Professional Documents
Culture Documents
PARTE TRES
a) Cabeza redonda
b) Cabeza plana
80 a 82
en tornillos de mquina.
80 a 82
Figura 8-11
D
H
d) Cabeza ovalada
5 3
R
H
e) Cabeza estructural
f) Cabeza de sujecin
w
H
Figura 8-12
8-4
300
300
b)
e)
300
300
d)
e)
Figura 8-13
Figura 8-14
Vista en seccin de un recipiente a presin cilndrico. Se
emplean tornillos de cabeza
hexagonal para sujetar la
cabeza del cilindro al cuerpo.
Observe el uso de un sello. El
agarre efectivo de la conexin
es l' (vea la tabla 8-7).
l'
En la figura 8-13 se ilustra una seccin en corte a travs de una unin atornillada en
tensin. Note el espacio de holgura que proporcionan los agujeros de los pernos. Asimismo,
observe cmo los hilos de los pernos se extienden hacia el cuerpo de la conexin.
Como se mencion con anterioridad, el propsito del perno consiste en sujetar dos o
ms partes. Apretando la tuerca se estira el perno, y de esta manera se produce la fuerza
de sujecin, que se llama pre-tensin o precarga del perno. Existe en la conexin despus
de que la tuerca se apret en forma apropiada, sin importar si se ejerce o no la fuerza
externa de tensin P.
Por supuesto, como los miembros se estn sujetando, la fuerza de sujecin que produce
tensin en el perno induce compresin en los elementos.
En la figura 8-14 se muestra otra conexin sometida a tensin. En la unin se usan
torni- llos de cabeza roscados en uno de los elementos. Un mtodo alternativo a este
problema (de no emplear una tuerca) sera utilizar birlos, que es una varilla roscada en
ambos extremos. El birlo primero se atornilla en el elemento inferior; luego, el elemento
superior se posiciona y se sujeta con arandelas y tuercas endurecidas. Los birlos se
consideran como permanentes, por lo cual la unin se desensambla con slo quitar la tuerca
y la arandela. De esta manera, la parte roscada del elemento inferior no se daa al reutilizar
las roscas.
La relacin del resorte es un lmite segn se expresa en la ecuacin (4-1). En el caso de
un elemento elstico como un tornillo, como se indic en la ecuacin (4-2), es la relacin
entre la fuerza aplicada al elemento y la deflexin que se produce por esa fuerza. Se emplea
la ecuacin (4-4) y los resultados del problema 4-1 para determinar la constante de rigidez
de un sujetador en cualquier conexin atornillada.
El agarre l de una conexin consiste en el espesor total del material sujetado. En la
figu- ra 8-13 el agarre es la suma de los espesores de ambos elementos y ambas arandelas.
En la figura 8-14 el agarre efectivo se presenta en la tabla 8-7.
La rigidez de la parte de un perno o de un tornillo dentro de la zona de sujecin en general consistir en dos partes, la de la parte del cuerpo sin rosca y la de la parte roscada. As, la
Tabla 8-7
Procedimiento sugerido para determinar la rigidez del sujetador
lt
ld
H
t
h
t1
t2
lt
LT
l'
LT
ld
L
a)
b)
Agarre efectivo
I =
El agarre es el espesor I
Espesor de la arandela de la tabla
A-32 o A-33
Longitud roscada LT
Serie en pulgadas:
2d +
LT =
2d +
4
1
2
pulg,
pulg
pulg,
h + t2 /2, t2 <
d
h + d/2,> td2
L 6
L > 6 pulg
Serie mtrica:
(
I 2d + 6 mm, L 125, d 48 mm
LT = 2d + 12 mm, 125 < L 200 mm
2d + 25 mm, L > 200 mm
Longitud del sujetador: L > I
H
Redondee usando la tabla A-17*
parte til
L LT
parte til
I Id
A d I t + A t Id
*Los pernos y los tornillos de clbezl quiz no se fllbriquen en todls lls longitudes prefleridls que se listln en ll tlbll A-17. Los sujetldores llrgos tll vez no estn disponibles en
flrlcciones de pulgldl o en longitudes en milmetros que terminen en un dgito que no sel cero. Verifique con su proveedor de pernos su disponibilidld.
constante de rigidez del perno equivale a la rigidez de dos resortes en serie. Con los
resultados del problema 4-1, se encuentra que
1
1
1
=
+
k
k1
k2
o bien
k=
k1 k2
k1 + k2
(8-15)
para dos resortes en serie. De acuerdo con la ecuacin (4-4), las relaciones del resorte de las
partes roscada y sin rosca en la zona de sujecin son, respectivamente,
kt =
At E
lt
kd =
Ad E
ld
(8-16)
Ad At E
Ad lt + At
ld
(8-17)
donde kb representa la rigidez efectiva estimada del perno o tornillo de cabeza en la zona de
sujecin. Para sujetadores cortos, por ejemplo el de la figura 8-14, el rea sin rosca es
pequea, por lo que puede emplearse la primera de las expresiones de la ecuacin (8-16) para
encontrar kb. En el caso de sujetadores largos, el rea roscada es relativamente pequea, por
lo que puede usarse la segunda expresin de la ecuacin (8-16). La tabla 8-7 tambin resulta
til.
8-5
1
ki
(8-18)
Si uno de los elementos es un empaque suave, su rigidez relativa respecto de los otros elementos generalmente resulta tan pequea que para todos los propsitos prcticos stos se
desprecian y slo se considera la rigidez del empaque.
Si no hay empaque, la rigidez de los elementos no puede obtenerse con facilidad,
excepto mediante experimentacin, porque la compresin se difunde entre la cabeza del
perno y la tuerca, as que el rea no es uniforme. Sin embargo, hay algunos casos en los que
el rea s puede determinarse.
Ito2 ha usado tcnicas de ultrasonido para calcular la distribucin de la presin en la interfaz del elemento. Los resultados demuestran que la presin permanece alta hasta
aproximada-
Y. Ito, J. Toyoda y S. Nagata, "Interface Pressure Distribution in a Bolt-Flange Assembly", artculo ASME
nm.77-WA/DE-11, 1977.
Figura 8-15
Compresin de un elemento
con las propiedades elsticas
equivalentes representadas
por un tronco de un cono
hueco. Aqu, I representa la
longitud del agarre.
a
y
dw
l
2
t
d
dx
x
a)
b)
mente 1.5 radios del perno. Sin embargo, la presin disminuye mientras ms alejada est del
perno. Por ello, Ito sugiere emplear el mtodo del cono de presin de Rotscher para calcular
la rigidez con un ngulo variable del cono. El mtodo es muy complicado, por lo cual aqu
se eligi un mtodo ms simple con un ngulo fijo del cono.
En la figura 8-15 se ilustra la geometra general del cono con un ngulo de la mitad
del pice a. Se us un ngulo a = 45, pero Little3 reporta que ste sobrestima la rigidez
de sujecin. Cuando la carga se restringe a una zona anular de la cara de la arandela (acero
endurecido, hierro fundido o aluminio), el ngulo del pice adecuado resulta ms pequeo.
Osgood4 reporta un intervalo de 25 a 33 para la mayora de las combinaciones.
En este libro se emplear a = 30, excepto en los casos en que el material sea insuficiente
para permitir que existan los troncos.
En relacin con la figura 8-15b, la elongacin de un elemento del cono con espesor dx,
sometido a una fuerza de tensin P, a partir de la ecuacin (4-3) es
d8=
Pdx
EA
(a)
2
i
= f
x tan a +
x tan a +
D+ d
2
D
2
x tan a +
d
2
D- d
2
(b)
P
fE
t
0
dx
[x tan a + (D + d )/2][x tan a + (D d )/2]
(e)
P
(2t tan a + D - d )(D + d )
ln
f Ed tan a (2t tan a + D + d )(D - d )
(d)
P
=
8
f Ed tan a
(2t tan a + D - d )( D +
d)
ln
(2t tan a + D + d )(D d )
R. E. Little, "Bolted Joints: How Much Give?", en Machine Design, 9 de noviembre de 1967.
(8-19)
0.5774n Ed
(1.155t + D - d )(D + d )
ln
(1.155t + D + d )(D - d )
(8-20)
La ecuacin (8-20), o la (8-19), debe resolverse por separado para cada tronco de la
unin. Despus, las rigideces individuales se ensamblan para obtener km mediante la ecuacin
(8-18).
Si los elementos de la unin tienen el mismo mdulo de young E con troncos espalda
con espalda simtricas, entonces actan como dos resortes idnticos en serie. A partir de la
ecuacin (8-18), se sabe que km = k/2. Usando el agarre como l = 2t y dw como el dimetro
de la cara de la arandela, se encuentra que la relacin del resorte de los elementos est dada
por
km =
n Ed tan a
+d
(l tan a + - d
d
w ) (d
w)
2 ln
(l tan a + dw + d ) (dw - d )
(8-21)
0.5774n Ed
0.5774l +
0.5d
2 ln 5
0.5774l + 2.5d
(8-22)
Es fcil programar las ecuaciones numeradas en esta seccin, por lo que se recomienda que
el lector lo haga. El tiempo que utilice en la programacin le ahorrar muchas horas de aplicacin laboriosa de las frmulas.
Para ver qu tan exacta es la ecuacin (8-21), despjela para km /Ed:
km
n tan a
=
(l tan a + dw - d )(dw + d )
Ed
2 ln
(l tan a + dw + d ) (dw - d )
Al principio de la seccin se recomend el uso de a = 30 para elementos de acero endurecido, hierro fundido o aluminio. Wileman, Choudury y Green5 realizaron un estudio del
elemento finito de este problema. Los resultados de la figura 8-16 concuerdan con la recomendacin de a = 30, pues coinciden exactamente con la proporcin d/l = 0.4. Adems,
ofrecieron un ajuste de la curva exponencial de la forma
km
= A exp(Bd/l )
(8-23)
Ed
con las constantes A y B definidas en la tabla 8-8. Para caras estndares de la arandela y elementos del mismo material, la ecuacin (8-23) proporciona un clculo simple para la rigidez
del elemento km. A partir de estas condiciones, la ecuacin (8-20) sigue siendo la base para
abordar el problema.
5
Figura 8-16
3.4
Grfica adimensional de la
rigidez contra la relacin de
aspecto de los elementos de
una unin con pernos, donde
se muestra la precisin relativa
de los mtodos de Rotscher,
Mischke y Motosh, comparada con un anlisis del
elemento finito (AEF) que realizaron Wileman, Choudury
y Green.
3.2
3.0
2.8
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
Tabla 8-8
Parmetros de la rigidez
de varios materialest
t
Fuente: J. Wileman, M.
Choudury e l. Green,
Computation of Member
Stiffness in Bolted
Connections", en Trans. ASME,
J. Mech. Design, vol. 113,
diciembre de 1991, pp. 432437.
Rotscher
Material
usado
Relacin
de Poisson
Mischke 45
Mischke 30
Mdulo de elasticidad,
GPa
Mpsi
Motosh
Acero
0.291
207
30.0
0.787 15
0.628 73
Aluminio
0.334
71
10.3
0.796 70
0.638 16
Cobre
0.326
119
17.3
0.795 68
0.635 53
0.211
100
14.5
0.778 71
0.616 16
0.789 52
0.629 14
Expresin general
EJEMPLO 8-2
Dos placas de acero de 21 pulg de espesor con un mdulo de elasticidad de 30(10 6) psi estn
sujetas mediante pernos con arandela UNe SAE grado 5 de 21 pulg de dimetro, con una
arandela de 0.095 pulg de espesor debajo de la tuerca. Determine la relacin del resorte
del elemento km usando el mtodo de los troncos cnicos y compare el resultado con el del
mtodo de ajuste de la curva del anlisis del elemento finito de Wileman y otros.
Solucin
y
El agarre es 0.5 + 0.5 + 0.095 = 1.095 pulg. Mediante la ecuacin (8-22) con 1 = 1.095
d = 0.5 pulg, se tiene
km =
CAPTULO 8
161
417
8-6
Figura 8-17
uf
100
80
Nmero de piezas
Histograma de la resistencia
ltima del perno en tensin
con base en 539 ensayos,
que presenta una resistencia
ltima de tensin media S-uf
=
145.1 y una desviacin estndar de aAS = 10.3 kpsi.
120
60
40
20
120
130
140
150
160
170
180
Tabla 8-9
Especificaciones SAE para pernos de acero
Intervalo Resistencia Resistencia Resistencia
Grado de tamaos, de prueba mnima a mnima a
mnima,* la tensin,* la fluencia,*
SAE
inclusive,
kpsi
kpsi
kpsi
nm.
pulg
1
1
4
-112
Material
33
60
36
1 3
4 4
55
74
57
7
8
-112
33
60
36
1
4
-112
65
115
100
1
4
-1
85
120
92
1 81 -1 12
74
105
81
5.2
1
4 -1
85
120
92
1
4
-112
105
133
115
1
4
-112
120
150
130
8.2
1
4 -1
120
150
130
Marca en
la cabeza
"lns resistencins mnimns son resistencins que excede 99% de los sujetndores.
Las especificaciones ASTM se presentan en la tabla 8-10. Las roscas ASTM son ms
cortas porque por lo comn la ASTM est relacionada con estructuras; por lo general las conexiones estructurales se someten a cortante y la longitud disminuida de la rosca
proporciona ms rea del cuerpo.
Las especificaciones para sujetadores mtricos se presentan en la tabla 8-11.
Vale la pena mencionar que todos los pernos con especificacin de grado que se
fabrican en Estados Unidos llevan, sobre su cabeza, una marca o un logotipo del fabricante,
adems de la marca de grado, todo lo cual confirma que el perno cumple o excede las
especificaciones. Si no se encuentran esas marcas, quizs el perno sea de otro origen; para
esa clase de pernos no existe la obligacin de cumplir con las especificaciones.
Los pernos que son sometidos a carga axial de fatiga fallan en el filete debajo de la cabeza, en la terminacin de la rosca y en la primera rosca acoplada en la tuerca. Si el perno
Tabla 8-10
Especificaciones ASTM para pernos de acero
DesigIntervalo Resistencia Resistencia Resistencia
nacin de tamaos, de prueba mnima a
mnima a
ASTM
inclusive,
mnima,* la tensin,* la fluencia,*
nm.
pulg
kpsi
kpsi
kpsi
Material
A307
1
4
-1 21
33
60
36
A325,
1
2 -1
1
1
8 -1 2
85
120
92
74
105
81
1
2 -1
85
120
92
1
8
-1 21
74
105
81
carbono, T y R
85
120
92
Acero no temperizado, T y R
1
-1
2
1
1
8 -1 2
74
105
81
A354,
-2 1
105
125
109
grado BC
4
3
4
-4
95
115
99
A354,
grado BD
1
4 -4
120
150
130
A449
1
4 -1
85
120
92
1 1-1 1
8
2
1 3
-3
4
74
105
81
55
90
58
120
150
130
tipo 1
A325,
tipo 2
A325,
tipo 3
A490,
tipo 1
A490,
-1 1
1
2
-112
Marca en
la cabeza
A325
A325
A325
Acero aleado, T y R
Be
Acero aleado, T y R
Acero aleado, T y R
A490
120
150
tipo 3
*Los resistencios mnimos son los resistencios que excede 99% de los sujetodores.
130
Acero no temperizado,
TyR
A490
164
PARTE TRES
Tabla 8-11
Clases mtricas de propiedad mecnica de pernos, tornillos y birlos de acero*
Clase de
propiedad
Intervalo
de
tamaos,
inclusive
Resistencia
de prueba
mnima,t
MPa
4.6
M5-M36
225
Resistencia
mnima a
la tensin,t
MPa
400
Resistencia
mnima a
la fluencia,t
MPa
240
Material
Marca en
la cabeza
4.8
M1.6-M16
310
420
340
5.8
M5-M24
380
520
420
8.8
M16-M36
600
830
660
9.8
M1.6-M16
650
900
720
10.9
12.9
M5-M36
M1.6-M36
830
970
1 040
1 220
940
1 100
10.9
Acero aleado, T y R
12.9
LT =
12
6
I
2d +
2d +
L < 125
125 < L < 200
L > 200
2d +
25
donde L es lo longitud del perno. Lo longitud de lo rosco de pernos estructuroles es ligeromente menor que lo indicodo.
t
Los resistencios mnimos son los resistencios que excede 99% de los sujetodores.
tiene un hombro estndar debajo de la cabeza, un valor de Kf de 2.1 a 2.3 y este filete del
hombro est protegido de mellas y rayaduras mediante una arandela. Si la terminacin de la
rosca tiene un ngulo del semicono de 15o o menor, el esfuerzo resulta mayor en la primera
rosca acoplada en la tuerca. Los pernos se dimensionan mediante el examen de la carga en
el plano de la cara de la arandela de la tuerca, que es la parte ms dbil del perno si y slo si
se satisfacen las condiciones anteriores (la proteccin de la arandela del filete del hombro y
terminacin de la rosca < 15o). La falta de atencin a este requisito provoca una falla por
fa- tiga de 15% debajo de la cabeza, 20% en la terminacin de la rosca y 65% donde el
diseador enfoca su atencin. No vale la pena concentrarse en el plano de la cara de la
arandela de la tuerca si sta no es la ubicacin ms dbil.
Las tuercas se gradan de modo que se puedan acoplar con su grado correspondiente del
perno. El propsito de la tuerca consiste en hacer que sus hilos se flexionen para distribuir la
carga del perno de manera ms uniforme en ella. Las propiedades de la tuerca se controlan a
efectos de lograr este objetivo. Su grado debe ser igual al grado del perno.
8-7
8=
8=
Pm
km
(a)
o bien
m
P = P
b k
k
(b)
Como P = Pb + Pm, se
tiene
Pb =
kb P
kb +
km
= CP
(e)
y
Pm = P - Pb = (1 - C)P
(d)
Donde
C=
kb
kb +
km
(e)
Fb = Pb + Fi = CP + Fi
24)
Fm < o
(8-