Anhanguera Educacional

Faculdade Anhanguera So Caetano

ATPS Equaes Diferenciais e Sries

So Caetano do Sul - SP
2014

Alex Miranda Pelinson RA: 6814018094 Eng. C. A.

Eder Shin Iti Onuki RA: 6814018017 Eng. C. A.
Geraldo Jos Pereira dos Santos Filhos RA: 6814012734 Eng. C.A.
Rodrigo Vilela RA: 6820478378 Eng. C. A.
Rubens Batista Silva RA: 6814018032 Eng. C. A.
Thiago Lisboa Ferreira RA: 6814012755 Eng. C.A.
Thomas Patrick RA: 6819459228 Eng. C. A.
Virginia Nepomuceno Braz RA: 6814012761 Eng. C.A.

ATPS Equaes Diferenciais e Series

Trabalho de pesquisa apresentado disciplina de

Equaes Diferenciais e Sries, do curso Superior
de

Engenharia

de

Controle

Faculdade Anhanguera.

Professor: Roberto Eugnio.

So Caetano do Sul SP
2014
Desafio

Automao,

O estudo sistemtico de circuitos eletroeletrnicos atualmente motivado

para o desenvolvimento de novos dispositivos, como tablets, que trazem como uma
das propostas permitir que o usurio tenha boa parte dos recursos de um
computador em um aparelho porttil e mais leve que um notebook. O estudo de
circuitos eltricos permite, tambm, o avano de dispositivos j existentes, a citar o
exemplo de telefones celulares, cuja atual funcionalidade vai bem mais alm da
comunicao entre dois usurios por uma ligao telefnica.
O desenvolvimento de outros setores tambm est diretamente relacionado
com o avano de dispositivos, mediante o estudo de circuitos eltricos e eletrnicos,
a exemplo dos setores de transmisso de energia, telecomunicaes e sade (este
ltimo beneficiando-se de equipamentos cada vez mais sofisticados e que permitem
anlises mais detalhadas). O contedo aqui exposto evidencia a importncia de se
ter uma base slida nas tcnicas de modelagem e tratamento matemtico de
circuitos eltricos, que se d por meio de equaes diferenciais, nas quais
frequente o uso de sries no tratamento matemtico. A relevncia deste desafio
reside em permitir ao aluno um slido conhecimento sobre a modelagem de circuitos
eltricos por meio de equaes diferenciais, e sobre os mtodos de soluo dessas
equaes, possibilitando, inclusive, a anlise de projetos de desenvolvimento de
dispositivos.

So Caetano do Sul - SP
2014

Etapa 1
Passo1
Pesquisar e estudar sobre a modelagem de sistemas por meio de equaes
diferenciais em sistemas fsicos e problemas de engenharia.
Modelagem
A modelagem de acordo com nossos estudos a forma de analisar um
problema (encontrar qual o foco principal a ser resolvido ou o resultado que
queremos), buscar alternativas e verificar qual a melhor sada comparando com o
objetivo; para isto fazemos um diagrama de blocos ou simples anotaes dos
principais fatores do determinado problema.
Na matemtica atravs deste mtodo, elaboramos uma funo onde temos uma
varivel como fator principal em relao ao tempo; e atravs desta de acordo com
os resultados finais; tambm podemos fazer uma representao grfica. Assim,
podendo utilizar em uma pesquisa populacional ou at mesmo para verificar o
crescimento de um tumor. Portanto, as modelagens atravs de equaes
diferenciais nos explicam o comportamento de certos sistemas.
Equaes diferenciais
Equao diferencial conjuntos de derivadas pertencentes ao uma funo
desconhecida da varivel. A modelagem de sistemas por meio de equaes
diferenciais em sistemas fsicos e problemas de engenharia. O sistema de
modelagem analisa a melhor maneira de alcanar um resultado, enquanto as
equaes diferenciais possuem um nvel de exatido muito grande, tornando em
muitas vezes um mtodo bem vivel.
A sua aplicabilidade notada na frmula S=So + VoT + (AT)/2 . O que se
percebe na forma de S(t) = F(t) + F(t) + F(t) do qual um sistema preciso e
completo quesito de calcular a velocidade, espao, acelerao e tempo. Por este
motivo, est diretamente ligada modelagem e sua frmula na utilizao de
Equaes Diferenciais.
De acordo com Rangel(2013) "Uma das principais razes da importncia das

equaes diferenciais que mesmo as equaes mais simples so capazes de

representar sistemas teis. Mesmo alguns sistemas naturais mais complexos
comportam modelagens em termos de equaes diferenciais bem conhecidas. Por
outro lado, problemas cuja modelagem exige equaes diferenciais mais
complicadas podem, hoje em dia, ser tratados atravs de mtodos computacionais.
Assim, o estudo e o desenvolvimento da rea de modelagem de sistemas atravs de
equaes diferenciais so de suma importncia para a compreenso de problemas
reais, apresentando aplicaes nas mais diversas reas do conhecimento e, em
particular, em Cincias Naturais".

Passo 2
Revisar os contedos sobre diferencial de uma funo e sobre as tcnicas de
integrao de funes de uma varivel. Utilizar como bibliografia o Livro-Texto da
disciplina (identificado ao final da ATPS).
Equaes diferenciais
Uma equao diferencial uma equao com uma srie de funes
derivadas de uma mesma funo comeando pela a de maior ordem. No caso de
uma Equao Diferencial Ordinria, a soluo da equao a sua funo original
no derivada.
Integral
A integral foi criada para calcular reas curvas, geralmente de um plano
cartesiano, porm com o tempo foi-se descobrindo novas formas de seu uso
tornando cada vez mais complexa e importante para a cincia em si. Basicamente
uma integral segue o caminho inverso da derivada. Existem vrias maneiras de
calcular uma integral, como a integral definida que se tem os valores mximos e
mnimos definidos da varivel. H tambm a indefinida, que em seu clculo chega
em outra equao aplicvel, mantendo ainda a varivel da funo.
Passo 3

Estudar o mtodo de resoluo de equaes diferenciais lineares de variveis

separveis e de primeira ordem. Utilizar como bibliografia o Livro-Texto da disciplina
(identificado ao final da ATPS). Resoluo de equaes diferenciais lineares de
variveis separveis e de primeira ordem.
Resoluo de equaes diferenciais lineares de variveis separveis.
toda a soluo da equao diferencial que se obtm da soluo geral, por
particularizao da(s) constante(s) e, geometricamente, representa uma das curvas
da famlia de curvas integrais, correspondentes soluo ou integral geral.
Para a particularizao das constantes, com vista obteno duma soluo ou
integral particular, podem ser fornecidas condies que podem ser referidas a um
mesmo valor da varivel independente, condies iniciais. Resolver ou integrar uma
equao diferencial consiste em determinar a soluo geral ou integral geral ou
sendo dadas condies, determinar a soluo ou integral particular que as
satisfazem.
Se a equao de variveis separveis ento podemos passar da forma
cannica para a forma a( x ).b( y )dx+c( x ).d( y )dy= 0 . Separando as
variveis x e y, de forma a que os coeficientes de dx e dy sejam respectivamente
funes de x e de y, resulta uma equao de variveis separadas.
Assim vem:

a(x)/c(x) dx +d(y)/b(y) dy = 0
Integrando temos:

(a(x)/c(x) dx + d(y)/b(y) dy =c)

A equao obtida a soluo geral de uma equao de variveis separveis.
Resoluo de equaes diferenciais de primeira ordem uma equao de primeira
ordem diz-se linear se do primeiro grau na funo incgnita e na sua primeira
derivada, podendo representar-se simbolicamente por

y'+P( x )y = Q( x )

Com, P(x) e Q(x), funes contnuas.

Se Q(x)=0, y'+P( x )y = 0 diz-se uma equao linear homognea, que uma
equao de variveis separveis. Se Q(x) 0, a equao linear no homognea,
completa ou
com segundo membro.
Resoluo
Para resolver equaes diferenciais lineares utilizamos expresso:
(P ( x ) dx)

(P ( x ) dx)
Q(x )dx+ c 1
()

y=e

Com c1 constante arbitrria.

Passo 4
Pesquisar, em livros, artigos e sites, sobre a modelagem de circuitos eltricos
por meio de equaes diferenciais.
Modelagem de circuitos eltricos por meio de equaes diferenciais.
De acordo com os arquivos estudados notamos que a modelagem de circuitos
eltricos por meio de equaes diferenciais, feita atravs de equaes de primeira
e segunda ordem diretamente ligadas a Lei de Ns e Lei das Malhas conhecidas
como Leis de Kirchhoff, que so fundamentais para o sistema eltrico. Porm,
Frana de Lima e Mor (2013) declaram que no h necessidade da utilizao de
ambas as leis para a construo de um modelo matemtico de sistema eltrico
simples. No entanto, o que ir mostrar qual das leis ser utilizada a complexidade
e a aplicabilidade do circuito.

Exemplos
Objetivando ilustrar a modelagem com equaes diferencias, desenvolveremos a
seguir modelos de sistemas dinmicos:
Circuito RC
Circuito RLC
O circuito RC composto de uma fonte de tenso, vi (t), em srie com um resistor R
e um capacitor C.

A corrente no capacitor proporcional taxa de variao da tenso atravs do

capacitor, matematicamente:

Sendo a capacitncia C a constante de proporcionalidade. Pela lei de Kirchoff, a

soma das quedas dos potenciais ao longo da malha deve ser nula, o que leva
expresso:

Substituindo i(t) em (2) pela relao (1), surge uma equao diferencial de primeira
ordem:

Soluo analtica
Considere o caso simples onde
do capacitor).

= 0 para todo t e

(descarga

Ento, a soluo analtica de (3) pode ser obtida:

Onde k uma constante.

Portanto, a partir de (4), deduzimos que a tenso no capacitor decresce
exponencialmente na taxa inversa de RC:

Para um circuito RC onde

e
, a curva de
tenso no capacitor em funo do tempo pode ser observada na figura abaixo.
A curva caracteriza a descarga da energia do capacitor que, por sua vez, dissipada
pelo resistor.

O circuito RLC consiste de uma fonte de tenso vi (t) em srie com um resistor R,
um indutor L e um capacitor C, de acordo com o diagrama abaixo:

A soma das quedas dos potenciais ao longo da malha deve ser nula:

A queda de tenso no indutor proporcional taxa de variao da corrente, sendo L

a constante de proporcionalidade. A corrente atravs do capacitor proporcional
taxa de variao da queda de tenso no capacitor, obtemos assim o sistema de
equaes diferenciais de 1a ordem:

O sistema acima pode ser colocado na forma matricial:

Alternativamente, o sistema de primeira ordem (9) pode ser colocado como uma
equao diferencial de segunda ordem, bastando para isto substituir (8) em (7):

Aqui ilustramos como se transforma uma EDO de ordem n em um sistema EDO de

primeira ordem com n equaes.
Definindo x como varivel de estado:

e estabelecendo u(t) como a entrada e y(t) como a sada, teremos:

Note que a entrada a tenso vi (t), enquanto a sada (o que observado) a

queda de tenso no capacitor.
Podemos expressar a EDO (10) de 2a ordem em um sistema EDO de 1a ordem:

Soluo Analtica
As equaes diferenciais do circuito RLC, conforme (11), fazem parte dos sistemas
de equaes diferenciais lineares:

Assumindo u = Kx, podemos assumir que acima da forma:

Uma soluo analtica para:

Pode ser obtida.

Note que

tem soluo trivial da forma

Para o caso geral, definimos a funo exponencial de matriz como:

Ento,
Basta verificar que:

a soluo de (13) com

Estabilidade de um sistema pode ser entendida como a convergncia do estado x(t)

para um ponto de equilbrio x*.
Dizemos que o sistema (13) estvel se:

Sob quais condies o sistema caracterizado pela equao

Estabilidade garantida a partir de qualquer ponto inicial
quando a < 0.
Isto equivale a dizer que:

estvel?

O que podemos dizer sobre a convergncia de um sistema multivarivel

caracterizado pelo sistema EDO x = Ax?
Convergncia pode ser garantida quando
convergente.
Em outras palavras, quando a srie:
convergente, o que ocorre
quando todos os autovalores de A tem parte real negativa.
A figura abaixo ilustra a resposta do circuito RLC para uma entrada nula, u(t) = 0,
com:

O circuito estvel como pode ser verificado calculando os autovalores de A, a

saber
, os quais tem parte real negativa.
Isto garante convergncia a partir de qualquer estado inicial.

Bibliografia

Modelagem Matemtica Baseada nas Leis de Kirchoff. Disponvel em:

<https://docs.google.com/file/d/0B9a4HNta2XG3VGMxNE40d3FpMEU/edit?us
p=sharing>. Acesso em: 21 Set. 2014.
Simulao e Modelagem Computacionais no Auxlio na Aprendizagem Significativa
de Conceitos Bsicos de Eletricidade. Disponvel
em:<https://docs.google.com/file/d/0B9a4HNta2XG3eUtTcXhxQnZCOFk/edit?
usp=sharing>. Acesso em: 21 Set. 2014.
Circuitos de Corrente Eltrica Alternada II. Disponvel em:
<https://docs.google.com/file/d/0B9a4HNta2XG3MWtHVVRJTUVFN00/edit?us
p=sharing>. Acesso em: 21 Set. 2014.

Referncia:

HUGGES-HALLETT, Deborah. Clculo de uma Varivel. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC

Livros Tcnicos e Cientficos, 2004.