You are on page 1of 45

ENG03003 - Me

ni a dos Slidos I - Diretrizes para o semestre


2010/2
Jun S. O. Fonse a
3 de setembro de 2010

Resumo
Este texto visa a melhor oordenao entre os professores de Me ni a dos Slidos I, uma vez que a partir
de agora havero muitas turmas e muitos professores. O objetivo prin ipal apresentar a fundamentao
los a da dis iplina, e omo esta se reete em sua organizao.

Sumrio
1 Organizao dos assuntos

2 Notao

3 Diferenas prin ipais em relao aos livros lssi os


3.1 nfase em trs ou quatro dimenses . . . . . . . . . .
3.2 nfase na Elasti idade e Me ni a do Contnuo . . . .
3.3 Conveno de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Deduo por hipteses inemti as . . . . . . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

6
6
6
7
8

4 Resumo dos tpi os


4.1 Deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Reviso: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Deformaes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Hiptese de deformaes innitesimais . . . . . .
4.1.4 Mudana do sistema de oordenadas . . . . . . .
4.1.5 Deformaes Prin ipais: . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6 De omposio em parte volumtri a e desviadora
4.2 Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Reviso de foras . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Equaes de Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Transformao das Tenses . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Tenses prin ipais . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Relaes onstitutivas - Comportamento dos materiais .
4.4 Critrios de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Critrios de Es oamento . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Critrios de ruptura . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Prin pio de Saint Venant . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Prin pio da superposio de efeitos . . . . . . .
4.4.5 Energia de deformao . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Problemas isostti os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Funes de singularidade . . . . . . . . . . . . .
4.6 Trao e ompresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Eixos de seo ir ular . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Eixos de seo no ir ular . . . . . . . . . . . .
4.7.3 Aproximao para retngulos estreitos . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

8
9
9
10
12
14
15
15
16
16
17
18
19
19
23
23
23
24
24
24
25
26
28
30
30
32
34

4.7.4 Toro de sees fe hadas de parede na .


4.8 Flexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1 Cl ulo de momentos de Inr ia (reviso)
4.8.2 Energia de deformao . . . . . . . . . . .
4.8.3 Vigas om foras transversais . . . . . . .
4.8.4 Dimensionamento de vigas isostti as . .
4.8.5 Vigas heterogneas (vrios materiais) . . .
4.9 Cisalhamento em Vigas . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Deslo amentos em vigas . . . . . . . . . . . . . .
4.10.1 Teoria de vigas de Timoshenko . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1 Organizao dos assuntos


A dis iplina dada segundo a seguinte seqn ia:
1. Deformao
(a) Denio de deformao
(b) Notao de deformaes - Tensor deformao innitesimal
( ) Transformao de deformaes
(d) Deformaes prin ipais (s vezes apresentado junto om as tenses prin ipais)
(e) Caso parti ular: elasti idade 2D
(f) Lista 2 de exer ios
2. Tenso
(a) Tipos de arregamento
(b) Denio de tenso
( ) Notao de tenses - Tensor tenso
(d) Equaes de equilbrio
(e) Transformao de tenses
(f) Caso parti ular: elasti idade 2D
(g) Fatores que afetam a distribuio de tenses
(h) Tenses prin ipais
(i) Noo de oe iente de segurana
(j) Lista 1
3. Relaes onstitutivas - Comportamento dos materiais
(a) Denies
(b) Diagramas tenso - deformao
( ) Diagramas de engenharia
(d) Propriedades importantes
(e) Lei de Hooke generalizada
(f) Tipos de materias
(g) Prin pio de Saint Venant
(h) Energia de deformao
(i) Trabalho externo
(j) Lista 3
2

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

35
36
38
38
38
38
39
40
43
43

4. Critrios de falha
(a) Teoria da mxima tenso isalhante - Critrio de Tres a
(b) Teoria da mxima energia de distoro - Critrio de Henky-Mises
( ) Teoria da mxima tenso normal - Critrio de Coulomb-Rankine
(d) Teoria de Mohr
(e) Outros
(f) Coe ientes de segurana
(g) Lista 4
5. Isostti a de Corpos Esbeltos
(a) Pro edimento geral para soluo de um problema isostti o
(b) Convenes para vn ulos e arregamentos
( ) Diagramas de esforos internos
(d) Equaes de equilbrio para membros esbeltos
(e) Soluo de problemas por funes de singularidade
(f) Lista 5
6. Trao e Compresso de Barras
(a) Equaes governantes - deduo das equaes pela Teoria da Elasti idade
(b) Energia de deformao
( ) Dimensionamento de barras e abos
(d) Con entrao de tenses
(e) Lista s/n
7. Toro
(a) Equaes governantes para eixo ir ulares
(b) Energia de deformao
( ) Dimensionamento de eixos submetidos toro
(d) ngulo de toro (eixos ir ulares)
(e) Toro de eixos no- ir ulares - Deduo das equaes pela Teoria da Elasti idade
(f) Toro de sees fe hadas de parede na
(g) Con entrao de tenses
(h) Lista 6
8. Flexo
(a) Teorias mais omuns
(b) Equaes governantes - Teoria de vigas de Euler-Bernoulli
( ) Energia de deformao
(d) Dimensionamento de membros sob exo
(e) Cl ulo de momentos de inr ia (reviso)
(f) Vigas de vrios materiais
(g) Con entrao de tenses
3

(h) Teoria de vigas de Timoshenko


(i) Lista 7
9. Deslo amentos em Vigas
(a) Equao da linha elsti a
(b) Lista 10
10. Cisalhamento de Eixos e Vigas
(a) Equaes governantes
(b) Distribuio de tenses isalhantes em sees
( ) Energia de deformao
(d) Dimensionamento de membros sob isalhamento
(e) Centro de toro
(f) Con entrao de tenses
(g) Lista 8
11. Carregamentos Compostos
(a) Prin pio da superposio de efeitos
(b) Lista 9
Observaes: Na prti a, gasta-se uma semana om uma breve reviso de estti a (foras, deslo amentos).

2 Notao
A dis iplina far uma mudana para uma notao mais prxima indi ial no semestre que vem. Por enquanto,
utilizar-se- uma notao intermediria. Embora om ex esses, reserva-se letras gregas para es alares, letras
latinas mins ulas para vetores e letras latinas mais ulas para tensores de ordem superior.
1. vetor posio:

2. vetor deslo amento:

x
y
,
p=

3. matriz ortogonal prpria (de rotao):

x0
y0
p0 =

z0

u (x, y, z, t)
v (x, y, z, t)
d=

w (x, y, z, t)
Q : QQT
R : RRT

=
=

I
I

Esta matriz pode ser de omposta em trs rotaes simples em torno de ada eixo, omo, por exemplo:

= Qx Qy Qz

1
0
= 0 cosx
0 senx

0
cosy
senx
0
cosx
seny
4

0
1
0

seny
cosz
0 senz
cosy
0

senz
cosz
0

0
0
1

4. fora de superf ie (N/m2 = P a):

tx
ty

tz

t =

5. fora de orpo (N/m3 ):

bx
by
b=

bz

6. fora resultante(N ):

f=

t dS +

b dV

7. Momento de foras(N m):

m=

p t dS +

p b dV

8. deformao innitesimal:

d (d)
2

u
x
1
2
1
2

u
y
u
z

ij =

v
x


w

1
2

1
2

1
2

u
y

v
x

w
y

v
y
v
z

di
dj
+
pj
pi

+


1 u
2  z

1
2

v
z

+ w

w
z

w
x 

no se usa letras diferentes para as isalhantes, e se mantm o 1/2.


9. deformao nita (de Green):

E=

 1

1
T
T
(p) (p) 1 =
(d + I) (d + I) 1
2
2
!
3
1 di
dj X dk dk
Eij =
+
+
2 pj
pi
pj pi
k=1

10. deformaes prin ipais:

= X
( I) X = 0
det ( I) = 0
onde X so autovetores (direes prin ipais) e so autovalores (direes prin ipais)

1
= 0
0
11. normal externa (adimensional):

0
2
0

0
0 ,
3

nx
ny
n=

nz
5

1 2 3

12. Tenso de Cau hy:

t = n
onde

xx
= yx
zx

xy
yy
zy

xz
yz .
zz

No se usa letras diferentes para as isalhantes. No entanto, usa-se a letra para uma tenso isalhante
genri a, em algumas o asies.
13. Equaes de equilbrio:

+b=0
ou

yx
zx
xx
+
+
+ bx
x
y
z
yy
zy
xy
+
+
+ by
x
y
z
yz
zz
xz
+
+
+ bz
x
y
z

14. Constantes elsti as: Mdulo de Young (ou mdulo de elasti idade longitudinal) E , oe iente de Poisson
, onstantes de Lam e , mdulo de elasti idade transversal G ou , e mdulo volumtri o .
n

15. Funes de singularidade: A maior parte dos livros usam a notao de Ma aulay de 1919 hx ai . Nesta
dis iplina, faz-se a onexo om a notao utilizada nas dis iplinas de matemti a, isto , a funo de
Heaviside (degrau unitrio) H (x a) e Dira (impulso unitrio) (x a). As derivadas so representadas
d
pelas notaes onven ionais dx
ou .

3 Diferenas prin ipais em relao aos livros lssi os


Algumas diferenas fundamentais so implementadas nesta dis iplina em relao ao ontedo da maioria dos
livros textos existentes. Elas se reetem a gradual migrao da dis iplina para se basear na Me ni a do Contnuo
e atender melhor a Engenharia Me ni a, onde geometrias simples fa ilmente identi veis omo vigas ou barras
o orrem om pou a freqn ia. O engenheiro me ni o deve ser preparado para ser apaz de operar programas
omputa ionais de anlise estrutural, utilizando teorias estruturais e a elasti idade.
3.1

nfase em trs ou quatro dimenses

Na Engenharia Me ni a, a maioria dos problemas tridimensional, ompletamente dinmi o ou ao menos


om vibraes. Desta maneira, imperativo enfatizar a abordagem dinmi a e tridimensional da Me ni a dos
Slidos. Casos bidimensionais estti os so ex elentes exemplos, mas devem ser apresentados om ressalvas.
Mtodos ex lusivamente bidimensionais devem ser apresentados om muitas ressalvas (espe ialmente o r ulo
de Mohr e frmulas prontas de rotao).
Apesar de no onstarem no programa atual, exemplos dinmi os simples devem ser apresentados em barras
e vigas. Sempre que possvel, ressaltar que todas a variveis (foras, deslo amentos, deformaes e tenses) so
funes da posio (as trs oordenadas materiais) e do tempo.
3.2

nfase na Elasti idade e Me ni a do Contnuo

As dedues das equaes de barra, viga e toro devem ser apresentadas atravs da apli ao das hipteses
inemti as e dinmi as nas equaes da Elasti idade.
O on eito de tenso deve ser apresentado no somente atravs de um ubo innitesimal, omo tambm a
partir da frmula de Cau hy.
As equaes de equilbrio e movimento devem ser deduzidas tambm atravs do equilbrio integral de um
orpo. A relao entre a me ni a dos slidos om a me ni a dos uidos deve ser lembrada.
6

Figura 1: Conveno de sinais


3.3

Conveno de sinais

A Engenharia Me ni a normalmente olo a os eixos om o z para ima. No h uma onveno ni a para os


sinais de momentos e foras ortantes. Desta maneira, deve-se apresentar uma onveno de sinais mas enfatizar
que outras so possveis.
A onveno de sinais mais oerente vem da denio de tenso. Toma-se um orpo e orta-se om um plano
(gura1). Dada a frmula de Cau hy

t = n

onde t a fora interna de superf ie, a tenso de Cau hy e n a normal externa da superf ie, a resultante
da fora interna t na superf ie do orte dada por

f=

t dS

que pode ser de omposta em uma omponente normal (fora normal) e duas tangen iais (foras ortantes). O
momento da fora na superf ie em relao ao seu entride dado por

m=

p t dS

que pode ser de omposto em uma omponente normal (momento toror) e duas omponentes tangen iais (momentos etores).
Na situao mais omum (gura2), a tenso dada por

xx = Ey

d2 v
dx2

tx = xx = Ey

d2 v
dx2

que oin ide om o esforo interno

Integrando na seo, isto resulta em

fx =

tx dydz = 0

Figura 2: viga omum


pelo fato do eixo ser entroidal. O momento resultante pode ser al ulado omo

m =

mx
my

mz

mx
my

mz

mz


0 tx
0
y
dydz

S z
0

0
dydz
z tx
S y t
x

0
dydz
S 2 d2 v
y E dx2
EIzz

d2 v
dx2

ou ainda

xx
mz

mz
,
Izz
= P (L x0)

= y

onde o sinal que apare e na deduo onsistente no o usualmente en ontrado em livros.


Deixando-se esta expli ao pernsti a de lado, na prti a isto signi a que uma onveno onsistente de
sinais toma a resultante de foras e momentos apli ados pelo lado direito da pea sobre a seo. No entanto, esta
no a onveno mais usada pelos livros. Normalmente se utiliza a onveno ontrria, isto , a resultante
pelo lado esquerdo.
Resultado: no h omo no onfundir os alunos, pois livros diferentes trazem onvenes diferentes! S
importante expli ar a diversidade de onvenes.
3.4

Deduo por hipteses inemti as

A maior parte das dedues deve ser feita a partir de hipteses inemti as. A maior parte dos livros preferem
as hipteses sobre as foras. Isto ser melhor expli itado no de orrer deste texto.
ste text.

4 Resumo dos tpi os


Apresenta-se agora um resumo dos tpi os para ns de harmonizar a notao e as onvenes de sinais entre os
professores. Desta am-se os temas no en ontrados normalmente nos livros texto.

4.1

Deformao

4.1.1 Reviso:
A apresentao deste tpi o pre edida de uma reviso de inemti a.
Posio: o vetor posio lo aliza um ponto material em relao a uma refern ia. Em uma des rio de um
movimento, este vetor uma funo do tempo.

x (t)
y (t)
,
p=

z (t)

x0
y0
p0 =

z0

Normalmente se simpli a a notao de p (t = 0) por p0 .


Deslo amento: a variao da posio. uma funo da posio e do tempo.

d (x, y, z, t) =

u (x, y, z, t)
v (x, y, z, t)
=

w (x, y, z, t)

p p0

x x0
y y0

z z0

Desta ar que a representao do deslo amento (e qualquer outra varivel da me ni a) omo uma funo
ontnua do espao e do tempo impli a na Me ni a do Contnuo. O orpo onsiderado um meio ontnuo no
espao e tempo, onde h material em qualquer oordenada. As propriedades materiais variam ontinuamente.
Apesar desta hiptese ser obviamente furada, a possibilidade de tomar limites (e utilizar o poder do Cl ulo) a
justi am.
Apresenta-se aqui vrios exemplos de deslo amentos (in luir desenhos de ubinhos unitrios se movendo):

u (t)
0
translao unidimensional: d =

u (t)
v (t)
translao geral: d =

w (t)

(t) x
(t) y
dilatao uniforme: d =

(t) z

(t) x
0
extenso (ou ontrao) pura em x: d =

(t) y
0
distoro pura no plano xy : d =

Introduz-se neste ponto a simpli ao da Estti a. A dependn ia do tempo ignorada e o sistema des rito
apenas pela posio ini ial e nal. Expli ar as impli aes: desrespeita o prin pio da onservao de energia,
e torna dif il qualquer anlise dinmi a. Simpli a bastante as equaes. Serve para fenmenos que o orrem
muito lentamente ou para sistemas aps o amorte imento ter dissipado toda energia inti a. Pode servir para
sistemas dinmi os atravs do uso de oe ientes de segurana.
Apresentam-se outros exemplos de deslo amento, j dentro da estti a:

x
y
extenso simples em x: d =

z
9

0
x
distoro pura no plano xy : d =

x cosz y senz x0
rotao pura em torno de z : d =
= Qp0 p0
x senz + y cosz y0

4.1.2 Deformaes:

Deformao apresentada omo uma medida matemti a da mudana de forma de um elemento de volume.
Esta mudana de forma pode ser representada omo uma mudana de omprimento de um elemento qualquer
de linha (gura 3). Do Cl ulo, um elemento de linha dado por ds e na ongurao ini ial por ds0 . Mas a
posio nal p uma funo da posio ini ial p0 , e a transformao da posio nal para a ini ial pode ser
interpretada matemati amente omo um mapeamento, expresso atravs de seus gradientes (a matriz ja obiana).
No aso, o gradiente de um vetor um tensor, o gradiente de deformaes, representado por F.

Fij

pi
p0j
x

F =

e o elemento de linha na posio nal dado por

x0
y
x0
z
x0

x
y0
y
y0
z
y0

x
z0
y
z0
z
z0

dx
dy
ds =
= Fds0

dz

Pode-se rela ionar om os diferen iais totais do l ulo. Exemplo: para a extenso pura, o deslo amento dado
por d = {x, 0, 0} e o gradiente dado por

1+ 0
1
F= 0
0
0

e podemos al ular o que o orre om vrio elementos de linha:

0
0
1

um elemento de linha alinhado om x: ds0 = {dx0 , 0, 0} se transforma em ds = {(1 + ) dx0 , 0, 0}


um elemento de linha alinhado om y : ds0 = {0, dy0 , 0} no se altera ds = {0, dy0 , 0}
um elemento de linha a 45 : ds0 = {dx0 , dx0 , 0} se transforma em ds = {(1 + ) dx0 , dy0 , 0}
O quadrado do omprimento (eu lidiano) dado por
2

kdsk2

= (ds) (ds) = dx2 + dy 2 + dz 2


= (ds0 ) FT F (ds0 )

e a metade da diferena entre os omprimentos nal e ini ial dado por



1 T
1
kdsk22 kds0 k22 = (ds0 )
F F I (ds0 )
2
2

onde dene-se o tensor de deformaes de Green(-Lagrange) omo uma relao entre as diferenas dos omprimentos de linha por

E=


1 T
F FI
2
10

Figura 3: deformao
Em termos de omponentes, o tensor de deformaes de Green se es reve omo:
3
X
pk pk
ij
p0i p0j

1
Eij =
2

k=1

onde o delta de Krone ker denido omo a identidade por

ij =

0
1

se i 6= j
se i = j

A notao vetorial (ve tor free notation) pode ser mais interessante por ser independente do sistema de oordenadas. Utilizando-se o operador "nabla" , o gradiente de deformaes expresso omo

/x0
=
/y0

/z0

/x


0
T
x
F = pT
= /y0

/z0

Normalmente se prefere es rever a deformao em termos de deslo amentos, ao invs de posio nal. Substuindo p = d + p0 na relao anterior, hega-se a

T
pT
T

T
=
(d + p0 )
T
= dT I .

F =

usando a propriedade de que p0 = I. O tensor de Green em termos de deslo amentos dado por

Eij


T
T
1
dT
dT + dT + dT
2
!
3
X
1 di
dj
dk dk
+
+
2 p0j
p0i
p0i p0i
k=1

11

ou omponente por omponente

E11

E22

E33

E12

E13

E23

1
2

u
2
+
x

u
x

2

v
x

2

w
x

2 !

2  2 
2 !
v
w
u
+
+
y
y
y
2 !
 2  2 
w
v
w
u
1
2
+
+
+
2
z
z
z
z


1 u v
u u v v w w
+
+
+
+
2 y
x x y
x y
x y


1 u w u u v v w w
+
+
+
+
2 z
x
x z
x z
x z


1 w v u u v v
w w
+
+
+
+
2 y
z
z y
z y
z y
1
2

v
2
+
y

Um problema que apare e neste tpi o que os on eitos de l ulo vetorial esto sendo vistos simultaneamente om a dis iplina de Matemti a Apli ada. Normalmente o professor tem que apresentar os operadores de
gradiente e divergente.

4.1.3 Hiptese de deformaes innitesimais


Neste aso, onsidera-se que as derivadas dos deslo amentos sejam bastante pequenas, ou pelo menos su ientemente pequenas para des onsiderar os produtos de derivadas. Adi ionalmente, derivadas em relao posio
ini ial se onfundem om as derivadas em relao posio nal. Desta forma o tensor de deformaes de Green
se simpli a para o tensor de deformaes innitesimais :

ij

 1

1
T
=
d + (d)
F + FT I
2
2

dj
1 di
+
2 pj
pi

ou em omponentes

11

22

33

12

13

23

u
x
v
y
w
z

1 u v
+
2 y
x


1 u w
+
2 z
x


1 w v
+
2 y
z

O tensor innitesimal pode ser uma aproximao muito boa na maior parte das situaes de engenharia
me ni a, mas sempre deve-ser ressaltar que vale apenas para pequenas deformaes. Um exemplo laro das
limitaes apare e na rotao pura, por exemplo em torno de z .

x cosz y senz x0
x senz + y cosz y0
d=

0
12

na qual pode-se desenvolver omo:

Qp0 p0

QI

o tensor de Green  a ( orretamente)

E =
=
=


1
T
T
Q I + (Q I) + (Q I) (Q I)
2

1
Q I + QT I + QT Q QT Q + I
2
0

e o innitesimal  a

=
=
=


1
d + (d)T
2

1
Q I + QT I
2

cosz 1
0
0

0
cosz 1
0
0
0
cosz 1

ou seja, aponta erroneamente uma ontrao nos trs eixos. A ordem de grandeza do erro pode fa ilmente hegar
prxima s deformaes usuais em engenharia, por exemplo se o ngulo z for prximo a 1 , que resulta em
cos 1 1 = 1, 52 104 . Ou seja, em um movimento de orpo rgido sem deformao, o tensor innitesimal
erroneamente aponta uma deformao ompressiva enorme.
A partir daqui, usa-se somente o tensor innitesimal, embora sempre que possvel deve se ressaltar a possibilidade de erros.
Informar que a ongurao ini ial e nal se onfundem, e no haver mais uma diferen iao entre elas, isto
, no h porque diferen iar p e p0 .

Interpretao geomtri a do tensor innitesimal:

Inserir aqui o que se en ontra em qualquer livro, nos moldes da Figura 4. Diferen iar as omponentes normais
(extenses) das omponentes tangen iais (distores).

Figura 4: Interpretao das deformaes


Apresentar os exemplos de deslo amento anteriores om ilustraes:

0 0
u (t)
0
translao unidimensional: d =
= 0 0

0
0 0

0 0 0
u (t)
v (t)
= 0 0 0
translao geral: d =

w (t)
0 0 0
13

0
0
0

(t)
0
0
(t) x
(t) y
(t)
0
= 0
dilatao uniforme: d =

(t) z
0
0
(t)

(t) 0 0
(t) x
0
0 0
= 0
extenso (ou ontrao) pura em x: d =

0
0
0 0

1
0
(t) y
2 (t) 0
0
0
distoro pura no plano xy : d =
0
= 21 (t)

0
0
0
0

0 0
x
y
extenso (ou ontrao) simples em x: d =
= 0 0

z
0 0

1
0 2 0
0
x
distoro pura no plano xy : d =
= 12 0 0

0
0
0 0

0 0
x sent
0
vibrao extensional pura: d =
= 0 0 0 sent

0
0 0 0

4.1.4 Mudana do sistema de oordenadas

Apresenta-se aqui as mudanas de oordenadas: Mostrar que a mudana de origem no faz a menor diferena
no deslo amento e deformaes, mas que a rotao do sistema faz. Esta rotao se representa omo (deduzir em
aula):

posio e deslo amentos: p = QT p

i
i
j
j'
=Q


k
k
d = Q T d

deformao: = QQT
Uma expli ao alternativa para a rotao de tensor pode ser feita atravs da seguinte expli ao

/x0 x
/y0
y
F = p = pT =

/z0
z

onde se faz a rotao de vetor independentemente no gradiente e na posio nal:


T

F = (Q) (Qp) = QpT QT = Q F QT


e depois se extende para os tensores de deformao.
Enfatizar que as deformaes de distoro e extenso se misturam em sistema de oordenadas rota ionados.
Exemplo de extenso simples:

d=

que rota ionado de 30  a

3
2
21

1
2
3
2

0
x
0
= 0 0

0
0 0

0
0

0 0 0
0 0
1

3
0
2
0 1
2
0
0

2
3
2

0
0
0


3
0
4 3
0 = 4
1
0

3
4

0
0

Pode expli ar a apario da distoro e das extenses imaginando-se um quadrado rota ionado de 30 desenhado
na parede de um ubo se extendendo. Este quadrado distor e, omo pode-se ver na gura 5 .
14

Figura 5: rotao 30

4.1.5 Deformaes Prin ipais:


O tensor deformao representa uma transformao de um elemento de linha. Se este tensor for diagonal, isto
signi a que o elemento de linha se extende ou se ontrai sem mudar de direo. possvel se provar que sempre
existem ao menos trs direes na qual o elemento de linha somente se extende. Isto es rito omo

X = X
onde X um elemento de linha, que aps se deformar (X), ontinua na mesma direo, isto , um mltiplo
de si mesmo (X).
Matemti amente, isto um problema de autovalores e autovetores X do tensor de deformaes, que se
desenvolve omo:

X IX
( I) X

=
=

0
0

det ( I)

de onde se al ulam os valores de para que I seja singular. Para isto se resolve as razes do polinmio
que resulta do determinante. Estas razes so sempre reais (pois a deformao simtri a), mas podem ser
repetidas. Expli ar o que representam as razes repetidas.
Exemplo:

x + y 2
y
d=

y
0

/2
= y
0 /2
0

em x = 0 e y = 0 os autovalores e autovetores so; em x = 0 e y = 1 so.


Depois de alguns exemplos, apresenta-se o r ulo de Mohr omo um dispositivo gr a para a soluo de
autovalores e autovetores para asos bidimensionais.

4.1.6 De omposio em parte volumtri a e desviadora


Qualquer tensor de segunda ordem pode ser de omposto de vrias maneiras. As mais teis so a de omposio
polar e a de omposio em parte esfri a e desviadora. Esta ltima visa a separar os efeitos de mudana pura
de volume e a mudana de forma:

= s + d
onde

1
tr () I
3
s
15

ou por extenso:

xx +yy +zz
3

2xx yy zz
3

=
=

0
0

xx +yy +zz
3

0
0

xx +yy +zz
3

xy
xz

xy

xz
yz

xx +2yy zz
3

xx yy +2zz
3

yz

Como exemplos, a dilatao pura s tem a parte volumtri a, a distoro pura s tem a parte desviadora e a
extenso simples  a:

0
0
0 0

0
0

1
+ 2
0
3
0
22
3

0 0
1 0
0 1

+
3

0
0

0
0

+
3

de onde se on lui que se = 21 , a parte volumtri a nula.


4.2

Tenses

Este um dos temas mais dif eis da engenharia. Segundo o prof. Luiz T. V. Pereira, da UFSC, a maioria dos
engenheiros formados no onseguem denir o que tenso.

4.2.1 Reviso de foras


Segundo os livros de Fsi a, fora a ao de um orpo sobre outro. Sua existn ia omprovada apenas por
seus efeitos, omo a elerao ou deformao.
Na me ni a dos slidos, as foras so sempre distribudas. As foras on entradas s existem omo aproximaes, seja omo resultantes ou no ontexto do prin pio de Saint Venant.
As foras podem ser distribudas em um todos os pontos de uma regio de um orpo. Neste aso so hamadas
de foras de orpo, e denidas omo fora por unidade de volume.

bx (x, y, z, t)

by (x, y, z, t)
b=
N/m3 .

bz (x, y, z, t)

Normalmente a fora de orpo externa (isto , apli ada por outro orpo). Os tipos mais omuns de foras de
orpo so a gravidade e o magnetismo. A gravidade normalmente onsiderada onstante em valor e direo
para orpos pequenos prximos a superf ie terrestre. A resultante de uma fora de orpo dada por

f=

b dV

As foras distribudas mais importantes so as de superf ie. Elas so apli adas em uma superf ie do orpo.
As foras externas mais omuns de superf ie so as de ontato me ni o e as de ampo eltri o.

tx (x, y, z, t)

ty (x, y, z, t)
t=
N/m2 .

tz (x, y, z, t)
16

zz
xz
yz
zy
yy

zx
xy

xx

yx

Figura 6: Tenses em um ubo


A resultante de uma fora de superf ie dada por

f=

t dS

Um aspe to importante das foras de superf ie a denio de fora interna. Se um orpo for partido
por uma superf ie, de se esperar que haja uma distribuio de foras sobre esta superf ie, representando
as foras que esto sendo transmitidas de uma parte do orpo outra. A esta distribuio damos o nome de
foras internas, e so sempre de superf ie pois a fronteira entre duas partes de um orpo uma superf ie. As
resultantes de foras e momentos internos re ebem nomes omo fora normal, fora ortante, momento etor e
momento toror.
Em um ponto do orpo, a fora interna varia onforme a orientao do plano de orte. D-se o nome de
tenso ao ente matemti o que rela iona a fora interna em um ponto om a orientao do plano de orte. Esta
relao dada pela frmula de Cau hy para o aso mais simples, na qual se admite uma transformao linear
entre fora interna e orientao:

t = n
onde t a fora interna, a tenso de Cau hy n o vetor normal adimensional que d orientao do plano de
orte. Em omponentes:

xx xy xz nx
tx
ty
= yx yy yz
ny

tz
zx zy zz
nz

tx = xx nx + xy ny + xz nz
ty = yx nx + yy ny + yz nz

tz = zx nx + zy ny + zz nz

de onde se observa que o primeiro ndi e do tensor tenso se refere direo da fora interna e o segundo ndi e
se refere direo normal do plano de orte.
Ressaltar que o tensor de tenses de Cau hy uma medida Euleriana, isto , refere-se ongurao atual
(deformada).
Apresentar aqui o ubinho g. 6 om as omponentes de foras internas. Ressaltar os sinais das normais.
Expli ar a importn ia da denio de tenso omo fundamental para des rever o omportamento de um
material. Correla ionar om a mi roestrutura de um material.

4.2.2 Equaes de Equilbrio


As equaes de equilbrio so deduzidas diretamente. Seja a somatria de todas as foras distribudas igual a
zero

b dV +

t dS

17

Figura 7: Equilbrio em x
Utilizando a frmula de Cau hy e transformando a integral de superf ie em integral de volume, obtm-se:

b dV +
n dS

b dV +
dV

( + b) dV

Utilizando o argumento que ada parte do orpo tem que estar em equilbrio, elimina-se a integral e resulta em:

+ b = 0 em V.
O equilbrio dos momentos

p b dV +

pf

p t dS

resulta que o tensor tenso de Cau hy deve ser simtri o.


Um problema que apare e nesta parte que os teoremas integrais ainda esto sendo vistos simultaneamente
em Matemti a Apli ada. O professor de Me ni a dos Slidos tem que expli ar a transformao da integral de
volume em integral de superf ie (frmula de Gauss).
Deduzir agora pelo mtodo tradi ional do equilbrio de um ubinho diferen ial g.

4.2.3 Transformao das Tenses


O mesmo esquema da transformao das deformaes, om a vantagem adi ional que mais f il de entender
utilizando a frmula de Cau hy e rota ionando individualmente ada vetor.

t
n

= Qt
= Qn

que apli adas na frmula de Cau hy para o novo sistema

Qt =
t =

n
Qn
QT Qn

de onde se on lui

=
=

QT Q
QQT
18

4.2.4 Tenses prin ipais


O mesmo esquema das deformaes prin ipais, om a vantagem de uma interpretao fsi a mais inteligvel.
Neste aso, as direes prin ipais podem ser denidas omo as direes nas quais a fora interna est alinhada
om a normal. Desta forma,

t =
n =
n n
( I) n

=
=

n
n
0
0

e pode-se hegar a

det ( I) = 0

As tenses prin ipais so os autovalores e as direes prin ipais so os autovetores.


Apresentam-se alguns asos tridimensionais e depois se mostra o r ulo de Mohr para asos bidimensionais.
4.3

Relaes onstitutivas - Comportamento dos materiais

As relaes onstitutivas devem ser apresentadas de uma maneira geral e abrangente, antes de ser parti ularizadas
para a elasti idade isotrpi a innitesimal linear. Deve-se itar a piezoeletri idade, eletro-estri o, magnetismo,
mudanas de fase, uidos newtonianos, vis o-elasto-plasti idade, termoelasti idade, et . Isotropia, anisotropia e
ortotropia devem ser itados...
Um ensaio de trao mostrado om os vrios omportamentos de material. Deve-se apresentar os on eitos
habituais de

Elasti idade
Propor ionalidade
Plasti idade
Retorno Elsti o
En ruamento
Estri o
Ruptura
Tenso real e tenso de engenharia (nominal)
De prefern ia orrela ionar o gr o om a mi roestrutura de um ao. Mostrar dis ordn ias se movendo, a
linhas de deslizamento de planos ristalinos, as in luses impedindo este deslizamento, a formao de mi rovazios, o oales imento destes mi ro-vazios.
Denir un ia, vis oelasti idade e suas apli aes. Denir hiperelasti idade e as apli aes em borra has e
biome ni a. Citar que esto em Me ni a dos Slidos IV.
Denir anisotropia e rela ionar om materiais ompostos. Citar que esto em Me ni a dos Slidos III.
Es reve-se nalmente a lei de Hooke generalizada para a regio elsti a e parti ulariza-se para a isotropia.

ij

3 X
3
X

Cijkl kl

k=1 l=1

ij

ij

3
X

k=1

19

kk

+ 2Gij

Figura 8: exemplo
onde

G =
por extenso

e a relao inversa

xx

yy

zz

xz

yz

xy

xx

yy

zz

xz

yz

xy

E
(1 + ) (1 2)
E
2 (1 + )

= ( + 2G) xx + yy + zz
= xx + ( + 2G) yy + zz
= xx + yy + ( + 2G) zz
=
2Gxz
=
2Gyz
=
2Gxy

1
=
E xx E yy E zz
1

zz
= E xx + E yy E

= E xx E yy + E1 zz
1
=
2G xz
1
=
2G yz
1
=
2G xy

A seguir se mostra-se vrios exemplos, nos quais a partir de um ampo de deslo amento hega-se s tenses,
foras de orpo e foras de superf ie. Por exemplo: seja um ubo de ao om dimenses de 0, 2 0, 2 0, 2m
om o seguinte deslo amento (gura 8 )

20

As deformaes sero dadas por

5x2 + 3x + y 2z
3yx
m
d = 104

4zx

1
1
10x + 3
2 (1 + 3y)
2 (2 + 4z)
1

3x
= 104 12 (1 + 3y)
2 (0 + 0)
1
1
(2 + 4z) 2 (0 + 0)
4x
2

1
3
10x + 3 2 + 2 y 1 + 2z

= 104 21 + 32 y
3x
0
.
1 + 2z
0
4x

Dadas as propriedades elsti as do ao omo E = 210GP a e = 0, 3, pode-se al ular

=
G =

E
= 121, 15GP a
(1 + ) (1 2)
E
= 80, 769GP a
2 (1 + )

e al ular a tenso de Cau hy:

= tr () I + 2G
que resulta em

197, 88x + 84, 807 8, 0769 + 24, 231y 16, 154 + 32, 308z
MPa .
0
= 8, 0769 + 24, 231y 12, 115x + 36, 346x
16, 154 + 32, 308z
0
28, 269x + 36, 346

As foras de orpo saem das equaes de equilbrio:

141, 35
0
=
M N/m3

e as foras de superf ie so al uladas pela frmula de Cau hy para ada fa e do orpo.

fa e normal a

fa e normal a

fa e normal a

fa e normal a

fa e normal a

45, 231
1

+x: t1 = |x=0,2m
0
=
8, 0769 + 24, 231y
MPa

0
16, 154 + 32, 308z

84, 807
1

0
8, 0769 24, 231y
-x: t2 = |x=0m
=
MPa

0
16, 154 32, 308z

12, 923
0

1
12, 115x + 36, 346
+y: t3 = |y=0,2m
=
MPa

0
0

8, 077
0

12, 115x 36, 346


y: t4 = |y=0m 1
=
MPa

0
0


9, 692

0
0
0
MPa
=
+z: t5 = |z=0,2m


28, 269x + 36, 346
1
21

16, 154

0
0
0
MPa
=
fa e normal a -z: t6 = |z=0m

28, 269x 36, 346


1

Resultantes em ada fa e:

fa e normal a +x:

f1

y=0,2 z=0,2

y=0

=
fa e normal a -x :

t1 dz dy

z=0

45, 231

8, 0769 + 24, 231y


dzdy M P a

0
0
16, 154 + 32, 308z

1809
420
kP a

516, 9

0,2

0,2

f2

y=0,2

y=0

z=0,2

t2 dz dy

z=0

3392
420
kP a
=

516, 9

fa e normal a +y :

f3

fa e normal a -y :

x=0,2

x=0,2

x=0,2 y=0,2

f4

f5

z=0,2

z=0,2

t4 dz dx
z=0
x=0

323, 1
1502
=
kP a

0
x=0

=
fa e normal a +z :

f6

t3 dz dx
z=0

x=0
516, 9
=
1502
kP a

fa e normal a +z :

=
=

t5 dy dx

y=0

387, 7
1567
kP a

x=0,2 y=0,2

x=0

Faltam ainda os momentos das foras...

t6 dy dx

y=0

646, 1
1567
kP a

0
22

4.4

Critrios de falha

Denir falha da maneira mais ampla, isto , a in apa idade de atender aos requisitos de projeto. Falha pode ser
deslo amento/deformaes elsti as ex essivas (ex. equipamentos de pre iso), vibrao ex essiva, des onforto
do usurio, deformaes permanentes, quebra; mas tambm pode ser exatamente o ontrrio. Por exemplo,
parafusos "fusveis", para- hoques, molas, rebites "pop".
Desta forma, se apresentam neste aptulo ritrios de ruptura e de es oamento. O engenheiro deve utiliz-los
para riar um ritrio de falha para asos espe  os.
Apresentar rudimentos da onabilidade via interfern ia entre distribuies estatsti as da soli itao e
da resistn ia. Expli ar que os oe ientes de segurana so demasiadamente simplistas, mas que ainda so
utilizados e esto nas normas. Citar algumas das normas (NBR8800, ASME VIII).
Expli ar tambm que na Engenharia Me ni a, normalmente a soli itao dinmi a e leva a vibraes.
Na maioria dos omponentes me ni os, o projeto feito para uma vida til nita. Expli ar que mais tarde
o fenmeno da fadiga ser estudado para que o engenheiro onsiga projetar sistemas me ni os om vida til
uidadosamente sele ionada para riar um mer ado de reposio e obsoles n ia. Expli ar que na aeronuti a,
a restrio de peso leva todos os projetos a terem vida til nita, e que o trabalho de muitos engenheiros o de
ontrolar a reposio de ada omponente da aeronave dentro de sua vida programada.

4.4.1 Critrios de Es oamento


Os dois ritrios lssi os de es oamento so apresentados:
Critrio da mxima tenso isalhante (Tres a)

max





1 2 1 3 3 2






= max
,
,
2 2
2

Critrio da mxima energia (espe  a) de distoro (Maxwell-von Mises-Huber-Hen ky)

eq

(1 2 ) + (1 3 ) + (3 2 )
2

q

2 + 2 + 2
2
2
2
xx
xx yy xx zz yy zz + 3 xy + xz + yz
yy
zz

Por uriosidade, pode-se deduzir o desviador das tenses prin ipais:

1 0
0
0 2 0
0
0 3

21 2 3
1
0
3
0

0
1 + 22 3
0

A energia do tensor desviador dada por:

Ud =

0
1 2 + 23

1
d : C 1 : d
2

que aps alguma manipulao resulta em

Ud =


1 
2
2
2
(1 2 ) + (1 3 ) + (3 2 )
6G

que equivalente tenso de von Mises e foi deduzido por Hen ky.

4.4.2 Critrios de ruptura


Critrio de Rankine (mxima tenso normal) - materiais frgeis:

max (1 , 2 , 3 )
Expli ar que os ritrios de es oamento so utilizados omo aproximao para um ritrio de ruptura de
materiais dteis, mas a aproximao pode ser bastante impre isa. A distribuio das tenses pode mudar
bastante durante o es oamento.
23

4.4.3 Prin pio de Saint Venant


O efeito de dois arregamentos estati amente equivalentes sobre uma estrutura semelhante em pontos su ientemente distantes das regies de apli ao de argas.

4.4.4 Prin pio da superposio de efeitos


Em um sistema linear, o efeito da atuao simultnea de dois onjuntos de arga equivalente soma dos efeitos
de ada uma delas apli adas separadamente.
Expli ar que as relaes deslo amentos - deformaes innitesimais ( inemti as) so lineares, as relaes
deformao - tenso para a elasti idade so lineares, as relaes tenso - foras de orpo e tenso - fora de
superf ie so lineares.
Expli ar que no so lineares:

deformaes nitas (Green)


relaes onstitutivas diferentes da elasti idade propor ional (hiperelasti idade, elasto-plasti idade, et )
ritrios de falha.

4.4.5 Energia de deformao


A energia de deformao pode ser al ulada omo a integral do trabalho das foras externas, que para problemas
lineares resulta em metade do trabalho nal das foras externas. Desta maneira:

W =

t u dS +

b u dV

A integral de superf ie do primeiro termo do lado direito pode ser transformada em uma integral de volume
usando o teorema da divergn ia:

t u dS

(n) u dS

(( ) u + : u) dV

Substituindo no trabalho, resulta em

W =

( + b) dV +

: u dV

onde a primeira parte se anula pelas equaes de equilbrio. A simetria da tenso de Cau hy na segunda integral
permite substituir o gradiente dos deslo amentos pela deformao innitesimal. O trabalho ento pode ser
es rito omo

: dV

: C : dV

: C1 : dV

utilizando as relaes onstitutivas da elasti idade linear = C : .


A energia de deformao pode ser es rita omo

U=

1
2

: dV =

1
2

: C : dV =

1
2

: C1 : dV

Deve-se ressaltar dois pontos importantes:

o prin pio da onservao da energia me ni a no se apli a na estti a, dado que o sistema analisado
aps a dissipao da energia inti a

e a energia poten ial gravita ional j est in luda no trabalho das foras de orpo.
24

4.5

Problemas isostti os

O l ulo de esforos internos em vigas faz parte do ontedo da dis iplina de estti a (Me ni a Apli ada I)
que pr-requisito desta dis iplina. Parte de suas pe uliaridades j foram obertas na introduo. Em todo
aso, dois exemplos so apresentados. O primeiro (gura 9) uma viga em balano ( antilever).
y
P

1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

11
00
10
00
11
10
00
11
10
00
11
1010
00
11
00
11
10
00
11
10
0
1
1000000000000000000
0
1
11111111111111111
1010
0
1
0
1
100000000000000000000000000
0
1
1111111111111111111111111
10
X

Figura 9: viga simples em balano


Os esforos internos sero dados de a ordo om a seguinte onveno: o eixo y est apontado para ima,
e em uma determinada seo transversal em uma oordenada x, onsideram-se os esforos apli ados pelo lado
direito da seo, ou a reao aos esforos apli ados pelo lado esquerdo.
Neste aso, pelo lado direito temos uma fora verti al negativa em y deP e seu momento negativo em torno
de z de valor P z (gura 10). Considerando pelo lado direito, o valor das reaes de apoio so +P e momento
+P z . Considerando as reaes, temos os mesmos valores que pela direita.
x
0.2

0.4

0.6

0.8

200

400

600

800

1000

Figura 10: ortante Vy e momento Mz para P = 1000N e L = 1m


Como a fa e normal ao sentido positivo de x, os sinais negativos signi am que o ortante est no sentido
negativo de y e que o momento est no sentido da mo esquerda. importante enfatizar que h vrias onvenes
diferentes para os sinais. Por exemplo, olo ando-se o eixo y para baixo, o eixo z estar entrando e os sinais se
invertem.
Esta onveno
foi adotada aqui porque oin ide om a frmula de Cau hy t = n e suas resultantes

f = tdS e M = x tdS . A maioria dos textos em Engenharia Civil adota a onveno ontrria.
Um outro exemplo, desta vez tridimensional est apresentado na gura 11. Este exemplo visa apresentar a
onveno tridimensional de sinais de momentos.
Neste aso,

no segmento CD temos Vz = P , e Mx = P (c y).


No segmento BC temos Nz = P , Mx = P c.
No segmento AB temos Vz = P , Mx = P c e My = P (a x).
25

111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111

P
y

D
C

c
a

Figura 11: tubulao em balano

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

z
y

D
C

c
a

Figura 12: outra arga


Se alteramos a arga onforme a g. 12, os esforos internos  am:

No segmento CD Vx = P , Mz = P (c y).
No segmento BC Vx = P , My = P (b z) e Mz = P c
No segmento AB Nx = P , My = P b e Mz = P c .

4.5.1 Funes de singularidade


Apresentar as funes de singularidade:
Distribuio de Heaviside (degrau unitrio):

H (x a) =

om a propriedade que

1
2

f (x) H (x a) dx =

se x a > 0
se x a = 0
se x a < 0

26

f (x) dx .

Distribuio de Dira (impulso)

d
H (x a)
dx
(
0 se x 6= a
se x = a

(x a) =
=
mas

(x a) dx = 1

f (x) (x a) dx = f (a)

As seguintes regras valem para a integrao su essiva das funes de singularidade:

(x a) dx

H (x a)

H (x a) dx

(x a) H (x a)

(x a) H (x a) dx

(x a)p H (x a) dx

1
2
(x a) H (x a)
2
1
(x a)p+1 H (x a)
p+1

Notao de Ma aulay:

(x a) =

hx ai

(x a) =

hx ai

H (x a) =

hx ai

(x a) H (x a) =

hx ai

1
p
(x a) H (x a) =
p

hx ai

1
p

As funes de singularidade podem ser usadas para denir arregamentos em pe as. Pode-se representar
argas atuantes em apenas algumas regies da pea. Por exemplo, uma fora distribuda pode ser es rita omo

t = H () t0
de forma que a regio de atuao apenas onde > 0.
Mas a maior apli ao desta formulao no l ulo de esforos ortantes e momentos etores em barras
om argas transversais.
Exemplo:
Seja uma viga om o arregamento

qy = P (x a) + M (x b) + q0 (H (x c) H (x d))
Os esforos internos podem ser al ulados por

Vy

qy dx

= P H (x a) + M (x b) + q0 ((x c) H (x c) (x d) H (x d))

27

4.6

Trao e ompresso

Os alunos j tiveram l ulos de fora em trelias isostti as, de modo que podem dimensionar trelias.
Neste tpi o, importante ressaltar as limitaes da teoria de barras, espe ialmente:

arti ulaes nas juntas


ambagem
prin pio de Saint Venant impede dimensionamentos nas juntas.
Apresentam-se as hipteses para a teoria de barras. As hipteses so:
1. a geometria de uma barra denida uma seo transversal onstante ao longo do omprimento. Este
omprimento tem dimenses muito superiores seo transversal. Neste aso o omprimento est ao longo
de x.
2. as paredes laterais no tem arga.
3. uma seo transversal plana permane e plana e om a mesma normal; porm pode se deslo ar ao longo de
x.
Da hiptese 2, para todas as paredes laterais

t=0
e apli ando a frmula de Cau hy

n = 0

Da hiptese 1, as normais das paredes laterais no tm omponente x:

0
ny

nz

xy ny + xz nz
yy ny + yz nz

zy ny + zz nz

0
0

0
0

e tambm so muito prximas, de modo que a relao a ima aproximadamente vlida mesmo no interior da
seo. Desta maneira, on lui-se que

xx
0
0

0
0
0

0
0
0

(1)

A hiptese 3 leva ao seguinte orolrio: que o deslo amento longitudinal depende apenas da oordenada longitudinal: u (x). Da: xx = du
dx = xx (x).
Juntando as equaes a ima om a elasti idade innitesimal isotrpi a hega-se a

xx

yy

zz

xx
E
xx
= xx
E
xx
= xx = yy
E

de onde se on lui que a tenso varia apenas ao longo do omprimento ( xx (x)). As equaes de equilbrio
 am

dxx
+ bx
dx
by
bz
28

=
=

0
0

111111
000000
000000
111111
000000
111111
g
x

Figura 13: barra pendurada


e as foras distribudas na fa e frontal  am

tx
ty

tz

t =

xx
0
0

0 0 1
0 0
0

0 0
0

de onde se on lui que a ni a omponente de fora distribuda tx = xx , e onstante. A resultante desta


fora fx = tx A e no h momentos resultantes em torno do entro da fa e. Con luses semelhantes se tiram
da fa e posterior.
Como exemplo: uma barra pendurada sujeita ao peso prprio e uma fora na ponta. A fora de orpo dada
por bx = g . Considerando o omprimento L, a fora de superf ie na fa e x = L onsiderada uniformemente
distribuda tx = P/A. Ento resolve-se as equaes de equilbrio omo:

d
dx



du
E
+ g = 0
dx

em x = [0, L]

om ondies de ontorno tx (x = L) = P
A e u (x = 0) = 0. Para uma barra homognea, E e so onstantes,
e a soluo pode ser en ontrada por integraes su essivas.

du
dx

= gx + C1

= g

x2
C1
+
x + C2
2E
E

onde C2 = 0 e C1 = P
A + gL.
Expli ar que para os materiais usuais da engenharia me ni a, as barras resistem muitas vezes mais que o seu
peso prprio, e muitas vezes a fora de orpo pode ser des onsiderada. Neste aso, pela equao de equilbrio, a
tenso onstante, a deformao onstante e o deslo amento linear.

xx
xx
u

= tx =

P
A

xx
E
= xx x + C2
=

= xx =
29

L
L

p0

Figura 14: Toro de eixo ilndri o


Apresentar exemplos de l ulos de trelias e barras. Apresentar um exemplo dinmi o (vibraes livres) e
de energia de deformao. In luir exemplos om oe ientes de segurana e onabilidade.
4.7

Toro

So apresentados trs teorias de toro: toro de eixos ilndri os, toro de seo no ir ulares e toro de
sees fe hadas de paredes nas.
Para todas elas, expli ar que di ilmente a toro o orre de forma pura. Normalmente h um a oplamento
entre exo e toro.

4.7.1 Eixos de seo ir ular


Hipteses inemti as: uma seo ir ular plana permane e plana e ir ular. Os raios no se deformam, apenas
giram de um ngulo de toro .
Desta forma, um ponto identi ado pelo vetor posio p0 estar ao nal do movimento na posio p. As
omponentes ini iais so:

p0 =

e as nais so

=
de onde o deslo amento vale

x R cos
R sen
y
=

z
z

R cos ( + (z))
R sen ( + (z))

R (coscos (z) sensen (z))


R (cossen (z) + sencos (z))

x cos (z) y sen (z)


x sen (z) + y cos (z)

x (cos (z) 1) y sen (z)


x sen (z) + y (cos (z) 1)
d=

0
30

Considerando que os ngulos (z) so muito pequenos, faz a aproximao cos 1 e sen e o deslo amento
 a

d=

As deformaes para este aso so

y (z)
x (z)

0
=
0
d
21 y dz

0
0
1 d
2 x dz

e as tenses para um material elsti o isotrpi o  a

Em oordenadas ilndri as, temos:

0
=
0
d
Gy dz

0
0
Gx d
dz

0
(z)

0
0
0
0
1 d
r
0
2 dz
0
0
0
0
d
0 Gr dz

d
12 y dz
1 d
2 x dz
0

Gy d
dz
d
Gx dz
0

1 d
2 r dz

0
0

0
d
Gr dz
0

A fora distribuda sobre as superf ies so as seguintes: sobre uma geratriz, uja normal dada por n =

{cos, sen, 0}, a fora para gerar este ampo de deslo amento nula:

d
0
0
Gy dz
cos

sen
t = n =
0
0
Gx d
dz

d
d
0
Gy dz Gx dz
0
d
tz = G (y cos + x sen)
dz
d
= G (R sen cos + R cos sen) = 0 ,
dz
(em oordenadas ilndri as trivial). Para a fa e frontal, a fora distribuda

0
t =
0
Gy d
dz
y
d
x
= G
dz 0

0
0
Gx d
dz


d
Gy dz
0

0
Gx d
dz

1
0

ou em oordenadas ilndri as t = G d
dz r. Em suma, para esta hiptese sobre os deslo amentos, a arga apli ada
sobre o eixo nula na lateral do ilindro e propor ional ao raio nas fa es anterior e posterior.

31

O momento dado por

r t dS

x
y
d
y
G
x
dS

dz
0
0


d
x2 + y 2 dS
G
dz
d
G J
dz

=
Mz

Mz

podendo ser es rito em oordenadas ilndri as omo

z = M r/J
om o mximo na superf ie externa do eixo.
Para as equaes de equilbrio, uma hiptese adi ional introduzida. Considera-se que
forma, pode-se es rever as equaes de equilbrio omo

xz
+ bx
z
yz
+ by
z
yz
xz
+
+ bz
x
y

d
dz

onstante. Desta

o que signi a a ausn ia de foras de orpo. Re ipro amente, pode-se dizer que na ausn ia de foras de orpo
d
dz onstante.
Signi ado geomtri o de d
dz : a taxa de variao do ngulo de toro ao longo do omprimento. Pode-se
d
r medido na geratriz para o aso onstante.
denir um ngulo de distoro = dz

4.7.2 Eixos de seo no ir ular


Consideram-se a hiptese adi ional que a seo transversal ini ialmente plana empena, e este empenamento
d
. Neste aso
dado por uma funo (x, y) e propor ional derivada dz

x (cos (z) 1) y sen (z)


x sen (z) + y (cos (z) 1)
d=

d
(x, y) dz

onde a existn ia de um deslo amento w no onstante mostra um empenamento da seo.


Considerando d
dz onstante, a deformao vale

e as tenses

1 d
2 dz

y +

1 d
2 dz

0
d
0
=G
dz
y +


x+

0
0
x +
y



d
y +
21 dz
x



1 d
2 dz x + y
0

y +
x

x +
y
0

Impondo que as superf ies laterais no tenham arga lateral atravs da frmula de Cau hy, feita pela
seguinte identidade



 

tz = G

d
dz

y +

nx + x +
32

ny

=0

(2)

Na ausn ia de foras de orpo, a ter eira equao de equilbrio  a

xz
yz
zz
+
+
=0
x
y
z

2 y +

x2


2 x +

y 2

= 0

= 0

(3)

(4)

Esta equao, juntamente om as ondies de ontorno (eq. 2) podem ser usadas para determinar a funo
empenamento (x, y) a menos de uma onstante. Esta onstante no interfere no l ulo das tenses.
Tradi ionalmente, no entanto, se resolve o problema de toro de sees no ir ulares denindo uma nova
varivel (x, y) omo a funo de tenso de Prandtl de modo que

xz =

yz =

que satisfaz automati amente as equaes de equilbrio e leva as ondies de ontorno (eq. 2) para a forma

tz =

nx +
ny = 0
y
dx

Considerando a denio alternativa para a normal ao longo de uma linha s ser dada por nx =
ondio de ontorno dada por

dx
ds

e ny =

dy
ds ,

d
=0 ,
ds
isto , onstante ao longo do ontorno da seo s. Normalmente se adota = 0 no ontorno pois no altera
os resultados de tenso. Resolve-se ento a equao harmni a om ondies de ontorno homogneas para
obter a distribuio de tenses na seo:

d
2 2
+
= 2G
x2
y 2
dz

O torque dado pela integrao das foras de superf ie:

r tdS


x
y


x
y


0
Mz

=
=

xz
yz
dxdy

d
dy
d
dxdy
dx

d
d
x
y
dxdy
dx
dy

2
dxdy

Colo ar um exemplo tpi o (retangular). Mostrar tabelas.

33

4.7.3 Aproximao para retngulos estreitos


Retngulos de parede na se estendendo ao longo de y , om largura b e altura h. Considera-se
pequeno, e da

2
y 2

muito

2
d
= 2G
2
x
dz

= G

d x2
+ C1 x + C2
dz 2

Considerando (x = b/2) = 0,

b
b
G d
dz 4 + C1 2 + C2
2
b
b
G d
dz 4 C1 2 + C2

=0
C1 = 0,
=0


d b2
2
=G
x .
dz 4

C2 = G

d b2
dz 4

Fazendo a integral dupla de temos o torque

Mz

2h

dxdy
b/2


b2
x2 dx
4
b/2
 2
b/2
d b
x3
2hG
x
dz 4
3 b/2

d
dz

onde a simpli ao de onstn ia ao longo de y foi utilizada. O resultado

Mz =

b3 h d
G
3 dz

e pode ser usado para al ular o torque a partir do ngulo ou vi e-versa. A tenso dada por

yz =

6Mz x
b3 h

variando linearmente entre um sentido e outro em z e seu valor mximo

yz =

3Mz
b2 h

no meio da fa e mais longa.


Esta aproximao serve tambm para pers abertos de hapa dobrada, substituindo a altura do retngulo
pelo permetro, desde que no hajam antos vivos. Por exemplo, um tubo ir ular de raio r e espessura t om
uma fenda longitudinal tem permetro 2r. Neste aso, a variao do ngulo de toro ser

d
3
3
= Mz 3 = Mz
dz
Gb h
G2rt3
e a mxima tenso

yz =

3Mz
2rt2

Para o tubo sem a fenda, utilizando as frmulas deduzidas anteriormente

Mz
Mz
d
=
=
dz
GJ
G2r3 t
e a tenso mxima

Mz r
Mz
Mz r
=
=
3
J
2r t
2r2 t

Considerando que r t, a diferena assustadora. Mostrar om exemplo numri o. Expli ar que o uxo de
isalhamento tem que inverter seu sentido ao longo da espessura.
34

r
q

Figura 15: Tubo de parede na

4.7.4 Toro de sees fe hadas de parede na


Para sees fe hadas de parede na de apenas um furo, pode-se onsiderar que a tenso isalhante onstante ao
longo da espessura da parede. Considera-se tambm que a integral na espessura da tenso isalhante (uxo de
isalhamento) onstante ao longo da seo transversal, isto , a tenso isalhante inversamente propor ional
espessura.
Dene-se um sistema de oordenadas s, n ao longo da superf ie mdia da parede. A fora isalhante ao longo
da parede (uxo de isalhamento) dada por

q=

t/2

tdn
t/2

mas se assume a hiptese que a intensidade da fora q da fora


o torque total vai ser dado por

Mz =

r q ds = 2Aq

onstante e sz = q/t. Consequentemente,

importante ressaltar que a aproximao no fun iona se houverem mudanas sbitas de direo da parede
do tubo, omo por exemplo em dobras. Nas regies om estas mudanas a teoria no vlida, omo em arestas
de tubos de seo retangular.
Exemplo: omparao entre as formulaes para paredes nas e as formulaes gerais. Seja um tubo ilndri o
om dimetro externo De e dimetro interno Di. Cal ulando pela formulao original para sees ir ulares, a
tenso isalhante dada por

r =

Mz r
J

onde


De4 Di4
J=
32
e introduzindo o dimetro mdio D e substituindo De = D + t e Di = D t,

D3 t + Dt3
J=
4
no ponto de tenso mxima r = De/2.
Mz (D + t) /2
z =
(D3 t + Dt3 ) /4
onde para a espessura muito pequenas pode ser simpli ado omo

z =

2Mz
D2 t

Pela formulao simpli ada de tubos de parede na,

Mz

=
35

2Aq
Mz
2At

Figura 16: Hiptese de Euler-Bernoulli


que resulta tambm em

2Mz
D2 t

z =
4.8

Flexo

O estudo da exo feito a partir de hipteses inemti as e de foras. As hipteses inemti as dizem que
uma seo transversal plana permane e plana e perpendi ular linha entroidal g. 16. Isto permite es rever
os deslo amentos de toda a viga em relao ao deslo amento transversal da linha entroidal. Considerando a
linha entroidal alinhada om o eixo x, dene-se o deslo amento desta linha omo v (x).
Da hiptese inemti a es reve-se que

tgz

dv
dx
y senz

u =

Aproximando-se senz = tgz = z , podemos es rever

u = y
e

xx = y

dv
dx

d2 v
dx2

Fazendo-se a mesma hiptese da ausn ia de argas nas laterais que no aso de barras (eq. 1), a tenso deve ter
a forma

e onsequentemente a deformao deve ser

xx
0
0

xx
= 0
0

0 0
0 0
0 0

0
yy
0

36

0
0
zz

onde

xx

yy

xx
E
zz = xx

Pode-se on luir que

xx = Ey

d2 v
dx2

(5)

Observem que nada pode ser denido a respeito dos deslo amentos em y e z . omum onsider-los nulos
(seo indeformvel), mas isto ausaria tenses yy e zz , o que normalmente ompensado onsiderando
temporariamente = 0. O ideal seria apresentar a soluo exata de Saint Venant, mas isto normalmente no
feito na graduao.
T
T
As foras para gerar esta hiptese inemti a so nulas nas fa es laterais (n = {0, 0, 1} e n = {0, 1, 0} ) e
na fa e frontal dada por

A resultante

= n

xx
= 0
0

xx
0
=

0
f

fx

=
=


0 0 1
0 0
0

0 0
0

t dzdy

d2 v
Ey 2 dzdy
dx

d2 v
y dzdy
E 2
dx
0

onde o resultado expli ado pelo fato do eixo x ser entroidal.


O momento resultante dado por

m =
=

r t dzdy

0 Ey d2 v2
dx
y

dzdy
0

z
0

0
d2 v
yz
dzdy
E 2
2
dx
y

onde a denio
y 2 dzdy e do produto de
do momento de inr ia de rea (segundo momento de rea) Izz =
yz dydz podem ser utilizadas. O produto de inr ia e o momento my = 0 se os eixos y e z
inr ia Pyz =
forem eixos prin ipais de inr ia. Desta maneira, a ni a omponente de momento restante o momento etor
em torno de z :

mz = EIzz

d2 v
dx2

Pode-se ainda rela ionar a tenso eq.(5) om o momento etor

xx = y

mz
Izz

As on luses que se tiram desta deduo: a teoria de Euler-Bernoulli feita para barras exionadas por
momentos nos extremos puros nos extremos e nenhuma fora resultante est presente.
37

4.8.1 Cl ulo de momentos de Inr ia (reviso)


Revisar momentos de inr ia, produto de inr ia, eixos prin ipais de inr ia, teorema dos eixos paralelos (Steiner).
Momentos de inr ia equivalentes de vigas ompostas.

4.8.2 Energia de deformao


A energia de deformao de vigas al ulada por

: dV

V
L

xx xx dy dz dx
 2 2 !

d v
2
Ey
=
dy dz dx
dx2
x=0
A
 2 2
L
d v
Izz dx
=
E
dx2
x=0
=

x=0
L

4.8.3 Vigas om foras transversais


A denio das argas na teoria de Euler-Bernoulli indi a que esta teoria foi desenvolvida apenas para vigas om
momentos puros apli ados nas extremidades, de modo que o momento etor seja onstante. No entanto, pode-se
apli -la a outras situaes se adi ionarmos a hiptese que o efeito do momento etor muito mais signi ativo
que o de qualquer outro esforo. Isto parti ularmente vlido para vigas longas, dado que os braos de alavan a
tornam os momentos mais signi ativos que os efeitos das foras em si. Com esta ressalva, esta teoria uma
boa aproximao para momentos variveis (Mz (x)), omo no aso de vigas om foras transversais.
A denio de viga longa normalmente adotada quando o omprimento ao menos vinte vezes a altura da
viga. Mas em engenharia se utiliza at 10 vezes, ompensando no oe iente de segurana.
O pro edimento de l ulo de uma viga (isostti a) se baseia em en ontrar o momento etor atravs dos
mtodos das sees ou por dupla integrao da arga. Da Estti a, sabe-se que

logo

dMz
dx
dVy
dx

Vy

qy

d2
d2 Mz
=
qy =
dx2
dx2



d2 v
EIzz 2
dx

4.8.4 Dimensionamento de vigas isostti as


Pode-se denir muitas maneiras diferentes de se denir as dimenses da seo transversal de uma viga:

Seleo de uma seo transversal para a viga toda de uma lista


Determinao de alguma dimenso livre de uma dada seo transversal para a viga toda
Seleo de vrias sees transversais para vrias partes da viga
Determinao de uma variao ontnua da seo transversal
Seleo de material para a viga
Seleo de um material de uma viga omposta
Es olher exemplos e expli -los.

38

4.8.5 Vigas heterogneas (vrios materiais)


Supomos que a viga seja omposta por vrios materiais isotrpi os, distribudos ao longo da seo transversal,
mas homognea longitudinalmente. Es reve-se isto onsiderando as propriedades do material variveis, omo
E (y, z) , (y, z) , (y, z). Considera-se as hipteses inemti as ainda vlidas, de modo que a deformao longitudinal ontinua sendo

xx = y

d2 v
dx2

mas a tenso longitudinal

xx = E (y, z) y

d2 v
dx2

no mais ne essriamente uma funo linear om a altura. As foras distribudas sobre a fa e frontal so dadas
por

tx = xx = E (y, z) y

d2 v
dx2

Deve-se al ular a posio da linha neutra (no ne essariamente oin idente om o entride) para que a resultante seja zero.

fx

=
=

tx dy dz

d2 v
E (y, z) y dy dz = 0
dx2

O momento resultante dado por

r t dzdy

0 E (y, z) y d2 v2
dx
y
dzdy

=
0

z
0

2
d v
=
E (y, z)
yz
dzdy
2
dx2
y

onde o momento my pode se anular em ondies de simetria geomtri a e de distribuio de materiais. No


aso de materiais dis retos pode-se onsiderar que as propriedades sejam des ritas por funes de Heaviside, e
as integrais a ima podem ser feita por material.
Viga laminada. Seja uma viga feita de vrias lminas isotrpi as, E (y). A posio da linha neutra pode ser
en ontrada atravs da equao

fx

=
=

0

z


E (y) ydy dz

Neste aso, a variao do mdulo de elasti idade pode ser interpretada omo um multipli ador da largura da
viga. Pode-se al ular o entride e momento de inr ia onsiderando uma viga de largura modi ada pela
proporo do momento de inr ia.
Exemplo de uma viga sandu he: seja uma viga de seo quadrada de 100mm e duas pla as externas de 2mm
de arbono-epxi om E1 = 150GP a e um "re heio" de espuma de poliuretano om E2 = 100M P a. Em uma
seo simtri a omo esta, o entride oin ide om a linha neutra. Desta maneira

E1
E2

E1

y < 0, 048
0, 048 < y < 0, 048
y > 0, 048
39

tB

h/2

tA
1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111

1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
A
B 1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000 y*
1111111111111

tC

x+ x

Figura 17: Cisalhamento em vigas


e o momento pode ser al ulado omo

mz

=
=

d2 v
dx2

d2 v
b
dx2

0,05

dz

z=0,05
 0,048

Ey 2 dy

E1 y 2 dy +

0,05

0,048

E2 y 2 dy +

0,048

0,05

0,048


E1 y 2 dy .

que pode ser rees rito omo



0,048
0,048
0,05
d2 v
b
2
2
2
mz = 2 bE1
E1 y dy +
E1
y dy + bE1
y dy
dx
E1 /E2
0,05
0,048
0,048
que equivalente a uma viga I de arbono-epxi om a largura da alma reduzida por E1 /E2 .
4.9

Cisalhamento em Vigas

Teoria simpli ada de Jourawski, para vigas om paredes nas e retas. Serve apenas para sees retangulares,
ou nos tre hos retangulares de sees quaisquer.
Na fa e x + x da rea ha hurada a fora distribuda dada por

t =

1
0
0


d2 v
xx
Ey dx
2

0 =
0
0
0

40

e a fora resultante por

f
fx

t dy dz

tx dydz

Ey

d2 v
dx2

onde a integral

Q (y ) =

d2 v
dydz
dx2
b/2 h/2

b/2

b/2

momento estti o de rea.

y dy dz

b/2

h/2

y dy dz

dv
Substituindo Mz (x + x) = EIzz dx
2  a

fAx =

Mz (x + x) Q (y )
Izz

Repetindo a operao para o fa e em x, temos que a fora ser dada por

fBx =

Mz (x) Q (y )
Izz

A diferena ompensada por uma fora na fa e inferior

fAx + fBx + fCx

= 0

fCx

Q (y )
(M (x + x) M (x))
Izz

dividindo por bx e tomando o limite x 0

tCx =

Q (y ) dM
b Izz dx

que onsiderando que a normal negativa em y resulta em

V Q (y )
b Izz

xy =

Esta teoria de isalhamento adequada para retngulos, in luindo a alma de vigas I ou C.


Ainda no viram;
tero novamente em hidrostti a em Me ni a dos Fluidos. O momento estti o de rea denido pela integral
Expli ar o l ulo do momento estti o por integral e somatrio de reas vezes entrides.

Q (y) =

y dy

ou pela somatria

Q (y) =

Ai (y) yci (y)

OPara exempli ar, seja uma viga retangular de seo b h. O momento estti o dado por

b/2

b/2

=
=

h/2

y dy dz

b/2

h2
(y )

8
2
b/2
!
2
(y )
h2

b
8
2

41

dz

y*

Figura 18: Momento estti o de rea

42

e o momento de inr ia por

bh3
12

Izz =
de modo que a tenso isalhante dada por

6V
xy =

h2
4

(y )

b h3

O maior valor de isalhamento o orre em y = 0 e vale

xy (y = 0) =

3V
2A

o que 50% maior que a tenso isalhante mdia V /A.

Cisalhamento verti al em vigas I


As sees om abas superiores e inferiores apresentam a maior parte da resistn ia em sua alma (ou elemento
verti al). possvel ento onsiderar apenas esta parte no l ulo do isalhamento, e onsiderar a tenso
isalhante onstante. Apresentar exemplo.

Cisalhamento em abas
O isalhamento horizontal em abas o orre no plano xz diferentemente do verti al. A distribuio de tenses
res e linearmente ao longo da aba em direo ao entro, enquanto no verti al o orre quadrati amente.

Centro de toro ( orte)


Apresentar a lo alizao do entro de toro pelo equilbrio dos momentos dos esforos isalhantes.
4.10

Deslo amentos em vigas

Cl ulo da linha elsti a em vigas de Euler-Bernoulli atravs da dupla integrao do momento.

4.10.1 Teoria de vigas de Timoshenko


O efeito do esforo ortante em uma viga pode ser onsiderado de forma simpli ada. Considerando uma
distoro pura, dc =

0 vc (x)

, de tal maneira que a deformao seja dada por

c =
onde (x) =

dvc
dx

(x)
2

0
(x)
2

0
0

0
0
0

um ngulo de distoro. A tenso asso iada

0
c = G
0

G
0
0

0
0
0

que onstante na seo. As foras de superf ie so dadas por

G
t1c =
0
,

0
t2c =
G
,

G
t3c =
0
,

respe tivamente nas fa es superior, frontal e inferior. Por ausa da existn ia da fora tangen ial nas fa es
inferior e superior, a distoro pura no uma hiptese perfeita para o isalhamento em vigas. O ideal seria
43

uma distoro varivel ao longo de y om valor nulo nas fa es superior e inferior, o que impli aria em sees
transversais tornando-se urvas. Reparem que a fora distribuda na fa e frontal uniforme. A fora resultante
na fa e frontal fy = GA , onde A a rea da seo transversal.
A teoria de Timoshenko utiliza uma distoro onstante em y , sendo desta maneira in onsistente om o
arregamento, mas mantendo as sees transversais planas. Deve-se onsiderar o ngulo (x) apenas omo uma
rotao mdia da seo. O movimento omposto de uma exo adi ionada da distoro:

= df + dc


uf 0
vf
vc
=
+


wf
0

A rotao total da seo in lui a exo e a distoro; desta maneira, deve-se retirar a distoro do deslo amento longitudinal:



u = y

dv (x)
(x)
dx

As deformaes valem

xx

= y

xy

d2 vf
dx2

e as tenses

e as foras na fa e frontal valem

uja resultante

xx

Ey

xy

d2 vf
dx2

2
Ey ddxv2f
t=
G

e o momento resultante

0
GA
f=

M=

0
0

EIzz

d2 vf
dx2

Para levar em onta que a distribuio de fora isalhante e ngulo de distoro no uniforme, introduz-se um
fator de orreo sobre a relao entre a fora resultante vinda da hiptese inemti a e o esforo ortante.

V = GA
onde a orreo dada em tabelas. Por exemplo, para sees ir ulares dada por =
10(1+)
12+11 .

6(1+)
7+6 ,

para sees

retangulares =
A soluo pode ser feita por simples superposio, j que o efeito do momento e da fora ortante esto
separados.
H aqui uma in onsistn ia do programa da dis iplina, j que a diferena entre as teorias est no deslo amento;
desta forma, deve ser dada aps as deexes da teoria de Euler-Bernoulli.
Exemplo: seja uma viga de seo retangular om dimenses 30 40mm (basealtura), omprimento de meio
metro, feita em ao 1020 om E = 210GP a e = 0, 3, engastada em um lado e om arga verti al para ima de
P = 10000N . Cal ule deslo amentos transversais.
44

b h = 120mm2 = 1, 2 104 m2
b h3
= 160000mm4 = 1, 6 107 m4
12
10 (1 + 0, 3)
= 0, 8497
12 + 11 0, 3

A =
Izz

=
O deslo amento de exo

Mz

EIzz

dv
dx
dv f
dx

=
=

vf

P (L x)

Mz dx


x2
P
Lx
EIzz
2

 2

dv
P
Lx
x3
dx =

dx
EIzz
2
6

e o deslo amento de isalhamento dado por

Vy

= P

xy

= G =

xy

Vy
A

Vy
2GA

=
xy dx =

vc

P
x
2GA

Por superposio

=
=

vf + vc

 2
P
x3
Lx
P

x
+
EIzz
2
6
2GA

O deslo amento da ponta dado por

v (x = L) =

P L3
PL
+
3EIzz
2GA
3

=
=

104 1/2
104 (1/2)
+
3 210 109 1, 6 107 2 0, 85 80, 9 109 1, 2 104
12, 40mm + 0.06mm = 12, 46mm

45