Mtodos Matemticos (Grado ADE)

2.

53

FORMAS CUADRTICAS.

Ejemplo
Con el fin de reducir el dficit pblico, el gobierno est estudiando la posiblidad de introducir
un nuevo impuesto T complementario del IRPF y del impuesto del petrimonio, de tal forma
que dependa de ellos segn la expresin:
T (P, R) = 2R 2 + 4P 2 4PR
donde R y P son, respectivamente, las cantidades ingresadas por el impuesto sobre la
renta y el de patrimonio.
Le puede salir a algn contribuyente dicha declaracin a devolver?
T (P, R) = 2(R 2 + 2P 2 2PR)
= 2(R 2 + P 2 2PR + P 2 )
= 2[(R + P)2 + P 2 ]
Para qu valores de P y R toma la funcin valores negativos? Cul es el signo de esta
funcin?
Existe un mtodo general para clasificar el signo de este tipo de funciones.

2.1.

Conceptos bsicos.

Definicin de forma cuadrtica.

Una forma cuadrtica es una aplicacin q : Rn R cuyo valor numrico viene dado por
un polinomio cuadrtico, esto es, un polinomio cuyos trminos tienen todos grado dos, de
la forma
p(x1 , ... , xn ) =

n X
n
X
i=1

aij xi xj ,

j=1

donde las aij R son los coeficientes y las xi son las variables.
En funciones de una variable, un polinomio cuadrtico es de la forma
p(x) = ax 2 .
En dos variables,
p(x, y ) = ax 2 + bxy + cy 2 .
Ejemplo:

54

Sara Cuenda
p(x, y ) = x 2 + y 2 .
p(x, y , z) = 2x 2 4xy y 2 + z 2 .
p(x, y ) = x 2 4y 2 + 2x.

Observaciones:
El resultado de una forma cuadrtica es un escalar.
Para cualquier forma cuadrtica, q(0) = 0.
Una forma cuadrtica no es lineal, es decir, en general no se cumple que q(x1 + x2 ) =
q(x1 ) + q(x2 ).

Representacin matricial.
Dada la matriz


A=

a11 a12
,
a21 a22

se puede definir la aplicacin p(x) = xT Ax, x R2 , y obtenemos la forma cuadrtica

p(x1 , x2 ) = x1 x2


 

a11 a12
x1
a21 a22

x2

= x1 x2




a11 x1 + a12 x2
a21 x1 + a22 x2

= a11 x12 + (a12 + a21 )x1 x2 + a22 x22 .

Ejemplo:
p(x, y) = x y


 

1 2
x
3 4

= x 2 + 5xy + 4y 2 .

Para una matriz 3 3, se cumple que

p(x1 , x2 , x3 ) = x1 x2

x1

a11 a12 a13

x3
a21 a22 a23
x2
a31 a32 a33
x3

= a11 x12 + a22 x22 + a33 x32 + (a12 + a21 )x1 x2 +

+ (a13 + a31 )x1 x3 + (a23 + a32 )x2 x3
En general, para una matriz n n,
El coeficiente de cada tmino xi2 es el elemento de la diagonal aii .

Mtodos Matemticos (Grado ADE)

55

El coeficiente de cada trmino cruzado xi xj es la suma (aij + aji ).

Ejemplo: calcular las formas cuadrticas asociadas a las siguientes matrices.

1 1
0
2
A1 = 3 0
1 2 1

1 5 1

A2 = 1 0 1
2 1 1

Observacin:
Todas las matrices que den el mismo resultado aij + aji dan lugar a la misma forma
cuadrtica.
Si elegimos una matriz simtrica, puesto que aij = aji , el coeficiente del trmino cruzado xi xj fija el valor de los coeficientes de la matriz.
La matriz simtrica Q se obtiene a partir de cualquiera de las otras, tomando su parte
T
simtrica, Q = A+A
(o dividiendo entre dos los coeficientes de los trminos cruzados
2
de la forma cuadrtica q).

56

Sara Cuenda

Ejercicio: Cules son las partes simtricas de las matrices A1 y A2 ?

1 1
0

2
A1 = 3 0
1 2 1
1 5 1

A2 = 1 0 1
2 1 1
Dada una forma cuadrtica q : Rn R, existe una nica matriz simtrica Q Mn tal que
q(x) = xT Qx.
A dicha matriz Q se le denomina matriz asociada a la forma cuadrtica q, o expresin
matricial de q.
Ejemplo: la matriz
1 2 21
A = 2 0 0
1
0 1
2

es la matriz asociada a la forma cuadrtica

p(x, y , z) = x 2 z 2 + 4xy + xz.

Forma cannica.
Se dice que una forma cuadrtica est en forma cannica cuando no tiene ningn trmino
cruzado (y, por tanto, la matriz que la representa es diagonal).
Ejemplos:
2

q(x, y ) = x + y

q(x, y ) = 2x

1 0
0 1

2 0
0 0

4 0 0
2
2

q(x, y , z) = 4x z 0 0 0 .
0 0 1

Mtodos Matemticos (Grado ADE)

2.2.

57

Clasificacin de formas cuadrticas.

Signo de una forma cuadrtica.

Dada una forma cuadrtica q : Rn R, se dice que es
Definida positiva (dp) cuando q(x) > 0 para todo x 6= 0.
Definida negativa (dn) cuando q(x) < 0 para todo x 6= 0.
Semidefinida positiva (sdp) cuando q(x) 0 para todo x 6= 0 y existe algn x0 6= 0 tal
que q(x0 ) = 0.
Semidefinida negativa (sdn) cuando q(x) 0 para todo x 6= 0 y existe algn x0 6= 0
tal que q(x0 ) = 0.
Indefinida cuando existen x1 y x2 tales que q(x1 ) > 0 y q(x2 ) < 0.
Cada forma cuadrtica tiene que ser de uno de estos tipos.
Ejemplos:
q(x, y ) = x 2 + y 2 es definida positiva.
q(x, y ) = x 2 y 2 es definida negativa.
q(x, y ) = x 2 es semidefinida positiva.
q(x, y ) = x 2 es semidefinida negativa.
q(x, y ) = x 2 y 2 es indefinida.
Nota: En forma cannica, es muy fcil clasificar una forma cuadrtica.

Operaciones con formas cuadrticas.

Sean q(x) y p(x) dos formas cuadrticas de Rn a R, y A y B sus respectivas matrices
simtricas asociadas. Entonces,
Producto por un escalar: (q)(x) = xT (A)x, R.
Suma: (q + p)(x) = xT (A + B)x.
Observaciones:
Para cualquier > 0, el signo de q es el mismo que el signo de q.

58

Sara Cuenda
Para cualquier < 0, si q es (semi)definida positiva, entonces (q) es (semi)definida
negativa. Si es indefinida, no cambia su carcter.
Si p y q son ambas definidas positivas (negativas), entonces p+q tambin es definida
positiva (negativa).
Si p es definida positiva (negativa) y q es semidefinida positiva (negativa), entonces
p + q es definida positiva (negativa).
El resto de los casos no se puede generalizar.

Clasificacin en forma cannica.

Sea una forma cuadrtica en forma cannica,
q(x1 , ... , xn ) =

n
X

di xi2 ,

i=1

q es definida positiva di > 0 para todo i = 1, ... , n.

q es definida negativa di < 0 para todo i = 1, ... , n.
q es semidefinida positiva di 0 para todo i = 1, ... , n, y algn dj = 0.
q es semidefinida negativa di 0 para todo i = 1, ... , n, y algn dj = 0.
q es indefinida existe algn di > 0 y algn dj < 0.
Cmo clasificar una forma cuadrtica que no est en forma cannica?

Criterio de los menores principales.

Ejemplos:
q(x, y ) = x 2 2xy + y 2 = (x y )2
q(x, y ) = 4xy = (x + y )2 (x y )2
q(x, y ) = x 2 + 2xy + 2y 2 = (x + y )2 + y 2
Lo que estamos haciendo es completar cuadrados.

Mtodos Matemticos (Grado ADE)

59

En general, para n = 2, y suponiendo que a11 6= 0:

q(x1 , x2 ) = a11 x12 + 2a12 x1 x2 + a22 x22 =

2a12
= a11
+
x1 x2 + a22 x22 =
a11
 


2
2
2a12
a12
a12
2
2
= a11 x1 +
x1 x2 + 2 x2 + a22
x22 =
a11
a11
a11
x12


= a11

a12
x1 +
x2
a11

2
+

|A|
a11

x22

Dada la matriz simtrica A Mn asociada a la forma cuadrtica q : Rn R, se definen

los menores principales D1 , D2 , ..., Dn a los menores
D1 = a11 ,



a11 a12 
,
D2 = 
a21 a22 



a11 a12 a13 


D3 = a21 a22 a23  ,
a31 a32 a33 

... ,

Dn = |A|.

Ejemplo:


1. A =


2. A =

1 1
: D1 = 1, D2 = |A| = 0.
1 1

0 2
: D1 = 0, D2 = |A| = 4.
2 0

1 1
1

3. A = 1 2 1: D1 = 1, D2 = 1, D3 = |A| = 4.
1 1 1
Sea q(x) = xT Ax una forma cuadrtica en las variables x = (x1 , x2 , ... , xn ) y A Mn su
matriz simtrica asociada, entonces se verifica que:
a) Si |A| =
6 0,

q es definida positiva Di > 0 para todo i = 1, 2, ... , n.

q es definida negativa (1)i Di > 0 para todo i = 1, 2, ... , n.
q es indefinida en otro caso.
b) Si Di 6= 0 para todo i = 1, ... , r = rg(A) y Di = 0 para i = r + 1, ... , n,

q es semidefinida positiva Di > 0 para todo i = 1, ... , r .

q es semidefinida negativa (1)i Di > 0 para todo i = 1, ... , r .

60

Sara Cuenda

q es indefinida en otro caso.

c) Si existe algn Di = 0 con i r = rg(A), el mtodo no decide.
Observaciones:
Si |A| =
6 0 slo puede ser definida positiva, definida negativa o indefinida.
Si |A| = 0 entonces slo puede ser semidefinida positiva, semidefinida negativa o
indefinida.
Si se cumple la condicin del apartado c) entonces el mtodo no decide, es decir, no
podemos afirmar de qu tipo es (que no es lo mismo que decir que es indefinida!).
Ejemplos:
q(x1 , x2 , x3 ) = 2x12 + 2x22 + x32 4x1 x2 .
Matriz simtrica asociada:

2 2 0

A = 2 2 0
0
0 1

Menores principales:
D1 = 2,

D2 = 0,

D3 = 0.

Y, como rg(A) = 2, el mtodo no decide.

q(x1 , x2 , x3 ) = 3x12 + 2x1 x2 + 2x1 x3 + 2x22 6x2 x3 + 7x32 .
Matriz simtrica asociada:

A= 1
1

1
1
2 3
3 7

Menores principales:
D1 = 3,

D2 = 7,

Por tanto, q es indefinida.

Criterio de los autovalores.

Dada una matriz cuadrada A Mn ,
su polinomio caracterstico es p() = |A In |,
su ecuacin caracterstica es |A In | = 0,

D3 = 30.

Mtodos Matemticos (Grado ADE)

61

sus autovalores son las races de su polinomio caracterstico o, lo que es lo mismo,

las soluciones de su ecuacin caracterstica.

2 2 0

Ejemplo: dada la matriz A = 2 2 0,

0
0 1
su ecuacin caracterstica es



 2 2
0 

0  =
p() =|A I3 | =  2 2
 0
0
1 


2 2 


 = (1 ) (2 )2 4 =
=(1 ) 
2 2 
= (1 )(4 ) = 0.
por tanto, sus autovalores son: 1 = 0, 2 = 1, 3 = 4.
Ntese que:
Los autovalores siempre estn asociados a matrices cuadradas.
Para una matriz n n, su polinomio caracterstico tiene grado n, y por tanto tiene n
races (es decir, n autovalores).
Los autovalores de una matriz simtrica siempre son reales (no as ocurre con las
matrices que no son simtricas).
Sea q(x) = xT Ax una forma cuadrtica con matriz simtrica asociada A Mn , y sean
1 , 2 , ... , n los autovalores de A. Entonces se verifica que:
q es definida positiva i > 0 para todo i = 1, ... , n.
q es definida negativa i < 0 para todo i = 1, ... , n.
q es semidefinida positiva i 0 para todo i = 1, ... , n, con algn j = 0.
q es semidefinida negativa i 0 para todo i = 1, ... , n, con algn j = 0.
q es indefinida existen i > 0 y j < 0 para algn i, j.
Observaciones:

62

Sara Cuenda
El signo de q es el mismo que el signo de la forma cuadrtica en forma cannica
asociada a la matriz diagonal de A.
Este criterio no deja ningn caso sin resolver.
Es ms complicado, puesto que hay que estudiar los autovalores de A.
Pero slo nos basta conocer el signo de los autovalores para saber el signo de q (no
necesitamos conocer su valor).

Dados los autovalores 1 , 2 , ... , n de la matriz A Mn , definimos D como la matriz

diagonal asociada a A, de la forma

D = ..
.
0

2
..
.
0

...
...
..
.

0
0

.. ,
.

...

entonces se verifica que

tr(A) = tr(D), por lo que tr(A) = 1 + 2 + + n .

|A| = |D |, por lo que |A| = 1 2 n .

Esto nos ayuda en ocasiones a conocer el signo de los autovalores.
Ejemplos:
El que no pudimos resolver antes:
q(x1 , x2 , x3 ) = 2x12 + 2x22 + x32 4x1 x2 .
Matriz simtrica asociada:

2 2 0

A = 2 2 0
0
0 1

Autovalores: 1 = 0, 2 = 1, 3 = 4 q es semidefinida positiva.

q(x1 , x2 , x3 ) = 2x12 + 2x32 + 2x1 x3 .
Matriz simtrica asociada:

2 0 1

A= 0
1

0 0
0 2

Mtodos Matemticos (Grado ADE)

Podemos clasificarla sin calcular los autovalores?

Clasificacin en funcin de un parmetro.

Ejercicio de examen: Clasificar la forma cuadrtica
q(x, y , z) = x 2 + 4y 2 + 3z 2 4axy
en funcin del parmetro a.

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