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FUNDAMENTOS TERICOS
Conceptos de energa total y energa especfica. En general, para un canal de pendiente
constante y de seccin transversal cualquiera (ver Figura 3.1), la energa total, H, se
expresa de la siguiente manera:
z y cos 2
v2
2g
(3.1)
50
z y cos 2
Q2
2 g A2
(3.2)
Donde, es el ngulo que forma el fondo del canal con la horizontal, y es el coeficiente de
correccin por distribucin de velocidades no uniforme, ms conocido como el coeficiente de
Coriolis.
Los trminos de la ecuacin (3.1) y (3.2) expresan energa por unidad de peso del lquido, y tienen
dimensiones de longitud. La energa total, H, se mide con respecto a un plano horizontal de
referencia. Vase la Figura 3.1.
A la suma z + y cos2 comnmente se le llama cota piezomtrica, y obsrvese que, para todas las
secciones, a lo largo del canal, dicha suma coincide con la superficie libre del flujo; por ello, a la
lnea que une las cotas piezomtricas se le llama Lnea Piezomtrica o Gradiente Hidrulico. Vase
la Figura 3.1.
La energa especfica, E, en la seccin de un canal, se define como la energa que posee el flujo,
por unidad de peso del agua que fluye a travs de la seccin, medida con respecto al fondo del
canal, y se expresa as:
y cos 2
v2
2g
(3.3)
Q2
2 gA2
(3.4)
y cos 2
Esto equivale a la suma de la profundidad del flujo, multiplicada por cos2 , y la cabeza de velocidad
correspondiente, aceptando que la variacin de presiones con la profundidad sigue la ley
hidrosttica. Suponiendo que Q es constante y A es funcin de la profundidad del flujo, la energa
especfica es funcin exclusiva de esta ltima.
La lnea que representa la energa total, H, de una corriente, tiene todos sus puntos a una distancia
v2 /2g sobre la superficie del agua, y se llama Lnea de Energa Total o Gradiente de Energa.
Vase la Figura 3.1.
Para un flujo permanente, es decir, Q es invariable en el tiempo, se obtiene una curva E vs. y que
define las caractersticas y condiciones del flujo, y, a su vez, permite predecir cambios en el rgimen
de ste y en el perfil de la superficie libre. Ver la Figura 3.2.
Esta curva presenta dos ramas AC y BC. La parte AC se aproxima al eje horizontal, asintticamente
hacia la derecha. La parte BC se aproxima asintticamente a la lnea OD que pasa por el origen y
que tiene un ngulo de inclinacin = tan-1 (cos 2 ). La abscisa representa la energa especfica en
la seccin. La curva muestra que, para una determinada energa especfica, E o , existen dos valores
de la profundidad, y1 y y2 , que reciben el nombre de profundidades alternas. El punto C es un punto
de inflexin, para el cual la energa especfica es mnima, E mn ; dicho punto es un punto crtico, para
el cual existe una profundidad nica, llamada profundidad crtica, yc , y una velocidad del flujo
llamada velocidad crtica, vc .
Cuando la profundidad del flujo es mayor que y c, la velocidad del flujo es menor que vc, y en estas
condiciones el flujo se encuentra en rgimen subcrtico. Cuando la profundidad del flujo es menor
que yc, la velocidad del flujo es mayor que vc, y el flujo se encuentra en estado o rgimen
supercrtico. Si los caudales cambian, la energa especfica cambiar en consecuencia. En efecto, al
aumentar el caudal del flujo en el canal, la energa especfica aumenta tambin, y las curvas E vs. y
se desplazan hacia la derecha, como se muestra en la Figura 3.2.
Obsrvese que existe una tercera curva EN, la cual representa el conjunto de soluciones negativas
para la profundidad del flujo; stas, obviamente, no tienen ningn inters fsico.
52
3.2.2 Estado crtico del flujo. El estado crtico del flujo se define como la condicin para la cual el
nmero de Froude es igual a la unidad. Una definicin ms comn es aquella que dice que es el
estado del flujo para el cual la energa especfica toma un valor mnimo, para un caudal dado. Se
determina matemticamente haciendo
dE
0
dy
En efecto,
E
y cos 2
Q2
2 gA2
(3.4)
Q2 d 1
2 g dy A 2
dE
dy
cos 2
dE
dy
dA
2
(0) ( A ) (1) (2 A )
Q
dy
cos 2
4
2g
A
dE
Q 2 dA
cos2
dy
g A 3 dy
(3.5)
(3.6)
(3.7)
Para analizar puntos crticos, se hace dE/dy = 0 ; luego, de la ecuacin (3.7), se tiene:
dE
Q2 T
2
cos
dy
gA3
De donde,
Q2 T
g A 3 cos 2
(3.8)
Q2
T
2
A
g A cos 2
v2
1
A
2
g cos
T
v 2
1
g D cos 2
(3.9)
Adems,
v2
F2
gD
Luego,
F2
cos2
(3.10)
El resultado expresado por las ecuaciones (3.8) y (3.10) refleja el estado crtico del flujo,
representado por el punto C de la Figura 3.2.
La profundidad, y, que satisface la igualdad con la unidad en las ecuaciones (3.8), (3.9) y (3.10) es
la profundidad crtica. Vase la Figura 3.2. A esta profundidad corresponden el rea crtica, A c ,
el ancho superficial crtico, Tc, la profundidad hidrulica crtica, D c = A c /Tc, y la velocidad crtica,
vc=Q/A c .
Por lo tanto, la ecuacin (3.8) se expresa ms adecuadamente como:
Q 2 Tc
1
3
g A c cos 2
(3.11)
54
v c
1
g Dc cos 2
(3.12)
D c cos2
D c cos 2
2
(3.13)
Lo anterior prueba que, en el estado crtico del flujo, la cabeza de velocidad del flujo es igual a la
mitad de la profundidad hidrulica, multiplicada por el factor de correccin, cos 2 .
3.2.3 Energa especfica mnima del flujo. Para el punto crtico, C, de la Figura 3.2, al cual
corresponden las ecuaciones (3.10) y (3.11), la ecuacin (3.3) expresa lo siguiente:
2
E Emin
v
y c cos c
2g
2
(3.14)
Emin
y c cos 2
Dc cos 2
2
(3.15)
FIGURA 3.3.
E min
Emin
Emin
Ac
T
2
y c cos c
cos 2
B y c cos 2
y c cos
2B
3
y c cos 2
2
2
A c cos 2
y c cos
2 Tc
2
y c cos 2
y c cos
2
2
(3.16)
E min
A cos
m y c cos
2
y c cos c
y c cos
2 Tc
22m y c
2
Emin
y c cos 2
y c cos
4
E min
5
y c cos 2
4
(3.17)
56
k : constante de la parbola.
3
Emin
4 yc
cos 2
2
A cos
y c cos 2 c
y c cos 2 3 k
2 Tc
y
2 2 c
k
4 yc k
Emin y c cos 2
cos 2
3
(
4
)
y
k
Emin y c cos 2
1
2
y c cos 2
3
Emin
1
y c cos 2 y c cos 2
3
E min
4
y c cos 2
3
(3.18)
(3.11)
Q2
gB2 cos 2
yc
Q2
gB2 cos 2
yc
(3.19)
q2
g cos 2
(3.20)
3.2.4.2 Profundidad crtica del flujo en canales triangulares. Vase la Figura 3.4.
Reemplazando A c y Tc en la ecuacin (3.11), se tiene:
Q 2 (2 m y c )
6
g m3 y c cos 2
2 Q2
g m2 cos 2
yc
yc
2 Q2
m2 g cos 2
(3.21)
3.2.4.3 Profundidad crtica del flujo en canales parablicos. Vase la Figura 3.5.
Reemplazando A c y Tc en la ecuacin (3.11), se tiene:
58
y
2
Q 2 c
k
1
3
3
32
4 y
2
g 1c 2 cos
3 k
12
2 y
Q 2 1c 2
k
1
3
92
4 y c
2
g
cos
32
3 k
3 3 ( 2 ) Q 2 k
1
4
4 3 g y c cos 2
27 Q 2 k
4
yc
2
32 g cos
yc
27 k Q 2
32 g cos 2
(3.22)
3.2.5 Variacin del perfil de flujo en canales abiertos. Sea el flujo en un canal de seccin
transversal definida, con pendiente y caudal constantes, como se muestra en la Figura 3.6. Se
pretende analizar la variacin del perfil hidrulico, es decir, de la profundidad del flujo, a lo largo del
eje x, coincidiendo ste con el fondo del canal.
z y cos 2
Q2
2 g A2
(3.2)
dz
dy
d Q2
cos 2
dx
dx dx 2 g A 2
(3.23)
dz
dy
Q2 d 1
cos 2
dx
dx
2 g dx A 2
dH
dx
0 A 2 12 A dA
2
dz
dy
Q
dx
cos 2
4
dx
dx
2g
A
dH
dx
dz
dy
Q2
cos 2
dx
dx
gA3
dA dy
dy dx
dH
dx
dz
dy
Q2 T
cos 2
dx
dx
gA3
dy
dx
dH
dx
dH dz
dx dx
dy
dx
dy
Q2 T
cos 2
dx
g A 3
dy
cos 2 F 2
dx
De donde:
dy
dx
dH dz
dx dx
cos 2 F 2
(3.24)
Esta es la ecuacin general para predecir la variacin del perfil hidrulico, a lo largo de un canal.
60
62
z 1 y 1 cos 2
v1
2g
z 2 y 2 cos 2
v2
2g
(3.25)
y 1 cos 2
v1
2g
z 1 y 2 cos 2
v2
2g
(3.26)
Luego,
E 1 z 1 E 2
(3.27)
E 2 E 1 z 1
(3.28)
Donde la energa especfica en (1), E1, y z1 son conocidos; por lo tanto, reemplazando en la
ecuacin (3.28), para canales rectangulares, se tiene:
Q2
y 2 cos
2
2 g B2 y 2
2
E 1 z 1
(3.29)
Resulta una ecuacin cbica en y2, la cual se resuelve iterativamente, por ensayo y error, Se
obtienen, as, tres soluciones: una profundidad negativa que se descarta, y dos profundidades
positivas, fsicamente posibles:
y2 subcrtica, es decir, yc < y2 < y1. Ver las Figuras 3.7 y 3.8.
y2 supercrtica, es decir, y2 < yc < y1. Vanse las Figuras 3.7 y 3.8.
Para describir el perfil hidrulico del flujo a travs del resalto, se considerarn los dos casos
posibles, segn la condicin del flujo de aproximacin:
i ) El flujo de aproximacin es subcrtico (cos2 - F 2) > 0. Si se desprecian las prdidas de
energa a travs del escaln (dH/dx = 0), de la ecuacin general para la variacin del perfil
hidrulico (3.24), se tiene:
dy
dx
dz
dx
cos2 F2
dy
dx
dz
dx
cos2 F 2
(3.30)
dy
()
()
dx
( )
Luego, dy/dx < 0, lo cual significa que y decrece, es decir, el perfil de flujo se abate.
ii ) El flujo de aproximacin es supercrtico: (cos2 - F 2) < 0. De la ecuacin (3.30), se tiene:
dy ( )
()
dx
()
Luego, dy/dx > 0, y crece, es decir, el perfil se eleva.
3.2.7.2 Caso No. 2: Resalto de altura crtica: z2 = zc. De acuerdo con la ecuacin (3.28), a
medida que aumenta la altura del escaln, z, se reduce la energa en (2), E2. Esta disminucin
slo es posible hasta un valor mnimo, E2 mn , como se puede apreciar en la Figura 3.8.
E2 min Ec
3
y c cos 2
2
(3.16)
E1 z 2
(3.28)
E1 z c
64
3
y c cos 2
2
y 1 cos 2
v1
z c
2g
v
3
y 1 cos 1 y c cos 2
2g 2
z c
z c
y 1 cos 2
2
v1
3
Q2
3
2 g 2 g B 2 cos 2
2
z c
z c
cos 2
2 13
v
3
v1 B2 y1
y 1 cos 1 1 3
cos 2
13
2
2
3
2g 2
gB
cos
2
2 13
1
v1
3 1 3 v1 y1
4 3
y 1 cos 1
cos
2 g y 1 cos 2 2
g1 3 y 1 cos 2
1 2 3 1 3 2 3
F
F
z c y 1 cos 1
2 cos 2 1 2 cos 2 1
(3.31)
Este es el tamao crtico del escaln que impone la formacin de flujo crtico en la seccin (2), sin
alterar la profundidad del flujo aguas arriba.
3.2.7.3 Caso No. 3: Resalto de altura mayor que la crtica: z3 > zc. Cuando la altura del
escaln supera el valor crtico, zc, matemticamente ocurrira que E2 = (E1 - z3)< Emn, lo cual es
fsicamente imposible, ya que E2 quedara a la izquierda del punto crtico, C, por fuera de la curva.
Vase la Figura 3.7.
Realmente, lo que ocurre es un autoajuste del flujo, es decir, cambian las condiciones del flujo
aguas arriba, aumentando la profundidad en (1), desde un valor y 1, hasta un nuevo valor .
Consecuentemente, la energa en (1) tambin se incrementa desde E 1 hasta un nuevo valor , tal
que (segn la ecuacin 3.28):
E2
Ec
E 2 min
E 1 z 3
(3.32)
En otras palabras, por ser z3 > zc, la seccin en (2) acta como una seccin de control para el
flujo subcrtico de aguas arriba, creando en s misma las condiciones crticas, y produciendo un
aumento en la profundidad y en la energa especfica, aguas arriba.
La nueva profundidad
(3.32), as:
E1
z 3 E2 min
2
v1
y 1 cos
2g
2
3
z 3 y c cos2
2
Q2
y 1 cos
2
2 gB 2 y 1
2
3
Q 2
3
z 3
cos2
2
2
2 g B cos
Iterativamente, se calculan las dos races fsicamente posibles, e , aguas arriba del escaln. La
primera, subcrtica ( > yc), y la segunda, supercrtica ( < yc). Esta ltima generar un resalto
hidrulico. Vase la Figura 3.7 (Caso No. 3).
66
L SL L 0
(3.33)
El canal est dividido en 15 secciones. En cada una de stas se tomarn lecturas del fondo del
canal, de la superficie libre y del nivel del escaln.
Las profundidades del flujo, yi, en cada seccin, se calculan restando la lectura en la superficie libre,
de la lectura en el fondo del canal o de la lectura en el escaln, segn sea el caso.
yi
L fondo L SL
(3.34)
yi
L escaln L SL
(3.35)
La altura z en cada seccin del escaln se calcular restando la lectura en el escaln, de la lectura
en el fondo del canal, as:
z
L fondo L escaln
(3.36)
68
MEDICIN
0
11
12
13
14
Lfondo
Lescaln
Lsuperficie
y
z
Para determinar el tipo de flujo de aproximacin, se calcula el nmero de Froude en la seccin (1),
con la siguiente ecuacin:
v1
g y1
F1
Q
B y1
(3.37)
g y1
Q2
g B 2 cos 2
(3.19)
y la altura crtica del escaln, zc, se determinar con la ecuacin (3.31), de la siguiente manera:
13
1 2 3
2 3
z c y 1 cos 1
F
F
2 cos 2 1 2 cos 2 1
(3.31)
y0
y1
y2
y3
y4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....... y13
.
.
.
.
.
.
y14
yc
F1z c
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Para calcular la energa especfica y la energa total de Bernoulli, en cada seccin, se utilizan las
siguientes ecuaciones:
Q2
2 gA2
y cos 2
z y cos 2
(3.4)
Q2
2 gA2
(3.2)
Ntese que:
H = E+ z
Los datos y clculos se registran en las siguientes tablas:
TABLA 3.3. Tabulacin de valores de energa especfica del flujo a travs del escaln.
ENSAYO
No.
1
2
3
.
.
Q(l/s)
Q(m3/s)
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
TABLA 3.4. Tabulacin de valores de energa total del flujo a travs del escaln.
No.
1
2
3
.
.
Q(l/s)
Q(m3/s)
H0
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
H11
H12
H13
H14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
70
Adems, se debe dibujar la curva o lnea de energa total, H, para un caudal determinado, a partir
de las Tablas 3.2 y 3.4.
3.7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Las que se consideren pertinentes.
3.8 CUESTIONARIO
3.8.1 Por qu la energa especfica en las secciones (3), (4), (5) y (6) decrece sucesivamente?
3.8.2 Por qu la energa especfica aumenta sucesivamente en las secciones (7), (8), hasta la
seccin (11)?
3.8.3 Verifique que en las secciones (0), (1), hasta la seccin (5), el flujo es subcrtico.
3.8.4 Verifique que la yc terica ocurre efectivamente en la cresta del escaln, es decir, en la
seccin (6).
3.8.5 Compruebe que en las secciones (7), (8), hasta la seccin (11), el flujo es supercrtico.
3.8.6 Cmo variaran el perfil hidrulico y la energa especfica del flujo a lo largo del canal, si el
flujo de acceso al escaln fuese supercrtico?
3.8.7 Qu ocurrira si z6 fuese menor que zc?
3.8.8 Qu ocurrira si z6 fuese mayor que zc?
3.8.9 Calcule el error relativo total en la estimacin de z c y de y c
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
SEDE MEDELLN