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MODELADO Y ANALISIS

DE UNA TURBINA EOLICA


CON GENERADOR SINCRONO DE IMANES
EN ESTUDIOS
PERMANENTES Y SU APLICACION
DE ESTABILIDAD Y CALIDAD DE LA ENERGIA
Primer Avance de Tesis
Presenta: Agustn Tobas Gonzalez
Asesor: Dr. Rafael Pe
na Gallardo
3 de diciembre de 2014

Maestra en Ingeniera El
ectrica

Control Autom
atico

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Indice

Introduccion

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Introduccion

Marco teorico

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Introduccion

Marco teorico

Planteamiento del problema y justificaci


on

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Introduccion

Marco teorico

Planteamiento del problema y justificaci


on

Objetivos

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Introduccion

Marco teorico

Planteamiento del problema y justificaci


on

Objetivos

Metodologa y cronograma de actividades

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Marco teorico

Planteamiento del problema y justificaci


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Objetivos

Metodologa y cronograma de actividades

Bibliografa

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El auge en la generacion de electricidad mediante la utilizacion de


aerogeneradores modernos se dio desde principios de los ochentas, debido
a la necesidad de utilizar fuentes alternativas de energa que no utilizaran
como materia prima derivados del petr
oleo.

Figura 1: Alturas tpicas de aerogeneradores de eje horizontal seg


un la potencia
generada [1].

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Ventajas y desventajas de la energa e


olica [1]

Ventajas
Recurso renovable no contaminante
Costo adecuado
Emisiones de CO2
Desventajas
Aspectos ambientales
Aspectos de suministro y transporte

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Estado actual de la energa e


olica en M
exico y el
mundo

El Consejo Mundial de Energa E


olica [4] con datos actualizados en el a
no
2013 tiene como estadstica que la capacidad e
olica mundial instalada
acumulada incremento cerca de 200,000 MW en los u
ltimos cinco a
nos

Figura 2: Capacidad e
olica mundial acumulada.

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La capacidad eolica mundial anual instalada, es encabezada en Asia por la


Rep
ublica Popular China.

Figura 3: Capacidad e
olica mundial anual instalada por region 1996-2013

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Potencial e
olico en M
exico

Capacidad Instalada
en energa elica.

Capacidad total:
40268 MW
Capacidad Instalada:
1214.7 MW

Figura 4: Capacidad e
olica instalada y potencial e
olico en Mexico a 80m.

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Clasificaci
on de aerogeneradores
Existen diferentes clasificaciones para aerogeneradores de acuerdo a sus
caractersticas de operacion y construcci
on, como las siguientes:
Aerogeneradores seg
un su eje.
 Turbinas de eje vertical.

 Turbinas de eje horizontal.

Aerogeneradores seg
un su velocidad de operaci
on
 Velocidad fija.

 Velocidad variable.

Aerogeneradores seg
un el control de velocidad.
 Control por estancamiento (control pasivo).
 Control de angulo de paso (control activo).

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La Figura 5 muestra cuatro configuraciones tpicas de aerogeneradores,


incluyendo tambien la utilizaci
on de diferentes generadores electricos.

Figura 5: Configuraciones tpicas para aerogeneradores [2].

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Simulaci
on en tiempo real.

Cuadro 1: Diferencias entre simulaci


on convencional y simulacion en tiempo real.
Simulaci
on convencional

Simulaci
on en tiempo real

La simulaci
on de sistemas cuya respuesta
requiere mas de un segundo, resulta en minutos
y hasta horas de procesamiento.
Son simulaciones basadas completamente en software

Respuestas de simulaci
on en un segundo,
se deben procesar exactamente en un segundo.

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Simulaci
on en hardware o software
(Anal
ogica, hbrida o completamente digtal).
En la simulaci
on totalmente digital, todos los c
alculos
necesarios para determinar el estado del sistema de
potencia, son completados en un tiempo
exactamente igual al paso de la simulaci
on.

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Simulador Dgital En Tiempo Real (RTDS) [8]


Hardware: Dise
no modular en unidades (rack), tarjetas de
procesamiento de u
ltima generaci
on, trajetas receptoras de entrada o
salida (analogica o digtal).
Software: Interfaz grafica RSCAD

Figura 6: Ejemplo de simulaci


on en el RSCAD.
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Condiciones del sistema ante una r


afaga de 20 km/hr.

Figura 7: Efecto de una rafaga de viento sobre parametros del sistema.

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Tomando como modelo a desarrollar el esquema planteado en la Figura 8,


se tiene como objetivo el estudio total del sistema de conversion de energa
e
olica acoplado a la red electrica.
Generador
sncrono de
imanes
permanentes

Enlace de CD

CA

CD
CA

Control de
ngulo de
paso

Modelo del
viento

RED

CD

Controlador del
convertidor para
el generador

Controlador del
convertidor para
la red

Figura 8: Esquema general de control de un aerogenerador con control de angulo


de paso conectado a la red electrica.

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Modelar en espacio de estado los principales componentes electro-mecanicos


de una turbina e
olica con generador de imanes permanentes.
Implementar dicho modelo en una estaci
on especializada en simulaciones en
tiempo real.
Evaluar diferentes convertidores para interconectar el aerogenerador al
sistema de potencia.
Determinar una estrategia de control para dicho convertidor, optimizando la
extracci
on de potencia y regulando la velocidad del giro del generador del
aerogenerador.
Implementar dicha estrategia de control en un dispositivo digital.
Analizar el impacto en la estabilidad y en la calidad de la energa del sistema
propuesto en tiempo real.

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Actividades a realizar
1

Actividad 1: B
usqueda bibliogr
afica y revisi
on de estado del arte.

Actividad 2: Se desarrollar
a el modelado matem
atico en espacio de estados del
aerogenerador.

Actividad 3: Se trabajar
a en la implementaci
on del modelo en el RTDS y se
seleccionar
a el convertidor adecuado para interconectarlo con un sistema de
potencia.

Actividad 4: Se trabajar
a en la implementaci
on de la estrategia de control para el
convertidor.

Actividad 5: En esta etapa se generar


an los casos de estudio, bajo diferentes
escenarios de operaci
on.

Actividad 6: Se realizar
a la escritura de la tesis, as como de un artculo para ser
presentado en un congreso nacional o internacional.

Actividad 7: Cursar las materias de cat


alogo complementarias.

Actividad 8: En esta actividad se pretende concluir la redacci


on de la tesis de
grado as como presentar el examen de grado correspondiente.

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Cronograma de actividades
Mes  Actividad

Abril
Mayo
Junio
Julio
Agosto
Septiembre
Octubre
Noviembre
Diciembre
Enero
Febrero
Marzo
Abril
Mayo
Junio
Julio
Agosto

Cuadro 2: Trabajo por realizar. Trabajo realizado.Trabajo en proceso.


Fecha de inicio: Abril de 2014. Fecha de culminaci
on: Agosto de 2015.

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Mohd Hasan AliBSc(Eng), PhD, Onshore and Offshore Wind Energy, solutions for Power Quality and Stabilization, first
edition, CRC Press.
Thomas Ackerman , Energynautics GmbH Germany, Wind Power in Power Systems, second edition, Wiley, Germany
2012.
Paul A. LynnBSc(Eng), PhD, Onshore and Offshore Wind Energy, first edition, Wiley, UK 2012.
http://www.gwec.net/global-figures/wind-energy-global-status/, at 01 june 2014.
http://www.promexico.gob.mx/es us/promexico/Renewable Energy/, 01 de junio de 2014.
Manfred Stiebler Wind Energy Systems For Electric Power Generation, Green Energy And Technology, 2008 Edition,
Springer-Verlag Berlin Heidelberg.
http://www.grupoeolico.com/, Grupo e
olico M
exico, Insurgentes 2453, San Angel Ciudad de M
exico, M
exico. 04 de junio de
2014.
RTDS Technologies, Real Time Digital Simulation, Manual de usuario.
Universidad Polit
ecnica de Madrid http://ocw.upm.es/, Open Course Ware, 05 de Junio 2014.

Mario Garca-Sanz, Universidad P


ublica de Navarra, Eduardo Torres, M TORRES DISENOS
INDUSTRIALES
SA, CARRETERA PAMPLONA-HUESCA, KM 9, Aerogenerador sncrono multipolar de velocidad variable y 1.5 MW de
potencia: TWT1500.

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