El teorema de Cayley-Hamilton

(Toda matriz cuadrada anula a su polinomio caracterstico)

Valor de un polinomio en una matriz

Dada una matriz cuadrada cualquiera, A es evidente que se pueden calcular todas sus potencias de exponente entero positivo:
A1 = A,

A2 = AA,

y en general An = AAn1 .

Todas las potencias de una matriz n n son matrices n n y lo mismo ocurre al multiplicar
cualquiera de esas potencias por un nmero. En consecuencia, los mltiplos de esas potencias
de una matriz A se pueden sumar entre s y, adems, se pueden sumar a cualquier escalar c si
sustitiumos ese escalar por la correspondiente matriz numrica cIn . El resultado de todo esto es
que dado cualquier polinomio en una incgnita,
p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn ,
y una matriz cuadrada A de tamao n n, podemos evaluar la matriz
a0 In + a1 A + a2 A2 + + an An
y el resultado es otra matriz n n. Ese resultado es, por definicin de valor de un polinomio en
una matriz, el valor del polinomio p(x) en la matriz A y se escribe:
p(A) = a0 In + a1 A + a2 A2 + + an An

definicin de
valor de un
polinomio en
una matriz

Autovalores del valor de un polinomio en una matriz

De la misma forma que para cualquier matriz cuadrada A si es un autovalor de A entonces
q es un autovalor de Aq con el mismo autovector, tambin se verifica que cualquiera que sea el
polinomio p(x), p() es un autovalor de la matriz p(A) con el mismo autovector.
Para comprobarlo simplemente elijamos un autovector de A con autovalor : Ax = x y
tratemos de calcular p(A)x. Si
p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xq
entonces
p(A)x = (a0 In + a1 A + a2 A2 + + an Aq )x = a0 In x + a1 Ax + a2 A2 x + + an Aq x
= p()x

Versin de 5 de noviembre de 2014, 14:04 h.

= a0 x + a1 x + a2 2 x + + an q x = (a0 + a1 + a2 2 + + an q )x

El teorema de Cayley-Hamilton
Definicin: Se dice que una matriz n n, A, anula a un polinomio p(x) si el valor de p(x) en A es
la matriz nula n n:
A anula a p(x) si p(A) = 0
El teorema de Cayley-Hamilton afirma que toda matriz cuadrada anula a su polonomio caracterstico: Si pA (x) es el polinomio caracterstico de A, entonces
pA (A) = 0.
Dado que el polinomio caracterstico de A es igual al producto pA (x) = (1 x) (n x)
donde 1 , . . . , n son los autovalores de A (incluidas las repeticiones dadas por las multiplicidades algebraicas), otra forma de enunciar el teorema de Cayley-Hamilton es decir que el producto
de las matrices caractersticas de A (incluidas las repeticiones) es la matriz cero:
(A 1 I) (A n I) = 0.
(es fcil comprobar que este producto de matrices no depende del orden en que se multipliquen).
Ejemplo
Para comprender el alcance del teorema de Cayley-Hamilton vamos a ver
 lo que
 significa en

el caso particular de una matriz cuadrada de orden 2. Sabemos que si A = ac db , el polinomio

caracterstico de A es:


a
b
det
= (a )(d ) bc = 2 (a + d) + ad bc.
c
d
Por tanto, lo que afirma el teorema de Cayley-Hamilton en el caso n = 2 es que para cualesquiera
nmeros a, b, c, d se verifica:

2



 

a b
a b
1 0
0 0
(a + d)
+ (ad bc)
=
c d
c d
0 1
0 0
o equivalentemente:


a
c

2

 

b
a b
ad bc
0
= (a + d)

.
d
c d
0
ad bc

Esto significa que el cuadrado de cualquier matriz 2 2 es igual a una combinacin lineal de esa
matriz y la identidad. En general tenemos el siguiente corolario del teorema de Cayley-Hamilton:
Si A es una matriz cuadrada de orden n entonces An es una combinacin lineal de las potencias de A con
exponente menor que n.
Demostracin del teorema de Cayley-Hamilton para matrices diagonalizables
Para las matrices diagonalizables es posible dar una demostracin sencilla del teorema de
Cayley-Hamilton.
Supongamos que tenemos una diagonalizacin de A:
A = P DP 1 .
Entonces es sencillo comprobar que para cualquier polinomio p(x),
p(A) = P p(D) P 1 .
2

Consideremos el resultado de evaluar el polinomio caracterstico de A en D:

pA (D) = (D 1 I) (D n I).
Este es el producto de n matrices diagonales y el resultado es otra matriz diagonal. El elemento
diagonal i-simo en la matriz resultante es el producto de los elementos diagonales i-simos de
las n matrices. Pero la matriz D i I tiene su elemento i-simo igual a cero, luego el elemento
diagonal i-simo en la matriz resultante es cero y as para cada i, luego pA (D) = 0 y por tanto
pA (A) = P pA (D) P 1 = 0.