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(Documento em elaborao)
1- Perodo dos motores sem compresso
H indicaes de que em 1509 Leonardo da Vinci, descreveu um motor sem compresso, posteriormente,
Christiaan Huygens, em 1673, fez uma descrio de um motor semelhante que era alimentado com plvora, mas no
conseguiu faz-lo funcionar. O uso da plvora para acionar bomba dgua foi utilizado pelo ingls Samuel Morland,
no sculo 17 sendo, rudimentarmente, o primeiro motor de combusto interna
Os primeiros motores de combusto interna que foram construdos eram motores chamados: mbolos livres e
realizavam trabalho sem compresso (princpio de operao dominou parte do sculo 19). Neste tipo se enquadra o
motor de Robert Street, patenteado e construdo em 1794 (BUTLER apud LICHTY, 1967) podendo ser visto na figura
1.
O cilindro do motor tinha um mbolo com uma
massa muito grande, conectado por meio de uma
alavanca e duas hastes a uma bomba dgua.
O ar era bombeado manualmente para dentro do
cilindro, causando uma elevao do pisto. A seguir,
combustvel lquido era introduzido no cilindro e entrava
em combusto devido a alta temperatura que se
encontrava a parte inferior do cilindro, que ficava dentro
de uma fornalha.
O aumento de presso da combusto empurra o
pisto para cima. O trabalho til realizado durante a
elevao do mbolo era utilizado para fazer o
bombeamento de gua.
A parte superior do cilindro era envolta por uma
camisa para esfriar os gases expandidos e produzir um
vcuo parcial, que combinado com a gravidade
promovia o retorno do mbolo para sua posio inferior
promovendo a aspirao da bomba.
Na falta de mais informaes, supe-se que os gases da combusto anterior vazavam entre o pisto e o cilindro.
Posteriormente, em 1807 o suo Franois Isaac de Rivaz construiu um motor que era alimentado com uma
mistura de oxignio e hidrognio.
Samuel Brown patenteou em 1823 o primeiro motor de combusto interna aplicado industrialmente. Como os
demais da poca ele tambm era sem compresso, e operava num ciclo denominado Leonard.
O americano Samuel Morey recebeu em abril 1826 a patente um motor sem compresso.
De 1860 a 1880, o princpio do vcuo para obter trabalho teve largo desenvolvimento e uso. Em 1862, o
inventor alemo Nikolaus Otto, com o suporte de Eugen Langen foi o primeiro a produzir e vender motores de
combusto de mbolo livre sem compresso e eram alimentados com gs de iluminao. A figura 2 apresenta um
motor de mbolo livre, construdo por Otto e Langen em 1876.
Em 1860, o francs Lenoir desenvolveu um motor sem compresso da mistura antes da combusto, fazendo uso
do cilindro uma mquina a vapor e da vlvula deslizante que era a tecnologia utilizada na poca (CLERK apud
LICHTY, 1967).
No motor de Lenoir, uma mistura de ar e gs era admitida durante parte do curso descendente do pisto, figura
3a. A vlvula deslizante mudava de posio, figura 3b, fechando a aspirao e colocando o queimador da ignio em
contato com a mistura ar combustvel no cilindro que inicia a queima. Com a combusto, a presso aumenta e durante
o restante do curso descendente a expanso dos gases desloca o mbolo, no restante do seu curso, produzindo trabalho
til. No curso de retorno, os gases eram descarregados do cilindro, atravs de outra vlvula deslizante, no
representada no desenho.
Presso
Volume
Segundo LICHTY, 1967, a eficincia de converso de combustvel do ciclo de ar ideal dada por:
i 1 k
re 1
rek 1
Onde,
i a eficincia de converso de combustvel no ciclo ideal;
k a relao dos calores especficos k = cp/cv (cp o calor especfico a presso constante e cv o calor especfico
a volume constante);
re a relao de expanso dada por: re = V4/V3;
f ,i
1
1
r
k 1
Onde,
k a relao dos calores especficos k = cp/cv
r a relao volumtrica de compresso ou de expanso.
Figura 5 - Motor de Brayton
Presso
compressor 1-2-3-4-1
motor 4-5-6-1-4
Volume
1- As duas posies limites do curso do pisto dentro do cilindro recebem os nomes: ponto morto superior PMS e ponto morto inferior PMI, que correspondem respectivamente a posio do pisto mais afastada e mais
prxima da rvore de manivelas.
2- O nome tcnico mais utilizado atualmente para o motor Otto motor de ignio por fasca.
A maioria dos motores de combusto interna, de ignio por fasca, que so construdos atualmente, opera da
mesma maneira que o motor a gs de Otto, e, conseqentemente, o termo ciclo Otto usado para a srie de eventos
que determinam o seu funcionamento, figura 8.
Os quatro tempos so: admisso, compresso, expanso e escapamento.
Admisso tem incio com o deslocamento do mbolo do PMS ao PMI produzindo um aumento de volume
com a conseqente reduo de presso, que promove a aspirao da mistura ar combustvel pela vlvula de
admisso que teve sua abertura iniciada antes de PMS.
No ciclo de ar ideal, da figura 9 tem-se que a aspirao (0-1) e o escapamento (1-0) so eliminados, a anlise
feita apenas para o ciclo 1-2-3-4-1.
1-2 compresso adiabtica;
2-3 introduo de calor a volume constante (isovolumtrica);
3-4 expanso adiabtica;
4-1 rejeio de calor a volume constante (isovolumtrica).
Segundo TAYLOR (1971), a eficincia de converso de combustvel dada por:
f ,i
1
1
rc
k 1
Onde,
k a relao dos calores especficos k = cp/cv (cp o calor especfico a presso constante e cv o calor especfico
a volume constante);
rc a relao de compresso dada por: rc = V1/V2;
V1 o volume no incio da compresso;
V2 o volume no final da compresso.
Comparando as equaes 2 e 3 observa-se que teoricamente, o ciclo ideal de Otto e o processo de Brayton tm a
mesma eficincia trmica ideal. Entretanto, como o motor de Brayton no atende o primeiro princpio de Beau de
Rochas e requer dois cilindros para realizar o ciclo, no competiu com o motor Otto, que realiza o ciclo com apenas
um cilindro. Por isto o processo de Brayton foi abandonado nos motores a pisto, sendo usado no processo das
turbinas a gs, que funcionam em regime permanente e no intermitente.
Presso
2
4
0
Volume
2.3- Motor de Atkinson
Em 1885 (ou 1882), Atkinson, na Inglaterra, props e construiu um motor que usava um curso pequeno do
mbolo para a admisso e compresso e um curso mais longo, para a expanso e o escapamento. Este motor conseguia
uma expanso completa com apenas um cilindro, enquanto o motor de Brayton necessitava de dois cilindros.
Para dar ao mbolo o movimento desejado, figura 10, era requerida uma manivela rotativa AB, com uma
ligao BCD (em forma de T), um brao oscilante CF e uma biela DE. Obviamente, tornava-se necessrio um
mecanismo grande e complicado para um curso de deslocamento relativamente pequeno (BUTLER apud LICHTY,
1967).
O ciclo de Atkinson, figura 11, tinha 4 cursos diferentes, podendo usar o processo de combusto tanto a volume
constante quanto a presso limitada ou ainda quanto a presso constante. Em todos os casos, o processo de expanso
era completo, por que a expanso ocorria at atingir a presso atmosfrica, tornando este ciclo o mais eficiente. O
motor de Brayton poderia usar o mecanismo de Atkinson e eliminar o cilindro compressor. Entretanto, o desempenho
do ciclo de ar no seria melhorado.
Figura 10- Motor de Atkinson de expanso completa
Presso
2
0
1
4
Volume
Segundo Heywood (1988), a eficincia de converso de combustvel na expanso completa, a partir da anlise
do ciclo com ar ideal e calores especficos constantes, dada por:
f ,i 1
rrc
k 1
r = re/rc
Q*
cvT1 k 1
k 1
k
1 * rc 1 kr k 1r
Q
4
5
m f PCI
m
Onde,
cv - calor especfico a volume constante;
k a relao dos calores especficos k = cp/cv;
m - massa de mistura;
mf - massa de combustvel;
PCI - poder calorfico inferior;
rc - relao de compresso, que neste caso dado por: re = V1/V2;
re - relao de expanso, que neste caso dado por: re = V4/V3;
T1 - temperatura de aspirao;
V1 - volume no incio da compresso;
V2 - volume no final da compresso;
V3 - volume no incio da expanso;
V4 - volume no final da expanso.
A expresso 4 mostra que a eficincia de converso de combustvel depende da carga Q *, assim sendo a
eficincia comea com valores muito baixos com pequenas aberturas da borboleta do acelerador e cresce at que seu
maior valor seja atingido com mxima carga (abertura plena do acelerador).
Segundo LICHTY (1967), o processo de expanso ser completo quando o curso de compresso for cerca de
23% maior do que o curso de expanso. A relao entre a taxa de expanso e a taxa de compresso, para expanso
completa, para Heywood (1988) dada por:
r k 1
Q*
cvT1rck 1
Pelo exposto, pode-se concluir que para se obter uma expanso completa, h necessidade de um curso de
compresso diferente do curso de expanso.
2.4- Motor de Ackroyd-Stuart
Fonte -
O motor de ignio por compresso tambm pode operar no ciclo de quatro tempos (figura 13) que so:
Admisso tem incio com o deslocamento do mbolo do PMS ao PMI produzindo um aumento de volume
com a conseqente reduo de presso, que promove a aspirao do ar pela vlvula de admisso que teve sua abertura
iniciada antes de PMS.
Compresso no curso do PMI ao PMS ocorre o fechamento da vlvula de admisso. O mbolo no seu
percurso comprime o ar, pois as vlvulas de admisso e escapamento esto fechadas. Um pouco antes do mbolo
atingir o PMS ocorre o incio da injeo, o combustvel absorve calor, muda de fase, atinge a temperatura de autoignio (a temperatura do ar encontra-se num valor elevado devido a alta relao de compresso) que deflagra o
processo de combusto.
Expanso no movimento do pisto em direo ao PMI prossegue a injeo de combustvel, ocorre o pico de
mxima presso (o motor de ignio por compresso real no trabalha com combusto a presso constante) que
empurra energicamente o mbolo em direo ao PMI. Esta a nica etapa do ciclo que produz trabalho til. Os
demais movimentos do pisto so realizados pela energia armazenada no volante do motor.
Escapamento um pouco antes do pisto atingir o PMI tem incio a abertura da vlvula de escapamento que
pela presso interna no cilindro inicia a expulso dos gases resultantes da combusto. Com o movimento em direo
ao PMS os gases queimados so expulsos para o escapamento do motor. A vlvula de escapamento s fechada no
curso de admisso para utilizar a energia da onda de presso no escapamento fazendo uma retirada parcial dos gases
da combusto anterior da cmara de combusto.
f ,i
1
1
rc
k 1
k 1
k 1
3a
Presso
No ciclo de ar ideal, figura 14, a aspirao (01) e o escapamento (1-0) so eliminados, a anlise
feita apenas para o ciclo 1-2-3a-4-1.
1-2 compresso adiabtica;
2-3a introduo de calor a presso constante
(isobrica);
3a-4 expanso adiabtica;
4-1 rejeio de calor a volume constante
(isovolumtrica).
A eficincia do ciclo ideal dada por:
8
0
Onde,
rc - relao de compresso: rc = V1/V2;
- relao de volumes na combusto a presso
constante: = V3a/V2;
Volume
f ,i
1
1
rc
k 1
k 1
1 k 1
Onde,
rc - relao de compresso: rc = V1/V2;
- relao de presso na combusto a volume constante: = p3/p2;
- relao de volumes na combusto a presso constante: = V3a/V3;
Posteriormente, no motor de ignio por fasca de 2 tempos, o compressor adicional foi substitudo pela
variao de volume que ocorre no prprio carter com o movimento do pisto no cilindro. Para que este motor funcione
corretamente necessrio:
O volume do carter deve ser o mnimo passvel;
O carter deve ser estanque em relao ao meio externo e entre cada cilindro, no caso da existncia de mais de
um cilindro, requerendo vedao axial da rvore de manivelas;
No pode haver o depsito de leo no carter, pois o combustvel admitido junto com o ar precipita no leo,
promovendo a diluio e elevando seu nvel, com o consequente consumo do leo;
Devido a inexistncia do depsito de leo o sistema de lubrificao alterado, passando a ser feita mistura do
leo ao combustvel, dispensando os componentes como bomba, filtro, vlvulas, etc. presentes nos motores de
4 tempos; Por esta razo este motor emite uma fumaa branca pelo escapamento e gotas de leo, misturadas
com cinzas e resduos de carbono. Estes ltimos promovem a obstruo do sistema de escapamento, desde a
janela at o final do tubo de escape.
Como a lubrificao feita por uma nvoa de leo, os mancais necessariamente so com rolamentos.
Devido suas caractersticas, conforme pode ser visto na figura 18, o motor de 2 tempos de ignio por fasca
utiliza vlvulas deslizantes que so os dutos de admisso, escapamento e transferncia, conhecidas popularmente
como janelas, que so obstrudas ou no pelo prprio movimento do pisto. Esta construo permite retirar a rvore de
comando das vlvulas, as vlvulas e demais componentes. Este fato torna este motor bastante simples, tendo como
peas mveis a rvore de manivelas dotada de rolamentos de esferas, a biela com rolamentos do tipo agulhas, o pisto
com seus 2 anis de vedao e o pino do pisto.
Fonte -
O ciclo de 2 tempos tambm pode ser usado no motor de ignio por compresso, sendo que o carter destes
motores semelhante ao dos motores de 4 tempos, com o depsito de leo, bomba, etc., sendo necessrio um
compressor para promover a varredura do cilindro removendo os gases da combusto anterior e colocando ar fresco
dentro do cilindro.
Na figura 18A a varredura obtida pela orientao da janela de admisso. H tambm uma vlvula rotativa no
duto de escapamento que obstrui a sada de gases antes do pisto fazer o fechamento da janela de escape, permitindo a
sobre-alimentao. Observe que a janela de escape mais longa que a de admisso, portanto a admisso
interrompida antes do fechamento do escape.
Na figura 18B as janelas so instaladas em alturas diferentes para aumentar o tempo disponvel para o
escapamento e admisso melhorando a varredura.
Na figura 18C o motor equipado com vlvulas de escapamento e janelas de admisso. Esta construo permite
a sobre-alimentao do motor mediante o sincronismo adequado das vlvulas.
A utilizao de dois cilindros em paralelo, conforme figura 19D ou cilindros opostos da figura 19E, melhora a
varredura pois de um lado ficam as janelas de escapamento e o outro as de admisso.
O motor da figura 18F possui janelas de admisso na parte inferior e escapamento na parte superior do cilindro.
Como a camisa mvel (acionador em vermelho) torna-se possvel comandar o momento de incio e trmino do
escape como ocorre no motor da figura 19C.
Fonte -
Na figura 19 esto representados dois tipos de compressores: em A o compressor de lbulos (Roots) enquanto
que o da figura B de pisto de duplo efeito, havendo variaes no sistema de acionamento.
Figura 19 - Compressores de lbulos e de pisto em motores de 2 tempos de ignio por compresso
Fonte -
4. Motor aeronutico
Os motores de ignio por fasca que foram construdos no final do sculo 19 e princpio do sculo 20 eram
muito pesados e de baixo desempenho. Os experimentos de voo mecnico de Langley indicavam a necessidade de um
motor leve para aplicao aeronutica. Charles M. Manly desenvolveu um motor leve que era radial (ou em estrela) e
tinha cinco cilindros. O motor era resfriado a gua, os cilindros tinham 127 mm de dimetro e o curso 139,7 mm,
pesando 84 kg e foi capaz de desenvolver 39 kW a 950 rpm por 10 horas consecutivas (LICHTY).
Pela figura 21 pode-se verificar que as vlvulas de admisso eram auto-comandadas pela prpria diferena de
presso durante o curso de admisso.
Os motores radiais de 4 tempos devem ter nmero mpar de cilindros por plano. Desta forma 14 cilindros so
dois planos de 7 cilindros.
Fonte
Fonte -
6. Outros motores
6.1 Mecanismo Scotch Yoke
Em 1986 a Mercedes Benz abandona sua patente de proteo para um motor usando o mecanismo scotch yoke.
Os irmos Michael e Peter Raffaele registram em 1999 uma patente de aplicao de uma nova forma do
mecanismo scotch yoke, conhecido como Slider Engine. O prottipo foi apresentado no ENGINE EXPO 2005 de
Stuttgart.
O motor com o mecanismo Scotch Yoke transforma o movimento rotativo da rvore de manivelas em alternativo
do pisto por meio de uma pea que desliza transversalmente em relao ao eixo do cilindro, conforme pode ser visto
nas figuras 23 e 24.
Figura 23 - Motor SLIDER
Em 2004, a Toyota registra patente de aplicao de uma nova forma do mecanismo scotch yoke (patente:
JP2004293387).
Fonte:
7. Turbinas gs
As turbinas a gs so mquinas de fluxo constante enquanto que os motores a pisto so de fluxo intermitente.
Na figura 26 apresentado um esquema da primeira turbina a gs construda, Ela utilizava a velocidade dos
gases quentes numa chamin para produzir um pequeno trabalho obtido dos gases que exerciam uma fora nas ps
mveis de uma turbina (LICHTY).
Elas eram muito ineficientes por dependerem apenas da corrente de conveco dos gases quentes e vez da
energia cintica dos gases num bocal.
Contudo, em 1791, o ingls John Barber obteve a patente inglesa n 1833 que inclua os principais elementos
que constituem uma moderna turbina a gs. Construiu um prottipo, mas foi sem funo prtica (figura 27).
Figura 26 Turbina a gs em chamins
Gustaf de Laval introduz, em 1887, o bocal de Laval utilizado nas turbinas a gs. gidus Elling construiu, em
1903, uma turbina a gs usando um compressor centrfugo acionado pela prpria turbina.
Na Frana a equipe de Armengaud e Lemale construram uma turbina a gs baseada na turbina Pelton, em 1906.
A eficincia trmica era to baixa que o projeto foi abandonado
Hans Holzwarth inicia, 1908, um trabalho de pesquisa de uma turbina a gs com combusto volume constante.
Em 1927 quando o trabalho foi concludo a eficincia trmica chegou a 13%.
8. Outras informaes
Alessandro Volta, em 1780 construiu uma pistola eltrica na qual uma centelha eltrica inicia a combusto de
uma mistura de ar-hidrognio no interior da mesma, podendo ser o primeiro rudimento do sistema de ignio eltrica.
(wickipdia.com)
Karl Benz construiu, em 1896, um motor com cilindros opostos e horizontais (boxer).
Gottlieb Daimler recebeu, em 1885, a patente do supercharger baseado na patente dos irmos Philander e
Francis Marion Roots.
Em 1916, Auguste Rateau sugere o uso do turbo-compressor para compensar a perda de potncia nos motores
com o aumento da altitude.
O primeiro uso da injeo direta de gasolina no motor de ignio por fasca foi apresentado sueco Jonas
Hesselman em 1925.
BIBLIOGRAFIA
BIRCH, Stuart. Slider engine and the Scotch Yoke. In Automotive Engineering International. Warrendale: SAE.
agosto 2005, 96p. pg 22.
BROOKE, Lindsay. Automotive engineering international, Warrendale: SAE junho 2009, 48p. pg 24
HEYWOOD, John B. Internal combustion engines fundamentals. New York: McGraw-Hill, 1988. 930p.
LICHTY, Lester C. Combustion Engine Processes. New York: McGraw-Hill, 1967, 654p
TAYLOR, Charles F.. Anlise dos motores de combusto interna. So Paulo: EDUSP Universidade de So Paulo,
1971. v.1, 558p.
TAYLOR, Charles F.. Anlise dos motores de combusto interna. So Paulo: EDUSP Universidade de So Paulo,
1976. v.2, 531p.
WIKIPEDIA