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TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERA EN ELECTRNICA
PRESENTA:
AGOSTO DE 2009
A Dios.
A mis padres Aida y Jos Luis,
A mis hermanos: Jos Luis, Daniel,
Daniela, Jess y Pablo.
A mi amigo Arturo Aganza Torres.
AGRADECIMIENTOS
A Dios por permitirme llegar tan lejos, y darme la dicha de encontrar a todas
estas personas en mi camino.
Ing. Jos ngel Peuelas Machado: Por ser amigo y casi un maestro, por
ayudar durante toda la carrera cada vez se necesit, en problemas tanto
escolares como personales.
Juan Eduardo Fras Arias: Sin duda uno de mis mejores amigos en electrnica,
por ser un amor con todos, ayudarme y cuidarme durante la carrera.
Nadia: Por ensearme cuan fuerte puede ser una mujer. Y lo maravilloso de ser
una. Por permitirme compartir tantos momentos con la persona que ella ms
ama, su hijita Grezia. Por siempre tener una sonrisa para todos a pesar de la
situacin.
Clarissa: Por nunca darte por vencida, por esa prueba de vida, por tu manea de
ver las cosas, por tu entereza, tu confianza y cario.
Judith: Por tu coraje, por superar juntas tantas pruebas difciles, por no soltar
nunca mi mano, por secar mis lgrimas y dejarme ser tu apoyo.
A mis revisores: Dr. Jos Antonio Beristain, Dr. Hctor Hernndez, MC.
Raymundo Mrquez. Por su atencin hacia mi trabajo, disponibilidad, e inters.
A mis amigas: Laura, Nahiely, Mayra, Carmen y Maria Jos, por estar conmigo
en las buenas, las malas y las peores, por que a pesar de ser todas tan
diferentes siempre han estado ah para m.
vi
quien escucha todo lo que tengo que decir, y me ayuda, a su manera a resolver
mis problemas. A mi prima Grecia, mi mejor amiga, que aunque lejos la sent
siempre cerca. A mi hermano, el ingeniero Jos Luis Flores Nolasco, mi
nmesis, mi camarada, la persona que me provoca ms corajes, y sin embargo
a quien nunca le fallara ni dejara de querer como lo hago, quiero agradecerle
por todo su apoyo, a pesar de las circunstancias que le rodean.
A la familia Quinez Encinas, por estar siempre ah como mi familia, por ser
uno de mis principales apoyos, por siempre preocuparse por mi y por mi familia,
muchas gracias a Maria de Jess Encinas, a su esposo Jess Alberto
Quinez y a sus hijos; a los cuales quiero como mis hermanos: Daniela,
Danilo , Pablito y Jess. A mi novio Jess Alberto, por estar en mi vida
hacindola mejor, por crecer a mi lado como mi hermano y ser mi mejor amigo,
a el le debo enormemente el haber llegado hasta aqu, pues siempre ha estado
conmigo ayudando en lo que puede, por sus palabras de aliento, sus consejos,
por estar conmigo en los momentos mas difciles de mi vida, y tambin en los
mejores, por regaarme cuando es necesario, por hacerme ver cuando estoy
en un error y cuando he cometido alguno , por secar mis lagrimas y mostrarme
que las cosas suceden por algo, Jess, gracias pues eres quien mejor me
conoce, sabes lo batallosa ,terca y difcil que puedo llegar a ser y aun as me
quieres. TE AMO! Gracias por ser mi ngel de la guarda.
NDICE
Pg.
LISTA DE FIGURAS
xi
LISTA DE TABLAS.
xv
xvi
RESUMEN.
xviii
CAPTULO I. Introduccin
1.1 Antecedentes tericos...
1.3 Objetivos..
1.4 Justificacin.
1.5 Delimitaciones.
1.6 Alcances.
Referencias
14
15
19
22
24
26
28
29
33
35
2.6 Inversores
37
37
viii
2.6.1.1 Inversores de conmutacin dura o Hard-Switching...
38
38
38
39
41
45
46
49
50
51
52
54
58
61
2. 11 Circuitera de conmutacin......
61
62
62
63
65
Referencias
68
71
72
3.3 Implementacin..
73
73
74
3.5.1.Bobina de trabajo.
74
3.5.2.Tanque resonante
75
3.5.3.Dispositivos de conmutacin...
79
3.5.4.Circuitos de compuerta
80
ix
3.6 Etapa digital
83
Referencias
87
88
92
95
96
96
98
98
99
100
101
102
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.........................................................
104
BIBLIOGRAFA...................................................................................................
107
APNDICES
Apndice A: Anlisis de la impedancia de entrada del circuito tanque
x
LCLR .
112
117
122
126
ANEXOS
Anexo 1: Hoja de especificaciones del Transformador SD250-1L...
128
130
132
134
138
143
148
xi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1. Procesos de calentamiento...
11
15
18
18
20
21
23
30
32
35
36
37
38
40
42
43
43
Figura 2.24. (a) Circuito inversor cuasi-resonante ZCS y (b) formas de onda
xii
relevantes... 44
Figura 2.25. (a) Convertidor CD/CA de transicin suave ZVT y (b) formas de
onda relevantes. 45
Figura 2.26. (a) Convertidor CD/CA de transicin suave ZCT y (b) formas de
onda relevantes. 45
Figura 2.27.Diagrama a bloques de un inversor de carga resonante.
47
47
48
50
51
58
62
63
72
73
Figura 3.3. Topologa del convertidor medio puente con carga resonante
LCL.. 74
Figura 3.4. Bobina de trabajo empleada en el diseo...
75
77
79
xiii
80
81
81
82
83
84
86
Figura 3.14. Placa de circuito impreso del inversor medio puente para carga
resonante...........................................................................................................
86
89
Figura 4.2. (a) Seal de salida del TC4422 (b) Seal del TC4422, despus
del capacitor en serie con el devanado primario del transformador de pulsos.
(c) Seal despus del transformador, (d) Seal despus del capacitor
conectado en serie con el devanado secundario del transformador,
(e)Diagrama esquemtico que muestra donde son tomadas las mediciones
de las seales (a),(b),(c), y (d), con respecto a su referencia ms cercana.
90
96
97
97
98
xiv
100
103
113
113
Figura B.1. Diagrama del inversor con carga resonante LCL y formas de
onda.................................................................................................................... 118
Figura B.2. Diagrama de Bode del tanque resonante LCLR............................. 119
Figura B.3. Diagrama de Bode del tanque resonante LCLR para diferentes
valores de cargas y regiones de operacin........................................................ 120
xv
LISTA DE TABLAS
Tabla 2.1. Rango de industrias que pueden usar electrotecnologas................ 9
Tabla 2.2. Evaluacin de las electrotecnologas................................................ 10
Tabla 2.3. Fuentes de energa primaria y cantidades de emisin de CO2........
14
27
29
32
33
39
53
55
56
57
65
xvi
ARCPI
CA
Corriente alterna
CD
Corriente directa
CSI
DSC
DSP
EMI
HS
IGBT
MCU
Microcontrolador (Microcontroller)
MIPS
MOSFET
MSPS
NLRPI
PLL
PWM
QR
Cuasi resonante
RFI
RMS
RPI
SS
TP
Transformador de pulso
UVLO
VCE
xvii
VSI
ZCS
ZCT
ZVS
ZVT
RESUMEN
La tesis est formada por cuatro captulos los cuales describen lo siguiente:
xiii
El primer captulo describe el entorno de los sistemas de calentamiento por
induccin, el motivo de la elaboracin del proyecto, su objetivo y una propuesta para
llevarlo a cabo. Adems, se mencionan las delimitaciones y limitaciones del trabajo.
En el captulo III se explica paso a paso cmo se fue llevando la integracin del
sistema de calentamiento por induccin, se especifican las caractersticas del mismo
pasando desde el diseo hasta la construccin del mismo.
CAPTULO I
Introduccin
2
CAPTULO I
Introduccin
Desde hace algunos aos diversas empresas han emprendido este nuevo sistema
de calentamiento por induccin magntica; esto con el objetivo de no utilizar
combustin qumica (gas, petrleo, carbn, etc.) en diferentes procesos de
calentamiento para la fundicin de metales al vaco, crisol de grafito, para llevar a
cabo la soldadura, el temple de metales y calentamiento de materiales
semiconductores, entre otros [4].
3
CAPTULO I
Introduccin
El CO2 es uno de los gases de efecto invernadero, que tiene como funcin el que la
tierra mantenga una temperatura que la haga habitable. Sin embargo, un exceso del
CO2, tiene como consecuencia la reduccin de la emisin de calor al espacio,
provocando as un mayor calentamiento del planeta.
En los ltimos aos la cantidad de dixido de carbono en la atmsfera ha presentado
un aumento. Se ha pasado de unas 280 partes por milln (ppm) en la era
preindustrial a unas 379 ppm en 2005 (an cuando su concentracin global en la
4
CAPTULO I
Introduccin
1.3 Objetivos
Implementar un sistema de calentamiento por induccin, controlado por frecuencia,
utilizando la topologa de inversor medio puente con carga resonante.
1.4 Justificacin
El calentamiento por induccin es un mtodo muy interesante, tanto cientficamente
como ecolgicamente.
5
CAPTULO I
Introduccin
1.5 Delimitaciones
Se utilizan dos fuentes de alimentacin en serie para inversor resonante (120 volts/2
Amps), las cuales proporcionan una potencia mxima de entrada de 240 Watts, se
utilizar un filtro capacitivo y un circuito tanque LCL, con una frecuencia de
resonancia de 172 kHz.
La corriente mxima en la carga resonante est limitada por los capacitores del
tanque resonante. Para este proyecto se cuenta con un banco de 12 capacitores que
soportan una corriente mxima de 68.4 Arms @ 100 kHz.
1.6 Alcances
La implementacin de un sistema de calentamiento por induccin, se realiza
mediante un inversor medio puente con carga resonante.
6
CAPTULO I
Introduccin
Referencias
[1]EUROELECTRIC Electricity for more efficiency electric technologies and their
energy savings potential, Union of the electricity industry. Julio 2004.
[4]
Rudnev
Valery
I.,
INDUCTOHEAT-USA
(grupo
INDUCTOTHERM),
[8]
TOKYO
SEIKAN
KAISHA,
http://www.patentesonline.com.ve/aparato-de-
[10]
CAMBIO
CLIMTICO
2007
INFORME
DE
SNTESIS
Grupo
CAPTULO II
MARCO TERICO
El calentamiento por induccin es un proceso que consiste en calentar una pieza
elctricamente conductiva, generalmente un metal, por induccin electromagntica;
esto se logra al hacer circular una corriente intensa de alta frecuencia a travs de un
circuito resonante formado por un capacitor y una bobina. La pieza que se desea
calentar se coloca en el interior de la bobina interceptando el campo magntico
generado. De esta forma se inducen corrientes elctricas sobre la pieza que generan
calor por efecto de la resistividad del metal. El campo electromagntico generado,
depende de la frecuencia de la corriente alterna, de los componentes del sistema, del
diseo de la bobina y la distancia entre la bobina y el elemento a calentar [1].
8
CAPTULO II
Marco Terico
En este captulo se exponen, los fundamentos para clarificar el proyecto, desde los
fenmenos fsicos que intervienen, los componentes requeridos para el diseo,
trminos y conceptos empleados que conllevan al desarrollo de un sistema de
calentamiento por induccin.
2.1 Electrotecnologas
Las electrotecnologas son sistemas y equipos que utilizan electricidad para producir
y procesar bienes de consumo. Adems de ser usadas en diversos procesos
industriales entre las que destacan el secado, calentamiento, tratamiento con calor y
fundicin, procesos que anteriormente eran desarrollados con tecnologas qumicas,
lo que produca, y an produce, una enorme contaminacin con gases y desechos
qumicos. El uso de estas electrotecnologas permite ampliamente la reduccin de
costos de produccin, aumentar la productividad; as como mejorar la seguridad,
condiciones de trabajo y disminuir los contaminantes emitidos hacia la atmsfera [2].
Por si esto fuera poco, las electrotecnologas ofrecen otras ventajas adicionales
como facilitar la automatizacin, robotizacin y supervisin computarizada de la
produccin industrial [3]. La clasificacin de las electrotecnologas se muestra en la
tabla 2.1 [4].
Como se puede apreciar en la Tabla 2.1 el rea en que se pueden utilizar estas
tecnologas que utilizan energa elctrica es muy grande, y va desde los procesos
para obtener un producto de valor agregado muy sofisticado, como componentes
relacionados a la tecnologa aeroespacial o electrnica, hasta los que cubren las
necesidades ms bsicas del ser humano, como el caso de los alimentos.
9
CAPTULO II
Marco Terico
Materiales
- Acero
- Partes de automvil
- Yeso
- Vidrio
- Enseres
- Fundicin
- Qumicos
- Aceros especiales
- Pintura
bsicos
- Comida
- Chip de computadora
- Minerales
- Construccin de edificios
- Joyera
- Cobre y Latn
- Textil
- Bebidas
- Cermica
- Tubera
- Pavimentos de asfalto
-Petrleo
- Maquinaria
- Forja
-Papel
- Plsticas
- Cosmticos
-Aluminio
- Herramientas
- Electrnica
- Materiales
- Metales en polvo
- Materiales de construccin
compuestos
- Equipo agrcola
- Componentes aeroespaciales
- Cemento
- Productos de papel
- Latas y contenedores
- Metales
- Caucho
- Productos mdicos
preciosos
10
CAPTULO II
Marco Terico
Parmetro de
Definicin
Mejoras potenciales de la
evaluacin
Ganancia en
productividad
tcnica
Mejora
en
reduccin
produccin/
eliminacin
desperdicio
de
5 a 25 %
material
rechazado.
Mejora
Calidad
en
calidad
rechazos
procesos
posteriores.
violaciones
la
Reduccin
de
desperdicios
Reduccin de
emisiones
15 a 100 %
proceso.
Ahorro en uso primario de
Ahorros de
energa
energa
por
unidad
de
25 a 60 %
produccin.
Reduccin en costos de capital
medible.
Costos de
operacin
altas
11
CAPTULO II
Marco Terico
12
CAPTULO II
Marco Terico
Calentamiento infrarrojo.
Calefaccin dielctrica.
Antorcha de plasma.
La resistencia de calefaccin.
Desde el punto de vista del consumo global de la energa primaria, estos usos de la
electricidad no son necesariamente una buena eleccin, ya que la electricidad es una
energa secundaria que se produce en centrales elctricas, en su gran mayora a
partir de energa primaria de origen fsil, la transformacin de esa energa fsil en
electricidad se hace con un rendimiento medio de un 40%. Adems, hay que
transportar esa energa elctrica lo que ocasiona prdidas en un 10%. Lo que resulta
en que slo un tercio de la energa primaria llegue al fabricante en la forma de
energa elctrica. [8]
13
CAPTULO II
Marco Terico
Otros beneficios que aporta el uso de las tecnologas elctricas, sobre las que
emplean combustibles fsiles, son:
14
CAPTULO II
Marco Terico
CO2 [g/MJ]
Rendimiento [%]
CO2 [g/kWh]
Carbn
97.6
36.5
962
Gasleo
78.5
38.5
734
258
36.5
2545
43
36.5
424
Gas natural
55.9
37.9
531
Nuclear
Hidrulica
Elica
15
CAPTULO II
Marco Terico
16
CAPTULO II
Marco Terico
17
CAPTULO II
Marco Terico
(2.1)
18
CAPTULO II
Marco Terico
Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas elctricas
(transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo cuyo ciclo de histresis
sea lo ms estrecho y alargado posible, como el de la figura 2.7.
Como quiera que stas resulten ser directamente proporcionales al rea del lazo de
histresis, interesa pues que esta rea sea lo menor posible.
19
CAPTULO II
Marco Terico
dl
=
B
s dA = = B S
C
dt
(2.2)
En muchos casos el campo magntico no ser normal a la superficie, sino que forma
un ngulo con la normal, por lo que podemos generalizar un poco ms tomando
vectores:
= B * S = B * S cos ( )
(2.3)
20
CAPTULO II
Marco Terico
= s B dS
(2.4)
d
E dl = s B dA
dt
(2.5)
donde E es el campo elctrico, dl es el elemento infinitesimal del contorno C, B es la
densidad de campo magntico y S es una superficie arbitraria, cuyo borde es C, la
representacin grfica de esto se muestra en la figura 2.8, suponiendo que se coloca
un conductor elctrico en forma de circuito en una regin en la que hay un campo
magntico con densidad B , si el flujo F a travs del circuito vara con el tiempo, se
puede observar una corriente en el circuito, lo cual genera una fuerza F inducida que
depende de la rapidez de variacin del flujo del campo magntico con el tiempo v.
Las direcciones del contorno C y de dA estn dadas por la regla de la mano
izquierda, la cual determina hacia donde se mueve un conductor o en qu sentido se
genera la fuerza dentro de l, como se muestra en la figura 2.9.
21
CAPTULO II
Marco Terico
(2.6)
e = N
d
dt
(2.7)
22
CAPTULO II
Marco Terico
Bdl =u l
(2.8)
Bdl
A
(2.9)
23
CAPTULO II
Marco Terico
Si hay N espiras de longitud L del solenoide en la longitud x, habr Nx/L espiras por
las que circula una intensidad I.
Bx = 0
Nx
Nl
l B= 0
L
L
(2.10)
La ley de Ampre est muy ligada a la ley de Biot-Savart la cual calcula el campo
producido por un elemento dl de la corriente de intensidad l en un punto P distante
en r de dicho elemento. Esto se expresa en la ecuacin (2.11).
u u
B = 0 l t 2 r dl
4
r
(2.11)
24
CAPTULO II
Marco Terico
25
CAPTULO II
Marco Terico
electrones chocan con estos tomos perdiendo parte de su energa cintica, que es
cedida en forma de calor.
Este efecto fue definido de la siguiente manera: "La cantidad de energa calorfica
producida por una corriente elctrica, depende directamente del cuadrado de la
intensidad de la corriente, del tiempo que sta circula por el conductor y de la
resistencia que opone el mismo al paso de la corriente". Matemticamente se
expresa como:
Q = I 2 R t
(2.12)
donde:
P = RI2 =
V2
R
(2.13)
P = J EdV
V
(2.14)
26
CAPTULO II
Marco Terico
d0 =
(2.15)
donde:
= Resistividad. [.m]
= Permeabilidad magntica del material.
ix = I 0e
d0
donde:
(2.16)
27
CAPTULO II
Marco Terico
Las bandas de frecuencias definidas para calentamiento por induccin son [13]:
De igual forma, en funcin del tipo de pieza la frecuencia del campo aplicada a la
misma vara, como se muestra en la tabla 2.4.
Tabla 2.4. Rangos de frecuencia en funcin del tipo de pieza.
Frecuencia [kHz]
Tipo de pieza
5 30
Materiales gruesos.
100 400
Piezas microscpicas.
28
CAPTULO II
Marco Terico
(2.17)
Los campos magnticos tienen su origen en las corrientes elctricas; una corriente
ms fuerte resulta en un campo ms fuerte. Un campo elctrico existe aunque no
exista corriente. Cuando hay corriente, la magnitud del campo magntico cambiar
con el consumo de potencia, pero la fuerza del campo elctrico quedar igual. El
campo magntico es una regin del espacio en la cual una carga elctrica puntual de
valor q que se desplaza a una velocidad v , sufre los efectos de una fuerza que es
perpendicular y proporcional tanto a la velocidad como al campo, llamada induccin
magntica o densidad de flujo magntico. La cual se mide en Teslas. As, dicha
carga percibir una fuerza descrita con la igualdad de la ecuacin (2.18):
29
CAPTULO II
Marco Terico
F = qv B
(2.18)
La tabla 2.5 muestra una comparacin entre los campos elctricos y campos
magnticos.
Tabla 2.5. Diferencias entre campos elctricos y magnticos.
Campos elctricos
Campos magnticos
es la tensin elctrica.
es la corriente elctrica.
no est en marcha.
aumenta
la
distancia
aumenta
la
distancia
desde la fuente.
desde la fuente.
30
CAPTULO II
Marco Terico
La corriente elctrica que fluye en un conductor elctrico produce calor por efecto
Joule.
31
CAPTULO II
Marco Terico
Energa primaria: Para el horno de gas, esta es la energa necesaria para calentar
el horno, mientras que para el horno de induccin, es la necesaria para generar la
cantidad necesaria de energa elctrica en una planta.
Las emisiones de CO2 relacionadas con la energa primaria utilizada: Cada barra
est dividida en dos secciones. La seccin superior representa la energa equivalente
para prdidas de la masa fundida y la seccin inferior es la energa que se utiliza en
el proceso de fusin. Como se puede apreciar el horno de induccin consume menos
energa que el horno de gas y emite menos cantidad de CO2.
Otras diversas aplicaciones del calentamiento por induccin, por mencionar algunas,
son:
Forja.
Fusin de metales.
Soldadura.
32
CAPTULO II
Marco Terico
33
CAPTULO II
Marco Terico
Las ventajas del calentamiento por induccin respecto a los mtodos tradicionales se
muestra en la tabla 2.7 [15]. Donde se comparan las caractersticas de los principales
mtodos de calentamiento a nivel industrial.
Tabla 2.7. Evaluacin de mtodos de calentamiento a nivel industrial.
Criterios de
Flama
Horno
Resistencia
Induccin
Regular
Malo
Regular
Excelente
Regular
Malo
Regular
Excelente
Malo
Malo
Malo
Excelente
Regular
Excelente
Regular
Excelente
Alto
Regular
Nula
Nula
Bueno
Bueno
Malo
Excelente
Alto
Medio
Medio
Bajo
comparacin
Velocidad de
corte
Capacidad de
calentamiento
selectivo
Aprovechamiento
de energa
Repetitividad del
proceso
Emisin de
contaminantes
Manejo de altas
temperaturas
Riesgos de
trabajo
34
CAPTULO II
Marco Terico
El calentamiento por induccin nos ofrece notables ventajas sobre los dems
mtodos de calentamiento a nivel industrial, pero tambin cuenta con algunas
35
CAPTULO II
Marco Terico
Descargas elctricas, el tocar partes con carga elctrica viva puede causar un
toque fatal.
36
CAPTULO II
Marco Terico
Existe una relacin muy estrecha entre la frecuencia de operacin de la corriente que
genera el campo y la profundidad de penetracin sobre la pieza o material. Debido al
efecto piel.
Figura 2.16. Algunos tipos de bobinas de trabajo para calentamiento por induccin.
37
CAPTULO II
Marco Terico
2.6 Inversores.
Los convertidores CD a CA se conocen como inversores. La funcin de un inversor
es cambiar un voltaje de entrada en CD a un voltaje simtrico de salida en CA, con la
magnitud y frecuencias deseadas. Asimismo, tanto el voltaje de salida como la
frecuencia pueden ser variables o fijos.
Convertidores
CD/CA
Conmutacin
dura (HS)
VSI
Conmutacin
suave (SS)
Carga
resonante
CSI
Paralelo
Cuasi-resonante
ZVS
Snubber
resonante
Transicin
resonante
Serie
Enlace
resonante
CA
Transicin suave
PWM
Paralelo
ZCS
CD
Serie
38
CAPTULO II
Marco Terico
39
CAPTULO II
Marco Terico
CSI
- Bajo flujo de potencia reactiva.
Ventajas
Desventajas
VSI
- Muchos mtodos para el
en la lnea lateral.
cable.
-Condensadores conectados a
DC voluminosos y poco
fiables.
40
CAPTULO II
Marco Terico
Figura 2.20. Curvas de transicin para regimenes de conmutacin dura, con Snubber y suave.
41
CAPTULO II
Marco Terico
42
CAPTULO II
Marco Terico
Para los convertidores CD/CA, la idea principal es conectar la red resonante a travs
del polo inversor, con el fin de proveer las condiciones de conmutacin suave para
ambos interruptores de cada rama del inversor, figura 2.21.
Figura 2.21. (a) Convertidor CD/CA cuasi-resonante ZVS y (b) formas de onda asociadas.
43
CAPTULO II
Marco Terico
Figura 2.22. Inversor con fuente de voltaje de polo resonante auxiliar conmutado (ARCPI).
44
CAPTULO II
Marco Terico
Figura 2.24. (a) Circuito inversor cuasi-resonante ZCS y (b) formas de onda relevantes.
del
PWM
se
conservan
para
reducir
los
valores
de
las
45
CAPTULO II
Marco Terico
La figura 2.25 muestra un convertidor PWM de transicin suave ZVT, mientras que la
figura 2.26 muestra la topologa ZCT; ambos con sus formas de onda relevantes.
Figura 2.25. (a) Convertidor CD/CA de transicin suave ZVT y (b) formas de onda relevantes.
Figura 2.26. (a) Convertidor CD/CA de transicin suave ZCT y (b) formas de onda relevantes.
46
CAPTULO II
Marco Terico
Convertidor de enlace resonante de CA. La forma de onda del enlace puede ser un
voltaje o una corriente alterna, con el fin de crear condiciones de ZVS o ZCS para el
puente inversor. Por lo tanto, interruptores bidireccionales deben utilizarse.
Todos los inversores de carga resonante cuentan con tres etapas, mostradas en la
figura 2.27, que son: el inversor de alta frecuencia, un tanque resonante y la carga.
Donde sus formas de onda de voltaje o corriente en la carga son sinusoidales o
partes de una senoidal y su transferencia de potencia a la carga se debe
principalmente a la componente fundamental de la frecuencia de resonancia. Los
armnicos de orden superior contribuyen muy poco a la transferencia de potencia.
47
CAPTULO II
Marco Terico
Figura 2.28. Inversor de carga resonante en serie y formas de onda asociadas en la carga.
48
CAPTULO II
Marco Terico
Figura 2.29. Inversor de carga resonante en paralelo y formas de onda asociadas en la carga.
Para considerar un inversor resonante o no, la topologa del tanque depende del
inversor de alta frecuencia y del tipo y disposicin de los elementos reactivos del
49
CAPTULO II
Marco Terico
1) 2L y 1C.
2) 1L y 2C.
3) 3L.
4) 3C.
50
CAPTULO II
Marco Terico
51
CAPTULO II
Marco Terico
Inversor Cuasi-resonante.
52
CAPTULO II
Marco Terico
Las principales ventajas de esta topologa consisten en que slo utiliza un interruptor
de potencia y que la referencia de disparo del mismo se encuentra referida a un
punto comn que es la tierra del sistema completo. No obstante presenta las
desventajas de que el interruptor es sometido a grandes esfuerzos y por lo tanto el
EMI generado es alto, as como la inestabilidad del sistema debido a esto.
Figura 2.33. Diagrama simplificado de un inversor medio puente con carga resonante.
53
CAPTULO II
Marco Terico
Tabla 2.9. Comparativa entre los inversores resonantes para calentamiento por induccin.
Convertidor
Convertidor
cuasi-resonante
medio puente
Los
tensin
sistemas
de
tierra esfuerzo
de
entrada,
en
el
menor
circuito
de
conmutacin.
- El diseo del componente de
control de conmutacin, dentro de
un
circuito,
puede
ser
racionalizado.
- A causa de que la tensin - Requiere dos interruptores para
de resonancia se administra a conmutacin lo que vuelve el
ambos
lados
resulta
del
circuito, proceso
trabajo
ms
relativamente complicado
inestable.
de
de
calor
de
mayor
54
CAPTULO II
Marco Terico
Dos topologas factibles presentadas en [22] para calentamiento por induccin sin el
uso de transformadores son los inversores con carga resonante LCL y CCL (tercer
orden), los cuales se exponen a continuacin.
55
CAPTULO II
Marco Terico
Flexibilidad.
Tabla 2.10. Caractersticas principales de las topologas LCL y CCL.
Topologa LCL
Topologa CCL
de
bloquear
voltaje
voltaje de salida.
el proceso de conmutacin.
ligeramente
antes
del Conmutacin
ligeramente
antes
del
cruce por cero de la corriente en la cruce por cero del voltaje en la carga.
carga.
El inversor tiene que ser apagado en Todos
caso de corto circuito.
los
semiconductores
deben
1
CL1L2
L1 + L2
1
LC1C2
C1 + C2
56
CAPTULO II
Marco Terico
57
CAPTULO II
Marco Terico
Impedancia de entrada.
Z 0
Topologa LCL
01 =
1
C * L1 L2
( L1 + L2 )
02 =
1
C * L2
Topologa CCL
01 =
02 =
1
L * C2
1
L * C1C2
C1 + C2
58
CAPTULO II
Marco Terico
Figura 2.35. (a) Diagrama esquemtico del convertidor VSI LCL y (b) formas de onda caractersticas.
59
CAPTULO II
Marco Terico
conexin se sumen a dicha inductancia, lo que permite que la longitud de los cables
de conexin no sea crtica y por lo tanto es posible tener estaciones separadas
fsicamente interconectadas.
El anlisis del sistema inversor que alimenta una carga LCLR, como el de la figura
2.35, puede realizarse a travs del anlisis de la componente fundamental del
circuito resonante. Una variable til para determinar las caractersticas del sistema es
la impedancia compleja de entrada Z1, del tanque resonante. En trminos de la
impedancia, la finalidad del inductor L1, es transformar la baja impedancia del
inductor de salida (Z R 0.1 ) a un valor que el inversor pueda manejar mejor, es
decir que no demande tanta corriente del mismo, mientras este trabaja en la
frecuencia de resonancia. Despreciando las prdidas, la impedancia compleja de
entrada resulta en:
Z = Req + jX eq
Req =
(1 L C ) ( RC )
2
+j
(2.19)
L2 3 L2 2 c R 2 c
(1 L C ) ( RC )
2
(2.20)
PCarga = PInversor =
V1rms
Req
(2.21)
60
CAPTULO II
Marco Terico
01 =
1
C * L1 L2
( L1 + L2 )
cos = 1
2 Ldispersa I1
V1
(2.22)
(2.23)
61
CAPTULO II
Marco Terico
Una vez que se cuenta con el diseo del inversor y su tanque resonante, es
necesario integrar la circuitera que genere las secuencias de conmutacin y las
formas de onda requeridas por los interruptores para completar la estacin de
calentamiento mostrada en la figura 2.15.
Para elegir entre estas tres opciones es necesario tomar en cuenta varios factores
como lo son: la frecuencia a utilizar, inductancias parsitas, la potencia disipada
entre la puerta, las prdidas de potencia por la conmutacin, entre otras. Las
opciones mencionadas se exponen y analizan a continuacin:
62
CAPTULO II
Marco Terico
63
CAPTULO II
Marco Terico
la
eficiencia.
Son
transformadores
encapsulados
de
ferrita
utilizados
64
CAPTULO II
Marco Terico
La tabla 2.13 muestra una comparacin entre los usos de los tres tipos de circuitos
de conmutacin utilizados en sistemas de calentamiento por induccin, dependiendo
del convertidor resonante a utilizar [26].
Circuito de
conmutacin
Transistores
Discretos
Optoacoplador
Transformador de
pulsos
Inversor Cuasiresonante
65
CAPTULO II
Marco Terico
del
fabricante
Microchip
[27];
orientado,
segn
la
clasificacin
66
CAPTULO II
Marco Terico
Mdulo PWM
El mdulo PWM, es un comparador entre un contador o temporizador llamado
PTMR, que es la base de tiempo de los generadores PWM y el registro denominado
PTPER que es el registro que determina el periodo de la seal de PWM, cuando el
contador PTMR alcanza el valor de PTPER, el contador se reinicia y el pin toma un
valor lgico de 1. El ciclo til o tiempo de encendido de la seal de PWM se forma
de dos maneras , una es comparando el valor de registro MDC con el valor del
PTMR cuando se tiene seleccionado el mismo tiempo de encendido para los cuatro
generadores PWM y la otra es comparando cada uno de los registros PDC1,
PDC2,PDC3 y PDC4 cuando se tiene seleccionado tiempos de encendido
individuales, al ser iguales los valores del contador de la base de tiempo y los
registros de ciclo til el pin de salida PWM toma un valor lgico de 0.
67
CAPTULO II
Marco Terico
10 bits de resolucin.
Conversin por aproximaciones sucesivas.
2 MSPS (Millions of Samples Per Second).
8 entradas analgicas.
5 circuitos de muestreo y retencin.
Capacidad de muestrear dos entradas analgicas al mismo tiempo.
Hasta este punto, del trabajo, se han dado a conocer los conceptos bsicos y la
informacin necesaria para auxiliar a una clara compresin del mismo. En el
siguiente captulo se expone la metodologa seguida para el desarrollo de este
proyecto.
68
CAPTULO II
Marco Terico
Referencias
[1]
Martn
Rodrguez,
Ernesto,
Induccin
Electromagntica,
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[8]
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CLIMTICO
2007
INFORME
DE
SNTESIS
Grupo
69
CAPTULO II
Marco Terico
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CO2 procesos de proceso de calor industrial 1996, 167 pags.
[11] Kurt Gieck,Manual de formulas tcnicas septiembre 1981 18a. edicin Editorial
Representaciones y servicios de ingeniera, S.A. Mxico.
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CAPTULO II
Marco Terico
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[22] Dieckerhoff Sibylle, Design of an IGBT-based LCL-resonant inverter for highfrequency induction heating, Industry Applications Conference, 1999. Thirty-Fourth
IAS Annual Meeting. Conference Record of the IEEE. Vol. 3, pp. 2039 2045.
[23] S.V. Mollov, High frecuency voltage-fed inverter with phase-shift control for
induction heating, IEEE Proc. Electr. Power Appl., Vol. 151, No1, Enero 2004.
[24] Schnknecht, A. and De Doncker, R. W.; Novel topology for parallel connection
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Applications, Vol. 39, No. 2, Mar. 2003, pp. 550 555.
[26] Gary, Aw.;IGBT Gate Drivers in High-Frequency Induction Cookers, Gate Drive
Optocouplers, Avago Singapore ,pp 8-10.
CAPTULO III
Desarrollo
En este captulo, se expone el proceso seguido para el desarrollo de un sistema de
calentamiento por induccin, conformado por un inversor medio puente con carga
resonante, el cual es alimentado por una fuente de CD. Se abordar cada parte del
sistema explicando el diseo y funcin de la misma; empezando por el inversor
resonante en configuracin LCL y la bobina de trabajo, continuando con la circuitera
de conmutacin y de control de la frecuencia de operacin.
3.1 Requerimientos
Se requiere implementar un sistema de calentamiento por induccin, el cual sea
capaz de elevar la temperatura de materiales ferromagnticos. Utilizando para esto,
un inversor medio puente con carga resonante. La potencia del inversor se controla
variando la frecuencia de operacin del inversor. Como ya se mencion antes, el
sistema se compone principalmente de una fuente CD, un circuito de control de
potencia, un circuito inversor, adems del circuito tanque y la bobina de trabajo.
72
CAPTULO III
Desarrollo
73
CAPTULO III
Desarrollo
3.3 Implementacin
El sistema mostrado en la figura 3.1 se puede dividir en cuatro partes principales, as
se obtiene el diagrama esquemtico simplificado de la figura 3.2. Se muestran
adems los tipos de forma de onda asociadas a cada etapa.
Etapa digital.
Etapa de potencia.
Carga.
74
CAPTULO III
Desarrollo
Figura 3.3. Topologa del convertidor medio puente con carga resonante LCL.
75
CAPTULO III
Desarrollo
76
CAPTULO III
Desarrollo
f =
1
2 LC
(3.1)
C=
1
(2 f ) 2 L
(3.2)
C=
1
(2 172000) 2 1.5 x106
(3.3)
01 =
1
CL1 L2
( L1 + L2 )
(3.4)
77
CAPTULO III
Desarrollo
01 =
(3.5)
f = 175.89kHz
02 =
02 =
1
CL
(3.6)
H)
(3.7)
f = 173.03kHz
El capacitor C2, que se encuentra al principio funciona como filtro capacitivo, bloquea
el nivel de CD de la salida del inversor para as alimentar al tanque resonante. Se
opone a todas las variaciones de tensin pero tiene el inconveniente de que en los
instantes de encendido, cuando se encuentra descargado, el pico de corriente que
78
CAPTULO III
Desarrollo
toma para cargarse puede alcanzar valores considerables. Bajo este criterio, para
disminuir las fluctuaciones de la tensin de salida se necesita elevar la capacidad,
con lo cual aumenta la amplitud de los picos de corriente.
79
CAPTULO III
Desarrollo
Como se explic en el captulo dos, la corriente conmutada por los transistores que
forman el medio puente, es mnima, y las prdidas de conduccin se mantienen bajo
control, no obstante los transistores son expuestos a los picos del voltaje de
resonancia, los cuales pueden ser mucho ms grandes que los de la fuente de
voltaje. El problema es exacerbado para aplicaciones que requieren una frecuencia
alta de operacin, donde el factor de calidad del tanque resonante en paralelo es
muy grande. Los IGBTs usualmente se emplean, ya que pueden bloquear voltajes
ms grandes que los MOSFETs [4], aunque la frecuencia mxima de operacin de
estos est muy por debajo de las alcanzadas con MOSFETs. Sin embargo,
actualmente la tecnologa de IGBT ha permitido alcanzar frecuencias superiores a
200 kHz en rgimen de conmutacin suave.
80
CAPTULO III
Desarrollo
Con el fin de calentar una pieza slida de metal a travs del calentamiento por
induccin, es necesario generar una corriente muy grande para que circule en la
superficie del metal. El inversor en general funciona mejor si se opera a muy alta
tensin pero a una baja corriente. Es por eso que se opt por utilizar IGBTs.
81
CAPTULO III
Desarrollo
82
CAPTULO III
Desarrollo
83
CAPTULO III
Desarrollo
84
CAPTULO III
Desarrollo
Figura 3.12. Diagrama de flujo del programa del dsPIC30F2020 para la generacin de seales PWM.
85
CAPTULO III
Desarrollo
1
PTPER = (120 MHz * ) 1
f
(3,7)
Ciclo de trabajo
Tiempos muertos
86
CAPTULO III
Desarrollo
Figura 3.14. Placa de circuito impreso del inversor medio puente para carga resonante.
87
CAPTULO III
Desarrollo
Referencias
[1] Renesas Induction Cooking Basics 2008. Renesas Technology Europe Ltd.,
agosto 2008, 32 pgs.
[2] http://www.lowes.com/lowes/lkn?action=noNavProcessor&p=spanish/BuyGuide/
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[4]
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[5] S.v. Mollov, High frecuency voltage-fed inverter with phase-shift control for
induction heating, IEE Proc. Electr. Power Appl., Vol. 151, No1, Enero 2004.
[6] S.Y. Hui., Coreless Printed Circuit Borrad Transformers for Power MOSFET/IGBT
Gate Drive Circuits , IEEE Transactions on power electronics, Vol. 14 No. 3, Mayo
1999, pp.- 422 430.
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IAS Annual Meeting. Conference Record of the IEEE.
[8] Peuelas Machado, Jos ngel, Algoritmo De Seguimiento Del Punto De Mxima
Potencia De Sistemas Fotovoltaicos En Cd. Obregn, Sonora, Tesis de Ingeniero en
electrnica, Instituto Tecnolgico de Sonora, Octubre 2008.
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
En este captulo se presentan las pruebas realizadas a un inversor medio puente con
carga resonante aplicado en un sistema de calentamiento por induccin. As como el
funcionamiento de cada parte que integra el sistema, desde la parte de control de
frecuencia, pasando por la circuitera de conmutacin, el inversor y la carga
resonante. Se muestran adems los resultados obtenidos, al calentar distintos
metales.
89
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
(a)
(b)
Figura 4.1. Seales de salida del dsPIC30F2020 (a) Tiempo muerto de bajada, (b) Tiempo muerto de
subida.
Estas seales, provenientes del dsPIC30F2020, pasan a los drivers TC4422, de los
cuales se necesita uno para cada salida del DSC.
90
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Para las pruebas de sealizacin, se tom slo una de las seales de los TC4422,
mostrada en la figura 4.2 (a), y se sigue a lo largo de los dems dispositivos que
componen el esquema, si se compara la figura 4.2 (a) con la figura 4.2 (b), se
observa el cambio de la seal al pasar por el capacitor, conectado en serie con el
transformador de pulso y con los transistores BD135 y BD136. En las figura 4.2 (c) se
observa esta misma seal al pasar por el transformador de pulsos, se puede apreciar
que el cambio de la seal es muy pequeo, ya que el transformador tiene una
relacin de 1:1. Por ltimo, en la figura 4.2 (d) se observa que la seal regresa al
nivel de CD requerido por los IGBTs al pasar el capacitor conectado en serie con el
devanado secundario del transformador y el arreglo de diodos zener. La figura 4.2 (e)
muestra de donde fueron tomadas las seales de las figuras anteriores. Para las
mediciones
del
transistor
superior
son
similares,
tomando
correspondiente.
(a)
Figura 4.2. (a)Seal de salida del TC4422.
la
referencia
91
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
(b)
(c)
Figura 4.2. (Continuacin) (b) Seal del TC4422, despus del capacitor en serie con el devanado
primario del transformador de pulsos. (c) Seal despus del transformador.
92
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
(d)
(e)
Figura 4.2. (Continuacin). (d) Seal despus del capacitor conectado en serie con el devanado
secundario del transformador (e)Diagrama esquemtico que muestra donde son tomadas las
mediciones de las seales (a),(b),(c), y (d), con respecto a su referencia ms cercana.
93
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
(a)
Figura 4.4. Grficas de voltaje y corriente: (a) por debajo de la frecuencia de resonancia.
94
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
(b)
(c)
Figura 4.4 (Continuacin). Grficas de voltaje y corriente: (b) por arriba de la frecuencia de
resonancia (c) en resonancia.
95
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
La figura 4.4, demuestra que el voltaje a la salida del inversor permanece estable al
variar la frecuencia de trabajo, no slo mantiene la misma forma, si no que de igual
manera, su valor en amplitud es muy similar entre una frecuencia diferente y otra,
esto puede observarse al comprar entre s las figuras 4.4 (a), 4.4 (b) y 4.4 (c); sin
embargo sus valores RMS difieren, observndose los valores mximos en la
frecuencias de resonancia.
La figura 4.5 muestra la medicin del voltaje en la bobina de trabajo del circuito
tanque, la cual se realiza en las terminales marcadas por (+) y (-) de la misma; y la
corriente en la terminal de la bobina que se conecta a tierra (-).
96
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Figura 4.5. Terminales de la bobina de trabajo, donde se miden los voltajes del circuito tanque.
97
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Figura 4.6. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo por debajo de la frecuencia resonante sin carga.
Figura 4.7. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sobre la frecuencia de resonancia sin carga.
98
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Figura 4.8. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo en la frecuencia resonante sin carga.
99
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Figura 4.9. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo por debajo de la frecuencia de resonancia con
carga.
En comparacin con el mismo caso sin carga, mostrado en la figura 4.6, se observa
que las amplitudes son menores y con la misma forma de onda senoidal.
Cabe mencionar que los valores mostrados de corriente son en milivolts debido a
que la medicin fue realizada utilizando un sensor resistivo de 0.0025 ohms en serie
con la bobina de trabajo, tomando el valor de la cada de voltaje en el mismo.
100
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Figura 4.10. Voltaje y corriente de la bobina de trabajo por arriba de la frecuencia de resonancia con
carga.
De manera similar que en caso anterior y en comparacin con la prueba realizada sin
carga para frecuencia por arriba de la de resonancia se observa que la amplitud es
menor; de la manera similar que para el caso anterior las mediciones se realizaron
utilizando un sensor resistivo de 0.0025 Ohms y los valores de corriente se muestran
en relacin de voltaje en milivolts.
101
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Figura 4.11. Voltaje y corriente de la bobina de trabajo en la frecuencia resonante con carga.
102
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Latn.
Aluminio.
Figura 4.12. Grfica de la temperatura alcanzada de los diferentes materiales, con el sistema de
calentamiento por induccin desarrollado.
103
CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
Como se puede apreciar en la figura 4.12, los materiales que presentaron un menor
calentamiento fueron el Aluminio y el Latn, por sus caractersticas magnticas.
Otro material sometido a esta misma prueba, fue el estao, el cual alcanz una
temperatura de 187 grados centgrados, llegando a su punto de fusin en un tiempo
de 3 minutos con 34 segundos.
La figura 4.13 (a) muestra el estao antes colocarse en medio de la bobina de trabajo
y (b) el estao despus de 3 minutos, una vez fundido.
(a)
(b)
Conclusiones y Recomendaciones
El mundo tal como lo conocemos enfrenta una serie de cambios climticos debido a
la contaminacin que se genera, en gran parte, por el sector industrial; la humanidad
se ha ido abriendo camino poco a poco sin tomar en consideracin las
consecuencias que la modernidad trae consigo, es por esto que es necesario el
enfocarse en nuevas tecnologas que sean capaces de aminorar la contaminacin,
como lo es el uso de las electrotecnologas, las cuales aportan nuevas formas de
transformar la materia prima en productos terminados, pudiendo utilizar energa
elctrica que proviene de fuentes renovables, y que al compararse con otro tipo de
tecnologas, que utilizan combustibles fsiles, resultan ms efectivas.
El trabajo terminado, cumpli con el objetivo del anteproyecto el cual era el diseo e
implementacin de un sistema de calentamiento por induccin, controlado por
frecuencia utilizando la topologa de inversor medio puente con carga resonante. El
proceso de diseo y construccin fue de continuo aprendizaje en busca de la
optimizacin en el funcionamiento de estos sistemas, por lo cual es un proceso
abierto a nuevos desarrollos, susceptible de mejoras.
Conclusiones y recomendaciones
105
No obstante, se deja una fuente bibliogrfica y una metodologa que pueden servir de
bases para futuras investigaciones en el rea del calentamiento por induccin, as
como en las aplicaciones de las topologas de inversores resonantes.
Cabe mencionar que dichas pruebas tambin fueron realizadas con otro tipo de
circuitera, como lo son la utilizacin de arreglos de resistencias y capacitores para la
obtencin de los tiempos muertos de las seales en un circuito integrado 74LS14, lo
cual no resulto satisfactorio para esta aplicacin, ni present las ventajas que se
obtienen con un dsPIC30F2020, adems de la utilizacin de conductores IR2110, los
cuales resultan muy sensibles a posibles cambios de corrientes y voltajes, lo que los
convierte en una posible fuente de error en las mediciones y el desempeo del
sistema.
Conclusiones y recomendaciones
106
BIBLIOGRAFA
ALL
BUSINESS
(Pgina
Web),
http://www.allbusiness.com/primary-metal-
Baake, E., Jrn, U.; Mhlbauer, A.: La demanda de energa y las emisiones de CO2
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Rashid,
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potencia.
Circuitos,
dispositivos
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Bibliografa
Renesas Induction Cooking Basics 2008. Renesas Technology Europe Ltd., agosto
2008, 32 pgs.
APNDICE A
Anlisis de la impedancia de entrada del
circuito tanque LCLR
113
APNDICE A
VIN
I IN
(A.1)
L1
L2
IN
VIN
C
R
ZIN
Figura A.1. Circuito tanque.
114
APNDICE A
Req =
Req =
Req =
R + j L2
jC
1
+ R + j L2
jC
R + j L2
1 + j Rc 2 L2C
R + j L2
(1 2 L2C ) + j RC
R (1 2 L2C ) + L2 ( RC )
(1 L C ) ( RC )
2
+j
L2 (1 2 L2C ) R 2C
(1 L C ) ( RC )
Req =
(1 L C ) ( RC )
2
+j
L2 3 L2 2 c R 2 c
(1 L C ) ( RC )
2
Z IN = j L1 +
(1 L C ) ( RC )
2
Z IN =
(1 L C ) ( RC )
2
+j
L2 3 L2 2C R 2C
(1 L C ) ( RC )
2
L 3 L2 2C R 2C
+ j L1 + 2
2
2
2
L
C
( RC )
(
)
2
115
APNDICE A
L1 +
L2 3 L2 2C
(1 L C )
2
=0
L1 +
L1 +
L2 (1 2 L2C )
(1 2 L2C )
=0
L2
=0
(1 2 L2C )
L1 (1 2 L2C ) + L2
(1 L C )
2
=0
L1 (1 2 L2C ) + L2 = 0
L1 3 L1 L2C + L2 = 0
( L1 + L2 ) 3 L1 L2C = 0
( L1 + L2 ) = 2 L1 L2C
1
L1 L2C
( L1 + L2 )
L1 L2C
( L1 + L2 )
01 =
1
L1L2C
( L1 + L2 )
Con lo que se obtiene la primera frecuencia de corte del tanque resonante LCLR.
116
APNDICE A
L1 +
L2 3 L2 2C
(1 L C )
2
L1 +
L1 +
L2 (1 2 L2C )
(1 2 L2C )
L2
=
(1 2 L2C )
L1 (1 2 L2C ) + L2
(1 L C )
2
(1 L C )
L (1 L C ) + L
2
(1 L C ) = 0
2
02 =
1
L2C
Con esto se obtiene la segunda frecuencia de corte del circuito LCLR, una
interpretacin de la respuesta en frecuencia mediante diagramas de Bode del
circuito, para aplicaciones de calentamiento por induccin, se expone con ms
detalle en el Apndice B.
APNDICE B
Anlisis de la respuesta en frecuencia del
tanque resonante LCLR
118
APNDICE B
Figura B.1. Diagrama del inversor con carga resonante LCL y formas de onda.
119
APNDICE B
120
APNDICE B
Figura B.3. Diagrama de Bode del tanque resonante LCLR para diferentes valores de cargas y
regiones de operacin.
121
APNDICE B
APNDICE C
Cdigo fuente del dsPIC30f2020
123
APENDICE C
#include "p30f2020.h"
/*
Bits de configuracion
*/
_FOSCSEL(FRC_PLL)
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_HI_RANGE & OSC2_IO)
_FWDT(FWDTEN_OFF)
_FPOR(PWRT_128)
_FGS(CODE_PROT_OFF)
_FBS(BSS_NO_FLASH)
/*
Declaracion de funciones */
void PWM_config();
void ADC_config();
void Int_config();
/*
Declaracion de variables */
/*
Funcion main()
*/
int main()
{
OSCTUNbits.TUN = 7;
PWM_config();
ADC_config();
Int_config();
PTCONbits.PTEN = 1;
ADCONbits.ADON = 1;
while(1);
{
Nop();
}
}
/*
Funcion PWM_config()
void PWM_config()
*/
124
APENDICE C
{
/*
*/
PTPER = 5580;
/*
PWM1 settings
*/
PDC1 = 2790;
PHASE1 = 0;
PWMCON1bits.DTC = 0;
PWMCON1bits.IUE = 0;
DTR1 = 500;
ALTDTR1 = 500;
IOCON1 = 0xC000;
TRGCON1bits.TRGDIV = 5;
TRGCON1bits.TRGSTRT = 0;
TRIG1 = 1000;
}
/*
Funcion ADC_config()
*/
void ADC_config()
{
ADPCFGbits.PCFG0 = 0;
ADPCFGbits.PCFG1 = 0;
ADPCFGbits.PCFG2 = 0;
//TRISB = 3;
ADCONbits.ADCS = 6;
// FADC/14
ADCONbits.FORM = 0;
ADCONbits.SEQSAMP = 0;
ADCONbits.ORDER = 0;
ADCONbits.EIE = 1;
//AN0- (-S-)(-C-)
//AN1- (-S-)----(-C-)
//AN2- (-S-)--------(-C-)
//AN3- -------------(-S-)(-C-)
//-----------------------|IRQ|on finish C of AN2
ADCPC0bits.TRGSRC0 = 4;
ADCPC0bits.TRGSRC1 = 4;
ADCPC0bits.IRQEN0 = 0;
125
APENDICE C
ADCPC0bits.IRQEN1 = 1;
ADSTAT = 0;
}
/*
Funcion Int_config()
*/
void Int_config()
{
IFS0bits.ADIF = 0;
IPC2bits.ADIP = 4;
IEC0bits.ADIE = 1;
}
/*
dead = ADCBUF0;
altdead = ADCBUF1;
fcy = ADCBUF2;
if (dead <= 8)
dead = 10;
else
Nop();
if (altdead <= 8)
altdead = 10;
else
Nop();
//Actualizacion de datos
PDC1 = (fcy/2);
PTPER = fcy;
DTR1 = dead;
ALTDTR1 = altdead;
}
APNDICE D
Diagrama esquemtico del sistema
implementado
127
APENDICE D
ANEXO 1
Hoja de especificaciones del Transformador de
pulsos SD250-1L
129
ANEXO 1
ANEXO 2
Hoja de especificaciones del Transistor BD135
131
ANEXO 2
ANEXO 3
Hoja de especificaciones del Transistor BD136
133
ANEXO 3
ANEXO 4
Hoja de especificaciones del impulsor TC4422
135
ANEXO 4
136
ANEXO 4
137
ANEXO 4
ANEXO 5
Hoja de especificaciones del controlador
digital de seales dsPIC30f2020
139
ANEXO 5
140
ANEXO 5
141
ANEXO 5
142
ANEXO 5
ANEXO 6
Hoja de especificaciones del IGBT
FGL60N100BNTD
144
ANEXO 6
145
ANEXO 6
146
ANEXO 6
147
ANEXO 6
ANEXO 7
Hoja de especificaciones de los capacitores
940C
149
ANEXO 7
150
ANEXO 7
151
ANEXO 7