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v(t)
i(t ) =
v (t )
R
(6.1)
(6.2)
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
P=
1
1
1
v (t )
p(t ) dt = v (t ) i (t ) dt = v (t )
dt
T 0
T 0
T 0
R
11
P = v (t ) 2 dt
RT 0
(6.3)
P=
VRMS 2
R
(6.4)
Em (6.4) o termo VRMS denominado Root Mean Square ou valor RMS ou valor eficaz
da tenso v(t). Este termo escrito como:
1
v (t ) 2 dt
T 0
VRMS =
(6.5)
O valor RMS de v(t) dado por (6.5) pode ser definido como uma tenso constante que
causaria uma dissipao de potncia P no resistor R igual causada por um valor constante de
tenso dado por v(t)=V volts.
A potncia p(t) tambm pode ser escrita como sendo:
p( t ) = R i ( t ) 2
(6.6)
1
1
P = p(t ) dt = R i (t ) 2 dt
T 0
T 0
1T
P = R i (t )2 dt
T 0
(6.7)
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
P = R I RMS 2
(6.8)
Em (6.8) o termo IRMS denominado Root Mean Square ou valor RMS ou valor eficaz da
corrente i(t). Este termo escrito como:
I RMS
1
=
i (t ) 2 dt
T 0
(6.9)
As equaes (6.4) e (6.8) mostram que os valores RMS de v(t) e i(t) so necessrios para
que seja possvel calcular a potncia mdia ou potncia ativa fornecida por uma carga. Deste
modo, torna-se necessrio o desenvolvimento de instrumentos capazes de medir o valor RMS
das tenses e correntes variveis no tempo.
v (t ) = Vo + an cos ( n o t ) + bn sen ( n o t )
(6.10)
n =1
Sendo:
Vo: Valor mdio de v(t);
an e bn: Coeficientes de Fourier;
o =
2 rad
i(t)
R
Rm Galvanmetro
v(t)
G
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1
T
v (t ) d ( t )
(6.11)
Sendo:
T: Perodo da fundamental da funo v(t).
i(t ) =
v(t )
R + Rm
(6.12)
2 (t )
(t )
S
J
+ Da
+ S (t ) = i (t )
2
t
t
K
T (t )
Tn ( t )
Ta ( t )
(6.13)
T (t )
Sendo:
Tn(t): Torque resultante no ncleo;
Ta(t) Torque produzido devido ao atrito do ncleo do galvanmetro com o ar;
Tr(t): Torque restaurador produzido pela mola;
T(t): Torque devido a interao entre o campo magntico e a corrente na bobina;
J: Momento de inrcia do ncleo do galvanmetro;
Da: Coeficiente de arrasto do ar;
S: Constante da mola;
K=
S
: Coeficiente do instrumento sendo LW=rea da bobina;
N B L W
Substituindo (6.12) em (6.13) teremos:
2 (t )
(t )
S
v (t )
J
+ Da
+ S (t ) =
2
t
t
K ( R + Rm )
Tr ( t )
Tn ( t )
(6.14)
Ta ( t )
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
J s 2 ( s ) + Da s ( s ) + S ( s ) =
S
v( s)
K ( R + Rm )
S
v( s)
K ( R + Rm ) ( J s 2 + Da s + S )
( s) =
(6.15)
Vo
s
n o
+ an 2
+
b
n
2
2
s n =1
s + ( n o )
s 2 + ( n o )
v( s) =
(6.16)
V
S
s
n o
o
+
a
+
b
(6.17)
n
n
2
2
K ( R + Rm ) ( J s 2 + Da s + S ) s n =1
s 2 + ( n o )
s 2 + ( n o )
( s) =
Sabemos que a posio angular do ponteiro, em regime permanente, pode ser obtida por
meio do teorema do valor final, ou seja:
ss = lim (t ) = lim s ( s )
t
s 0
(6.18)
Sendo:
V
S
s
n o
o
+
a
+
b
ss = lim s
n
n
2
2
s0 K R + Rm J s 2 + D s + S
)(
s 2 + ( n o )
) s n=1 s 2 + ( n o )
a
(
S
s2
s n o
V
+
a
+
b
o
n
n
2
2
2
2
s0 K R + Rm J s 2 + D s + S
(
)
s
+
n
s
+
n
(
)
n =1
(
)
(
)
o
o
ss = lim
S
1
Vo
Vo =
K ( R + Rm )
K ( R + Rm ) S
ss =
ss =
1
K
Vo
R + Rm
(6.19)
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
Vo
Na expresso (6.19) Vo o valor mdio da tenso v(t). Portanto o termo
o
R + Rm
valor mdio da corrente que circula no galvanmetro. Ento a equao (6.19) pode ser escrita
como sendo:
ss =
1
Io
K
(6.20)
Io =
1
T
i ( t ) d (t )
(6.20-a)
Figura 6.3: Representao da bobina e deslocamento do ponteiro do galvanmetro para uma corrente i(t)
peridica.
Portanto, conclui-se que o galvanmetro mostra o valor mdio da corrente que circula no
mesmo. Consequentemente, um ampermetro de bobina mvel ir mostrar o valor mdio da
corrente que circula no mesmo e um voltmetro de bobina mvel mostrar o valor mdio da
tenso aplicada em seus terminais.
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
v (t ) = Vp sen ( t )
i (t ) =
v (t )
Vp
i (t ) =
sen ( t )
R
R
(6.21)
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i(t)
Vp
R
Vp
R
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
Vp
R
F=
I RMS
I
(6.22)
Sendo:
I RMS : Valor RMS da corrente iA(t);
I : Valor mdio da corrente iA(t).
(6.22-a)
10
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
Devido ao fato de que este instrumento mede o valor RMS a partir da definio do Fator
de Forma da corrente que circula no ampermetro, e no da definio de valor RMS, o mesmo
denominado Ampermetro de Falso Valor RMS.
A Figura 6.11 mostra a representao esquemtica de um ampermetro de falso valor
RMS.
Observe que ILIDO ser o valor RMS de iA(t) no ampermetro. No entanto, sabe-se que os
valores RMS de i(t) e iA(t) so iguais (observe as Figuras 6.6 e 6.10 e a equao 6.9). Deste
modo podemos afirmar que o valor ILIDO na Figura 6.11 corresponde ao valor RMS de i(t). Um
instrumento de Falso Valor RMS geralmente construdo para medir grandezas senoidais, cujo
Fator de Forma F =
2 2
Vo
2to
5to
Vo
2
11
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
v (t ) = Vo sen ( t )
v(t)
Vo
2to
5to
7to
T
A partir dos exemplos 2 e 3 voc deve chegar as seguintes concluses:
a) Um ampermetro de Falso Valor RMS mostra o valor RMS de correntes senoidais;
b) Para o caso de correntes no senoidais, o instrumento retifica esta corrente, em
seguida calcula o valor mdio da corrente retificada e, para finalizar, multiplica o
valor mdio obtido pelo Fator de Forma da onda senoidal ( F =
2 2
).
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Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
Vo
Vo
Vo
Figura 6.13: a) Forma de onda da tenso v(t) sem retificao; b) forma de onda da tenso v1(t) (v(t)
retificada).
Portanto possvel concluir que a tenso no voltmetro a tenso v(t) retificada. Deste
modo, o voltmetro ir mostrar o valor mdio de v(t) retificada. Analogamente ao que foi
estudado no item 6.4.1, pode-se obter um Voltmetro de Falso Valor RMS a partir do conjunto
mostrado na Figura 6.12 considerando a Figura 6.11 para tenso. Desta forma, se v(t) for uma
tenso senoidal, VLIDO ser o valor mdio de v(t) retificado multiplicado por F =
2 2
13
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
v (t ) = Vo sen ( t )
Vo
2to
3to
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Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
Quando uma corrente i percorre a bobina fixa do sistema mostrado na Figura 6.14, o
campo magntico produzido pela bobina fixa armazena uma energia W dada por:
W=
1 2
Li
2
(6.23)
Nestas condies, o ncleo de ferro fica submetido a uma fora f e sofrer um
deslocamento angular para o interior da bobina at que o torque produzido pela fora f seja
igual ao torque restaurador produzido pela mola.
O torque T devido ao da fora f dado por:
T=
T=
1 L 2
i
2
(6.24)
15
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T=
1 2
i
K
(6.25)
T = TR
1 2
1
i = S =
i2
K
K S
(6.26)
AV
T
T
1
1 1 2
= dt AV =
i dt
T 0
K S T 0
(6.27)
1 2
i dt corresponde a IRMS2, sendo que IRMS o valor
T 0
AV =
1
2
( I RMS )
K S
(6.28)
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I Lido =
1
T
i(t ) dt
2
(6.29)
VLido =
1
T
v(t ) dt
2
(6.30)
Vo
v (t )
3to
5to
8to
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Reviso do Captulo
Valor Mdio de Potncia e Valor Eficaz ou RMS de Correntes e Tenses
P=
v(t )
1
T
v (t )
11
dt = v ( t ) 2 dt
R
RT 0
T
1
2
i (t ) 2 dt
P = R I RMS I RMS =
T 0
1
V 2
2
P = RMS VRMS =
0 v(t ) dt
T
R
1
K
ss =
1
K
K=
i (t ) d (t )
v (t ) d (t )
S
(constante)
N B L W
i(t)
iA(t)
Escala ou
Display
I LIDO
Fator de Forma
de iA(t)
Retificador/Ampermetro
F=
I RMS
(Fator de Forma)
I
F=
2 2
Nota: Devido ao fato de que este instrumento mede o valor RMS a partir da definio do Fator de Forma
da corrente que circula no ampermetro, e no da definio de valor RMS, o mesmo denominado
ampermetro/voltmetro de Falso Valor RMS.
ss =
1 1
1
2
2
( I RMS )
i (t ) dt =
K S T 0
K
1 1
1
2
2
(VRMS )
v(t ) dt =
K S T 0
K
S
1 1 L
=
(constante)
K 2
18
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Anexos
Tabela de Transformadas de Laplace
19
Derivadas
17. y = arc tg u
18. y = arc cot g u
19. y = arc sec u, |u| > 1
0
y 0 = |u|uu2 1 , |u| > 1.
R
1. du = u + c.
R
n+1
2. un du = un+1 + c, n 6= 1.
R du
3. R u = ln |u| + c.
u
4. R au du = lna a + c, a > 0, a 6= 1.
5. R eu du = eu + c.
6. R sen u du = cos u + c.
7. R cos u du = sen u + c.
8. R tg u du = ln |sec u| + c.
9. Rcotg u du = ln |sen u| + c.
10. R sec u du = ln |sec u + tg u| + c.
11. R cosec u du = ln |cosec u cotg u| + c.
12. R sec u tg u du = sec u + c.
13. R cosec u cotg u du = cosec u + c.
14. R sec2 u du = tg u + c.
15. R cosec2 u du = cotg u + c.
16. u2du
= a1 arc tg ua + c.
+a2
R du
1
2
2
17. u2 a2 = 2a
ln ua
u+a + c, u > a .
= ln u + u2 + a2 + c.
18. udu
2 +a2
19. udu
= ln u + u2 a2 + c.
2 a2
R
= arc sen ua + c, u2 < a2 .
20. adu
2 u2
R
du
21.
= 1 arc sec u + c.
u u2 a2
Identidades Trigonom
etricas
1. sen2 x + cos2 x = 1.
2. 1 + tg2 x = sec2 x.
3. 1 + cotg2 x = cosec2 x.
2x
4. sen2 x = 1cos
.
2
1+cos 2x
2
.
5. cos x =
2
6. sen 2x = 2 sen x cos x.
7. 2 sen x cos y = sen (x y) + sen (x + y).
8. 2 sen x sen y = cos (x y) cos (x + y).
9. 2 cos x cos y = cos (x
y)+ cos (x + y).
10. 1 sen x = 1 cos 2 x .
Integrais
F
ormulas de Recorr
encia
R
n1
cos au
1. senn au du = sen au
an
R
n1
+ n
senn2 au du.
2.
3.
4.
5.
6.
R
R
R
cosn au du =
tg n au du =
sen au cosn1 au
an
R
+ n1
n
tg n1 au
a(n1)
cosn2 au du.
tg n2 au du.
R
n1 au
n2 au du.
cotg n au du = cotg
a(n1) cotg
secn au du =
secn2 au tg au
a(n1)
R
+ n2
n1
n2
secn2 au du.
au cotg au
cosecn au du = cosec a(n1)
R
+ n2
cosecn2 au du.
n1
Introduo
O conhecimento do princpio de funcionamento do
galvanmetro em regime permanente til mas no representa
um completo entendimento do instrumento, uma vez que para
que tenhamos uma viso completa do mesmo devemos analisar
tambm o seu comportamento em regime transitrio.
2
H(t ) = J
d( t )
dt
(2)
T ( t ) = N B A i( t )
(3)
Tr ( t ) = S ( t )
Na figura 1, inicialmente a chave est aberta e o ponteiro
do galvanmetro est em repouso na posio angular = 0.
No tempo t = 0 a chave fechada e uma corrente comea
a circular no circuito, fazendo com que o ponteiro alcance uma
posio final s em regime permanente.
Para que possamos descrever matematicamente o
movimento angular do ponteiro do galvanmetro em regime
transitrio, devemos inicialmente obter as equaes
diferenciais do instrumento e em seguida procurar solues
para estas equaes.
As equaes diferenciais sero obtidas a partir das leis da
mecnica clssica e das leis bsicas de circuitos eltricos.
A equao bsica de um corpo rgido escrita como
sendo:
dH ( t )
Tk ( t ) =
dt
k =1
Ta ( t ) = D a
(5)
3
k
(1)
d( t )
dt
(4)
=T( t ) Tr ( t ) Ta ( t ) =
k =1
dH( t )
dt
(6)
N B A i( t ) S ( t ) D a
d( t ) dH( t )
=
dt
dt
(7)
c)
N B A i( t ) S ( t ) D a
d( t )
d 2 ( t )
=J
dt
dt 2
(8)
S
= NBA
K
(9)
(10)
d 2 ( t )
dt 2
+ Da
d( t )
S
+ S ( t ) = i( t )
dt
K
Is =
(11)
E
R + Rm
(12)