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Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

Diseo de Elem. de Mq. I

PROBLEMA 7-10
Un eje de acero AISI 1020 estirado en fri con la configuracin geomtrica que se muestra
en la figura, soporta una carga transversal de 7 kN y un momento de torsin de 107 N.m.
Revise el eje por resistencia y deflexin. Si la pendiente, mxima permisible en los cojinetes
es de 0.001, Cul es el factor de seguridad que previene contra una distorsin grave?
Cul es el factor de seguridad que previene contra una falla por fatiga? Si el eje resulta ser
insatisfactorio, Qu recomendara para corregir el problema? Se pide desarrollar el anlisis
por deflexin y por vida crtica

Anlisis por deflexin:

Se tiene las condiciones de:
o Inclinacin mayor permisible en los cojinetes mide 0.001 rad
o Inclinacin mayor permisible en el acoplamiento del engrane 0.0005 rad
Para poder realizar el clculo de las deflexiones emplearemos el mtodo de integracin
grafica de SIMPSON dado que las secciones transversales del eje no son constantes y la
inercia cambia para los dimetros respectivos de cada parte del eje. Por lo tanto
describiremos las estaciones de trabajo que emplearemos para realizar este clculo, las
cuales sern:
o Donde se aplique la carga y pares de tensiones puntuales.
o Donde ocurran las reacciones.
o Donde cambie la geometra del eje.

Previamente calculamos reaciones y momentos, con ayuda de un software computacional:

Diseo de Eje

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

2
Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

Diseo de Elem. de Mq. I

Con los valores encontrados de momentos, hacemos nuestra hoja de clculo de EXCEL en
la cual determinaremos los valores de las deflexiones y de las pendientes por el mtodo de
integracin grfica.
Estacin, i

x (m)

0
0,0075

0,015
0,0275

0,04
0,07

0,1
0,105

Diseo de Eje

0,11

M (N.m)

d (m)

0,000
0,000
30,861
30,861
61,723
61,723
113,158
113,158
164,594

0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,035
0,035
0,035
0,035

164,594
288,040
288,040
411,485
411,485
432,059
432,059
452,634
452,634

0,04
0,04
0,04
0,04
0,055
0,055
0,055
0,055
0,045

E (Pa)
2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11

I (m^4)

M/EI

3,98E-08
3,98E-08
3,98E-08
3,98E-08
3,98E-08
7,37E-08
7,37E-08
7,37E-08
7,37E-08

0,00E+00
0,00E+00
3,75E-03
3,75E-03
7,50E-03
4,05E-03
7,42E-03
7,42E-03
1,08E-02

1,26E-07
1,26E-07
1,26E-07
1,26E-07
4,49E-07
4,49E-07
4,49E-07
4,49E-07
2,01E-07

6,33E-03
1,11E-02
1,11E-02
1,58E-02
4,43E-03
4,65E-03
4,65E-03
4,87E-03
1,09E-02

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

M/(EI) dx
0,00E+00
1,41E-05
5,62E-05
1,49E-04
2,63E-04
5,91E-04
9,95E-04
1,05E-03
1,07E-03

3
Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica
514,357

0,045

0,21

514,357
576,079
576,079
459,529
459,529
342,978
342,978

0,045
0,045
0,045
0,045
0,045
0,045
0,04

0,2425

234,753
234,753

0,04
0,04

0,275

126,528
126,528
84,902

0,04
0,035
0,035

0,2875

84,902

0,035

43,277
43,277
18,302
18,302
-6,673

0,035
0,03
0,03
0,03
0,03

-6,673

0,03

-5,005

0,03

-5,005

0,03

-3,337

0,03

-3,337

0,02

-1,668

0,02

-1,668

0,02

0,000

0,02

0,000

0,02

0,125
6

0,14
0,175

0,3
0,3075

10

0,315
0,3225

11

0,33
0,3375

12

Diseo de Eje

0,345

Diseo de Elem. de Mq. I

2,01E-07

1,23E-02

2,07E+11

2,01E-07
2,01E-07
2,01E-07
2,01E-07
2,01E-07
2,01E-07
1,26E-07

1,23E-02
1,38E-02
1,38E-02
1,10E-02
1,10E-02
8,23E-03
1,32E-02

2,07E+11

1,26E-07
1,26E-07

9,02E-03
9,02E-03

2,07E+11

1,26E-07
7,37E-08
7,37E-08

4,86E-03
8,30E-03
5,57E-03

2,67E-03

2,07E+11

7,37E-08

5,57E-03

2,74E-03

7,37E-08
3,98E-08
3,98E-08
3,98E-08
3,98E-08

2,84E-03
5,26E-03
2,22E-03
2,22E-03
-8,11E-04

3,98E-08

-8,11E-04

3,98E-08

-6,08E-04

3,98E-08

-6,08E-04

3,98E-08

-4,05E-04

7,85E-09

-2,05E-03

7,85E-09

-1,03E-03

7,85E-09

-1,03E-03

7,85E-09

0,00E+00

7,85E-09

0,00E+00

2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11

2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11

2,07E+11
2,07E+11
2,07E+11

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

1,20E-03
1,40E-03
1,83E-03
2,17E-03
2,45E-03

2,79E-03
2,81E-03
2,82E-03
2,81E-03

2,81E-03
2,80E-03
2,80E-03

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

Diseo de Elem. de Mq. I

Las ecuaciones para la integracin numrica que se usaran sern:

x M
dy

dx C 1
dx 0 EI

Para la pendiente:
x

dy
M
=
dx +C1
dx 0 EI

y
0

Para la deformacin:
x

EI dx dx C x C
1

( )
0

M
dx dx+ C 1 x +C 2
EI
x

y=
0

C1

x
aM
dx dx b
0 EI
0

xa xb

a
0

bM
dx dx
0 EI

C2

C1 =

xb a

xa

x
aM
dx dx x a b
0
EI

x a xb

xa

xb

xb

) ( )

M
dx dx
EI
0
0

M
dx dx
EI

x a x b

bM
dx dx
EI

o
xa

x b .
0

C2 =

xa

xb

M
dx dxx a .
EI
0
0

xb

( )
0

M
dx dx
EI

xa x b

Luego para el clculo de las constantes C1 y C2 procedemos como sigue:

En la Estacin 1 donde est el apoyo izquierdo: Condiciones de frontera;
Deflexin =0

x0 ;

y 0 ;

y
0

Diseo de Eje

EI dx dx 0

EI dx dx C x C
0

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

0= 0 + C1 + C2 0=0+C 1( 0)+C 2

Diseo de Elem. de Mq. I

. (1)

C2 = 0
En la Estacin 10 donde est el apoyo derecho, se tienen las siguientes condiciones de
frontera:
Deflexin=0

x 0.315 ; y 0 ;

6.47 x10 4

EI dx dx C1 x C 2
0 0

EI dx

0 6.47 x10 4 C1 (0.315)

C1 2.054 x10 3

C1 =1 . 409 x 103

C2 =

De los resultados de la tabla los que interesan son los 1,6,10 y 12.
o

La estacin 1 corresponde al apoyo del cojinete izquierdo y da como resultado:

Deflexin
:
0 m
Pendiente
:
-0.002054 rad

La estacin 6 corresponde al punto de aplicacin de la carga y da como resultado:

Deflexin
:
-0,00020051 m (Signo indica el sentido)
Pendiente
:
-0,00065894 rad

La estacin 10 corresponde al apoyo del cojinete derecho y da como resultado:

Deflexin
Pendiente

:
:

-0,00016398m (Signo indica el sentido)

0,0007612 rad

La estacin 12 corresponde al apoyo del cojinete derecho y da como resultado:

Deflexin
Pendiente

:
:

-0,00014144m (Signo indica el sentido)

0,00074286rad

Analizando lo que el problema requiere:

En el apoyo del cojinete izquierdo y del derecho se requiere una pendiente de mximo
valor igual a 0.001 rad, el eje tiene una pendiente de 0.002054 rad en el cojinete izquierdo
Diseo de Eje

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

Diseo de Elem. de Mq. I

este valor excede los lmites y 0,0007612rad en el cojinete derecho este valor esta dentro
del lmite.
En el acoplamiento del engrane la inclinacin mxima permisible es 0.0005 rad, el eje
tiene una inclinacin de -0,00065894rad, por lo que no cumple los requerimientos segn
deflexin y se tendran que adoptar nuevas medidas
Se recomienda aumentar los dimetros, una de las posibles dimensiones puede ser:

Se muestran los diagramas:

Pendiente vs. X
1.7E-03
1.2E-03
7.0E-04
2.0E-04
-3.0E-04
-8.0E-04
-1.3E-03
-1.8E-03
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Diseo de Eje

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

Diseo de Elem. de Mq. I

Deflexin vs. X
1.0E-04
5.0E-05
0.0E+00
y

-5.0E-05
-1.0E-04
-1.5E-04
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

M/EI vs X

M/EI

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Clculo del ngulo de torsin

TLi
GJ i

tramo
67
7-8

T (Nm) d (m)
107
0.045
107
0.04

Diseo de Eje

G (Pa)
L (m)
79300000000 0.07
79300000000 0.065

J (m^4)
4.02578E-07
2.51327E-07

(rad)
0.00023462
0.00034897

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

89
107
9 11 107
11 - 12 107

0.035
0.03
0.2

Diseo de Elem. de Mq. I

79300000000 0.025
79300000000 0.03
79300000000 0.015

1.47324E-07
7.95216E-08
0.00015708

0.00022897
0.00050903
1.2885E-07

0.0001235

CALCULO DE LA VELOCIDAD CRTICA

La velocidad crtica para un eje es aquella velocidad a la que el sistema se hace inestable
y tiende a fallar, pues las deflexiones cada vez son mayores sin poder alcanzar un lmite
superior.

DEBIDO A LA PROPIA MASA:

Calcularemos por el mtodo de RAYLEIGH que estableci:

g Wi y i

W y
i

Y utilizaremos los coeficientes de influencia para calcular las deformaciones transversales

en un eje.

b j xi

l
6 EIl

b 2j xi2

a j (l xi )
ij =

6 EIl

2x

a 2j xi2

xi a

xi a

Con procedimiento similar al anterior calculamos los momentos:

Posteriormente se hace el cuadro de la integracin numrica

Diseo de Eje

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

(m)

x (m)
A

0
0.0075

0.0150
0.0225

0.030 C

0.0300
0.03625

0.0425
0.04875

0.035 E

0.055
0.07

0.085
0.1

0.040 G

Diseo de Eje

0.115

N
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

M
(N.m)

I (m4)

0
0
0
0.11
0.22

3.97608E-08

0.32
0.41
0.49
0.57

7.36618E-08

0.77
0.96
1.07
1.18

1.25664E-07

Diseo de Elem. de Mq. I

M/EI (m-1)
0
0
0
0
0
0
1.33650E-05
1.33650E-05
2.67299E-05
1.44281E-05
2.09864E-05
2.09864E-05
2.68888E-05
2.68888E-05
3.21354E-05
3.21354E-05
3.73820E-05
2.19126E-05
2.96013E-05
2.96013E-05
3.69055E-05
3.69055E-05
4.11342E-05
4.11342E-05
4.53630E-05
1.26909E-05
1.29060E-05

(m)
0

y (m)
0

7.12058E

0
0

50.119E-9
200.4743E-9

1.002E-9

-7.02034E

4.973E-9

-1.25571E

13.106E-9

-1.76776E

51.132E-9

-2.81161E

121.437E-9

-3.53269E

311.1447E-9
460.7546E-9
645.2052E-9
862.4471E-9
1.2488E-6
1.7476E-6
2.3329E-6
2.9816E-6

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

0.055 I

0.045 K

0.040 M

0.035

0.030 P

0.020 R

0.1175 27
28
0.12 29
30
0.1225 31
32
0.125 33
34
0.15 35
36
0.175 37
38
0.2 39
40
0.225 41
42
0.24125 43
44
0.2575 45
46
0.27375 47
48
0.29 49
50
0.29625 51
52
0.3025 53
54
0.30875 55
56
0.315 57
58
0.3225 59
60
0.33 61
62
0.3375 63
64
0.345 65
66
0.3525 67
68
0.36 69
70
0.3675 71
72
0.375 73

Diseo de Eje

1.2
1.22
1.23
1.25

4.4918E-07

1.38
1.52
1.35
1.19

2.01289E-07

1.08
0.97
0.76
0.55

1.25664E-07

0.47
0.39
0.29
0.2

7.36618E-08

0.09
-0.02
-0.02
-0.01

3.97608E-08

-0.01
0
0
0

7.85398E-09

Diseo de Elem. de Mq. I

1.29060E-05
1.31211E-05
1.31211E-05
1.32286E-05
1.32286E-05
1.34437E-05
2.99999E-05
3.31199E-05
3.31199E-05
3.64799E-05
3.64799E-05
3.23999E-05
3.23999E-05
2.85599E-05
4.57474E-05
4.15187E-05
4.15187E-05
3.72899E-05
3.72899E-05
2.92168E-05
2.92168E-05
2.11438E-05
3.60703E-05
3.08237E-05
3.08237E-05
2.55772E-05
2.55772E-05
1.90189E-05
1.90189E-05
1.31165E-05
2.42999E-05
1.09350E-05
1.09350E-05
-2.42999E-06
-2.42999E-06
-2.42999E-06
-2.42999E-06
-1.21500E-06
-6.15092E-06
-6.15092E-06
-6.15092E-06
0
0
0
0
0
0

3.0136E-6
3.046E-6

136.505E-9

-3.61935E

151.901E-9

-3.70275E

347.648E-9

-4.11881E

628.444E-9

-3.68437E

858.934E-9

-2.92226E

1.127E-6

-1.77981E

1.239E-6

-1.26107E

1.354E-6

-7.03018E

3.079E-6
3.1124E-6
3.9014E-6
4.7714E-6
5.6324E-6
6.3944E-6
7.1035E-6
7.7438E-6
8.2842E-6
8.6933E-6
8.9024E-6
9.0786E-6
9.2180E-6
9.3184E-6
9.4505E-6
9.4824E-6

1.495E-6

9.4642E-6
9.4505E-6

1.637E-6

7.07688E

1.778E-6

1.40687E

1.919E-6

2.10201E

9.4044E-6
9.3813E-6
9.3813E-6
9.3813E-6

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

Diseo de Elem. de Mq. I

Deflexin vs. X
4.0E-07
2.0E-07
0.0E+00
y -2.0E-07
-4.0E-07
-6.0E-07
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Pendiente vs. X
5.0E-06

0.0E+00

-5.0E-06
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Diseo de Eje

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo

Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica

Diseo de Elem. de Mq. I

M/EI vs x
5.0E-05
4.0E-05
3.0E-05
2.0E-05

M/EI

1.0E-05
0.0E+00
-1.0E-05
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

CUADRO RESUMEN
W (N)
1.622239906
1.840040635
5.767964112
1.817509525
12.166799299
6.248627788
1.840040635
1.622239906
0.720995514

y (m)

Wy2 (N.m2)

Wy (N.m)

0
-1.25571E-07
-2.81161E-07
-3.61935E-07
-4.11881E-07
-2.92226E-07
-1.26107E-07
0
1.40687E-07

0
-2.31056E-07
-1.62173E-06
-6.57821E-07
-5.01127E-06
-1.82601E-06
-2.32043E-07
-1.71761E-22
1.01435E-07
-9.47849E-06

0
2.9014E-14
4.5597E-13
2.3809E-13
2.064E-12
5.3361E-13
2.9262E-14
1.8186E-44
1.4271E-14
3.3643E-12

g 0 9.81 m / s 2
Calculamos finalmente la velocidad critica para un valor de

30
W y 30
nc
g0
2

W y

Diseo de Eje

9.81 9.478x10 50203.1691

3.36x10
7

12

nc 50203 rpm

Anlisis de Deflexin y velocidad crticaBenites Ramos Hugo