You are on page 1of 17

Bab 4

Tomografi Seismik

Tomografi seismik adalah metode untuk merekonstruksi struktur bawah


permukaan bumi dengan menggunakan data bentuk gelombang (waveform) atau
data waktu tempuh (travel time) dari gelombang seismik. Metode ini
dipergunakan untuk memperoleh profil sebaran detail dari sifat-sifat fisik batuan
seperti kecepatan perambatan dan perlambatan.

Tomografi dibagi kedalam dua jenis pemodelan yaitu:


1. Pemodelan kedepan (forward modeling)
2. Pemodelan kebelakang (Inversion modeling)

Pemodelan ke depan dilakukan dengan cara menentukan parameter model terlebih


dahulu, lalu diperiksa apakah apakah model tersebut menghasilkan data yang
sesuai dengan data pengamatan. Sedangkan pemodelan ke belakang sering
dikatakan sebagai kebalikan dari pemodelan ke depan karena dalam pemodelan
ke belakang parameter diperoleh secara langsung dari data.

Kedua jenis

pemodelan tersebut dapat dipecahkan dengan metode-metode yang beragam.

Pemodelan ke depan dalam tomografi dapat dilakukan dengan beberapa metode


diantaranya adalah:

Metode Elemen Hingga

Metode Beda Hingga (Finitte Difference)

Metoda Jejak Sinar (Ray Tracing)

Pemodelan ke belakang dalam tomografi

dapat dilakukan dengan beberapa

pendekatan matematis, diantaranya adalah:

4.1

Filter Proyeksi Balik (Filter Back Projection)

ART (Algebraic Reconstruction Technique)

SIRT (Simultaneous Iterative Recontruction Technique)

SART (Simultaneous Algebraic Reconstruction Technique)

Metode Ekspansi Deret

Metode ekspansi deret (Stewart, 1991) mengasumsikan objek yang diteliti


menjadi kumpulan dari sel-sel diskrit. Sinar yang dipancarkan sumber merambat
melalui sebagian sel-sel. Sinar tersebut merambat menuju penerima dan
memberikan proyeksi dari parameter yang ada pada masing-masing sel.
Berdasarkan data-data yang diterima dapat ditentukan struktur dari objek tersebut.

Metode ekspansi deret melakukan perbaikan secara iteratif terhadap fungsi model
hasil perhitungan (Mest) hingga konvergen mendekati fungsi model sebenarnya
(Mtrue). Proses perbaikan ini dikerjakan dengan melakukan perbandingan fungsi
data yang diamati (Pobs) dengan fungsi data perkiraan (Ppre). Untuk mendapatkan
fungsi data perkiraan

(Ppre) digunakanlah forward modelling. Untuk suatu

rangkaian sumber dan geophone sebenarnya, fungsi model M(r) penjalaran sinar
gelombang dapat dituliskan dengan

P obs = M true (r )dr

(4.27)

ray

Persamaan ini merupakan persamaan awal yang selanjutnya digunakan untuk


pemodelan kedepan.

M (r )dr

P =

(4.28)

ray

Dimana pada persamaan ini P merupakan fungsi data dan M(r) merupakan fungsi
model hasil perhitungan. Pada kasus ini permasalahan pemodelan kedepan adalah
mencari perkiraan fungsi data berdasarkan integrasi jejak sinar gelombang yang
melalui suatu fungsi model yang telah dihitung sebelumnya. Dalam hal ini fungsi
model dibuat menjadi diskrit agar memungkinkan pengolahan komputasi oleh
komputer.

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

M9

M10

M11

M12

M13

M14

M15

M16

M17

M18

M19

M20

M21

M22

M23

M24

Gambar 4.1 Fungsi model dalam bentuk sel-sel diskrit

Penjalaran satu buah sinar gelombang yang melalui fungsi model diskrit dapat
dituliskan dengan persamaan (4.28) dalam bentuk diskrit
J

P = M jS j
j =1

(4.29)

dimana Mj merupakan fungsi model hasil perhitungan untuk sel ke-j, Sj adalah
panjang sinar gelombang yang melalui sel ke-j, dan J adalah total sel pada fungsi
model.

receiver

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

M9

M10

M11

M12

M13

M14

M15

M16

M17

M18

M19

M20

M21

M22

M23

M24

source

Gambar 4.2 Contoh penjalaran sinar gelombang pada model sel

Penjalaran suatu sinar gelombang seperti terlihat pada gambar diatas melalui 7
buah sel. Sel-sel pada model yang tidak dilalui oleh sinar gelombang akan
memiliki nilai Sj =0 sehingga persamaan (4.29) tetap konsisten dengan persamaan
(4.28). Untuk mendapatkan informasi mengenai sel-sel yang belum diketahui
maka dirambatkan sinar gelombang lainnya dengan menambahkan pasangan
sumber-penerima lebih banyak lagi. Persamaan yang melibatkan seluruh sinar
gelombang yang melalui fungsi model adalah
J

Pi = M j S ij

, i= 1,....,I.

(4.30)

j =1

dimana I adalah total sinar gelombang, Sij adalah panjang sinar ke-i yang melalui
sel ke-j, Mj adalah fungsi model dikrit untuk sel ke-j, dan J adalah total sel.

Persamaan (4.30) merupakan formulasi untuk pemodelan kedepan yang


digunakan dalam ekspansi deret tomografi sinar seismik. Persamaan (4.30) dapat
digunakan untuk memodelkan secara efektif jika Pi, i = 1,....,I, merupakan data

real (waktu tempuh) dan fungsi model Mj, j = 1,...,J, merupakan fungsi model
sebenarnya namun belum diketahui. Dapat juga dituliskan dengan
J

Pi obs = M true
j S ij

, i = 1,...,I

(4.31)

j =1

Persamaan sebanyak n buah di atas dapat ditulis dalam bentuk matriks sebagai
berikut:
(4.32)

P=MS
dimana ;
P : fungsi data (waktu tempuh)
M : matriks geometri model
S : vektor perlambatan

Peramaan di atas menghubungkan pelambatan dari objek yang diteliti dengan


waktu tempuh dari objek yang terukur. Apabila kita telah mengukur waktu
tempuh dan mengetahui geometri dari sinar, maka pelambatan dari persamaan
diatas dapat dihitung sebagai berikut:

S = M-I P

(4.33)

S = (MT M)- IMT P

(4.34)

Akan tetapi persamaan di atas dalam prakteknya sulit untuk dipecahkan karena
matriksnya besar dan jarang, sehingga determinan akan cenderung nol, sehingga

M cenderung singular. Untuk memecahkan permasalahan ini maka digunakan


metode iterative. Metode iterative yang umumnya digunakan adalah metode ART
(Algebraic Reconstruction Technique) dan SIRT (Simultaneous Iterative
Reconstruction Technique).

4.1.1

ART (Algebraic Reconstruction Technique)

Metode ini mampu menghindari permasalahan yang berkaitan dengan inversi


matriks yang besar dan jarang, selain itu metode ini memberikan pendekatan
terhadap solusi dengan efisien melalui prosedur iterasi.

Metode ART (Tien-when, 1994) dimulai dengan menentukan suatu nilai perkiraan
model Mest menemukan nilai model sebenamya Mtrue. Model perkiraan ini
selanjutnya disebut sebagai model awal. Pada algoritma ini ada tiga langkah yang
harus dilakukan . Pertama model awal digunakan untuk menentukan data prediksi
Ppre. Langkah ini dilakukan dengan menerapkan operator linear S, dinyatakan
dengan persamaan berikut:
Pi

pre

= S ij M est
j
j =1

(4.35)

Langkah kedua adalah membandingkan data prediksi Ppre dengan data pengamatan
Pobs dengan mengambil selisih antara kedua data tersebut. Apabila selisihnya kecil
atau masih dalam toleransi yang telah ditetapkan sebelumnya maka permasalahan
telah terpecahkan, sehingga model yang kita buat dapat dianggap sama dengan

model sebenarnya. Langkah ketiga baru dilakukan apabila selisih antara data
prediksi dan data pengamatan terlalu besar atau di luar batas toleransi yang telah
ditentukan. Pada langkah ini kita menentukan suatu model perkiraan baru M(new)est
yang diharapkan lebih mendekati pada model sebenarnya. Langkah ini ditulis
dalam persamaan berikut:

M ( new) est = M est + i M ;

dengan i = 1,2,,i.

(4.36)

Dengan iM adalah pertambahan data model untuk model perkiraan terbaru , yang
dinyatakan dengan persamaan berikut :
j

M j = S ij

Pi obs S ij ' M est


j'
j '=1

S
j '=1

2
ij '

(4.37)

dengan ;
i = 1,2,,i.
j = 1,2,,i

4.1.2

SIRT (Simultaneous Iterative Reconstruction Technique )

Metode SIRT (Tien-when, 1994) sebenarya sama dengan metode ART.


Perbedaannya adalah pada ART solusinya diperbaharui setelah setiap satu
persamaan terpecahkan. Sedangkan dalam metode SIRT, solusinya diperbaharui
dengan cara memecahkan dahulu semua persamaan yang ada, mengambil
rata-ratanya, kemudian barulah solusinya diperbaharui. Langkah pengedaan SIRT

sama dengan ART, kecuali dalam perhitungannya selalu menghitung keseluruhan


data yang ada. Persamaan untuk menghitung model perkiraan terbarunya adalah
sebagai berikut:
i

1
=
Wj

M
i

j =1

1
Wj

P S ij ' M est
j'

S
j =1

j '=1

ij

S
j '=1

i M j

2
ij '

(4.38)

dengan j = 1,2,,i.
Tomografi seismik berguna dalam membuat pencitraan bawah permukaan dimana
kondisi medium bawah permukaan tidak homogen. Medium yang tidak homogen
dapat dibagi menjadi dua jenis. Jenis pertama adalah medium yang memiliki
ukuran jauh lebih kecil daripada panjang gelombang seismik dan memiliki kontras
cepat rambat yang sangat besar. Sedangkan jenis kedua adalah medium yang
memiliki ukuran jauh lebih besar dari panjang gelombang dan hanya memiliki
kontras cepat rambat yang kecil.

Dalam memahami tomografi seismik maka diperlukan pemahaman terhadap


penjalaran gelombang seismik selama berada di medium tidak homogen. Adanya
medium yang tidak homogen inilah yang menyebabkan terjadinya gelombang
hamburan.

Pengamatan

terhadap

permasalahan tomografi seismik.

gelombang

hamburan

merupakan

inti

4.2

Hamburan Gelombang Akustik

Penjalaran gelombang akustik P (r , t ) pada medium yang memiliki densitas


konstan dan memilliki fungsi kecepatan C(r) dapat dimodelkan dengan
menggunakan persamaan gelombang akustik seperti yang telah dijelaskan pada
(Tien-when, 1994).

2 P(r , t )

1 2 P(r , t )
=0
C 2 (r ) t 2

(4.1)

dimana r adalah vektor posisi dan t adalah waktu. Selain dinyatakan dalam bentuk
diatas persamaan gelombang akustik juga dapat dinyatakan dalam bentuk
Helmholtz dimana dilakukan transformasi fourier sehingga didapatkan bentuk
2 P(r , ) + k 2 (r , ) P(r , ) = 0

(4.2)

dimana k (r , ) adalah besarnya panjang gelombang pada posisi r dan


didefinisikan sebagai

k (r , ) =

C (r )

(4.3)

Penjalaran gelombang akustik pada medium tidak homogen dapat menyebabkan


terjadinya hamburan gelombang. Medium tidak homogen ini ditandai dengan
adanya perbedaan cepat rambat gelombang. Tiap titik pada medium yang tidak
homogen dapat dianggap sebagai sumber gelombang seismik yang baru. Dalam
hal ini adalah sumber gelombang hamburan.

Gambar 4.3 Hamburan Gelombang Seismik di Medium Tidak Homogen


(after Tien-when, 1994)

Gelombang yang direkam oleh geophone mengandung komponen yang berasal


dari gelombang datang dan komponen yang berasal dari gelombang hamburan
atau disebut juga dengan gelombang total Pt (r , ) = Pi (r , ) + Ps (r , ) .

Jika menggunakan bentuk Helmholtz maka persamaan gelombang yang direkam


oleh geophone adalah

+ k 2 (r , ) Pt (r , ) = 0

(4.4)
2

dengan k 2 (r ) adalah gangguan terhadap konstanta medium homogen k 0 dan


dituliskan sebagai
2

2
2 k (r )
k 2 (r ) = k 0 + k 0 2 1
k 0

k (r ) = k 0
2

C0
k 0 1 2
C (r )
2

k 2 (r ) = k 0 k 0 M (r )
2

(4.5)

Pada persamaan terakhir didapatkan suatu variable baru yaitu M (r ) dimana


variable ini merupakan fungsi model medium yang tidak homogen. Apabila
C (r ) = C 0 menyebabkan M (r ) = 0 , hal ini berarti fungsi model yang dibuat
adalah fungsi model pada medium homogen.

Untuk mendapatkan hubungan antara gelombang hamburan Ps (r ) dan fungsi


model M (r ) dilakukan dengan cara mensubstitusi Pt (r ) dan k 2 (r ) ke dalam
persaman gelombang dalam bentuk Helmholtz.

+ k 0 k 0 M (r ) [Pi (r ) + Ps (r )] = 0
2

(4.6)

Dengan memisahkan komponen persamaan diatas dapat dituliskan persamaan


berikut

+ k 0 Pi (r ) + 2 + k 0 Ps (r ) = k 0 M (r )[Pi (r ) + Ps (r )]
2

(4.7)

dengan bentuk persamaan seperti ini maka persamaan pada sisi sebelah kanan
merepresentasikan sumber gelombang hamburan dimana sumber ini bergantung
pada gelombang awal dan fungsi model. Sedangkan pada sisi sebelah kiri
merepresentasikan penjalaran gelombang awal dan gelombang hamburan pada
medium homogen dengan cepat rambat keduanya adalah C 0 . Namun karena
gelombang awal dibangkitkan di medium homogen dan selama merambat di
medium homogen memiliki persamaan

+ k 0 Pi (r ) = 0

maka persamaan (4.7) dapat direduksi menjadi

(4.8)

+ k 0 Ps (r ) = k 0 M (r )[Pi (r ) + Ps (r )]
2

(4.9a)

Pemecahan persamaan ini secara langsung sangatlah sulit. Namun dengan


menggunakan fungsi Greens akan memudahkan dalam mencari solusi persamaan
integral diatas. Fungsi Greens pada persamaan Helmholtz merupakan respon
persamaan diferensial terhadap negatif fungsi sumber yang berupa impulse.

+ k 0 G (r | r ' ) = (r r ' )
2

(4.9b)

Fungsi green diatas merupakan solusi pada posisi r untuk impuls negatif pada
posisi r yang merupakan lokasi sumber gelombang hamburan. Untuk kasus dua
dimensi solusi persamaan (4.9b) adalah
G (r | r ' ) =

j (1)
H 0 (k 0 | r r ')
4

(4.9c)

dimana H 0(1) adalah fungsi Hankel orde nol pada keadaan pertama. Sedangkan
untuk kasus 3D solusi persamaan (4.9b) adalah
G (r | r ' ) =

e jk0 | r r '|
4 | r r '|

(4.9d)

Dalam bentuk fungsi Greens, solusi gelombang hamburan yang ingin diketahui
adalah

Ps (r ) = k 0

G(r r ')M (r ')[P (r ') + P (r ')]dr '


i

(4.10)

Persamaan ini merupakan solusi integral dari permasalahan hamburan gelombang


akustik. Persamaan ini dikenal juga dengan persamaan Lippmann-Schwinger yang
merupakan fungsi tidak linear antara fungsi model M (r ) dan gelombang

hamburan Ps (r ) . Ketidaklinearan solusi yang dihasilkan membuatnya cukup sulit


untuk dipecahkan baik untuk forward modeling menghitung Ps (r ) dari M (r )
maupun untuk menurunkan algoritma tomografi menghitung M (r ) dari Ps (r ) .

Untuk memecahkan persamaan Lippmann-Schwinger diatas dapat digunakan


pendekatan Born maupun pendekatan Rytov, keduanya akan membuat persamaan
yang sebelumnya merupakan fungsi yang tidak linear menjadi persamaan yang
linear sehingga lebih mudah untuk dipecahkan.

4.3

Aproksimasi Born Untuk Memecahkan Persamaan LippmannSchwinger

Pendekatan Born (Tien-when, 1994) bekerja dengan cara mengasumsikan bahwa


gelombang hamburan jauh lebih kecil dari gelombang awal Pi (r ) + Ps (r ) Pi (r ) .
Dengan kondisi seperti ini maka persamaan Lippmann-Schwinger akan berbentuk

Ps (r ) k 0

G(r r ')M (r ')P (r ' )dr '


i

(4.11)

Dalam bentuk ini tidak terdapat lagi variabel Ps (r ) pada sisi sebelah kanan dan
fungsi model M (r ) sudah terhubung secara linear dengan gelombang hamburan

Ps (r ) .
Jika digunakan hubungan antara gelombang awal yang dibangkitkan pada suatu
titik rs dan diamati pada titik lainnya r ' dengan fungsi Greens

Pi (r ' ) = G (r ' | rs )

(4.12)

sedangkan geophone didefinisikan dengan posisi

r = rp maka persamaan

Lippmann-Schwinger dengan pendekatan Born dapat dituliskan dengan

Ps (rs , rp ) k 0

M (r ')G(r '| r )G(r


s

| r ' )dr '

(4.13)

Persamaan ini menunjukkan gelombang hamburan yang diamati oleh geophone


yang berada pada posisi rp dan sumber berupa impuls negatif yang berada pada
posisi rs . Persamaan (4.13) menghasilkan hubungan yang linear antara
gelombang hamburan dengan fungsi model M (r ) yang diperlukan dalam
permasalahan

tomografi

difraksi.

Hal

yang

perlu

diperhatikan

dalam

menggunakan persamaan ini adalah fungsi model M (r ) haruslah menghasilkan


gelombang hamburan yang jauh lebih kecil daripada gelombang datang. Hanya
dengan kondisi seperti inilah aproksimasi Born dapat digunakan.

4.4

Aproksimasi Rytov untuk memecahkan persamaan LippmannSchwinger

Aproksimasi Rytov (Tien-when, 1994) memecahkan persamaan LippmannSchwinger dalam bentuk eksponensial. Dengan metode ini persamaan LippmannSchwinger yang sebelumnya tidak linear dibuat menjadi persamaan yang linear.
Jika persamaan gelombang total yang diamati pada geophone berbentuk
Pt (r ) = e t ( r ) dimasukkan ke dalam persamaan gelombang Helmholtz

+ k 0 k 0 M (r ) Pt (r ) = 0

(4.14)

maka persamaan gelombang yang diamati oleh geophone akan menjadi

] [

e t ( r ) 2 t ( r ) + t ( r ) t ( r ) + k 0 k 0 M ( r ) e t ( r ) = 0
2

(4.15)

Apabila persamaan ini dibagi dengan et (r ) akan didapatkan bentuk

[ (r ) + (r ) (r )] + [k

k 0 M (r ) = 0

(4.16)

Karena fasa total merupakan penjumlahan antara fasa gelombang awal dengan
fasa gelombang hamburan dan gelombang awal dapat dituliskan dalam bentuk
eksponensial fasa

t (r ) = d (r ) + i (r )

(4.17)

Maka persamaan sebelumnya dapat dituliskan dalam bentuk

2i (r ) + 2 d (r ) + [i (r ) i (r )] + 2[i (r ) d (r )]
+ [ d (r ) d (r )] + k 0 + k 0 M (r ) = 0
2

[ (r ) + (r ) (r ) + k ]+ 2 (r ) (r ) + (r )
2

= d (r ) d (r ) + k 0 M (r )
2

(4.18)

Persamaan yang berada di dalam kurung siku sebelah kiri berhubungan dengan
gelombang datang dan mempunyai jumlah sama dengan nol. Hal ini dapat
dibuktikan dengan memasukkan nilai Pi (r ) = ei ( r ) dan 2 Pi (r ) ke dalam

persamaan gelombang Helmholtz. Karena nilai persamaan yang berada di dalam


kurung siku adalah nol maka persamaan (4.18) menjadi
2i (r ) d (r ) + 2 d (r ) = d (r ) d (r ) + k 0 M (r )
2

(4.19)

Persamaan ini akan digunakan pada aproksimasi Rytov dimana digunakan


persamaan gelombang yang melibatkan variabel fasa di dalamnya. Persamaan
yang dimaksud dapat dituliskan sebagai berikut
2 [Pi (r ) d (r )] = [ d (r )Pi (r ) + Pi (r ) d (r )]

2 [Pi (r ) d (r )] = d (r ) 2 Pi (r ) + 2Pi (r ) d (r ) + Pi (r ) 2 d (r )

(4.20)

dengan memasukkan nilai 2 Pi (r ) = k 0 Pi (r ) akan didapatkan


2Pi (r ) d (r ) + Pi (r ) 2 d (r ) = 2 [Pi (r ) d (r )] d (r ) 2 Pi (r )

2Pi (r ) d (r ) + Pi (r ) 2 d (r ) = 2 + k 0 Pi (r ) d (r )
2

(4.21)

Apabila digunakan definisi gelombang datang sebagai fungsi dari fasa


Pi (r ) = e i ( r ) maka persamaan (4.21) dapat dituliskan dengan

[
[
[

2
2
2

]
]P (r ) (r ) = 2P (r ) (r ) (r ) + P (r ) (r )
]P (r ) (r ) = P (r )[2 (r ) (r ) + (r )]

+ k 0 Pi (r ) d (r ) = 2ei ( r ) i (r ) d (r ) + Pi (r ) 2 d (r )
2

+ k0

+ k0

(4.22)

Persamaan yang berada pada kurung siku sebelah kanan telah didapatkan dari
persamaan (4.19) sehingga

+ k 0 Pi (r ) d (r ) = Pi (r ) d (r ) d (r ) k 0 M (r )
2

(4.23)

Dan dengan menggunakan fungsi Greens seperti pada saat pendekatan Born
maka persamaan (4.23) dapat dituliskan dalam bentuk solusi integral

Pi (r ) d (r ) = Pi (r ' ) d (r ' ) d (r ' ) k 0 M (r ' ) G (r | r ' )dr '


2

(4.24)

Solusi integral yang dihasilkan ini merupakan fungsi yang terkait secara tidak
linear. Hal ini karena didalam integran masih terdapat fungsi d (r ) padahal nilai
inilah yang akan dicari.

Aproksimasi Rytov mengasumsikan gradient dari fasa gelombang hamburan


sangatlah kecil d (r ) << 1 dan dengan menggunakan asumsi ini maka solusi
integral dapat dilinearkan karena besarnya perkalian dot antara turunan fasa
gelombang difraksi dapat ditiadakan.
Pi (r ) d (r ) Pi (r ' )k 0 M (r ' )G (r | r ' )dr '
2

(4.25)

Gelombang datang dapat direpresentasikan dengan fungsi Greens seperti terdapat


pada persamaan (4.12), sedangkan posisi geophone r = rp maka didapatkanlah
aproksimasi Rytov
Pi (rs , rp ) d (rs , rp ) k 0

M (r ' )G(r '| r )G(r


s

| r ' )dr '

(4.26)

Hal yang perlu diperhatikan dalam menggunakan aproksimasi Rytov adalah


besarnya turunan fasa gelombang difraksi d (r ) haruslah sangat kecil.

You might also like