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CAPITULO 1
CONCEPTOS Y DEFINICIONES
Fluido: sustancia que se deforma continuamente bajo la accin de un esfuerzo cortante. Todos
los lquidos como gases son fluidos.
Densidad en un punto: la densidad de un fluido se define como la masa por unidad de volumen.
Bajo condiciones de flujo, particularmente en gases. La densidad puede variar en forma
considerable en todo el fluido.
Fluidos incompresibles: Aquellos fluidos, en particular los lquidos, que tienen densidades que
permanecen casi constantes dentro de amplios mrgenes de presin y temperatura.
de
ii =esfuerzo normal
ii =esfuerzo cortante
Dato: el esfuerzo normal es positivo en la tensin.
Fuerzas en el cuerpo: son aquellas que actan sin establecer contacto fsico. Por ejemplo: las
fuerzas de gravedad y las fuerzas electrostticas.
Fuerzas superficiales: son aquellas que requieren del contacto fsico para su transmisin. Puesto
que se requiere de una superficie paraqu estas fueras acten, se les llama fuerzas superficiales.
Por lo tanto el esfuerzo es una fuerza superficial por unidad de rea. Por ejemplo: las fuerzas de
presin y de friccin.
F=0.
P=
1
( + + )
3 xx yy zz
Con muy pocas excepciones, siendo una de ellas las ondas de choque.
Escalar y campos escalares: la presin es una cantidad escalar, los mapas meteorolgicos
ilustran la variacin de presin en un pas son un ejemplo de un campo escalar.
Fuerza: es igual a la razn del cambio del momento con respecto al tiempo.
CAPITULO 2
ESTATICA DE FLUIDOS
Referencia inercial: Como ejemplo tomaremos a un fluido que se encuentra sin movimiento
sobre la superficie de la tierra. Aunque la tierra tiene cierto movimiento propio (rotacin),
puede dentro de los lmites normales de exactitud, despreciarse la aceleracin absoluta del
sistema de coordenadas que, en este caso estara fijo en relacin con la tierra.
F=0
F=m a
g= P
F=ma= x y z
P= ( ga )
La velocidad de cambio mxima de la presin aparece ahora en la direccin g-a, y las lneas de
presin constante son perpendiculares a g-a.
La variacin de punto a punto en la presin se obtiene integrando la ecuacin.
Fuerza sobre superficies sumergidas: en este tipo de casos estas fuerzas se deben a la presin
punto a punto. La fuerza debida a la presin es igual a la presin evaluada en el centroide del
rea sumergida, multiplicada por el rea sumergida. El punto en que acta esta fuerza (el centro
de presin) no es el centroide del rea. Para encontrar el centro de presin, debe encontrarse el
punto en el que debe concentrarse la fuerza total sobre la placa para producir el mismo
momento que la presin distribuida.
Flotabilidad: Cuando un cuerpo se apoya o se sumerge en un lquido (o en un fluido) recibe de
ste una fuerza vertical de abajo hacia arriba llamada empuje (E). El empuje puede ser mayor,
menor o igual al peso del cuerpo; no depende del peso del cuerpo, no tiene nada que ver con el
peso del cuerpo. El empuje es igual al peso del lquido desplazado por el cuerpo.
Principio de Arqumedes: principio fsico que afirma que: Un cuerpo total o parcialmente
sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del
volumen del fluido que desaloja. Esta fuerza1 recibe el nombre de empuje hidrosttico o de
Arqumedes, y se mide en newtons (en el SI). El principio de Arqumedes se formula as:
E=mg=f gV
E= empuje,
f=densidad del fluido
V= volumen de fluido desplazado por algn cuerpo sumergido parcial o totalmente en el
mismo.
g = aceleracin de la gravedad.
m = masa.
El empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente
en ese lugar. El empuje (en condiciones normales y descrito de modo simplificado) acta
verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de gravedad del cuerpo; este punto recibe
el nombre de centro de carena.
CAPITULO 3
DESCRIPCIN DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO
Leyes fundamentales de la fsica: Existen tres leyes, excepto en los fenmenos relativistas y
nucleares, se aplican a cada flujo independientemente de la naturaleza del fluido que se
considera.
Ley
Ley de la conservacin de la masa
Segunda ley de Newton del movimiento
La primera ley de la termodinmica
Ecuacin
Ecuacin de continuidad
Teorema del momentum
Ecuacin de la energa
Campo: cantidad que se define en funcin de la posicin y el tiempo en una regin determinada.
Existen dos formas distintas de representacin de los campos en la mecnica de fluidos: la
forma de Lagrange y la forma de Euler. La diferencia entre estos dos procedimientos radica en
la forma en que se identifica la posicin en el campo.
Representacin de campo de Lagrange: en este tipo de enfoque las variables fsicas se describen
para un elemento de fluido en particular, a medida que el elemento viaja por el flujo. Este es el
conocido procedimiento de la dinmica de las partculas y del cuerpo rigido. Las coordenadas
(x,y,z) son las coordenadas del elemento del fluido y, como tales, son funcin del tiempo. Por lo
tanto en la forma lagrangiana las coordenadas (x,y,z) son variables dependientes. El elemento
del fluido se identifica por su posicin en el campo en un tiempo arbitrario, casi siempre t=0. El
campo de velocidad en este caso se representa en forma funcional como
v= v (a,b,c,t)
donde las coordenadas (a,b,c) se refieren a la posicin inicial del elemento del fluido. Las otras
variables de flujo de fluidos, al ser funcin de las mismas coordenadas, pueden representarse de
manera similar. El enfoque lagrangiano rara vez se usa en mecnica de fluidos, puesto que el
tipo de informacin que se busca casi siempre es el valor de una variable en particular del fluido
en un punto fijo del flujo, ms que el valor de una variable del fluido que presenta un elemento
del mismo durante su trayectoria.
Siempre que un cuerpo se mueve a travs de un fluido con velocidad constante, el campo del flujo
puede transformarse de flujo transitorio a flujo estacionario si se selecciona un sistema de
coordenadas que permanezca fijo con respecto al cuerpo en movimiento.
Lnea de corriente: lnea que se dibuja tangente al vector de velocidad en cada uno de los puntos en
un campo de flujo.
a. Para un objeto en un flujo estacionario, puesto que todos los vectores de velocidad son
invariables con el tiempo, la trayectoria de una partcula de fluido sigue una lnea de corriente, por
lo que la lnea de corriente es la trayectoria de un elemento de fluido en esta situacin.
b. En el flujo estacionario, los patrones de las lneas de corriente cambian de un instante a otro. As,
la trayectoria de un elemento del fluido ser diferente de la lnea de corriente en un tiempo en
particular.
Lnea de trayectoria: trayectoria real de un elemento de fluido a medida que recorre el flujo.
Sistema: conjunto de materia idntica.
Volumen de control: es una regin del espacio a travs de la cual fluye el fluido. Un volumen de
control puede estar fijo o moverse de manera uniforme (inercial), o puede estar acelerndose (no
inercial).
El volumen de control puede ser finito o infinitesimal; de hecho, las ecuaciones diferenciales de
flujo se obtendrn por aplicacin de las leyes fundamentales utilizando volmenes de control
infinitesimales.
CAPITULO 4
CONSERVACIN DE LA MASA: CRITERIO DEL VOLUMEN DE CONTROL
Rapidez de
Rapidezde
Rapidezdel
acumulacion
emision de
flujo de masa
de masa =0
( )( )(
msica. Fsicamente, este producto representa la cantidad de masa que fluye a travs de una
seccin transversal de rea unitaria por unidad de tiempo.
Emisin neta de masa en el volumen de control: es el flujo neto de masa, hacia afuera, a travs
de la superficie de control.
( v . n ) . dA
C .V .
Si la integral es,
a. Positiva: hay una emisin neta de masa (hacia afuera).
b. Negativa: hay una entrada neta de masa (hacia dentro).
c. Cero: la masa dentro del volumen de control es constante.
dV
t C .V .
C .V .
C .V .
( v . n ) . dA + t dV =0
acumulacin,
dV
t C .V .
de un campo de flujo no varan con respecto al tiempo; por lo tanto la derivada parcial respecto
al tiempo es cero.
( v . n ) . dA=0
C .V .
( v . n ) . dA=0
C .V .
CAPITULO 5
SEGUNDA LEY DE NEWTON: CRITERIO DEL VOLUMEN DE CONTROL
Segunda ley de Newton del movimiento: La proporcin del cambio de momento con respecto al
tiempo de un sistema, es igual a la fuerza neta que acta sobre el sistema y se lleva a cabo en la
direccin de la fuerza neta.
Para utilizar esta ley ser necesario modificar el enunciado en una forma que pueda aplicarse a
un volumen de control que contiene diferentes partculas de fluido (o sea, un sistema diferente)
cuando se examina en diferentes tiempos.
F= dt ( mv ) = dt P
P= momento lineal total del sistema.
Conservacin del momento lineal con respecto a un volumen de control:
Rapidez de
Suma de
R apidez del
Rapidez del
acumulacion
fuerzas que
momento que
momento que
+ del momento
actuan sobre =
sale del
entra al
dentro del
el volumen
volumen de
volumen de
volumen de
de control
control
control
control
( ) ( ) ( )(
Fuerzas sobre un volumen de control: La fuerza total que acta sobre el volumen de control
comprende tanto las fuerzas superficiales debidas a las interacciones entre el fluido en el volumen
de control y su entorno, que actan por contacto directo y las fuerzas en el cuerpo que aparecen al
ubicar el volumen de control en un campo de fuerzas. El campo gravitacional y su fuerza resultante
son el ejemplo ms comn de este ltimo tipo.
Emisin de momento neto desde el volumen de control:
v ( v . n ) dA
C .S .
v dV
t C .V .
Balance total de momento lineal para un volumen de control (Teorema del momento):
C . S.
C .V .
F= v ( v . n ) dA + t v dV
Teorema del momento en coordenadas rectangulares:
C . S.
C. V .
F x = v x ( v . n ) dA+ t v x dV
F y = v y ( v . n ) dA +
C . S.
F z = v z ( v . n ) dA+
C .S .
v y dV
t C .V .
v dV
t C.V . z
Rapidez de
Suma de
Rapidezdel
Rapidez del
acumulacin
impulsos que
impulso que
impulso que
delimpulso
actuan sobre = sale del entra al +
dentro del
el volumen
volumen de
volumen de
volumen de
de control
co ntrol
control
control
( )( ) ( )(
Primera ley de la termodinmica: Si un sistema se conduce a travs de un ciclo, el calor total que se
aade al sistema, procedente de su entorno, es proporcional al trabajo que el sistema ejerce sobre su
entorno.
Q= J W
Rapidez de la
Rapidez de adicin
Rapidez de trabajo
energa que sale
de calor al
efectuado por el = del volumen de
volumen de control
volumen de control
control a causa del
desde su ent orno
sobre su entorno
flujo del fluido
)(
)(
-
Rapidez de la
Rapidez de
energa que entra
acumulacin de
al volumen de +
ener ga dentro del
control a causa del
volumen de control
flujo del fluido
)(
e ( v . n ) dA
C .S .
edV
t C .V .
Primera ley de la termodinmica:
Q W
= e ( v . n ) dA+ edV
t
t C .S .
t C .V .
Expresin final de la primera ley de la termodinmica:
W
Q W s
P
= e + ( v . n ) dA+ edV +
dt
dt C . S .
t C .V .
dt
( )
Equivalente mecnico del calor (J): La cantidad J es el llamado equivalente mecnico del calor,
numricamente igual a778,17 pies lb/Btu en unidades de ingeniera. En el sistema SI, J=1 newtonmetro/joule.
Ecuacin de Bernoulli:
Bajo ciertas condiciones de flujo, la expresin de la primera ley de la termodinmica que se aplica a
un volumen de control se reduce a una relacin extremadamente til que se conoce como la
ecuacin de Bernoulli.
Si la ultima ecuacin se aplica a un volumen de control en la que el flujo es:
a. Continuo.
b. Incompresible
c. No viscoso.
d. Sin transferencia de calor.
e. Sin cambio de energa interna.
W s
Q
=0 ;
=0
dt
dt
e+
C .S .
P
P
P
( v . n ) dA= e+ ( v . n ) dA+ e+ ( v . n ) dA=
A1
A2
( )
2
( )
v
P
v
P
g y 1+ 1 + 1 (1 v 1 A 1) + g y 2 + 2 + 2 ( 2 v 2 A2 )
2 1
2 2
edV =0
t C .V .
Ahora la expresin de la primera ley se convierte en
v 22 P 2
v 12 P1
0= g y 2 + +
( v 2 A 2 ) g y 1 + 2 + ( v 1 A 1)
2
1 v 1 A 1=2 v 2 A 2
g y 1+
v 12 P 1
v2 P
+ =g y 2+ 2 + 2
2
2
v 12 P1
v 22 P2
y 1+ + = y 2 + +
2 g g
2 g g
Cualquiera de las expresiones anteriores se identifica como ecuacin de Bernoulli.
Con frecuencia las cantidades se identifican como cargas debidas a la elevacin, rapidez y presin,
respectivamente. Estos trminos, tanto individuales como juntos, indican las cantidades que pueden
convertirse en forma directa para producir energa mecnica.
Significado fsico de la ecuacin de Bernoulli: puede interpretarse fsicamente para indicar que la
energa mecnica se conserva en un volumen de control que satisface las condiciones en las que se
basa esta relacin, es decir, flujo continuo, incompresible, no viscoso, isotrmico y en donde no se
realiza ninguna transferencia de calor ni se efecta trabajo.
Uno de los casos prcticos es el flujo que entra o sale de un conducto. Puesto que los conductos
pueden ser de tamaos muy diversos, la ecuacin de Bernoulli puede realmente describir la
variacin en elevacin, rapidez y carga de presin entre un punto y oro en un campo de flujo de
fluidos.
Perdida de carga: el cambio de energa interna en un fluido incompresible se designa como la
prdida de carga, h L , y la ecuacin de la energa para un flujo continuo, adiabtico e
incompresible en un conducto se representa como,
P1 v 12
P 2 v 22
+ + y =h + +
y
g 2 g 1 L g 2 g 2
CAPITULO 7
ESFUERZO CORTANTE EN FLUJO LAMINAR
El esfuerzo cortante que acta sobre un fluido depende del tipo de flujo existente
Flujo laminar: el fluido fluye en capas lisas o lminas y el esfuerzo cortante es el resultado de la
accin microscpicas (no observable) de las molculas.
Flujo turbulento: se caracteriza por las grandes fluctuaciones observables en las propiedades del
fluido y del flujo, siendo el esfuerzo cortante el resultado de estas fluctuaciones.
Modulo de elasticidad: es la resistencia a la deformacin de un slido.
Modulo de corte: propiedad del slido que relaciona el esfuerzo cortante con la deformacin
cortante,
modulo de corte=
esfuerzo cortante
deformacin cortante
Ley de la viscosidad de Newton: relaciona el esfuerzo cortante en un flujo paralelo laminar con una
propiedad del fluido.
viscosidad =
esfuerzo cortante
rapidez de deformacin cortante
dv
dy
Esfuerzo cortante para un gas ideal: Tomando de la teora cintica de los gases el concepto de
dv
4
= mZ x y
3
dy
4
= mZ
3
La teora cinetica establece que
Z =N C /4 , donde
1
C
= Nm C=
3
3
O utilizando,
1
8 kT
y C=
2
m
2 N d
2 mkT
3/ 2
2
3
d
La ltima ecuacin indica que el esfuerzo cortante para un gas ideal es independiente de la presin.
Experimentalmente se ha demostrado que esto es cierto hasta presiones aproximadas de 10
atmosferas.
La ultima ecuacin expresa la viscosidad solo en trminos de las propiedades del fluido.
Viscosidad en lquidos: la evidencia experimental de la viscosidad en lquidos demuestra que la
viscosidad disminuye con la temperatura de acuerdo con el concepto de que el factor principal que
la controla son las fuerzas de adhesin intermolecular.
Viscosidad dinmica o absoluta:
En el sistema internacional, la viscosidad dinmica se expresa en pascales-segundos (1 pascalsegundo= 1 N. s/m = 10 poise = 0,02089 slugs/pies.s =0,02089 lbf.s/pies= 0,6720 lbm/pies.s)
Viscosidad cinemtica: esta viscosidad es la relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad.
v = /
En el sistema mtrico se expresa en metros cuadrados por segundo (1 m/s =10^4 stokes =10.76
pies/s)
*Ver grafico de viscosidades vs temperatura
viscosidad =
esfuerzo cortante
rap idez de deformacin cortante
xy .
=magnitud
b. Primer subndice= direccin de los ejes respecto de los cuales es normal el plano de accin del
esfuerzo cortante.
c. Segundo subndice= direccin de accin del esfuerzo cortante.
Ejemplo:
xy acta sobre un plano normal al eje x (el plano yz) y acta en la direccin y.
Sentido del esfuerzo cortante: Adems del doble subndice, se requiere un sentido. Un componente
es positivo cuando tanto el vector normal a la superficie de accin como el esfuerzo cortante actan
en la misma direccin (ambos positivos o ambos negativos).
Rapidez de deformacin cortante: La rapidez de deformacin cortante en un elemento
tridimensional puede evaluarse determinando la rapidez de deformacin cortante en los planos xy,
yz y xz. En un plano xy el elemento puede deformarse tanto en la direccin x como en la direccin
y, siendo la rapidez de deformacin:
d xy v x v y
=
+
dt
y x
d yz v y v z
=
+
dt
z y
d xz v x v z
=
+
dt
z x
yz
vx v y
+
y x
(
)
v v
= (
+
z y )
xy yx=
zy
zx xz=
( vx + vz )
z
Esfuerzo normal: El esfuerzo normal tambin puede determinarse a partir de una relacin entre
esfuerzo y rapidez de deformacin cortante; sin embargo, la rapidez de deformacin es ms difcil
de expresar que en el caso de una deformacin cortante. Por esta razn, en el apndice D se incluye
la deduccin del esfuerzo normal con base en la ley de Hooke, generalizada para un medio elstico.
El esfuerzo normal en coordenadas rectangulares para un fluido newtoniano est representado por,
xx = 2
vx 2
. v P
x 3
( vy 32 . v)P
v 2
= (2
. v )P
z 3
yy = 2
zz
CAPITULO 8
ANALISIS DE UN ELEMENTO DIFERENCIAL DEL FLUIDO EN FLUJO LAMINAR
Anlisis desde el punto de vista de V.C. macroscpico: al analizar un problema desde este punto de
vista, slo se hace referencia a las cantidades apreciables de masa, momento y energa que cruzan la
superficie de control y al cambio total en tales cantidades que manifiesta el material que se
considera. Los cambios que ocurren dentro del volumen de control en cada elemento diferencial del
fluido no pueden obtenerse en este tipo de anlisis global.
Anlisis desde el punto de vista de V.C. diferencial: