Transcript of Proiect de diploma aerofotografiere

1. Istoricul dezvoltarii fotogrammetriei

Aerofotografierea reprezint cea mai simpl i mai economic
modalitate de obinere a datelor, atunci cnd dorim cartografierea
unor suprafee extinse. Prin aceast metod se ncearc de fapt
minimalizarea efortului de culegere a datelor colaborat cu creterea
acurateei modelelor obinute.
Mijloacele fotogrammetriei prin care se achiziioneaz date sunt
instrumente prevzute cu captori-senzori de tipul camerelor
aerofotogrammetrice analogice sau digitale
2. Aerofotografierea
Universitatea Transilvania din Braov
Facultatea de Silvicultur i Exploatri Forestiere
Specializarea Msurtori Terestre i Cadastru
ntocmirea proiectului de aerofotografiere i
realizarea ortofotoplanului pentru oraul Sntana, jud. Arad,
cu o camer aerofotogrametric digital
Coordonator tiinific:
Conf. dr. ing. Iosif VOROVENCII
Avsolvent: Gal Mihai Iulian
Prezentul proiect este structurat pe apte capitole, fiecare cu un
coninut distinct dar cu referire la aerofotogrammetrie i realizarea
acesteia. Aspectele generale despre aerofotografiere au fost dezbtute
n Capitolul 2, unde s-au prezentat metode de aerofotografiere,
caracteristici ale echipamentelor aerofotogrammetrice, tipuri de
avioane fotogrammetrice, camere aerofotogrammetrice analogice i
digitale. Capitolul care ofer cele mai multe informaii cu privire la
ntocmirea unui proiect de aerofotografiere este Capitolul 3, adic cel
al efecturii calculului elementelor fiei tehnice. O etap important n
realizarea aerofotografierii o reprezint reperajul fotogrametric, prin
care punctele de reperaj se proiecteaz, se materializeaz la sol i li se
determin coordonatele. Aceast problem este tratat n capitolul 4.
Penultimul capitol al lucrrii prezint prelucrarea datelor pan ce se
ajunge la produsul final, ortofotoplanul corectat.
CUPRINS
1 Istoricul dezvoltrii fotogrammetriei
2 Aerofotografierea
3 Coninutul proiectului de aerofotografiere. Fia tehnic

4 Reperajul fotogrametric
5 ntocmirea proiectului de aerofotografiere
6 Prelucrarea datelor obinute. Calcularea aerotriangulaiei.
7 Concluzii
n acest capitol este prezentat un scurt istoric al evoluiei
fotogrammetriei pe plan mondial ct i la noi in ar, iar n subcapitolul
doi am vorbit despre obiectivul, scopul, definiia i necesitatea
fotogrammetriei.
Asemenea altor discipline legate de msurtorile terestre,
fotogrammetria a cunoscut n aceast perioad transformri eseniale
din punct de vedere a echipamentelor de preluare a datelor
fotogrammetrice i a tehnologiei de prelucrare a acestora
Tehnologiile fotogrammetrice digitale utilizate n prezent asigur un
flux complet digital de la preluarea fotogramelor, pn la realizarea
produselor finale, mult mai diversificate, sofisticate i mai precise
dect cele obinute cu tehnologiile analogice sau analitice
Metode de aerofotografiere
nregistrarea fotografic a terenului n vederea obinerii unor
fotograme care s corespund scopului urmrit se poate face prin mai
multe metode de aerofotografiere.
Aerofotografierea vertical
se obine atunci cnd axa de fotografiere nu are abateri mai mari de 3
de la verticala punctului n care s-a fcut aerofotografierea
Aerofotografierea nclinat
, n cazul creia axa de fotografiere face cu verticala un unghi mai
mare de 3
Aerofotografierea orizontal
se folosete pentru nregistrarea liniei orizontului.
Camere clasice
Camerele clasice au ajuns la performane deosebite, multe fiind nc n
stare bun de funcionare. Fotogramele obinute cu aceste sisteme de
preluare au o geometrie constant, fiind preluate prin expunerea
controlat a filmului fotografic.
Camera aerofotogrammetrica analogic se compune din urmtoarele
pri: camera 1, cu obiectivul 2, caseta 3, dispozitivul de comand 4,
sistemul de transmisie 5, motorul electric 6 i suportul aparatului 7.

La aparatele fotoaeriene moderne, toate procesele de fotografiere

(bobinarea filmului, expunerea, pstrarea intervalului ntre expuneri)
sunt executate automat. Obturatorul i caseta sunt sincronizate
electric.
n partea de sus a camerei se afl un cadru aplicat 8, situat n planul
focal al obiectivului. Imaginea cadrului aplicat apare pe fotogram,
constituind sistemul de coordonate proprii.
Dispozitivul de comand 4 acioneaz obturatorul aparatului, rolele cu
film etc. Cu ajutorul unor becuri de semnalizare se poate urmri modul
de lucru al diferitelor mecanisme ale aparatului.
Caseta 3 cuprinde mecanismul de rulare i derulare care deplaseaz
filmul, cadru cu cadru, n planul focal al obiectivului, mecanisme de
msurare, precum i de asigurare a planeitii filmului 9 i 10.
Camere digitale
Camerele fotogrammetrice digitale au fost omologate i testate n
perioada 1990-2000. n prezent ating performanele camerelor clasice.
Prin utilizarea lor, procesul de preluare fotogrammetric devine
complet digital.
Fotogramele digitale sunt preluate pe un suport electromagnetic, fie
prin baleiere n spaiul obiect, fie prin nregistrri cu unic expunere,
asemenea camerelor clasice.
nregistrarea detaliilor de ctre camerele digitale are la baz principiul
captrii fluxului de lumin de ctre sistemul optic al camerei cu
trecerea acestuia prin senzorii CCD (realizai ca mijloace de memorare
i folosii pentru preluare de imagini de mare calitate) i CMOS (permit
obinerea direct a datelor digitale), semnalele analogice fiind
amplificate i convertite n format digital. Cei doi senzori CCD i CMOS
sunt folosii n fotogrammetrie la preluarea imaginilor aeriene digitale,
acestea fiind folosite n domeniul topografiei, la obinerea de planuri i
hri, i netopografiei la fotointerpretare.
Avioane utilizate in aerofotografiere
Camera aerofotogrametric i anexele acesteia se instaleaza pe
platforme aeriene amenajate sau construite special pentru executarea
lucrrilor de aerofotografiere. Astfel, aceste platforme aeriene care
ndeplinesc anumite condiii specifice referitoare la stabilitate,
posibilitaile de montare i folosire a aparaturii, vizibilitate, viteza,
autonomie, se numesc avioane fotogrametrice.
Sistemele GNSS de la bordul avioanelor fotogrammetrice permit
determinarea poziiei (longitudine, latitudine i altitudine) cu o precizie

de civa centimetri folosind semnalele de timp transmise prin radio de

la satelii.
Msurtorile GNSS realizate cinematic n timpul zborului, asigur
precizii de ordinul centrimetilor i presupune pe lang staia GNSS de
la bordul avionului i una sau dou staii fixe amplasate la sol.
Prin dotarea camerelor fotogrammetrice cu sisteme automate de
compensare a trenrii (FMC - Forward Motion Compensation) se pot
utiliza avioane cu viteze mai mari, timpi de expunere mai mari
permind compensarea unei benzi de pan la 650 pixeli.
3. Coninutul proiectului de aerofotografiere digital. Fia
tehnic
Particularitaile fizico-geografice i meteorologice ale zonei aerofotografiate
Oraul Sntana este situat n partea de nord a Cmpiei Aradului, la 28
de km fa de municipiul Arad. Este un centru urban nfiinat n anul
2003, avnd n componen i localitatea rural Caporal Alexa.
ntreg teritoriul oraului se leag de un element foarte important,
Cmpia Aradului, n care este aezat n ntregime.
Clima este continental-moderat, cu slabe influene mediteraneene,
vara nregistrndu-se o temperatur medie de 21 C i iarna o
temperatura medie de -1 C.
Cantitatea medie multianual de precipitaii este de 582 mm. Cele mai
mari cantiti de precipitaii se nregistreaz n luna iunie (88,6 mm), n
general sezonul cald nregistrnd 58% din cantitatea total ca o
consecin direct a dominaiei vnturilor din vest
Frecvena medie a circulaiei maselor de aer este cea sud-estic,
frecvena maxim fiind atins n luna octombrie (22,6%), urmat de
cea sudic n noiembrie (18,9%), de cea nord-estic n mai (17,8%) i
cea nord-vestic n iulie (15,0%).
Sub raportul ntinderii sale, Sntana ocup 10.714 ha.
Fia tehnic
Procesul de aerofotografiere n scopuri fotogrammetrice presupune
respectarea unor condiii tehnice privind orientarea itinerariilor de
zbor, scara fotogramelor obinute, camera aerofotogrammetrica i
avionul folosit. Aceste elemente sunt calculate n cadrul unei fie
tehnice care trebuie s cuprind toate elementele ce trebuie
respectate la aerofotografiere, iar dispunerea itinerariilor de zbor se
stabilete n cadrul proiectului de zbor, care se ntocmete, pentru
misiunea de aerofotografiere, pe o hart care trebuie s cuprind

ntreaga zon de aerofotografiat.

Astfel se determin prin calcule scara medie a fotogramelor, suprafaa
zonei de aerofotografiere, nlimea i plafonul de zbor, suprafaa
medie de teren reprezentat pe o fotogram, baza de fotografiere i a
distanei dintre benzi, numrul de benzi, numrul de fotograme dintr-o
band, numrul total de fotograme, viteza rezultant de deplasare a
avionului, unghiul de deriv, timpul de ateptare, durata zborului n
zona de aerofotografiere i timpul de expunere.
Alegerea camerei aerofotogrammetrice
nainte de nceperea efecturii proiectului de aerofotografiere i a
calculului elementelor tehnice se stabilete camera cu care se va
efectua preluarea fotogramelor, funcie de accidentaia terenului i
scopul aerofotografierii.
Camera aerofotogrametric se recomnd s fie mare unghiular,
deoarece pentru aceeai nalime de zbor acoper o suprafaa mai
mare, deci asigur un randament mai ridicat, iar pentru aceeai
suprafa acoperit asigur o nalime de zbor mai mic, reducnd
astfel influea negativ a atmosferei asupra calitaii imaginii.
Camerele clasice cu film, din raionamente economice, folosesc
unghiuri de vedere mari, astfel c n timpul prelucrrii se utilizeaz un
numr mic de imagini. Asemenea situaii nu apar n cazul camerelor
digitale deoarece procesul este automatizat i nu se mai pune
problema economisirii mediului de stocare.
Camera VEXCEL UltraCAM-X
Este camera aleas pentru preluarea fotogramelor n acest proiect.
Unitatea senzorului este format din 8 conuri optice pentru obinerea
unei imagini digitale. Cele opt conuri sunt mprite astfel: patru dintre
ele obin imaginea n pancromatic n care se combin un set de 9
senzori de format mediu i se obine o imagine pancromatic de format
mare, iar celelalte patru conuri preiau imagini n multispectral i sunt
prevzute cu patru sesnzori CCD. Fiecare din cei 13 senzori CCD sunt
amplasai n faa modulelor de separare a imaginilor. n unitatea
camerei se mai gsete i sistemul automat de corectare a trenrii
denumit i dispozitivul de compensare a micrii nainte (FMC), i are
rolul de a evita trenarea imaginii.
Distana focal a obiectivului n pancromatic este de 100 mm iar n
multispectral de 33 mm, rata de nregistrare este de 1 cadru la 2
secunde, capacitatea de stocare n zbor de 1,7 TB i poate nregistra
pn la 4000 de imagini necomprimate.

4. Reperajul fotogrametric
Pentru a se putea face exploatarea fotogrammetric, sunt necesare
puncte de sprijin (sau de legtur), identificabile pe teren i pe
fotograma i care se determin ca planimetrie si nivelment; acestea
sunt aa numitele repere fotogrammetrice.
Reper fotogrammetric poate fi orice detaliu existent pe teren, care
trebuie sa ndeplineasc anumite condiii tehnice i s poat fi
determinat uor din punctele cunoscute.
Cnd punctele de reper nu sunt suficiente, se procedeaz la un
premarcaj pe teren care are loc nainte de fotografiere i care const
din semnalizarea viitoarelor repere fotogrammetrice prin vruire,
instalarea de panouri albe, i acestea sunt determinate topografic.
Reperajul fotogrammetric constituie operaie importanta, de
rspundere, de corect execuie, de precizia cruia depinde
exactitatea rezultatelor finale.
Realizarea reperajului fotogrametric
Metode de determinare a poziiei punctelor de reper prin masurtori
GPS
Exist mai multe tehnici de msurare care pot fi folosite de majoritatea
receptorilor pentru msurtori GPS. Geodezul ar trebui s aleag cea
mai adecvat tehnic pentru realizarea msurtorilor.
Metoda static - ofer o precizie mare pentru distane lungi, dar
comparativ este lent. Metoda rapid static, folosit pentru
organizarea reelelor de control locale i ndesirea de reele, ofer o
precizie ridicat pentru msurarea bazelor de pn la 20 km lungime i
este mult mai rapid dect metoda static.
Metoda cinematic - folosit pentru msurarea de detalii i msurarea
de mai multe puncte ntr-o succesiune rapid. Este o modalitate foarte
eficient pentru msurarea mai multor puncte situate aproape unul de
altul.
Metoda de msurare combinat presupune combinarea primelor trei
metode i poate asigura executarea oricrui proiect orict de amplu, cu
condiia cunoaterii i aprecierii corecte a locului i momentului unde
se preteaz a fi utilizat fiecare metod.
Pentru determinarea coordonatelor reperilor fotogrametrici, din zona
aerofotografiat n proiectul de fa, s-a folosit metoda static. Aceasta
presupune ca un receptor s fie amplasat pe un punct ale crui

coordonate sunt cunoscute cu precizie n sistemul WGS'84. Acesta este

cunoscut sub denumirea de receptor baz (referin). Cellalt receptor
este amplasat la cellalt capt al bazei i este cunoscut sub denumirea
de mobil (rover).
Msurtori n teren cu dispozitive GPS a reperilor fotogrametrici
Msurtorile si navigarea pe teren se efectueaz cu aparate GPS.
Datele se prelucreaz in sistemul de coordinate geografice pe
elipsoidul WGS-84.
Din motive de uurin a muncii ulterioare si pentru a obine o precizie
mai mare, in prima etap trebuie determinate noi puncte de referin
in zona de aerofotografiere.
n cazul proiectului de fa s-au determinat 111 reperi fotogrametrici
prin metoda static, pe baza a dou puncte determinate anterior (n
etapa de ndesire a reelei) i pe baza datelor de la staia permanent
Arad.
Aparatura GNSS folosit pentru determinarea coordonatelor punctelor
de ndesire i a reperilor fotogrametrici se constituie din receptoare
Topcon, HiPer Plus i HiPer Pro, ambele in dubl frecven.
Aparatura folosit i cteva exemple de reperi fotogrametrici n timpul
determinrii
Receptoare Topcon HiPer Pro,
baz si rover
Controller FC-250 Field
Punct de reperaj fotografiat la sol si captura zonei de
amplasare
Reper fotogrametric
materializat cu vopse alb
Reper fotogrametric
materializat cu plci metalice
ntocmirea proiectului de aerofotografiere are la baza elementele
calculate n fia tehnic a zborului.
Dup ce datele necesare zborului sunt precizate , se amplaseaz pe o
hart la scara 1:50000 urmtoarele:
conturul zonei de aerofotografiere, ce cuprinde i buclele de
ntoarcere de la capetele benzilor;
traseele de aerofotografiere, marcate corespunztor adic cu linii
ntrerupte, intrrile i ieirile din banda marcate prin sgei;
redarea prin cote a unei benzi de fotografiere (b), i a unei distane
(A) dintre traseele de zbor;

acoperirile ntre fotograme (ax i ay);

centrele fotogramelor prin balustrare i numerotarea acestora n
ordine cresctoare, de-a lungul traseelor de zbor;
reperele de intrare (reprezentate prin triunghiuri), de mijloc
(reprezentate prin cercuri) i de ieire (reprezentate prin ptrate) pe
fiecare band. Reperii pot fi alei la intersecii de hotare, ci de
comunicaii, cursuri de ape, poduri situate pe traseul de zbor sau n
apropierea acestuia. Prin suprapunerea pe o hart la scara 1:50000 se
stabilete poziia acestor reperi;
conturul a cinci fotograme ce s afl la nceputul a dou benzi
adiacente la care o acoperire longitudinal i transversal se
haureaz.
5. ntocmirea proiectului de aerofotografiere
Zborului i aerofotografierea
nregistrarea propriu-zis a zonei care urmeaz a fi ridicat n plan se
realizeaz dup ntocmirea proiectului de zbor folosind avioane
speciale, echipate n mod corespunztor cu o camer
aerofotogrammetrica i o serie de anexe care asigur funcionalitatea
acesteia.
nainte de nceperea aerofotogarfierii se execut un zbor de
recunoatere pentru a identifica cu ajutorul hrilor limitele zonei,
reperele ce se vor utiliza la intrarea i ieirea din band i alte puncte
caracteristice existente.
Astazi, echipamentul de aerofotogarfiere este modern, avnd n
componena mai multe sisteme i subsisteme electronice care ajut la
urmrirea i desfurarea in condiii bune a zborului. n acest sens mai
multe din operaiunile i obligaiile amintite mai sus ce revin
echipajului sunt preluate de aparatura electronic, membrii echipajului
urmrind funcionarea acestora.
Cessna 402B Business Liner OK-GEO
Platforma aerian cu care s-a efectuat aerofotografierea n proiectul de
fa este avionul american Cessna 402B Business Liner OK-GEO
Avionul este echipat cu un sistem de navigaie Applanix POS AV 410 cu
computere pentru nregistrarea datelor ineriale i msurarea direct a
parametrilor orientrii exterioare, i cu un aparat DGPS MiLLenium-Std.
cu dubl frecven i 12 canale produs de compania Applanix.
Lungime: 10,20 m
Anvergura aripi: 12.5 m

nlime: 3.52 m
Greutate proprie: 1845 kg
Greutate maxim la decolare: 2948 kg
Vitez maxim: 426 km/h
Autonomie de zbor: 6 ore
Putere: 300 CP
Altitudinea maxim de zbor: 8100 m
6. Prelucrarea datelor obinute. Calcularea aerotriangulaiei
.
Prelucrarea datelor obinute prin determinri GPS la sol
Prelucrare observaiilor GPS s-a facut cu softul Topcon Tools v.7.5,
inclus n sistemul Topcon, i permite efectuarea tuturor operaiunilor
necesare n vederea obinerii rezultatelor finale ale prelucrrii:
descrcarea datelor din teren, analiza calitii semnalului recepionat,
calculul vectorilor, analiza acestui calcul, compensarea i analiza
reelei msurate i ntocmirea rapoartelor. Interfaa acestui program
este intuitiva si sugestiva fiind foarte uor de nvat.
Dup descrcarea observaiilor din receptoarele GPS urmeaza
prelucrarea lor pn se obin coordonatele ajustate i compensate ale
punctelor.
Aceast operaie are mai multe etape, care sunt enumerate n
continuare:
Importul datelor
Fereastra programului dup import
Post-procesarea
Fixarea observaiilor
Ajustarea coordonatelor
Fereastra programului dupa ajustare
Coordonate finale dup ajustare
Etapa de transformare a coordonatelor i afiarea lor n Stereo `70
Prelucrarea datelor obinute n urma aerofotografierii
Ca i n cazul observaiilor GPS, prelucrarea fotogramelor s-a facut
automatizat cu ajutorul unor softuri n trei etape:
calcularea aerotriangulaiei cu softul AeroSys AT v7.2
generarea modelului digital al terenului cu softul Orthophoto
Rectification
mozaicarea ortofotoplanului cu softul Mosaic Production
Aerotrianguaia este un procedeu de ndesire fotogrametric a reelei
de sprijin (altimetric i planimetric) pe baza relaiilor rezultate din

dubla i tripla acoperire a fotogramelor succesive. Pe baza proiectului

de reperaj se ntocmeste un proiect de aerotriangulaie. Acest
procedeu s-a realizat automat cu softul AeroSys AT v7.2
Panou de comand al softului AeroSys AT v7.2
Orientarea relativ - Comanda RelOrn
Conectarea modelelor ntr-o singuar band - comanda StripForm
Etapa Transform
Etapa Resection
n urma acestor dou etape (transform i resection) softul ne va arta
reperii cu erori reziduale mari, reperii care vor intra n compensare,
parametrii dup compensare i elipsele de eroare
Reperi cu erori reziduale mari
Reperi care vor intra n compensare
Parametrii dup compensare
Elipsele de eroare
Realizarea ortofotoplanului digital s-a realizat pe o staie
fotogrametric digital utiliznd pachetul de programe Orthophoto
Rectification, pentru rectificarea imaginilor i corectarea lor dupa
modelul TIN, precum i softul Mosaic Production ce permite finalizarea,
lipirea i corectarea nuaelor existente ntre modele
.
Alegera mrimii pixelului
Corectarea liniilor de unire ntre fotograme
Imagine n detaliu a ortofotoplanului corectat
Imagine de ansamblu a ortofotoplanului corectat
Motivaia pentru care am ales s studiez fotogrammetria n prezentul
proiect de diplom o reprezint faptul c acest domeniu are aplicaii
numeroase n diferite domenii de activitate cu specific topografic i
netopografic. n ara noastr, pe lng aplicaiile largi n sectorul
topografic, fotogrammetria are tradiie i n alte domenii, cum sunt
cadastru, agricultur, silvicultur, pedologie, geologie, acivitate
minier, arhitectur etc. De altfel, fotogrammetria joac un rol
important i n achiziia de date spaiale pentru cele mai multe baze de
date GIS, indiferent de modul de achiziie a datelor (noi sau existente).
Prezentul studiu are ca finalitate fotoplanul digital al oraului Sntana,
ora situat la 28 km de municipiul Arad. Acest produs final este
adecvat interpretrii i vectorizrii detaliilor planimetrice i a parcelelor
pentru zona de intravilan menionat sau pentru eventualele decizii de

sistematizare urban.
Acest proiect de aerofotografiere i reperaj fotogrametric a fost realizat
de catre o companie privat de specialitate, n scopuri proprii, pentru
realizarea cadastrului general al UAT-ului Sntana.
7. Concluzii
V MULUMESC !!!