Estructura y Funcin

Hidrulica
Seccin 2_3

Sistema Hidrulico

Tanque Hidrulico

Bomba Hidrulica Principal

Max Entrega Aceite
Max Presin Constante
Max Presin Pico

165 l/min
245 bar
319 bar

Principios Bsicos de Hidrulica

FLUJO: determina la velocidad del
equipo de trabajo.

La velocidad del equipo de trabajo es determinada por

la cantidad del flujo de la bomba.
A mayor flujo mayor velocidad.
Menor flujo crea movimientos lentos.
La variacin del flujo de la bomba es determinada por
la inclinacin del plato de la bomba y las rpm.

PRESION: determina la cantidad de fuerza que el

equipo de trabajo puede desarrollar.

Presin es determinada por el aumento de la resistencia hasta que la presin

de alivio es alcanzada..
Resistencia puede existir en dos formas:
Variacin del flujo y tamao del orificio por donde el aceite debe pasar.
Cantidad de resistencia desde el equipo de trabajo.

Cuando la presin de alivio es alcanzada, la maquina no puede desarrollar

mas fuerza y el equipo de trabajo se detiene.

Principio Bsico
1. Control del angulo del plato de la bomba

El angulo del plato de la bomba (cantidad de

desarga de la bomba) es controlada por la
presin diferencial LS PLS (la diferencia
entre la presin de descarga de la bomba PP
y el Puerto de salida de la vlvula de control
LS presin PLS) presin de carga del
actuador).
(LS presin PLS=Presin descarga de
bomba PP-LS presin PLS)

EN OTRAS PALABRAS.

Diferencial LS, Lo Bsico

La cantidad de descarga de la boma es controlada por la

inclinacin del plato d la bomba y la velocidad del motor.
Debemos asumir que la velocidad del motor permanece constante.
La resistencia al flujo en la descarga de la bomba es medida con
presin. Esta esencialmente iguala la suma de la resistencia del
carrete de la vlvula de control mas la resistencia en el actuador.

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

Actuador

Diferencial LS, Lo Bsico

Pp =

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

Actuador

Diferencial LS, Lo Bsico

La resistencia al flujo en la salida de la vlvula de control
esencialmente iguala la resistencia en el actuador.

)(

Bomba

Carrete
Vlvula de Control

Actuador

Diferencial LS, Lo Bsico

PLS

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

Actuador

Diferencial LS, Lo Bsico

Por tanto.
Si Pp = R + R, y PLS = R, entonces Pp = PLS - R.
O..
PLS = la diferencia entre la presin de descarga de la
bomba (Pp) y la presin de salida en la vlvula de control (PLS).

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

Actuador

Diferencial LS, Lo Bsico

Pp

PLS

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

PLS

Actuador

Diferencial LS, Balanceado

Ahora, vamos a decir que se necesitan 150 kg/cm para mover
el actuador,y la presin de la bomba es178 kg/cm,
la PLS = 28 kg/cm. Esto es lo que llamamos balanceado.
La inclinacin del plato es controlada para mantener este
balance, o , PLS constant.
- 150 kg/cm
= 28 kg/cm
178 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

Actuador

Diferencial LS, PLS pequeo, operador actuando

Si el operador mueve e carrete de la vlvula de control a una
apertura mayor,la presin de la bomba disminuye y PLS
Es menor o pequea.

150 kg/cm

< 178 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

= < 28 kg/cm

Actuador

Diferencial LS, PLS grande, operador actuando

Para recuperar el diferencial de 28 kg/cm ,la inclinacin del
plato se debe aumentar, porque esto incrementara la cantidad
de la descarga y esto incrementara la presin de la bomba.

178 kg/cm

- 150 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

= 28 kg/cm

Actuador

Diferencial LS, PLS grande, operador actuando

Si el operador mueve el carrete de la vlvula de control
A una apertura menor, la presin de la bomba aumentara
y PLS aumenta o es mas grande.

150 kg/cm

> 178 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

= > 28 kg/cm

Actuador

Diferencial LS, PLS pequea, operador actuando

Para recuperar el diferencial de 28 kg/cm la inclinacin del
plato se debe disminuir, porque esto reducir la descarga de la
bomba y la presin de la bomba bajara.

178 kg/cm

- 150 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

= 28 kg/cm

Actuador

Diferencial LS, PLS pequea, actuando carga

Si la carga en el actuador aumenta, PLS disminuye o es
pequea y el Angulo del plato incrementa para aumentar la
descarga de la bomba (presin)

178 kg/cm

- 160 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

= 18 kg/cm

Actuador

Diferencial LS, PLS pequea, actuando carga

El incremento de la cantidad de descarga es lo suficiente
para incrementar la presin de la bomba para mantener una
PLS de 28 kg/cm.

188 kg/cm

- 160 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

= 28 kg/cm

Actuador

Diferencial LS, PLS grande, actuando carga

Si la carga en el actuador disminuye, la PLS aumenta o es
mayor y la inclinacin del plato disminuye para disminuir la
descarga de la bomba (presin).

188 kg/cm

- 155 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula Control

= 33 kg/cm

Actuador

Diferencial LS, PLS grande, actuando carga

La cantidad en la disminucin de la descarga es la suficiente
para disminuir la presin de la bomba para mantener
una PLS de 28 kg/cm.

183 kg/cm

- 155 kg/cm

)(

Bomba

Carrete
Vlvula de Control

= 28 kg/cm

Actuador

Diferencial LS, Seal LS

La bomba conoce Pp y
PLS de las lneas desde
la vlvula de control.

Puertos de la Bomba

Bomba Hidrulica, Control de Entrega

Descarga de Bomba

Vlvula PC

Vlvula LS

Bomba Hidrulica Principal

1 Bloque cilindros
2 - Eje
3 Rodamiento frontal
4 Rodamiento trasero
5 - Pistn
6 - Apoyo
7 - Plato
8 Cuerpo de Bomba
9 - Bola
10 Vlvula de Plato
A Superficie Plana
a - Ranura

Bomba Hidrulica, Servo Pistn

Vlvula LS

Bomba Hidrulica, Vlvula LS

Asiento

Tapn

Carrete

Resorte

Tuerca

Ajuste

PLS

PPLS

PPL
Presin entrega de bomba
Seal Control Entrega

Funcin Aumento de Velocidad Hidrulica

MODO POTENCIA & VENTJAS AUMENTO VELOCIDAD:

CONTROL PERFECTO DE LA POTENCIA DISPONIBLE

NO PERDIDA DE ENERGIA
SISTEMA DE AUTO AJUSTE DE ACUERDO A LA APLICACION
COMPONENTES SOBREDIMENCIONADOS PARA GARANTIZAR CONFIABILIDAD Y DURABILIDAD
SELECCION DE MODOS DE TRABAJO COMO EN LAS EXCAVADORAS KOMATSU
DOS VELOCIDADES EN EL CARGADOR FRONTAL COMO EN LOS CARGADORES KOMATSU

Grafica P Q

Bomba Hidrulica, Vlvula PC

1. Palanca
2. resorte
3. Retenedor
4. Aguja
5. carrete
6. camisa
7. Pistn
8. Anillo
9. pistn

PPL Seal entrada control entrega

PA Presin entrega de Bomba
PM Seal entrada modo de operacin

Vlvula PC

Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Baja Presin

Cambiando el carrete a la derecha, el aceite

desde el pistn de control va a tanque.
Entrega de bomba aumenta
Esto se balanceara cuando se mueve la
palanca hacia la izquierda con el pistn de
control y el aceite presurizado pasa a travs
de C y D.

Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Alta Presin

Presin de la bomba mueve el carrete (4) a

la izquierda, abriendo C y D.
Esto mueve el pistn de control a la derecha
disminuyendo la entrega de la bomba.

Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Balanceada

El equilibrio se establece cuando la

presin PA aplicada en el carrete es
igual a la fuerza del resorte.

Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Solenoide ON

Solenoide ON, permite al aceite escapar a

tanque, por lo tanto reduciendo la salida de
la boma.

En efecto, esto es el Modo Econmico.

Compensadores de Presin
Carga Ligera

Carga Pesada
PLS1

PLS1 > PLS2

PLS2

Main
spool

Vlvula
Control
Flujo

Vlvula
Reductora
Presin

Vlvula Compensadora
Presin
Pp

Pp

Compensadores de Presin

Vlvula Control

Vlvula Control

Tapa Superior
Vlvula Seguridad

Seccin Media

Entrada de Bomba
Suministro Presin Piloto
Ajuste Presin Piloto
Suministro Presin
Direccin
Vlvula Alivio Principal

Vlvula Control

Cucharn del cargador

Aguijn del cargador

Vlvula Control

Brazo del Retro

Giro del Reto
Aquiln del Retro
Cucharn del Retro

Vlvula Control

martillo
Cucharn multi propsito
Brazo Telescopico

Vlvula Control

Seccin Estabilizadores

Vlvula Control

Sub
Descarga

Puerto
LS

Vlvula Control

Vlvula Prioridad PPC

Vlvula Prioridad Direccin

Vlvula Auto
reduccin PPC

Vlvula Alivio Presin LS

Vlvula Control

Vlvula seguridad del

giro
Vlvula seguridad
cucharn

Vlvula seguridad
aquiln
Vlvula Alivio Seguridad

Vlvula Control
Estabilizadores

Cambio
lateral
(KUE only)

Vlvula Sub Descarga Control en Neutral

PP esta conectada a tanque,

resorte (2) regula PP a
28 Kg/cm2

Orificio esta bloqueado

Presin LS 0 Kg/cm2

Vlvula Sub Descarga Vlvula Control Actuando Control Fino

LS acta en la superficie S3, ayudando al resorte (2), sin embargo DPLS permanece en 28 Kg/cm2.
El flujo de la bomba mayormente es enviado a tanque mas que a los actuadores.

Vlvula Sub Descarga Vlvula Control Actuando Fujo Total

En este punto, DPLS es pequea debido a la gran apertura de la vlvula de control.

Presiones PP y LS estn cerca una de otra ,permitiendo al resorte (2) mover
el carrete hacia la izquierda, bloqueando el orificio del tanque, permitiendo a todo
el aceite ir a los actuadores.

Introduccin de LS

Carrete 1 se mueve a la derecha

Presin cae en a

Vlvula de entrega se mueve

a la derecha

Vlvula reductora de presin

cambia a la derecha.
Presin cae en el orifico c.

Introduccin de LS

PP es mayor que PA,

Vlvula de entrega permanece
a la derecha

Vlvula Bypass LS

Aceite LS pasa el filtro a,

mediante el orifico b a tanque.

Sirve para estabilizar el circuito LS.

Permite a presin LS disiparse

Vlvula Reductora Presin PPC

Vlvula Reductora Secuencial

Vlvulas PPC

1. Carrete
2. Resorte Interior
3. Resorte Exterior
4. Pistn
5. Disco
6. Tuerca
7. Junta
8. Cubierta
9. Retenedor
10. Cuerpo

Vlvula PPC Neutral

Nota:
Orificio calibrado (f)
Conecta los puertos
A y B a tanque.

Vlvula PPC Control Fino

P entra al orificio calibrado (f)

Presurizando A, mientras B permanece en
retorno a tanque.

Vlvula PPC Mximo Recorrido

Orificio Calibrado (f)

Completamente expuesto P
Por tanto suministra mxima presin PPC a A

Grupo de Vlvulas Solenoides

Vlvula Solenoide - Identificacin

1. Y94 Bloqueo Diferencial

2. Y95 Bloqueo Aquiln
3. Y90 PPC Retro
4. Y93 PPC vlvula solenoide
5. Y98 Cerrar Cucharn
6. Y99 Abrir Cucharn
7. Y91 Potencia/Economa

P desde vlvula de control

ACC acumulador
P2 Al estabilizador PPC
A2 Al bloqueo aquiln
B2 Al eje trasero
A1 A la vlvula control
B1 A la vlvula control
VBH Al PPC del retro
VL Al PPC del cargador

P
T

Grupo Vlvula Solenoide - Diagrama

Diagrama Hidrulico

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Seccin 90

Fin de Hidrulica
Seccin 2_3

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