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Sesso 03 PLCs

PLCs

Os PLCs :
So membros da famlia dos computadores ;
Utilizam circuitos integrados, em vez de dispositivos electromecnicos;
Tm capacidade de guardar informao ;
Tm capacidade de temporizar, contar, manipular, fazer contas e comunicar

Tm uma arquitectura modular e flexvel.

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para controlar processos e/ou mquinas industriais;

PLCs

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O Programador Lgico Controlvel (PLC) pode ser definido

como um computador industrial com uma arquitectura especial,
com os circuitos de interface (Entradas/Sadas) para o mundo
fsico (campo).

Vantagens

Comparativamente com a tecnologia de rels, o PLC:

mais fivel;
Permite o desenvolvimento do programa em paralelo com a montagem dos
equipamentos;
No envolve alteraes do automatismo, s implicando alteraes no programa;
Ocupa praticamente um espao constante e independente da complexidade da
lgica do automatismo;

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No requer stocks de equipamento de reserva to elevados;

Vantagens

Comparativamente com a tecnologia de rels, o PLC:

No requer a presena de um perito em informtica para programar ou alterar
um programa;
Simplifica consideravelmente o trabalho do operador;
Elimina ao operador as tarefas complexas, perigosas, pesadas ou indesejadas;
Melhora/mantm a qualidade dos produtos fabricados;
Aumenta a produo ;
Permite economizar matria-prima e energia;
Aumenta a segurana no trabalho;
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Assegura o correcto funcionamento dos sistemas controlados em caso de falha.

Princpios de operao

Princpios de operao:
O PLC pode ser dividido em duas seces, a unidade de processamento central

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(CPU) e os mdulos de entradas e sadas .

Princpios de operao

A unidade de processamento central (CPU):

, provavelmente, o elemento mais importante de um PLC;
Tem a funo de ler os valores lgicos presentes nas entradas e, em funo da
programao, actuar os dispositivos de sada;
, basicamente, dividida em trs seces:
O processador;
A memria;

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A fonte de alimentao.

Princpios de operao

O processador processa os dados e, de forma bidireccional, pode interagir com

a memria;
A fonte de alimentao fornece energia ao processador e memria;

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A memria tem como principal funo guardar informao.

SCAN da CPU

Durante a sua operao, a CPU completa trs processos:

Leitura Aceitao, atravs dos mdulos de entrada, do estado dos dispositivos

ligados ao campo.
Execuo Executa o programa de controlo guardado na memria juntamente
com a informao do estado lgico das variveis de entrada.

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Escrita Actualizao dos actuadores atravs dos mdulos de sada.

SCAN da CPU

Este processo:
denominado de SCAN da CPU.
sequencial.

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Vai condicionar a programao do PLC.

Dispositivos programadores

No considerado uma parte constituinte do PLC, o dispositivo programador

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fundamental para colocar o programa de controlo na memria do PLC.

Estrutura de um automatismo

Pode considerar-se um sistema automatizado como sendo constitudo por dois

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grupos: a parte operativa e a parte de comando.

Estrutura de um automatismo

Designa-se por parte operativa o sistema fsico que se pretende automatizar e

responsvel por fornecer toda a informao parte de comando.
A parte de comando responsvel por dar as ordens de sada em funo do

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programa de controlo e das informaes fornecidas pela parte operativa.

Exerccios

1.Defina PLC.
2.Descreva a estrutura de um automatismo.
3.Descreva o funcionamento dos PLCs.
4.Diga quais as vantagem dos PLCs sobre os rels.
5.Que dispositivos existem para programar os PLCs?

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6.Descreva a operao da CPU do PLC.