10

Espacios con producto interno

Introduccin
En el mundo cotidiano, euclidiano tridimensional, los conceptos de la geometra
euclidiana rigen nuestra manera de ver el mundo. Para todos es obvio que la distancia ms corta entre dos puntos es el segmento de recta que une esos dos puntos;
sin embargo, si nos encontrramos en un taxi, en un sitio de una ciudad, y quisiramos ir a otro lugar de la misma, nuestro taxista no medira la distancia a vuelo de
pjaro, como corresponde a la versin euclidiana de distancia. Si nos permitiramos pensar en distancia de una manera ms flexible, abriramos las puertas para
concebir una distancia entre polinomios, funciones, matrices y muchos otros objetos que existen en lgebra lineal. Es precisamente en estas situaciones donde se
requiere la operacin denominada producto interno.

Una aplicacin interesante de los espacios con producto

interno es la aproximacin mediante series de Fourier a
funciones continuas. La grfica ilustra aproximaciones de
Fourier de rdenes 3 y 4 a la funcin f (t) = t.

Objetivos
1. Determinar magnitudes de vectores en espacios vectoriales donde hay definido
un producto interno.
2. Construir bases ortonormales en espacios vectoriales con producto interno.

Preguntas bsicas
1. Qu es un producto interno?
2. Por qu es importante definir un producto interno en un espacio vectorial?
3. Cmo se construye una base ortonormal en un subespacio vectorial con producto
interno?

Contenidos
10.1
10.2
10.3
10.4

Producto interno
Norma y ortogonalidad en un espacio vectorial con producto interno
ltima forma del problema de la base
Proyeccin ortogonal en espacios vectoriales con producto interno

Vea el mdulo 10 del programa de televisin

lgebra lineal.

lgebra lineal elemental y aplicaciones

133

Mapa 6: mdulo 10

134

Mdulo 10: Espacios con producto interno

10.1 Producto interno

Definicin 1
Sea V un espacio vectorial real o complejo.
Un producto interno sobre V es una funcin tal que a todo par de vectores x y y de
V asocia un nico nmero real o complejo (x, y ) que satisface las siguientes propiedades:
Si x, y, z estn en V y es un escalar, entonces:
i.

(x, x) 0.

ii.

( x, x ) = 0 x = 0.

iii.

(x, y + z ) = (x, y ) + (x, z ).

iv.

(x + y , z ) = (x, z ) + (y , z ).

v.

( x , y ) = ( y , x ).

vi.

( x, y ) = (x, y ).

vii.

(x, y ) = (x, y ).

Del espacio vectorial V se dice que es un espacio con producto interno.

Nota: en las condiciones v y vii la barra indica conjugacin compleja.
Si (x, y ) es un nmero real, ( x , y ) = ( x , y ) .
Ejemplo 1
En \ n el producto escalar entre n-tuplas es un producto interno. Veamos.
Sean: x = ( x1 , x2 ,..., xn ) e y = ( y1 , y2 ,..., yn ).
x y = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn .

El producto escalar satisface la siguientes condiciones:

i.

x x 0.

ii.

x x = 0 si y slo si x = 0.

iii.

x (y + z ) = x y + x z.

iv.
v.

(x + y ) z = x z + y z.
x y = y x.

vi.

x y = x y = (x y ).

Las propiedades i a iv del producto escalar corresponden a las propiedades del

producto interno.

Vea en su multimedia de lgebra lineal el

cdigo fuente en MATLAB para ilustrar
Espacios con producto interno.

Escuche la biografa de Jean-Baptiste Joseph

Fourier en su multimedia de lgebra lineal.

lgebra lineal elemental y aplicaciones

135

Captulo 2: Ortogonalidad
La propiedad v del producto escalar se convierte en propiedad conmutativa, ya que
( y x ) = ( y x ) debido a que el producto escalar es un nmero real.

Del mismo modo, la propiedad vii del producto interno queda integrada con la
propiedad vi, ya que los escalares son nmeros reales y (x y ) = (x y ) .
Ejemplo 2
En ^n , espacio vectorial de n-tuplas ordenadas de nmeros complejos, puede
definirse un producto interno como (x, y ) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn , con:
x = ( x1 , x2 ,..., xn ) e y = ( y1 , y2 ,..., yn ) .

i.

(x, x) 0, ya que:
(x, x) = x1 x1 + x2 x2 + ... + x j x j + ... + xn xn

(a j + b j i) (a j b j i)
a 2j b 2j i 2 (i 2 = 1)
a 2j + b 2j = x j

= x1 + x2 + ... + x j + ... + xn 0.
2

ii.

(x , x) = 0 x = 0.

Las condiciones iii y iv se deducen del hecho de que z1 ( z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 para

cualesquier nmeros complejos z1 , z2 , z3 .
Veamos la condicin v.

(y , x) = y 1 x1 + y 2 x2 + .... + yn xn
= y1 x1 + y2 x2 + .... + yn xn
= y1 x1 + y2 x2 + .... + yn xn
= y1 x1 + y2 x2 + .... + yn xn
= x1 y1 + x2 y2 + .... + xn yn = (x, y ).
La condicin vi se deduce inmediatamente.
Para vii, tenemos:

136

Mdulo 10: Espacios con producto interno

( x, y ) = ( y , x) = ( y , x ) = ( y , x ) = ( x, y ).
v)

vi )

v)

Ejemplo 3
En M 3 2 si:

a11
A = a21
a31

a12
b 11 b12
a22 y B = b21 b22 ,
b31 b32
a32

entonces puede definirse un producto interno como:

( A, B ) = a11b11 + a12 b12 + a21b21 + a22 b22 + a31b31 + a32 b32 .

Ejemplo 4
En C[ a ,b] , espacio de funciones continuas de variable real en el intervalo [ a, b] , se
define:

( f , g) =

b
a

f (t ) g (t ) dt.

El anterior es un producto interno, ya que:

i.

(f, f) =

b
a

f 2 (t ) dt 0. Del clculo sabemos que si h C[ a ,b] y h 0

sobre [a, b], entonces

b
a

h(t ) dt 0. Ahora, si

b
a

h(t ) dt = 0, entonces

h = 0 sobre [a, b] . Con esto se prueban i y ii.

Las propiedades de las integrales definidas permiten deducir iii a vii.
En este espacio trabajamos con escalares reales, luego las propiedades se dan en la
misma forma que cuando se trabaja con el producto escalar.

Ejemplo 5
En ^ 2 sean x = (3 + 2i, 7 4i ) e y = (1 i, 2 + i ); entonces:
(x, y ) = (3 + 2i )(1 + i ) + (7 4i )(2 i )
= 3 + 5i + 2i 2 + 14 15i + 4i 2
= 17 10i + 6i 2
= 17 10i 6
= 11 10i.

(i 2 = 1)

lgebra lineal elemental y aplicaciones

137

Captulo 2: Ortogonalidad
Ejemplo 6
En C[ 0,1 ] , sean:
f (t ) = t 2 + 3,
g (t ) = 2t 2 t.

Entonces:

( f , g) =

(t 2 + 3)(2t 2 t ) dt
(2t 4 t 3 + 6t 2 3t ) dt
1

= 2

t5 t 4
t3
t2
13

+6 3 =
.
5
4
3
2 0
20

10.2 Norma y ortogonalidad en un espacio vectorial con producto

interno
Definicin 2
Sea V un espacio vectorial con producto interno y suponga que x y y estn en V;
entonces:
i.

La norma (longitud) de x se denota por x y se define como:

x =

ii.

(x, x).

Si x y y son diferentes de cero, se dice que son ortogonales cuando:

(x, y) = 0.

Ejemplo 7
En ^ 2 , sea x = (2 + i, 1 + 3i ). Calculemos x .
x =

( x, x) ,

(x, x) = (2 + i )(2 i ) + (1 + 3i )(1 3i ) = 15,

x =

15 .

Ejemplo 8
En ^ [0, 2 ] las funciones sen t y cos t son ortogonales. Vemoslo:

(sen t , cos t ) =

138

2
0

sen t cos t dt =

1 2
cos 2t
sen 2t dt =

0
2
4

= 0.
0

Mdulo 10: Espacios con producto interno

Ejemplo 9
En ^ [0, 2 ] encontremos cos t .

cos t =

2
(cos t , cos t ) = cos 2 t dt
0

2
1
sen 2t
= t +

2
2 0

2 (1 + cos 2t )
dt
=
2
0

Los teoremas dados en el mdulo 8 para \ n se extienden a cualquier espacio

vectorial con producto interno.
Definicin 3
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea

{u1 , u2 ,..., uk }

{u1 , u 2 ,..., uk } V .

es un conjunto ortonormal si:

i.

(u i , u j ) = 0 para i j.

ii.

ui = 1.

Si slo se cumple la condicin i se dice que el conjunto es ortogonal.

10.3 ltima forma del problema de la base

Dada una base S = { v1 , v 2 ,...., v k } para un subespacio de un espacio vectorial
con producto interno, hallar una base ortonormal B = {u1 , u 2 ,..., u k } para el
subespacio.
El problema se resuelve aplicando el proceso de Gram-Schmidt, teniendo en cuenta
la definicin particular del producto interno en ese espacio vectorial.
Ejemplo 10
Construyamos una base ortonormal en P2 [1, 1]. Podemos partir de la base
2
estndar {1, x, x } ; como todo polinomio es una funcin continua, P2 [ 1, 1] es

un subespacio de C [1, 1] ; por lo tanto, emplearemos el producto interno definido en funciones continuas.

lgebra lineal elemental y aplicaciones

139

Captulo 2: Ortogonalidad
Sea u1 =

1
.
1

1 =

u1 =

(1, 1) =

1
2

12 dx

= ( x 1 )
1

= 2

2.

1 1

.
v 2 = v 2 ( v 2 , u1 )u1 = x x,

2 2

x,
=
2

1
1

dx =

1 x2
= 0.
2 2 1

v2 = x.
x
,
u2 =
x
=

x =

( x, x ) =

1
1

x dx

x3 1
=
3 1

3
x.
2

v 3 = v 3 ( v 3 , u1 )u1 ( v 3 , u 2 )u 2

1 1
3 3

= x2 x2 ,
x 2 ,
x
x.

2 2
2 2

2 1
x ,
=
2

2
x ,

3
x =
2

1
1

x2 .

1
1

x2

1
2

dx =

3
x dx =
2

1 x3
=
2 3 1

2
,
3

3 x4
= 0.

2 4 1

Luego:
v 3 = x 2

2 1
1
= x2 .
3 2
3

2
1

1
1
= x 2 dx
v 3 = x
1

3
3

u3 =

140

2
3 5 2 1
3 5 ( 3x 1)
x

=
=

3
3
8
8

8
3 5
5
8

(3 x 2 1).

2
.
3

Mdulo 10: Espacios con producto interno

Por lo tanto, una base ortonormal en P2 [1, 1] ,es:
1
B =
,
2

3
x,
2

5 2
(3 x 1) .
8

10.4 Proyeccin ortogonal en espacios vectoriales con producto

interno
Definicin 4
Sea H un subespacio de un espacio V con producto interno y {u1 , u 2 ,..., u k } una
base ortonormal de H. Si v V , entonces la proyeccin ortogonal de v sobre H,
denotada proyH v, est dada por:
proy H v = ( v, u1 ) u1 + ( v, u 2 ) u 2 + .... + ( v, u k ) u k .

Definicin 5
Sea H un subespacio de un espacio V con producto interno. El complemento

ortogonal de H, denotado por H , est dado por:

H = {x V : (x, h) = 0 para todo h H } .

Nota: los teoremas referentes a dim H , teorema de la proyeccin y teorema de
aproximacin de la norma tienen restricciones cuando V es un espacio de dimensin infinita. Veamos qu sucede en cada caso, cuando V es de dimensin infinita.
Si H es un subespacio de V de dimensin finita k, entonces:
i.

H es un subespacio de V de dimensin infinita.

ii.

Todo vector v V se puede expresar de manera nica como suma de dos

vectores p y q tales que p H y q H ; p ser proy H v pero q no es

proy H v, ya que sta no est definida debido a que H tiene dimensin

infinita.

iii.

El teorema de aproximacin de la norma debe tener la restriccin de que H sea

de dimensin finita para poder construir proy H v como la mejor aproximacin del vector v de V al subespacio H.

lgebra lineal elemental y aplicaciones

141

Captulo 2: Ortogonalidad
Ejemplo 11
2
Sea H P3 [0, 1] tal que H = gen {1, x } .

Encontremos una base para H .

Sea p ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 un elemento de H .
Como p ( x) debe ser ortogonal a los vectores de la base de H, entonces:
( p ( x ), 1) = 0 y ( p ( x ), x 2 ) = 0.
( p( x), 1) =

1
0

(a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ) dx
1

x2
x3
x4
= a0 x + a1
+ a2
+ a3
2
3
4 0
= a0 +

( p( x), x 2 ) =

1
0

a1 a2 a3
+
+
= 0.
2
3
4

(1)

(a0 x 2 + a1 x3 + a2 x 4 + a3 x5 ) dx
1

= a0
=

x3
x4
x5
x6
+ a1
+ a2
+ a3
3
4
5
6 0

a0 a1 a2 a3
+
+
+
= 0.
3
4
5
6

(2)

Debemos resolver simultneamente las ecuaciones (1) y (2) para determinar la base
de H .
a1 a2 a3
+
+
= 0,
2
3
4
a0 a1 a2 a3
+
+
+
= 0.
3
4
5
6

a0 +

1
1
3

1
1

2
4

1
1

3
5

1
1

operaciones elementales 1 0

6
0 1
4

1
1
a2 + a3 ,
5
4
16
a1 = a2 1a3 ,
15
a2 = 1a2 + 0a3 ,

Luego, a0 =

a3 = 0a2 + 1a3 .

142

1
16

15

4
.
1

Mdulo 10: Espacios con producto interno

15
16
15
Por lo tanto, los vectores
1

14

1 forman una base para H .
0

1

Escribiendo los vectores como polinomios de P3 , tenemos:

1
1 16

base para H = x + x 2 , x + x3 .
5
15
4

lgebra lineal elemental y aplicaciones

143

Ejercicios del captulo 2 (mdulo 10)

1.

x1
y1
2
En \ , si x = , y = , sea ( x, y ) = 2 x1 y1 + 2 x2 y2 .
x2
y2

Demuestre que ( x , y ) es un producto interno.

2.

1
2
Con el producto interno definido en el ejercicio 1, sean x = y y = . Calcule ( x, y ) y x .
1
3

3.

Considere una forma de normar el ascenso a una montaa. Los ndices de dificultad son como se muestra:
Categora

ngulo de ascenso

ndice de dificultad

0 < 10
10 < 25
25 < 45

1
2
3

1
2
4

Una norma de dificultad para un viaje de x1 millas en la categora 1, x2 millas en la categora 2 y x3 millas en la categora
2
2
2
3 es ( x1 , x2 , x3 ) = x1 + 2 x2 + 4 x3 , la cual se genera mediante el producto interno:

(( x1 , x2 , x3 ), ( y1 , y2 , y3 )) = x1 y1 + 2 x2 y2 + 4 x3 y3 .

De los ascensos siguientes, cul es el ms difcil?

4.

Viaje

Categora 1

Categora 2

Categora 3

T1

T2

T3

Sea Dn el conjunto de matrices diagonales de n n con componentes reales, si A y B Dn ; entonces se define

( A, B) as: ( A, B) = a11b11 + a22 b22 + ... + ann bnn .

Pruebe que Dn es un espacio con producto interno.

5.

Encuentre una base ortonormal para Dn .

6.

Encuentre una base ortonormal para P2 [0, 1] .

7.

En ^ 2 encuentre una base ortonormal comenzando con la base (1, i ), (2 i, 3 + 2i ).

144

(en millas)

8.

Si A = ( aij ) es una matriz real de n n, la traza de A, que se escribe tr A, es la suma de los componentes de la diagonal
de A : tr A = a11 + a22 + ... + ann . En M nn se define ( A, B) = tr ( ABt ) .
Demuestre que con esta operacin M nn es un espacio con producto interno.

9.

Encuentre una base ortonormal para M 22 .

10.

En P3 [0, 1], sea W el subespacio de P3 con base B = { x, x 2 } . Determine una base ortonormal para W.

lgebra lineal elemental y aplicaciones

145