Dr.

Jorge Flores Troncoso

Alumno: Fabian Navarrete Rocha

SUBSISTEMAS DE ESTABILIDAD Y DE CONTROL

DE LA ORBITA
El movimiento de un satlite puede resolverse mediante el movimiento de
su centro de masas en un sistema coordenado centrado en la Tierra y el
movimiento de un cuerpo sobre su propio centro de masas. Este segundo
concepto es el que desarrollaremos.
La estabilidad de un satlite se representa respecto a los ejes yaw,
roll y pitch (Guiada, Alabeo y Cabeceo, respectivamente) de un sistema de
coordenadas local, tal y como indica la figura.

este sistema de coordenadas est centrado en el centro de masas de un satlite;

el eje yaw apunte directamente al centro de la Tierra, el eje roll est en el plano de
la rbita perpendicular al primero y en la direccin del vector velocidad; el eje pitch
es perpendicular a los dos anteriores y orientado de manera que el sistema de
coordenadas sea regular. En una configuracin nominal de estabilidad los ejes del
sistema de coordenadas fijo del satlite estn en principio alineados con los ejes
del sistema de coordenadas local. El control de estabilidad est representado por
los ngulos de rotacin de los ejes de esos dos sistemas coordenados.

Mantener la estabilidad es fundamental para que el satlite pueda desempear su

funcin. La fiabilidad y la precisin de este subsistema determina el rendimiento de

la mayora de los otros subsistemas. Por ejemplo, las antenas de haz estrecho y
los paneles solares deben ser adecuadamente orientados.
Es posible hacer rotar todo el vehculo espacial de manera de estabilizar la
orientacin de un nico eje del vehculo (este principio es similar a lo que se hace
con los proyectiles a las cuales el nima estriada de los rifles les confiere un
movimiento de giro alrededor del eje de traslacin de la bala). Este mtodo es
ampliamente utilizado para estabilizar la etapa final de un vehculo de lanzamiento.
Toda la nave espacial y el motor de combustible slido adosado a ella son hechos
rotar alrededor del eje de propulsin del cohete, sobre una "plataforma de spin"
orientada por el sistema de control de actitud de la etapa baja sobre la cual est
montada la plataforma de spin. Cuando se alcanza la rbita final, es posible frenar
al rotacin del satlite mediante diversos mtodos, o dejar que siga rotando sobre
si mismo. La estabilizacin del spin de satlites solo es aplicable a aquellas
misiones donde no se requiere que el eje primario de orientacin sea modificado
de manera apreciable durante la vida til del satlite y no requieren de una
precisin muy grande respecto adonde estn apuntados. Es tambin adecuado
para misiones con instrumentos que deben barrer el campo estelar o la superficie
o atmsfera terrestre.

ESTABILIZACION POR 3 EJES

Si el satlite es de estabilizacin por 3 ejes generar tres momentos de inercia
perpendiculares para que ya no est girando y quede orientado en direccin de la
Tierra. A esta maniobra se le conoce como adquisicin del asiento.
With three-axis stabilization, satellites have small spinning wheels, called reaction
wheels or momentum wheels, that rotate so as to keep the satellite in the desired
orientation in relation to the Earth and the Sun. If satellite sensors detect that the
satellite is moving away from the proper orientation, the spinning wheels speed up
or slow down to return the satellite to its correct position. Some spacecraft may
also use small propulsion-system thrusters to continually nudge the spacecraft
back and forth to keep it within a range of allowed positions. Voyagers 1 and 2 stay
in position using 3-axis stabilization. An advantage of 3-axis stabilization is that
optical instruments and antennas can point at desired targets without having to
perform despin maneuvers.

Principio de Operacin de una Celda Solar.

Una clula fotoelctrica, tambin llamada celda, fotoclula o clula fotovoltaica, es

un dispositivo electrnico que permite transformar la energa lumnica (fotones) en
energa elctrica (flujo de electrones libres) mediante el efecto fotoelctrico,
generando energa solar fotovoltaica.
La eficiencia de conversin media obtenida por las clulas disponibles
comercialmente (producidas a partir de silicio monocristalino) est alrededor del
14%, pero segn la tecnologa utilizada vara desde el 6% de las clulas de silicio
amorfo hasta el 14-22% de las clulas de silicio monocristalino. Tambin existen
las clulas multicapa, normalmente de arseniuro de galio, que alcanzan eficiencias
del 30%. En laboratorio se ha superado el 43% con nuevos paneles
experimentales.
En un semiconductor expuesto a la luz, un fotn de energa arranca un electrn,
creando a la vez un hueco en el tomo excitado. Normalmente, el electrn
encuentra rpidamente otro hueco para volver a llenarlo, y la energa
proporcionada por el fotn, por tanto, se disipa en forma de calor. El principio de
una clula fotovoltaica es obligar a los electrones y a los huecos a avanzar hacia
el lado opuesto del material en lugar de simplemente recombinarse en l: as, se
producir una diferencia de potencial y por lo tanto tensin entre las dos partes del
material, como ocurre en una pila.
1- La capa superior de la celda, que se compone de silicio dopado de tipo
n.nota 1 En esta capa, hay un nmero de electrones libres mayor que en
una capa de silicio puro, de ah el nombre del dopaje n, negativo. El
material permanece elctricamente neutro, ya que tanto los tomos de
silicio como los del material dopante son neutros: pero la red cristalina tiene
globalmente una mayor presencia de electrones que en una red de silicio
puro.
2- La capa inferior de la celda, que se compone de silicio dopado de tipo
p.nota Esta capa tiene por lo tanto una cantidad media de electrones libres
menor que una capa de silicio puro. Los electrones estn ligados a la red
cristalina que, en consecuencia, es elctricamente neutra pero presenta
huecos, positivos (p). La conduccin elctrica est asegurada por estos
portadores de carga, que se desplazan por todo el material.
En resumen, una clula fotovoltaica es el equivalente de un generador de energa
a la que se ha aadido un diodo. Para lograr una clula solar prctica, adems es
preciso aadir contactos elctricos (que permitan extraer la energa generada),
una capa que proteja la clula pero deje pasar la luz, una capa anti reflejante para
garantizar la correcta absorcin de los fotones, y otros elementos que aumenten la
eficiencia de la misma.

TIPOS DE BATERIAS
Batera de nquel cadmio
La batera de nquel-cadmio (comnmente abreviado como "NiCd") es una batera
recargable de uso domstico e industrial (profesionales). Cada vez se usan menos
(a favor de las bateras de NiMH), debido a su efecto memoria y al cadmio, que es
muy contaminante). Sin embargo, poseen algunas ventajas sobre el NiMH, como
por ejemplo los ciclos (1 ciclo = 1 carga y descarga) de carga, que oscilan entre
los 1.000 y 1.500 ciclos (+ vida). En condiciones estndar, dan un potencial de 1,3
V (tensin de trabajo nominal 1,2 V).

Batera de nquel-metal hidruro

Una pila o batera de nquel-metal hidruro o de nquel-hidruro metlico (Ni-MH) es
un tipo de batera recargable que utiliza un nodo de oxihidrxido de nquel
(NiOOH), como en la batera de nquel cadmio, pero cuyo ctodo es de una
aleacin de hidruro metlico. Esto permite eliminar el cadmio, que es muy caro y,
adems, representa un peligro para el medio ambiente. Asimismo, posee una
mayor capacidad de carga (entre dos y tres veces ms que la de una pila de NiCd
del mismo tamao y peso) y un menor efecto memoria.
Cada pila de Ni-MH puede proporcionar un voltaje de 1,2 voltios y una capacidad
entre 0,8 y 2,9 amperio-hora. Su densidad de energa llega hasta los 100 Wh/kg, y
los ciclos de carga de estas pilas oscilan entre las 500 y 2000 cargas.

Nickelhydrogen battery
A nickelhydrogen battery (NiH2 or NiH2) is a rechargeable electrochemical
power source based on nickel and hydrogen. It differs from a nickelmetal hydride
(NIMH) battery by the use of hydrogen in gaseous form, stored in a pressurized
cell at up to 1200 psi (82.7 bar) pressure.
NiH2 cells using 26% potassium hydroxide (KOH) as an electrolyte have shown a
service life of 15 years or more at 80% depth of discharge (DOD) The energy
density is 75 Wh/kg, 60 Wh/dm specific power 220 W/kg. The open-circuit voltage
is 1.55 V, the average voltage during discharge is 1.25 V.
While the energy density is only around one third as that of a lithium battery, the
specific property of the nickelhydrogen battery is its long life: the cells handle
more than 20,000 charge cycles.
NiH2 rechargeable batteries possess good electrical properties which make them
attractive for the energy storage of electrical energy in satellites and space probes.
For example, the ISS, Mercury Messenger, Mars Odyssey and the Mars Global
Surveyor are equipped with nickelhydrogen batteries. The Hubble Space
Telescope, when its original batteries were changed in May 2009 more than 19
years after launch, led with the highest number of charge and discharge cycles of
any NiH2 battery in low earth orbit.

Batera de ion de litio.

La batera de iones de litio, tambin denominada batera Li-Ion, es un dispositivo
diseado para almacenamiento de energa elctrica que emplea como electrolito
una sal de litio que procura los iones necesarios para la reaccin electroqumica
reversible que tiene lugar entre el ctodo y el nodo. Las propiedades de las
bateras de Li-ion, como la ligereza de sus componentes, su elevada capacidad
energtica y resistencia a la descarga, junto con el poco efecto memoria que
sufren6 o su capacidad para funcionar con un elevado nmero de ciclos de
regeneracin, han permitido disear acumuladores livianos, de pequeo tamao y
variadas formas, con un alto rendimiento, especialmente adaptados a las
aplicaciones de la industria electrnica de gran consumo.
Sin embargo, su rpida degradacin y sensibilidad a las elevadas temperaturas,
que pueden resultar en su destruccin por inflamacin o incluso explosin,
requieren, en su configuracin como producto de consumo, la inclusin de
dispositivos adicionales de seguridad, resultando en un coste superior que ha
limitado la extensin de su uso a otras aplicaciones.