
C
N
1
B
TE2
Para tipo 200V
OPEN
Name plate
C
N
3
24V L11
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
(
)
0V L21
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
MITSUBISHI
L21
Tampa da seo
de configurao
do painel
C
N
1
B
C
N
3
TE2
350 (13.78)
335 (13.19)
TE2
Para tipo 400V
L1 L2 L3
TE1
PE
<Tamanho de parafuso>
7.5 (0.30)
FAN
TE1
TE1 M4
TE2 M3.5
PE M4
6 (0.24)
Nota:
1. Os desenhos de croqui para MR-J2S-MCP(1)-S084 so os mesmos do MR-J2S-MCP (1).
46
Unidade: mm (pol.)
l MR-J2S-11KA/B, 15KA/B, 22KA/B, 11KA4/B4, 15KA4/B4, 22KA4/B4

Aprox.
75 (2.95)
12 (0.47)
Furo de montagem
2-12 (0.472)
FAN
TE1
MITSUBISHI
L1 L2 L3
W P1
CN4
TE2
376 (14.8)
C
N
3
C
N
1
A
C
N
1
B
400 (15.75)
CN2
Tamanho do parafuso: M6 (Para MR-J2S-11KA (4)/B (4) ou MR-J2S-15KA (4)/B (4))

Tamanho do parafuso: M8 (Para MR-J2S-22KA (4)/B (4))
TE2
L 11 L 21
CON2
12 (0.47)
CHARGE
TE1
Terminais PE
12 (0.47)
12 (0.47)
12 (0.47)
Tamanho do parafuso: M6 (Para MR-J2S-11KA (4)/B (4) ou MR-J2S-15KA (4)/B (4))

Tamanho do parafuso: M8 (Para MR-J2S-22KA (4)/B (4))
260 (10.24)
3.9 (0.15)
Dimenses variveis
Modelo
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
236 (9.29)
260 (10.24)
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-22KA4/B4
326 (12.83)
350 (13.78)
l MR-J2S-60A4/B4, 100A4/B4, 200A4/B4
Furo de montagem
2-6 (0.236)
Aprox. 70 (2.76)
90 (3.54)
78 (3.07)
6
(0.24)
6 (0.24)
195 (7.68)
CNP1
L1
L2
L3
MITSUBISHI
400V class
CNP2
CHARGE
168 (6.61)
156 (6.14)
OPEN
L1
L2
L3
C
N
P
1
C
N
1
B
C
N
2
E
N
C
C
N
3
C
N
1
A
C
N
P
2
N
U
V
W
C
N
P
3
CNP4 24V
L11
CNP4
0V
L21
24V L11
0V L21
6 (0.24)
Nota: Os conectores CNP1, CNP2, CNP3 e CNP4 so fornecidos com o servo amplificador.
47
CNP3
U
V
W
Placa de
nome
P
C
D
N

(Para MR-J2S-100A4/B4, 200A4/B4)
Unidade: mm (pol.)
l MR-J2S-30KA/B, 37KA/B, 30KA4/B4~55KA4/B4

Aprox.
75 (2.95)
10 (0.39)
Furo de montagem
2-12 (0.472)

Tampa protetora
TE1
U
Tamanho de parafuso: M10
TE2-2
TE2-1
L 11 L 21
TE1
TE2-1
TE2-2
P
N
CON2
10 (0.39)
TE3
CN5A
L11 L21 CN5B CN2
C
N
3
C
N
1
A
C
N
1
B
500 (19.69)
CN4
480 (18.9)
TE3
CARGA
12 (0.47)
A
45 (1.77)
l Unidade conversora MR-HP30KA, MR-HP55KA4
Dimenses variveis
Modelo
300 (11.81)
3.2 (0.13)
125 (4.92)
175 (6.89)
MR-J2S-30KA4/B4
290 (11.42)
380 (14.96)
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
360 (14.17)
450 (17.72)
l Dimenses de montagem
Unidade: mm (pol.)
Condutor de conexo
dedicada
Tampa protetora
Aprox.
75 (2.95)
Parafuso 8-M10
480 (18.9)
Unidade
conversora
TE3
Servo amplificador
TE1-2
12 (0.47)
110 (4.33)
45
(1.77)
3.2 (0.13)
300 (11.81)
45
(1.77)
45
(1.77)
20 (0.79)
45
(1.77)
TE1-2
L1 L2 L3
N
TE3
L11 L21
45
(1.77)
W2
W1
200 (7.87)
TE1-1
P1 P2 P
TE2-1
TE2-2
P
110 (4.33)
10 (0.39)
175 (6.89)
200 (7.87)
125 (4.92)
45
(1.77)
10 (0.39)
TE1-1
500 (19.69)
500 (19.69)
TE2-2
480 (18.9)
TE2-1
10 (0.39)
Unidade: mm (pol.)
Furo de montagem
2-12 (0.472)
10 (0.39)
45 (1.77)
Tamanho do parafuso: M10
Servo amplificador modelo
Dimenses variveis
W1
W2
MR-J2S-30KA4/B4
380 (14.96)
290 (11.42)
MR-J2S-30KA/B, 37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4, 45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
450 (17.72)
360 (14.17)
48
Equipamento Perifrico (MR-J2S-MB)

Equipamentos perifricos so conectados a MR-J2S-B como descritos abaixo.
Conectores, opes, e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar o MR-J2S-B facilmente e comear a us-lo imediatamente.
Atravs de suas conexes de um toque compatveis com SSCNET, a srie MR-J2S-B reduz o nmero de fios e as chances de erros de fiao.
Motion controllers
Controladores de posicionamento
A171SH Controle mximo de 4 eixos Q172 Controle mximo de 8 eixos

A172SH Controle mximo de 8 eixos Q173 Controle mximo de 32 eixos
A173UH Controle mximo de 32 eixos
A1SD75M Controle mximo de 3 eixos

QD75M Controle mximo de 4 eixos
Controladores para SSCNET so

mostrados esquerda. Escolha a
unidade que se ajusta ao
tamanho do seu sistema.

Uma bateria (MR-BAT) instalada no
suporte quando ser sistema servo um
sistema absoluto.
Exibe o status do servo amplificador e o
nmero de alarmes.
Conector
Seo de definio de eixos

SSCNET
Seleciona um eixo.
Conector terminal (opo)
Servo amplificador
MR-J2S-MB
CN1B
CN1A
CN1A
CN3
CN1B
CN2
(Note 2)
Conector
CN1B para conectar SSCNET (Prximo)

Conecta o servo amplificador do prximo
eixo ou o conector terminal (MR-A-TM).
Servo motor
Computador pessoal
CN1A para conectar SSCNET (Anterior)

Conecta o controlador para SSCNET servo
amplificador do eixo anterior.

regenerao frequente e grande inrcia de carga.
Conecte esta unidade consultando o "Diagrama de
Cabeamento Padro".
Lmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentao do
circuito principal ativada. No
ligue/desligue linhas de energia quando
esta lmpada est acesa.

Conecte a unidade ao computador pessoal
do usurio para monitorar as condies,
exibir grficos e operao de teste.
Cabo dedicado e MR Configurator
(software de configurao) tambm esto
disponveis.
Notes: 1. Consulte a pgina 34 para a conexo de dispositivo perifrico com o servo amplificador MR-J2S-350B ou menor.
Conecte MR-J2S-500B ou maior e MR-J2S-60B4 (tipo 400V) ou maior como mostrado no diagrama de conexo padro.
2. Para MR-J2S-100B ou menor, o modelo de especificao especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MB-RT, tambm est disponvel.
49
Tipo MR-J2S-B (100V/200V)
10B
20B
40B
60B
70B
(-UM)
100B 200B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB 30KB 37KB 10B1 20B1 40B1
Voltagem/Frequncia
Alimentao
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
1 fase 170 a 253VCA
1 fase
85 a 127VCA
5% mximo
5% mximo
Servo amplificador
Alimentao
do circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel

3 fases 200 a 230VCA:170 a 253VCA


5% mximo
Unidade conversora
Vibrao
5.9m/s2 mximo
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
1.1
(2.4)
1.7
(3.7)
1.7
2.0
(3.7) (4.4)
0.7
(1.5)
3 fases
200 a 230VCA
50/60Hz
(Nota 2)
3 fases
170 a 253VCA
Voltagem/frequncia
Alimentao
do
Flutuao de voltagem
circuito
permissvel
de controle
(kg [lb])
2.0
4.9
7.2
15
16
20
47
47
0.7
(4.4) (10.8) (15.9) (33) (35.3) (44.1) (103.5) (103.5) (1.5)
Massa
Elevao
Atmosfera
Alimentao
do
circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel
5% mximo
Umidade ambiente
1 fase
85 a 127VCA
Aproximadamente10Mpps
(kg [lb])
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz (Nota 2)
Massa
Opo externa
Entrada de comando mximo no controle de temperatura
Ambiente
A alimentao
do circuito
principal do
servo
amplificador
fornecida
pela unidade
conversora.
Freio dinmico
Estrutura
50
50
Sistema de controle
MR-HP30KA
5% max.
1 fase
200 a 230VCA
50/60Hz
1.1
(2.4)
1 fase
170 a 253VCA
5% max.
50
22 (48.5)
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinao com o servo amplificador so como indicadas quando se usa a voltagem e a frequncia de alimentao listadas. O
torque cai quando a voltagem de alimentao menor que a especificada.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte Caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.
3. Os modelos de especificao especial sem um freio dinmico, MR-J2S-MB-ED ou MR-J2S-MB1-ED, tambm esto disponveis.
50
Tipo MR-J2S-B (400V)
60B4
100B4
200B4
350B4

Alimentao
do circuito Flutuao de voltagem permissvel
de controle Flutuao de frequncia permissvel
Servo amplifier
37KB4
45KB4
1 fase 323 a 528VCA
5% mximo
55KB4
50
A alimentao do circuito
principal do servo amplificador
fornecida pela unidade conversora.

5% mximo

Incorporado
Opo externa
Aproximadamente 10Mpps
Entrada de comando mximo no controle de temperatura

Auto-refrigerao,
aberto
(IP00)

Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
5.9m/s2 mximo
(kg [lb])
30KB4
MR-HP55KA4
25
Freio dinmico
Unidade conversora
22KB4
20.4 a 27.6VCC
Sistema de controle
Massa
15KB4
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Alimentao Voltagem/Frequncia (Nota 1)

do circuito
Flutuao de voltagem permissvel
principal
Ambiente
11KB4
24VCC
Estrutura
700B4
(-UM)
Voltagem/Frequncia
500B4
2.1
(4.6)
2.2
(4.8)
2.2
(4.8)
5
(11)
5
(11)
7.2
(15.9)
15
(33)
16
(35.3)
20
(44.1)
36
(79.3)
47
(103.5)
47
(103.5)
47
(103.5)
Alimentao Voltagem/frequncia (Nota 1)

do
circuito
principal
5% mximo
Voltagem/frequncia
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
1 fase 323 a 528VCA
5% mximo
Alimentao
do
circuito
de controle
Massa
(kg [lb])
50
22 (48.5)
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinao com o servo amplificador so como indicadas quando se usa a voltagem e a frequncia de alimentao listadas. O
torque cai quando a voltagem de alimentao menor que a especificada.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte Caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.
51

Tipo MR-J2S-MB (1)/MR-J2S-MB (4)
l Conexo
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
A conexo difere de acordo com a tenso de
alimentao.
Alimentao de
Consulte exemplos de alimentao de circuito circuito principal
principal/circuito de controle (1) a (8) do diagrama
de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste
catlogo.
Alimentao de
(Nota 5)
CN2
L1
L2
L3

Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11) do diagrama
de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste catlogo.
L11
L21
MR-BAT
(Nota 5)
Monte a bateria opcional

(MR-BAT) ao usar com o
sistema absoluto.
CN3
CON1

Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4/CON2 (14) e
(15) na prxima pgina.
Conecte o cabo entre

o controlador e o amplificador
ao conector CN1A.
CN4
(Nota 1) Cabo MR-J2HBUSMM-A para

A171SH, A172SH, A173UH, A1SD75M;
cabo MR-J2HBUSMM para QD75M
CN1A
Controlador

Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4/CON2 (15) na
prxima pgina.
Os de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CN4.
(Nota 5)
Braadeira de cabo
CON2
lA171SH
lA172SH
lA173UH
lA1SD75M
lQD75M
lQ172
(Nota 2)
lQ173
Conexo de conector CON2
CN5A
Usado somente com MR-J2S-11KB(4) ou maior.

Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4/CON2 (15) na
prxima pgina.
Os de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CON2.

Consulte exemplo de conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle (6) do
diagrama de cabeamento padro para o tipo
MR-J2S-A neste catlogo.
Os de capacidade de 22kW ou menor no tm CN5B
conectores CN5A e CN5B.
CN1B
SW1
Cabo MR-J2HBUSMM
(Nota 5)
0
(Nota 6)
CN1A
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
(2 eixo) SW1
(Nota 5)
CN1B
(Nota 3)
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
(n eixo) SW1
(Nota 5)
Sempre insira o conector terminal (MR-A-TM)

em CN1B no final do servo bus.
CN1B
CN1A
MR-J2HBUSMM cable
(Nota 4)
(Nota 3)
n-1
Notas:
1. O comprimento total dos cabos MR-J2HBUSMM-A e MR-J2HBUSMM deve ser mantido dentro de 30m (98,43 ps). Usando uma braadeira de cabo ou filtro de linha de dados (trs ou quatro
conectados em srie) recomendado aproximar a porta do conector lead-out para aumentar a resistncia ao rudo.
2. Consulte o catlogo "MOTION CONTROLLER SRIE Q (L(NA)03014)" para obter detalhes sobre o cabo conectado entre Q172/Q173 e o amplificador.
3. As conexes do lado do motor para o segundo eixo e os seguintes so omitidas no diagrama acima.
4. At oito eixos (n=1 a 8) podem ser conectados. O servo tipo MR-HMBN pode tambm ser conectado ao mesmo bus. (Note que o cabo difere neste caso.)
5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. Conexes erradas podem causar danos.
6. Sempre conecte a terra de proteo (PE) do servo amplificador (para prevenir choques) terra de proteo (PE) da caixa de controle.
52

Exemplos de conexo dos conectores CN3/CN4/CON2
(14) MR-J2S-700B(4) ou menor
(15) MR-J2S-11KB(4) ou maior
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B4
CN3
12
TxD
11
LG
RxD
LG
Computador pessoal
executando
Microsoft Windows
RS-232C
RD
GND
SD
GND
(Nota 1)
12
TxD
11
LG
RxD
LG
RD
GND
SD
GND
(Nota 1)
15m (49.21ft) mx.

20
EM1
SG
13
MBR
COM
10
VDD
MO1
LG
14
MO2
11
LG
LA
16
LAR
LB
17
LBR
LZ
18
LZR
PLATE
SD
Computador pessoal
executando
Microsoft Windows
RS-232C
CN3
15m (49.21ft) mx.
Parada forada
EMG
(Nota 4)
10m (32.81ft) mx.
Interlock de freio
eletromagntico
RA1
(Nota 5)
Mximo +1mA total

A
10k
Ao usar EM1 ou MBR,

sempre conecte VDD e COM.
No use uma fonte de alimentao
externa.
Codificador - Pulso de fase B

(driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase Z
10m (32.81ft) mx.
LA
LAR
LB
17
LBR
LZ
18
LZR
PLATE
SD
(Nota 2)
10k
2m (6.56ft) mx.
Codificador - Pulso de fase A
(Nota 3)
6
16
CN4
1
MO1
MO2
LG
Codificador - Pulso de fase A

Codificador - Pulso de fase B
Codificador - Pulso de fase Z
(Nota 3)
10m (32.81ft) mx.

Mximo +1mA total
CON2
EM1
SG
MBR
RA1
RA2
DB
COM
15
VDD
10k
2m (6.56ft) mx.
18
10k
(Nota 4)
Parada forada
(Nota 5)
Interlock de freio magntico

Interlock de freio dinmico
Ao usar EM1, MBR ou DB,
sempre conectar.
Notas:
1. Um cabo multi-ncleo blindado deve ser usado. Comprimentos de cabo at 15m (49.21ps) so possveis em um ambiente de baixo rudo. Entretanto, se a comunicao RS-232C est definida
com taxa de transmisso de 38400bps ou mais, mantenha o comprimento do cabo em at 3m (9.84ps).
2. Use o carto de rel de manuteno (MR-J2CN3TM) ao conectar a sada analgica de monitoramento 1 (MO1), sada analgica de monitoramento 2 (MO2) e um computador pessoal.
3. Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector (placa de massa).
4. Parada forada independente para cada servo amplificador de cada eixo. Isso necessrio quando A1SD75M, QD75M, Q172 ou Q173 estiver conectado. No use isto quando A171SH, A172SH
ou A173UH estiver conectado. Se no for utilizado, cancele a entrada de parada forada com o parmetro No.23, ou curto-circuite EM1-SG no conector.
Fornea a parada de emergncia para todo o sistema pelo lado do controlador.
5. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada.
53
Caractersticas/Configurao de Sistema (MR-J2S-MCP)

Caractersticas
l Configuraes como dados de posio (posies alvo), velocidade do motor e tempos de acelerao/desacelerao podem ser definidos em uma tabela de pontos como se fossem parmetros.
l Voc pode posicionar usando DE/S facilmente.
l Permite operao multi-drop (at 32 eixos) usando comunicao serial RS-422.
Configurao de sistema
Posicionamento simples usando DE/S
A operao de posicionamento executada usando as E/S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal.
MR-J2S-MCP (1)
Bloco de terminais
de juno
(MR-TB20)
Sinais de entrada
Seleo de No.
de tabela de pontos
5bits
CN1A CN1B
Gerador manual
de pulsos
(MR-HDP01)
Sinal de incio etc.

Sinais de sada
CN1A
Pronto
RA
Posicionamento
completo etc.
RA
Cabo RS-232C
Cabo RS-232C
MR Configurator
(software de configurao)
MRZJW3-SETUP151E ou superior
Computador pessoal
CN2 CN3
GOT
Display digital externo
(MR-DP60)
Cabo RS-422
Operao por comunitao serial atravs de RS-422

Conectando servo amplificadores na configurao multi-drop para executar a operao de posicionamento.
Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre. As especificaes de comunicao de protocolo RS-422 foram liberadas
de modo que o usurio podesse criar um programa. As configuraes do monitoramento e parmetro podem ser feitas com o MR Configurator
(software de configurao), MRZJW3-SETUP151E ou superior, utilizando um computador pessoal.
(Mximo 32 eixos)
MR-J2S-MCP(1)
CN1A CN1B
Controlador mestre
Conversor
RS-232C/RS-422
CN2 CN3
MR-J2S-MCP(1)
Parada de
emergncia, etc.
CN1A CN1B
MR-J2S-MCP(1)
Parada de
emergncia, etc.
CN2 CN3
CN1A CN1B
Parada de
emergncia, etc.
CN2 CN3
Computador
pessoal
MR Configurator
Nota: O display digital externo (MR-DP60) no pode ser utilizado para a operao de comunicao serial baseada em RS-422 ou RS-232C.
Bit de paridade
Bit de parada
Especificaes de comunicao
Bit de incio
As especificaes de RS-422 (RS-232C) so com seguem:
Taxa de transferncia
: 9600, 19200, 38400 ou 57600 assncrona.
Cdigo de transferncia
: 1 bit de incio, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, 1 bit de parada.
Protocolo de transferncia : Sistema de caracteres, comunicao half-duplex.
Bits de dados
1 quadro
54
Equipamento Perifrico (MR-J2S-MCP)

Equipamentos perifricos so conectados a MR-J2S-CP como descrito abaixo.
Conectores, opes, e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar o MR-J2S-CP facilmente e comear a us-lo imediatamente.
Alimentao
3 fases 200-230VCA
ou

sistema servo um sistema absoluto. No necessria quando o
sistema servo um sistema incremental.
Sinal de controle (opo)

Disjuntor (NFB)
Seo de configurao

de alimentao.
Bloco de terminais de juno (MR-TB20)
Servo amplificador
MR-J2S- CP (Nota 4)
Todos os sinais podem ser recebidos

facilmente neste bloco de terminais sem
uma conexo com CN1A ou CN1B.
Conector de
sinal de controle
(Nota 3)
Gerador manual de pulsos (MR-HDP01)

CN1A
Contator magntico
(MC)
(Nota 2)

CN1B
MR Configurator (software de configurao)

CN3
R
Reator de
melhoria de
fator de
potncia
(FR-BAL)
O cabo
MR-CPCATCBL3M
requerido.
(Nota 2)
CN2
X
L1
CN3 para comunicao RS-422 (opo)
L2
U
L3
Lmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentao
do circuito principal ativada. No
ligue/ desligue linhas de energia
quando esta lmpada est acesa.
TE2
Terra tipo 3 ou acima
Display digital externo (MR-DP60)
(Nota 5)

L21
L11

C
P

55
3. O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
4. As conexes com os dispositivos perifricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350CP ou menor. Conecte MR-J2S-500CP ou maior como mostrado no diagrama de conexo padro.
5. Para MR-J2S-100CP ou menor, o modelo de especificao especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MCP-RT, tambm est disponvel.
Tipo MR-J2S-CP
Servo amplifier modelo MR-J2S-
10CP
Flutuao de voltagem
permissvel
40CP
60CP
70CP
(-UM)

Alimentao
20CP
100CP
40CP1
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz (Nota 2)
1 fase 85 a 127VCA
Posies de acordo com a especificao do No. da tabela de pontos (31 pontos)
Especificaes de operao
Mtodo de comando
20CP1
Definido na tabela de pontos. Comprimento de alimentao para 1 ponto ajustvel entre 1m e 999.999 mm.
Comando de posicionamento de entrada
Nmero de
tabela de
Comando de velocidade de entrada
ponto de
entrada
Sistema
Definido na tabela de pontos. Constante de tempo de acelerao/desacelerao definido na tabela de pontos.

Constante de tempo de acelerao/desacelerao de padro S definido pelo parmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento,
comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificao de comando de valor incremental.
Posicionamento por dados de comunicao RS-422 (RS-232C).
Ajustes por comunicao RS-422 (RS-232C).

Comprimento de alimentao para 1 ponto ajustvel entre 1m e 999.999 mm.

Dados de
posio
de entrada Comando de velocidade de entrada
Ajustes por comunicao RS-422 (RS-232C).

Constante de tempo de acelerao/desacelerao definido por comunicao RS-422 (RS-232C).
Constante de tempo de acelerao/desacelerao de padro S definido pelo parmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento,
comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificao de comando de valor incremental.
Sistema
Modo de Tabela de pontos
operao
automtica Operao contnua automtica
JOG
Modo de
operao
Gerador manual de pulsos
manual
Modo de operao
10CP1
Sistema de entrada de dados de posio e entrada de nmero da tabela de pontos.

Cada operao de posicionamento baseado nos comandos de posio e velocidade.
Operao de mudana de velocidade (2 a 31 velocidades), operao de posicionamento contnuo automtico (2 a 31 pontos).
Avanos mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunicao RS-422 (RS-232C) definidos por um parmetro.
Alimentao manual pelo gerador manual de pulsos.
Taxa de pulso de comando: Selecionvel em 51, 510 ou 5100 pelo parmetro.
Sistema Dog
Retorna posio home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto-prximo.
A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.
Sistema Count
Retorna posio home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto-prximo.
Sistema Data set
Retorna para a posio home sem dog. Defina qualquer posio como a posio home atravs
da operao manual ou semelhante. Endereo de posio home ajustvel.
Sistema Stopper
Retorna posio home aps bater no final do curso.

Direo para o retorno posio home selecionvel. Endereo de posio home ajustvel.
Ignore home (Posio Servo-on

como posio home)
Usa a posio em que o sinal servo on (SON) torna-se ativo como posio home. Endereo de posio home ajustvel.
Referncia de extremidade
traseira de sistema Dog
Retorna posio home em relao extremidade traseira de um dog de ponto-prximo.

dianteira de sistema Count
Retorna posio home em relao extremidade dianteira de um dog de ponto-prximo.

Sistema Dog cradle
Retorna posio home em relao extremidade dianteira de um dog de ponto-prximo pelo primeiro pulso de fase Z.
Estrutura

Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigerao, aberto (IP00)
Umidade ambiente

Atmosfera
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar / 5.9m/s2 mximo
Elevao/vibrao
Mass (kg [lb])
700CP
Freio dinmico
Ambiente
500CP
5% mximo
Sistema de controle
Modo de
retorno
posio
home
manual
350CP
3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA

200CP
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
1.1
(2.4)
1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.0
(4.4)
2.0
(4.4)
4.9
(10.8)
7.2
(15.9)
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
Notas:1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combinao com o servo amplificador so como indicado quando se utiliza a tenso de alimentao e frequncia listada. O
torque cai quando a voltagem da fonte de alimentao menor do que a especificada.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte "caractersticas de torque do servo motor" deste catlogo.
3. O modelo de especificao especial sem um freio dinmico, MR-J2S-MCP-ED ou MR-J2S-MCP1-ED, tambm est disponvel.
56
Mtodos de Comando
MR-J2S-CP (Funo de posicionamento incorporada) mtodos de comando
Os dois tipos de mtodo de comando a seguir esto disponveis.
Nmero de
tabela de ponto
de entrada
Dados de
posio de
entrada
Especificao de operao
Sistema
Especificao de operao
Posies de acordo com a especificao do No. da tabela de pontos (31 pontos)

Definido na tabela de pontos. Comprimento de alimentao para 1 ponto ajustvel entre 1m e 999.999 mm.
Definido na tabela de pontos. Constante de tempo de acelerao/desacelerao definido na tabela de pontos. Constante de acelerao/desacelerao de curva S definido pelo parmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificao de comando de valor incremental.
Posicionamento por dados de comunicao RS-422 (RS-232C).
Ajustes por comunicao RS-422 (RS-232C). Comprimento de alimentao para 1 ponto ajustvel entre 1m e 999.999 mm.
Ajustes por comunicao RS-422 (RS-232C). Tempo de acelerao/desacelerao Tambm definido por comunicao RS-422 (RS-232C).
Constante de acelerao/desacelerao de curva S definido pelo parmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificao de comando de valor incremental.
Sistema
Tabela de pontos: Os trs tipos de tabelas de pontos a seguir esto disponveis.

(1) Mtodo de comando de valor absoluto: Move para o endereo (valor absoluto)
com base na posio home.
Item
(Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos)

Tabela
de
Dado de
pontos posio
No.
Descrio
Faixa de ajuste
Unidade
999999 to 999999
510STMm
0 permissvel
r/min
Constante de tempo de acelerao
0 a 20000
ms
Define a constante de tempo de acelerao.
Constante de tempo de desacelerao
0 a 20000
ms
Define a constante de tempo de desacelerao.
Tempo de permanncia
0 a 20000
ms
Executa a prxima tabela de ponto aps a definio do tempo de permanncia.
Dados de posio
Velocidade do
servo motor
Define o endereo. STM a taxa para o dado.

Define a velocidade de comando para o servo motor
usado para o posicionamento.
1
2
:
31
0: Posiciona e pra (espera pelo sinal de incio).

Funo auxiliar
0a1
1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos

sem parar.
lFuno auxiliar 1
Endereo de
posio
Sinal de incio
1000
tabela de pontos
No.1
2000
Endereo de
posio
Sinal de incio
0 a 999999
510STMm
0 permissvel
r/min
0 a 20000
ms
0 a 20000
ms
Tempo de permanncia
0 a 20000
ms
Descrio
Define a quantidade de movimento
usado para posicionamento.
0a1
1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos

sem parar.
(3) Mtodo de designao de comanto incremental/comando de valor absoluto: O valor

absoluto e o valor incremental so designadoscom a tabela de pontos.
Faixa de ajuste
Descrio
999999 a 999999
510STMm
Usando como o mtodo de comando de valor absoluto

Define o endereo. STM a taxa para o dado.
Usando como o mtodo de comando de valor incremental
Define a quantidade de movimento. STM a taxa para o dado.
0 permissvel
r/min
0 a 20000
ms
0 a 20000
ms
Tempo de permanncia
0 a 20000
ms
Usando como o mtodo de comando de valor absoluto

1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos sem parar.
Usando como o mtodo de comando de valor incremental
3: Continua a operao para a prxima tabela de pontos sem parar.
Funo auxiliar
0a3

usado para posicionamento.
lFuno auxiliar 1 ou 3
Velocidade
57
Endereo de
posio
Sinal de incio
2000
1600
:
3000
Velocidade
1000
2000
Endereo de
posio
Sinal de incio
tabela de pontos
No.1
Comando de
valor absoluto
0
Constante Constante Tempo

de tempo de tempo de
de acelera- de desace- permalerao nncia
o
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
Funo
auxiliar
1
0
:
0
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 1, o

posicionamento contnuo realizado com base na tabela de
pontos, conforme mostrado em "lFuno auxiliar 1" acima.
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 0, um sinal de
incio deve ser emitido como mostrado em "lFuno auxiliar 0"
acima.
Tabela
de
Dado de
pontos posio
No.
1
2
:
31
1000
1000
:
3000
Veloc.
do
servo
motor
2000
1600
:
3000
tabela de pontos No.2

Comando de valor
incremental
1000

o
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
Funo
auxiliar
1
2
:
2
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 1 ou 3, o

pontos, conforme mostrado em "lFuno auxiliar 1 ou 3" abaixo.
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 0 ou 2, um sinal de
incio deve ser emitido como mostrado em "lFuno auxiliar 0 ou
2" abaixo.
lFuno auxiliar 0 ou 2
tabela de pontos
tabela de pontos No.2
No.1
Comando de Comando de valor
incremental
valor absoluto
0
1000
1000
:
500
Veloc.
do
servo
motor
Unidade
Velocidade do
servo motor
2000
1
2
:
31
Dado de posio
1
0
:
0
tabela de pontos
No.2
Tabela
Dado de
de
pontos posio
No.
Unidade
Item
0
0
:
0
Faixa de ajuste
Funo auxiliar
200
100
:
100
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 1, o

pontos, conforme mostrado em "lFuno auxiliar 1" abaixo.
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 0, um sinal de
incio deve ser emitido como mostrado em "lFuno auxiliar 0"
abaixo.
1000
(2) Mtodo de comando de valor incremental: Move do avalor corrente

de acordo com o dado de posio definido
Velocidade do
servo motor
200
100
:
100
Funo
auxiliar
Velocidade
tabela de pontos tabela de pontos
No.1
No.2
Dado de posio
1000 2000
2000 1600
:
:
-1000 3000

o
lFuno auxiliar 0
Velocidade
Item
Veloc.
do
servo
motor
2000

Tipo MR-J2S-MCP (1)
l Conexo
Servo amplificador
MR-J2S-MCP/CP1
Consulte exemplos de alimentao de circuito principal/ Alimentao de
circuito de controle (1) a (4) do diagrama de cabeamento circuito principal
padro para o tipo MR-J2S-A neste catlogo.
Alimentao de
L1
L2
L3
L11
L21
(Nota 5)
(Nota 4, 5)
(Nota 1, 2)
Concluso de retorno
posio home
RA5
Dog de ponto-prximo
CN2
CN1A
COM
ZP
9
18
DOG
SG
SG
10
20
LZ
LZR
LA
LAR
LB
15
6
16
7
LBR
17
LG
OP
P15R
1
14
4

Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11) do
diagrama de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste
catlogo.
10m (32.81ft) mx.

Comum a controle
Comum a controle
SD
PLATE
2m (6.56ft) mx.
10m (32.81ft) mx.
(Nota 5)
(Nota 4, 5)
CN3
CN1B
Servo on
(Nota 3)
Fim de curso avante
Seleo automtico/manual
Seleo de No. de tabela de ponto 1
Seleo de No. de tabela de ponto 2
Incio de rotao reversa
No conecte ao usar uma

fonte de alimentao externa.
15
LSP
LSN
16
MD0
DI0
DI1

Consulte exemplos de conexo de conector CN3/CN4 (12) do diagrama
de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste catlogo.
17
7
5
14
ST1
ST2
8
9
SG
10
SG
20
10m (32.81ft) mx.

(Nota 1, 2)
Casamento de fase
RA3
Posicionamento completo
RA4
RA1
Pronto
SON
RA2
VDD
COM
13
CPO
MEND
ALM
RD
6
18
P15R
11
19
10m (32.81ft) mx.

(Nota 7)
Override
(Nota 8) Limite analgico de torque
VC
LG
TLA
SD
2m (6.56ft) mx.
12
PLATE
(Nota 10)
Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia da parada de emergncia e outros circuitos de
segurana.
3. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para operao normal. Se eles no estiverem fechados, os comandos no sero aceitos.
7. Ao usar o override (VC), disponibilize o dispositivo de seleo de override (OVR).
8. Ao usar o limite analgico de torque (TLA), disponibilize o dispositivo de seleo de limite de torque externo (TL).
58
Caractersticas/Especificaes (MR-J2S-MCP-S084)
Ao utilizar o servo amplificador compatvel com CC-Link "MR-J2S-MCP-SO84" e a unidade de interface "MR-J2S-TO1", o posicionamento pode ser
realizado apenas com configuraes simples da tabela de pontos. O servo CA pode ser usado como fonte de acionamento da rede da fbrica.
Caractersticas
l Usando o servo amplificador com funo de posicionamento incorporada, os dados de
posio e os dados de velocidade, etc., podem ser definidos atravs do CC-Link.
l Incio, parada e visualizao de monitoramento podem ser tambm comunicados via CC-Link.
l A comunicao serial reduz fiao.
l Um sistema de controle distribudo de servo CA pode ser facilmente estruturado.
CC-Link
MR-J2S-MCP(1)-S084
MR-J2S
-T01
MR-J2S
-T01
MR-J2S-MCP(1)-S084
CN10
Unidade mestre
CC-Link
(Controlador
programvel)
CN10
CN1A CN1B
CN30
Cabo
MR-J2HBUS05M
(Mximo 0.5m)
CN1A CN1B
MR Configurator
MRZJW3-SETUP161E
CN30
CN2 CN3
CN40
Resistor
terminal
MR-J2S
-T01
CN10
CN1A CN1B
CN2 CN3
MR-J2S-MCP(1)-S084
CN30
CN2 CN3
CN40
CN40
Cabo de computador
pessoal
MR-JRPCATCBL3M
Especificaes (MR-J2S-CP-S084)
10CP
-S084
Flutuao de voltagem
permissvel
40CP
-S084
60CP
-S084
70CP
-S084
(-UM)
100CP
-S084
500CP
-S084
700CP
-S084
10CP1
-S084
20CP1
-S084
40CP1
-S084
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz (Nota 2)
3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA

1 fase 85 a 127VCA
5% mximo

Incorporado
Freio dinmico
Estrutura

Umidade ambiente

Atmosfera
Elevao
5.9m/s2 mximo
Vibrao
Massa (kg [lb])
350CP
-S084
Sistema de controle
Ambiente
200CP
-S084
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou

Alimentao
20CP
-S084
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
1.1
(2.4)
1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.0
(4.4)
2.0
(4.4)
4.9
(10.8)
7.2
(15.9)
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
59
Caractersticas/Especificaes (MR-J2S-MCP-S084)
Especificaes (MR-J2S-T01)
A unidade de interface CC-Link compatvel apenas com o tipo MR-J2S-CP-S084.
Unidade de interface CC-Link modelo
MR-J2S-T01
Alimentao
5VDC fornecido do servo amplificador
Verso CC-Link compatvel
Ver. 1.10
Servo amplificador compatvel
MR-J2S-MCP (1)-S084
Velocidade de comunicao
10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
Mtodo de comunicao
Mtodo de poling de transmisso
Mtodo de sincronizao
Mtodo de sincronizao de quadro
Mtodo de codificao
NRZI
CC-Link
Formato do caminh ode transmisso
Formato de bus (em conformidade com EIA RS-485)

CRC (X16+X12+X5+1)
Mtodo de controle de erro
Em conformidade com HDLC
Formato de transmisso
1 a 64
Nmero de estaes remoto
Cabo compatvel com CC-Link Ver 1.10 (cabo de par tranado de 3 ncleos blindado)
Cabo de conexo
Compri- Velocidade de comunicao
mento de Comprimento total mximo de cabo
cabo
Comprimento de cabo entre-estaes
Nmero de unidades conectadas
156Kbps
625Kbps
2.5Mbps
5Mbps
10Mbps
1200m (3937.01ft)
900m (2952.76ft)
400m (1312.34ft)
160m (524.93ft)
100m (328.08ft)
Mximo 0.2m (0.66ft)

Mximo 42 unidades somente com estao de dispositivo remoto (quando ocupada uma estao/unidade),
(Mximo 32 unidades quando ocupando duas estaes/unidade), uso com outros dispositivos possvel.
Erro de CC-Link
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
5.9m/s2 mximo
Massa (kg [lb])
0.3 (0.66)
Funo de posicionamento
Dimenses da unidade de interface CC-Link
(1) Modo de operao: Posicionamento com trs mtodos de comando

Nmero de tabela de ponto de entrada:
O posicionamento executado mediante a designao do nmero da
tabela de pontos. Consulte "Mtodo de comando MR-J2S-CP (funo de
posicionamento incorporada)" na pgina anterior para detalhes.
Comando de posicionamento, velocidade e comando de nmero de
tabela de pontos de constante de tempo de acelerao/desacelerao:
Os dados de posio so definidos atravs do CC-Link. O posicionamento executado com base na velocidade do motor do nmero
da tabela de pontos designada, na constante de tempo de acelerao
e na constante de tempo de desacelerao .
Comandos de velocidade e posio:
Os dados de posio e velocidade do motor so definidos atravs do CC-Link.
O posicionamento executado com base na constante de tempo de acelerao
e constante de tempo de desacelerao definidos na tabela de pontos nmero1.
l MR-J2S-T01
Unidade: mm (pol.)
Furo de montagem
2-6 (0.236)
70 (2.76)
6
(0.24)
25 (0.98)
6
(0.24)
135 (5.31)
6
(0.24)
C
N
1
0
R
S
W
1
168 (6.61)
156 (6.14)
1
2
S
W
C
N
3
0
(2) Modo de retorno posio home manual

O retorno posio home inclui o "sistema dog", o "sistema
count", o "sistema data set", o "sistema stopper", "ignore posio
home (posio servo-on como posio home)", "sistema dog de
referncia de extremidade traseira", "referncia da extremidade
frontal no sistema count" e "sistema dog cradle".
Consulte "Especificaes de servo amplificador tipo MR-J2S-CP" na
pgina anterior para detalhes.
6
(0.24)
C
N
4
0
60

Tipo MR-J2S-MCP (1)-S084
l Conexo
principal/ circuito de controle (1) a (4) do diagrama
Alimentao de
de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste circuito principal
catlogo.
Alimentao de
Servo amplificador
MR-J2S-MCP/
CP1-S084
L1
L2
L3
(Nota 5)
L11
L21
CN2

catlogo.
(Nota 4, 5)
CN1A
(Nota 1, 2)
Concluso de retorno
posio home
COM
ZP
RA5
RA6
9
18
10
(Nota 7)
10m (32.81ft) mx.
Unidade de interface CC-Link

MR-J2S-T01
CN40
(Nota 4, 5)
CN1B
RS-232C
4
1
TXD
RD
LG
GND
Parada forada
(Nota 3) Fim de curso avante
EMG
15
LSP
LSN
16
RXD
SD
SD
GND
Dog de ponto-prximo
DOG
17
7
5
Cabo de computador pessoal

MR-JRPCATCBL3M
14
(Nota 7)
8
9
SG
SG

(Nota 5)
10m (32.81ft) mx.

(Nota 1, 2)
CN3
VDD
COM
13
CPO
Casamento de fase
RA3
Posicionamento completo
RA4
RA1
MEND
ALM
RA2
RD
Pronto
MRZJW3-SETUP161E
10
20
10m (32.81ft) mx.
SD
6
18
CN30
CN10
CC-Link
Para estao mestre,

Estao de E/S
remota
19
PLATE
Cabo
MR-J2HBUS05M
0.5m
(1.64ft) mx.
(Nota 9)
Notas:
segurana.
2. tifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa.
7. Os sinais no so atribudos no estado default.
61
Caractersticas/Configurao de Sistema (MR-J2S-MCL)

Caractersticas
l A operao de posicionamento realizada de acordo com o programa criado pelo usurio.
l At 16 programas ou 120 passos por eixo pode ser criados.
l A operao multi-drop pode ser executada para um mximo de 32 eixos por comunicao serial.
l Este produto tem funes avanadas, tais como o ajuste automtico em tempo real de alto nvel, o filtro de supresso de ressonncia
de mquina, o controle de supresso de vibrao adaptativa e a anlise da mquina. Use o MR Configurator (software de configurao), MRZJW3-SETUP151E verso E1 ou superior.
l Simplesmente ao montar a bateria, voc pode configurar um sistema absoluto (compatibilidade de eixo linear).
Posicionamento simples usando DE/S
A operao de posicionamento executada usando as E/S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal.
MR-J2S-MCL (1)
Sinais de entrada
Seleo de No.
de programa
(4bits)
Sinal de incio
etc.
Sinais de sada
Pronto
Em posio
etc.
Bloco de terminais
de juno (MR-TB20)
CN1A CN1B
Gerador manual
de pulsos
(MR-HDP01)
CN1A
RA
Cabo RS-232C
MR Configurator
MRZJW3-SETUP151E ou superior (Nota 1)
Computador pessoal
RA
CN2 CN3
Display digital externo

(MR-DP60)
Cabo RS-422
Operao por comunitao serial atravs de RS-422

Conectando servo amplificadores na configurao multi-drop para executar a operao de posicionamento.
Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre. As especificaes de comunicao de protocolo RS-422 foram liberadas
de modo que o usurio podesse criar um programa. As configuraes do monitoramento e parmetro podem ser feitas com o MR Configurator
(software de configurao), MRZJW3-SETUP151E ou superior, utilizando um computador pessoal.
(Mximo 32 eixos)
MR-J2S-MCL(1)
CN1A CN1B
Controlador mestre
Conversor
RS-232C/RS-422
MR-J2S-MCL(1)
Parada de
emergncia
forada, etc.
CN2 CN3
CN1A CN1B
MR-J2S-MCL(1)
Parada de
emergncia
forada, etc.
CN2 CN3
CN1A CN1B
Parada de
emergncia
forada, etc.
CN2 CN3
Computador
pessoal
MR Configurator
MRZJW3-SETUP151E ou superior (Nota 1)
Notas: 1. MR-J2S-MCL(1) compatvel com o software MRZJW3-SETUP151E verso E1.

2. O display digital externo (MR-DP60) no pode ser utilizado para a operao de comunicao serial baseada em RS-422 ou RS-232C.
Bit de paridade
Bit de parada
Especificaes de comunicao
Bit de incio
As especificaes de RS-422 (RS-232C) so com seguem:
Taxa de transferncia
: 9600, 19200, 38400 ou 57600 assncrona.
Cdigo de transferncia
: 1 bit de incio, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, 1 bit de parada.
Protocolo de transferncia : Sistema de caracteres, comunicao half-duplex.
Bits de dados
1 quadro
62
Equipamento Perifrico (MR-J2S-MCL)

Equipamentos perifricos so conectados a MR-J2S-CL como descrito abaixo.
Conectores, opes, e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar o MR-J2S-CL facilmente e comear a us-lo imediatamente.
Alimentao
3 fases 200-230VCA
ou

sistema servo um sistema absoluto. No necessria quando o
sistema servo um sistema incremental.
Disjuntor (NFB)
Sinal de controle (opo)
Seo de configurao

de alimentao.
Servo amplificador
(Nota 4)
MR-J2S- CL
Bloco de terminais de juno (MR-TB20)

Todos os sinais podem ser recebidos
facilmente neste bloco de terminais sem
uma conexo com CN1A ou CN1B.
Conector de
sinal de controle
(Nota 3)
CN1A

(MR-HDP01)
Contator magntico
(MC)
(Nota 2)


CN1B
MR Configurator (software de configurao)

Software MRZJW3-SETUP151E verso E1 ou superior
CN3
R
Reator de
melhoria de
fator de
potncia
(FR-BAL)
CN2
(Nota 2)
X
L1
CN3 para comunicao RS-422 (opo)
L2
U
L3
Lmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentao
do circuito principal ativada. No
ligue/ desligue linhas de energia
quando esta lmpada est acesa.
TE2
Terra tipo 3 ou acima
Display digital externo (MR-DP60)
(Nota 5)

L21
L11
63


3. O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
4. As conexes com os dispositivos perifricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350CL ou menor. Conecte MR-J2S-500CL ou maior como mostrado no diagrama de conexo padro.
5. Para MR-J2S-100CL ou menor, o modelo de especificao especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MCL-RT, tambm est disponvel.
Tipo MR-J2S-CL
10CL
Flutuao de voltagem
permissvel
40CL
70CL
60CL
(-UM)
100CL
Mtodo de comando
10CL1
20CL1
40CL1
1 fase 85 a 127VCA
5% mximo
Linguagem de programa (programado pelo softwaare de configurao) Capacidade de programa: 120 passos
Definido por linguagem de programa. Faixa de ajuste de comprimente de alimentao de um ponto: 1 (m) a 999.999 (mm)
A velocidade do servo motor, constantes de tempo de acelerao e desacelerao,

e constantes de tempo de acelerao e desacelerao de padro S so definidas pela linguagem de programa.
As constantes de tempo de acelerao e desacelerao de padro S podem ser definidas pelo parmetro No. 14 tambm.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor incremental sinalizado
Sistema
Depende dos ajustes da linguagem de programa.
Modo de operao de programa

JOG
Modo de
operao
manual
Operating mode
(-UM)
Avanos mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunicao RS-422 (RS-232C) definidos por um parmetro.
Alimentao manual por gerador manual de pulsos.
Taxa de pulso de comanto: Selecionvel em 51, 510 ou 5100 pelo parmetro.
Sistema Dog
Retorna posio home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto-prximo.
Sistema Count
Retorna posio home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto-prximo.
Sistema Data set
Retorna para a posio home sem dog. Defina qualquer posio como a posio home atravs
da operao manual ou semelhante. Endereo de posio home ajustvel.
Sistema Stopper
Retorna posio home aps bater no final do curso.

Direo para o retorno posio home selecionvel. Endereo de posio home ajustvel.
Ignore home (Posio Servo-on

como posio home)
Usa a posio em que o sinal servo on (SON) torna-se ativo como posio home. Endereo de posio home ajustvel.
traseira de sistema Dog
Retorna posio home em relao extremidade traseira de um dog de ponto-prximo.

dianteira de sistema Count
Retorna posio home em relao extremidade dianteira de um dog de ponto-prximo.

Sistema Dog cradle
Retorna posio home em relao extremidade dianteira de um dog de ponto-prximo pelo primeiro pulso de fase Z.
deteco de posio absoluta, correo de folgas, proteo de overtravel
pelo interruptor de limite externo, limite de curso por software, override por controle analgico externo
Outras funes
Estrutura
Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigerao, aberto (IP00)

Umidade ambiente

Atmosfera
Elevao
5.9m/s2 mximo
Vibrao
Mass (kg [lb])
700CL
3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA

Freio dinmico
Ambiente
500CL
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz (Nota 2)
Modo de
retorno
posio
home
manual
350CL
Sistema de controle
Programa
200CL
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou

Alimentao
20CL
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
1.1
(2.4)
1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.0
(4.4)
2.0
(4.4)
4.9
(10.8)
7.2
(15.9)
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
3. O modelo de especificao especial sem um freio dinmico, MR-J2S-MCL-ED ou MR-J2S-MCL1-ED, tambm est disponvel.
64
Lista de Comandos
Operao de Programa
Dados de posio, velocidade de servo motor, constantes de tempo de acelerao e desacelerao, e assim por diante, so criados como programas com antecedncia.
A operao de posicionamento feita selecionando os programas criados e executando-os.
Lista de comandos
Especificao
indireta
Faixa de
ajuste
Unidade
SPN (ajuste)
0
velocidade
instantnea
permissvel
r/min
STA (Nota 2) Constante de tempo de acelerao
STA (ajuste)
0 to 20000
ms
STB (Nota 2) Constante de tempo de desacelerao

Constantes de
STC (Nota 2) tempo de acelerao
e desacelerao
Constantes de tempo
de acelerao e
STD (Nota 2)
desacelerao de padro S
STB (ajuste)
0 to 20000
ms
STC (ajuste)
0 to 20000
ms
Define as constantes de tempo de acelerao e desacelerao.
STD (ajuste)
0 to 100
ms
Define as constantes de tempo de acelerao e desacelerao de padro S.
Comando
SPN (Nota 1)
MOV
Nome
Velocid. de motor
Comando de movimento
de valor absoluto
Ajuste
MOV (ajuste)
999999
to 999999
Descrio
(Nota 7)
Define a velocidade de comando do servo motor para posicionamento. O valor

de ajuste no deve exceder a velocidade instantnea permissvel do servo
motor utilizado.
(Nota 6)
510STMm
Movimenta o valor definido como um valor absoluto.
(Nota 6)
MOVA
contnuo de valor
absoluto
MOVA (ajuste)
MOVI
de valor incremental
MOVI (ajuste)
MOVIA
contnuo de valor
incremental
MOVIA (ajuste)
Esperando por sinal

externo para ativao
SYNC (ajuste)
1 to 3
Pra a prxima etapa at que as entradas de programa 1 (PI1) a 3 (PI3)

sejam ativadas aps o comando de sada sncrona (SOUT) ser emitido.
Sada ON de
sinal externo
OUTON (ajuste)
1 to 3
Ativa as sadas de programa 1 (OUT1) a 3 (OUT3).

Este sinal pode ser desativado depois de decorrido um tempo predeterminado,
atravs do ajuste de um tempo ON com os parmetros No. 74 a 76.
OUTOF
Sada OFF de
sinal externo
OUTOF (ajuste)
1 to 3
Desativa as sadas de programa 1 (OUT1) a 3 (OUT3), que foram ativadas pelo

comando [OUTON].
TRIP
Especificao de
ponto de passagem
de valor absoluto
TRIP (ajuste)
Quando o motor passa pela posio corrente definida pelo usurio,

o passo seguinte executado.
Especificao de
ponto de passagem
de valor incremental
TRIPI (ajuste)
Enquanto o motor se move pelo comando [MOVI] ou pelo comando [MOVIA], se o motor
tiver se movido pela distncia de movimento definida pelo comando [TRIPI], uma vez que
o comando [MOVI] ou o comando [MOVIA] executado, o prximo passo ser executado.
Certifique-se de gravar o comando [TRIPI] aps o comando [MOVI] ou o comando [MOVIA].
ITP3, 5)
(Nota
Posicionamento de
interrupo
ITP (ajuste)
510STMm
Quando o sinal de interrupo est ativado, o motor se move pela distncia definida por este
comando e pra. Utilize este comando em combinao, aps o comando [SYNC].
COUNT
(Nota 3)
Contagem de
pulso externo
COUNT (ajuste)
pulse
Quando o valor do contador de pulsos excede o valor de contagem definido

no comando [COUNT], o passo seguinte executado. Definindo [COUNT (0)]
limpa-se o contador de pulsos para zero.
times
Os passos contidos nos comandos [FOR (valor de ajuste)] e [NEXT] so repetidos

pelo nmero de vezes definido de antemo. Se zero for definido, as etapas so
repetidas ilimitadamente.
A posio atual travada pela borda de subida do dispositivo de entrada

"Entrada de trava de posio atual (LPS)". Os dados da posio atual travada
podem ser lidos por um comando de comunicao.
SYNC
(Nota 3)
OUTON
(Nota 3, 4)
(Nota 3)
(Nota 3)
TRIPI
(Nota 3)
FOR
NEXT
LPOS3)
(Nota
Comando de
repetio de passo
999999
to 999999
999999
to 999999
999999
to 999999
999999
to 999999
999999
to 999999
to 999999
999999
to 999999
0,
NEXT
1 to 10000
LPOS
TIM
Permanncia
TIM (ajuste)
ZRT
Retorno posio home
ZRT
TIMES
Instruo de contagem
de programa
TIMES (ajuste)
STOP
Parada de programa
STOP
(Nota 6)
510STMm
Movimenta o valor definido como um valor incremental.
510STMm
Movimenta o valor definido continuamente como um valor incremental.

Certifique-se de usar este comando junto com o comando [MOVI].
(Nota 6)
510STMm
(Nota 6)
510STMm
(Nota 6)
FOR (ajuste)
Trava de posio
atual
Movimenta o valor definido continuamente como um valor absoluto.

Certifique-se de usar este comando junto com o comando [MOV].
510STMm
1 to 2000
0,
1 to 10000
O prximo passo esperado at que o tempo definido de antemo tenha decorrido.
510ms
Coloque o comando [TIMES (valor de ajuste)] no topo do programa para definir o nmero de
vezes de execuo do programa. Se zero for definido, o programa repetido ilimitadamente.
times
Um retorno manual posio home executado.
O programa em execuo interrompido. Certifique-se de gravar este

comando na linha final.
Notas:1. O comando [SPN] vlido quando os comandos [MOV], [MOVA], [MOVI] ou [MOVIA] so executados.
2. Os comandos [STA], [STB], [STC] e [STD] so vlidos quando o comando [MOV] ou [MOVI] executado.
3. Os comandos [SYNC], [OUTON], [OUTOF], [TRIP], [TRIPI], [ITP], [COUNT] e [LPOS] so vlidos mesmo quando uma instruo emitida.
4. Se o tempo ON definido pelos parmetros No. 74 a 76, o prximo comando executado aps o tempo programado ter decorrido.
5. Se a distncia restante o valor de ajuste ou menor, o servo motor no est funcionando, ou o servo motor est desacelerando, o comando [ITP] ignorado e o controle vai para a prxima etapa.
6. STM a ampliao para dados.
7. Registradores de uso geral (R1 a R4 e D1 a D4) podem ser especificados para os valores de ajuste de comando.
8. Para o contedo de cada comando, certifique-se de confirmar em "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MCL".
65
Lista de Comandos
Exemplo de Programa
<Exemplo 1>
Dois tipos de operao, nas quais a velocidade do servo motor, a constante de tempo de acelerao e a constante de tempo de desacelerao so as
mesmas, e a instruo de movimento diferente, so executadas.
Programa
Descrio
............................................... q
Velocidade do servo motor 1000 (r/min)
....................................... w
Constante de tempo de acelerao 200 (ms)
Constante de tempo de desacelerao 300 (ms) ....................................... e
Instruo de movimento de valor absoluto 1000 (510STMm) ................. r
......................................................................... t
Permanncia 100 (ms)
Instruo de movimento de valor absoluto 2500 (510STMm) ................. y
Parada de programa
SPN (1000)
STA (200)
STB (300)
MOV (1000)
TIM (10)
MOV (2500)
STOP
(Nota 1)
Velocidade
w Constante de tempo
e Constante de tempo de w Constante de tempo
e Constante de tempo de
de acelerao (Nota 2)
desacelerao (Nota 3)
de acelerao (Nota 2)
desacelerao (Nota 3)
(200ms)
(300ms)
(200ms)
(300ms)
q Velocidade
(1000r/min)
Posio
q Velocidade
(1000r/min)
1000
r Instruo de movimento
de valor absoluto
(1000510STMm)
2500
t Permanncia
(100ms)
y Instruo de movimento
de valor absoluto
(2500510STMm)
Notas:
1. Os valores definidos como passos q, w, e e so vlidos at que sejam definidos novamente.
2. O valor definido o tempo decorrido entre a parada do servo potor para a velocidade nominal.
3. O valor definido o tempo decorrido entre a velocidade nominal para a parada so servo motor.
<Exemplo 2>
Os passos contidos nos comantos o [FOR (valor de ajuste)] [NEXT] so repetidos pelo nmero de vezes definido de antemo.
Programa
Descrio
SPN (1000)
STC (20)
MOV (1000)
TIM (10)
FOR (3)
MOVI (100)
TIM (10)
NEXT
STOP
Velocidade do servo motor 1000 (r/min)

Constantes de tempo de acelerao e desacelerao 20 (ms)
Instruo de movimento de valor absoluto 1000 (510STMm)
Permanncia 100 (ms)
Incio de comando de repetio de passo 3 (vezes) .............................. q
Instruo de movimento de valor incremental 100 (510STMm) ............ w
......................................................................... e
Permanncia 100 (ms)
Fim de comando de repetio de passo
Parada de programa
Velocidade
Constante de tempo
de acelerao (20ms)
Posio
Constante de tempo de
desacelerao (20ms)
Velocidade
(1000r/min)
1000
1100
1200
1300
Passos w e e so repetidos pelo nmero

de vezes especificado pelo passo q.
Permanncia (100ms)
66

Tipo MR-J2S-MCL (1)
Conexo
Consulte exemplos de alimentao de circuito principal/
circuito de controle (1) a (4) do diagrama de cabeamento Alimentao de
padro para o tipo MR-J2S-A neste catlogo.
circuito principal
Alimentao de
Servo amplificador
MR-J2S-MCL/CL1
L1
L2
L3
L11
L21
(Nota 4, 5)
(Nota 1, 2)
Concluso de retorno
posio home
RA5
Dog de ponto-prximo
Servo on
CN1A
(Nota 5)
COM
ZP
9
18
DOG
SON
SG
8
19
10
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
5
15
6
16
7
17
LG
OP
P15R
SD
1
14
4
CN2

catlogo.
10m (32.81ft) mx.

Comum a controle
Comum a controle
PLATE
2m (6.56ft) mx.
10m (32.81ft) mx.
(Nota 4, 5)
CN1B
(Nota 3)
Fim de curso avante
Entrada de programa 1
Entrada de programa 2
Seleo de No. de programa 1
Seleo de No. de programa 2
Reset
10m (32.81ft) mx.

(Nota 1, 2)
Sada de programa 1
RA3
Fim de posio
RA4
RA1
Pronto
RA2
(Nota 5)
LSP
LSN
PI1
PI2
ST1
DI0
DI1
RST
SG
16
17
8
9
7
5
14
15
10
VDD
COM
OUT1
PED
ALM
RD
3
13
4
6
18
19
P15R
VC
LG
11
2
1
TLA
SD
PLATE
CN3

Consulte exemplos de conexo de conector CN3/CN4 (12) do
catlogo.
10m (32.81ft) mx.

(Nota 7)
Override
(Nota 8) Limite analgico de torque
2m (6.56ft) mx.
12
(Nota 10)
Notas:
segurana.
7. Ao usar o override (VC), disponibilize o dispositivo de seleo de override (OVR).
8. Ao usar o limite analgico de torque (TLA), disponibilize o dispositivo de seleo de limite de torque externo (TL).
67
Opes
l Freio dinmico
Ao usar um servo amplificador de 11kW ou maior, use o freio dinmico se o servo motor tiver que ser parado repentinamente durante uma falha de
energia ou quando os circuitos de proteo funcionarem.
Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
Modelo
DBU-11K
DBU-15K
DBU-22K
DBU-11K-4
DBU-22K-4
Dimenses
A
DBU-55K-4
Dimenses externas
Dimenses
Conexes
Unidade: mm (pol.)
5 (0.2)
Servo amplificador
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
Modelo
DBU-37K
Arranjo de terminais
a
b 13 14
Tamanho de parafuso: M3.5
100 (3.94)
Servo amplificador
5 (0.2)
2.3 (0.09)
NFB
MC
L1
VDD
COM
(Nota 2)
DB
L2
Massa kg (lb)
Tamanho de fio eltrico (mm2)
200 190 140

20
5
170
(7.87) (7.48) (5.51) (0.79) (0.2) (6.69)
163.5
(6.44)
2 (4.4)
5.5 (AWG10)
250 238 150

25
6
235
(9.84) (9.37) (5.91) (0.98) (0.24) (9.25)
228
(8.98)
6 (14)
5.5 (AWG10)
DBU-11K
DBU-15K
10
(0.39)
DBU-22K
Furo de montagem
2-7 (0.276)
L3
(Nota 4) EMG
OFF
ON
150 (5.91)
25 (0.98)
L11
15 (0.59)
TE1
228 (8.98)
280 (11.02)
260 (10.24)
14
2.3 (0.09)
15 (0.59)
15 (0.59)
Massa
kg (lb)
U, V, W
DBU-11K-4
6.7
5.5
DBU-22K-4
(15)
(AWG10)
(AWG14)
TE2
370 (14.57)
390 (15.35)
30
(1.18)
Other than U, V, W
Notas:
1. O diagrama de conexo acima se aplica somente para o tipo MR-J2S-A.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para
detalhes sobre o tipo MR-J2S-B.
2. Ao usar o freio dinmico, altere o parmetro No.1 (para o tipo-MR-J2S-A).
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MA" para detalhes.
4. Crie uma seqncia externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o
servo alarme.
5. Os terminais 13 e 14 so sadas de contato-a. Se o freio dinmico soldado,
os terminais 13 e 14 sero abertos. Assim, crie uma sequncia externa em que
o sinal servo on no se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos.
TE1
U
NFB
MC
330 (12.99)
179.5 (7.07)
10 (0.39)
178.5 (7.03)
Modelo
TE2
a
(Nota 3)
Transformador redutor
13 14
(Nota 4) EMG OFF
ON
10 (0.39)
230 (9.06)
260 (10.24)
230 (9.06)
15 (0.59)
15 (0.59)
10
(0.39)
TE1
30
(1.18)
MC
TE2
Ready
220 (8.66)
235 (9.25)
15 (0.59)
Freio
dinmico
195 (7.68)
13 U V W
a
b
RA1
TE2
210 (8.27)
Furo de montagem
2-10 (0.394)
(Nota 5)
L21
13 14
25 (0.98)
200 (7.87)
170 (6.69)
EMG
SK
26
(1.02)
51 (2.01)
43 (1.69)
7
(0.28)
10
(0.39)
TE2
SM
SG
SD
MC
73.8
(2.91)
U
V
W
EMG
MC
Pronto
TE1
TE1
Servo motor
HA-LFS
RA1
RA1
SON
Tramsformador redutor (Nota 3)
26
(1.02)
Modelo
U
V
W
2.3 (0.09)
15 (0.59)
MC
SK
Unidade conversoraServo amplificador

P
P
P
N
N
N
VDD
COM
(Nota 2)
DB
L1
U
V
L2
W
L3
L11
L21
Servo motor
HA-LFS
RA1
U
V
W
RA1
SON
EMG
SG
L11
L21 SD
EMG
14
a
RA1
15 (0.59)
SM
13 U V W
Freio
dinmico
Massa
Tamanho do fio eltrico (mm2)
kg (lb)
U, V, W
DBU-37K
8 (18)
14
DBU-55K-4
11 (25)
(AWG6)
(AWG14)
Modelo
Other than U, V, W
Notas:
1. O diagrama de conexo acima se aplica somente para o tipo MR-J2S-A.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para
detalhes sobre o tipo MR-J2S-B.
2. Ao usar o freio dinmico, altere o parmetro No.1 (para o tipo-MR-J2S-A).
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MA" para detalhes.
4.Crie uma sequncia externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o
servo alarme.
5.Os terminais 13 e 14 so sadas de contato-a. Se o freio dinmico soldado,
os terminais 13 e 14 sero abertos. Assim, crie uma sequncia externa em que
o sinal servo on no se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos.
l Bloco de Terminais de Juno (MR-TB20)

Todos os sinais podem ser recebidos com este bloco de terminais de juno sem uma conexo a CN1.
126 (4.96)
14
SG
46.2 (1.82)
2-4.5 (0.177)
7 (0.28)
13
CR
3
LA
2
NP P15R
0
LB COM
LZ
12
11
10
PP
60 (2.36)
MITSUBISHI
MR-TB20
LG
50 (1.97)
117 (4.61)
Tamanho do parafuso do bloco de terminais: M3.5

Fio compatvel : 2mm2 mximo (AWG14)
Comprimento de terminal de crimpagem : 7.2mm (0.283pol.) mximo
Unidade: mm (pol.)
68
Opes
l Cabos e conectores (para MR-J2S-700A (4)/CP/CL ou menor)
Cabos e conectores opcionais so mostrados no diagrama abaixo.
l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG
Unidade de
posicionamento
Servo motor sries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS

2000r/min HA-LFS5 a 7kW (Nota 7)
20
7
CN1A CN1B
11
5 6
13 14
CN2 CN3
19
15 16 17
Painel de
operao
1
TE2
18
Servo motor sries HC-KFS,

HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
Cabo preso ao motor
4 0.3m (11.8pol.)
21
MR-J2S-MCP (1)-S084
CN10
Unidade
mestre CC-Link
(Controlador
programvel)
2 3
Resistor terminal
21
MR-J2S-MCP (1)-S084
(Nota 10)
CN10
(Nota 9)
CN1A CN1B
CN1A CN1B
CN30
CN30
CN2 CN3
CN2 CN3
11
11
CN40
10
TE2
CN40
TE2
A conexo com o motor a mesma ,ostrada acima.
Item
Modelo
MR-JCCBLMM-H
Cabo de codificador para

motores srie
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min
Selecione um para uso com CN2
(Nota 4)

motores srie
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
srie HA-LFS
M=comprimento de cabo
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,

32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
MR-JCCBLMM-L
Nvel de
proteo
IP20
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
IP20
MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
IP20
MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo

2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
IP20
MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)
Conector de juno (fabricado por AMP)

1-172161-9 (alojamento de conector preto)
170359-1 (pino de conector)
MTI-0002 (braadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) Codificador
Conector do lado do amplificador (fabricado por

3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)
Conector de codificador (fabricado por DDK)

MS3057-12A (braadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)
Codificador
Backshell (fabricado por DDK)

CE02-20BS-S
IP65
IP67
(Nota 1, 6)
Conjunto de conectores
de codificador para
motores srie
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min
Descrio

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)
MR-J2CNM
IP20
Para CN1A, CN1B
69
de codificador para
motores srie
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
srie HA-LFS
MR-J2CNS
IP20
MR-ENCNS
IP65
IP67
Plugue (fabricado por DDK)

MS3106A20-29S (D190)
Conector CN1
MR-J2CN1
Cabo de bloco de
terminais de juno
MR-J2TBLMM
(Nota 5)
0.5, 1m (1.64, 3.28ft)
Braadeira de cabo (fabricado por DDK)

CE3057-12A-3 (D265)

1-172161-9 (alojamento de conector preto) (Nota 2)
MTI-0002 (braadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)


MS3106A20-29S (D190)

Backshell (reto) (fabricado por DDK)

CE02-20BS-S

CE3057-12A-3 (D265)

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
Conector do lado do bloco de terminais de juno (Hirose Electric)
HIF3BA-20D-2.54R (conector)
Notas: 1. -H e L indicam a vida de dobra. Produtos H tm uma vida de dobra longa.

2. AMP 172161-1 (branco) pode ser usado para o alojamento do conector. Para os pinos do conector, 170363-1 (a granel) pode ser usado.
3. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo soldado. Os modelos para a colagem por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaa).
4. MR-JHSCBLMM-H e -L no esto em conformidade com IP65.
5. Use o conector MR-J2CN1 quando o cabo de comunicao RS-422 fornecido pelo consumidor.
6. O cabo do codificador no resistenta a leo.
7. O HA-LFS601, 6014, 701M e 701M4 no tm uma alimentao de motor do tipo conector. Use apenas w, e, t, y ou !8.
8. Use um cabo de 0.5m (1.64ft) ou menos entre o amplificador e a unidade de interface CC-Link.
9. O conector CN10 fornecido junto com a unidade. O usurio deve conficcionar o cabo CC-Link com o conector CN10 fornecido.
10. Use o terminador includo com a unidade mestre CC-Link.
Opes
l Cabos e conectores (para MR-J2S-11KA (4) a MR-J2S-22KA (4))

Servo amplificador
l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG
Unidade de
posicionamento
12
7
CN4
CN3
Servo motor HA-LFS801 (4)

ou HA-LFS11 a 25kW
CN1A
19
5 6
18
CN1B
Painel de
operao
CN2
2 3
Para CN3
Item
Cabo de comunicao de computador pessoal
!0

(Para MR-J2S-MCP(1)-S084)
Modelo
MR-CPCATCBL3M
Comprimento de cabo 3m (9.84ft)
MR-JRPCATCBL3M
Nvel de
proteo
MR-J2HBUSMM
!1
Cabo de carto de juno de manuteno

Cabo de amplificador para unidade de interface
CC-Link
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)
Descrio
Conector do lado do computador pessoal

(fabricado por Japan Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
DE-C1-J6-S6 (estojo)
Conector do lado do amplificador (fabricado por Molex) Conector do lado do computador pessoal (fabricado por Japan
5557-04R-210 (conector)
Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
5556 (terminal)

Maintenance junction card connector

(fabricado por 3M ou produto equivalente)
For freio
Selecione um para uso com alimentao de motor
Para CN4
(Nota 8)
!2
Cabo CN4
MR-H3CBL1M
Conector do lado do amplificador (fabricado por AMP)

171822-4 (alojamento)
Nota: Use com a sada de monitoramento analgico de11kW ou maior.
!3
Conjunto de conector de alimentao para

motores de srie
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS
3000r/min
MR-PWCNK1
IP20
Plugue (fabricado por Molex)

5559-04P-210
terminal macho (fabricado por Molex)
5558PBT3L (for AWG16)
!4

motores de srie
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS
3000r/min
com freio eletromagntico
MR-PWCNK2
IP20

5559-06P-210
terminal macho (fabricado por Molex)
5558PBT3L (for AWG16)
!5

HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152
MR-PWCNS1
(tipo reto)
IP65
IP67
!6

HC-SFS121, 201, 301
HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502
MR-PWCNS2
(tipo reto)
IP65
IP67
!7

HC-SFS702, 7024
HA-LFS702
MR-PWCNS3
(tipo reto)
IP65
IP67
!8
Conjunto de conector de freio para

HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B,
3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B
MR-BKCN
(tipo reto)
IP65
IP67
!9
Bloco de terminais de juno
MR-TB20
@0
Carto de juno de manuteno
MR-J2CN3TM
@1
Unidade de interface CC-Link
MR-J2S-T01
Plugue (reto) (fabricado por DDK)

CE05-6A22-23SD-B-BSS

CE3057-12A-2 (D265)


CE3057-16A-2 (D265)


CE3057-20A-1 (D265)

MS3106A10SL-4S (D190)
Conector de cabo (reto)

(fabricado por Daiwa Dengyo)
YSO10-5 a 8
Isto necessrio quando se usa um computador pessoal e

uma sada analgica de monitoramento simultaneamente.
Nota: Isto no pode ser usado com capacidades de 11kW ou maior.
Compatvel somente com MR-J2S-MCP (1) -S084.
70
Opes
l Cabos e conectores (para MR-J2S-30KA (4) ou maior)

Servo amplificador
l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG
Unidade de
posicionamento
5
CN4
CN3
6
8
CN1A
12
CN1B
Painel de
operao
CN5A
CN2
CN5B
Unidade
conversora
Servo motor da srie HA-LFS25K14 e

HA-LFS de 30kW ou maior
9
3 4
CN1
CN2
CN5 CN6
10
11
1 2
Conector terminal
Item
Modelo

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
Nvel de
proteo
IP20
Descrio
IP20
Cabo de codificador
para motores
de srie HA-LFS

CE02-20BS-S
(Nota 3)

Encoder

2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81,

65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1, 5)

MR-J2CNS

MS3106A20-29S (D190)
Cabo de bloco de
terminais de juno
MR-J2CN1

CE3057-12A-3 (D265)

IP20
IP65
IP67
MR-ENCNS
Conector CN1
Conector CN5
(Nota4)
MR-J2TBLMM M=comprimento de cabo

0.5, 1m (1.64, 3.28ft)

Conector do lado da unidade conversora ou conector do lado do amplificador

Conector do lado do bloco de

terminais de juno (Hirose Electric)
HIF3BA-20D-2.54R (conector)

CE02-20BS-S
CE3057-12A-3 (D265)


2. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo soldado. Os modelos para a colagem por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj de carcaa).
4. Use o conector MR-J2CN1 quando o cabo de comunicao RS-422 fornecido pelo consumidor.
6. Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m (3.28ft) ou mais curto.
71

MS3106A20-29S (D190)
IP65
IP67
Conjunto de cabos
de codificadores para
motor de srie
HA-LFS
Para CN1A, CN1B, CN5A, unidade conversora

MS3057-12A (cable clamp)
MS3106B20-29S (straight plug)
Opes
MR-H3CBL1M
Descrio

DE-9SF-N (conector)
Conector do lado do amplificador (AMP)

171822-4 (housing)
Conector do lado da unidade conversora

Para CN5A
Cabo CN4
MR-CPCATCBL3M
Nvel de
proteo
Cabo CN5
Para CN5B
Cabo de comunicao
de computador
pessoal
Modelo
!0
Conector terminal
MR-A-TM
Conector terminal
Para unidade conversora
Para CN4
Para CN3
Item
!1
Conector CN1
para unidade
conversora
MR-HP4CN1

10314-52F0-008 (cj de carcaa)
!2
Bloco de terminais
de juno
MR-TB20
MR-J2HBUSMM M=comprimento de cabo

0.5, 1m (1.64, 3.28ft)
Conector do lado do amplificador (fabricado

por 3M ou produto equivalente)
(Nota 6)
72
Opes
l Cabos e conectores (para MR-J2S-700B (4) ou menor)

9
l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M
Controlador
CN1A CN1B
CN1A CN1B
11
10
CN2
Conector terminal
CN3
CN2
12
CN3
13
8
22
16 17
l QD75M
Controlador
TE2
9
Servo motor de sries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS

2000r/min HA-LFS5 a 7kW (Nota 7)
Servo motor de sries HC-KFS, HC-MFS,

HC-UFS 3000r/min
5 6
4
10
Cabo preso ao motor

0.3m (11.8pol.)
18 19 20
l Q172 (Nota 6)
l Q173
21
2 3
Item
Modelo
MR-JCCBLMM-H M=comprimento de cabo

motores srie
HC-KFS,
HC-MFS, HC-UFS
3000r/min
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,

32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
MR-JCCBLMM-L M=comprimento de cabo

2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
Nvel de
proteo
IP20
IP20


2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)
Backshell (fabricado por DDK) Plugue (fabricado por DDK)

MS3106A20-29S (D190)
CE02-20BS-S
IP65
IP67
(Nota 1, 5)
de codificador para
motores srie
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min
de codificador para
motores srie
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
Srie HA-LFS
Cabo de bus de
controlador para
amplificador
Conjunto de conector
para controlador para
amplificador
MR-J2CNM

Encoder
IP20
(Nota 4)
Para CN1A
Cabo de codificador para MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo

motores srie
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
HC-UFS 2000r/min,
Srie HA-LFS

MTI-0002 (braadeira de cabo, fabricado por Codificador
TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
IP20

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
Descrio
IP20
MR-J2CNS
IP20
MR-ENCNS
IP65
IP67

CE3057-12A-3 (D265)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M Conector de juno (fabricado por AMP)
MTI-0002 (braadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
(Nota 2)


MS3106A20-29S (D190)
MR-J2HBUSMM-A M=comprimento de cabo
MR-J2CN1-A
0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft)

Conector do lado do controlador
(fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO)
PCR-S20FS (conector)
PCR-LS20LA1 (estojo)


CE3057-12A-3 (D265)
Backshell (reto)
(fabricado por DDK)
CE02-20BS-S


2. AMP 172161-1 (branco) pode ser usado para o alojamento do conector. Para os pinos do conector, 170363-1 (a granel) pode ser usado.
3. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo soldado. Os modelos para a colagem por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaa).
6. Consulte o catlogo MOTION CONTROLLER SRIE Q (L(NA)03014) para Q172 e Q173.
7. O HA-LFS601, 6014, 701M e 701M4 no tm uma alimentao de motor do tipo conector. Use apenas w, e, t, y ou @1.
73
Opes
l Cabos e conectores (Para MR-J2S-11KB (4) a MR-J2S-22KB (4))

l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M
Controlador
14
Servo amplificador
CN4
CN3
Servo amplificador
CN4
CN3
12
CN1A
CN1A
CN1B
CN1B
11
8
l QD75M
CN2 CON2
Controlador
Conector
terminal
CN2 CON2
10
9
15
5 6
21
l Q172
(Nota 6)
l Q173
2 3
Para CN1B
Para CN1A, CN1B
Item
Nvel de
proteo
MR-J2HBUSMM
!0
Conector para controlador ou CN1
MR-J2CN1
!1
Conector terminal
MR-A-TM
MR-CPCATCBL3M
Para CN3
Para CON2 Para CN4
Selecione um para uso com a alimentao de motor
Modelo
Cabo controlador para amplificador

Cabo de bus amplificador para amplificador
!2
Para freio
Servo motor HA-LFS801 (4)

ou HA-LFS11 a 25kW
10
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)
MR-J2HBUSMM
!3
Cabo de carto de muno de manuteno
!4
Cabo CN4
!5
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)
MR-H3CBL1M
Descrio
Conector (fabricado por 3M
Conector (fabricado por 3M

Para conjunto de conector controlador para amplificador ou para conjunto de

conector amplificador para amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector no lado do computador pessoal

DE-9SF-N (conector)

Conector de carto de juno de manuteno

Conector do lado do amplificador (fabricado por AMP)

171822-4 (alojamento)
Nota: Use com a sada analgica de monitoramento de 11kW ou maior.
Conector CON2
MR-J2CMP2
!6

motores de srie
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
MR-PWCNK1
IP20

5559-04P-210
Terminal macho (fabricado por Molex)

5558PBT3L (Para AWG16)
!7

motores de srie
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
com freio eletromagntico
MR-PWCNK2
IP20

5559-06P-210
Terminal macho (fabricado por Molex)

5558PBT3L (Para AWG16)
!8

HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152
MR-PWCNS1
(Tipo reto)
IP65
IP67
!9

HC-SFS121, 201, 301
HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502
MR-PWCNS2
(Tipo reto)
IP65
IP67
@0

HC-SFS702, 7024
HA-LFS702
MR-PWCNS3
(Tipo reto)
IP65
IP67
@1
Conjunto de conector de freio para

HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B,
2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B
MR-BKCN
(Tipo reto)
@2
Carto de juno de manuteno
MR-J2CN3TM

10126-3000VE (conector) 10326-52F0-008 (cj de carcaa)


CE3057-12A-1 (D265)


CE3057-16A-2 (D265)


MS3106A10SL-4S (D190)

CE3057-20A-1 (D265)
Conector de cabo (reto)

(fabricado por Daiwa Dengyo)
YSO10-5 a 8
IP65
IP67
Isso necessrio quando se utiliza o

Nota: As funes so restritas para os de 11kW ou maior.
computador pessoal e a sada analgica
Consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO
de monitoramento simultaneamente.
AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para detalhes.
74
Opes
l Cabos e conectores (para MR-J2S-30KB (4) ou maior)

l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M
Controlador
11
Servo amplificador
Servo amplificador
CN4
CN4
10
CN3
CN3
CN1A
CN1A
9
CN1B
CN1B
6
l QD75M
CN5A
Controlador
CN2
CON2
CN5A
CN5B
CON2
Conector
terminal
Servo motor srie HA-LFS25K14 e

HA-LFS de 30kW ou maior
13
l Q172
(Nota 5)
l Q173
CN2
CN5B
3 4
8
Unidade
conversora
7
CN1
CN2
1 2
CN5 CN6
Terminal connector
12
Item
Modelo

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
Nvel de
proteo
IP20
q
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
Descrio
IP20
Cabo de codificador
para motor srie
HA-LFS

Backshell (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190)
CE02-20BS-S
Selecione uma para uso com CN2
(Nota 3)

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)
IP65
IP67
MR-J2CNS
IP20
Conjunto de cabo
de codificador
para motor srie
HA-LFS
Cabo de bus
controlador para
amplificador
MR-J2HBUSMM-A
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)
IP65
IP67
75
Cojunto de conector
controlador para
amplificador
MR-J2CN1-A


CE02-20BS-S
CE3057-12A-3 (D265)
Conector do lado do amplificador




Para CN1A


MS3106A20-29S (D190)
MR-ENCNS

CE3057-12A-3 (D265)

(Nota 1, 4)

Encoder

2. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo soldado. Os modelos para a colagem por presso so 10120-6000EL (conector) and 10320-3210-000 (cj de carcaa).
5. Consulte o catlogo MOTION CONTROLLER SRIE Q (L(NA)03014) para Q172 e Q173.
6. Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m (3.28ft) ou mais curto.
Opes
Modelo
Nvel de
proteo
Cabo controlador
para amplificador
Cabo de bus
amplificador para
amplificador
Cabo CN5
Conector para
controlador,
CN1 ou CN5
MR-J2CN1
Conector terminal
MR-A-TM
MR-J2HBUSMM M=comprimento do cabo

Conector do lado do controlador, conector do lado do

amplificador ou conector do lado da unidade conversora
10320-52F0-008 (cj de carcaa)
(Nota 2)
Conector terminal

DE-9SF-N (conector)
Para CN3

!0
Cabo de
comunicao de
computador
pessoal
Para CN4
Conector do lado do controlador, conector do lado do

amplificador ou conector do lado da unidade conversora
!1
Cabo CN4
MR-H3CBL1M
Comprimento do cabo 1m (3.28ft)
Para unidade conversora
0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft)

(Nota 6)
Descrio
!2
Conector CN1
para unidade
conversora
MR-HP4CN1

10314-52F0-008 (cj de carcaa)
Para CON2
Para CN1B, CN5B Para CN1A, CN1B, CN5A, unidade conversora
Item
!3
Conector CON2
MR-J2CMP2

10326-52F0-008 (cj de carcaa)
MR-CPCATCBL3M
Comprimento do cabo 3m (9.84ft)
Conector do lado do amplificador (AMP)

171822-4 (housing)
76
Informaes sobre Pedidos para Clientes

Informaes sobre pedidos para Clientes
2
1
l Conectores de alimentao para servo motor
Plugue
Conectores de alimentao no so fornecidos com os motores. Encomende os conectores

opcionais das pginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar
produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Modelo de motor
Nvel de proteo
HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152
Tipo
IP65, IP67
Normas EN
(Nota)
Ambiente geral
HC-SFS121, 201, 301

HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502
IP65, IP67
Normas EN
(Nota)
Ambiente geral
IP65, IP67
Normas EN
HC-SFS702, 7024
HA-LFS702
(Nota)
Ambiente geral
Braadeira
de cabo Cabo
Angulado
CE05-8A22-23SD-B-BAS
Reto
Angulado
MS3106B22-23S
MS3108B22-23S
Reto
Angulado
Reto
Angulado
Reto
Angulado
Reto
Angulado
MS3106B24-10S
MS3108B24-10S
MS3106B32-17S
MS3108B32-17S
Plugue
(Tipo reto)

Modelo
Reto
2
1
Braadeira
Cabo
de cabo
(Tipo angulado)
(Para motores srie HC-KFS, HC-MFS ou

HC-UFS 3000r/min)
2 Braadeira de cabo (fabricado por DDK)

Dimentro do cabo mm (pol.)
Modelo
9.5 a 13 (0.374 a 0.512)
CE3057-12A-2 (D265)
12.5 a 16 (0.492 a 0.630)
CE3057-12A-1 (D265)
9.5 a 13 (0.374 a 0.512)
CE3057-12A-2 (D265)
12.5 a 16 (0.492 a 0.630)
CE3057-12A-1 (D265)
MS3057-12A
15.9 (0.626)
(Dimetro interno da bucha)
MS3057-12A
13 a 15.5 (0.512 a 0.610)
CE3057-16A-2 (D265)
15 a 19.1 (0.591 a 0.752)
CE3057-16A-1 (D265)
13 a 15.5 (0.512 a 0.610)
CE3057-16A-2 (D265)
15 a 19.1 (0.591 a 0.752)
CE3057-16A-1 (D265)
MS3057-16A
15.9 (0.626), 19.1 (0.752)
MS3057-16A
22 a 23.8 (0.866 a 0.937)
CE3057-20A-1 (D265)
CE3057-20A-1 (D265)
22 a 23.8 (0.866 a 0.937)
MS3057-20A
23.8 (0.937)
MS3057-20A
Nota: No conforme com normas EN.

Modelo de motor
(frabricado por Molex)
Nvel de proteo
Ambiente geral
Normas EN
Srie HC-KFS, HC-MFS

Srie HC-UFS 3000r/min
sem Freio
Plugue 5559-04P-210
terminal macho 5558PBT3L (AWG16)
com Freio
Plugue 5559-06P-210
terminal macho 5558PBT3L (AWG16)
3
1
Plugue
Braadeira
de cabo
Cabo
Backshell
Braadeira
Cabo
de cabo
l Conectores de codificador
Conectores de codificador no so fornecidos com os motores. Encomende os conectores
opcionais das pginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar
produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Nvel de proteo
Modelo de motor
Srie HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HA-LFS
2
1
Plugue
MS3106A20-29S (D190)
IP65, IP67
2
Braadeira
de cabo Cabo
Plugue
(Tipo reto)
Backshell
Plugue
(Tipo reto)

Tipo
Modelo
Reto
CE02-20BS-S
Angulado
CE-20BA-S
(Tipo angulado)

Dimetro do cabo mm (pol.)
Modelo
6.8 a 10 (0.268 a 0.394)
CE3057-12A-3 (D265)
Braadeira
Cabo
de cabo
(Tipo angulado)
Modelo de motor
1 Plugue (fabricado por DDK)

Tipo
Modelo
Reto
MS3106B20-29S
Angulado
MS3108B20-29S
Nvel de proteo
Srie HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HA-LFS

Ambiente geral

Modelo
15.9 (0.626)
2 Cable
Plugue connector
Cable
MS3057-12A
Cable connector
Cable
l Conectores de freio
Conectores de freio no so fornecidos com os motores. Encomende os conectores opcionais das
pginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar produtos a seguir,
entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Modelo de motor
HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B,
2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HC-UFS202B, 352B, 502B
Plugue

Modelo
Tipo
Reto
IP65
IP67
MS3106A10SL-4S (D190)
Angulado
2
1
Nvel de proteo
(Tipo reto)
Plugue
2 Conector de cabo
Modelo
ACS-08RL-MS10F
4 a 8 (0.157 a 0.315)
ACS-12RL-MS10F
8 a 12 (0.315 a 0.472)
YSO10-5~8
5 a 8.3 (0.197 a 0.327)
ACA-08RL-MS10F
4 a 8 (0.157 a 0.315)
ACA-12RL-MS10F
8 a 12 (0.315 a 0.472)
YLO10-5~8
5 a 8.3 (0.197 a 0.327)
(Tipo angulado)
Fabricante
Nippon Flex
Daiwa Dengyo
Nippon Flex
Daiwa Dengyo
Braadeira
de cabo Cabo
(Tipo reto)
Modelo de motor
HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB, 701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B, 11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B
77
Nvel de proteo
Ambiente
geral
Tipo
Reto

Modelo
MS3106A10SL-4S

Modelo
5.6 (0.220)
MS3057-4A
Opes
l Reator de melhoria de fator de potncia (FR-BAL, FR-BEL, MR-DCL)
Este reator permite aos usurios aumentar o fator de potncia do servo amplificador e reduzir a sua capacidade de fornecimento de energia.
Tipo
FR-BAL-0.75K
FR-BAL-1.5K
FR-BAL-2.2K
FR-BAL-3.7K
FR-BAL-7.5K
FR-BAL-11K
Reator CA
Fig.
Servo amplificador aplicvel

MR-J2S-10A/A1/B/B1/CP/CP1/CL/CL1
MR-J2S-20A/B/CP/CL
MR-J2S-40A/B/CP/CL
MR-J2S-20A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-60A/B/CP/CL
MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM)
MR-J2S-100A/B/CP/CL
MR-J2S-200A/B/CP/CL
MR-J2S-350A/B/CP/CL
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
Modelo
FR-BAL-0.4K
FR-BAL-15K
FR-BAL-22K
FR-BAL-30K
Tipo
Reator CA
FR-BAL-H15K
A
FR-BAL-H22K
FR-BAL-H30K
FR-BEL-15K
FR-BEL-22K
FR-BEL-30K
FR-BEL-H15K
FR-BEL-H22K
FR-BEL-H30K
MR-DCL30K
MR-DCL37K
MR-DCL30K-4
MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4
Reator CC
Dimenses externas
Modelo
FR-BAL-0.4K
H5 (0.197)
D1
RXSYTZ
C
D5 (0.197)
Parafuso de montagem
W1
D1
59 (2.32)
45- 02.5 (1.77 - 00.0984)
7.5 (0.3)
69 (2.72)
FR-BAL-2.2K
160 (6.3)
145 (5.71)
140 (5.51)
91 (3.58)
FR-BAL-3.7K
220 (8.66)
200 (7.87)
192 (7.56)
90 (3.54)
FR-BAL-7.5K
220 (8.66)
200 (7.87)
194 (7.64)
120 (4.72)
FR-BAL-11K
280 (11.02) 255 (10.04) 220 (8.66)
135 (5.31)
FR-BAL-15K
295 (11.61) 270 (10.63) 275 (10.83) 133 (5.24)
FR-BAL-22K
290 (11.42) 240 (9.45) 301 (11.85) 199 (7.83)
1705 (6.690.1969)
25 (0.98)
M8
M8
35 (77)
FR-BAL-30K
290 (11.42) 240 (9.45) 301 (11.85) 219 (8.62)
1905 (7.480.1969)
25 (0.98)
M8
M8
43 (95)
120 (4.72)
115 (4.53)
M4
M3.5
2.8 (6.2)
7.5 (0.3)
M4
M3.5
3.7 (8.2)
7.5 (0.3)
M4
M3.5
5.6 (12)
10 (0.39)
M5
M4
8.5 (19)
10 (0.39)
M5
M5
14.5 (32)
12.5 (0.49)
M6
M6
19 (42)
12.5 (0.49)
M6
M6
27 (60)
7.5 (0.3)
FR-BAL-H1.5K
160 (6.3)
145 (5.71)
140 (5.51)
87 (3.43)
70- 02.5 (2.76 - 00.0984)
7.5 (0.3)
M4
M3.5
5.3 (12)
FR-BAL-H2.2K
160 (6.3)
145 (5.71)
140 (5.51)
91 (3.58)
75- 02.5 (2.95 - 00.0984)
7.5 (0.3)
M4
M3.5
5.9 (13)
(2.76 - 00.0984)
8.5 (19)
FR-BAL-H3.7K
220 (8.66)
200 (7.87)
190 (7.48)
90 (3.54)
70- 02.5
10 (0.39)
M5
M3.5
FR-BAL-H7.5K
220 (8.66)
200 (7.87)
192 (7.56)
120 (4.72)
1005 (3.940.1969)
10 (0.39)
M5
M4
14 (31)
FR-BAL-H11K
280 (11.02) 255 (10.04)
226 (8.9)
130 (5.12)
1005 (3.940.1969)
12.5 (0.49)
M6
M5
18.5 (41)
FR-BAL-H15K
295 (11.61) 270 (10.63) 244 (9.61)
130 (5.12)
1105 (4.330.1969)
12.5 (0.49)
M6
M5
27 (60)
FR-BAL-H22K
290 (11.42) 240 (9.45) 269 (10.59) 199 (7.83)
1705 (6.690.1969)
25 (0.98)
M8
M8
35 (77)
FR-BAL-H30K
290 (11.42) 240 (9.45) 290 (11.42) 219 (8.62)
1905 (7.480.1969)
25 (0.98)
M8
M8
43 (95)
Dimenses variveis
C ou mais curto
Modelo
H
B ou + curto
FR-BEL-H15K
FR-BEL-30K
FR-BEL-H22K
Bloco de terminais
(parafuso M3.5)
para sensor trmico
Parafuso
de terminal
170
(6.69)
185
(7.28)
185
(7.28)
170
(6.69)
185
(7.28)
185
(7.28)
93
(3.66)
119
(4.69)
119
(4.69)
93
(3.66)
119
(4.69)
119
(4.69)
170
(6.69)
182
(7.17)
201
(7.91)
160
(6.3)
171
(6.73)
189
(7.44)
2.3
(0.09)
2.6
(0.1)
2.6
(0.1)
2.3
(0.09)
2.6
(0.1)
2.6
(0.1)
155
(6.1)
165
(6.5)
165
(6.5)
155
(6.1)
165
(6.5)
165
(6.5)
6
(0.24)
7
(0.28)
7
(0.28)
6
(0.24)
7
(0.28)
7
(0.28)
14
(0.55)
15
(0.59)
15
(0.59)
14
(0.55)
15
(0.59)
15
(0.59)
C or shorter
MR-DCL30K-4
B ou mais curto
Furo de montagem para M8
M8
M8
M6
M6
M6
H
56
(2.2)
70
(2.76)
70
(2.76)
56
(2.2)
70
(2.76)
70
(2.76)
Dimenses variveis
MR-DCL37K
(B1)
G
M8
Modelo
MR-DCL30K
A ou mais curto
2.0 (4.4)
71 (2.8)
135 (5.31)
P1 P2
D1.5 (0.059)
M3.5
140 (5.51)
Nota: A tampa de terminal fornecida

com a unidade. Instale a tampa F
FR-BEL-H30K
depois de conectar os fios.
Seo de perna de instalao
M4
145 (5.71)
FR-BEL-22K
Tampa de
terminal
H
115 (4.53)
160 (6.3)
FR-BEL-15K
2-FXL
chanfro
E
A ou mais curto
W1
120 (4.72)
FR-BAL-1.5K
Tampa de terminal (Nota)

Tamanho de parafuso G
W
135 (5.31)
MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4
B1
255
135
80
215
232
(10.04) (5.31) (3.15) (8.46) (9.13)
205
(8.07)
225
(8.86)
240
(9.45)
260
(10.24)
135
(5.31)
135
(5.31)
135
(5.31)
135
(5.31)
75
(2.95)
80
(3.15)
80
(3.15)
80
(3.15)
200
(7.87)
200
(7.87)
200
(7.87)
215
(8.46)
175
(6.89)
197
(7.76)
212
(8.35)
232
(9.13)
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
or 3 fases
380 a 480VCA
M6
M6
M5
M6
M6
3.8
(8.4)
5.4
(12)
6.7
(15)
3.7
(8.2)
5.0
(11)
6.7
(15)
Alimentao
1 fase
100 a 120VCA
ou 1 fase
230VCA
M8
M8
M8
M8
9.5
(21)
6.5
(14)
7
(15)
7.5
(17)
9.5
(21)
NFB
MC
FR-BAL
R
L1
L2
L3
NFB
MC
FR-BAL
R
L1
L2
Servo amplificador
MR-J2S-11KA (4)/B (4)
to 22KA (4)/B (4)
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou 3 fases
380 a 480VCA
NFB
MC
FR-BAL
R
L1
L2
L3
L11
L21
Servo amplificador
MR-J2S-11KA (4)/B (4)
to 22KA (4)/B (4)
FR-BEL
P
22 (AWG4)
30 (AWG2)
P1
60 (AWG2/0)
8 (AWG8)
22 (AWG4)
22 (AWG4)
Tamanho de
parafuso de Massa Tamanho de
fio
terminal kg (lb)
(mm2)
M12
Servo amplificador 1 fase 100/230VCA

MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 ou menor
ou MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menor
Tamanho do
Tamanho de
parafuso de Massa
fio
montagem kg (lb)
(mm2)
M5
Servo amplificador
MR-J2S-700A(4)/B(4)/CP/CL
ou menor
Tamanho do Tamanho do
parafuso de parafuso de Massa
montagem terminal kg (lb)
Dimenses variveis
Fig.
Conexes
Unidade: mm (pol.)
0
0
57- 2.5 (2.24 - 0.0984)
55- 02.5 (2.17 - 00.0984)
0
0
75- 2.5
(2.95 - 0.0984
)
70- 02.5 (2.76 - 00.0984)
100- 02.5 (3.94 - 00.0984)
100- 02.5 (3.94 - 00.0984)
110- 02.5 (4.33 - 00.0984)
FR-BAL-0.75K

MR-J2S-60A4/B4
MR-J2S-100A4/B4
MR-J2S-200A4/B4
MR-J2S-350A4/B4
MR-J2S-500A4/B4
MR-J2S-700A4/B4
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
Modelo
FR-BAL-H1.5K
FR-BAL-H2.2K
FR-BAL-H3.7K
FR-BAL-H7.5K
FR-BAL-H11K
60 (AWG2/0)
Notas: 1. Sempre desconecte a barra de curto entre

P-P1 ao usar o reator CC.
2. Conecte um reator CC usando o fio
eltrico de 5m (16.4ft) ou mais curto.
Unidade conversora
MR-HP30KA/MR-HP55KA4
MR-DCL
P1
80 (AWG3/0)
30 (AWG2)
P2
38 (AWG2)
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
Notas: 1. Sempre desconecte a barra de curto entre

P1-P2 ao usar o reator CC.
2. Conecte um reator CC usando o fio
eltrico de 5m (16.4ft) ou mais curto.
78
Opes
l Unidade de regenerao opcional
Modelo de servo amplificador
(MR-J2S-)
Acessrio padro (resistor regenerativo externo)/potncia regenerativa tolervel (W)

GRZG400-
Resistor regenerativo
incorporado/
Potncia regenerativa
tolervel (W)
254
155
0.855
554
2.555
255
10
10
10
20
20
100
100
130
170
30
100
100
100
130
170
500 (800)
850 (1300)
850 (1300)
500 (800)
850 (1300)
850 (1300)
10A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
20A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
40A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
60A/B/CP/CL
70A/B/CP/CL(-UM)
100A/B/CP/CL
200A/B/CP/CL
350A/B/CP/CL
500A/B/CP/CL
700A/B/CP/CL
11KA/B
15KA/B
22KA/B
30KA/B
37KA/B
60A4/B4
100A4/B4
200A4/B4
350A4/B4
500A4/B4
700A4/B4
11KA4/B4
15KA4/B4
22KA4/B4
30KA4/B4
37KA4/B4
45KA4/B4
55KA4/B4
Notas: 1. A potncia regenerativa tolervel na tabela difere da potncia nominal do resistor regenerativo.
2. Para os valores indicados entre parnteses, instale ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92x2 unidades), e altere o parmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou n 2 (para o tipo MR-J2S-B).
Dimenses externas
Conexes
Unidade: mm (pol.)
l MR-RB30, MR-RB31, MR-RB32
79 (3.11)
MR-RB30
MR-RB31
2.9 (6.4)
MR-RB32
2.9 (6.4)
G4
l MR-RB50, MR-RB51
LC
l MR-J2S-500M, 700M
Parafuso de montagem 49 82.5
de ventoinha
(1.93) (3.25)
2 parafusos M3
fornecidos do lado
oposto
G3
C
Tamanho do parafuso de terminal: M3
Dimenses variveis
LC
LD
Massa
kg (lb)
MR-RB032
30 (1.18)
15 (0.59) 119 (4.69) 99 (3.90)
0.5 (1.1)
MR-RB12
40 (1.57)
15 (0.59) 169 (6.65) 149 (5.87)
1.1 (2.4)
2.3
(0.09)
12.5
(0.49)
Desconecte o fio para o resistor regenerativo incorporado do servo amplificador

Servo amplificador (entre P e C).
Unidade de
regenerao opcional
200 (7.87)
217 (8.54)
17
(0.67) 12
(0.47)
Tamanho do parafuso
de montagem: M6
Model
Mass
kg (lb)
MR-RB50
5.6 (12)
MR-RB51
5.6 (12)
P
O vento sopra
na direo da
flecha
162.5 (6.4)
82.5
133 (5.24) (3.25)
G4
LB
(Nota 1)
Fan
Notas: 1. Ao usar MR-RB50, sempre refrigere foradamente com
uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha
deve ser providenciada pelo usurio.
2. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico
(MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal.
Tamanho do parafuso
de terminal: M4
1.6 (0.06)
<Arranjo de terminais>
TE1
LA
C
G3
G4
5 m (16.4ft) ou mais curto
LD
20
(0.79)
Tamanho do parafuso
de montagem: M5
Modelo
G4
G3CP
12 (0.47)
12.5
(0.49)
144 (5.67)
168 (6.61)
156 (6.14)
G3
(Nota 2)
Massa
kg (lb)
2.9 (6.4)
Modelo
Tamanho do parafuso
de montagem: M6
5
(0.20)
TE1
6 (0.24)
142 (5.59)
150 (5.91)
335 (13.19)
90 (3.54)
10 (0.39)
Servo amplificador Desconecte o fio entre P e D.

Unidade de regenerao
opcional
D
P
P
318 (12.52)
17 (0.67)
7 (0.28)
100 (3.94)
6 (0.24)
l MR-J2S-350M ou menor
350 (13.78)
162.5 (6.4)
6 (0.24)
12 (0.47)
LA
LB
8.5
(0.33)
Furo de montagem
6 (0.236)
G4 G3 C P
125
(4.92)
8.5
(0.33)
l MR-RB032, MR-RB12
7 5 14
(0.276 5 0.551)
furo longo
7 (0.28)
30 (1.18)
108 (4.25)
120 (4.72) 8 (0.31)
P
Resistor C
regenerativo
incorporado
G3
(Nota 2)
G4
5 m (16.4ft) ou mais curto
(Nota 1)
Fan
Notas: 1. Ao usar MR-RB50 ou MR-RB51, sempre refrigere

foradamente com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min,
M92). A ventoinha deve ser providenciada pelo usurio.
2. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico
(MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal.
C
G3
G4
79
Notas: 1. A unidade de regenerao opcional ir aquecer at aprox. 100C (212F). Por isso, no monte-a diretamente em uma parede suscetvel ao calor. Use fios no inflamveis ou proporcione
tratamento prova de fogo (use tubos de solicone, etc.), e faa o cabeamento de modo que os fios no entrem em contato com a unidade de regenerao opcional.
2. Sempre utilize fios tranados para a unidade de regenerao opcional ou para o acessrio padro (GRZG400-M), e mantenha o comprimento o menor possvel (5m (16.4 ps) ou mais curto).
Opes
Unidade de regenerao opcional/potncia regenerativa tolervel (W)

MR-RB
032
12
30
31
32
50
51
30
30
30
30
30
30
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
100
100
100
100
100
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
500
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
67
66
65
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500 (800)
5
5
5
850 (1300)
5
5
850 (1300)
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
139
137
1L-4
3M-4
3H-4
3G-4
34-4
5H-4
5G-4
54-4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
1300
1300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3900
3900
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
100
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5
6B-4
6K-4
60-4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500 (800)
5
5
5
850 (1300)
5
5
850 (1300)
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
136-4
Valor de
resistncia
138-4
()
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
1300
1300
1300
1300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3900
3900
3900
3900
40
40
40
40
40
40
13
13
13
6.7
8
5
4
1.3 (Nota 3)
1.3 (Nota 3)
270
120
80
47
47
26
20
12.5
10
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)
3. Para MR-RB137 ou MR-RB138-4, o valor se aplica quando 3 unidades de regenerao esto conectadas.
Dimenses externas
Conexes
Unidade: mm (pol.)
l GRZG400-2, GRZG400-1, GRZG400-0.8: Acessrio padro (Nota 3, 5)

L1
10 (0.39)
2.4 (0.09)
330 (12.99)
385 (15.16)
411 (16.18)
10 (0.39)
Modelo
Qtde.
L3
Deixe um espao de 70mm (2.76 pol.)

ou mais entre cada resistor.
40(1.57)
Tamanho do
parafuso de montagem: M8
47
(1.85)
Valor de
Massa/unidade
(W)
resistncia ()
kg (lb)
Potncia regenerativa Com ventoinha
500
800
8 (254)
0.8 (1.8)
GRZG400-1
850
1300
5 (155)
0.8 (1.8)
P1
conexo serial
Ventoinha
M92x2 unidades)
10
(0.39)
30
(1.18)
opcional
427 (16.81)
480 (18.9)
500 (19.69)
Tamanho do parafuso
de montagem: M8
15
(0.59)
15
(0.59)
43
(1.69)
Tamanho do parafuso
de terminal: M5
10
(0.39)
230 (9.06)
260 (10.24)
230 (9.06)
4-M3 parafuso
82.5 82.5
para montagem (3.25) (3.25)
de ventoinha
(42)
(1.65)
82.5
(3.25)
Modelo
Potncia
Com
regenerativa ventoinha
tolervel (W) (W)
500
800
GRZG400-254
11 (24)
850
1300
GRZG400-155
11 (24)
MR-RB67
850
1300
GRZG400-0.855
11 (24)
10
(0.39)
10
(0.39)
Nota: Crie uma sequncia que desliga o contator magntico (MC) quando ocorre um superaquecimento anormal.
l MR-RB139
]Crie uma sequncia externa que desliga

o contato do contator do circuito
principal do servo amplificador quando
Unidade conversora o contato do sensor trmico (contato b)
Reator CC
na unidade de regenerao opcional
(opo)
funciona (abre) devido ao
P1
superaquecimento.
(Nota 2)
500 (19.69)
480 (18.9)
260 (10.24)
Crie um circuito que desliga

a alimentao do circuito principal
quando o sensor trmico se ativa.
Tamanho do parafuso
de montagem: M8
P2
TE1 R
S G4 G3 C
P C
G3
G4
Ventoinha da
unidade de regenerao opcional
R S
Nota: 3 unidades de MR-RB137 so

requeridas para cada amplificador.
2.3 (0.09)
15 (0.59)
215 (8.46)
Modelo
Potncia regenerativa
Massa
tolervel (W)
kg (lb)
MR-RB139
1300
10 (22)
MR-RB137
3900 (3 unidades so requeridas.)
11 (24)
l MR-RB137
]Crie uma sequncia externa que desliga o

contato do contator do circuito principal
do servo amplificador quando o contato
Unidade conversora do sensor trmico (contato b) na unidade
Reator CC
de regenerao opcional funciona (abre)
(opo
devido ao superaquecimento.
P1
P2
Servo motor
HA-LFS
P C
Tamanho do parafuso
de terminal: M5
197 (7.76)
ALM
kg (lb)
MR-RB66
TE1
15
(0.59)
G4
COM
Massa
Descrio
MR-RB65
Furo de montagem
2-10 (0.394)
15 (0.59)
(Nota)
RA
15 (0.59)
l MR-RB139, MR-RB137
10 (0.39)
230 (9.06)
G3
2.3 (0.09)
197 (7.76)
215 (8.46)
P1
P
TE1
10
(0.39)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
to 22KA/B
No desconecte a barra de curto.
TE1 G4 G3 C
Nota: Ao instalar um sensor trmico, crie

um circuito de segurana que
desliga a alimentao do circuito
principal quando ocorre um
superaquecimento anormal.
(1.0m3/min,
l MR-RB65, MR-RB66, MR-RB67 (Nota 3, 5)

Furo de montagem
2-10 (0.394)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
to 22KA/B
0.8 (1.8)
4 (0.855)
1300
850
GRZG400-2
GRZG400-0.8
L2
9.5 (0.37)
10(0.39)
tolervel (W)
40 (1.57) 39 (1.54)
1.6 (0.06)
furo 5.5 (0.217)
Alimentao
24VCC
OHS1
+
RA
(Nota 2)
Servo motor
HA-LFS
P C
OHS2
Servo motor
trmico
1 fase
200VCA
Notas: 1. Conecte MR-RB139 unidade conversora.

2. Desconecte a barra de curto entre P1P2 ao usar o reator CC.
P C
P C
P C
G3
G4
Ventoinha da
R S
G3
G4
Ventoinha da
R S
G3
G4
Ventoinha da
R S
Alimentao
24VCC
OHS1
+
RA
OHS2
Servo motor
trmico
1 fase
200VCA
Notas: 1. Conecte MR-RB137 unidade conversora.

3. O servo amplificador (MR-J2S-MKM-PX) sem resistores regenerativos includos est disponvel para os servo amplificadores MR-J2S-11KA/B a 22KA/B.
4. Sempre use fios tranados para um sensor trmico, e certifique-se de que o sensor no deixa de funcionar corretamente devido ao rudo induzido.
5. Ao aumentar a frequncia de frenagem de regenerao, instale ventoinhas (aprox. 1.0m3/min, M92x2 unidades) e altere o parmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No. 2 (para o tipo MR-J2S-B). O
ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usurio.
80
Opes
l Unidade de regenerao opcional
Dimenses externas
Conexes
Unidade: mm (pol.)
l MR-RB1L-4
l MR-J2S-200A4/B4 ou menor
Servo amplificador
D
40 (1.57)
6 (0.24)
36 (1.42)
15 (0.59)
Furo de montagem
6 (0.236)
Desconecte o fio entre P e D.

opcional
P
TE1
G3
(Nota2)
G4
144 (5.67)
156 (6.14)
168 (6.61)
G3
TE1
5m (16.4ft) ou mais curto

Ventoinha (Nota1)
P
C
Tamanho de parafuso de terminal: M3
6 (0.24)
6 (0.24)
G4
6 (0.24)
24 (0.94)
2 (0.08)
Modelo
149 (5.87)
173 (6.81)
MR-RB1L-4
Massa
kg (lb)
Notas: 1. Ao usar MR-RB5H-4, sempre refrigere foradamente com

uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve
ser providenciada pelo usurio.
2. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico (MC)
quando ocorrer um superaquecimento anormal.
l MR-J2S-350A4/B4 to 700A4/B4
1.1 (2.4)
Tamanho do parafuso de
montagem: M5
Desconecte o fio para o resistor regenerativo incorporado do servo amplificador

(entre P e C).
Servo amplificador
opcional
l MR-RB3M-4, MR-RB3H-4, MR-RB3G-4, MR-RB34-4
8.5
(0.33)
Built-in C
regenerative
resistor
8.5
(0.33)
10 (0.39)
142 (5.59)
P
C
G4 G3
7 (0.28)
150 (5.91)
125 (4.92)
G3
(Nota 2)
G4
5m (16.4ft) ou mais curto
318 (12.52)
23 (0.91)
90 (3.54)
Fan (Nota 1)
341 (13.43)
Notas: 1. Ao usar MR-RB5G-4 or MR-RB54-4, sempre refrigere foradamente

com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve ser
providenciada pelo usurio.
2. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico (MC) quando
ocorrer um superaquecimento anormal.
100 (3.94)
79 (3.11)
G3
G4
Modelo
MR-RB3M-4
MR-RB3H-4
MR-RB3G-4
MR-RB34-4
Tamanho do parafuso de
montagem: M6
Massa kg (lb)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)
133 (5.24)
23 (0.91)
2.3 (0.09)
223 (8.78)
162.5 (6.4)
350 (13.78)
82.5
(3.25)
7 5 14 (0.276 5 0.551)
furo longo
O vento sopra em <Arranjo de terminais>

direo da seta
P
162.5 (6.4)
49 82.5
(1.93) (3.25)
12.5
(0.49)
Parafuso de montagem
de ventoinha
Parafusos 2-M3
fornecidos do lado oposto
12.5
(0.49)
l MR-RB5H-4, MR-RB5G-4, MR-RB54-4
12
(0.47)
C
G3
7 (0.28)
120 (4.72)
30 (1.18)
G4
Tamanho de parafuso
de terminais: M4
8 (0.31)

Modelo
MR-RB5H-4
MR-RB5G-4
MR-RB54-4
Massa kg (lb)
5.6 (12)
5.6 (12)
5.6 (12)
Notas:1. A unidade de regenerao opcional ir aquecer at aprox. 100C (212F). Por isso, no monte-a diretamente em uma parede suscetvel ao calor. Use fios no inflamveis ou proporcione
tratamento prova de fogo (use tubos de solicone, etc.), e faa o cabeamento de modo que os fios no entrem em contato com a unidade de regenerao opcional.
2. Sempre utilize fios tranados para a unidade de regenerao opcional ou para o acessrio padro (GRZG400-M), e mantenha o comprimento o menor possvel (5m (16.4 ps) ou mais curto).
81
Opes
Dimenses externas
Conexes
Unidade: mm (pol.)
l GRZG400-5, GRZG400-2.5, GRZG400-2: Acessrio padro (Nota 3, 5)

Furo 5.5 (0.217)
10 (0.39)
2.4 (0.09)
L1
10 (0.39)
330 (12.99)
10 (0.39)
385 (15.16)
40 (1.57)
411 (16.18)
47
(1.85)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4
a 22KA4/B4
V
W
P1
Conexo serial
9.5 (0.37)
Qtde. Potncia regenerativa tolervel (W) Com ventoinha (W) Valor de resistncia ()
4
500
800
20 (554)
5
850
1300
12.5 (2.555)
5
850
1300
10 (255)
Modelo
GRZG400-5
GRZG400-2.5
GRZG400-2
L3
Deixe um espao de 70mm (2.76 pol.)
ou mais entre cada resistor.
40 (1.57)
1.6 (0.06)
39 (1.54)
No desconecte a barra de curto. L2
P
C
N

Massa/unidade kg (lb)
0.8 (1.8)
0.8 (1.8)
0.8 (1.8)
Ventoinha
(1.0m3/min, M9252)
Nota: Ao instalar um sensor trmico, crie um circuito de segurana que desliga a
alimentao do circuito principal quando ocorre um superaquecimento
anormal.
10
(0.39)
30
(1.18)
l MR-RB6B-4, MR-RB60-4, MR-RB6K-4 (Nota 3, 5)

Furo de montagem
2-10 (0.394)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4
a 22KA4/B4
427 (16.81)
480 (18.9)
500 (19.69)
opcional
TE1 G4 G3 C
TE1
230 (9.06)
15
(0.59)
43
(1.69)
10 (0.39)
230 (9.06)
260 (10.24)
C
RA
G3
(Nota)
COM
ALM
G4
2.3 (0.09)
197 (7.76) 15 (0.59)
215 (8.46)
Crie um circuito que desliga

a alimentao do circuito principal
quando o sensor trmico se ativa.
15
(0.59)
Descrio
Massa
kg (lb)
MR-RB6B-4
Potncia regenerativa Com ventoinha

(W)
tolervel (W)
500
800
GRZG400-554
11 (24)
MR-RB60-4
850
1300
GRZG400-2.555
11 (24)
MR-RB6K-4
850
1300
GRZG400-255
11 (24)
(42)
(1.65)
82.5
(3.25)
Modelo
Parafuso 4-M3
82.5 82.5
Para montagem (3.25) (3.25)
de ventoinha
P
C
10 (0.39)
P1
l MR-RB136-4, MR-RB138-4
Nota: Crie uma sequncia que desliga o contator magntico (MC) quando
ocorre um superaquecimento anormal.
l MR-RB136-4

do sensor trmico (contato b) na
Unidade conversora unidade de regenerao opcional

Reator CC (opo)
10(0.39)
Furo de montagem
2-10 (0.394)

superaquecimento.
P1
P2
(Nota 2)
Servo motor
HA-LFS
480 (18.9)
TE1
500 (19.69)
P C
G3
TE1
R400
Alimentao
24VCC
OHS1
P C
G4
S400 G4 G3 C
OHS2
Servo motor
trmico
RA
Ventoinha da
R400S400
1 fase
400VCA
10 (0.39)
15 (0.59)
230 (9.06)
260 (10.24)
10
(0.39)
Notas: 1. Conecte MR-RB136-4 unidade conversora.

15 (0.59)
2.3 (0.09)
197 (7.76)
l MR-RB138-4
15 (0.59)
215 (8.46)

do sensor trmico (contato b) na
superaquecimento.
Unidade conversora
Reator CC (opo)
P1
P2
(Nota 2)
Servo motor
HA-LFS
P C
Potncia regenerativa tolervel (W)
Massa kg (lb)
MR-RB136-4
Modelo
1300
10 (22)
MR-RB138-4
3900 (3 unidades so requeridas.)
11 (24)
Nota: 3 unidades de MR-RB138-4 so requeridas para cada servo amplificador.
P C
G3
G4
P C
G3
G4
P C
G3
Alimentao
24VCC OHS1
G4
Ventoinha da
Ventoinha da
Ventoinha da
R400S400
R400S400
R400S400
RA
OHS2
Servo motor
trmico
1 fase
400VCA
Notas: 1. Conecte MR-RB138-4 unidade conversora.

3. O servo amplificador(MR-J2S-MKM4-PX) sem resistores regenerativos includos est disponvel para os servo amplificadores MR-J2S-11KA4/B4 a 22KA4/B4.
4. Sempre use fios tranados para um sensor trmico, e certifique-se de que o sensor no deixa de funcionar corretamente devido ao rudo induzido.
5. Ao aumentar a frequncia de frenagem de regenerao, instale ventoinhas (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) e altere o parmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No. 2 (para o tipo MR-J2S-B). O
ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usurio.
82
Opes
l Bateria (MR-BAT)
O valor absoluto do servo motor pode ser mantido atravs da instalao de uma bateria no servo amplificador.
A bateria no necessria quando o sistema servo utilizado em um modo incremental.
Notas: 1. A6BAT tambm pode ser usada.
2. TA 44 Edio das Regulamentaes de Produtos Perigosos da IATA (Associao de Transporte
Areo Internacional) foi efetivada em 1 de janeiro de 2003 e implantada imediatamente.
Nesta edio, as disposies relativas s baterias de ltio e on de ltio foram revistas para reforar a regulamentao sobre o
transporte areo de baterias.
Esta bateria no classificada como produto perigoso (no de classe 9). Portanto, o transporte de 24 unidades ou menos no
est sujeita aos regulamentos.
MR-BAT
3.6V
1700mAh
0.48g
Tipo
Voltagem nominal
Capacidade nominal
Contedo de ltio
No entanto, o transporte de mais de 24 unidades requer embalagem com base na Instruo de Embalagem 903.
Para formulrio de auto-certificao para o teste de segurana da bateria ou informaes adicionais, entre em contato com a Mitsubishi. (a partir de setembro de 2006)
l Carto de rel de manuteno (MR-J2CN3TM) ... Use com MR-J2S-700A (4)/B (4)/CP/CL ou menor
O carto de rel de manuteno usado quando se usa o computador pessoal e a sada analgica de monitoramento simultaneamente.
Dimenses externas
CN3A
Unidade: mm (pol.)
CN3C
Notas:
1. Use MR-J2HBUSMM para o cabo de carto de rel de manuteno.
2. Use o conector CN4 e o cabo MR-H3CBL1M para a sada analgica
de monitoramento MR-J2S-11KA(4)/B(4) ou maior.
75 (2.95)
MR-J2CN3TM
Furo de montagem
2-5.3 (0.209)
CN3B
A1
A6
B1
B6
Massa
kg (lb)
Modelo
TE1
MR-J2CN3TM
0.11 (0.25)
3 (0.118)
88 (3.46)
41.5 (1.63)
100 (3.94)
Nota: No pode ser usada com produto compatvel com CC-Link (MR-J2S-MCP-S084).
l Gerador manual de pulso (MR-HDP01) ... Compatvel apenas com tipo MR-J2S-CP e tipo MR-J2S-CL. (Nota 1)
Dimenses externas
Montagem
Unidade: mm (pol.)
3-4.8 (0.189)
dividida igualmente
72
(2.835
8.89 (0.35)
7.6 (0.299)
16
20
(0.63) (0.79)
(2 62 +2
.44 0
1 + 0.0
78
Somente M356 pode ser montada
0.2
0.0079)
)7
5V~
12V 0V
Unidade: mm (pol.)
Corte de painel
3-M4 rebite L10

P.C.D 72 divididas igualmente
801 (3.150.0394)
600.1 (2.3620.0039)
SERIALNO.
70 (2.756)
50 (1.969)
MANUAL
TYPE
3.6
(0.14) Embalagem t2.0
27.00.5
(1.060.0197)
Notas: 1. No pode ser usada com produto compatvel com CC-Link (MR-J2S-MCP-S084).
2. Confeccione o cabo de gerador manual de pulso com o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.
l Display digital externo (MR-DP60) ... Compatvel apenas com tipo MR-J2S-CP e tipo MR-J2S-CL.
7.5 Furo de montagem 2-4.5 (0.177)

(0.295) 2-6.5 (0.256) profundidade 1 (0.039)
38 (1.496)
4 (0.16)
43 (1.69)
MR-DP60
150 (5.91)
165 (6.5)
Furo quadrado
141 (5.55)
150 (5.91)
2-5 (0.197)
Furo quadrado
95 (3.74)
150 (5.91)
48 (1.89)
MITSUBISHI
2-5 (0.197)
Unidade: mm (pol.)
Montagem interna
53 (2.09)
TB1
Montagem frontal
58 (2.28)
29 (1.14) 29 (1.14)
TB2
7.5 (0.295)
Montagem
Unidade: mm (pol.)
20 (0.79)
Dimenses externas
Notas: 1. Ao usar MR-DP60, altere o parmetro No. 16. Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.
2. Confeccione o cabo de display digital externo com o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.
83
Opes
l Fixao externa de dissipador de calor (MR-(J)ACN)
Ao montar a fixao externa do dissipador de calor na unidade conversora ou no servo amplificador, a seo de gerao de calor pode ser
montada no lado externo da caixa de controle. Isto torna possvel dissipar o calor da unidade para fora da caixa. Aprox. 50% do valor de
aquecimento pode ser dissipado com este mtodo, e as dimenses da caixa de controle podem ser reduzidas.
Montagem
160 (6.3)
DA
175 (6.89)
DB
DC
DD
300 (11.81)
510 (20.08)
605 (23.82)
575 (22.64)
444 (17.48)
15 (0.59)
Painel
125 (4.92)
Perfurao
18 (0.71)
30 (1.18)
260 (10.24)
535 (21.06)
331 (13.03) 39.5 (1.56)
Servo amplificador
ou unidade conversora
Panel
105
155 (6.1) (4.13) 11.5 (0.45)
DA
DB
Parafuso 4-M10
Parafuso 4-M10
MR-JACN15K
440 (17.32)
145
(5.71)
400 (15.75)
MR-ACN(P)MK
Modelo
Servo amplificador
3.2
(0.126)
MR-JACNMK
Painel
Fixao
Painel
145 (5.71)
Painel
35
(1.38)
MR-ACN(P)MK
68 (2.68)
20 (0.79)
Dimenses de corte de painel
Unidade: mm (pol.)
MR-JACN22K
39.5 (1.56)
MR-JACN15K
MR-JACN22K
Perfurao
MR-ACNP55K
DC
DD
Unidade: mm (pol.)
Servo amplificador ou
unidade conversora aplicvel
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-22KA4/B4
MR-HP30KA
MR-HP55KA4
MR-ACN30K
MR-J2S-30KA4/B4
MR-ACN55K
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
Dimenses variveis
DA
DB
DC
DD
203 236 255 270
(7.99) (9.29) (10.04) (10.63)
290 326 345 360
(11.42) (12.83) (13.58) (14.17)
205 156 110 190
(8.07) (6.14) (4.33) (7.48)
385 336 290 370
(15.16) (13.23) (11.42) (14.57)
455 406 360 440

(17.91) (15.98) (14.17) (17.32)
l Filtro de rudo de rdio (FR-BIF, FR-BIF-H)

Este filtro controla efetivamente o rudo emitido do lado da fonte de alimentao do servo amplificador ou da unidade conversora, e
especialmente eficaz para as bandas de frequncia de rdio de 10MHz ou inferior. Disponvel apenas para a entrada.
Modelo
FR-BIF
FR-BIF-H

MR-J2S-22KM ou menor, MR-J2S-30KM ou 37KM
MR-J2S-60M4 a MR-J2S-55KM4
Dimenses externas
Conexes
Unidade: mm (pol.)
MR-J2S-22KM(4) ou menor
Branco
Vermelho Azul
MC
NFB
Corrente de fuga: 4mA
L1
Verde
Alimentao
L2
Servo amplificador
300 (11.8)
L3
FR-BIF
ou
FR-BIF-H
29 (1.14)
MR-J2S-30KM(4) ou maior
4 (0.16)
42 (1.65)
5 (0.197)
furo
MC
NFB
L1
L2
Alimentao
Unidade conversora
L3
29 (1.14)
58 (2.28)
7
(0.28)
FR-BIF
ou
FR-BIF-H
44 (1.73)
Notas:
1. No pode ser conectada ao lado de sada do servo amplificador ou da unidade conversora.
2. O cabeamento deve ser o mais curto possvel, e conecte os fios ao bloco de terminais da unidade.
3. Certifique-se de isolar os fios no usados quando estiver usando FR-BIF com fio de 1 fase.
l Filtro de rudo de linha (FR-BSF01, FR-BLF)

Este filtro eficaz na supresso do rudo de rdio emitido pelo lado da fonte de alimentao ou pelo lado da sada do servo amplificador ou
da unidade conversora, e da corrente de fuga de alta frequncia (corrente fase-zero). Especialmente efetiva na faixa de 0.5 a 5MHz.
Dimenses externas
31.5 (1.24)
110 (4.33)
950.5 (3.740.02)
7 (0.276)
MR-J2S-22KM(4) ou menor
2-5 (0.197)
MC
Alimentao
L1
L2
Filtro de
rudo de linha
35
(1.378)
80 (3.15)
11.250.5
(0.440.02)
65 (2.56)
85 (3.35)
7 (0.276)
NFB
130 (5.12)
65 (2.56)
Enrole os fios de 3 fases um nmero igual de vezes na mesma direo, e conecte-os do lado da
fonte de alimentao e do lado da sada do servo amplificador ou da unidade conversora. O
efeito do filtro do lado da fonte de alimentao aumenta medida que aumenta o nmero de
voltas, mas, geralmente, enrole os fios quatro vezes cada. Se o fio grosso e difcil de enrolar, use
dois ou mais filtros, e certifique-se de que o nmero total de voltas exceda o nmero acima.
Certifique-se de que o nmero de voltas no lado da sada de quatro vezes ou menos. No
enrole o fio de aterramento (terra), juntamente com os fios de 3 fases. O efeito do filtro ir
diminuir. Use um fio separado para aterramento.
<FR-BLF>
MR-J2S-350M(4) ou maior
4.5 (0.18)
Servo amplificador
L3
MR-J2S-30KM(4) or larger
3
3 99)
.2
(1
2.3 (0.09)
22.5 (0.89)
<FR-BSF01>
MR-J2S-200M(4) ou menor
Conexes
Unidade: mm (pol.)
160 (6.30)
NFB
MC
180 (7.09)
L1
Alimentao
L2
Unidade
conversora
L3
Filtros de rudo de linha
84
Equipamentos Perifricos
l Filtro EMC
Os filtros a seguir so recomendados como filtro compatvel com a diretiva EMC para a alimentao do servo amplificador.
MR-J2S-10A/B/CP/CL a 100A/B/CP/CL
MR-J2S-10A1/B1/CP1/CL1 a 40A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-200A/B/CP/CL
MR-J2S-350A/B/CP/CL
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
Modelo
SF1252
SF1253
HF3040A-TM (Nota)
HF3050A-TM (Nota)
HF3060A-TMA (Nota)
HF3080A-TMA (Nota)
HF3100A-TMA (Nota)
HF3200A-TMA (Nota)
Fig.
Modelo
TF3005C-TX (Nota)
B
TF3020C-TX (Nota)
TF3030C-TX (Nota)
TF3040C-TX (Nota)
TF3060C-TX (Nota)
D
TF3150C-TX (Nota)
Nota: Fabricado por SOSHIN ELECTRIC CO.
Dimenses externas

MR-J2S-60A4/B4
MR-J2S-100A4/B4
MR-J2S-200A4/B4
MR-J2S-350A4/B4
MR-J2S-500A4/B4
MR-J2S-700A4/B4
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
Fig.
Conexes
Unidade: mm (pol.)
l SF1252
149.5 (5.89)
6.0 (0.236)
156.0 (6.14)
140.0 (5.51)
LABEL
168.0 (6.61)
LINHA
(lado de entrada)
Servo amplificador
MR-J2S-350A/B/CP/CL ou menor
MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 ou menor
CARGA
(lado de sada)
SF1252
42.0 (1.65)
Filtro EMC
Massa
kg (lb)
Modelo
16.0
(0.63)
8.5 (0.33)
(Nota 1)
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou
1 fase
230VCA
0.75 (1.7)
LINE
Servo amplificador
CARGA
NFB
MC
L1
L1
L2
L2
L3
L3
L1
L2
L3
(Nota 2)
l SF1253
L21
209.5 (8.25)
6.0 (0.236)
156.0 (6.14)
Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentao de 1 fase 230 VCA,

conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L2. No
conecte nada a L3. 1 fase 230VAC est disponvel apenas
para o servo amplificador MR-J2S-70M ou menor. No h L3
para fonte de alimentao de 1 fase 100 a 120VCA.
2. Conecte quando a fonte de alimentao tiver terra.
140.0 (5.51)
LABEL
168.0 (6.61)
LINHA
(lado de entrada)
L11
CARGA
(lado de sada)
8.5 (0.33)
Massa
kg (lb)
Modelo
23.0
(0.91)
SF1253
49.0 (1.93)
1.37 (3.0)
l HF3040A-TM, HF3050A-TM, HF3060A-TMA, HF3080A-TMA, HF3100A-TMA

<HF3040A-TM, HF3050A-TM, HF3060A-TMA>
<HF3080A-TMA, HF3100A-TMA>
IN
(lado de entrada)
IN
(lado de entrada)
8-K
C1 (0.04)
G1
(0.04)
E1 (0.04)
3-L
D2 (0.08)
F2 (0.08)
G1
3-L
3-L
C1
C1 (0.04)
Servo amplificador
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B to 22KA/B
C1
E2 (0.08)
3-L
OUT
(lado de sada)
D2 (0.08)
OUT
(lado de sada)
F2 (0.08)
6-K
Filtro EMC
IN
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
C1
J2 (0.08)
B2 (0.08)
B2 (0.08)
A5 (0.2)
85
Dimenses mm (inch)
C
Massa
kg (lb)
HF3040A-TM
260 (10.24) 210 (8.27)
85 (3.35)
155 (6.1)
140 (5.51)
125 (4.92)
44 (1.73)
140 (5.51)
70 (2.76)
M5
M4
5.5 (12)
HF3050A-TM
290 (11.42) 240 (9.45)
100 (3.94)
190 (7.48)
175 (6.89)
160 (6.3)
44 (1.73)
170 (6.69)
100 (3.94)
M6
M4
6.7 (15)
HF3060A-TMA
290 (11.42) 240 (9.45)
100 (3.94)
190 (7.48)
175 (6.89)
160 (6.3)
44 (1.73)
230 (9.06)
160 (6.3)
R3.25
(0.128)
length 8
(0.315)
M6
M4
M8
M6
L1
L2
L3
L11
L21
A5 (0.2)
Modelo
MC
H2 (0.08)
Servo amplificador
OUT
NFB
HF3080A-TMA
405
350
100
220
200
180
56
HF3100A-TMA
(15.94)
(13.78)
(3.94)
(8.66)
(7.87)
(7.09)
(2.20)
210 (8.27)
135 (5.31)
R4.25
(0.167)
length 12
(0.472)
10 (22)
13 (29)
14.5 (32)
Nota: Um protetor de surto exigido separadamente para usar este filtro EMC. Consulte "Diretrizes para instalao EMC".
Dimenses externas
Conexes
Unidade: mm (pol.)
l HF3200A-TMA
3-M10
IN
(lado de entrada)
Servo amplificador
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
M8
OUT
(lado de sada)
3-M10
Unidade conversora
Filtro EMC
152 (0.590.08)
33 (1.3)
1001 (3.940.04)
1901 (7.480.04)
2302 (9.060.08)
IN
OUT
NFB
5-6.5 5 8 (0.256 5 0.315)
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
5501 (21.650.04)
Nota: Um protetor de surto exigido separadamente para usar este filtro EMC.
Consulte "Diretrizes para instalao EMC".
L21
Servo amplificador
L11
L21
Massa
kg (lb)
HF3200A-TMA
23.5 (52)
Servo amplificador
MR-J2S-700A4/B4 ou menor
l TF3005C-TX, TF3020C-TX, TF3030C-TX

6-R3.25 (0.128) comprimento 8 (0.315)
3-M4
M4
3-M4
OUT
(lado de sada)
Filtro EMC
Alimentao
3 fases
380 a 480VCA
1552 (6.10.08)
1401 (5.510.04)
M4
IN
NFB
M4
1252 (4.920.08)
12.2 (0.48)
(para M6)
16 (0.63)
16 (0.63)
L3
L11
2102 (8.270.08)
Modelo
L2
1402 (5.510.08)
5702 (22.440.08)
IN
(lado de entrada)
L1
1002
(3.940.08)
5-6.5 (0.256)
5302 (20.870.08)
MC
2
3
5
6
OUT
Servo amplificador
MC
L1
L2
L3
24VCC
24V.L11
0V.L21
Nota: Conecte quando a fonte de alimentao tiver terra.

1001 (3.940.04)
67.53
(2.660.12)
1001 (3.940.04)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4
1502 (5.910.08)
2902 (11.420.08)
Alimentao
3 fases
380 a 480VCA
1705 (6.690.2)
3325 (13.070.2)
IN
NFB
160 (6.3)
3085 (12.130.2)
Filtro EMC
Massa
kg (lb)
Modelo
TF3005C-TX
TF3020C-TX
TF3030C-TX
OUT
Servo amplificador
MC
2
3
5
6
L2
L3
L11
L1
L21
6 (14)
7.5 (17)
l TF3040C-TX, TF3060C-TX
8-R3.25 (0.128) comprimento 8 (0.315)
Servo amplificador
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
1601 (6.30.04)
M4
1752 (6.890.08)
M4
1452 (5.710.08)
17 (0.67)
3-M6
M6
3-M6
OUT
(lado de sada)
(para M6)
22 (0.87)
22 (0.87)
IN
(lado de entrada)
91.5 (3.6)
1001
(3.940.04)
1001
(3.940.04)
Servo amplificador
Filtro EMC
IN
OUT
NFB
1001
(3.940.04)
MC
Alimentao
3 fases
380 a 480VCA
L1
L2
L3
1802 (7.090.08)
L11
E
3902 (15.350.08)
190 (7.48)
4125 (16.220.2)
L21
2005 (7.870.2)
4385 (17.240.2)
Massa
kg (lb)
Modelo
TF3040C-TX
TF3060C-TX
12.5 (28)
IN
(lado de entrada)
8-R 4.25 (0.167) comprimento 12 (0.472)

(for M8)
OUT
(lado de sada)
271 (1.060.04)
Servo amplificador
MR-J2S-30KA4/B4 a 55KA4/B4
M8
Unidade conversora
Filtro EMC
IN
2452 (9.650.08)
2583 (10.160.12)
2251 (8.860.04)
2002 (7.870.08)
3-M8
3-M8
231
(0.910.04)
271 (1.060.04)
l TF3150C-TX
Alimentao
3 fases
380 a 480VCA
M4
M4
1102
(4.330.08)
1501
(5.910.04)
1501
(5.910.04)
4525 (17.80.2)
5003 (19.690.12)
1501
(5.910.04)
M4
OUT
NFB
MC
1
6
E
L1
L2
L3
L11
L21
2102 (8.270.08)
227 (8.94)
Servo amplificador
2603 (10.240.12)
L11
L21
Modelo
Massa
kg (lb)
TF3150C-TX
31 (68)
86
l Fios eltricos, disjuntores, contatores magnticos
Servo amplificador
MR-J2S-10A/A1/B/B1/CP/CP1/CL/CL1
MR-J2S-20A/B/CP/CL
MR-J2S-40A/B/CP/CL
MR-J2S-60A/B/CP/CL
MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM)
MR-J2S-100A/B/CP/CL
MR-J2S-200A/B/CP/CL
Disjuntor
Contator
magntico
L1, L2, L3,
L11, L21, 24V L11,

0V L21 (Nota 6)
U, V, W,

P, C
BU, BV, BW
(Nota 7)
B1, B2
OHS1, OHS2
30A frame 5A
30A frame 10A
S-N10
1.25
(AWG16)
2 (AWG14)
2
(AWG14)
30A frame 15A

30A frame 20A
S-N18
MR-J2S-350A/B/CP/CL
30A frame 30A
S-N20
MR-J2S-500A/B/CP/CL
50A frame 50A
S-N35
MR-J2S-700A/B/CP/CL
100A frame 75A
S-N50
3.5 (AWG12)
5.5 (AWG10)
8 (AWG8)
1.25
(AWG16)
2 (AWG14)
3.5 (AWG12)
5.5
(AWG10)
(Nota 2)
5.5 (AWG10)
8 (AWG8)
1.25
(AWG16)
3.5
(AWG12)
(Nota 3)
S-N65
100A frame 100A
22 (AWG4)
14 (AWG6)
MR-J2S-11KA/B
S-N95
225A frame 125A
30 (AWG2) (Nota 5)
22 (AWG4)
MR-J2S-15KA/B
2
5.5
S-N125
225A frame 175A
60
MR-J2S-22KA/B
(AWG14)
(AWG10)
50 (AWG1/0)
S-N150
400A frame 250A
2
(AWG2/0)
MR-J2S-30KA/B
S-N180
400A frame 300A
(AWG14)
60 (AWG2/0)
80 (AWG3/0)
MR-J2S-37KA/B
30A frame 5A
MR-J2S-60A4/B4
1.25 (AWG16)
S-N10
30A frame 10A
2 (AWG14)
MR-J2S-100A4/B4
30A frame 15A
2
2 (AWG14)
MR-J2S-200A4/B4
30A frame 20A

3.5 (AWG12)
(AWG14)
3.5 (AWG12)
MR-J2S-350A4/B4
1.25
S-N18
30A frame 30A
MR-J2S-500A4/B4
(AWG16)
5.5 (AWG10)
5.5 (AWG10)
(Nota 3)
S-N20
50A frame 40A
MR-J2S-700A4/B4
S-N25
60A frame 60A
8 (AWG8)
3.5 (AWG12)
8 (AWG8)
MR-J2S-11KA4/B4
2
S-N35
100A frame 75A
MR-J2S-15KA4/B4
(AWG14)
14 (AWG6)
22 (AWG4)
S-N65
225A frame 125A
MR-J2S-22KA4/B4
S-N95
225A frame 150A
22 (AWG4)
5.5
30 (AWG2)
MR-J2S-30KA4/B4
S-N125
225A frame 175A
30 (AWG2)
2
(AWG10)
38 (AWG2)
MR-J2S-37KA4/B4
1.25
S-N150
225A frame 225A
38 (AWG2)
(AWG14)
50 (AWG1/0)
MR-J2S-45KA4/B4
(AWG16)
S-N180
400A frame 250A
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
MR-J2S-55KA4/B4
Notas: 1. Presume-se que os fios na tabela acima usem um fio eltrico de cloreto de polivinil de 600V com um comprimento de 30m (98.43 ps).
2. Use fio eltrico de 3.5mm2 (AWG12) para conectar o servo motor HC-RFS203.
3. Use fio eltrico de 2mm2 (AWG14) para conectar o servo motor HA-LFS601(4) ou HA-LFS701M(4).
4. Use fio eltrico de 1.25mm2 (AWG16) para conectar o servo motor HA-LFS601(4) ou HA-LFS701M(4).
5. Sempre use o terminal de crimpagem 38-S6 (fabricado por JST Mfg.) ou R38-6S (fabricado por NICHIFU) para conectar aos terminais U, V e W de MR-J2S-15KA/B.
6. Os terminais 24V L11 e 0V L21 so para servo amplificador MR-J2S-60A4/B4 a MR-J2S-700A4/B4.
7. Conecte uma unidade de regenerao opcional usando fio eltrico de 5m (16.4 ps) ou mais curto.
(Nota 4)
1.25
(AWG16)
1.25
(AWG16)
(Nota 4)
1.25
(AWG16)
l Supressor de surto
Coloque supressores de surtos aos rels CA, s vlvulas CA e ao freio eletromagntico CA do servo amplificador e do cabo de sinal.
Coloque diodos para rels CC e vlvulas CC.
Exemplo de configurao
Supressor de surto : 972A-2003 504 11 (200VCA nominal, fabricado por Matsuo Denki)
Diodo
: Um diodo com presso de resistncia 4 vezes superior ou mais do que a tenso de acionamento do rel, e duas vezes
superior ou mais do que a corrente.
l Filtro de linha de dados
Colocar um filtro de linha de dados ao cabo de sada de pulso ou cabo de codificador do motor do controlador de sada de trem de pulso
(QD75D, etc.) eficaz para prevenir a penetrao de rudo.
Exemplo de configurao
Filtro de linha de dados: ESD-SR-25 (fabricado por NEC TOKIN), ZCAT3035-1330 (fabricado por TDK)
87
Usando um Computador Pessoal

< MR Configurator (Software de configurao) >
lMRZJW3-SETUP161E
Este software facilita a exibio de monitoramento, diagnstico,
leitura e gravao de parmetros, e operaes de teste a partir da
configurao com um computador pessoal.
Caractersticas
(1) Este software pode facilmente configurar e ajustar seu sistema servo
com um computador pessoal.
Computadores pessoais compatveis: Windows 95, Windows 98,
Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000
Professional, Windows XP Professional e Windows XP Home
Edition (Nota 1, 2).
(2) Funes de monitoramento mltiplo
Funes de exibio grfica so fornecidas para mostrar o status do servo motor com os
gatilhos de sinal de entrada, tais como o pulso de comando, pulso de inclinao e velocidade.
3) Operaes de teste com computador pessoal
Operaes de teste dos servo motores podem ser realizadas facilmente
com um computador pessoal.
l Condies de operao
Computador pessoal
(Nota1, 8)
OS
Unidade compatvel com IBM PC/AT executando Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional,
Windows XP Professional e Windows XP Home Edition.
Processador
: Pentium 133MHz ou mais rpido (Windows 95, Windows 98, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)
Pentium 150MHz ou mais rpido (Windows Me)
Pentium 300MHz (Windows XP Professional/Home Edition)
Memria
: 16MB ou mais (Windows 95), 24MB ou mais (Windows 98)
32MB ou mais (Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)
128MB ou mais (Windows XP Professional/Home Edition)
Espao livre em disco rgido: 60MB ou mais
Porta serial usada
Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional, Windows XP Professional,
Windows XP Home Edition (Nota 2)
Monitor
Capacidade de resoluo de 800x600 ou mais, high color (tela de 16-bit)
Teclado
Compatvel com computadores pessoais acima.
Mouse
Compatvel com computadores pessoais acima. Note que mouses seriais so incompatveis.
Impressora
Cabo de comunicao

MR-CPCATCBL3M
l especificaes (Itens entre parnteses no funcionam com MR-J2S.)

Funes
Menu principal
Monitores
Alarmes
Diagnsticos
Parmetros
Exibio em lote, monitoramento de alta velocidade, display grfico

Exibio de alarme, histrico de alarmes, exibio de dados que geraram alarme
Exibio de E/S digital, exibio de dispositivo de funo (Nota 7), exibio do motivo da falha de rotao, exibio de contagem power ON, exibio
de verso de amplificador, exibio de informaes de motor, exibio de dados de ajuste, exibio de dados absolutos, exibio de compensao de
controle automtico de tenso (Nota 3), definio de nome de eixo, (exibio de lista de composio de unidade), diagnstico totalmente fechado (Nota 5)
Ajuste de parmetros, exibio de lista de alteraes, exibies de ajustes, exibio de informaes detalhadas, configurao de dispositivo (Nota 7)
Operaes de teste
Operao JOG, operao de posicionamento, operao sem motor, sada digital forada, operao de programa usando uma linguagem
simples, alimentao de passo nico, operao de teste de programa (Nota 6)
Funes avanadas
Analisador de mquina, ganho de pesquisa, simulao de mquina
Dados de programa (Nota 6)

Dados de pontos
Dados de programa, endereamento indireto

Tabela de pontos (Nota 4)
Operao de arquivo
Leitura, gravao e impresso de dados
Outras
Operao automtica, exibio de ajuda
Notas:
1. Pentium uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows NT so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Windows XP compatvel com MRZJW3-SETUP161E ou superior.
3. A exibio de compensao de controle automtico de tenso compatvel apenas com o tipo MR-J2S-A.
4. Compatvel somente com tipo MR-J2S-CP.
5. Compatvel somente com amplificadores compatveis com controle totalmente fechado.
6. Compatvel somente com tipo MR-J2S-CL.
7. Compatvel com tipos MR-J2S-CP e MR-J2S-CL.
8. Este software pode no funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal utilizado.
9. As telas mostradas nesta pgina so para referncia e podem ser diferentes das telas reais.
88
Usando um Computador Pessoal

<Software de seleo de capacidade>
lMRZJW3-MOTSZ111E (Nota 4)
Um desenho amigvel facilita a seleo do servo amplificador, do servo motor (incluindo o servo motor com freio eletromagntico) e da unidade de
regenerao opcional ideal apenas inserindo constantes e um padro de operao em janelas especficas de mquina.
Caractersticas
(1) Padres de operao definidos pelo usurio pode ser ajustados. O padro
de operao pode ser selecionado a partir do modo de operao de controle de posio ou modo de operao de controle de velocidade. O padro
de operao selecionado tambm pode ser exibido no grfico.
(2) O avano (ou velocidade do motor) e torque tambm podem ser
exibidos no grfico, durante o processo de seleo.
(3) Compatvel com Windows 95, Windows 98, Windows Me,
Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional,
Windows XP Professional and Windows XP Home Edition
(Nota 1).
l Condies de operao
Computador pessoal
(Nota1, 2)
Unidade compatvel com IBM PC/AT executando Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional,
Windows XP Professional e Windows XP Home Edition.
Processador
: Pentium 133MHz ou mais rpido (Windows 95, Windows 98, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)
Pentium 150MHz ou mais rpido (Windows Me)
Pentium 300MHz (Windows XP Professional/Home Edition)
Memria
: 16MB ou mais (Windows 95), 24MB ou mais (Windows 98)
32MB ou mais (Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)
128MB ou mais (Windows XP Professional/Home Edition)
Espao livre em disco rgido : 40MB ou mais
Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional, Windows XP Professional,
Windows XP Home Edition
OS
Monitor
Capacidade de resoluo de 800x600 ou mais, high color (tela de 16-bit)
Teclado
Mouse
Compatvel com computadores pessoais acima. Note que mouses seriais so incompatveis.
Impressora
l Especificaes
Item
Descrio
Tipos de componentes
de mquina
Parafusos de esfera horizontal, parafusos de esfera vertical, racks e pinhes, esteiras de alimentao, mesas rotatrias, carrinhos, elevadores,
sistemas de manuseio de materiais, e outros dispositivos (entrada de inrcia direta).
Parmetro
Modelos selecionados de servo amplificador, modelos selecionados de servo motor, modelos selecionados de resistor regenerativo, momento
de inrcia de carga, taxa de momento de inrcia de carga, torque mximo, taxa de torque de pico, torque efetivo, taxa de torque efetivo,
potncia regenerativa (energia regenerativa para MR-J2M), e taxa de potncia regenerativa.
Impresso
Imprime especificaes de entrada, padro de operao, processo de clculo, grfico de avano de processo de seleo (ou velocidade do
motor) e grficos de torque, e os resultados de seleo.
Sada de
resultados
Armazenamento de dados Atribui um nome de arquivo com as especificaes de entrada, padres de operao e os resultados de seleo,salvando-os no disco rgido ou disquete, etc.
Funo de clculo de momento de inrcia
89
Cilindro, coluna de alinhamento de ncleo, velocidade varivel, movimento linear, suspenso, cone cnico e truncado
Notas:
1. Pentium uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows NT so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Este software pode no funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal utilizado.
3. As telas mostradas nesta pgina so para referncia e podem ser diferentes das telas reais.
4. Este software pode ser obtido gratuitamente. Contate a Mitsubishi para detalhes.
As Diferenas: Comparao com Srie MR-J2

As Diferenas (Comparao com srie MR-J2)
l Servo amplificador
Srie MR-J2S-MA
Item
Dimenses externas/Mtodo de montagem
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Sada nominal
Hardware
MR-J2S-MA
MR-J2-MA
Mesmo que MR-J2-MA/ Mesmo que MR-J2-MA

: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 37kW
: 0.5 a 55kW
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Compatvel com MR-J2-MA (Incluindo fiao do codificador)

Adicionada funo de comunicao RS-422
Fiao externa
Painel de display de 7 segmentos/
No. de botes de operao
Interface de comunicao
Entrada de trem de pulso
5-dgitos 1 2 3 4 5 /4
Possvel selecionar RS-232C ou RS-422
: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 3.5kW
:
4-dgitos 1 2 3 4 /4
somente RS-232C
500kpps (em modo diferencial)
400kpps (em modo diferencial)
MR-J2S-MB
MR-J2-MB
Srie MR-J2S-MB
Item
Hardware
Mesmo que MR-J2-MB/ Mesmo que MR-J2-MB

1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Sada nominal
: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 37kW
: 0.5 a 55kW
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Compatvel com MR-J2-MA (Incluindo fiao do codificador)

Adicionado sinal de sada de pulso de codificador (ABZ)
Fiao externa
: 0.05 a 3.5kW
:
Srie MR-J2S-MCP
Item
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
Sada nominal
Hardware
MR-J2S-MCP
: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 7kW
Compatvel com MR-J2-MC

(Incluindo fiao do codificador)
Fiao externa
Painel de display de 7 segmentos/
No. de botes de operao
Interface de comunicao
Conformidade especial
MR-J2-MC
Mesmo que MR-J2-MC/ Mesmo que MR-J2-MC
5-dgitos 1 2 3 4 5/4
Compatvel com MR-J2-MC
Compatvel com CC-Link usando partes especiais
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
: 0.05 a 3.5kW
4-dgitos 1 2 3 4/4
l Servo motor
Item
Resoluo de codificador
Sada nominal
Freio
Nvel de proteo
HC-MS, HA-LFS
HC-M
ABS 17bits (131072 p/rev)
ABS 13bits (8192 p/rev), 14bits (16384 p/rev)
Compatvel
<HC-KFS/HC-MFS/HC-UFS 3000r/min>
Conector de alimentao (fabricado por MOLEX)
5557-04R-210 (receptculo em caso sem freio)
5557-06R-210 (receptculo em caso com freio)
3 fases 200VCA: 0.05 a 37kW
3 fases 400VCA: 0.5 a 55kW
Mesmo que modelos existentes
HC-KFS/HC-MFS: IP55 (IP65) (Nota)
<Modelos existentes: HC-KF/HC-MF/HC-UF 3000r/min>

Includo terminal de ponta
isolada e crimpagem redonda
3 fases 200VCA: 0.05 a 3.5kW
HC-KF/HC-MF: IP44 (IP65) (Nota)
Nota: Nvel de proteo com classificao IP65 corresponde ao produto especial. No compatvel com a capacidade do motor de 50W.
Conectividade com Modelos Existentes

Os servo amplificadores MR-J2S podem ser conectados aos motores existentes. No entanto, o desempenho ser o mesmo que o da
srie MR-J2 existente. Note que os novos motores (srie HC-MS ou srie HA-LFS) no podem ser conectados aos servo amplificadores
da srie MR-J2.
90
Cuidados Relacionados ao Uso

Para assegurar o uso seguro
Para usar os produtos fornecidos neste catlogo corretamente, sempre leia o "Guia de Instalao" e o "MANUAL DE INSTRUO
DO MR-J2S" antes de comear a us-los.
Estes produtos foram fabricados como uma pea de finalidade geral
para indstrias em geral, e no foram concebidos ou fabricados para
serem incorporados num dispositivo ou sistema usado para fins
relacionados com a vida humana.
Antes de utilizar os produtos para fins especiais, como energia
nuclear, energia eltrica, aeroespacial, medicina, veculos de movimento de passageiros ou rels subaquticos, contate a Mitsubishi.
Estes produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, ao instalar o produto onde acidentes graves ou
prejuzos possam ocorrer se o produto falhar, instale funes de
backup ou de preveno de falhas apropriadas no sistema.
Cuidados relacionados ao uso

Transporte e instalao de motor
Proteja o motor ou o codificador de impactos durante o manuseio. Ao
instalar uma polia ou um acoplamento, no martele no eixo. O impacto
pode denificar o codificador. No caso do motor com uma chave, instale
a polia ou o acoplamento com o parafuso da extremidade do eixo. a
Use um extrator de polia ao retirar a polia.
No aplique uma carga que exceda a carga tolervel no eixo do servo
lado da mquina para assegurar que o leo da caixa de engrenagem

no entre no motor.
No toque no servo motor durante ou aps a operao at que ele
tenha tido tempo suficiente para esfriar. O motor pode ficar muito
quente, e graves queimaduras podem resultar do toque no motor.
A unidade de regenerao opcional torna-se quente (a temperatura
aumenta para 100C (212F) ou mais) com o uso frequente. No
instale dentro de objetos inflamveis ou objetos sujeitos a deformao trmica. Tome cuidado para garantir que os fios eltricos no
entrem em contato com a unidade principal.
Considere cuidadosamente o mtodo de fixao do cabo e certifique-se de que o estresse de dobra e o stress do prprio peso do
cabo no estejam aplicados na seo de conexo do cabo.
Se estiver usando em uma aplicao onde o servo motor se move,
selecione o raio de dobra do cabo de acordo com a vida de dobra e
o tipo de fio requerido.
Fixe os cabos de alimentao e de codificador guiados para fora a partir do
servo motor acima do servo motor, de modo que eles no se movam. O no
cumprimento desse procedimento pode resultar em desconexo.
No modifique o conector ou terminais, etc., na extremidade do
cabo.
Aterramento
Aterre de modo seguro para evitar os choques eltricos e para estabilizar o potencial do circuito de controle.
Para aterrar o servo motor e o servo amplificador em um nico
ponto, conecte os terminais de aterramento de cada unidade e aterre
do lado do servo amplificador.
Falhas como erro de posio podem ocorrer se o aterramento no
suficiente.
motor. O eixo pode quebrar.

Instalao
Evite a instalao em um ambiente em que nvoa de leo, poeira,
etc., estejam no ar. Quando usar em um ambiente assim, coloque o
servo amplificador em um gabinete fechado. Proteja o servo motor
fornecendo uma tampa para ele ou tomando medidas semelhantes.
Monte o amplificador verticalmente em uma parede.
Ao instalar vrios amplificadores em fila num painel fechado, deixe
10mm (0.39pol.) ou mais de espao entre cada amplificador. Note
que ao usar MR-J2S-30KM(4) ou capacidade maior, deixe 20mm
(0.79pol.) ou mais de espao entre os amplificadores. Deixe 100mm
(3.94pol.) ou mais de espao na direo acima, e 120mm (4.72pol.)
ou mais de espao na direo abaixo.
Ao usar um amplificador, sempre deixe 40mm (1.57pol.) ou mais de
espao na direo acima e 120mm (4.72pol.) ou mais de espao na
direo abaixo.
Para garantir a vida til e a confiabilidade, mantenha o espao mais aberto
possvel em direo placa superior, de modo que o calor no se acumule.
Tome cuidado especial, especialmente ao instalar vrios amplificadores em fila.
Para um nico motor, o motor pode ser montado na horizontal ou
na vertical. Ao instalar na vertical (eixo-acima), tome medidas no
40mm (1.57pol.) ou
mais
10mm (0.39pol.)
ou mais
20mm (0.79pol.) para
30kW ou maior
91
120mm (4.72pol.) ou
mais
100mm (3.94pol.) ou
mais para vrias unidades
Cabeamento
Quando uma fonte de alimentao comercial aplicada aos terminais de sada (U, V, W) do amplificador, o amplificador ser danificado. Antes de ligar a energia, verifique por completo a fiao e a
sequncia para garantir que no haja erros de fiao, etc.
Quando uma fonte de alimentao comercial aplicada aos terminais
de entrada (U, V, W) do motor, o motor ser danificado. Conecte o
motor aos terminais de sada (U, V, W) do amplificador.
Case a fase dos terminais de entrada (U, V, W) do motor dos terminais de sada (U, V, W) do amplificador antes de conectar. Se estas no
estiverem casadas, o controle do motor no poder ser realizado.
No caso de modo de controle de velocidade ou posio, conecte os
sinais de fim de curso (LSP, LSN) ao terminal comum (SG). Se os
sinais forem invlidos, o motor no rodar.
Definies de fbrica
Todas as combinaes disponveis de motor e de amplificador esto
pr-determinados. Confirme os modelos de motor e de amplificador
a serem usados antes da instalao.
Para o tipo MR-J2S-A, use o parmetro No. 0 para selecionar o
modo de controle a partir do controle de posio, controle de velocidade ou controle de torque. Para o tipo MR-J2S-B, o modo de
controle selecionado por um controlador.
Para 22kW ou menores, ao usar as unidades de regenerao opcionais, altere o parmetro No.0 (tipo MR-J2S-A, MR-J2S-CP ou
MR-J2S-CL) ou parmetro No.2 (tipo MR-J2S-B). Ao usar capacidade de 30 kW ou maiores, altere o parmetro No.0 da unidade
conversora. A unidade de regenerao opcional desabilitada como
padro, de modo que o parmetro deve ser alterado para aumentar
o desempenho de regenerao.
Cuidados Relacionados ao Uso

Operao
Quando um contator magntico (MC) est instalado no lado
primrio do amplificador, no execute partidas e paradas frequentes
com o MC. Isso pode causar falhas no amplificador.
Para 7kW ou menores, quando ocorre um erro, as caractersticas de
segurana do amplificador so ativadas, fazendo parar a sada, e o
freio dinmico instantaneamente pra o motor. Se "free run" for
requerido, contate seu a Mitsubishi sobre as solues que envolvem
servo amplificadores onde o freio dinmico no ativado.
Quando ocorre um erro, as caractersticas de segurana do amplificador de 11kW ou maiores so ativadas, fazendo parar a sada. O
servo motor ir parar por inrcia. Se o funcionamento do freio
dinmico necessrio, utilize a opo DBU-MK(-4).
Ao usar o motor com um freio eletromagntico, no aplique o freio quando
o servo estiver ligado. Isso pode causar a sobrecarga do amplificador ou
encurtar a vida til do freio. Aplique o freio quando o servo est desligado.
Cuidados relativos seleo de modelo

Selecione um motor com um torque nominal acima do torque de
carga efetiva contnua.
Projete o padro de operao na seo de comando para que o
posicionamento possa ser concludo, levando o tempo de ajuste de
parada (ts) em conta.
Velocidade
Padro de comando
Operao real do motor
ts
Tempo de comando
Tempo de posicionamento
Tempo
O momento de inrcia da carga deve ser inferior taxa de momento

de inrcia de carga recomendada do motor em uso. Se ele for muito
grande, o desempenho desejado pode no ser atingido.
Garantia
1. Perodo de garantia grtis e cobertura
[Perodo de garantia grtis]
Note que um perodo de menos de um ano aps a instalao na
sua empresa ou nas instalaes de seus clientes, ou dentro de 18
meses (contados a partir da data de produo) aps o embarque
da nossa empresa, o que for mais curto, selecionado.
[Cobertura]
(1) Diagnstico de falha
Como regra geral, o diagnstico de falha feito na fbrica,
pelo cliente.
(2) Reparos de avarias
Haver uma taxa para reparos de avarias, substituies e visitas fbrica nas seguintes quatro condies.
1) Avarias devido a armazenamento ou manuseio imprprio;
acidentes por descuido; design de software/hardware de
sua empresa e/ou seus clientes.
2) Avarias devido a modificaes do produto sem o consentimento do fabricante.
3) Avarias resultantes do uso do produto fora das especificaes do produto.
4) Avarias que esto fora dos termos de garantia.
Uma vez que os servios acima so limitados ao Japo, o
diagnstico de falhas, etc., no so realizadas no exterior.
Para mais detalhes, consulte a Mitsubishi com antecedncia.
2. Excluso de perda de oportunidade da responsabilidade de garantia
Independentemente do prazo de garantia grtis, compensao
para perda de oportunidade incorridos por sua empresa ou seus
clientes por falhas de produtos Mitsubishi, por danos a outros
produtos que no Mitsubishi, ou por outros servios, no so
cobertos pela garantia.
.
3. Perodo de reparao aps a interrupo de produo
Mitsubishi deve aceitar o reparo de produtos por sete anos a partir da data da descontinuao dos produtos.
4.
Termos de entrega
A Mitsubishi deve entregar o produto ao cliente, mas a Mitsubishi
no responsvel pelos ajustes na fbrica ou a execuo de testes
do produto.
92
NOTAS
93
Aviso de Segurana
Para assegurar o uso apropriado dos produtos listados neste
catlogo, por favor, certifique-se de ler o manual de instruo
antes do uso.
P-SV-007-D
Nova publicao, efetiva em Setembro de 2006

As especificaes esto sujeitas a mudanas sem notificao.

Servo J2 Super Manual Prático

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Servo J2 Super Manual Prático

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES

Sries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor

Tipo de servo amplifier

Compatvel com SSCNET,

MR-J2M (Servo amplificador de eixos mltiplos)

Compatvel com SSCNET,

5. Para mais detalhes de MR-J2M, Consulte o "MANUAL DE INSTRUO DO

Bem adequado para

Sries de capacidade mdia/grande

Notas: 1. Uma marca l indica a faixa de produo.

Bem adequado para

O desenho raso faz

Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super

CPU de Alto Rendimento Incorporado para Resposta Melhorada

Codificador Absoluto Equipamento Padro

SSCNET, compatvel com bus serial de alta velocidade: tipo B

l O cabeamento reduzido e os problemas causados

O momento de inrcia de carga (modelo ideal do sistema de mquina)

O servo motor automaticamente oscilado e as

l Quando pensar em trocar o motor

l Para ver o estado da mquina

MR-J2S- 10 A 1Produto especial

A : Interface de finalidade geral

Lista de motores compatveis

73, 46, 410

81, 102, 103

1 fase 100VCA (Nota 2)

Notas: 1. 1 fase 230VCA est disponvel apenas para

nPara servo amplificador 400V

MR-J2S- 30K A 4Servo amplificador CA Mitsubishi

Lista de motores compatveis

8014, 12K14, 11K1M4, 11K24

20K14, 22K1M4, 22K24

Baixa inrcia, pequena capacidade

Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade

Mdia inrcia, mdia capacidade

Nota: Consulte Especificaes de freio eletromagntico

Baixa inrcia, mdia capacidade

Velocidade nominal (r/min)

Baixa inrcia, mdia-grande capacidade

Padro (eixo reto)

Modelo raso, pequena-mdia capacidade

Key way ou with key (Nota)

Sada nominal (kW)

Nota: Consulte Especificaes de pontas de eixo

n For servo motor 400V

Mdia inrcia, mdia capacidade

Padro (Eixo reto)

Key way (Nota)

Nota: Consulte Especificaes de pontas de eixo

Baixa inrcia, mdia-grande

Sada nominal (kW)

Smbolo Velocidade nominal (r/min)

Nota: Consulte Especificaes de freio eletromagntico

Especificaes e Caractersticas de Motor

Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2SEspecificaes

20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

Torque mximo (Nm [ozin])

40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

70A/B/CP/CL(Nota 10) 70A/B/CP/CL-U005

Velocidade nominal (r/min)

Velocidade mxima (r/min)

Velocidade instantnea permissvel (r/min)