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CAMILA KLEIS
BLUMENAU
2013
CAMILA KLEIS
BLUMENAU
2013
CAMILA KLEIS
_________________________________________________
Presidente: Prof. Ralf Klein,M.Eng.,- Orientador, FURB
_________________________________________________
Membro: Prof. Nilton Speranzini,Esp., FURB
_________________________________________________
Membro: Prof. Priscila Dionara Krambeck Braun,DraEng., FURB
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
The research aims to investigate if the empirical procedures adopted in the scaling of
reinforced concrete bases are suitable not to occur any pathologies resulting from vibration of the
equipments, and if the criterion used could be generating an excessive consumption of concrete.
The methodology adopted was to compare two processes of scaling for the same base of an
industrial centrifuge. An empirical method, widely used in professional environment, and a
theoretical method which is proposed by this paper and is based on the restriction of the natural
frequency of the system, were analyzed. For analysis of pathologies was adopted as performance
criterion the amplitude of displacement and, for the analysis of concrete consumption, the mass
ratio. The result was a saving of one cubic meter of concrete, meeting the performance criteria .
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE SMBOLOS
= frequncia adimensional
A=rea
A=amplitude
A=vetor de amplitudes
=dimenso caracterstica da base da fundao
= fator de massa do modo i
c= coeficiente de amortecimento
c=matriz de amortecimento
= coeficiente de amortecimento crtico
C= matriz de amortecimento generalizada
Ci= coeficiente de amortecimento generalizado do modo i
D= fator de amplificao dinmico da resposta permanente
e=excentricidade do rotor
E= mdulo de elasticidade
f= frequncia
= frequncia de operao
= frequncia natural
= vetor das foras nodais de amortecimento
= vetor das foras nodais de inrcia
= vetor das foras nodais resistentes
= fora transmitida
= amplitude de fora de mquina rotativa
G= mdulo de elasticidade transversal
i = nmero imaginrio
k=coeficiente de rigidez
k=matriz de rigidez
K=matriz de rigidez generalizada
m=massa
=massa do rotor
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11
12
SUMRIO
1 INTRODUO ......................................................................................................................14
1.1 PROBLEMA DE PESQUISA ................................................................................................. 15
1.2 HIPTESE .............................................................................................................................. 18
1.3 OBJETIVOS ............................................................................................................................ 19
1.3.1.
Geral .............................................................................................................................. 19
1.3.2.
Especficos ..................................................................................................................... 19
2.1.2
2.2.2
2.2.3
4.1.2
13
4.2.2
14
1 INTRODUO
15
1.1.PROBLEMA DE PESQUISA
16
17
18
As fissuras encontradas podem ter diversas causas, como a retrao do concreto, o mau
uso (excesso de sobrecarga), a m execuo, a vibrao da mquina, entre outros. O
esborcinamento das juntas pode ser devido falta de manuteno ou a compresso de materiais
incompressveis. O recalque que resultou no rebaixo do piso pode ter ocorrido devido a recalques
diferenciais, m compactao do reaterro ou vibrao do equipamento.
O problema de pesquisa resume-se em avaliar se os procedimentos empricos utilizados
para dimensionamento de bases de concreto armado cumprem com a sua funo.
1.2. HIPTESE
19
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. Geral
1.3.2. Especficos
1.4. JUSTIFICATIVA
20
21
2 REVISO BIBLIOGRFICA
22
23
Segundo afirma Arya, ONeill e Pincus (1979, traduo nossa) as fundaes tem suas
dimenses determinadas por vrias questes, onde algumas delas no correspondem apenas
absoro do impacto:
H autores que classificam as fundaes de outra forma, como Stolovas. Para ele, as
fundaes so blocos macios de concreto, lajes de fundao ou prticos. No entanto, a
classificao de Almeida Neto(1989) apresenta-se mais completa.
Tanto para Stolovas como para Almeida Neto, as fundaes podem ser diretas ou
profundas. Direta quando apoiada diretamente sobre o solo e profunda quando apoiada sobre
estacas.
No entanto, de acordo com Almeida Neto (1989), estas classificaes no so
interessantes para a anlise dinmica. Neste caso, ele classifica as fundaes da seguinte forma:
24
;
;
O fabricante deve fornecer todas as caractersticas da mquina para que o projetista faa
um projeto compatvel com as necessidades da mesma. Segundo Almeida Neto (1989), essas
caractersticas so:
25
Para efeitos de clculo, muitos fabricantes fornecem esforos estticos equivalentes aos
esforos dinmicos. Almeida Neto (1989) esclarece que deve ser verificado se esses
carregamentos contemplam coeficientes de segurana necessrios e quais os critrios utilizados
para encontrar o valor fornecido, como esclarecer sobre o mtodo de clculo utilizado e se a base
rgida ou flexvel. Somado a isso, ainda afirma que em casos de esforos elevados, seria ideal
refazer a anlise dinmica com as condies reais da fundao.
Alm das caractersticas do equipamento a ser utilizado, deve-se considerar as
caractersticas geotcnicas. Estas so de fundamental importncia e devem ser analisadas com
cuidado. Dependendo das caractersticas do solo, a vibrao pode se propagar com mais
facilidade.
Segundo Stolovas (p.75):
26
Alguns solos granulares podem ser densificados pela vibrao. Edifcios apoiados sobre
estes solos podem sofrer consequncias significativas devido vibrao de seus
equipamentos, como grandes compressores e turbinas.
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preciso no projeto para que a execuo no encontre problemas, como interferncias com
equipamentos ou construes existentes.
Para as condies ambientais deve ser considerado o efeito que a vibrao da mquina
pode causar s pessoas e equipamentos prximos. Geralmente, para evitar a propagao da
vibrao na estrutura, usam-se juntas de encontro entre a base e o piso industrial.
Na questo da geometria da fundao, deve-se atender algumas exigncias, expostas por
Brasil e Silva (2013,p.88):
a) Blocos rgidos sobre o solo devem ter massa de duas a trs vezes a massa da
mquina suportada, para mquinas rotativas. Para mquinas a pisto, a massa da
fundao deve ser trs a cinco vezes a massa da mquina;
b) O topo do bloco deve ficar a pelo menos 30cm acima do piso em torno, para
prevenir problemas com gua superficial;
c) A espessura do bloco no deve ser menor que 60cm ou do comprimento dos
chumbadores necessrios, no deve ser menor que um quinto da menor dimenso
nem um dcimo da maior dimenso, em planta;
d) a largura deve ser de 1 a1,5 vezes a distncia vertical da base ao eixo da
mquina;
e) Um vez escolhida a espessura e a largura do bloco, o comprimento deve ser
determinado de acordo com o item a) desta relao, provendo-se rea suficiente
para suporte da mquina mais 30cm de folga da beirada da mquina face
externa do bloco para facilitar manuteno;
Nessa relao, percebe-se que os autores indicam que no momento do prdimensionamento seja feito o incremento de massa para evitar a ressonncia e, em seguida, fazer
a anlise dinmica para verificao dos resultados obtidos.
Ainda, Einsfeld (2013, p.96) cita que a frequncia natural da estrutura suporte e a do
equipamento em regime devem diferir de, pelo menos, 30%, para cargas dinmicas provenientes
de equipamentos rotativos e alternativos.. Coloca tambm que, mquinas de alta frequncia de
rotao devem ter uma base de baixa frequncia natural, assim como mquinas de baixa
frequncia de rotao devem ter uma base de alta frequncia natural.
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Para Rao(2008, p.6) vibrao qualquer movimento que se repita aps um intervalo de
tempo. Um sistema vibratrio constitudo por trs partes: um meio responsvel pela absoro
da energia potencial, um meio responsvel pelo armazenamento da energia cintica e um meio
responsvel pela liberao dessa energia acumulada. Eles so, respectivamente, a mola, a massa e
o amortecedor.
A vibrao geralmente relacionada a estruturas em casos de abalos ssmicos. Isso se
reflete no elevado nmero de pesquisas cientficas na rea. No entanto, ela no est presente
somente em casos de fontes naturais. H casos em que a vibrao vem de uma fonte artificial,
como um equipamento industrial. Os estudos nessa rea so poucos e por isso no h muitos
avanos tericos. possvel observar isso atravs das bibliografias encontradas, que, em sua
maioria, so da dcada de 70 e 80.
Para Stolovas(p.1):
A soluo de um problema de dinmica estrutural pode ser muito mais complexa que a
de um problema equivalente de esttica devido a incorporao da massa e do
amortecimento s foras elsticas e tambm devido a que as foras e configuraes
estruturais viram histrias de foras e deslocamentos.
Segundo Almeida Neto (1989, p.1) um dos objetivos do projeto de uma fundao de
mquina consiste em limitar as amplitudes de vibrao a valores admissveis para a mquina e
tambm para pessoas e equipamentos em sua vizinhana..
Para realizar uma anlise dinmica em uma fundao de mquina so necessrios quatro
passos:
a) A definio dos critrios de desempenho da fundao;
b) A determinao dos esforos dinmicos gerados pela mquina;
c) O levantamento do perfil do solo e a avaliao de seus parmetros;
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Este trabalho ir adotar duas linhas de estudo para a vibrao: sistemas com um grau de
liberdade e sistemas com infinitos graus de liberdade. A maior parte dos estudos tericos de
anlise dinmica de fundaes de mquinas adota um sistema com um grau de liberdade. Essa
simplificao, segundo Almeida Neto (1989), tem demonstrado resultados satisfatrios at ento.
Um sistema pode sofrer apenas uma perturbao inicial, denominado de oscilao livre,
ou pode ter uma fonte de perturbao atuando sobre ele constantemente, denominado de
excitao harmnica.
Alm da fora externa que pode estar atuando ou no, todo sistema constitudo pela
frequncia a que est sujeita e pela sua frequncia natural. Estas duas, quando igualadas, indicam
que o sistema est em ressonncia, ou seja, vibrando com a mesma amplitude de oscilao. O
30
(2.1)
(2.2)
Definido por Boresi e Schmidt(2003) como um sistema que necessita de duas ou mais
coordenadas para determinar seu deslocamento.
Para compreender o desenvolvimento de um sistema com infinitos graus de liberdade,
necessrio entender alguns conceitos novos, como a matriz de rigidez, a matriz de massa e a
matriz de amortecimento. Trabalha-se com a ferramenta matemtica de matriz devido ao alto
nmero de informaes adquiridas nesta anlise.
A matriz de rigidez relaciona os deslocamentos obtidos em cada n com a sua respectiva
fora. Ao analisar separadamente cada n, ou cada grau de liberdade, utiliza-se a nomenclatura
nodal. Portanto, a matriz de rigidez relaciona os deslocamentos nodais com as respectivas
foras resistentes nodais. A equao que representa tal equao :
(2.3)
e o
so os vetores de fora e
31
(2.4)
(2.5)
(2.6)
so matrizes diagonais.
(2.7)
32
(2.8)
, tem-se:
(
(2.9)
(2.10)
(2.11)
Resultando em:
(2.12)
(2.13)
(2.14)
33
Logo,
(2.15)
[(
(2.16)
(2.17)
(2.18)
(2.19)
(
(
(2.20)
(2.21)
34
Nesse tipo de sistema, importante avaliar a taxa de amortecimento, que serve como um
parmetro para identificar o nvel de amortecimento.
O amortecimento crtico dado por:
(2.22)
(2.23)
Aplicando essas duas equaes na equao das razes, encontra-se:
(2.24)
35
Segundo Almeida Neto (1989, p.6), trs tipos de movimento podem ocorrer. Para:
a) <1
movimento subamortecido;
b) >1
movimento super-amortecido;
c) =1
A resposta para uma excitao harmnica est sujeita a uma fora de agitao.
Geralmente, esta fora descrita como:
(
(2. 25)
ou,
(
(2. 26)
Segundo Boresi e Schmidt (2003, p.620), a equao 2.25 e 2.26 tem aplicao geral,
visto que quase todas as foras de agitao
componentes harmnicos dos tipos
Para Almeida Neto(1989), essa fora de agitao pode-se dar pela equao:
36
Onde
(2.27)
(2.28)
A soluo para este sistema depende se este amortecido ou no. A resposta dinmica
descrita como a relao entre o deslocamento dinmico pelo deslocamento esttico. Essa relao
conhecida como o fator dinmico e determinado pela equao:
(
(2.29)
Alm desse fator, tem o coeficiente D conhecido como fator de amplificao dinmico
da resposta permanente. Ele representa, segundo Boresi e Schmidt(2003, p.622), a amplitude
mxima da vibrao forada relativa ao deslocamento de equilbrio sob uma carga esttica
equivalente. determinado por:
(2.30)
37
(2.31)
Onde:
(2.32)
(2.33)
(2.34)
(2.35)
(2.36)
38
(2.37)
(2.38)
Onde
(2.39)
(2.40)
(2.41)
39
(2.42)
Sendo que:
(2.43)
a velocidade da
onda de distoro.
Atendendo essa relao, o mtodo pode ser aplicado.
Primeiramente, deve-se obter os parmetros do solo, que so o mdulo de elasticidade
transversal dinmico, a taxa de amortecimento geomtrico, o coeficiente de poisson e a densidade
do solo. Para a obteno desses parmetros h vrios ensaios feitos em laboratrio e em campo.
40
(2.44)
41
(2.45)
Calcula-se a amplitude de fora para uma mquina rotativa, determinada por essa
frmula:
(2.46)
O resultado fornecido em N, para Q sendo um valor estipulado pela tabela a seguir que
varia com o tipo de rotor, S sendo um coeficiente de amplificao normalizado,
sendo a
42
Aps ser determinado a amplitude da fora que est atuando, calculam-se as respostas
estticas de acordo com cada modo de vibrao:
(2.47)
(2.48)
43
(2.49)
44
45
Para mtodo
emprico
Para mtodo
terico
Limitar a frequncia
natural do sistema
ANLISE
DINMICA
46
4 ANLISE TERICA
Adotou-se como dimenses para a base 1,19m por 1,08m, como mostra a figura 13.
47
Esta mesma base foi dimensionada a partir de dois processos diferentes. No primeiro
caso, adotaram-se as dimenses determinadas pelo processo emprico, ou seja, uma base com
1,19x1,08x1,89. E a partir disso, calculou-se a frequncia do sistema e o deslocamento com o
objetivo de verificar e comparar os resultados.
No segundo caso, adotou-se apenas a rea da base, ou seja, uma base de 1,19m por
1,08m. A partir desse ponto, limitou-se a frequncia do sistema a 70% da frequncia da mquina,
ou seja, 30% menor que a da mquina. Em seguida, encontrou-se a altura necessria para se obter
tal frequncia e se fez a verificao do deslocamento.
48
Com base no critrio de duplicao da massa chegou-se em uma relao de massa de 1,7
para o comprimento igual a 1,19 metros, a largura igual a 1,08 metros e a altura igual a 1,89
metros.
O equipamento possui uma frequncia de operao de 60,7Hz, equivalente a frequncia
angular de 381,39 rad/s, uma carga dinmica de 90KN e uma massa total de 3580kg, sendo
230kg correspondentes massa do rotor.
O solo utilizado para o exemplo possui um coeficiente de Poisson igual a 0,4, um
mdulo de elasticidade transversal de 120Mpa, peso especfico de 18,5KN/m e uma velocidade
de onda de 255m/s.
Primeiramente, necessrio avaliar se esse modelo pode ser adotado para esse exemplo.
Para isso, o
Segue-se ento para o clculo dos coeficientes de rigidez correspondentes a cada modo
de vibrao:
49
(
(
(
(
(
(
(eq. 2.45)
(eq. 2. 45)
50
51
Como dados da base tem-se o comprimento igual a 1,19 metros e a largura igual a 1,08
metros.
Os dados do equipamento e as caractersticas do solo podem ser visualizados no item
4.1.1.
4.2.2 Modelo de parmetros discretos
Primeiramente, necessrio avaliar se esse modelo pode ser adotado para esse exemplo.
Para isso, o
52
Segue-se ento para o clculo dos coeficientes de rigidez correspondentes a cada modo
de vibrao:
(
(
(
A partir desse ponto, a diferena para a anlise anterior que necessrio determinar a
frequncia limite, para ento calcular a altura necessria e depois partir para as taxas de
amortecimento.
Como foi dito anteriormente, a frequncia natural do sistema deve ser 70% da
frequncia de operao da mquina (eq. 2.44).
No entanto, se for adotada a mesma frequncia natural para os dois modos de vibrao,
haver duas alturas para a mesma base. Portanto, adotou-se essa frequncia limite para o modo de
vibrao z que o modo que possui maiores amplitudes de deslocamentos. necessrio
determinar a altura da base para que possa ser recalculada a frequncia natural do modo x.
Primeiramente, determina-se a massa do sistema:
53
(
(
(
(
(eq. 2.45)
(eq. 2.45)
54
55
Para avaliar os resultados necessrio fazer uso das tabelas e consideraes previstas
por Almeida Neto(1989). De acordo com a figura 14, o limite para que no ocorram danos nos
equipamentos entre a regio B e C. A partir disso se tem um deslocamento excessivo e defeitos
na mquina. Considerando os possveis danos para o equipamento, o modelo de
dimensionamento atende as exigncias. Isso se pode observar tambm nos grficos que
demonstram os limites com relao percepo de pessoas e aos danos na edificao nas figuras
a seguir.
56
situao est entre a regio A e B, que significa que poder haver pequenos defeitos para a
mquina e que a correo evita gastos na manuteno.
mm , verifica-se que
facilmente perceptvel a vibrao da mquina para as pessoas que estaro prximas a ela, estando
prximo ao incmodo. No entanto, no se encontra no limite para fundaes de mquinas.
57
mm, adotou-se como aproximao que a maior amplitude deu 0,01mm. Dessa
forma, com uma frequncia de 60,7Hz a situao est na regio 2, com possibilidade de ruptura
em revestimentos. Por ter sido um valor aproximado, conclui-se que no h danos para a estrutura
com as amplitudes encontradas.
Ou seja, o procedimento adotado, que tem como base a limitao da frequncia natural
do sistema, apresentou bons resultados para o caso em estudo e pode ser considerado
relativamente simples o seu desenvolvimento. O resultado obtido foi de uma economia de
concreto de 1m para o exemplo exposto, se comparado ao modelo adotado pelo projetista.
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6 CONSIDERAES FINAIS
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de duplicao da massa tem feito este papel, no entanto, considerando o que foi dito acerca da
especificidade de cada caso, conclui-se que a economia de concreto possvel, basta torn-la
acessvel aos projetistas.
60
REFERNCIAS