Controlador lgico programable

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable
logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica oautomatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.
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ndice

1 Historia

2 Desarrollo

3 Funciones
3.1 Rel lgico programable (PLR)

4 Ventajas

5 Otros usos

6 Referencias

7 Enlaces externos

Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU 416-3,
mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. 2 Bedford Associates comenz una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.

Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la
lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de
programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de
rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados
de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto
nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado.

Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel
secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes

a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S

remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en
algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente
en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos
menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware
de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la
ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a
los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el
tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos
encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en
instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general
son mucho menos costosos que los PLCs.

Rel lgico programable (PLR)

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR), y
tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy
similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que
salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los
fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora de
ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El
tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La
mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la visualizacin
simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est visible en un
momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados
por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan
para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de
RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples
aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla
LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que
son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no
modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC y
todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los ltimos aos se
est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de red Ethernet con RJ45
que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el
mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos
calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Otros usos

Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos
industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (proporcional
integral y derivativo).