El vehculo tiende a "subvirar".

El ESP evita que el vehculo se salga de la curva, actuando especficamente en el freno de

la rueda trasera interior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de
marchas.

Con las vlvulas de la unidad hidrulica se procede a actuar sobre los bombines de freno en las
ruedas. Mediante la actuacin sobre las vlvulas de admisin y escape se pueden establecer tres
diferentes estados operativos:

Generar presin

Mantener presin

Degradar presin

Funcionamiento
El funcionamiento del hidrogrupo para una sola rueda lo podemos ver en la figura inferior y se
divide en tres estados operativos.

El vehculo tiende a "sobrevirar".

El ESP evita el derrapaje del vehculo actuando especficamente en el freno de la rueda
delantera exterior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de
marchas.

Generar presin
Si el ESP interviene con un ciclo de regulacin, la bomba hidrulica para conduccin
dinmica (7) empieza a alimentar lquido de frenos del
depsito hacia el circuito de frenado. Debido a ello est disponible rpidamente una
presin de frenado en el bombn de la rueda (5) y en la bomba de retorno (6).
La bomba de retorno inicia la alimentacin para seguir aumentando la presin de frenado.

Mantener presin
La vlvula de admisin cierra. La vlvula de escape se mantiene cerrada. La presin no
puede escapar de los bombines de freno en las ruedas.
La bomba de retorno se detiene y la vlvula conmutadora de alta presin (2) cierra.

Degradar presin
La vlvula conmutadora (1) conmuta al sentido inverso.
La vlvula de admisin (3) se mantiene cerrada, mientras que la vlvula de escape (4)
abre. El lquido de frenos puede volver al depsito a travs del cilindro maestro en tndem.

.2- El mantenimiento de presin

Durante esta etapa la electrovlvula de admisin se cierra, aislndose la bomba de
frenos del bombn de la rueda, por lo que la presin de frenado que llega a la rueda no
puede aumentar.
3.3- La disminucin de presin
O tambin llamado disminucin de la tendencia al bloqueo de la rueda. Esta fase
interviene slo cuando la fase de mantenimiento de presin no haya sido suficiente.
En esta etapa, la bajada de presin del lquido de freno que llega al bombn de la
rueda se consigue gracias al acumulador de baja presin, cuya capacidad vara. La
accin de la bomba permite rechazar el lquido de almacenado en los acumuladores
hacia la bomba de frenos.
3.4- El aumento de presin
En esta fase la electrovlvula de escape se cierra y la electrovlvula de admisin se
abre. Con ello se consigue conectar la bomba de frenos al bombn de la rueda,
consiguindose aumentar la presin en el circuito.
En este caso, la alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero
tambin por medio de la unidad hidrulica del sistema ABS, en el caso que no est vaco
el acumulador.
Como el volumen de lquido de freno transportado es por lo general mayor que el
volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, stos
sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La
bomba rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia los
circuitos de freno (bomba de freno o bombn, dependiendo del reglaje de las
electrovlvulas de admisin).
Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por
consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del bombn
de freno con un cierto decalado. Por ello, el pedal se encuentra posicin alta durante las

presiones bajas y en posicin bala durante las presiones altas. Este cambio de presin
regular provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y seala al conductor que el sistema
de ABS ha entrado en curso,