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AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA
CIVIL Y MECNICA
INGENIERA MECNICA
Seminario de Graduacin 2010, previo a la obtencin del
ttulo de Ingeniero Mecnico
TEMA:
ESTUDIO EN EL BANCO DE PRUEBAS TUTOR PARA
DETERMINAR LA POTENCIA Y EFICIENCIA DE LAS
TURBINAS PELTON Y FRANCIS EN LA FACULTAD DE
INGENIERA CIVIL Y MECNICA.
CERTIFICACIN
DECLARACIN DE AUTENTICIDAD
Yo, Edwin Rubn Porras Ortiz, con C.I. #050302868-0 declaro que los resultados
obtenidos y expuestos en el presente Trabajo de Investigacin con el tema,
ESTUDIO EN EL BANCO DE PRUEBAS TUTOR PARA DETERMINAR LA
POTENCIA Y EFICIENCIA DE LAS TURBINAS PELTON Y FRANCIS EN LA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA., previo a la obtencin del
ttulo de Ingeniero de Mecnico, son absolutamente originales, autnticos y
personales; a excepcin de las citas bibliogrficas.
iii
DEDICATORIA
El presente proyecto lo dedico a Dios por
bendecirme
con
una
gran
familia,
Rubn Porras
iv
AGRADECIMIENTO
Agradecimiento en primer lugar a Dios por concederme la vida y darme las fuerzas
necesarias para poder culminar mis estudios.
A mis padres quienes con su apoyo y sacrificio me dieron la oportunidad de alcanzar
nuevas metas.
A mis hermanos quienes fueron un ejemplo para poder superarme da a da adems de
contar con su amistad y apoyo sincero.
A la Universidad Tcnica de Ambato y profesores de la Facultad de Ingeniera Civil y
Mecnica, por haberme capacitado constantemente y prepararme para enfrentar los
retos de la vida profesional.
Al Ingeniero Alex Mayorga quien a parte de ser mi tutor fue un amigo quien me
ayudo con toda su experiencia para culminar este proyecto de investigacin.
Rubn Porras
NDICE DE CONTENIDOS
CAPTULO I ............................................................................................................... 1
EL PROBLEMA .......................................................................................................... 1
1.1 TEMA .................................................................................................................... 1
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................. 1
1.2.1 CONTEXTUALIZACIN ................................................................................. 1
1.2.2 ANALISIS CRTICO ......................................................................................... 1
1.2.3 PROGNOSIS ...................................................................................................... 2
vi
.............................................................. 2
1.2.6 DELIMITACIONES
...................................................................................... 2
1.2.6.1 DE CONTENIDO
...................................................................................... 2
1.2.6.2 ESPACIAL
.................................................................................................. 3
...................................................................................... 3
.................................................................................................. 4
.................................................. 5
.......................... 7
........................ 22
2.5 HIPOTESIS
................................................................................................ 32
............................................................ 32
............................................................ 32
vii
CAPTULO III
................................................................................................ 33
METODOLOGA
................................................................................................ 33
................................................ 33
................................................ 33
........................................................................ 34
.........................36
............................................................ 38
............................................................ 38
............................................................ 38
3.6.2 ANLISIS.
................................................................................................ 38
CAPTULO IV
................................................................................................ 39
.................................... 39
............................................................ 39
............................................................ 40
.................................... 40
.................................... 41
4.2.3 SENSORES
................................................................................................ 42
............................................................ 44
viii
CAPTULO V
................................................................................................ 50
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
................................................ 50
.................................................................................... 50
................................................................................................ 54
PROPUESTA ............................................................................................................ 54
6.1 DATOS INFORMATIVOS
........................................................................ 54
.................................................................................... 54
................................................................................................ 54
.................................... 54
................................................ 55
................................................ 55
6.3 JUSTIFICACIN
6.4 OBJETIVOS
.................................................................................... 59
................................................................................................ 60
........................................................................ 60
............................................................ 61
.................................... 61
............................................................ 63
........................ 64
.................................... 65
.................................................................................... 67
............................................................ 69
6.7.3 MANTENIMIENTO
.................................................................................... 76
6.8 ADMINISTRACIN
.................................................................................... 79
........................................................................ 79
.................................................................................... 80
............................................................ 80
NDICE DE FIGURAS
Figura. 2.1 Diagrama de la distribucin de los inyectores
.................11
.........12
.............14
.....15
.....18
. ...19
.........25
.........60
x
.....60
.............62
.............................................................62
INDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Clasificacin de las Maquinas hidrulicas.
Tabla 4.1 Clculo por mtodos manuales
Tabla 4.2 Caudalmetro
.........................42
.............................................42
.....................................................................................43
.....................................43
INDICE DE ANEXOS
Anexo A. Caractersticas de los equipos
.............................................................82
.............................................................93
.........................................................................96
.......................................................................100
.......................................................................102
...................................................................................105
xi
Resumen Ejecutivo
El presente proyecto de investigacin referente al estudio del Banco de pruebas
TUTOR para determinar la Potencia y eficiencia de las turbinas Pelton y Francis,
tiene como finalidad primordial recuperar una herramienta que para los estudiantes va
a ser de gran ayuda para su capacitacin en Maquinas Hidrulicas.
El desarrollo de la investigacin nos proporcion un enfoque ms directo sobre el
mantenimiento que se le debi hacer al banco de pruebas para recuperarlo en su
totalidad, adems de las mejoras que se le pudo dar que estn ligadas a las nuevas
tecnologas.
La propuesta se baso en la correcta seleccin de los equipos para automatizar la
adquisicin de datos mediante micro controladores y un software que permita
mediante sensores medir el caudal de la turbina, la altura en la turbina, las
revoluciones en el eje de la turbina y as poder determinar la potencia y eficiencia.
La realizacin de un manual de funcionamiento va a permitir un aprovechamiento
adecuado y adems se incluyo un software que permita de una manera ms rpida al
estudiante observar la parte a dar mantenimiento, su descripcin y los procesos a
seguir para conservar el Banco de pruebas.
xii
CAPTULO I
EL PROBLEMA
1.1 TEMA
ESTUDIO EN EL BANCO DE PRUEBAS TUTOR PARA DETERMINAR
LA POTENCIA Y EFICIENCIA DE LAS TURBINAS PELTON Y FRANCIS
EN LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA.
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.2.1 CONTEXTUALIZACIN
A nivel del pas son pocas las universidades que cuentan con bancos de pruebas
adecuados para obtener datos referentes para comprobar las aplicaciones de las
turbinas, tienen laboratorios de fluidos pero para aplicaciones generales y no
especficamente para trabajar con turbinas.
En las universidades a nivel de las provincias centrales del Ecuador no se dispone
de adecuados laboratorios que permitan al estudiante desarrollarse en el mbito de
generacin elctrica por medio de las turbinas Plton y Francis.
En la Universidad Tcnica de Ambato no se cuenta con un banco de pruebas en
ptimas condiciones; para determinar parmetros de las turbinas Plton y Francis
que relacione lo estudiado con la prctica; para un mayor entendimiento de las
centrales hidroelctricas.
1.2.2 ANALISIS CRTICO
Cuando no se tiene un adecuado conocimiento sobre las aplicaciones del Banco de
Pruebas; para determinar el rendimiento y eficiencia de las turbinas hidrulicas,
hace que el estudiante no tenga la capacidad de desenvolverse en este campo por
falta de un estudio completo que lo relacione con la realidad y lo lleve a trabajar
en alguna forma para mejorar el proceso de funcionamiento, para aplicarlo en la
generacin elctrica, sin que exista desperdicio del recurso hdrico con un menor
impacto ambiental.
1.2.3 PROGNOSIS
La ausencia de un estudio del banco de pruebas estara relegando an ms el uso
de esta herramienta; y que es de mucha utilidad debido a que puede ayudar a
realizar prcticas sobre turbinas Plton y Francis que encaminara al estudiante a
relacionar lo terico con lo real.
1.2.4 FORMULACIN DEL PROBLEMA
La correcta adquisicin de parmetros de funcionamiento del Banco de pruebas
Tutor se podr contrastar con la teora aprendida en clases?
1.2.5 PREGUNTAS DIRECTRICES
Se podr realizar prcticas en el Banco de Pruebas que demuestre el
funcionamiento de las turbinas Plton y Francis?
Qu tipos de mantenimientos se debern adecuar para una conservacin
permanente del banco de pruebas?
Cules seran los procesos que se podrn automatizar en el banco de pruebas?
Qu tipos de prdidas se produce en el banco de pruebas para que disminuya la
eficiencia en las turbinas Plton y Francis?
1.2.6 DELIMITACIONES
1.2.6.1 DE CONTENIDO
CAMPO: Ingeniera Mecnica
AREA: Mecnica de Fluidos, Sistemas de Medicin y Control Industrial
ASPECTOS: Diseo de Micro Centrales Hidroelctricas
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS
Se construy un laboratorio ubicado en la central hidroelctrica de Guangopolo de
la Empresa Elctrica Quito para la realizacin de pruebas de pequeas turbinas
hidrulicas aplicadas a la generacin de energa elctrica. Las potencialidades de
este banco de pruebas, van desde ensayos experimentales de aplicacin directa,
trazado de curvas caractersticas, hasta ensayos de comprobacin de tesis de
nuevas bases tericas en las pequeas y medianas turbinas hidrulicas,
hidrodinmica aplicada.
En la facultad de Ingeniera Civil Y Mecnica de la Universidad Tcnica de
Ambato reposa la tesis realizada en el ao de 1988 por dos estudiantes, Dilon
Moya y Byron Rodrguez para la obtencin del ttulo de Ingeniero Civil donde
hace referencia al banco de pruebas TUTOR, facilitando un manual de
utilizacin para realizar pruebas bsicas de medicin para un clculo aproximado
de las potencias generadas por las turbinas Plton y Francis; esto en forma simple
y con la utilizacin de equipos anlogos en los cuales los datos se los toma
referencialmente.
2.3 FUNDAMENTACION LEGAL
LEY ORGNICA DE EDUCACIN SUPERIOR
Captulo 2
Fines de la educacin superior
Art. 8.- Sern Fines de la Educacin Superior.- La educacin superior tendr los
siguientes fines:
Variable Dependiente
Ingeniera en Control y
Automatizacin Industrial
Ingeniera Mecnica
Maquinas Hidrulicas
Sistemas de Adquisicin y
medicin de Datos
Turbinas hidrulicas
Adquisicin de datos
Potencia y
eficiencia de las
turbinas Plton y
Francis
Pruebas en
Banco
Sensores.
Amplificadores operacionales.
Amplificadores de instrumentacin.
Aisladores.
Multiplexores analgicos.
Multiplexores digitales.
Conversores A-D.
Conversores D-A.
Microprocesadores.
Contadores.
Filtros.
Comparadores.
Fuentes de potencia.
El S.A.D debe tener una estructura y organizacin muy equilibrada que le permita
su buen funcionamiento de ello depende de que el mismo rinda al mximo y sin
ningn defecto.
ADQUISICIN DE DATOS
El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico
como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos
basada en PC utiliza una combinacin de hardware modular, software de
aplicacin y una PC para realizar medidas. Mientras cada sistema de adquisicin
de datos se define por sus requerimientos de aplicacin, cada sistema comparte
una meta en comn de adquirir, analizar y presentar informacin.
Los sistemas de adquisicin de datos incorporan seales, sensores, actuadores,
acondicionamiento de seales, dispositivos de adquisicin de datos y software de
aplicacin.(Figura 7).
10
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que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una
intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y
de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos
sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con
diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de
aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y
HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable
con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez.
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad
relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la
conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido
dado.
Sensores magnticos.
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control
13
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Cdigo de proteccin.
Cuando se procede a realizar la grabacin del programa, puede protegerse
para evitar su lectura.
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Memoria de programa:
Conversores A/D.
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PLC
Es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial procesos secuenciales.
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o
sistemas electromecnicos son:
Confiabilidad.
Espacio.
Modularidad.
Estandarizacin.
El autmata programable consta de los siguientes componentes:
a) Unidad central de procesamiento (CPU), que constituye el "cerebro" del
sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada.
b) Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O)
c) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el
hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de
comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto.
d) Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.
Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:
-
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Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad
Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas
CLASIFICACIN DE AUTMATAS
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentacin, entradas y
salidas y/o la CPU.
MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas adosadas a rack con
funciones definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc
PRUEBAS EN BANCO
Un banco de pruebas es una plataforma para experimentacin de proyectos de
gran desarrollo. Los bancos de pruebas brindan una forma de comprobacin
rigurosa,
transparente
repetible
de
teoras
cientficas,
elementos
21
22
Volumtricas
23
TURBINAS HIDRULICAS
Horizontales.
Verticales.
Se inicia el estudio de los tres tipos de turbinas hidrulicas utilizados con mejores
resultados en la actualidad. De cada uno de dichos tipos, mencionaremos las
caractersticas tcnicas y de aplicacin ms destacadas que los identifican, la
descripcin de los distintos elementos que componen cada turbina, as como el
principio de funcionamiento de las mismas.
2
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Turbinas PELTON
Turbinas FRANCIS
Turbina Plton
Esta turbina hidrulica fue inventada por el Americano Lester Plton acerca del
ao 1880. Se trata de una mquina de chorro libre. Se encuentran al rodete los
labes en forma de copa, cada uno subdivididos en dos medios casquillos por un
canto vivo.
Con el objeto de aumentar la potencia de una misma turbina, con un determinado
salto hidrulico, se aaden ms inyectores repartidos en la periferia, pudiendo
llegar a 6 en turbinas de gran tamao (Figura 2.1). Un nmero excesivo de
inyectores ocasiona una prdida de rendimiento por interferir mutuamente sus
flujos al caer el agua.
El rotor est constituido por un disco que soporta unas cucharas con doble
cavidad, peridicamente dispuestas en su periferia, (Figura 2.2).
25
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Los labes pueden estar fundidos con la misma rueda o unidos individualmente
por medio de bulones o pernos. La forma de fabricacin ms comn es por
separado labes y rueda ya que facilita su construccin y mantenimiento. Se
funden en una sola pieza rueda y labes cuando la rueda tiene un gran velocidad
especfica, con este proceso de fabricacin se logra mayor rigidez, solidez
uniformidad y montaje rpido. Se debe tener especial cuidado al escoger el
material de fabricacin adecuado en una turbina Plton; este material debe resistir
la fatiga, la corrosin y la erosin; la fundicin de grafito laminar y acero, resisten
perfectamente estas condiciones cuando son moderadas.
El Nmero de labes suele ser de 17 a 26 por rueda, todo esto dependiendo de la
velocidad especfica; Cuando se necesita una velocidad alta el nmero de labes
es pequeo debido a que a mayor velocidad especfica, mayor caudal lo que exige
labes ms grandes y con esto caben menos en cada rueda. El caudal puede ser
influenciado por una algunas toberas de aguja a ser regladas precisamente. El
agua sale de las toberas, siendo tangencialmente admitida a los labes
subdivididos del rodete.
Actualmente existen turbinas Plton dentro de los rangos que siguen:
Turbinas Francis
Son turbinas de sobrepresin por ser variable la presin en las zonas del rodete, o
de admisin total ya que ste se encuentra sometido a la influencia directa del
agua en toda su periferia. Tambin se conocen como turbinas radiales-axiales y
turbinas de reaccin, conceptos que se ampliarn en su momento.
El campo de aplicacin es muy extenso, dado el avance tecnolgico conseguido
en la construccin de este tipo de turbinas. Pueden emplearse en saltos de distintas
alturas dentro de una amplia gama de caudales (entre 2 y 200 m3/s
aproximadamente). Consideraremos la siguiente clasificacin, en funcin de la
4
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velocidad especfica del rodete, cuyo nmero de revoluciones por minuto depende
de las caractersticas del salto.
- Turbina Francis lenta. Para saltos de gran altura (alrededor de 200 m o ms).
- Turbina Francis normal. Indicada en saltos de altura media (entre 200 y 20 m)
- Turbinas Francis rpidas y extra rpidas. Apropiadas a saltos de pequea
altura.(inferiores a 20 m).
Componentes
de
una
turbina
Francis.-
La
relacin
de
componentes
28
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30
PROCEDIMIENTO
-
Encender el motor.
CLCULOS
POTENCIA MECNICA
(2.1)
= 60
(2.2)
=
F= Fuerza de frenado
N= RPM del eje de la turbina.
T= Torque
POTENCIA HIDRULICA
(2.3)
31
Donde
=Peso especifico del
=Cauda
=Carga de la
EFICIENCIA
=
(2.4)
100%
Donde
Nt= Eficiencia
PM=Potencia Mecnica
PH=Potencia Hidrulica
2.5 HIPTESIS
La adquisicin de datos mediante un sistema de control, permitir al estudiante en
el banco de pruebas Tutor determinar la potencia y eficiencia de las turbinas
Pelton y Francis con mayor facilidad?
2.6 SEALAMIENTO DE VARIABLES
2.6.1 VARIABLE INDEPENDIENTE
Pruebas en Banco
2.6.2 VARIABLE DEPENDIENTE
Potencia y eficiencia de las turbinas Pelton y Francis.
32
CAPTULO III
METODOLOGA
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN
En el presente trabajo se realizar un anlisis cuantitativo en busca de una
adecuada automatizacin y un correcto plan de Mantenimiento del banco de
pruebas TUTOR; el cual nos va ayudar a determinar la eficiencia y potencia de
las turbinas Plton y Francis que se encuentran en el mismo.
El estudio tambin se basar en la informacin existente y se recurrir a
documentacin bibliogrfica para el respectivo desarrollo del proyecto.
3.2 NIVEL Y TIPO DE LA INVESTIGACIN
3.2.1 MODALIDAD DE INVESTIGACIN
Campo.- Para el desarrollo del proyecto se utilizar la investigacin de campo
para la obtencin de datos necesarios para el estudio, los mismos que sern
adquiridos directamente de las empresas que utilicen este tipo de turbinas para
generacin elctrica.
Bibliogrfica.-La investigacin bibliogrfica se la realizar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera Civil y Mecnica de la Universidad Tcnica de Ambato,
Campus Huachi Chico.
Documental.- ste medio investigativo lo utilizaremos ya que necesitaremos
conocer e identificar sobre materiales y tcnicas que nos ayude al mantenimiento
y automatizacin del proyecto.
Experimental.- Este tipo de investigacin se realizar con diferentes experimentos
para la comprobacin y verificacin del funcionamiento del banco de pruebas,
logrando obtener una lista de datos y poder comprobar su funcionamiento.
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VELOCIDA
D DE LA
DEL
INYECTOR
CAUDAL
FUERZA
BOMBA
25%
50%
75%
100%
34
REVOLUCIONES
EFICIENCIA
POTENCIA
VELOCIDAD DE LA BOMBA.
VELOCIDAD
ABERTURA
DE
DEL
LA
BOMBA
CAUDAL
FUERZA
REVOLUCIONES
EFICIENCIA
POTENCIA
INYECTOR
50%
60%
70%
80%
TURBINA FRANCIS
En este tipo de turbina lo nico que se va a variar para realizar la prctica es la
velocidad de la bomba.
VELOCIDAD DE LA BOMBA.
VELOCIDAD
ABERTURA
DE
DE
LA
CAUDAL
FUERZA
LA
BOMBA
VALVULA
40%
100%
50%
100%
60%
100%
70%
100%
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REVOLUCIONES
EFICIENCIA
POTENCIA
Dimensin
Indicadores
tems
Tcnicas e instrumentos
de la investigacin
Qu
manualmente?
datos se toman -
con
Altura neta
Fuerza
Observacin
Presiones
Catlogos
Bibliografa
Internet
Observacin
Catlogos
Bibliografa
Internet
analgicos
Manmetros
Nivel
Dinammetros
Qu datos se adquieren -
Revoluciones
automticamente?
Caudal
Fuerza
Toma de datos
36
Qu equipos transfieren -
Sensores
PLC
Pruebas?
Micro controladores
Dimensin
Indicadores
tems
Qu datos se debe
adquirir
para
determinar potencia y
eficiencia
en
las
turbinas?
37
Tcnicas
e
instrumentos
de
la
investigacin
Altura neta
Caudal
Velocidades del flujo.
RPM en el eje.
Fuerza.
Observacin
Fichas
Tcnicas
Tabulaciones
OBSERVACION
Directa.
Indirecta
Participante
No participante
Estructurada
No estructurada.
Individual
No individual
INSTRUMENTOS
Bibliografa
Catlogos
Publicaciones
Artculos
Estudios
Fichas Tcnicas
Tabulaciones
Cuaderno de notas
Diario
Ficha de campo
Lista de cotejo
PROCESAMIENTO Y ANLISIS.
38
CAPTULO IV
ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS
4.1 ANLISIS DE LOS RESULTADOS
De acuerdo a la investigacin de campo y bibliogrfica en conjunto de la
observacin como tcnica para recoger la informacin necesaria, nos ayud a
determinar que los equipos y los procesos para adquirir datos en el Banco de
pruebas TUTOR, se los puede encontrar en catlogos que nos muestran
diferentes alternativas.
La adquisicin de datos es una necesidad habitual en la mayora de las actividades
industriales. El proceso de acondicionamiento y seleccin de la seal a adquirir,
puede ser suministrada por un sensor, la toma de muestras de esta seal, la
conversin analgico/digital de dicha seal, realizada a frecuencia adecuada y la
transferencia de esta informacin digital a un sistema que pueda procesarla debe
tener una frecuencia de muestreo de las seales habitualmente que es constante,
pero en ocasiones las muestras de las seales son tomadas a intervalos irregulares,
siempre bajo el control del computador que procesa la informacin.
Es frecuente que la adquisicin no se limite a una sola seal, sino a varias
simultneamente. En efecto, existen gran cantidad de aplicaciones en las que se
precisa tomar gran nmero de medidas.
La adquisicin de datos en el Banco de pruebas se la puede realizar mediante un
PLC, microcontroladores o utilizando las Tarjetas de Adquisicin de datos de la
empresa National Instrument. Cada uno de estos procesos nos lleva al objetivo
deseado, el cual va a depender de las caractersticas que se necesite tomando muy
en cuenta el costo debido a que el financiamiento lo va a poner el autor del
proyecto.
39
Una vez realizada una observacin del Banco de pruebas TUTOR, y revisado en
catlogos los datos o parmetros que se necesitan para determinar la potencia y
eficiencia de las turbinas Plton y Francis los datos que se consideran para la
adquisicin son los siguientes:
-
Dimetro de la tubera
El Salto Hidrulico
Presiones
Velocidades
Perdidas mecnicas
40
VENTAJAS
ULTRASNICO
DE DISCO NUTANTE
ELECTROMAGNTICO
* No ocasiona prdida de carga.
* Muy difundido
y * No genera prdidas de carga.
* No tiene partes mviles.
* Apto para la medicin de
comprobado.
* Muy econmico.
* Ideal para la medicin de
barros.
* Simple y de bajo
* Permite la medicin de
materiales txicos o peligrosos.
* Salida lineal con el caudal.
mantenimiento.
caudales bi-direccionales.
* Su rango de medicin es muy
* No tiene partes mviles, por
amplio.
lo que es confiable y de bajo
* Su instalacin es muy simple y
mantenimiento.
econmica.
* Su
precisin
es
relativamente alta.
COSTO
US$ 7000
US$ 2187
seleccin
CELDAS DE CARGA
de
dispositivo
de
pelcula
de
Larga vida
por
toque
humano
de
Control de cero
extensiomtricas
aunque
tengan
Tambin puede ser usado como tara, con propiedades similares. Las FSRs no
capacidad hasta del 20% de la capacidad son adecuadas para
COSTO
precisin.
$ 52
$ 280.00
41
medidas de
4.2.3 SENSORES
Tabla 4.4 EJEMPLOS DE LOS SENSORES.
SENSORES
Sensores de Fuerza
Sensores de Torque
Sensores de Flujo-Caudal
Sensores de Nivel:
Sensores de Desplazamiento
Lineal y Angular, Posicin
Sensores de Proximidad:
Sensores de
Vibraciones:
Velocidad,
Sensores de Presin:
Aceleracin
EJEMPLOS
Capacitivos.
Piezoelctricos.
A elemento vibrante.
Celdas de carga.
Reluctivos.
Fotoelctricos.
Inductivos a desplazamiento de fase
Presin diferencial.
Mecnico.
Magntico.
Oscilante.
Ultrasnico.
Presin.
Flotadores.
Conductividad.
Capacitivos.
Transferencia de calor.
pticos.
Osciladores amortiguados.
Ultrasnicos.
Capacitivos.
Reluctivos o LVDT.
Potenciomtricos.
pticos.
Codificadores Lineales y Angulares
(Encoders-Encoders Incrementales).
Por Sensado Remoto: Radar y Sonar.
Por Posicin y Actitud: Girscopos e
Inclinmetros
Inductivos sensibles a metales ferromagnticos.
Inductivos
no
sensibles
a
metales
ferromagnticos.
Capacitivos.
Luz visible o Infrarroja.
Microondas.
Ultrasnicos.
Lineales: Electromagnticos, rueda a medida.
Angulares: (Tacmetros) Electromagnticos.
pticos.
Acelermetros: Capacitivos.
Potenciomtricos.
Reluctivos.
Capacitivos.
Inductivos.
A reluctancia.
Potenciomtricos resistivos.
Piezoelctricos.
42
MICRO
CONTROLADORES
PLCS
VENTAJAS
DESVENTAJAS
43
COSTOS
$ 410
El costo es elevado.
La estandarizacin de la
tecnologa de las tarjetas
de adquisicin de datos.
$ 110
.
El coste inicial
$ 310
El cable elctrico es una lnea
metlica recubierta de un
aislante. Esto genera a su
alrededor
unas
ondas
electromagnticas que pueden
interferir en las frecuencias de
otra ondas de radio.
La estandarizacin de la
tecnologa PLC.
El medio fsico tambin se
convierte en una desventaja a
la hora de analizar los cortes
de energa inesperados.
Se tomaba los datos de las revoluciones y la fuerza cuando el eje tena una
velocidad constante.
Por ltimo una vez ya tomados los datos se pasaba a calcular y a graficar
las curvas.
44
SELECCIONAR E INSTALAR
LA
TURBINA
PARA
REALIZAR LA PRCTICA
SI
- INSTALAR EL
ELECTROBOSCOPIO
- REVISAR EL NIVEL
DEL AGUA
REGULAR LA VELOCIDAD DE LA
BOMBA
ANOTAR:RPM
-
ALTURA EN EL
VERTEDERO
FUERZA EN EL
DINAMMETRO
REALIZAR 10
MEDICIONES QUE SEAN
MAYORES A LA INICIAL
CALCULOS MANUALES:
Q = 0,00072,4Hv
60
2
=
=
=
100%
, ,
45
NO
PROCESO PROPUESTO
PROCEDIMIENTO
En el proceso propuesto una vez tomado todos los problemas que tiene este Banco
de pruebas y las mejoras que se le va hacer; el proceso para determinar la Potencia
y eficiencia de las Turbinas va a ser el siguiente:
-
46
SELECCIN
INSTALACION
TURBINA
DE
E
LA
CONECTAR EL CABLE Y
ABRIR EL PROGRAMA
REGULAR LA VELOCIDAD
DE LA BOMBA
INGRESO DE DATOS
SI
FUERZA
ADQUISICION DE
DATOS
NO
DATOS ADQUIRIDOS
CAUDAL
ERROR
FORMULAS APLICADAS
CAUDAL
=
POTENCIA MECNICA
60
2
=
=
POTENCIA HIDRULICA
=
EFICIENCIA
=
100%
, ,
47
ESTADO ANTERIOR
TURBINA PELTON
Pintura desgastada
Rodete Oxidado
ESTADO ACTUAL
En perfecto estado
TURBINA FRANCIS
Partes oxidadas
En perfecto estado
FRENOS
Oxidados
Lijados
TANQUE
Sucio
TUBERA
Nueva tubera
CONEXIONES
Borneras rotas.
Cambio de Borneras
ELCTRICAS
Sin fusibles.
Cambio de fusibles.
ZAPATAS
Sucias
Limpias
VLVULA DE BOLA
Defectuosa
Nueva
FUERZA
[N]
RPM
CAUDAL
m^3/seg
30
454,597
0,000584
40
835,351
50
1188,41
EFICIENCIA
2.149
POTENCIA
MECANICA
[watts]
5.71
POTENCIA
HIDRAULICA
[watts]
265,72
0,000844
2.734
10.49
383.82
0,00114
2.88
14.93
518.157
48
TURBINA FRANCIS
En la turbina Francis se la hizo con la abertura de la vlvula al 100% y variando la
velocidad de la bomba y se tiene:
RPM
CAUDAL
m^3/seg
302,296
0,00126
0,659
POTENCIA
MECANICA
[watts]
3,79
50
803,045
0,00175
1,26
10,09
797,16
60
1158,42
0,0019
1,68
14,54
863,596
% DE LA VELOCIDAD
DE LA BOMBA
FUERZA
[N]
40
EFICIENCIA
POTENCIA
HIDRAULICA
[watts]
Se empez hacer las pruebas a partir del 40% de la velocidad de la bomba ya que
desde ah empieza a moverse la turbina Francis y se hizo tres pruebas por
conservar y verificar el funcionamiento del banco de pruebas.
49
575,73
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
Determinando especficamente toda la informacin recogida y analizada en la
investigacin de Campo y Bibliogrfica, nos permite visualizar las problemticas
que existe en el Banco de pruebas TUTOR por lo que se concluye:
-
50
Para el clculo del caudal, de las posibilidades que se tiene para hacerlo se
opt por trabajar a la salida de la turbina, colocando sensores de nivel
debido a que se va a trabajar con dos turbinas, que para la utilizacin del
banco se las debe intercalar de acuerdo al estudio que se vaya a realizar,
por lo que el montaje y desmontaje imposibilita el colocar un sensor de
caudal adems que el costo de los mismos es muy alto.
51
52
5.2 RECOMENDACIONES
-
Para una correcta utilizacin del Banco de pruebas se debe tener la gua
del profesor o a su vez leerse la gua de funcionamiento para que los
equipos se conserven en buen estado y trabaje en su totalidad.
53
CAPTULO VI
PROPUESTA
54
55
56
57
58
Cambio de tubera
6.3 JUSTIFICACIN
El plan de mantenimiento en el Banco de pruebas Tutor es una necesidad para
recuperar una herramienta que facilite a los estudiantes a realizar prcticas que
ayuden a fortalecer conocimientos adquiridos en las aulas.
Se va a mejorar el Banco de pruebas TUTOR porque est visualizado en el
desarrollo de los estudiantes de Ingeniera Mecnica de la Universidad Tcnica de
59
60
61
Por lo tanto se decidi trabajar con el micro controlador PIC16F628A que tiene
las siguientes caractersticas.
El PIC16F628A es un micro controlador de 8 bit, posee una arquitectura RISC
avanzada as como un juego reducido de 35 instrucciones. Este micro controlador
es el remplazo del obsoleto PIC16F84A, los pines del PIC16F628A son
compatibles con el PIC16F84A.
62
63
64
CONTACTOR
El contactor es un dispositivo electro-mecnico de mando, que acta de
forma similar a un interruptor.
El contactor lleva como elementos esenciales:
a) Contactos principales: usados para alimentar el circuito de potencia.
b) Contactos auxiliares: empleados para alimentar a la propia bobina y a
otros dispositivos de mando y lmparas de aviso.
c) La bobina: es quien realiza la apertura o cierre de los contactos, ya
sean los principales o los auxiliares.
Se instal un contactor de 110 v para precautelar el funcionamiento de la
bomba despus de que el sensor de la seal que el nivel de agua sea el
correcto.
=
Donde:
Pb= Potencia de salida de la Bomba.
= Peso especifico del
Qb= Caudal de la Bomba
Hb= Altura de la bomba
Se despeja Hb
(2.2)
65
Datos:
P= 2200 Watts
=
=
(2.3)
Donde :
Q= Caudal
V= Volumen tomado para el calculo
t= Tiempo en que se demora la bomba en vaciar.
3
0 .0322
6.63
= 4.87
Entonces:
=
2200
9800 4.87
= 60
(2.5)
=
F= Fuerza de frenado
N= RPM deleje de la turbina.
T= Torque
66
POTENCIA HIDRULICA
(2.6)
=
Donde
=Peso especifico del agua.(Constante para los
=Cauda
=Carga de la
EFICIENCIA
=
(2.7)
Donde
Nt= Eficiencia
PM=Potencia Mecnica
PH=Potencia Hidrulica
6.7 METODOLOGA
Para la adquisicin de datos en el banco de pruebas se parte de un diagrama de
flujo que identifique el proceso a seguir para determinar la potencia y eficiencia
de las turbinas Pelton y Francis.
67
DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO
INGRESO DE DATOS
FUERZA
PORCENTAJE DE LA
VELOCIDAD DE LA
BOMBA
ADQUISICION DE
DATOS
DATOS ADQUIRIDOS
CAUDAL
ERROR
FORMULAS APLICADAS
CAUDAL
=
POTENCIA MECNICA
60
2
=
=
POTENCIA HIDRULICA
=
EFICIENCIA
=
100%
, ,
68
para adquirir el caudal, el sensor ptico para las revoluciones del eje de las
turbinas y controlar el funcionamiento de la bomba con el accionamiento de un
micro relay.
69
70
71
USUARIO
mecanica
civil
practicas
CLAVE
123
123
123
72
NOTA: Para la turbina Pelton se debe ajustar la apertura del chifln y anotar en el
programa para tomarlo en cuenta para las conclusiones de la prctica.
73
74
Para tener las revoluciones del eje de la turbina para los clculos el
momento en que se enciende el sensor de nivel mnimo tambin se activa
el contador de revoluciones y se lo para cuando el sensor de nivel mximo
se active.
Una vez realizado estos paso se tienen los datos del caudal, potencia
mecnica, potencia hidrulica y la eficiencia de la turbina. Y se da clic en
almacenar para registrar los datos obtenidos.
76
TURBINA PELTON
TURBINA FRANCIS
77
TRIMESTRAL
-
SEMESTRAL
-
Chequeo de zapatas.
ANUAL
-
Chequeo de la Bomba
MANTENIMIENTO EN EL HADWARE
No se requiere un mantenimiento regular o preventivo para estos equipos debido a
que no tienen partes mecnicas que se desgasten con frecuencia, sin embargo es
buena prctica una verificacin rutinaria del PLC, sensores pticos, sistemas de
control y los sensores de nivel.
78
6.8 ADMINISTRACIN
En esta parte del proyecto se deber tener mucho cuidado; conforme se deber
verificar los precios en el tiempo que se realice el proyecto.
6.8.1 COSTOS DIRECTOS
Tabla 6.1 Detalle de los costos directos
CANTIDAD
RUBROS
COSTO UNITARIO
UNIDAD DE MEDIDA
TOTAL
$8.00
Unidades
$8.00
Codo 90 PVC 1
$3.50
Unidades
$7.00
$3.00
Unidades
$3.00
$6.50
Unidades
$13.00
Brida de 1
$3.00
Unidades
$12.00
10
Teflones
$0.60
Unidades
$6.00
10
Pernos 7 mm
$0.15
Unidades
$1.50
$8.00
Litro
$8.00
Lijas
$0.50
Pliegos
$1.50
$3.00
Unidades
$6.00
1/4
$3.00
Litro
$3.00
$5.00
Metros
$15.00
Tubera de Acrlico 1
$ 8.00
Unidades
$16.00
Sensores
$7
Unidades
$35
Tarjeta de adquisicin
$110
Unidades
$110
Fuente de 24v
$30
Unidades
$30
Contactor
$25
Unidades
$25
TOTAL
$300
HORAS TRABAJADAS
COSTO/HORA
COSTO
Pintor
$3
$ 20
Plomero
$4
$ 20
Programador
10
$6
$ 60
COSTO TOTAL
$ 100
79
CANTIDAD
Directos
$ 300
Indirectos
$100
10% imprevistos
$60
TOTAL
$460
6.8.4 FINANCIAMIENTO
El financiamiento del proyecto ser cubierto al 100% por parte del autor del
mismo en lo que se refiere a la implementacin, mantenimiento y automatizacin
en la toma de datos en el Banco de pruebas.
6.9 PREVISION DE LA EVALUACIN
Una vez realizado el mantenimiento y automatizacin de la toma de datos del
banco de pruebas TUTOR que determina la potencia y eficiencia de las turbinas
Pelton y Francis en forma correcta, para una completa automatizacin sera
adecuado para obtener datos del caudal en las turbinas, colocar un flujmetro que
desde la computadora gobierne el caudal que se desee, adems de colocar sensores
de presin y celdas de carga para que todos los datos sean visualizados en la
computadora para un mayor control y verificacin de resultados conjuntamente
con el funcionamiento del Banco de pruebas.
BIBLIOGRAFA
-
80
LINKCOGRAFA
-
http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/fisica-y-tecnologiaenergetica/recursos/05-
http://www.unav.es/digilab/doctorado/
www.sce.carleton.ca/faculty/chinneck/thesis/laspanish.html
http://www.ni.com/labviewse/esa/
www.programarpicenc.com/
http://www.microcontroladorespic.com/
http://www.ni.com/multisim/
http://www.spectrum-soft.com/
http://www.microchipc.com/conference/
ANEXOS
81
ANEXO A
CARACTERISTICAS DE LOS EQUIPOS SELECCIONADOS PARA EL
BANCO DE PRUEBAS
A.1 MICRO CONTROLADOR
PIC16F628A
DATOS RELEVANTES:
Caracterstica
Memoria de programa
Memoria SRAM
Memoria EEPROM
Pines de E/S
Entradas analgicas (ADC)
Salidas PWM
SPI
I2C
USART
Temporizadores de 8 Bits
Temporizadores de 16 Bits
Comparadores
Oscilador
Nmero de pines
Encapsulado
Propiedad
1 KBytes)
224 Bytes
128 Bytes
16
No
2
No
No
Si
2
1
2
Frecuencia mxima: 20 MHz
Oscilador interno de 4 MHz.
18
PDIP, SOIC, SSOP, QFN
82
83
84
85
ANEXO B
PROGRAMACION EN LABIEW DE LOS PROGRAMAS
B.1 INGRESO
86
B.2 SELECCIN
Para cualquier caratula de seleccin se utiliza la misma programacin.
87
B.3 CLCULO
TOMA DE DATOS
88
89
90
B.4 MANTENIMIENTO
91
92
ANEXO C
FOTOGRAFIAS DEL ESTADO EN QUE SE ENCONTRABA EL BANCO DE
PRUEBAS.
93
94
95
ANEXO D
COMO INSTALA LABIEW
Paso 1. La instalacin de LabVIEW comienza insertando el CD-ROM en el lector
correspondiente del ordenador habitual. Con ello, se ejecutar automticamente el
programa Autorun de instalacin. Si no fuera as, habra que visualizar el
contenido del CD-ROM y hacer doble Click sobre el icono del archivo
autorun.exe.
96
Paso 3. Tras ello aparece la ventana de inicio de instalacin, en la que hay que
hacer click sobre Next para que contine el proceso.
Paso 4. Acto seguido, aparece en pantalla la ventana que solicita los datos del
usuario y el nmero de serie del software (impreso sobre el CD-ROM). Lo lgico
es que los datos de usuario coincidan con los del propio ordenador. Se elegir la
opcin Install NI LabVIEW 8.5.1 y se pulsar con el ratn sobre Next. La otra
opcin (no es la nuestra), permite hacer una instalacin de evaluacin, sin que
para ello sea necesario introducir el nmero de serie.
NOTA: Abrir la carpeta Crack que est dentro del CD y abrir KeyGen y nos
proporcionara una clave. Lugo dar clic en guardar clave.
97
Paso 7. La ventana de figura 9, nos indica que estemos al tanto del proceso de la
instalacin, ya que durante la misma se nos pedir la insercin del CD que
contiene unos drivers, aunque en nuestro caso no ser necesario hacerlo. Pulsando
Next, es cuando comienza realmente la istalacin de LabVIEW.
98
Paso 9. Una vez terminada la instalacin abrir de la siguiente forma para craquear
el programa. Abri ventana/Todos los programas/National Instrument/ NI Licence
manager/ pulsar ptions y buscar el archivo guardado cuando se copio la clave y
poner OK. Y listo.
99
ANEXO E
INTALACION DE LOS DRIVERS DEL CABLE SERIAL A USB
1. Inserte el CD en la unidad de CD-ROM.
2. Haga clic en Autorun.exe.
100
5. Click Install.
6. Click Finish.
101
ANEXO F
ACTIVIDADES
Revisin del sistema hidrulico.
Chequeo de los dinammetros.
Ubicacin de los sensores.
Limpieza total del tanque.
Chequeo de fugas en la tubera.
10
11
12
OCTUBRE DICIEMBRE
OBSERVACIONES:
102
Chequeo de la Bomba
Chequeo de los equipos.
Chequeo de los rodamientos.
Cambio de las zapatas.
Chequeo del funcionamiento de los sensores.
OBSERVACIONES:
103
ANEXO G
GUA DE PRCTICAS DE LOS USOS DEL BANCO DE PRUEBAS
TUTOR (TURBINA PELTON).
TEMA:
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
EQUIPOS Y MATERIALES
PROCEDIMIENTO
CALCULOS
RESULTADOS
CHIFLN
ABERTURA
VELOCIDAD DE
DEL INYECTOR
LA BOMBA
CAUDAL
FUERZA
REVOLUCIONES
EFICIENCIA
POTENCIA
25%
50%
75%
100%
VELOCIDAD DE LA BOMBA.
VELOCIDAD
DE
LA BOMBA
ABERTURA
CAUDAL
FUERZA
DEL INYECTOR
50%
60%
75%
80%
GRFICAS
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
104
REVOLUCIONES
EFICIENCIA
POTENCIA
VELOCIDAD DE
LA VALVULA
LA BOMBA
CAUDAL
FUERZA
REVOLUCIONES
EFICIENCIA
POTENCIA
25%
50%
75%
100%
VELOCIDAD DE LA BOMBA.
VELOCIDAD
DE
LA BOMBA
ABERTURA DE
CAUDAL
FUERZA
LA VALVULA
40%
50%
60%
70%
GRFICAS
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
105
REVOLUCIONES
EFICIENCIA
POTENCIA