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Atividades Prvias
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8. Uma buzina deve ser soada sempre que a ponte rolante estiver se movimentando.
9. A mudana de modo de operao Local Remoto deve ser feita preservando-se os estados de
funcionamento dos equipamentos, ou seja, se estes estiverem ligados, permanecem ligados, e se
estiverem desligados, permanecem desligados.
10. As variveis Liga Remoto e Desliga Remoto (vide a tabela 1) devem funcionar como elementos
de pulso, ou seja, o Supervisrio escreve 1 nas mesmas para indicar os comandos de liga ou
desliga e, depois de um pequeno intervalo de tempo, escreve 0 nas mesmas.
Ponte rolante
Ptio de
estocagem
Esteira transportadora
Figura 1 Desenho esquemtico do funcionamento do sistema.
Desenvolva o diagrama lgico e o respectivo programa em ladder para este sistema, considerando os
endereos das variveis de entrada e sada listados na tabela 1. Note que, nesta tabela, as variveis Liga
Remoto e Desliga Remoto correspondem a posies internas na memria do CLP que seriam
escritas por um computador supervisrio remoto, mas que, no caso desta prtica, sero acionadas pelo
recurso de Toggle Bit do RSLogix 5000.
Tabela 1: Variveis de entrada e sada
Descrio
Liga/Desliga no modo local
Liga no modo remoto
Desliga no modo remoto
Sensor na sada da esteira
Sensor na entrada do ptio
Seleo Modo Local/Remoto
Chave de Emergncia
Sentido da ponte rolante (frente/r)
Acionamento da ponte rolante
Sinalizao sonora
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Modo
Input
Base
Base
Input
Input
Input
Input
Output
Output
Output
Endereo
Local:1:I.Data.0
--------------------------------------Local:1:I.Data.1
Local:1:I.Data.2
Local:1:I.Data.4
Local:2:I.Data.5
Local:3:O.Data.0
Local:3:O.Data.1
Local:3:O.Data.2
Mdulo MICA
Boto Liga/Desliga do contator C1
--------------------------------------------------------Sensor Capacitivo
Sensor Fotoeltrico
Chave Local/Remoto do contator C1
Boto vermelho de EMG
Borne DIR do servo-motor
Borne VEL do servo-motor
Sirene
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3. O boto de emergncia j naturalmente conectado ao endereo de entrada Local:2:I.Data.5
do CLP CompactLogix, e portanto no necessria nenhuma conexo especial ao mesmo. Lembre-se,
contudo, de aterrar a rgua de bornes RB02. O sinal enviado pelo boto de emergncia TRUE
quando o boto no est acionado e FALSE quando acionado, ou seja, o boto de emergncia do
MICA funciona como um contato NA.
4. A indicao de modo Local/Remoto dado pelo borne IM (Indicador de Modo) no painel do
contator C1 do MICA. A indicao corresponde a FALSE para o modo local e TRUE para o modo
remoto.
5. Use variveis auxiliares para tornar sua lgica mais simples e/ou mais clara.
6. Inicie o teste de seu programa pelo modo Local, e finalize-o pelo modo Remoto. Para executar o
toggle de um contato ou bobina pelo RSLogix 5000, clique no mesmo com o boto direito do
mouse e selecione a opo Toggle Bit.
7. Teste cuidadosamente seu programa, de acordo com as condies de funcionamento especificadas
para o sistema de estocagem de peas. Lembre-se que determinadas condies muitas vezes passam
despercebidas ao desenvolvedor de um sistema de controle
Laboratrio de Informtica Industrial Prof. Luiz T. S. Mendes / Profa. Michelle M. Santos DELT/EE-UFMG - 2010