INFORME DE LABORATORIO 4, 5 Y 6

ANDRES FELIPE GONZALEZ CHIGUASUQUE

CD: 4112446
JUAN PABLO PARRADO SNCHEZ
CD: 4112402
DAVID FELIPE VALENCIA BAUTISTA
CD: 4112442
JUAN SEBASTIAN VIEDA ORTIZ
CD: 4112426

DOCENTE:
MIGUEL ALFONSO MORALES GRANADOS

FUNDACIN UNIVERSIDAD DE AMRICA

FACULTAD DE INGENIERA
NEUMTICA Y OLEODINMICA
BOGOT D.C,
2014

INTRODUCCIN

A diferencia de diversas aplicaciones con los sistemas neumticos hay algunas limitaciones
que a nivel industrial son esenciales en la produccin y procesos prcticos de aplicacin
mecnica, como lo es la fuerza, es por ello que se utilizan los sistemas hidrulicos en donde
el planteamiento y funcin sern muy similares a diferencia que en el sistema hidrulico se
manejan velocidades ms bajas pero con presiones mucho ms apreciables.
Es por ello que algunos factores varan entre los sistemas neumticos y los hidrulicos
como lo es la representacin grfica segn la ISO 1219 ya que en los montajes hidrulicos
existe una lnea de escape del fluido incompresible donde es necesario representarla
grficamente, adems en estos sistemas es de vital importancia tener datos bsicos como el
volumen desplazado por la bomba, caudal, presiones, potencia hidrulica, tiempo, inclusive
la temperatura debido a la viscosidad en los fluidos.
A continuacin se representara la simulacin y clculo de montajes propuestos como lo es
la unidad de mecanizado, una compactadora de basura y una prensa hidrulica en donde se
calculan datos esenciales como la fuerza de entrada y retroceso de los cilindros hidrulicos
y el criterio de funcionamiento de cada uno, adems del anlisis y respuesta a preguntas
propuestas para cada caso propuesto.

TABLA DE CONTENIDO

1. PRCTICA #4 CIRCUITOS BSICO DE HIDRULICA DE POTENCIA

1.1. OBJETIVO GENERAL
1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
2. CALIBRACIN E IDENTIFICACIN DEL SISTEMA
2.1.
VARIACIN DE PRESIN EN LA BOMBA DE PISTONES
2.2. MONTAJE HIDRULICO PROPUESTO
2.3. MONTAJE HIDRULICO (100 PSI DE PRESIN)
2.4. PRENSA HIDRULICA DE TROQUEL
2.5. UNIDAD DE MECANIZADO
2.6. COMPACTADORA DE BASURA
3. PREGUNTAS PROPUESTAS
4. PRCTICA #5 CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
4.1. OBJETIVO GENERAL
4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
5. ANALSIS DE MONTAJES Y PREGUNTAS
5.1. MONTAJE 1
5.2. MONTAJE 2
5.3. MONTAJE 3
5.4. MONTAJE 4
5.5. MONTAJE 5
5.6. MONTAJE 6
6. PRCTICA #6 ELECTROHIDRULICA SECUENCIAL
6.1. OBJETIVO GENERAL
6.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
7. EXPLICACIONES DE MONTAJES

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA

1. PRCTICA #4 CIRCUITOS BSICOS DE HIDRULICA DE POTENCIA

1.1 OBJETIVO GENERAL:

Entender, analizar e identificar la estructura de un diagrama hidrulico y los
sistemas de control presentados, conociendo as su debido accionamiento y
funcionamiento.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Entender la estructura de un diagrama hidrulico

Identificar los elementos de control y regulacin como son las vlvulas

distribuidoras, de flujo y de presin.

Seleccionar las vlvulas de control 5/2 bi estable o monoestable.

Identificar elementos de control neumtico para temporizacin y control de

presin.

Proyectar aplicaciones industriales concretas para los sistemas hidrulicos.

2. CALIBRACIN E IDENTIFICACIN DEL SISTEMA

En primera estancia se calibro el sistema de presin de servicio a 1000 PSI y se apag el

sistema de manera que se determinaron los caudales, en la tabla 1 se muestra los datos
obtenidos en la medicin del tanque de acrlico en donde se asumi una eficiencia
volumtrica de 0.88
Tabla 1. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Toma de datos del tanque de
acrlico
ALTURAS Dimetro
(mm)
(mm)
No. De prueba
Prueba 1
Prueba 2
Prueba 3

51
101
153

158,65
158,65
158,65

Alturas
(Mts)
0,051
0,101
0,153
Fuente: Autor

Dimetro
(Mts)
0,15865
0,15865
0,15865

radio
(Mts)

rea trans
(Mts2)

0,079325 0,0197683
3
0,079325
0,079325

Por medio de la toma de estos datos se puede realizar el clculo del caudal en la bomba
como se muestra en la ecuacin 1.
Q=

(areatrans ( Mts 2 )altura)

tiempo( seg)
Ecuacin 1.

De manera que el clculo de caudal en los 3 ensayos se muestra en la tabla 2

Tabla 2. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Clculo de caudal de la bomba de
pistones.
VOLUMEN
TIEMPOS
CAUDAL
No. Prueba (M3)
(SEG)
M3/S
0,00100818
0,00022157
PRUEBA 1
5
4,55
9
0,00199660
0,00018521
PRUEBA 2
2
10,78
4
0,00302455
0,00018386
PRUEBA 3
5
16,45
4

Fuente: Autor

Para tener una expectativa ms cercana al caudal real de la bomba de pistones se realiza un
promedio de las tres pruebas quedando como:

Tabla 3. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Promedio de caudal de la bomba de

pistones.
caudal promedio
m3/s
0,000196885

Fuente: Autor

2.1 VARIACIN DE PRESIN EN LA BOMBA DE PISTONES

En esta actividad inicialmente se enciende la bomba de manera que se necesita determinar

el consumo de corriente presin del sistema hasta el mnimo de la escala midiendo la
corriente del motor elctrico, luego se asciende cada 100 psi y se establece una relacin de
presin de consumo elctrico asumiendo una eficiencia mecanico-electrica de 0.85, los
datos obtenidos se demuestran en la tabla 4
Tabla 4. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos obtenidos del motor

potencia
(hp)

eficiencia rpm
0,85

1800

cos
3

0,87

Fuente: Autor
El caudal se asume como el mismo de la tabla 3. Debido a que la bomba trabajo a la misma
altura, de manera que el clculo de la potencia del motor, la potencia elctrica de la bomba,
y la potencia hidrulica se ven respectivamente en las ecuaciones 2, 3 y 4:

Potenciadel motor =3V Cos

Ecuacin 2
Potenciaelectrica de la bomba= potencia del motoreficiencia
Ecuacin 3
Potenciahidraulica=PQ

Ecuacin 4

De manera que los clculos en las respectivas presiones se demuestran en la tabla 5.

Tabla 5. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Clculo de potencias a las
respectivas presiones
Pesi
n
(psi)
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000

Caudal
(m3/s)
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885

Consum Voltaje
o (A)
(V)
3

210

210

3,5

210

3,5

210

210

4,5

210

210

5,5

210

5,5

210

210

Potencia
electira
bomba(W)
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02

potencia
motor w
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25

Potencia
Hid (W)
135,7477
421
271,4954
842
407,2432
262
542,9909
683
678,7387
104
814,4864
525
950,2341
946
1085,981
937
1221,729
679
1357,477
421

Fuente: Autor
En cuanto a la potencia elctrica y la del motor no varan debido a que el voltaje permanece
constante con el cambio de presin lo que vara en si es el consumo de corriente elctrica
mientras que la potencia hidrulica aumenta con respecto a la presin son proporcionales
entre si, finalmente observaremos en la grfica 1el comportamiento de la presin con el
consumo de corriente que tiende a tener un comportamiento lineal:
Grafica 1. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Corriente vs presin

Corriente electrica vs Presin

7
6
5
4

Corriente (A) 3
2
1
0

200

400

600

800

1000

1200

Presin (Psi)

Fuente: Autor
2.2 MONTAJE HIDRULICO PROPUESTO
Se propone realizar el montaje mostrado en la figura 1 en el banco hidrulico manera la
cual es indispensable la toma de datos tales como la longitud y dimetro de los diferentes
tramos de mangueras en donde se toma la medicin arrojada por los manmetros al inicio y
final de la manguera comparando las perdidas reales con las tericas.

Figura 1. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, medicin de perdidas

Fuente: Autor
De manera que las longitudes propuestas fueron de 1, 1.5 , 2, 3 y 5 Metros respectivamente
adems de ello se deduce que la densidad del aceite el cual trabaja la bomba es de 830
Kg/m3 y el dimetro nominal de la manguera es de , donde el volumen se considera
constante visto en la actividad 1.A diferencia que en el ensayo en la longitud 1,5 y 3 Mts

respectivamente hay una altura de llenado de 92mm y 90.8 mm, para el clculo del
coeficiente de friccin como de velocidad se considera la ecuacin 5 y 6:
Velocidad=QAmangera

Ecuacin 5
Coeficiente de friccin=

P v2
pLV 2
Ecuacin 6

El clculo tanto de la velocidad como del coeficiente de friccin segn la longitud de la

manguera se determina en la Tabla 6 con la ecuacin 5 y 6, cabe notar que entre ms larga
sea la manguera ms tiempo tardara en llenar el fluido el recipiente de acrlico lo cual
genera ms perdidas en un sistema hidrulico.
Tabla 6. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Clculo de velocidad y coeficiente
de friccin segn la longitud de la manguera
Longitud
(m)
1
1,5
2
3
5

Caudal
Velocidad
(m3/s)
(m/seg)
0,00019846
2 6,266703773
0,00019286
2 6,089881429
0,00020046
2 6,329869226
0,00019422
2 6,132830495
0,00017632
3 5,567635212

P1-P2 (Pa)

Coeficiente de
friccin

1500000

1,472600056

1500000

1,039571135

2000000

0,962237794

2500000

0,854217997

4500000

1,119367903

Fuente: Autor
Observamos que la presin recibida en el manmetro del recipiente de acrlico es mayor a
medida la longitud de la manguera aumenta , en cuanto a la velocidad y coeficiente de
friccin son variables debido a que no es un caudal estable pero tenderan a tener un
comportamiento de disminucin.
2.3 MONTAJE HIDRULICO (1000 PSI DE PRESIN)
Se dispone a realizar el montaje mostrado en la figura 2 con una presin de 1000 psi en el
cual es necesario caracterizar la geometra CDE es decir los dimetros tanto de embolo

como de vstago y la longitud de carrera del cilindro para de dicha manera poder calcular la
fuerza de salida, como la de retroceso del actuador hidrulico.
Figura 2. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Montaje con actuador de cilindro
hidrulica a 1000 psi

Fuente: Autor
Pro siguiente a ello realizamos la debida simulacin mostrados en la Fig. 3 y 4 a la misma
presin y con regulacin de 50% en la salida del actuador
Figura 3. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje con actuador
de cilindro hidrulica a 1000 psi (salida del embolo)

Fuente: Autor
Figura 3. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje con actuador
de cilindro hidrulica a 1000 psi (Retroceso del embolo)

Fuente: Autor

En donde los datos obtenidos se observan en la Tabla 7. Tanto las presiones como
longitudes, tiempos y dimetros correspondientes al montaje realizado.
Tabla 7. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje a
1000 psi
Datos
Vstago (mm)
Embolo (mm)
Longitud carrera (mm)
Tiempo de salida (seg)
Tiempo de retroc. (seg)

16
50
32
5
3,6
5
3,3

Salida del embolo

p1 (psi)
p2 (psi)

900

Retroceso del embolo

p1 (psi)
p2 (psi)

1200

Fuente: Autor
Para poder calcular la fuerza de salida y de retroceso se toma en cuenta la ecuacin 7:
F=PA

Ecuacin 7

De manera que se calcula la fuerza tanto de entrada como de salida del piston segn los
datos registrados en la Tabla 7.

Fsalida=( 6205284 pa )( ( 0.0252 ) )=12184.04 N

0.025
2
(0.008 )
( 2)()

Fretroceso=( 8273710.9 pa )

2.4 PRENSA HIDRULICA DE TRONQUEL

Se propone realizar un montaje de una prensa hidrulica la cual acciona un troquel de

estampacin de manera que se debe de simular y verificar el funcionamiento del diagrama
hidrulico, calculando tambin la fuerza de salida como de entrada del actuador en el
montaje propuesto, observamos el esquema general del montaje en la figura 4.

Figura 4. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Esquema de prensa hidrulica.

Fuente: Autor
Por consiguiente en las figuras 5 y 6 logramos observar la simulacin de la salida como la
entrada del actuador
Figura 5. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de prensa
hidrulica.(salida del actuador)

Fuente: Autor

Figura 6. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de prensa

hidrulica. (retoceso del actuador)

Fuente: Autor
Ya habiendo realizado la simulacin como el montaje especificado se logro obtener los
datos vistos en la tabla 8.
Tabla 8. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje
para prensa hidrulica
Datos
Vastago (mm)
Embolo (mm)
Longitud carrera (mm)
Tiempo de salida (seg)
Tiempo de retroc. (seg)

16 p1
50
32
5
6,9
1
4,1

Salida del embolo

p2

900

Retroceso del embolo

p1 (psi)
p2 (psi)

1000

Fuente: Autor
Por consiguiente calculamos la fuerza de entrada y de salida quedando de la siguiente
manera

2
Fsalida=( 6205284 pa )( ( 0.025 ) )=12184.04 N

0.025
2
(0.008 )
( 2)()

Fre

troceso=( 6894760 pa )

Apreciamos que las fuerzas son casi similares tanto en la salida como entrada del actuador
debido al esquema y las vlvulas utilizadas pero a diferencia de que en el retroceso el
actuador tendr mayor velocidad ya que en estos procesos es primordial el tiempo de
produccin por consiguiente por ello se realiza ese montaje hidrulico.

2.5 UNIDAD DE MECANIZADO

Lo que se busca con el diagrama de mecanizado mostrado en la figura 7 es que el actuador
por medio de una gran presin mantenga estable una pieza de trabajo y luego de ello un
motor hidrulico realice una perforacin en la pieza para algn fin ingenieril para poder
lograrlo es necesario utilizar una vlvula 4/3 como una vlvula limitadora de presin.
Figura 7. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Esquema de unidad de
mecanizado.

Fuente: Autor

Para poder lograr la unidad de mecanizado en primera estancia realizamos la simulacin del
actuador mostrado en las figuras 8 y 9, en donde al salir el actuador se debe de activar el
motor para poder lograr el mecanizado y en su retroceso se debe desactivar el actuador a
manera de que no genere ningn accidente ni problema en la produccin de las piezas es
importante regular la presin en el motor debido a que es el que va a realizar la perforacin
en la pieza.
Figura 8. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de unidad de
mecanizado. (salida del actuador)

Fuente: Autor
Figura 9. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de unidad de
mecanizado. (Retroceso del actuador)

Fuente: Autor
En el montaje de la unidad de mecanizado los datos obtenidos de las presiones en el
cilindro hidrulico se ven reflejados en la tabla 9.
Tabla 9. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje
para prensa hidrulica
Datos
Vastago (mm)
Embolo (mm)
Longitud carrera (mm)
Tiempo de salida (seg)
Tiempo de retroc. (seg)

16 p1
50
32
5
3,7
3,7
6

Salida del embolo

p2

750

Retroceso del embolo

p1 (psi)
p2 (psi)

1000

Fuente: Autor
Se puede apreciar que la presin de salida es inferior a la de retroceso debido a que en la
salida del actuador tambin debe de suministrar presin en el motor hidrulico, de manera
que calculamos la salida y entrada en el actuador hidrulico (pistn).

Fsalida=( 5171069,32 pa )( ( 0.0252 ) ) =10153.37 N

0.025
(0.0082)
( 2)()

Fretroceso=( 6894760 pa )
Observamos que la fuerza en la salida va a ser inferior que en la entrada y de cierta manera
es ideal ya que si la de salida fuese mayor podra generar daos en la pieza a mecanizar
2.6 COMPACTADORA DE BASURA
Se propone realizar la parte hidrulica de una compactadora por funcionamiento de pistones
de manera que el accionamiento del sistema es por medio de un botn (vlvula), su
funcionamiento se basa principalmente en que un cilindro desplace cierta cantidad de
basura y otro pistn lo compacte el material arrojado, la secuencia de movimientos seria de
la forma (A+ B+ B- A-) su esquema se puede apreciar en la figura 10.
Figura 10. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Esquema de compactadora de
basura.

Ya conociendo el funcionamiento del sistema pro seguimos a la simulacin que se puede

apreciar en las figuras 11 y 12
Figura 11. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Compactadora de
basura. (Salida de los actuadores)

Fuente: Autor
Figura 11. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Compactadora de
basura. (Retroceso de los actuadores)

Fuente: Autor
En la simulacin se logra apreciar que en cuanto un cilindro acaba su recorrido el otro
actuador recibe presin para la salida del pistn cumpliendo as los requerimientos del
sistema compactador de basura.
3. PREGUNTAS PROPUESTAS

3.1 PREGUNTAS NUMERAL 2.4:

3.1.1Cul es la velocidad de avance y retroceso del cilindro?
Calculamos la velocidad del pistn como la distancia recorrida por el actuador sobre el
tiempo quedando como
V avance=

0.325mts
=0.08904 m/ seg
3.65 seg

V Retroceso=

0.325 mts
=0.098484848m/ seg
3.30 seg

De manera que la velocidad de retroceso es mayor debido que la presin es mayor para P2.
3.1.2 Determine el caudal abastecido para cada movimiento?
Segn lo determinado en el numeral 2.2 determinamos el caudal como el promedio de las
pruebas establecidas mostradas en la tabla 3. Con un valor de 0.000196885 m3/seg.
3.1.3 Determine las fuerzas disponibles en los 2 movimientos?
En los 2 movimientos se calcularon como F= P*A
Fsalida=( 6205284 pa )( ( 0.0252 ) )=12184.04 N

0.025
(0.0082)
( 2)()

Fretroceso=( 8273710.9 pa )

3.2 PREGUNTAS NUMERAL 2.5:

3.2.1 Qu vlvula controla la velocidad del troquel?
La vlvula que regula esa velocidad es la estranguladora que se encuentra al 50% ya que es
la que determina el flujo de plazo del fluido.
3.2.2 Qu funcin tiene la vlvula de presin sobre el cilindro?
Su funcin bsica es el control de la presin y a su vez la de la fuerza ya que a mayor
presin menor ser la fuerza de salida o entrada del actuador.
3.2.3 Por Qu se requiere una vlvula anti retorno?
Debido a que si hay una cada de presin por el funcionamiento de la bomba hidrulica el
sistema quede en stop y no genere algn problema en el proceso.
3.2.4 Qu es contrapresin y cmo puede afectar al circuito?
La contra presin es una presin existente o creada por alguna razn en la lnea de retorno
que puede afectar negativamente la regulacin del sistema daando as los actuadores o
vlvulas actuantes en la lnea de retorno.
3.3 PREGUNTAS NUMERAL 2.6:
3.3.1 Qu funcin tiene la VLP antes del motor?
El funcionamiento de esa vlvula reguladora de presin principalmente es controlar la
fuerza de penetracin en la pieza a mecanizar ya que es en donde se debe tener regulacin
dependiendo el procedimiento a realizar.
3.3.2 Qu presin marca P2 al activarse el motor?
1000 PSI
3.3.3 Qu funcin tiene la vlvula de estrangulamiento?
Que al salir el pistn no haya una cada de presin sino que mantenga el actuador en su
posicin.
3.4 PREGUNTAS NUMERAL 2.7:
3.4.1 Describa secuencialmente los movimientos de los cilindros al activar la vlvula 4/3
representando un diagrama espacio fase y explique el funcionamiento del circuito

Los movimientos a realzar en el sistema numerando los cilindros como A y B quedara de la

siguiente manera:
A+B+B-ASe representa en la grfica 2 el diagrama espacio-fase como
Grafica 2. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Diagrama espacio-fase
compactadora

Fuente: Autor
Se propone realizar la parte hidrulica de una compactadora por funcionamiento de pistones
de manera que el accionamiento del sistema es por medio de un botn (vlvula), su
funcionamiento se basa principalmente en que un cilindro desplace cierta cantidad de
basura y otro pistn lo compacte el material arrojado

4. PRCTICA #5 CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS

4.1. OBJETIVO GENERAL

Analizar y llevar a la prctica diferentes circuitos Electrohidrulicos.
4.2. OBEJETIVOS ESPECFICOS

Interpretar un diagrama hidrulico de control elctrico.

Identificar los elementos de control elctrico.
Reconocer los elementos de control como electrovlvulas.
Proyectar aplicaciones industriales concretas.

5. ANALISIS DE MONTAJES Y PREGUNTAS

5.1. Montaje 1
Figura 12. Montaje 1 .

Fuente: Autores
A) Identifique la electrovlvula hidralica: Es una
monoestable, con retorno de muelle 4/2 vias pilotada.

valvula

distribuidora

Figura 13. Electrovlvula montaje 1.

B) Por qu debe ser el pulsador de retroceso NC (normalmente cerrado)?

Porque este energiza todo el sistema, si fuera normalmente abierto, no habra flujo
de corriente hacia el rel.
C) Explique el funcionamiento del circuito elctrico.

Se acciona el pulsadora por medio de la electrovlvula de 4/2 pilotada con retorno

por muelle, normalmente abierto, energizando el rel K1 accionando el solenoide
Y1, accionando la electrovlvula para que el pistn se active.
D) Relacione el montaje con alguna aplicacin.
Puede ser usado como elevador de carga pesada, para alturas no muy grandes.
5.2. Montaje 2
Figura 14. Montaje 2.

Fuente: Autores
E) Explique el funcionamiento del circuito 2.
Al activar el pulsador el cilindro se encuentra desactivado o en posicin Ao, este
final de carrera se encuentra normalmente cerrado energizando el rel K1, al estar
K1 en serie con el solenoide Y5 se activa la electrovlvula 4/2 vas, monoestable
con retorno de muelle, Activando el pistn, llevndolo a la posicin A1.
F) Explique la funcin del interruptor.
La funcin del interruptor es energizar todo el circuito, este debe permanecer
normalmente cerrado garantizando as el paso de corriente por todo el circuito.

G) Determine las prioridades de A0 y A1.

Los dos finales de carrera harn el cambio de secuencia del cilindro, es decir, al
momento de energizar A0 este cambia a normalmente abierto energizando K1,
haciendo que el cilindro se active, alcanzando la posicin A1, este a su vez
energiza y activa un franqueador que desactivar el circuito, activando A0,
volviendo el cilindro a su posicin inicial, realizando as, el cambio de secuencia.
H) Relacione el circuito con una aplicacin.
Para el ensamble de diferentes piezas mecnicas.
5.3. Montaje 3
Figura 15. Montaje 3

Fuente: Autores
I) Explique el funcionamiento del circuito.
El pulsador energiza A0, es decir cuando el cilindro esta desactivado, este est
normalmente cerrado, energizando el rel K1, este a su vez, activa la vlvula y el
solenoide se activa, activando el cilindro. Al llegar el cilindro hasta A1 se activa el
temporizador a 5 segundos. Una vez terminado este tiempo, el temporizador

enviar una seal a un franqueador que interrumpir la corriente haciendo que el

cilindro se desactive. Una vez el cilindro llegue a A0 se vuelve a energizar el
circuito repitiendo el proceso cclicamente.
J) Explique qu es T1.
Es un franqueador el cual se activar unas vez terminado
predeterminados en el temporizador.

los

5 segundos

K) Por qu T1 gobierna un contacto NC (normalmente cerrado)?

Porque T1 permite el paso de corriente por el rel K1 y cumplidos los 5 segundos
del temporizador, se desactive el circuito y permita la desactivacin del cilindro.
5.4. Montaje 4
Figura 16. Montaje 4

Fuente: Autores
L) Explique el funcionamiento del circuito.
El pulsador energiza el final de carrera A0, activando el rel K3 y este a su vez
energiza el rel K1, activando el solenoide Y1. Cuando el pistn se active, el final
de carrera A1 energizar el rel K4, permitir el paso de corriente hacia K3 para
que active el rel K2, activando el solenoide Y2 que desactivar el cilindro. Cuando
el cilindro retorna a A0 se activa el rel K3, desenergizando K2 y cerrando el
contacto con K3 para darle energa al rel K1.

M) Qu funcin tienen los elementos A0 y A1?

Su funcin es la de energizar a los rels K3 y K4 para que estos activen o desactiven
sus franqueadores.
N) Por qu es necesario utilizar K1 Y K2?
Porque estos rels cierran los contactos de los solenoides Y1 y Y2, energizando la
electrovlvula, permitiendo de este modo la activacin y desactivacin del cilindro.
5.5. Montaje 5
Figura 17. Montaje 5

Fuente: Autores
O) Qu sucede al pulsar P1?
Se energiza los rels K2, K3 y K1 permitiendo el paso de corriente hacia el rel K1
activando a su vez un solenoide Y1 que har girar el motor hidrulico.
P) Qu sucede al pulsar PE?
Se energiza el rel K2 que impedir el paso de corriente por el
desactivando el motor.
Q) Qu sucede al pulsar P2?

rel K1,

Se energiza los rels K1 y K2 activando el rel K3, este a su vez activa el

solenoide, activando la electrovlvula y haciendo mover motor en sentido contrario
a las manecillas del reloj.
R) Explique el procedimiento para hacer el cambio de giro del motor.
Se activa P1, este hace girar el motor hidrulico en sentido horario, posteriormente
se pulsa PE, para hacer cambiar el sentido de giro, luego se desactiva y se pulsa P2
para que el motor gire en sentido anti horario.
S) Relacione el circuito con alguna aplicacin.
Un uso puede ser en maquinaria pesada para la construccin,
necesitan cambiar el sentido de giro constantemente.

en las

cuales

5.6. Montaje 6
Figura 18. Montaje 6

Fuente: Autores
T) Determine la rutina de movimientos de la secuencia planteada y relacinela
con una situacin industrial.
A1

INICIO

B1

A0

A+ B+ A- BGrafica 3. Rutina de movimiento montaje 5.

B0

Fuente: Autores
Se puede utilizar para un sellador automatizado de botellas de vidrio en donde se
puede controlar la activacin del cilindro, pero no se retroceso.

6. PRCTICA #6 ELECTROHIDRULICA SECUENCIAL

Esta prctica realiza y analiza las secuencias electrohidrulicas en donde por medio de
electrovlvulas 4/2 monoestables y 4/3 de centro cerrado se puede interpretar un diagrama
electrohidrulico con mandos en funcin de diferentes variables de proceso.
6.1. OBJETIVO GENERAL:

Entender, Analizar y Disear de manera adecuada los sistemas electrohidrulicos

secuenciales
6.2.

7.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Identificar los elementos de control elctrico.

Interpretar un diagrama electrohidrulico

Disear circuitos de mando secuencial.

Disear circuitos de mando secuencial.

EXPLICACIN DE MONTAJES
En la prctica #6 se utilizaron los siguientes materiales:

Figura 19. UNIDAD DE BOMBEO

Figura 20. CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Figura 21. ELECTROVALVULA 4/2 MONOESTABLE

Figura 22. ELECTROVALVULA 4/3 CON CENTRO CERRADO

Figura 23. MANGUERA SAE 100 R1 m

MONTAJE 1
Figura 24. Montaje 1, Electrohidrulica secuencial.

En el este montaje se tiene un par de cilindros encargados de transportar carga de una banda
transportadora a otra. La carga llega por una banda transportadora la cual se encuentra ms
abajo que la otra y por medio de un cilindro hidrulico (A) sube al inicio de la segunda
banda transportadora. La carga es empujada por el cilindro hidrulico (B) hacia el
comienzo de la segunda banda transportadora para continuar con su recorrido.
MONTAJE 2
Figura 25. Montaje 2, Electrohidrulica secuencial.

En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de hacerle dos agujeros
pasantes a una pieza en forma de cubo; un agujero vertical y otro agujero horizontal.
Primero el cilindro (A) se encuentra en posicin vertical y es accionado para hacerle un
agujero a la pieza y al finalizar devuelve su recorrido, apenas el cilindro (A) vuelva a su
posicin inicial el cilindro (B) comienza su recorrido para hacerle el agujero horizontal a la
pieza, cuando termina de hacer el agujero vuelve a su posicin inicial.

MONTAJE
Figura 26. Montaje 3, Electrohidrulica secuencial.

En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de mover o transportar
una cinta. El cilindro (A) comienza con su vstago afuera y procede a entrar el vstago para
sujetar la cinta, el cilindro (B) se encarga de mover el cilindro (A) y a su vez a la cinta
devolviendo su vstago a una posicin Bo. Luego el cilindro (A) extrae su vstago dejando
libre la cinta y el cilindro (B) extrae su vstago para dejar el cilindro (A) en la posicin
inicial para volver a transportar la cinta.
MONTAJE 4
Figura 27. Montaje 4, Electrohidrulica secuencial.

En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de transportar carga en
sentido horizontal. El cilindro (B) extrae su vstago para montar la carga en un gancho que
tiene en su extremo, luego eleva la carga llevando el vstago a su posicin inicial, al
momento de tener la carga elevada el cilindro (A) introduce su vstago moviendo el
cilindro (B) y a su vez la carga en sentido horizontal. Luego se desmonta la carga y el
cilindro (A) extrae su vstago dejando en cilindro (B) en su posicin inicial.

MONTAJE 5
Figura 28. Montaje 5, Electrohidrulica secuencial.

En este montaje se tiene un par de cilindros que se encargan de doblar material de una
forma geomtrica determinada. El cilindro (A) sujeta la pieza o lamina extrayendo su
vstago y haciendo presin contra una superficie plana, luego el cilindro (B) extrae su
vstago con una forma geomtrica determinada en su extremo la cual encaja en otra
superficie con la misma geometra doblando el material y permaneciendo 5 segundos en
esta posicin para darle una buena forma a la lmina doblada. Luego el cilindro (B)
retrocede dejando la lmina doblada libre y el cilindro (A) retrocede dejando de hacer
presin sobre la lmina para que esta pueda ser retirada.

CONCLUCIONES

Se determin que a diferencia de los sistemas neumticos los hidrulicos manejan

presiones y fuerza mucho mayor pero menores velocidades.

Se concluy que es importante conocer la cantidad de volumen desplazado en una

bomba hidrulica para conocer diversos factores de sistemas a montar.

Se analiz que la determinacin del caudal , coeficiente de friccin y de fuerza en el

pistn son importantes para el diseo de sistemas hidrulicos

Mediante el uso de mandos electrohidrulicos secuenciales se puede optimizar

cualquier proceso
de produccin, mediante el uso de rels, vlvulas
electrohidrulicas y solenoides.

Se observ apreciar el uso industrial de sistemas electrohidrulicos secuenciales en

compactadores de basuras, estampadoras, equipos de corte en masa, equipos de
tapado de botellas, equipos de empaquetamiento, etc.

BIBLIOGRAFA

CROSER, Paul. Neumtica. Esslingen Festo Didactic. (1991)

CREUS, Antonio. Hidrulica y neumtica. Alfaomega. (2011)

FESTO DIDACTIC. Manual de estudio neumtica industrial. TP101

RODRIGUEZ,
Javier.
Neumtica
festo.
(2008).
Disponible
en:
https://www.youtube.com/watch?v=FJevxFr5ru0&list=PL8074D182D34BAE09