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ndice
OBJETIVO ........................................................................................................................................................ 3
CAPTULO 1: FUNDAMENTOS DEL SISTEMA ELECTRNICO .............................................................................. 5
1.1 CURVAS DE POTENCIA .......................................................................................................................... 5
1.2 SISTEMAS DE REGULACIN ................................................................................................................... 8
1.2.1 Modelo mecnico de un aerogenerador ............................................................................................................... 8
1.2.2 Aerogeneradores de velocidad de rotacin fija................................................................................................... 10
1.2.3 Aerogeneradores de velocidad de rotacin variable .......................................................................................... 11
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OBJETIVO
Esta tercera parte del trabajo tiene como finalidad el diseo y desarrollo de un
sistema de control para la automatizacin del aerogenerador. Dicho control ser
capaz de extraer la mxima potencia que el conjunto Aspa Generador Carga
permitan obtener, independientemente de la velocidad del viento.
Esto se llevar a cabo sustituyendo el rotor elico por un motor asincrnico, con el
fin de poder desarrollar el proyecto, ya que no se dispone del rotor elico ni de un
tnel de viento para ensayarlo. El control que se desarrollar obtendr la mxima
potencia disponible sin importar la curva de par motor que se use.
Se realizar la seleccin de un generador elctrico haciendo un anlisis de la
disponibilidad en el mercado y su costo.
Se desarrollar un programa de carga de bateras que regular la potencia generada
de manera de no sobrepasar los lmites de seguridad de la batera y proporcionar
proteccin contra posibles rfagas de viento, a la vez que genera un ciclo de carga
ptimo que asegure una larga vida til de los acumuladores.
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Donde:
velocidad tangencial de las aspas en sus extremos
velocidad del viento
La relacin -Cp de un rotor depende del ngulo de paso de sus aspas. Manteniendo
constante el ngulo de paso se pueden hacer las siguientes consideraciones:
Hay un nico valor de TSR para el cual la eficiencia de conversin es mxima
(Cpmax) y depende del tipo de pala.
Al cambiar la velocidad del viento , si se quiere mantener la TSR constante e
igual al valor para el cual se tiene Cpmax, hay que cambiar tambin la velocidad de
rotacin de las palas de forma proporcional.
Para valores bajos de TSR se tiene una reduccin de la sustentacin y un aumento
de la resistencia hasta llegar a la condicin de prdida donde Cp se hace pequeo.
Este caso se da cuando la velocidad de giro es excesivamente baja para la
velocidad del viento.
Para valores elevados de TSR se tiene una reduccin tanto de la sustentacin
como de la resistencia, en lo que se conoce como condicin "de fuga" y
corresponde a un bajo valor de Cp. Este caso corresponde a una velocidad de giro
demasiado elevada del rotor.
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La TSR ptima depende del nmero de palas. Cuanto menor sea ste, ms
rpidamente deben girar para extraer la mxima potencia del viento (la TSR
aumenta).
La forma de la curva TSR vs Cp es similar entre generadores de un mismo tipo. La
Figura 1.1.2 muestra curvas aproximadas para diferentes clases de
aerogeneradores.
Figura 1.1.2-Coeficiente de potencia vs Tip Speed Ratio para diferentes tipos de aerogeneradores.
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Se tiene:
Dada una velocidad de rotacin, la potencia mxima se dar para el valor mximo de
Cp.
Como en la curva de mxima potencia, Cp es constante, resulta que dicha curva es
una cbica. Esto aparece en lnea punteada en la siguiente figura:
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Al contrario que los sistemas de velocidad fija, los sistemas de velocidad variable
pueden mantener constante el par electromagntico, de modo que la variacin de
velocidad del rotor absorbe las fluctuaciones de potencia en el viento.
El sistema elctrico es ms complejo que el de los sistemas de velocidad fija y
habitualmente incorporan generadores sncronos o asncronos conectados a la red
mediante un convertidor de potencia que controla la velocidad del rotor.
Los sistemas de velocidad variable presentan algunas ventajas:
Incremento de la potencia extrada del viento como resultado de una mayor
eficiencia.
La poca velocidad del rotor a bajas velocidades del viento supone una reduccin
del ruido aerodinmico; con vientos leves esto es importante, ya que el ruido
ambiental no puede enmascarar el ruido del aerogenerador.
Mejora de la calidad de la potencia vertida a la red gracias a la amortiguacin de
las fluctuaciones del par motor.
Reduccin de las tensiones mecnicas sobre la turbina.
Sin embargo, estos sistemas presentan el inconveniente de sufrir prdidas de
potencia debidas a la presencia del convertidor y costes superiores en el equipo
elctrico, incluido el propio convertidor.
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Figura 1.3.2.2- Generadores asncronos de rotor bobinado con un convertidor de potencia interpuesto
entre el rotor y la red.
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Considerando que tanto las prdidas del estator como las del rotor son
despreciables, la potencia del rotor PR, gestionada por el convertidor, estar
relacionada con la potencia del estator PS a travs del deslizamiento segn la
relacin:
La potencia total PRED que la mquina proporciona a la red, consiste en la suma
algebraica de las potencias del estator y del rotor, viene expresada como:
con:
s negativo funcionando en modo hipersncrono;
s positivo funcionando en modo subsncrono.
Con este tipo de configuracin, el generador elctrico proporciona a la red 2/3 de su
potencia nominal mediante la conexin directa del estator y 1/3 mediante el rotor,
conectado a travs del convertidor. Por tanto, el convertidor tambin puede
dimensionarse para una potencia igual a 1/3 de la potencia nominal del generador.
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CAPTULO 2: EL ALTERNADOR
2.1 TIPOS DE ALTERNADORES
Tabla 2.1.1- Tipos de Alternadores.
Versin
Aplicacin
Compacto Turismos y motocicletas
Turismos, vehculos industriales, tractores, motocicletas
Turismos, vehculos industriales, tractores
Monobloc
Autobuses
Vehculos industriales. Largos recorridos, mq. de construccin
Vehculos especiales
Estndar
Vehculos especiales, barcos
Tipo
n polos
GC, NC, KC
12
G1
K1, N1
T1
16
N3
12
T3
14
U2
4, 6
Caractersticas
La relacin longitud/dimetro elegida permite conseguir mxima potencia con escasa
demanda de material. De ello se deriva la forma achatada tpica de este alternador,
de gran dimetro y poca longitud. Esta forma permite adems una buena disipacin
de calor. La denominacin de "alternador de polos intercalados" proviene de la forma
de los polos magnticos. El rbol del rotor lleva las dos mitades de rueda polar con
polaridad opuesta. Cada mitad va provista de polos en forma de garras engarzados
entre si formando alternativamente los polos norte y sur. De ese modo recubren el
devanado de excitacin, en forma de bobina anular, dispuesto sobre el ncleo polar.
El nmero de polos realizable tiene un lmite. Un nmero de polos pequeo
determinara un rendimiento insuficiente de la mquina, mientras que un nmero
demasiado grande hara aumentar excesivamente las perdidas magnticas por
fugas. Por esta razn, estos alternadores se construyen, segn el margen de
potencia, con 12 16 polos.
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Aplicacin
Estn destinados a turismos con gran demanda de potencia. Son especialmente
apropiados para los modernos motores de vehculos con rgimen de ralent
reducido. La velocidad de giro mxima aumentada del alternador (20.000 [rpm]
durante breve tiempo) permite una mayor desmultiplicacin, por lo que estos
alternadores pueden entregar hasta un 25% ms de potencia con una misma
velocidad de giro del motor que los alternadores del tipo monobloc.
Estructura
Los alternadores compactos son alternadores trifsicos autoexcitados, de 12 polos,
con rotor sncrono de garras polares, anillos colectores pequeos y diodos de
potencia zener, con doble flujo de ventilacin. En el estator se encuentra el
devanado trifsico con 12 polos y en el rotor el sistema de excitacin con el mismo
nmero de polos. Dos ventiladores interiores refrigeran el alternador desde las
carcasas frontales. Esto reduce el ruido de la ventilacin y permite una mayor
libertad de eleccin del punto de montaje en el motor.
Los anillos colectores presentan un dimetro sensiblemente menor, con lo cual
disminuye tambin la velocidad perifrica de los mismos. Con ello disminuye el
desgaste, tanto de la superficie de los anillos colectores como de las escobillas,
gracias a lo cual la vida til del alternador ya no est determinada por el desgaste de
estas. El regulador electrnico de tensin est integrado en la porta escobillas.
Un revestimiento de plstico protege de la corrosin al rectificador, realizado en
versin estratificada, con diodos zener. Los diodos zener ofrecen una proteccin
adicional contra sobretensiones y picos de tensin.
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Aplicacin
La serie B de alternadores compactos para turismos y vehculos industriales es una
versin perfeccionada del alternador compacto, con mayor vida til, menores
dimensiones, peso ms reducido y potencia inicial aumentada. La serie se compone
de seis tamaos constructivos con 14[V] de tensin nominal y tres tamaos con una
tensin nominal de 28[V]. El estrecho escalonamiento permite una ptima
adaptacin a la demanda de potencia y al espacio disponible en el compartimento
motor de los automviles modernos.
Tabla 2.1.3.1- Corriente nominal de Alternadores Compactos.
Denominacin
GCB1
GCB2
KCB1
KCB2
NCB1
NCB2
KCB1
NCB1
NCB2
Tensin
nominal
14[V]
28[V]
Corriente nominal:
1.800[rpm] 6.000[rpm]
22
55
37
70
50
90
60
105
70
120
80
150
25
55
35
80
40
100
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Estructura
La estructura fundamental de la serie constructiva B no se diferencia de la de un
alternador compacto convencional. Una nueva ejecucin del rectificador (puente de
diodos) permite un mayor caudal de aire con lo que se mejora la refrigeracin.
Adems estos alternadores estn equipados con un regulador de tensin
multifuncional.
Aplicacin
El extenso nmero de modelos de alternadores trifsicos en versin monobloc,
series constructivas G1, K1 y N1, permite utilizarlos en turismos y vehculos
industriales, aunque los turismos se equipan cada vez ms con alternadores
compactos.
Estructura
Los alternadores un versin monobloc tiene un funcionamiento igual al de los
alternadores compactos.
Los monobloc son alternadores trifsicos con un solo flujo de ventilacin,
autoexcitados, de 12 polos. En las chapas de refrigeracin de la tapa de anillos
colectores van montados a presin 6 diodos de potencia para la rectificacin de la
tensin del alternador. En la mayora de las versiones, el regulador electrnico de
tensin va montado formando una unidad con el portaescobillas, directamente en la
cara frontal de la tapa de anillos colectores.
Para condiciones de utilizacin especiales, los alternadores K1 y N1 estn provistos
del siguiente equipamiento:
<
<
<
<
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Aplicacin
Estos alternadores estn previstos para vehculos con elevado consumo de
corriente, sobre todo para autobuses. Los autobuses urbanos requieren una elevada
entrega de potencia dentro de un margen amplio de revoluciones, que abarca
tambin el ralent del motor. El funcionamiento es idntico al de los alternadores de
la versin monobloc de las series constructivas G1, K1, y N1.
Estructura
Los alternadores T1 son alternadores trifsicos con un solo flujo de ventilacin,
autoexcitados y de 16 polos, con diodos rectificadores incorporados y anillos
colectores encapsulados. En el estator va alojado el devanado trifsico, y en el rotor,
el sistema de excitacin.
Los alternadores T1 en versin de brazo giratorio, con brazo de fijacin hacia la
izquierda o a la derecha, para fijacin elstica o rgida. Rodamientos especialmente
anchos con grandes reservas de grasa, permiten largos tiempos de utilizacin y
mantenimiento. Los alternadores estn refrigerados por ventiladores independientes
del sentido de giro y protegidos en invierno contra las salpicaduras de agua dulce y
agua con sal mediante medidas anticorrosin especiales. En caso de funcionamiento
en condiciones extremas (calor y polvo) puede aspirarse aire fresco, seco y exento
de polvo, a travs de un adaptador y un tubo flexible dispuesto con ese fin.
Dentro de los alternadores T1 se tiene una versin especial que es el DT1 se trata
de un doble alternador que sirve para satisfacer las mayores demandas de potencia
que se dan en los autobuses actuales. El DT1 se trata de un doble alternador que se
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Aplicacin
Se utilizan preferentemente para vehculos grandes con gran demanda de corriente
(ms de 100[A]) y tensiones de batera de 24[V]. Son especialmente apropiados, por
lo tanto, para autobuses, vehculos sobre rales, embarcaciones y grandes vehculos
especiales.
Se trata de un alternador de 4 polos autoexcitado. En cada vuelta del rotor tienen
lugar cuatro pasos polares, inducindose cuatro semiondas por devanado. Es decir,
para tres fases, 4 x 3 = 12 semiondas por vuelta.
Estructura
La disposicin del devanado estatrico trifsico y la variacin de corriente son
idnticas a las del alternador de polos intercalados. Sin embargo, el rotor de este
tipo bsico del alternador difiere del sistema del rotor de garras polares.
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2.1.7 Alternadores con rotor-gua sin anillos colectores (serie constructiva N3)
Aplicacin
Las nicas piezas sujetas a desgaste de estos alternadores son los rodamientos. Se
utilizan en los transportes donde la larga duracin sea un factor decisivo (maquinaria
de construccin, camiones para largos recorridos y vehculos especiales para
grandes esfuerzos). La importancia de los alternadores de rotor-gua estriba en que
permiten recorrer distancias extremadamente grandes en condiciones difciles. Su
principio constructivo se basa en la idea de emplear en el alternador el menor
nmero de piezas posibles sometidas a desgaste, para conseguir as prolongados
tiempos de servicio sin mantenimiento. Este alternador est prcticamente exento de
mantenimiento.
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Funcionamiento y estructura
El alternador se autoexcita por medio del devanado de excitacin fijo situado sobre
el polo interior. Como la remanencia es lo suficientemente grande, no es necesaria la
pre-excitacin del alternador. El campo de excitacin magnetiza los dedos polares,
dispuestos alternadamente, del rotor-gua giratorio. El campo magntico giratorio de
estos polos induce a su vez una tensin alterna trifsica en el devanado estatrico.
El flujo magntico discurre desde el ncleo polar del rotor giratorio a travs del polo
interior fijo hasta la pieza gua, y luego a travs de sus polos hasta el paquete del
estator fijo. A travs de la mitad de las garras de polos intercalados, de polaridad
opuesta se cierra el circuito magntico en el ncleo polar del rotor. Al contrario que
en el rotor de anillos colectores, el flujo magntico debe superar dos entrehierros
adicionales entre la rueda polar giratoria y el polo interior fijo.
Normalmente, adems de la carcasa con el paquete del estator, las chapas de
refrigeracin con los diodos de potencia y el regulador transistorizado de montaje
adosado, pertenecen tambin a la parte fija de la mquina el polo interior con el
devanado de excitacin. La parte giratoria consta nicamente del rotor con la rueda
polar y su pieza gua.
Seis dedos polares de igual polaridad forman respectivamente una corona polar
como polos norte y sur.
Las dos coronas, como mitades por polos en forma de garras, se mantienen juntas
mediante un anillo no magntico dispuesto bajo los polos, engarzados entre s.
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Aplicacin
El ventilador necesario para la refrigeracin es la causa determinante del ruido del
flujo en los alternadores refrigerados por aire. Una reduccin considerable del ruido
con una entrega de corriente mayor solo puede lograrse con un alternador de
refrigeracin lquida, para cuya refrigeracin se utiliza el lquido refrigerante del
motor.
En los vehculos modernos de clase media y superior, la utilizacin de un alternador
totalmente encapsulado y de refrigeracin lquida es hasta ahora la nica posibilidad
de reducir el ruido en el vehculo. La insonorizacin de la envoltura del lquido
refrigerante acta sobre todo a altas revoluciones, rgimen en el que es
especialmente acusado el ruido de flujo de los alternadores refrigerados por aire.
El calor disipado del alternador bajo la correspondiente carga del mismo (por
ejemplo, mediante resistencias calefactoras en la entrada de aire al habitculo)
favorece el calentamiento del agua refrigerante durante la fase de calentamiento, lo
cual luego contribuye sobre todo en los modernos motores Disel con grado de
rendimiento optimizado, a reducir la fase de calentamiento del motor y el rpido
calentamiento del habitculo.
Estructura
El alternador totalmente encapsulado est ejecutado con un rotor-gua sin anillos
colectores, porque en un sistema de escobillas y anillos colectores no ofrecera una
vida til suficiente debido a las altas temperaturas del interior.
El alternador est fijado en una carcasa de insercin. La envoltura de lquido
refrigerante entre la carcasa del alternador y la carcasa de insercin est en
comunicacin con el circuito de refrigeracin del motor. Todas las fuentes de
prdidas esenciales (estator, semiconductor de potencia, regulador y devanado de
excitacin fijo) estn acoplados a la carcasa del alternador de forma que pueda
producirse una buena conduccin del calor. Las conexiones elctricas se encuentran
en el lado de accionamiento.
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2.2.2 Elementos
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[ ]
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Corriente: 15[A]
Tensin: 700[V]
Voltmetro V1:
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Ampermetro A1:
Tipo de instrumento: Hierro Mvil.
Tipo de corriente: Alterna / continua.
Clase: 0,5
Alcance: 5 [A]
N de divisiones: 50
Posicin de trabajo: Horizontal
Tensin de prueba: 2 [kV]
Voltmetro V2:
Ampermetro A2:
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Medidor de vueltas:
Se utiliz un tester para medir los pulsos generados por un sensor infrarrojo ubicado
en la rueda de ventilacin del generador, como esta rueda posee 12 aletas y el
instrumento mide frecuencia, las rpm se obtuvieron como sigue:
: Frecuencia medida
Carga:
Dicroica
Potencia: 50[W] AC
Tensin: 12[V]
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Procedimiento:
Se dej una frecuencia fija en el variador y se fue variando la corriente de excitacin
del alternador partiendo de 0,5[A], de a saltos de 0,1[A], hasta apreciar una reducida
variacin de la tensin de salida1.
Este ensayo se realiz para las frecuencias del variador de 25, 50 y 75[Hz].
Tabla 2.2.3.1- Ensayo en vaco.
50Hz
Iex[A]
Vex[V]
0,5
0,6
0,75
0,85
1
1,15
1,25
1,35
1,5
1,6
1,75
1,85
1,95
25Hz
Iex[A]
Vsal[V]
8,5
10,2
12,4
13,9
16,5
18,4
20,2
21,8
24,2
26
28,5
30,1
32,2
14,6
17
19,7
21
22,6
23,4
23,9
24,3
24,7
25
25,3
25,4
25,6
Vex[V]
0,48
0,55
0,7
0,85
1
1,1
1,25
1,35
1,45
1,6
1,7
1,78
1,9
75Hz
Iex[A]
Vsal[V]
8,4
10
12,4
14
16,4
18,1
20,4
22,2
24,3
26,4
28,2
29,9
32,5
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6,8
8,1
9,6
10,4
11,1
11,5
11,8
12
12,2
12,3
12,4
12,5
12,6
Vex[V]
0,5
0,56
0,7
0,85
1
1,1
1,25
1,38
1,47
1,6
1,7
1,87
1,9
Vsal[V]
8,4
10
12,2
14,5
16,2
18
19,9
22,1
23,8
26,3
27,9
30,8
32,1
22,2
25,1
28,8
31,9
33,6
34,8
35,6
36,3
36,7
37,2
37,5
37,9
38
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2.2.4 Constante K
Este ensayo es el mismo que el anterior, es un ensayo en vaco, con la diferencia de
que se realiza con una variacin en la frecuencia del variador, dejando la corriente
de excitacin en un valor fijo. El objetivo es obtener la constante K de tensin.
Para cada valor de frecuencia (es decir un valor de rpm en el eje del generador) se
midi la tensin de salida2.
Tabla 2.2.4.1- Ensayo en vaco a distintas frecuencias del variador de velocidad.
Vex= 12,65V
Iex= 0,7A
Hz
25
30
35
40
45
50
70
N
117
140
163,5
186,5
210
234
325
n[rpm]
585
700
817,5
932,5
1050
1170
1625
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Vsal[V]
9,2
11,14
13,21
15,23
17,11
18,92
26,46
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Iex=1,1[A] Vex=18[V]
Vs[V]
Is[A]
1.48
2.93
2.36
3.66
3.26
4.33
4.23
4.95
5.22
5.52
6.22
6.06
7.21
6.58
8.18
7.04
9.18
7.48
10.15
7.88
11.12
8.3
12.1
8.72
13
9.11
Pot[W]
4.3364
8.6376
14.1158
20.9385
28.8144
37.6932
47.4418
57.5872
68.6664
79.982
92.296
105.512
118.43
rpm
Hz Variador
236
10
303
13
372
16
439
19
508
22
580
25
648
28
718
31
785
34
885
37
923
40
994
43
1064
47
Iex=1,7[A] Vex=28[V]
Vs[V]
Is[A]
1.76
3.16
2.75
3.92
3.83
4.65
4.88
5.3
6
5.92
7.14
6.5
8.24
7.02
9.34
7.53
10.42
8
11.56
8.47
13.06
9.08
Pot[W]
5.5616
10.78
17.8095
25.864
35.52
46.41
57.8448
70.3302
83.36
97.9132
118.5848
Pgina 45
rpm
Hz Variador
233
10
300
13
369
16
437
19
506
22
578
25
644
28
713
31
781
34
850
37
946
41.2
Siendo:
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Y tambin:
(
y con
Vex=18V
Is[A]
rpm
E[V]
1,48
2,93
236
2,36
3,66
303
3,26
4,33
372
4,23
4,95
439
5,22
5,52
508
6,22
6,06
580
7,21
6,58
648
8,18
7,04
718
9,18
7,48
785
10,15
7,88
885
11,12
8,3
923
12,1
8,72
994
13
9,11
1064
Pg[W]
5,46
7,01
8,61
10,16
11,76
13,42
14,99
16,61
18,16
20,48
21,36
23,00
24,62
Ps[W]
16,00
25,66
37,27
50,28
64,89
81,33
98,67
116,97
135,87
161,37
177,27
200,57
224,30
4,34
8,64
14,12
20,94
28,81
37,69
47,44
57,59
68,67
79,98
92,30
105,51
118,43
Pd[W]
Pri[W]
4,10
5,12
6,06
6,93
7,73
8,48
9,21
9,86
10,47
11,03
11,62
12,21
12,75
Ri[]
7,56
11,90
17,10
22,42
28,35
35,16
42,01
49,52
56,74
70,36
73,36
82,85
93,11
0,88
0,89
0,91
0,91
0,93
0,96
0,97
1,00
1,01
1,13
1,06
1,09
1,12
Rendimiento
0,27
0,34
0,38
0,42
0,44
0,46
0,48
0,49
0,51
0,50
0,52
0,53
0,53
Pgina 47
Como a dicha velocidad de viento se deber estar a mxima eficiencia del rotor
elico, es decir a TSR ptimo, las revoluciones de este deben ser:
[ ]
Pgina 48
2.2.6 Conclusin
Como conclusin final de estos ensayos del alternador es que no sera apto para ser
utilizado como mquina generadora de este tipo de proyecto por las siguientes
razones:
-
Pgina 49
Pgina 50
Pgina 51
: Corriente en la bobina
: tensin de entrada
: inductancia de la bobina
: tiempo
El diodo est al corte (abierto) pues se encuentra con polarizacin inversa tanto si la
tensin del capacitor fuese nula (lo que ocurre en el primer ciclo de trabajo) como si
tuviera una tensin negativa respecto del sentido indicado en la Figura 3.1.2.1 (lo
que ocurre durante el funcionamiento normal).
Durante todo el
el capacitor es el encargado de alimentar la carga. Por ello es
que su capacidad deber ser la necesaria para poder suministrar la energa
demandada por la carga, manteniendo el ripple de
dentro de valores
aceptables.
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: Corriente en la bobina
: tensin de salida
: inductancia de la bobina
: tiempo
Pgina 53
Pgina 54
O lo que es equivalente:
Pgina 55
Bobina:
Para dimensionar la bobina se toma como inductancia mnima a aquella a partir de la
cual el convertidor trabaja en modo MCD. As se asegura que el mismo trabaje en
MCC, con un buen rendimiento.
La inductancia lmite se da para el caso en el que la corriente que circula por ella
llegue a ser nula al final del ciclo (t=T). La Figura 3.1.4.1 ilustra dicha situacin.
Pgina 56
Remplazando
en la ecuacin anterior:
O lo que es equivalente:
La carga
tiene una componente resistiva de aproximadamente 16,3[] y una
gran componente inductiva que no es de inters pues
es una continua de
pequeo ripple.
El perodo
es de 63,755[s] pues la frecuencia de la seal de control PWM
obtenida desde el Arduino es de 15685[Hz].
El ciclo de trabajo
es variable desde cero, correspondiente a
, hasta un
valor mximo
que provoca la mxima tensin de salida
cuando la tensin de entrada
es mnima. Este
se puede calcular
con la Ecuacin 3.1.4.7:
Remplazando:
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Capacitor:
El capacitor de salida slo cumple la funcin de mantener la tensin de salida
cuando la bobina se est cargando (Estado 1). Para calcularlo debe plantearse una
tensin de ripple mxima aceptable. Esta tensin viene dada por la Ecuacin
3.1.4.10:
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lo cual es el 0,55% de
; con lo cual el
Diodo:
El diodo debe soportar la corriente de carga, que como mximo tendr un valor
eficaz de 1,1[A]. Debe ser de alta velocidad de conmutacin y bajas prdidas (baja
tensin de saturacin en directa). Por ello se utiliza un diodo Schottky.
Llave de conmutacin:
Aqu hay varias opciones: transistor de potencia, IGBT o MOSFET.
En este trabajo se ha optado por utilizar un MOSFET, que presenta las siguientes
ventajas:
1- Respecto del transistor bipolar:
-
Menor precio.
Tensin de control de puerta menor (en el caso del IGBT se requieren 15[V],
lo cual es problemtico pues la batera tiene una tensin menor).
Pgina 59
Pgina 60
Pgina 61
3.2.1 Arduino
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa que posee un
microcontrolador y un entorno de desarrollo diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinarios.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas y controlar
luces, motores y otros actuadores. Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de estar conectado a una computadora.
Pgina 62
Funciones a cumplir:
-
Caractersticas principales:
-
4 puertos serial.
Botn de Reset.
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Alimentacin: 3 a 5,5[V]
Error mximo: 2%
Pgina 64
Alimentacin: 5[V]
Alimentacin: 5[V]
Pgina 65
Implementacin en Arduino:
Para medir una corriente en el Arduino, se ingresa en una de sus entradas
analgicas con la tensin de salida del sensor de corriente. El Arduino posee el
comando analogRead() que devuelve un valor entre 0 y 1023, siendo 0
correspondiente a 0 volts y 1023 correspondiente a la tensin de referencia de las
entradas analgicas, que de forma predeterminada es la tensin regulada de la
placa Arduino (cercana a 5 volts). El cdigo de programa debe transformar el valor
devuelto por analogRead() en un valor de corriente, para lo cual en primer lugar
debe realizar el ajuste de cero corriente y luego hacer el clculo adecuado en
funcin de la sensibilidad del sensor y la tensin de referencia.
La Figura 3.2.3.4 es un extracto del programa donde se ve resaltado en amarillo
cmo se realiza el clculo de la corriente salida (sensor As).
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En la primera lnea resaltada se realiza el ajuste de cero corriente. Para hacer esto,
se dejan desconectados los terminales de medicin de corriente y se obtiene el
valor que corresponde a cero corriente. Por programa se resta al valor
analogRead(15) un nmero que haga cero la lectura (lo cual se comprueba por la
interfaz visual, que muestra el valor de corriente calculado por programa); en este
caso dicho nmero result 508. El resultado se guarda en la variable Lect[i].
Para disminuir el error de medicin se miden M puntos y se calcula un promedio,
por ello es que los distintos valores de Lect[i] se suman en la variable SumaI, y al
momento de hallar Corriente se dividen por M.
En la segunda lnea resaltada se calcula el valor de Corriente. En el cdigo se
observa que los clculos se hacen en funcin de SumaI/TamanoM. Aparece adems
el factor 0,04 que corresponde a la sensibilidad del sensor As (40[mV/A]). Tambin
se ha multiplicado por el factor 4,98/1023 que hace el ajuste a la tensin de
referencia de 4,98[V] (tensin que efectivamente entrega el regulador interno del
Arduino).
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Figura 3.2.4.4- Tren de pulsos del sensor de velocidad a 764[rpm], medidos con el mismo Arduino.
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3.2.5 Elevador/Reductor
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A partir de este diseo (CAD) se tallaron los caminos con una fresadora CNC en una
plaqueta virgen. El trazado de los caminos se muestra en la Figura 3.2.5.3.
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Marca: Eberle
Tensin: 220[V]/380[V]
Velocidad sincrnica:
Velocidad nominal:
Torque nominal:
]
]
Pgina 80
El sistema de control debe poder seguir la mxima potencia al tiempo que el viento
cambia su velocidad (y por lo tanto la caracterstica de torque). De igual forma
sucede con el banco de prueba: el sistema de control debe ser capaz de alcanzar el
punto de mxima potencia aunque la caracterstica de torque del motor vare. Para
cambiar esta curva se utiliza un variador de velocidad, mediante el cual se cambia la
frecuencia de alimentacin del motor ( ).
A continuacin se presenta la expresin del par motor para un motor asincrnico de
rotor bobinado, que sirve como aproximacin a la del motor de rotor jaula de ardilla
bajo estudio.
{(
Donde:
-
par motor
tensin de fase
Como ,
suma de
y
y
Pgina 81
Figura 4.1.1.4- Curvas de torque para distintas frecuencias del variador de velocidad.
Figura 4.1.1.5- Curvas de potencia para distintas frecuencias del variador de velocidad.
Pgina 82
Pgina 83
4.1.3 Carga
Como carga elctrica se ha utilizado un paquete de 30 lmparas dicroicas de
50[W]/12[V], conectadas en grupos de 3 en serie, 10 grupos en paralelo (Figura
4.1.3.1).
Celdas de combustibles:
Tienen un funcionamiento electroqumico pues producen electricidad a partir de una
fuente externa de combustible y de oxigeno; estando diseada para permitir el
reabastecimiento continuo de los reactivos consumidos. En el caso de utilizar
hidrogeno (H2) como combustible, el resultado de la combustin es electricidad y
agua, con lo cual no contaminan.
En un sistema de generacin elica la energa elctrica excedente se puede derivar
hacia un electrolizador, que es un dispositivo en el que el paso de la corriente
disocia agua en sus dos componentes: oxgeno e hidrgeno. El hidrogeno se
almacena en recipientes a presin para su posterior uso en la celda.
Pgina 84
Otra gran ventaja es que no presentan efecto memoria como lo hacen algunas
clases de bateras. El efecto memoria es la disminucin de la vida til del
acumulador debido a un incorrecto ciclo de carga/descarga, en el cual, al cargar las
bateras sin que stas hayan llegado a descargarse por completo, los compuestos
encargados de generar la reaccin qumica que produce la corriente elctrica
terminan por crear cristales que modifican el voltaje y reducen su potencial
energtico o capacidad de carga.
Por otro lado, la capacidad de manejar elevadas corrientes de carga y descarga,
brinda flexibilidad en el uso de la energa elica. Lo ms importante es que la
elevada corriente de carga que soportan permite extraer mxima potencia del viento
aun a altas velocidades, aprovechando as energa que sera desperdiciada si se
utilizaran bateras.
Bateras:
Consiste en una o varias celdas electroqumicas que convierten energa qumica en
elctrica y viceversa (recargables). Existen varios tipos de bateras, de acuerdo a su
composicin qumica: de plomo-cido (Pb), de nquel-Hierro (Ni-Fe), nquel-cadmio
(Ni-Cd), nquel-hidruro metlico (Ni-Mh), iones de litio (Li-ion), polmero de litio (LiPo).
De todas ellas las ms utilizadas para generacin elica son las Pb (en sus distintas
tecnologas), dada su relacin costo/beneficio.
Las caractersticas elctricas de una batera son tres:
-
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Precio.
Capacidad energtica.
Intensidad mxima de carga y de descarga.
Vida til.
Profundidad de ciclo: indica cuanta energa puede cargarse y descargase en
cada ciclo de carga, de modo que la vida til de la batera no se vea reducida.
A mayor profundidad de ciclo mayor es la capacidad til del acumulador.
Grado de mantenimiento requerido.
Efecto memoria.
Prdidas por auto-descarga.
Efecto de la temperatura.
Volumen.
Peso.
El conjunto de todas estas variables hace que los acumuladores predilectos sean los
de plomo-cido.
Bateras de Pb
Existen diferentes tipos de bateras Pb, y difieren mucho entre s. Bsicamente
pueden mencionarse tres clases de acumuladores, de acuerdo a su uso:
-
Pgina 86
Placa positiva plana gruesa: Muy larga vida til, es decir muchos ciclos de
carga (segn grosor de la placa), coste de fabricacin relativamente bajo. Al
presentar superficie, disminuye mucho la capacidad til para consumos
potentes (rgimen de descarga de C10 o menos).
Placa positiva de rejilla: Ofrece una superficie grande (la capacidad til
disminuye poco con consumos fuertes) y una aceptable profundidad de
descarga, pero da pocos ciclos de vida.
Pgina 87
Temperatura:
Cuanto ms alta la temperatura, ms capacidad til da la batera, pero ms rpida va
a progresar la corrosin de las placas positivas y por ende va a durar menos ciclos.
La temperatura ideal para las bateras se sita en torno a unos 20[C].
En la Figura 4.1.4.2 se observa la variacin de la capacidad con la temperatura.
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Tensin:
Las tensiones e intensidades son recomendadas por el fabricante. En general se
puede decir que tensiones demasiado altas provocan una corrosin acelerada de la
placa positiva y tensiones demasiado bajas facilitan la sulfatacin de la misma.
La tensin que da la batera depende de la temperatura de la misma, y por lo tanto
tambin depende de la temperatura la tensin que necesita para su recarga. Cuanto
ms baja la temperatura, ms alta la tensin. Se suele aplicar un factor de
0,005[V/K] (por clula de 2[V]) para compensar los efectos de la temperatura. Esto
puede solucionarse haciendo que el regulador de carga tenga informacin sobre la
temperatura de la batera, por lo cual es muy importante que tenga una sonda de
temperatura externa.
En este trabajo no se ha realizado ningn tipo de compensacin por temperatura. El
factor de 0,005[V/K] no implica grandes variaciones de tensin: por ejemplo, para
temperaturas de entre 0[C] y 40[C] implica 0,6[V] (respecto de la condicin de
referencia de 20[C]).
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Diseos:
Existen diferencias en el diseo en cuanto a tamaos, nmeros de clulas (voltaje),
densidad nominal y consistencia del electrolito (lquido, gelificado o AGM (Absorbed
Glass Mat)), material del contenedor, aleaciones de las placas etc.
El grado de mantenimiento que requiere una batera es, junto con el precio, la vida
til, el costo y la capacidad, una de las caractersticas ms importantes cuando se
habla de micro generacin elica. Existe un tipo de batera plomo-cido conocida
como VRLA (Valve-Regulated LeadAcid Battery) que es prcticamente libre de
mantenimiento, y que por lo tanto las hace muy utilizadas en la microgeneracin.
Una batera VRLA, ms comnmente conocida como batera sellada o batera libre
de mantenimiento, es un tipo de batera Pb que debido a su construccin, no
requiere ventilacin (no emite gases), se pueden montar en cualquier orientacin y
no precisa un mantenimiento constante. La ventilacin reducida es una ventaja, ya
que se pueden utilizar en espacios reducidos o con poca ventilacin, y contaminan
mucho menos que las bateras de plomo convencionales. Se utilizan ampliamente en
sistemas elctricos fuera de la red, en los que se necesitan grandes cantidades de
almacenamiento a un costo menor que otras tecnologas de bajo mantenimiento,
como Li-ion.
Hay dos tipos principales de bateras VRLA: de gel y AGM. Las de gel aaden polvo
de slice al electrolito, formando un gel similar a la masilla espesa. Las bateras AGM
cuentan con una malla de fibra de vidrio entre las placas de la batera, que sirve para
contener el electrolito.
A diferencia de las bateras de Pb lquidas, las VRLA son hermticamente cerradas y
operan bajo presin para recombinar el oxgeno y el hidrgeno producido durante el
proceso de carga, devolvindolos al agua. De esta forma no se requiere reponer el
electrolito, evitndose la necesidad de mantenimiento y el contacto con el cido.
Cuando las bateras lquidas son almacenadas sin carga las molculas ms pesadas
en el electrolito caen sobre el fondo, causando que el electrolito se estratifique en
esa zona. Cuando se vuelve a utiliza la batera, la mayor parte de la corriente fluye
en esta rea, y la parte afectada de los electrodos se consume rpidamente. Para
solucionar este problema se recurre a golpear el acumulador, calentarlo o, lo ms
usual, realizar una carga de ecualizacin. Esto es evitado tanto en las bateras de
gel como las AGM, pues en ninguna se permite que el electrolito decante.
Las bateras AGM tienen una elevada eficiencia de carga (4%), las de gel tienen un
rendimiento bastante menor (10% a 16%), pero las lquidas tienen uno an menor
(15% a 20%). Por otro lado, la batera lquida tiene una auto-descarga de 1% por
da, mientras que las VRLA pierden entre 1% y 3% por mes.
La condicin del electrolito en los acumuladores de gel hace que tenga un punto de
congelamiento menor y un punto de ebullicin mayor que las bateras lquidas y
AGM, pero menor movilidad de electrones, con la consiguiente prdida de capacidad
de carga rpida. En cambio, las bateras AGM son ms aptas para entregar grandes
corrientes durante tiempos reducidos que las de Gel, pero las de gel tienen por lo
general una mayor duracin de vida y una mejor capacidad de ciclos.
De acuerdo a lo dicho hasta ahora, es conveniente utilizar una batera VRLA debido
a sus numerosas ventajas sobre los acumuladores de plomo-cido lquido, sobre
todo porque son libres de mantenimiento. No obstante el menor precio de los
Pgina 90
Figura 4.1.4.5- Batera de plomo- cido 12[V] / 75[Ah] utilizada en el banco de pruebas.
Pgina 91
4.1.5 Filtro
La tensin entregada por el alternador es el resultado de una rectificacin de onda
completa de la terna inducida en el estator del generador. Es decir que la tensin
entregada a la carga y a la batera es una continua que contiene un ripple de 4,2%.
Si se desea entregar una tensin de calidad a la carga se debe colocar un filtro pasa
bajos que elimine los armnicos de elevada frecuencia, con el fin de obtener una
tensin con menor ripple.
Probablemente la mejor opcin sea un filtro L-C:
Pgina 92
Donde:
-
Donde:
-
Pgina 93
) y el par resistente (
[
Donde:
-
Ecuaciones de malla:
Resolviendo:
La corriente de salida
establece el torque resistente del alternador. Esto se
demuestra a continuacin.
La potencia
que opone el alternador se transforma, con una cierta eficiencia ,
en la potencia elctrica desarrollada por la fem en el estator (
):
Pgina 94
Con lo cual:
es prcticamente constante:
y hacer
{
Pgina 95
, con lo cual
y hacer
}
As queda demostrado que el par resistente tanto para carga resistiva (dicroicas)
como cuando se carga la batera presenta una caracterstica lineal con la velocidad
de giro. Tambin es lineal para el caso de ambas cargas conectadas a la vez, pues
en esta situacin el torque resistente es la suma de los dos anteriores. En todos los
casos es posible cambiar la pendiente
de la rectas
por medio de la
corriente de excitacin
. Cabe aclarar que el torque resistente no puede ser
negativo como indican las ecuaciones, ya que el puente rectificador a la salida del
alternador no lo permite.
En definitiva, para cada caracterstica de torque motor se podr hallar una
caracterstica de torque resistente que haga extraer mxima potencia hacia la carga
(Figura 4.2.5).
Pgina 96
De igual forma suceder con el rotor elico como elemento impulsor. En la Figura
4.2.6 se esquematiza la variacin del torque entregado por el viento tomando como
parmetro su velocidad; y las caractersticas de torque resistente ptimas que
deberan usarse para cada velocidad.
De esta forma se entiende como para cada velocidad de viento se puede encontrar
aquella corriente de excitacin, es decir aquel valor de control PWM, que hace
trabajar al aerogenerador a mxima potencia de salida. Esta corriente se denomina
de aqu en ms corriente de excitacin ptima y se simboliza
.
Sin embargo, la caracterstica de torque resistente no solo depende de la corriente
de excitacin. En la Ecuacin 4.2.12 se ve que depende tambin de la carga , la
tensin de la batera
y su resistencia interna , que son variables no controladas.
As, pues, se debe elegir una serie de variables que definen el punto de trabajo del
sistema y determinar la corriente de excitacin ptima, para cada combinacin de
dichas variables, es decir, para cada punto de trabajo en particular.
De esta forma, para poder determinar
, se debera realizar, para cada velocidad
del viento, una serie de ensayos para todas las combinaciones de
,
y
;
guardando en cada ensayo el valor de
y la velocidad de giro
a la que se
produce mxima potencia. Luego el sistema de control debera medir , ,
y ;
y generar la
de forma automtica. Est claro que este mtodo es muy
complejo y requiere de mucho tiempo de ensayo en el tnel de viento, por lo que en
este trabajo se plantearn otros mtodos ms eficientes.
En el captulo 5 se abordarn los diferentes mtodos propuestos para obtener
mxima potencia de salida del sistema.
Pgina 97
Donde:
-
; y en este caso
Donde:
-
Donde:
-
Pgina 98
. Reemplazando en la
Remplazando:
Siendo:
-
(en [rad/s]).
En la ecuacin anterior
es el resbalamiento para el que se da torque mximo.
Se encuentra con la siguiente expresin:
(
Siendo:
-
).
Sustituyendo valores:
[
Pgina 99
[ ]
Sustituyendo:
(
es
Remplazando:
(
Pgina 100
Pgina 101
Pgina 102
Pgina 103
Pgina 104
La curva
vs RPM que ser cargada en el programa de obtencin de
mxima potencia para carga fija.
La curva frecuencia del variador vs RPM que se plantear en el mtodo de
obtencin de mxima potencia para carga variable con medicin de la
velocidad del viento.
Las curvas de potencia y torque vs RPM que se utilizarn para corroborar los
mtodos propuestos.
10
Pgina 105
Mediciones
(Velocidad de giro; Corrientes de
excitacin, de batera y de salida;
Tensin de batera)
Calcular Potencia
de salida
Potencia calculada
=
Potencia anterior
NO
Esperar un
tiempo T
SI
Enviar
datos a la
PC
Incrementar Iex
Figura 5.1.1.1- Diagrama de flujo del programa Barrido.
Este programa no solo sirve para el ensayo con motor y variador de velocidad, sino
que est preparado para ensayar el sistema completo de un aerogenerador, donde
en lugar de obtener curvas para diferentes valores de frecuencias del variador, se
obtendran curvas para diferentes valores de velocidad del viento. Para ello se
debera contar con un tnel de viento para mantener constante la velocidad del
viento hasta que termine el ensayo. Esto ltimo no es prctico para equipos grandes,
pero en esos casos se podra aplicar un anlisis adimensional.
Pgina 106
Adems, la tensin medida se puede escribir como la suma del valor verdadero de
tensin ms un error aleatorio mximo y un error sistemtico mximo. Lo mismo vale
para la corriente. Entonces se tiene que la potencia es:
Donde:
: valor verdadero de tensin.
: valor verdadero de corriente.
: error aleatorio de la medicin de tensin.
: error aleatorio de la medicin de corriente.
: error sistemtico de la medicin de tensin.
: error sistemtico de la medicin de corriente.
Considerando que los errores son pequeos en comparacin con los valores
medidos (errores de aproximadamente 1%) se pueden despreciar los trminos de
segundo orden, quedando:
Pgina 107
El peor caso se da cuando los errores aleatorios en ambas mediciones son mximos
y con signo opuesto. Por lo tanto la mayor diferencia posible es:
Pgina 108
Figura 5.1.4.1- Curvas de potencia vs rpm a diferentes frecuencias del variador de velocidad para una
carga de 30 dicroicas.
11
Pgina 109
Figura 5.1.4.2- Curvas de torque vs rpm a diferentes frecuencias del variador de velocidad para una
carga de 30 dicroicas.
A partir de estos datos, se obtuvieron los puntos de mxima potencia para cada
frecuencia del variador. Finalmente se grafic los pares de valores de
vs
velocidad de giro de esos puntos de mxima potencia (Figura 5.1.4.3); y los de
vs frecuencia del variador (Figura 5.1.4.4).
Ntese que la recta obtenida, que se grafica en la Figura 5.1.4.4, es vlida para
cualquier carga elctrica y cualquier estado de la batera, mientras que la curva de la
Figura 5.1.4.3 es solo vlida para la carga ensayada.
Figura 5.1.4.3- Curva de Iex vs RPM para obtener mxima potencia para una carga de 30 dicroicas.
Pgina 110
Pgina 111
Este programa12 mide la velocidad de giro y con este dato calcula la Iex segn la
ecuacin que se le haya indicado en el programa. Luego lleva la Iex hasta ese valor
inmediatamente despus de logar la Iex requerida, vuelve a medir la velocidad de
giro para volver a calcular la Iex y as nuevamente imponerla en la excitacin del
generador elctrico. De esta forma, se obtiene un torque resistente como el
pretendido y se logra mxima potencia a la salida del sistema.
A continuacin se presenta el diagrama de flujo simplificado del programa MaxPot.
12
Pgina 112
Mediciones
(Velocidad de giro; Corrientes de
excitacin, de batera y de salida;
Tensin de batera)
Medir Iex
Iex calculada
=
Iex medida
NO
Modificar
PWM
Figura 5.2.1.2- Diagrama de flujo del programa MaxPot.
Pgina 113
Figura 5.2.1.3- Extracto del programa MaxPot encargado de lograr la Iex deseada.
Pgina 114
Figura 5.2.2.1- Curvas de torque vs rpm comparadas contra una curva aproximada de los puntos de
mxima potencia para una carga de 30 dicroicas.
En la Figura 5.2.2.1 se pueden ver: curvas de torques (en color azul) tomadas del
ensayo de barrido y que se encuentran graficadas en la Figura 5.1.4.2; una curva
con los puntos de torque que dieron mxima potencia (en color naranja); y
finalmente una curva de aproximacin (en color verde) que se tom como ejemplo.
Al utilizar un motor asincrnico como fuente motriz, se pueden presentar tres casos a
la hora de la implementacin del programa de control del aerogenerador.
En el punto 1 de la figura se observa que tanto la curva de torque del sistema como
la curva de torque resistente que impondr el sistema electrnico se cruzan en
varios puntos, por lo que el sistema podra quedarse oscilando entre esos puntos ya
que todos estos puntos son vlidos para el control como puntos de mxima potencia.
En otro caso, puntos 2 y 3, la curva de torque entregada por el sistema se cruza en
dos puntos con la curva de torque resistente del sistema de control, por lo que a
primera vista pareciera que el sistema podra estabilizarse en estos dos puntos.
Analizando con ms detenimiento el punto 2, se observa que ste es un punto de
equilibrio inestable, ya que cualquier perturbacin hara que el sistema se apartara
de l. Por ejemplo si el sistema, partiendo del equilibrio en el punto 2, se desplaza
un poco a velocidades de giro menores, el torque motor sera menor al resistente, y
el sistema terminara frenndose. En cambio si el sistema se desplaza a velocidades
de giro un poco mayores, el torque motor sera mayor al resistente, por lo que el
Pgina 115
sistema se acelerara hasta encontrarse con el punto 3 donde encontrara otro punto
de equilibrio.
Analizando el punto 3, se observa que ste es un punto de equilibrio estable. Si el
sistema se acelera un poco, el torque motor sera menor al resistente por lo que
automticamente de frenara volviendo al punto 3. Si en cambio el sistema se
frenara, el torque motor sera mayor al resistente, acelerndose el sistema hasta
volver al mismo punto.
Por ltimo se tiene el punto 4. En este caso la curva de torque resistente que impone
el sistema electrnico es siempre mayor a la curva de torque que entrega el sistema,
por lo tanto nunca se llegara a una condicin de equilibrio. El sistema terminara
frenndose.
Por lo visto anteriormente el control electrnico del programa principal deber iniciar
con Iex nula e ir incrementndola para poder encontrar los puntos de equilibrio
estables, como el punto 3.
Estas cuestiones no ocurren en un aerogenerador. Como se indic anteriormente, la
curva de Iex vs Velocidad de giro para obtener mxima potencia, es de la forma que
muestra la Figura 5.2.2.2.
Figura 5.2.2.2- Curvas de torque vs rpm para diferentes velocidades de viento y curvas de torque
resistente vs rpm para diferentes Iex.
Pgina 116
5.2.3 Resultados
Para poder visualizar todos los resultados de los diferentes ensayos, se desarroll
un programa13 Monitor mediante el software LabView de National Instruments.
Mediante esta aplicacin puede visualizarse, en tiempo real, todos los parmetros
que se midan en cada ensayo.
A continuacin se muestran los resultados de la implementacin del programa
MaxPot. Se inici con una Iex nula a una frecuencia del variador de 80[Hz]. Luego
de estabilizarse el sistema (punto azul), se vari la frecuencia a 65[Hz] esperando
que se estabilice nuevamente (punto naranja).
Figura 5.2.3.1- Resultado del ensayo con una frecuencia de 80[Hz] (azul) y una frecuencia de 65[Hz]
(naranja).
13
Pgina 117
Figura 5.2.3.2- Resultado del ensayo con una frecuencia de 80[Hz] inicial y una frecuencia de 65[Hz]
luego de la marca azul.
Pgina 118
Figura 5.2.3.3- Comparacin del ensayo de MaxPot con las curvas de torque vs RPM.
Figura 5.2.3.4- Comparacin del ensayo de MaxPot con las curvas de potencia vs RPM.
Pgina 119
En la Figura 5.2.3.5 se observa que el programa impuso una Iex como lo indicaba la
frmula cargada.
Figura 5.2.3.5- Comparacin del ensayo de MaxPot con las curvas de Iex vs RPM.
Pgina 120
Se realizaron dos ensayos14: uno con el variador de velocidad a 64[Hz], y otro con el
variador a 80[Hz].
Los resultados se muestran en la Figura 5.3.1. All se observa en:
14
El valor de potencia que se puede extraer cambia con la carga pues sta
determina la corriente que entregar el generador, la cual es el principal
origen de prdidas en el mismo.
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Figura 5.3.1- Curvas de potencia vs rpm para diferentes estados de carga y diferentes frecuencias del
variador de velocidad.
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Figura 5.3.2- Curvas de potencia, corriente y tensin vs rpm para diferentes estados, con una
frecuencia del variador de 64[Hz].
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En la Figura 5.3.3 se puede ver la comparacin entre los pares de valores obtenidos
y la curva obtenida en los ensayos previos en 5.1.
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Mediciones
(Velocidad de giro; Corrientes de
excitacin, de batera y de salida;
Tensin de batera)
Calcular Potencia
de salida
Potencia actual
>
Potencia anterior
Disminuir Iex
NO
SI
NO
Se haba
incrementado
Iex
Se haba
incrementado
Iex
SI
SI
Incrementar Iex
Disminuir Iex
NO
Esperar a que el
sistema se
estabilice
15
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Incrementar Iex
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Primero la Iex aumenta con saltos grandes (color verde). Una vez que detect el
paso por un mximo (es decir que la potencia medida es menor a la potencia medida
anteriormente), el salto pasa a ser menor y en sentido contrario (color naranja).
Cuando nuevamente se detecta el mximo, el salto disminuye y cambia de signo
aumentando la Iex (color marrn). As sucesivamente hasta alcanzar el salto mnimo
(color amarillo) donde el sistema queda oscilando alrededor del punto de mxima
potencia con un salto mnimo de Iex.
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Se observa que para valores de Iex altos, la potencia no cambia con cambios de Iex.
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En la Figura 5.4.2.3 se puede observar que para Iex elevadas la curva se vuelve
horizontal; y que para Iex bajas, la potencia de salida es nula hasta que la fem del
alternador logre poner en conduccin a los diodos del rectificador a la salida del
alternador.
Por ejemplo, cuando el variador se encuentra a 85[Hz] las mediciones dan la
siguiente curva para una carga de 30 dicroicas de 12[V]/50[W] (10 grupos en
paralelo, de 3 dicroicas en serie).
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Figura 5.4.2.5- Extracto del programa MPPT encargado de aumentar el salto de Iex para poder salir
de las zonas horizontales de la curva de potencia vs Iex.
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Figura 5.4.2.6- Saltos de Iex. Parten de un mnimo e incrementan hasta encontrar un mximo de
potencia.
5.4.3 Resultados
A continuacin se muestran los resultados del ensayo que parte del reposo a una
frecuencia inicial del variador de 70[Hz] y que luego de estabilizarse se cambi a
65[Hz].
Figura 5.4.3.1- Resultado del ensayo con una frecuencia de 70[Hz] partiendo de reposo.
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Figura 5.4.3.2- Resultado del ensayo con una frecuencia de 65[Hz], partiendo de un estado en
equilibrio a 70[Hz].
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Figura 5.4.3.3- Resultado del ensayo con una frecuencia de 70[Hz] inicial y una frecuencia de 65[Hz]
luego de la segunda marca azul.
En las Figuras 5.4.3.4 y 5.4.3.5 se observa la comparacin con los ensayos previos.
Se ve que a se encontraron los puntos de mxima potencia de mejor forma que con
el programa MaxPot.
Se debe tener en cuenta que la temperatura del motor es muy importante para estos
ensayos debido a que modifica en gran medida al rendimiento del motor. Por lo que
un ensayo en el cual la mquina se carga de una forma determinada, no dar los
mismos resultados que otro ensayo donde la mquina es cargada con una carga
final igual pero con otros tiempos de ensayo.
Por ensayo se ha observado variaciones de ms de 20[W] de potencia de salida
cuando el sistema se queda en el punto de mxima potencia. Se debe tener en
cuenta que el ensayo no debe ser muy extenso en tiempo por lo ya mencionado en
4.3.
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Figura 5.4.3.4- Comparacin del ensayo de MPPT con las curvas de Torque vs RPM.
Figura 5.4.3.5- Comparacin del ensayo de MPPT con las curvas de Potencia vs RPM.
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Figura 5.4.3.6- Comparacin del ensayo de MPPT con las curvas de Iex vs RPM.
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Una vez alcanzado este valor de tensin, el lmite de tensin pasar a la de flote
cuando la corriente de carga de batera sea inferior a 0,6[A]. Se tom como
precaucin que si la tensin es superior a la de flote pero menor a la de absorcin, el
lmite de tensin pasar de ser de absorcin a flote luego de unas horas. Esto es
porque las tensiones mayores a la de flote producen calentamiento en la batera y
excesivas temperaturas perjudican su vida til. Esto esta explicado en 4.4.
Por ltimo se agreg un indicador para informar si la velocidad de rotacin de las
aspas est por arriba de un lmite mximo. Este indicador es el que posteriormente
debe activar un sistema de freno que no se desarrollar en este trabajo. Este
sistema podra ser una combinacin de freno mecnico (regulado o no), ms una
carga de disipacin (una resistencia) para realizar un frenado elctrico cuando la
potencia generada todava es inferior a la mxima del generador. Adems se podra
disear un sistema mecnico de posicionamiento del rotor elico, para que a
elevadas velocidades de viento el rotor se posicione de forma menos eficiente.
Todos estos parmetros (corriente mxima de salida, tensin de flote, tensin de
absorcin, tensin de descarga profunda, velocidad de conexin, velocidad de
frenado, corriente lmite de absorcin, intervalo de tiempo de conexin, etc.) son
parmetros que se deben cargar al control electrnico antes de programarlo.
A continuacin se presenta el diagrama de flujo del programa de control.
Iniciar?
NO
SI
Proceso de Inicio
Potencia
Disponible?
NO
SI
Se super un lmite?
SI
Disminuir
Iex
NO
MPPT
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5.5.2 Resultados
Para este ensayo se utiliz el siguiente banco de pruebas.
Figura 5.5.2.1- Esquema del banco de pruebas del ensayo del programa final.
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Ensayo 1
Este ensayo se realiz a una frecuencia del variador de 65[Hz]. Inicialmente se tiene
toda la carga conectada como ilustra la Figura 5.5.2.1, luego se desconect la carga
1.
Figura 5.5.2.2- Ensayo a 65[Hz] del programa final con toda la carga conectada segn Figura 5.5.2.1.
Figura 5.5.2.3- Ensayo a 65[Hz] del programa final sin la carga 1 segn Figura 5.5.2.1.
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Figura 5.5.2.4- Ensayo a 65[Hz] del programa final. Inicialmente con toda la carga segn la Figura
5.5.2.1, desconectado la carga 1 en la segunda marca de color azul.
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Ensayo 2
Este ensayo se realiz a una frecuencia del variador de 65[Hz]. Inicialmente se tiene
toda la carga conectada como ilustra la Figura 5.5.2.1, luego se desconect la carga
2. A diferencia del ensayo 1, el lmite de corriente de salida del generador se pas a
20[A].
Figura 5.5.2.5- Ensayo a 65[Hz] del programa final. Inicialmente con toda la carga segn la Figura
5.5.2.1, desconectado la carga 2 en la segunda marca de color azul, apagando el motor en la tercer
marca.
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CAPTULO 6: CONCLUSIONES
En el presente trabajo se ha logrado el diseo, desarrollo y ensayo del control
electrnico de un aerogenerador.
Se obtuvieron los resultados esperados en un sistema anlogo al del aerogenerador
real, ya que el control puede realizar un rastreo de mxima potencia de forma
automtica, sin importar la forma de la curva de torque motor que se le ingrese al
sistema, ni las caractersticas de la carga.
Se ha implementado de forma correcta la carga de bateras, consiguiendo un ciclo
de carga que se aproxima al ideal en la medida de lo posible, a pesar de las
fluctuaciones en la potencia disponible para cargarlas, con lo cual se garantiza la
mayor durabilidad de las mismas.
Se han planteado tres mtodos de obtencin de mxima potencia de los cuales dos
se implementaron y ensayaron. De estas dos metodologas, se seleccion el MPPT
automtico, para realizar el desarrollo final en el programa de control, considerando
todas las variables necesarias para la automatizacin del aerogenerador.
El mtodo MPPT automtico tiene la caracterstica de no requerir de ensayos
previos del rotor elico, no necesitar de un anemmetro y ser verstil, pues se
adapta a cualquier aerogenerador y tipo de carga de forma automtica.
Los sistemas de MPPT para aerogeneracin son de difcil desarrollo debido a la
aleatoriedad del viento. Por lo que es necesario realizar las pruebas en un sistema
real de aerogeneracin. Queda como trabajo pendiente comparar los tres mtodos
de control propuestos bajo condiciones reales.
Otro punto que queda para un desarrollo posterior a este trabajo, es el diseo de un
generador sncrono con caractersticas apropiadas para este tipo de sistema de
aerogeneracin.
El paso inmediato a este proyecto, es el diseo de un inversor para obtener una
tensin alterna y alimentar un domicilio aislado de la red o inyectar energa a la
misma. Este inversor debera contar con un control de carga que monitoree la
potencia entregada por el generador y la energa disponible en las bateras.
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BIBLIOGRAFA
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Wikkipedia.Batera Elctrica.
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