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Henrique
ORGOS DE MQUINAS
Engrenagens
Nomenclatura
Crculo de Cora
Dimetro da Cora
Flanco
Passo
Espessura do
dente
(medida no
dimetro primitivo)
Folga na
Raiz
Crculo de Raz
Dimetro da Raz
Roda motora
Conceito de linha de
presso:
a - primeiro ponto de
contacto do dente da
roda motora com o
dente da roda movida
b - ltimo ponto de
contacto do dente da
roda motora com o
dente da roda movida
A linha a-b a
designada linha de
aco
Roda movida
rB = r cos
Nota:
Valor normalizado
(sistema mtrico)
mais usual para o
ngulo de
presso: 20
Roda motora
p Np = dp
p Ng = dg
cd = ( d p + d g ) / 2
logo:
dp
Np
dg
Ng
m=
dp
Np
dg
Ng
passo
p=
dp
Np
dg
Ng
= m
Roda motora
v = p r p = g rg
g rp
=
=i
p rg
ou:
Np
i=
=
=
=
p
rg
dg
Ng
g
rp
dp
i relao de transmisso
Roda movida
P=
N
d
m : mdulo (mm)
m=
d
N
d ou D: dimetro primitivo
Trens de engrenagens
2 N1
i21 =
=
1 N 2
2 N1
i21 =
=
1 N 2
Trens de engrenagens
Veio 1
Veio 2
i51 =
Veio 3
Veio 4
5 5 4 3 2 N 4 N 3 N 2 N1 N1
=
=
=
1 4 3 2 1 N 5 N 4 N 3 N 2 N 5
Veio 5
Veio 1
Veio 4
Veio 2
Veio 3
i51 =
=
Veio 5
5 5 4 3 2 N 7 N 5 N 3 N1 N 7 N 5 N 3 N1
=
=
=
=
1 4 3 2 1 N 8 N 6 N 4 N 2 N 8 N 6 N 4 N 2
produto do n dentes rodas motoras
produto do n dentes rodas movidas
Exemplo:
Dados:
Velocidade de rotao do veio
de entrada: 1750 rpm.
Numero de dentes das rodas
conforme a figura.
Calcular:
Velocidade do veio de sada
i41 =
4 4 3 2
=
=
1 3 2 1
N D N C N A 7920
=
=
N E N D N B 83160
2
1
=
= 0.0952...
21 10.5
T=
Crculo
primitivo
d
Wt
2
P = T = T 2 f =
Wt = W cos
tangencial
Wr = W sen
radial
T 2 n
60
ou
T=
60 P
2 n
Wt =
60 P
dn
Exemplo:
Ref: Shigley
Exemplo numrico:
Ref. Ugural
bw t 2
Wt
bw p Y /
bw m Y
com Wt em N e bw e m em mm.
Efeitos dinmicos
A introduo dos factores dinmicos devem-se originalmente a Barth,
ainda no sec. XIX. Barth exprimiu um factor dinmico, atravs de uma
equao do tipo
Kv =
6
6 +V
50
50 + (200V )1/ 2
78
K v =
1/ 2
78 + (200V )
1/ 2
d = m N 10 3
( m)
adm
(MPa)
P
V
( N ) com P (Watt )
Kv
Wt =
bw =
Wt
K v m Y adm
Nota importante:
Na prtica necessrio efectuar o dimensionamento/verificao fadiga da roda
dentada (ver procedimento especfico, e clculo dos factores de correco, em
Shigley, Mischke, Budynas Mechanical Engineering Design).
ngulo da hlice:
passo normal: pn
passo transversal: pt
passo axial: px
p n = pt cos
px =
pt
tan
cos =
tan n
tan t
60 P
Wt =
dn
Wt = W cos n . cos
tangencial
Wr = W sen
radial
Wa = W cos n .sen
axial
Wr = Wt tan t
Crculo
primitivo
Wa = Wt tan
W =
Wt
cos n cos