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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

3.1. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS ELICOS


3.1.1. Introduccin
Las aplicaciones de la energa elica pueden agruparse en tres bloques
principales:
 produccin de energa elctrica,
 transformacin en trabajo y
 otras aplicaciones industriales.
La primera de stas es la ms extendida y la que ms se est utilizando en
la actualidad, tanto para sistemas conectados a la red como para sistemas
aislados de la misma. En cuanto al bombeo de agua se puede decir que tuvo su
apogeo en el siglo XIX, aunque sigue utilizndose actualmente.
Hoy da se est extendiendo su uso para esta aplicacin en pequeas
aeroturbinas que inicialmente generan energa elctrica y posteriormente
alimentan una bomba de pozo.
Estas aplicaciones bsicas, se pueden llevar a cabo con sistemas de baja,
media y alta potencia. Se entiende por pequea potencia aquellas mquinas
elicas que suministran una potencia inferior a los kW, como media potencia
mquinas de una potencia nominal de algunos cientos de kW y como gran
potencia aquellas que son capaces de alcanzar el rango unitario del megavatio.
3.2. SISTEMAS DE BAJA POTENCIA
Son mquinas pequeas que se utilizan para alimentar cargas que estn
alejadas de las redes elctricas convencionales. Tpicamente, se combinan con
bancos de bateras para almacenar la electricidad que generan y poder acoplar en
el tiempo la generacin con la demanda. En el mercado actual se ofrecen con una
capacidad unitaria inferior a 35 kW pero se pueden integrar arreglos con varias
unidades para suministrar energa elctrica a cargas mayores (por ejemplo, para
electrificacin rural). Con frecuencia, este tipo de aerogeneradores se combinan
con generadores diesel para proveer una funcin de respaldo y, dependiendo de
las necesidades de suministro de electricidad y de la disponibilidad de los recursos
energticos no convencionales, se pueden combinar tambin con sistemas
fotovoltaicos, microturbinas hidrulicas y otros, dando lugar a combinaciones que
se conocen como sistemas hbridos.
La energa elica de baja potencia se ha presentado en los ltimos aos
como una verstil y econmicamente rentable solucin a muchos problemas, tanto
de abastecimiento de energa elctrica en zonas aisladas, como de alimentacin
de bombas de extraccin de agua en pequeos pozos aislados.
En su aplicacin para suministro de energa elctrica, estos sistemas
ofrecen un abastecimiento totalmente autnomo, y con una calidad de la
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electricidad muy alta, incluso superior a la que ofrece la red elctrica, ya que con
estas instalaciones, cada usuario consume la energa directamente de su
generador de seal, sin que existan otros usuarios cuyos consumos puedan influir
en la calidad de la energa que entra en la propia vivienda.
Para dar un ejemplo ms ilustrativo sobre las instalaciones de energa
elica de pequea potencia, se puede mencionar el aerogenerador Vento 5000
de Windeco Tecnologa Elica, empresa ubicada en la Regin de Murcia, Espaa,
dedicada al desarrollo y construccin de aerogeneradores de baja potencia. Sus
modelos de la serie Vento son unos de los aerogeneradores elicos de pequea
potencia ms modernos y avanzados.
El Vento 5000 consiste en un aerogenerador tripala que acciona un
alternador de corriente alterna sncrono de imanes permanentes de 5 kW de
potencia, directamente acoplado al rotor de la elica. El aerogenerador posee un
sistema de orientacin automtica, especialmente diseado para conseguir una
sensible timonacin ante rachas de viento de bajas velocidades.
Este mismo sistema de orientacin ejerce el papel de sistema primario de
proteccin ante velocidades elevadas de viento, ya que cuando las velocidades de
viento se acercan a valores demasiado elevados para el buen funcionamiento de
la mquina, este sistema produce la progresiva desorientacin del aerogenerador
que lo lleva a dejar de funcionar.

Aerogenerador de baja potencia Vento


5000 de Windeco Tecnologa Elica.
Figura 3 - 1

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El equipo del aerogenerador se compone adems de un segundo sistema


de seguridad, que consiste en un conjunto de resistencias de frenado y un
regulador de carga, que desva hacia el conjunto de resistencias los excedentes
de energa que las bateras de la instalacin no pueden asumir, evitndose de
este modo que el aerogenerador tenga que quedar funcionando en vaco y por
tanto girando a velocidades peligrosamente elevadas, en los periodos de tiempo
en que las bateras presentan elevados niveles de carga. Otro elemento que
incorpora la aeroturbina, es el conjunto de transformador y rectificador de corriente
que posibilita la carga de bateras, el control y monitorizacin de los parmetros de
funcionamiento de un conjunto de paneles solares fotovoltaicos y un grupo
electrgeno, los cuales pueden hacerse necesarios, como apoyo al
aerogenerador, en aplicaciones que requieran elevados consumos, o en zonas
que presenten regmenes de viento muy inestables a lo largo del ao.
3.2.1 Generacin de energa elctrica con acumulacin en bateras
Adems del aerogenerador y su correspondiente equipo, una instalacin de
suministro de energa elctrica con acumulacin en bateras, nicamente requiere
de un banco de bateras, capaz de almacenar la energa que garantice la continua
cobertura de las necesidades de consumo de la instalacin y un conjunto
rectificador-transformador, que convierta en corriente alterna a 220 V, la corriente
suministrada por las bateras al punto de consumo.
Estos equipos se encuentran ya suficientemente desarrollados, pues son
similares a los utilizados en las instalaciones solares fotovoltaicas.

Esquema de instalacin elica de baja potencia con acumulacin


Figura 3 - 2

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3.2.2. Instalaciones de bombeo


En el caso de la aplicacin de una instalacin para bombeo de agua, la
instalacin consistir en el aerogenerador, su equipo de regulacin y
monitorizacin y una bomba de desplazamiento positivo especialmente adaptada
para funcionar directamente conectada al equipo de regulacin del aerogenerador.

Esquema de instalacin elica de baja potencia para bombeo de agua


Figura 3 - 3

3.2.3. Generacin de energa elctrica con conexin a red


Adems de las dos soluciones de abastecimiento de energa citadas
anteriormente, los aerogeneradores de pequea potencia tambin ofrecen la
posibilidad de realizar instalaciones con conexin a red. La finalidad de stas es la
de vender, a la empresa suministradora de energa elctrica, la energa producida
por la instalacin, lo que permite obtener reducidos periodos de amortizacin de
las inversiones realizadas.

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Esquema de instalacin elica con conexin a red


Figura 3 - 4

Estas instalaciones constan del aerogenerador, su equipo completo de


transformacin y rectificacin de la energa elctrica y un inversor especial de
conexin a red, el cual convierte en alterna senoidal de 230 V eficaces, la tensin
de la energa producida por el aerogenerador, para que de este modo pueda ser
vertida a la red.
Finalmente la instalacin constar de un contador de energa que registrar
la energa que la instalacin vierte a la red.

TABLA 31

CARACTERSTICAS DE LOS AEROGENERADORES


DE BAJA POTENCIA VENTO

CARACTERSTICAS
TCNICAS

VENTO 5.000

VENTO 25.000

Potencia elctrica

5.000 W

25.000 W

Dimetro rotor

5 m.

12 m.

Nmero de palas

Peso

155 kg.

275 Kg

Tipo de generador

Asncrono

Asncrono

Velocidad de arranque

2,5 m/s

2,5 m/s

Velocidad de desorientacin

22 m/s

22 m/s

Sistema de desorientacin

Eje vertical desplazado

Eje vertical desplazado

Sistema de orientacin

Timn de cola sobreelevado

Timn de cola sobreelevado

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3.3. SISTEMAS DE MEDIA POTENCIA


Son sistemas cuya potencia media ronda los 150 kW y tambin tiene como
principales aplicaciones la generacin de energa elctrica y el bombeo de agua.
La generacin de energa elctrica en estos sistemas se aplica a colectividades
mayores, y como el problema del almacenamiento es mayor, solo cabe su
utilizacin como fuente complementaria conectada a la red principal o bien en
combinacin con un motor diesel para abastecer una pequea red local. El
bombeo de agua con una potencia puesta en juego mayor no presenta problemas
si se dispone de depsitos adecuados.
3.4. SISTEMAS DE GRAN POTENCIA
Son mquinas de gran tamao que se conectan a una red elctrica
convencional para alimentar cargas especficas de capacidad importante o para
construir centrales eoloelctricas. Los tamaos, en cuanto a produccin de
potencia se refiere, oscilan entre 300 kW y 2.500 kW. A pesar de los distintos
conceptos de aeroturbinas ensayados, os que actualmente se imponen por su
grado de madurez tanto en aspectos tcnicos como econmicos son los de eje
horizontal. A continuacin se describir este tipo de sistemas.
3.4.1. Elementos bsicos
Los subsistemas principales que integran un aerogenerador de eje
horizontal se listan a continuacin:


Rotor.

Tren de potencia.

Generador elctrico.

Subsistema de orientacin al viento.

Subsistema de regulacin de potencia.

Subsistemas de seguridad.

Chasis principal o gndola.

Torre.

Para transformar la energa elica en electricidad, un aerogenerador capta


la energa cintica del viento por medio de su rotor aerodinmico y la transforma
en energa mecnica en el eje de rotacin. La energa mecnica se transmite al
generador elctrico.
En general, el rotor aerodinmico est formado por un conjunto de dos o
tres alabes, palas o aspas. Por razones de diseo estructural y aerodinmico, para
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mquinas entre 300 y 1.500 kW, la velocidad en el extremo de la pala se limita a


valores entre 42 y 86 m/s (64 m/s en promedio), lo que se traduce en velocidades
angulares entre 19 y 65 r.p.m. (34 r.p.m. en promedio). Por lo tanto, si se usan
generadores elctricos convencionales que operan a velocidades nominales altas
(1.200,1.800 r.p.m.), es necesario utilizar una caja de engranes multiplicadora para
efectuar el acoplamiento.
Otro de los sistemas necesarios para captar el mximo de energa es el
sistema de orientacin. En efecto, si la direccin del viento no es perpendicular al
plano del rotor la energa obtenida se ve penalizada. Para conseguir dicha
orientacin perpendicular, la gran mayora de los aerogeneradores comerciales
utilizan sistemas activos basados en servomecanismos, aunque tambin los hay
controlados aerodinmicamente.
En funcin de las condiciones de viento existentes el rango de operacin de
un aerogenerador variar. Este rango ser funcin de la relacin eficienciaresistencia-costo. Por ello, es imprescindible limitar su velocidad de rotacin y su
potencia de salida a niveles que no pongan en riesgo su integridad fsica. Los
mtodos que se emplean van desde diseos pasivos (palas fijas diseadas para
abatir aerodinmicamente la velocidad angular del rotor a partir de una velocidad
del viento especfica), hasta el uso de servomecanismos para controlar el ngulo
en que el perfil aerodinmico de las palas se presenta al viento (paso variable).
Los aerogeneradores cuentan con dos o ms subsistemas de seguridad
enfocados a minimizar la ocurrencia de fallos que pudieran traducirse en dao a
los humanos, as como a salvaguardar la integridad fsica del equipo.
Con el fin de coordinar los grandes parques elicos destinados a la
produccin de electricidad a gran escala es necesario un sistema electrnico de
control y adquisicin de datos conocido frecuentemente como SCADA. El
control de los parmetros operacionales de cada aerogenerador se lleva a cabo en
el mbito local de la mquina.
El chasis principal o gndola es una estructura metlica donde se monta el
tren de potencia, el generador elctrico, las mordazas del freno y, en su caso, las
unidades hidrulicas. Recibe las cargas del rotor a travs del tren motor y las
transmite a la torre va el subsistema de orientacin.
Como bien es sabido, la superficie terrestre ocasiona una variacin de los
vientos en el plano vertical. Es por ello que resulta interesante (para el caso de
aerogeneradores de eje horizontal) situar el rotor a una altura considerable
respecto al nivel marcado por dicha superficie terrestre. Esta altura ptima
resultar de una situacin de compromiso entre el aumento de energa capturada
al elevar la altura del rotor y el aumento del coste de la torre. En general, se
utilizan torres que alcanzan de 40 a 90 metros de altura.
La potencia proporcionada por un aerogenerador se representa por un
grfico denominado curva de potencia, donde se relaciona la potencia elctrica
que entrega el sistema con la velocidad del viento a la altura del centro de su rotor.
La grfica 3-1 muestra la curva correspondiente a un aerogenerador de
500 kW de potencia nominal. Este tipo de curvas se utilizan como un dato de
entrada para estimar la cantidad de energa elctrica que un aerogenerador
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especfico producira al operar bajo un rgimen de viento dado. La obtencin de la


curva de potencia de una aeroturbina est sujeta a un procedimiento experimental
estndar fijado por la Comisin Electrotcnica Internacional en la norma IEC61400-2. Existen centros de prueba especializados en las pruebas de
comportamiento de aerogeneradores, tal como los Laboratorios RISO en
Dinamarca.

Curva de Potencia
Grfica 3 - 1

En estas curvas existen cuatro puntos de referencia cuyos valores


trascienden en cuanto a la respuesta operacional de los aerogeneradores. Estos
puntos son:
 Va = velocidad de arranque o inicio: Velocidad del viento a la cual
un aerogenerador empieza a producir energa elctrica.
 Vn = velocidad nominal: Velocidad del viento a la cual se alcanza el
valor nominal de potencia del generador elctrico.
 Vs = velocidad de parada o salida: Velocidad del viento a la cual un
aerogenerador tiene que ejecutar un paro forzado para no operar por
arriba de sus limites mximos de diseo.
 Vss = velocidad de supervivencia: La velocidad del viento arriba de la
cual el rotor de un aerogenerador puede sufrir daos permanentes a
pesar de que se encuentre frenado.
Es importante notar que la curva de potencia de un aerogenerador se
obtiene mediante la adquisicin de una considerable cantidad de datos de la
velocidad del viento (referida a la altura del centro del rotor) y de la potencia
elctrica de salida. Las mediciones se llevan a cabo bajo condiciones de operacin
en viento sin perturbar, atendiendo a una serie de recomendaciones en cuanto a la
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exposicin del aerogenerador al flujo elico para garantizar que los resultados de
potencia de la mquina no sean alterados por condiciones locales particulares.
Esta etapa del proceso lleva a obtener grficos como el que se muestra
parcialmente en la grfica 3-2.

Potencia elctrica en funcin de la velocidad del viento (ensayo)


Grfica 3 - 2

3.5. PARTES DE UN SISTEMA ELICO


Un sistema de generacin elica est formado por otros subsistemas
menores que realizan una determinada funcin. En concreto, para las mquinas
de gran potencia, que representan el caballo de batalla actual para la generacin
eoloelctrica en grandes parques, los principales subsistemas que podemos
encontrar se presentan de manera descriptiva en la figura 3-5.
A continuacin se enumeran los diferentes subsistemas principales que
constituyen una aeroturbina, para despus pasar a describirlos ms
detenidamente.


Rotor.

Caja de engranajes.

Generadores elctricos.

Sistemas de regulacin de potencia y de velocidad.

Sistemas de orientacin.

Sistemas de conexin a red.

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Sistemas de seguridad.

Controladores electrnicos locales.

Elementos de acoplamiento mecnico.

Chasis principal.

Torres.

3.5.1. Rotor
Los subsistemas bsicos que constituyen el rotor son las palas o aspas, el
cubo y la nariz. Su funcin es convertir la energa cintica del viento en la energa
mecnica que se utiliza para impulsar el generador elctrico. El parmetro
fundamental que caracteriza el comportamiento de este subsistema es el
coeficiente de potencia definido como la relacin entre la potencia mecnica que
se desarrolla en su eje y la potencia elica disponible en su rea de barrido.
Alfred Betz calcul un valor mximo terico del 59,26% para este
parmetro. Sin embargo, la teora que condujo a este resultado desprecia factores
de prdida tales como: la friccin, rotacin de la estela detrs del rotor y prdidas
en la cercana de la punta de las palas. En la prctica, estos factores reducen el
mximo de Cp a valores cercanos al 50%. Esto significa que un rotor aerodinmico
de eje horizontal, en el mejor de los casos de diseo y operacin, slo puede
extraer cerca del 50% de la potencia del viento disponible en su rea de barrido.
La fuerza del viento ocasiona que un rotor aerodinmico de eje horizontal
gire a una cierta velocidad angular. El flujo elico que incide sobre las palas de un
rotor en movimiento (tal y como lo percibira un observador que se moviera con la
pala) depende, entre otros factores, de la relacin entre la velocidad lineal de la
pala y la velocidad del viento. As, para la geometra global de un rotor, la
magnitud adimensional de este elemento est dada por:

r
V

donde:
= es la velocidad especfica,
= es la velocidad angular del rotor,
r = es el radio del rotor y
V = es la velocidad del viento perpendicular al plano de rotacin, referida al
centro del rotor.

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Componentes de un aerogenerador
Figura 3 - 5

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El producto ( x r) es la velocidad de arrastre U en el punto considerado,


de modo que:

U
V

La relacin entre el coeficiente de potencia del rotor (C p ) y depende,


entre otros factores, de la geometra del perfil aerodinmico que se selecciona
para disear las palas.
La fuerza del viento sobre las palas tambin ocasiona una fuerza
perpendicular al plano de rotacin (fuerza axial o de empuje). La reaccin a esta
fuerza (igual en magnitud pero en sentido contrario) la experimenta el flujo en la
cara viento arriba del rotor, lo cual provoca la disminucin de su velocidad. Este
efecto se conoce como induccin axial.
En el caso de un rotor de velocidad de giro alta, con dos o tres palas de
conformacin esbelta, este tipo de rotores tienen la ventaja de que, para una
potencia dada, el par en el eje principal es relativamente ms bajo, de manera que
el tren de transmisin mecnica puede ser menos robusto. Asimismo, la relacin
de velocidad necesaria en la caja de engranes es tambin menor. Este tipo de
rotores es el que usualmente se utiliza en el diseo de aerogeneradores de
capacidad relativamente grande.
En la prctica, los rotores de aerogeneradores modernos para centrales
eoloelctricas se disean con valores mximos de de diseo comprendidos
entre 8,5 y 9,0 para rotores de dos palas. La limitacin para el valor mximo de
tiene que ver con lo siguiente: si la velocidad en el extremo de la pala es mayor
que 1/3 de la velocidad del sonido (cerca de 110 m/s) se puede producir un
aumento importante de resistencia por efecto de compresibilidad as como un
aumento exagerado del ruido aerodinmico.

Coeficiente de potencia
Grfica 3 - 3

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a) Palas
Las palas estn fabricadas y diseadas con el fin de alcanzar un balance
ptimo en la captacin eficaz de la energa del viento y lograr una mnima carga
sobre la turbina, al mismo tiempo que un funcionamiento libre de problemas. Bajo
esta afirmacin se identifican distintos conceptos relacionados con el material
utilizado. El primero de ellos tiene que ver con la forma de la aeroturbina. El
conformado de la pala debe ser el adecuado y por tanto el material debe poder ser
tratado y adaptado a la forma idnea sin prdida de propiedades resistentes. Por
otro lado se debe conocer el comportamiento del material para las distintas
situaciones de carga que se puedan producir.
Las palas de una aeroturbina se disean bajo formas constructivas y con
materiales que deben atender principalmente a los requisitos siguientes:
1. Resistencia estructural: Capaces de soportar, sin que se produzca dao,
las cargas mximas previsibles de ocurrir durante el perodo de vida de la
mquina.
2. Resistencia a fatiga: Capaces de soportar las cargas de fatiga que
aparezcan durante la vida de la mquina (25 aos).
3. Rigidez: Desplazamientos inferiores a los mximos permitidos. Rigidez
mayor que la mnima necesaria para evitar inestabilidades.
4. Peso: El peso debe ser el mnimo necesario para tener el mnimo coste y
minimizar las cargas de tipo inercial y gravitatorio sobre los diversos
componentes de la mquina (es crtico en grandes aeroturbinas).
5. Fabricacin: Facilidad de fabricacin que requiera tcnicas y materiales
adaptados a la maquinaria y tecnologa existente en la industria.
6. Resistencia a los ambientes medioambientales: Resistencia a la
corrosin en ambientes marinos y a la degradacin por la radiacin solar.
7. Minimizar la emisin de ruido acstico: Diseo encaminado a producir el
menor impacto acstico para facilitar la instalacin de estos sistemas cerca
de sitios habitados.
Por todo esto, el conocimiento y caracterizacin de los materiales a utilizar
es paso indispensable a determinar antes de llevar a cabo cualquier diseo. A
continuacin realizaremos un barrido de los posibles materiales a emplear en
palas de aeroturbinas.
 Madera
Ha sido ampliamente usada histricamente en la construccin de palasde
rotores propulsoras en aviacin y se utiliza en la actualidad en aerogeneradores
de pequeo tamao. Posee indudables ventajas como son su baja densidad,
disponibilidad, buenas caractersticas de fatiga, bajo coste y fcil mecanizado,
pero aparte de poseer bajas propiedades mecnicas absolutas tiene como
desventajas el poseer irregularidades tales como nudos, fibra no rectilnea y la
caracterstica de absorber la humedad lo que causa un deterioro en sus
caractersticas mecnicas.
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 Acero
El acero posee una alta resistencia y mdulo elstico, tenacidad, facilidad
de fabricacin mediante soldadura y bajo coste lo que le hara un material
apropiado para la construccin de palas de aeroturbinas si no fuera por su gran
densidad que aumenta muy desfavorablemente las cargas gravitatorias e
inerciales que actan sobre la aeroturbina. Otra de las desventajas del acero es su
facilidad para la corrosin, aunque este aspecto puede ser obviado con el
adecuado tratamiento o proteccin superficial.
 Aluminio
Posee una densidad muy inferior al acero y muy buenas propiedades
mecnicas especificas y resistencia a la corrosin, su resistencia a la fatiga es en
general baja excepto si se utilizan aleaciones aeronuticas. Las formas
constructivas mas utilizadas seran los perfiles continuos fabricados por extrusin
o a base de chapas de espesor delgado unidas mediante remaches.
 Materiales compuestos
Los materiales compuestos son muy apropiados para la fabricacin de palas
de aeroturbinas. Conseguir la adecuada eficiencia aerodinmica de las palas de
aeroturbinas supone desarrollar complicadas formas, sumamente esbeltas, de
perfiles aerodinmicos con superficies externas muy lisas. Por otro lado, conseguir
la adecuada resistencia estructural de las palas para soportar las elevadas cargas
producidas durante la vida en servicio de la mquina, requiere palas de gran
robustez y resistencia. El material compuesto de fibra de vidrio y polister conjuga
unas caractersticas de resistencia elevadas con un mnimo peso y un coste
reducido.
Otras caractersticas de estos materiales que los hace muy atractivos para
palas es su versatilidad de formas de fabricacin y la posibilidad de ser moldeados
con las formas que se deseen, pudindose distribuir la resistencia y espesor de
acuerdo a las exigencias del diseo.
Los materiales compuestos de fibra de vidrio tienen tambin como ventaja
su bajo coeficiente de dilatacin y conductividad elctrica (buen comportamiento
frente a rayos). En cuanto al comportamiento frente a la fatiga de los materiales
compuestos, ste es superior al de otros materiales convencionales, aunque no
existen an suficientes datos para conocer con todo detalle cul es su resistencia
a fatiga sobre todo cuando se une adems la accin de los agentes atmosfricos
(agua, hielo, rayos UV).
Entre los inconvenientes que tienen los materiales compuestos para la
fabricacin de palas estn:
 materias primas todava caras (excepto fibra de vidrio),
 necesitan procesos de fabricacin no estndar,
 comportamiento estructural no intuitivo,
 falta de bases de datos fiables de caractersticas mecnicas.

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Actualmente, a fibra de vidrio se presenta como la alternativa ms atrayente


en lo que a conformado de palas de aeroturbinas se refiere. E conocimiento de
sus propiedades resistentes y de su comportamiento a largo plazo, deducido de la
utilizacin de dicho material en otros campos como el de la construccin de
barcos, unido a su relativa ligereza, le confieren a este material las propiedades
ms adecuadas para el uso que se busca. La principal lnea de investigacin el la
fibra de vidrio consiste en encontrar la orientacin ptima del entramado que
conforman las fibras.
La figura 3-6 ilustra el dimetro de los aerogeneradores en funcin de su
potencia nominal para el escenario comercial actual. En realidad existen pequeas
diferencias respecto a lo que se muestra en dicha figura, debido a diferencias
entre las velocidades nominales de diseo, es decir, la velocidad de viento a la
cual el aerogenerador alcanza su potencia nominal.

Tamao de lo rotores elicos


Figura 3 - 6

Por ejemplo, comercialmente se ofrecen aerogeneradores de 750 kW con


dimetros de 44 m., mientras que simultneamente se ofrecen aerogeneradores
de 600 kW con dimetros de 48 m. En este caso, el aerogenerador de 750 kW con
un dimetro de 44 m. tiene una velocidad nominal superior a la del aerogenerador
de 600 kW con un dimetro de 48 m., y por lo tanto, sus curvas de potencia son
diferentes. De ah que, para rangos de capacidad cercanos, una potencia nominal
mayor de un aerogenerador no necesariamente implica que ste producir ms
energa que otro de menor potencia nominal cuando ambos operan bajo un mismo
rgimen de viento. Por lo tanto, la seleccin tcnica de un aerogenerador, en
cuanto a produccin de energa, exige el conocimiento detallado del rgimen de
viento en el que operar y la aplicacin de metodologas adecuadas.
En el mercado actual se ofertan aerogeneradores de una, dos y tres palas,
repartindose el mercado en el 2%,24% y 74% respectivamente. Esta mayor
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presencia de los rotores tripala se debe fundamentalmente a que son ms


equilibrados al mismo tiempo que producen una menor contaminacin acstica.
Se dice que los aerogeneradores de dos palas tienen un costo menor que los de
tres palas.
Sin embargo, si bien es cierto que las mquinas de dos palas utilizan una
pala tambin lo es que en ellas se producen fuerzas adicionales que se transmiten
al cubo del rotor, el eje de baja velocidad, el bastidor, el sistema de orientacin y la
torre. Estas fuerzas adicionales se deben, principalmente, a la diferencia entre las
cargas por viento que experimentan las palas cuando una de ellas apunta hacia
arriba y la otra hacia la base de la torre. Esto conduce a reforzar los elementos
estructurales, y por consecuencia, al incremento de su costo. En algunos diseos
de mquinas de dos palas se incorporan elementos adicionales para reducir este
problema. En aerogeneradores a sotavento la magnitud del problema adquiere
dimensiones an mayores, en el momento en que una de las palas pasa por la
sombra elica de la torre. Asimismo, este momento flector se incrementa en
magnitud a medida que el dimetro de los aerogeneradores es mayor.
b) Cubo o buje
El cubo del rotor es el elemento donde se unen las palas y mediante el cual
la potencia captada por el rotor se transmite al eje principal. En funcin de si el
rotor est formado por dos o tres palas pueden presentarse dos tipos de buje:


Rgido: para aerogeneradores de tres palas, que consiste en una


estructura metlica hueca que tpicamente se construye con base en
una fundicin de acero nodular. En este caso, se disea con una
geometra que permite un acoplamiento firme de las palas a travs
de pernos roscados o cuerdas metlicas embebidas en el material de
las palas. En su parte central interior est habilitado para acoplarse
rgidamente con el eje principal del aerogenerador.

Basculante: para aerogeneradores de dos palas, el cual permite que


las palas se puedan mover, ligeramente, en una direccin
perpendicular al plano del rotor. Tpicamente, los cubos basculantes
se disean para que permitan un desplazamiento angular de 2,5
respecto al plano normal del eje de rotacin. Esto ayuda a reducir las
cargas dinmicas.

c) Nariz
La nariz del rotor es una cubierta frontal en forma de cono que sirve para
desviar el viento hacia el tren motor y mejorar la ventilacin en el interior, eliminar
turbulencia indeseable en el centro frontal del rotor y mejorar el aspecto esttico.

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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

3.5.3.Caja de engranajes
En la seleccin o diseo de una caja de engranes para aerogeneradores se
busca que tenga una relacin ptima entre su capacidad de carga, su tamao y
su peso. Asimismo, deben operar con eficiencia alta y emitir poco ruido.
Por su funcin, las cajas de engranes deben ser fiables y fciles de
mantener. Usualmente, la lubricacin en la caja de engranes de un aerogenerador
se realiza por salpicadura y solamente se proveen medios para mantener la
temperatura del lubricante dentro de los valores recomendados. Durante mucho
tiempo se utilizaron cajas de engranes del tipo ejes paralelos. Ahora hay una
tendencia a utilizar cajas del tipo planetario porque son ms compactas, pesan
menos, emiten menos ruido y en condiciones de carga parcial tienen una
eficiencia mayor. Hace 10 aos, las cajas del tipo planetario eran prohibitivas por
su costo. Hoy en da, el 57 % de los aerogeneradores con caja de engranes
multiplicadora usan del tipo planetario.

Caja de Engranajes y Generador Elctrico


Figura 3 - 7

Ante la construccin de generadores elctricos de velocidad nominal baja,


ha surgido un nuevo diseo constructivo en el que ya no es necesaria la caja
multiplicadora. En este caso, el rotor se acopla directamente al generador
elctrico. Sin embargo, estos ltimos son de fabricacin especializada y sus
dimensiones son relativamente grandes. La compaa M. Torres de Espaa,
construye aerogeneradores de ltima generacin, sin caja multiplicadora.
Actualmente, el 95 % de los aerogeneradores comerciales, en el rango de
200 a 3.000 kW, utilizan una caja de engranes en el tren motor y solamente el 5 %
tienen un acoplamiento directo.

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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

Aerogenerador sin caja multiplicadora


Figura 3 - 8

3.5.4. Generadores elctricos


Los generadores elctricos ms utilizados para la configuracin de sistemas
elicos han sido los generadores asncronos, aunque con la reduccin de costes
en los sistemas elctricos que separan la produccin de energa de la elica con la
propia red elctrica estn empezando a colocarse en mayor nmero los sncronos.
Tpicamente, los generadores asncronos son motores de induccin que se utilizan
en forma inversa hacindolos girar a una velocidad mayor que su velocidad de
sincronismo. Cuando a un motor de induccin, conectado a la red elctrica, se le
hace girar por encima de su velocidad de sincronismo, mediante la aplicacin de
un par motriz en su eje de rotacin, la potencia mecnica aplicada se transforma
en energa elctrica.
Fundamentalmente, existen dos tipos de generadores asncronos que se
han utilizado para la integracin de aerogeneradores: el tipo jaula de ardilla y el
tipo rotor devanado. Los del tipo jaula de ardilla son los ms utilizados debido a
que su costo es bajo, requieren poco mantenimiento, son robustos y se pueden
conectar directamente (a travs de protecciones y medios de desconexin
adecuados) a la lnea elctrica a la que entregarn energa.
Para iniciar la operacin de los aerogeneradores con generadores
asncronos, se permite que su rotor gire libremente (con el generador elctrico
desconectado de la lnea), hasta que el eje del generador elctrico alcance una
velocidad ligeramente mayor que su velocidad de sincronismo. En ese momento,
el generador se conecta a la lnea y comienza a producir energa elctrica (de
frecuencia igual a la de la lnea). A partir de la velocidad de sincronismo, la
magnitud de la potencia elctrica que se entrega a la red aumenta en funcin de la
ocurrencia de vientos de mayor intensidad.
En todo el intervalo de operacin normal de un generador asncrono
conectado a una lnea elctrica, su velocidad de giro se mantiene limitada por la
frecuencia de la lnea. Para elevar la potencia de salida de un generador
asncrono desde su valor cero hasta su valor nominal, solo se necesita aumentar
la velocidad de giro del rotor en una cantidad menor que 1 r.p.m. Por ello, a los
aerogeneradores que utilizan generadores asncronos conectados directamente a
la red elctrica se les conoce como sistemas de velocidad constante.
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

Una desventaja de estos generadores es que requieren tomar potencia


reactiva de la lnea elctrica a la cual estn conectados, lo cual origina un factor de
potencia bajo que debe ser mejorado mediante bateras de condensadores.
El generador de induccin de rotor devanado se utiliza con muy poca
frecuencia en la integracin de aerogeneradores. Su principal ventaja es la
facilidad de implementar mtodos de conexin a lnea ms sencillos y fiables.
Con objeto de incrementar la produccin de energa en los
aerogeneradores de velocidad constante, en algunos de los primeros modelos se
utilizaron dos generadores elctricos mecnicamente acoplados pero de diferente
capacidad y velocidad de sincronismo. El generador de menor capacidad se
utilizaba para velocidades de viento bajas y despus se conmutaba al generador
de mayor tamao, el cual estaba dimensionado para la potencia nominal del
aerogenerador. Este mtodo fue cambiado por el uso de generadores de polos
conmutables debido a que esta opcin result ms fiable que su predecesora.
Por su parte, los generadores sncronos no son muy apropiados para
integrar aerogeneradores de velocidad constante ya que cuando se conectan
directamente a la lnea elctrica resultan un sistema demasiado rgido en cuanto a
su relacin par-velocidad.
En aerogeneradores, la velocidad constante tiene la desventaja de originar
cargas dinmicas importantes que exigen su construccin con estructuras
robustas. Adems, sus rotores trabajan a una eficiencia menor que aquella para la
que fueron diseados: a velocidad constante, la relacin de la velocidad de punta
de pala a la velocidad del viento, vara. Solamente existe un valor de para el cual
la eficiencia del rotor es mxima. En otras palabras, si su velocidad de operacin
no estuviera limitada por la frecuencia de la red extraeran ms energa del viento.
Estos inconvenientes motivaron el desarrollo de los llamados sistemas de
velocidad variable, para los cuales la velocidad de operacin no est limitada por
la frecuencia de la lnea elctrica. En las mquinas de este tipo, los generadores
elctricos no se conectan directamente a la lnea elctrica, para permitir que la
velocidad de rotacin del rotor siga a la velocidad del viento. Con ello, las cargas
dinmicas se reducen y la eficiencia aumenta, pero se produce electricidad de
frecuencia variable. Para que esta electricidad se pueda transferir a una lnea
elctrica convencional, es necesario convertirla a la frecuencia con que opera la
lnea. Para ello, se utiliza un acondicionador electrnico de potencia que se integra
con un rectificador (para convertir la corriente alterna en corriente continua) y un
inversor (para convertir la corriente continua en corriente alterna). Esta
configuracin se conoce como CA-CC-CA. El incremento de energa generada se
estima entre el 10 y el 12%. Sin embargo, las prdidas en la electrnica lo reducen
a ganancias netas entre el 5 y el 8 %.
Actualmente, cerca del 95 % de los aerogeneradores comerciales son
sistemas de velocidad constante con generadores elctricos asncronos. En el
proceso de implantacin de la tecnologa, an no existen evidencias objetivas que
indiquen una preferencia por los sistemas de velocidad variable disponibles en el
mercado. Sin embargo, se cree que una vez que se superen los inconvenientes
actuales, stos podran generar electricidad a un costo menor.
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

3.5.5. Sistemas de regulacin de potencia y velocidad


Bien es sabido que la potencia que proporciona un aerogenerador es
proporcional a la velocidad del viento incidente elevada al cubo. En este sentido
podra resultar extrao observar una curva tpica de potencia de una mquina
elica y comprobar que a partir de un cierto valor de velocidad de viento esta
potencia se ve limitada a lo que es conocido como potencia nominal. En principio
esto no tendra mucho sentido dado que a velocidades superiores la capacidad de
captar energa podra ser mucho mayor. Ahora bien, el problema hay que
plantearlo desde el punto de vista econmico. En este sentido, no es conveniente
disear un aerogenerador que, para las velocidades de viento muy altas, intente
extraer el total de la de potencia elica disponible ya que aunque con estas
velocidades el aerogenerador (potencialmente) puede generar mayor potencia
elctrica energticamente stas no representan una contribucin muy significativa
a lo largo del tiempo, debido esencialmente a su baja frecuencia de ocurrencia. La
excepcin puede darse en lugares con regmenes de viento excelentes.
Desde el punto de vista prctico, la velocidad nominal de diseo de un
aerogenerador es funcin del compromiso entre: el potencial de generacin de
electricidad, los costos de fabricacin y mantenimiento, y las expectativas de
resistencia y vida til, ya que todo ello influye, de manera importante, en el coste
de la energa elctrica a producir. Estudios recientes sugieren que el coste ms
bajo de produccin, se puede lograr si se escoge un valor nominal de diseo
aproximadamente igual a 1,7 veces la velocidad de viento media anual.
La regulacin de potencia y velocidad en aerogeneradores es relativamente
compleja, y ha sido uno de los retos principales en el desarrollo de su tecnologa.
Actualmente, se utilizan los mtodos que se describen a continuacin.
a) Variacin del ngulo de paso (o calado) de las palas
El primer mtodo para el control de la potencia, una vez alcanzado el valor
nominal, es el control del ngulo de paso de la pala ( ), definido ste como el
ngulo que se forma entre la cuerda del perfil aerodinmico en la punta de la pala
y el plano de rotacin. Resulta evidente que, para una geometra dada de pala, si
mecnicamente se cambia el ngulo ( ) se estar cambiando el ngulo de paso
de todos los elementos de pala.
Si vara el ngulo de paso, el ngulo con el que el viento incide sobre el
perfil variar, y, por tanto, tambin lo harn las fuerzas de resistencia y
sustentacin, actuando al mismo tiempo sobre la potencia producida. La
contribucin de un elemento de pala a la fuerza tangencial en el plano del rotor, es
funcin del ngulo de ataque ( i ), al igual que la fuerza axial. Existen factores
adicionales a lo anteriormente expuesto que influyen en la respuesta dinmica del
rotor: en la prctica, la velocidad del viento ( V ) cambia continuamente, adems
de que en el comportamiento dinmico, las caractersticas del rotor pueden ser
influidas por el grado de flexin de las palas, por la inercia del rotor, por la
respuesta de flujo alrededor de la pala, por la falta de alineacin del rotor al viento
y por la suciedad que se adhiere a las palas. Esto da una idea de la complejidad
de la respuesta dinmica de los rotores, cuya explicacin rebasa el alcance de
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

este documento. Sin embargo, lo aqu expuesto sirve para comprender que el
efecto global de un manejo adecuado del ngulo de paso de pala conduce a
limitar la potencia de salida de un aerogenerador a valores muy cercanos a la
potencia nominal del generador elctrico, para velocidades de viento por arriba de
la velocidad nominal de diseo.

ngulos de incidencia en el perfil de un labe


Figura 3 - 9

Mecnicamente, el manejo del ngulo de paso de las palas de un rotor


consiste en hacerlas girar simultneamente todas sobre su eje radial. Los
mecanismos que actan sobre la raz de las palas se encuentran ubicados dentro
del cubo del rotor. La fuerza motriz para realizar el movimiento puede aportarse a
travs de mecanismos impulsados por dispositivos hidrulicos o elctricos. Los
mecanismos actuados elctricamente suelen ser sistemas individuales montados
en la raz de la pala, los cuales operan en forma sincronizada.
Bsicamente, este tipo de sistemas est integrado por un motorreductor (en
el cubo) acoplado a una corona en la base de la pala. Por otro lado, los
mecanismos actuados hidrulicamente suelen ser centralizados y usualmente se
montan sobre el chasis principal. Su operacin modifica simultneamente el paso
de todas las palas. Estos sistemas se construyen con base en una unidad
hidrulica y un servomotor que mueve linealmente una barra actuadora que pasa
a travs del interior del eje principal hasta el cubo del rotor.
b) Control por desprendimiento de flujo
Este segundo mtodo de control de potencia se aplica en aerogeneradores
de palas donde el ngulo de calado permanece constante. En este tipo de
sistemas al aumentar la velocidad del viento tambin lo hace la velocidad relativa
producindose al mismo tiempo una variacin en el ngulo de ataque.
En funcin de la geometra propia de un aspa, existe un valor de la
velocidad del viento para el cual el ngulo de ataque es tal que el coeficiente de
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

sustentacin alcanza su mximo valor. A partir de ah, dicho coeficiente comienza


a disminuir, mientras que el coeficiente de resistencia empieza a crecer
rpidamente.
Esta combinacin limita la potencia del rotor de manera natural, pues el flujo
en la cara viento abajo de las palas comienza a desprenderse creando vrtices,
tal como se ilustra en la figura 3-10.

Flujo no desprendido
(ngulo de ataque pequeo)

Flujo desprendido
(ngulo de ataque ms grande)

Desprendimiento de flujo sobre un perfil aerodinmico


Figura 3 - 10

El desprendimiento depende de la geometra del perfil aerodinmico y


puede ser lento o brusco. El desprendimiento brusco es peligroso y debe evitarse,
ya que puede llegar a fracturar las palas. La regin de flujo desprendido es mucho
ms complicada y desconocida que la de flujo no desprendido. En aeronutica el
desprendimiento debe evitarse. En turbinas elicas controladas por
desprendimiento, el flujo desprendido forma parte de la operacin normal hasta
para ngulos de ataque de 45. La teora y los mtodos de clculo de flujo
bidimensional alrededor de perfiles no son confiables para valores del ngulo de
ataque mayores a 10 . Junto con estos hechos existe la complicacin de que la
rotacin de la pala aade un aspecto tridimensional muy importante.
Adicionalmente, los flujos desprendidos son objeto de estudio por los expertos,
desde los ltimos 5 aos. Por esta razn, el diseo de rotores con control pasivo
por desprendimiento de flujo es una mezcla entre ciencia y arte, que implica un
cierto grado de riesgo.
Sin embargo, la mayora de los primeros aerogeneradores, y muchos de los
que ahora estn en el mercado, utilizan esta tcnica debido a que ofrece un menor
coste al no requerir de servomecanismos. Se dice que los aerogeneradores que
se controlan por desprendimiento de flujo producen menos energa (para un
mismo rgimen de viento) que aquellos en los que la regulacin de potencia se
realiza modificando el ngulo de paso de las palas. La diferencia se estima del 3 a
5 %, pero an se realizan pruebas para validar esta teora.
La bsqueda de mayor eficiencia, limitando el coste, dio lugar a otra
configuracin que consiste en el control activo por desprendimiento de flujo. En
este esquema se hace variar el ngulo de paso en sentido negativo con el fin de
incrementar el ngulo de ataque y as controlar (en cierta medida) el
desprendimiento de flujo. Para ello tambin se utilizan servomecanismos, pero en
este caso, su rango de trabajo es menor y son ms baratos. En el mercado actual,
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

el 55% de los sistemas utilizan el mtodo pasivo de desprendimiento de flujo para


controlar la potencia, el 37% lo hacen mediante variacin del ngulo de paso y el
resto (8%) utilizan el control activo por desprendimiento de flujo.
3.5.6.Sistemas de orientacin
El objeto fundamental del sistema de orientacin es mantener el rotor en un
plano perpendicular a la direccin del viento, con el fin de extraer de l la mxima
energa. En este sentido se plantean dos posibilidades, dependiendo de si la torre
se interpone entre el plano del rotor y el viento incidente o no. As, se pueden
presentar dos configuraciones distintas:


viento arriba o barlovento y

viento abajo o sotavento.

Configuraciones respecto al viento. direccin del viento


Figura 3 - 11

En la configuracin viento arriba (barlovento), el viento pasa primero sobre


el rotor y despus sobre la torre del aerogenerador. En la configuracin viento
abajo (sotavento), el viento pasa primero sobre la torre y despus sobre el rotor.
Son pocos los diseos con rotores viento abajo, ya que cuando una de las palas
pasa por la sombra elica de la torre se originan fuerzas adicionales sobre el
eje del rotor. Este problema es mayor para rotores de dos palas.
La mayora de los aerogeneradores en el mercado actual son del tipo a
barlovento y utilizan servomecanismos para mantener el plano del rotor en
posicin perpendicular a la direccin del viento. Estos dispositivos constituyen el
elemento unin entre la torre y la gndola del aerogenerador. Bsicamente se
construyen a partir de un cojinete y una corona dentada de dimensiones
considerables. La corona est acoplada a piones montados sobre dos o ms

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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

servomotores (elctricos o hidrulicos). Normalmente el subsistema se encuentra


habilitado, adems, con un freno mecnico.
El servomecanismo responde a seales de control que son generadas por
el controlador electrnico del aerogenerador, en respuesta a la medicin de la
direccin del viento. Esto ltimo es llevado a cabo mediante sensores
convencionales (veletas). Estos sistemas no operan de manera rpida, es decir,
no intentan seguir la direccin del viento con gran dinmica. Los sistemas de
control cuentan con algoritmos para la toma de decisiones al respecto, por
ejemplo, slo cambian la orientacin del rotor cuando las estadsticas de la
medicin sugieren que la direccin del viento efectivamente ha cambiado. La
efectividad de estos algoritmos es relevante con relacin a la fiabilidad y eficiencia
global del aerogenerador, es decir, una actividad con frecuencia alta degradara
el subsistema y provocara ms fuerzas mientras que una actividad con frecuencia
baja tiende a reducir la cantidad de energa elica aprovechable, debido a la
desalineacin del rotor.
En aerogeneradores con orientacin a sotavento se emplea una tcnica de
orientacin pasiva. Esta tcnica est basada en el concepto de conicidad del rotor
y en una flexibilidad mayor de las palas. Algunos aerogeneradores con sistema de
orientacin pasiva cuentan con motores para desorientar la mquina con
propsitos de seguridad.

Sensores de velocidad y direccin de viento


en un aerogenerador
Figura 3 - 12

3.5.7. Conexiones a red


Este es uno de los campos donde ms se est avanzando con el fin de
aumentar la eficiencia en la conversin de energa en este tipo de sistemas. En los
primeros
modelos de aerogeneradores slo se utilizaban contactores
electromecnicos para realizar la interconexin a la red elctrica. Sin embargo, en
el instante de la conexin se crean corrientes transitorias que los degradan
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

relativamente rpido. La experiencia operacional de este medio demostr un


ndice alto de fallos y un coste elevado de mantenimiento.
El uso de tiristores como medio de conexin suave a la red ha proliferado
como una solucin a este problema. Sin embargo, ya que los modelos que pueden
manejar potencias altas (del orden de cientos de kW) son muy caros, se est
utilizando una solucin mixta, donde la conexin inicial se suaviza mediante
tiristores y posteriormente el suministro continuo de potencia se realiza a travs de
contactores.
En los sistemas de velocidad variable que utilizan convertidores
electrnicos de potencia (CA-CD-CA), dicho problema se elimina implcitamente.
3.5.8. Dispositivos de seguridad
El objeto fundamental de este tipo de sistemas es el de proteger la
integridad fsica de los humanos, as como la del equipo en su conjunto. Por ello,
estos sistemas se ponen en funcionamiento generalmente en situaciones como:
 Presencia de vientos mayores que la velocidad de salida.
 Velocidad de rotacin por arriba del mximo aceptable.
 Prdida de carga (desconexin o fallo de la lnea de interconexin).
 Exceso de vibraciones.
 Temperaturas por arriba de las mximas aceptables (en generadores,
cajas de transmisin, controladores electrnicos, etc.).
 Prdida de presin en controladores hidrulicos.
Dado que el viento no es controlable, ante una situacin operativa anmala
la accin tpica de seguridad es el paro forzado de los aerogeneradores. Los paros
forzados se pueden dar en las siguientes situaciones:
1. A travs del controlador electrnico local: Cuando la situacin
anmala se detecta por la medicin de variables.En este caso,el control
ejecuta un paro suavizado (cuando se detectan temperaturas mximas
de operacin en algn componente).
2. Por accin directa de elementos especficos: Cuando la situacin
anmala requiere de una accin inmediata y por el carcter del evento
no se puede confiar en el control electrnico (por ejemplo exceso de
vibraciones).
3. Por voluntad de los operadores cuando la situacin no puede ser
detectada por ningn medio automtico (operadores en peligro o
accidentados): Para este caso los aerogeneradores cuentan con
botones de paro de emergencia en su parte superior, en su base ,a lo
largo de la torre y a travs de las computadoras en el cuarto de control
centralizado.

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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

Los medios que se utilizan para efectuar el paro forzado son:


 Freno de disco.
 Control del ngulo de paso de las palas.
 Dispositivos de punta de pala (frenos aerodinmicos).
 Control de orientacin al viento.
La mayora de los aerogeneradores cuenta con dos (o ms) de estos
medios, los cuales pueden operar de manera independiente o coordinada.
Dependiendo del modelo especfico del aerogenerador se asigna uno de ellos
como el medio principal de frenado.
En aerogeneradores que tienen sistemas de regulacin de velocidad por
control del ngulo de paso de las palas, usualmente se asigna este medio como el
de frenado principal. En este caso, se ampla su rango de operacin para que sea
posible colocar la cuerda del elemento de punta de pala en una posicin casi la
direccin del viento (posicin de bandera).

Frenos de disco y aerodinmico


Figura 3 - 13

Esto representa una solucin adecuada que evita fuerzas mecnicos


durante el evento. El freno secundario (tpicamente un freno de disco), se aplica
despus que la velocidad de rotacin del rotor se redujo considerablemente, y por
consecuencia, el par motriz es mucho menor. Cuando se utilizan motores
elctricos para manejar el ngulo de paso de las palas, las condiciones por
defecto ante la desconexin o fallo de la lnea elctrica colocan automticamente a
las palas en posicin de bandera. En sistemas que utilizan mecanismos
accionados hidrulicamente, el problema de prdida de carga se resuelve
mediante la incorporacin de acumuladores hidrulicos.
En aerogeneradores con caja de engranes, el freno de disco se puede
aplicar sobre el eje principal del rotor (baja velocidad) o sobre el de alta velocidad
(en el eje de salida de la caja de engranes que acopla con el generador elctrico).
Si se aplica sobre el eje de alta velocidad, la fuerza requerida para frenar el rotor
es inversamente proporcional a la relacin de transmisin, por lo cual se pueden
utilizar dispositivos ms ligeros y baratos. Sin embargo, la caja de engranes recibe
directamente los esfuerzos. Esta configuracin resulta ms conveniente cuando el
medio principal de frenado es a travs del control del ngulo de paso de las palas
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

y el freno de disco constituye el medio secundario, por lo que normalmente ste


solo se aplica a velocidades ya muy reducidas. Algunos fabricantes prefieren
aplicar el freno de disco sobre el eje de baja velocidad, mxime cuando ste
constituye el medio principal de frenado. Esta configuracin puede resultar ms
segura, pero tambin es ms costosa.
En la figura 3-13 se ilustran los llamados dispositivos de punta de pala
que se utilizan en algunos aerogeneradores para reducir aerodinmicamente la
velocidad del rotor antes de aplicar el freno de disco. Este dispositivo es una
seccin en la punta de la pala que se puede girar hasta 90 , con objeto de que su
superficie se oponga aerodinmicamente al giro del rotor.
3.5.9 . Electrnica de control
Todos los aerogeneradores para centrales eoloelctricas cuentan con un
sistema electrnico dedicado al control y a la adquisicin de datos (SCADA). Cada
aerogenerador cuenta con un SCADA propio, independientemente de que ste
forme parte de una central integrada por varias turbinas. Sus funciones principales
son:
 Controlar los procesos de inicio de operacin y de conexin a la lnea
elctrica.
 Controlar la regulacin de velocidad y potencia de salida.
 Controlar la orientacin del rotor con respecto a la direccin del viento.
 Controlar los procesos de paro forzado.
 Controlar los elementos auxiliares dedicados a mantener las mejores
condiciones de operacin normal.
 Ser la interfaz local entre el operador y la mquina.
 Adquirir y procesar los datos del comportamiento operacional de cada
aerogenerador.
 Mantener la comunicacin con los centros de supervisin en centrales
eoloelctricas (transmisin de datos).

Sistema de control de un aerogenerador


Figura 3 - 14
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Para tales fines, los SCADA miden y procesan las variables de control,
entre las que se encuentran:


Velocidad y direccin del viento.

Velocidades angulares.

Temperaturas.

Presin.

ngulo de orientacin.

Vibraciones.

Estados operativos.

Sistema de control de un aerogenerador.

Parmetros elctricos.

Eventos.

Cada SCADA est diseado en forma especfica para el modelo de


aerogenerador al que se aplica, es decir, cada sistema cuenta con sus propios
algoritmos y secuencias lgicas. Los SCADA tienen caractersticas comunes, pero
pueden llegar a ser muy diferentes de una marca de aerogenerador a otra. La
fiabilidad y efectividad de los SCADA tiene un impacto muy relevante en cuanto a
la eficiencia, fiabilidad y disponibilidad de un aerogenerador. Es decir, no puede
existir un buen aerogenerador si su sistema de control es deficiente.
A travs de la experiencia operativa se han desarrollado tcnicas que han
reducido considerablemente el nmero de fallos atribuibles al sistema de control.
Sin embargo, stas an representan un alto porcentaje de los eventos de paro
forzado y/o de las necesidades de mantenimiento correctivo. De ah la importancia
del uso de sensores y actuadores precisos y confiables, as como del
establecimiento de un programa adecuado de inspeccin, mantenimiento
preventivo y calibracin.
3.5.10. Acoplamientos mecnicos
Durante el funcionamiento de un aerogenerador los componentes del
sistema de transmisin estn sujetos a fluctuaciones torsionales, desplazamientos
axiales y desalineacin entre los ejes. Estos efectos adversos deben ser
minimizados para reducir esfuerzos y prolongar la vida til de los componentes.
Para ello se utilizan diversas tcnicas que dependen del diseo y configuracin
especfica del aerogenerador.
Por ejemplo, en aerogeneradores que cuentan con una caja de engranes en
el tren de potencia, la conexin mecnica al generador elctrico se realiza
mediante una barra de torsin provista de juntas homocinticas en ambos
extremos, y un acoplamiento de friccin en el extremo del generador elctrico.
Asimismo, la caja de engranes suele estar sujeta al chasis principal mediante
elementos que proporcionan una suspensin amortiguada. Esta combinacin
permite amortiguar fluctuaciones torsionales sobre los engranajes y absorber
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

pequeos desplazamientos axiales, as como la posible desalineacin de los ejes


durante la operacin normal del aerogenerador.
Al respecto existe una cantidad significativa de diseos que, adems de
buscar reducir los efectos que inciden en el desgaste de los componentes,
tambin tienen que ver con la reduccin de fluctuaciones en la potencia de salida y
con la reduccin de emisin de ruido acstico.
3.5.11. Estructura soporte, chasis o gndola
El chasis principal es una estructura metlica donde se monta el tren de
potencia, el generador elctrico, las mordazas del freno y, en su caso, las
unidades hidrulicas. Este componente recibe las cargas del rotor a travs del tren
de potencia y las transmite a la torre va el subsistema de orientacin.
Usualmente, el chasis principal est construido a partir de perfiles
estructurales de acero soldados y placas de fibra de vidrio. Este elemento es el
principal receptor de las fuerzas generados durante el frenado, ya que sobre l se
montan los elementos de friccin que actan sobre el disco del freno (las
mordazas).
Su dimensin y peso depende de las cargas que debe soportar. Su diseo
parte de la fuerza general relacionado con la reduccin de masa y volumen del
conjunto. Sobre este chasis va colocada una cubierta general cuyo propsito es
proteger a los componentes del sistema contra los efectos del medio ambiente.
3.5.12.Torres
Las torres constituyen el elemento de apoyo del resto de subsistemas de la
aeroturbina. Por tal motivo, su principal funcin es estructural. Para instalar
aerogeneradores de eje horizontal se pueden utilizar torres tubulares o torres de
celosa.
a) Torres tubulares
Suelen ser de acero con seccin circular y, dependiendo del tamao, se
pueden presentar con forma cilndrica, troncocnica o una mezcla de ambas.
Proporcionan el medio de proteccin e instalacin para equipos de control y
sistemas elctricos en piso. Al mismo tiempo, se pueden integrar en ella medios
muy seguros para que el personal de mantenimiento suba a la gndola. En cuanto
a su aspecto esttico es agradable y moderno. Su instalacin es fcil y rpida al
tiempo que requieren poco mantenimiento. Sin embargo, tienen un costo
relativamente alto, su fabricacin requiere maquinaria especializada, y su
transporte es ms difcil y costoso.

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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

Interior de una torre tubular


Figura 3 - 15

b)Torres de celosa
En las torres de celosa es necesario verificar peridicamente que en las
uniones de todos los perfiles angulares los tornillos se mantengan apretados
adecuadamente. Por ello, este tipo de torres no se utiliza en sistemas grandes.
Adems, su rigidez limita su capacidad para absorber fluctuaciones de carga. En
estas torres, el acceso al chasis se realiza por medio de escaleras tipo marino,
montadas sobre un costado. A pesar de que cuentan con protecciones, subir a
ellas en condiciones de baja temperatura y vientos intensos tiene un grado de
dificultad importante. Esta es una de las razones por las que en los pases del
norte de Europa prcticamente no se utilizan. En comparacin con las estructuras
tubulares, tienen un costo relativamente bajo y son fciles de construir ya que
tpicamente estn formadas por perfiles angulares de acero. Al mismo tiempo, son
fciles de transportar, prcticamente en cualquier tamao. Sin embargo, requieren
mucho mantenimiento, son rgidas y requieren de un medio adicional para la
instalacin del equipo electrnico de piso.
En general, dado que las mquinas ms utilizadas en la actualidad son las
que rondan los 1.000 kW, las torres ms utilizadas son las tubulares.

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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

Secuencia de montaje de un aerogenerador


Figura 3 - 16

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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

Aerogenerador de 1,5 MW
Figura 3 - 17

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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

3.6. RESUMEN DESCRIPTIVO


La evolucin producida en las ltimas dcadas ha resultado en modernas
turbinas elicas que operan con un elevado rendimiento aerodinmico de su
hlice que les permite captar aproximadamente 4 veces ms energa del viento.
Los progresos en el diseo de las actuales turbinas, se han debido
principalmente a los avances realizados en el clculo de la forma geomtrica de la
hlice ptima. Es importante desarrollar por lo tanto, los conceptos bsicos de la
aerodinmica y analizar como se utilizan para el clculo de la hlice.

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Componentes de un aerogenerador
Figura 3 - 18

1. La gndola contiene los componentes clave del aerogenerador, incluyendo


el multiplicador y el generador elctrico. El personal de servicio puede
entrar en la gndola desde la torre de la turbina. A la izquierda de la
gndola se tiene el rotor del aerogenerador, es decir, las palas y el buje.
2. Las palas del rotor capturan el viento y transmiten su potencia hacia el
buje. En un aerogenerador moderno de 1000 KW cada pala mide alrededor
de 27 metros de longitud y su diseo es muy parecido al del ala de un
avin.
3. El buje del rotor est acoplado al eje de baja velocidad del aerogenerador.
4. El eje de baja velocidad del aerogenerador conecta el buje del rotor al
multiplicador. En un aerogenerador moderno de 600 KW el rotor gira
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Captulo 3 Clasificacin y Partes de un Sistema Elico

bastante lentamente, de unas 19 a 30 revoluciones por minuto (r.p.m.). El


eje contiene conductos del sistema hidrulico para permitir el
funcionamiento de los frenos aerodinmicos.
5. El multiplicador tiene a su izquierda el eje de baja velocidad. Permite que
el eje de alta velocidad que est a su derecha gire 50 veces ms
rpidamente que el eje de baja velocidad.
6. El eje de alta velocidad con su freno mecnico gira aproximadamente a
1.500 revoluciones por minuto (r.p.m.), lo que permite el funcionamiento del
generador elctrico. Est equipado con un freno de disco mecnico de
emergencia. El freno mecnico se utiliza en caso de fallo del freno
aerodinmico, o durante las labores de mantenimiento de la turbina.
7. El generador elctrico suele llamarse generador asncrono o de induccin.
En un aerogenerador moderno la potencia mxima suele estar entre 500 y
3000 kilovatios (KW).
8. El mecanismo de orientacin es activado por el controlador electrnico,
que vigila la direccin del viento utilizando la veleta. La figura 3-18 muestra
la orientacin de la turbina. Normalmente, la turbina slo se orientar unos
pocos grados cada vez, cuando el viento cambia de direccin.
9. El controlador electrnico tiene un ordenador que continuamente
monitoriza las condiciones del aerogenerador y que controla el mecanismo
de orientacin. En caso de cualquier disfuncin (por ejemplo, un
sobrecalentamiento en el multiplicador o en el generador), automticamente
para el aerogenerador y llama al ordenador del operario encargado de la
turbina a travs de un enlace telefnico mediante mdem.
10. El sistema hidrulico es utilizado para restaurar los frenos aerodinmicos
del aerogenerador.
11. La unidad de refrigeracin contiene un ventilador elctrico utilizado para
enfriar el generador elctrico. Adems contiene una unidad de refrigeracin
del aceite empleada para enfriar el aceite del multiplicador. Algunas
turbinas tienen generadores enfriados por agua.
12. La torre
13. El anemmetro y la veleta se utilizan para medir la velocidad y la direccin
del viento. Las seales electrnicas del anemmetro son utilizadas por el
controlador electrnico del aerogenerador para conectar el aerogenerador
cuando el viento alcanza aproximadamente 5 metros por segundo. El
ordenador parar el aerogenerador automticamente si la velocidad del
viento excede de 25 metros por segundo, con el fin de proteger a la turbina
y sus alrededores. Las seales de la veleta son utilizadas por el controlador
electrnico del aerogenerador para girar al aerogenerador en contra del
viento, utilizando el mecanismo de orientacin.

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