1.

Oscilaciones libres y forzadas

Superposicin de vibraciones paralelas
Igual frecuencia

) ( )]

x 1= A cos ( t + 1)

+
x1 + x 2= A cos ( t+ 1 ) + A cos ( t+ 2 ) = cos ( ) +cos ( )=2 cos
cos
=2
2
2
x 2= A cos ( t + 2)

Distinta frecuencia
El efecto de dos m.a.s. de misma amplitud y diferente

, pero muy prximas, es una

perturbacin con una frecuencia igual a la media de las dos frecuencias que se
combinan, pero con una amplitud que vara peridicamente con el tiempo. De este
modo, un ciclo de esta vibracin incluye muchos ciclos de la vibracin bsica.

x 1= A cos ( 1 t+ 1 )
x 1+ x2= A cos ( 1 t + 1 ) + A cos ( 2 t + 2) = A ( cos ( 1 t + 1 ) +cos ( 2 t +2 ) ) = cos ( )+ c
x 2= A cos ( 2 t+ 2 )

Envolvente : x= 2 A cos

T amplitudmoduladora=

t)
(
2

4
|1 2|

T perturbacin modulada=

4
| 1+ 2|

T batido =

T amplitud moduladora
2

Superposicin de vibraciones perpendiculares

En general estas superposiciones no dan lugar a un m.a.s. Si tienen la misma frecuencia y
diferente amplitud es una vibracin elptica.
El movimiento es un m.a.s. solo en el caso de

= , 0 , obtenindose en los otros casos

trayectorias elpticas.

Igual frecuencia y amplitud

Eliminando la
x ( t )= A cos ( t )
dependencia explcita
y ( t )= A cos ( t + )
con el tiempo
y ( t )= A cos ( t+ ) =A ( cos ( t ) cos ( ) + sen ( t ) sen ( ) )

( yx cos ( ) )
x
x
=A
cos ( ) +sen ( t ) sen ( ) Despejando sen ( t ) =
A
A
A sen ( )
2
2
2
2
2
2
yx cos ( )
x
x y + x cos ( )2 xy cos ( )
cos 2 ( t ) +sen2 ( t )=1=
+
= 2+
A
A sen ( )
A
A 2 sen2 ( )
A 2 sen2 ( ) =x2 + y 22 xy cos ( )

y ( t ) = cos ( t ) =

] (

( )(

Igual frecuencia y diferente amplitud

x ( t )= A 1 cos ( t )
y ( t )= A2 cos ( t + )
Figuras de Lissajous

/2

Ecuacin

y=

A2
x
A1

x
y
+ 2 =1
2
A1 A2

y=

3 /2
2

A 2
x
A1

x
y
+ 2 =1
2
A1 A2

Diferente frecuencia y amplitud

En este caso nunca obtenemos un m.a.s. Cuando las frecuencias

son

conmensurables (su cociente es un n racional) originan una curva cerrada que implica
que el movimiento se repita a intervalos regulares de tiempo. Si

no son

conmensurables se dar lugar a una curva abierta. La partcula no pasar dos veces
por el mismo punto a la misma velocidad.

Serie :

1
1
=
k e i=1 k i
N

Paralelo :k e = k i
i=1

Mdulo de Young : Es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un material

elstico. Para un material elstico lineal se define su valor como el cociente entre la tensin y
la deformacin.

Y=

F
= Presin sobre la =
F / S Fl
l
=
=
; F=YS
seccintransversal S =

l /l S l
l
=Deformacin= l/l

Oscilaciones amortiguadas
Fuerza amortiguadora: F=bv

b
m

k
20=
m
2
2
=0 2
2=

x ( t ) +

x ( t )=C 1 e t +C 2 e t
1

b
k
x ( t )+ x ( t ) =x +2 x + 20 x =0
m
m

x +2 x + 20 x=0
2+ 2 + 20=0

1,2 = i

x ( 0 )=C 1+C 2
x ( 0 )=C 1 1+C 2 2

Si 20 > 2 R Amortiguamiento subcrtico ( oscilacin )

Si 20= 2 =0 Amortiguamiento crtico
Si 20 < 2 C Amortiguamiento supercrtico

Amortiguamiento subcrtico: x ( t ) =C et sen ( t+ )

Tiempo de relajacin : =1/

x (t)
Decremento logartmico : ln
x ( t+T )
Perodode oscilacin:T =

Coeficiente de amortiguacin:

1
E=
k A 2 sin amortiguamiento
Energa promedio por perodo de un oscilador armnico :
2
E ( t )=E 0 e2 t con amortiguamiento
E almacenada
1
Factor de calidad :Q= 0 =2
2
E perdida perodo

Oscilaciones forzadas
ma=F muelle + F resistente + Fimpulsora

d2 x
dx
=kxb + F 0 cos t
2
dt
dt

[ ]

k
2
= 0
2
2
F
d x
dx
d x k
b dx m
d x
dx
0
2
F0 cos ( t )=m 2 + kx+ b cos ( t )= 2 + x +
=
= 2 + 0 x +
dt
m
m dt
b
dt
dt
dt m
dt
=
m
2

Soluciones estacionarias
Las vibraciones en estado estacionario se encuentran a la frecuencia del forzamiento y
persisten en el tiempo. Sin independientes de las condiciones iniciales, y son
constantes.
Las vibraciones estacionarias han de satisfacer:

Como la ecuacin de ondas es

y ( x , t ) =f ( x ) cos ( t )

2
2 y
2 y
=v
t2
x 2 . Sustituyendo

y ( x , t ) =f ( x ) cos ( t ) en la

ecuacin de ondas:

f ( x ) 2 cos ( t ) =v 2 f ' ' ( x ) cos ( t ) f '' ( x )=

2
2
f
(
x
)

f
(
x
)
=
A
cos
t+
v2
v2

Oscilaciones forzadas sin amortiguamiento

F
d x
d x
+ k x 0 cos ( t )= 2 + 20 x
2
m
dt
dt
2

F0 cos ( t )=m

[ x= A e j (t + ) ]

F 0 j( t )
e =A 2 e j( t+ )+ 20 A e j (t + )
m

F0
cos = A ( 202 )
F 0 j
F
2
2
2
2
0
m
e = A ( 0 ) (cos j sen )= A ( 0 )
m
m
F 0
sen =0
m

x ( t )= A cos ( t )

( )

Oscilaciones forzadas con amortiguamiento

F0 cos ( t )=m

F0 2
2
F /m
( cos 2 + sen 2 )= A 2 ( 202 )
A= 2 0 2
m

( 0 )
sen
0
=tan ( )=
=0
cos
A ( 20 2 )

F0
F0
d2 x
dx
d 2 x b dx k
d2 x
dx
+b
+
k
x

cos
(
t
)
=
+
+
x

cos
(
t
)
=
+ + 20 x
2
2
2
dt
m
m
dt
m
m
dt
dt
dt
dt

F
z =A e j (t )
0 e jt =A 2 e j (t ) + Aje j( t )+ 20 A e j (t )
x=R e ( z )
m

F0
cos ( )= A ( 20 2 )
F 0 jt
F
e =A e j (t ) (2 + j+ 20 ) 0 e j =A ( 2 + j+ 20) m
m
m
F 0
sen ( )= A
m

x ( t )= A e

t
2

cos ( t+ )

tg ( )=
A=

( 2 )
F0/ m
2
0

( ) + ( )
2
0

2 2

Soluciones transitorias
Las vibraciones transitorias respecto de la frecuencia natural se producen en el inicio
del movimiento (superpuestas a las vibraciones estacionarias). Las vibraciones
transitorias dependen de las condiciones iniciales y decaen rpidamente si hay la ms
mnima prdida de energa.

Oscilaciones forzadas sin amortiguamiento

La solucin general se halla sumando la solucin de la ecuacin particular y la
solucin de la ecuacin homognea.
La solucin particular es el caso estacionario:

F
d x
d x
F0 cos ( t )=m 2 + k x 0 cos ( t )= 2 + 20 x
m
dt
dt
2

x=C cos ( t )

d2 x
2
=C cos ( t )
2
dt

Sustituyendo los valores de x y

d2 x
en laecuacin diferencial :
d t2

F0
F0
m
cos ( t )=C 2 cos ( t ) + 20 C cos ( t )=C cos ( t ) ( 20 2 ) C= 2
m
( 0 2 )
La solucin homognea es la de las oscilaciones libres:

d2 x
2
+ 0 x =0 ; x=B cos ( 0 t+ )
2
dt

d x1

Ecuacin General : d t

+ 0 x 1=

F0
cos ( t )
m

d x2
dt

[ Sumando ]

+ 0 x2 =0

2
F
d
x + x 2 ) + ( x 1 + x 2 ) 20= 0 cos ( t ) x ( 0 )=0
2( 1
m
dt
x ( 0 )=0

F0
m
1 F0 2
C= 2
2 Si t , t 1 x
x ( t )=B cos ( 0 t + ) +Ccos ( t )
t
0
0
2 m
B=C
=0 ; =

Oscilaciones forzadas con amortiguamiento

La solucin particular es la situacin estacionaria, en la que la frecuencia y la fase

del movimiento armnico son iguales al de la fuerza impulsora:

F0 cos ( t + )=m

F0
F0
d2 x
dx
d 2 x b dx k
d2 x
dx
2
+b
+
k
x

cos
(
t
+

)
=
+
+
x

cos
(
t
)
=
+ + 0 x
2
2
2
dt
m
m
dt
m
m
dt
dt
dt
dt

F
z =A e j (t + )
0 e j( t+ ) =A 2 e j( t+ ) + jA e j (t + )+ 20 A e j (t + )
x 1 (t)=R e ( z )= A cos ( t + )
m

F 0 j ( t+ )
F
e
= A e j (t+ ) (2 + j + 20) 0 ( cos + j sen )= A ( 2+ j + 20 )
m
m

F0
F0
m
cos = A ( 202 )
A=
m
2

( 202 ) + ( )2
F0
sen = A

m
tg ( )= 2
02

La solucin homognea se corresponde con la ecuacin de las oscilaciones libres

amortiguadas:

x 2 ( t )=B e

t
2

cos ( t + )

x ( t )=x 1 ( t ) + x 2 ( t )= A cos ( t )+ B e

t
2

cos ( t+ )

= 0

A ( )=

F0
m

( ) + ( )
2 2

2
0

tg ( ( ) )=

La amplitud mxima se da cuando el denominador de

cuando

2
4

2
0

A ( )

es mnimo, y esto ocurre

0 = .

Potenciaabsorbida por un oscilador impulsado

Potenciainstantnea : P=

dW d x
=F
= F v
dt
dt

Suponiendo que la fuerza y la velocidad tienen la misma direccin, en un oscilador sin

amortiguamiento:

P=Fv= v=

dx d ( C cos ( t ) )
=
=C sen ( t ) =F 0 cos ( t ) C sen ( t )
dt
dt

En un oscilador con amortiguamiento:

P=Fv= v=

dx d ( A cos ( t ) )
=
=A sen ( t ) =F 0 cos ( t ) A sen ( t )
dt
dt

Potenciade entrada media

T

= 1 Pdt = 1
P
T 0
2

( )

F 0 cos ( t ) A sen ( t ) dt=[ sen ( x y )=sen ( x ) cos ( y )cos ( x ) sen ( y ) ]

0

F 0 cos ( t ) A ( sen ( t ) cos ( ) cos ( t ) sen ( ) ) dt =

2 0
2

1+ cos ( 2 t )

2
2
F 0 A ( cos ( t ) sen ( t ) cos ( )cos ( t ) sen ( ) ) dt = cos ( t )=
=
2
2
0

1+ cos ( 2 t )

2
1
1
F 0 A sen ( )
dt=
F0 A sen ( ) = F 0 A sen ( )=[ A =v 0 ] = F 0 v 0 sen ( )
2
2
2
2
2
0

2. Acoplamiento de oscilaciones libres : modos normales

x A=C cos ( t )
x B=C ' cos ( t )

m
m

d xA
2

+m x A +k ( x A x B )=0

+m 0 x Bk ( x A x B ) =0

dt
2
d xB
dt

2
0

d xA

2
c

+ x A + ( x A x B ) =

+ 0 x Bc ( x A x B ) =

dt
2
d xB
dt

2
0

d xA

dt

+ ( 0+ c ) x A c x B=0

+ ( 0 + c ) x B c x A=0

dt
2
d xB

d2
d2
2
2
2
x
+
x
+
x
+
x

x
+
x
=
x + x B ) + ( x A + x B ) 20 =0
(
)
(
)
(
)
(
)
A
B
A
B
0
c
c
B
A
2
2( A
dt
dt
2
d2
d
Resta : 2 ( x A x B )+ ( x Ax B ) ( 20 + 2c ) 2c ( x Bx A )= 2 ( x A x B ) + ( x A x B ) ( 20 +2 2c ) =0
dt
dt
Suma:

d2q1
2

+q 1 20=0

q1= x A + x B
dt

2
q2=x A x B
d q2
+q 2 ( 20 +2 2c ) =0
2
dt

d xA

= x A

= x B

dt
2
d xB
dt

20+ 2c 2
2c

x A + ( 0 + c ) x A c x B =( 0 +c ) x Ac x B=0
x B+ ( 0+ c ) x B c x A =( 0 + c ) x B c x A =0

2c

=( 20 +2c 2 ) c4= 20 ( 20 + 2c 2 ) + 2c ( 20 + 2c 2) 2 ( 20 + 2c 2) 4c = 4 +2
2
2
2
0 + c

La matriz de coeficientes tiene que ser simtrica. Si no lo es, hay que multiplicar los
coeficientes para que lo sea.

2 ( 20 +2c ) 4 ( 20+ 2c ) 4 1 2 20 2c
Modo bajo :
2
Modo alto :
+=

2 2
c

2 ( 20+2c ) + 4 ( 20+2c ) 4 1 2 20 2c
2

2 ( 20+ 2c ) 4 ( 20 + ) 4 1 2 20 2c
2 ( 20 + 2c ) 2
=
=
2

( + ) 1 2 = ( + ) ( + )
2
0

2 2
c

2
0

2
c

2
0

2
c

Coordenadas Normales
qi = x 1+ x 2+ x 3 +
q i = x 1+ x 2+ x 3 +
Sacando factor comnde las coordenadas x 1 , x 2 ,
q i =2a qi =2a ( x1 + x 2 +)= x 1+ x 2+ x 3+

Posiciones de dos osciladores acoplados

x 1= A 1 cos ( 1 t + 1 ) + A2 cos ( 2 t + 2 )
x 2= A1 cos ( 1 t + 1 ) + A2 cos ( 2 t + 2 )

Hallando los coeficientes , , de

cada ecuacin con frecuencias

2a , 2b ,

se obtienen las

coordenadas

qi

2
0

2 2
c

3. Vibraciones en sistemas continuos

[ ]

n v
k n=n /v
L
nx
y n ( x , t ) =C sen ( k n x+ ) cos ( n t ) = n= nv =C sen
x + cos ( 2 f n t )=C sen
+ cos ( 2 f n t )
v
L
L
n=2 f n

y ( x , t ) = y n
n

Frecuencias normales con N osciladores acoplados

)[

] (

] (

)[

n
T
T
n
m 2 T
n
n=2 0 sen
= 0=
=2
sen
= = =
sen

ml
ml
l
l
2( N +1)
2 (N + 1)
2 ( N +1 )

Condiciones
:
de contorno

{(

2 T
l 2(
2
n=N +1 n=
l

N n n=

y ( a , t ) =0 Si a es un punto que est sujeto

y
=0 Si b es un extremolibre
x x=b

Velocidad de
propagacin
en una cuerda:

v=

Velocidad de
propagacin en un
gas:

v=

Velocidad de
propagacin en
una varilla flexible:

K
p
=

v=

Energa de vibracin
Energa
cintica de
vibracin
Energa
potencial
de
vibracin
Energa
total de
vibracin

1
1
1
1
dK ( t )= v 2 ( t ) dm= y 2 ( t ) dm= y 2 ( t ) dx K ( t )= y 2 ( t ) dx
2
2
2
0 2
2

( dldx ) ( dl +dx )
( dl ) ( dx )
( dy )
( dl )2=( dx )2 + ( dy )2
y
1
dV =T ( dldx ) =T
=T
=
=T
= dy=
dx =
dl +dx
2 dx
x
2
( dl +dx )
dl dx

1
L
n v
E= A2n 2n = 2n=
=
2
2
L2

n2 2
L

1
= A2n
2

T
L 1 2 n2 2 T
= An
2 4
L
L2

n2 2

Serie de Fourier
f

Sea

una funcin continua por partes en el intervalo

[ T ,T ] . La serie de Fourier de f

es la serie trigonomtrica

a0 N
nx
nx
+ a cos
+b n sen
2 n=1 n
T
T

f (x)

an ,

Donde

bn

a0

estn dadas por las frmulas siguientes

an =

1
dx , n=0,1,2,
f (x )cos nx
T T
T

bn =

1
dx ,n=0,1,2,
f (x )sen nx
T T
T

1
a0 = f ( x ) dx
T T

Coeficientes de Fourier segn la simetra de f(x)

Si

f (x)

es una funcin impar, los coeficientes

Si

f (x)

es una funcin par, los coeficientes

bn

an

sern todos nulos.

sern todos nulos.

Membrana rectangular
z ( x , y , t )= C n n sen
1 2

12=

n1 x
n y
sen 2
cos ( 12 t )
a
b

( ) ( )

n1
n
S
+ 2

a
b

)( )

( ) ( )

n1 2 n 2 2
+
:factor
a
b
S
:factor velocidad =

n
L
T

4. Ondas progresivas
Una onda armnica es aquella que tiene una nica frecuencia bien definida:

y ( x ,t )= A sen ( kxt+ )

2 f
2f
y ( xvt ) =A sen (xvt) A sen
(xvt ) =A sen
(xvt)
v
v
f

2
2 y
2 y
=v
2
2
t
x

Superposicin de ondas de la misma amplitud

y= y 1 + y 2=

y 1= A sen ( k 1 x 1 t )

+
= A sen ( k 1 x1 t )+ A sen ( k 2 x2 t ) = cos ( ) +cos ( )=2 cos
cos
2
2
y 2= A sen ( k 2 x 2 t )

) ( )

k 1k 2
2
2
=k l=
;=
longitud de onda de modulacinde la amplitud(larga)
2
l l k l

cos

envolvente
(
2 )

Distancia entre
mximos absolutos:

k 1+ k 2
2
2
=k c =
; c=
verdadera longitud de onda(corta)
2
c
kc

D= l /2

Onda estacionaria

( (

y n ( x , t ) =A ( sen ( kxt ) +sen (kx t ) )= A cos kxt

))

+ cos kx t
= cos ( ) +cos ( )=2 cos
2
2
2

) (

Energa de una onda a travs de una varilla

Energa
potencial de
vibracin

dm=Sdx

1 2
1 2
1 2
2
dK ( t )= v ( t ) dm= 2
Sdx K ( t )=
Sdx
=
2
v ( t )=
2 t
0 2 t
t

Energa
cintica de
vibracin

( ) ( )

( )

2
2
(
)
[
]
dU =d F = dF=SY
= SY
d= d=
dx =SY
dx = v =Y / =S v
dx
x
x
x
x x
x

Energa total
de vibracin

1
L
n v
Ec = A 2n 2n = 2n =
=
2
2
L2

Potencia: P=

n2 2
L

( )

1
= A2n
2

T
L 1 2 n2 2 T
= An
2 4
L
L2

n2 2

dE dE dx dE
E es la energa por unidad
1
= =
v=
= E v= A 2 2 v
dt dx dt dx
2
de longitud de onda

Dispersin
Un medio es dispersivo cuando ondas de distinta frecuencia se mueven a distinta velocidad.
Las distintas frecuencias se separan y se produce el fenmeno de la dispersin. La relacin de
dispersin es la expresin

=( k ) que da la frecuencia en funcin del n de ondas. Esta

expresin se obtiene a partir de la ecuacin de ondas que describe el movimiento ondulatorio.

La velocidad de fase es la velocidad con la que se mueve con la que se mueve la cresta del
nmero de onda promedio

k prom .

La velocidad de grupo es la velocidad con la que se mueve la envolvente moduladora

(amplitud variable):
Definicin continua:

d
v g (n)=
dk

Definicin discreta:

v g (n)=

Si un medio es no dispersivola velocidad de grupo es igual a la velociad de fase: v g =

k
d d ( vk )
=
=v
dk
dk